JP2022542423A - Push-down sweep-type cleaning robot - Google Patents

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Abstract

取り付け部（９０）が底部に形成されている掃除ロボット本体（９）と、取り付け部（９０）に着脱可能に取り付けられており、粘着ベルトによりモップが底部に固定されている掃除ロボット水タンク（１）を含み、掃除ロボット本体（９）の内部の両側には、それぞれ、ボルトにより押し下げ部品（８）が固定されており、押し下げ部品（８）は、取り付け部（９０）に弾性的に延びることができる押し下げボス（８３６）を含み、押し下げボス（８３６）は、掃除ロボット水タンク（１）の先端部を弾性的に押し下げることにより、モップを安定的にクリーニングすべき床に貼り合わせることが可能となる、押し下げ掃引型掃除ロボットである。本発明は、掃除ロボット水タンク（１）の貯蔵水が継続的に流出することにより、クリーニングすべき床に対するモップの圧力が次第に弱くなるという問題を効果的に解決することができ、水ポンプ（６０）を掃除ロボット水タンクに集積して取り付けると共に、第一コンダクター及び第二コンダクターを介して水ポンプに電力を供給することにより、大幅に、掃除ロボット水タンクと掃除ロボット本体について空間の設置が最適化され、掃除ロボット全体の構成が一層コンパクトとなる。A cleaning robot main body (9) having a mounting part (90) formed on the bottom, and a cleaning robot water tank (9) detachably attached to the mounting part (90) and having a mop fixed to the bottom by an adhesive belt. 1), and on both sides inside the cleaning robot body (9), push-down parts (8) are fixed by bolts, respectively, and the push-down parts (8) elastically extend to the mounting part (90). The push-down boss (836) can elastically push down the tip of the cleaning robot water tank (1) to stick the mop stably to the floor to be cleaned. It is a push-and-sweep type cleaning robot that is possible. The present invention can effectively solve the problem that the mop pressure on the floor to be cleaned is gradually weakened due to the continuous outflow of the stored water in the cleaning robot water tank (1), and the water pump ( 60) are integrated and attached to the cleaning robot water tank, and power is supplied to the water pump through the first conductor and the second conductor, thereby greatly reducing the space between the cleaning robot water tank and the cleaning robot body. Optimized, the overall configuration of the cleaning robot becomes more compact.

Description

本発明は、掃除ロボットの技術分野に関し、特に、押し下げ掃引型掃除ロボットに関する。 The present invention relates to the technical field of cleaning robots, and more particularly to push-down sweeping cleaning robots.

技術の発展に伴い、例えば、自動掃除ロボット、自動掃引ロボットなどの多様な自動掃除装置が登場し、自動的に掃除の操作を実行するため、ユーザーは利用しやすい。 With the development of technology, a variety of automatic cleaning devices such as automatic cleaning robots, automatic sweeping robots, etc. have appeared, which can automatically perform cleaning operations and are convenient for users.

その中で、自動掃除ロボットは、ブラシによる直接ブラッシング、真空による掃除、水タンクによる排水及びモップによる掃引などの技術により、クリーニングすべき領域の自動清掃を実現する。従来技術では、掃除用のモップを掃除ロボットの水タンクの底部に固定すると共に、掃除ロボットの水タンク及びそれに貯蔵されている水の重力により、モップとクリーニングすべき領域を貼り合わせることが一般である。掃除ロボットには、水タンクの貯蔵水が継続的に流出することにより、クリーニングすべき床に対するモップの圧力が次第に弱くなり、最終的には、モップが床から浮いてしまい、床をきれいに掃除する効果を達成することが困難になる。 Among them, the automatic cleaning robot realizes automatic cleaning of the area to be cleaned through techniques such as direct brushing with a brush, cleaning with a vacuum, draining with a water tank and sweeping with a mop. In the prior art, it is common to fix a cleaning mop to the bottom of the cleaning robot's water tank, and force the gravity of the cleaning robot's water tank and the water stored therein to stick the mop and the area to be cleaned together. be. Due to the continuous outflow of water stored in the water tank of the cleaning robot, the pressure of the mop against the floor to be cleaned gradually weakens, and eventually the mop floats off the floor and cleans the floor cleanly. Difficult to achieve effect.

上記技術に存在する欠陥に対して、本発明は押し下げ掃引型掃除ロボットを提供する。 In view of the deficiencies existing in the above technology, the present invention provides a push-down sweeping robot.

本発明がその技術的課題を解決するために採用した技術的手段は以下の通りである。
押し下げ掃引型掃除ロボットは、バッテリーパックが内部に取り付けられていると共に取り付け部が底部に形成されており、前記取り付け部にボス部が形成されている掃除ロボット本体と、モップ掛け中にクリーニングすべき床を濡らすように、前記取り付け部に着脱可能に取り付けられており、粘着ベルトによりモップが底部に固定された掃除ロボット水タンクを含み、
ここで、前記掃除ロボット本体の内部の両側には、それぞれ、ボルトにより押し下げ部品が固定されており、前記押し下げ部品は、前記取り付け部に弾性的に延びることができる押し下げボスを含み、前記押し下げボスは、前記掃除ロボット水タンクの先端部を弾性的に押し下げることにより、前記モップを安定的にクリーニングすべき床に貼り合わせることが可能となる。 The technical means adopted by the present invention to solve the technical problems are as follows.
The push-and-sweep type cleaning robot includes a cleaning robot body having a battery pack mounted inside and a mounting part formed on the bottom, and a boss part formed on the mounting part, and a cleaning robot body to be cleaned during mopping. including a cleaning robot water tank removably attached to said attachment for wetting the floor and having a mop secured to the bottom by an adhesive belt;
Here, on both sides of the inside of the cleaning robot body, push-down parts are fixed by bolts, respectively. By elastically pushing down the tip of the cleaning robot water tank, the mop can be stably attached to the floor to be cleaned.

好ましくは、前記押し下げ部品は、上側及び下側がそれぞれ開放式に形成された下方ハウジングと、係合具により前記下方ハウジングの先端部に固定されており、第一ドラグフックが内部に形成されている上方ハウジングと、一方端部は、回転ブロックにより前記下方ハウジングの底部にヒンジを介して取り付けられており、一方端部は、第二ドラグフックが形成されている中空シェル構造の反転板と、一方端が前記第二ドラグフックに固定され、他方端が前記第一ドラグフックに固定されることにより、前記反転板の他方端部が前記下方ハウジングの底部に向かって移動するための反転力を掛ける、引っ張りばねを含み、
ここで、前記押し下げボスは、前記反転板の他方端部の底側に形成され、前記反転板は、他方端側に、第一反転位置制限ブロックが形成され、前記下方ハウジングは、前記第一反転位置制限ブロックの位置に対応する第二反転位置制限ブロックが内側に形成されている。 Preferably, the push-down part is fixed to the tip of the lower housing by means of a lower housing whose upper and lower sides are respectively open and an engaging member, and a first drag hook is formed inside. an upper housing, one end of which is hingedly attached to the bottom of said lower housing by a rotating block, and one end of which is a reversing plate of hollow shell construction having a second drag hook formed thereon; With one end fixed to the second drag hook and the other end fixed to the first drag hook, the other end of the reversing plate applies a reversing force to move toward the bottom of the lower housing. , including tension springs,
Here, the push-down boss is formed on the bottom side of the other end of the reversing plate, the reversing plate is formed with a first reversing position limiting block on the other end, and the lower housing includes the first A second reverse position limiting block corresponding to the position of the reverse position limiting block is formed inside.

好ましくは、前記下方ハウジングは、第一下方ハウジング固定耳状板が一方端部に形成されていると共に、第二下方ハウジング固定耳状板が他方端部に形成されており、
前記上方ハウジングは、上方ハウジング固定耳状板が一方端部に形成されており、
前記ボルトは、順に、前記上方ハウジング固定耳状板と前記第一下方ハウジング固定耳状板を貫通して、前記押し下げ部品の一方端を前記掃除ロボット本体に固定しており、前記ボルトは、前記第二下方ハウジング固定耳状板を貫通して、前記押し下げ部品の他方端を前記掃除ロボット本体に固定する。 Preferably, the lower housing has a first lower housing fixed ear plate formed at one end and a second lower housing fixed ear plate formed at the other end,
The upper housing has an upper housing fixing ear plate formed at one end,
The bolt passes through the upper housing fixed ear plate and the first lower housing fixed ear plate in order to fix one end of the push-down part to the cleaning robot body, wherein the bolt is: The other end of the push-down part is fixed to the cleaning robot body through the second lower housing fixing tab.

好ましくは、前記掃除ロボット水タンクは、両側にそれぞれ取り付け挿入溝を形成した凹部が先端部に形成されており、
前記ボス部は、両側にそれぞれ取り付け挿入ブロックが形成されており、前記取り付け挿入ブロックは、前記ボス部を前記凹部に導入して取り付けるように、前記取り付け挿入溝に挿入して装着可能である。 Preferably, the cleaning robot water tank is formed with a concave portion having a mounting insertion groove formed on both sides thereof, and
Mounting insertion blocks are formed on both sides of the boss, respectively, and the mounting insertion blocks can be inserted into the mounting insertion grooves so as to mount the boss by introducing it into the recess.

好ましくは、前記掃除ロボット水タンクは、両側にそれぞれロック取り付けキャビティーが形成され、前記ロック取り付けキャビティーには、ロックが摺動可能に取り付けられており、
前記ロックには、内側の一方端部にロック位置決めブロックを固定すると共に、内側の他方端部にロック位置決め板を形成するＬ状位置決めキャビティーが形成されており、
前記Ｌ状位置決めキャビティーは、内側の他方端部に、フックが形成されており、
前記ロック取り付けキャビティーには、ロック位置制限板が固定して設置され、前記ロック位置制限板と前記ロック位置決めブロックとの間には、リターンスプリングが取り付けられており、
前記掃除ロボット水タンクは、前方側に、それぞれ、二つの前記ロック取り付けキャビティーに対応して連通する二つの水タンク取り付け溝が設けられており、
前記ボス部の両側に位置する前記取り付け部には、第一係合フック及び第二係合フックが形成されており、
前記第一係合フック及び前記第二係合フックは、前記水タンク取り付け溝を貫通して二つの前記フックに対応してフック接続可能である。 Preferably, the cleaning robot water tank is formed with a lock mounting cavity on each side, and a lock is slidably mounted in the lock mounting cavity,
said lock is formed with an L-shaped locating cavity for fixing a lock locating block at one inner end and forming a lock locating plate at the other inner end;
The L-shaped positioning cavity has a hook formed at the other inner end,
A lock position limiting plate is fixedly installed in the lock mounting cavity, and a return spring is installed between the lock position limiting plate and the lock positioning block,
The cleaning robot water tank is provided on the front side with two water tank mounting grooves corresponding to and communicating with the two lock mounting cavities, respectively;
A first engaging hook and a second engaging hook are formed in the mounting portions located on both sides of the boss portion,
The first engaging hook and the second engaging hook are hook-connectable to the two hooks through the water tank mounting groove.

好ましくは、前記掃除ロボット水タンク（１）には、水貯蔵部（１０１）及び通電チャンバー部（１０２）が密封して形成されており、
前記水貯蔵部には、ろ過装置及び排水管が固定して設置され、前記通電チャンバー部には、水ポンプ及び、前記水ポンプに電力を供給するための第一コンダクター及び第二コンダクターが固定して設置されており、
前記水ポンプには、それぞれが前記水貯蔵部の内部まで伸びる給水ホース及び排水ホースが取り付けられ、
前記給水ホースは、前記ろ過装置に連通すると共に、前記排水ホースは、前記排水管に連通しており、
前記排水管は、いくつかの下水用通路が底部に設けられている。 Preferably, the cleaning robot water tank (1) is formed with a water storage part (101) and an electrifying chamber part (102) in a sealed manner,
A filtering device and a drain pipe are fixedly installed in the water storage part, and a water pump and a first conductor and a second conductor for supplying power to the water pump are fixed in the power supply chamber part. is installed at
The water pump is attached with a water supply hose and a drain hose, each of which extends to the inside of the water storage unit,
The water supply hose communicates with the filtering device, and the drainage hose communicates with the drainage pipe,
Said drain pipe is provided with several sewage passages at the bottom.

好ましくは、前記掃除ロボット水タンクは、底部に、いくつかの前記下水通路に密封して連通するいくつかの下水用穴が設けられており、
前記モップは、いくつかの前記下水用穴の底部に設置されている。 Preferably, said cleaning robot water tank is provided with a number of sewer holes in its bottom which are in sealing communication with a number of said sewer passages,
The mop is placed at the bottom of some of the sewage pits.

好ましくは、前記掃除ロボット水タンクは、前記水貯蔵部に埋め込まれたホイールカバーが底部に形成されており、前記ホイールカバーは、掃除ロボット水タンクが作業底面を移動するように支持するための走行輪が底部に取り付けられている。 Preferably, the cleaning robot water tank has a bottom formed with a wheel cover embedded in the water storage part, and the wheel cover is provided with a travel for supporting the cleaning robot water tank to move on the working bottom surface. A ring is attached to the bottom.

好ましくは、前記第一コンダクター及び前記第二コンダクターは、それぞれ、前記掃除ロボット水タンクの先端部に嵌合して固定されており、
前記押し下げボスは、押し下げ充電部が底部に固定されており、二つの前記押し下げ充電部は、対応して、前記第一コンダクターと前記第二コンダクターと電気接続されており、
前記反転板は、前記押し下げ充電部と電気接続された導電板が内部に固定されており、二つの前記導電板は、それぞれ、前記バッテリーパックと電気接続されている。 Preferably, the first conductor and the second conductor are each fitted and fixed to the tip of the cleaning robot water tank,
the push-down boss has a push-down charging part fixed to the bottom, and two of the push-down charging parts are correspondingly electrically connected with the first conductor and the second conductor;
The reversing plate has a conductive plate fixed therein that is electrically connected to the push-down charging part, and the two conductive plates are respectively electrically connected to the battery pack.

好ましくは、前記反転板は、いくつかの補強用リブが内部に形成されている。 Preferably, said reversing plate is internally formed with several reinforcing ribs.

好ましくは、前記第一ドラグフックの先端部に位置する前記上方ハウジングには、点検穴が設けられており、前記導電板の先端部に位置する前記下方ハウジングには、導線穴が設けられている。 Preferably, the upper housing positioned at the tip of the first drag hook is provided with an inspection hole, and the lower housing positioned at the tip of the conductive plate is provided with a wire hole. .

本発明は、従来技術に比べて、その有益な効果は以下の通りである。
本発明が提供する、押し下げ掃引型掃除ロボットは、押し下げボスにより、掃除ロボット水タンクに下向きの圧力を継続的にかけて、モップを安定的にクリーニングすべき床に貼り合わせることが可能であることから、掃除ロボット水タンクの貯蔵水が継続的に流出することにより、クリーニングすべき床に対するモップの圧力が次第に弱くなるという問題を効果的に解決することができる。本発明では、水ポンプを掃除ロボット水タンクに集積して取り付けると共に、二つの押し下げボスの底部に固定された押し下げ充電部、第一コンダクター及び第二コンダクターを介して、水ポンプに電力を供給することにより、大幅に、掃除ロボット水タンク及び掃除ロボット本体について空間設置が最適化され、掃除ロボット全体の構成が一層コンパクトとなり、その実用性及び美観性が共に高まる。 The present invention has the following advantages over the prior art.
In the push-down sweeping robot provided by the present invention, the push-down boss can continuously apply downward pressure to the cleaning robot water tank, so that the mop can be stably attached to the floor to be cleaned. The continuous outflow of the water stored in the cleaning robot water tank can effectively solve the problem that the pressure of the mop against the floor to be cleaned is gradually weakened. In the present invention, the water pump is integratedly mounted on the cleaning robot water tank, and the water pump is powered through the push-down charger, the first conductor and the second conductor fixed to the bottom of the two push-down bosses. As a result, the space installation of the cleaning robot water tank and the cleaning robot main body is greatly optimized, the overall configuration of the cleaning robot becomes more compact, and both its practicability and aesthetics are enhanced.

本発明の全体構成の模式図である。It is a schematic diagram of the whole structure of this invention. 本発明に係る押し下げ部品の取り付けの模式図である。Fig. 3 is a schematic diagram of mounting a hold-down part according to the present invention; 本発明に係る掃除ロボット水タンクの取り付けの模式図である。FIG. 4 is a schematic diagram of the installation of the cleaning robot water tank according to the present invention; 本発明に係る掃除ロボット本体の底部構成の模式図である。FIG. 4 is a schematic diagram of the bottom structure of the cleaning robot main body according to the present invention; 本発明に係る押し下げ部品全体構成の模式図である。1 is a schematic diagram of the overall configuration of a push-down part according to the present invention; FIG. 本発明に係る押し下げ部品内部構成の模式図である。FIG. 4 is a schematic diagram of the internal configuration of the push-down part according to the present invention; 本発明に係る掃除ロボット水タンクの全体構成の模式図である。1 is a schematic diagram of the overall configuration of a cleaning robot water tank according to the present invention; FIG. 本発明に係る掃除ロボット水タンクの内部構成の模式図である。FIG. 2 is a schematic diagram of the internal structure of the cleaning robot water tank according to the present invention; 本発明に係るロックの取り付けの模式図である。Fig. 3 is a schematic diagram of mounting a lock according to the present invention;

以下、図面を参照しながら、本発明を詳しく説明する。当業者は、明細書の記載を参照して実施することができる。 The present invention will be described in detail below with reference to the drawings. A person skilled in the art can implement it by referring to the description of the specification.

図１～図１０に示すように、本発明は、
バッテリーパックが内部に取り付けられていると共に取り付け部９０が底部に形成されており、前記取り付け部９０にボス部９００が形成されている掃除ロボット本体９と、
モップ掛け中にクリーニングすべき床を濡らすように、前記取り付け部９０に着脱可能に取り付けられており、粘着ベルトによりモップが底部に固定されている掃除ロボット水タンク１を含み、
ここで、前記掃除ロボット本体９の内部の両側には、それぞれ、ボルトにより押し下げ部品８が固定されており、前記押し下げ部品８は、前記取り付け部９０に弾性的に延びることができる押し下げボス８３６を含み、前記押し下げボス８３６は、前記掃除ロボット水タンク１の先端部を弾性的に押し下げることにより、前記モップを安定的にクリーニングすべき床に貼り合わせることが可能となる、押し下げ掃引型掃除ロボットを提供する。 As shown in FIGS. 1-10, the present invention provides:
a cleaning robot main body 9 in which a battery pack is mounted inside, a mounting portion 90 is formed at the bottom, and a boss portion 900 is formed in the mounting portion 90;
including a cleaning robot water tank 1 detachably attached to the mounting portion 90 and having the mop fixed to the bottom by an adhesive belt to wet the floor to be cleaned during mopping;
Here, on both sides of the inside of the cleaning robot main body 9, push-down parts 8 are fixed by bolts, respectively, and the push-down parts 8 have push-down bosses 836 that can elastically extend to the mounting part 90. The push-down boss 836 elastically pushes down the tip of the cleaning robot water tank 1 to stably attach the mop to the floor to be cleaned. offer.

本発明の一実施例として、前記押し下げ部品８は、
上側及び下側がそれぞれ開放式に形成された下方ハウジング８２と、
係合具により前記下方ハウジング８２の先端部に固定されており、第一ドラグフック８１２が内部に形成されている上方ハウジング８１と、
一方端部は、回転ブロック８３０により下方ハウジング８２の底部にヒンジを介して取り付けられており、一方端部は、第二ドラグフック８３２が形成されている、中空シェル構造の反転板８３と、
一方端が前記第二ドラグフック８３２に固定され、他方端が前記第一ドラグフック８１２に固定されることにより、前記反転板８３の他方端部が前記下方ハウジング８２の底部に向かって移動するための反転力を掛ける引っ張りばね８４を含み、
ここで、前記押し下げボス８３６は、前記反転板８３の他方端部の底側に形成され、前記反転板８３は、他方端側に、第一反転位置制限ブロック８３３が形成され、前記下方ハウジング８２は、前記第一反転位置制限ブロック８３３の位置に対応する第二反転位置制限ブロック８２３が内側に形成される。 In one embodiment of the invention, said hold-down part 8 comprises:
a lower housing 82 having open upper and lower sides;
an upper housing 81 fixed to the tip of the lower housing 82 by an engaging tool and having a first drag hook 812 formed therein;
a reversing plate 83 of hollow shell construction, one end of which is hinged to the bottom of the lower housing 82 by a rotation block 830 and one end of which is formed with a second drag hook 832;
Since one end is fixed to the second drag hook 832 and the other end is fixed to the first drag hook 812, the other end of the reversing plate 83 moves toward the bottom of the lower housing 82. includes a tension spring 84 that exerts a reversal force of
Here, the push-down boss 836 is formed on the bottom side of the other end of the reversing plate 83 , the reversing plate 83 is formed with a first reversing position limiting block 833 on the other end, and the lower housing 82 , a second reverse position limiting block 823 corresponding to the position of the first reverse position limiting block 833 is formed inside.

本発明の一実施例として、前記下方ハウジング８２は、第一下方ハウジング固定耳状板８２１が一方端部に形成されていると共に、第二下方ハウジング固定耳状板８２２が他方端部に形成されており、
前記上方ハウジング８１は、上方ハウジング固定耳状板８１１が一方端部に形成されており、
前記ボルトは、順に、前記上方ハウジング固定耳状板８１１と前記第一下方ハウジング固定耳状板８２１を貫通して、前記押し下げ部品８の一方端を前記掃除ロボット本体９に固定しており、前記ボルトは、前記第二下方ハウジング固定耳状板８２２を貫通して、前記押し下げ部品８の他方端を前記掃除ロボット本体９に固定する。 As an embodiment of the present invention, the lower housing 82 has a first lower housing fixing ear plate 821 formed at one end and a second lower housing fixing ear plate 822 formed at the other end. has been
The upper housing 81 has an upper housing fixing tab 811 formed at one end,
The bolt passes through the upper housing fixing ear plate 811 and the first lower housing fixing ear plate 821 in order to fix one end of the push-down part 8 to the cleaning robot body 9, The bolt passes through the second lower housing fixing ear plate 822 to fix the other end of the push-down part 8 to the cleaning robot body 9 .

本発明の一実施例として、前記掃除ロボット水タンク１は、両側にそれぞれ取り付け挿入溝１００を形成した凹部１０が先端部に形成されており、
前記ボス部９００は、両側にそれぞれ取り付け挿入ブロック９０１が形成されており、前記取り付け挿入ブロック９０１は、前記ボス部９００を前記凹部１０に導入して取り付けるように、前記取り付け挿入溝１００に挿入して装着可能である。 As an embodiment of the present invention, the cleaning robot water tank 1 is formed with a concave portion 10 having mounting insertion grooves 100 formed on both sides at its tip.
Mounting insertion blocks 901 are formed on both sides of the boss portion 900 , and the mounting insertion blocks 901 are inserted into the mounting insertion grooves 100 so as to introduce and mount the boss portion 900 into the recess 10 . can be installed

本発明の一実施例として、前記掃除ロボット水タンク１は、両側にそれぞれロック取り付けキャビティーが形成され、前記ロック取り付けキャビティーには、ロック５１が摺動可能に取り付けられており、
前記ロック５１には、内側の一方端部にロック位置決めブロック５１１を固定すると共に、内側の他方端部にロック位置決め板５１３を形成するＬ状位置決めキャビティー５１０が形成されており、
前記Ｌ状位置決めキャビティー５１０は、内側の他方端部にフック５１２がさらに形成されており、
前記ロック取り付けキャビティーには、ロック位置制限板１４が固定して設置され、前記ロック位置制限板１４と前記ロック位置決めブロック５１１との間には、リターンスプリング１５が取り付けられており、
前記掃除ロボット水タンク１は、前方側に、それぞれ、二つの前記ロック取り付けキャビティーに対応して連通する二つの水タンク取り付け溝１３１が設けられており、
前記ボス部９００の両側に位置する前記取り付け部９０には、第一係合フック９１及び第二係合フック９２が形成されており、前記第一係合フック９１及び前記第二係合フック９２は、前記水タンク取り付け溝１３１を貫通して二つの前記フック５１２に対応してフック接続可能である。 As an embodiment of the present invention, the cleaning robot water tank 1 is formed with lock mounting cavities on both sides respectively, and locks 51 are slidably mounted in the lock mounting cavities,
The lock 51 is formed with an L-shaped positioning cavity 510 having a lock positioning block 511 fixed to one inner end and a lock positioning plate 513 formed at the other inner end,
The L-shaped positioning cavity 510 is further formed with a hook 512 at the other inner end,
A lock position limiting plate 14 is fixedly installed in the lock mounting cavity, and a return spring 15 is mounted between the lock position limiting plate 14 and the lock positioning block 511,
The cleaning robot water tank 1 is provided on the front side with two water tank mounting grooves 131 respectively communicating with the two lock mounting cavities,
A first engaging hook 91 and a second engaging hook 92 are formed on the mounting portion 90 positioned on both sides of the boss portion 900 . can pass through the water tank mounting groove 131 and can be hook-connected to the two hooks 512 .

本発明の一実施例として、前記掃除ロボット水タンク１には、水貯蔵部１０１及び通電チャンバー部１０２が密封して形成されており、
前記水貯蔵部１０１には、ろ過装置６１及び排水管７２が固定して設置され、前記通電チャンバー部１０２には、水ポンプ６０、及び、前記水ポンプ６０に電力を供給するための第一コンダクター４１及び第二コンダクター４２が固定して設置されており、
前記水ポンプ６０には、それぞれが前記水貯蔵部１０１の内部まで伸びる給水ホース６２１及び排水ホース６２２が取り付けられ、
前記給水ホース６２１は、前記ろ過装置６１に連通すると共に、前記排水ホース６２２は、前記排水管７２に連通しており、
前記排水管７２は、いくつかの下水通路７２２が底部に設けられている。 As an embodiment of the present invention, the cleaning robot water tank 1 is formed with a water storage part 101 and an electrifying chamber part 102 in a sealed manner.
A filtering device 61 and a drain pipe 72 are fixedly installed in the water storage part 101 , and a water pump 60 and a first conductor for supplying power to the water pump 60 are provided in the power chamber part 102 . 41 and a second conductor 42 are fixedly mounted,
The water pump 60 is attached with a water supply hose 621 and a drain hose 622, each extending to the inside of the water storage unit 101,
The water supply hose 621 communicates with the filtering device 61, and the drainage hose 622 communicates with the drainage pipe 72,
Said drain pipe 72 is provided with several sewer passages 722 at the bottom.

本発明の一実施例として、前記掃除ロボット水タンク１は、いくつかの前記下水通路７２２に密封して連通するいくつかの下水用穴２１が底部に設けられており、
前記モップは、いくつかの前記下水用穴２１の底部に設置されている。 As an embodiment of the present invention, the cleaning robot water tank 1 is provided with a number of sewage holes 21 in the bottom which are in sealing communication with a number of the sewage passages 722,
The mop is placed at the bottom of some of the sewage holes 21 .

本発明の一実施例として、前記掃除ロボット水タンク１は、前記水貯蔵部１０１に埋め込まれたホイールカバー２０が底部に形成されており、前記ホイールカバー２０は、掃除ロボット水タンク１が作業底面を移動するように支持するための走行輪２２が底部に取り付けられている。 As an embodiment of the present invention, the cleaning robot water tank 1 is formed with a wheel cover 20 embedded in the water storage part 101 at the bottom, and the wheel cover 20 serves as a working bottom surface of the cleaning robot water tank 1 . A running wheel 22 is attached to the bottom for supporting it for movement.

本発明の一実施例として、前記第一コンダクター４１及び前記第二コンダクター４２は、それぞれ、前記掃除ロボット水タンク１の先端部に嵌合して固定されており、
前記押し下げボス８３６は、押し下げ充電部８３４が底部に固定されており、二つの前記押し下げ充電部８３４は、対応して、前記第一コンダクター４１と前記第二コンダクター４２と電気接続されており、
前記反転板８３は、前記押し下げ充電部８３４と電気接続される導電板８３５が内部して固定されており、二つの前記導電板８３５は、それぞれ、バッテリーパックと電気接続されている。 As an embodiment of the present invention, the first conductor 41 and the second conductor 42 are respectively fitted and fixed to the tip of the cleaning robot water tank 1,
The push-down boss 836 has a push-down charging part 834 fixed at the bottom, and the two push-down charging parts 834 are correspondingly electrically connected with the first conductor 41 and the second conductor 42,
The reversing plate 83 is internally fixed with a conductive plate 835 that is electrically connected to the push-down charging part 834, and the two conductive plates 835 are electrically connected to the battery pack respectively.

本発明の一実施例として、前記反転板８３は、いくつかの補強用リブ８３１が内部に形成されている。 As an embodiment of the present invention, the reversing plate 83 has several reinforcing ribs 831 formed therein.

本発明の一実施例として、前記第一ドラグフック８１２の先端部に位置する前記上方ハウジング８１には、点検穴８１０が設けられており、前記導電板８３５の先端部に位置する前記下方ハウジング８２には、導線穴８２０が設けられている。 As an embodiment of the present invention, an inspection hole 810 is provided in the upper housing 81 located at the tip of the first drag hook 812 , and the lower housing 82 located at the tip of the conductive plate 835 is provided. is provided with a wire hole 820 .

当該押し下げ掃引型掃除ロボットに係る作動の原理は、以下の通りである。
掃除ロボット本体９は、その走行機構により、掃除ロボット水タンク１が作業底面を移動するように押し、クリーニングすべき床を濡らすように処理することが必要である場合、掃除ロボットにより水ポンプ６０が稼働するように制御し、そして、水貯蔵部１０１における貯蔵水は、順に、ろ過装置６１、給水ホース６２１、水ポンプ６０、排水ホース６２２、排水管７２及び下水通路７２２を通過し、最終的には、下水用穴２１を介してモップまで導入され、清浄な水を吸着したモップにより床を濡らすようにする。 The working principle of the push-and-sweep cleaning robot is as follows.
The cleaning robot main body 9 uses its traveling mechanism to push the cleaning robot water tank 1 to move on the work bottom surface, and when it is necessary to wet the floor to be cleaned, the cleaning robot pumps the water pump 60 . and the water stored in the water storage unit 101 passes through the filtration device 61, the water supply hose 621, the water pump 60, the drainage hose 622, the drainage pipe 72 and the sewage passage 722 in order, and finally is introduced to the mop through the sewer hole 21 and causes the floor to be wetted by the mop which has adsorbed clean water.

モップで拭く場合には、押し下げボス８３６により下押し掃除ロボット水タンク１を継続的に押し下げることにより、モップを安定的にクリーニングすべき床に貼り合わせることが可能である。二つの押し下げボス８３６の底部に固定された押し下げ充電部８３４は、第一コンダクター４１と第二コンダクター４２に対応して電気接続され、バッテリーパック内の電力により、水ポンプ６０が正常に稼働するように駆動することができる。 When wiping with a mop, the mop can be stably attached to the floor to be cleaned by continuously pushing down the push-down cleaning robot water tank 1 with the push-down boss 836 . A push-down charging part 834 fixed to the bottom of the two push-down bosses 836 is electrically connected to the first conductor 41 and the second conductor 42 correspondingly, so that the power in the battery pack can power the water pump 60 normally. can be driven to

本発明の実施手段は、以上のように開示されているが、明細書及び実施形態に挙げられた適用に限定されず、本発明に合致する様々な分野に適用することができる。当業者にとっては、他の補正が容易になされることから、特許請求の範囲及びその均等要件による一般的な概念を逸脱しない限り、本発明は特定の詳細及びここで言及した図面に限定されない。 Although the implementation means of the present invention are disclosed as above, they are not limited to the applications listed in the specification and embodiments, and can be applied to various fields consistent with the present invention. Since other amendments will readily occur to those skilled in the art, the invention is not limited to the specific details and drawings referred to herein without departing from the general concept of the claims and their equivalents.

９ 掃除ロボット本体
９０ 取り付け部
９００ ボス部
１ 掃除ロボット水タンク
８ 押し下げ部品
８３６ 押し下げボス
８２ 下方ハウジング
８１ 上方ハウジング
８１２ 第一ドラグフック
８３ 反転板
８３０ 回転ブロック
８３２ 第二ドラグフック
８４ 引っ張りばね
８３３ 第一反転位置制限ブロック
８２３ 第二反転位置制限ブロック
８２１ 第一下方ハウジング固定耳状板
８２２ 第二下方ハウジング固定耳状板
８１１ 上方ハウジング固定耳状板
１０ 凹部
１００ 取り付け挿入溝
９０１ 取り付け挿入ブロック
５１ ロック
５１０ Ｌ状位置決めキャビティー
５１１ ロック位置決めブロック
５１３ ロック位置決め板
５１２ フック
１４ ロック位置制限板
１５ リターンスプリング
１３１ 水タンク取り付け溝
９１ 第一係合フック
９２ 第二係合フック
１０１ 水貯蔵部
１０２ 通電チャンバー部
６１ ろ過装置
７２ 排水管
６０ 水ポンプ
４１ 第一コンダクター
４２ 第二コンダクター
６２１ 給水ホース
６２２ 排水ホース
７２２ 下水通路
２１ 下水用穴
２０ ホイールカバー
２２ 走行輪
８３４ 押し下げ充電部
８３５ 導電板
８３１ 補強用リブ
８１０ 点検穴
８２０ 導線穴 9 Cleaning robot main body 90 Mounting part 900 Boss part 1 Cleaning robot water tank 8 Push-down part 836 Push-down boss 82 Lower housing 81 Upper housing 812 First drag hook 83 Reversing plate 830 Rotation block 832 Second drag hook 84 Tension spring 833 First reversing Position limiting block 823 Second reversing position limiting block 821 First lower housing fixing ear plate 822 Second lower housing fixing ear plate 811 Upper housing fixing ear plate 10 Recess 100 Mounting insertion groove 901 Mounting insertion block 51 Lock 510 L shaped positioning cavity 511 lock positioning block 513 lock positioning plate 512 hook 14 lock position limiting plate 15 return spring 131 water tank mounting groove 91 first engaging hook 92 second engaging hook 101 water storage part 102 electrifying chamber part 61 filtering device 72 Drainage pipe 60 Water pump 41 First conductor 42 Second conductor 621 Water supply hose 622 Drainage hose 722 Sewage passage 21 Sewage hole 20 Wheel cover 22 Running wheel 834 Push-down charging part 835 Conductive plate 831 Reinforcement rib 810 Inspection hole 820 Wire hole

Claims (10)

バッテリーパックが内部に取り付けられていると共に取り付け部（９０）が底部に形成されており、前記取り付け部（９０）にボス部（９００）が形成されている掃除ロボット本体（９）と、
モップ掛け中にクリーニングすべき床を濡らすように、前記取り付け部（９０）に着脱可能に取り付けられており、粘着ベルトによりモップが底部に固定されている掃除ロボット水タンク（１）を含み、
ここで、前記掃除ロボット本体（９）の内部の両側には、それぞれボルトにより押し下げ部品（８）が固定されており、前記押し下げ部品（８）は、前記取り付け部（９０）に弾性的に延びることができる押し下げボス（８３６）を含み、前記押し下げボス（８３６）は、前記掃除ロボット水タンク（１）の先端部を弾性的に押し下げることにより、前記モップを安定的にクリーニングすべき床に貼り合わせることが可能となる、ことを特徴とする、押し下げ掃引型掃除ロボット。 a cleaning robot body (9) having a battery pack mounted therein and having a mounting portion (90) formed at the bottom thereof, and a boss portion (900) formed at the mounting portion (90);
a cleaning robot water tank (1) removably attached to said attachment (90) and having a mop fixed to the bottom by an adhesive belt to wet the floor to be cleaned during mopping;
Here, the push-down parts (8) are fixed by bolts on both sides inside the cleaning robot body (9), and the push-down parts (8) elastically extend to the mounting part (90). The push-down boss (836) elastically pushes down the tip of the cleaning robot water tank (1) to stably stick the mop to the floor to be cleaned. A push-down sweep type cleaning robot characterized by being able to be combined. 前記押し下げ部品（８）は、
上側及び下側がそれぞれ開放式に形成された下方ハウジング（８２）と、
係合具により前記下方ハウジング（８２）の先端部に固定されており、第一ドラグフック（８１２）が内部に形成されている、上方ハウジング（８１）と、
一方端部は、回転ブロック（８３０）により前記下方ハウジング（８２）の底部にヒンジを介して取り付けられており、一方端部は、第二ドラグフック（８３２）が形成されている、中空シェル構造の反転板（８３）と、
一方端が前記第二ドラグフック（８３２）に固定され、他方端が前記第一ドラグフック（８１２）に固定されることにより、前記反転板（８３）の他方端部が前記下方ハウジング（８２）の底部に向かって移動するための反転力を掛ける、引っ張りばね（８４）を含み、
ここで、前記押し下げボス（８３６）は、前記反転板（８３）の他方端部の底側に形成され、前記反転板（８３）は、他方端側に、第一反転位置制限ブロック（８３３）が形成され、前記下方ハウジング（８２）は、前記第一反転位置制限ブロック（８３３）の位置に対応する第二反転位置制限ブロック（８２３）が内側に形成されている、ことを特徴とする請求項１に記載の押し下げ掃引型掃除ロボット。 The push-down part (8) is
a lower housing (82) having open top and bottom sides;
an upper housing (81) fixed to the tip of the lower housing (82) by an engaging tool and having a first drag hook (812) formed therein;
A hollow shell structure, one end of which is hinged to the bottom of said lower housing (82) by a rotation block (830) and one end of which a second drag hook (832) is formed. a reversing plate (83) of
With one end fixed to the second drag hook (832) and the other end fixed to the first drag hook (812), the other end of the reversing plate (83) is fixed to the lower housing (82). including a tension spring (84) that exerts a reversing force to move towards the bottom of the
Here, the push-down boss (836) is formed on the bottom side of the other end of the reversing plate (83), and the reversing plate (83) has a first reversing position limiting block (833) on the other end side. is formed, and the lower housing (82) is formed inside with a second reversing position limiting block (823) corresponding to the position of the first reversing position limiting block (833). Item 2. A push-down sweep type cleaning robot according to item 1. 前記下方ハウジング（８２）は、第一下方ハウジング固定耳状板（８２１）が一方端部に形成されていると共に、第二下方ハウジング固定耳状板（８２２）が他方端部に形成されており、
前記上方ハウジング（８１）は、上方ハウジング固定耳状板（８１１）が一方端部に形成されており、
前記ボルトは、順に、前記上方ハウジング固定耳状板（８１１）と前記第一下方ハウジング固定耳状板（８２１）を貫通して、前記押し下げ部品（８）の一方端を前記掃除ロボット本体（９）に固定しており、前記ボルトは、前記第二下方ハウジング固定耳状板（８２２）を貫通して、前記押し下げ部品（８）の他方端を前記掃除ロボット本体（９）に固定する、ことを特徴とする請求項２に記載の押し下げ掃引型掃除ロボット。 The lower housing (82) has a first lower housing fixing ear plate (821) formed at one end and a second lower housing fixing ear plate (822) formed at the other end. cage,
The upper housing (81) has an upper housing fixing tab (811) formed at one end,
The bolt passes through the upper housing fixing ear plate (811) and the first lower housing fixing ear plate (821) in order, and pushes one end of the push-down part (8) to the cleaning robot body (8). 9), the bolt passes through the second lower housing fixing ear plate (822) to fix the other end of the push-down part (8) to the cleaning robot body (9); The push-down sweep type cleaning robot according to claim 2, characterized in that: 前記掃除ロボット水タンク（１）は、両側にそれぞれ取り付け挿入溝（１００）を形成した凹部（１０）が先端部に形成されており、
前記ボス部（９００）は、両側にそれぞれ取り付け挿入ブロック（９０１）が形成されており、前記取り付け挿入ブロック（９０１）は、前記ボス部（９００）を前記凹部（１０）に導入して取り付けるように、前記取り付け挿入溝（１００）に挿入して装着可能である、ことを特徴とする請求項１に記載の押し下げ掃引型掃除ロボット。 The cleaning robot water tank (1) has a concave portion (10) formed with mounting insertion grooves (100) on both sides at the tip,
The boss (900) is formed with mounting insertion blocks (901) on both sides respectively, and the mounting insertion blocks (901) are adapted to introduce and mount the boss (900) into the recess (10). The push-down sweep type cleaning robot according to claim 1, characterized in that it can be mounted by being inserted into the mounting insertion groove (100). 前記掃除ロボット水タンク（１）は、両側にそれぞれロック取り付けキャビティーが形成され、前記ロック取り付けキャビティーには、ロック（５１）が摺動可能に取り付けられており、
前記ロック（５１）には、内側の一方端部にロック位置決めブロック（５１１）を固定すると共に、内側の他方端部にロック位置決め板（５１３）を形成するＬ状位置決めキャビティー（５１０）が形成されており、
前記Ｌ状位置決めキャビティー（５１０）は、内側の他方端部に、フック（５１２）が形成されており、
前記ロック取り付けキャビティーには、ロック位置制限板（１４）が固定して設置され、前記ロック位置制限板（１４）と前記ロック位置決めブロック（５１１）との間には、リターンスプリング（１５）が取り付けられており、
前記掃除ロボット水タンク（１）は、前方側に、それぞれ、二つの前記ロック取り付けキャビティーに対応して連通する二つの水タンク取り付け溝（１３１）が設けられており、
前記ボス部（９００）の両側に位置する前記取り付け部（９０）には、第一係合フック（９１）及び第二係合フック（９２）が形成されており、
前記第一係合フック（９１）及び前記第二係合フック（９２）は、前記水タンク取り付け溝（１３１）を貫通して二つの前記フック（５１２）に対応してフック接続可能である、ことを特徴とする請求項４に記載の押し下げ掃引型掃除ロボット。 The cleaning robot water tank (1) is formed with a lock mounting cavity on each side, and a lock (51) is slidably mounted in the lock mounting cavity,
Said lock (51) is formed with an L-shaped positioning cavity (510) which fixes a lock positioning block (511) at one inner end and forms a lock positioning plate (513) at the other inner end. has been
The L-shaped positioning cavity (510) has a hook (512) formed at the other inner end,
A lock position limiting plate (14) is fixedly installed in the lock mounting cavity, and a return spring (15) is provided between the lock position limiting plate (14) and the lock positioning block (511). is attached and
The cleaning robot water tank (1) is provided on the front side with two water tank mounting grooves (131) respectively corresponding to and communicating with the two lock mounting cavities,
A first engagement hook (91) and a second engagement hook (92) are formed in the mounting portions (90) located on both sides of the boss portion (900),
The first engaging hook (91) and the second engaging hook (92) are hook-connectable to the two hooks (512) through the water tank mounting groove (131). The push-and-sweep cleaning robot according to claim 4, characterized in that: 前記掃除ロボット水タンク（１）には、水貯蔵部（１０１）及び通電チャンバー部（１０２）が密封して形成されており、
前記水貯蔵部（１０１）には、ろ過装置（６１）及び排水管（７２）が固定して設置され、前記通電チャンバー部（１０２）には、水ポンプ（６０）、及び、前記水ポンプ（６０）に電力を供給するための第一コンダクター（４１）及び第二コンダクター（４２）が固定して設置されており、
前記水ポンプ（６０）には、それぞれが前記水貯蔵部（１０１）の内部まで伸びる給水ホース（６２１）及び排水ホース（６２２）が取り付けられ、
前記給水ホース（６２１）は、前記ろ過装置（６１）に連通すると共に、前記排水ホース（６２２）は、前記排水管（７２）に連通しており、
前記排水管（７２）は、いくつかの下水通路（７２２）が底部に設けられている、ことを特徴とする請求項２に記載の押し下げ掃引型掃除ロボット。 The cleaning robot water tank (1) is formed with a water storage part (101) and an electrifying chamber part (102) in a sealed manner,
A filtration device (61) and a drain pipe (72) are fixedly installed in the water storage part (101), and a water pump (60) and the water pump ( 60) is fixedly mounted with a first conductor (41) and a second conductor (42) for supplying power to the
The water pump (60) is attached with a water supply hose (621) and a drain hose (622) each extending to the inside of the water storage part (101),
The water supply hose (621) communicates with the filtering device (61), and the drainage hose (622) communicates with the drainage pipe (72),
The push-down sweep cleaning robot according to claim 2, characterized in that said drain pipe (72) is provided with several sewer passages (722) at the bottom. 前記掃除ロボット水タンク（１）は、いくつかの前記下水通路（７２２）に密封して連通するいくつかの下水用穴（２１）が底部に設けられており、
前記モップは、いくつかの前記下水用穴（２１）の底部に設置されている、ことを特徴とする請求項６に記載の押し下げ掃引型掃除ロボット。 Said cleaning robot water tank (1) is provided with a number of sewer holes (21) in its bottom which are in sealing communication with a number of said sewer passages (722),
A push-down sweep cleaning robot according to claim 6, characterized in that said mop is installed at the bottom of a number of said sewage pits (21). 前記第一コンダクター（４１）及び前記第二コンダクター（４２）は、それぞれ、前記掃除ロボット水タンク（１）の先端部に嵌合して固定されており、
前記押し下げボス（８３６）は、押し下げ充電部（８３４）が底部に固定されており、二つの前記押し下げ充電部（８３４）は、対応して、前記第一コンダクター（４１）と前記第二コンダクター（４２）と電気接続されており、
前記反転板（８３）は、前記押し下げ充電部（８３４）と電気接続される導電板（８３５）が内部に固定されており、二つの前記導電板（８３５）は、それぞれ、前記バッテリーパックと電気接続されている、ことを特徴とする請求項６に記載の押し下げ掃引型掃除ロボット。 The first conductor (41) and the second conductor (42) are respectively fitted and fixed to the tip of the cleaning robot water tank (1),
Said push-down boss (836) has a push-down charge (834) fixed to the bottom, and two said push-down charges (834) correspondingly connect said first conductor (41) and said second conductor ( 42) is electrically connected to
The reversing plate (83) has a conductive plate (835) fixed inside that is electrically connected to the push-down charging part (834), and the two conductive plates (835) are respectively electrically connected to the battery pack. 7. The push-down sweep cleaning robot of claim 6, wherein the push-down sweep cleaning robot is connected. 前記反転板（８３）は、いくつかの補強用リブ（８３１）が内部に形成されている、ことを特徴とする請求項２に記載の押し下げ掃引型掃除ロボット。 The push-down sweep cleaning robot according to claim 2, characterized in that said reversing plate (83) is internally formed with several reinforcing ribs (831). 前記第一ドラグフック（８１２）の先端部に位置する前記上方ハウジング（８１）には、点検穴（８１０）が設けられており、前記導電板（８３５）の先端部に位置する前記下方ハウジング（８２）には、導線穴（８２０）が設けられている、ことを特徴とする請求項８に記載の押し下げ掃引型掃除ロボット。 An inspection hole (810) is provided in the upper housing (81) located at the tip of the first drag hook (812), and the lower housing (81) located at the tip of the conductive plate (835) The push-down sweep cleaning robot according to claim 8, characterized in that 82) is provided with a wire hole (820).
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