JP2022534021A

JP2022534021A - 心臓弁デバイスのための送出システム

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Publication number: JP2022534021A
Application number: JP2021569282A
Authority: JP
Inventors: マシューマクリーン; ガウラヴクリシュナマーシー; ザサードハンソンエスギフォード; ニールジマーマン
Original assignee: ハーフムーンメディカルインコーポレイテッド
Priority date: 2019-05-20
Filing date: 2020-05-18
Publication date: 2022-07-27
Also published as: EP3972538A1; WO2020236757A1; US20220192822A1; CN113905691A

Abstract

送出カテーテルと取り付けアセンブリとを含む埋め込み可能心臓デバイスを本来的に配置するための送出システム。送出カテーテルは、近位部分と遠位部分を含むことができ、取り付けアセンブリは、送出カテーテルの遠位部分にあるとすることができる。取り付けアセンブリは、アーム対を含むことができ、個々のアーム対は、コネクタを有する第１のアームとリテーナを有する第２のアームとを含む。各第１のアームは、対応する第２のアームに沿って延び、各アーム対の第１のアーム及び／又は第２のアームは、ロック位置から解除位置まで他方に対して移動する。ロック位置では、リテーナは、コネクタとインタフェース接続して埋め込み可能デバイスとコネクタ間の係合を維持する。解除位置では、リテーナは、埋め込み可能デバイスがコネクタと係合解除することができるようにコネクタに対して位置決めされる。【選択図】図１０Ｂ

Description

〔関連出願への相互参照〕
この出願は、本明細書に引用によりその全体が組み込まれている２０１９年５月２０日出願の米国仮特許出願第６２／８５０４０６号に対する優先権及びその利益を主張するものである。

低侵襲性血管内手法を通じて又は小規模開胸術を通じて心臓弁デバイスを埋め込むための送出システム。

僧帽弁の適正な機能は、僧帽弁閉鎖不全、僧帽弁逸脱、又は僧帽弁狭窄によって影響を受ける可能性がある。僧帽弁閉鎖不全は、ピーク収縮圧力時に僧帽弁の弁尖が並置接合することができず、そのために血液が左心室から左心房に漏れる場合に生じる可能性がある。いくつかの構造的ファクタは、僧帽弁尖の適正な閉鎖に影響を及ぼす可能性がある。例えば、心筋の肥大に起因する僧帽弁輪の拡張は、収縮期における弁尖の適正な接合を妨げる可能性がある。他の条件は、乳頭筋を僧帽弁尖の下側に接続する腱である腱索の伸張又は断裂を含み、これも、僧帽弁輪の適正な閉鎖に影響を与える可能性がある。例えば、腱索断裂は、不十分な弁尖の張力に起因して弁尖を左心房内に逸脱させる可能性がある。異常な逆流は、乳頭筋が損なわれ（例えば、虚血のために）、そのために影響を受けた乳頭筋が収縮期に適正な閉鎖をもたらすほどに収縮しない場合にも生じる可能性がある。

僧帽弁逸脱は、僧帽弁尖が左心房内へ異常なほどに膨らむ場合に生じる可能性があり、これは、僧帽弁閉鎖不全に至る可能性もある。僧帽弁の正常な機能は、僧帽弁狭窄又は僧帽弁口の狭まりによって影響を受ける場合もあり、これは、拡張期に左心室の充填を妨げる。

僧帽弁閉鎖不全症は、多くの場合に、左心房に逆流する血液量を低減するために利尿剤及び／又は血管拡張剤を使用して治療される。外科的手法（開胸及び血管内）のような他の治療方法も、本来の僧帽弁を修復又は交換するのに使用されている。例えば、肥大した僧帽弁輪の各部分を締め付ける又は切除することは、典型的な修復手法である。

僧帽弁輪の締め付けは、一般的に僧帽弁輪又は周囲組織に固定される環状又は周囲環状リングを埋め込むことによって達成されてきた。他の修復手順は、弁尖を縫合又はクリップ留めして互いに部分的に並置させることも伴っている。

これに代えて、より侵襲性の高い手順は、弁全体を機械的な弁又は生体組織で置換する。これらの侵襲性手順は、従来、大規模な開胸術によって行われ、従って、非常に痛みを伴い、有意な死亡率を有し、長い回復期間を必要とする。

しかし、多くの修復及び置換手順と共に、デバイスの耐久性又は弁形成リング又は置換弁の不適正サイズは、合併症を引き起こす場合がある。更に、不十分に又は不正確に置かれた縫合は手順の成功に影響を及ぼす場合があるので、修復手順の多くは、心臓外科医の技量に依存する。

ＰＣＴ／ＵＳ２０１８／０４３５６６

他の心臓弁と比較して、僧帽弁は、僧帽弁輪の各部分が周囲の組織から限られた半径方向支持しか受けず、僧帽弁が不規則で予想不能な形状を有するので独特な困難を呈する。例えば、僧帽弁の前壁は、僧帽弁輪を大動脈流出路の下側部分から分離する薄い壁だけによって結び付けられている。その結果、僧帽弁輪に作用する有意な半径方向の力は、それらが潜在的に致命的な結果を有する大動脈路の下側部分の崩壊に至る可能性があると考えられるので許容可能ではない。僧帽弁の解剖学的構造の別の困難は、左心室内の迷路のような腱索が他の心臓弁に比べて展開カテーテルのナビゲート及び位置決めを遥かにより困難にすることである。既存の手順に関連付けられた困難を考えると、機能不全の心臓弁を治療するための簡単で有効かつ低侵襲性のデバイス及び方法に対する必要性が残っている。これに加えて、僧帽弁にデバイスを送出することも困難であるので、埋め込み可能心臓デバイスを僧帽弁に送出するための有効かつ低侵襲性の送出システムに対する必要性も残っている。

僧帽弁の図である。本発明の技術による送出デバイスを使用して本来のヒト心臓に送出することができる心臓弁デバイスのような埋め込み可能デバイスを描く図である。送出カテーテルの一部分と埋め込み可能デバイスに取り付けられた本発明の技術による送出システムの取り付けアセンブリとを示す図である。本発明の技術による送出システムの取り付けアセンブリの図である。本発明の技術により送出システムを埋め込み可能デバイスに取り付けるための取り付けアセンブリのコネクタの図である。本発明の技術により送出システムを埋め込み可能デバイスに取り付けるための取り付けアセンブリのコネクタの図である。本発明の技術により送出システムを埋め込み可能デバイスに取り付けるための取り付けアセンブリのコネクタの図である。本発明の技術による送出システムの取り付けアセンブリの一部分の図である。本発明の技術による送出システムの取り付けアセンブリの図である。埋め込み可能デバイスを本来の心臓弁の解剖学的構造に対して位置決めするために本発明の技術による送出システムを作動させる態様を示す図である。埋め込み可能デバイスを本来の心臓弁の解剖学的構造に対して位置決めするために本発明の技術による送出システムを作動させる態様を示す図である。埋め込み可能デバイスを本来の心臓弁の解剖学的構造に対して位置決めするために本発明の技術による送出システムを作動させる態様を示す図である。埋め込み可能デバイスを本来の心臓弁の解剖学的構造に対して位置決めするために本発明の技術による送出システムを作動させる態様を示す図である。埋め込み可能デバイスを本来の心臓弁の解剖学的構造に対して位置決めするために本発明の技術による送出システムを作動させる態様を示す図である。埋め込み可能デバイスを本来の心臓弁の解剖学的構造に対して位置決めするために本発明の技術による送出システムを作動させる態様を示す図である。送出システムを埋め込み可能デバイスに取り付けるための取り付けアセンブリの一部分を描く図である。送出システムを埋め込み可能デバイスに取り付けるための取り付けアセンブリの一部分を描く図である。送出システムを埋め込み可能デバイスに取り付けるための取り付けアセンブリの一部分を描く図である。送出システムを埋め込み可能デバイスに取り付けるための取り付けアセンブリの一部分を描く図である。送出システムを埋め込み可能デバイスに取り付けるための取り付けアセンブリの一部分を描く図である。送出システムを埋め込み可能デバイスに取り付けるための取り付けアセンブリの一部分を描く図である。送出システムを埋め込み可能デバイスに取り付けるためのコネクタ機構及びロッキング機構を描く図である。送出システムを埋め込み可能デバイスに取り付けるためのコネクタ機構及びロッキング機構を描く図である。送出システムを埋め込み可能デバイスに取り付けるためのコネクタ機構及びロッキング機構を描く図である。本発明の技術による取り付けアセンブリの詳細図である。本発明の技術による取り付けアセンブリの詳細図である。取り付けアセンブリの傾き制御を可能にするための自在継手機構を描く図である。取り付けアセンブリの傾き制御を可能にするための自在継手機構を描く図である。取り付けアセンブリの傾き制御を可能にするための自在継手機構を描く図である。本発明の技術による取り付けアセンブリの詳細図である。本発明の技術による取り付けアセンブリの詳細図である。

本明細書に開示するのは、弁修復デバイス又は人工心臓弁のような医療デバイスを本来の心臓に埋め込むための送出システムの例である。一部の実施形態では、埋め込み可能心臓デバイスを本来の心臓弁に配置するための送出システムは、送出カテーテルと取り付けアセンブリを含む。送出カテーテルは、近位部分と遠位部分を含むことができ、取り付けアセンブリは、送出カテーテルの遠位部分にあるとすることができる。取り付けアセンブリは、アーム対を含むことができ、個々のアーム対は、コネクタを有する第１のアームとリテーナを有する第２のアームとを含む。各第１のアームは、対応する第２のアームに沿って延び、各アーム対の第１のアーム及び／又は第２のアームは、ロック位置から解除位置まで他方に対して移動する。ロック位置では、リテーナは、コネクタとインタフェース結合し、埋め込み可能デバイスとコネクタ間の係合を維持する。解除位置では、リテーナは、埋め込み可能デバイスがコネクタと係合解除することができるようにコネクタに対して位置決めされる。

図１は、本発明の技術による送出システムによってアクセスすることができる僧帽弁を示している。前尖は、半円形状を有し、かつ環状円周の５分の２に取り付いている。前尖の運動は、左心室の流入（拡張期）路と流出（収縮期）路の間の重要な境界を定める。僧帽弁の後尖は三日月形状を有し、環状円周の約５分の３に取り付いている。後尖は、典型的に２つの明確な凹みがあり、後尖をＰ１（外側弁帆）、Ｐ２（中間弁帆）、及びＰ３（内側弁帆）として識別される３つの個別の弁帆に分ける。前尖の３つの対応するセグメントは、Ａ１（前部セグメント）、Ａ２（中間セグメント）、Ａ３（後部セグメント）として識別される。弁尖の凹みは、拡張期に後尖を開く上で役立つ。

図１に示すように、僧帽弁は、前外側及び後内側の交連を有し、これらは、前尖と後尖が僧帽弁輪への挿入部で一緒になる明瞭な区域を定める。交連は、時に明確な弁尖セグメントとして存在するが、多くの場合に、この区域は微妙な構造であり、以下の２つの解剖学的目印を使用して識別することができる：（ａ）対応する乳頭筋の軸線、及び（ｂ）特殊な扇状の構成を有する交連腱索。数ミリの弁膜組織が、交連の自由縁を僧帽弁輪から隔てている。

僧帽弁は、左心房を左心室から分離する心房－心室弁である。僧帽弁輪は、左心室と左心房の間の解剖学的な接合部を構成する。弁尖の固定端は、僧帽弁輪に取り付けられている。僧帽弁輪の前部セグメントは、線維性三角部に取り付けられており、一般的に後部セグメント僧帽弁輪よりも発達している。右線維性三角部は、僧帽弁、三尖弁、大動脈弁の非冠動脈カスプ、及び膜性中隔の間の緻密な接合区域である。左線維性三角部は，大動脈弁と僧帽弁の両方の左線維性縁の接合部に位置する。

僧帽弁輪は，後尖の挿入部位であまり発達していない。このセグメントは、いずれの線維構造にも取り付けられておらず、この区域の線維性骨格は不連続である。僧帽弁閉鎖不全症が左心房又は左心室の肥大と関連して生じた場合に、僧帽弁輪のこの後部セグメントは、その円周を増大させる傾向がある。僧帽弁輪は鞍形状であり、収縮期には交連区域は近位に、すなわち、心房の上部に向けて移動し、一方で僧帽弁輪収縮も円周を狭める。両方の過程は、僧帽弁輪の肥大及び石灰化により悪影響を受ける場合がある弁尖の接合を達成するのに助けになる。僧帽弁輪は、大動脈弁、冠状静脈洞、及び回旋動脈を含むいくつかの重要な解剖学的構造に囲まれている。その結果、僧帽弁に埋め込まれた心臓デバイスは、周囲の心臓構造に影響を与えることなく僧帽弁の非対称な解剖学的構造を受け入れるように位置決めされる必要がある。

図２は、本発明の技術による送出システムを使用して心臓に送出することができる人工弁尖デバイスのような埋め込み可能デバイス２００の一例を示す等角投影図である。埋め込み可能デバイス２００は、心房固定部材２０２と、心房固定部材２０２から下流方向に垂れ下がるバッフル２１４とを有する人工弁尖デバイスとすることができる。心房固定部材２０２は、バッフル２１４を本来の弁の解剖学的構造に関して望ましい位置に位置決めして保持するように構成することができ、バッフル２１４は、心臓弁の本来の弁尖の少なくとも一部分を変位させて心臓弁の他の本来の弁尖の１又は２以上の少なくとも一部分のための人工接合面を生成するように構成される。バッフル２１４は、その後面に垂れ下がる常閉クリップ２２０（参照、図４Ｃ）を有することができ、このクリップを開いて、本来の弁尖の１つの心室側と係合させることができる。腱（縫合糸又はニチノールワイヤで製造される）は、クリップに取り付けられたレバーを通してクリップを作動させることができる。レバーは、ニチノールワイヤ、又はレーザカットされたニチノール又はＣｏ－Ｃｒシートとすることができる。本発明の技術による送出システムと共に使用することができる追加の埋め込み可能デバイスは、ＰＣＴ／ＵＳ２０１８／０４３５６６に説明されており、この国際出願は、引用によりその全体が本明細書に組み込まれている。完全な僧帽弁置換デバイスを含むいくつかの人工弁置換デバイスのいずれも、本発明の技術による送出システムと共に同じく使用することができる。更に僧帽弁に加えて、三尖弁、大動脈弁、及び肺動脈弁のような他の弁も、本発明による送出システムを使用して送出することができる。

埋め込み可能デバイス２００は、心房から心室への血流方向の流れ軸線ＶＡと流れ軸線ＶＡに対してある角度を成す（例えば、直交する）横断軸線ＨＡとに対して構成される。埋め込み可能デバイス２００は、後側Ｐ、前側Ａ、上端Ｓ、及び下端Ｉを有する。埋め込み可能デバイス２００は、心房に面する近位端又は前端と心室に面する遠位端又は後端とを有する。埋め込み可能デバイス２００の心房固定部材２０２の支柱の最上列は、複数の逆Ｖ字形構造又はクラウンポイント（例えば、シェブロン）２０２Ｖを含む。シェブロン２０２Ｖの１又は２以上の各々は、逆Ｖ字形クラウンポイントの頂点にコネクタ２０５を含むことができる。コネクタ２０５は、送出システム上の嵌合特徴部と係合するように寸法決めされる（後述）。

埋め込み可能デバイス２００は、大腿静脈鞘を通して挿入され、下大静脈を進んで右心房に至ることができる。埋め込み可能デバイスは、次に、心房中隔の穿刺によって左心房に挿入される。いくつかの用途では、埋め込み可能デバイス２００は、僧帽弁内のターゲット場所に送出されて適正に機能することが望ましい。これは、流れ軸線に沿った適切な位置決め、弁の中心軸線に対する正しい半径方向位置決め、本来の後尖の中間（Ｐ２）部分のような特定の目印に対する正しい回転方位、及び流れ軸線及び横断軸線に対する正しい角度位置決めを意味する。埋め込み可能デバイス２００はまた、送出過程中に再位置決めを必要とする場合がある。例えば、埋め込み可能デバイス２００は、最初に心臓の左心室内に遠位に位置決めされて１又は２以上の本来の弁尖と係合し、次に、最終的な位置決めのために心臓の左心房に向けて近位に移動された後で送出システムから解除することができる。送出システムから埋め込み可能デバイス２００を解除することは、埋め込み可能デバイス２００に対して過剰な力を及ぼすべきではなく、又は本来の弁に対して望ましい位置及び望ましい向きに配置された後で埋め込み可能デバイス２００を移動させるべきではない。更に、送出システムは、埋め込み可能デバイスが送出システムから解除される前に鞘に戻される、再位置決めされる、及び／又は取り除かれることを可能にしなければならない。本発明の技術の送出システムは、使い易いシステムで上述の利点全てを達成することができる。更に、本発明の技術による送出システムの一部の実施形態は、約１５から３０フレンチのような小さい外径を有する。

図３Ａ－３Ｃは、本発明の技術の送出システム３００の遠位部分の一例を示している。図３Ａを参照すると、システム３００は、送出カテーテル３０２と、（ａ）埋め込み可能デバイス２００が血管系を通る時（あるいは、血管系及び心房中隔を通して予め配置されたガイドを通る時）に埋め込み可能デバイス２００を確実に保持し、かつ（ｂ）望ましいターゲット部位で埋め込み可能デバイス２００を選択的に解除するように構成された取り付けアセンブリ３１０とを含む。送出カテーテル３０２は、近位部分Ｐと遠位部分Ｄを有することができ、取り付けアセンブリ３１０は、送出カテーテル３０２の遠位部分Ｄにあるとすることができる。システム３００は、心房固定部材２０２を半径方向に圧縮するのに使用される２倍長縫合糸ループＣＴＳを含有する少なくとも１つの締め付けチューブＣＴを任意的に含むことができる。システム３００は、バッフル２１４の後側にあるクリップを開くのに使用される２倍長縫合糸ループＴＴＳを含有する腱チューブＴＴを更に任意的に含むことができる。腱路は、腱を作動させることでクリップが開くように構成することができる。任意的な締め付けチューブＣＴ及び腱チューブＴＴは、送出カテーテル３０２の管腔３０３を貫通して延びることができる。同じく、カテーテルの先端からインプラントまで遠位に延びる短い可撓性チューブを使用して、送出カテーテル３０２の壁内に定められた管腔又は送出カテーテル３０２の中心管腔の中に縫合糸ＣＴＳ及びＴＴＳを単に提供することも可能である。

図３Ｂを参照すると、取り付けアセンブリ３１０は、コネクタ機構３２０とロッキング機構３３０を有する。コネクタ機構３２０は、第１のアクチュエータ３２１（遠位部分のみを示す）と、第１のアクチュエータ３２１の遠位端から延びる第１のアーム３２２と、各第１のアーム３２２の端部にあるコネクタ３２４とを有することができる。第１のアクチュエータ３２１は、第１のチューブ又は第１のハブとすることができる。ロッキング機構３３０は、第２のアクチュエータ３３１（遠位部分のみを示す）と、第２のアクチュエータ３３１の遠位端から延びる第２のアーム３３２と、各第２のアーム３３２の端部にあるリテーナ３３４とを有することができる。第２のアクチュエータ３３１は、第２のチューブ又は第２のハブとすることができる。各第１のアーム３２２は、取り付けアセンブリ３１０が第１及び第２のアーム３２２及び３３２のいくつかの対を有するようにそれぞれに対応する第２のアーム３３２に位置合わせすることができる。第１及び第２のアーム３２２及び３３２は、図示のように直接に互いに上下に重ね合わせることができ、又は横に並べることができ、又は他の適切な構成を有することができる。図３Ｂに示す実施形態では、取り付けアセンブリ３１０は、第１及び第２のアーム３２２／３３２の８対のアーム対を有するが、２、３、４、５、６、７、８、９、１０、１１、１２、又は１３よりも多いようないずれの数のアーム対も有することができる。

図３Ｃは、単一アーム対３２２／３３２のコネクタ３２４とリテーナ３３４の間のインタフェースを示す詳細図である。一部の実施形態では、コネクタ３２４は、対応する第１のアーム３２２から延びるフィンガ３２５とフィンガ３２５の遠位端間の中心開口部３２６とを有するＣ字形部材である。一部の実施形態では、リテーナ３３４は、ロック位置（図３Ｃに示す）からロック位置の近位にある解除位置（図示せず）まで移動するためにコネクタ３２４にわたって摺動するように構成されたスリーブである。第２のアーム３３２は、その端部に延長部３３５を有することができる。

図３Ｄは、埋め込み可能デバイス２００（図２）のコネクタ２０５、コネクタ３２４、及びリテーナ３３４の間のインタフェースの詳細図である。フィンガ３２５のＣ字形構成は、埋め込み可能デバイス２００のコネクタ２０５を受け入れるように構成することができる。例えば、コネクタ２０５は、フィンガ３２５とフィンガ３２５間の開口部３２６を貫通して延びるように構成されたネック２０７との間に保持されるように構成されたヘッド２０６を有することができる。図３Ｄは、ロック位置にあるリテーナ３３４を示し、リテーナ３３４がフィンガ３２５間にコネクタ２０５のヘッド２０６を確実に保持している。ロック位置では、リテーナ３３４は、コネクタ２０５がコネクタ３２４と係合解除しないように防ぐ。解除位置まで移動するために、リテーナ３３４は、ヘッド２０６及びネック２０７がコネクタ３２４と係合解除することができるように、第１のアーム３２２の長さ方向寸法に沿ってコネクタ３２４に対して近位に位置決めされる。例えば、第１及び第２のアクチュエータ３２１及び３３１（図３Ｂ）は、それらがその長さ方向寸法に沿って互いに対して摺動するように互いに対して移動することができる。一実施形態では、リテーナ３３４がコネクタ３２４に対して近位に移動するように、第２のアクチュエータ３３１が第１のアクチュエータ３２１に対して近位に引っ張られる。別の実施形態では、コネクタ３２４がリテーナ３３４に対して遠位に移動するように、第１のアクチュエータ３２１が第２のアクチュエータ３３１に対して遠位に押される。いずれの場合にも、コネクタ３２４は、コネクタ２０５がコネクタ３２４と係合解除することができるようにリテーナ３３４の遠位に位置決めされる。

図３Ｅは、第１のアーム３２２のうちの１つの端部にあるコネクタ３２４の別の構成と埋め込み可能デバイス２００のコネクタ２０５の別の構成とに関する詳細図である。この実施形態では、コネクタ３２４は、ネック３２７及びヘッド３２８を有するフック形状部材であり、コネクタ２０５は、ネック２０７及びヘッド２０６を有する嵌合フック形状部材である。コネクタ２０５は、リテーナ３３４が図３Ｅに示すロック位置にある時に、埋め込み可能デバイス２００がコネクタ３２４と係合解除しないように防ぐ方式でヘッド３２８及び２０６が互いに係合するようにコネクタ３２４と嵌合する。

第１及び第２のアーム３２２及び３３２は、図３Ｂに示すように半径方向に延びることができる。これに代えて、第１及び第２のアーム３２２及び３３２は、図３Ｆに示す取り付けアセンブリ３１０の場合のように螺旋配置で延びることができる。第１及び第２のアーム３２２及び３３２の螺旋配置は、送出カテーテルの中に圧縮された時に図３Ｂに示す半径方向送出アームよりも軸線方向に可撓性が高い。

第１及び第２のアーム３２２及び３３２の対は、図３Ｃに示すように、全て同じ長さとすることができ、又は第１及び第２のアーム３２２及び３３２の対は、送出カテーテル３０２の周りの異なる場所で異なる長さを有することができる。例えば、図３Ｇを参照すると、１つの側にある第１及び第２のアーム３２２及び３３２の対は、別の側にある第１及び第２のアーム３２２及び３３２の対よりも短いとすることができる。具体的な例では、取り付けアセンブリ３１０は、後部アーム対３２２／３３２Ｐよりも長い前部アーム対３２２／３３２Ａ及び交連アーム対３２２／３３２Ｃを有することができる。交連アーム対３２２／３３２Ｃは、それぞれ前部アーム対３２２／３３２Ａの長さと後部アーム対３２２／３３２Ｐの長さの間の長さを有することができる。アーム対が異なる長さを有する場合に、第１及び第２のアクチュエータ３２１及び３３１は、それぞれ弁の中心軸線からオフセットしている、すなわち、偏心しているとすることができる。例えば、埋め込み可能デバイス２００の位置決めをより良く制御するために、第１及び第２のアクチュエータ３２１及び３３１は、それぞれ本来の僧帽弁の後尖に近い方が好ましい場合がある。アーム対３２２／３３２が異なる長さである場合に、埋め込み可能デバイス２００がスリーブ内に圧壊する時に心房固定部材２０２が歪んだ向きでスリーブ内に収容される可能性があり、それにより、埋め込み可能デバイス２００の直径を更に圧縮することができる可能性がある。

システム３００は、複数の対の第１及び第２のアーム３２２及び３３２を伴って描かれているが、単一対の第１及び第２のアーム３２２及び３３２で十分とすることができる。第１及び第２のアーム３２２及び３３２は、上述のシェブロン２０２Ｖ（図２）全てと係合することができ、又はそのうちの一部だけ（例えば、単一シェブロン２０２Ｖのような少数）と係合する場合があることは認められるであろう。アーム対に取り付けられないシェブロン２０２Ｖは、アームが埋め込み可能デバイス２００を一緒にスリーブ内に引き込む時に、取り付けられていないシェブロンも同時にスリーブ内に圧壊するような形状にすることができる。

図４Ａ－４Ｆは、送出カテーテル３０２及び取り付けアセンブリ３１０の実施形態をステアリング可能ガイドカテーテル４１０又は一連の同軸ガイドカテーテルと共に使用して埋め込み可能デバイス２００を送出して展開する段階を説明する。図４Ａを参照すると、ガイドカテーテル４１０は、挿入されて静脈系を右心房まで進み、次に心房中隔Ｓを横切って左心房ＬＡに入ることができる。一部の実施形態では、ガイドカテーテル４１０の遠位部分は、その最遠位端（例えば、ユーザから最も遠い端部）が左心房内にあるように位置決めすることができる。例えば、ガイドカテーテル４１０は、図４Ａに示すような場所まで延びることができ、又はガイドカテーテル４１０を左心房ＬＡ内で更に位置決めして本来の心臓弁の流れ軸線（例えば、図４Ａのほぼ垂直な軸線ＶＡ）に少なくともほぼ沿って延びるようにすることができる。この位置合わせは、ガイドカテーテル４１０のトルク付与、ガイドカテーテル４１０の端部の予備成形、及びガイドカテーテル４１０の端部を１又は２以上の軸線に沿って偏向するように構成されたガイドカテーテル４１０のステアリング可能特徴部の組合せによって達成することができる。しかし、一部の実施形態では、ガイドカテーテル４１０は、そのような完全なステアリング可能性を持たない場合があり、その遠位先端の位置決めは大体のものであるために、送出カテーテルを通じた追加の位置決めが望ましい場合がある。

送出カテーテル３０２の１つの任意的なステアリング可能特徴部は、心臓弁の特定位置に位置合わせするために、送出カテーテル３０２にトルクを付与して埋め込み可能デバイス２００を回転させることができるということである。送出カテーテル３０２に関する別の任意的なステアリング可能特徴部は、埋め込み可能デバイス２００の角度を送出カテーテル３０２の先端（長手軸線）に対して角度付けするように調節する。そのような角度ステアリング可能特徴部の様々な実施形態を図１１Ａ－１３に関して以下に説明する。送出システムはまた、送出カテーテル３０２の上にかつガイドカテーテル４１０の内側に同軸線上に位置決めされたカバースリーブ（図示せず）を有することができる。必要に応じて送出、再位置決め、及び回収のために、埋め込み可能デバイス２００の上でカバースリーブを前進させ、埋め込み可能デバイス２００を圧壊させることができる。カバースリーブはまた、１又は２以上の方向に偏向可能であるとすることができる。カバースリーブの導入中及び導入後の止血を維持するためにガイドカテーテル４１０の近位端にダックビル止血弁のような特徴を組み込むことができる。

図４Ｂを参照すると、ガイドカテーテル４１０は、経大腿手法により心房中隔Ｓを通して（又は経心房手法により心房の上部を通して）配置することができる。ステアリング可能ガイドカテーテル４１０は、１又は２以上の方向に偏向可能であるとすることができ、埋め込み可能デバイス２００の最適な位置決めを容易にするために心房中隔を貫通して僧帽弁に向けて進めることができる。次に、送出カテーテル３０２は、ステアリング可能ガイドカテーテル４１０を通して左心房ＬＡ内に進めることができる。

図４Ｃを参照すると、アーム対３２２／３３２は、それらが心房内の送出カテーテル３０２の鞘から遠位に位置決めされるように少なくとも部分的に鞘から引き出される。この時点で、心房固定部材２０２は部分的に延び、バッフル２１４に結合されたクリップ２２０が露出する。

図４Ｄを参照すると、送出カテーテル３０２のカバースリーブ内で送出カテーテル３０２を回転させること、ガイドカテーテル４１０内でカバースリーブを回転させること、カバースリーブ及び／又はガイドカテーテル４１０をステアリングすること、及び／又は制御ワイヤ（図示せず）を引っ張る／押し込むことにより、埋め込み可能デバイス２００を望む通りに向けることができる。図４Ｄに更に示すように、バッフル２１４に結合されたクリップ２２０は、クリップ２２０とバッフル２１４の間に後尖を捕捉するように開いて位置決めすることができる。埋め込み可能デバイス２００は、回転的にかつ半径方向に位置合わせされた状態で本来の僧帽弁内の望ましい軸線方向位置まで進めることができる。クリップ２２０は、望ましい本来の弁尖の下に位置決めされた状態で閉じることができる。心房固定部材２０２が僧帽弁内に位置決めされた状態で、締め付け縫合糸（図示せず）を使用して心房固定部材２０２の拡張を制御することができる。これに代えて、第１及び第２のアーム３２２及び３３２を更に鞘から引き出すことにより、締め付け縫合糸とは独立に埋め込み可能デバイス２００の制御された最終的な拡張を提供することができる。

図４Ｅは、埋め込み可能デバイス２００が完全に拡張されてクリップ２２０が本来の弁尖をバッフル２１４に留めた後の過程を示している。次に、埋め込み可能デバイス２００の性能をＴＥＥエコー画像化で評価することができ、埋め込み可能デバイス２００は、解除され、再位置決めされ、又は鞘に戻されるとすることができる。埋め込み可能デバイス２００を解除する準備ができた場合に、締め付けラインを解除し、送出カテーテル３０２を通して引っ込めることができる。

図４Ｆは、埋め込み可能デバイス２００のコネクタ２０５が取り付けアセンブリ３１０のコネクタ３２４から係合解除されるように取り付けアセンブリ３１０（図３Ａ－３Ｇ）が作動された後の過程を示している。その後に、ガイドカテーテル４１０を通して送出カテーテル３０２を取り外すことができ、次に、ガイドカテーテル４１０を患者から引き出すことができる。

本発明の技術により、図５Ａは、ロック位置に示した取り付けアセンブリ５１０の等角投影図であり、図５Ｂは、解除位置にある取り付けアセンブリ５１０の等角投影図である。取り付けアセンブリ５１０は、上述の取り付けアセンブリ３１０に代えて使用することができる。取り付けアセンブリ５１０は、第１のアーム５２２と、第１のアームにある開口部５２３と、コネクタ５２４とを有するコネクタ機構５２０を含む。コネクタ５２４は、ベース５２５（図５Ｂ）及びラッチ５２６を有するバネワイヤとすることができる。取り付けアセンブリ５１０は、リテーナ５３４付きの第２のアーム５３２を有するロッキング機構５３０を更に含むことができる。第２のアーム５３２はチューブとすることができ、リテーナ５３４は、チューブの遠位部分とすることができる。コネクタアセンブリ５２０の第１のアーム５２２は、第２のアーム５３２の管腔を貫通して延びることができる。

図５Ａに示すロック位置では、第２のアーム５３２がコネクタ５２４のベース５２５を覆うので、ラッチ５２６は、（ａ）埋め込み可能デバイス２００のコネクタ２０５にある孔２１１と（ｂ）第１のアーム５２２の遠位部分での開口部５２３とを貫通して位置決めされる。それに従ってラッチ５２６は、ロック位置でコネクタ２０５を第１のアーム５２２に固定する。取り付けアセンブリ５１０を図５Ｂに示す開口位置まで移動するために、第１のアーム５２２を遠位に移動する及び／又は第２のアーム５３２を近位に移動し、コネクタ５２４のベース５２５の少なくとも一部分がリテーナ５３４から離れるようにする。コネクタ５２４はステンレス鋼、ニッケル－チタン合金、又は他の適切な材料から形成することができるので、ベース５２５は、ラッチ５２６が開口部５２３及び孔２１１と係合解除することができる開口位置（矢印Ｏ）にコネクタ５２４を移動する。次に、コネクタ２０５をコネクタ機構５２０から離脱させて埋め込み可能デバイス２００を展開することができる。

図６Ａ及び６Ｂは、上述の取り付けアセンブリ３１０及び５１０に代えて使用することができる取り付けアセンブリ６１０を示している。取り付けアセンブリ６１０は、第１のアーム６２２と、第１のアーム６２２の遠位部分を通る開口部６２３と、第１のアーム６２２に取り付けられたコネクタ６２４とを有するコネクタ機構を含むことができる。コネクタ６２４は、第１のアーム６２２に取り付けられたベース６２５と、ロック位置で埋め込み可能デバイス２００の孔２１１と開口部６２３とを通して受け入れられるように構成されたラッチ６２６と、ベース６２５とラッチ６２６の間の戻り止め６２７とを含むことができる。取り付けアセンブリ６１０は、第２のアーム６３２とドライバ６３４とを有するロッキング機構を更に含むことができる。第２のアーム６３２は、コネクタ６２４のベース６２５が受け入れられるスロット６２６を有することができる。図６Ａに示す実施形態では、ドライバ６３４が戻り止め６２７と係合してコネクタ６２４を外向きに移動するように第２のアーム６３２を遠位に移動することにより、ラッチ６２６が孔２１１及び開口部６２３から取り外される。

図７は、上述の取り付けアセンブリ３１０、５１０、及び６１０に代えて使用することができる取り付けアセンブリ７１０を示している。取り付けアセンブリ７１０は、アーム７２２とコネクタ７２４を含む。コネクタ７２４は、螺旋巻きロック縫合糸、ケーブル、又はワイヤ７２６とすることができる。ワイヤ７２６の近位端は、体外のアクチュエータに取り付けられ、ワイヤ７２６は、アーム７２２に沿ってアーム７２２の遠位にあるアイレット７２８などを貫通して延びる。ワイヤ７２６の遠位端は、埋め込み可能デバイス２００の一部分に数回巻き付けられ、それにより、埋め込み可能デバイス２００を送出システム３００に固定する。埋め込み可能デバイス２００は、ワイヤ７２６を後退させてインプラント２００との係合からワイヤを解くことにより、送出システム３００から係合解除される。ワイヤ７２６は、外科等級ステンレス鋼又はニチノール（登録商標）のようなニッケル－チタン合金によって形成することができ、コイル形状に予め形成される。ワイヤ７２６の１コイルだけがアイレット７２８に通されてインプラント２００に巻き付けられた場合に、アーム７２２と埋め込み可能デバイス２００の間の力により、ワイヤ７２６が解かれ、２つの部品を早期に分離させる可能性があると考えられる。しかし、ワイヤ７２６の複数コイルがアーム７２２と埋め込み可能デバイス２００の両方を通る場合に、埋め込み可能デバイス２００はより良く保持される。

図８は、本発明の技術による別の取り付けアセンブリ８１０の１つのアーム対を示している。取り付けアセンブリ８１０は、コネクタ８２４付きの第１のアーム８２２を有するコネクタ機構と、リテーナ８３４付きの第２のアーム８３２を有するロッキング機構とを含む。第１のアーム８２２はチューブとすることができ、コネクタ８２４は、第１のアーム８２２の遠位端にある開口部とすることができる。第２のアーム８３２はワイヤとすることができ、リテーナ８３４はワイヤの遠位部分とすることができる。埋め込み可能デバイス２００のコネクタ２０５は、コネクタ８２４内に受け入れられるように構成されたヘッド２０６と、ロック位置でリテーナ８３４に沿って延びるネック２０７とを有する。作動時に、第１のアーム８２２及び／又は第２のアーム８３２は、リテーナ８３４がヘッド２０６の近位に位置決めされるように移動される。次に、ヘッド２０６はコネクタ８２４と係合解除し、埋め込み可能デバイス２００を取り付けアセンブリ８１０から解除することができる。コネクタ２０５及びコネクタ８２４は、超弾性ニッケル－チタン合金（ニチノール（登録商標））を含む弾性金属又はプラスチック材料によって形成することができる。図８に示すアーム対は、単一アーム対であり、取り付けアセンブリ８１０は、先に図３Ｂ、３Ｆ、又は３Ｇに示したように、２又は３以上のアーム対（例えば、２、３、４、５、６、７、８、又は９以上）を有することができることは認められるであろう。

図９Ａは、本発明の技術の実施形態による第１のアーム３２２及びコネクタ３２４を有するコネクタ機構を示し、図９Ｂは、図９Ａのコネクタ３２４と共に使用する埋め込み可能デバイス２００のコネクタ２０５を示している。図９Ａを参照すると、コネクタ３２４は、第１のアーム３２２の遠位部分から延びるフィンガ９２６と各フィンガ９２６の端部にあるボール９２８とを有する。フィンガ９２６は、ステンレス鋼又はニチノール（登録商標）のような可撓性ワイヤとすることができ、フィンガ９２６の近位端は、ハブ９２９によって第１のアーム３２２に取り付けられるとすることができる。埋め込み可能デバイス２００のコネクタ２０５は、孔２１１（図９Ｂ）を含むことができる。

図９Ｃは、（ａ）第２のアーム３３２と第２のアーム３３２の遠位部分によって定められるリテーナ３３４とを含むロッキング機構と（ｂ）図９Ｂに示すコネクタ機構とを有する取り付けアセンブリ９１０の１つのアーム対を示している。図９Ｃに示すアーム対は単一アーム対であり、取り付けアセンブリ９１０は、先に図３Ｂ、３Ｆ、又は３Ｇに示したように、２又は３以上のアーム対（例えば、２、３、４、５、６、７、８、又は９以上）を有することができることは認められるであろう。

図９Ｃは、ロック位置にある取り付けアセンブリ９１０を示しており、コネクタ３２４（図９Ａ）がリテーナ３３４の中にあり、一方でボール９２８がコネクタ２０５の孔２１１に位置決めされている。従って、リテーナ３３４はボール９２８を孔２１１に保持し、埋め込み可能デバイス２００（図２）を取り付けアセンブリ９１０にロックする。リテーナ３３４がボール９２８と係合解除するように第１のアーム３２２を遠位に移動する及び／又は第２のアーム３３２を近位に移動することにより、埋め込み可能デバイス２００がコネクタ３２４から解除される。この時点で、フィンガ９２６は任意的にフィンガ９２６に内在するバネ力によって互いに離間して広がり、ボール９２８を孔２１１から係合解除することができる。

図１０Ａは、本発明の技術による取り付けアセンブリ３１０の詳細断面図である。取り付けアセンブリ３１０は、上述のように第１及び第２のアーム３２２及び３３２を有する。第１のアクチュエータ３２１は、ホルダ１０１２を有する第１のチューブ１０１０と、ガイド１０２２を有するドライバ１０２０とを含み、ホルダ１０１２及びガイド１０２２は、ホルダ１０１２がガイド１０２２に受け入れられるように配置される。ドライバ１０２０は、ネジ切りシャフト１０３０を更に含む。第２のアクチュエータ３３１は、ネジ切りシャフト１０３０と係合するネジ切りボア１０４０である。作動時に、ドライバ１０２０が一方向に回転して第２のアクチュエータ３３１をネジ切りシャフト１０３０に沿って移動し、これは、次に、第２のアーム３３２を第１のアーム３２２に沿って移動してリテーナ３３４をコネクタ３２４に対して移動する（図３Ｂ及び３Ｃ）。

図１０Ｂは、本発明の技術による取り付けアセンブリ３１０の詳細断面図である。図１０Ｂに示す取り付けアセンブリ３１０は、ガイド１０２２がホルダ１０１２内に受け入れられるようにチャネルによって定められたホルダ１０１２と肩部によって定められたガイド１０２２とを含む第１のアクチュエータ３２１を有する。図１０Ｂに示す取り付けアセンブリ３１０はまた、ネジ切りシャフト１０３０に結合されたドライバ１０２０と、ネジ切りシャフト１０３０と係合するネジ切りボア１０４０を有する第２のアクチュエータ３３１とを含む。図１０Ｂに示す取り付けアセンブリ３１０は、図１０Ａに示す取り付けアセンブリ３１０と同様に作動する。更に、図１０Ｂは、送出中に埋め込み可能デバイスを締め付けるための縫合糸ラインを収容する締め付けチューブ又は腱チューブＴＴを示している。締め付けチューブＣＴ又は腱チューブＴＴは、コイル状チューブとすることができる。

図１１Ａ－１１Ｃは、取り付けアセンブリを複数の方向にステアリングするように構成された本発明の技術による自在継手の拡大図である。図１１Ａ－１１Ｃでは、類似の参照番号は類似の構成要素を指す。図１１Ａは、スペーサ１１１２、第１のヒンジ１１２０ａ、第２のヒンジ１１２０ｂ、第１の制御ワイヤ１１３０ａ、及び第２の制御ワイヤ１１３０ｂを含む例示的自在継手１１１０ａを示している。第１のヒンジ１１２０及び第２のヒンジ１１２０ｂは、金属（例えば、ステンレス鋼又はニチノール（登録商標）のようなニッケル－チタン合金）から製造された可撓性支柱とすることができる。第１のヒンジ１１２０ａは、スペーサ１１１２を送出カテーテル３０２に接続し、第２のヒンジ１１２０ｂは、スペーサ１１１２を取り付けアセンブリ３１０に接続する。第１及び第２のヒンジ１１２０ａ及び１１２０ｂは、スペーサの円周に対して互いにオフセットさせることができる。例えば、第１及び第２のヒンジ１１２０ａ及び１１２０ｂは、１８０度又は他の適切な向きにオフセットさせることができる。スペーサ１１１２は、第１及び第２の制御ワイヤ１１３０ａ及び１１３０ｂが通過する孔１１１４を有することができる。第１の制御ワイヤ１１３０ａは、第１のアクチュエータ３２１に取り付けられ、第２の制御ワイヤ１１３０ｂは、第２のアクチュエータ３３１に取り付けられるとすることができる。制御ワイヤ１１３０ａ及び１１３０ｂはまた、送出カテーテル３０２の中心管腔を通って又は送出カテーテル３０２の側壁に形成された１又は２以上の補助管腔を通って延びることができる。制御ワイヤ１１３０ａ及び１１３０ｂは、それらを押し込む及び／又は引っ張って取り付けアセンブリ３１０にステアリング力を伝達することができるように可撓性又は剛性とすることができる。

作動時に、第１及び第２の制御ワイヤ１１３０ａ及び１１３０ｂを操作し、取り付けアセンブリ３１０の角度方位を修正することができる。例えば、取り付けアセンブリ３１０がスペーサ１０１２に対してピボット回転するように第１及び第２の制御ワイヤ１０３０ａ及び１０３０ｂを引っ張る／押し込むことができる。

図１１Ｂは、ボール－ソケット継手を協働して形成するボール１１４０及びソケット１１５０を含む例示的自在継手１１１０ｂを示している。ボール１１４０は、第２のアクチュエータ３２２に取り付けられ、ソケット１１５０は、送出カテーテル３０２に取り付けられるか又は送出カテーテル３０２と一体的に形成される。送出カテーテル３０２は、中心管腔を含むことができ、ソケット１１５０は、ボール１１４０よりも僅かに大きい中心管腔の拡大部分とすることができる。制御ワイヤ１１３０ａ及び１１３０ｂは、送出カテーテル３０２を通って、例えば、送出カテーテル３０２の側壁に形成された１又は２以上の補助管腔を通って延びることができる。ボール－ソケット自在継手１１１０ｂは、送出カテーテル３０２が取り付けアセンブリ３１０にトルクを付与することを可能にしながら、取り付けアセンブリ３１０が送出カテーテル３０２の長手軸線に対して傾斜することを可能にする。第１及び第２のアーム３２２及び３３２は、送出カテーテル３０２にトルクを付与することにより、及び制御ワイヤ１１３０ａ及び１１３０ｂのうちの１又は２以上を引っ張る／押し込むことによって再方向付けされる。

図１１Ｃは、可撓性継手１１６２で取り付けアセンブリ３１０に取り付けられた又は取り付けアセンブリ３１０と一体的に形成された可撓性内側シャフト１１６０を含む例示的自在継手１１１０ｃを示している。可撓性内側シャフト１１６０は、送出カテーテル３０２の中心管腔３０３内に同軸的に受け入れられるとすることができる。自在継手１１１０ｃは、取り付けアセンブリ３１０に形成された円弧状スロット１１６４ａ及び１１６４ｂにそれぞれ摺動自在に受け入れられる遠位端を有する少なくとも２つの制御ワイヤ１１３０ａ及び１１３０ｂを更に含むことができる。制御ワイヤ１１３０ａ及び１１３０ｂは、送出カテーテル３０２を通って患者の外部にあるアクチュエータ（図示せず）まで延びる。円弧状スロット１１６４ａ及び１１６４ｂにより、制御ワイヤ１１３０ａ及び１１３０ｂは内側シャフト１１６０に対して移動することができるので、遠位先端が回転した時でもステアリング方向は一定に保つことができる。

制御ワイヤ１１３０ａ及び１１３０ｂは、送出カテーテル３０２の側壁に形成された１又は２以上の管腔を通って延びることができる。制御ワイヤ１１３０ａ及び１１３０ｂは、取り付けアセンブリ３１０に押し込み力を伝達することができるように可撓性又は剛性とすることができる。作動時に、取り付けアセンブリ３１０は、内側シャフト１１６０にトルクを付与することにより、かつ制御ワイヤ１１３０ａ及び１１３０ｂのうちの１又は２以上を引っ張る／押し込むことによって望ましい位置に方向付けされる。

図１２は、本発明の技術による取り付けアセンブリ３１０の詳細図である。図１２に示す取り付けアセンブリ３１０は、第１のアクチュエータ３２１の一部分を定める自在継手１２００を有する。自在継手１２００は、第１のバンド１２１０、第２のバンド１２１２、及び第３のバンド１２１４を有する。図示の実施形態では、第１のバンド１２１０は、外側チューブの遠位部分に存在することができる上側バンドであり、第３のバンド１２１４は、第１のアーム３２２がそこから延びることができる下側バンドであり、第２のバンド１２１２は、第１及び第３のバンド１２１０及び１２１４の間にある中間バンドである。自在継手１２００は、第１のバンド１２１０と第２のバンド１２１２の間に第１の可撓性継手１２１６と、第２のバンド１２１２と第３のバンド１２１４の間に第２の可撓性継手１２１８とを更に含む。第１及び第２の可撓性継手１２１６及び１２１８は、３０°、４５°、６０°、７５°、９０°、１０５°、１２０°、１３５°、又は１５０°のような量だけ互いに対してオフセットしている。多くの場合に、図１２に示すように、第１及び第２の可撓性継手１２１６と１２１８は、各々から９０°だけオフセットさせることができる。第１のバンド１２１０は、第１の貫通孔１２２０ａ及び１２２０ｂを有することができ、第２のバンド１２１２は、貫通孔１２２２を有することができる。取り付けアセンブリ３１０は、制御ワイヤ１２３０ａ及び制御ワイヤ１２３０ｂを更に含むことができる。制御ワイヤ１２３０ａは、孔１２２０ａ及び１２２２を通過し、かつ第２の可撓性継手１２１８の反対側で第３のバンド１２１４に取り付けられる。制御ワイヤ１２３０ｂは、貫通孔１２２０ａを通過し、かつ第１の可撓性継手１２１６の反対側で第２のバンド１２１２に取り付けられる。取り付けアセンブリ３１０はまた、自在継手１２００を通るチューブによって定められる第２のアクチュエータ３３１と、第２のアクチュエータ３３１から延びる第２のアーム３３２とを含むことができる。

作動時に、制御ワイヤ１２３０ａ及び１２３０ｂを操作することにより、取り付けアセンブリ３１０を角度的に方向付けすることができる。例えば、制御ワイヤ１２３０ａは、第２の可撓性継手１２１８が曲がり、第３のバンド１２１４が第２の可撓性継手１２１８の平面内で移動する（図１２に矢印Ｍに示す）ように引っ張る／押し込むことができ、及び／又は制御ワイヤ１２３０ｂは、第１の可撓性継手１２１６が曲がり、第２のバンド１２１２が第１の可撓性継手１２１６の平面（矢印Ｍの平面に直交する）内で移動するように引っ張る／押し込むことができる。それにより、オペレータは、埋め込み可能デバイス２００が心臓弁の近くにある間に取り付けアセンブリ３１０を角度的に位置決めすることができる。

図１３は、本発明の技術による取り付けアセンブリ３１０の詳細図である。図１３に示す取り付けアセンブリ３１０は、第１のアクチュエータ３２１の一部分を定めるボール型自在継手１３００を有する。自在継手１３００は、カップ１３１０と、カップ１３１０によって回転自在に閉じ込められるように構成されたボール１３１２と、ボール１３１２を通る開口部１３１４とを含むことができる。カップ１３１０は、第１のアクチュエータ３２１を定める外側チューブの遠位部分であるとすることができ、ボール１３１２は、第１のアーム３２２がそこから延びるハブを定めることができる。第２のアクチュエータ３３１は、ボール１３１２の開口部１３１４を通って延びることができ、第２のアーム３３２は、第２のアクチュエータ３３１から延びることができる。作動時に、第１及び第２のアクチュエータ３２１／３３１の一方又は両方を押し込み／引っ張って第１及び／又は第２のアーム３２２／３３２を互いに対して移動し、埋め込み可能デバイスを取り付けアセンブリ３１０から解除することができる。カップ１３１０に対するボール１３１２の角度方位は、ボール１３１２の異なる周方向場所での１又は２以上の複数の制御ワイヤ１３３０ａ及び／又は１３３０ｂを使用して制御することができる。

本明細書に開示する例のいずれにおいても、制御ワイヤ１０３０ａ／ｂ、１１３０ａ／ｂ、１２３０ａ／ｂ、及び１３３０ａ／ｂ（まとめて「制御ワイヤ」）は、ロッド、ケーブル（編組ワイヤ）、又はワイヤである場合がある。制御ワイヤは、取り付けアセンブリ３１０に取り付けられるか又はそれと一体的に形成される場合がある。制御ワイヤは、外科等級ステンレス鋼のような生体適合性材料又はニチノール（登録商標）のような超弾性ニッケル－チタン合金で形成することができる。

実施例
図３Ａ－１３を参照して上述した本発明の技術の態様の様々な実施例を便宜上番号付きの条項（１、２、３など）として提供する。これらは、例示的に提供するものであり、本発明の技術を限定するものではない。
１．近位部分と遠位部分とを有する送出カテーテルと、第１のアームとコネクタとを有するコネクタ機構であって、各第１のアームが、送出カテーテルに結合された近位部分と遠位部分とを有し、各コネクタが、対応する第１のアームの遠位部分にあり、かつ医療デバイスと係合するように構成される上記コネクタ機構と、第２のアームとリテーナとを有するロッキング機構であって、各第２のアームが、送出カテーテルに結合された近位部分と遠位部分とを有し、各リテーナが、対応する第２のアームの遠位部分にあり、かつロック位置でコネクタと医療デバイス間の係合を維持するように構成される上記ロッキング機構とを含み、各第１のアームが、対応する第２のアームに関連付けられて第１のアーム及び第２のアームの対を定め、第１のアーム及び／又は第２のアームが、第２のアームのリテーナが対応する第１のアームのコネクタから移動されて医療デバイスを解除する解除位置まで互いに対して移動する医療デバイスを埋め込むための送出システム。
２．送出カテーテルが、第１のアクチュエータと第２のアクチュエータを有し、第１のアームが、第１のアクチュエータに結合され、第２のアームが、第２のアクチュエータに結合され、第１のアクチュエータ及び／又は第２のアクチュエータが、他方に対して移動することができる条項１の送出システム。
３．コネクタ機構が、少なくとも３つの第１のアームを有し、ロッキング機構が、少なくとも３つの第２のアームを有する条項１から２のいずれかの送出システム。
４．第１のアーム及び第２のアームが、実質的に直線である条項１から３のいずれかの送出システム。
５．第１のアーム及び第２のアームが湾曲している条項１から３のいずれかの送出システム。
６．コネクタが、Ｃ字形に構成されたフィンガを有し、リテーナが、ロック位置でＣ字形フィンガに嵌まるスリーブである条項１から５のいずれかの送出システム。
７．コネクタが、ヘッドとネックを有し、リテーナが、ロック位置でヘッドに嵌まるスリーブである条項１から５のいずれかの送出システム。
８．各第１のアームが、開口部を有し、コネクタが、バネワイヤであり、各バネワイヤが、対応する第１のアームに結合されたベースとロック位置で開口部にあるように構成されたラッチとを有する条項１から５のいずれかの送出システム。
９．各第１のアームが、チューブであり、コネクタが、チューブの遠位部分での開口部であり、各第２のアームが、チューブ内のロッドであり、リテーナが、ロッドの遠位部分である条項１から５のいずれかの送出システム。
１０．各コネクタが、少なくとも１つの可撓性フィンガとフィンガに取り付けられたボールとを含み、各第２のアームがチューブを有し、リテーナが、チューブの遠位部分を含む条項１から５のいずれかの送出システム。
１１．送出カテーテルと第１及び第２のアームとの間に自在継手を更に含む条項１から１０のいずれかの送出システム。
１２．自在継手が、複数の制御ワイヤと、送出カテーテルと第１及び第２のアームとの間のスペーサと、スペーサの１つの側を送出カテーテルにかつスペーサの別の側を第１及び第２のアームに結合する可撓性ヒンジとを有する条項１１のいずれかの送出カテーテル。
１３．可撓性ヒンジが、スペーサの一方の側を送出カテーテルに結合する第１のセットのヒンジと、スペーサの他方の側を第１及び第２のアームに結合する第２のセットのヒンジとを含み、第１のセットのヒンジが、第２のセットのヒンジから周方向にオフセットされる条項１２のいずれかの送出システム。
１４．自在継手が、第１及び第２のアームに結合されたボールと、ボールを受け入れるように構成された送出カテーテル内のソケットとを有する条項１１のいずれかの送出システム。
１５．自在継手が、第１及び第２のアームと制御ワイヤとに結合された可撓性内側シャフトを有する条項１１のいずれかの送出システム。
１６．近位部分と遠位部分とを有する送出カテーテルと、アーム対を有する取り付けアセンブリであって、個々のアーム対が、コネクタを有する第１のアームとリテーナを有する第２のアームとを含み、（ａ）各第１のアームが、対応する第２のアームに沿って延び、（ｂ）第１及び第２のアームが、リテーナがコネクタとインタフェース接続して埋め込み可能デバイスとコネクタ間の係合を維持するロック位置から埋め込み可能デバイスがコネクタと係合解除することができるようにリテーナがコネクタに対して位置決めされる解除位置まで他方に対して移動する上記取り付けアセンブリとを含む埋め込み可能デバイスを配置するための送出システム。
１７．コネクタ機構が、少なくとも３つの第１のアームを有し、ロッキング機構が、少なくとも３つの第２のアームを有する条項１６の送出システム。
１８．第１のアーム及び第２のアームが実質的に直線である条項１６から１７のいずれかの送出システム。
１９．第１のアーム及び第２のアームが湾曲している条項１６から１７のいずれかの送出システム。
２０．コネクタが、Ｃ字形に構成されたフィンガを有し、リテーナが、ロック位置でＣ字形フィンガに嵌まるスリーブである条項１６から１９のいずれかの送出システム。
２１．コネクタが、ヘッドとネックを有し、リテーナが、ロック位置でヘッドに嵌まるスリーブである条項１６から１９のいずれかの送出システム。
２２．各第１のアームが、開口部を有し、コネクタがバネワイヤであり、各バネワイヤが、対応する第１のアームに結合されたベースとロック位置で開口部にあるように構成されたラッチとを有する条項１６から１９のいずれかの送出システム。
２３．各第１のアームがチューブであり、コネクタが、チューブの遠位部分での開口部であり、各第２のアームが、チューブ内のロッドであり、リテーナが、ロッドの遠位部分である条項１６から１９のいずれかの送出システム。
２４．各コネクタが、少なくとも１つの可撓性フィンガとフィンガに取り付けられたボールとを含み、各第２のアームがチューブを有し、リテーナが、チューブの遠位部分を含む条項１６から１９のいずれかの送出システム。
２５．送出カテーテルと第１及び第２のアームとの間に自在継手を更に含む条項１６から２４のいずれかの送出システム。
２６．自在継手が、複数の制御ワイヤと、送出カテーテルと第１及び第２のアームとの間のスペーサと、スペーサの１つの側を送出カテーテルにかつスペーサの別の側を第１及び第２のアームに結合する可撓性ヒンジとを有する条項２５のいずれかの送出カテーテル。
２７．可撓性ヒンジが、スペーサの一方の側を送出カテーテルに結合する第１のセットのヒンジと、スペーサの他方の側を第１及び第２のアームに結合する第２のセットのヒンジとを含み、第１のセットのヒンジが、第２のセットのヒンジから周方向にオフセットされる条項２６のいずれかの送出システム。
２８．自在継手が、第１及び第２のアームに結合されたボールと、ボールを受け入れるように構成された送出カテーテル内のソケットとを有する条項２５のいずれかの送出システム。
２９．自在継手が、第１及び第２のアームと制御ワイヤとに結合された可撓性内側シャフトを有する条項２５のいずれかの送出システム。
３０．送出カテーテルが、第１のアクチュエータと第２のアクチュエータを有し、第１のアームが、第１のアクチュエータに結合され、第２のアームが、第２のアクチュエータに結合され、第１のアクチュエータ及び／又は第２のアクチュエータが、他方に対して移動することができる条項１から２９のいずれかの送出システム。

説明を目的に本発明の技術の具体的実施形態を本明細書に説明したが、本発明の開示から逸脱することなく様々な修正を加えることができることは以上から認められるであろう。従って、本発明は、特許請求の範囲による時を除いて限定されない。更に、特定の実施形態に関連して説明した新しい技術のある一定の態様は、他の実施形態では組み合わせられる又は削除される場合もある。例えば、上述の機械的接続機構及びロッキング機構の代わりに、取り付けアセンブリは、各第１のアームの端部に電解式離脱機構を有することができる。更に、新しい技術のある一定の実施形態に関連付けられた利点をそれらの実施形態に関連して説明したが、他の実施形態もそのような利点を示す場合があり、本発明の技術の範囲に入るために全ての実施形態が必ずしもそのような利点を示す必要はない。従って、本発明の開示及び関連の技術は、本明細書に明示的に示されない又は説明されない他の実施形態を包含することができる。

３０２送出カテーテル
３１０取り付けアセンブリ
３２１第１のアクチュエータ
３２２第１のアーム
ＣＴ締め付けチューブ

Claims

医療デバイスを埋め込むための送出システムであって、
近位部分と遠位部分とを有する送出カテーテルと、
第１のアームとコネクタとを有するコネクタ機構であって、各第１のアームが、前記送出カテーテルに結合された近位部分と、遠位部分とを有し、各コネクタが、対応する第１のアームの前記遠位部分にあり、かつ前記医療デバイスと係合するように構成される前記コネクタ機構と、
第２のアームとリテーナとを有するロッキング機構であって、各第２のアームが、前記送出カテーテルに結合された近位部分と、遠位部分とを有し、各リテーナが、対応する第２のアームの前記遠位部分にあり、かつロック位置で前記コネクタと前記医療デバイス間の係合を維持するように構成される前記ロッキング機構と、
を含み、
各第１のアームが、対応する第２のアームに関連付けられて第１及び第２のアームの対を定め、該第１のアーム及び／又は該第２のアームは、該第２のアームの前記リテーナが前記対応する第１のアームの前記コネクタから移動されて前記医療デバイスを解除する解除位置まで互いに対して移動する、
ことを特徴とする送出システム。
前記送出カテーテルは、第１のアクチュエータと第２のアクチュエータを有し、
前記第１のアームは、前記第１のアクチュエータに結合され、前記第２のアームは、前記第２のアクチュエータに結合され、該第１のアクチュエータ及び／又は第２のアクチュエータは、他方に対して移動することができる、
ことを特徴とする請求項１に記載の送出システム。
前記コネクタ機構は、少なくとも３つの第１のアームを有し、前記ロッキング機構は、少なくとも３つの第２のアームを有することを特徴とする請求項１に記載の送出システム。
前記第１のアーム及び前記第２のアームは、実質的に直線であることを特徴とする請求項１に記載の送出システム。
前記第１のアーム及び前記第２のアームは、湾曲していることを特徴とする請求項１に記載の送出システム。
前記コネクタは、Ｃ字形に構成されたフィンガを有し、前記リテーナは、前記ロック位置で該Ｃ字形フィンガに嵌まるスリーブであることを特徴とする請求項１に記載の送出システム。
前記コネクタは、ヘッドとネックを有し、前記リテーナは、前記ロック位置で該ヘッドに嵌まるスリーブであることを特徴とする請求項１に記載の送出システム。
各第１のアームが、開口部を有し、前記コネクタは、バネワイヤであり、各バネワイヤが、対応する第１のアームに結合されたベースと、前記ロック位置で該開口部にあるように構成されたラッチとを有することを特徴とする請求項１に記載の送出システム。
各第１のアームが、チューブであり、前記コネクタは、該チューブの遠位部分での開口部であり、各第２のアームが、該チューブ内のロッドであり、前記リテーナは、該ロッドの遠位部分であることを特徴とする請求項１に記載の送出システム。
各コネクタが、少なくとも１つの可撓性フィンガと該フィンガに取り付けられたボールとを含み、各第２のアームが、チューブを含み、前記リテーナは、該チューブの遠位部分を含むことを特徴とする請求項１に記載の送出システム。
前記送出カテーテルと前記第１及び第２のアームとの間に自在継手を更に含むことを特徴とする請求項１に記載の送出システム。
前記自在継手は、複数の制御ワイヤと、前記送出カテーテルと前記第１及び第２のアームとの間のスペーサと、該ペーサの１つの側を該送出カテーテルにかつ該スペーサの別の側を該第１及び第２のアームに結合する可撓性ヒンジとを有することを特徴とする請求項１１に記載の送出カテーテル。
前記可撓性ヒンジは、前記スペーサの前記一方の側を前記送出カテーテルに結合する第１のセットのヒンジと、前記スペーサの前記他方の側を前記第１及び第２のアームに結合する第２のセットのヒンジを含み、
前記第１のセットのヒンジは、前記第２のセットのヒンジから周方向にオフセットされる、
ことを特徴とする請求項１２に記載の送出システム。
前記自在継手は、前記第１及び第２のアームに結合されたボールと、該ボールを受け入れるように構成された前記送出カテーテル内のソケットとを有することを特徴とする請求項１１に記載の送出システム。
前記自在継手は、前記第１及び第２のアームと制御ワイヤとに結合された可撓性内側シャフトを有することを特徴とする請求項１１に記載の送出システム。
埋め込み可能デバイスを配置するための送出システムであって、
近位部分と遠位部分とを有する送出カテーテルと、
アーム対を有する取り付けアセンブリであって、個々のアーム対が、コネクタを有する第１のアームとリテーナを有する第２のアームとを含み、（ａ）各第１のアームが、対応する第２のアームに沿って延び、（ｂ）該第１のアーム及び／又は該第２のアームが、該リテーナが該コネクタとインタフェース接続して前記埋め込み可能デバイスと前記コネクタ間の係合を維持するロック位置から、該埋め込み可能デバイスが該コネクタと係合解除することができるように該リテーナが該コネクタに対して位置決めされる解除位置まで他方に対して移動する前記取り付けアセンブリと、
を含むことを特徴とする送出システム。
前記送出カテーテルは、第１のアクチュエータと第２のアクチュエータを有し、
前記第１のアームは、前記第１のアクチュエータに結合され、前記第２のアームは、前記第２のアクチュエータに結合され、該第１のアクチュエータ及び／又は第２のアクチュエータは、他方に対して移動することができる、
ことを特徴とする請求項１６に記載の送出システム。
コネクタ機構が、少なくとも３つの第１のアームを有し、ロッキング機構が、少なくとも３つの第２のアームを有することを特徴とする請求項１６に記載の送出システム。
前記第１のアーム及び前記第２のアームは、実質的に直線であることを特徴とする請求項１６に記載の送出システム。
前記第１のアーム及び前記第２のアームは、湾曲していることを特徴とする請求項１６に記載の送出システム。
前記コネクタは、Ｃ字形に構成されたフィンガを有し、前記リテーナは、前記ロック位置で該Ｃ字形フィンガに嵌まるスリーブであることを特徴とする請求項１６に記載の送出システム。
前記コネクタは、ヘッドとネックを有し、前記リテーナは、前記ロック位置で該ヘッドに嵌まるスリーブであることを特徴とする請求項１６に記載の送出システム。
各第１のアームが、開口部を有し、前記コネクタは、バネワイヤであり、各バネワイヤが、対応する第１のアームに結合されたベースと、前記ロック位置で該開口部にあるように構成されたラッチとを有することを特徴とする請求項１６に記載の送出システム。
各第１のアームが、チューブであり、前記コネクタは、該チューブの遠位部分での開口部であり、各第２のアームが、該チューブ内のロッドであり、前記リテーナは、該ロッドの遠位部分であることを特徴とする請求項１６に記載の送出システム。
各コネクタが、少なくとも１つの可撓性フィンガと、該フィンガに取り付けられたボールとを含み、各第２のアームが、チューブを含み、前記リテーナは、該チューブの遠位部分を含むことを特徴とする請求項１６に記載の送出システム。
前記送出カテーテルと前記第１及び第２のアームとの間に自在継手を更に含むことを特徴とする請求項１６に記載の送出システム。
前記自在継手は、複数の制御ワイヤと、前記送出カテーテルと前記第１及び第２のアームとの間のスペーサと、該スペーサの１つの側を該送出カテーテルにかつ該スペーサの別の側を該第１及び第２のアームに結合する可撓性ヒンジとを有することを特徴とする請求項２６に記載の送出カテーテル。
前記可撓性ヒンジは、前記スペーサの前記一方の側を前記送出カテーテルに結合する第１のセットのヒンジと、該スペーサの前記他方の側を前記第１及び第２のアームに結合する第２のセットのヒンジとを含み、
前記第１のセットのヒンジは、前記第２のセットのヒンジから周方向にオフセットされる、
ことを特徴とする請求項２７に記載の送出システム。
前記自在継手は、前記第１及び第２のアームに結合されたボールと、該ボールを受け入れるように構成された前記送出カテーテル内のソケットとを有することを特徴とする請求項２６に記載の送出システム。
前記自在継手は、前記第１及び第２のアームと制御ワイヤとに結合された可撓性内側シャフトを有することを特徴とする請求項２６に記載の送出システム。