JP2022541353A - フォールバックリンクを使用する移動元セルからターゲットセルへのサイドリンクの切り替え - Google Patents

Abstract

例は、移動元セルから移動先セルに移動する特定のモバイルデバイスを運用する方法を含む。方法は、移動元基地局によって管理される移動元サイドリンクを使用することを含み、特定のモバイルデバイス及び後続のモバイルデバイスが移動元セル内に位置する。方法は、移動元サイドリンクからフォールバックリンクに切り替えることも含み、フォールバックリンクリソースは、いずれの基地局からも独立して管理される。方法は、フォールバックリンクから移動先基地局によって管理される移動先サイドリンクに切り替えることを更に含み、特定のデバイス及び後続のデバイスが移動先セル内に位置する。

Description

本発明は、移動元セルから移動先セルに移動する特定のモバイルデバイスを運用する方法、及び、この方法に従って動作するように構成された特定のモバイルデバイス、及びこの方法を実行する命令を含むコンピュータ可読記憶媒体に関する。

或るセルをカバーする基地局と通信するモバイルデバイスは、当該デバイスが、或るセルから別のセルに移動する際に、別のセルをカバーする別の基地局にハンドオーバすることができる。或るセルから別のセルへのそのような遷移は、通信プロセスにおいて不連続性を生み出すおそれがある。

本発明は、添付の独立請求項によって定義される。本明細書において開示される概念の更なる特徴及び利点は、以下に続く説明において記載される。

本開示は、移動元セルから移動先セルに移動する特定のモバイルデバイスを運用する方法であって、
特定のモバイルデバイスによって、後続のモバイルデバイスと信号を交換するために移動元サイドリンクを使用することであって、移動元サイドリンクリソースは、移動元セルを運用する移動元基地局によって管理され、特定のモバイルデバイス及び後続のモバイルデバイスが移動元セル内に位置する、使用することと、
特定のモバイルデバイスによって、後続のモバイルデバイスと信号を交換するために移動元サイドリンクからフォールバックリンクに切り替えることであって、フォールバックリンクリソースは、いずれの基地局からも独立して管理される、切り替えることと、
特定のモバイルデバイスによって、後続のモバイルデバイスと信号を交換するためにフォールバックリンクから移動先サイドリンクに切り替えることであって、移動先サイドリンクリソースは、移動先セルを運用する移動先基地局によって管理され、特定のデバイス及び後続のデバイスが移動先セル内に位置する、切り替えることと、
を含む、方法を説明する。

そのような方法により、例えば、車両が移動元基地局に対応するセルから、異なる移動先基地局に対応するセルに移動する際、車両プラトゥーン（platoon：隊列）内で車車間通信を維持することが可能になる。移動元基地局及び移動先基地局の双方に対応するセルにわたってプラトゥーンが拡がっている場合、いくつかの車両又はモバイルデバイスは、例えば、同じ基地局に対応するセル内に位置するときには基地局のうちの１つの内部のサイドリンクを使用して接続され、サイドリンクは、例えば、対応する基地局によって動的に割り当てられた無線リソースを使用し（「モード１」）、かつ、移動元基地局と移動先基地局との間で非互換性であり、一方、移動元基地局と移動先基地局との間の遷移エリア内の車両は、いずれの基地局からも独立して管理されるフォールバックリンクを使用して通信する。

任意選択で、本方法は、
特定のモバイルデバイスによって、先行のモバイルデバイスと信号を交換するために移動元サイドリンクを使用することであって、特定のモバイルデバイス及び先行のモバイルデバイスが移動元セル内に位置する、使用することと、
特定のモバイルデバイスによって、後続のモバイルデバイスと信号を交換するために移動元サイドリンクを維持しながら、先行のモバイルデバイスと信号を交換するために移動元サイドリンクからフォールバックリンクに切り替えることと、
特定のモバイルデバイスによって、後続のモバイルデバイスと信号を交換するためにフォールバックリンクを維持しながら、先行のモバイルデバイスと信号を交換するためにフォールバックリンクから移動先サイドリンクに切り替えることと、
を更に含む。

実際、いくつかの例において、後続の車両は、移動元基地局に依存したセル内にある一方、それと同時に、先行の車両は、移動先基地局に依存したセル内にあり、特定のモバイルデバイスは、それと同時に或るセルから別のセルへの遷移中であり、そのようなセルは、移動元基地局及び移動先基地局にそれぞれ対応する。本方法により、そのような場合における車車間（Ｖ２Ｖ）通信の断絶が回避される。

任意選択で、特定のモバイルデバイスは、プラトゥーンを形成する複数のモバイルデバイスのうちの１つであり、本方法は、プラトゥーンが移動元セルから移動先セルに移動する際に異なるモバイルデバイスが互いに追従するように、そのような異なるモバイルデバイスに連続的に適用される。本方法は、実際には、特に、異なる基地局によってハンドリングされるセルに拡がり得るプラトゥーンに対して有用であり、例えば、そのようなコンテキストにおけるＶ２Ｖ通信の効率性及び信頼度を高めることを可能にする。

任意選択で、特定のモバイルデバイスによって、後続のモバイルデバイスと信号を交換するために移動元サイドリンクからフォールバックリンクに切り替えることは、特定のモバイルデバイスが後続のモバイルデバイスに切り替えメッセージを送信することを含む。モバイルデバイス間のそのようなメッセージングにより、例えば、基地局レベルにおいてメッセージングトラフィックを削減することが可能になる。

任意選択で、特定のモバイルデバイスによって、後続のモバイルデバイスと信号を交換するために移動元サイドリンクからフォールバックリンクに切り替えることは、特定のモバイルデバイスが移動元基地局から発信されるハンドオーバコマンドを受信することによってトリガーされる。このような方法において進めることにより、例えば、確立されたサイドリンク通信に影響を与えることになるような或る基地局から別の基地局への遷移が行われようとするときに、切り替えを進めることが可能になる。

任意選択で、特定のモバイルデバイスによって、後続のモバイルデバイスと信号を交換するために移動元サイドリンクからフォールバックリンクに切り替えることは、特定のモバイルデバイスが信号又は信号品質を測定することによってトリガーされる。このような方法において進めることにより、例えば、特定のモバイルデバイスが移動元基地局からのメッセージングが弱化したエリアに到達したときに、切り替えを進めることが可能になり、そのようなエリアは、対応するセルを出る特定のモバイルデバイスに対応する。

任意選択で、特定のモバイルデバイスによって、後続のモバイルデバイスと信号を交換するために移動元サイドリンクからフォールバックリンクに切り替えることは、特定のモバイルデバイスがアプリケーションサーバから発信されるコマンドを受信することを含む。そのようなアプリケーションサーバは、実際には、特定のモバイルデバイスが移動元セルから移動先セルに遷移しようとしていることを検出することを可能にする情報から利益を受け得る。

任意選択で、特定のモバイルデバイスによって、後続のモバイルデバイスと信号を交換するために移動元サイドリンクからフォールバックリンクに切り替えることは、特定のモバイルデバイスが特定のモバイルデバイスの地理的ロケーションに基づいてアプリケーションサーバから発信される信号を受信することを含む。そのようなアプリケーションサーバは、実際には、特定の車両からのロケーション情報、及び特定のモバイルデバイスが移動元セルから移動先セルに遷移しようとしていることを検出することを可能にするネットワークトポロジを管理し得る。

任意選択で、特定のモバイルデバイスによって、後続のモバイルデバイスと信号を交換するために移動元サイドリンクからフォールバックリンクに切り替えることは、特定のモバイルデバイスが移動元基地局から発信される切り替えコマンドを受信することを含む。これにより、例えば、基地局が、サイドリンク通信に影響を与えることになるようなハンドオーバを進めようとしているときに、切り替えを進めることが可能になる。

任意選択で、特定のモバイルデバイスは、特定のモバイルデバイス及び後続のモバイルデバイスが同じ基地局によってサービングされるか否かをチェックするために、後続のモバイルデバイスと信号を交換する。これは、例えば、同じサイドリンクを有効のまま維持することを可能にすることになる、同じ基地局によってハンドリングされるセル間でのセルの交代が行われる場合に、フォールバックリンクへのトリガーを遅延させるのに使用することができる。

任意選択で、本方法は、特定のモバイルデバイスによる移動元サイドリンクからフォールバックリンクへの切り替えの前に、特定のモバイルデバイスによって、移動元基地局に、フォールバックリンクスケジューリング制約を示す信号を送信することを含む。これにより、例えば、基地局レベルにおいてサイドリンクからフォールバックリンクへの遷移を考慮に入れること、及び潜在的な通信問題を削減することが可能になる。

任意選択で、特定のモバイルデバイスによって、後続のモバイルデバイスと信号を交換するために移動元サイドリンクからフォールバックリンクに切り替えることは、フォールバックリンク準備ステップが先行し、フォールバックリンク準備ステップが、特定のモバイルデバイスから後続のモバイルデバイスにフォールバックリンク準備メッセージを送信することを含み、フォールバック準備メッセージは、フォールバックリンク構成情報を含む。これにより、例えば、フォールバックリンクが使用されることになる時間量を削減することが可能になり、したがって、フォールバックリンクリソース要件が削減される。

任意選択で、特定のモバイルデバイスは、フォールバックリンクリソースの可用性をチェックすることを周期的に進める。この認識の高まりにより、例えば、フォールバックリンクに切り替えることへの容易性を高めることが可能になる。

本開示は、特定のモバイルデバイスのプロセッサによって実行されると、プロセッサに、本明細書によって説明される方法のいずれかを実行させる命令を含むコンピュータ可読記憶媒体も説明する。

本開示は、プロセッサと、メモリと、ネットワーク接続モジュールとを備える特定のモバイルデバイスであって、プロセッサは、本明細書によって説明される方法のいずれかに従って動作するように構成される、特定のモバイルデバイスも説明する。

任意選択で、特定のモバイルデバイスは、ネットワーク接続モジュールが、単一の無線ネットワーク接続モジュールであるようなものである。そのような場合、Ｖ２Ｖ通信失敗の潜在的なリスクは、実際には、移動元基地局カバレッジから移動先基地局カバレッジに移動するときには高まり得るが、そのようなリスクは、フォールバックリンクの使用によって潜在的に低下する。

例示の方法を示す図である。 別の例示の方法を示す図である。 例示のモバイルデバイスを示す図である。 例示の方法によるモバイルデバイス構成を示す図である。 例示の方法による別のモバイルデバイス構成を示す図である。 図５の構成に関係付けられた例示の方法によるシグナリングフローの一例を示す図である。 図６に示されるようなフローシグナリングの実行に続く、図５の構成に対応するモバイルデバイス構成を示す図である。 図５の構成に関係付けられた例示の方法によるシグナリングフローの別の例を示す図である。 図５の構成に関係付けられた例示の方法によるシグナリングフローの別の例を示す図である。 図９のシグナリングフローに関係付けられた例示の方法によるシグナリングフローの別の例を示す図である。 図５の構成に関係付けられた例示の方法によるシグナリングフローの別の例を示す図である。 例示の方法による別のモバイルデバイス構成を示す図である。 例示の方法による別のモバイルデバイス構成を示す図である。

本開示は、特定のモバイルデバイスを運用することに適用される。モバイルデバイスは、固定ではないモバイル通信デバイスと理解されるべきである。そのようなモバイル通信デバイスは、ネットワーク接続モジュールを使用して通信してもよい。そのようなモバイルデバイスは、人間又は車両によって携行されるモバイル端末であってもよい。モバイルデバイスは、ネットワーク接続モジュールを備える車両であってもよい。モバイルデバイスは、車両の運転者又は乗員によって携行してもよい。モバイルデバイスは、道路ネットワーク上又は空中でモバイルであるように構成してもよい。モバイルデバイスは、ネットワーク接続モジュールを備えるドローンであってもよい。モバイルデバイスは、ネットワーク接続モジュールを備える自動車、トラック、又はバスであってもよい。モバイルデバイスは、無線リソースを使用することによって自律的に又は部分的に自律的に自身を運転するように構成された自律的又は部分的に自律的なコネクテッドビークルであってもよい。自律運転は、人間の運転者を必要としない場合がある一方、部分的自律運転は、車両内に操作を行う人間の運転者の存在を必要とする場合がある。

図１に示されるように、例示の方法１００は、移動元セルから移動先セルに移動する特定のモバイルデバイスに適用される。移動元セル及び移動先セルの双方とも、セルラー無線ネットワーク内の通信セルである。移動元セルは、そこから特定のモバイルデバイスが出発するセルであってもよいし、モバイルデバイスが別のセルから到来して通過するセルであってもよい。移動先セルは、特定のモバイルデバイスが到着するとそこに留まるセルであってもよいし、モバイルデバイスが別のセルに向かう途中で通過するセルであってもよい。「移動元」及び「移動先」という言い回しは、モバイルデバイスが移動元セルから移動先セルに移動するというときの、移動元セル及び移動先セルに関連する。いくつかの例において、移動元セル及び移動先セルは、同期されていない場合があり、すなわち、それらは、共通の時間基準を共有していない場合がある。移動元セル及び移動先セルは、それぞれがカバレッジを有し、移動元セルのカバレッジは、移動先セルのカバレッジとは異なる。移動元セルのカバレッジ及び移動先のカバレッジは、重なる場合がある。移動元セルのカバレッジ及び移動先のカバレッジは、一致していない場合がある。特定のモバイルデバイスは、当該モバイルデバイスが移動元セルのカバレッジから移動先セルのカバレッジに移動するように、移動元セルから移動先セルに移動する。移動元セルから移動先セルに移動するとき、特定のモバイルデバイスは、移動元セル及び移動先セルの双方のカバレッジ内にある場合もあるし、移動元セルのカバレッジ下にも移動先セルのカバレッジ下にもない場合もあるし、移動元セル又は移動先セルのうちのいずれかのカバレッジ下にある場合もある。移動元セルから移動先セルに移動するとき、モバイルデバイスは、１つ以上の中間セルを通過する場合があり、そのような中間セルのカバレッジは、移動元セルと移動先セルとの間のモバイルデバイスの軌道と交わる。

特定のモバイルデバイスは、本開示によれば、そのような特定のモバイルデバイスを、この特定のモバイルデバイスとインタラクトし得る他のモバイルデバイスと区別するために、「特定の」と名付けられる。ただし、特定のモバイルデバイスは、他のモバイルデバイスと類似していてもよいし、これらと異なっていてもよい。

この例による方法１００は、ブロック１０１において、特定のモバイルデバイスによって、移動元サイドリンクを使用して、後続のモバイルデバイスと信号を交換することを含む。後続のモバイルデバイスは、本開示によるモバイルデバイスであり、後続のモバイルデバイスは、特定のモバイルデバイスと類似であるか又はこれと異なっており、後続のモバイルデバイスは、特定のモバイルデバイスとは別個である。後続のモバイルデバイスは、特定のモバイルデバイスの移動の全体方向と同じ方向の移動の全体方向を有するということによって「後続」である。後続のモバイルデバイス及び特定のモバイルデバイスは、全体的には同じ方向において移動すると理解されるべきである。後続のモバイルデバイス及び特定のモバイルデバイスは、同じ速度で又は異なる速度で移動する場合がある。いくつかの例において、後続のモバイルデバイスの速度は、特定のモバイルデバイスの速度と、２０％未満だけ異なる。後続のモバイルデバイスは、特定のモバイルデバイスが所与の点又はエリアに到達したか又はそこを通過した後に、そのような同じ点又はエリアに到達するか又はそこを通過するものと理解されるべきである。いくつかの例において、後続のモバイルデバイスは、特定のモバイルデバイスの後、１秒未満のうちに特定の点を通過する。いくつかの例において、後続のモバイルデバイスは、特定のモバイルデバイスの後、５秒未満のうちに特定の点を通過する。いくつかの例において、後続のモバイルデバイス及び特定のモバイルデバイスは、２００メートル未満だけ離れている。いくつかの例において、後続のモバイルデバイス及び特定のモバイルデバイスは、１００メートル未満だけ離れている。

本開示によれば、特定のモバイルデバイス及び後続のモバイルデバイスは、互いに接続され、互いに通信することができる。通信は、通信プロトコルの文脈におけるデータパケットを交換するものと理解され得る。通信は、直接的、すなわち、それぞれのネットワーク接続モジュールを使用してデバイス間で直接的なものとしてもよいし、間接的、すなわち、例えば基地局等の他の中間ネットワーク接続デバイスを通したものとしてもよい。直接通信は、基地局によって動的に割り当てられた無線リソース（「モード１」）、又は基地局によってシグナリングされるか若しくはＵＥ内で事前構成される場合があるリソースのプールからそれぞれのモバイルデバイスに対応するユーザ機器（ＵＥ）によって自律的に選択されるリソース（「モード２」）を使用する場合がある。モード１リソース割り当てにより、基地局がリソースをより良好に制御することが可能になり、それゆえ、干渉が限られたものとなるとともに、送信衝突が回避される。本開示によれば、特定のデバイスと後続のデバイスとの間の通信は、移動元サイドリンクを通して行われ、移動元サイドリンクリソースは、移動元セルを運用する移動元基地局によって管理され、移動元サイドリンクは、例えば、基地局によって動的に割り当てられた無線リソースを使用し（モード１）、特定のモバイルデバイス及び後続のモバイルデバイスは、移動元セル内に位置する。移動元サイドリンクは、特定のデバイスと後続のデバイスとの間での直接的な信号の交換を可能にするものと理解されるべきである。無線リソース利用は、例えば、時間／周波数割り当て技法を通じて、及び／又は空間再利用技法を通じて運用することができる。無線リソース利用は、スループット、遅延、パケットエラーレート及び優先度等のサービス品質要件を考慮に入れて運用することができる。モバイルデバイス間のそのような通信にサイドリンクを使用することにより、通信レイテンシが低減されるとともに、例えば空間再利用技法に起因してセル負荷が低減され得る。いくつかの例において、移動元基地局及び移動先基地局は、静止している。いくつかの例において、移動元基地局及び移動先基地局は、モバイルである。いくつかの例において、移動元基地局及び移動先基地局は、５Ｇ ｇＮＢ又は論理５Ｇ無線ノードである。他のいくつかの例において、移動元基地局及び移動先基地局は、４Ｇ ｅＮＢである。本開示によれば、特定のモバイルデバイス及び後続のモバイルデバイスは、双方が移動元セル内に位置している間、移動元サイドリンクを使用している。この結果、特定のモバイルデバイス及び後続のモバイルデバイスは、双方とも、移動元基地局によって送信される信号を用いて同期される。

サイドリンクが所与の基地局に関連付けられることに起因して、異なるモバイルデバイスを接続するそのようなサイドリンクは、そのような所与の基地局に同期されることが理解されるべきである。モバイルデバイスのうちの１つが異なる基地局に向かって移動する際、ハンドオーバが行われることになり、これにより、一方ではサイドリンクに関連付けられた上記所与の基地局との同期、及び他方では当該異なる基地局との同期である異なる同期に、モバイルデバイスがサブミットされる場合がある。モバイルデバイスが異なる同期を用いて動作することが不可能である場合、例えば、モバイルデバイスが単一の無線ネットワーク接続モジュールを備える場合、モバイルデバイスは、異なる基地局へのハンドオーバを完了するために、サイドリンクから切断されるべきである。サイドリンクからのそのような切断は、異なるモバイルデバイス間の通信においてレイテンシを招くことになる。本開示は、この問題を解決することを目標とする。いくつかの例において、本開示は、特定のモバイルデバイスが、移動元基地局に同期された移動元サイドリンクから、移動元基地局と同期されていない移動先基地局に同期された移動先サイドリンクに、直接切り替えることを回避することを目標とする。

移動元基地局及び移動先基地局が同期されている場合であっても、無線リソースは、異なる基地局において独立して運用されている。同じセルカバレッジ下の２つのモバイルデバイスがサービング基地局によって管理されるサイドリンクを通して接続される場合、かつこれらの２つのモバイルデバイスのうちの一方が別の基地局によって運用される移動先セルにハンドオーバされる場合、サイドリンクは、２つの異なる基地局によって同時に管理されることができず、切断されなければならない。本開示は、この問題を解決することを目標とする。

これらの問題を解決するために、移動元セルから移動先セルに移動する特定のモバイルデバイスを運用する例示の方法１００は、ブロック１０２において、特定のモバイルデバイスによって、後続のモバイルデバイスと信号を交換するために移動元サイドリンクからフォールバックリンクに切り替えることであって、フォールバックリンクリソースは、いずれの基地局からも独立して管理される、切り替えることを含む。それによって、いずれの基地局からも独立したそのようなフォールバックリンクを使用することにより、モバイルデバイス間の切断又はレイテンシが防止される。モバイルデバイス間のレイテンシを回避することにより、例えば、そのようなモバイルデバイスが道路若しくは街路上の車両、ドローン、又は工場内のモバイルロボットである場合に衝突のリスクが低減し得る。また、レイテンシを回避することにより、モバイルデバイスをより高速で運用すること、又はこれらのモバイルデバイスを、時間的又は距離的により接近して互いに追従させることが可能になる。いずれの基地局からも独立して管理されるフォールバックリンクの一例は、アドホックモードにおいて運用される高度道路交通システム（ＩＴＳ：intelligent transport system）Ｇ５ピアツーピア通信リンク又はＷｉｆｉ無線リンクである。いずれの基地局からも独立して管理されるフォールバックリンクの別の例は、自律スケジューリングモード（「モード２」）において運用される３ＧＰＰ ＰＣ５インターフェースの使用である。

本開示によるフォールバックリンクの使用は、永続的な通信リンクではなく一時的な通信リンクを意味する。実際には、図１のブロック１０３に示されるように、例示の方法１００は、特定のモバイルデバイスによって、後続のモバイルデバイスと信号を交換するためにフォールバックリンクから移動先サイドリンクに切り替えることであって、移動先サイドリンクリソースは、移動先セルを運用する移動先基地局によって管理され、特定のデバイス及び後続のデバイスが移動先セル内に位置する、切り替えることも含む。特定のデバイス及び後続のデバイスが移動先セル内に位置するときに移動先サイドリンクへのそのような切り替えが行われるということにより、モバイルデバイスが双方とも同じセル内にあるときにサイドリンクに依拠しながら、フォールバックリンクを使用して或るセルから別のセルへの移動をハンドリングすることが可能になる。しかしながら、いくつかの例において、モバイルデバイスは、不要な遷移を回避するためにフィードバックリンクを維持しながら、移動元セルと移動先セルとの間で中間セルを通過してもよいことに留意するべきである。いくつかの例において、フォールバックリンクは、１０秒未満にわたって、特定のモバイルデバイスと後続のモバイルデバイスとの間で有効に保たれる。いくつかの例において、フォールバックリンクは、５秒未満にわたって、特定のモバイルデバイスと後続のモバイルデバイスとの間で有効に保たれる。

移動先サイドリンク、移動先セル及び移動先基地局は、移動元サイドリンク、移動元セル又は移動元基地局と同じ特徴を有する場合があることに留意するべきである。また、移動先サイドリンク、移動先セル及び移動先基地局は、移動元サイドリンク、移動元セル又は移動元基地局のうちのいずれかと異なる特徴を有していてもよい。

別の例示の方法２００は、図２に示されている。そのような例示の方法２００は、例示の方法１００によるブロック１０１～１０３を含む。例示の方法２００は、ブロック２０１において、特定のモバイルデバイスによって、移動元サイドリンクを使用して、先行のモバイルデバイスと信号を交換することであって、特定のモバイルデバイス及び先行のモバイルデバイスが移動元セル内に位置する、使用することを更に含む。ブロック２０１の間、後続のモバイルデバイスは、移動元セル内に位置していてもよいし、別のセル内に位置していてもよい。換言すれば、ブロック２０１及び１０１は、特定のモバイルデバイス、先行のモバイルデバイス及び後続のモバイルデバイスのロケーションに応じて、時間的に重なっていてもよいし、重なっていなくてもよい。

先行のモバイルデバイスは、本開示によるモバイルデバイスであり、先行のモバイルデバイスは、特定のモバイルデバイスと類似であるか又はこれと異なっており、先行のモバイルデバイスは、特定のモバイルデバイスとは別個である。先行のモバイルデバイスは、特定のモバイルデバイスの移動の全体方向と同じ方向の移動の全体方向を有するということによって「先行」である。先行のモバイルデバイス及び特定のモバイルデバイスは、全体的には同じ方向において移動すると理解されるべきである。先行のモバイルデバイス及び特定のモバイルデバイスは、同じ速度で又は異なる速度で移動する場合がある。いくつかの例において、先行のモバイルデバイスの速度は、特定のモバイルデバイスの速度と、２０％未満だけ異なる。先行のモバイルデバイスは、特定のモバイルデバイスが所与の点又はエリアに到達するか又はそこを通過する前に、そのような同じ点又はエリアに到達するか又はそこを通過するものと理解されるべきである。いくつかの例において、先行のモバイルデバイスは、特定のモバイルデバイスの前、１秒未満のうちに特定の点を通過する。いくつかの例において、先行のモバイルデバイスは、特定のモバイルデバイスの前、５秒未満のうちに特定の点を通過する。いくつかの例において、先行のモバイルデバイス及び特定のモバイルデバイスは、２００メートル未満だけ離れている。いくつかの例において、先行のモバイルデバイス及び特定のモバイルデバイスは、１００メートル未満だけ離れている。

例示の方法２００は、ブロック２０２において、特定のモバイルデバイスによって、後続のモバイルデバイスと信号を交換するために移動元サイドリンクを維持しながら、先行のモバイルデバイスと信号を交換するために移動元サイドリンクからフォールバックリンクに切り替えることも含む。ブロック２０２は、例えば、先行のデバイスが移動元セルから出て移動先セルに入るように移動する際に行われ得る。ブロック２０２により、先行の車両が移動元セルから出るように移動する際に、先行の車両と特定の車両との間の通信の断絶又はレイテンシを回避することが可能になる。特定のモバイルデバイスは、或る時点において、先行のモバイルデバイス又は後続のモバイルデバイスのうちの一方とのフォールバックリンク、及び先行のモバイルデバイス又は後続のモバイルデバイスのうちの他方とのサイドリンクの双方を使用して通信し、これを、例えば、特定のモバイルデバイスに、対応するスケジューリング制約を自身のサービング基地局に対して示させることによって行うことができ、それによって、サービング基地局が、使用されるサイドリンクが移動元サイドリンクである場合には移動元基地局となり、又は使用されるサイドリンクが移動先サイドリンクである場合には移動先基地局となる。特定のモバイルデバイスは、他の状況においても、対応するスケジューリング制約を自身のサービング基地局に示すことができる。

例示の方法２００は、ブロック２０３において、特定のモバイルデバイスによって、後続のモバイルデバイスと信号を交換するためにフォールバックリンクを維持しながら、先行のモバイルデバイスと信号を交換するためにフォールバックリンクから移動先サイドリンクに切り替えることも含む。

いくつかの例において、特定のモバイルデバイスは、プラトゥーンを形成する複数のモバイルデバイスのうちの１つであり、本開示による方法は、プラトゥーンが移動元セルから移動先セルに移動する際に異なるモバイルデバイスが互いに追従するように、そのような異なるモバイルデバイスに連続的に適用される。したがって、本開示による後続のモバイルデバイスは、更なる後続のモバイルデバイスとの関係において「特定のモバイルデバイス」とみなされ得る。複数の自律的コネクテッドビークルからなるプラトゥーンを形成することができる。１プラトゥーンは、６台以上の車両を含んでもよい。１プラトゥーンは、１１台以上の車両を含んでもよい。プラトゥーンを形成するモバイルデバイスは、３つ以上のセルに及んでもよい。モバイルデバイスを移動元セルから移動先セルに遷移させるのに異なる方法を使用することに起因して追加レイテンシを招くことになる他の通信ソリューションを使用することと比較して、本開示による方法を使用することにより、プラトゥーンの移動の全体速度を高めることが可能になり得る。

いくつかの例において、特定のモバイルデバイスによって、後続のモバイルデバイスと信号を交換するために移動元サイドリンクからフォールバックリンクに切り替えることは、特定のモバイルデバイスが後続のモバイルデバイスに切り替えメッセージを送信することを含む。切り替えは、実際には、プロセスに参加する異なる要素間でいくつかの異なるメッセージを交換することを含んでもよい。特定のモバイルデバイスは、移動元サイドリンクを使用して後続のモバイルデバイスに切り替えメッセージを送信してもよい。そのような切り替えメッセージは、フォールバックリンクの構成情報、例えば、フォールバックリンクリソースを示す情報、又は特定の構成選択番号若しくはコードを示す情報を含んでもよい。

いくつかの例において、特定のモバイルデバイスによって、後続のモバイルデバイスと信号を交換するために移動元サイドリンクからフォールバックリンクに切り替えることは、特定のモバイルデバイスが移動元基地局から発信されるハンドオーバコマンドを受信することによってトリガーされる。そのようなハンドオーバコマンドは、移動元基地局によって運用される移動元セルから、移動先基地局によって運用される移動先セルに切り替えるハンドオーバコマンドであってもよい。

いくつかの例において、特定のモバイルデバイスによって、後続のモバイルデバイスと信号を交換するために移動元サイドリンクからフォールバックリンクに切り替えることは、特定のモバイルデバイスが信号又は信号品質を測定することによってトリガーされる。特定のデバイスは、実際には、例えば、自身のサービング局、この場合では移動元基地局に関して信号劣化を検出してもよく、例えば移動元サイドリンクから移動先サイドリンクへの切り替えによって招かれるレイテンシを回避するために、そのような信号劣化を使用して、後続のモバイルデバイスと信号を交換するための移動元サイドリンクからフォールバックリンクへの切り替えがトリガーされる。

いくつかの例において、特定のモバイルデバイスによって、後続のモバイルデバイスと信号を交換するために移動元サイドリンクからフォールバックリンクに切り替えることは、特定のモバイルデバイスがアプリケーションサーバから発信されるコマンドを受信することを含む。いくつかの例において、アプリケーションサーバは、特定のモバイルデバイスの直接通信リンクのステータス、すなわち、直接通信リンクがサイドリンクであるのか又はフォールバックリンクであるのかのステータスをプロビジョニングされる。いくつかの例において、アプリケーションサーバは、移動元基地局を通して特定のモバイルデバイスと通信する。いくつかの例において、アプリケーションサーバは、本開示によるプラトゥーンからの全てのモバイルデバイスと通信する。いくつかの例において、アプリケーションサーバは、信号を生成するために特定のモバイルデバイスの地理的ロケーションを考慮に入れる。実際には、いくつかの例において、特定のモバイルデバイスによって、後続のモバイルデバイスと信号を交換するために移動元サイドリンクからフォールバックリンクに切り替えることは、特定のモバイルデバイスが特定のモバイルデバイスの地理的ロケーションに基づいてアプリケーションサーバから発信される信号を受信することを含む。信号を地理的ロケーションに基づかせることにより、特定のモバイルデバイスが移動元基地局と移動先基地局との間の遷移ゾーン内にあるときに切り替えを進めることが可能になる。

いくつかの例において、特定のモバイルデバイスによって、後続のモバイルデバイスと信号を交換するために移動元サイドリンクからフォールバックリンクに切り替えることは、特定のモバイルデバイスが移動元基地局から発信される切り替えコマンドを受信することを含む。移動元基地局から発信される切り替えコマンドは、フォールバックリンクの構成情報、例えば、フォールバックリンクリソースを示す情報、又は特定の構成選択番号若しくはコードを示す情報を含んでもよい。

いくつかの例において、方法は、特定のモバイルデバイスによる移動元サイドリンクからフォールバックリンクへの切り替えの前に、特定のモバイルデバイスによって、移動元基地局に、フォールバックリンクスケジューリング制約を示す信号を送信することを含む。基地局にそのような制約を示すことにより、モバイルデバイスがフォールバックリンクに切り替えることを進める際に、特定のモバイルデバイスと基地局との間の通信の途絶が防止され得る。

いくつかの例において、特定のモバイルデバイスによって、後続のモバイルデバイスと信号を交換するために移動元サイドリンクからフォールバックリンクに切り替えることには、フォールバックリンク準備ステップが先行し、このフォールバックリンク準備ステップは、特定のモバイルデバイスから後続のモバイルデバイスにフォールバックリンク準備メッセージを送信することを含み、フォールバック準備メッセージは、フォールバックリンク構成情報を含む。そのような準備ステップを進めることは、通信途絶を削減することに関与し得る。

いくつかの例において、特定のモバイルデバイスは、フォールバックリンクリソースの可用性をチェックすることを周期的に進める。そのような周期的なチェックを進めることは、特定のモバイルデバイスが移動するにつれてフォールバックリンクリソースを更新することを可能にすることによって通信途絶を削減することに関与し得る。そのような周期的なチェックは、少なくとも１分ごとに一度、行ってもよい。そのような周期的なチェックは、少なくとも１０秒ごとに一度、行ってもよい。

図３は、プロセッサ３０１と、メモリ３０２と、ネットワーク接続モジュール３０３とを備える例示の特定のモバイルデバイス３００を示しており、プロセッサ３０１は、本明細書によって説明される方法のうちのいずれかに従って動作するように構成される。いくつかの例において、ネットワーク接続モジュールは、単一の無線ネットワーク接続モジュールである。プロセッサ３０１は、オペレーティングシステムによって管理される計算のための電子回路を備えることができる。

図３は、例えばメモリ又は記憶ユニット３０２等の非一時的機械可読又はコンピュータ可読記憶媒体も示しており、非一時的機械可読記憶媒体は、プロセッサ３０１等のプロセッサによって実行可能な命令３０４で符号化され、機械可読記憶媒体は、本明細書によって説明される例示の方法のうちのいずれかに従って実行するようにプロセッサ３０１を動作させる命令３０４を含む。

本開示によるコンピュータ可読記憶装置は、実行可能な命令を記憶する任意の電子、磁気、光又は他の物理的記憶デバイスであり得る。コンピュータ可読記憶装置は、例えば、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、電気的消去可能プログラマブルリードオンリーメモリ（ＥＥＰＲＯＭ）、記憶ドライブ、及び光ディスク等であり得る。本明細書によって説明されるように、コンピュータ可読記憶装置は、本明細書によって説明される方法による実行可能命令で符号化され得る。

記憶装置又はメモリは、本明細書によって説明されるような実行可能命令を記憶する任意の電子、磁気、光又は他の物理的記憶デバイスを含み得る。

更なる例が本明細書によって説明され、モバイルデバイスは、車両である。

これらの例において、車両は、ハンドオーバ中、フォールバックリンクに依拠する。このフォールバックリンクは、基地局によってスケジューリングされていない無線リソースを使用してもよいし、セルラーベース以外の無線アクセス技術を使用してもよい。

図４に示される例において、フォールバックリンクは、免許不要帯域を使用していてもよく（また、この例において他の帯域を使用してもよい）、リソース使用量を削減するために、フォールバックモードは、特定のモバイルデバイスＶ３及び後続のモバイルデバイスＶ２である２つの車両が移動元基地局ｇＮＢ１及び移動先基地局ｇＮＢ２によって運用される２つの異なるセルに属するサイドリンクを介して接続される間にのみアクティブ化される。換言すれば、そのような例において、フォールバックリンクは、後続の車両が（１台以上の他の後続の車両との）移動元サイドリンクに接続される間、かつ特定の車両が同時に（１台以上の異なる他の先行の車両との）移動先サイドリンクに接続される間にのみ、後続の車両と特定の車両との間で有効である。この例において、車両間のサイドリンク通信又はＶ２Ｖ（車車間）通信は、ＰＣ５インターフェースを使用する直接通信である。この例において、車両と基地局との間の通信は、ＵＥ（モバイルデバイス又は車両に対応するユーザ機器）を、ユニバーサル移動体通信システム（ＵＭＴＳ：Universal Mobile Telecommunications System）地上無線アクセスネットワークの一部である基地局（ｇＮＢ１又はｇＮＢ２）にリンクするＵｕインターフェースを介したものである。

この例において、セルラーサイドリンクからフォールバックリンクに切り替える時間は、移動元基地局から移動先基地局への特定のモバイルデバイスのハンドオーバを進める前に、フォールバックリンクの準備を使用することによって削減される。そのような切り替えは、例えば、５Ｇシステムのモビリティメッセージによってトリガーしてもよい。

この例において、フォールバックリンクがアクティブである時間が削減され、それによって、フォールバックリンクから移動先サイドリンクに戻る切り替えは、シグナリングによって加速される。

この例において、モバイルデバイス又は車両Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３及びＶ４によって形成されるプラトゥーン上の移動元基地局から移動先基地局へのハンドオーバの影響は、ハンドオーバゾーン内の無線ネットワークセル境界周辺に位置する車両（図４上のＶ２及びＶ３）に空間的に限定される。時間的にも影響は限定され、Ｖ２Ｖ通信が移動先サイドリンク等のスケジューリングされたリソース割り当てによってサポートされる場合、移動先サイドリンクを使用することに戻る切り替えは、Ｖ２Ｖ通信内の車両が同じ基地局、この場合では移動先基地局ｇＮＢ２によって運用されるセルのカバレッジ下に戻った直後に起こる。この例において、プラトゥーン全体がフォールバックリンク下に留まる状況が回避される。

この例において、シグナリングは、サイドリンクを通した車両間シグナリングに限定してもよい。また、シグナリングは、例えば回復からの時間及びマルチキャリアサポートを改善するために、基地局を含んでもよい。また、シグナリングは、マルチアクセスエッジコンピューティング（ＭＥＣ：Multi-access Edge Computing）レベルにおけるプラトゥーンの知識から利益を得るために、基地局及びアプリケーション層（ＭＥＣ手法）を含んでもよい。

図５に示される例において、移動元基地局は、Ｃｅｌｌ １に対応するｇＮＢ１であり、移動先基地局は、Ｃｅｌｌ ２に対応するｇＮＢ２であり、特定のモバイルデバイスは車両Ｖ３であり、後続のモバイルデバイスは車両Ｖ２であり、先行のモバイルデバイスは車両Ｖ４である。Ｖ３及びＶ２は、ＰＣ５インターフェースを使用して移動元サイドリンクを介して通信しているものとして表され、Ｖ２及びＶ３は、Ｃｅｌｌ １のカバレッジ下にあり、Ｕｕを介してｇＮＢ１と通信している。Ｖ３は、フォールバックリンクを介してＶ４と通信しているものとして表され、Ｖ４は、Ｃｅｌｌ ２のカバレッジ下にあり、Ｕｕを介してｇＮＢ２と通信している。Ｖ２及びＶ３の双方が、ｇＮＢ１上で無線同期されている。Ｖ３は、移動元サイドリンクを介して、移動元基地局によって運用されるセルのカバレッジ下の他の車両に接続することができることに留意するべきである。Ｖ４は、移動元サイドリンクを介して、移動先基地局によって運用されるセルのカバレッジ下の他の車両に接続することができることに留意するべきである。

この例において、移動元サイドリンクからＶ２とＶ３との間のフォールバックリンクに切り替えるために、及びフォールバックリンクからＶ３とＶ４との間の移動先サイドリンクに切り替えるために、シグナリングを車両間の直接交換を介して行って、Ｖ２とＶ３との間のフォールバックリンクが準備される。そのようなシグナリングは、セルラーシグナリングから、すなわち、基地局のうちの一方又は双方からトリガーしてもよいし、車両によって行われる無線信号に対する信号測定によってトリガーしてもよい。

この例において、Ｖ３は、移動元サイドリンクを通して、１つの車両又は後続のモバイルデバイスＶ２に接続される。他の例において、Ｖ３は、いくつかの近傍車両又はいくつかの後続のモバイルデバイスとの有効な移動元サイドリンクを有してもよい。

図６は、例えば図５に示された例に対応する例示のメッセージフローを表している。例示のメッセージフローの連続的なステップは、以下で論述される。

「フォールバックリンク構成」とラベル付けされたステップ０は、フォールバック準備要求を通じたＶ２とＶ３との間のフォールバック接続の準備に対応する。このステップにおいて、車両Ｖ３は、可能なフォールバックリンクを準備するようにＶ２にメッセージを送信する。フォールバック準備要求メッセージは、フォールバックリンクを使用するために無線アクセス技術（ＲＡＴ：Radio Access Technology）を含んでもよい。ＲＡＴの例としては、ロングタームエボリューション（ＬＴＥ）、Ｎｅｗ Ｒａｄｉｏ（ＮＲ）、又はｗｉｆｉが挙げられる。また、メッセージは、例えば、フォールバックリンクモードにおいて使用するための、無線リソースプール（又は無線リソースプールのグループ）内の動作用の周波数、又はビットレート若しくは遅延等のサービス品質情報を含んでもよい。メッセージは、代替的には、フォールバックリンク構成に対するインデックスを含んでもよい。後続の車両Ｖ２は、フォールバック準備要求の受信を確認応答してもよい。

このフォールバックリンク準備ステップ０は、この例において、Ｖ２及びＶ３が同じ移動元セルのカバレッジ下にある任意の時点において、かつ、これらが使用可能な移動元サイドリンクを有する限り、行うことができる。このフォールバックリンク準備ステップ０のトリガーは、例えば、Ｖ３とＶ２との間の移動元サイドリンクの確立、ｇＮＢ１からの無線信号に対してＶ３によって行われる、無線品質の低下を示す測定、又はこれら双方の組み合わせとすることができる。

Ｖ２及び／又はＶ３は、フォールバックリンクリソースの可用性を周期的に試験してもよく、例えば、Ｖ２及び／又はＶ３は、現在の負荷又は所与のＲＡＴ若しくはリソースプールの残りのキャパシティを周期的に試験し、それに従って可能なフォールバックリンクを更新してもよい。また、Ｖ２及びＶ３は、フォールバックリンクのうちの可能なフォールバックリンクのリストに同意してもよい。

代替的に、フォールバック準備ステップは、事前に行ってもよく、例えば、それによって、フォールバックリンク特徴又はリソースは、例えば車両のＵＳＩＭカード（ＵＭＴＳ加入者識別モジュールカード）を使用して、車両内で事前構成することができる。

「ＨＯコマンド」とラベル付けされたステップ１は、Ｖ３がＣｅｌｌ １のセルエッジに接近している際に行われる。ｇＮＢ１は、Ｖ３のＣｅｌｌ ２へのハンドオーバを準備し、ＨＯコマンド（ハンドオーバコマンド）をＶ３に送信する。

ｇＮＢ１は、Ｖ３が問題なくステップ２を実行することを可能にするために、幾分かの時間の間、Ｖ３のための移動元サイドリンク許可を維持することができる。関係付けられた有効時間は、例えばＵＥ能力に応じて、固定の持続時間で割り当ててもよいし、動的なものとして、ＨＯコマンド内に含めてもよい。このステップにおいてこれ以上Ｖ３のためのサイドリンク許可が利用可能ではない場合、Ｖ３は、例外的なサイドリンクリソースプールを使用してもよい。

「フォールバック要求（Ｏｎ）」とラベル付けされたステップ２は、Ｖ２とＶ３との間での移動元サイドリンクからフォールバックリンクへの切り替えを要求する。起こり得るＶ２Ｖサービス中断を削減するために、Ｖ２とＶ３との間の移動元サイドリンクが断絶する前に、Ｖ２とＶ３との間のフォールバックリンクを確立することができる。この例において、Ｖ３が自身のサービング基地局（移動元基地局ｇＮＢ１）からＨＯコマンドを受信したとき、かつＶ３がターゲットセル（ｇＮＢ２（移動先基地局）によって運用される）に同期する前に、Ｖ３は、依然として機能している移動元サイドリンクを通してＶ２にフォールバック要求を送信して、自身のペアＶ２に、自身がハンドオーバする予定であることを警告する。

フォールバックリンク要求メッセージは、可能なフォールバックリンクの事前構成されたリストに対するインデックス、ステップ０において同意された可能なフォールバックリンクのリストに対するインデックスを含んでもよいし、例えばその構成が１つの単一フォールバックリンクオプションに限定される場合、ステップ０において準備されたフォールバックリンク構成を暗黙的に指してもよい。

ステップ３：Ｖ２及びＶ３がフォールバックリンクに切り替える。

ステップ４：Ｖ３が、Ｃｅｌｌ ２へのハンドオーバ（ＨＯ）手順を進める。

ステップ５：Ｃｅｌｌ ２へのＨＯが完了すると、Ｖ３は、自身がフォールバックリンクを通して通信しているＶ４等の全ての自身のペア（例えば、Ｖ３が関連するモバイルデバイスのプラトゥーンの全てのメンバ）に、ＨＯインジケーションメッセージを送信する。Ｖ３は、そのメッセージ内で、自身がＣｅｌｌ２に参加したことを示すことができる。

ステップ６：Ｖ３がＶ４のサービングセル、すなわち、この場合では移動先セルに参加したか否かをＶ４がチェックする。これが当てはまる場合、これは、特定のモバイルデバイスＶ３と先行のモバイルデバイスＶ４との間で移動先サイドリンクを確立することができることを意味する。Ｖ３によって提供される移動先セルｉｄがＶ４をサービングしているセルのＩＤと同一ではない場合、Ｖ４は、セルｉｄから基地局ｉｄを検索することができ、セルが同じ基地局によって運用されているか否かをチェックする。これが当てはまる場合、特定のモバイルデバイスＶ３と先行のモバイルデバイスＶ４との間で移動先サイドリンクを確立することができる。また、Ｖ４は、Ｖ３によって提供されるセルｉｄを含むメッセージを自身のサービング基地局に送信して、Ｖ３をサービングするセルがＶ４との移動先サイドリンクをサポートすることが可能であるか否かを要求してもよい。

ステップ７：Ｖ４が、フォールバックリンクを通してＶ３に、フォールバックリンクインジケーション（Ｏｆｆ）メッセージを用いてフォールバックリンクをオフにすることができることを示す。

いくつかの例において、フォールバックリンクをオフにすることができるというこのインジケーションは、Ｖ４と現在のサービングｇＮＢ２との間のＵｕリンクの品質によって、例えば、Ｕｕリンクのそのような品質を閾値と比較することによって条件付けられる。不十分なリンク品質の場合（例えば、Ｖ４が移動先セルのカバレッジの外に既に移動中であるので、Ｖ４が更に別のセルへのハンドオーバのために自身を準備しようとする場合）、インジケーションは送信されず、通信は、ステップ６及び７を再び、場合によっては新たな移動先セル下で検証することができるまでフォールバックモードにおいて継続される。

ステップ８：Ｖ３が、ｇＮＢ２に、（Ｖ４との）移動先サイドリンクのためのリソースを要求する。Ｖ４が、ｇＮＢ２に、（Ｖ３との）移動先サイドリンクのためのリソースを要求する。

ステップ９：Ｖ３及びＶ４がフォールバックリンクをオフにする。

いくつかの例において、周期的に、Ｖ３は、フォールバックリンクをともに有する自身のペアに関して、それらが同じセルカバレッジ下にあるか否かをチェックする。これは、ＩｎｆｏＲｅｑｕｅｓｔ（ＳｅｒｖｉｎｇＣｅｌｌ）／ＩｎｆｏＲｅｑｕｅｓｔＲｅｓｐ（ＳｅｒｖｉｎｇＣｅｌｌ）交換を通じて行うことができる。これは、ハンドオーバイベントが逸失された場合であっても、フォールバックリンクからサイドリンクに戻る切り替えを行うのに有用であり得る。

別の例において、ステップ７は存在せず、ｇＮＢ２にＶ３との移動先サイドリンク確立（ステップ８）を要求するかはＶ４次第である。

別の例において、Ｖ２、Ｖ３及びＶ４は、自身がサイドリンクからフォールバックリンクに切り替えたとき（ステップ３）、及び自身がフォールバックリンクからサイドリンクに切り替えたとき（ステップ９）に、アプリケーションサーバにメッセージを送信する。したがって、アプリケーションサーバは、プラトゥーンメンバの接続ステータスに関して認識している。

シグナリングメッセージ（ステップ２、５、７）は、Ｖ２Ｖアプリケーションレベルメッセージとすることができ、ステップ２メッセージは、移動元サイドリンクを介してトランスポートすることができ、ステップ５メッセージ及びステップ７メッセージは、フォールバックリンクを介してトランスポートすることができる。

図６に示された例示のメッセージフローを進めた後、図５に示された例示の構成は、図７に示される例示の構成に対応することができ、特定のモバイルデバイスＶ３は、フォールバックリンクを通して後続のモバイルデバイスＶ２と、及び、ＰＣ５を使用する移動先サイドリンクを通して先行のモバイルデバイスＶ４と通信する。

メッセージフローの別の例は、図８に示されており、ハンドオーバされる車両Ｖ３は、フォールバックリンク要求内で、自身がハンドオーバされる予定であるセルのセルアイデンティティ、すなわち、移動先セルのセルアイデンティティを送信する。受信側ノードＶ２は、自身がともにフォールバックリンクを有するペア（この場合、Ｖ３）のセルアイデンティティを記憶する（図８のステップ２及び４ａを参照されたい）。

このインジケーションが記憶された状態で、車両が新たなセルにハンドオーバされる場合、この車両は、自身がともにフォールバックリンクを有するが、この時点で同じ移動先セルカバレッジ下にあるペア（すなわち、異なるモバイルデバイス）をリストし（図８のステップ６）、移動先サイドリンク確立を要求し（図８のステップ８）、フォールバックリンクをオフにする（図８のステップ９）ことができる。

安全性を高めるために、記憶されたセル下にペアが依然としてあるか否かについてのチェックを導入してもよい。これは、図８のステップ７において、ＩｎｆｏＲｅｑｕｅｓｔ（ＳｅｒｖｉｎｇＣｅｌｌ）／ＩｎｆｏＲｅｑｕｅｓｔＲｅｓｐ（ＳｅｒｖｉｎｇＣｅｌｌ）交換を通じて行ってもよい。

図９は、モード１／モード２時間多重化を用いたサービス継続性の例を示している。

図９の例において、フォールバックリンクは、少なくともｇＮＢ１とｇＮＢ２との間で共通のリソースプール（例えば、事前構成されたリソースプール）を介したＰＣ５自律スケジューリング（「モード２」）に基づくものとすることができる。このリソースプールは、Ｃｅｌｌ１（ｇＮＢ１）のキャリア周波数、Ｃｅｌｌ ２（ｇＮＢ２）のキャリア周波数と同じキャリア周波数、又は更に別の周波数に位置してもよい。

したがって、フォールバックリンクを介してＶ２Ｖリンクを有するカバレッジ内車両（例えば、図７において説明された状況では、ｇＮＢ２によって運用される移動先セルによってサービングされるＶ３）は、自身のサービング基地局、この場合では移動先基地局ｇＮＢ２とのＵｕ、１つのペアリングされた車両（例えば、図７に従って同様にｇＮＢ２によってサービングされる先行のモバイルデバイスＶ４）とのＶ２Ｖサービスのためのスケジューリングされた移動先サイドリンク、及び別のペアリングされた車両（例えば、移動元基地局ｇＮＢ１によってサービングされる後続のモバイルデバイスＶ２）とのフォールバックリンクを介して動作（すなわち、送信及び／又は受信）するべきである。最初の２つのリンク、すなわち、Ｖ３とｇＮＢ２との間のＵｕ、及びＶ３とＶ４との間の移動先サイドリンクは、周波数及び時間におけるリソース割り当てのためにサービング基地局ｇＮＢ２制御下にあり、一方で、割り当ては、第３のリンク（すなわち、Ｖ３とＶ２との間のフォールバックリンク）のためにＵＥによって自律的に行われ、一方で、Ｖ２とそのサービングセルＣｅｌｌ１との間のＵｕは、ｇＮＢ１制御下にある。

Ｖ３及び／又はＶ２が１つの無線チェーンのみ、又は単一の無線を有するネットワーク接続モジュールを備える場合、Ｖ２及びＶ３は、スケジューリングされた動作と自律動作との間で自身の無線チェーンを切り替えるのに十分な時間を有するべきである。したがって、Ｖ２側でのスケジューリングされた割り当てと、Ｖ３側でのスケジューリングされた割り当てと、Ｖ２とＶ３との間の自律割り当て、例えば、時間におけるスケジューリングされた割り当て（すなわち、モード１とモード２との間の時間共有）との間で何らかの協調を行ってもよい。

図９に示される例によれば、フォールバックリンク準備中、Ｖ２及びＶ３は、フォールバックリンクがアクティブになるときに使用されることになる自律スケジューリングパターンに同意する。自律スケジューリング計画を記述する２つの車両間のメッセージＳｃｈｅｄｕｌｉｎｇＩｎｆｏ（Ｐａｔｔｅｒｎ）は、ＰＣ５ ＲＲＣ（無線リソース制御）レベルとするとともに、例えば、ＳＰＳ（セミパーシステントスケジューリング：Semi Persistent Scheduling）間隔、タイミングオフセット又はトラフィックパターンを含んでもよい。この例において、Ｖ２は、Ｖ２からＶ３への送信に対応するスケジューリングパターンをＶ３に提供し、Ｖ３は、Ｖ３からＶ２への送信に対応するスケジューリングパターンを提供する。その場合、完全なスケジューリングパターンは、例えば、２つの方向のためのパターンの和集合とすることができる（図９のステップ１ａ及び１ｂ）。

次に、Ｖ２及びＶ３は、図９の例において、ＦｕｔｕｒｅＧａｐＲｅｑｕｅｓｔメッセージにおいて自身が予想するスケジューリングパターンに関してサービング基地局（ここでは移動元基地局ｇＮＢ１）に警告する（ステップ２）。このメッセージは、例えば、フォールバックリンクによって使用される自律プール上のＶ２及びＶ３の意図したトラフィックに由来するＶ２（ＧａｐＰａｔｔｅｒｎＶ２）及びＶ３（ＧａｐＰａｔｔｅｒｎＶ３）のタイミング制約を示す。基地局ｇＮＢ１は、それぞれＶ２及びＶ３のコンテキストにおいて将来使用するためにこの情報を記憶する。Ｖ３は２つのＶ２Ｖ接続を有するので、ＧａｐＰａｔｔｅｒｎＶ３は、潜在的な２つのフォールバックリンク、すなわち、モバイルデバイスペア（Ｖ３、Ｖ２）間のリンク及びモバイルデバイスペア（Ｖ３、Ｖ４）間のリンクの制約を考慮に入れる。

図９の例において、ｇＮＢ１がＶ３をターゲットＣｅｌｌ２にハンドオーバするためにｇＮＢ２とともに準備するとき（ステップ３）、ｇＮＢ１は、ＵＥコンテキスト転送の一部としてｇＮＢ２とのハンドオーバ準備手順において将来使用するために記憶されていたＧａｐＰａｔｔｅｒｎを含み、ＵＥは、この場合では、モバイルデバイスＶ３である。Ｖ３がＣｅｌｌ２にアタッチすることになる場合、ｇＮＢ２は、したがって、推定される遅延とともにＶ３の時間制約を考慮に入れることができる。

図９の例において、Ｖ２がフォールバックリンク上に切り替える（ステップ７）前に、Ｖ２は、ＧａｐＲｅｑｕｅｓｔメッセージにおいて自身のサービング基地局ｇＮＢ１にギャップを要求する（ステップ６）。示されるギャップは、モバイルデバイスペア（Ｖ３、Ｖ２）間のフォールバックリンクに起因した制約に対応する。その場合、ｇＮＢ１は、Ｖ２時間制約を考慮に入れることができる。

図９の例において、Ｖ３がＣｅｌｌ２に最終的にハンドオーバすると（ステップ８）、運用すべき（Ｖ２、Ｖ３）フォールバックリンクの時間制約を、ｇＮＢ１によってＶ２側で、及びｇＮＢ２によってＶ３側で遵守することができる。

図９の例において、Ｖ３とＶ４との間のフォールバックリンクをオフに切り替えることができ（ステップ１３）、Ｖ４及びＶ３は、それに従ってギャップ要求を更新する（ステップ１４）。Ｖ４について、フォールバックリンクに接続されていないことに起因してこの時点においてこれ以上のギャップを考慮しないものとすることができる。この例において、Ｖ３について、ＮｅｗＧａｐＰａｔｔｅｒｎＶ３は、（Ｖ３、Ｖ２）フォールバックリンクのみを考慮に入れる。

図９の例において、ＦｕｔｕｒｅＧａｐＲｅｑｕｅｓｔメッセージによって示されるギャップパターンは、それらが将来のメッセージによって更新されない限り、将来使用するために基地局においてＵＥコンテキスト内に保持することができることに留意すべきである。基地局におけるＧａｐＰａｔｔｅｒｎｓの可能なハンドリングは、以下の通りとすることができる。

図１０は、図９の例と比較して基地局間協調がない代替形態を示しており、図１０は、図９に示された例とは異なるステップ４とステップ８との間の特定のセクション（ステップ４及びステップ８を含む）に焦点を置いている。残りのステップは、図９に従ったままとすることができる。

図１０の例において、車両ペアは、図９の例に従って、フォールバックリンクがアクティブになると使用されることになるペアごとの自律スケジューリングパターンに同意する。しかしながら、車両ペアは、これらのパターンを、「将来使用するため」のものとして自身の基地局に転送しない（図９のステップ２ａ及び２ｂはスキップする）。Ｖ２は、図９の例に従ってフォールバックリンクをアクティブ化する直前に、ＧａｐＲｅｑｕｅｓｔ（ＧａｐＰａｔｔｅｒｎＶ２）をｇＮＢ１に送信する（ステップ６）。Ｖ３は、ハンドオーバを完了した直後に、ＧａｐＲｅｑｕｅｓｔ（ＧａｐＰａｔｔｅｒｎＶ３）をｇＮＢ２に送信する（ステップ８ａ）。提供されるパターンは、２つのフォールバックリンク、すなわち、ペア（Ｖ３、Ｖ２）間のフォールバックリンク及びペア（Ｖ３、Ｖ４）間のフォールバックリンクの制約を考慮に入れる。ギャップ要求は、Ｖ２とのフォールバックリンクがオフに切り替えられた後に更新される（図９のステップ１４）。

図１０に示されるこのソリューションは、車両が同じセルによってサービングされる間、Ｖ２とＶ３との間のフォールバックリンクを維持することを可能にする。いくつかの場合、ＵＥであるＶ３が移動先セルｇＮＢ２にアタッチされた時間中、Ｖ３がいくつかのギャップを要求するまで、ペア（Ｖ２、Ｖ３）フォールバックリンク上で小規模なサービス中断が存在する可能性がある。

図１１は、基地局に暗に示すシグナリングを用いたサービス継続性の一例を示している。そのような例示のメッセージフローは、例えば、セルラーネットワークがユニキャストサイドリンク通信をサポートする場合に使用してもよく、基地局は、Ｖ２Ｖ通信エンドポイントの知識を有することができ、すなわち、基地局は、スケジューリングされたユニキャストサイドリンクの双方の側が同じ基地局によってサービングされるとき、そのそれぞれの側を認識している。しかしながら、基地局にわたって共通のＵＥ識別情報を有することにより、潜在的に、機密性の問題が引き起こされ得る。そのような場合、ＵＥ識別情報は、基地局にわたって共通ではないことがあり、すなわち、基地局は、別の基地局によってサービングされるＵＥ又はモバイルデバイスを識別することが可能でないことがある。しかしながら、基地局は、図１１に従った手順を使用してＶ２Ｖサービス継続性に寄与することができる。

図１１のステップ０において、サービング基地局である移動元基地局ｇＮＢ１は、フォールバックリンク構成を認識する。Ｖ２及びＶ３は、直接通信を通じてフォールバック構成に同意し、フォールバック同意に関してサービング基地局ｇＮＢ１に警告することができる。代替的に、Ｖ２及びＶ３は、フォールバックリンク構成についての自身の優先性をサービング基地局ｇＮＢ１に警告することができ、サービング基地局は、マッチング構成又はマッチング可能性のリストを用いてＶ２及びＶ３を構成することができる。Ｖ２及びＶ３の優先性は、ＵＥ能力情報内に含めることができる。

図１１のステップ１：基地局ｇＮＢ１がＶ２のＣｅｌｌ２へのハンドオーバについてｇＮＢ２と交渉する。

図１１のステップ２：ｇＮＢ１がＶ２及びＶ３にフォールバックリンク要求を送信する。

図１１のステップ３：Ｖ２（３ａ）及びＶ３（３ｂ）がフォールバックリンクに切り替える。

図１１のステップ４：ｇＮＢ１がＶ３にＨＯコマンドを送信する。

図１１のステップ５：Ｖ３が、Ｃｅｌｌ２への通常のハンドオーバ手順を実行する。

図１１における、通常の移動先サイドリンクモードに戻る切り替えは、図６のステップ５と類似である。

図１１のステップ３ｂは、ステップ４の後に行うことができる。

図１２は、５ＧネットワークアーキテクチャにおけるＭＥＣ手法を通じたシグナリング（ＭＥＣに関する概観）を示している。この例において、Ｖ２Ｘ（車両対全てのモノ：Vehicle to Everything）サービス及び特に本開示によるモバイルデバイスのプラトゥーンを管理するＶ２Ｘアプリケーションサーバは、基地局と併せて、本開示によるプラトゥーンメンバ間のＶ２Ｘサービスのためのスケジューリングされたサイドリンク通信とフォールバックリンク通信との間の交換も制御する。この手法は、ＭＥＣ実施態様から利益を受け得る。なぜならば、プラトゥーンが長い可能性があるとともに移動中であっても、プラトゥーンは、或る特定の時間中限られた地理的エリア内に留まる傾向があるためである。その場合、そのような例示のＭＥＣ手法は、高速の反応性、及びその分散的な性質に起因したネットワークシグナリング負荷に対する影響を制限するという利益をもたらし得る。

図１２は、５つの車両を含むプラトゥーンを示しており、移動元基地局Ｓ－ｇＮＢからの移動元セルカバレッジ下にある左側の３つの車両（他の例によるＶ２及びＶ３を含む）は移動元サイドリンクＳＬによって互いに接続されており、右側の２つの車両（他の例によるＶ４を含む）は、移動先（又はターゲット）基地局Ｔ－ｇＮＢからの移動先セルカバレッジ下にあるとともに、移動先サイドリンクによって互いに接続されており、２つの車両は、移動元セル及び移動先セルに跨がっており（Ｖ３及びＶ４に対応する）、それらの間にサイドリンク接続を有しない。図１２は、ＮＥＦ（ネットワークエクスポージャ機能：Network Exposure Function）、ＮＲＦ（ネットワークリポジトリ機能：Network Repository Function）、ＰＣＦ（ポリシー制御機能：Policy Control function）、ＵＤＭ（統一データ管理：Unified Data Management）、ＡＭＦ（コアアクセス及びモビリティ管理機能：Core Access and Mobility Management Function）、ＡＵＳＦ（認証サーバ機能：Authentication Server Function）、ＳＭＦ（セッション管理機能：Session Management Function）及びＵＰＦ（ユーザプレーン機能：User plane Function）等の５Ｇコアシステム（５ＧＣ）の被接続要素を含む。図１２は、ＭＥＣ ＡＦ（アプリケーション機能）及びＭＥＣ ＵＰＦ（ユーザプレーン機能）も示している。様々な要素間のポイントツーポイントインタラクションＮ２、Ｎ３又はＮ４も表されている。

図１２の例において、Ｖ２Ｘアプリケーションサーバは、プラトゥーントポロジを認識しており、すなわち、Ｖ２Ｘアプリケーションサーバは、モバイルデバイスからなるプラトゥーンの各メンバとそのメンバ間の論理リンクとを識別することができることが仮定される。

図１２の例において、セルラーネットワークは、いくつかの無線関連特性及び異なるプラトゥーンメンバのステータスを、Ｖ２Ｘアプリケーションサーバに公開することができることが仮定される。このネットワーク特徴は、典型的には、ＮＥＦによって３ＧＰＰ ５Ｇコアネットワークにおいて提供することができる。

図１２の例において、そのトポロジ知識に起因して、Ｖ２Ｘアプリケーションサーバは、例えば、このＶ２Ｘアプリケーションサーバが、セル内のプラトゥーン滞在が、例えば、セル形状又はプラトゥーン速度等の地理的特徴に起因して短くなることを検出した場合、所与のセルを横断する間、フォールバックリンクをアクティブに保持することができる。

図１２の例において、Ｖ２Ｘアプリケーションサーバは、いくつかの領域がいくつかのセルラーシステムカバレッジ問題を有し得ることを、構成から知得するか、又は、以前の場合から学習することができる。プラトゥーントポロジ及び車両の位置特定を認識しているため、Ｖ２Ｘアプリケーションサーバは、事前に、すなわち、セルラーカバレッジからのサービス品質が適切なＶ２Ｖサービスにとって過度に低くなる前に、いくつかのリンクのうちのフォールバックリンクへの切り替えを要求することができる。例示のメッセージングステップが、図５及び図７の参照符号を使用して、図１２による構造に対応して以下で説明される。

ステップ０：フォールバック準備。Ｖ２Ｘアプリケーションは、プラトゥーンが無線カバレッジ下にある任意の時点においてフォールバックリンクを準備することができる。プラトゥーンメンバの地理的位置を認識しているので、フォールバックリンクは、領域に依存して異なり得る。３ＧＰＰ仕様では、基地局が、ＵＥが報告し得るロケーションに依存してサイドリンク通信のためのリソースプールを選択することが可能であるが、ここでは、例示の特徴は、異なるＲＡＴに拡張される。加えて、フォールバックリンク準備は、所与のロケーションにおいて、例えば道路交通量に依存して、異なる車両ペア又は異なる期間について異なり得る。

ステップ１：Ｖ３がＣｅｌｌ１のセルエッジに接近している際、ｇＮＢ１が、Ｖ３に、近傍セルに対して測定を行うことを要求する。それらの測定は、Ｖ２Ｘアプリケーションサーバに公開される。

ステップ２：無線信号品質に依存して、Ｖ２Ｘアプリケーションサーバが、Ｖ３及びＶ２に、フォールバックリンクに切り替えることを要求することを判断する。Ｖ２Ｘアプリケーションサーバは、フォールバックリンク要求（Ｏｎ、Ｖ３、Ｖ２）メッセージをＶ２及びＶ３に送信する。メッセージは、検討中のＶ２Ｖリンクの識別情報及び実行すべきアクションを含む。

代替的に、ステップ２において、Ｖ２Ｘアプリケーションサーバが、Ｖ３及びＶ２に、フォールバックリンクに切り替えることを要求することを判断する。Ｖ２Ｘアプリケーションサーバは、ＭＥＣロケーションＡＰＩから得られるようなＶ２及びＶ３の現在のロケーションに基づいて、フォールバックリンク要求（Ｏｎ、Ｖ３、Ｖ２）メッセージを、Ｖ２及びＶ３に送信する。この場合、ステップ１は、スキップしてもよい。

ステップ３：Ｖ２及びＶ３がフォールバックリンクに切り替える。

ステップ４：ｇＮＢ１がＣｅｌｌ２へのハンドオーバを準備し、ＨＯコマンドをＶ３に送信する。Ｖ３が、Ｃｅｌｌ２への通常のハンドオーバ手順を実行する。

ステップ５：ＨＯが完了すると、ターゲット基地局ｇＮＢ２が、Ｖ３がＣｅｌｌ２にハンドオーバしたことをＶ２Ｘアプリケーションサーバに公開する。この情報は、ＭＥＣ無線ネットワーク情報ＡＰＩから得ることができる。

ステップ６：プラトゥーンのそのトポロジ知識から、Ｖ２Ｘアプリケーションサーバが、Ｖ３がＶ４へのフォールバックリンクを有することと、Ｖ３及びＶ４がこの時点で同じ移動先セルカバレッジ下にあることとを検出する。Ｖ２Ｘアプリケーションサーバは、フォールバックリンク要求（Ｏｆｆ、Ｖ３、Ｖ４）メッセージをＶ３及びＶ４に送信する。メッセージは、検討中のＶ２Ｖリンクの識別情報及び実行すべきアクションを含む。

ステップ７：Ｖ３が、ｇＮＢ２に、移動先サイドリンクのためのリソースを要求する。Ｖ４が、ｇＮＢ２に、移動先サイドリンクのためのリソースを要求する。

ステップ８：Ｖ３及びＶ４が、フォールバックリンクをオフにする。

図１３は、カバレッジ外遷移／カバレッジ内遷移のための例示の応用を示している。プラトゥーンの車両が、セルラーネットワークカバレッジがないゾーンに入った場合、ネットワークカバレッジ下に依然としてある後続の車両を通じて前任のサービングセルに対する時間同期を保持するために、そのサイドリンクが維持され得ることが予想され得る。しかしながら、セルラー配備が２つのセル間にカバレッジホールが存在するようなものである場合、プラトゥーンが３つの異なるゾーン、すなわち、Ｃｅｌｌ１カバレッジ下のゾーン１、カバレッジがないゾーン２、及びＣｅｌｌ２のカバレッジ下のゾーン３に延在することが起こり得る。そのような状況において、移動元サイドリンクは、ゾーン３に入っている車両まで維持され得るが、基地局が時間同期されていないことに起因する上記で言及された同期問題に起因して断絶することになる。

図１３は、本開示によるフォールバックリンク手順を適用して、この問題を解く例示の応用を示しており、図１３の上部セクションは、本開示による例示の方法を実行することを進める前の状況を示しており、図１３の下部セクションは、本開示による例示の方法を実行することを進めた後の状況を示している。

図１３の例において、車両Ｖ３がゾーン３に入ろうとしていると仮定する。車両Ｖ３は、先行の車両Ｖ２との移動元サイドリンク、及び先行の車両Ｖ４へのフォールバックリンクを有しており、Ｖ４は、Ｃｅｌｌ２に既にアタッチされている。

図１３に示される状況に適用される例示のメッセージングフローは、以下の通りとすることができる。

ステップ１：Ｖ３が、無線信号をモニタリングし、移動先基地局ｇＮＢ２との通信リンクの再確立のための良好な候補としてＣｅｌｌ２を検出する。

ステップ２：Ｖ３が、自身がともにサイドリンクを有するペア、この場合では、後続のモバイルデバイスＶ２にフォールバックリンク要求（Ｏｎ）を送信する。

ステップ３：Ｖ２及びＶ３がフォールバックリンクに切り替える。

ステップ４：Ｖ３が移動先セルとしてＣｅｌｌ２にアタッチする。

ステップ５：Ｖ３が、自身がフォールバックリンクを通して通信している全てのそのピア（Ｖ４等）にＨＯインジケーションメッセージを送信する。Ｖ３が、そのメッセージ内で、自身がＣｅｌｌ２に参加したことを示す。

ステップ６：Ｖ４が、Ｖ３がそのサービングセルである移動先セルＣｅｌｌ２に参加したか否かをチェックする。これが当てはまる場合、これは、Ｖ３とＶ４との間で移動先サイドリンクを確立することができることを意味する。

ステップ７：Ｖ４が、フォールバックリンクを通してＶ３に、フォールバックリンク要求（Ｏｆｆ）メッセージを用いてフォールバックリンクをオフにすることができることを示す。

ステップ８：Ｖ３が、移動先基地局ｇＮＢ２に、（Ｖ４との）移動先サイドリンクのためのリソースを要求する。Ｖ４が、移動先ｇＮＢ２に、（Ｖ３との）移動先サイドリンクのためのリソースを要求する。

ステップ９：Ｖ３及びＶ４が、フォールバックリンクをオフにする。

Ｖ３がステップ４において最終的にＣｅｌｌ２から拒絶された場合、Ｖ３は、自身がステップ２でフォールバックリンク要求（Ｏｎ）を以前に送信したピアに、初期動作モードに戻る切り替えを行うフォールバックリンク要求（Ｏｆｆ）を送信することができる。

いくつかの例において、トリガーは、切り替えメッセージを送信するのに使用される。いくつかの例において、フォールバックリンク要求（Ｏｎ）は、ＵＥ又は特定のモバイルデバイスが、基地局から受信されたＨＯコマンドからのメッセージ送信をトリガーするのではなく、移動先サイドリンクの確立のための良好な候補移動先セルを検出したときに送信され、ＨＯインジケーションメッセージが、ハンドオーバ完了後ではなく新たなセルへのアタッチメントが行われると送信される。

Claims (16)

1. 移動元セルから移動先セルに移動する特定のモバイルデバイスを運用する方法であって、
   前記特定のモバイルデバイスによって、後続のモバイルデバイスと信号を交換するために移動元サイドリンクを使用することであって、移動元サイドリンクリソースは、前記移動元セルを運用する移動元基地局によって管理され、前記特定のモバイルデバイス及び前記後続のモバイルデバイスが前記移動元セル内に位置する、使用することと、
   前記特定のモバイルデバイスによって、前記後続のモバイルデバイスと信号を交換するために前記移動元サイドリンクからフォールバックリンクに切り替えることであって、フォールバックリンクリソースは、いずれの基地局からも独立して管理される、切り替えることと、
   前記特定のモバイルデバイスによって、前記後続のモバイルデバイスと信号を交換するために前記フォールバックリンクから移動先サイドリンクに切り替えることであって、移動先サイドリンクリソースは、前記移動先セルを運用する移動先基地局によって管理され、前記特定のデバイス及び前記後続のデバイスが前記移動先セル内に位置する、切り替えることと
   を含む方法。
2. 前記特定のモバイルデバイスによって、先行のモバイルデバイスと信号を交換するために前記移動元サイドリンクを使用することであって、前記特定のモバイルデバイス及び前記先行のモバイルデバイスが前記移動元セル内に位置する、使用することと、
   前記特定のモバイルデバイスによって、前記後続のモバイルデバイスと信号を交換するために前記移動元サイドリンクを維持しながら、前記先行のモバイルデバイスと信号を交換するために前記移動元サイドリンクから前記フォールバックリンクに切り替えることと、
   前記特定のモバイルデバイスによって、前記後続のモバイルデバイスと信号を交換するために前記フォールバックリンクを維持しながら、前記先行のモバイルデバイスと信号を交換するために前記フォールバックリンクから前記移動先サイドリンクに切り替えることと
   を更に含む請求項１に記載の方法。
3. 前記特定のモバイルデバイスは、プラトゥーンを形成する複数のモバイルデバイスのうちの１つであり、前記方法は、前記プラトゥーンが前記移動元セルから前記移動先セルに移動する際に異なるモバイルデバイスが互いに追従するように、そのような異なるモバイルデバイスに連続的に適用される
   請求項１又は２に記載の方法。
4. 前記特定のモバイルデバイスによって、前記後続のモバイルデバイスと信号を交換するために前記移動元サイドリンクから前記フォールバックリンクに切り替えることは、前記特定のモバイルデバイスが前記後続のモバイルデバイスに切り替えメッセージを送信することを含む
   請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の方法。
5. 前記特定のモバイルデバイスによって、前記後続のモバイルデバイスと信号を交換するために前記移動元サイドリンクから前記フォールバックリンクに切り替えることは、前記特定のモバイルデバイスが前記移動元基地局から発信されるハンドオーバコマンドを受信することによってトリガーされる
   請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載の方法。
6. 前記特定のモバイルデバイスによって、前記後続のモバイルデバイスと信号を交換するために前記移動元サイドリンクから前記フォールバックリンクに切り替えることは、前記特定のモバイルデバイスが信号又は信号品質を測定することによってトリガーされる
   請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載の方法。
7. 前記特定のモバイルデバイスによって、前記後続のモバイルデバイスと信号を交換するために前記移動元サイドリンクから前記フォールバックリンクに切り替えることは、前記特定のモバイルデバイスがアプリケーションサーバから発信されるコマンドを受信することを含む
   請求項１から請求項６までのいずれか１項に記載の方法。
8. 前記特定のモバイルデバイスによって、前記後続のモバイルデバイスと信号を交換するために前記移動元サイドリンクから前記フォールバックリンクに切り替えることは、前記特定のモバイルデバイスが該特定のモバイルデバイスの地理的ロケーションに基づいてアプリケーションサーバから発信される信号を受信することを含む
   請求項１から請求項７までのいずれか１項に記載の方法。
9. 前記特定のモバイルデバイスによって、前記後続のモバイルデバイスと信号を交換するために前記移動元サイドリンクから前記フォールバックリンクに切り替えることは、前記特定のモバイルデバイスが前記移動元基地局から発信される切り替えコマンドを受信することを含む
   請求項１から請求項８までのいずれか１項に記載の方法。
10. 前記特定のモバイルデバイスが、該特定のモバイルデバイス及び前記後続のモバイルデバイスが同じ基地局によってサービングされるか否かをチェックするために、該後続のモバイルデバイスと信号を交換することを更に含む
    請求項１から請求項９までのいずれか１項に記載の方法。
11. 前記特定のモバイルデバイスによる前記移動元サイドリンクから前記フォールバックリンクへの切り替えの前に、前記特定のモバイルデバイスによって、前記移動元基地局に、フォールバックリンクスケジューリング制約を示す信号を送信することを更に含む
    請求項１から請求項１０までのいずれか１項に記載の方法。
12. 前記特定のモバイルデバイスによって、前記後続のモバイルデバイスと信号を交換するために前記移動元サイドリンクから前記フォールバックリンクに切り替えることは、フォールバックリンク準備ステップが先行し、該フォールバックリンク準備ステップが、前記特定のモバイルデバイスから前記後続のモバイルデバイスにフォールバックリンク準備メッセージを送信することを含み、フォールバック準備メッセージは、フォールバックリンク構成情報を含む
    請求項１から請求項１１までのいずれか１項に記載の方法。
13. 前記特定のモバイルデバイスは、フォールバックリンクリソースの可用性をチェックすることを周期的に進める
    請求項１から請求項１２までのいずれか１項に記載の方法。
14. 前記特定のモバイルデバイスのプロセッサによって実行されると、該プロセッサに、請求項１から請求項１３までのいずれか１項に記載の方法を実行させる命令を含むコンピュータ可読記憶媒体。
15. プロセッサと、メモリと、ネットワーク接続モジュールとを備える前記特定のモバイルデバイスであって、前記プロセッサは、請求項１から請求項１３までのいずれか１項に従って動作するように構成される特定のモバイルデバイス。
16. 前記ネットワーク接続モジュールは、単一の無線ネットワーク接続モジュールである請求項１５に記載の特定のモバイルデバイス。

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