JP2022523737A - ウェアラブルデバイス - Google Patents

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Abstract

【目的】人体の特定位置に位置決め効果をスムーズに提供することのできるウェアラブルデバイスを提供する。【解決手段】ウェアラブルデバイス(100、500、600)は、使用者の胴体、四肢のうちの少なくとも1つ、またはその組み合わせに装着するために使用される。ウェアラブルデバイス(100、500、600)は、ウェアラブル本体(110、210、310、410、610)と、少なくとも1つの位置決めユニット(120、520、620)とを含む。ウェアラブル本体(110、210、310、410、610)は、使用者の少なくとも2つの隣接する可動関節にそれぞれ固定され、ウェアラブル本体(110、210、310、410、610)を胴体、四肢のうちの少なくとも1つ、またはその組み合わせにフィットさせる少なくとも2つの固定部(111、112、113、211、212、311、312、411)を有する。ウェアラブル本体(110、210、310、410、610)は、固定部(111、112、113、211、212、311、312、411)の間に位置決め領域(A1、A2、A3、A4)を形成し、この位置決め領域(A1、A2、A3、A4)の範囲内に少なくとも2つの隣接する可動関節の間にある胴体、四肢のうちの少なくとも1つ、またはその組み合わせが配置される。位置決めユニット(120、520、620)は、位置決め領域(A1、A2、A3、A4)に配置され、使用者の特定位置に対応する。【選択図】図1

Description

本発明は、ウェアラブルデバイスに関するものである。
医療技術の発展に伴い、多くの便利なケア製品や医療機器が使用者の要求に応じて絶えず開発され続けている。中でも、生理信号監視機能を有するウェアラブルデバイスや対応する治療手段を提供するウェアラブルデバイスが多く開発されている。
しかしながら、既存のウェアラブルデバイスは、汎用性および精度を考慮すると、使用者の実際の要求に応じてカスタマイズや軽量化できないものが大部分であるため、使用者が必要な監視や治療をより快適に行えるようにすることができない。
例を挙げて説明すると、監視精度を考慮することを前提として、ウェアラブルデバイスは、通常、構造が複雑で、多くの電子素子を有するため、使用者に負担がかかり、使い心地が悪い。また、ウェアラブルデバイスを軽量化すると、使用者の体型に適切にフィットしなくなるため、ずれ等が生じやすく、監視が不正確になる。つまり、上述した既存の技術では、いずれにしても、ウェアラブルデバイスがその機能をスムーズに発揮して、使用者の操作感や使い心地を最適化することは不可能である。
本発明は、固定部で位置決め領域を定義し、その位置決め領域に位置決めユニットを提供して、人体の特定位置に位置決め効果をスムーズに提供することのできるウェアラブルデバイスを提供する。
本発明のウェアラブルデバイスは、使用者の胴体、四肢のうちの少なくとも1つ、またはその組み合わせに装着するために使用される。ウェアラブルデバイスは、ウェアラブル本体と、少なくとも1つの位置決めユニットとを含む。ウェアラブル本体は、使用者の少なくとも2つの隣接する可動関節にそれぞれ固定され、ウェアラブル本体を胴体、四肢のうちの少なくとも1つ、またはその組み合わせにフィットさせる少なくとも2つの固定部を有する。ウェアラブル本体は、固定部の間に位置決め領域を形成し、この位置決め領域の範囲内に少なくとも2つの隣接する可動関節の間にある胴体、四肢のうちの少なくとも1つ、またはその組み合わせを配置する。位置決めユニットは、位置決め領域にあり、使用者の特定位置に対応する。
本発明の1つの実施形態において、上述した固定部は、可動関節の凸部周辺に対応する肥厚構造を有する。
本発明の1つの実施形態において、上述した固定部は、可動関節の凸部に対応する開口を有する。
本発明の1つの実施形態において、上述した固定部は、可動関節の凹部に対応する肥厚構造を有する。
本発明の1つの実施形態において、上述した固定部は、可動関節の対向する両側に結び付けるストラップ構造を有する。
本発明の1つの実施形態において、上述した固定部は、ストラップ構造および肥厚構造を有し、ストラップ構造は、可動関節付近に結び付けられ、肥厚構造は、使用者の骨隆起に対応する。
本発明の1つの実施形態において、上述したウェアラブル本体の上述した位置決め領域の材質は、弾性を有する。
本発明の1つの実施形態において、上述した位置決めユニットは、位置決め領域の実座標に配置される。
本発明の1つの実施形態において、上述した位置決めユニットは、位置決め領域の仮想座標に配置される。
以上のように、ウェアラブルデバイスは、ウェアラブル本体に少なくとも2つの固定部を設置することにより、使用者の胴体、四肢のうちの少なくとも1つ、またはその組み合わせに装着した時、前記固定部を使用者の少なくとも2つの隣接する可動関節に固定することができる。さらに、固定部の間をウェアラブル本体の位置決め領域として定義し、前記位置決めユニットを人体の特定位置に対応させることができるため、使用者の特定位置に対する医療手段を関連する医療従事者に提供することができる。このようにして、位置決め領域は、固定部の制限によって使用者の身体にフィットするため、複数の可動関節に跨るウェアラブルデバイスは、使用者の間との正確な位置対応関係を形成することができる。
本発明の上記および他の目的、特徴、および利点をより分かり易くするため、図面と併せた幾つかの実施形態を以下に説明する。
添付図面は、本発明の原理がさらに理解されるために含まれており、本明細書に組み込まれ、且つその一部を構成するものである。図面は、本発明の実施形態を例示しており、説明とともに、本発明の原理を説明する役割を果たしている。
図1は、本発明の1つの実施形態に係るウェアラブルデバイスの概略図である。 図2Aおよび図2Bは、それぞれ図1のウェアラブルデバイスの局部概略図である。 図3は、本発明の別の実施形態に係るウェアラブルデバイスの概略図である。 図4A~図4Cは、図3のウェアラブルデバイスの異なる部分の概略図である。 図5は、本発明の別の実施形態に係るウェアラブルデバイスの概略図である。 図6は、図5のウェアラブル本体の局部概略図である。 図7は、発明の別の実施形態に係るウェアラブル本体の概略図である。 図8は、図7のウェアラブル本体の局部概略図である。 図9は、本発明の別の実施形態に係るウェアラブルデバイスの概略図である。 図10Aおよび図10Bは、本発明の別の実施形態に係るウェアラブルデバイスの概略図である。
図1は、本発明の1つの実施形態に係るウェアラブルデバイスの概略図である。図1を参照すると、本実施形態において、ウェアラブルデバイス100は、ウェアラブル本体110と、位置決めユニット120とを含み、ウェアラブル本体110は、使用者の胴体(本実施形態)、四肢のうちの少なくとも1つ、またはその組み合わせに装着するために使用される。位置決めユニット120は、例えば、ウェアラブル本体110に表示、配置、または仮想化される座標格子であるが、位置決めユニット120の外形輪郭また型式は、これに限定されない。本実施形態の位置決めユニット120は、実座標を例とし、例えば、ウェアラブル本体110に作成される格子である。位置決めユニット120をウェアラブル本体110の特定部分に設置することにより、使用者の特定位置(例えば、経穴または内臓の対応位置)に対応する。さらに説明すべきこととして、位置決めユニット120は、ウェアラブル本体110と共に使用者の体型にフィットする。そのため、使用者が前記ウェアラブルデバイス100を装着すると、関連する医療従事者は、位置決めユニット120と使用者の特定位置の対応関係を知ることができ、さらに、使用者の身体状態、特に、特定位置に対応する身体状態を知ることができる。例を挙げて説明すると、医療従事者は、これを通して使用者とコミュニケーションを取ることができ、使用者の前記特定位置の生理信号も知ることができるため、対応する治療手段を提供するのに便利である。さらに説明すべきこととして、本実施形態は、位置決めユニット120の数量およびウェアラブル本体110との結合方法を限定しないいため、別の実施形態において、ウェアラブル本体と適切に一体化させてもよく、例えば、ウェアラブル本体を人体上の衣類に装着する時、位置決めユニット120をウェアラブル本体と一緒に織り込んでもよい。
ここで、複数の固定部111~113を有するベスト型のウェアラブル本体110を例に挙げ、ウェアラブル本体110をこれらの固定部111~113の間にある位置決め領域A1と、これらの固定部111~113の外にある非位置決め領域B1、B2とに分ける。先に説明すべきこととして、固定部111~113は、使用者の隣接する可動関節(diarthrosesまたはmovable joint)に固定するために使用され、位置決め領域A1および非位置決め領域B1、B2の材質は、弾性を有し、且つ位置決めユニット120は、位置決め領域A1に配置され、使用者の特定位置に対応する。ここで、上述した「可動関節」とは、人体内の骨と骨の間の連結組織に空隙があり、連続性が失われている肩関節や肘関節等を指し、不動関節(synarthroses)や微動関節(amphiarthroses)とは異なる。そのうち、不動関節は、例えば、頭蓋骨の間の連結であり、微動関節は、例えば、脊椎骨の連結である。つまり、本実施形態の固定部111~113は、可動関節を固定対象とし、不動関節と微動関節に固定部111~113を固定する必要はない。
上記のように配置する理由は、材質、製造方法、または使用者の体型等が異なることによって、ウェアラブル本体110が使用者の間と特定位置の連結関係を形成できないからである。例を挙げて説明すると、異なる体型の使用者が同じウェアラブル本体110を装着した時、これらの使用者の間で位置決めユニット120にズレが生じるため、使用者の特定位置に正確に対応させることができない。したがって、本実施形態は、ウェアラブル本体110が複数の固定部111~113を有し、これらの固定部111~113を使用者の複数の可動関節、特に、隣接する可動関節に固定させることにより、これらの固定部111~113の間に位置決め領域A1を定義して、位置決めユニット120を位置決め領域A1の範囲内にのみ配置することができる。
このようにして、ウェアラブル本体110が異なる体型の別の使用者に装着されても、固定部111~113は、依然として同じ可動関節に固定されているため、位置決め領域A1を一致させたままにすることができ、同時に、位置決め領域A1の材質は、弾性を有するため、ウェアラブル本体110については、固定部111~113の装着が完了し固定された後、ウェアラブル本体110を位置決め領域A1で使用者の身体(胴体、四肢のうちの少なくとも1つ、またはその組み合わせ、装着位置により定める)にフィットさせることができ、さらに重要なこととして、位置決め領域A1内の位置決めユニット120を使用者の同じ特定位置にスムーズに対応させることができるため、ズレが生じるのを防ぐことができる。つまり、位置決め領域A1は、使用者の身体の境界線と固定部111~113が取り囲んだ部分によって定義される範囲であり、且つこの範囲は、ウェアラブル本体110を任意に移動させる自由端を有さない。また、本実施形態は、位置決めユニット120の数量、形式、または位置決め領域A1の配置を限定しないため、使用条件および需要に応じて、適切に変更することができる。
一方、図1に示した非位置決め領域B1およびB2は、単一側にある固定部111、112のみを有するため、材質、製造方法、または使用者の体型等が異なることによって、使用者との相対位置関係が変わる。つまり、常に使用者の特定位置に対応させることができない。この時、非位置決め領域B1およびB2が位置決め領域A1の特性を有していなければならない場合、ウェアラブル本体110は、使用者の肘の可動関節に別の固定部を提供する必要があるが、後で詳しく説明する。
図2Aおよび図2Bは、それぞれ図1のウェアラブルデバイスの局部概略図である。ここで、固定部との対応関係を説明しやすくするため、対応する部分の人体骨格を同時に図示し、後続の図面も同様に図示する。図1、図2Aおよび図2Bを同時に参照すると、固定部111、112は、それぞれ使用者の肩関節に固定される。ここで、固定部112を例に挙げて説明するが、固定部111も同じ構造を有するため、繰り返し説明しない。本実施形態において、固定部112は、開口112aおよび肥厚構造112bを有する。開口112aは、肩関節の凸部に対応し、肥厚構造112bは、肩関節の凸部周辺に対応する。さらに説明すると、固定部を肩関節にスムーズに固定し、使用者の動きによって移動しないようにするために、開口112aによって肩鎖関節11を露出し、同時に、その周辺に柔軟な肥厚構造112bを用いて必要な固定効果を達成すると同時に、使用者の快適性を向上させることもできる。
別の図示していない実施形態において、肥厚構造は、材質を変えることによって柔軟性を調整する、あるいは膨張可能部材により緩衝と位置決め効果を提供することができるため、使用者が長時間装着した時に不快感が生じる可能性を減らすことができる。
さらに、図2Bに示すように、固定部112は、肩から脇の下に延伸するため、固定部112は、さらに、肩関節の凹部(すなわち、使用者の脇に相当する)に挿入するための肥厚構造112cを有する。このようにして、固定部112を使用者の肩関節に固定する安定性をさらに強化することができる。
図3は、本発明の別の実施形態に係るウェアラブルデバイスの概略図である。ここで、位置決め領域A2を表示するが、ウェアラブル本体210の関連特徴をよりよく識別できるよう、前述と類似する位置決めユニット120については省略する。図3を参照すると、本実施形態において、ウェアラブル本体210は、使用者の腕に装着するために使用され、且つウェアラブル本体210は、固定部211、212、位置決め領域A2、および非位置決め領域B3を含む。上記と同様に、位置決め領域A2は、腕の隣接する可動関節に固定された固定部211、212によって定義(制限)されなければならない。
図4A~図4Cは、図3のウェアラブルデバイスの異なる部分の概略図である。図4Aおよび図4Bは、使用者の腕の動作が異なることにより生じる固定部211の対応概略図であり、図4Cは、固定部212と非位置決め領域の局部概略図である。図3、図4Aおよび図4Bを同時に参照すると、本実施形態において、固定部211は、腕の延伸方向に沿って肘関節の対向する両側に結び付けるラップ構造211aおよび211bを含むため、使用者は、固定部211を容易に操作することができ、固定効果を達成することができる。このことからわかるように、ウェアラブル本体210の2つの固定部211、212がそれぞれ使用者の隣接する2つの可動関節(肘関節、腕関節)に固定されることによって、使用者の関節の間にある肢部(すなわち、前腕)が位置決め領域A2の範囲内に配置され、ウェアラブル本体210の位置決め領域A2を使用者の前腕にフィットさせることができる。ストラップ構造の形式は、ここでは限定しないため、既存のストラップ、面ファスナーを本実施形態に活用してもよい。
また、固定部211は、肥厚構造211dおよび開口211cを含み、開口211cは、可動関節の凸部を露出するために使用され、肥厚構造211dは、可動関節の凸部周辺に対応する。詳しく説明すると、肥厚構造211dは、肘頭12の周辺から肘関節の内外上顆に対応し、且つ同様に軟性材質で作られ、位置決めの補助以外に、使用者の快適性を向上させることもできる。図4Cにおいて、固定部212は、使用者の腕関節に固定され、開口212b、212cは、腕関節の凸部を露出し、肥厚構造212aは、腕関節の凸部周辺に対応する。さらに説明すると、肥厚構造212aは、腕関節の尺骨茎状突起13と橈骨茎状突起14の周辺に対応し、尺骨茎状突起13は、開口212cから露出し、橈骨茎状突起14は、開口212bから露出する。また、非位置決め領域B3は、弾性材料で作られ、固定部212から延伸して開口し、使用者のパリキュー(親指と人差し指との間の隙間)、手のひら、および指を露出させて、動かしやすくする。
さらに説明すべきこととして、別の図示していない実施形態において、ウェアラブル本体は、使用者の腕全体を含んでもよい。つまり、ウェアラブルデバイスの固定部を使用者の肩と手首に固定するだけで、位置決め領域は、使用者の上腕と前腕を覆うことができる。
図5は、本発明の別の実施形態に係るウェアラブルデバイスの概略図である。図5を参照すると、本実施形態のウェアラブル本体310は、固定部311および312、位置決め領域A3、および非位置決め領域B4を含む。固定部311は、使用者の股関節に固定され、固定部312は、使用者の膝関節に固定され、それに基づいて、固定部311、312の間の位置決め領域A3を定義する。ここで、固定部311は、股関節付近に結び付けるストラップ構造311aを有する。また、固定部311は、さらに、使用者の骨隆起に対応する肥厚構造311bを含む。さらに説明すると、固定部311は、寛骨上縁16に対応するストラップ構造311a、および坐骨結節15に対応する肥厚構造311bを有する。
図6は、図5のウェアラブル本体の局部概略図である。図6を参照すると、本実施形態において、固定部312は、肥厚構造312aおよび開口312bを有する。開口312bは、使用者の膝関節を露出し、肥厚構造312aは、膝関節の凸部周辺に対応する。さらに説明すると、肥厚構造312aは、膝蓋骨17の上から大腿骨内外上顆まで、および膝蓋骨17の下から脛骨内外脛骨プラトーまでである。つまり、開口312bは、膝蓋骨17の最も外側の凸部分のみを露出する。
図7は、発明の別の実施形態に係るウェアラブル本体の概略図である。図8は、図7のウェアラブル本体の局部概略図である。図7および図8を同時に参照すると、まず、説明すべきこととして、ウェアラブル本体410は、固定部312、411、位置決め領域A4、および非位置決め領域B5、B6を含む。固定部312は、図6に示した通りであるため、ここでは繰り返し説明しない。位置決め領域A4は、固定部312、411の間にあるため、これらに制限され、使用者のふくらはぎに対応する。非位置決め領域B5、B6は、ウェアラブル本体410の相対する両端にそれぞれ設置される。
本実施形態において、固定部411は、使用者の足首関節の凸部を露出する開口411bおよび411cを有し、肥厚構造411aは、足首関節の凸部周辺に対応する。さらに説明すると、肥厚構造411aは、足首関節の内果19の周辺および足首関節の外果18の周辺に対応する。
図9は、本発明の別の実施形態に係るウェアラブルデバイスの概略図である。図9を参照すると、本実施形態のウェアラブルデバイス500は、上記と同じウェアラブル本体110の他に、上記と異なることとして、位置決めユニット520および制御ユニット130をさらに含む。位置決めユニット520は、例えば、使用者の特定位置に対応し、且つ制御ユニット130に電気接続される電極パッドである。したがって、制御ユニット130は、位置決めユニット520により使用者の身体の特定位置の生理信号を得ることができ、それに応じて、制御ユニット130が外部治療装置(図示せず)に電気接続された後、位置決めユニット520により身体の特定位置に対して電気信号を提供し、治療効果を達成することができる。また、上述した位置決めユニット120と同様に、本実施形態の位置決めユニット520および制御ユニット130もウェアラブル本体110と一緒に織り込んでもよい。
図10Aおよび図10Bは、本発明の別の実施形態に係るウェアラブルデバイスの概略図である。図10Aおよび図10Bを同時に参照すると、上述した実施形態と異なることは、本実施形態のウェアラブルデバイ600がウェアラブル本体610、位置決めユニット620、および視覚装置630を含み、且つ位置決めユニット620が視覚装置630によってウェアラブル本体610に表示される仮想座標であることである。ここで、視覚装置630は、例えば、仮想現実(VR)装置または拡張現実(AR)装置であり、座標を有する眼鏡、または光線投射機能を有する装置であってもよいが、いずれにしても、ウェアラブル本体610に視覚的に座標を生成し、装着している人の身体の特定位置に対応することができる。
以上のように、本発明の上述した実施形態において、ウェアラブルデバイスは、ウェアラブル本体に少なくとも2つの固定部を設置することにより、使用者の胴体、四肢のうちの少なくとも1つ、またはその組み合わせに装着した時、前記固定部を使用者の可動関節に固定させることができ、さらに、固定部の間をウェアラブル本体の位置決め領域として定義することができる。このようにして、位置決め領域が固定部の制限によって使用者の身体にフィットするため、複数の可動関節に跨るウェアラブルデバイスは、使用者の間との正確な位置対応関係を形成することができる。
1つの実施形態において、固定部は、使用者の可動関節の凸部周辺に対応する肥厚構造を有し、別の実施形態において、固定部は、ストラップ構造により可動関節の凸部周辺に配置され、別の実施形態において、固定部は、使用者の可動関節の凸部を露出する開口部を有するため、上記のうちの1つまたは組み合わせを応用することにより、固定部の可動関節の凸部における安定性を向上させることができる。
別の実施形態において、位置決め領域に配置される必要のある位置決めユニットが制御ユニットに電気接続された後、前記位置決めユニットは、使用者の特定位置に対応することができるため、制御ユニットは、使用者の特定位置に電気信号を提供または受信して、感知と治療の効果を兼ね備えることができる。
以上のごとく、この発明を実施形態により開示したが、もとより、この発明を限定するためのものではなく、当業者であれば容易に理解できるように、この発明の技術思想の範囲内において、適当な変更ならびに修正が当然なされうるものであるから、その特許権保護の範囲は、特許請求の範囲および、それと均等な領域を基準として定めなければならない。
11 肩鎖関節
12 肘頭
13 尺骨茎状突起
14 橈骨茎状突起
15 坐骨結節
16 寛骨上縁
17 膝蓋骨
18 足首関節の外果
19 足首関節の内果
100、500、600 ウェアラブルデバイス
110、210、310、410、610 ウェアラブル本体
111、112、113、211、212、311、312、411 固定部
112a、211c、212b、212c、312b、411b、411c 開口
112b、112c、211d、212a、311b、312a、411a 肥厚構造
120、520、620 位置決めユニット
130 制御ユニット
211a、211b、311a ストラップ構造
630 視覚装置
A1、A2、A3、A4 位置決め領域
B1、B2、B3、B4、B5、B6 非位置決め領域

Claims (7)

  1. 使用者の胴体、四肢のうちの少なくとも1つ、またはその組み合わせに装着するために使用され、
    前記使用者の少なくとも2つの隣接する可動関節にそれぞれ固定され、前記胴体、四肢のうちの少なくとも1つ、またはその組み合わせにフィットする少なくとも2つの固定部を有し、前記少なくとも2つの固定部の間に位置決め領域を形成して、前記位置決め領域の範囲内に前記少なくとも2つの隣接する可動関節の間にある前記胴体、四肢のうちの少なくとも1つ、またはその組み合わせが配置されるウェアラブル本体と、
    前記位置決め領域に配置され、前記使用者の特定位置に対応する少なくとも1つの位置決めユニットと、
    を含み、前記位置決めユニットが、前記位置決め領域の実座標または仮想座標に配置されたウェアラブルデバイス。
  2. 前記固定部が、前記可動関節の凸部周辺に対応する肥厚構造を有する請求項1に記載のウェアラブルデバイス。
  3. 前記固定部が、前記可動関節の凸部に対応する開口を有する請求項1に記載のウェアラブルデバイス。
  4. 前記固定部が、前記可動関節の凹部に対応する肥厚構造を有する請求項1に記載のウェアラブルデバイス。
  5. 前記固定部が、前記可動関節の対向する両側に結び付けるストラップ構造を有する請求項1に記載のウェアラブルデバイス。
  6. 前記固定部が、ストラップ構造および肥厚構造を有し、前記ストラップ構造が、前記可動関節付近に結び付けられ、前記肥厚構造が、前記使用者の骨隆起に対応する請求項1に記載のウェアラブルデバイス。
  7. 前記ウェアラブル本体の前記位置決め領域の材質が、弾性を有する請求項1に記載のウェアラブルデバイス。
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