JP2022527274A - ロボット支援外科的処置用のガス密封アクセスキャップおよび弁密封アクセスキャップを備えたガス循環システム - Google Patents
ロボット支援外科的処置用のガス密封アクセスキャップおよび弁密封アクセスキャップを備えたガス循環システム Download PDFInfo
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Abstract
Description
本出願は、2019年3月26日出願の米国仮特許出願第62/823,848号、2019年7月19日出願の米国仮特許出願第62/876,141号、2019年10月24日出願の米国仮特許出願第62/925,424号、および2020年3月25日出願の米国特許出願第16/829,694号に対する優先権を主張するものであり、その開示はすべて参照により本明細書に組み込まれる。
本発明は、内視鏡外科手術、より具体的には、ロボット支援腹腔鏡外科処置中に使用するための、ガス密封アクセスキャップおよび弁密封アクセスキャップを備えた外科手術ガス循環システムを対象とする。
腹腔鏡下または「最小侵襲性」外科的手術技術は、胆嚢摘出、虫垂切除術、ヘルニア修復および腎摘出などの手術の実施において普及している。そのような処置の利点には、患者への外傷の減少、感染の機会の低減、および回復時間の短縮が含まれる。腹部(腹膜)空洞内のこのような手術は、典型的には、トロカールまたはカニューレとして知られる装置を通して実施され、これは腹腔鏡器具の患者の腹腔内への導入を促進する。
Claims (40)
- 患者の外科手術腔内でロボット支援外科処置を実施するためのガス循環システムであって、
a)前記患者の前記外科手術腔に対してガス再循環を促進するための加圧ガスラインおよび戻りガスラインを有するデュアルルーメン部分と、前記患者の腹腔に送気ガスを送達するため、かつ前記患者の前記外科手術腔内の圧力を定期的に感知するためのガス供給および感知ラインを有するシングルルーメン部分とを含むマルチルーメン管セットと、
b)第一のロボットカニューレの近位ボウル部分内の協働的な受容のために適合および構成されており、かつ前記管セットの前記ガス供給および感知ラインと連通するための入口経路を有する、弁密封アクセスキャップと、
c)第二のロボットカニューレの近位ボウル部分内の協働的な受容のために適合および構成されており、かつ前記管セットの前記加圧ガスラインと連通するための入口経路、および前記管セットの前記戻りガスラインと連通するための出口経路を有する、ガス密封アクセスキャップと、
を備える、ガス循環システム。 - 前記弁密封アクセスキャップが、外側ハウジング部分および内側本体部分を含み、環状チャネルが、前記外側ハウジング部分と前記内側本体部分との間に前記入口経路と連通して形成される、請求項1に記載のガス循環システム。
- 前記外側ハウジング部分が、前記第一のロボットカニューレの前記近位ボウル部分に取り外し可能にラッチされるように適合および構成されている、一対の正反対に対向する可撓性のクリップを含む、請求項2に記載のガス循環システム。
- 内側Oリングが、前記外側ハウジング部分と前記内側本体部分との間の前記環状チャネルを密封する、請求項2に記載のガス循環システム。
- 外側Oリングが、前記外側ハウジング部分と前記第一のロボットカニューレの前記近位ボウル部分との間に位置付けられ、摩擦係合を提供してその間のガス漏れを防止する、請求項2に記載のガス循環システム。
- 前記弁密封アクセスキャップの前記内側本体部分が、一次弁および二次弁を支持する、請求項2に記載のガス循環システム。
- 前記一次弁が円形セプタム弁であり、前記二次弁がダックビル弁である、請求項6に記載のガス循環システム。
- 前記一次弁が前記二次弁の近位に位置する、請求項7に記載のガス循環システム。
- 音減衰発泡材料が、音レベルを低減するため、かつ器具の挿入、取り外しおよび操作中に前記一次弁および前記二次弁を所定位置に保持するのを促進するために、前記弁密封アクセスキャップ内に前記一次弁の近位に位置付けられる、請求項6に記載のガス循環システム。
- リッドが、前記外側ハウジング部分の近位端と係合して、前記内側本体部分を前記外側ハウジング部分内に固定し、器具の挿入、取り外し、および操作中に前記一次弁および前記二次弁が所定位置にある確実性を提供する、請求項9に記載のガス循環システム。
- 前記リッドがさらに、前記内側本体部分、前記音減衰発泡材料、前記一次弁および前記二次弁を、前記内側本体部分に対して前記外側ハウジング部分内に固定する、請求項10に記載のガス循環システム。
- 前記入口経路が、前記外側ハウジング部分で形成され、ルアータイプのコネクタが、前記管セットの前記ガス供給および感知ラインと連通するために動作可能に関連付けられ、前記ルアータイプのコネクタが、前記入口経路への所望の量のガス流を達成するように選択的にサイズ設定される、請求項2に記載のガス循環システム。
- 前記環状チャネルが、前記内側本体部分の内向きにテーパ状である遠位壁と前記外側ハウジング部分の内向きにテーパ状である遠位壁との間に画定される環状孔を通して、前記第一のロボットカニューレの前記近位ボウル部分と連通する、請求項2に記載のガス循環システム。
- 前記内側本体部分の遠位端表面が、前記外側ハウジング部分の内向きにテーパ状である遠位壁の内部遠位表面に対して圧縮的に係合して、前記環状チャネルを封入する、請求項2に記載のガス循環システム。
- 前記環状チャネルが、前記外側ハウジング部分の前記内向きにテーパ状である遠位壁に形成される複数の円周方向に離間した孔を通して、前記第一のロボットカニューレの前記近位ボウル部分と連通し、前記孔の数および/またはサイズが、所望のガス流を達成するように選択される、請求項14に記載のガス循環システム。
- 前記複数の孔が楕円形状であり、前記外側ハウジング部分の中心軸から半径方向外向きに延在する、請求項15に記載のガス循環システム。
- 前記複数の孔が楕円形状であり、前記外側ハウジング部分の中心軸に対して概して接線方向に延在する、請求項15に記載のガス循環システム。
- 前記複数の孔が三角形状であり、前記外側ハウジング部分の中心軸から半径方向外向きに延在する、請求項15に記載のガス循環システム。
- 前記アクセスキャップのいずれか一つで使用するための、遠位切断先端を有する細長い管状シャフトを含む閉塞具をさらに備える、請求項1に記載のガス循環システム。
- 前記ガス密封アクセスキャップが、前記入口経路から加圧ガスを受容するための、かつ前記患者の前記外科手術腔内に安定した圧力を維持するために前記第二のロボットカニューレ内のガス密封ゾーンを生成するための環状ジェット組立品を支持する内部空洞を画定する主ハウジング部分を含む、請求項1に記載のガス循環システム。
- 音減衰発泡材料が、音レベルを低減するために、前記ガス密封アクセスキャップ内に前記環状ジェット組立品の近位に位置付けられる、請求項20に記載のガス循環システム。
- リッドが、前記外側ハウジング部分の近位端と係合して、前記環状ジェット組立品および音減衰発泡材料を主前記主ハウジング部分内に固定する、請求項21に記載のガス循環システム。
- 前記主ハウジング部分が、前記ガス密封ゾーンから前記ガス密封アクセスキャップの前記出口経路にガスを方向付けるための、一体的に形成された円周方向に離間した静翼のセットを含む、請求項20に記載のガス循環システム。
- 前記円周方向に離間した静翼のセットが、遠位に延在して、前記第二のロボットカニューレの前記近位ボウル部分内に延在する管状延長部を形成する、請求項23に記載のガス循環システム。
- 外側Oリングが、前記ガス密封アクセスキャップの前記主ハウジング部分と前記第二のロボットカニューレの前記近位ボウル部分との間に位置付けられる、請求項20に記載のガス循環システム。
- 前記ガス密封アクセスキャップの前記入口経路および前記出口経路が、前記管セットの前記加圧ガスラインおよび前記戻りガスラインと連通するためのブルズアイコネクタ嵌合部と関連付けられたマニホールドと連通し、前記ブルズアイコネクタ嵌合部が、その上に形成された複数の円周方向に離間した半径方向外向きに延在する係合突起部を有する、請求項20に記載のガス循環システム。
- 前記ブルズアイコネクタ嵌合部が、前記管セットの前記加圧ガスラインおよび前記戻りガスラインと連通するためのバイルーメンブルズアイコネクタ嵌合部である、請求項26に記載のガス循環システム。
- 前記ブルズアイコネクタ嵌合部が、前記管セットの前記加圧ガスラインおよび前記戻りガスラインと連通するが、前記管セットの前記ガス供給および感知ラインとは連通しない、トリルーメンブルズアイコネクタ嵌合部である、請求項26に記載のガス循環システム。
- 前記管セットの前記デュアルルーメン部分が、前記ブルズアイコネクタ嵌合部の前記係合突起部と機械的に係合するための、その中に形成された円周方向に配設されるバヨネットタイプの締結チャネルを有するカップリングを含む、請求項26に記載のガス循環システム。
- 前記管セットの前記デュアルルーメン部分が、前記ブルズアイコネクタ嵌合部の係合突起部と機械的に係合するための、その中に形成された螺旋状に配設されるバヨネットタイプの締結チャネルを有するカップリングを含む、請求項26に記載のガス循環システム。
- 前記ガス密封アクセスキャップの前記外側主ハウジング部分が、前記第二のロボットカニューレの前記近位ボウル部分に取り外し可能にラッチされるように適合および構成されている、一対の正反対に対向する可撓性のクリップを含む、請求項20に記載のガス循環システム。
- 前記ガス密封アクセスキャップの前記外側主ハウジング部分が、前記第二のロボットカニューレの前記近位ボウル部分に取り外し可能にラッチするように適合および構成されている、圧縮可能な環状スカートを含む、請求項20に記載のガス循環システム。
- 前記第二のロボットカニューレの前記近位ボウル部分が、前記ガス密封アクセスキャップの前記外側主ハウジング部分に取り外し可能にラッチされるように適合および構成されている、移動可能で圧縮可能な環状スカートを含む、請求項20に記載のガス循環システム。
- 前記ガス密封アクセスキャップの前記外側主ハウジング部分が、前記第二のロボットカニューレの前記近位ボウル部分に取り外し可能にラッチされるように適合および構成されている、ばね付勢されたヒンジ付きバックルを含む、請求項20に記載のガス循環システム。
- 前記ガス密封アクセスキャップの前記外側主ハウジング部分が、前記第二のロボットカニューレの前記近位ボウル部分に取り外し可能に固定されるように適合されている磁気スカートを含む、請求項20に記載のガス循環システム。
- 前記トリルーメンブルズアイコネクタ嵌合部が、前記管セットの前記デュアルルーメン部分の前記遠位端に関連付けられたトリルーメンブルズアイカップリングと連通するように適合および構成されている、請求項28に記載のガス循環システム。
- リルーメンブルズアイプラグが、前記トリルーメンブルズアイカップリングと係合するためのものである、請求項36に記載のガス循環システム。
- 前記第二のロボットカニューレが、その前記近位ボウル部分から遠位に延在する細長い管状体部分を有し、これが、前記管状体部分を通って延在する外科手術器具の周りにガス流を収容するための、複数の円周方向に離間した長軸方向ビーズをその内面上に含む、請求項1に記載のガス循環システム。
- 前記第二のロボットカニューレが、その前記近位ボウル部分から遠位に延在する細長い管状体部分を有し、これが、前記管状体部分を通って延在する外科手術器具の周りにガス流を収容するための、複数の円周方向に離間した長軸方向チャネルをその内面に含む、請求項1に記載のガス循環システム。
- 前記第二のロボットカニューレが、その前記近位ボウル部分から遠位に延在する細長い管状体部分を有し、これが、前記管状体部分を通って延在する外科手術器具の周りにガス流を収容するための、螺旋状ビーズをその内面上に含む、請求項1に記載のガス循環システム。
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