JP2022541477A - V2x通信方法、v2x通信装置及び記憶媒体 - Google Patents
V2x通信方法、v2x通信装置及び記憶媒体 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2022541477A JP2022541477A JP2022502531A JP2022502531A JP2022541477A JP 2022541477 A JP2022541477 A JP 2022541477A JP 2022502531 A JP2022502531 A JP 2022502531A JP 2022502531 A JP2022502531 A JP 2022502531A JP 2022541477 A JP2022541477 A JP 2022541477A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- communication device
- mobile
- threshold
- communication
- connection channel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000006854 communication Effects 0.000 title claims abstract description 451
- 238000004891 communication Methods 0.000 title claims abstract description 450
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 58
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 52
- 230000004913 activation Effects 0.000 claims description 19
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 9
- 238000012217 deletion Methods 0.000 claims description 2
- 230000037430 deletion Effects 0.000 claims description 2
- 108091006146 Channels Proteins 0.000 description 130
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 14
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 12
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 9
- 238000004422 calculation algorithm Methods 0.000 description 8
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 8
- 238000007635 classification algorithm Methods 0.000 description 6
- 230000006870 function Effects 0.000 description 5
- 230000008569 process Effects 0.000 description 5
- 230000006399 behavior Effects 0.000 description 2
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 2
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 2
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 2
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 2
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 230000001413 cellular effect Effects 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000037361 pathway Effects 0.000 description 1
- 230000035484 reaction time Effects 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
- H04W4/02—Services making use of location information
- H04W4/029—Location-based management or tracking services
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
- H04W4/90—Services for handling of emergency or hazardous situations, e.g. earthquake and tsunami warning systems [ETWS]
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
- H04L67/01—Protocols
- H04L67/12—Protocols specially adapted for proprietary or special-purpose networking environments, e.g. medical networks, sensor networks, networks in vehicles or remote metering networks
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L41/00—Arrangements for maintenance, administration or management of data switching networks, e.g. of packet switching networks
- H04L41/08—Configuration management of networks or network elements
- H04L41/0803—Configuration setting
- H04L41/0813—Configuration setting characterised by the conditions triggering a change of settings
- H04L41/0816—Configuration setting characterised by the conditions triggering a change of settings the condition being an adaptation, e.g. in response to network events
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L41/00—Arrangements for maintenance, administration or management of data switching networks, e.g. of packet switching networks
- H04L41/14—Network analysis or design
- H04L41/147—Network analysis or design for predicting network behaviour
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L43/00—Arrangements for monitoring or testing data switching networks
- H04L43/16—Threshold monitoring
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W28/00—Network traffic management; Network resource management
- H04W28/02—Traffic management, e.g. flow control or congestion control
- H04W28/0284—Traffic management, e.g. flow control or congestion control detecting congestion or overload during communication
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
- H04W4/12—Messaging; Mailboxes; Announcements
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
- H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
- H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
- H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
- H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
- H04W4/46—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P] for vehicle-to-vehicle communication [V2V]
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/16—Anti-collision systems
- G08G1/161—Decentralised systems, e.g. inter-vehicle communication
- G08G1/163—Decentralised systems, e.g. inter-vehicle communication involving continuous checking
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/16—Anti-collision systems
- G08G1/166—Anti-collision systems for active traffic, e.g. moving vehicles, pedestrians, bikes
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L43/00—Arrangements for monitoring or testing data switching networks
- H04L43/08—Monitoring or testing based on specific metrics, e.g. QoS, energy consumption or environmental parameters
- H04L43/0876—Network utilisation, e.g. volume of load or congestion level
- H04L43/0882—Utilisation of link capacity
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L47/00—Traffic control in data switching networks
- H04L47/10—Flow control; Congestion control
- H04L47/11—Identifying congestion
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L47/00—Traffic control in data switching networks
- H04L47/10—Flow control; Congestion control
- H04L47/12—Avoiding congestion; Recovering from congestion
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L69/00—Network arrangements, protocols or services independent of the application payload and not provided for in the other groups of this subclass
- H04L69/28—Timers or timing mechanisms used in protocols
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W28/00—Network traffic management; Network resource management
- H04W28/02—Traffic management, e.g. flow control or congestion control
- H04W28/0289—Congestion control
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
- H04W4/02—Services making use of location information
- H04W4/023—Services making use of location information using mutual or relative location information between multiple location based services [LBS] targets or of distance thresholds
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W92/00—Interfaces specially adapted for wireless communication networks
- H04W92/16—Interfaces between hierarchically similar devices
- H04W92/18—Interfaces between hierarchically similar devices between terminal devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Emergency Management (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Public Health (AREA)
- Computing Systems (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
Description
ID集合を取得し、ID集合が1つ以上のIDを含み、各IDに対応する移動体と、第1の通信デバイスに対応する第1の移動体との衝突の危険度が既定の条件を満たす、ように構成されている取得モジュール501と、
第1の通信デバイスのチャンネルビジー率が第1の閾値を超える場合に、第2の通信デバイスにスタンバイ通信接続チャンネルの設定情報を送り、設定情報が、取得モジュール501によって取得されたID集合を含み、設定情報が、第2の通信デバイスに対応する移動体のIDがID集合に属すると第2の通信デバイスが判断した後に第2の通信デバイスが第1の通信デバイスとのスタンバイ通信接続チャンネルを構築するのに用いられ、チャンネルビジー率が第2の閾値を超える場合に、スタンバイ通信接続チャンネルを通じて第2の通信デバイスにV2Xメッセージを送信し、第2の閾値が第1の閾値を超える、ように構成されている送信モジュール502と
を含んでもよい。
501 取得モジュール
502 送信モジュール
503 判断モジュール
504 削除モジュール
5011 取得部
5012 判定部
5013 決定部
60 V2X通信デバイス、ハードウェアデバイス
601 プロセッサ
602 通信線
603 メモリ
604 通信インタフェイス
605 出力デバイス
606 入力デバイス
608 プロセッサ
Claims (16)
- 第1の通信デバイスによってID集合を取得するステップであって、前記ID集合は1つ以上のIDを備え、前記ID集合中の各IDに対応する移動体と、前記第1の通信デバイスに対応する第1の移動体との衝突の危険度が既定の条件を満たし、
前記第1の通信デバイスのチャンネルビジー率が第1の閾値を超える場合に、前記第1の通信デバイスは第2の通信デバイスにスタンバイ通信接続チャンネルの設定情報を送り、前記設定情報は前記ID集合を備え、前記設定情報は、前記第2の通信デバイスに対応する移動体のIDが前記ID集合に属すると前記第2の通信デバイスが判断した後に前記第2の通信デバイスが前記第1の通信デバイスとの前記スタンバイ通信接続チャンネルを構築するのに用いられる、ステップと、
前記チャンネルビジー率が第2の閾値を超える場合に、前記第1の通信デバイスによって前記スタンバイ通信接続チャンネルを通じて前記第2の通信デバイスにV2Xメッセージを送信するステップであって、前記第2の閾値は前記第1の閾値を超える、ステップと
を備えるV2X通信方法。 - 第1の通信デバイスによってID集合を取得する前記ステップは、
前記第1の通信デバイスによって目標情報を取得するステップであって、前記目標情報は前記第1の移動体の動きデータと、第1の集合に含まれる1つ以上の移動体の各々の動きデータとを備える、ステップと、
前記目標情報に基づいて、前記第1の移動体と、前記第1の集合中の各移動体との衝突の危険度が前記既定の条件を満たすか否かを前記第1の通信デバイスによって判断するステップと、
前記ID集合を取得するために、前記第1の集合中にありかつ前記第1の移動体と衝突する危険度が前記既定の条件を満たす移動体のIDを前記第1の通信デバイスによって決定するステップと
を備える、請求項1に記載の方法。 - 前記目標情報に基づいて、前記第1の移動体と、前記第1の集合中の各移動体との衝突の危険度が前記既定の条件を満たすか否かを前記第1の通信デバイスによって判断する前記ステップは、
第2の集合を取得するために、前記目標情報に基づいて、前記第1の集合中にありかつ前記第1の移動体と衝突する危険がある移動体を前記第1の通信デバイスによって決定するステップと、
前記第1の移動体の予測経路と第2の移動体の予測経路とを前記第1の通信デバイスによって決定するステップであって、前記第2の移動体は前記第2の集合に含まれる1つ以上の移動体のいずれか1つである、ステップと、
前記第1の移動体の前記予測経路に基づいて前記第1の移動体の隣接エリアを前記第1の通信デバイスによって決定ステップであって、前記隣接エリアは前記第1の移動体の制動エリアである、ステップと、
前記第2の移動体の前記予測経路と前記隣接エリアとに基づいて、前記第2の移動体が前記隣接エリアに侵入するか否かを前記第1の通信デバイスによって判断するステップと、
侵入すると判断する場合、前記第2の移動体が前記隣接エリアに侵入するまでの予測期間を前記第1の通信デバイスによって決定して、前記予測期間が第3の閾値未満であるか否かを判断するステップと、
前記予測期間が前記第3の閾値未満である場合、前記第2の移動体と前記第1の移動体との衝突の危険度が前記既定の条件を満たすと前記第1の通信デバイスによって判断するステップと
を備える、請求項2に記載の方法。 - 前記チャンネルビジー率が第2の閾値を超える場合に、前記第1の通信デバイスによって前記スタンバイ通信接続チャンネルを通じて前記第2の通信デバイスにV2Xメッセージを送信する前記ステップの前に、前記方法は、
前記チャンネルビジー率が前記第2の閾値を超える場合に、前記予測期間が経過したか否かを前記第1の通信デバイスによって判断するステップ
をさらに備え、
前記チャンネルビジー率が第2の閾値を超える場合に、前記第1の通信デバイスによって前記スタンバイ通信接続チャンネルを通じて前記第2の通信デバイスにV2Xメッセージを送信する前記ステップは、
前記チャンネルビジー率が前記第2の閾値を超えかつ前記予測期間が経過した場合に、前記第1の通信デバイスによって前記スタンバイ通信接続チャンネルを通じて前記第2の通信デバイスに前記V2Xメッセージを送信するステップ
を備える、請求項3に記載の方法。 - 前記設定情報は前記スタンバイ通信接続チャンネルの有効化時間をさらに備え、前記チャンネルビジー率が第2の閾値を超える場合に、前記第1の通信デバイスによって前記スタンバイ通信接続チャンネルを通じて前記第2の通信デバイスにV2Xメッセージを送信する前記ステップの前に、前記方法は、
前記チャンネルビジー率が前記第2の閾値を超える場合に、前記有効化時間が到来したか否かを前記第1の通信デバイスによって判断するステップ
をさらに備え、
前記チャンネルビジー率が第2の閾値を超える場合に、前記第1の通信デバイスによって前記スタンバイ通信接続チャンネルを通じて前記第2の通信デバイスにV2Xメッセージを送信する前記ステップは、
前記チャンネルビジー率が前記第2の閾値を超えかつ前記有効化時間が到来した場合に、前記第1の通信デバイスによって前記スタンバイ通信接続チャンネルを通じて前記第2の通信デバイスに前記V2Xメッセージを送信するステップ
を備える、
請求項1から3のいずれか一項に記載の方法。 - 前記設定情報は通信有効時間をさらに備え、前記第1の通信デバイスによって前記スタンバイ通信接続チャンネルを通じて前記第2の通信デバイスにV2Xメッセージを送信する前記ステップの後に、前記方法は、
前記通信有効時間が経過したか否かを前記第1の通信デバイスによって判断するステップと、
経過したと判断する場合に、前記スタンバイ通信接続チャンネルを削除するステップと
をさらに備える、請求項1から5のいずれか一項に記載の方法。 - 前記設定情報は前記第1の移動体のID情報、通信プロトコル類型、接続プロトコル類型、遅延パラメータ及びアドレス情報の1つ以上をさらに備える、請求項1から6のいずれか一項に記載の方法。
- ID集合を取得し、前記ID集合が1つ以上のIDを備え、各IDに対応する移動体と、第1の通信デバイスに対応する第1の移動体との衝突の危険度が既定の条件を満たす、ように構成される取得モジュールと、
前記第1の通信デバイスのチャンネルビジー率が第1の閾値を超える場合に、第2の通信デバイスにスタンバイ通信接続チャンネルの設定情報を送り、前記設定情報が、前記取得モジュールによって取得された前記ID集合を備え、前記設定情報が、前記第2の通信デバイスに対応する移動体のIDが前記ID集合に属すると前記第2の通信デバイスが判断した後に前記第2の通信デバイスが前記第1の通信デバイスとの前記スタンバイ通信接続チャンネルを構築するのに用いられる、ように構成される送信モジュールと
を備え、
前記送信モジュールは、前記チャンネルビジー率が第2の閾値を超える場合に、前記スタンバイ通信接続チャンネルを通じて前記第2の通信デバイスにV2Xメッセージを送信し、前記第2の閾値が前記第1の閾値を超える、ようにさらに構成される、
V2X通信装置。 - 前記取得モジュールは、
目標情報を取得し、前記目標情報が、前記第1の移動体の動きデータと、第1の集合に含まれる1つ以上の移動体の各々の動きデータとを備える、ように構成される取得部と、
前記取得部によって取得された前記目標情報に基づいて、前記第1の移動体と、前記第1の集合中の各移動体との衝突の危険度が前記既定の条件を満たすか否かを判断するように構成される判定部と、前記第1の集合中にあり、前記判定部によって判断されかつ前記第1の移動体と衝突する危険度が前記既定の条件を満たす移動体のIDを決定して前記ID集合を取得するように構成される決定部と
を備える、請求項8に記載の装置。 - 前記判定部は、前記目標情報に基づいて、前記第1の集合中にありかつ前記第1の移動体と衝突する危険がある移動体を決定して第2の集合を取得し、前記第1の移動体の予測経路と第2の移動体の予測経路とを決定し、前記第2の移動体が、前記第2の集合に含まれる1つ以上の移動体のいずれか1つであり、前記第1の移動体の前記予測経路に基づいて前記第1の移動体の隣接エリアを決定し、前記隣接エリアが前記第1の移動体の制動エリアであり、前記第2の移動体の前記予測経路と前記隣接エリアとに基づいて、前記第2の移動体が前記隣接エリアに侵入するか否かを判断し、前記第2の移動体が前記隣接エリアに侵入する場合に、前記第2の移動体が前記隣接エリアに侵入するまでの予測期間を決定して、前記予測期間が第3の閾値未満であるか否かを判断し、前記予測期間が前記第3の閾値未満である場合、前記第2の移動体と前記第1の移動体との衝突の危険度が前記既定の条件を満たすと判断する、ように構成される、
請求項9に記載の装置。 - 前記チャンネルビジー率が前記第2の閾値を超える場合に、前記予測期間が経過したか否かを判断するように構成される判断モジュール
をさらに備え、
前記送信モジュールは、前記チャンネルビジー率が前記第2の閾値を超えかつ前記予測期間が経過した場合に、前記スタンバイ通信接続チャンネルを通じて前記第2の通信デバイスに前記V2Xメッセージを送信するように構成される、
請求項10に記載の装置。 - 前記設定情報は前記スタンバイ通信接続チャンネルの有効化時間をさらに備え、前記装置は、
前記チャンネルビジー率が前記第2の閾値を超える場合に、前記有効化時間が到来したか否かを判断するように構成される判断モジュール
をさらに備え、
前記送信モジュールは、前記有効化時間が到来したと前記判断モジュールが判断する場合に、前記スタンバイ通信接続チャンネルを通じて前記第2の通信デバイスに前記V2Xメッセージを送信するように構成される、
請求項8から10のいずれか一項に記載の装置。 - 前記設定情報は通信有効時間をさらに備え、
前記判断モジュールは、前記送信モジュールが前記第2の通信デバイスに前記スタンバイ通信接続チャンネルを通じて前記V2Xメッセージを送信した後、前記通信有効時間が経過したか否かを判断するようにさらに構成され、
前記装置は、
前記通信有効時間が経過したと前記判断モジュールが判断する場合に、前記スタンバイ通信接続チャンネルを削除するように構成される削除モジュール
をさらに備える、
請求項8から12のいずれか一項に記載の装置。 - 前記設定情報は前記第1の移動体のID情報、通信プロトコル類型、接続プロトコル類型、遅延パラメータ及びアドレス情報の1つ以上をさらに備える、請求項8から13のいずれか一項に記載の装置。
- 入力/出力(I/O)インタフェイス、プロセッサ及びメモリを備え、前記メモリはプログラム指示を記憶し、
前記プロセッサは前記メモリに記憶されている前記プログラム指示を実行して、請求項1から7のいずれか一項に記載の方法を実行するように構成される、
通信デバイス。 - 指示を備え、前記指示が電子デバイスで実行されるとき、前記電子デバイスが請求項1から7のいずれか一項に記載の方法を実行することが可能にされる、コンピュータ可読記憶媒体。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910636115.2 | 2019-07-15 | ||
CN201910636115.2A CN110460973B (zh) | 2019-07-15 | 2019-07-15 | 一种v2x通信方法、装置以及存储介质 |
PCT/CN2020/102141 WO2021008557A1 (zh) | 2019-07-15 | 2020-07-15 | 一种v2x通信方法、装置以及存储介质 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2022541477A true JP2022541477A (ja) | 2022-09-26 |
JP7293490B2 JP7293490B2 (ja) | 2023-06-19 |
Family
ID=68481232
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2022502531A Active JP7293490B2 (ja) | 2019-07-15 | 2020-07-15 | V2x通信方法、v2x通信装置及び記憶媒体 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11751039B2 (ja) |
EP (1) | EP3975594A4 (ja) |
JP (1) | JP7293490B2 (ja) |
CN (1) | CN110460973B (ja) |
WO (1) | WO2021008557A1 (ja) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110460973B (zh) * | 2019-07-15 | 2020-11-17 | 华为技术有限公司 | 一种v2x通信方法、装置以及存储介质 |
US20230345550A1 (en) * | 2020-06-24 | 2023-10-26 | Beijing Xiaomi Mobile Software Co., Ltd. | Sidelink control method and apparatus, and user equipment |
CN114079886B (zh) * | 2020-08-20 | 2024-07-05 | 华为终端有限公司 | V2x报文发送方法、v2x通信设备及电子设备 |
WO2024049202A1 (ko) * | 2022-08-30 | 2024-03-07 | 엘지전자 주식회사 | 단말 위치 예측을 기반으로 메시지를 생성 및 전송하는 방법 및 장치 |
CN117241241B (zh) * | 2023-11-13 | 2024-01-19 | 武汉本物科技股份有限公司 | 太阳能蓄热采暖系统的联合通信方法、装置及电子设备 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009059199A (ja) * | 2007-08-31 | 2009-03-19 | Denso Corp | 無線通信装置 |
JP2013504231A (ja) * | 2009-09-02 | 2013-02-04 | エヌイーシー ヨーロッパ リミテッド | 通信ネットワーク内でマルチチャネル信号方式を可能にする方法 |
WO2018113947A1 (en) * | 2016-12-21 | 2018-06-28 | Telefonaktiebolaget Lm Ericsson (Publ) | Critical message routing for v2x |
WO2018168169A1 (en) * | 2017-03-15 | 2018-09-20 | Nec Corporation | System and method for providing vehicular communication in an advanced wireless network |
WO2019064228A2 (en) * | 2017-09-27 | 2019-04-04 | Telefonaktiebolaget Lm Ericsson (Publ) | METHODS FOR ENABLING MULTI-CARRIER LATERAL BINDING TRANSMISSIONS |
Family Cites Families (23)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105517181B (zh) * | 2014-09-25 | 2020-05-15 | 中兴通讯股份有限公司 | 非授权载波的载波资源处理方法、装置及传输节点 |
CN114786148A (zh) * | 2016-08-09 | 2022-07-22 | 松下电器(美国)知识产权公司 | 用于无线电资源选择和感测的发送装置、方法及集成电路 |
CN108024230B (zh) * | 2016-11-04 | 2022-06-14 | 北京三星通信技术研究有限公司 | 一种v2x通信中的资源选择方法和设备 |
RU2715023C1 (ru) * | 2016-08-11 | 2020-02-21 | Панасоник Интеллекчуал Проперти Корпорэйшн оф Америка | Способ, устройство и система беспроводной связи |
CN107846708B (zh) * | 2016-09-19 | 2021-11-19 | 中国移动通信有限公司研究院 | V2x数据传输方法及装置 |
US10237874B2 (en) * | 2016-11-03 | 2019-03-19 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Method and apparatus for supporting vehicle to everything service |
CN109845376B (zh) * | 2016-11-03 | 2022-08-30 | 松下电器(美国)知识产权公司 | 无线通信方法、装置和系统 |
US10999843B2 (en) * | 2017-02-10 | 2021-05-04 | Lg Electronics Inc. | Method and apparatus for calculating channel occupancy ratio in wireless communication system |
EP3603293B1 (en) * | 2017-03-23 | 2023-03-15 | Apple Inc. | Prioritized messaging and resource selection in vehicle-to-vehicle (v2v) sidelink communication |
CN107071744B (zh) * | 2017-03-28 | 2020-05-19 | 宇龙计算机通信科技(深圳)有限公司 | 人车通信的方法及系统 |
US10772075B2 (en) * | 2017-05-13 | 2020-09-08 | Lg Electronics Inc. | Method for transmitting V2X signal of terminal having limited transmission capability and terminal using the method |
EP3466151B1 (en) * | 2017-08-10 | 2022-09-14 | Telefonaktiebolaget LM Ericsson (publ) | Method and device for sidelink data duplication |
CN110999383B (zh) * | 2017-08-21 | 2023-03-10 | 上海诺基亚贝尔股份有限公司 | 载波聚合的混合自主和网络激活 |
US10791558B2 (en) * | 2017-10-02 | 2020-09-29 | Qualcomm Incorporated | Techniques and apparatuses for autonomous resource selection for vehicle-to-everything (V2X) transmissions |
US10157539B1 (en) * | 2017-11-01 | 2018-12-18 | Qualcomm Incorporated | Techniques and apparatuses for prioritizing vehicle-to-everything (V2X) communication messages based on threat level estimation |
CN109803243A (zh) * | 2017-11-16 | 2019-05-24 | 中兴通讯股份有限公司 | Pc5载频选择方法、装置、设备和基站 |
US11357015B2 (en) * | 2017-12-22 | 2022-06-07 | Qualcomm Incorporated | Sidelink signal measurement and resource selection in vehicle-to-everything communications |
EP3567963B1 (en) * | 2018-03-15 | 2021-09-01 | Guangdong Oppo Mobile Telecommunications Corp., Ltd. | Data transmission method and device |
US20190297526A1 (en) * | 2018-03-21 | 2019-09-26 | Ford Global Technologies, Llc | Mitigating channel congestion in inter vehicle communication |
US11818597B2 (en) * | 2018-11-02 | 2023-11-14 | Lg Electronics Inc. | Method and user equipment for measuring channel occupancy ratio in wireless communication system |
CN112970275A (zh) * | 2018-11-02 | 2021-06-15 | 鸿颖创新有限公司 | 下一代无线网络侧链路测量报告的方法和用户设备 |
WO2020191785A1 (zh) * | 2019-03-28 | 2020-10-01 | Oppo广东移动通信有限公司 | 一种车联网系统中的通信方法及终端设备、网络设备 |
CN110460973B (zh) * | 2019-07-15 | 2020-11-17 | 华为技术有限公司 | 一种v2x通信方法、装置以及存储介质 |
-
2019
- 2019-07-15 CN CN201910636115.2A patent/CN110460973B/zh active Active
-
2020
- 2020-07-15 JP JP2022502531A patent/JP7293490B2/ja active Active
- 2020-07-15 WO PCT/CN2020/102141 patent/WO2021008557A1/zh unknown
- 2020-07-15 EP EP20841463.1A patent/EP3975594A4/en active Pending
-
2022
- 2022-01-12 US US17/574,095 patent/US11751039B2/en active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009059199A (ja) * | 2007-08-31 | 2009-03-19 | Denso Corp | 無線通信装置 |
JP2013504231A (ja) * | 2009-09-02 | 2013-02-04 | エヌイーシー ヨーロッパ リミテッド | 通信ネットワーク内でマルチチャネル信号方式を可能にする方法 |
WO2018113947A1 (en) * | 2016-12-21 | 2018-06-28 | Telefonaktiebolaget Lm Ericsson (Publ) | Critical message routing for v2x |
WO2018168169A1 (en) * | 2017-03-15 | 2018-09-20 | Nec Corporation | System and method for providing vehicular communication in an advanced wireless network |
WO2019064228A2 (en) * | 2017-09-27 | 2019-04-04 | Telefonaktiebolaget Lm Ericsson (Publ) | METHODS FOR ENABLING MULTI-CARRIER LATERAL BINDING TRANSMISSIONS |
JP2020535694A (ja) * | 2017-09-27 | 2020-12-03 | テレフオンアクチーボラゲット エルエム エリクソン(パブル) | サイドリンクマルチキャリア送信を可能にする方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2021008557A1 (zh) | 2021-01-21 |
EP3975594A4 (en) | 2022-07-20 |
US11751039B2 (en) | 2023-09-05 |
EP3975594A1 (en) | 2022-03-30 |
CN110460973B (zh) | 2020-11-17 |
CN110460973A (zh) | 2019-11-15 |
US20220141639A1 (en) | 2022-05-05 |
JP7293490B2 (ja) | 2023-06-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7293490B2 (ja) | V2x通信方法、v2x通信装置及び記憶媒体 | |
US20200209871A1 (en) | Method and Apparatus for Analyzing Driving Risk and Sending Risk Data | |
Santa et al. | Experimental evaluation of CAM and DENM messaging services in vehicular communications | |
US11457459B2 (en) | Communication mode selection method and apparatus | |
CN113498011A (zh) | 车联网方法、装置、设备、存储介质及系统 | |
Park et al. | A feasibility study and development framework design for realizing smartphone-based vehicular networking systems | |
KR20170073117A (ko) | 통신 단말의 릴레이 기반 통신 기법 | |
CN111164573A (zh) | 启用雾服务层并应用于智能运输系统 | |
Boukerche et al. | An efficient mobility-oriented retrieval protocol for computation offloading in vehicular edge multi-access network | |
Nguyen et al. | Adaptive safety context information for vulnerable road users with mec support | |
Thakur et al. | Internet of vehicles communication technologies for traffic management and road safety applications | |
CN108140303A (zh) | 交通消息传递的方法、装置、车载终端及服务器 | |
Lee et al. | Design of V2X-based vehicular contents centric networks for autonomous driving | |
Huang et al. | Implementation and evaluation of scalable vehicle-to-vehicle safety communication control | |
Xu et al. | Design and implementation of a fog computing based collision warning system in VANETs | |
Niaz et al. | Smart city IoT application for road infrastructure safety and monitoring by using digital twin | |
Masuda et al. | Feature-based vehicle identification framework for optimization of collective perception messages in vehicular networks | |
US20220295336A1 (en) | Systems And Methods Of Detecting And Predicting Quality Of Service Of Communication Links Of Connected Vehicles | |
US20220314971A1 (en) | Systems and methods for vehicular collision detection based on multi-dimensional collision models | |
Soto et al. | REPRO: Time-constrained data retrieval for edge offloading in vehicular clouds | |
CN111915892A (zh) | 数据请求的响应方法、装置、计算机设备以及介质 | |
Gonçalves et al. | Enhancing VRUs Safety with V2P communications: an experiment with hidden pedestrians on a crosswalk | |
Khamari et al. | Edge-based safety intersection assistance architecture for connected vehicles | |
US20210377580A1 (en) | Live or local environmental awareness | |
Parada et al. | An inter-operable and multi-protocol v2x collision avoidance service based on edge computing |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20220222 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20230126 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20230227 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230517 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20230529 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20230607 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7293490 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |