JP2022533869A - 2人以上のユーザを待ち合わせ場所にナビゲートするための方法およびデバイス - Google Patents
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Abstract
Description
開示される主題の態様は改善されたナビゲーションシステムを提供し、それによって、複数のユーザは、1つまたは複数の判定された相互視覚ランドマークに基づいて特定の場所に道案内される。すなわち、ユーザごとのナビゲーションが決定論的な方法でユーザの目に見える実世界の物体および互いのユーザに依存する、ナビゲーションが提供される。
図1は、双方向視覚ランドマークを提供するための技法のうちの少なくともいくつかが実装され得る環境10を示す。環境10は、通信ネットワーク16を介して相互接続されたクライアントデバイス12およびサーバデバイス14を含む。ネットワーク16は、インターネットなどのパブリックネットワーク、またはイントラネットなどのプライベートネットワークであってもよい。サーバデバイス14は、様々なデータベース、およびナビゲーションサーバ、地図データサーバ、相乗りサーバ、ライブ交通サーバ、気象サーバなどの他のサーバデバイスと通信することができる。
greens(登録商標)の看板の下に立っているための追加のナビゲーション命令を生成し得る。
図4A~図4Bは、共有ランドマークを介してユーザを待ち合わせ場所に道案内するための、2人のユーザのクライアントデバイス12上で提示された例示的なナビゲーション表示400、450を示す。図4A~図4Bに示されているように、共有ランドマークはWalgreens(登録商標)の看板である。例示的なナビゲーション表示400では、クライアントデバイス12は、待ち合わせ場所までの徒歩指示(walking directions)を示す、乗り手用の地図表示402を提示する。ナビゲーション表示400はまた、Walgreens(登録商標)の看板に向かって進み、その下に立っているというナビゲーション命令404を含み、待ち合わせ場所がWalgreens(登録商標)の看板であることを示している。さらに、ナビゲーション表示400は、ユーザが何を探すべきかが分かるように、Walgreens(登録商標)の看板の描写406を含む。例示的なナビゲーション表示450では、クライアントデバイス12は、待ち合わせ場所までの運転指示(driving directions)または任意の適切な移動モードのための指示を示す、運転者用の地図表示452を提示する。ナビゲーション表示450はまた、500m先でメインストリートを右折し、Walgreens(登録商標)の看板の下に立っているジョンを乗せるというナビゲーション命令454を含む。さらに、ナビゲーション表示450はまた、ユーザが何を探すべきかが分かるように、Walgreens(登録商標)の看板の描写456を含む。この例では、ユーザは相乗り手配によって待ち合わせている場合があり、ナビゲーション表示400は乗り手のクライアントデバイス12上で提示され、ナビゲーション表示450は運転者のクライアントデバイス12上で提示される。
図8は、2人以上のユーザを待ち合わせ場所にナビゲートするための例示的な方法800の流れ図を示す。方法は、コンピュータ可読メモリ上に記憶され、サーバデバイス14の1つまたは複数のプロセッサにおいて実行可能な命令のセットにおいて実装され得る。たとえば、方法は、ナビゲーション命令生成器42および/または双方向ランドマーク選択モジュール44によって実装され得る。
本明細書で説明される例示的な方法の様々な動作は、関連する動作を実施するために(たとえば、ソフトウェアによって)一時的に構成されたまたは恒久的に構成された1つまたは複数のプロセッサによって少なくとも部分的に実施され得る。一時的に構成されるか恒久的に構成されるかにかかわらず、そのようなプロセッサは、1つまたは複数の動作または機能を実施するように動作するプロセッサ実装モジュールを構成し得る。本明細書で言及されるモジュールは、いくつかの例示的な実施形態では、プロセッサ実装モジュールを備え得る。
12 クライアントデバイス
14 サーバデバイス
16 通信ネットワーク、ネットワーク
22 処理モジュール
24 メモリ
26 地理的アプリケーション
27 相乗りアプリケーション
28 ユーザインターフェース
30 ネットワークインターフェース
32 測位モジュール、GPSモジュール
42 ナビゲーション命令生成器、構成要素
44 双方向ランドマーク選択モジュール、構成要素
50 地図データベース
52 視覚ランドマークデータベース
54 実世界画像データベース
70 PGEパーク
72 ゴールデンゲートブリッジ
74 Walgreens(登録商標)
200 データテーブル
202 ランドマーク識別子
204 ランドマークの場所
206 ランドマークが向いている方位
208 ランドマークの大きさまたは寸法
210 ランドマークの外観のテキスト記述
212 ランドマークの名前
214 可視域
300 地図表示
302 可視域
304 ランドマーク
400 ナビゲーション表示
402 地図表示
404 ナビゲーション命令
406 Walgreens(登録商標)の看板の描写
450 ナビゲーション表示
452 地図表示
454 ナビゲーション命令
456 Walgreens(登録商標)の看板の描写
500 場所検証表示
502 要求
504 ランドマーク
506 ランドマーク
508 ユーザ制御
510 ユーザ制御
600 カメラビュー
602 ジョーのレストランの看板
700 ナビゲーション表示
702 地図表示
704 ナビゲーション命令
Claims (20)
- 2人以上のユーザを待ち合わせ場所にナビゲートするための方法であって、
1つまたは複数のプロセッサにおいて、第1のユーザの第1の場所および第2のユーザの第2の場所を含む待ち合わせ場所で前記第1のユーザが前記第2のユーザと待ち合わせることを求める要求を受信するステップであって、前記第1の場所および前記第2の場所が地理的エリア内にある、ステップと、
前記1つまたは複数のプロセッサによって、データベースから、前記地理的エリア内の物理的物体に対応する複数の視覚ランドマークを取り出すステップと、
前記1つまたは複数のプロセッサによって、前記複数の視覚ランドマークから、前記第1のユーザおよび前記第2のユーザを前記地理的エリア内の前記待ち合わせ場所に道案内するための共有視覚ランドマークを選択するステップであって、前記共有視覚ランドマークが、前記第1の場所と前記第2の場所の両方からの可視性に基づいて選択される、ステップと、
前記1つまたは複数のプロセッサによって、前記第1のユーザおよび前記第2のユーザに、前記共有視覚ランドマークを参照する前記待ち合わせ場所までの道順を提供するステップと
を含む2人以上のユーザを待ち合わせ場所にナビゲートするための方法。 - 前記第1のユーザおよび前記第2のユーザを前記待ち合わせ場所に道案内するための共有視覚ランドマークを選択するステップが、
前記1つまたは複数のプロセッサによって、前記待ち合わせ場所のしきい値距離内の候補視覚ランドマークを識別するステップと、
前記1つまたは複数のプロセッサによって、前記第1の場所からの可視性に基づいて前記候補視覚ランドマークに第1のスコアを割り当てるステップと、
前記1つまたは複数のプロセッサによって、前記第2の場所からの可視性に基づいて前記候補視覚ランドマークに第2のスコアを割り当てるステップと、
前記1つまたは複数のプロセッサによって、前記候補視覚ランドマークの全体スコアを生成するために前記第1のスコアおよび前記第2のスコアを組み合わせるステップと、
前記1つまたは複数のプロセッサによって、最も高い全体スコアを有する前記候補視覚ランドマークを前記共有視覚ランドマークとして選択するステップと
を含む、請求項1に記載の2人以上のユーザを待ち合わせ場所にナビゲートするための方法。 - 前記1つまたは複数のプロセッサによって、前記第1のスコアに従って前記候補視覚ランドマークのランキングの第1のセットを生成するステップと、
前記1つまたは複数のプロセッサによって、前記第2のスコアに従って前記候補視覚ランドマークのランキングの第2のセットを生成するステップと
をさらに含み、
前記最も高い全体スコアを有する前記候補視覚ランドマークを前記共有視覚ランドマークとして選択するステップが、前記1つまたは複数のプロセッサによって、前記最も高い全体スコアを有する前記候補視覚ランドマークが前記ランキングの第1のセットと前記ランキングの第2のセットの両方においてしきい値ランキングを上回ってランク付けされるときに、前記最も高い全体スコアを有する前記候補視覚ランドマークを前記共有視覚ランドマークとして選択するステップを含む、
請求項2に記載の2人以上のユーザを待ち合わせ場所にナビゲートするための方法。 - 前記最も高い全体スコアを有する前記候補視覚ランドマークが前記ランキングの第1のセットと前記ランキングの第2のセットの両方において前記しきい値ランキングを上回ってランク付けされるわけでないとの判定に応答して、前記1つまたは複数のプロセッサによって、次の最も高い全体スコアを有する前記候補視覚ランドマークが前記ランキングの第1のセットと前記ランキングの第2のセットの両方において前記しきい値ランキングを上回ってランク付けされるときに、前記次の最も高い全体スコアを有する前記候補視覚ランドマークを前記共有視覚ランドマークとして選択するステップ、請求項3に記載の2人以上のユーザを待ち合わせ場所にナビゲートするための方法。
- 前記地理的エリア内の物理的物体に対応する複数の視覚ランドマークを取り出すステップが、
前記1つまたは複数のプロセッサによって、前記データベースから、
i)前記地理的エリア内の前記視覚ランドマークの3次元位置のインジケーション、
ii)前記視覚ランドマークの方位のインジケーション、
iii)前記視覚ランドマークの大きさのインジケーション、
iv)前記視覚ランドマークの名前のインジケーション、
v)前記視覚ランドマークの外観のインジケーション、または
vi)前記視覚ランドマークがそこから目に見える地理的エリアのインジケーション
のうちの1つまたは複数を各々が含む前記複数の視覚ランドマークを取り出すステップを含む、請求項2に記載の2人以上のユーザを待ち合わせ場所にナビゲートするための方法。 - 前記第1の場所からの可視性に基づいて前記候補視覚ランドマークに第1のスコアを割り当てるステップが、
前記1つまたは複数のプロセッサによって、前記視覚ランドマークがそこから目に見える前記地理的エリアの前記インジケーション、前記視覚ランドマークの前記3次元位置の前記インジケーション、前記視覚ランドマークの前記方位の前記インジケーション、または前記視覚ランドマークの前記大きさの前記インジケーションのうちの1つまたは複数に基づいて前記第1の場所からの可視性を判定するステップ
を含む、請求項5に記載の2人以上のユーザを待ち合わせ場所にナビゲートするための方法。 - 待ち合わせ場所で第1のユーザが第2のユーザと待ち合わせることを求める要求を受信するステップが、
前記1つまたは複数のプロセッサによって、前記第1のユーザの第1のクライアントデバイスから、前記第1のユーザを降車場所に輸送するという要求を受信するステップと、
前記1つまたは複数のプロセッサによって、前記要求を前記第2のユーザに送信するステップと、
前記1つまたは複数のプロセッサによって、前記第2のユーザの第2のクライアントデバイスから、前記要求を受け入れるというインジケーションを受信するステップと、
前記1つまたは複数のプロセッサによって、前記第1のユーザの送迎場所を前記待ち合わせ場所として識別するステップと
を含む、請求項1に記載の2人以上のユーザを待ち合わせ場所にナビゲートするための方法。 - 前記待ち合わせ場所までの道順を提供するステップが、
前記1つまたは複数のプロセッサによって、前記共有視覚ランドマークを参照する徒歩指示を前記第1のユーザに提供するステップと、
前記1つまたは複数のプロセッサによって、前記共有視覚ランドマークを参照する運転指示を前記第2のユーザに提供するステップと
を含む、請求項7に記載の2人以上のユーザを待ち合わせ場所にナビゲートするための方法。 - 2人以上のユーザを待ち合わせ場所にナビゲートするためのサーバデバイスであって、
1つまたは複数のプロセッサと、
前記1つまたは複数のプロセッサに結合され、命令を記憶した非一時的コンピュータ可読メモリとを備え、前記1つまたは複数のプロセッサによって実行されると、前記命令が、前記サーバデバイスに、
第1のユーザの第1の場所および第2のユーザの第2の場所を含む待ち合わせ場所で前記第1のユーザが前記第2のユーザと待ち合わせることを求める要求を受信することであって、前記第1の場所および前記第2の場所が地理的エリア内にある、受信することと、
データベースから、前記地理的エリア内の物理的物体に対応する複数の視覚ランドマークを取り出すことと、
前記複数の視覚ランドマークから、前記第1のユーザおよび前記第2のユーザを前記地理的エリア内の前記待ち合わせ場所に道案内するための共有視覚ランドマークを選択することであって、前記共有視覚ランドマークが、前記第1の場所と前記第2の場所の両方からの可視性に基づいて選択される、選択することと、
前記第1のユーザおよび前記第2のユーザに、前記共有視覚ランドマークを参照する前記待ち合わせ場所までの道順を提供することと
を行わせる、2人以上のユーザを待ち合わせ場所にナビゲートするためのサーバデバイス。 - 前記第1のユーザおよび前記第2のユーザを前記待ち合わせ場所に道案内するための共有視覚ランドマークを選択するために、前記命令が、前記サーバデバイスに、
前記待ち合わせ場所のしきい値距離内の候補視覚ランドマークを識別することと、
前記第1の場所からの可視性に基づいて前記候補視覚ランドマークに第1のスコアを割り当てることと、
前記第2の場所からの可視性に基づいて前記候補視覚ランドマークに第2のスコアを割り当てることと、
前記候補視覚ランドマークの全体スコアを生成するために前記第1のスコアおよび前記第2のスコアを組み合わせることと、
最も高い全体スコアを有する前記候補視覚ランドマークを前記共有視覚ランドマークとして選択することと
を行わせる、請求項9に記載の2人以上のユーザを待ち合わせ場所にナビゲートするためのサーバデバイス。 - 前記命令がさらに、前記サーバデバイスに、
前記第1のスコアに従って前記候補視覚ランドマークのランキングの第1のセットを生成することと、
前記第2のスコアに従って前記候補視覚ランドマークのランキングの第2のセットを生成することと
を行わせ、
前記最も高い全体スコアを有する前記候補視覚ランドマークを前記共有視覚ランドマークとして選択するために、前記命令が、前記サーバデバイスに、前記最も高い全体スコアを有する前記候補視覚ランドマークが前記ランキングの第1のセットと前記ランキングの第2のセットの両方においてしきい値ランキングを上回ってランク付けされるときに、前記最も高い全体スコアを有する前記候補視覚ランドマークを前記共有視覚ランドマークとして選択することを行わせる、
請求項10に記載の2人以上のユーザを待ち合わせ場所にナビゲートするためのサーバデバイス。 - 前記最も高い全体スコアを有する前記候補視覚ランドマークが前記ランキングの第1のセットと前記ランキングの第2のセットの両方において前記しきい値ランキングを上回ってランク付けされるわけでないとの判定に応答して、前記命令が、前記サーバデバイスに、次の最も高い全体スコアを有する前記候補視覚ランドマークが前記ランキングの第1のセットと前記ランキングの第2のセットの両方において前記しきい値ランキングを上回ってランク付けされるときに、前記次の最も高い全体スコアを有する前記候補視覚ランドマークを前記共有視覚ランドマークとして選択することを行わせる、請求項11に記載の2人以上のユーザを待ち合わせ場所にナビゲートするためのサーバデバイス。
- 前記地理的エリア内の物理的物体に対応する複数の視覚ランドマークを取り出すために、前記命令が、前記サーバデバイスに、
前記データベースから、
i)前記地理的エリア内の前記視覚ランドマークの3次元位置のインジケーション、
ii)前記視覚ランドマークの方位のインジケーション、
iii)前記視覚ランドマークの大きさのインジケーション、
iv)前記視覚ランドマークの名前のインジケーション、
v)前記視覚ランドマークの外観のインジケーション、または
vi)前記視覚ランドマークがそこから目に見える地理的エリアのインジケーション
のうちの1つまたは複数を各々が含む前記複数の視覚ランドマークを取り出すことを行わせる、請求項10に記載の2人以上のユーザを待ち合わせ場所にナビゲートするためのサーバデバイス。 - 前記第1の場所からの可視性に基づいて前記候補視覚ランドマークに第1のスコアを割り当てるために、前記命令が、前記サーバデバイスに、
前記視覚ランドマークがそこから目に見える前記地理的エリアの前記インジケーション、前記視覚ランドマークの前記3次元位置の前記インジケーション、前記視覚ランドマークの前記方位の前記インジケーション、または前記視覚ランドマークの前記大きさの前記インジケーションのうちの1つまたは複数に基づいて前記第1の場所からの可視性を判定すること
を行わせる、請求項13に記載の2人以上のユーザを待ち合わせ場所にナビゲートするためのサーバデバイス。 - 待ち合わせ場所で第1のユーザが第2のユーザと待ち合わせることを求める要求を受信するために、前記命令が、前記サーバデバイスに、
前記第1のユーザの第1のクライアントデバイスから、前記第1のユーザを降車場所に輸送するという要求を受信することと、
前記要求を前記第2のユーザに送信することと、
前記第2のユーザの第2のクライアントデバイスから、前記要求を受け入れるというインジケーションを受信することと、
前記第1のユーザの送迎場所を前記待ち合わせ場所として識別することと
を行わせる、請求項9に記載の2人以上のユーザを待ち合わせ場所にナビゲートするためのサーバデバイス。 - 前記待ち合わせ場所までの道順を提供するために、前記命令が、前記サーバデバイスに、
前記共有視覚ランドマークを参照する徒歩指示を前記第1のユーザに提供することと、
前記共有視覚ランドマークを参照する運転指示を前記第2のユーザに提供することと
を行わせる、請求項15に記載の2人以上のユーザを待ち合わせ場所にナビゲートするためのサーバデバイス。 - ランドマークを使用してユーザの現在の場所または方位を検証するための方法であって、
1つまたは複数のプロセッサにおいて、クライアントデバイスから、前記クライアントデバイスのユーザの場所および方位の情報を受信するステップと、
前記1つまたは複数のプロセッサによって、データベースから、前記場所の情報に対応する、地理的エリア内の物理的物体に対応する複数の視覚ランドマークを取り出すステップと、
前記もう1つのプロセッサによって、前記ユーザの前記場所および方位の情報に基づいて前記ユーザの視野内の前記複数の視覚ランドマークのうちの1つまたは複数を選択するステップと、
前記1つまたは複数のプロセッサによって、前記クライアントデバイスに、前記1つまたは複数の視覚ランドマークのインジケーション、および前記1つまたは複数の視覚ランドマークが前記ユーザの視野内にあることを確認するという要求を提供するステップと、
前記1つまたは複数の視覚ランドマークが前記ユーザの視野内にないというインジケーションを前記クライアントデバイスから受信したことに応答して、
前記1つまたは複数のプロセッサにおいて、視覚ランドマークを含む、前記クライアントデバイスの視野からの実世界画像を受信するステップと、
前記1つまたは複数のプロセッサによって、前記実世界画像に基づいて前記ユーザの場所および方位を判定するステップと
を含むランドマークを使用してユーザの現在の場所または方位を検証するための方法。 - 前記実世界画像に基づいて前記ユーザの場所および方位を判定するステップが、
前記1つまたは複数のプロセッサによって、前記実世界画像に含まれる前記視覚ランドマークを前記データベースからの前記複数の視覚ランドマークと比較するステップと、
前記1つまたは複数のプロセッサによって、前記実世界画像において前記データベースからの前記複数の視覚ランドマークのうちの1つまたは複数を識別するステップと、
前記1つまたは複数のプロセッサによって、前記1つまたは複数の識別された視覚ランドマークの1つまたは複数の場所および1つまたは複数の方位に基づいて前記ユーザの前記場所および方位を判定するステップと
を含む、請求項17に記載のランドマークを使用してユーザの現在の場所または方位を検証するための方法。 - 前記1つまたは複数の識別された視覚ランドマークの1つまたは複数の場所および1つまたは複数の方位に基づいて前記ユーザの前記場所および方位を判定するステップが、
前記1つまたは複数のプロセッサによって、前記1つまたは複数の識別された視覚ランドマークの前記1つまたは複数の場所に基づいて、および、前記実世界画像内の前記1つまたは複数の識別された視覚ランドマークの1つまたは複数の大きさに基づいて前記場所を判定するステップと、
前記1つまたは複数のプロセッサによって、前記方位を前記1つまたは複数の識別された視覚ランドマークの前記1つまたは複数の方位とは実質的に反対の方向として判定するステップと
を含む、請求項17に記載のランドマークを使用してユーザの現在の場所または方位を検証するための方法。 - 前記1つまたは複数のプロセッサによって、前記ユーザの前記場所および方位から目的地までのルートを判定するステップと、
前記1つまたは複数のプロセッサによって、前記ルートに沿って前記目的地まで前記ユーザをガイドするためにナビゲーション命令を提供するステップと
をさらに含む、請求項17に記載のランドマークを使用してユーザの現在の場所または方位を検証するための方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
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