JP2022545095A - テンションレグプラットフォームベースの浮体物を設置するための方法 - Google Patents

Abstract

アンカーポイントにＴＬＰベースの浮体物を設置するための方法。浮体物は、中央本体と、水平面内で中央本体の周囲に位置付けられたいくつかの浮力アセンブリとを含み、各浮力アセンブリは、中央本体に接続され、アンカーポイントのうちの１つに接続可能である。方法は、・各アンカーポイントに少なくとも１つの係留ラインを備える係留レグを取り付けることと、・アンカーポイント毎に、浮力アセンブリとアンカーポイントとの間に引き下げラインを接続することと、・浮体物が操作レベルよりも下の設置レベルまで下げられるように引き下げラインに張力付与することと、・アンカーポイント毎に、弛みモードで係留レグを浮力アセンブリと接続することと、・係留ラインを浮力アセンブリと接続した後に、浮体物が設置レベルから係留レグが張力付与される操作レベルまで上向きに上昇するように、引き下げラインを繰り出すことと、を含む。【選択図】図９

Description

本発明は、請求項１の前提部に記載のテンションレグプラットフォーム（tension leg platform）ベースの浮体物を設置するための方法に関する。

先行技術では、テンションレグプラットフォーム（ＴＬＰ）ベースの浮体物の設置は、従来、外殻構造（hull）をバラスト（ballasting）し、テンドン（tendons）を接続し、デバラスト（deballasting）して荷重をテンドンに伝達させることによって行われている。先行技術によると、張力付与システムは、引き込み操作が係留ラインを使用するような形で、テンドン又は係留ラインと結合される。

そのような方法は、潜水中の固有の外殻構造の不安定性を補償し、運動停止（motion arrest）を提供し、位置保持（station keeping）を助ける方法及びシステムを開示している米国特許第７，４５２，１６２号から知られている。システムは、ＴＬＰ上に据え付けられた張力付与デバイスを、通常はテンドン毎に１つ含む。各張力付与デバイスは、対応するテンドンに接続された引き下げラインを装備される。ＴＬＰの外殻構造は、張力の頂部に接続された引き下げラインに張力を印加することによって、又は引き下げラインに張力を印加することと外殻構造をバラストすることとの組み合わせによって、ロックオフ喫水（lock-off draft）まで沈められる。テンショナが引き下げラインを取り込むにつれて、外殻構造は沈む、即ち喫水が増加する。

このタイプの操作は、係留ラインの設置中にＴＬＰが安定化するという不利な点を有する。特に、水面の上方に比較的高く突出する上部構造を装備された浮体物は、浮体物の不安定性のリスクを回避するために、（非常に）穏やかな海の状態の下でしか設置することができない。

本発明の目的は、先行技術の問題を克服又は軽減することである。

目的は、設置船及び遠隔操作水中ビークル（ＲＯＶ：remotely operated underwater vehicle）を使用して海のアンカーポイントにテンションレグプラットフォームベースの浮体物を設置するための方法によって達成され、浮体物は、中央本体と、水平面内で中央本体の周囲に位置付けられた少なくとも３つの浮力アセンブリとを備え、浮力アセンブリの各々は、中央本体に少なくとも接続され、アンカーポイントのうちの関連する１つに接続されるように適合され、
方法は、・各アンカーポイントに少なくとも１つの係留ラインを備える係留レグを取り付けることと、・アンカーポイント毎に、各浮力アセンブリとその関連するアンカーポイントとの間に引き下げラインを接続することと、・浮体物が水面に対して操作昇降レベルよりも下の設置昇降レベルまで下げられるように引き下げラインに張力付与することと、・アンカーポイント毎に、係留レグが弛みモードにある間に係留レグを関連する浮力アセンブリと接続することと、・係留ラインを浮力アセンブリと接続した後に、浮体物が設置昇降レベルから係留レグが張力付与モードにある操作昇降レベルまで上向きに上昇するように、係留レグに荷重を伝達するために引き下げラインを繰り出すことと、を備える。

フロータの下の海底アンカーポイントからの引き下げ操作は、より良好な安定性能をもたらすであろう。その上、ＴＬＰの引き下げ操作は、係留レグの設置から切り離され、それは、係留レグを浮体物に接続する操作を単純化する。

本発明の実施形態を、本質的に概略的であり、従って必ずしも縮尺通りに描かれていない添付図面を参照して、例としてのみ以下に説明する。図面では、同一又は同様の要素は、同じ参照符号によって示す。

本発明の実施形態による初期方法ステップ中の海底のアンカリングロケーションの概略上面図を示す。 各アンカーポイント上に設置された液圧テンショナデバイスを有するアンカーポイントの概略上面図を示す。 各テンショナデバイスに取り付けられた張力付与ラインを有するアンカーポイントの概略上面図を示す。 浮体物の概略側面図を示す。 張力付与ラインと補助ラインとを接続するステップを概略的に示す。 接続された張力付与ライン及び補助ラインに張力付与し、浮体物を海面よりも下の設置レベルまで下げるステップを概略的に示す。 更なる実施形態による、接続された張力付与ライン及び補助ラインに張力付与し、浮体物を海面よりも下の設置レベルまで下げるステップの斜視図を示す。 弛みモードの係留レグを浮体物に接続するステップを概略的に示す。 係留レグに張力付与するステップを概略的に示す。 本発明の実施形態による、浮体物とアンカーポイントとの間に張力付与された係留レグを有する設置後の浮体物を概略的に示す。 本発明の更なる実施形態による、浮体物とアンカーポイントとの間に張力付与された係留レグを有する設置後の浮体物の斜視図を示す。

以下で説明する方法は、湖又は海のロケーションにおけるテンションレグプラットフォーム（ＴＬＰ）ベースの浮体物の設置に関する。

そのような浮体物は、典型的には、中央本体と、水平面内で中央本体の周囲に位置付けられた少なくとも３つの浮力アセンブリとを備える浮体式構造物であり、浮力アセンブリの各々は、中央本体に少なくとも接続される。

本発明は、ＴＬＰベースの浮体物の例として浮体式風力タービンを参照して説明する。本発明はこの例に限定されず、他のタイプのＴＬＰベースの浮体物にも関する可能性があることが認識されるであろう。

方法は、風力タービンを柱によって海底上に直接据え付けることが可能でない水深を有する係留ロケーションの沖合に設置されることになる浮体式風力タービン（又は沖合風力タービン）などの浮体物の設置に関する。

浮体式風力タービンのそのような状況では、風力タービンのタワーは、浮体式構造物上に配置される。

図１は、本発明の実施形態による初期方法ステップ中の海底のアンカリングロケーションの概略上面図を示す。

海底上では、ＴＬＰ浮体物が設置されることになる係留ロケーションＬが決定される。

本発明によると、アンカーポイント２は、係留ロケーションの海底上又は海底中に設置される。アンカーポイントは、アンカー、アンカリング杭及びアンカリング本体から選択され得る。

アンカーポイントの数は、通常、浮体式風力タービンの一部である浮力アセンブリの数と一致する。例えば、浮体式風力タービンが３つの浮力アセンブリを備える場合、３つのアンカーポイントが設置されることになる。

浮力アセンブリは、（アンカーポイントと関連する浮力アセンブリとの間の係留ラインの数に応じて）１つ以上の係留ラインコネクタを各々設けられる。

アンカーポイントの設置は、アンカーポイントを設置するために装備された設置船などの設備によって行われる。

次のステップでは、各アンカーポイント２上に、少なくとも１つの係留ラインを備える係留レグ４が、それぞれのアンカーポイントの一端に取り付けられる。係留レグの各々は、海底上で係留レグ４のうちの２つ以上が交差したり絡み合ったりしないように、回収ループを用いて海底上に敷設される。オプションとして、係留レグ４は、ラインコネクタによってアンカーポイントに取り付けられる。

更なる実施形態では、ＴＬＰ浮体物は、各アンカーポイント２とアンカーポイントに関連する浮力アセンブリとの間の各係留レグ４内に２つの係留ラインを有するように設計される。ここでも、各係留ラインは、海底上で係留レグ４のうちの２つ以上が交差しないように、回収ループを用いて海底上に敷設される。

図２は、各アンカーポイント上に設置された液圧テンショナデバイスを有するアンカーポイントの概略上面図を示す。

方法の次のステップでは、各アンカーポイント上に海中テンショナ６が設置される。各海中テンショナは、好ましくは、係留レグ又は係留ラインの傾斜に適合するように上向きの張力付与方向に予め方向付けられる。

加えて、海中テンショナを駆動するための液圧支持システム８が、海中テンショナ６上に設置される。

液圧支持システム８は、例えば設置船又は別の船上に設置された液圧ポンプに接続するように構成された液圧ホースを備える。

設置は、当該技術分野で知られているように、遠隔操作水中ビークル（ＲＯＶ）からの助けを借りて行われる。

テンショナは、張力付与ラインを使用して張力付与操作のための張力を生成する。張力付与操作は、図６を参照してより詳細に例示する。

代替の実施形態では、張力付与は、浮体式風力タービンから行われる。その場合、テンショナ及び液圧支持システムは、浮体式風力タービン上、又はより具体的には浮力アセンブリ上に設置される。

図３は、各テンショナデバイスに取り付けられた張力付与ラインを有するアンカーポイントの概略上面図を示す。

後続のステップでは、各テンショナには、張力付与ライン１０が一端に結合される。各張力付与ライン１０の自由端は、張力付与ライン１０のうちの２つ以上が交差しないように海底上に敷設される。また、係留レグ４が海底上に敷設された状態で交差が生じるべきではない。

図３に示すように、各アンカーポイント上で、係留レグ４と張力付与ライン１０とが接続される。係留レグ及び張力付与ラインの自由端が、海底上に敷設される。ラインは、設置中の後の段階で自由端のうちの１つ以上が引き上げられたときに絡みが生じないように配置される。

図４は、浮体式風力タービンの概略側面図を示す。

本発明の実施形態では、浮体物は、上記で説明したような浮体式風力タービン：中央本体１４と、水平面内で中央本体の周囲に位置付けられた少なくとも３つの浮力アセンブリ１６とを備える浮体式構造物１２であって、浮力アセンブリ１６の各々は、梁１８によって中央本体１４に少なくとも接続される。

方法によると、浮力アセンブリ１６の各々上に、補助ライン２０が、一端がそれぞれの浮力アセンブリ１６上のコネクタ（図示せず）に接続された状態で設置される。他端は、牽引操作中に浮力モジュールの頂部上に固定され得る。

更なる実施形態では、方法は、受動衝撃吸収器（図示せず）が浮力アセンブリ上のコネクタと補助ラインの一端との間に配置されることを備える。このオプションは、衝撃吸収器が図８を参照して以下に説明するように張力付与操作の初期段階中に高い動的ピーク荷重を防止することができることを提供する。

設置中に浮体式風力タービン１２が係留ロケーションＬに到着すると、方法は、補助ライン２０が浮体式風力タービン１２から自由に垂れ下がるように、補助ライン２０を解放することを備える。解放ステップは、遠隔で行われ得る。

図５は、張力付与ラインと補助ラインとを接続するステップを概略的に示す。

このステップ中、アンカーポイントのうちの１つに接続された張力付与ライン１０の自由端は、設置船によって引き上げられ、関連する浮力アセンブリに接続された補助ライン２０の自由垂れ下がり端部（free hanging end）に近づけられる。ＲＯＶの助けを借りて、張力付与ラインの自由端は、次いで、補助ラインの自由垂れ下がり端部に機械的に結合されて、アンカーポイント２と関連する浮力アセンブリ１６との間に引き下げライン２２を形成する。設置船のクレーンを使用して、張力付与ラインの自由端を海底から引き上げ、この自由端を補助ラインの自由垂れ下がり端部に近づける。次いで、ＲＯＶを使用して結合を完了する。

このステップは、アンカーポイントの各々に対して繰り返される。

このステップ中、形成された引き下げライン２２は、浮体式風力タービン１２を不安定にすることを回避するために、弛みモードにあるように配置される、即ち張力付与されない。

更なる実施形態では、張力付与ライン１０の自由端と補助ライン２０の自由端とを結合するステップは、補助ラインの自由端が衝撃安定器要素（図示せず）の第１の端部と機械的に接続され、衝撃安定器要素の第２の端部が関連する張力付与ラインの自由端と機械的に接続されることを備える。

この更なる実施形態によると、引き下げライン２２は、このことから、張力付与ライン１０と補助ライン２０との中間にある衝撃安定器要素を備える。有利には、衝撃安定器要素は、浮体式風力タービンが引き下げラインによってまだ安定化されていないときに、引き下げラインの張力付与の初期段階中に高い動的ピーク荷重が防止されることを提供する。

図６は、接続された張力付与ライン１０及び補助ライン２０に張力付与し、浮体式風力タービン１２を水面２６よりも下の設置昇降レベル２４まで下げるステップを概略的に示す。

各引き下げライン２２が一端においてその関連するアンカーポイント２に接続され、他端において浮体式風力タービン１２の関連する浮力アセンブリ１６に接続された後、後続のステップでは、引き下げラインは、海中テンショナ６によって同時に張力付与される。テンショナ６は、引き下げライン２２の各々における張力を制御して、この操作中に実質的に浮体式風力タービンのバランスを保つように配置される。この目的のために、テンショナ６は、同期された液圧システムによって作動／駆動される液圧デバイスである。

張力付与操作中、浮体式風力タービン１２は、水面２６に対して設置昇降レベル２４まで下げられる。例えば、浮体式風力タービンは、約３５メートルまで下げられる。

浮体式風力タービン１２を水面２６に対して下げることによって、浮体式風力タービン１２は安定化され、係留レグ４がアンカーポイント２と浮力アセンブリ１６との間に取り付けられる十分前に「嵐に対して安全な（storm safe）」状況に置かれる。

図７は、更なる実施形態による、接続された張力付与ライン及び補助ラインに張力付与し、浮体物を海面よりも下の設置レベルまで下げるステップの斜視図を示す。

この実施形態によると、別個の索具ライン３０が、１つのアンカーポイント２に取り付けられた１つの引き下げライン２２と、別のアンカーポイント２に各々取り付けられた２つ以上の他の引き下げライン２２との間に、索具ラインによる第１の一連の水平リンクが引き下げライン間に作成されるように設けられる。

引き下げラインへの索具ライン３０の取り付けは、引き下げラインの一部としての張力付与ライン１０上で、張力付与ラインが海底上に敷設される段階中に実行することができる。代替として、索具ラインは、引き下げラインの一部としての補助ライン２０に、補助ラインが浮体物の下に自由に垂れ下がる弛みモードにある段階の前又はその間に接続され得る。例えば、索具ライン３０は、浮体物が出航する（sets sail）とき、又は補助ラインが浮体物から下げられるときに、補助ライン上に設置することができる。

索具ライン３０は、実質的に同じ第１の所定のレベルに位置付けられ、引き下げライン間の第１の一連の水平リンクが引き下げ係留システム（即ち、アンカーポイントと浮力アセンブリとの間の引き下げラインの配置）の剛性を高めることを提供する。

典型的には、索具ラインは、引き下げラインに張力付与している間に、索具ラインが接続されている引き下げラインの各対の間で索具ラインが張力付与されるような長さで構成される。このことから、索具ラインは、引き下げラインに対して水平引張力Ｆｈ（水平矢印によって示す）を及ぼし、それが原因で、引き下げラインは、張力付与モードにあるときに互いに向かって水平にある程度引っ張られる（力Ｆｖ、垂直矢印によって示す）。

実施形態では、第１の一連の水平リンクにおける索具ラインは、水平投影図で見たときに単純な多角形を形成するように配置される。図７の配置を例にとると、３つのアンカーポイント及び関連する引き下げラインがあるので、索具ラインの接続部は、引き下げライン（又はアンカーポイント）が多角形の角にある三角形を形成している。

本発明によると、アンカーポイント、係留レグ、及び引き下げラインの数に制限はない。例えば、４つのアンカーポイント又は引き下げラインでは、索具ラインは四角形を形成するであろう。

更なる実施形態では、索具ラインは、１つのアンカーポイントに取り付けられた各引き下げラインと、それぞれの他のアンカーポイントに各々取り付けられた少なくとも２つの他の引き下げラインとの間に複数の水平リンクを形成するために、いくつかの所定のレベルで提供され得る。複数の水平リンクの各々は、上記で説明した第１の水平リンクと同様に、第１の所定のレベルよりも上又は下に形成することができる。

索具ラインは、鋼又は合成物質など、当業者に知られている任意の適切な材料のロープ又はケーブルから作製される。ロープ又はケーブルは、索具ライン構造によって必要とされる水平力を生成し、それに耐えるように寸法決めされる。

引き下げラインを水平方向に連結する索具ライン配置は、「引き下げ」段階中の浮体物とアンカーポイントとの間の全体的な接続の剛性が相対的に増加するという効果を有する。また、引き下げラインの各々に掛かる極端な荷重は、索具ライン配置によって減衰される。

索具ライン配置は、いかなる機械的能動部品も使用しないことによって強固な方法で引き下げラインに掛かる係留荷重を減衰させるという利点を提供するので、液圧又は機械式荷重ダンパなどの能動システムに対する受動的代替手段を提供する。

図８は、弛みモードの係留レグ４を浮体式風力タービン１２に接続するステップを概略的に示す。

次に、係留レグ４（各々が少なくとも１つの係留ラインを備える）は、それぞれのアンカーポイント２と関連する浮力アセンブリ１６との間に各々接続される。例証的な実施形態では、各アンカーポイント２と関連する浮力アセンブリ１６との間に、一対の係留ラインが接続される。本発明によると、各アンカーポイント２と関連する浮力アセンブリ１６との間の係留ラインの数は、設計及び設置要件に応じて、少なくとも１つであることが認識されるであろう。

各係留レグ４の自由端は、その後、ＲＯＶの助けを借りて設置船のクレーンによって海底から引き上げられ、係留レグ４に関連する浮力アセンブリ１６上の係留ラインコネクタに近づけられる。自由端は、次いで、関連する浮力アセンブリの係留ラインコネクタに機械的に結合される。このステップは、各浮力アセンブリ上の係留ラインの各々に対して繰り返される。

このステップ中、係留レグは、弛みモードにあるように配置され、即ち張力付与されない。

図９は、係留レグ４に張力付与するステップを概略的に示す。

係留レグ４がアンカーポイント２と浮力アセンブリ１６との間に配置された後、方法は、係留ラインに張力付与する操作を備える。

この操作中、引き下げライン２２が同時に繰り出され、それは、浮体式風力タービン１２が水面２６に向かって上昇することを引き起こす。同時に、係留レグ４は、上昇する浮体式風力タービンによってきつく引っ張られる。このようにして、引き下げライン２２に掛かる荷重は、係留レグ４に伝達される。繰り出し操作中、浮体式風力タービン１２は、設置昇降レベル２４から水面よりも下の操作昇降レベル２８まで上昇することを可能にされる。引き下げライン２２は、それらが完全に弛み、荷重が係留レグ４上に完全に掛かるまで繰り出される。

本発明を限定するものではないが、例示的な例では、操作昇降レベル２８は、水面から約２０～約４０メートル下である。設置昇降レベル２４は、操作昇降レベルから約５メートル～約１０メートル下となる。このようにして、浮体式風力タービン１２は、係留レグの張力付与中に約５～１０メートル上昇するであろう。

操作昇降レベル２８に到達すると、浮体式風力タービン１２は、係留レグ４によって完全に係留され安定化される。

図１０は、本発明の実施形態による、浮体式風力タービン１２とアンカーポイント２との間に張力付与された係留レグ４を有する設置後の浮体式風力タービンを概略的に示す。

設置後、引き下げライン２２、索具ライン３０（以前に設置された場合）、テンショナ６、及び液圧システム８は回収され、次の浮体式風力タービンの設置中に再使用することができる。

実施形態では、方法は、係留レグ４が設置されて張力付与モードに持ち込まれた後、
・引き下げラインの各々を切り離すステップと、
・テンショナデバイスを取り外すステップと、
・設置船によってテンショナデバイスを回収するステップと
を実行することができる。

更なる実施形態によると、各引き下げラインの切り離しは、
・補助ラインを張力付与ラインから切り離すことと、
・補助ラインを浮力アセンブリから切り離すことと、
・張力付与ラインをテンショナデバイスから切り離すことと、
・設置船によって張力付与ライン又は補助ラインのうちの少なくともいずれかを回収することと
備える。

図１１は、本発明の更なる実施形態による、浮体物とアンカーポイントとの間に張力付与された係留レグを有する設置後の浮体物の斜視図を示す。

この実施形態によると、別個の索具ライン３２が、１つのアンカーポイントに取り付けられた１つの係留レグと、別のアンカーポイントに各々取り付けられた２つ以上の他の係留レグとの間に、索具ラインによる第３の一連の水平リンクが係留ライン間に作成されるように設けられる。係留レグへの索具ライン３２の配置は、好ましくは、係留レグが海底上に敷設される段階中に実行される。オプションとして、索具ラインは、係留ラインが浮力アセンブリに接続されている間に弛みモードにある段階中に係留レグに接続され得る。

索具ライン３２は、係留レグ間の第３の一連の水平リンクが係留システム（即ち、アンカーポイントと浮力アセンブリとの間の係留レグの配置）の剛性を高めるように、実質的に同じ所定のレベルに位置付けられる。

典型的には、索具ラインは、引き下げラインを繰り出している間に、索具ラインが接続されている係留レグ間で索具ラインが張力付与されるような長さで構成される。このことから、索具ラインは、係留ラインに対して水平引張力Ｆｈを及ぼし、それが原因で、係留ラインは、張力付与モードにあるときに互いに向かって水平にある程度引っ張られる（力Ｆｖによって示す）。

実施形態では、第３の一連の水平リンクにおける索具ラインは、水平面投影図で見たときに単純な多角形を形成するように配置される。図１１の例では、３つのアンカーポイント及び関連する係留ラインがあるので、索具ラインの接続部は、係留レグがその角にある三角形を形成している。

アンカーポイント又は係留レグの数に制限はない。例えば６つのアンカーポイントでは、索具ラインの六角形が形成されるであろう。

更なる実施形態では、別個の索具ラインは、１つのアンカーポイントに取り付けられた各係留レグと、それぞれの他のアンカーポイントに取り付けられた少なくとも２つの他の係留レグの各々との間に複数の一連の水平リンクを形成するために、水面よりも下のいくつかの所定のレベルで提供され得る。複数の水平リンクの各々は、上記で説明した第１の水平リンクと同様に形成することができる。

索具ラインは、鋼又は合成物質など、当業者に知られている任意の適切な材料のロープ又はケーブルから作製される。

係留レグを水平に連結する索具ライン配置は、浮体物とアンカーポイントとの間の全体的な接続の剛性が相対的に増加するという効果を有する。また、係留レグの各々に掛かる極端な荷重は、索具ライン配置によって減衰される。

この実施形態における索具ライン配置は、能動システムとは対照的に、必要に応じて係留システムに恒久的に一体化することができる。更に、索具ライン配置は、複雑な機械的上下動補償システム（complex mechanical heave compensation system）などの能動システムよりも経済的であり得る。

ＴＬＰベースの浮体式風力タービンを設置するための方法の代替の実施形態では、方法は、張力付与ラインが補助ラインを必要とせずに引き下げラインとして機能することを伴う。この実施形態では、張力付与ラインは、上記で説明したのと同じ方法でアンカーポイント上に設置される。張力付与ラインが海底から引き上げられると、各張力付与ラインの自由端は、張力付与ラインが弛んでいる間に関連する浮力アセンブリに直接機械的に接続される。各張力付与ラインは、今や上記で説明したように引き下げラインとして機能する。張力付与ラインのための張力付与操作は、図６を参照して上記で説明したものと同じである。

更に、また更なるの代替の実施形態では、テンショナデバイスは、アンカーポイントの代わりに浮体式風力タービン上に設置することができることに留意されたい。この実施形態における液圧システムは、浮体式風力タービン上に設置される。

本発明は、以下の利点を有する：
－浮体物の設置は、フロータ上の人員又は設備のいかなる移動も伴わずに行うことができ、従って、安全性、及びフックアップの操作性を改善する（より高い海況を想定することができ、設置計画全体に実質的に利益をもたらす）、
－海中テンショナには、操作性を増加させ、動的ピーク荷重を最小限にするために衝撃吸収器を備え付けることができる、
－フックアップは、陸上での一体化（onshore integration）中に浮体物上に設置されることを必要とされるいかなる設備もなしに行われ（このことから、製造クリティカルパス（fabrication critical path）に対する影響を低減する）、従って、フックアップ後に取り外されるいかなる設備もなしに行われ、それは、人員及び物質の移動のための安全性を改善し、設置船と浮体物との間の衝突リスクを低減する、
－浮体物上に重い設備及び付属品を設置しないことは、現場への牽引中の安定性に好ましい、
－恒久的な係留レグの接続は、レグに張力付与することなく行われ、より単純なコネクタを計画することを可能にし、従って、プルスルー要件（pull-through requirement）なしにコネクタを設計し使用することが想定される、
－フックアップが完了すると、設置設備は、設置船によって回収され、次のアンカーポイントのセット上で展開され、それは、設置船が占有されていない時間中に計画することができる沖合活動（offshore activities）である。従って、陸上での過密な作業（設置準備作業）が今や利用可能な設置船に移されるので、全体的なプロジェクト計画を改善する。

いくつかの実施形態を参照して本発明を説明してきた。前述の発明を実施するための形態を読んで理解すれば、他者には明らかな修正及び変更が思い浮かぶであろう。本発明は、添付の特許請求の範囲内に入る限り、全てのそのような修正及び変更を含むものとして解釈されることが意図される。

［参照符号］
アンカーポイント ２
係留レグ ４
ロケーション Ｌ
海中テンショナ ６
液圧支持システム ８
張力付与ライン １０
浮体式風力タービン １２
中央本体 １４
浮力アセンブリ １６
梁 １８
補助ライン ２０
引き下げライン ２２
設置昇降レベル ２４
海面（水面） ２６
操作昇降レベル ２８
力 Ｆｈ、Ｆｖ
索具ライン ３０、３２

Claims (15)

1. 設置船及び遠隔操作水中ビークル（ＲＯＶ）を使用して海の複数のアンカーポイントにテンションレグプラットフォームベースの浮体物を設置するための方法であって、
   前記浮体物は、中央本体と、水平面内で前記中央本体の周囲に位置付けられた少なくとも３つの浮力アセンブリとを備え、前記浮力アセンブリの各々は、前記中央本体に少なくとも接続され、前記アンカーポイントのうちの関連する１つに接続されるように適合され、
   前記方法は、
   ・各アンカーポイントに少なくとも１つの係留ラインを備える係留レグを取り付けることと、
   ・アンカーポイント毎に、各浮力アセンブリとその関連するアンカーポイントとの間に引き下げラインを接続することと、
   ・前記浮体物が水面に対して操作昇降レベルよりも下の設置昇降レベルまで下げられるように前記引き下げラインに張力付与することと、
   ・アンカーポイント毎に、前記係留レグが弛みモードにある間に前記係留レグを前記関連する浮力アセンブリと接続することと、
   ・前記係留ラインを前記浮力アセンブリと接続した後に、前記浮体物が前記設置昇降レベルから前記係留レグが張力付与モードにある前記操作昇降レベルまで上向きに上昇するように、前記係留レグに荷重を伝達するために前記引き下げラインを繰り出すことと
   を備える、方法。
2. 前記アンカーポイントのうちの１つに取り付けられた引き下げラインと前記アンカーポイントのうちの別のものに各々取り付けられた他の引き下げラインから選択された２つ以上の引き下げラインとの間に別個の索具ラインを接続することによって、前記引き下げライン間に少なくとも第１の一連のリンクを追加し、そのため、各引き下げラインが、それぞれの別個の索具ラインによって前記他の引き下げラインのうちの２つ以上の各１つと接続されるようにすることを更に備える、請求項１に記載の方法。
3. 前記引き下げラインの前記張力付与モードでは、前記第１の一連のリンクを追加することによって接続された前記索具ラインは、前記アンカーポイントと前記浮体物との間の第１の所定のレベルで実質的に水平である、請求項２に記載の方法。
4. 水平面投影図では、前記第１の一連のリンクにおける前記索具ラインは、前記引き下げラインが前記張力付与モードにあるとき、アンカーポイントの数に等しい多角形の角の数を有する単純な多角形を形成する、請求項２又は３に記載の方法。
5. 前記方法は、前記アンカーポイントのうちの１つに取り付けられた前記引き下げラインと前記アンカーポイントのうちの別のものに各々取り付けられた前記２つ以上の引き下げラインとの間に少なくとも第２の一連のリンクを追加し、そのため、前記第２の一連のリンクでは、各引き下げラインが、それぞれの別個の索具ラインによって他の引き下げラインのうちの２つ以上に接続されるようにすることを更に備え、前記第２の一連のリンクは、第１の所定のレベルよりも下又は上の第２の所定のレベルにある、請求項２～４のうちのいずれか一項に記載の方法。
6. 前記アンカーポイントのうちの１つに取り付けられた係留レグと前記アンカーポイントのうちの別のものに各々取り付けられた他の係留レグから選択された２つ以上の係留レグとの間に別個の索具ラインを接続することによって、前記係留レグ間に少なくとも第３の一連のリンクを追加し、そのため、各係留レグが、それぞれの索具ラインによって残りの係留レグのうちの２つ以上に接続されるようにすることを更に備える、請求項１～５のうちのいずれか一項に記載の方法。
7. 前記引き下げラインに張力付与するステップは、各アンカーポイント上に設置された専用テンショナデバイスによって、又は、
   前記浮体物上に設置された専用テンショナデバイスによって
   のうちのいずれかで各引き下げラインに対して実行される、請求項１～６のうちのいずれか一項に記載の方法。
8. 各浮力アセンブリとその関連するアンカーポイントとの間に前記引き下げラインを接続することは、
   ・張力付与ラインの端部を専用テンショナデバイスに接続することと、
   ・海底上に各張力付与ラインの自由端を配置することと、
   ・浮力アセンブリ毎に、補助ラインの端部を前記浮力アセンブリに接続することと、
   ・浮力アセンブリ毎に前記補助ラインの自由端を自由に垂れ下がらせることと、
   ・各浮力アセンブリとそのアンカーポイントとの間に前記引き下げラインを形成するために、前記浮力アセンブリの各々からの前記補助ラインの自由端をそれぞれの前記浮力アセンブリに関連する前記アンカーポイントの張力付与ラインの自由端と接続することと
   を備える、請求項１～７のうちのいずれか一項に記載の方法。
9. 各浮力アセンブリとその関連するアンカーポイントとの間に前記引き下げラインを接続することは、
   ・張力付与ラインの端部を前記アンカーポイントに接続することと、
   ・海底上に各張力付与ラインの自由端を配置することと、
   ・浮力アセンブリ毎に、補助ラインの端部を前記浮体物上の専用テンショナデバイスに接続することと、
   ・浮力アセンブリ毎に前記補助ラインの自由端を自由に垂れ下がらせることと、
   ・各浮力アセンブリとそのアンカーポイントとの間に前記引き下げラインを形成するために、前記浮力アセンブリの各々からの前記補助ラインの自由端をそれぞれの前記浮力アセンブリに関連する前記アンカーポイントの張力付与ラインの自由端と接続することと
   を備える、請求項１～７のうちのいずれか一項に記載の方法。
10. 少なくとも第１の一連のリンクを追加することは、前記張力付与ラインが海底上に敷設されている間に前記引き下げラインの一部としての張力付与ラインに対して実行されるか、
    又は、前記少なくとも第１の一連のリンクを追加することは、前記補助ラインが前記浮体物から自由に垂れ下がっている間に前記引き下げラインの一部としての補助ラインに対して実行されるかのうちのいずれかである、請求項８又は９に記載の方法。
11. 前記補助ラインの自由端を前記関連する張力付与ラインの自由端と接続することは、
    ・前記補助ラインの自由端を衝撃安定器要素の第１の端部と接続することと、
    ・前記衝撃安定器要素の第２の端部を前記関連する張力付与ラインの自由端と接続することと
    を備える、請求項８又は９に記載の方法。
12. 前記補助ラインの自由端を前記関連する張力付与ラインの自由端と接続することは、
    ・前記設置船によって海底から前記張力付与ラインの自由端を引き上げることと、
    ・前記自由端を前記補助ラインの自由端まで運び、前記自由端を結合するためにＲＯＶを使用することと
    を備える、請求項８又は９に記載の方法。
13. 各アンカーポイントに前記係留レグを取り付けるステップは、
    ・海底に前記係留レグの自由端を配置すること
    を更に備え、前記係留レグが弛みモードにある間に前記係留レグを前記関連する浮力アセンブリと接続するステップは、
    ・前記設置船によって海底から前記係留レグの自由端を引き上げることと、
    ・前記自由端を前記関連する浮力アセンブリに運ぶことと、
    ・前記係留レグの自由端を前記関連する浮力アセンブリ上に係留ライン接続器で取り付けることと
    を備える、請求項１～１２のうちのいずれか一項に記載の方法。
14. 各アンカーポイントと関連する浮力アセンブリとの間に、前記係留レグは、２つ以上の係留ラインで構成される、請求項１～１３のうちのいずれか一項に記載の方法。
15. 前記中央本体は、各浮力アセンブリへの少なくとも１つの半径方向接続要素を有するタワーを備え、前記浮力アセンブリは、横方向接続要素によって相互接続され、風力タービンが前記タワーの頂部上に据え付けられる、請求項１～１４のうちのいずれか一項に記載の方法。

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