JP2022544679A - 対象特徴可視化装置及び方法 - Google Patents

Abstract

対象特徴可視化システムが開示される。本システムは、物理的対象上に投影するためにビデオマッピングされた画像を生成する計算デバイスを含み得る。ビデオマッピングされた画像は、対象上に投影されるべき特徴を含み得る。物理的対象上へのビデオマッピングされた画像の投影により、対象上の特徴の可視化が可能になる。いくつかの実例では、計算デバイスは、特定の対象についての特徴選択を受信し、ビデオマッピングされた画像を物理的対象上に投影するためにプロジェクタに与えるために、選択された特徴をもつビデオマッピングされた画像を生成する。いくつかの実例では、ユーザは、ユーザ・インターフェースを介してルーム・ディスプレイの１つ又は複数の対象についての１つ又は複数の特徴を選択することが可能である。本システムは、その場合、選択された特徴をもつビデオマッピングされた画像を物理的対象上に投影する。本システムにより、ユーザが、特徴選択を保存し、選択された特徴をもつ対象についての追加の情報を購入するか又は要求することが可能になり得る。

Description

本出願は、その全体が参照により本明細書に組み込まれる、２０１９年９月４日に出願した「ＯＢＪＥＣＴ ＦＥＡＴＵＲＥ ＶＩＳＵＡＬＩＺＡＴＩＯＮ ＡＰＰＡＲＡＴＵＳ ＡＮＤ ＭＥＴＨＯＤＳ」という名称の米国仮特許出願第６２／８９５、７６９号の利益を主張するものである。

本開示は、一般に、インテリア及びエクステリア・デザインのためのシステムに関し、より詳細には、インテリア及びエクステリア・デザインのための対象のデジタル表示に関する。

ファブリック、床、塗装、家庭用品、又は他のデザイン素材など、デザイン素材の製造業者及び供給業者は、広告目的のためにそれらの素材の画像をしばしば表示する。たとえば、デザイン素材は、デザイナー（たとえば、インテリア又はエクステリア・デザイナー）、並びにエンド・ユーザ（たとえば、住宅所有者、店など）など、潜在顧客に広告され得る。素材の画像は、たとえば、業界誌など雑誌に、ショールームに、又は会議において表示され得る。素材の画像は、製造業者の又は供給業者のウェブサイトなど、ウェブサイトにも表示され得る。いくつかの実例では、デザイン素材を含むビデオが表示され得る。たとえば、デザイン素材の製造業者又は供給業者は、ショールームにおいて潜在顧客にそれらのデザイン素材のプロモーション・ビデオを表示し得る。

いくつかの実例では、計算デバイスは少なくとも１つのプロセッサを含む。少なくとも１つのプロセッサは、少なくとも１つの対象についての少なくとも１つの特徴の選択を識別する第１のデータを受信するように構成される。第１のデータを受信したことに応答して、少なくとも１つのプロセッサは、少なくとも１つの特徴をもつ少なくとも１つの対象を特徴づけるビデオマッピングされた画像を取得するように構成される。少なくとも１つのプロセッサはまた、ビデオマッピングされた画像を少なくとも１つの投影デバイスに与えるように構成され、投影デバイスは、ビデオマッピングされた画像を少なくとも１つの対象上に投影するように構成される。

いくつかの実例では、システムは、ルーム・ディスプレイと、ルーム・ディスプレイ上に画像を投影するように構成された投影デバイスと、投影デバイスに通信可能に結合された計算デバイスとを含む。計算デバイスは、少なくとも１つの対象を含むシーンの画像を表示するように構成される。計算デバイスは、少なくとも１つの対象の選択を識別する第１のデータを受信し、受信された第１のデータに応答して、少なくとも１つの対象についての複数の特徴カテゴリーを表示のために与えるようにさらに構成される。計算デバイスはまた、複数の特徴カテゴリーのうちの第１の特徴カテゴリーの選択を識別する第２のデータを受信するように構成される。受信された第２のデータに応答して、計算デバイスは、第１の特徴カテゴリーに対応する複数の特徴を表示のために与えるように構成される。さらに、計算デバイスは、第１の特徴カテゴリーに対応する複数の特徴のうちの第１の特徴の選択を識別する第３のデータを受信し、受信された第３のデータに応答して、第１の特徴をもつ少なくとも１つの対象を特徴づけるビデオマッピングされた画像を取得するように構成される。計算デバイスはまた、取得されたビデオマッピングされた画像を投影デバイスに与えるように構成される。

いくつかの実例では、方法は、少なくとも１つの対象についての少なくとも１つの特徴の選択を識別する第１のデータを受信することを含む。本方法はまた、第１のデータを受信したことに応答して、少なくとも１つの特徴をもつ少なくとも１つの対象を特徴づけるビデオマッピングされた画像を取得することを含む。さらに、本方法は、ビデオマッピングされた画像を少なくとも１つの投影デバイスに与えることを含み、投影デバイスは、ビデオマッピングされた画像を少なくとも１つの対象上に投影するように構成される。

いくつかの実例では、方法は、少なくとも１つの対象を含むシーンの画像を表示することを含む。本方法はまた、少なくとも１つの対象の選択を識別する第１のデータを受信することと、受信された第１のデータに応答して、少なくとも１つの対象についての複数の特徴カテゴリーを表示のために与えることとを含む。本方法は、複数の特徴カテゴリーのうちの第１の特徴カテゴリーの選択を識別する第２のデータを受信することをさらに含む。受信された第２のデータに応答して、本方法は、第１の特徴カテゴリーに対応する複数の特徴を表示のために与えることを含む。さらに、本方法は、第１の特徴カテゴリーに対応する複数の特徴のうちの第１の特徴の選択を識別する第３のデータを受信することと、受信された第３のデータに応答して、第１の特徴をもつ少なくとも１つの対象を特徴づけるビデオマッピングされた画像を取得することとを含む。本方法はまた、取得されたビデオマッピングされた画像を投影デバイスに与えることを含む。

いくつかの実例では、非一時的機械可読記憶媒体は、少なくとも１つのプロセッサによって実行されたとき、少なくとも１つのプロセッサに、少なくとも１つの対象についての少なくとも１つの特徴の選択を識別する第１のデータを受信することを含む動作を実行させる命令を記憶する。動作は、第１のデータを受信したことに応答して、少なくとも１つの特徴をもつ少なくとも１つの対象を特徴づけるビデオマッピングされた画像を取得することをも含む。さらに、動作は、ビデオマッピングされた画像を少なくとも１つの投影デバイスに与えることを含み、投影デバイスは、ビデオマッピングされた画像を少なくとも１つの対象上に投影するように構成される。

いくつかの実例では、非一時的機械可読記憶媒体は、少なくとも１つのプロセッサによって実行されたとき、少なくとも１つのプロセッサに、少なくとも１つの対象の選択を識別する第１のデータを受信することと、受信された第１のデータに応答して、少なくとも１つの対象についての複数の特徴カテゴリーを表示のために与えることとを含む動作を実行させる命令を記憶する。動作は、複数の特徴カテゴリーのうちの第１の特徴カテゴリーの選択を識別する第２のデータを受信することをさらに含む。受信された第２のデータに応答して、動作は、第１の特徴カテゴリーに対応する複数の特徴を表示のために与えることを含む。さらに、動作は、第１の特徴カテゴリーに対応する複数の特徴のうちの第１の特徴の選択を識別する第３のデータを受信することと、受信された第３のデータに応答して、第１の特徴をもつ少なくとも１つの対象を特徴づけるビデオマッピングされた画像を取得することとを含む。動作は、取得されたビデオマッピングされた画像を投影デバイスに与えることをも含む。

本開示の特徴及び利点は、以下の例示的な実施例の詳細な説明において、より十分に開示されるか、又はそれによって明らかにされる。例示的な実施例の詳細な説明は添付の図面と一緒に検討されるべきであり、同様の番号は同様の部分を指す。

いくつかの実施例による、対象特徴可視化システムを示す図である。 いくつかの実施例による、図１の対象特徴可視化システムの対象特徴可視化計算デバイスの実例を示す図である。 いくつかの実施例による、図１の対象特徴可視化システムの例示的な部分を示す図である。 いくつかの実施例による、図２の対象特徴可視化計算デバイスによって与えられ得る例示的なユーザ・インターフェースを示す図である。 いくつかの実施例による、ルーム・ディスプレイ中の対象の実例を示す図である。 いくつかの実施例による、図４Ａのルーム・ディスプレイ中の対象のうちの少なくともいくつかの例示的な対象特徴可視化を示す図である。 いくつかの実施例による、ルーム・ディスプレイ中の対象の実例を示す図である。 いくつかの実施例による、図５Ａのルーム・ディスプレイ中の対象のうちの少なくともいくつかの例示的な対象特徴可視化を示す図である。 いくつかの実施例による、図１の対象特徴可視化システムによって実行され得る例示的な方法を示す図である。 いくつかの実施例による、図１の対象特徴可視化システムによって実行され得る別の例示的な方法を示す図である。 いくつかの実施例による、図１の対象特徴可視化システムによって実行され得る、また別の例示的な方法を示す図である。

好ましい実施例の説明は、これらの開示の明細書全体の一部と考えられるべき、添付の図面とともに読まれるべきものである。しかしながら、本開示は、開示されている特定の形態に限定されるものではないことが理解されるべきである。むしろ、本開示は、これらの例示的な実施例の趣旨及び範囲内に入るすべての改変、等価物、及び代替を包含する。

本説明において、「水平」、「垂直」、「上」、「下」、「上部」、「下部」などの相対語、並びにそれらの派生語（たとえば、「水平方向に」、「下方に」、「上方に」など）は、そのときに説明されているか又は説明中の図に示されている方向を指すと解釈されるべきである。これらの相対語は、説明の便宜のためのものであり、通常、特定の向きを必要とするものではない。「内側に」対「外側に」、「縦方向」対「横方向」などを含む用語は、適宜、互いに対して、又は長手軸（ａｘｉｓ ｏｆ ｅｌｏｎｇａｔｉｏｎ）又は回転軸若しくは回転中心に対して解釈されるべきである。「結合する」、「結合される」、「動作可能に結合される」、「動作可能に接続される」などの用語は、接続により、関係するデバイス又は構成要素が、その関係によって意図された通りに互いと動作する（たとえば、通信する）ことが可能になるように、機械的に、電気的に、有線で、無線で、又は他の形のいずれかで、デバイス又は構成要素を互いに接続することを指すと広く理解されるべきである。

図面を見ると、図１は、対象特徴可視化計算デバイス１０２と、複数のプロジェクタ１０４Ａ、１０４Ｂ、１０４Ｃ、１０４Ｄ、１０４Ｅと、データベース１１６とを含む、対象特徴可視化システム１００のブロック図を示す。各プロジェクタは、たとえば、デジタル・ライト・プロセッシング（ＤＬＰ）プロジェクタ、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）プロジェクタ、又は任意の他の好適な画像投影デバイスであり得る。この実例では、５つのプロジェクタ１０４が示されているが、他の実例では、異なるプロジェクタの数が対象特徴可視化システム１００によって採用され得る。対象特徴可視化計算デバイス１０２は通信ネットワーク１１８を介してデータベース１１６に通信可能に結合され得る。通信ネットワーク１１８は、ＷｉＦｉ（登録商標）ネットワーク、３ＧＰＰ（登録商標）ネットワークなどセルラー・ネットワーク、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）ネットワーク、衛星ネットワーク、ワイヤレス・ローカル・エリア・ネットワーク（ＬＡＮ）、無線周波数（ＲＦ）通信プロトコルを利用するネットワーク、近距離通信（ＮＦＣ）ネットワーク、複数のワイヤレスＬＡＮを接続するワイヤレス・メトロポリタン・エリア・ネットワーク（ＭＡＮ）、ワイド・エリア・ネットワーク（ＷＡＮ）、又は任意の他の好適なネットワークであり得る。通信ネットワーク１１８は、たとえば、インターネットへのアクセスを与えることができる。対象特徴可視化計算デバイス１０２は、データを通信ネットワーク１１８に送信し、通信ネットワーク１１８からデータを受信し得る。

対象特徴可視化計算デバイス１０２はまた、有線又は無線ネットワークを介してなど、プロジェクタ１０４に通信可能に結合され得る。示されていないが、いくつかの実例では、対象特徴可視化計算デバイス１０２は、通信ネットワーク１１８を介してプロジェクタ１０４に通信可能に結合される。

対象特徴可視化計算デバイス１０２は、情報を処理し、操作するためのハードウェア、又はハードウェア及びソフトウェアを含み得る。たとえば、対象特徴可視化計算デバイス１０２は、１つ又は複数のプロセッサ、１つ又は複数のフィールドプログラマブル・ゲート・アレイ（ＦＰＧＡ）、１つ又は複数の特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、１つ又は複数の状態機械、デジタル回路、又は任意の他の好適な回路を含み得る。いくつかの実例では、対象特徴可視化計算デバイス１０２は、たとえば、ウェブ・サーバ、アプリケーション・サーバ、クラウドベース・サーバ、ワークステーション、ラップトップ、タブレット、携帯電話などモバイル・デバイス、又は任意の他の好適な計算デバイスであり得る。

図２は対象特徴可視化計算デバイス１０２のさらなる詳細を示す。図２に示されているように、対象特徴可視化計算デバイス１０２は、すべて１つ又は複数のデータ・バス２０８に動作可能に結合された、１つ又は複数のプロセッサ２０１と、ワーキング・メモリ２０２と、１つ又は複数の入出力デバイス２０３と、命令メモリ２０７と、トランシーバ２０４と、１つ又は複数の通信ポート２０７と、ディスプレイ２０６とを含み得る。データ・バス２０８は様々なデバイスの間の通信を可能にする。データ・バス２０８は有線又は無線通信チャネルを含むことができる。

プロセッサ２０１は、各々が１つ又は複数のコアを有する、１つ又は複数の別個のプロセッサを含むことができる。別個のプロセッサの各々は同じ又は異なる構造を有することができる。プロセッサ２０１は、１つ又は複数の中央処理ユニット（ＣＰＵ）、１つ又は複数のグラフィックス処理ユニット（ＧＰＵ）、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）などを含むことができる。

プロセッサ２０１は、機能又は動作を実施する、命令メモリ２０７に記憶された、コードを実行することによって、ある機能又は動作を実行するように構成され得る。たとえば、プロセッサ２０１は、本明細書で開示するいずれかの機能、方法、又は動作のうちの１つ又は複数を実行するように構成され得る。

命令メモリ２０７は、プロセッサ２０１によってアクセスされ（たとえば、読み出され）、実行され得る命令を記憶することができる。たとえば、命令メモリ２０７は、読取り専用メモリ（ＲＯＭ）、電気的消去可能プログラマブル読取り専用メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）、フラッシュ・メモリ、リムーバブル・ディスク、ＣＤ－ＲＯＭ、任意の不揮発性メモリ、又は任意の他の好適なメモリなど、非一時的コンピュータ可読記憶媒体であり得る。

プロセッサ２０１は、データをワーキング・メモリ２０２に記憶し、ワーキング・メモリ２０２からデータを読み取ることができる。たとえば、プロセッサ２０１は、命令メモリ２０７からロードされた命令など、命令のワーキング・セットをワーキング・メモリ２０２に記憶することができる。プロセッサ２０１は、対象特徴可視化計算デバイス１０２の動作中に作成される動的データを記憶するためにもワーキング・メモリ２０２を使用することができる。ワーキング・メモリ２０２は、スタティック・ランダム・アクセス・メモリ（ＳＲＡＭ）又はダイナミック・ランダム・アクセス・メモリ（ＤＲＡＭ）、又は任意の他の好適なメモリなど、ランダム・アクセス・メモリ（ＲＡＭ）であり得る。

入出力デバイス２０３は、データ入力又は出力を可能にする任意の好適なデバイスを含み得る。たとえば、入出力デバイス２０３は、キーボード、タッチパッド、マウス、スタイラス、タッチスクリーン、物理ボタン、スピーカー、マイクロフォン、又は任意の他の好適な入力又は出力デバイスのうちの１つ又は複数を含み得る。

通信ポート２０７は、たとえば、ユニバーサル非同期受信機／送信機（ＵＡＲＴ）接続、ユニバーサル・シリアル・バス（ＵＳＢ）接続、又は任意の他の好適な通信ポート又は接続など、シリアル・ポートを含むことができる。いくつかの実例では、通信ポート２０７は、命令メモリ２０７中の実行可能命令のプログラミングを可能にする。いくつかの実例では、通信ポート２０７は、対象特徴可視化計算デバイス１０２によって表示される素材についての記憶された素材データなど、データの転送（たとえば、アップロード又はダウンロード）を可能にする。

ディスプレイ２０６はユーザ・インターフェース２０５を表示することができる。ユーザ・インターフェース２０５は、対象特徴可視化計算デバイス１０２とのユーザ対話を可能にすることができる。たとえば、ユーザ・インターフェース２０５は、素材の画像並びに素材データの閲覧及び操作を可能にするアプリケーションのためのユーザ・インターフェースであり得る。いくつかの実例では、ユーザは、入出力デバイス２０３をエンゲージすることによってユーザ・インターフェース２０５と対話することができる。

トランシーバ２０４は、図１の通信ネットワーク１１８など、ネットワークとの通信を可能にする任意の好適な通信ユニットであり得る。いくつかの実例では、トランシーバ２０４は、対象特徴可視化計算デバイス１０２が動作している通信ネットワーク１１８のタイプに基づいて選択される。たとえば、図１の通信ネットワーク１１８がＷｉＦｉ（登録商標）ネットワークである場合、トランシーバ２０４は、ＷｉＦｉ（登録商標）ネットワークを用いた通信を可能にするように構成される。プロセッサ２０１は、トランシーバ２０４を介して、図１の通信ネットワーク１１８など、ネットワークからデータを受信するか、又はデータをネットワークに送るように動作可能である。

図１に戻ると、対象特徴可視化システム１００は、実際の対象上に画像をビデオマッピングする（たとえば、３Ｄプロジェクション・マッピングする）ことによって、対象（たとえば、床、壁、家具、固定具、アイテム）が異なる対象特徴とともにどのように見えるかをシミュレートすることができる。特徴は、たとえば、素材（たとえば、カーペット、タイル、木材）、ファブリック、色、パターン、デザイン要素、又は任意の他の対象特徴を含み得る。いくつかの実例では、対象特徴可視化システム１００は、物理ルーム・ディスプレイ中の物理的対象の仮想選択を可能にする。対象特徴可視化システム１００はまた、選択された対象についての特定の特徴の選択を可能にし得る。対象特徴可視化システム１００は、対象についての選択された特徴に基づいて画像を生成し、生成された画像を物理的対象上にビデオマッピングし得る。たとえば、対象特徴可視化システム１００は、異なる色、素材、仕上げ、又はパターンをミニルーム・ディスプレイの家具、壁、及び床上にリアルタイムで投影し得る。利点として、対象特徴可視化システム１００は、人が、ビデオマッピング・プロジェクションを介して変動する特徴を組み込んだ部屋の対象とともに部屋がどのように見えるかを観察し、可視化することを可能にし得る。たとえば、投影される対象は、異なるライティング（たとえば昼光対夜間又は夕暮れ光）におけるテクスチャ（たとえばカーペット対タイル、ファブリック対レザー、異なる色）、シェーディング又はシャドーイング、及び仕上げを正確に表現し得る。さらに、投影される対象は、１つ又は複数の対象についての特徴の様々な組合せを表現し得る。たとえば、対象特徴可視化システム１００は、選択された特徴をルーム・ディスプレイ中の家具上に投影し、別の選択された特徴を壁上に投影し、及び別の選択された特徴を床上に投影し得る。別の実例では、対象特徴可視化システム１００は、キッチン・キャビネットについての第１の色、素材、仕上げ、又はパターン、及び調理台についての第２の色、素材、仕上げ又はパターンなど、選択された対象についての２つ以上の特徴の選択を可能にし得る。様々な特徴は、ユーザによってリアルタイムで選択され、変更され得る。したがって、対象特徴可視化システム１００は、人が、様々な投影された特徴とともに対象がどのように見えるかを検討することによってインテリア・デザイン選定を行うことを可能にし得る。

いくつかの実例では、対象特徴可視化計算デバイス１０２は、１つ又は複数のプロジェクタ１０４Ａ、１０４Ｂ、１０４Ｃなどに、１つ又は複数のビデオマッピングされた画像をルーム・ディスプレイ１５０の１つ又は複数の対象上に投影させ得る。たとえば、ルーム・ディスプレイ１５０は、後壁１７１、側壁１７５、床１７３、額縁１５２、椅子１５４、テーブル１５６、ラグマット１５８、棚１６０、及び花瓶１６２など、様々な対象を含むことができる。示されている対象は例にすぎず、決して本開示を限定するものでない。

いくつかの実例では、プロジェクタ１０４Ａ、１０４Ｂ、１０４Ｃなどは、画像をルーム・ディスプレイ１５０の一部分に向けるために事前構成される（たとえば、配向させられ、位置決めされる）。たとえば、プロジェクタ１０４Ａは、ビデオマッピングされた画像を側壁１７５と椅子１５４とのうちの１つ又は複数上に投影するように事前構成され得る。同様に、プロジェクタ１０４Ｂは、ビデオマッピングされた画像をラグマット１５８とテーブル１５６と後壁１７１の部分とのうちの１つ又は複数上に投影するように事前構成され得、プロジェクタ１０４Ｃは、ビデオマッピングされた画像をフロア１７３の部分と後壁１７１の部分とのうちの１つ又は複数上に投影するように事前構成され得、プロジェクタ１０４Ｄは、ビデオマッピングされた画像を棚１６０と花瓶１６２とのうちの１つ又は複数上に投影するように事前構成され得、プロジェクタ１０４Ｅは、ビデオマッピングされた画像を後壁１７１の部分と床１７３とのうちの１つ又は複数上に投影するように事前構成され得る。いくつかの実例では、対象特徴可視化計算デバイス１０２は各プロジェクタ１０４の投影方向を制御することができる。たとえば、対象特徴可視化計算デバイス１０２は、プロジェクタ１０４の対応する画像投影の方向及び／又はズームを制御するためにプロジェクタ１０４の各々にメッセージを送るように動作可能であり得る。

対象特徴可視化計算デバイス１０２は、たとえば、各対象についての１つ又は複数の特徴の選択に基づいて、ビデオマッピングされた画像をプロジェクタ１０４Ａ、１０４Ｂ、１０４Ｃなどの各々に与え得る。実例として、対象特徴可視化計算デバイス１０２は、椅子１５４についての、白など、色の選択を受信し得る。応答して、対象特徴可視化計算デバイス１０２は、椅子１５４上に投影されるために、白い椅子の画像を含むビデオマッピングされた画像をプロジェクタ１０４Ａに与え得る。

図３Ａは、ルーム・ディスプレイ１５０の対象など、シーン中の対象を決定し得る、図１の対象特徴可視化システム１００の例示的な部分を示す。この実例では、対象特徴可視化計算デバイス１０２は通信ネットワーク１１８を介して複数のカメラに通信可能に結合されている。特に、対象特徴可視化計算デバイス１０２は、カメラ３０２Ａ、カメラ３０２Ｂ、及びカメラ３０２Ｃに通信可能に結合されている。カメラ３０２Ａ、３０２Ｂ、３０２Ｃの各々は、シーンのフルカラー画像をキャプチャするように構成されたフルカラー・カメラ、ビデオ・カメラ、又は任意の他の好適なカメラであり得る。この実例では、３つのカメラ３０２Ａ、３０２Ｂ、３０２Ｃが示されているが、他の実例は、より少ない又はより多いカメラ３０２を含み得る。カメラ３０２の各々は、ルーム・ディスプレイ１５０の少なくとも一部分をキャプチャするように構成され得る。たとえば、カメラ３０２Ａは、ルーム・ディスプレイ１５０の左部分をキャプチャするように構成され得、カメラ３０２Ｂは、ルーム・ディスプレイ１５０の中間部分をキャプチャするように構成され得、カメラ３０２Ｃは、ルーム・ディスプレイ１５０の右部分をキャプチャするように構成され得る。いくつかの実例では、カメラ３０２の各々の視野は、（図３Ａに破線によって示されているように）少なくとも部分的に、互いに重複し得る。いくつかの実例では、カメラの各々の視野は互いに重複しない。

いくつかの実例では、対象位置データ３１０がデータベース１１６にあらかじめ記憶され得る。たとえば、ルーム・ディスプレイ１５０中の各対象の位置は、事前決定され、データベース１１６に記憶され得る。たとえば、対象位置データ３１０は、側壁１７５、後壁１７１、椅子１５４、及びテーブル１５６など、複数の対象の各々の位置（たとえば、輪郭）を識別し得る。

いくつかの実例では、事前決定された対象位置データ３１０を利用するのではなく、又はそれを利用することに加えて、カメラ３０２は、画像をキャプチャし、画像内の対象を識別するためにリアルタイムで利用され得る。たとえば、対象特徴可視化計算デバイス１０２は、カメラ３０２のうちの１つ又は複数から１つ又は複数の画像を受信し、画像中の対象を識別し得る。対象を検出するために、対象特徴可視化計算デバイス１０２は、任意の好適な対象検出技法又はプロセスを採用し得る。たとえば、対象特徴可視化計算デバイス１０２は、画像中の対象を識別するために、配向勾配ヒストグラム（ｈｉｓｔｏｇｒａｍ ｏｆ ｏｒｉｅｎｔｅｄ ｇｒａｄｉｅｎｔ）（ＨＯＧ）に基づいて特徴を識別し、対象を決定するための分類子を含むものなど、１つ又は複数の機械学習ベースの手法を採用し得る。いくつかの実例では、対象特徴可視化計算デバイス１０２は、画像中の対象を識別するために、畳み込みニューラル・ネットワーク（ｃｏｎｖｏｌｕｔｉｏｎａｌ ｎｅｕｒａｌ ｎｅｔｗｏｒｋ）（ＣＮＮ）に基づくものなど、１つ又は複数のディープラーニング・ベースの手法を採用し得る。採用された技法又はプロセスに基づいて、対象特徴可視化計算デバイス１０２は、カメラ３０２によって与えられた画像内の各対象の位置を識別するデータを生成し得る。たとえば、対象特徴可視化計算デバイス１０２は、特定のカメラ３０２からの画像内の対象を含むか又は輪郭を描く座標を識別する座標データを生成し得る。いくつかの実例では、対象特徴可視化計算デバイス１０２は、画像中の対象を含むか又は輪郭を描くピクセル位置を識別するピクセル・データを生成する。

１つ又は複数のカメラ３０２からの検出された対象に基づいて、対象特徴可視化計算デバイス１０２は、ルーム・ディスプレイ１５０中の各検出された対象の位置を識別し、特徴づける対象位置データ３１０を生成する。たとえば、対象特徴可視化計算デバイス１０２は、対象をもつ画像をキャプチャしたカメラの視野（たとえば、ルーム・ディスプレイ１５０のどのくらい又はどの部分をカメラ３０２がキャプチャしているか）、キャプチャされた画像内の対象の位置を識別するデータ、及びルーム・ディスプレイ１５０の寸法（たとえば、全高、全長、及び全幅など３Ｄ寸法）に基づいて、ルーム・ディスプレイ１５０中の各対象の位置を決定し得る。対象特徴可視化計算デバイス１０２は対象位置データ３１０をデータベース１１６に記憶し得る。

各事前決定されたか又は検出された対象についての対象位置データ３１０に基づいて、対象特徴可視化計算デバイス１０２は、ビデオマッピングされた画像を生成し、対応するプロジェクタ１０４に、ビデオマッピングされた画像を対象上に投影させ得る。たとえば、特定の対象についての対象位置データ３１０に基づいて、対象特徴可視化計算デバイス１０２は、特定のプロジェクタ１０４によって投影されたときに、対象位置データ３１０によって識別された物理的対象のみの上に投影される、ビデオマッピングされた画像を生成し得る。生成されたビデオマッピングされた画像は、（たとえば、異なる色、異なる素材、異なるパターンなど）選択された特徴をもつ対象のオーバーレイを含み得る。

たとえば、データベース１１６に記憶される対象特徴選択データ３１２は、ルーム・ディスプレイ１５０中の複数の対象の各々についての特徴を識別し得る。対象特徴選択データ３１２は、たとえば、対象特徴可視化計算デバイス１０２によって事前構成され、データベース１１６に記憶され得る。図３Ｂに関して以下で説明するように、ユーザは、特定の対象について、対象特徴選択データ３１２によって識別され、特徴づけられた特徴を選択し得る。選択された特徴に基づいて、対象特徴可視化計算デバイス１０２は、選択された特徴（たとえば、後壁１７１など、壁対象のために選択された色）を含む特定の対象上に投影するために、ビデオマッピングされた画像を生成し得る。対象特徴可視化計算デバイス１０２は、その場合、特定の対象上に投影するように構成されたプロジェクタ（たとえば、後壁１７１の部分上に投影するためのプロジェクタ１０４Ｃ）など、プロジェクタ１０４に、ビデオマッピングされた画像を特定の対象上に投影させ得る。いくつかの実例では、２つ以上のプロジェクタ１０４が、画像を対象上に投影するように構成される（たとえば、プロジェクタ１０４Ｂ、１０４Ｃ、１０４Ｅなどが後壁１７１上に投影する）場合、対象特徴可視化計算デバイス１０２は、各そのようなプロジェクタ１０４についてビデオマッピングされた画像を生成し、生成されたビデオマッピングされた画像の各々は特徴を含む。

いくつかの実例では、対象特徴可視化計算デバイス１０２は、特定のプロジェクタ１０４によって投影されるときに、複数の対象上に投影されるビデオマッピングされた画像を生成し得る。たとえば、ビデオマッピングされた画像は、各対象についての色又は素材など、各対象について選択された特徴を含み得る。いくつかの実例では、対象特徴可視化計算デバイス１０２は、対象に当たらない領域（たとえば、対象の間の領域）上に投影されるであろうビデオマッピングされた画像の部分から、すべての明るさ及び色（たとえば、ルミナンス（ｌｕｍｉｎａｎｃｅ）及びクロミナンス（ｃｈｒｏｍｉｎａｎｃｅ））を取り除く。

図３Ｂは、たとえば、対象特徴可視化計算デバイス１０２の（図２に示されているように）ディスプレイ２０６上に表示され得る、例示的なユーザ・インターフェース２０５を示す。たとえば、ディスプレイ２０６はタッチスクリーンであり得、ユーザ・インターフェース２０５は、タッチスクリーン上に表示され、ユーザ・タッチに基づくユーザ入力を可能にする。いくつかの実例では、ユーザ入力は１つ又は複数の入出力デバイス２０３によって与えられ得る。図３Ｂに示されているように、ユーザ・インターフェース２０５は、対象選択ペイン３５２と、特徴選択ペイン３５４と、ユーザ・コマンド・ペイン３５５とを含み得る。

対象選択ペイン３５２はルーム・ディスプレイ１５０の１つ又は複数の対象を表示し得る。いくつかの実例では、対象選択ペイン３５２は、対象（たとえば、事前構成された対象、又は対象特徴可視化計算デバイス１０２が、対象位置データ３１０によって識別される、カメラ３０２から受信された画像中で検出した対象）の選択可能なリストを表示する。表示された対象の少なくとも一部分をエンゲージすること（たとえば、タッチすること）によって、ユーザは対象を選択し得る。

いくつかの実例では、対象選択ペイン３５２はルーム・ディスプレイ３５０の画像を表示する。たとえば、対象特徴可視化計算デバイス１０２は、カメラ３０２から受信された画像に基づいて画像をレンダリングし、レンダリングされた画像を対象選択ペイン３５２中に表示し得る。いくつかの実例では、ルーム・ディスプレイ３５０の画像は、事前決定され、表示のためにデータベース１１６に記憶される。表示されたルーム・ディスプレイ３５０の画像は、ユーザが、たとえば、表示された対象の少なくとも一部分をエンゲージすること（たとえば、タッチすること）によって、画像中に表示された１つ又は複数の対象を選択することを可能にし得る。

この実例では、ユーザが対象を選択したとき、特徴選択ペイン３５４は、１つ又は複数の特徴カテゴリー、及びユーザが選択し得る各特徴カテゴリーについての１つ又は複数の可能な特徴で自動的に更新する。たとえば、対象選択ペイン３５２中の選択された対象に基づいて、特徴選択ペイン３５４は、素材３５６と色３５８とパターン３６０とを含む特徴カテゴリーを表示し得る。表示された特徴カテゴリーは、対象のタイプと、対象のそのタイプについての可能な特徴とに基づき得る。さらに、各特徴カテゴリーは、その特徴カテゴリーに対応する１つ又は複数の特徴を含み得、ユーザは、対象についての各カテゴリーについての特徴を選択することができる。各特徴カテゴリー、及び対応する各対象についての特徴は、たとえば、データベース１１６に記憶され得る対象特徴選択データ３１２によって識別され、特徴づけられ得る。

たとえば、ユーザは、ルーム・ディスプレイ３５０のテーブル１５６を選択するために対象選択ペイン３５２を使用すると仮定する。特徴選択ペイン３５４は、その場合、素材３５６と色３５８とパターン３６０とを含む特徴カテゴリーを自動的に更新し、表示し得る。ユーザは、その場合、素材３５６の下で素材（たとえば、木材又はプラスチック）を選択し、色３５８の下で色（たとえば、白又は黒）を選択し、パターン３６０の下でパターン（たとえば、花又は海洋テーマ）を選択することが可能であり得る。ユーザはまた、特定の特徴カテゴリーの下で特徴を選択しないことを決定し得る。その場合、対象特徴可視化計算デバイス１０２は、選択された特徴のみをもつ対象上に投影するためにビデオマッピングされた画像を生成するであろう。

ユーザ・コマンド・パネル３５５は、選択を保存するアイコン３５７を含み得る。選択を保存するアイコン３５７は、ユーザによってエンゲージさせられた（たとえば、タッチされた）場合、対象特徴可視化計算デバイス１０２に、ユーザのための選択された対象についての選択された特徴を保存させる。選択された特徴は、たとえば、データベース１１６に保存され得、ユーザのためのアカウントに関連付けられ得る。

いくつかの実例では、ユーザ・コマンド・パネル３５５は、カートに選択を追加するアイコン３５９を含み得る。カートに選択を追加するアイコン３５９は、選択された特徴をもつ対象をオンライン・ショッピング・カートに追加することによって、選択された特徴をもつ選択された対象の購入を促進する。

いくつかの実例では、オンライン・ショッピング・カートは、ユーザが、オンライン・ショッピング・カートに追加された配置されたそれらのアイテムについて発注することを可能にし得る。いくつかの実例では、直接発注するのではなく、発注により、対象特徴可視化計算デバイス１０２が、オンライン・カート中の各対象の各製造業者に通信を送信する。通信は、電子メール（ｅメール）、ショート・メッセージ・サービス（ＳＭＳ）メッセージ、又は任意の他の好適な通信であり得る。通信は、ユーザと、対象と、対象の選択された特徴とを識別し得る。通信は、その場合、製造業者、小売業者、及び／又はそれらの代理店のうちの１つが、選択された特徴をもつ対象の販売、又はそれについての追加の情報についてユーザに連絡することを可能にし得る。いくつかの実例では、通信は、製造業者、小売業者、及び／又は他の代理店連絡先情報とともにユーザに送信される。

図４Ａは、ルーム・ディスプレイ４０２の前に物理的に立っている人の視点からのルーム・ディスプレイ４０２を示す。ルーム・ディスプレイ４０２は、対象のいずれかの上への対象特徴可視化計算デバイス１０２による任意のビデオマッピングされた画像の投影の前の、ルーム中に複数の対象を含む。たとえば、ルーム・ディスプレイ４０２は、対象のうち、椅子４０４と、第１の椅子用枕４０６と、第２の椅子用枕４０８と、棚４１０と、床４１２と、壁４１４とを含む。椅子４０４、第１の椅子用枕４０６、及び第２の椅子用枕４０８は、第１の色４２０での第１のパターン４１８をもつ第１の素材４１６を含む。いくつかの実施例では、第１の素材４１６、第１のパターン４１８及び第１の色４２０は、ビデオマッピングされた画像の最適投影を可能にするように選択され得る。たとえば、第１のパターン４１８及び第１の色４２０は無地の白であり得るが、第１の素材４１６は最適表示プロパティから選択され得る。

図４Ｂは、図４Ａの同じルーム・ディスプレイ４０２を示すが、椅子４０４と第１の椅子用枕４０６と第２の椅子用枕４０８との上への対象特徴可視化計算デバイス１０２によるビデオマッピングされた画像の投影を伴う。たとえば、対象特徴可視化計算デバイス１０２は、（椅子４０４と第１の椅子用枕４０６と第２の椅子用枕４０８とを含む）ルーム・ディスプレイ４０２中の対象をユーザ・インターフェース２０５など、ユーザ・インターフェース上に表示し得る。ユーザは椅子４０４を選択し得、ユーザ・インターフェースは椅子４０４についての特徴のカテゴリーを表示し得る。たとえば、特徴カテゴリーは、素材（たとえば、素材３５６）と、パターン（たとえば、パターン３６０）と、色（たとえば、色３５８）とを含み得る。素材カテゴリーは、第１の素材４１６及び第２の素材４５６のための選択を含み得る。パターン・カテゴリーは、第１のパターン４１８及び第２のパターン４５８のための選択を含み得る。色カテゴリーは、第１の色４２０及び第２の色４６０のための選択を含み得る。ユーザは、特徴カテゴリーのうちの１つ又は複数についての特徴を選択し得る。

この実例では、ユーザは、椅子４０４についての第２の素材４５６と、第２のパターン４５８と、第２の色４６０とを選択する。応答して、対象特徴可視化計算デバイス１０２は、第２の素材４５６と第２のパターン４５８と第２の色４６０とを含む椅子４０４についての対象位置データに基づいて、ビデオマッピングされた画像を生成する。対象特徴可視化計算デバイス１０２は、プロジェクタ１０４のうちの１つなど、画像を椅子４０４上に投影するように構成されたプロジェクタに、生成されたビデオマッピングされた画像を与え得る。たとえば、プロジェクタ１０４がビデオマッピングされた画像を椅子４０４上に投影したとき、図４Ｂに示されているように、椅子４０４は、ルーム・ディスプレイ４０２を物理的に観察している外側の人には、第１の素材４１６と第１のパターン４１８と第１の色４２０とではなく、第２の素材４５６と第２のパターン４５８と第２の色４６０とを有するように見えるであろう。

同様に、ユーザは第１の椅子用枕４０６を選択し得、ユーザ・インターフェースは第１の椅子用枕４０６についての特徴のカテゴリーを表示し得、各カテゴリーは第１の椅子用枕４０６についての選択可能な特徴を含む。この実例では、ユーザは、第１の椅子用枕４０６についての第２の素材４５６と、第２のパターン４５８と、第２の色４６０とを選択する。応答して、対象特徴可視化計算デバイス１０２は、第２の素材４５６と第２のパターン４５８と第２の色４６０とを含む、第１の椅子用枕４０６についての対象位置データに基づいて、ビデオマッピングされた画像を生成する。対象特徴可視化計算デバイス１０２は、プロジェクタ１０４のうちの１つなど、画像を第１の椅子用枕４０６上に投影するように構成されたプロジェクタに、生成されたビデオマッピングされた画像を与え得る。

ユーザはまた、第２の椅子用枕４０８を選択し得、ユーザ・インターフェースは、第２の椅子用枕４０８についての特徴のカテゴリーを表示し得、各カテゴリーは、第２の椅子用枕４０８についての選択可能な特徴を含む。この実例では、ユーザは、第２の椅子用枕４０８についての第２の素材４５６と、第２のパターン４５８と、第２の色４６０とを選択する。応答して、対象特徴可視化計算デバイス１０２は、第２の素材４５６と第２のパターン４５８と第２の色４６０とを含む第２の椅子用枕４０８についての対象位置データに基づいて、ビデオマッピングされた画像を生成する。対象特徴可視化計算デバイス１０２は、プロジェクタ１０４のうちの１つなど、画像を第２の椅子用枕４０８上に投影するように構成されたプロジェクタに、生成されたビデオマッピングされた画像を与え得る。

図５Ａは、ルーム・ディスプレイ５０２の前に物理的に立っている人の視点からのルーム・ディスプレイ５０２を示す。ルーム・ディスプレイ５０２は、対象のいずれかの上への対象特徴可視化計算デバイス１０２による任意のビデオマッピングされた画像の投影の前の、ルーム中に複数の対象を含む。たとえば、ルーム・ディスプレイ５０２は、対象のうち、シャワー・タイル５０４と、壁タイル５０６と、化粧テーブル（ｖａｎｉｔｙ）５０８と、フレーム５１０とを含む。壁タイル５０６は、第１の色５２０での第１のパターン５１８をもつ第１の素材５１６を含む。いくつかの実施例では、第１の素材５１６、第１のパターン５１８、及び第１の色５２０は、ビデオマッピングされた画像の最適投影を可能にするように選択され得る。たとえば、第１のパターン５１８及び第１の色５２０は無地の白であり得、第１の素材５１６は最適表示特性のために選択され得る。

図５Ｂは、図５Ａの同じルーム・ディスプレイ５０２を示すが、壁タイル５０６上への対象特徴可視化計算デバイス１０２によるビデオマッピングされた画像の投影を伴う。たとえば、対象特徴可視化計算デバイス１０２は、（壁タイル５０６を含む）ルーム・ディスプレイ５０２中の対象を、ユーザ・インターフェース２０５など、ユーザ・インターフェース上に表示し得る。ユーザは壁タイル５０６を選択し得、ユーザ・インターフェースは壁タイル５０６についての特徴のカテゴリーを表示し得る。たとえば、特徴カテゴリーは、素材（たとえば、素材３５６）と、パターン（たとえば、パターン３６０）と、色（たとえば、色３５８）とを含み得る。素材カテゴリーは、第１の素材５１６及び第２の素材５５６のための選択を含み得る。パターン・カテゴリーは、第１のパターン５１８及び第２のパターン５５８のための選択を含み得る。色カテゴリーは、第１の色５２０及び第２の色５６０のための選択を含み得る。ユーザは、特徴カテゴリーのうちの１つ又は複数についての特徴を選択し得る。

この実例では、ユーザは、壁タイル５０６について、第２の色５６０の色カテゴリー特徴を選択する。ユーザは、素材カテゴリー特徴又はパターン・カテゴリー特徴を選択しない。応答して、対象特徴可視化計算デバイス１０２は、第２の色５６０を含む壁タイル５０６についての対象位置データに基づいて、ビデオマッピングされた画像を生成する。対象特徴可視化計算デバイス１０２は、複数のプロジェクタ１０４など、画像を壁タイル５０６上に投影するように構成された複数のプロジェクタに、生成されたビデオマッピングされた画像を与え得る。たとえば、対象特徴可視化計算デバイス１０２は、画像を後壁５７０上に投影することができる第１のプロジェクタのためのビデオマッピングされた画像を生成し、画像を側壁５８０上に投影することができる第２のプロジェクタのための別のビデオマッピングされた画像を生成し得る。第１のプロジェクタ及び第２のプロジェクタがビデオマッピングされた画像を壁タイル５０６のそれぞれの部分上に投影したとき、壁タイル５０６は、図５Ｂに示されているように、ルーム・ディスプレイ５０２を物理的に観察している外側の人には、第１の色５２０ではなく第２の色５６０を有するように見えるであろう。

いくつかの実例では、素材についての特徴カテゴリーは、素材のタイプ別（たとえば、繊維、塗装、積層、セラミック、木材、レザー、石、樹脂、フィルム、ガラス、コンクリート、ビニル、ゴム、コルク、真珠及び貝殻、紙など）、用途別（たとえば、壁被覆、室内装飾材料（ｕｐｈｏｌｓｔｅｒｙ）、床、カーペット、装飾（ｔｒｉｍ）、室内、室外、商業、住宅など）、他の特徴別（たとえば、防汚、耐水性、再生含有物（ｒｅｃｙｃｌｅｄ ｃｏｎｔｅｎｔ）、低いＶＯＣなど）、及び／又は商標又は製造業者別を含むことができる。特徴カテゴリーはまた、色カテゴリー（たとえば、グレー、青、赤など）又はパターン・カテゴリー（たとえば、ストライプ、動物プリントなど）を含むことができる。特徴カテゴリーはまた、テーマ（たとえば、ビクトリア朝、アール・デコ、田舎、海岸など）を含むことができる。

図６は、たとえば、図１の対象特徴可視化計算デバイス１０２によって実行され得る例示的な方法６００のフローチャートを示す。ステップ６０２において開始して、画像データが少なくとも１つのカメラから受信される。たとえば、対象特徴可視化計算デバイス１０２が画像データを１つ又は複数のカメラ３０２から受信し得る。ステップ６０４において、受信された画像データ中の少なくとも１つの対象が決定される。たとえば、対象特徴可視化計算デバイス１０２は、カメラ３０２から受信された画像データ中の少なくとも１つの対象を識別するために、１つ又は複数の機械学習又はディープラーニング・ベースのプロセスを実行し得る。ステップ６０６に進むと、少なくとも１つの対象の少なくとも１つの特徴についての選択が受信される。実例として、対象特徴可視化計算デバイス１０２は、図３Ｂに関して上記で説明したように、ディスプレイ２０６上にユーザ・インターフェース２０５を表示し、ユーザが対象についての１つ又は複数の特徴を選択することを可能にし得る。

ステップ６０８において、選択された少なくとも１つの特徴をもつ少なくとも１つの対象を特徴づけるビデオマッピングされた画像が生成される。たとえば、対象特徴可視化計算デバイス１０２は、物理的対象上に投影されたときに、投影されたビデオマッピングされた画像が、物理的対象の外観を、選択された特徴に従って変化させるように、選択された特徴に基づいて、ビデオマッピングされた画像を生成し得る。ステップ６１０に進むと、生成されたビデオマッピングされたデータを少なくとも１つの対象上に投影するように、少なくとも１つの投影デバイスが向けられる。実例として、対象特徴可視化計算デバイス１０２は、ルーム・ディスプレイ１５０中に位置する椅子１５４など、対応する物理的対象上に画像を投影するように構成されたプロジェクタ１０４に、生成されたビデオマッピングされた画像を与え得る。いくつかの実例では、対象特徴可視化計算デバイス１０２は、プロジェクタ１０４がビデオマッピングされた画像を対応する物理的対象上に投影するように、対象特徴可視化計算デバイス１０２の画像投影の方向及びズームを調整するようにプロジェクタを制御し得る。

図７は、たとえば、図１の対象特徴可視化計算デバイス１０２によって実行され得る別の例示的な方法７００のフローチャートを示す。ステップ７０２において開始して、少なくとも１つの対象を含むシーンの画像が表示される。たとえば、対象特徴可視化計算デバイス１０２は、図３Ｂに関して上記で説明したように、ルーム・ディスプレイ１５０中の対象を表示する対象選択ペイン３５２を含む、ディスプレイ２０６上のユーザ・インターフェース２０５を表示し得る。

ステップ７０４において、少なくとも１つの対象の選択が受信される。実例として、対象特徴可視化計算デバイス１０２は、図３Ｂに関して上記で説明したように、ユーザが対象を選択することを可能にする対象選択ペイン３５２を含む、ディスプレイ２０６上のユーザ・インターフェース２０５を表示し得る。ステップ７０６において、少なくとも１つの対象についての複数の特徴カテゴリーが表示される。実例として、対象特徴可視化計算デバイス１０２は、図３Ｂに関して上記で説明したように、ユーザが対象についての１つ又は複数の特徴を選択することを可能にする特徴選択ペイン３５４を含む、ディスプレイ２０６上のユーザ・インターフェース２０５を表示し得る。

ステップ７０８において、表示された複数の特徴カテゴリーのうちの１つの特徴カテゴリーの選択が受信される。たとえば、ユーザは、特徴選択ペイン３５４中に表示された複数の特徴カテゴリーのうちの１つをエンゲージし得、応答して、対象特徴可視化計算デバイス１０２が、選択された特徴カテゴリーを受信する。ステップ７１０において、選択された特徴カテゴリーについての複数の特徴が表示される。たとえば、特徴選択ペイン３５４は、ユーザが特徴カテゴリーを選択したときに特徴カテゴリーについての特徴を表示する、ドロップダウン・メニューを含み得る。ステップ７１２において、選択された特徴カテゴリーについての表示された複数の特徴のうちの１つの特徴の選択が受信される。たとえば、ユーザが、ドロップダウン・メニュー中の特徴のうちの１つを選択し得、応答して、対象特徴可視化計算デバイス１０２が、選択された特徴を受信する。

ステップ７１４に進むと、ビデオマッピングされた画像が、位置に基づいて取得される。ビデオマッピングされた画像は、選択された特徴をもつ少なくとも１つの対象を特徴づける画像データを含む。たとえば、対象特徴可視化計算デバイス１０２は、選択された対象と選択された特徴とに対応する事前決定された対象ビデオ画像データ３１５を取得し得る。事前決定された対象ビデオ画像データ３１５は、たとえば、以前に生成され、データベース１１６に記憶されていることがある。ステップ７１６において、取得されたビデオマッピングされた画像を少なくとも１つの対象上に投影するように、少なくとも１つの投影デバイスが向けられる。たとえば、対象特徴可視化計算デバイス１０２は、ルーム・ディスプレイ１５０中に位置する後壁１７１など、対応する物理的対象上に画像を投影するように構成されたプロジェクタ１０４に、取得されたビデオマッピングされた画像を与え得る。いくつかの実例では、対象特徴可視化計算デバイス１０２は、プロジェクタ１０４がビデオマッピングされた画像を対応する物理的対象上に投影するように、対象特徴可視化計算デバイス１０２の画像投影の方向及び／又はズームを調整するようにプロジェクタを制御し得る。

図８は、たとえば、図１の対象特徴可視化計算デバイス１０２によって実行され得る別の例示的な方法８００のフローチャートを示す。ステップ８０２において開始して、対象特徴可視化計算デバイス１０２が、ユーザが（たとえば、オンライン・ショッピング・カートを介して）発注したという兆候を受信する。ユーザは、ユーザ・インターフェース２０５の、カートに選択を追加するアイコン３５９を使用して、オンライン・ショッピング・カート中に入れられた対象を発注していることがある。ステップ８０４において、兆候に応答して、対象特徴可視化計算デバイス１０２が、オンライン・カート中の各対象に関連する製造業者を決定する。たとえば、対象特徴可視化計算デバイス１０２は、データベース１１６に記憶された対象データに基づいて各製造業者を決定し得る。対象データは、製造業者の識別、及び、いくつかの実例では、各対象についての利用可能な特徴を含む、各対象についての情報を含み得る。ステップ８０６において、対象特徴可視化計算デバイス１０２が、オンライン・カート中の各対象の各製造業者に通信を送信する。通信は、電子メール、ＳＭＳメッセージ、又は任意の他の好適な通信であり得る。各通信は、ユーザと、各対応する対象と、各対象についての任意の選択された特徴とを識別し得る。通信は、各製造業者が、選択された特徴をもつ各対象の販売、又は各対象についての追加の情報について、ユーザに連絡することを可能にし得る。

いくつかの実例では、対象特徴可視化計算デバイス１０２など、計算デバイスは、少なくとも１つの対象についての少なくとも１つの特徴の選択を識別する第１のデータを受信し、第１のデータを受信したことに応答して、少なくとも１つの特徴をもつ少なくとも１つの対象を特徴づけるビデオマッピングされた画像を取得するように構成された、少なくとも１つのプロセッサを含む。少なくとも１つのプロセッサはまた、ビデオマッピングされた画像を少なくとも１つの投影デバイスに与えるように構成され、投影デバイスは、ビデオマッピングされた画像を少なくとも１つの対象上に投影するように構成される。

いくつかの実例では、少なくとも１つのプロセッサは、少なくとも１つのカメラから画像データを受信し、受信された画像データに１つ又は複数の機械学習又はディープラーニング・ベースのプロセスを適用することに基づいて、受信された画像データ中の少なくとも１つの対象を決定するようにさらに構成される。いくつかの実例では、計算デバイスは、特徴を識別するために、受信された画像データに配向勾配ヒストグラム（ＨＯＧ）を適用することと、少なくとも１つの対象を決定するために、識別された特徴に分類子を適用することとに基づいて、受信された画像データ中の少なくとも１つの対象を決定する。

いくつかの実例では、少なくとも１つのプロセッサは、受信された画像データ内の各対象の位置を識別する位置データを生成することによって、受信された画像データ中の少なくとも１つの対象を決定するように構成される。

いくつかの実例では、少なくとも１つのプロセッサは、位置データに基づいて、ビデオマッピングされた画像を生成することによって、ビデオマッピングされた画像を少なくとも１つの投影デバイスに与えるように構成される。計算デバイスはまた、ビデオマッピングされた画像を、データベース１１６など、データベースに記憶するように構成される。

いくつかの実例では、少なくとも１つのプロセッサは、複数の対象を識別する対象選択データを表示のために与えるように構成され、各対象はルーム・ディスプレイ中の物理的対象に対応し、複数の対象は少なくとも１つの対象を含む。いくつかの実例では、少なくとも１つのプロセッサは、少なくとも１つの対象の選択を識別する第２のデータを受信するように構成され、受信された第２のデータに応答して、少なくとも１つのプロセッサは、少なくとも１つの対象についての複数の特徴を識別する特徴選択データを表示のために与えるように構成され、複数の特徴は少なくとも１つの特徴を含む。

いくつかの実例では、少なくとも１つのプロセッサは、少なくとも１つの特徴の選択を識別する第３のデータを受信するように構成され、少なくとも１つの特徴をもつ少なくとも１つの対象を特徴づけるビデオマッピングされた画像を取得することは、第３のデータに基づいて、少なくとも１つの対象を特徴づける複数のビデオマッピングされた画像からビデオマッピングされた画像を選択することを含む。

いくつかの実例では、システムは、ルーム・ディスプレイと、画像をルーム・ディスプレイに投影するように構成された投影デバイスと、少なくとも１つの投影デバイスに通信可能に結合された計算デバイスとを含む。計算デバイスは、少なくとも１つの対象を含むシーンの画像を表示するように構成される。計算デバイスはまた、少なくとも１つの対象の選択を識別する第１のデータを受信し、受信された第１のデータに応答して、少なくとも１つの対象についての複数の特徴カテゴリーを表示のために与えるように構成される。計算デバイスは、複数の特徴カテゴリーのうちの第１の特徴カテゴリーの選択を識別する第２のデータを受信し、受信された第２のデータに応答して、第１の特徴カテゴリーに対応する複数の特徴を表示のために与えるようにさらに構成される。計算デバイスはまた、第１の特徴カテゴリーに対応する複数の特徴のうちの第１の特徴の選択を識別する第３のデータを受信し、受信された第３のデータに応答して、第１の特徴をもつ少なくとも１つの対象を特徴づけるビデオマッピングされた画像を取得するように構成される。計算デバイスは、取得されたビデオマッピングされた画像を投影デバイスに与えるようにさらに構成される。

いくつかの実例では、計算デバイスは、第３のデータに基づいて、データベースに記憶された複数のビデオマッピングされた画像からビデオマッピングされた画像を選択するように構成され、複数のビデオマッピングされた画像の各々は、変動する特徴をもつ少なくとも１つの対象を特徴づける。

いくつかの実例では、計算デバイスは、投影デバイスがビデオマッピングされた画像を少なくとも１つの対象上に投影するように、投影デバイスの方向を調整するように構成される。

いくつかの実例では、少なくとも１つの対象は、壁、床、固定具、家具、装飾、又は他のインテリア・デザイン要素を含む。いくつかの実例では、少なくとも１つの対象についての少なくとも１つの特徴は、素材、色、仕上げ、又はパターンのタイプのうちの少なくとも１つから選択される。

いくつかの実例では、計算デバイスは、投影デバイスから画像データを受信し、受信された画像データに１つ又は複数の機械学習又はディープラーニング・ベースのプロセスを適用することに基づいて、受信された画像データ中の少なくとも１つの対象を決定するように構成される。

いくつかの実例では、受信された画像データ中の少なくとも１つの対象を決定することは、特徴を識別するために、受信された画像データに配向勾配ヒストグラム（ＨＯＧ）を適用することと、少なくとも１つの対象を決定するために、識別された特徴に分類子を適用することとを含む。

いくつかの実例では、受信された画像データ中の少なくとも１つの対象を決定することは、受信された画像データ内の各対象の位置を識別する位置データを生成することを含む。いくつかの実例では、ビデオマッピングされた画像を少なくとも１つの投影デバイスに与えることは、位置データに基づいて、ビデオマッピングされた画像を生成することを含む。いくつかの実例では、計算デバイスはビデオマッピングされた画像をデータベースに記憶する。

いくつかの実例では、方法は、少なくとも１つの対象についての少なくとも１つの特徴の選択を識別する第１のデータを受信することと、第１のデータを受信したことに応答して、少なくとも１つの特徴をもつ少なくとも１つの対象を特徴づけるビデオマッピングされた画像を取得することとを含む。本方法はまた、ビデオマッピングされた画像を少なくとも１つの投影デバイスに与えることを含み、投影デバイスは、ビデオマッピングされた画像を少なくとも１つの対象上に投影するように構成される。

いくつかの実例では、本方法は、少なくとも１つのカメラから画像データを受信することと、受信された画像データに１つ又は複数の機械学習又はディープラーニング・ベースのプロセスを適用することに基づいて、受信された画像データ中の少なくとも１つの対象を決定することとを含む。

いくつかの実例では、本方法は、１つ又は複数の機械学習又はディープラーニング・ベースのプロセスを適用することと、特徴を識別するために、受信された画像データに配向勾配ヒストグラム（ＨＯＧ）を適用することと、少なくとも１つの対象を決定するために、識別された特徴に分類子を適用することとを含む。

いくつかの実例では、受信された画像データ中の少なくとも１つの対象を決定することは、受信された画像データ内の各対象の位置を識別する位置データを生成することを含む。

いくつかの実例では、ビデオマッピングされた画像を少なくとも１つの投影デバイスに与えることは、位置データに基づいて、ビデオマッピングされた画像を生成することを含む。いくつかの実例では、本方法は、ビデオマッピングされた画像をデータベースに記憶することを含む。

上記で説明した方法は、示されたフローチャートに関するものであるが、本方法に関連する行為を実行することの多くの他の方法が使用され得ることが諒解されよう。たとえば、いくつかの動作の順序は変更され得、説明された動作のうちのいくつかは随意であり得る。

さらに、本明細書で説明した方法及びシステムは、少なくとも部分的に、コンピュータ実装型プロセス、及びそれらのプロセスを実施するための装置の形態で実施され得る。開示された方法はまた、少なくとも部分的に、コンピュータ・プログラム・コードで符号化された有形非一時的機械可読記憶媒体の形態で実施され得る。たとえば、本方法のステップは、ハードウェアにおいて、プロセッサによって実行される実行可能命令（たとえば、ソフトウェア）において、又はその２つの組合せにおいて実施され得る。媒体は、たとえば、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ－ＲＯＭ、ＢＤ－ＲＯＭ、ハード・ディスク・ドライブ、フラッシュ・メモリ、又は任意の他の非一時的機械可読記憶媒体を含み得る。コンピュータ・プログラム・コードがコンピュータ中にロードされ、コンピュータによって実行されたとき、コンピュータは、本方法を実施するための装置になる。本方法はまた、コンピュータが、本方法を実施するための専用コンピュータになるように、少なくとも部分的に、コンピュータ・プログラム・コードがその中にロードされるか又は実行されるコンピュータの形態で実施され得る。汎用プロセッサ上に実装されたとき、コンピュータ・プログラム・コード・セグメントは、特定の論理回路を作成するようにプロセッサを構成する。本方法は、代替的に、本方法を実行するための特定用途向け集積回路中で少なくとも部分的に実施され得る。

上記は、これらの開示の実施例を図示し、説明し、記述する目的で与えられた。これらの実施例への変更及び適応は、当業者にとって明らかになり、これらの開示の範囲又は趣旨から逸脱することなく行われ得る。

図２は対象特徴可視化計算デバイス１０２のさらなる詳細を示す。図２に示されているように、対象特徴可視化計算デバイス１０２は、すべて１つ又は複数のデータ・バス２０８に動作可能に結合された、１つ又は複数のプロセッサ２０１と、ワーキング・メモリ２０２と、１つ又は複数の入出力デバイス２０３と、命令メモリ２０７と、トランシーバ２０４と、１つ又は複数の通信ポート２０９と、ディスプレイ２０６とを含み得る。データ・バス２０８は様々なデバイスの間の通信を可能にする。データ・バス２０８は有線又は無線通信チャネルを含むことができる。

通信ポート２０９は、たとえば、ユニバーサル非同期受信機／送信機（ＵＡＲＴ）接続、ユニバーサル・シリアル・バス（ＵＳＢ）接続、又は任意の他の好適な通信ポート又は接続など、シリアル・ポートを含むことができる。いくつかの実例では、通信ポート２０９は、命令メモリ２０７中の実行可能命令のプログラミングを可能にする。いくつかの実例では、通信ポート２０９は、対象特徴可視化計算デバイス１０２によって表示される素材についての記憶された素材データなど、データの転送（たとえば、アップロード又はダウンロード）を可能にする。

Claims (20)

1. 少なくとも１つのプロセッサを備える計算デバイスであって、前記少なくとも１つのプロセッサが、
   少なくとも１つの対象についての少なくとも１つの特徴の選択を識別する第１のデータを受信することと、
   前記第１のデータを受信したことに応答して、前記少なくとも１つの特徴をもつ前記少なくとも１つの対象を特徴づけるビデオマッピングされた画像を取得することと、
   前記ビデオマッピングされた画像を少なくとも１つの投影デバイスに与えることと
   を行うように構成され、前記投影デバイスが、前記ビデオマッピングされた画像を前記少なくとも１つの対象上に投影するように構成された、計算デバイス。
2. 前記少なくとも１つのプロセッサが、
   少なくとも１つのカメラから画像データを受信することと、
   前記受信された画像データに１つ又は複数の機械学習又はディープラーニング・ベースのプロセスを適用することに基づいて、前記受信された画像データ中の前記少なくとも１つの対象を決定することと
   を行うようにさらに構成された、請求項１に記載の計算デバイス。
3. １つ又は複数の機械学習又はディープラーニング・ベースのプロセスを適用することに基づいて、前記受信された画像データ中の前記少なくとも１つの対象を決定することが、特徴を識別するために前記受信された画像データに配向勾配ヒストグラム（ＨＯＧ）を適用することと、前記少なくとも１つの対象を決定するために前記識別された特徴に分類子を適用することとを含む、請求項２に記載の計算デバイス。
4. 前記受信された画像データ中の前記少なくとも１つの対象を決定することが、前記受信された画像データ内の各対象の位置を識別する位置データを生成することを含む、請求項２に記載の計算デバイス。
5. 前記ビデオマッピングされた画像を少なくとも１つの投影デバイスに与えることが、
   前記位置データに基づいて前記ビデオマッピングされた画像を生成することと、
   前記ビデオマッピングされた画像をデータベースに記憶することと
   を含む、請求項４に記載の計算デバイス。
6. 前記少なくとも１つのプロセッサが、
   複数の対象を識別する対象選択データを表示のために与えることであって、各対象がルーム・ディスプレイ中の物理的対象に対応し、前記複数の対象が前記少なくとも１つの対象を含む、対象選択データを与えることと、
   前記少なくとも１つの対象の選択を識別する第２のデータを受信することと、
   前記受信された第２のデータに応答して、前記少なくとも１つの対象についての複数の特徴を識別する特徴選択データを表示のために与えることであって、前記複数の特徴が前記少なくとも１つの特徴を含む、特徴選択データを与えることと
   を行うようにさらに構成された、請求項１に記載の計算デバイス。
7. 前記少なくとも１つのプロセッサが、前記少なくとも１つの特徴の選択を識別する第３のデータを受信するようにさらに構成され、前記少なくとも１つの特徴をもつ前記少なくとも１つの対象を特徴づける前記ビデオマッピングされた画像を取得することが、前記第３のデータに基づいて、前記少なくとも１つの対象を特徴づける複数のビデオマッピングされた画像から前記ビデオマッピングされた画像を選択することを含む、請求項６に記載の計算デバイス。
8. ルーム・ディスプレイと、
   前記ルーム・ディスプレイに画像を投影するように構成された投影デバイスと、
   前記少なくとも１つの投影デバイスに通信可能に結合された計算デバイスと
   を備えるシステムであって、前記計算デバイスが、
   少なくとも１つの対象を含むシーンの画像を表示することと、
   前記少なくとも１つの対象の選択を識別する第１のデータを受信することと、
   前記受信された第１のデータに応答して、前記少なくとも１つの対象についての複数の特徴カテゴリーを表示のために与えることと、
   前記複数の特徴カテゴリーのうちの第１の特徴カテゴリーの選択を識別する第２のデータを受信することと、
   前記受信された第２のデータに応答して、前記第１の特徴カテゴリーに対応する複数の特徴を表示のために与えることと、
   前記第１の特徴カテゴリーに対応する前記複数の特徴のうちの第１の特徴の選択を識別する第３のデータを受信することと、
   前記受信された第３のデータに応答して、前記第１の特徴をもつ前記少なくとも１つの対象を特徴づけるビデオマッピングされた画像を取得することと、
   前記取得されたビデオマッピングされた画像を前記投影デバイスに与えることと
   を行うように構成された、システム。
9. 前記計算デバイスは、前記投影デバイスが前記ビデオマッピングされた画像を前記少なくとも１つの対象上に投影するように、前記投影デバイスの方向を調整するようにさらに構成された、請求項８に記載のシステム。
10. 前記少なくとも１つの対象が、壁、床、固定具、家具、装飾、又は他のインテリア・デザイン要素を含む、請求項８に記載のシステム。
11. 前記少なくとも１つの対象についての前記少なくとも１つの特徴が、素材、色、仕上げ、又はパターンのタイプのうちの少なくとも１つから選択される、請求項８に記載のシステム。
12. 前記第１の特徴をもつ前記少なくとも１つの対象を特徴づける前記ビデオマッピングされた画像を取得することが、前記第３のデータに基づいてデータベースに記憶された複数のビデオマッピングされた画像から前記ビデオマッピングされた画像を選択することを含み、前記複数のビデオマッピングされた画像の各々が、変動する特徴をもつ前記少なくとも１つの対象を特徴づける、請求項８に記載のシステム。
13. 前記計算デバイスが、
    前記投影デバイスから画像データを受信することと、
    前記受信された画像データに１つ又は複数の機械学習又はディープラーニング・ベースのプロセスを適用することに基づいて、前記受信された画像データ中の前記少なくとも１つの対象を決定することと
    を行うようにさらに構成された、請求項８に記載のシステム。
14. １つ又は複数の機械学習又はディープラーニング・ベースのプロセスを適用することに基づいて、前記受信された画像データ中の前記少なくとも１つの対象を決定することが、特徴を識別するために前記受信された画像データに配向勾配ヒストグラム（ＨＯＧ）を適用することと、前記少なくとも１つの対象を決定するために前記識別された特徴に分類子を適用することとを含む、請求項１３に記載のシステム。
15. 前記受信された画像データ中の前記少なくとも１つの対象を決定することが、前記受信された画像データ内の各対象の位置を識別する位置データを生成することを含み、
    前記ビデオマッピングされた画像を少なくとも１つの投影デバイスに与えることが、
    前記位置データに基づいて前記ビデオマッピングされた画像を生成することと、
    前記ビデオマッピングされた画像をデータベースに記憶することと
    を含む、請求項１３に記載のシステム。
16. 少なくとも１つの対象についての少なくとも１つの特徴の選択を識別する第１のデータを受信することと、
    前記第１のデータを受信したことに応答して、前記少なくとも１つの特徴をもつ前記少なくとも１つの対象を特徴づけるビデオマッピングされた画像を取得することと、
    前記ビデオマッピングされた画像を少なくとも１つの投影デバイスに与えることと
    を含む方法であって、前記投影デバイスが、前記ビデオマッピングされた画像を前記少なくとも１つの対象上に投影するように構成された、方法。
17. 少なくとも１つのカメラから画像データを受信することと、
    前記受信された画像データに１つ又は複数の機械学習又はディープラーニング・ベースのプロセスを適用することに基づいて、前記受信された画像データ中の前記少なくとも１つの対象を決定することと
    を含む、請求項１６に記載の方法。
18. １つ又は複数の機械学習又はディープラーニング・ベースのプロセスを適用することに基づいて、前記受信された画像データ中の前記少なくとも１つの対象を決定することが、特徴を識別するために前記受信された画像データに配向勾配ヒストグラム（ＨＯＧ）を適用することと、前記少なくとも１つの対象を決定するために前記識別された特徴に分類子を適用することとを含む、請求項１７に記載の方法。
19. 前記受信された画像データ中の前記少なくとも１つの対象を決定することが、前記受信された画像データ内の各対象の位置を識別する位置データを生成することを含む、請求項１７に記載の方法。
20. 前記ビデオマッピングされた画像を少なくとも１つの投影デバイスに与えることが、
    前記位置データに基づいて前記ビデオマッピングされた画像を生成することと、
    前記ビデオマッピングされた画像をデータベースに記憶することと
    を含む、請求項１９に記載の方法。

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