JP2022538498A - 電気ビークルに又は電気ビークルから電力を転送する装置、及びその制御方法 - Google Patents

Abstract

電気ビークルに又は電気ビークルから電力を転送する装置、及びその制御方法電気ビークルに又は電気ビークルから電力を転送する装置は、電気ビークル上の第２のコネクタと係合可能な第１のコネクタと、電気ビークルに又は電気ビークルから電力を転送するように構成された電力回路と、第１のコネクタに対する第２のコネクタの現在位置を検出するように構成された１つ又は複数のセンサと、第１のコネクタの位置を調整するように構成された調整機構と、１つ又は複数のセンサから受信された情報に応じて第１のコネクタを第２のコネクタと位置合わせするために必要とされる調整を決定し、第１のコネクタと第２のコネクタとを位置合わせするように調整機構を制御し、位置合わせされると第１のコネクタを第２のコネクタと係合するように構成されたコントローラとを備える。第１のコネクタは、電気ビークルが駐車され得る空間の下方に配置され、これによりコンパクトかつ目立たないビークル充電装置が提供される。

Description

本発明は、電気ビークルに又は電気ビークルから電力を転送する装置、及びその制御方法に関する。

電気ビークルは、石油及びディーゼルエンジン等の他の推進形式に依拠するビークルに対する、より環境に優しい代替手段を提供することができる。電気ビークルの人気は、近年大幅に増大している。しかしながら、一部の消費者は、電気ビークルのバッテリを再充電することができる充電ポイント（ｃｈａｒｇｉｎｇ ｐｏｉｎｔｓ）の利用可能性に関する懸念に起因して、電気ビークルを導入することを思い留まる場合がある。

既存の充電ポイントの１つの欠点は、関連するハードウェアを収容するキャビネットであり、これは、通常、従来の石油又はディーゼルポンプと同様のサイズである。都市環境において、限られた道路脇（ｋｅｒｂｓｉｄｅ）の空間を有するエリア、例えば狭い住宅街に充電ポイントを設置することが可能ではない場合がある。この欠点は、住宅所有者及び地方自治体に、新たな充電ポイントを設置することを思い留まらせる可能性があり、ひいては、電気ビークルの広範な導入を遅らせる場合がある。

本発明は、この文脈において行なわれる。

本発明の第１の態様によれば、電気ビークルに又は前記電気ビークルから電力を転送する装置が提供され、前記装置は、電気ビークル上の第２のコネクタと係合可能な第１のコネクタであって、前記第１のコネクタは、前記電気ビークルが駐車され得る空間の下方に配置される、第１のコネクタと、前記第１のコネクタに対する前記第２のコネクタの現在位置を検出するように構成された１つ又は複数のセンサと、前記第１のコネクタの位置を調整するように構成された調整機構と、前記第２のコネクタに対する前記第１のコネクタの前記現在位置を示す情報を前記１つ又は複数のセンサから受信し、前記１つ又は複数のセンサから受信された前記情報に応じて前記第１のコネクタを前記第２のコネクタと位置合わせするために必要とされる調整を決定し、前記第１のコネクタと前記第２のコネクタとを位置合わせするために前記決定された調整に従って前記調整機構を制御し、位置合わせされると前記第１のコネクタを前記第２のコネクタと係合し、これにより前記電気ビークルに又は前記電気ビークルから電力を転送するための電気接続を作成するように構成されたコントローラと、前記電気接続を介して前記電気ビークルに又は前記電気ビークルから電力を転送するように構成された電力回路とを備える。

第１の態様に係るいくつかの実施形態において、前記コントローラ、前記電力回路、前記調整機構及び前記１つ又は複数のセンサのうちの１つ又は複数は、前記電気ビークルが駐車され得る前記空間の地表面の下方に配置される。

第１の態様に係るいくつかの実施形態において、前記装置は、前記第１のコネクタが設置されるコネクタ筐体を備え、前記配置コネクタ筐体の最上面は、前記電気ビークルが駐車され得る前記空間の地表面に又は地表面の下方に配置される。

第１の態様に係るいくつかの実施形態において、前記１つ又は複数のセンサは、前記電気ビークルが前記第１のコネクタの上方の前記空間に位置付けられるときに前記電気ビークルの下側の画像を捕捉するように配置される。

第１の態様に係るいくつかの実施形態において、前記コントローラは、前記捕捉された画像を、前記捕捉された画像内の前記第２のコネクタの異なる位置に各々対応する複数の画像クラスのうちの１つに割り当てるために機械学習アルゴリズムを用いるように構成されるとともに、前記割り当てられた画像クラスに関連付けられた記憶済みの所定の調整を取得することによって、前記必要とされる調整を決定するように構成される。

第１の態様に係るいくつかの実施形態において、前記装置は、前記第２のコネクタを前記第１のコネクタとおおよそ位置合わせする際に前記電気ビークルのユーザを補助するために、前記電気ビークルが前記第１のコネクタの上方の前記空間内に駐車されている前記捕捉された画像を前記電気ビークルに送信するように構成される。

第１の態様に係るいくつかの実施形態において、前記捕捉された画像は、可視波長において捕捉される画像、又は赤外線画像、又は超音波画像を含む。

第１の態様に係るいくつかの実施形態において、前記装置は、前記調整機構の範囲を示す情報を前記電気ビークルに送信するように構成される。

第１の態様に係るいくつかの実施形態において、前記調整機構の範囲を示す前記情報は、前記第１のコネクタが内部で前記調整機構によって位置決めされることが可能であるエリアを示すために前記捕捉された画像上に重ね合わされるバウンディングボックスを含む。

第１の態様に係るいくつかの実施形態において、前記コントローラは、前記電気ビークルが、前記第２のコネクタが前記調整機構の範囲の外にあるように位置決めされているか否かを判断するように構成されるとともに、前記第２のコネクタが前記調整機構の範囲の外にあるという判断に応じて、前記電気ビークルに位置合わせ不良通知メッセージを送信するように構成される。

第１の態様に係るいくつかの実施形態において、前記装置は、障害物を検出し、及び／又は前記第１のコネクタと前記第２のコネクタとの間のパスから取り除く手段を備える。

第１の態様に係るいくつかの実施形態において、前記第１のコネクタは、前記第１のコネクタを前記第２のコネクタと係合するように、前記第２のコネクタに向かう第１の方向において伸長可能であるように構成され、前記調整機構は、前記第１のコネクタの前記位置を調整するために前記第１の方向に対して傾斜した平面において前記第１のコネクタを移動させるように構成される。

第１の態様に係るいくつかの実施形態において、前記電気ビークルは自動車である。

第１の態様に係るいくつかの実施形態において、前記コントローラは、前記第１のコネクタの上方の前記空間内に駐車されたビークルが前記第１のコネクタに適合したものであるか否かを判断し、前記ビークルが前記第１のコネクタに適合していないという判断に応答して自動的にアクションを取るように構成される。

第１の態様に係るいくつかの実施形態において、前記コントローラは、前記ビークルが内燃機関ビークルであるか否かを判断するために、前記１つ又は複数のセンサによって捕捉された画像を解析するように構成されるとともに、前記ビークルが内燃機関ビークルであるという判断に応じて、前記ビークルが前記第１のコネクタに適合していないと判断するように構成される。

第１の態様に係るいくつかの実施形態において、前記コントローラは、内燃機関ビークルを示す１つ又は複数の特徴を検出するために、前記１つ又は複数のセンサによって捕捉された前記画像に画像認識アルゴリズムを適用するように構成される。

第１の態様に係るいくつかの実施形態において、前記１つ又は複数のセンサは、空気の特性を検出する空気センサを含み、前記コントローラは、前記空気センサが内燃機関ビークルの排気物質を示す特性を検出することに応じて、ビークルが前記第１のコネクタに適合していないと判断するように構成される。

第１の態様に係るいくつかの実施形態において、前記アクションは、アラームをアクティブ化することと、駐車違反通知を自動的に発行することと、前記空間内の適合していないビークルの存在に対して当局に警告することとのうちの１つ又は複数を含む。

本発明の第２の態様によれば、電気ビークルに又は前記電気ビークルから電力を転送する装置が提供され、前記装置は、コンピュータプログラム命令を記憶するように構成されたメモリと、前記メモリに記憶された前記コンピュータプログラム命令を実行するように構成された１つ又は複数のプロセッサとを備え、前記１つ又は複数のプロセッサによって実行されると、前記コンピュータプログラム命令は、前記装置に、電気ビークル上に配置された第２のコネクタに対する第１のコネクタの現在位置を示す情報を１つ又は複数のセンサから受信する手順であって、前記第１のコネクタは前記第２のコネクタと係合可能である、手順と、前記１つ又は複数のセンサから受信された前記情報に応じて前記第１のコネクタを前記第２のコネクタと位置合わせするために必要とされる調整を決定する手順と、前記第１のコネクタと前記第２のコネクタとを位置合わせするために前記決定された調整に従って、前記第１のコネクタの位置を調整するように構成された調整機構を制御する手順と、位置合わせされると前記第１のコネクタを前記第２のコネクタと係合し、これにより前記電気ビークルに又は前記電気ビークルから電力を転送するための電気接続を作成する手順と、前記電力回路を用いて、前記電気接続を介して前記電気ビークルに又は前記電気ビークルから電力を転送する手順とを行わせるように適応される。

本発明の第３の態様によれば、電気ビークル充電装置の制御方法が提供され、前記電気ビークル充電装置は、電気ビークル上の第２のコネクタと係合可能な第１のコネクタであって、前記第１のコネクタは、前記電気ビークルが駐車され得る空間の下方に配置される、第１のコネクタと、前記第１のコネクタに対する前記第２のコネクタの現在位置を検出するように構成された１つ又は複数のセンサと、前記第１のコネクタの位置を調整するように構成された調整機構と、前記電気ビークルに又は前記電気ビークルから電力を転送するように構成された電力回路とを備え、前記方法は、前記第２のコネクタに対する前記第１のコネクタの前記現在位置を示す情報を前記１つ又は複数のセンサから受信する段階と、前記１つ又は複数のセンサから受信された前記情報に応じて前記第１のコネクタを前記第２のコネクタと位置合わせするために必要とされる調整を決定する段階と、前記第１のコネクタと前記第２のコネクタとを位置合わせするために前記決定された調整に従って前記調整機構を制御する段階と、位置合わせされると前記第１のコネクタを前記第２のコネクタと係合し、これにより前記電気ビークルに又は前記電気ビークルから電力を転送するための電気接続を作成する段階と、前記電力回路を用いて、前記電気接続を介して前記電気ビークルに又は前記電気ビークルから電力を転送する段階とを備える。

本発明の第４の態様によれば、１つ又は複数のプロセッサによって実行されると、第２の態様に係る方法を行わせる命令を備えるコンピュータプログラムが提供される。

本発明の第５の態様によれば、第４の態様に係るコンピュータプログラムを記憶する不揮発性コンピュータ可読記憶媒体が提供される。

ここで、本発明の実施形態を、添付図面を参照して、単に例示として説明する。

本発明の一実施形態に係る、電気ビークルに又は電気ビークルから電力を転送する装置を示す図である。 本発明の一実施形態に係る、図１において示される装置の制御方法を示すフローチャートである。 本発明の一実施形態に係る、図１において示された装置の第１のコネクタと第２のコネクタとを位置合わせし、係合する方法を示すフローチャートである。 本発明の一実施形態に係る、図１の電気ビークルと装置との間の無線通信を可能にするシステムを示す図である。 本発明の一実施形態に係る、ビークルが第１のコネクタの上方で不適切に駐車された場合に自動的にアクションを取る方法を示すフローチャートである。

以下の詳細な説明において、本発明の特定の例示的実施形態のみが、単に例示として図示及び説明される。当業者であれば理解するように、説明される実施形態は、全て本発明の範囲から逸脱することなく、様々な異なる方法において修正されてよい。したがって、図面及び説明は、限定ではなく、本質的に例示的なものとみなされる。本明細書全体を通して、同様の参照符号は、同様の要素を指定する。

ここで図１を参照すると、本発明の一実施形態に係る、電気ビークルに又は電気ビークルから電力を転送する装置が示されている。装置１００は、電気ビークル１１０上の第２のコネクタ１１１と係合可能であるように構成された第１のコネクタ１０１を備える。本実施形態においては、電気ビークル１１０は自動車、例えば電気自動車であるが、他の実施形態においては、本装置は、航空機又は海洋船舶等の他のタイプのビークルとともに用いられるように構成されてよい。装置１００は、第２のコネクタ１１１の位置を検出する１つ又は複数のセンサ１０２と、調整機構１０３と、筐体１０４と、筐体カバー１０５と、コントローラ１０６と、電力回路１０７とを更に備える。

図１において示されるように、第１のコネクタ１０１は、電気ビークル１１０が駐車され得る空間の下方に配置される。いくつかの実施形態において、上記空間は、例えば装置１００が駐車場内又は道路沿いのマーク付き駐車帯（ｍａｒｋｅｄ ｐａｒｋｉｎｇ ｂａｙ）に設置される場合、地面上の適切なマーキングによって画定されてよい。第１のコネクタ１０１は、マーキングが、第１のコネクタ１０１の上方にビークル１１０を駐車する際に運転者を補助するガイドとして機能するように、マーキングによって画定された空間内に配置されてよい。他の実施形態において、上記空間は、例えば装置１００がユーザの家における私有車道上又は私有の車庫内に設置される場合、マーキングなしであってもよい。

１つ又は複数のセンサ１０２は、第１のコネクタ１０１に対する第２のコネクタ１１１の現在位置を検出し、第２のコネクタ１１１に対する第１のコネクタ１０１の現在位置を示す情報を送信するように構成される。１つ又は複数のセンサ１０２は、ビークル１１０が第１のコネクタ１０１の上方の空間内に駐車されているか又は駐車されていた場合に検出し、ビークル１１０の存在が検出された場合にコントローラ１０６に情報を自動的に送信するように構成されてよい。実施形態に応じて、第２のコネクタ１１１の位置を検出することが可能である任意の好適なタイプのセンサ１０２が用いられてよい。例えば、１つ又は複数のセンサ１０２は、可視波長における第２のコネクタ１１１の画像を捕捉するように構成されたカメラを含んでよく、及び／又は赤外線センサ又は超音波センサを含んでよい。本実施形態において、１つ又は複数のセンサ１０２は、電気ビークル１１０が第１のコネクタ１０１の上方の空間内に位置付けられた場合に電気ビークル１１０の下側の画像を捕捉するように配置される。

いくつかの実施形態において、第２のコネクタ１１１、及び／又は第２のコネクタ１１１がビークル１１０上で収容される収容器は、コントローラ１０６が１つ又は複数のセンサ１０２によって捕捉された画像内で第２のコネクタ１１１をより容易に位置特定することができるように、第２のコネクタ１１１及び／又は第２のコネクタ１１１の収容器に隣接したビークルの部分に対する高コントラストを提供するように構成される。例えば、１つ又は複数のセンサ１０２が可視波長における画像を捕捉するように構成される場合、第２のコネクタ１１１及び／又は収容器は、ビークルの隣接部の色に対する高コントラストを提供する色を有してよい。別の例として、異なる色を用いる代わりに、形状及び／又は表面反射率等の第２のコネクタ１１１及び／又はその収容器の別の特性が、１つ又は複数のセンサ１０２によって捕捉される画像内で高コントラストをもたらすように構成されてよい。

コントローラ１０６は、１つ又は複数のセンサ１０２から、第２のコネクタ１１１に対する第１のコネクタ１０１の現在位置を示す情報を受信し、１つ又は複数のセンサ１０２から受信された情報に応じて第１のコネクタ１０１を第２のコネクタ１１１と位置合わせするのに必要とされる調整を決定するように構成される。コントローラ１０６は、第１のコネクタ１０１を第２のコネクタ１１１と位置合わせし、第１のコネクタ１０１を第２のコネクタ１１１と係合することを可能にするように、決定された調整に従って第１のコネクタ１０１の位置を調整するために調整機構１０３を用いることができる。いくつかの実施形態において、調整機構１０３は、第１のコネクタ１０１を１つ又は複数の軸に沿って直線的に移動させるように構成されてよく、及び／又は第１のコネクタ１０１を１つ又は複数の軸の周りに回転させるように構成されてよい。例えば、１つの実施形態において、調整機構１０３は、第１のコネクタ１０１が取り付けられる可動型のプラットフォームを備え、また、プラットフォームを１つ又は複数の軸に沿って移動させる作動手段を備える。好適な作動手段の例として、ラックアンドピニオン機構に接続された電気モータ、又は油圧ラムが挙げられるが、これらに限定されない。いくつかの実施形態において、調整機構は、第１のコネクタ１０１を収容する筐体１０４を上昇又は下降、及び／又は回転させるように構成されてよい。例えば、調整機構は、ライジングボラード（ｒｉｓｉｎｇ ｂｏｌｌａｒｄ）と同様の方式で筐体１０４を上昇又は下降させてよい。その場合、係合機構は、筐体１０４が上昇位置になると、筐体１０４から延び出るアームを備えてよい。

充電ポイント装置１００内に調整機構１０３を提供することによって、任意の必要な調整を充電ポイント１００が実行することができるので、ビークル１１０上の対応するコネクタ１１１のコスト及び複雑度を低減することができる。さらに、第１のコネクタ１０１の位置をビークル１１０上の第２のコネクタ１１１の位置に一致するように調整することを可能にすることによって、装置１００は、第１のコネクタ１０１と第２のコネクタ１１１との或る程度の位置合わせ不良を補償することができ、ビークル１１０を駐車するときに第２のコネクタ１１１を第１のコネクタ１０１と正確に位置合わせすることが不必要となり得るので、駐車操作が運転者にとってより容易になる。

係合されると、第１のコネクタ１０１及び第２のコネクタ１１１は、それを介して電力回路１０７がビークル１１０に又はビークル１１０から電力を転送することができる電気接続を作成する。例えば、第１のコネクタ１０１及び第２のコネクタ１１１のうちの一方は、プラグを備えてよく、第１のコネクタ１０１及び第２のコネクタ１１１のうちの他方は、安全な接続を提供するために摩擦又は機械的手段を用いてソケット内にプラグを保持することができるように、プラグに対して相補的な形状を有するソケットを備えてよい。第１のコネクタ１０１は、「充電ポイントコネクタ」と呼ばれ得るとともに、第２のコネクタ１１１は、「ビークルコネクタ」と呼ばれ得る。コントローラ１０６は、電気ビークル１１０への又は電気ビークル１１０からの電力の転送の速度、時点及び持続時間を制御するように電力回路を制御してよい。いくつかの実施形態において、コントローラ１０６は、一日の一定の時間帯、例えばグリッドに対する需要が低いとき及び／又は電気のコストが比較的低いときにのみ、ビークル１１０に電力を供給するように電力回路１０７を制御してよい。逆に、電気のコストが比較的高い時間帯には、いくつかの実施形態において、電力回路１０７は、ビークル１１０からグリッドに電力を転送するように制御されてよい。

第１のコネクタ１０１は、第１のコネクタ１０１と第２のコネクタ１１１とを係合するように、第２のコネクタ１１１に向かう方向において第１のコネクタ１０１を移動させるように構成される係合機構１０８上に取り付けられる。第１のコネクタ１０１を係合するための適切な機構の例として、伸縮式カラム、リニアアクチュエータ、又はｘ、ｙ及びｚデカルト軸上で独立した調整を行うことが可能であるロボットアームが挙げられるが、これらに限定されない。いくつかの実施形態において、調整機構１０３は、平面内で第１のコネクタ１０１を移動させるように構成され、係合機構１０８は、調整機構１０３の平面に対して傾斜した方向において第１のコネクタ１０１を移動させるように構成される。このようにして、調整機構１０３及び係合機構１０８の移動を組み合わせることによって、第１のコネクタ１０１は、空間において少なくとも３の自由度を用いて正確に位置決めすることができる。

調整機構１０８を用いて第１のコネクタ１０１の位置を調整した後、コントローラ１０６は、１つ又は複数のセンサ１０２から新たな情報を受信し、第１のコネクタ１０１及び第２のコネクタ１１１が正しく位置合わせされていることを確認してよい。その場合、第１のコネクタ１０１及び第２のコネクタ１１１が位置合わせされているという決定に応じて、コントローラ１０６は、第１のコネクタ１０１を第２のコネクタ１１１と自動的に係合するように係合機構１０８を制御してよい。

コントローラ１０６は、充電が完了すると第１のコネクタ１０１を第２のコネクタ１１１から自動的に係合解除するように係合機構１０８を制御するように構成されてよい。例えば、電気ビークル１１０は、自身の内蔵バッテリの充電状態をモニタリングし、バッテリが完全に充電されていることを示す信号をコントローラ１０６に送信してよい。いくつかの実施形態において、電気ビークル１１０は、バッテリ充電が１００％充電未満の特定の閾値レベルに達すると、上記信号をコントローラ１０６に送信してよい。例えば、ユーザが高速充電モードを選択していた場合、電気ビークル１１０は、バッテリが特定の充電レベル、例えば、総バッテリ容量の８０％又は９０％に達すると、充電動作を終了するために上記信号をコントローラ１０６に送信してよい。コントローラ１０６は、運転者が選択時に充電プロセスを中断するとともに自身の行程を続行することを可能にするために、ユーザコマンドに応答して第１のコネクタ１０１を第２のコネクタ１１１から係合解除するように構成されてよい。

いくつかの実施形態において、充電動作は、バッテリ充電レベルがユーザ定義閾値と呼ばれ得るユーザによって定義された閾値に達すると終了されてよい。例えば、ユーザは、ユーザ定義閾値を、自身の現在の行程の残り部分のために十分な充電量を表すと自身がみなすレベルに設定してよい。いくつかの実施形態において、充電動作は、現在の行程の残り部分を完了するのに必要とされるバッテリ充電量を予測するように構成されたアルゴリズムによって決定される閾値にバッテリ充電のレベルが達すると終了されてよい。アルゴリズムは、予測を行うときに、ユーザの予期される運転パターン及び／又はユーザの最も可能性が高い目的地等の情報を考慮に入れるように構成されてよい。例えば、アルゴリズムに、ユーザによって実行された以前の行程を示す情報、及び／又はユーザの運転スタイル（例えば、加速度レート及び／又はブレーキレート、コーナリング速度、特定の速度における特定のギヤの好み等）について示す情報を提供してよい。

本実施形態において、ビークルコネクタとも呼ばれ得る第２のコネクタ１１１は、電気ビークル１１１の下側に配置される。しかしながら、他の実施形態において、第２のコネクタ１１１は、ビークル１１１の別の部分、例えば、ビークル１１１の側部、前部、後部、又は上部に配置されてよい。第２のコネクタ１１１がビークルの下側以外のビークルの部分に配置される実施形態において、調整機構１０３及び／又は係合機構１０８は、それに応じて適応されてよい。例えば、第２のコネクタ１１１がビークル１１０の側部に配置される一実施形態において、調整機構１０３は、ビークル１１０の下から水平に外方に第１のコネクタ１０１を移動させるとともに、第１のコネクタ１０１が第２のコネクタ１１１と同じ高さになるまでビークル１１０と並んで鉛直に第１のコネクタ１０１を上昇させるように構成されたロボットアームを備えてよい。その場合、アームは、第１のコネクタ１０１と第２のコネクタ１１１とを係合するために第１のコネクタ１０１を第２のコネクタ１１１に向けて水平に移動させるように制御されてよい。この実施形態において、ロボットアームは、調整機構１０３及び係合機構１０８双方の機能を実行し、別個の係合機構１０８は、不必要とし得る。

更なる例として、いくつかの実施形態において、筐体１０４及び１つ又は複数のセンサ１０２は、駐車空間の一方の側に配置されてよく、調整機構１０３は、筐体１０４を上昇又は下降させるように構成されてよい。例えば、調整機構１０３は、第１のコネクタ１０１がビークル１１０と並んだ位置に上昇するように、ライジングボラードと同様の機構を使用して筐体１０４を上昇又は下降させてよい。調整機構１０３は、第１のコネクタ１０１がビークル１１０と同じ筐体１０４の側にあることを保証するために筐体１０４を回転させるように構成されてよい。その場合、係合機構１０８は、第１のコネクタ１０１を第２のコネクタ１１１と係合するために、第１のコネクタ１０１を筐体１０４から、例えば水平方向において、延出してよい。そのような実施形態は、第２のコネクタ１１１がビークル１１０の側部に配置されるビークル１１０に特に適合し得る。

図１において示されるように、本実施形態において、コントローラ１０６、電力回路１０７、調整機構１０３、及び１つ又は複数のセンサ１０２は、地表面１２０の下方に配置される。このようにして、街路面１２０において歩行者又は道路使用者に対する障害物を一切もたらさないコンパクトかつ目立たない充電ポイント装置１００を提供することができる。これは、視覚障害者、高齢者、身体障害を有する歩行者等の、可動性が低下した若しくは損なわれた歩行者、又は負傷した若しくは医療的緊急事態にある歩道の他のユーザにとって特に有利である場合があり、これらの者の全てが、従来の地面の上の電気ビークル充電ポイントによってもたらされる障害物を避けて進むことは困難であると感じ得る。しかしながら、いくつかの実施形態において、コントローラ１０６、電力回路１０７、調整機構１０３及び１つ又は複数のセンサ１０２のうちの１つ又は複数は、地表面の上方に配置されてよい。

さらに、本実施形態において、コネクタ筐体１０４は、筐体１０４の最上面が、電気ビークル１１０が駐車され得る空間の地表面１２０に又は地表面１２０の下方にあるように配置される。例えば、筐体１０４は、地表面１２０と面一に設置されてよく、すなわち、筐体１０４の最上面及び道路表面１２０は、ビークル１１０が困難を伴わずに筐体１０４の真上を運転することができるように実質的に平坦かつ水平な表面を呈してよい。他の実施形態において、筐体１０４は、筐体１０４の一部又は全体が地表面１２０の上方にあるように設置されてよい。これは、例えば地表面の下方にある共用サービス又は他の障害物の存在に起因して、筐体１０４を地面に完全に埋設することが可能ではない状況において有益であり得る。

いくつかの実施形態において、ビークル１１０は、第１のコネクタ１０１、及び／又は筐体１０４、及び／又は筐体カバー１０５等の装置１００の部分の、第２のコネクタ１１１に対する位置を検出するように構成された１つ又は複数のビークルセンサ１１２を備えてよい。１つ又は複数のビークルセンサ１１２からの情報は、第１のコネクタ１０１と第２のコネクタ１１１とを位置合わせするのを補助するために用いられてよい。例えば、いくつかの実施形態において、ビークル１１０は、１つ又は複数のビークルセンサ１１２から取得された情報を充電ポイントコントローラ１０６に送信してよい。いくつかの実施形態において、ビークル１１０上のコントローラは、例えば自律駐車操作中に、第１のコネクタ１０１と第２のコネクタ１１１とを自動的に位置合わせするのを補助するために１つ又は複数のビークルセンサ１１２から取得された情報を利用してよく、及び／又は、手動駐車操作中に第１のコネクタ１０１と第２のコネクタ１１１とを位置合わせする際にユーザを補助するために、１つ又は複数のビークルセンサ１１２から取得された情報を表示してよい。

１つ又は複数のビークルセンサ１１２が設けられる実施形態において、１つ又は複数のビークルセンサ１１２によって検出される装置１００の部分は、装置１００の隣接部に対する高コントラストを提供し、及び／又は道路表面１２０の隣接部に対する高コントラストを提供するように構成されてよい。すなわち、１つ又は複数のビークルセンサ１１２によって検出される装置１００の部分は、装置１００のその部分を捕捉された画像内でより容易に位置特定することができるように、１つ又は複数のビークルセンサ１１２によって捕捉される画像内で高コントラストを提供するように構成されてよい。例えば、１つ又は複数のビークルセンサ１１２が可視波長における画像を捕捉するように構成される場合、装置１００の部分は、装置１００の隣接部及び／又は道路表面１２０の隣接部の色に対する高コントラストを提供する色を有してよい。別の例として、異なる色を用いる代わりに、形状及び／又は表面反射率等の装置１００の部分の別の特性が、１つ又は複数のビークルセンサ１１２によって捕捉される画像内で高コントラストをもたらすように構成されてよい。

本実施形態の装置１００は、適切なヒンジの周りを旋回することができる１つ又は複数の部材の形態の筐体カバー１０５を備える。閉鎖位置にあるとき、筐体カバー１０５の１つ又は複数の部品は、塵埃、液体又は他の異物が筐体１０４に入り込むことを防止するシールとして機能することができる。さらに、図１において破線によって示されるように開放位置に持ち上げられたとき、塵埃、デブリ又はさもなければ第１のコネクタ１０１を妨害する可能性がある他の物質一切を筐体カバー１０５から傾けて落とすことができ、第１のコネクタ１０１を第２のコネクタ１１１と係合するためのパスがクリアリングされる。このようにして、筐体カバー１０５のヒンジ式の１つ又は複数の部品は、第１のコネクタ１０１と第２のコネクタ１１１との間のパスから障害物を取り除く手段として機能することができる。

本実施形態においては筐体カバー１０５は筐体１０４の上のヒンジ式の蓋の形態を取るものの、他の実施形態においては異なる形態のカバー１０５が設けられてよい。例えば、いくつかの実施形態において、剛性の筐体カバー１０５が、摺動又は回転機構を用いて開放及び閉鎖してよく、又はシャッタの形態の可撓性又はセグメント式の筐体カバーが、筐体１０４の一方の側のドラム又はスピンドルの周りに筐体カバーを巻き取ることによって開放されてよい。

いくつかの実施形態において、ヒンジ式の筐体カバー１０５の代わりに又はこれに加えて、障害物を取り除く異なる手段が設けられてよい。障害物を取り除く手段は、パスクリアリング機構とも呼ばれ得る。例えば、いくつかの実施形態において、装置は、筐体１０４の表面から物質を除去するとともに、第１のコネクタ１０１のためのパスをクリアリングするように筐体１０４の表面にわたって気体又は液体の噴流を誘導するように構成されたノズルの形態のパスクリアリング機構を備えてよい。

ここで図２を参照すると、本発明の一実施形態に係る、充電装置の制御方法を示すフローチャートが示されている。図２において示される方法等の方法は、図１において示される装置と同様の装置によって実行されてよい。

まず、段階Ｓ２０１において、コントローラ１０６は、例えば第２のコネクタ１１１の位置を示すビークル１１０の下側の画像の形態の、第２のコネクタ１１１に対する第１のコネクタ１０１の現在位置を示す情報を１つ又は複数のセンサ１０２から受信する。次に、段階Ｓ２０２において、コントローラ１０６は、例えば画像内で第２のコネクタ１１１を識別するために形状認識アルゴリズムを適用し、次に第２のコネクタ１１１の現在位置と既知の基準点との間のオフセットを決定することによって、１つ又は複数のセンサ１０２から受信された情報に応じて第１のコネクタ１０１を第２のコネクタ１１１と位置合わせするために必要とされる調整を決定する。

必要な調整が決定されると、段階Ｓ２０３において、コントローラ１０６は、第１のコネクタ１０１と第２のコネクタ１１１とを位置合わせするために、決定された調整に従って調整機構１０３を制御する。次に、段階Ｓ２０４において、コントローラ１０６は、コネクタ１０１、１１１が位置合わせされると、電気ビークル１１０に又は電気ビークル１１０から電力を転送するための電気接続を作成するために、第１のコネクタ１０１を第２のコネクタ１１１と係合するように係合機構１０８を制御する。次に、段階Ｓ２０５において、電力回路１０７は、第１のコネクタ１０１と第２のコネクタ１１１との間の電気接続を介して電気ビークル１１０への又は電気ビークル１１０からの電力の転送を開始する。

上記で説明されたように、装置１００において第２のコネクタ１１１に対する第１のコネクタ１０１の位置を調整することによって、ビークル１１０を第１のコネクタ１０１に対して高度の精度で駐車することが不必要となり得る。さらに、ビークル１１０上ではなく装置１００において必要な調整を実行することができるので、ビークル１１０上に簡単な固定コネクタ１１１が設けられてよく、ビークル１１０の全体的なコスト及び複雑度が低減する。

それにもかかわらず、いくつかの実施形態において、ビークル１１０は、第２のコネクタ１１１の位置を調整するためのビークル自身の機構を備えてもよい。装置１００及びビークル１１０の双方が各々、第１のコネクタ１０１及び第２のコネクタ１１１の位置をそれぞれ調整する機構を備える場合、より広い範囲の調整が可能となり得、それに応じて、システムは、装置１００とビークル１１０との間のより程度が大きい位置合わせ不良を許容することを可能となり得る。

ここで図３を参照すると、本発明の一実施形態に係る、図１において示された装置の第１のコネクタと第２のコネクタとを位置合わせし、係合する方法を示すフローチャートが示されている。以下の説明から明らかになるように、図３において示される特定の段階は、装置１００において実行されるとともに、他の段階は、ビークル１１０において実行される。

図３におけるフローチャートは、段階Ｓ３０１において、運転状態のビークル１１０から開始する。或る時点において、ビークル１１０は、段階Ｓ３０２において、例えばユーザがバックギヤを選択するか、又はビークルの駐車センサをアクティブ化することを選択し、及び／又は自律駐車機能に係合する場合、駐車操作を検出する。ビークル１１０に搭載されたコントローラは、段階Ｓ３０３において、ビークル１１０の間近にある図１において示された装置等の地上充電装置を無線探索し、これに接続するように試みることによって応答する。明確にするために、ビークル１１０に搭載されたコントローラは、以下で「ビークルコントローラ」と呼ばれることになり、充電ポイント装置１００のコントローラ１０６は、以下で充電ポイントコントローラ１０６と呼ばれることになる。実施形態に応じて、ビークルコントローラは、ビークル内に設置される電子制御ユニット（ＥＣＵ）を備えてよく、又は物理的に別個のデバイス、例えばタブレットコンピュータ又はスマートフォン等のポータブルユーザデバイスを備えてよい。ビークルコントローラは、任意の適切な技術、例えば、ＷｉＦｉ、Ｌｏｎｇ Ｒａｎｇｅ（ＬｏＲａ）又はＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）を用いて装置１００への無線接続を確立するように試みてよい。

接続が確立されると、ビークルコントローラは、段階Ｓ３０４において地上充電ポイント装置１００の１つ又は複数のセンサ１０２から画像、例えば、可視波長において捕捉される画像、又は赤外線画像、又は超音波画像を受信する。段階Ｓ３０５において、ビークルコントローラは、充電ポイントコントローラ１０６からの調整機構１０３の範囲を示す情報を取得する。例えば、段階Ｓ３０５において充電ポイントコントローラ１０６によってビークルコントローラに送信された情報は、第１のコネクタ１０１に対して１つ又は複数の事前定義された軸に沿って可能である調整の最大範囲を規定してよい。

次に、段階Ｓ３０６において、ビークルコントローラは、段階Ｓ３０４において受信された画像の全体又は一部を、運転者に対して可視のディスプレイ、例えば、ダッシュボード搭載（ｄａｓｈ－ｍｏｕｎｔｅｄ）ディスプレイスクリーン、又はタブレットコンピュータ若しくはスマートフォンハンドセット等のモバイルユーザデバイスのディスプレイスクリーン上に表示する。本実施形態において、表示される画像は、第１のコネクタ１０１がその内部で調整機構１０３によって位置決めされることが可能であるエリアを示すために、１つ又は複数のセンサ１０２によって捕捉された画像上に重ね合わされるバウンディングボックスを含む。実施形態に応じて、バウンディングボックスは、充電ポイントコントローラ１０６によって、捕捉された画像に追加され、次にビークルコントローラに送信されてよく、又は段階Ｓ３０４において捕捉された画像を受信した後であって、運転者に対して可視のディスプレイ上にバウンディングボックスを含む画像を表示する前に、ビークルコントローラによって追加されてよい。

段階Ｓ３０７において、ビークルコントローラは、第２のコネクタ１１１が第１のコネクタ１０１の可達範囲（ｒｅａｃｈ）内にあるか否かをチェックする。すなわち、ビークルコントローラは、第２のコネクタ１１１が調整機構１０３によって提供することができる可能な調整の範囲内にあるか否かをチェックしてよい。第２のコネクタ１１１が調整機構１０３及び第１のコネクタ１０１の範囲外にあるとビークルコントローラが判断した場合、運転者がビークル１１０を異なる位置に操作するように促すために位置合わせ不良通知メッセージが表示されてよい。これを行う場合、運転者は、第２のコネクタ１１１を第１のコネクタ１０１とおおよそ位置合わせする際に運転者を補助するために、表示された画像とバウンディングボックスとを用いてよい。いくつかの実施形態において、段階Ｓ３０７において、ビークルコントローラは、運転者が関与することなく、自律駐車モードを用いて、ビークルを自動的に再位置決めしてよい。

第２のコネクタ１１１が第１のコネクタ１０１の可達範囲内にあると判断されると、段階Ｓ３０８において、ビークルコントローラは、ビークル１１０が正しく駐車されていることを充電ポイントコントローラ１０６にシグナリングする。次に、段階Ｓ３０９において、充電ポイントコントローラ１０６は、１つ又は複数のセンサ１０２を用いて第２のコネクタ１１１の現在位置の画像を捕捉する。次に、本実施形態において、充電ポイントコントローラ１０６は、段階Ｓ３１０において、捕捉された画像を機械学習アルゴリズムを用いて解析する。機械学習アルゴリズムは、捕捉された画像を複数の画像クラスのうちの１つに割り当てるように構成され、各クラスは、捕捉された画像内の第２のコネクタ１１１の異なる位置に対応する。機械学習アルゴリズムが画像を複数のクラスのうちの１つに割り当てることに成功した場合、充電ポイントコントローラ１０６は、段階Ｓ３１１において、割り当てられた画像クラスに関連付けられた記憶済みの所定の調整を取得することによって、必要とされる調整を決定することに進む。異なるシナリオについて必要な調整を事前算出し、事前算出された調整をメモリに記憶することによって、充電ポイントコントローラ１０６は、段階Ｓ３１１において必要な調整を迅速かつ効率的に決定することができる。また、第１のコネクタ１０１と第２のコネクタ１１１との相対位置決めの観点で現在のシナリオに適切な記憶済みの所定の調整を取得することによって、コントローラ１０６は、リアルタイムにおいて調整をガイドするために１つ又は複数のセンサ１０２からの情報に依拠する必要なく、調整機構１０３を制御することができる。

次に、段階Ｓ３１２において、充電ポイントコントローラ１０６は、例えば１つ又は複数のセンサから受信された情報に基づいて、第１のコネクタ１０１と第２のコネクタ１１１との間のパス内に何らかの障害物が存在するか否かをチェックする。障害物が段階Ｓ３１２において検出された場合、又は機械学習が段階Ｓ３１１において画像を分類することが不可能である場合、充電ポイントコントローラ１０６は、人間のオペレータ、例えば運転者又は搭乗者が、段階Ｓ３１５において調整機構１０３及び／又は係合機構１０８を手動で制御するためにユーザ入力を提供する手動モードに切り替えるためにビークルコントローラにシグナリングする。例えば、調整機構１０３及び／又は係合機構１０８を制御するためのユーザインタフェースが、ビークル内のタッチスクリーンディスプレイ上に表示されてよく、ビークルコントローラは、ユーザインタフェースを通して受信されたユーザコマンドを充電ポイントコントローラ１０６に送信してよく、充電ポイントコントローラ１０６はさらに、ユーザコマンドに従って調整機構１０３及び／又は係合機構１０８を制御することができる。

充電ポイントコントローラ１０６が段階Ｓ３１１において機械学習アルゴリズムを用いて画像を複数のクラスのうちの１つに割り当てることに成功し、かつコネクタ１０１とコネクタ１１１との間のパスが段階Ｓ３１２において障害物を有しないと判断すると、段階Ｓ３１３において、充電ポイントコントローラ１０６は、実行可能な接続が可能であることをビークルコントローラにシグナリングする。例えば、ビークルコントローラは、ビークルが正しく位置決めされていることを運転者にシグナリングするためにメッセージ又は他の形態の通知を表示することによって応答してよい。

次に、段階Ｓ３１６において、充電ポイントコントローラ１０６は、調整機構１０３に命令を送信し、調整機構１０３は、段階Ｓ３１７において要求された調整を実行する。調整が完了すると、段階Ｓ３１８において、充電ポイントコントローラ１０６は、第１のコネクタ１０１を第２のコネクタ１１１と係合するように係合機構１０８を制御する。充電ポイントコントローラ１０６は、例えば電力回路１０７を用いて第１のコネクタ１０１と第２のコネクタ１１１との間の接続の抵抗を診断することによって、適切な接続が確立されたことを確認するためのチェックを実行してよい。接続の確立に成功したことを充電ポイントコントローラ１０６が確認すると、段階Ｓ３１９において、充電ポイントコントローラ１０６は、接続に成功したことをビークルコントローラにシグナリングする。次に、電力回路１０７は、充電が必要とされるのか又は放電が必要とされるのかに従ってビークルへの又はビークルからの電力の転送を開始する。例えば、いくつかの実施形態において、電力回路は、グリッドに対する需要が高い時間帯においてビークル１１０からグリッドに電力を転送してよく、需要が低い時間帯においてビークル１１０に電力を転送してよい。所望の転送が完了すると、ビークルコントローラは、段階Ｓ３２０において、ビークル１１０について係合解除及び運転の準備ができていることを運転者に通知してよい。

ここで図４を参照すると、本発明の一実施形態に係る、図１の電気ビークルと装置との間の無線通信を可能にするシステムが示されている。装置１００及びビークル１１０は各々、装置１００及びビークル１１０が互いに無線通信することを可能にするためのそれぞれの無線インターフェース４０１、４１１を備える。図３を参照して上記で説明されたように、任意の適切な無線通信技術が用いられ得る。ビークル１１０は、例えば一体型ダッシュボード搭載ディスプレイスクリーンの形態の、又はタブレット若しくはスマートフォン等のポータブルデバイスの形態のディスプレイ４１２も備える。ディスプレイ４１２は、図３を参照して上記で説明されたように、運転者に情報を表示するのに使用されてよい。

装置１００は、センサ１０２と、充電ポイントコントローラ１０６とを備える。装置は、明確にするために図４では示されていない、図１において示された要素等の他の要素を備えてもよい。本実施形態において、装置１００は、上記で説明されたように、複数の画像クラスのうちの１つに各々関連付けられた複数の所定の調整を記憶するように構成されるコンピュータ可読メモリ１０６ａを更に備える。いくつかの実施形態において、所定の調整をローカルメモリ１０６ａに記憶する代わりに、コントローラ１０６は、記憶済みの所定の調整を取得するためにリモートストレージ、例えばクラウドベースストレージにアクセスするように構成されてよい。さらに、いくつかの実施形態において、充電ポイント装置１００内のローカルコントローラ１０６によって実行されるものと説明された動作のうちのいくつか又は全ては、代わりに、充電ポイント装置１００から遠隔のコントローラにおいて、例えばクラウドコンピューティングサーバにおいて実行することができる。したがって、本明細書における「コントローラ」に対する言及は、対応する処理段階が充電ポイント装置１００においてローカルで実行されなければならないということを暗に意味することなく、それに応じて解釈されるべきである。

コントローラ１０６は、１つ又は複数のプロセッサを備えてよく、メモリ１０６ａは、１つ又は複数のプロセッサによって実行されると、コントローラ１０６に、上記で説明された方法のうちのいずれかを実行させる命令を備えるコンピュータプログラムを記憶してよい。例えば、コンピュータプログラム命令は、充電ポイントコントローラ１０６に、機械学習アルゴリズムを用いて１つ又は複数のセンサ１０２によって捕捉された画像を分類する手順と、メモリ１０６ａから関連付けられた所定の調整を取得する手順と、調整機構１０３を用いて必要な調整を適用する手順と、第１のコネクタ１０１を第２のコネクタ１１１と係合するように係合機構１０８を制御する手順とを行わせてよい。

ここで図５を参照すると、本発明の一実施形態に係る、ビークルが第１のコネクタの上方で不適切に駐車された場合に自動的にアクションを取る方法を示すフローチャートが示されている。方法は、図１及び図４において示される装置等の装置によって実行されてよい。まず、段階Ｓ５０１において、コントローラ１０６は、センサ１０２のうちの１つ又は複数から情報を受信する。次に、段階Ｓ５０２において、コントローラ１０６は、段階Ｓ５０１において受信された情報に基づいて、ビークル１１０が第１のコネクタ１０１の上方の空間内に駐車されているか否かを判断する。例えば、１つ又は複数のセンサ１０２が光センサを含む場合、コントローラ１０６は、光センサによって検出された光レベルが特定の閾値未満に低下し、物体が光センサを覆うように影を落としていることを示した場合、ビークルが第１のコネクタ１０１の上方の空間内に駐車されていると判断してよい。ビークルが検出されない場合、コントローラ１０６は、待機するとともに、ビークルが第１のコネクタ１０１の上方に駐車されたか否かを判断するためにセンサ情報を繰り返しチェックする。

段階Ｓ５０２においてビークルが検出されると、コントローラ１０６は、段階Ｓ５０３に進み、ビークル１１０が充電装置１００に適合したものであるか否かをチェックする。例えば、段階Ｓ５０２において、コントローラ１０６は、ビークル１１０上の第２のコネクタ１１１の検出を試みるために、１つ又は複数のセンサ１０２によって捕捉された画像に画像認識アルゴリズムを適用してよい。いくつかの実施形態において、コントローラ１０６は、１つ又は複数のセンサ１０２からの情報に基づいて異なるタイプのビークルを認識することが可能であってよい。

例えば、コントローラ１０６は、電気ビークルと内燃機関ビークルとを区別するために、１つ又は複数のセンサ１０２からの情報を解析するように構成されてよい。いくつかの実施形態において、１つ又は複数のセンサ１０２は、空気の特性を検出する空気センサを含み、コントローラ１０６は、空気センサ１０２が内燃機関ビークルの排気物質を示す特性を検出することに応じて、ビークル１１０が第１のコネクタ１０１に適合していないと判断するように構成される。いくつかの実施形態において、コントローラ１０６は、燃料ポンプ、排気管、触媒コンバータ等の内燃機関ビークルを示す特徴を検出するために、ビークルの下側の画像に画像認識を適用してよい。１つ又は複数のこのような特徴が検出されることに応答して、コントローラ１０６は、段階Ｓ５０３において、ビークル１１０が内燃機関ビークルであり、したがって、充電装置１００に適合していないと判断してよい。

いくつかの実施形態において、段階Ｓ５０３において、コントローラ１０６は、ビークル１１０が段階Ｓ５０２において検出された後に１つ又は複数のセンサ１０２から受信された情報に基づいて判断を行なってよい。換言すれば、コントローラ１０６は、第２のコネクタ１１１が予期される位置に存在するか否かを判断するために、段階Ｓ５０２と段階Ｓ５０３との間で新たなセンサ情報を受信してよい。他の実施形態において、コントローラは、段階Ｓ５０２及び段階Ｓ５０３双方において同じセンサ情報を用いてよく、その場合、段階Ｓ５０２と段階Ｓ５０３との間で新たなセンサ情報を受信することは不必要とし得る。

段階Ｓ５０３において、第２のコネクタ１１１が存在しているとコントローラ１０６が判断した場合、コントローラ１０６は、段階Ｓ５０４に進み、上記で説明されたように、調整機構を用いて第１のコネクタ１０１と第２のコネクタ１１１とを自動的に位置合わせし、接続してよい。他方でビークルが第１のコネクタ１０１の上方の空間内に駐車されている間に段階Ｓ５０３において第２のコネクタ１１１が検出されない場合、コントローラ１０６は、段階Ｓ５０５に進み、ビークルが電気ビークル充電空間内に不適切に駐車されたことに応答して自動的にアクションを取る。段階Ｓ５０５におけるアクションは、実施形態に応じて異なる形式を取ってよい。例えば、１つの実施形態において、コントローラ１０６は、駐車違反等の施行通知を自動的に発行してよく、又は不適切に駐車されたビークルの存在に対して適切な当局に警告してよい。別の実施形態において、コントローラ１０６は、第１のコネクタ１０１の上方の駐車空間内又は駐車空間付近で可聴又は視覚アラームをアクティブ化してよい。例えば、適合していないビークル１１０の運転者が、自身が駐車した空間が電気ビークル充電空間であることを認識していない状況では、その電気ビークル充電空間の存在に対してビークル１１０の運転者に警告するためにアラームをアクティブ化することにより、ビークル１１０を駐車空間外に移動させるように運転者が促されてよく、適合した電気ビークルのユーザのために空間が空けられる。

いくつかの実施形態において、段階Ｓ５０５において取られるアクションは、所定のものであってよい。他の実施形態において、アクションは、例えば１つ又は複数のセンサから受信された情報及び／又は他の要因に従って複数の所定のアクションのうちの１つを選択することによって、コンテキスト依存であってよい。１つのそのような実施形態において、コントローラ１０６は、例えば日照時間中に上記で説明されたようなアラームをアクティブ化する一方で、夜間には付近の居住者の迷惑となることを回避するために、無音で施行当局に警告する又は駐車違反通知を発行する等の、より目立たないアクションを取ることによって、一日の異なる時間帯において異なる所定のアクションを取ってよい。

本発明の特定の実施形態が図面を参照して本明細書において説明された一方で、添付された特許請求の範囲において規定された本発明の範囲を逸脱することなく、多くの変形形態及び修正形態が可能となることが理解されるであろう。

Claims (21)

1. 電気ビークルに又は前記電気ビークルから電力を転送する装置であって、
   電気ビークル上の第２のコネクタと係合可能な第１のコネクタであって、前記第１のコネクタは、前記電気ビークルが駐車され得る空間の下方に配置される、第１のコネクタと、
   前記第１のコネクタに対する前記第２のコネクタの現在位置を検出するように構成された１つ又は複数のセンサと、
   前記第１のコネクタの位置を調整するように構成された調整機構と、
   前記第２のコネクタに対する前記第１のコネクタの前記現在位置を示す情報を前記１つ又は複数のセンサから受信し、前記１つ又は複数のセンサから受信された前記情報に応じて前記第１のコネクタを前記第２のコネクタと位置合わせするために必要とされる調整を決定し、前記第１のコネクタと前記第２のコネクタとを位置合わせするために前記決定された調整に従って前記調整機構を制御し、及び、前記第１のコネクタと前記第２のコネクタとが位置合わせされると前記第１のコネクタを前記第２のコネクタに係合させることにより前記電気ビークルに又は前記電気ビークルから電力を転送するための電気接続を形成するように構成されたコントローラと、
   前記電気接続を介して、前記電気ビークルに又は前記電気ビークルから電力を転送するように構成された電力回路と
   を備える、装置。
2. 前記コントローラ、前記電力回路、前記調整機構及び前記１つ又は複数のセンサのうちの１つ又は複数は、前記電気ビークルが駐車され得る前記空間の地表面の下方に配置される、請求項１に記載の装置。
3. 前記第１のコネクタが設置されるコネクタ筐体を備え、
   前記コネクタ筐体の最上面は、前記電気ビークルが駐車され得る前記空間の地表面に又は地表面の下方に配置される、請求項１又は２に記載の装置。
4. 前記１つ又は複数のセンサは、前記電気ビークルが前記第１のコネクタの上方の前記空間に位置付けられるときに前記電気ビークルの下側の画像を捕捉するように配置される、請求項１から３のいずれか一項に記載の装置。
5. 前記コントローラは、前記捕捉された画像を、前記捕捉された画像内の前記第２のコネクタの異なる位置に各々対応する複数の画像クラスのうちの１つに割り当てるために機械学習アルゴリズムを用いるように構成されるとともに、前記割り当てられた画像クラスに関連付けられた記憶済みの所定の調整を取得することによって、前記必要とされる調整を決定するように構成される、請求項４に記載の装置。
6. 前記装置は、前記第２のコネクタを前記第１のコネクタとおおよそ位置合わせするにおいて前記電気ビークルのユーザを補助するために、前記電気ビークルが前記第１のコネクタの上方の前記空間内に駐車されている前記捕捉された画像を前記電気ビークルに送信するように構成される、請求項４又は５に記載の装置。
7. 前記捕捉された画像は、可視波長において捕捉される画像、又は赤外線画像、又は超音波画像を含む、請求項４から６のいずれか一項に記載の装置。
8. 前記装置は、前記調整機構の範囲を示す情報を前記電気ビークルに送信するように構成される、請求項６又は７に記載の装置。
9. 前記調整機構の範囲を示す前記情報は、前記第１のコネクタが内部で前記調整機構によって位置決めされることが可能であるエリアを示すために前記捕捉された画像上に重ね合わされるバウンディングボックスを含む、請求項８に記載の装置。
10. 前記コントローラは、前記電気ビークルが、前記第２のコネクタが前記調整機構の範囲の外にあるように位置決めされているか否かを判断するように構成されるとともに、前記第２のコネクタが前記調整機構の範囲の外にあるという判断に応じて、前記電気ビークルに位置合わせ不良通知メッセージを送信するように構成される、請求項１から９のいずれか１項に記載の装置。
11. 障害物を検出し、及び／又は前記第１のコネクタと前記第２のコネクタとの間のパスから取り除く手段を備える、請求項１から１０のいずれか１項に記載の装置。
12. 前記第１のコネクタは、前記第１のコネクタを前記第２のコネクタと係合させるべく、前記第２のコネクタに向かう第１の方向において伸長可能であるように構成され、
    前記調整機構は、前記第１のコネクタの前記位置を調整するために前記第１の方向に対して傾斜した平面において前記第１のコネクタを移動させるように構成される、請求項１から１１のいずれか１項に記載の装置。
13. 前記電気ビークルは自動車である、請求項１から１２のいずれか１項に記載の装置。
14. 前記コントローラは、前記第１のコネクタの上方の前記空間内に駐車されたビークルが前記第１のコネクタに適合したものであるか否かを判断し、且つ、前記ビークルが前記第１のコネクタに適合していないという判断に応答して自動的にアクションを取るように構成される、請求項１から１３のいずれか１項に記載の装置。
15. 前記コントローラは、前記ビークルが内燃機関ビークルであるか否かを判断するために、前記１つ又は複数のセンサによって捕捉された画像を解析するように構成されるとともに、前記ビークルが内燃機関ビークルであるという判断に応じて、前記ビークルが前記第１のコネクタに適合していないと判断するように構成される、請求項１４に記載の装置。
16. 前記コントローラは、内燃機関ビークルを示す１つ又は複数の特徴を検出するために、前記１つ又は複数のセンサによって捕捉された前記画像に画像認識アルゴリズムを適用するように構成される、請求項１５に記載の装置。
17. 前記１つ又は複数のセンサは、空気の特性を検出する空気センサを含み、前記コントローラは、前記空気センサが内燃機関ビークルの排気物質を示す特性を検出することに応じて、前記ビークルが前記第１のコネクタに適合していないと判断するように構成される、請求項１４に記載の装置。
18. 前記アクションは、
    アラームをアクティブ化することと、
    駐車違反通知を自動的に発行することと、
    前記空間内の適合していないビークルの存在に対して当局に警告することと
    のうちの１つ又は複数を含む、請求項１４から１７のいずれか１項に記載の装置。
19. 電気ビークル充電装置の制御方法であって、前記電気ビークル充電装置は、電気ビークル上の第２のコネクタと係合可能な第１のコネクタであって、前記第１のコネクタは、前記電気ビークルが駐車され得る空間の下方に配置される、第１のコネクタと、前記第１のコネクタに対する前記第２のコネクタの現在位置を検出するように構成された１つ又は複数のセンサと、前記第１のコネクタの位置を調整するように構成された調整機構と、前記電気ビークルに又は前記電気ビークルから電力を転送するように構成された電力回路とを有し、前記電気ビークル充電装置の制御方法は、
    前記第２のコネクタに対する前記第１のコネクタの前記現在位置を示す情報を前記１つ又は複数のセンサから受信する段階と、
    前記１つ又は複数のセンサから受信された前記情報に応じて前記第１のコネクタを前記第２のコネクタと位置合わせするために必要とされる調整を決定する段階と、
    前記第１のコネクタと前記第２のコネクタとを位置合わせするために前記決定された調整に従って前記調整機構を制御する段階と、
    前記第１のコネクタと前記第２のコネクタとが位置合わせされると前記第１のコネクタを前記第２のコネクタに係合させることにより前記電気ビークルに又は前記電気ビークルから電力を転送するための電気接続を作成する段階と、
    前記電力回路を用いて、前記電気接続を介して前記電気ビークルに又は前記電気ビークルから電力を転送する段階と
    を備える、電気ビークル充電装置の制御方法。
20. １つ又は複数のプロセッサに、請求項１９に記載の電気ビークル充電装置の制御方法を行わせるための、コンピュータプログラム。
21. 請求項２０に記載のコンピュータプログラムを記憶する不揮発性コンピュータ可読記憶媒体。

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