JP2022535275A - 容器を扱うためのクラッチ組立体 - Google Patents

Abstract

本開示の態様は、コンテナを取り扱うためのクラッチ組立体、およびクラッチ組立体を使用するための関連する方法に関する。クラッチ組立体は、第１の方向とは反対の第１の方向および第２の方向に回転するように構成されたシャフトを含む。クラッチ組立体は、シャフトの第１の端部に結合されたクラッチをさらに含む。クラッチは、クラッチの周囲を半径方向に超えて延びる第１の位置に移動し、クラッチの周囲と半径方向に同一平面または内側に延びる第１の位置から延びるように構成された少なくとも２つのローラを含む。

Description

関連出願の参照
本出願は、２０１９年６月６日に出願された米国仮特許出願番号６２／８５７，９９６の利益および優先権を主張し、これは参照によりその全体が本明細書に組み込まれる。

本開示は、概して、容器処理システムのための機器の分野に関する。より具体的には、本開示は、容器の開放端を把持するクラッチに関する。

容器製造用の機械ラインは、一般に、容器の形成中に様々な処理工程を実行する複数の機械構成を有する。機械の配置には、容器を把持するための種々の異なる把持装置またはシステムがある。たとえば、装置は、カップ、ベルト、または、容器と係合する歯付き回転ジョーがある。ただし、これらの既存の把持装置またはシステムは、滑る可能性、および／または、後続の処理工程を妨げる可能性のある埃（例えば、容器の小さな粒子）を生ずるおそれがある。

従来の把持装置およびシステムに関連する他の問題を解決する中で、滑り、埃、またはその両方を低減または排除できる、容器を把持するためのより良い方法を創出することが望ましい。

本開示の一の例示的な実施形態は、開口を有する容器を取り扱うためのクラッチ組立体に関する。クラッチ組立体は、第１の方向、および第１の方向と反対の第２の方向に回転するように構成されたシャフトを含む。クラッチ組立体はまた、容器の開口内に少なくとも部分的に適合するように構成されたシャフトの第１の端部にクラッチを含む。クラッチは、少なくとも２つのカム面と少なくとも２つのローラを備えたカムを含む。少なくとも２つのローラの各ローラは、（ｉ）シャフトが第１の方向に回転したときに、容器の開口の内面および少なくとも２つのカム面のカム面に係合するように、かつ（ｉｉ）シャフトが第２の方向に回転したときに、容器の開口の内面およびカム面から離れるように、構成される。

本開示の別の例示的な実施形態は、容器を取り扱うためのクラッチ組立体に関する。クラッチ組立体は、第１の方向、および第１の方向と反対の第２の方向に回転するように構成されたシャフトを含む。クラッチ組立体は、シャフトの第１の端部に結合されたクラッチをさらに含む。クラッチは、クラッチの外周縁を超えて径方向に延びる第１の位置に移動するように、かつクラッチの外周縁に対し径方向に、面一または内方に延びて前記第一の位置から離れるように構成された少なくとも２つのローラを含む。

本開示の別の例示的な実施形態は、容器を取り扱うためのスピンドルシャフト組立体を提供する。スピンドルシャフト組立体は、回転ボールスプラインと、回転ボールスプラインに接続されたクラッチ組立体を含む。クラッチ組立体は、回転ボールスプラインに基づいて並進移動および回転するように構成されたシャフトを含む。また、クラッチ組立体は、シャフトの第１の端部に結合されたクラッチを含む。クラッチは、容器の開口に少なくとも部分的に収まるように構成されている。クラッチは、少なくとも２つのカム面と少なくとも２つのローラを備えたカムを含む。少なくとも２つのローラの各ローラは、（ｉ）シャフトが第１の方向に回転したときに、容器の開口の内面および少なくとも２つのカム面のカム面に係合するように、かつ（ｉｉ）シャフトが第２方向に回転したときに、容器の開口の内面およびカム面から外れるように、構成される。スピンドルシャフト組立体は、クラッチ組立体を並進させるように構成された第１の駆動機構と、クラッチ組立体を回転させるように構成された第２の駆動機構とをさらに含む。

本開示の別の例示的な実施形態は、回転するように構成された支持プレートを有する機械構成を提供する。支持プレートは、該支持プレートに結合された少なくとも１つのスピンドルシャフト組立体を含む。少なくとも１つのスピンドルシャフト組立体は、容器を取り扱うように構成されており、回転ボールスプラインと、該回転ボールスプラインに接続され、並進移動および回転するように構成されたたクラッチ組立体と、該クラッチ組立体に並進運動を与えるように構成された第１の駆動機構と、クラッチ組立体に回転運動を与えるように構成された第２の駆動機構と、を含む。この機械構成は、第２の駆動機構に接触して、該第２の駆動機構に第１の方向の回転運動を与えるように構成された逆回転プレートと、第２の駆動機構に接触して、該第２の駆動機構に第１の方向とは反対の第２の方向の回転運動を与えるように構成された静止ベルトとをさらに含む。

本開示の別の例示的な実施形態は、容器をトリミングする方法を含む。この方法は、クラッチを少なくとも部分的に容器の開口に挿入することを含む。クラッチは、少なくとも２つのローラと、少なくとも２つのカム面を持つカムを有する。少なくとも２つのローラの各ローラは、少なくとも２つのカム面のそれぞれのカム面に対応する。この方法は、クラッチを第１の方向に回転させて、少なくとも２つのローラを容器の開口の内面および少なくとも２つのカム面に係合させることをさらに含む。この方法はさらに、容器を少なくとも２つのローラと係合させ、クラッチで回転させて、容器に対して少なくとも１つの切断装置を適用することによって容器をトリミングすることを含む。この方法は、さらに、トリミングの完了時に、クラッチを第１の方向とほぼ反対の第２の方向に回転させて、少なくとも２つのローラを容器の開口の内面から外すことを含む。この方法は、容器の開口からクラッチを引き抜くことをさらに含む。

上述の一般的な説明および以下の詳細な説明は、例示的かつ説明的なものにすぎず、特許請求の範囲に記載される本発明を限定するものではないことを理解されたい。

本発明のこれらおよび他の特徴、態様、および利点は、以下の説明、添付の特許請求の範囲、および、以下に簡単に説明する図面に示される付随する例示的な実施形態から明らかになるであろう。

本開示の一実施形態による容器を把持するための装置の概略図である。 本開示の一実施形態による図１Ａに示した装置の側面図である。 本開示の一実施形態による図１Ｂの１Ｃ－１Ｃ線に沿った断面図である。 本開示の一実施形態による、容器を把持するための装置の、容器への挿入および引き抜の状態を示す側面図である。 本開示の一実施形態による図２Ａの２Ｂ－２Ｂ線に沿った断面図である。 本開示の一実施形態による図２Ａの２Ｃ－２Ｃ線に沿った断面図である。 本開示の一実施形態による図２Ａの２Ｄ－２Ｄ線に沿った断面図である。 本開示の一実施形態によるスピンドルシャフト組立体の概略図である。 本開示の一実施形態による、容器を取り扱うための複数スピンドルシャフト組立体を備えた装置構成をしめす概略図である。 本開示の一実施形態による図４Ａに示す装置構成の別の概略図である。 本開示の一実施形態による図４Ａに示す装置構成の部分詳細図である。 本開示の一実施形態による図４Ａに示す装置構成の他の部分の詳細図である。 本開示の一実施形態による図４Ａに示す装置構成の他の部分の詳細図である。

本発明は、様々な改良および代替形態が考えられるが、特定の実施形態が、例として図面に示され、本明細書で詳細に説明される。ただし、これは、本発明を開示された特定の形式に限定することを意図するものではなく、逆に、本発明の精神および範囲内にあるすべての修正、同等物、および代替物を網羅することを意図していることを理解されたい。

様々な処理工程において、缶、ジャー、瓶、食品または飲料容器、その他の同様の物品などの容器を取り扱うための機械構成が必要とされる。容器は一般に、開放端、反対側の閉鎖端、および開放端から閉鎖端まで延びる側壁を有する。容器の両端が開いている場合もある。本開示は、容器を取り扱うように構成されたクラッチ組立体を提供する。クラッチ組立体は、容器の滑りや、容器を扱う従来の装置で発生する埃の発生を低減または排除する。

クラッチ組立体は、シャフトの一端にクラッチを含む。クラッチは、容器の第１端の開口に少なくとも部分的に挿入され得る。クラッチは、該クラッチが回転したときに容器の開口の内面に係合するカム作動ローラを含む。その後、容器に対する処理が実施され得る。たとえば、プラスチック容器は、一例として、余分なプラスチック材料のトリミングおよび／またはドーム (dome) の除去中にクラッチによって回転させることができる。シャフトおよびクラッチは、処理中に、容器を処理するシステムによって駆動（たとえば回転）され得る。

以下に説明する実施形態は、プラスチック容器からの過剰なプラスチックの除去に焦点を当てているが、本クラッチ組立体は、円筒形または同様の開口を有する容器の取り扱いを必要とする任意の用途など、他の様々な用途に用いることができる。本明細書に記載のクラッチ組立体は、金属（これに限定されない）を含む他の材料で作られた容器を取り扱うためにも使用することができる。

図１Ａおよび図１Ｂはそれぞれ、本開示の一実施形態による、容器を把持するためのクラッチ組立体１００の概略図および側面図である。クラッチ組立体１００は、第１の端部１０２ａおよびほぼ対向する第２の端部１０２ｂを有するシャフト１０２を含む。シャフト１０２は、鋼、アルミニウム、別の金属、それらの組み合わせなど、機械構成に従来から使用されている任意の材料で形成することができる。シャフト１０２は、略円形の断面を有する円筒形として示されているが、代わりに、三角形、正方形、長方形などの他の様々な形状および断面を有することができる。シャフト１０２は、以下の図３～図４Ｅで説明されるように、クラッチ組立体１００を第２の端部１０２ｂで機械構成に接続する。

シャフト１０２の第１の端部１０２ａに接続されているのはクラッチ１０４である。クラッチ１０４は、そのサイズおよび形状によって、容器の開放端に挿入されるように構成される（後述）。クラッチ１０４の断面形状は、一般に、それが使用される容器の開口と同じ（例えば、円形）である。しかしながら、クラッチ１０４は、本開示の範囲から逸脱することなく、他の様々な適切な形状を有することができる。

クラッチ１０４は、カム１０６と、複数のカム面１１０でカム１０６と接する複数のクラッチローラ１０８と、複数のスロット１１２とを含む。１つまたは複数の実施形態では、カム１０６は、 鋼、アルミニウム、他の金属、それらの組合せなど、機械構成に従来から使用されている任意の材料で形成されている。１つまたは複数の代替実施形態では、カム１０６は、以下で説明するように、容器を把持するのを助けるために、ゴムなどの１つまたは複数の弾性材料で形成することができる。１つまたは複数の実施形態では、カム１０６は、鋼などの１つまたは複数の非弾性材料で形成することができ、カム面１１０は、ゴムなどの１つまたは複数の弾性材料で形成することができる。例えば、カム面１１０は、カム１０６に取り付けられた１つまたは複数のインサートであってもよい。

ローラ１０８は、鋼、アルミニウム、他の金属、それらの組合せなど、機械構成に従来から使用されている任意の材料で形成することができる。１つまたは複数の代替実施形態では、ローラ１０８は、以下で説明するように、容器を把持するのを助けるために、ゴムなどの弾性材料で形成することができる。ローラ１０８は、ほぼ垂直に配置され、スロット１１２の内部および間に位置する。ローラ１０８は、スロット１１２に沿って、およびスロット１１２間で転がるように案内され、構成される。ピン１１６が、ローラ１０８の上部および下部から延出し、スロット１１２内に適合している。これらピン１１６は、ローラ１０８がスロット１１２内を移動するときにローラ１０８を案内するのを助ける。対応するローラ１０８、カム面１１０、およびスロット１１２は、クラッチ１０４の周りに略均一に間隔を空けて配置することができる。

１つまたは複数の実施形態では、クラッチ１０４の第１の端部１０４ａはパイロット１１８を含む。パイロット１１８は、クラッチ１０４を容器の開口に挿入するのを支援する。パイロット１１８はエッジ１２０（図１Ｂ）を含み、該エッジ１２０は、容器に接触して、クラッチ１０４をコンテナ開口に挿入するための正しい整列位置に容器および／またはクラッチ１０４を案内することができる。エッジ１２０は、概して、丸みを帯びているか、面取りされているか、先細になっているか、またはクラッチ１０４を容器と整列させるのを助ける他の任意の形状または外形を有することができる。

１つまたは複数の実施形態では、クラッチ１０４は、第１の端部１０４ａのほぼ反対側の第２の端部１０４ｂにリップ１２２を有する。リップ１２２は、クラッチ１０４が挿入されている容器の開放縁に接触することができる。したがって、リップ１２２は、ローラ１０８が容器開口の内径に係合することができる点を超えてしまうなどといった、クラッチ１０４が容器内に挿入され過ぎるのを防止または阻止する。

図１Ｃは、本明細書に開示される実施形態によるクラッチ１０４の、図１Ｂの１Ｃ－１Ｃ線に沿った断面図である。スロット１１２は、ローラ１０８に隣接するクラッチ１０４の外周縁１１４との係わりで構成され、ローラ１０８の縁部１０８ａが、スロット１１２の第１の端部１１２ａでは外周縁１１４を超えて延在する一方、スロット１１２の第２の端部１１２ｂでは外周縁１１４を超えて延在しないようになっている。この構成により、ローラ１０８がスロット１１２の第１の端部１１２ａに向かって配置されたときにはローラ１０８が容器の開口の内面に接触し、かつ、ローラ１０８がスロット１１２の第２の端部１１２ｂに向かって配置されるときには、クラッチ１０４が容器の開口内に入れるようになっている。カム面１１０は、ローラ１０８がスロット１１２の長さに沿って移動するときにローラ１０８がカム面１１０に接触するように、スロット１１２の構成に対応した構成を有する。１つまたは複数の代替実施形態では、カム面１１０は、ローラ１０８がスロット１１２の一部のみに沿ってカム面１１０に接触するように、スロット１１２に対して配置することができる。具体的には、一例として、カム面１１０は、ほぼ半径方向に配置され、かつ、スロット１１２に対しては、該スロット１１２がクラッチ１０４の外周縁１１４に接近するところのカム面１１０にローラ１０８が接触するように配置することができる。

ローラ１０８、カム面１１０、およびスロット１１２の３つの組が図１Ｃに示されているが、クラッチ１０４は、３つよりも多い、または少ない組を備えることができる。例えば、クラッチ１０４は、容器の開口のサイズおよび／または容器の他の特性に応じて、ローラ１０８、カム面１１０、およびスロット１１２の２つ、４つ、５つ、６つ、またはそれ以上のセットを有することができる。クラッチ１０４の用途により、例えば、より大きな把持強度が必要である場合、および／または、ローラ１０８と開口の内面との間により多くの把持接触が必要である場合、より多くのローラ１０８、カム面１１０、およびスロット１１２のセットを有する。

図１Ｃに示すクラッチ１０４は、内部駆動クラッチとして構成されている。内部駆動クラッチとして、カム面１１０は、概して、ローラ１０８の半径方向の内側にあり、かつ、容器の開口の内面はローラ１０８に対して径方向外側にある。あるいは、１つまたは複数の実施形態では、クラッチ１０４は外部駆動クラッチとして構成することもできる。外部駆動クラッチとして、ローラ１０８は、代わりに、容器の開口の外面に接触することができる。そのような実施形態では、容器の開口の外面はローラ１０８に対して径方向内側にあり、かつ、カム面１１０はローラ１０８の径方向外側にある。

１つまたは複数の実施形態では、複数のカム面１１０および複数のスロット１１２は、複数のスロット１１２が複数のカム面１１０としても機能するように構成されるように組み合わせることができる。たとえば、スロット１１２の内面１１２ｃは、複数のカム面１１０としても機能することができる。この場合、複数のカム面１１０は省略され得る。

あるいは、１つまたは複数の実施形態では、複数のスロット１１２は、クラッチ１０４の周りに延びる一対の連続スロット１１２であり得る。例えば、各ローラ１０８の反対側に、１つの連続した下部スロット１１２および１つの連続した上部スロット１１２があってもよい。この場合、ローラ１０８の移動距離は、スロット１１２の第１および第２の端部１１２ａ、１１２ｂのそれぞれによってではなく、カム面１１０によって制限され得る。

図２Ａは、本開示の一実施形態による、クラッチ組立体１００と容器２０２との異なる配置２００ａ～２００ｃを非限定的に示した側面図である。図示の容器２０２はプラスチックボトルである。しかしながら、容器２０２は、例えば、クラッチ組立体１００を含む機械構成の意図された機能に応じて、様々な他のタイプの容器（例えば、異なる形状を有する、異なる材料から形成されるなど）であり得る。

図２Ａに示すように、開始の配置はローディング配置２００ａである。ローディング配置２００ａでは、クラッチ組立体１００は、最初は容器２０２の上方に配置され、クラッチア組立体１００のシャフト１０２およびクラッチ１０４は、容器２０２の開口２０４とほぼ垂直に整列している。ローディング構成２００ａでは、 クラッチ組立体１００は、矢印Ａ１に従ってほぼ下向きに移動し、その結果、クラッチ１０４は、容器２０２の開口２０４に少なくとも部分的に挿入される（配置２００ｂを参照）。クラッチ組立体１００がほぼ下向きに並進するとき、シャフト１０２およびクラッチ１０４は矢印Ａ２の方向に回転する。 矢印Ａ２の方向へのクラッチ１０４の回転は、ローラ１０８が容器２０２の開口２０４へのクラッチ１０４の挿入を妨げないように、ローラ１０８がスロット１１２の第２の端部１１２ｂに向かって配置されることを確実にする。

図２Ｂは、図２Ａに示したローディング配置におけるクラッチ１０４およびコンテナ２０２の２Ｂ－２Ｂ線に沿った投影断面図を示している。示すように、各ローラ１０８は、スロット１１２の第２の端部１１２ｂに向かっており、外周縁１１４に対して引っ込められている。拡大部分に示すように、ローラ１０８と容器２０２の内面２０６との間に間隙２０８が存在する。間隙２０８は、ローラ１０８がスロット１１２の第２の端部１１２ｂに向かって引っ込められた結果として形成され、その結果、クラッチ１０４は、コンテナ２０２の開口部２０４に挿入され得る。

図２Ａに戻ると、クラッチ１０４および容器２０２は駆動配置２００ｂに進み、ここで、クラッチ１０４を容器２０２の開口２０４に挿入した後、シャフト１０２およびクラッチ１０４は、通常、矢印Ａ２の方向と反対方向である矢印Ａ３の方向に回転する。クラッチ１０４を方向Ａ３に回転させると、ローラ１０８はスロット１１２に沿ってスライドし、かつ容器の開口２０４の内面２０６に接触する。クラッチ１０４の継続的な回転により、ローラ１０８は、スロット１１２内の第１の位置において、開口２０４の内面２０６およびカム面１１０に係合する。この第１の位置は、スロット１１２の第１の端部１１２ａであり得る。あるいは、第１の位置は、スロット１１２に沿ってはいるが、第１の端部１１２ａでなくてもよい。係合は、ローラ１０８が内面２０６に対して固定されるときに生じる。より具体的には、係合は、ローラ１０８が内面２０６およびカム面１１０に対して固定されるときに生じ、これにより、クラッチ１０４が容器２０２を把持する。係合すると、容器２０２は、クラッチ１０４およびシャフト１０２と共に矢印Ａ３の方向に回転し始める。

図２Ｃは、図２Ａの２Ｃ－２Ｃ線に沿った駆動配置２００ｂにおけるクラッチ１０４およびコンテナ２０２の断面を示している。示すように、ローラ１０８は、スロット１１２の第１の端部１１２ａに向かっており、間隙２０８がもはや存在しないように、容器２０２の開口２０４の内面２０６に対して係合している。

図２Ａを再び参照し、容器２０２の取り扱いが完了すると、駆動配置２００ｂは、容器２０２を解放するためのアンロード配置２００ｃに移行する。容器２０２を解放するために、シャフト１０２およびクラッチ１０４は、矢印Ａ３のほぼ反対である矢印Ａ４で示される方向（矢印Ａ２と同様の方向）に回転する。この逆回転により、ローラ１０８は容器２０２の開口２０４の内面２０６の係合から解放される。ローラ１０８が外れると、ローラ１０８は内面２０６のグリップを失い、容器２０２を解放する。シャフト１０２およびクラッチ１０４は、回転してクラッチを引き抜く間、矢印Ａ５によって示されるように、概して上方に移動することができる。あるいは、シャフト１０２およびクラッチ１０４は、それらが回転を停止した後および／または容器２０２を解放した後に上方に移動することができる。

図２Ｄは、図２Ａのアンロード配置２００ｃにおけるクラッチ１０４およびコンテナ２０２の２Ｄ－２Ｄ線に沿った投影断面を示している。示すように、ローラ１０８は、スロット１１２の第２の端部１１２ｂに向かっており、容器２０２を解放するように外周縁１１４に対して引っ込められている。ローラ１０８と容器２０２の開口部２０４の内面２０６との間に、再び間隙２０８が生じている。

図２Ａは、垂直方向に配置されたクラッチ組立体１００を示しているが、他の方向も可能である。例えば、クラッチ組立体１００は、水平方向または水平方向と垂直方向との間の方向に配置することができる。他の方向は、クラッチ組立体１００を含む機械構成内の容器の配置に応じて使用することができる。

本開示は、クラッチ組立体１００を静止した容器２０２に対して並進するものとして説明しているが、本開示は、代わりに、容器２０２が、静止したクラッチ組立体１００に対して並進し得ることを企図している。例えば、容器２０２は、クラッチ組立体１００がほぼ静止している状態で、クラッチ組立体１００に対して容器２０２を動かす（例えば、上昇および下降させる）ことができる装置（例えば、プッシャ装置）上にあるか、または同装置に接続され得る。さらに、本開示は、容器２０２およびクラッチ組立体１００の双方が互いに向かって並進し得ることを企図している。例えば、容器２０２は、プッシャ装置に接続することができ、クラッチ組立体１００に対して容器２０２を並進させ、一方、クラッチ組立体１００もまた、容器２０２に向かって並進する。

クラッチ組立体１００を概して上向きおよび下向きに並進させ、時計回りおよび反時計回りに回転させる機構は、クラッチ組立体１００を含む装置の構成に応じて変化し得る。ベルト、ギア、モータ、アクチュエータ、油圧および空気圧シリンダ、他の同様の機械的構造、および、それらの任意の組合せの様々な構成を使用して、クラッチ組立体１００の並進および／または回転を制御することができる。クラッチ組立体１００を作動させるための１つの例示的な非限定的な構造が図３～図４Ｅに示されている。

図３は、本明細書に記載の実施形態による、クラッチ組立体１００を含むスピンドルシャフト組立体３００を示している。スピンドルシャフト組立体３００は、機械構成内でクラッチ組立体１００を作動させるための要素を含む（例えば、以下の図４Ａ～図４Ｅに関して説明されるように）。そのような要素の１つは、回転ボールスプライン３０２である。回転ボールスプライン３０２は、シャフト１０２の、クラッチ１０４の反対側の端部に接続される。回転ボールスプライン３０２は、クラッチ組立体１００のシャフト１０２に２つの運動度を提供するように構成される。第１の運動度によって、回転ボールスプライン３０２は、シャフト１０２が一般に上向きおよび下向きに並進することを可能にする。第２の運動度によって、回転ボールスプライン３０２は、シャフト１０２が一般に時計回りおよび反時計回りに回転することを可能にする。

１つまたは複数の実施形態では、回転ボールスプライン３０２は、駆動プーリ３０４に接続される。１つまたは複数の代替実施形態では、駆動プーリ３０４は、シャフト１０２に直接接続することができる。駆動プーリ３０４は、クラッチ組立体１００に回転を与えるように構成された駆動機構（例えば、第１の駆動機構）である。駆動プーリ３０４の外周は、駆動プーリ３０４に回転運動を与えるための例えばベルト、ギア、または同様の機械的構造と接触することのできる複数のスプライン３１２を含む。ただし、駆動プーリ３０４は、複数のスプラインとして示したが、他の構成を有することができる。例えば、駆動プーリ３０４は、ギア、または駆動プーリ３０４に回転を与えるために使用され得る他のタイプの外面を有することができる。

駆動プーリ３０４は、クラッチ組立体１００に回転運動を与えるように構成された駆動機構の一例の実施形態である。任意のタイプのギア、プーリ、ホイール、モータ、それらの任意の組合せなど、回転運動を与えるように構成された他の駆動機構を使用することができる。

シャフト１０２の第２の端部１０２ｂ（図１Ａおよび図１Ｂ参照）は、並進ホイール３０６に接続されている。並進ホイール３０６は、別の駆動機構（例えば、第２の駆動機構）であるが、代わりに、クラッチ組立体１００のシャフト１０２およびクラッチ１０４に並進運動を伝達する。以下でさらに説明するように、並進ホイール３０６は、シャフト１０２を上昇および下降させる起伏のある表面を乗り越えるように構成され、それによって並進を与える。

並進ホイール３０６は、クラッチ組立体１００を並進させるように構成された駆動機構の実施形態の一例である。任意のタイプのギア、プーリ、ホイール、空気圧または油圧シリンダ、リニアアクチュエータ、モータ、それらの任意の組合せなど、並進運動を引き起こすように構成された他の駆動機構を使用することができる。

１つまたは複数の実施形態では、スピンドルシャフト組立体３００は、回転防止ロッド３０８をさらに含む。回転防止ロッド３０８は、以下でさらに説明するように、スピンドルシャフト組立体３００を機械構成に接続するように構成される。以下でさらに説明するように、回転防止ロッド３０８の機械構成または機械構成内の要素への接続が、シャフト１０２およびクラッチ１０４の回転および並進中にスピンドルシャフトアセンブリ３００が移動（例えば、回転および／または並進）することを防止または阻止する。１対の回転防止ロッド３０８が示されているが、１つまたは複数の実施形態では、１つ、３つ、４つ、またはそれ以上の回転防止ロッド３０８を設けることができる。

容器がクラッチア組立体１００に運ばれるときにクラッチ組立体１００が静止したままであるように構成された実施形態では、回転ボールスプライン３０２および並進ホイール３０６は、スピンドルシャフト組立体３００から省略してもよい。代わりに、スピンドルシャフト組立体３００は、クラッチ組立体１００を第２の運動度によって回転のみさせるように構成された機構を有することができる。例えば、駆動プーリ３０４は、回転ボールスプライン３０２を設けずにシャフト１０２に直接接続することができる。

図４Ａは、図２Ａの容器２０２などのような容器を取り扱うための複数のスピンドルシャフト組立体３００を備えた機械構成４００の一実施形態の概略図である。図４Ｂは、図４Ａの機械構成４００を別の視点からみた別の概略図である。図４Ｃ～図４Ｅは、機械構成４００の他の部分の詳細図である。

機械構成４００は、フレーム４０２によって支持された一次タレット４０４を含む。図４Ａおよび図４Ｂに示した実施形態では、フレーム４０２は、３つの脚部４０２ａと、それら脚部４０２ａの間にまたがるフレームプレート４０２ｂとを含む。しかしながら、フレーム４０２は、図４Ａおよび図４Ｂに示したフレームとは異なるものも企図される。例えば、フレーム４０２は、天井、または他の機械構成（一次タレット４０４を駆動する機械構成であり、より少ないまたはより多い脚部４０２ａ、それらの組合せなどを有することができる）に取り付けることができる。

一次タレット４０４は、主タレットシャフト４０６を含む。主タレットシャフト４０６は、以下で説明するように、機械構成４００の要素の一次回転運動を提供する。主タレットシャフト４０６は、第１の端部４０６ａで、主タレットシャフト４０６を回転させるサーボモータ（図示せず）といったモータに接続するように構成されている。メインタレットシャフト４０６は、ほぼ反対側の第２の端部４０６ｂで、フレームプレート４０２ｂに接続するように構成される。

一次タレット４０４はまた、複数のスピンドルシャフト組立体３００を保持する支持プレート４０８を含む。支持プレート４０８は、主タレットシャフト４０６に接続され、それと共に回転する。主タレットシャフト４０６と支持プレート４０８の組み合わせが、スピンドルシャフト組立体３００といった機械構成４００の要素を回転させる。図示の実施形態では、スピンドルシャフト組立体３００は、回転ボールスプライン３０２において支持プレート４０８に接続し、それにより、シャフト１０２の一部およびクラッチ１０４は、支持プレート４０８の下方に延在し、独立的に回転し、支持プレート４０８に対して並進することができる。スピンドルシャフト組立体３００の回転防止ロッド３０８は、シャフト１０２およびクラッチ１０４が移動する間、スピンドルシャフト組立体３００が支持プレート４０８に対して回転および並進することを禁止または防止するために、支持プレート４０８に接続される。

図示のように、支持プレート４０８は、６つのスピンドルシャフト組立体３００を含み、それら組立体のそれぞれは、概して、支持プレート４０８の周囲に沿って均一に間隔を置いて配置されている。しかしながら、支持プレート４０８は、代替的に、機械配置４００の所望の仕様に従って、１、２、３、４、５、７、８などの６つより多いまたは少ないスピンドルシャフト組立体３００を保持するように構成することができる。

機械構成４００は、フレームプレート４０２ｂから下方に延びる張力シャフト４１０をさらに含む。各張力シャフト４１０の端部には、遊びプーリ４１２が設けられている。張力シャフト４１０および遊びプーリ４１２は、遊びプーリ４１２の周りに巻き付けられた静止ベルト４１４を支持する。張力シャフト４１０の反対側の端部は、それぞれの開口４１６でフレームプレート４０２ｂに接続する。複数の開口４１６が、テンションシャフト４１０および遊びプーリ４１２の位置を決定し、そして、支持プレート４０８の周縁の周りの静止ベルト４１４の位置を決定する。したがって、張力シャフト４１０および遊びプーリ４１２の位置を制御するために、フレームプレート４０２ｂに複数の開口４１６があってよい。

図４Ｃに示すように、静止ベルト４１４は、第１の端部４１４ａにおいて、フレームプレート４０２ｂから延びるジョイント４１５に接続することができる。静止ベルト４１４は、スピンドルシャフトアセンブリ３００が機械構成４００内の主タレットシャフト４０６の軸の周りを周回するときに、スピンドルシャフトアセンブリ３００の駆動プーリ３０４と接触するように構成される駆動機構である。静止ベルト４１４と駆動プーリ３０４との接触により駆動プーリ３０４が回転し、これにより、シャフト１０２およびクラッチ１０４が回転する。

図示の実施形態に示されるように、静止ベルト４１４は、支持プレート４０８の円周の一部のみの周りに配置される。したがって、静止ベルト４１４は、各スピンドルシャフト組立体３００が支持プレート４０８と共に主タレットシャフト４０６の周りを回転して駆動プーリ３０４のそれぞれのスピンドルシャフト組立体３００が静止ベルト４１４に隣接している場合にのみ、駆動プーリ３０４の回転を引き起こす。したがって、張力シャフト４１０および対応する遊びプーリ４１２を、複数の開口４１６のうちの選択されたものに配置することができるため、ユーザは、支持プレート４０８の円周に沿って、静止ベルト４１４（すなわち、静止ベルト４１４のタイミング）によって駆動プーリ３０４に回転が与えられる場所を制御することができる。

図４Ｂおよび図４Ｄに示すように、静止ベルト４１４の、一般に反対側の端部である第２の端部４１４ｂは、テンショナ４１８に結合することができる。テンショナ４１８は、空気圧、油圧、または機械式シリンダなど、長さを伸縮できる任意の機器であってよい。テンショナ４１８の第１の端部４１８ａは、ジョイント４１５に結合することができ、テンショナ４１８の、反対側の第２の端部４１８ｂは、静止ベルト４１４に結合することができる。テンショナ４１８は、必要に応じ、第２の端部４１８ｂを伸長または収縮させることにより静止ベルト４１４の張力を調整するように構成される。テンショナ４１８はまた、必要に応じ、張力シャフト４１０の位置に応じて静止ベルト４１４の有効長を調整するために使用することができる。たとえば、シリンダのアーム４１８ｃは、静止ベルト４１４に係合するスピンドルシャフト組立体３００の数および／または位置に応じた静止ベルト４１４の必要な長さに対応して伸長または収縮することができる。静止ベルト４１４の長さは変化しないが、駆動プーリ３０４を回転させるために使用することができる静止ベルト４１４の長さは増加する。

図４Ａ、図４Ｃ、および図４Ｅに示されるように、機械構成４００は逆回転プレート４２０を含む。逆回転プレート４２０は、一次タレット４０４に結合されているが、主タレットシャフト４０６と共には回転しない。代わりに、逆回転プレート４２０の位置は、回転する主タレットシャフト４０６および支持プレート４０８に対して、機械構成４００内で静止している。

逆回転プレート４２０は、静止ベルト４１４と同様に、スピンドルシャフト組立体３００が主タレットシャフト４０６の軸の周りを旋回する際に、スピンドルシャフト組立体３００の駆動プーリ３０４に接触するように構成される。逆回転プレート４２０と駆動プーリ３０４との接触によって駆動プーリ３０４が回転し、これにより、シャフト１０２およびクラッチ１０４が回転する。駆動プーリ３０４に接触する逆回転プレート４２０の長さは、逆回転プレート４２０が駆動プーリ３０４を回転させるのに必要な時間（すなわち、逆回転プレート４２０のタイミング）に応じて変化し得る。逆回転プレート４２０のタイミングは、ローラ１０８が開口２０４の内面２０６から外れて、容器２０２をクラッチ１０４から解放するのに掛かる時間に基づいて決定される（図２Ａ～図２Ｃ参照）。

静止ベルト４１４は、主タレットシャフト４０６の軸を基準の径方向フレームとして、駆動プーリ３０４に径方向外面側で接触する。対照的に、逆回転プレート４２０は、同様に主タレットシャフト４０６の軸を径方向の基準フレームとして、径方向内面側で駆動プーリ３０４に接触する。静止ベルト４１４は、逆回転プレート４２０が駆動プーリ３０４と接触する側とは反対側で駆動プーリ３０４に接触するので、逆回転板４２０は、駆動プーリ３０４を静止ベルト４１４と反対方向に回転させる。より具体的には、静止ベルト４１４と駆動プーリ３０４との間の接触により、駆動プーリ３０４は、主タレットシャフト４０６の回転とは反対の方向に回転し、かつ、逆回転プレート４２０と駆動プーリ３０４との接触により、駆動プーリ３０４は、主タレットシャフト４０６と同じ方向に回転する。

機械構成４００は、並進カム４２２をさらに含む。並進カム４２２は、一次タレット４０４に接続されているが、主タレットシャフト４０６と共には回転しない。代わりに、並進カム４２２の位置は、回転する主タレットシャフト４０６および支持プレート４０８に対して、機械構成４００内で静止している。

スピンドルシャフト組立体３００の複数の並進ホイール３０６が、スピンドルシャフト組立体３００が主タレットシャフト４０６の軸の周りを周回する際、並進カム４２２に接触して移動するように構成される（例えば、図４Ｃ参照）。並進カム４２２は不均一な上面４２２ａを有することができる、これにより、並進ホイール３０６は、並進カム４２２の上面４２２ａを移動するときに一般に上下に移動する。あるいは、並進カム４２２は、並進ホイール３０６が乗り越える１つまたは複数の要素（例えば、傾斜、マウンド、バンプ、畝）を有することができる。その結果生じる並進ホイール３０６のほぼ上下方向の動きにより、並進ホイール３０６に接続されたクラッチ組立体１００は、同様に、ほぼ上下に並進する。

並進ホイール３０６のほぼ上下方向の動きは、容器（例えば、図２Ａの容器２０２）の開口（例えば、図２Ｂの開口２０４）におけるクラッチ１０４の挿入および引抜きと一致するように構成することができる。したがって、並進ホイール３０６を概して上下方向に移動させる不均一な上面４２２ａまたは並進カム４２２上の１つまたは複数の要素の位置は、並進ホイール３０６の上下動の望まれる位置（すなわち、並進カム４２２のタイミング）に基づいて決定される。この並進カム４２２のタイミングは、機械構成４００内でクラッチ１０４が容器に係合および係合解除する場所に対応する。

容器がクラッチ組立体１００に運ばれるときにクラッチ組立体１００が静止したままであるように構成される実施形態では、並進カム４２２は機械構成４００から省略することができる。代わりに、クラッチ組立体１００が下向きに容器に移動するように構成されているのではなく、容器をクラッチ組立体１００に運ぶように構成された別の機械構成を構成するか、または、機械構成４００内の別の構成要素が容器をクラッチ組立体１００に運ぶように構成するか、またはその両方が可能である。

１つまたは複数の実施形態では、機械構成４００の主な目的は、容器の開口から余分な材料をトリミングすることであり得る 例えば、機械構成４００は、ブロー成形されたプラスチック容器から余分なプラスチック材料を切り落とすように構成することができる。そのような実施形態では、機械構成４００はナイフ４２４を含む（図４Ａ～図４Ｃ参照）。１つまたは複数の実施形態では、各ナイフ４２４は、支持プレート４０８に結合され、主タレットシャフト４０６の軸の周りを周回するように構成され得る。各ナイフ４２４はまた、プラスチックの切断を支援するために、それぞれの軸の周りを回転するように構成することができる。あるいは、ナイフ４２４は、それぞれの軸の周りで回転静止したままであり、代わりに、以下でより詳細に説明するように、クラッチ組立体１００の回転に基づいてプラスチックを切断するように構成することができる。あるいは、１つまたは複数の実施形態では、ナイフ４２４は、機械構成４００内にあるが、支持プレート４０８に接続されていなくてもよい。代わりに、例えば、ナイフ４２４は、１つまたは複数の脚部４０２ａ～４０２ｃに接続されてそこから延び、クラッチ組立体１００と係合しているプラスチック容器に接触することができる。

プラスチック容器から余分なプラスチック（または、金属などの、各容器からの材料）をトリミングするためのプロセスは、容器が機械構成４００内の所定位置に配置されることから始まる。容器が、機械構成４００内の、図２のローディング配置２００ａに対応する位置に配置された後、スピンドルシャフトア組立体３００は、シャフト１０２およびクラッチ１０４が容器の開口とほぼ整列するように容器上に運ばれる（または、既にコンテナ上にある）。同時に、またはその後、シャフト１０２およびクラッチ１０４は、ほぼ下向きに並進し、それにより、クラッチ１０４は、容器の開口に少なくとも部分的に挿入される。平行移動は、並進ホイール３０６が並進カム４２２のバンプまたは他の要素から離れて移動することによって発生し、その結果、並進ホイール３０６は、概して下向きに並進する。並進移動は、並進ホイール３０６が並進カム４２２のバンプまたは他の要素から離れて移動することによって発生し、その結果、並進ホイール３０６は、概して下向きに並進する。

クラッチ１０４が少なくとも部分的に容器の開口内に入ると、シャフト１０２およびクラッチ１０４が、静止ベルト３１４と接触するスピンドルシャフト組立体３００の駆動プーリ３０４によって回転する。クラッチ１０４の回転により、ローラ１０８が容器の開口の内面およびカム面１１０に係合する。クラッチ１０４が容器に係合すると、容器は第１の方向に回転する。次いで、１つまたは複数のナイフ４２４が容器に接触して、開口から余分なプラスチックを切り取ることができる。上記のように、各ナイフ４２４は、それらの軸の周りを回転するように構成することができ、または各ナイフは、それらの軸に対し静止し、容器が回転することでナイフ４２４がプラスチックを切断するのを助けることができる。

容器の回転は、駆動プーリ３０４が静止ベルト４１４と接触している間、および、スピンドルシャフト組立体３００が主タレットシャフト４０６の軸の周りを周回するときに維持される。スピンドルシャフト組立体３００が静止ベルト３１４を超えて移動すると、駆動プーリ３０４は回転を停止する。その後、駆動プーリ３０４は、逆回転板４２０に接触する。

逆回転プレート４２０は、シャフト１０２およびクラッチ１０４を、第１の方向とは反対の第２の方向に回転させる。上記のように、第２の方向への回転は、ローラ１０８を容器の開口内面から係合解除し、これにより容器はクラッチ１０４から切り離される。同時に、またはその後、並進ホイール３０６が、並進カム４２２上の傾斜、隆起、または他の要素に接触し、これにより、並進ホイール３０６は、概して上向きに並進する。したがって、シャフト１０２およびクラッチ１０４もまた並進ホイール３０６と共にほぼ上方に並進し、クラッチ１０４が容器の開口から引き抜かれる。その後、容器を取り外すことができる。スピンドルシャフト組立体３００が、トリミングすべき新しい容器の上にあるときに、並進ホイール３０６は、実質的に逆方向である下方向に並進することができ、その後、上記工程を繰り返すことができる。

スピンドルシャフト組立体３００は、支持プレート４０８の単一の回転中に時計回りに１回回転し、反時計回りに１回回転するものとして開示されているが、スピンドルシャフト組立体３００は、支持プレート４０８の各回転毎に、時計回りおよび／または反時計回りに２回以上回転できることが企図される。例えば、スピンドルシャフト組立体３００は、支持プレート４０８の１回転毎に時計回りおよび反時計回りに２回以上回転させることができる。そのような実施形態は、支持プレート４０８の各回転のために２つの容器と嵌合する各スピンドルシャフト組立体３００に関連付けられ得る。そのような実施形態では、機械構成４００は、複数の時計回りおよび反時計回りの回転を引き起こすために、例えば、別個の静止ベルト４１４、別個の逆回転プレート４２０、またはその両方を含むことができる。あるいは、スピンドルシャフト組立体３００の個別の回転は、同じ固定ベルト４１４、逆回転プレート４２０、またはその両方における異なる部分を含むことができる。スピンドルシャフト組立体３００は、回転が望まれるときに、同じ固定ベルト４１４、逆回転プレート４２０、またはその両方の上記異なる部分と接触することができる。

これらの各実施形態およびそれらの自明な変形は、以下の特許請求の範囲の請求項に記載の発明の精神および範囲内にあると考えられる。さらに、本概念は、上述の要素および態様のあらゆる組合せおよび副組合せを明示的に含む。

本明細書で利用される場合、「ほぼ」、「約」、「実質的に」、および同様の用語は、この開示の要旨の関係する当業者により一般的に受け入れられている使用に調和した広い意味を有することを意図したものである。本開示を検討する当業者は、これらの用語が、提供される細かい数値範囲に制限することなく、説明されかつ特許請求の範囲に主張される特定の特徴の説明を可能にすることを意図することを理解すべきである。したがって、これらの用語は、記載および請求された要旨の実質的でないまたは重要でない修正または変更が、添付の特許請求の範囲に記載されている本発明の範囲内であると見なされることを示すものとして解釈されるべきである。

様々な実施形態を説明するために本明細書で使用される「例示的」という用語は、そのような実施形態が可能な実施形態の可能な例、表現、および／または例示であることを示すことを意図している（また、そのような用語は、そのような実施形態が必ずしも特別優れた、または最上級の例であることを暗示することを意図するものではない）ことに留意されたい。

本明細書で使用される「結合された」、「接続された」、および「取り付けられた」などの用語は、２つの部材が互いに直接的または間接的に結合することを意味する。このような結合は、固定的（例：永続的）または移動可能（例：取り外し可能または解放可能）の場合がある。このような接合は、２つの部材、または２つの部材と任意の追加の中間部材とが単一体として互いに一体的に形成されるか、２つの部材、または２つの部材と任意の追加の中間部材とが互いに取り付けられることによって達成され得る。

本明細書における要素の位置（例えば、「上」、「下」、「上方」、「下方」、等）への言及は、単に図中の様々な要素の向きを説明するために使用される。様々な要素の向きは他の例示的な実施形態によって異なる可能性があり、そのような変形は、本開示に含まれることが意図されていることに留意されたい。

様々な例示的な実施形態に示されるような機械モジュールおよび／または機械構成の構造および配置は例示にすぎないことに留意することが重要である。本開示において詳細に説明された実施形態はごくわずかであるが、本開示を検討する当業者は、本明細書に記載の主題の新規の教示および利点から実質的に逸脱することなく多くの修正（例：さまざまな要素のサイズ、寸法、構造、形状、比率のバリエーション、パラメータの値、取付け配置、材料の使用、色、向きなど）が可能であることを容易に理解するであろう。例えば、一体的に形成されたものとして示される要素は複数の部品または要素から構成することができ、要素の位置は逆にされるか、あるいは変化し得、かつ、各要素の性質もしくは数または位置は変更または変化し得る。任意のプロセスまたは方法ステップの順序あるいは手順は、代替の実施形態によって変更または再手順化することができる。他の置換、修正、変更、および／または、省略もまた、本発明の範囲から逸脱することなく、様々な例示的な実施形態の設計、動作条件、および配置においてなされ得る。

１００ クラッチ組立体
１０２ シャフト
１０４ クラッチ
１０６ カム
１０８ クラッチローラ
１０８ａ 縁部
１１０ カム面
１１２ スロット
１１４ 外周縁
２０２ 容器
２０４ 開口
２０８ 間隙
３００ スピンドルシャフト組立体
３０２ 回転ボールスプライン
３０４ 駆動プーリ
３０６ 並進ホイール
３０８ 回転防止ロッド
４００ 機械構成
４０２ フレーム
４０４ 一次タレット
４０６ 主タレットシャフト
４０８ 支持プレート
４１２ 遊びプーリ
４１４ 静止ベルト
４１８ テンショナ
４２０ 逆回転プレート
４２２ 並進カム
４２４ ナイフ

Claims (19)

1. 開口を有する容器を取り扱うためのクラッチ組立体であって、
   第１の方向、および該第１の方向と反対の第２の方向に回転するように構成されたシャフトと、
   前記シャフトの第１の端部において、前記容器の前記開口内に少なくとも部分的に適合するように構成されたクラッチと、を備え、前記クラッチが、
   少なくとも２つのカム面を有するカムと、
   少なくとも２つのローラであって、各ローラが、前記シャフトが前記第１の方向に回転したときに前記容器の前記開口の内面および前記少なくとも２つのカム面のカム面に対して係合し、かつ、前記シャフトが前記第２の方向に回転したとき前記容器の前記開口の前記内面および前記カム面から離脱するように構成された少なくとも２つのローラと、を備えてなる、
   クラッチ組立体。
2. 前記少なくとも２つのローラは、前記クラッチの周りにほぼ等間隔に配置された３つのローラを含む、請求項１に記載のクラッチ組立体。
3. 前記クラッチは少なくとも２対のスロットを含み、かつ、前記少なくとも２つのローラの各ローラは、前記少なくとも２対のスロットの少なくとも１対のスロット内および同スロット間に位置するように構成される、請求項１に記載のクラッチ組立体。
4. 前記少なくとも２対のスロットの各スロット対は、各スロットの第１の端部が各スロットの第２の端部よりもクラッチの周囲に近くなるように配置されている、請求項３に記載のクラッチ組立体。
5. 前記少なくとも２つのカム面は、各カム面の第１の端部が各カム面の第２の端部よりもクラッチの周囲に近くなるように配置されている、請求項４に記載のクラッチ組立体。
6. 前記クラッチは２つのスロットを含み、かつ、前記少なくとも２つのローラは、前記２つのスロット内および同スロット間に位置するように構成される、請求項１に記載のクラッチ組立体。
7. 前記少なくとも２つのカム面は、各カム面の第１の端部が各カム面の第２の端部よりもクラッチの周囲に近くなるように配置されている、請求項１に記載のクラッチ組立体。
8. 容器を扱うためのクラッチ組立体であって、
   第１の方向、および該第１の方向と反対の第２の方向に回転するように構成されたシャフトと、
   前記シャフトの第１の端部に結合されたクラッチと、を備え、前記クラッチが、
   該クラッチの外周縁を超えて径方向に延びる第１の位置に移動するように、かつ、該クラッチの外周縁に対し径方向に、面一または内方に延びて前記第１の位置から離れるように構成された少なくとも２つのローラを含んでなる、
   クラッチ組立体。
9. 容器を扱うためのスピンドルシャフト組立体であって、
   回転ボールスプラインと、
   前記回転ボールスプラインに接続されたクラッチ組立体と、を備え、前記クラッチ組立体は、
   前記回転ボールスプラインに基づいて並進移動および回転するよう構成されたシャフトと、
   前記シャフトの第１の端部に結合され、容器の開口内に少なくとも部分的に適合するよう構成されたクラッチと、を備え、前記クラッチは、
   少なくとも２つのカム面を有するカムと、
   少なくとも２つのローラであって、各ローラが、前記シャフトが第１の方向に回転したときに前記容器の前記開口の内面および前記少なくとも２つのカム面のカム面に対して係合し、かつ、前記シャフトが第２の方向に回転したとき前記容器の前記開口の前記内面および前記カム面から離脱するように構成された少なくとも２つのローラと、を備え、
   該スピンドルシャフト組立体が、さらに、
   前記クラッチ組立体を移動させるよう構成された第１の駆動機構と、
   前記クラッチ組立体を回転させるよう構成された第２の駆動機構と、
   を備えてなるスピンドルシャフト組立体。
10. 前記第１の駆動機構が前記シャフトに結合された並進ホイールである、請求項９に記載のスピンドルシャフト組立体。
11. 前記第２の駆動機構が前記回転ボールスプラインに結合された駆動プーリである、請求項９に記載のスピンドルシャフト組立体。
12. 前記回転ボールスプラインに結合された一対の回転防止ロッドを備える、請求項９に記載のスピンドルシャフト組立体。
13. 機械構成であって、
    回転するように構成された支持プレートであり、該支持プレートに結合された少なくとも１つのスピンドルシャフト組立体を含み、該少なくとも１つのスピンドルシャフト組立体が、容器を扱うよう構成されているとともに、
    回転ボールスプラインと、
    前記回転ボールスプラインに接続され、かつ並進移動および回転するように構成されたクラッチ組立体と、
    前記クラッチ組立体に並進運動を与えるよう構成された第１の駆動機構と、
    前記クラッチ組立体に回転運動を与えるよう構成された第２の駆動機構と、
    を備える支持プレートと、
    前記第２の駆動機構に接触して該第２の駆動機構に第１の方向の回転運動を与えるように構成された逆回転プレートと、
    前記第２の駆動機構に接触して該第２の駆動機構に前記第１の方向と逆の第２の方向の回転運動を与えるように構成された静止ベルトと、
    を備えてなる機械構成。
14. 前記第１の駆動機構によって前記並進運動を生じる不均一な頂面を有する並進カムを備える、請求項１３に記載の機械構成。
15. 前記第１の駆動機構は、並進運動を生じるべく前記クラッチ組立体に結合されて前記並進カムの１つ以上の要素にわたって移動するよう構成された並進ホイールである、請求項１４に記載の機械構成。
16. 該機械構成内で前記支持プレートを回転させるよう構成された主タレットシャフトを備え、
    該主タレットシャフトの回転によって、各スピンドルシャフト組立体の前記第２の駆動機構が前記逆回転プレートおよび前記静止ベルトに接触し、前記第１の方向および前記第２の方向の前記回転運動をそれぞれ付与する 請求項１３に記載の機械構成。
17. 前記第２の駆動機構が前記回転ボールスプラインに結合された駆動プーリである、請求項１３に記載の機械構成。
18. 前記クラッチ組立体が、
    前記回転ボールスプラインに基づいて並進移動および回転するよう構成されたシャフトと、
    前記シャフトの第１の端部に結合され、容器の開口内に少なくとも部分的に適合するよう構成されたクラッチと、を備え、前記クラッチが、
    少なくとも２つのカム面を有するカムと、
    少なくとも２つのローラであって、各ローラが、前記シャフトが前記第１の方向に回転したときに前記容器の前記開口の内面および前記少なくとも２つのカム面のカム面に対して係合し、かつ、前記シャフトが前記第２の方向に回転したとき前記容器の前記開口の前記内面および前記カム面から離脱するように構成された少なくとも２つのローラと、を備えてなる、請求項１７に記載の機械構成。
19. 容器を該容器の開口を介してトリミングする方法であって、
    クラッチの少なくとも一部を前記容器の前記開口内に挿入する工程であって、前記クラッチは、少なくとも２つのローラと、少なくとも２つのカム面を有するカムとを有し、前記少なくとも２つのローラの各ローラは前記少なくとも２つのカム面の各カム面に対応している、挿入する工程と、
    前記少なくとも２つのローラを前記容器の前記開口の内面および前記少なくとも２つのカム面に係合させるべく、前記クラッチを第１の方向に回転させる工程と、
    前記容器が前記少なくとも２つのローラおよび前記クラッチと係合している状態で、前記容器に少なくとも１つのナイフを当てることにより前記容器をトリミングする工程と、
    前記トリミングの完了後、前記クラッチを前記第１の方向と逆の第２の方向に回転させて、前記少なくとも２つのローラを前記容器の前記開口の前記内面から離脱させる工程と、
    前記クラッチを前記容器から引き抜く工程と、
    を備えてなるトリミング方法。

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