CN206462439U - 动作捕捉服 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种动作捕捉服，其包括：躯干部分，包括两条可调节松紧度的肩带以及与两条肩带中的每一条的两端连接的后背部分，每一条肩带与后背部分之间形成供动作捕捉服的穿着者一只手臂穿过的空间；四肢部分，包括两个手臂绑带部分和两个腿绑带部分，每一手臂绑带部分均包括一条连接到躯干部分的肩部的手臂连接绑带和多条固定于手臂连接绑带上的手臂固定绑带，每一腿绑带部分均包括一条连接到躯干部分的下端的腿连接绑带和多条固定于腿连接绑带上的腿固定绑带。该动作捕捉服通过为躯干部分设置可调节松紧度的肩带并且将四肢部分与躯干部分连接为一体，使得动作捕捉服适合于各种身材的穿着者并且在脱下后不会相互缠绕，易于理清。

Description

动作捕捉服

技术领域

本实用新型涉及人机工程学技术领域，尤其涉及动作捕捉服。

背景技术

动作捕捉服可以用于被用户穿着，并通过附接在动作捕捉服上的传感器等装置捕捉用户的动作。动作捕捉服在虚拟现实、娱乐、医疗等领域有着广泛的应用前景。

当前，动作捕捉服一般是紧身衣式或绑带式的。紧身衣式动作捕捉服一般能够完全覆盖用户的躯干和四肢，但是，用户穿着困难，甚至用户自己无法自己独立穿上。绑带式动作捕捉服穿着起来比紧身式动作捕捉服简单，但是绑带长度难以调节，尤其是穿着者的躯干部分(上半身)难以适合各种身材的穿着者。另外，绑带式动作捕捉服的各部分分置，脱下后容易相互缠绕，难以理清，不利于用户穿着。

实用新型内容

为了解决现有技术的相关问题，本实用新型提出动作捕捉服，通过将躯干部分和四肢部分连接为一体，并且设置可调节松紧度的肩带，适合于各种身材的用户，并且使得动作捕捉服便于用户穿着并且在脱下后不会相互缠绕。

根据本实用新型的第一方面，提供一种动作捕捉服，其特征在于，包括：

躯干部分，所述躯干部分包括两条可调节松紧度的肩带以及与所述两条肩带中的每一条的两端连接的后背部分，每一条肩带与所述后背部分之间形成供所述动作捕捉服的穿着者一只手臂穿过的空间；

四肢部分，所述四肢部分包括两个手臂绑带部分和两个腿绑带部分，每一手臂绑带部分均包括一条连接到所述躯干部分的肩部的手臂连接绑 带和多条固定于所述手臂连接绑带上的手臂固定绑带，每一腿绑带部分均包括一条连接到所述躯干部分的下端的腿连接绑带和多条固定于所述腿连接绑带上的腿固定绑带。

可选地，所述后背部分形成为整片结构。

可选地，所述后背部分上设置有至少两个连接部件，以供背负装置通过所述至少两个连接部件可拆卸地连接到所述后背部分。

可选地，所述后背部分上设置有四个连接部件。

可选地，所述连接部件为卡扣部件。

可选地，所述躯干部分和所述四肢部分的全部或部分由毛面织物制成。

可选地，所述躯干部分和所述四肢部分的全部或部分由弹性织物制成。

可选地，所述躯干部分还包括至少一个肩带连接部件，用于将所述两条肩带连接起来并紧固于所述穿着者的胸前。

可选地，所述躯干部分还包括设置于所述后背部分底部的腰部紧固部分，用于将所述后背部分紧固于所述穿着者的腰部。

可选地，所述躯干部分还包括连接在所述后背部分下端与所述两个腿绑带部分上端之间的髋部紧固部分，并且紧固于所述穿着者的髋部。

本实用新型提出的动作捕捉服，该动作捕捉服通过为躯干部分设置可调节松紧度的肩带并且将四肢部分与躯干部分连接为一体，使得动作捕捉服可以适合于各种身材的穿着者并且在脱下后不会相互缠绕，易于理清。

附图说明

图1是根据本实用新型一实施例的动作捕捉服的立体图；

图2是根据本实用新型一实施例的动作捕捉服的后视图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

图1是根据本实用新型一实施例的动作捕捉服的立体图。图2是根据本实用新型一实施例的动作捕捉服的后视图。

如图1和图2所示，动作捕捉服包括躯干部分和四肢部分。具体而言，躯干部分指的是除了四肢部分以外的其他部分。

如图1和图2所示，躯干部分包括两条可调节松紧度(或长度)的肩带101、102以及与两条肩带101、102中的每一条的两端连接的后背部分103。每一条肩带101、102与后背部分103之间形成供动作捕捉服的穿着者一只手臂穿过的空间。

如图1和图2所示，四肢部分包括两个手臂绑带部分111、121和两个腿绑带部分131、141。每一手臂绑带部分111、121均包括一条连接到所述躯干部分的肩部的手臂连接绑带112、122和多条固定于手臂连接绑带112、122上的手臂固定绑带113、123。每一腿绑带部分131、141均包括一条连接到躯干部分的下端的腿连接绑带132、142和多条固定于腿连接绑带132、142上的腿固定绑带133、143。

本实用新型提出的动作捕捉服，通过为躯干部分设置可调节松紧度的肩带并且将四肢部分与躯干部分连接为一体，使得动作捕捉服可以适合于各种身材的穿着者并且在脱下后不会相互缠绕，易于理清。

如图1和图2所示，肩带101、102的上端与后背部分103的上端连接形成动作捕捉服的肩部，肩带101、102的下端与后背部分103的中部连接形成动作捕捉服的腋下部分，由此，每一条肩带101、102与后背部分103之间形成供动作捕捉服的穿着者一只手臂穿过的空间。

在一个具体实施例中，可调节松紧度的肩带101、102可以包括松紧度调节部分1011、1021。本领域技术人员可以理解，可以采用现有技术中的背包带的松紧度调节结构或任何其他松紧度调节结构作为本实用新型中的肩带101、102松紧度调节结构。通过松紧度调节部分1011、1021，肩带101、102的松紧度(或长度)可以调节。当穿着者穿着动作捕捉服时，可以将肩带101、102松紧度放松(肩带变长)，便于用户手臂穿过。在用户手臂穿过之后，可以将松紧度收紧(肩带缩短)，直至使躯干部分103紧附在用户躯干上。

另外，动作捕捉服的躯干部分中的后背部分可以形成为各种形状，例如，网眼形、带状等。如图1所示，优选地，动作捕捉服的躯干部分中的后背部分形成为整片结构。整片结构的后背部分103与两条肩带101、102 结合在一起形成了类似于马甲的躯干部分。马甲形的躯干部分与四肢部分结合在一起形成的动作捕捉服更加便于用户整理。即，当用户脱下这种结构的动作捕捉服时，躯干部分与四肢部分一般不会纠缠在一起，便于用户理清。在穿着时，用户只要提起躯干部分的肩部或后背部分的上端，动作捕捉服的躯干部分和四肢部分能够自动分开，因此可以容易地将整件动作捕捉服整理成便于穿着的状态。

如图1和图2所示，可选地，动作捕捉服的躯干部分中的后背部分的颈部还可以包括一个颈部加强带107，用于加强后背部分的两个肩部之间连接强度，防止后背部分的肩部分开或者穿着者运动时后背部分不能贴合穿着者后背，即，可以防止动作捕捉服的躯干部分变形或不贴合穿着者。本领域技术人员可以理解，颈部加强带107是可选地，而非必需的。而且，当动作捕捉服的整片的后背部分更高、更厚或又高又厚时，可以不设置颈部加强带107。在此情况下，从另一个角度看，颈部加强带107的功能已经包含在整片的后背部分中。

在很多动作捕捉服的应用场景中，动作捕捉服的穿着者会需要背负计算机、游戏装置等其他设备，这些背负装置的背带会影响在动作捕捉服上设置传感器的空间或者干扰已经设置的传感器，例如，用户肩部或上臂某些位置可能无法设置传感器，或者设置的传感器会被背负装置的背带挤压。

为了解决背负装置影响动作捕捉服传感器设置的问题，在本实用新型一个具体实施例中，后背部分103上设置有至少两个连接部件，以供背负装置通过至少两个连接部件可拆卸地连接到后背部分103。通过设置连接部件可拆卸地连接外部的背包，可以避免有背带的背包的背带压迫动作捕捉服的躯干部分(尤其是肩带101和102)上设置的传感器等部件。另外，整片结构的后背部分103具有相对高的结构强度，有利于承重。当背负装置较重时，整片结构的后背部分103也能够承受。另外，整片结构的后背部分也能够提供足够的空间设置连接部件。

如图2所示，优选地，后背部分103上设置有四个连接部件201、202、203、204。在图2所示的实施例中，连接部件201、202分别设置在后背部分103的两个肩胛位置，连接部件203、204分别设置在后背部分103的中部外侧。四个连接部件201、202、203、204可以提供足够的连接强 度以可拆卸地连接背负装置。如果动作捕捉服的穿着者不采取较大的动作，或者背负装置较轻，后背部分103可以仅设置两个连接部件，例如连接部件201和202。本领域技术人员可以理解，在后背部分103上设置三个连接部件或五个以上的连接部件也是可行的。而且，后背部分103上设置有连接部件的位置不限于图2所示的四个位置，其他位置也是可行的，只要便于背负装置连接以及满足一定的稳固性即可。

优选地，后背部分103上设置的连接部件为卡扣部件。如图2所示，例如，连接部件201、202、203、204各自是一组卡扣部件的一端(图2所示的为母头)。卡扣结构的结构强度较高，并且连接和取消连接的方便性较好，适合于动作捕捉服的穿着者背负外部的背负装置。本领域技术人员可以理解，后背部分103上设置的连接部件可以为各种连结结构，例如，系带式连结结构、螺栓式连结结构、拉链式连结结构、粘附式连结结构等各种连结结构，只要能够满足背负装置的可拆卸地连接到后背部分以及稳固性要求即可。

如图1和图2所示，在本实用新型的一个实施例的动作捕捉服中，躯干部分和四肢部分111、121、131、141的全部或部分由毛面织物制成。毛面织物适合于与具有钩面的部件形成搭扣结构(例如，尼龙搭扣)。当躯干部分和四肢部分111、121、131、141的全部或部分由毛面织物制成时，可以方便地将具有钩面的传感器、设备模块、游戏道具等粘附到毛面织物上。

如图1和图2所示，在本实用新型的一个实施例的动作捕捉服中，躯干部分和四肢部分111、121、131、141的全部或部分由弹性织物制成。弹性织物制成的躯干部分和四肢部分适合于各种体型的穿着者，使得动作捕捉服能够贴身，在通过传感器等装置进行动作捕捉时能够更加准确。

另外，四肢部分111、121、131、141上的各个手臂固定绑带113、123和腿固定绑带133、143可以是闭环结构也可以是开口结构。闭环结构的手臂固定绑带113、123和腿固定绑带133、143可以采用弹性材料制成。开口结构手臂固定绑带113、123和腿固定绑带133、143可以采用各种柔性材料制成，开口式绑带的两端可以采用各种连接方式(例如，卡扣、搭扣、粘钩、系带等)以在绑缚到穿着者的手臂或腿时形成封闭式结构。

需要注意的是，每一手臂绑带部分111、121所包括的手臂固定绑带113、123数量可以是2条、3条、4条、5条或更多。每一腿绑带部分131、141所包括的腿固定绑带133、143数量可以是2条、3条、4条、5条或更多。手臂固定绑带113、123和腿固定绑带133、143的数量越多，手臂绑带部分111、121和腿绑带部分131、141在用户四肢固定得越牢。手臂固定绑带113、123和腿固定绑带133、143的数量越少，用户在穿脱动作捕捉服时越方便。可以根据实际情况和用户需要为四肢部分111、121、131、141的每一个设置适当数量的固定绑带。

另外，四肢部分111、121、131、141上的手臂连接绑带112、122和腿连接绑带132、142能够分别将多条手臂固定绑带113、123和腿固定绑带133、143串接在一起，当穿着者穿着动作捕捉服或清理动作捕捉服时，能够容易地理清四肢各部分。

如图1和图2所示，在本实用新型的一个实施例的动作捕捉服中，腿连接绑带132、142的底部可以分别连接有一个足部固定绑带134、144。足部固定绑带134、144能够使腿绑带部分131、141更加牢固地固定在腿部，防止位移。本领域技术人员可以理解，足部固定绑带134、144是可选的，而非必需的。

如图1所示，在本实用新型的一个实施例的动作捕捉服中，躯干部分还包括至少一个肩带连接部件104，用于将两条肩带101、102连接起来并紧固于穿着者的胸前。肩带连接部件104可以采用卡扣连接结构或其他连接结构(例如，搭扣、粘钩、系带等)，即，肩带连接部件104由可拆卸地连接的两个部分构成，两个部分各自固定到一条肩带。通过至少一个肩带连接部件104，动作捕捉服的躯干部分在被用户穿着时可以更加稳固，即使穿着者做比较剧烈的动作也不会变形。虽然图1中仅示出了一个肩带连接部件104，但是，本实用新型的一个实施例的动作捕捉服可以采用多个肩带连接部件104，以使两条肩带101、102的连接更稳固，躯干部分能够更加贴附于穿着者的身体。

本领域技术人员可以理解，肩带连接部件104可以形成为一个不可拆卸的整体，例如，形成为一条两端固定到两条肩带101、102的弹性加强带。在此情况下，用户穿戴躯干部分时需要将肩带连接部件104套到穿着 者的躯干上。

如图1和2所示，在本实用新型的一个实施例的动作捕捉服中，躯干部分还包括设置于后背部分103底部的腰部紧固部分105，用于将后背部分103紧固于穿着者的腰部。腰部紧固部分105可以采用卡扣连接结构或其他连接结构(例如，搭扣、粘钩、系带等)，即，腰部紧固部分105由可拆卸地连接的两个部分构成，两个部分各自固定到后背部分103的底部的两侧。可选地，腰部紧固部分105形成为环装，一部分固定到后背部分103的底端，与固定到后背部分103的部分的相对侧开口并设置可拆卸的连接结构。腰部紧固部分105可以使动作捕捉服的躯干部分在被用户穿着时更加稳固，即使穿着者做比较剧烈的动作躯干部分也不会变形。

本领域技术人员可以理解，腰部紧固部分105可以不采用卡扣连接结构或其他连接结构(例如，搭扣、粘钩、系带等)，而是形成为一个不可拆卸的整体。在此情况下，用户穿戴躯干部分时需要将腰部紧固部分105套到穿着者的躯干上。

另外，不同于图1和图2所示，在本实用新型的一个实施例的动作捕捉服中，四肢部分中的腿绑带部分131、141中的腿连接绑带132、142可以连接到后背部分103的底部，也可以连接到腰部紧固部分105。即，只要将腿绑带部分131、141与躯干部分连接为一个整体即可。这样，穿着者只要提起躯干部分的肩部或后背部分的上部，就可以方便地理清动作捕捉服。在腿连接绑带132、142连接到腰部紧固部分105的情况下，腿连接绑带132、142可以各自连接到腰部紧固部分105的两个构成部分上的任一位置，只要便于腿连接绑带132、142上固定的腿固定绑带133、143绑缚到穿着者的两条腿上即可。

如图1和2所示，在本实用新型的一个实施例的动作捕捉服中，躯干部分还包括连接在后背部分103下端与两个腿绑带部分131、141上端之间的髋部紧固部分106，并且紧固于穿着者的髋部。如图1和2所示，髋部紧固部分106可以包括一条髋部固定带和两条两端分别固定到髋部固定带并且在穿着时分别固定穿着者的两条大腿根部内侧的固定带。本领域技术人员可以理解，髋部紧固部分106可以采用现有技术的髋部固定结构，只要其能够紧固在穿着者髋部并且将躯干部分和两个腿绑带部分131、141 连接在一起即可。

如图1所示，髋部紧固部分106的髋部固定带可以为有一个开口部分的环状带，开口部分可以采用卡扣连接结构或其他连接结构(例如，搭扣、粘钩、系带等)。髋部紧固部分106可以使动作捕捉服的躯干部分在被用户穿着时可以更加稳固，并且将躯干部分向下拉紧，将两个腿绑带部分131、141向上拉紧，从而使整套动作捕捉服对于穿着者贴身，即使穿着者做比较剧烈的动作也不会变形。

本领域技术人员可以理解，髋部固定带可以不采用卡扣连接结构或其他连接结构(例如，搭扣、粘钩、系带等)，而是形成为一个不可拆卸的整体。在此情况下，用户穿戴躯干部分时需要将腰部紧固部分105套到穿着者的躯干上。

另外，在本实用新型的一个实施例的动作捕捉服中，腿绑带部分131、141中的腿连接绑带132、142可以连接到髋部紧固部分106上。例如，腿连接绑带132、142可以连接到髋部紧固部分106的环状带。在腿连接绑带132、142连接到髋部紧固部分106的情况下，腿连接绑带132、142可以各自连接到髋部紧固部分106的环状带的左右两侧的任一位置，只要便于腿连接绑带132、142上固定的腿固定绑带133、143绑缚到穿着者的两条腿上即可。

优选地，当髋部紧固部分106的环状带的开口部分在正前方时，腿连接绑带132、142可以各自连接到髋部紧固部分106的环状带的开口部分的左右两侧，穿着者的腿的正前方。腿连接绑带132、142的这种布局方式使得用户穿着腿绑带部分131、141时更加容易。

另外，在如图1和图2所示的本申请实施例的动作捕捉服中，存在多处需要连接的部件，例如，肩带连接部件104、髋部紧固部分106的髋部固定带、手臂固定绑带113、123和腿固定绑带133、143等。这些需要连接的部件能够使动作捕捉服易于穿着并且更加贴合穿着者，即使穿着者运动时也能够使动作捕捉服严密贴合穿着者。另外，这些处需要连接的部件可以具有松紧度调节部分，即，可以通过调节需要连接的部件的松紧度使得动作捕捉服适合于各种体型的穿着者。这些需要连接的部件可以采用图1和图2所示的卡扣连接结构，采用卡扣连接结构的优点在于穿着者易于 操作连接，连接部件强度较高而制造成本较低。然而，本领域技术人员可以理解，这些需要连接的部件可以采用其他连接结构(例如，搭扣、粘钩、系带等)。

另外，这些需要连接的部件也可以形成为不可拆卸的整体连接部件，这样就可以节省制造连接部件的成本，而且，这样的动作捕捉服在穿着者脱下后相互缠绕的可能性更低，更易于理清。优选地，这些不可拆卸的整体连接部件可以由具有弹性的材料制造，以使动作捕捉服更加贴合穿着者，即使穿着者运动时也能够使动作捕捉服严密贴合穿着者。

本实用新型提出的动作捕捉服具有以下优点：

1、巧妙规避了服装尺寸对不同人体适配的问题，只需要像背书包一样，调节背带的松紧，就可以适合从青少年到成年人高矮胖瘦几乎所有身材的人穿着。

2、躯干部分的马甲结构有助于快速理清服装的躯干部分和四肢部分，相对于传统全身绑带结构可以快速穿着和避免绑带之间的缠绕。

3、后背部分的连接件可以和背负装置的对应连接件连接，满足了背负设备的快速连接快速拆卸的穿着功能，更重要的是避免了背负设备的背带对肩部等位置的传感器的物理接触干扰。

4、后背部分和所有条状绑带都可采用毛面布料材质，可以配合有尼钩面的物件任意重复粘贴。例如，传感器、设备模块，游戏道具等。

本实用新型的动作捕捉服适用于人机交互、影视制作、医疗保健、游戏娱乐、生产活动等各个领域。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种动作捕捉服，其特征在于，包括：

躯干部分，所述躯干部分包括两条可调节松紧度的肩带以及与所述两条肩带中的每一条的两端连接的后背部分，每一条肩带与所述后背部分之间形成供所述动作捕捉服的穿着者一只手臂穿过的空间；

四肢部分，所述四肢部分包括两个手臂绑带部分和两个腿绑带部分，每一手臂绑带部分均包括一条连接到所述躯干部分的肩部的手臂连接绑带和多条固定于所述手臂连接绑带上的手臂固定绑带，每一腿绑带部分均包括一条连接到所述躯干部分的下端的腿连接绑带和多条固定于所述腿连接绑带上的腿固定绑带。

2.如权利要求1所述的动作捕捉服，其特征在于，所述后背部分形成为整片结构。

3.如权利要求1或2所述的动作捕捉服，其特征在于，所述后背部分上设置有至少两个连接部件，以供背负装置通过所述至少两个连接部件可拆卸地连接到所述后背部分。

4.如权利要求3所述的动作捕捉服，其特征在于，所述后背部分上设置有四个连接部件。

5.如权利要求3所述的动作捕捉服，其特征在于，所述连接部件为卡扣部件。

6.如权利要求1或2所述的动作捕捉服，其特征在于，所述躯干部分和所述四肢部分的全部或部分由毛面织物制成。

7.如权利要求1或2所述的动作捕捉服，其特征在于，所述躯干部分和所述四肢部分的全部或部分由弹性织物制成。

8.如权利要求1或2所述的动作捕捉服，其特征在于，所述躯干部分还包括至少一个肩带连接部件，用于将所述两条肩带连接起来并紧固于所述穿着者的胸前。

9.如权利要求1或2所述的动作捕捉服，其特征在于，所述躯干部分还包括设置于所述后背部分底部的腰部紧固部分，用于将所述后背部分紧固于所述穿着者的腰部。

10.如权利要求1或2所述的动作捕捉服，其特征在于，所述躯干部分还包括连接在所述后背部分下端与所述两个腿绑带部分上端之间的髋部紧固部分，并且紧固于所述穿着者的髋部。