JP2022538401A - ヘッドセットのマイクロホンアレイノイズ低減方法、装置、ヘッドセット及びtwsヘッドセット - Google Patents
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Abstract
Description
ヘッドセットの装着者が話しているときに、前記ヘッドセットに設けられた骨伝導マイクロホンにより収集された第1音信号、及び予め設定された数のマイクロホンの各々により収集された第2音信号を取得するステップであって、前記予め設定された数は2以上であり、前記第1音信号は、音声信号を含み、前記第2音信号は、前記音声信号及びノイズ信号を含む、ステップと、
前記第1音信号及び前記第2音信号に基づいて、前記音声信号が各々の前記マイクロホンに到達して、前記骨伝導マイクロホンに到達するまでの間の遅延時間を決定するステップと、
前記遅延時間に基づいて、前記マイクロホンからなるマイクロホンアレイと前記装着者の口部のポインティング角度を計算するステップと、
前記ポインティング角度に基づいて、前記マイクロホンアレイのビームポインティング角度を調整し、調整後のビームポインティング角度を用いて前記マイクロホンアレイのビームフォーミングを行うするステップと、を含む。
前記第1音信号及び前記第2音信号に基づいて、予め設定された相互相関関数を用いて、前記音声信号が各々の前記マイクロホンに到達して、骨伝導マイクロホンに到達するまでの間の遅延時間を計算するステップを含む。
前記第1音信号及び第1マイクロホンにより収集された第2音信号に基づいて、
のピーク点に対応する第1遅延時間を計算するステップであって、前記第1遅延時間は、前記音声信号が前記第1マイクロホンに到達して、前記骨伝導マイクロホンに到達するまでの間の遅延時間であり、x*(t)は、前記第1音信号の共役、x1(t)は、前記第1マイクロホンにより収集された第2音信号である、ステップと、
前記第1音信号及び第2マイクロホンにより収集された第2音信号に基づいて、
の第2遅延時間を計算するステップであって、前記第2遅延時間は、前記音声信号が前記第2マイクロホンに到達して、前記骨伝導マイクロホンに到達するまでの間の遅延時間であり、x2(t)は、前記第2マイクロホンにより収集された第2音信号である、ステップと、を含む。
計算された第1マイクロホンに対応する第1遅延時間及び第2マイクロホンに対応する第2遅延時間に基づいて、
を用い、前記第1マイクロホン及び前記第2マイクロホンからなるマイクロホンアレイと前記装着者の口部のポインティング角度を計算するステップであって、θは、前記ポインティング角度、t2は、前記第2遅延時間、t1は、前記第1遅延時間、Lは、前記第1マイクロホンと前記第2マイクロホンとの距離、cは、空気中の音速である、ステップを含む。
前記ビームポインティング角度を前記ポインティング角度に調整して、前記マイクロホンアレイが前記ポインティング角度を用いてビームフォーミングを行うステップを含む。
装着状態及び未装着状態を含む前記ヘッドセットの装着状況を取得するステップと、
前記装着状況が前記装着状態であるか否かを判断するステップと、
そうである場合、前記骨伝導マイクロホンが音信号を収集するように制御するステップと、
前記音信号に基づいて、前記装着者が話しているか否かを判断するステップと、
そうである場合、前記骨伝導マイクロホンが第1音信号を収集するように制御し、前記マイクロホンが第2音信号を収集するように制御するステップと、を含む。
ヘッドセットの装着者が話しているときに、前記ヘッドセットに設けられた骨伝導マイクロホンにより収集された第1音信号、及び予め設定された数のマイクロホンの各々により収集された第2音信号を取得するために用いられ、前記予め設定された数は2以上であり、前記第1音信号は、音声信号を含み、前記第2音信号は、前記音声信号及びノイズ信号を含む、取得モジュールと、
前記第1音信号及び前記第2音信号に基づいて、前記音声信号が各々の前記マイクロホンに到達して、前記骨伝導マイクロホンに到達するまでの間の遅延時間を決定するための決定モジュールと、
前記遅延時間に基づいて、前記マイクロホンからなるマイクロホンアレイと前記装着者の口部のポインティング角度を計算するための計算モジュールと、
前記ポインティング角度に基づいて、前記マイクロホンアレイのビームポインティング角度を調整し、調整後のビームポインティング角度を用いて前記マイクロホンアレイのビームフォーミングを行うための調整モジュールと、を含む。
前記第1音信号及び前記第2音信号に基づいて、予め設定された相互相関関数を用いて、前記音声信号が各々の前記マイクロホンに到達して、骨伝導マイクロホンに到達するまでの間の遅延時間を計算するための計算サブモジュールを含む。
のピーク点に対応する第1遅延時間t1を計算する、すなわち、
のピーク点に対応する時間点τはt1に等しい。第1遅延時間は、音声信号が第1マイクロホンに到達して、骨伝導マイクロホン(Bone MIC)に到達するまでの間の遅延時間であり、x*(t)は、第1音信号の共役、x1(t)は、第1マイクロホンにより収集された第2音信号である。第1音信号及び第2マイクロホンにより収集された第2音信号に基づいて、
のピーク点に対応する第2遅延時間t2を計算する、すなわち、
のピーク点に対応する時間点τはt2に等しい。第2遅延時間は、音声信号が第2マイクロホンに到達してから、骨伝導マイクロホンに到達するまでの間の遅延時間であり、x2(t)は、第2マイクロホンにより収集された第2音信号である。本実施形態は、これにいかなる制限もない。
を用いて、第1マイクロホン及び第2マイクロホンからなるマイクロホンアレイと装着者の口部とのポインティング角度を計算するステップを含むことができる。θは、第1マイクロホン及び第2マイクロホンからなるマイクロホンアレイと装着者の口部とのポインティング角度、t2は、第2遅延時間、t1は、第1遅延時間、Lは、第1マイクロホンと第2マイクロホンとの距離、cは、予め設定された速度値、例えば、空気中の音速である。
ポインティング角度の絶対値が予め設定された値より大きい場合、ビームポインティング角度をポインティング角度に調整してもよい。マイクロホンアレイと装着者の口部とのポインティング角度を用い、マイクロホンアレイのビームポインティング角度を調整できる限り、本実施形態は、これにいかなる制限もない。
ヘッドセットの装着者が話しているとき、ヘッドセットに設けられた骨伝導マイクロホンにより収集された第1音信号、及び予め設定された数のマイクロホンの各々により収集された第2音信号を取得するために用いられ、予め設定された数は2以上であり、第1音信号は、音声信号を含み、第2音信号は、音声信号及びノイズ信号を含む、取得モジュール10と、
第1音信号及び第2音信号に基づいて、音声信号が各々のマイクロホンに到達してから、骨伝導マイクロホンに到達するまでの間の遅延時間を決定するための決定モジュール20と、
遅延時間に基づいて、マイクロホンからなるマイクロホンアレイと装着者の口部とのポインティング角度を計算するための計算モジュール30と、
ポインティング角度に基づいて、マイクロホンアレイのビームポインティング角度を調整し、調整後のビームポインティング角度を用いてマイクロホンアレイのビームフォーミングを行うための調整モジュール40と、を含むことができる。
第1音信号及び第2音信号に基づいて、予め設定された相互相関関数を用いて、音声信号が各々のマイクロホンに到達して、骨伝導マイクロホンに到達するまでの間の遅延時間を計算するための計算サブモジュールを含むことができる。
のピーク点に対応する第1遅延時間を計算し、第1遅延時間は、音声信号が第1マイクロホンに到達して、骨伝導マイクロホンに到達するまでの間の遅延時間であり、x*(t)は、第1音信号の共役、x1(t)は、第1マイクロホンにより収集された第2音信号である。第1音信号及び第2マイクロホンにより収集された第2音信号に基づいて、
のピーク点に対応する第2遅延時間を計算し、第2遅延時間は、音声信号が第2マイクロホンに到達して、骨伝導マイクロホンに到達するまでの間の遅延時間であり、x2(t)は、第2マイクロホンにより収集された第2音信号である。
計算された第1マイクロホンに対応する第1遅延時間及び第2マイクロホンに対応する第2遅延時間に基づいて、
を用い、第1マイクロホン及び第2マイクロホンからなるマイクロホンアレイと装着者の口部とのポインティング角度を計算するために用いられ、θは、ポインティング角度、t2は、第2遅延時間、t1は、第1遅延時間、Lは、第1マイクロホンと第2マイクロホンとの距離、cは、空気中の音速であるポインティング角度計算サブモジュールを含むことができる。
ビームポインティング角度をポインティング角度に調整することによって、マイクロホンアレイがポインティング角度を用いてビームフォーミングを行うための調整サブモジュールを含むことができる。
装着状態及び未装着状態を含むヘッドセットの装着状況を取得するための取得サブモジュールと、
装着状況が装着状態であるか否かを判断するための第1判断サブモジュールと、
装着状態である場合、骨伝導マイクロホンが音信号を収集するように制御するための第1制御サブモジュールと、
音信号に基づいて、装着者が話しているか否かを判断するための第2判断サブモジュールと、
話している場合、骨伝導マイクロホンが第1音信号を収集するように制御し、マイクロホンが第2音信号を収集するように制御するための第2制御サブモジュールと、を含むことができる。
Claims (10)
- ヘッドセットのマイクロホンアレイノイズ低減方法であって、
ヘッドセットの装着者が話しているとき、前記ヘッドセットに設けられた骨伝導マイクロホンにより収集された第1音信号、及び予め設定された数のマイクロホンの各々により収集された第2音信号を取得するステップであって、前記予め設定された数は2以上であり、前記第1音信号は、音声信号を含み、前記第2音信号は、前記音声信号及びノイズ信号を含む、ステップと、
前記第1音信号及び前記第2音信号に基づいて、前記音声信号が各々の前記マイクロホンに到達して、前記骨伝導マイクロホンに到達するまでの間の遅延時間を決定するステップと、
前記遅延時間に基づいて、前記マイクロホンからなるマイクロホンアレイと前記装着者の口部とのポインティング角度を計算するステップと、
前記ポインティング角度に基づいて、前記マイクロホンアレイのビームポインティング角度を調整し、調整後のビームポインティング角度を用いて前記マイクロホンアレイのビームフォーミングを行うステップと、
を含む、ことを特徴とする方法。 - 前記第1音信号及び前記第2音信号に基づいて、前記音声信号が各々の前記マイクロホンに到達して、前記骨伝導マイクロホンに到達するまでの間の遅延時間を決定する前記ステップは、
前記第1音信号及び前記第2音信号に基づいて、予め設定された相互相関関数を用いて、前記音声信号が各々の前記マイクロホンに到達して、骨伝導マイクロホンに到達するまでの間の遅延時間を計算するステップを含む、ことを特徴とする請求項1に記載のヘッドセットのマイクロホンアレイノイズ低減方法。 - 前記予め設定された数が2の場合、前記第1音信号及び前記第2音信号に基づいて、予め設定された相互相関関数を用いて、前記音声信号が各々の前記マイクロホンに到達して、前記骨伝導マイクロホンに到達するまでの間の遅延時間を計算する前記ステップは、
前記第1音信号及び第1マイクロホンにより収集された第2音信号に基づいて、
のピーク点に対応する第1遅延時間を計算するステップであって、前記第1遅延時間は、前記音声信号が前記第1マイクロホンに到達して、前記骨伝導マイクロホンに到達するまでの間の遅延時間であり、x*(t)は、前記第1音信号の共役、x1(t)は、前記第1マイクロホンにより収集された第2音信号である、ステップと、
前記第1音信号及び第2マイクロホンにより収集された第2音信号に基づいて、
の第2遅延時間を計算するステップであって、前記第2遅延時間は、前記音声信号が前記第2マイクロホンに到達して、前記骨伝導マイクロホンに到達するまでの間の遅延時間であり、x2(t)は、前記第2マイクロホンにより収集された第2音信号である、ステップを含む、ことを特徴とする請求項2に記載のヘッドセットのマイクロホンアレイノイズ低減方法。 - 前記予め設定された数が2の場合、前記遅延時間に基づいて、前記マイクロホンからなるマイクロホンアレイと前記装着者の口部とのポインティング角度を計算する前記ステップは、
計算された第1マイクロホンに対応する第1遅延時間及び第2マイクロホンに対応する第2遅延時間に基づいて、
を用い、前記第1マイクロホン及び前記第2マイクロホンからなるマイクロホンアレイと前記装着者の口部とのポインティング角度を計算するステップであって、θは、前記ポインティング角度、t2は、前記第2遅延時間、t1は、前記第1遅延時間、Lは、前記第1マイクロホンと前記第2マイクロホンとの距離、cは、空気中の音速である、ステップを含む、ことを特徴とする請求項1に記載のヘッドセットのマイクロホンアレイノイズ低減方法。 - 前記ポインティング角度に基づいて、前記マイクロホンアレイのビームポインティング角度を調整し、調整後のビームポインティング角度を用いて前記マイクロホンアレイのビームフォーミングを行う前記ステップは、
前記ビームポインティング角度を前記ポインティング角度に調整することによって、前記マイクロホンアレイが前記ポインティング角度を用いてビームフォーミングを行うステップを含む、ことを特徴とする請求項4に記載のヘッドセットのマイクロホンアレイノイズ低減方法。 - 前記ヘッドセットの装着者が話しているとき、前記ヘッドセットに設けられた骨伝導マイクロホンにより収集された第1音信号、及び予め設定された数のマイクロホンの各々により収集された第2音信号を取得する前記ステップは、
装着状態及び未装着状態を含む前記ヘッドセットの装着状況を取得するステップと、
前記装着状況が前記装着状態であるか否かを判断するステップと、
そうである場合、前記骨伝導マイクロホンが音信号を収集するように制御するステップと、
前記音信号に基づいて、前記装着者が話しているか否かを判断するステップと、
そうである場合、前記骨伝導マイクロホンが第1音信号を収集するように制御し、前記マイクロホンが第2音信号を収集するように制御するステップと、を含む、ことを特徴とする請求項1~5のいずれかに記載のヘッドセットのマイクロホンアレイノイズ低減方法。 - ヘッドセットのマイクロホンアレイノイズ低減装置であって、
ヘッドセットの装着者が話しているとき、前記ヘッドセットに設けられた骨伝導マイクロホンにより収集された第1音信号、及び予め設定された数のマイクロホンの各々により収集された第2音信号を取得するために用いられ、前記予め設定された数は2以上であり、前記第1音信号は、音声信号を含み、前記第2音信号は、前記音声信号及びノイズ信号を含む、取得モジュールと、
前記第1音信号及び前記第2音信号に基づいて、前記音声信号が各々の前記マイクロホンに到達して、前記骨伝導マイクロホンに到達するまでの間の遅延時間を決定するための決定モジュールと、
前記遅延時間に基づいて、前記マイクロホンからなるマイクロホンアレイと前記装着者の口部とのポインティング角度を計算するための計算モジュールと、
前記ポインティング角度に基づいて、前記マイクロホンアレイのビームポインティング角度を調整し、調整後のビームポインティング角度を用いて前記マイクロホンアレイのビームフォーミングを行うための調整モジュールと、
を含む、ことを特徴とするヘッドセットのマイクロホンアレイノイズ低減装置。 - 前記決定モジュールは、
前記第1音信号及び前記第2音信号に基づいて、予め設定された相互相関関数を用いて、前記音声信号が各々の前記マイクロホンに到達して、骨伝導マイクロホンに到達するまでの間の遅延時間を計算するための計算サブモジュールを含む、ことを特徴とする請求項7に記載のヘッドセットのマイクロホンアレイノイズ低減装置。 - ヘッドセットであって、
メモリ、プロセッサ、骨伝導マイクロホン及び予め設定された数のマイクロホンを含み、
前記メモリは、コンピュータプログラムを記憶するために用いられ、前記プロセッサは、前記コンピュータプログラムを実行すると、請求項1~6のいずれかに記載のヘッドセットのマイクロホンアレイノイズ低減方法のステップを実現するために用いられる、ことを特徴とするヘッドセット。 - 第1無線ヘッドセット及び第2無線ヘッドセットを含むTWSヘッドセットであって、
前記第1無線ヘッドセット及び前記第2無線ヘッドセットは、いずれも、請求項9に記載のヘッドセットである、ことを特徴とするTWSヘッドセット。
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