JP2022529730A - Mriスキャナ対応仮想現実システム - Google Patents
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Abstract
Description
仮想現実(VR)技術は、例えば、1時間以上続くことがあるスキャンプロセス中にスキャナにいる対象者が経験する不安を低減する可能性を有する没入型相互作用型シミュレーション環境を提供することができる。VRゲーミング業界は活況を呈しているが、臨床環境における使用が意図されたデバイスは比較的粗雑なままである。
MRIスキャナ内のイメージングフィールドの乱れを実質的に回避するため、様々な技術を採用することができる。例えば、スキャナボア内に配置されるVRシステムの要素は、磁気的又は電気的に破壊的な材料を含まないように選択することができ、及び/又は磁気的又は電気的に破壊的でありそうな材料は、ボア内で遮蔽又は構成して磁気的及び電気的破壊を最小化することができる。特に、ボア内に、LCDスクリーンのような、アクティブな表示装置を提供するのではなく、対象者への視覚入力は、投影及びミラーを介して提供することができる。同様に、目の動きを追跡するという目的で用いられる、カメラのような、1又は2以上のセンサを対象者から十分な距離を置いて配置して、取り込まれるMRI画像における電磁干渉を軽減することができる。このようなカメラも、電磁干渉を回避するために遮蔽されるMRI対応カメラを含むことができる。
スキャナボア内に配置された対象者が仮想環境と相互作用するメカニズムを提供するため、全体的な運動の動きを促進しないが、視線制御を可能にするアイスキャニング技術を、それらが主要対象者入力として作用するように実装することができる。スキャナボア内に配置可能なユーザ機器の一部としてカメラが提供されるような構成にすることができるということが理解されよう。これらのカメラは、実質的にこれらの視野全体が対象者の目の画像によって占められるように配置することができる。カメラは、スキャナヘッドコイルの外側に配置し、これらが画像化性能を損なわないように配置することができる。画像化されている対象者に非常に近く配置されるレンズのような通常物理的な物体により、fMRI及び拡散画像において信号のドロップアウト及び/又は歪みが引き起こされる可能性があることが理解されよう。
構成は、没入感のある仮想環境を対象者に提供することは有益であり得ることを認識している。換言すると、対象者の1又は2以上の感覚をだまして、対象者を取り巻く物理的環境(すなわちMRIスキャナ)に仮想環境が取って代わることができると信じ込ませることができる。この点において、対象者に提供される仮想環境内で適切に提供することによって様々な感覚に対処することができる。MRIスキャナ用途内の関心のある主な感覚は、視覚、聴覚及び触覚である。仮想環境と対象者に明らかであり得る実際の物理的環境のあらゆる側面との間で対象者の体験が一致することを保証する様々な方法を提供することができる。
構成は、MRIスキャナボア内にいることは対象者に困難を提示することがあること、そしてスペースの制約及び/又は威圧感が少ない代替現実の提供を介する気晴らしが、鮮明で有用なMRI画像の取得を支援することができるということを認識している。いくつかの構成は、仮想環境内に既知の「第三者」を提供することによって対象者の快適さ及び安心感をさらに向上させることができるということを認識している。例えば、いくつかの構成により、対象者に提供される仮想環境内で、介護者、又は親のような、第三者のアバター表現、又はビデオ表現が可能になる。その人は、対象者に視覚的及び聴覚的の両方で利用可能とすることができる。構成によるVRシステムは、カメラ、マイクロフォン、及びスキャナボアの外側の「グリーンスクリーン」を含むことができ、第三者の実際の表現を仮想環境内で提供することができるようになる。第三者は、対象者に提供されている仮想環境を見ること、そして仮想環境を介してスキャナボア内の対象者と会話で相互作用することができ得る。したがって、子供は、仮想環境内の親の、視覚的及び聴覚的の両方の存在によって安心することができる。高齢者、又は動けない人は、仮想環境内の介護者の存在によって同様に安心することができる。
説明する構成は、没入型VR世界をMRIシステムにうまく取り込む能力を示す。構成は、視線に基づいてVRコンテンツとの動的な相互作用を提供することができる。構成による視線追跡は、現在の最良の商用ゲーミングアイトラッカに匹敵する性能を有することができる。スキャナボア内に配置可能なユーザ機器の非侵入型で非接触の設計は、目の端の推定された動きから、対象者が仮想環境との相互作用を制御することが可能になる、及び/又は対象者の頭のあらゆる動きを計算することが可能になるよう、スキャンの前にいかなる準備作業(対象者の顔にマーカーを貼り付けることのような)が要求されないようなものである。構成は、例えば、MRIをストレスと思う対象者(閉所恐怖症の人又は子供のような)に関する、そして、例えば、収集された画像データに関して運動補正を提供する可能性のある神経科学的研究(Bohil, Corey J., Bradly Alicea, and Frank A. Biocca. "Virtual reality in neuroscience research and therapy." Nature reviews neuroscience 12.12 (2011): 752)に関する両方の臨床領域に用途を有する。
図5は、対象者がMRIスキャナボア内へ配置されるところを示す。いくつかの構成により、MRIスキャナを含む部屋の外側に対象者がいる間に対象者をVRシステム内へ及びMRIスキャナテーブル上へ挿入することが可能になる。したがって、VRシステムの没入型の性質は、MRIスキャナボアによって提供される小さな物理的空間への挿入に関して対象者が経験し得るいかなる懸念又は不快感をも緩和するのに役立つことができる。
上述のように、態様は、MRIスキャナ環境内でVR技術を用いることに関して様々な課題が発生することを認識している。特に、いくつかの構成は、対象者が全体的な頭又は体の動きを用いずに、提供されているVR環境を制御する相互作用型VRシステムを対象者に提供しようとしている。さらに、構成は、実世界から対象者が受けている1又は2以上の感覚又は刺激と一致する視覚及び聴覚刺激を提供することによって、対象者が大きく動きたいという欲求を感じるかもしれない範囲を限定しようとしている。このような刺激は、例えば、視覚、体の動き及び音に関する感覚を含む。
上述のように、スキャナボア内の場が破壊されることを確実に最小限にするため、構成によるシステムは様々な軽減特徴及びアプローチを含むことができる。例えば、スキャナボア内に配置されるVRシステムの要素は、磁気的又は電気的に破壊的な材料を含まないように選択することができ、及び/又は磁気的又は電気的に破壊的でありそうな材料は、磁気的及び電気的破壊を最小化するようにボア内で遮蔽又は構成することができる。特に、LCDスクリーンのような、遮蔽されたアクティブディスプレイ装置を患者のヘッドセットと併置することができ、したがってMRIスキャナへ入るための準備をしながら仮想環境内に対象者を配置し、システムを用いて、MRIスキャナの狭い穴へ対象者を入れることを偽装、又はマスクすることが可能になり得る。特に、対象者の頭に近く配置されるVRシステムの構成要素に関して、それらが対象者の頭に近すぎないようにシステムの光学系を配備、配置又は構成することができる。したがって、MRI技術を介した頭の画像化に対する破壊及び歪みを防止することができる。上述のように、目の動きを追跡するという目的で用いられる、カメラのような、1又は2以上のセンサを対象者から十分な距離を置いて配置し、取り込まれるMRI画像における電磁干渉を軽減することができる。このようなカメラは、電磁干渉を回避するように遮蔽されているMRI対応カメラを含むこともできる。VRシステムの要素が対象者の周りで実質的に静的なままであるようにVRシステムの要素を固定、又は提供することにより、仮想環境内で対象者を中断することなく没入させることが可能になり得る。
前述のように、対象者の頭の運動は、MRIスキャナヘッドコイルにいる間、比較的制限される。実際、頭の動きを制限することは、システムから得られる画像が鮮明で有用であることを保証するために必要である。対象者の瞳孔の動き又は他の識別可能な目の特徴、例えば、眼窩位置を監視することにより、システムは対象者の頭のありそうな全体的な動きを計算し、次いでその計算された推定された動きをMRI画像取り込みシステムに供給することが可能になり、結果の取り込まれたMRI画像において適切な補正を行うことができる。
前述のように、いくつかの実施形態は、スキャナボア内に配置された対象者が仮想環境と相互作用するが、全体的な運動の動きを促進しないメカニズムを提供する。実施形態によるアイスキャニング技術により、視線が主要対象者入力として作用するように対象者の視線制御を実装することが可能になる。いくつかの実施形態により、オプティカルフロートラッキングが可能になり得る。システムは、対象者の視線の漸進的で適応性のある較正を実施するように構成することができる。したがって、いくつかの実施形態は、対象者が視線制御を用いて選択を行う、及び/又はVRシステムに入力を提供するとき、検出された瞳孔及び/又は頭の位置が既知の「ターゲット」の場所、すなわち、対象者が相互作用している仮想環境内の特徴に相関するように動作する。検出された瞳孔位置とターゲットとの間の相関をシステム較正ステップにおいて用いることができ、システムは、対象者の瞳孔の場所を注視点に変換するために用いられるアイトラッキングモデルを更新することが可能になる。目、瞳孔及び/又は頭の位置の監視及びターゲットの場所との相関は、対象者とVR環境の相互作用全体を通して繰り返すことができる。このような継続的な較正は、堅牢で安定した視線追跡システムを達成するのに役立つ。
構成は、没入感のある仮想環境を対象者に提供することは有益であり得ることを認識している。換言すると、対象者の1又は2以上の感覚をだまして、対象者を取り巻く物理的環境(すなわちMRIスキャナ)に仮想環境が取って代わることができると信じ込ませることができる。この点において、システムにより、構成において、対象者に提供される仮想環境内で適切に提供することによって対処することができる様々な感覚が可能になり得る。MRIスキャナ用途内の関心のある主な感覚は、視覚、聴覚及び触覚である。仮想環境と対象者に明らかであり得る実際の物理的環境のあらゆる側面との間で対象者の体験が一致することを保証する様々な方法を提供することができる。
いくつかの構成において、対象者の視覚体験全体が仮想環境によって提供される。すなわち、対象者の視野全体が仮想環境によって提供可能である。仮想環境の一部でないいかなる領域も消され、又は対象者がそれらを取り巻く物理的環境を見ることができないように遮断される。この点において、周辺視野の手がかりへ不注意にさらすことにより、対象者が周囲の実世界の環境に気付くことがあるが、これをシステムによって軽減又は防止することができる。
ユーザが経験している音が検出されるよう、1又は2以上のマイクロフォンを提供することができる。システムは、MRI環境内で通常経験されるノイズを認識し、MRIスキャナ内で経験されている音と一致する仮想環境内での応答を提供するように構成することができる。システムは、対象者の聴覚体験に加わることができる1又は2以上のスピーカを含むことができる。したがって、実世界の環境内で起こる音に対する仮想環境の「カバー」音を提供するようにシステムを構成することができる。いくつかの構成において、マイクロフォン及びスピーカの配置は、実世界のノイズキャンセルが仮想環境内で起こり得るようなものとすることができる。
センサ、例えば、ジャイロスコープ及び/又は加速度計タイプのセンサとすることができる動きセンサを、ヘッドセット上、又は対象者が配置可能であるテーブル上に提供することができ、それらを取り巻く物理的環境において対象者が経験するあらゆる物理的動きを収容し、対象者に提供される聴覚及び視覚素材と一致させることができるようになる。例えば、対象者が実世界において経験する振動の結果、仮想環境内の対象者に提供される視覚及び/又は聴覚素材の歪み又は「振動」がもたらされることがある。
システムは、MRIスキャナボア内の対象者が経験している仮想環境の表示又はコピーをMRIスキャナボアの外側のユーザ又は観察者に提供するように構成することができる。例えば、スキャナの外側にいる介護者、監督者、MRIスキャナのオペレータ又は親に仮想環境を提供することにより、その人とスキャナボア内に配置された対象者との間の仮想環境に関する音声の相互作用が可能になり得る。その音声の相互作用は、スキャナ内の対象者への安心感を支援することができる。
図7は、VRシステムの一部を形成するユーザ機器700を示し、そのユーザ機器はヘッドセットの一部を形成し、又は既存のMRIスキャナヘッドセットに後付け可能であり、MRIスキャナボア内に配置可能であるように寸法が決められている。ユーザ機器は、MRIスキャニングと適合可能であり、MRI場への干渉を最小化する構成要素から構築することができる。図7に示すように、ユーザ機器700は、典型的なMRIスキャナヘッドコイル上に配置可能とすることができる。ユーザ機器700をMRIスキャナヘッド装置と一体的に形成することができる構成を提供することができる。ユーザ機器700は、MRIスキャナの残りから取り外し可能に分離することができ、MRIスキャナへ入る前、例えば、入る準備中に、VR環境を対象者に提供することが可能になる。
[1]Kazemi, Vahid, and Josephine Sullivan. "One millisecond face alignment with an ensemble of regression trees." Proceedings of the IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition. 2014
[2]Tobii Technology (2015), "Tobii Accuracy and Precision Test Method for Remote Eye Trackers," https://stemedhub.org/resources/3310
[3]Bohil, Corey J., Bradly Alicea, and Frank A. Biocca. "Virtual reality in neuroscience research and therapy." Nature reviews neuroscience 12.12 (2011): 752
Claims (21)
- MRIスキャナ対応仮想現実システムであって、
MRIスキャナボア内に配置可能なユーザ機器を含み、前記ユーザ機器が、対象者に没入型仮想環境を提供するように構成されており、
前記対象者の目の動きを追跡するように構成された少なくとも1つのセンサ
をさらに含み、
前記対象者と前記没入型仮想環境の相互作用が、前記追跡された目の動きによって制御される、
前記MRIスキャナ対応仮想現実システム。 - 前記ユーザ機器の要素が、前記MRIスキャナボア内の磁場に影響を及ぼさない材料から構築されている、請求項1に記載のシステム。
- 磁気的又は電気的に破壊的である前記VRシステムの要素が、前記スキャナボアの外側に配置される、請求項1又は2に記載のシステム。
- 前記没入型仮想環境を提供するための視覚入力が、プロジェクタ及び1又は2以上のミラーを含む光学システムを介して前記スキャナボアの外側から前記対象者へ中継される、請求項1~3のいずれかに記載のシステム。
- 前記対象者の目の動きを追跡するように構成された前記少なくとも1つのセンサが、前記ユーザ機器の一部を形成する少なくとも1つのカメラを含み、前記カメラが、前記スキャナボアの使用によって取り込まれたMRI画像における電磁干渉を軽減するように選択された前記ユーザ機器に配置された対象者からの距離を置いて前記ユーザ機器上に配置される、請求項1~4のいずれかに記載のシステム。
- 前記仮想現実環境を作成するために要求される処理デバイスが、前記スキャナボアの外側に配置される、請求項1~5のいずれかに記載のシステム。
- 前記ユーザ機器が、前記スキャナボア内に収まるように寸法が決められている、請求項1~6のいずれかに記載のシステム。
- 前記仮想現実システムの1又は2以上の要素が、前記MRIスキャナから取り外し可能に分離できる、請求項1~7のいずれかに記載のシステム。
- 前記対象者と前記没入型仮想環境の相互作用が、前記追跡された目の動きによって主に制御される、請求項1~8のいずれかに記載のシステム。
- 前記ユーザ機器が、前記ユーザ機器内に配置されて、前記対象者の頭の動きを制限する、1又は2以上のリミッタを含む、請求項1~9のいずれかに記載のシステム。
- 前記追跡された目の動きが、瞳孔追跡を介して達成される視線推定を含む、請求項1~10のいずれかに記載のシステム。
- 前記追跡された目の動きが、変形可能な目の形状追跡を含む、請求項1~11のいずれかに記載のシステム。
- 前記追跡された目の動きが、頭部姿勢補正を含む瞳孔追跡を含む、請求項1~12のいずれかに記載のシステム。
- 前記追跡された目の動きが、前記センサによって得られた画像から、対象者の頭の動きを判定することを含み、前記システムが、前記判定された頭の動きを用いて、前記MRIスキャナによって得られたMRI画像を修正又は補正するように構成されている、請求項1~13のいずれかに記載のシステム。
- 対象者の頭部姿勢の変化が、前記センサによって取り込まれた前記対象者の目の1又は2以上の画像から判定された目の端の変位に基づいて推定され、前記変化が動き補正を提供するために用いられる、請求項1~14のいずれかに記載のシステム。
- 対象者に相互作用型視線ターゲットを提供して対象者のフィードバックを提供し、ターゲットとの全体的な関与を改善するように構成されている、請求項1~15のいずれかに記載のシステム。
- 前記相互作用型視線ターゲットが、前記対象者の視線が前記視線ターゲットと接触したままであると判定されている間に変化又は進化するアイコンを含む、請求項16に記載のシステム。
- 前記没入型仮想環境が、前記対象者が経験する物理的環境と一致している、請求項1~17のいずれかに記載のシステム。
- 前記ユーザ機器が、前記仮想環境の一部を形成する聴覚景観が前記スキャナボア内の聴覚景観の主要要素を含むように前記システムに入力を提供するように構成された音センサを含む、請求項1~18のいずれかに記載のシステム。
- 前記ユーザ機器が、前記仮想環境の一部を形成する視覚景観が前記スキャナボア内の対象者が経験する運動と一致するように前記システムに入力を提供するように構成された1又は2以上のモーションセンサを含む、請求項1~19のいずれかに記載のシステム。
- 前記スキャナボアの外側にいる者についての情報を前記システムに提供するように、そしてその者を前記仮想環境内へ挿入して前記対象者と相互作用するように構成された音及び画像センサを含む、請求項1~20のいずれかに記載のシステム。
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