JP2022527695A - Driver and its integrated coupler - Google Patents

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Abstract

一体型カプラであって、硬質材料で製造された本体（１０）を備え、本体（１０）内には、第１の軸穴（１１）と、第２の軸穴（１２）とが設けられ、ここでは、第２の軸穴（１２）の内壁面に二次成形により、弾性材料で形成されたカップリング部（３０）が一体的に設けられ、このカップリング部（３０）の内周面は、全周を取り囲んで第２の軸部材の端部（９０）を被覆する。この一体型カプラを使用したドライバを更に提供する。一体型カプラ及びドライバは、容易に製造でき、使用しやすく、信頼性が高いなどの多くの利点を有し、中小パワーの適用シーンに適する。【選択図】図４It is an integrated coupler and includes a main body (10) made of a hard material, and a first shaft hole (11) and a second shaft hole (12) are provided in the main body (10). Here, a coupling portion (30) made of an elastic material is integrally provided on the inner wall surface of the second shaft hole (12) by secondary molding, and the inner circumference of the coupling portion (30) is provided integrally. The surface surrounds the entire circumference and covers the end portion (90) of the second shaft member. Further provide a driver using this integrated coupler. The integrated coupler and driver have many advantages such as easy manufacture, ease of use, and high reliability, and are suitable for small and medium power application scenes. [Selection diagram] FIG. 4

Description

本発明は、全体的にモータ分野に関し、具体的に、ドライバに用いられるカプラに関する。
本出願は、２０１９年３月２２日に提出した中国特許出願第２０１９１０２２６５５３．１号の優先権を主張し、ここで、上記の中国特許出願に開示された内容を引用して本出願の一部とする。 The present invention relates to the motor field as a whole, and specifically to couplers used in drivers.
This application claims the priority of Chinese Patent Application No. 201910226553.1. And.

モータ技術では、通常、運動とトルクを伝達するように、カプラによりモータの出力軸と減速機構の入力軸を相互にカップリングする必要がある。また、カプラは、不正確な製造や取り付け、実動作による変形や熱膨脹などによる両軸間の位置ずれを補償できる必要があり、更に衝撃を緩和して振動を吸収できなければならない。 In motor technology, it is usually necessary to couple the output shaft of the motor and the input shaft of the deceleration mechanism with each other by a coupler so as to transmit motion and torque. In addition, the coupler must be able to compensate for misalignment between the two shafts due to inaccurate manufacturing and mounting, deformation due to actual operation, thermal expansion, etc., and must be able to further mitigate impact and absorb vibration.

構造的には、カプラは、大まかに分割型又は一体型に分けられる。分割型カプラは、２つのハーフボディからなり、各ハーフボディは、それぞれキー又は締まり嵌めなどで対応する駆動軸又は従動軸の軸端にカップリングされ、ハーフボディの間は更に接続部材によって相互に固定される。これに対して、一体型カプラは、単一の本体を含み、本体内に軸穴が設けられており、駆動軸と従動軸はそれぞれカプラ本体の両端から対応する軸穴内に挿入される。 Structurally, couplers are broadly divided into split or integral types. The split coupler consists of two half bodies, each of which is coupled to the shaft end of the corresponding drive shaft or driven shaft by a key or tight fit, etc., between the half bodies further by connecting members. It is fixed. On the other hand, the integrated coupler includes a single main body and is provided with a shaft hole in the main body, and the drive shaft and the driven shaft are each inserted into the corresponding shaft holes from both ends of the coupler main body.

本発明の目的の一つは、新規な一体型カプラを提供することであり、この一体型カプラは、硬質材料で製造された本体を備え、本体内には、第１の軸部材の端部を収納するとともに前記第１の軸部材を本体と同期回転させることに適する第１の軸穴と、対向して設けられた１対の円弧状面及び対向して設けられた１対の平坦面を含む第２の軸部材の端部を収納することに適する第２の軸穴と、が設けられており、前記第２の軸穴の内壁面には、二次成形により弾性材料で形成されたカップリング部が一体的に設けられ、前記カップリング部は、前記第２の軸穴の内壁面に接続される外周面、及び前記第２の軸部材の端部に向かう内周面を含み、前記カップリング部の内周面は、全周を取り囲んで前記第２の軸部材の端部を被覆する。 One of the objects of the present invention is to provide a novel integrated coupler, the integrated coupler comprising a body made of a rigid material, the inside of the body being the end of a first shaft member. A pair of arcuate surfaces provided facing each other and a pair of flat surfaces provided facing each other with a first shaft hole suitable for storing the first shaft member and rotating the first shaft member synchronously with the main body. A second shaft hole suitable for accommodating the end portion of the second shaft member including the above is provided, and the inner wall surface of the second shaft hole is formed of an elastic material by secondary molding. The coupling portion is integrally provided, and the coupling portion includes an outer peripheral surface connected to the inner wall surface of the second shaft hole and an inner peripheral surface toward the end of the second shaft member. The inner peripheral surface of the coupling portion surrounds the entire circumference and covers the end portion of the second shaft member.

本発明の一体型カプラによれば、簡単に製造でき、使用しやすく、信頼性が高いなどの多くの利点を有し、特に中小パワーの適用シーンに適する。 The integrated coupler of the present invention has many advantages such as easy manufacture, ease of use, and high reliability, and is particularly suitable for small and medium-sized power application scenes.

好ましくは、前記カップリング部の内周面には、１対の第１の径方向緩衝突起部が対向して設けられ、前記１対の第１の径方向緩衝突起部は、第２の軸部材の端部の前記対向して設けられた１対の円弧状面に対応して当接する。 Preferably, the inner peripheral surface of the coupling portion is provided with a pair of first radial buffer protrusions facing each other, and the pair of first radial buffer protrusions is provided with a second shaft. The ends of the members abut against the pair of opposing arcuate surfaces.

好ましくは、前記カップリング部の内周面には、１対の第２の径方向緩衝突起部が更に対向して設けられ、前記１対の第２の径方向緩衝突起部は、第２の軸部材の端部の前記対向して設けられた１対の平坦面に対応して当接する。 Preferably, a pair of second radial buffer protrusions are further opposed to the inner peripheral surface of the coupling portion, and the pair of second radial buffer protrusions are provided with a second pair of radial buffer protrusions. The ends of the shaft members abut against the pair of opposing flat surfaces.

好ましくは、前記第２の径方向緩衝突起部は側面を有し、前記側面は、第２の軸部材の端部の前記平坦面に隙間をもって離間しており、前記カプラが動力を伝達する時に、前記平坦面に当接して力を受けて変形する。 Preferably, the second radial buffer projection has a side surface that is spaced apart from the flat surface at the end of the second shaft member with a gap when the coupler transmits power. , It comes into contact with the flat surface and receives a force to be deformed.

好ましくは、前記第２の径方向緩衝突起部には、第２の軸部材の端部の前記平坦面に垂直である溝が設けられ、前記溝によって前記第２の径方向緩衝突起部が複数の部分に仕切られる。 Preferably, the second radial buffer protrusion is provided with a groove perpendicular to the flat surface at the end of the second shaft member, and the groove provides a plurality of the second radial buffer protrusions. It is divided into parts.

好ましくは、カップリング部の前記外周面は、対向して設けられた１対の外弧面及び１対の外ストレート面を含み、各前記外弧面は、対応する第１の緩衝突起部に背いて設けられ、各前記外ストレート面は、対応する第２の緩衝突起部に背いて設けられている。 Preferably, the outer peripheral surface of the coupling portion comprises a pair of facing outer arc surfaces and a pair of outer straight surfaces, each said outer arc surface having a corresponding first cushioning protrusion. Each said outer straight surface is provided back to the corresponding second cushioning protrusion.

好ましくは、前記第２の軸穴の内径は第１の軸穴よりも大きく、前記本体内には、軸方向に延伸して前記第２の軸穴に向かって開放する開孔が更に設けられ、前記カップリング部は前記開孔内に嵌め込まれる。 Preferably, the inner diameter of the second shaft hole is larger than that of the first shaft hole, and the main body is further provided with an opening that extends in the axial direction and opens toward the second shaft hole. , The coupling portion is fitted into the opening.

好ましくは、前記開孔は段付き穴であり、前記カップリング部には内側フランジが対応して設けられ、前記内側フランジは、軸方向において前記第２の軸穴内にはみ出す。 Preferably, the opening is a stepped hole, the coupling portion is provided with an inner flange correspondingly, and the inner flange protrudes into the second shaft hole in the axial direction.

好ましくは、前記第２の軸穴は段付き穴であり、前記カップリング部には外側フランジが対応して設けられている。 Preferably, the second shaft hole is a stepped hole, and the coupling portion is correspondingly provided with an outer flange.

本発明の別の目的は、ドライバを提供することであり、このドライバは、モータと、ターボ減速機構とを備え、前記モータの出力軸と前記ターボ減速機構のウォーム軸は、上記した一体型カプラによって相互にカップリングされる。 Another object of the present invention is to provide a driver, which comprises a motor and a turbo deceleration mechanism, wherein the output shaft of the motor and the worm shaft of the turbo deceleration mechanism are the integrated couplers described above. Coupling with each other.

以下、図面を参照しながら本発明に係る他の細部と利点を更に詳細に説明する。
本発明による、モータと、ターボ減速機構（その中のウォーム軸のみが示されている）と、両者の間でトルクを伝達するカプラとを備えるドライバの斜視図を示す。 図１に示されるドライバの正面図である。 図２における、カプラを含むセクションの局所断面図である。 図２におけるＡ－Ａに沿う断面模式図である。 図４におけるカプラのモータ正転時の模式図である。 図４におけるカプラのモータ逆転時の模式図である。 Hereinafter, other details and advantages according to the present invention will be described in more detail with reference to the drawings.
FIG. 3 shows a perspective view of a driver with a motor, a turbo reduction mechanism (only the worm shaft in it is shown), and a coupler that transmits torque between them, according to the present invention. It is a front view of the driver shown in FIG. FIG. 2 is a local cross-sectional view of a section including a coupler in FIG. It is sectional drawing which follows AA in FIG. It is a schematic diagram at the time of the motor forward rotation of the coupler in FIG. It is a schematic diagram at the time of motor reversal of a coupler in FIG.

上記の図面に示されている内容は、例示的且つ模式的なものに過ぎず、完全にこの縮尺の通り描いたわけではなく、具体的な使用環境での関連する部材の全て又は細部を完全に描いたわけでもない。当業者であれば、本発明の原理及び構想を理解した上で、特定の使用環境で本発明を具体的に実施するために追加する必要のある本分野における公知の関連技術内容を想到することができる。 The content shown in the drawings above is only exemplary and exemplary and is not entirely drawn to this scale, and all or details of the relevant components in a particular environment of use are complete. I didn't draw it either. Those skilled in the art should understand the principles and concepts of the present invention and come up with known related technical contents in the art that need to be added in order to specifically implement the present invention in a specific usage environment. Can be done.

以下の説明で使用する可能性のある「第１」、「第２」などの用語は、何らかの順序を制限する意図ではなく、各々の独立した部材、部品、構造、素子などを区別する目的のみに使用され、これらの独立した部材、部品、構造、素子は、同じであってもよく、類似してもよく、異なってもよい。また、明確に説明されていない限り、以下の説明で使用する可能性のある「上」、「下」、「内」、「外」、「左」、「右」、「径方向」、「軸方向」などの方位に関する説明は、説明の便宜のためのものに過ぎず、発明の技術的解決手段を限定することを意図するものではない。 Terms such as "first" and "second" that may be used in the following description are not intended to limit any order, but only to distinguish each independent member, part, structure, element, etc. These independent members, parts, structures and elements may be the same, similar or different. Also, unless explicitly stated, "top", "bottom", "inside", "outside", "left", "right", "diameter", "diameter", which may be used in the following description. The description of the orientation, such as "axial direction", is for convenience of explanation only and is not intended to limit the technical solution of the invention.

図１及び図２を参照し、本発明によるドライバの斜視図が示されている。図中のドライバは、モータと、ターボ減速機構（その中のウォーム軸のみが示されている）と、両者を接続するカプラとを備え、カプラは、モータの出力軸の端部８０とターボ減速機構のウォーム軸の端部９０とを接続する。モータの動力は、カプラを介してウォーム軸に伝達され、更に、ウォーム軸に噛み合うターボに伝達され、更に、具体的な駆動要求に適応するように、モータの高速回転を低速のシフトとして出力することができる。また、ここでは、カプラは、出力軸とウォーム軸の間の位置ずれを補償するとともに、モータの始動や停止及び運転過程中に生じた衝撃及び振動を軽減することができるという補償機能及び緩衝機能を有する必要がある。以下、これについて特に説明して分析する。 A perspective view of the driver according to the present invention is shown with reference to FIGS. 1 and 2. The driver in the figure comprises a motor, a turbo deceleration mechanism (only the worm shaft in it is shown), and a coupler connecting them, the coupler being the end 80 of the output shaft of the motor and turbo deceleration. Connect to the end 90 of the worm shaft of the mechanism. The power of the motor is transmitted to the worm shaft via the coupler, further to the turbo that meshes with the worm shaft, and further outputs the high speed rotation of the motor as a low speed shift to adapt to the specific drive requirements. be able to. Further, here, the coupler compensates for the misalignment between the output shaft and the worm shaft, and also has a compensation function and a cushioning function that can reduce the impact and vibration generated during the start and stop of the motor and the operation process. Must have. Hereinafter, this will be specifically described and analyzed.

前記カプラは本体１０を備え、当該本体は、適切な強度を有するプラスチック又は金属などの硬質材料で製造される。本体１０の内部に第１の軸穴１１及び第２の軸穴１２が設けられ、モータの出力軸の端部８０は、出力軸がカプラと同期回転できるように、固定接続の形で前記第１の軸穴１１内に収納されている。前記ウォーム軸の端部９０は、前記第２の軸穴１２に収納され、ウォーム軸の端部９０は、カプラが前述した補償機能及び緩衝機能を実現するように、第２の軸穴１２内において軸方向、径方向又は周方向へ小さな範囲で運動することができる。代替的な形態として、位置補償を実現できるようにモータの出力軸の端部８０を前記第１の軸穴１１内に取り付け、前記ウォーム軸の端部９０を前記第２の軸穴１２内に固定して取り付けてカプラと同期回転させてもよい。 The coupler comprises a body 10, which body is made of a hard material such as plastic or metal having appropriate strength. A first shaft hole 11 and a second shaft hole 12 are provided inside the main body 10, and the end 80 of the output shaft of the motor is the first in the form of a fixed connection so that the output shaft can rotate synchronously with the coupler. It is housed in the shaft hole 11 of 1. The end 90 of the worm shaft is housed in the second shaft hole 12, and the end 90 of the worm shaft is inside the second shaft hole 12 so that the coupler realizes the above-mentioned compensation function and cushioning function. It is possible to move in a small range in the axial direction, the radial direction, or the circumferential direction. As an alternative form, the end 80 of the output shaft of the motor is mounted in the first shaft hole 11 and the end 90 of the worm shaft is in the second shaft hole 12 so that position compensation can be realized. It may be fixed and attached and rotated synchronously with the coupler.

以下、図３を参照し、前記第２の軸穴１２の内壁面に弾性材料からなるカップリング部３０が設けられていることが分かる。カップリング部３０は、二次成形により本体１０の第２の軸穴１２内に一体的に設けられ、前記第２の軸穴１２の内壁面に接続される外周面、及び前記第２の軸部材の端部９０に向かう内周面を含み、このカップリング部３０の内周面は、全周を取り囲んで前記第２の軸部材の端部９０を被覆する。言い換えれば、カップリング部３０は、少なくとも第２の軸部材の一部のセクションにおいて全体的にカラー状を呈するように第２の軸部材の端部９０を取り囲む。 Hereinafter, with reference to FIG. 3, it can be seen that the coupling portion 30 made of an elastic material is provided on the inner wall surface of the second shaft hole 12. The coupling portion 30 is integrally provided in the second shaft hole 12 of the main body 10 by secondary molding, and has an outer peripheral surface connected to the inner wall surface of the second shaft hole 12 and the second shaft. The inner peripheral surface of the coupling portion 30 includes an inner peripheral surface toward the end portion 90 of the member, and surrounds the entire circumference to cover the end portion 90 of the second shaft member. In other words, the coupling portion 30 surrounds the end portion 90 of the second shaft member so as to be entirely colored in at least some sections of the second shaft member.

また、カップリング部は、第２の軸部材の端部９０を取り囲まないセクションをも含む。具体的には、図３に示すように、第２の軸穴１２の内径は、第１の軸穴１１よりも大きく設けられ、且つ、本体１０には、軸方向に延伸して前記第２の軸穴１２に向かって開放する開孔１３が設けられ、開孔１３は第１の軸穴１１と同心である。それに応じて、前記カップリング部３０は、第２の軸穴１２から前記開孔１３内まで延伸し、よってカップリング部３０が２つのセクションに分けられ、第１のセクションは、第２の軸穴１２内に収納され、第２のセクションは、開孔１３内に収納され、第１のセクションは、第２の軸部材の端部９０全体を取り囲み、第２のセクションは、カップリング部３０全体を本体１０内により確実に固定するように、開孔１３内に嵌め込まれている。 The coupling portion also includes a section that does not surround the end 90 of the second shaft member. Specifically, as shown in FIG. 3, the inner diameter of the second shaft hole 12 is larger than that of the first shaft hole 11, and the main body 10 is elongated in the axial direction to form the second shaft hole 12. An opening 13 is provided that opens toward the shaft hole 12, and the opening 13 is concentric with the first shaft hole 11. Accordingly, the coupling portion 30 extends from the second shaft hole 12 into the opening 13 so that the coupling portion 30 is divided into two sections, the first section being the second shaft. Housed in the hole 12, the second section is housed in the opening 13, the first section surrounds the entire end 90 of the second shaft member, and the second section is the coupling portion 30. It is fitted in the opening 13 so that the whole body is more securely fixed in the main body 10.

更に、前記開孔１３は段付き穴であり、前記カップリング部３０には内側フランジ４０が対応して成形され、この内側フランジ４０は、軸方向において前記第２の軸穴１２内にはみ出す。そのため、第２の軸穴１２内に取り付けられたウォーム軸の端部９０の端面は、内側フランジ４０に当接し、軸方向での補償及び緩衝が実現される。 Further, the opening 13 is a stepped hole, and an inner flange 40 is formed correspondingly to the coupling portion 30, and the inner flange 40 protrudes into the second shaft hole 12 in the axial direction. Therefore, the end face of the end 90 of the worm shaft mounted in the second shaft hole 12 abuts on the inner flange 40, and compensation and cushioning in the axial direction are realized.

更に、前記第２の軸穴１２は段付き穴であり、前記カップリング部３０に外側フランジ５０が対応して形成されている。外側フランジ５０の設置は、カップリング部３０の射出成形に有利であり、カプラがより優れた補償及び緩衝機能を有するようになる。 Further, the second shaft hole 12 is a stepped hole, and the outer flange 50 is formed corresponding to the coupling portion 30. The installation of the outer flange 50 is advantageous for injection molding of the coupling portion 30 and allows the coupler to have better compensation and cushioning function.

以下、図４～６を参照しながら上記カプラにおけるカップリング部３０について更に具体的に説明する。まず、図面から分かるように、本体の第２の軸穴１２の内壁面に複数の位置決めスロットが設けられ、これにより、カップリング部３０の材料がスロット内に嵌め込まれることができ、カップリング部を径方向において本体の内壁面によりよく成形することが実現される。図４において、本体の内壁面にある６つの円形スロット及び２つの台形スロットが示されている。勿論、実際のニーズに応じて、前記スロットの形状及び数は、ここと異なってもよい。 Hereinafter, the coupling portion 30 in the coupler will be described more specifically with reference to FIGS. 4 to 6. First, as can be seen from the drawing, a plurality of positioning slots are provided on the inner wall surface of the second shaft hole 12 of the main body, whereby the material of the coupling portion 30 can be fitted into the slots, and the coupling portion can be fitted. Is realized to be better formed on the inner wall surface of the main body in the radial direction. In FIG. 4, six circular slots and two trapezoidal slots on the inner wall surface of the main body are shown. Of course, the shape and number of the slots may differ from those here, depending on the actual needs.

また、ウォーム軸の端部９０が含む対向して設けられた１対の円弧状面９１及び対向して設けられた１対の平坦面９２に対応して、カップリング部３０の外周面には円弧状面及び平坦面が相応に設けられている。図４に示すように、モータが動作を停止してカップリング部にトルク負荷がかかっていない状態で、ウォーム軸の端部９０が含む対向して設けられた１対の円弧状面９１及び対向して設けられた１対の平坦面９２は、それぞれカップリング部の外周面における円弧状面及び平坦面に合わせられる。 Further, the outer peripheral surface of the coupling portion 30 corresponds to the pair of arcuate surfaces 91 provided facing each other including the end portion 90 of the worm shaft and the pair of flat surfaces 92 provided facing each other. An arcuate surface and a flat surface are appropriately provided. As shown in FIG. 4, in a state where the motor is stopped and no torque load is applied to the coupling portion, a pair of arcuate surfaces 91 and facing each other provided opposite to each other including the end portion 90 of the worm shaft. The pair of flat surfaces 92 provided together are aligned with the arcuate surface and the flat surface on the outer peripheral surface of the coupling portion, respectively.

内周面において、前記カップリング部３０は、対向して設けられた１対の第１の径方向緩衝突起部３３を有し、前記１対の第１の緩衝突起部３３は、それぞれカップリング部の対応する前記外弧面３１に背き、且つ、各第１の径方向緩衝突起部３３は、第２の軸部材の端部９０の前記円弧状面９１に対応して当接する。更に、前記カップリング部３０の内周面において、更に対向して設けられた１対の第２の径方向緩衝突起部３４を有し、前記１対の第２の径方向緩衝突起部３４は、それぞれカップリング部３０の対応する平坦面に背き、且つ、第２の軸部材の端部９０の平坦面９２に対応して当接する。 On the inner peripheral surface, the coupling portion 30 has a pair of first radial buffer protrusions 33 provided so as to face each other, and the pair of first buffer protrusions 33 are each coupled. Each of the first radial buffer protrusions 33 disobeys the corresponding outer arc surface 31 of the portion and abuts on the arcuate surface 91 of the end 90 of the second shaft member. Further, on the inner peripheral surface of the coupling portion 30, there is a pair of second radial buffer protrusions 34 provided so as to face each other, and the pair of second radial buffer protrusions 34 is provided. Each of them disobeys the corresponding flat surface of the coupling portion 30 and abuts on the flat surface 92 of the end 90 of the second shaft member.

各前記第２の径方向緩衝突起部３４は、カップリング部の内周面において軸方向に延伸し、その断面が全体的に台形を呈し、前記端部９０の平坦面９２に接する頂面、及び前記第２の軸部材の端部９０の前記平坦面９２に隙間をもって離間しておりた側面３５を含み、前記側面は、前記カプラが動力を伝達する時に、前記平坦面９２に当接して力を受けて変形する。また、前記第２の径方向緩衝突起部３４には、第２の軸部材の端部の前記平坦面９４に垂直である溝３６が設けられ、この溝３６によって前記第２の径方向緩衝突起部３４が複数の部分に仕切られる。溝の設置によって、前記第２の径方向緩衝突起部３４がトルク伝達時により大きな変形量を有することが可能となり、より優れた補償及び緩衝効果を有する。 Each of the second radial buffer protrusions 34 extends axially on the inner peripheral surface of the coupling portion, and the cross section thereof has an overall trapezoidal shape, and the top surface of the end portion 90 in contact with the flat surface 92. And the side surface 35 which is separated from the flat surface 92 of the end 90 of the second shaft member with a gap, and the side surface abuts on the flat surface 92 when the coupler transmits power. Deforms under force. Further, the second radial buffer protrusion 34 is provided with a groove 36 perpendicular to the flat surface 94 at the end of the second shaft member, and the groove 36 provides the second radial buffer protrusion. The portion 34 is divided into a plurality of portions. By installing the groove, the second radial buffer protrusion 34 can have a larger amount of deformation at the time of torque transmission, and has a better compensation and cushioning effect.

図４から分かるように、モータが動作を停止してカップリング部３０にトルク負荷がかかっていない状態で、ウォーム軸の端部９０の１対の円弧状面９１及び１対の平坦面９２は、それぞれ前記カップリング部の第１の径方向緩衝部３３及び第２の径方向緩衝部３４に当接し、カプラ内における径方向位置に存在し得るウォーム軸の端部９０のずれが補償されることができる。同時に、図３を参照し、存在し得るウォーム軸の端部９０の軸方向位置ずれは、カップリング部３０の内側フランジ４０によって補償されることができる。 As can be seen from FIG. 4, in a state where the motor is stopped and no torque load is applied to the coupling portion 30, the pair of arcuate surfaces 91 and the pair of flat surfaces 92 of the end portion 90 of the worm shaft are formed. Abuts on the first radial buffer 33 and the second radial buffer 34 of the coupling, respectively, to compensate for the displacement of the end 90 of the worm shaft that may be present at the radial position in the coupler. be able to. At the same time, with reference to FIG. 3, the axial misalignment of the end 90 of the worm shaft that may be present can be compensated by the inner flange 40 of the coupling portion 30.

更に図５を参照し、モータが正転動作する時、その出力軸の回転は、端部８０（図３を参照）を介してカプラ本体１０に伝達され、カップリング部３０は本体１０と共に回転する。カップリング部３０の第２の径方向緩衝部の側面３５は、まずウォーム軸の平坦面９２に当接するまで回転して力を受けて変形し、この過程では、第２の径方向緩衝部３４が最大限に変形し、ウォーム軸がカプラ及び出力軸と同期回転するまで、第２の径方向緩衝部３４の平坦面９２に対する作用力が徐々に大きくなり、ウォーム軸の回転数もそれに伴って徐々に増える。この過程で、カップリング部は、側面３５とウォーム軸の端部９２の離間から接触、部分的伝動から同期伝動までの過程を経て、必要な緩衝効果を実現する。同様に、図６に示すように、モータが逆転動作する時、カップリング部は、同じく側面３５とウォーム軸の離間から接触、部分的伝動から同期伝動までの過程を経て、必要な緩衝効果を実現する。 Further referring to FIG. 5, when the motor rotates in the normal direction, the rotation of the output shaft is transmitted to the coupler main body 10 via the end portion 80 (see FIG. 3), and the coupling portion 30 rotates together with the main body 10. do. The side surface 35 of the second radial buffer portion of the coupling portion 30 first rotates until it comes into contact with the flat surface 92 of the worm shaft and is deformed by receiving a force. In this process, the second radial buffer portion 34 The force acting on the flat surface 92 of the second radial buffer 34 gradually increases until the worm shaft rotates synchronously with the coupler and the output shaft, and the rotation speed of the worm shaft also increases accordingly. Gradually increase. In this process, the coupling portion realizes the necessary cushioning effect through the process from the separation of the side surface 35 and the end portion 92 of the worm shaft to contact, partial transmission to synchronous transmission. Similarly, as shown in FIG. 6, when the motor reversely operates, the coupling portion also undergoes the necessary cushioning effect through the process from the separation of the side surface 35 and the worm shaft to the contact, and from the partial transmission to the synchronous transmission. Realize.

以上の記載は、単に本発明の精神及び原理に関する例示的な実施形態に過ぎない。当業者であれば理解できるように、前記精神及び原理から逸脱することなく、記載された例に様々な変更を加えることができ、これらの変更及びその様々な等価形態は、いずれも本発明者に予想され、本発明の特許請求の範囲によって限定された範囲内に包含される。 The above description is merely an exemplary embodiment of the spirit and principles of the invention. As will be appreciated by those skilled in the art, various modifications may be made to the described examples without departing from the spirit and principles described above, and any of these changes and their various equivalent forms are the present inventor. As expected, it is included within the scope limited by the claims of the present invention.

Claims (10)

硬質材料で製造された、第１の軸部材の端部（８０）を収納するとともに第１の軸部材を本体（１０）と同期回転させることに適する第１の軸穴（１１）と、対向して設けられた１対の円弧状面（９１）及び対向して設けられた１対の平坦面（９２）を含む第２の軸部材の端部（９０）を収納することに適する第２の軸穴（１２）とが設けられている本体（１０）を備える一体型カプラであって、
第２の軸穴（１２）の内壁面に二次成形により一体的に設けられた弾性材料で形成されたカップリング部（３０）を更に備え、前記カップリング部（３０）は、前記第２の軸穴の内壁面に接続される外周面、及び前記第２の軸部材の端部（９０）に向かう内周面を含み、前記カップリング部（３０）の内周面は、全周を取り囲んで前記第２の軸部材の端部（９０）を被覆することを特徴とする一体型カプラ。 Facing the first shaft hole (11), which is made of a hard material and is suitable for accommodating the end portion (80) of the first shaft member and rotating the first shaft member synchronously with the main body (10). A second suitable for accommodating the end portion (90) of the second shaft member including the pair of arcuate surfaces (91) and the pair of flat surfaces (92) provided opposite to each other. It is an integrated coupler provided with a main body (10) provided with a shaft hole (12) of the above.
A coupling portion (30) made of an elastic material integrally provided on the inner wall surface of the second shaft hole (12) by secondary molding is further provided, and the coupling portion (30) is the second. The inner peripheral surface of the coupling portion (30) includes the outer peripheral surface connected to the inner wall surface of the shaft hole and the inner peripheral surface toward the end portion (90) of the second shaft member. An integrated coupler comprising surrounding and covering an end portion (90) of the second shaft member. 前記カップリング部（３０）の内周面には、１対の第１の径方向緩衝突起部（３３）が対向して設けられ、前記１対の第１の径方向緩衝突起部（３３）は、第２の軸部材の端部（９０）の前記対向して設けられた１対の円弧状面（９１）に対応して当接することを特徴とする請求項１に記載の一体型カプラ。 A pair of first radial buffer protrusions (33) are provided facing each other on the inner peripheral surface of the coupling portion (30), and the pair of first radial buffer protrusions (33) are provided. The integrated coupler according to claim 1, wherein the second shaft member abuts on the end portion (90) of the end portion (90) corresponding to the pair of arcuate surfaces (91) provided so as to face each other. .. 前記カップリング部（３０）の内周面には、更に１対の第２の径方向緩衝突起部（３４）が対向して設けられ、前記１対の第２の径方向緩衝突起部（３４）は、第２の軸部材の端部（９０）の前記対向して設けられた１対の平坦面（９２）に対応して当接することを特徴とする請求項２に記載の一体型カプラ。 A pair of second radial buffer protrusions (34) are further provided on the inner peripheral surface of the coupling portion (30) so as to face each other, and the pair of second radial buffer protrusions (34) are provided. ) Is the integrated coupler according to claim 2, wherein the end portion (90) of the second shaft member abuts corresponding to the pair of flat surfaces (92) provided so as to face each other. .. 前記第２の径方向緩衝突起部（３４）は側面（３５）を有し、前記側面（３５）は、第２の軸部材の端部（９０）の前記平坦面（９２）に隙間をもって離間しており、前記カプラが動力を伝達する時に、前記平坦面（９２）に当接して力を受けて変形することを特徴とする請求項３に記載の一体型カプラ。 The second radial buffer protrusion (34) has a side surface (35), and the side surface (35) is separated from the flat surface (92) of the end portion (90) of the second shaft member with a gap. The integrated coupler according to claim 3, wherein when the coupler transmits power, the coupler abuts on the flat surface (92) and receives a force to be deformed. 前記第２の径方向緩衝突起部（３４）には、第２の軸部材の端部の前記平坦面（９２）に垂直である溝（３６）が設けられ、前記溝（３６）によって前記第２の径方向緩衝突起部（３４）が複数の部分に仕切られることを特徴とする請求項４に記載の一体型カプラ。 The second radial buffer protrusion (34) is provided with a groove (36) perpendicular to the flat surface (92) at the end of the second shaft member, and the groove (36) provides the second. The integrated coupler according to claim 4, wherein the radial buffer protrusion (34) of 2 is partitioned into a plurality of portions. カップリング部（３０）の前記外周面は、対向して設けられた１対の外弧面（３１）及び１対の外ストレート面（３２）を含み、各前記外弧面（３１）は、対応する第１の径方向緩衝突起部（３３）に背いて設けられ、各前記外ストレート面（３２）は、対応する第２の径方向緩衝突起部（３４）に背いて設けられていることを特徴とする請求項３に記載の一体型カプラ。 The outer peripheral surface of the coupling portion (30) includes a pair of outer arc surfaces (31) and a pair of outer straight surfaces (32) provided so as to face each other, and each of the outer arc surfaces (31) is. The outer straight surface (32) is provided behind the corresponding first radial buffer protrusion (33), and each outer straight surface (32) is provided behind the corresponding second radial buffer protrusion (34). 3. The integrated coupler according to claim 3. 前記第２の軸穴（１２）の内径は第１の軸穴（１１）よりも大きく、前記本体（１０）内には、軸方向に延伸して前記第２の軸穴（１２）に向かって開放する開孔（１３）が更に設けられ、前記カップリング部（３０）は前記開孔（１３）内に嵌め込まれることを特徴とする請求項１に記載の一体型カプラ。 The inner diameter of the second shaft hole (12) is larger than that of the first shaft hole (11), and the inside of the main body (10) extends axially toward the second shaft hole (12). The integrated coupler according to claim 1, wherein an opening (13) to be opened is further provided, and the coupling portion (30) is fitted into the opening (13). 前記開孔（１３）は段付き穴であり、前記カップリング部（３０）には内側フランジ（４０）が対応して設けられ、前記内側フランジ（４０）は、軸方向において前記第２の軸穴（１２）内にはみ出すことを特徴とする請求項７に記載の一体型カプラ。 The opening (13) is a stepped hole, the coupling portion (30) is provided with an inner flange (40) correspondingly, and the inner flange (40) is the second shaft in the axial direction. The integrated coupler according to claim 7, wherein the coupler protrudes into the hole (12). 前記第２の軸穴（１２）は段付き穴であり、前記カップリング部（３０）には外側フランジ（５０）が対応して設けられていることを特徴とする請求項８に記載の一体型カプラ。 One of the eighth aspect of the present invention, wherein the second shaft hole (12) is a stepped hole, and the coupling portion (30) is provided with an outer flange (50) correspondingly. Body type coupler. モータと、ターボ減速機構とを備えるドライバであって、前記モータの出力軸と前記ターボ減速機構のウォーム軸は、請求項１～９のいずれか一項に記載の一体型カプラによって相互にカップリングされることを特徴とするドライバ。 A driver including a motor and a turbo deceleration mechanism, wherein the output shaft of the motor and the worm shaft of the turbo deceleration mechanism are mutually coupled by the integrated coupler according to any one of claims 1 to 9. A driver characterized by being.
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