本明細書に開示される発明特定事項の好ましい実施形態が本明細書に示され記載された一方、そのような実施形態がほんの一例としてもたらされることは当業者にとって明白である。本明細書に開示される主題の多くの変形、変化、および置換が、本主題から逸脱することなく、当業者に想到されるであろう。本明細書に開示される主題の実施形態の様々な代案が、本明細書に開示される主題を実施する際に利用され得ることを理解されたい。以下の特許請求の範囲が本明細書に開示される主題の範囲を定義し、この特許請求の範囲内の方法と構造、およびそれらの同等物が包含されることが意図されている。
針挿入技術
医療分野では、必要は患者の身体の流体を注入するか抽出するためにしばしば発生する。様々な医療手技、静脈切開、静脈内治療、針生検、硬膜外麻酔、輸血とデポー注射を含み、これらに限定されずに、すべては、内部の臓器へのアクセスを得るために皮下針の使用を必要とする。したがって、皮下針は、医学の実行で一般的に最も用いられているツールのうちの1つである。
非常に多くの一般の医療手技は皮下針の使用を必要とするが、そのような手順の有効性は針の適切な挿入に主として頼っている。皮膚の表面の下の構造的な位置の同定は多くの場合困難である;そして、不可能で、時々。皮膚、皮下脂肪と多数の他の物理的な変動の厚さにおける変動は、それを困難で、時々危険で、特定位置に針を挿入するのに時折不可能にする。そのような変動により、マスター看護婦、熟練した瀉血を行う医師、あるいは一般的に皮下針を挿入する他の医者によって実施された時さえ、臓器間アクセスは失敗に無感覚ではない。
内部の臓器への正確なアクセス(特により小さく、末梢性の静脈)は患者の健康と幸福に重大である。しかしながら、より小さな、末梢静脈と臓器は、特に静脈内のアクセスの最も大きな必要中の患者のために、典型的にアクセスすることが最も困難なものである。例えば、腎の患者、外傷患者、危篤の患者と脱水した患者は、静脈内のアクセスを必要とする;しかしながら、それらの健康合併症により、末梢静脈は収縮することがある、それによって、静脈、動脈、および/または臓器の口径へのアクセスを防ぐ。あるいは、傷跡は残されるか、他の方法で破損されることがある。さらに、静脈内のアクセスが防がれるか中央か、骨内の緊急事態では、線注入(それらは命にかかわる合併症のより高い頻度を持っている)は実施されるに違いない。
現在、針挿入を必要とする手術は、医師または看護婦によって典型的に手で実施される。しかしながら、皮膚の真下の図に無力を用いるつながれた医師と看護婦の間の、およびその医師中の技術および知識における変動は、針配置における誤差の高頻度を作製する。
磁気共鳴撮像(MRI)とコンピューター支援の断層撮影法(CT)などの様々な画像技術は、ガイドされた針挿入方法の中で使用された。画像技術にガイドされた針配置は優れた針配置の尤度を増大させているが、それはそれ自身の限定がいっぱいである。例えば、教えられるか、外科医、麻酔専門医と緊急医師などのわずかに1握りの医師医学研修期間専門が、画像技術にガイドされた針配置のトレーニングを促進するので、医用画像技術のガイダンスを使用して、針を挿入する方法を独立して学習する医師および看護婦はほとんどいない。そのような促進でさえ、そのような専門の制限のある焦点により、そのような専門内の画像技術にガイドされた針配置のトレーニングは、典型的に中心静脈のアクセス(つまり首、胸とももを大血管)に制限されている。これらの手術が大血管および大きな針に関与しているので、ほとんどはもしあれば、これらの専門医師にアクセスするべき同じ技術を使用するようには訓練されない、より小さな、末梢血管と臓器。
適切なトレーニングでさえ、画像技術にガイドされた針配置を使用する臓器間アクセスは実際問題として困難である。場合によっては、現在の画像技術にガイドされた針配置が、利き手でない手をイメージングプローブに使用し、かつ支配的な手を針(スクリーンセット上の画像を離れて患者から遠ざかって注視する間のすべて)に使用するために実務家を必要とする。複数の独立変数は、最も熟練して最も機敏な実務家のためにさえ、誤差の尤度を増大させる。それに応じて、正確な針挿入のための医療器具の必要が存在する。それはガイドされた、針挿入プロセスを単純化し、最小限のトレーニングおよび技術を必要とする。
本明細書に開示されるのは、機器、系とガイドされた針の挿入および/または配置のための方法である。本明細書に記載された機器と系は、および/またはを挿入するためにユーザをガイドする、超音波診断、赤外線センサーの助けを借りて所望の位置で針を置く、および/または、真空源。
さらに、本明細書に開示されるのは、ある実施形態を、含んで、その必要のある個体に目的組織に針を挿入するための差込み装置である:枠組を含み、該カートリッジは:超音波を放射し受け入れるように構成された超音波振動子、およびカートリッジ貯蔵所、含むこと、初めに複数、コネクタ;カートリッジ貯蔵所に天面(含んで)、底面、近位端と遠位端をつなぐカートリッジ:カートリッジの天面に置かれた複数の第2のコネクタ、電気的な接続部を形成するように構成された、を用いる、初めに複数、カートリッジ貯蔵所のコネクタ、プレート、平面の表面および厚さを持っていること、超音波がそれを通って流すことを可能にするように構成された、また持針器、含むこと、内部、近位端と遠位端を過ごすこと、トラック、その間に、トラック、トラック壁を持っていること、針をガイドするように構成された、シリンジ・コネクタ、複数のアクチュエーターへのシリンジを連結するように構成された、持針器の遠位端にある持針器開口部、および持針器の近位端にあるポート;持針器開口部による針出口ここで;そして1つの、赤外線を放射し受け入れるように構成された赤外線センサー。
さらに本明細書に開示されるのは、ある実施形態を、含んで、その必要のある個体に目的組織に針を挿入するための真空に促進された挿入システムである:枠組を含み、該カートリッジは:超音波を放射し受け入れるように構成された超音波振動子、およびカートリッジ貯蔵所、含むこと、初めに複数、コネクタ;カートリッジ貯蔵所に天面(含んで)、底面、近位端と遠位端をつなぐカートリッジ:カートリッジの天面に置かれた複数の第2のコネクタ、電気的な接続部を形成するように構成された、を用いる、初めに複数、カートリッジ貯蔵所のコネクタ、プレート、平面の表面および厚さを持っていること、超音波がそれを通って流すことを可能にするように構成された、また持針器、含むこと、内部、近位端と遠位端を過ごすこと、またトラック、その間に、トラック、トラック壁を持っていること、針をガイドするように構成された、複数のアクチュエーターにシリンジをつなぐように構成されたシリンジ・コネクタ、持針器の遠位端にある持針器開口部、と持針器の近位端にあるポート;持針器開口部による針出口ここで;赤外線を放射し受け入れるように構成された赤外線センサー;超音波振動子と赤外線センサーに効果的につながれた表示画面、超音波映像および目的組織位置の赤外線映像を表示するように構成された表示画面、針と針挿入ポイント;また超音波振動子、赤外線センサー、表示画面と複数のアクチュエーターに効果的につながれたプロセッサー、および以下にプロセッサーをもたらすプロセッサーを実行可能な説明書を含むコンピュータ・プログラムを用いる非一時的なコンピュータ可読記憶媒体を含むコンピューティングデバイス:a)超音波振動子の超音波映像へ放射された超音波を変換し、表示画面上に超音波映像を表示する、b)、赤外線センサーの赤外線映像へ放射された赤外線を変換し、表示画面上に赤外線映像を表示する;c)目的組織を局地化し、d)目的組織へ針挿入ポイントを計算し、一旦針が目的組織に挿入されれば、e)針の先端の位置を追跡する。
本明細書に開示されるのは、ある実施形態を、シリンジと針を含むシリンジ・カートリッジである;平面の表面、および超音波がそれを通って流すことを可能にするように構成された厚さがあるプレート;持針器、含むこと、近位端と遠位端がある内部、およびトラック、その間に、トラック、トラック壁を持っていること、針をガイドするように構成された、シリンジ・コネクタ、複数のアクチュエーターへのシリンジを連結するように構成された、持針器開口部、持針器の遠位端に位置した、またポート、持針器の近位端に位置した;持針器開口部による針出口ここで。
本明細書に開示されるのは、ある実施形態を、超音波を放射し受け入れるように構成された超音波振動子を含むその必要のある個体に目的組織を置くための画像化装置である;赤外線を放射し受け入れるように構成された赤外線センサー;また、表示画面は、効果的に超音波振動子、および赤外線センサー(超音波映像および目的組織の赤外線映像を表示するように構成された表示画面)に連結された。
本明細書に開示されるのは、ある実施形態を、含んで、差込み装置を使用して、個体の目的組織へ針を導入する方法である:a) カートリッジ貯蔵所へのカートリッジを安全にすること、b)、目的組織のイメージ化、カートリッジの底面を持った個体の皮膚の表面との接触を、超音波探触子および赤外線センサーの使用、c)、表示画面上の針挿入ポイントの同定、そして、d)、持針器角度の調節、また移動すること、針、縦に、カートリッジ入口によって、そのために、針挿入ポイントの針を入れること、また目的組織へ。
さらにある実施形態では本明細書に記述した、含んで、差込み装置を使用して、その必要のある個体を、静脈血をサンプリングする方法である:a) カートリッジ貯蔵所へのカートリッジを安全にすること、b)、ポートに撤退させられた採取管を固定すること、c)、血管のイメージ化、カートリッジの底面を持った個体の皮膚の表面との接触を、超音波探触子および赤外線センサーの使用、d)、表示画面上の針挿入ポイントの同定、e)、持針器角度の調節、また移動すること、針、縦にカートリッジ入口によって、そのために、針挿入ポイントの針入れること、また血管へ、そして撤退させられたもの、採血チューブの中への個体のf)静脈血を集めること。
さらにある実施形態では本明細書に記載された、含んで、差込み装置を使用して、その必要のある個体を目的組織へカテーテルを導入する方法である:a) カートリッジ貯蔵所へのカートリッジを安全にすること、b)、目的組織のイメージ化、カートリッジの底面を持った個体の皮膚の表面との接触を、超音波探触子および赤外線センサーの使用、c)、表示画面上の針挿入ポイントの同定、そして、d)、持針器角度の調節、また移動すること、カテーテル、縦に、カートリッジ入口によって、そのために、カテーテル性の挿入ポイントのカテーテルを入れること、また目的組織へ。
特定の定義
本明細書に使用される用語は、特別の症例だけを記載されているためにあり、制限するようには意図されない。本明細書で使用されるように、単数形「a」、「an」、および「the」は、文脈が他に明白に示していない限り、同様に複数形を含むように意図される。程度まで、さらに、用語「含む」こと、「含む。」「持っている」こと、「持っている。」「を用いる。」あるいは、その変異体は一方の詳細な性状および/またはの中で使用される、請求項、そのような用語は、用語に似ているやり方で包括的になるように意図される「含む」こと。
もし他の方法で述べられなかったならば、本出願の中で使用される以下の用語は定義を下に与える。用語「含むこと(including)」に加えて、「含む(include)」、「含む(includes)」、および「含んだ(included)」などの他の形態の使用は、限定しない。本明細書に使用される段落の見出しは、組織化するためのものに過ぎず、記載される主題を制限するものと解釈されてはならない。
本出願全体にわたって、本発明の様々な実施形態は範囲フォーマットで提示される。範囲の形式における記載は単に利便性と簡潔さのためのものであり、本発明の範囲に対する確固たる制限として解釈されるべきでないことを、理解されたい。従って、範囲の記載は、すべての可能な部分範囲、同様にその範囲内の個々の数値を具体的に開示したものであると考慮されなければならない。例えば、1乃至6などの範囲の記載は、1乃至3、1乃至4、1乃至5、2乃至4、2乃至6、3乃至6といった、具体的に開示されたサブ範囲、同様に、例えば1、2、3、4、5、および6といった範囲内にある個々の数字を有するものとして考慮されなければならない。これは、範囲の広さにかかわらず適用される。
用語「に関して」あるいは「ほぼ」インクリメントを本明細書に含んで、約10%、5%あるいは1%のそばに定期の量に近い量を参照する。例えば、「に関して」あるいは「ほぼ」特別の値を含み、特にその値より10%以下の変動する範囲、および及ぶことを意味する、に、特にその値の10%上に。
用語「個体」、「患者」あるいは「被験体」は、交換可能に使用される。いかなる用語も、保健従事者(例えば、医師、正看護婦、ナース-プラクティショナー、医師助手、用務係、またはホスピス職員)の監督(例えば、持続的または断続的)によって特徴付けられた状態を要求せず、またはそれに限定されない。用語「個体」、「患者」あるいは「被験体」は囲む、哺乳動物。哺乳動物の例は、限定されないが、以下の哺乳動物のクラスのメンバーを含む:ヒト、チンパンジーなどのヒト以外の霊長類、および他の類人猿ならびにサル類、ウシ、ウマ、ヒツジ、ヤギ、ブタなどの家畜、ウサギ、イヌ、およびネコなどの飼育動物、ラット、マウスおよびモルモットなどの、げっ歯類を含む実験動物。いくつかの実施形態では、哺乳動物はヒトである。用語「ユーザー」、「医療従事者」、「医者」および「医師」は、区別なく使用される。これらの用語は、本明細書に記載されるデバイスを操作する任意の人物を指す。ユーザーの更なる限定的な非限定的な例として、「正看護師」、「ナースプラクティショナー」および「医師助手」があげられる。
本明細書で使用されるように、「近位の」用語、位置しているように定義される、最も接近している、あるいはの近くで、および/またはを保持するユーザに、作動、差込み装置、もし、他の方法で示されなかったならば。
本明細書で使用されるように、「遠位の」用語、および/またはを保持するユーザに最も遠く位置しているように定義される、作動、差込み装置、もし、他の方法で示されなかったならば。
本明細書で使用されるように、「外側の」用語、位置していたおよび/またはとして定義される、移動、の方へ、閉じる人、あるいはの近くで、もし他の方法で示されなかったならば、差込み装置の側(例えば、正しい、あるいは左)に。
本明細書で使用されるように、「内側の」用語、位置していた閉じる人として定義される、あるいはの近くで、もし他の方法で示されなかったならば、機器の中線に。用語「超音波振動子」および「超音波探触子」は、本明細書で使用されるように、交換可能に使用される。
針差込み装置
本明細書に開示されるのは、ある実施形態を、その必要のある個体に目的組織に針を挿入するための差込み装置である。さらに本明細書に開示される、その必要のある個体に目的組織を置くための画像化装置である。いくつかの実施形態では、画像化装置は、超音波を放射し受け入れるように構成された超音波振動子を含む。いくつかの実施形態では、画像化装置は、赤外線を放射し受け入れるように構成された赤外線センサーを含む。
幾つかの実施形態において、目的組織は血管である。いくつかの実施形態では、目的組織は血管の口径である。いくつかの実施形態では、血管は、静脈、細静脈、動脈あるいはキャピラリーである。
いくつかの実施形態では、目的組織は静脈である。いくつかの実施形態では、翅脈は橈側皮静脈である。いくつかの実施形態では、翅脈は尺側皮静脈である。いくつかの実施形態では、静脈は橈側正中皮静脈である。いくつかの実施形態では、静脈は肘正中皮静脈である。いくつかの実施形態では、静脈は前肘窩中の静脈である。いくつかの実施形態では、静脈は内頚静脈である。いくつかの実施形態では、翅脈は鎖骨下静脈である。いくつかの実施形態では、翅脈は末梢静脈である。いくつかの実施形態では、末梢静脈は腕を末梢静脈である。いくつかの実施形態では、末梢静脈は手を末梢静脈である。いくつかの実施形態では、末梢静脈は脚体中の末梢静脈である。いくつかの実施形態では、末梢静脈は足を末梢静脈である。いくつかの実施形態では、静脈は、頚静脈、肝静脈、尺側皮静脈、伏在静脈、橈側皮静脈、上大静脈、下大静脈、肺静脈、鎖骨下静脈、総腸骨静脈、腋窩静脈、門脈、腎静脈、膝窩静脈、腕頭静脈、後脛骨静脈、椎骨静脈、肘正中皮静脈である、前脛骨静脈、下顎後静脈、大腿静脈、翼突筋静脈叢の静脈、奇静脈、上腸間膜静脈、後耳介静脈、上矢状静脈洞静脈、上眼静脈、内腸骨静脈、浅側頭静脈、冠状静脈洞、板間静脈、前頚静脈、総顔面静脈、鼻前頭静脈、後頭静脈、外腸骨静脈、ももの深部静脈、下眼静脈、下錐体静脈洞に接続する静脈、下甲状腺静脈、脾静脈、前腕正中皮静脈、上錐体静脈洞に接続する静脈、中甲状腺静脈、深顔面静脈、下矢状静脈洞に接続する静脈、または前頭静脈。いくつかの実施形態では、頚静脈は内頚静脈あるいは外部の頚静脈である。
いくつかの実施形態では、動脈は弾性動脈または分布動脈である。いくつかの実施形態では、動脈は、大動脈、内頚動脈、外腸骨動脈、内腸骨動脈、総頚動脈、総腸骨動脈、腕頭動脈、橈骨動脈、鎖骨下動脈、大腿動脈、上腕動脈、膝窩動脈、肺動脈、椎骨動脈、大動脈弓、左冠状動脈、外頚動脈である、腹部大動脈、尺骨動脈、腹腔動脈、右冠状動脈、腋窩動脈、総肝動脈、脾動脈、前脛骨動脈、上腸間膜動脈、内胸動脈、下行胸部大動脈、左冠状動脈の前室間枝、後頚骨動脈、上行大動脈、顎動脈、下行大動脈、左胃動脈、足背動脈、眼動脈、甲状頚動脈、下腸間膜動脈、肋頚動脈、ももの深い動脈、後頭動脈、眼窩上動脈、眼角動脈、正中仙骨動脈、前篩骨動脈、後篩骨動脈、脳底動脈、浅側頭動脈、腎動脈、ウイリス環あるいは中大脳動脈。
いくつかの実施形態では、目的組織はジョイントである。いくつかの実施形態では、ジョイントは、滑膜性の連結、軟骨性連結、面関節あるいは滑膜性の連結である。いくつかの実施形態では、目的組織は膝である。いくつかの実施形態では、目的組織は、メニスカス、前十字靱帯、後十字靱帯、外側側副靭帯あるいは内側側副靱帯である。いくつかの実施形態では、目的組織は軟部組織である。いくつかの実施形態では、軟組織は腱、靭帯、筋膜、線維組織、脂肪組織、神経、筋肉、皮膚あるいは滑膜を含む。いくつかの実施形態では、目的組織は石灰化組織である。いくつかの実施形態では、石灰化組織は硬骨である。いくつかの実施形態では、軟部組織は腫瘍である。幾つかの実施形態では、腫瘍は、良性である。幾つかの実施形態では、腫瘍は、悪性である。
いくつかの実施形態では、目的組織は臓器である。いくつかの実施形態では、臓器は、肝臓、膵臓、胃、大腸、小腸、肺、心臓、皮膚、食道、十二指腸、空腸、回腸、胆嚢、腸間膜、垂、横隔膜、卵巣、ファロピウス管、子宮、膣、胎座、前立腺、睾丸、甲状腺である、副甲状腺(副腎)、脾臓(扁桃)、脊髄、骨髄、いくつかの実施形態では、目的組織はリンパ管またはリンパ節である。いくつかの実施形態では、目的組織は神経である。いくつかの実施形態では、目的組織は、リガメント、筋肉、または腱である。いくつかの実施形態では、目的組織は乳房あるいは乳房状の組織である。いくつかの実施形態では、目的組織は人体の薄膜である。いくつかの実施形態では、薄膜は、粘膜、漿膜、皮膚の薄膜あるいは滑膜である。いくつかの実施形態では、本明細書に記載された差込み装置、目的組織位置の中への医療機器(例えば針)の挿入での援助、また皮膚および/またはによって浸透する、他の臓器、あるいは身体の1つ以上薄膜によって。
図1Aは、差込み装置100の正面図を示す。いくつかの実施形態では、本の性状は、個体の中への針および/またはカテーテルの挿入を考慮に入れるユーザー・インタフェースを用いる差込み装置100をもたらす。いくつかの実施形態では、差込み装置100は収容する122台を含む。いくつかの実施形態では、収容する122は、などの差込み装置100の内部要素を防御する、しかし制限されなかった、電気的な回路類、電源、超音波振動子、および/または、赤外線センサー。いくつかの実施形態では、枠組は超音波振動子(図1Aを示されない)を含む。
いくつかの実施形態では、枠組は少なくとも1本の柄を含む。いくつかの実施形態では、枠組は、少なくとも2つの柄を含む。いくつかの実施形態では、図1Aを示されるように、収容する122は正しい柄104aおよび左の柄104bを含む。いくつかの実施形態では、正しい柄104aおよび左の柄104bは人間工学で形作られる。いくつかの実施形態では、正しい柄104aおよび左の柄104bは、ユーザが差込み装置100の位置を制御するのを助ける。いくつかの実施形態では、正しい柄104aは差込み装置100の右側の出る。また、左の柄104bは差込み装置100の左側の出る。いくつかの実施形態では、正しい柄104aおよび左の柄104bはユーザ・ハードウェア・インタフェースを含む。
いくつかの実施形態では、ユーザ・ハードウェア・インタフェースは含む、複数のノブ、ボタン(スライダー)、切り替える、および/またはタッチスクリーン、図1Aおよび1Bを示されたように。いくつかの実施形態では、ユーザ・ハードウェア・インタフェースは差込み装置100の任意の適切な部分に置かれる。例えば、いくつかの実施形態では、ユーザ・ハードウェア・インタフェースは収容する122の近位の側に置かれる。いくつかの実施形態では、ユーザ・ハードウェア・インタフェースは収容する122の遠位の側に置かれる。いくつかの実施形態では、ユーザ・ハードウェアはポジショニング・ダイヤル116、はめば歯車112、針撤回ボタン106、カテーテル性の挿入ボタン108、赤外線センサー・ボタン114と針挿入ボタン110を含む。いくつかの実施形態では、ポジショニング・ダイヤル116は、持針器(図1Aを示されない)の経度の位置を調節する。いくつかの実施形態では、はめば歯車112は、針(図1Aを示されない)の角度を調節する。いくつかの実施形態では、針は二者択一で手で調節される;例えば、を、移動させる、持針器、および/または、シリンジ、使用する、1つの、ノブおよび/またはギヤー。
いくつかの実施形態では、図1Aを示されるように、ポジショニング・ダイヤル116の位置は左の柄104bの遠位端上にある。いくつかの実施形態では、図1Aを示されるように、はめば歯車112の位置は正しい柄104bの遠位端上にある。いくつかの実施形態では、針、取り下げる、ボタン106、カテーテル性の挿入ボタン108、針挿入ボタン110と赤外線センサー・ボタン114は含む、仮想スイッチ、物理的なスイッチあるいはその任意の組み合わせ。いくつかの実施形態では、針、取り下げる、ボタン106は、ユーザが注射に続く患者から針を聞き出すことを可能にする。いくつかの実施形態では、針挿入ボタン110は、針の後退運動を制御する。いくつかの実施形態では、針挿入ボタン110は、針の退縮を制御する。いくつかの実施形態では、針、取り下げる、ボタン106は正しい柄104aの遠位端に置かれる、位置した、はめば歯車112から遠位にあるいくつかの実施形態では、カテーテル性の挿入ボタン108は、針の位置を調節した後に、患者にユーザがカテーテルを挿入することを可能にする。いくつかの実施形態では、カテーテル性の挿入ボタン108は、カテーテルの前進を制御する。いくつかの実施形態では、カテーテル性の挿入ボタン108は、個体の目的組織の中へのカテーテルの配備を制御する。いくつかの実施形態では、カテーテル性の挿入ボタン108は、はめば歯車112に正しい柄104aに横に置かれる。
いくつかの実施形態では、針挿入ボタン110は、針の位置を調節した後に、注射のための個体にユーザが針を挿入することを可能にする。いくつかの実施形態では、針挿入ボタン110は、針の前進を制御する。いくつかの実施形態では、針挿入ボタン110は、個体の目的組織の中への針の配備を制御する。針挿入ボタン110は、はめば歯車112、および末梢部へ針挿入ボタン110に正しい柄104aに横に置かれる。いくつかの実施形態では、赤外線センサー・ボタン114は、ユーザが注射に先立って赤外線センサーを活性化することを可能にする。いくつかの実施形態では、赤外線センサー・ボタン114は、はめば歯車112に左の柄104bに末梢部へ置かれる。いくつかの実施形態では、差込み装置100のユーザ・ハードウェア・インタフェース要素(例えばボタン、ノブ、スライダー、スイッチ、および/またはタッチスクリーン)は、任意の適切な配置に置かれる。
いくつかの実施形態では、差込み装置100は目的組織の画像を見ることのための表示画面102を含む。いくつかの実施形態では、画像は超音波映像である。いくつかの実施形態では、画像は赤外線映像である。いくつかの実施形態では、画像は超音波映像と赤外線映像の組み合わせである。いくつかの実施形態では、表示画面102のサイズおよび表示画面102の解像度は、一緒に変動する。いくつかの実施形態では、例えば、図1Aで見られるように、機器が患者の皮膚の表面に置かれる場合、表示画面102は、機器(ユーザに最も遠い)の遠位端に置かれる。
図1Bは、差込み装置100が個体132の皮膚に対して押されている場合に目的組織の例示的な画像124を表示する差込み装置100を示す。いくつかの実施形態では、表示画面によってユーザにもたらされたビジュアル情報は、画像124である。いくつかの実施形態では、画像124は超音波映像である。いくつかの実施形態では、画像124は赤外線映像である。いくつかの実施形態では、画像124は超音波映像と赤外線映像の組み合わせである。いくつかの実施形態では、画像124は、目的組織(例えば血管)を表わす超音波映像である。いくつかの実施形態では、画像124は、目的組織(例えば血管)を表わす赤外線映像である。いくつかの実施形態では、画像124は、目的組織(例えば血管)を表わす超音波映像と赤外線映像の組み合わせである。いくつかの実施形態では、超音波映像と赤外線映像の組み合わせは置かれた画像である。いくつかの実施形態では、超音波映像の組み合わせおよび赤外線映像は、表示画面に並んで表示される。いくつかの実施形態では、ユーザは選択する、彼女または彼は、図にどの型の画像(例えば超音波または赤外線)を個々にあるいは組み合わせを望むか。
いくつかの実施形態では、画像124は患者の目的組織に対して針エントリー位置を含む。いくつかの実施形態では、画像124は、目的組織位置に針を挿入するためにユーザをガイドするインジケータを含む。いくつかの実施形態では、画像124は、目的組織の位置を示すインジケータを含む。いくつかの実施形態では、図1Bを示されるように、インジケータはインジケータ・ライン126である。いくつかの実施形態では、インジケータ・ライン126は血管口径の中線と提携する。いくつかの実施形態では、インジケータ・ライン126は目的組織の中線と提携する。いくつかの実施形態では、図1Bを示されるように、インジケータはインジケータ印128である。いくつかの実施形態では、インジケータ印128は血管口径の中線と提携する。いくつかの実施形態では、インジケータ印128は目的組織の中線と提携する。いくつかの実施形態では、点線はインジケータ印128を表わすために表示画面102に表示される。いくつかの実施形態では、インジケータ・ライン126は、適用可能な組織の中線を表示する。いくつかの実施形態では、インジケータ・ライン126は、差込み装置100によってリアル・タイムにおいて自動的に調節される。いくつかの実施形態では、インジケータ・ライン126は、ポジショニング・ダイヤル116の入力に基づいたリアル・タイムにおいて調節する。いくつかの実施形態では、点のあるインジケータ・ライン126は、針の動作を横に反射する。いくつかの実施形態では、固体「x」印は挿入インジケータを表わすために表示画面102に表示される、マーキング、128.いくつかの実施形態では、128をマークする挿入インジケータは、組織内の挿入のポイントを表示する。いくつかの実施形態では、挿入インジケータ、マーキング、128は、はめば歯車の入力に基づいたリアル・タイムにおいて調節する。いくつかの実施形態では、マーキングする128は、針の動作を近位へ反射する。
いくつかの実施形態では、画像124は含む、位置あるいは挿入(つまり、針位置が表示される針位置および/または、表示画面上のリアル・タイム)の間の針の位置。いくつかの実施形態では、画像124は、針の計画されたトラックを含む。いくつかの実施形態では、針ガイドの計画されたトラック、目的組織位置に針を挿入するユーザ。いくつかの実施形態では、針の計画されたトラックは、患者の皮膚レベルで注入口位置を表示する。いくつかの実施形態では、患者の皮膚レベルの注入口位置は、インジケータ印128によって表わされる。いくつかの実施形態では、針の計画されたトラックは線、1つ以上ダッシュ、1つ以上文字、幾何学的図形、あるいは表示画面に表示される他の型のマーカーまたは、視覚的なキューを含む。いくつかの実施形態では、針の計画されたトラックは、皮膚レベル(つまり皮膚レベル挿入ポイント)および/またはで皮下に(つまり一旦針が患者の組織に挿入されたならば、針の評価された位置)計画された針位置(つまり針の評価された位置)である。いくつかの実施形態において、画像(124)は、図1Bで示されるように、ラベル(130)を含む。いくつかの実施形態では、ラベル130は、イメージ・ファイルの名前、患者の名前、目的組織型、実施されている手術あるいはその任意の組み合わせを表示する。
いくつかの実施形態では、差込み装置100のユーザー・インタフェースは、針ポジショニングの目的組織と調整の実時間表示を考慮に入れる。いくつかの実施形態では、表示画面は含む、設定に基づいた調整可能なインジケータ・ライン126は、ユーザを投入する。いくつかの実施形態では、複数のスイッチおよびギヤーを使用して、ユーザが設定を調節するとともに、表示画面102上のインジケータ・ライン126は患者132の腕に針を挿入する前に調整されたインジケータ・ライン126を表示するために自動的に調節する。いくつかの実施形態では、設定はユーザを投入する、改変する、挿入インジケータ、マーキング、128.いくつかの実施形態では、128をマークする挿入インジケータの視覚的なディスプレイは、ユーザが目的組織を同定することを可能にする。いくつかの実施形態では、ラベル130は、などの、関連情報を持ったユーザをもたらす、しかし個人のユーザ情報(差込み装置100(挿入される(例えば針またはカートリッジの型)機器の型)に付けられたカートリッジの型)に制限されていなかった、投与される(例えば薬物)物質、および/または、任意の関連する投与量情報。いくつかの実施形態では、図1Bを示されるように、ラベル130は画像124の遠位の残された縁に置かれる。いくつかの実施形態では、ラベル130は画像124の任意の適切な部分に置かれる。
図2Aは、差込み装置100の底または遠位の側の等角図を示す。図2Aは、さらにカートリッジ貯蔵所118に付けられる前にカートリッジ134を示す。カートリッジ134がカートリッジ貯蔵所118に付けられていた後、図2Bは差込み装置を示す。いくつかの実施形態では、本の性状は、超音波(赤外線センサー)を実行するための機器をもたらす、および/または、針および/またはカテーテル挿入での援助用の真空吸引技術。いくつかの実施形態では、収容する122はカートリッジ貯蔵所118を含む。いくつかの実施形態では、カートリッジ貯蔵所118は複数の第1のコネクタを含む。図2Aをいくつかの実施形態では示されたように、初めに複数、コネクタ、含む、アッパー、左コネクタ142a、アッパー右コネクタ142b、右下のコネクタ142c、また右下のコネクタ142d。いくつかの実施形態では、初めに複数、コネクタ、複数のタブである、コネクタ、オス・コネクタ、および/またはメス・コネクタをスナップフィットする。
いくつかの実施形態では、差込み装置100はカートリッジ134を含む。いくつかの実施形態では、カートリッジ134には天面(図2Aを示されない)、底面(図2Aを示される側)、近位端123と遠位端121がある。いくつかの実施形態では、カートリッジ134はカートリッジ貯蔵所118につながれるように構成される。いくつかの実施形態では、カートリッジ134は複数の第2のコネクタ(図2Aおよび2Bを示されない)を含む。いくつかの実施形態では、複数の第2のコネクタ、カートリッジ134の天面に置かれる。いくつかの実施形態では、複数の第2のコネクタ、電気的な接続部を形成するように構成される、を用いる、初めに複数、カートリッジ貯蔵所118のコネクタ。
図2Bは差込み装置100に付けられる前にカートリッジ134を示す。いくつかの実施形態では、カートリッジ134は差込み装置100の上でカートリッジ貯蔵所118に入る。いくつかの実施形態では、カートリッジは、正しい柄104aと左の柄104bの間で中央に位置する。いくつかの実施形態では、ポート120は、機器の中への管材料の挿入のための許可する開口部に役立つ。いくつかの実施形態では、ポート120は、針挿入に先立って手で針の角度を調節するための手段を含む。いくつかの実施形態では、ポート120は、差込み装置100の遠位端および機器の背面に置かれる。
いくつかの実施形態では、持針器138は針とシリンジ(図2Aおよび2Bを示されない)を含有している。いくつかの実施形態では、トラック内に置かれた時、針は、持針器127の近位端から持針器125の遠位端まで及ぶ。いくつかの実施形態では、持針器138は持針器開口部160を含む。いくつかの実施形態では、針は持針器開口部160によって出る。いくつかの実施形態では、持針器開口部160は、カートリッジ121の遠位端に直面する。いくつかの実施形態では、持針器開口部160はプレート135の中心と提携する。
いくつかの実施形態では、持針器138はポート115を含む。いくつかの実施形態では、ポート115は持針器の近位端127に位置する。いくつかの実施形態では、ポート115は、空洞部を本明細書に定義する管状体を含む。いくつかの実施形態では、管状体は持針器138の内部に接続する。いくつかの実施形態では、ポート115は、管材料を用いるアクセスされることを意図する。いくつかの実施形態では、管材料はシリンジと針と流体連通されるある。いくつかの実施形態では、ポート115は、管120を用いるアクセスされることを意図する。いくつかの実施形態では、持針器138は、ポート115によって受け入れられるように構成された採取管を含む。いくつかの実施形態では、持針器138は、ポート115によって受け入れられるように構成されたポート・レバーを含む。いくつかの実施形態では、ポート・レバーは突き出る腕または柄である。いくつかの実施形態では、ユーザは手でおよび/またはを制御する、ポート・レバーを移動させることにより持針器の角度を調節する。いくつかの実施形態では、ユーザは手でおよび/またはを制御する、図2Bを矢によって示されるように、持針器トラック136内のポート・レバーを手で移動させることにより、持針器の角度を調節する。いくつかの実施形態では、管120はシリンジと針と流体連通されるある。いくつかの実施形態では、管120は採血チューブにれている。いくつかの実施形態では、一方の方角(つまり管120からシリンジまで、あるいは逆に)の流体流れ。いくつかの実施形態では、流体は負または陽圧の下にある。いくつかの実施形態では、持針器138は、ポート115によって受け入れられるように構成されたポート・レバーあるいは採取管を含む。いくつかの実施形態では、ポート115は、機器の中への管材料の挿入のための許可する開口部に役立つ。
いくつかの実施形態では、カートリッジ貯蔵所118は、その側面のどちらかの上にレールを持っている枠146を含む。いくつかの実施形態では、レールは持針器138を安全にするように構成される。いくつかの実施形態では、レールはカートリッジ134を安全にするように構成される。いくつかの実施形態では、カートリッジ貯蔵所118は貯蔵所開口部119を含む。いくつかの実施形態では、貯蔵所開口部119はカートリッジ134および持針器138を受け入れるように構成される。いくつかの実施形態では、図2Aを示されるように、貯蔵所開口部119には矩形形状がある。いくつかの実施形態では、持針器138は、カートリッジ貯蔵所118に以前付けられた、貯蔵所開口部119内に嵌合する。
図3Aは、患者の皮膚の表面に置かれた差込み装置100を示す。図3B(注射に先立って調整されたs)を示される、いくつかの実施形態、持針器角度139を。図3Aは、約0度の持針器角度を示す。いくつかの実施形態では、持針器開口部160の位置は、図2Aを示されたように、差込み装置100によって調節される。図3Aは、移動方向に持針器138のうちの148をこの例では示す。いくつかの実施形態では、移動方向、148が患者に対して、プロキシマルから遠位の位置へ生じる、また、図3Aを描かれたとともに。いくつかの実施形態では、移動方向、148が患者に対して右側面から左側方向位置へ生じる。いくつかの実施形態では、カートリッジ134内にある針の位置は差込み装置100によって縦に移動された調整されたおよび/またはである。いくつかの実施形態では、移動方向、148は針(つまりz-面を)の深さである。いくつかの実施形態では、ユーザは、差込み装置100の界面の使用により動作148の方向を調節することができる。
図3Bは、約0度より大きい持針器角度139で持針器138を示す。いくつかの実施形態では、持針器角度139はユーザによって投入された設定に基づいて調節される。いくつかの実施形態では、持針器角度139は、プレート135と持針器138の底面の間の角度である。いくつかの実施形態では、図3Bを示されるように、プレート135は針の挿入に先立って患者132の皮膚の表面上に直接置かれる。
図4Aは、持針器138の等角図を示す。いくつかの実施形態では、持針器138は金属および/または高分子材料からできている。いくつかの実施形態では、図4Aを示されるように、持針器138はトラック164を含む。いくつかの実施形態では、持針器は1つ以上トラックを含む。いくつかの実施形態では、トラック134は針を受け入れるように構成される。いくつかの実施形態では、トラック134は、カートリッジ123の近位端からカートリッジ121の遠位端まで及ぶ。いくつかの実施形態では、トラック134はカテーテルを受け入れるように構成される。いくつかの実施形態では、トラック134はシリンジ165を受け入れるように構成される。いくつかの実施形態において、トラック(134)は細管()を収容するように構成される。いくつかの実施形態では、持針器138は突起、磁石、クリップ、タブあるいは他の物理的にシリンジおよび/またはカテーテルを取ることに適切な手段を含む。いくつかの実施形態では、トラック164は針を整列させる。いくつかの実施形態において、シリンジ(165)はトラック(134)上にある。いくつかの実施形態では、シリンジ165はトラック134に沿って配列される。
いくつかの実施形態では、持針器138はカテーテル性の前進するもの156を含む。いくつかの実施形態では、持針器138は針前進するもの158を含む。いくつかの実施形態では、カテーテル性の前進するもの156は、差込み装置100の1つ以上アクチュエーターに効果的に接続される。いくつかの実施形態では、カテーテル性の前進するもの156はカテーテル(例えば、および/またはを進行する、患者の中へのトラック134および/またはに沿ったカテーテルを撤回する)の位置を移動させるように構成される。いくつかの実施形態では、針前進するもの158は、差込み装置100の1つ以上アクチュエーターに効果的に接続される。いくつかの実施形態では、針前進するもの158は針(例えば、および/またはを進行する、患者の中へのトラック134および/またはに沿った針および/またはシリンジを撤回する)の位置を移動させるように構成される。いくつかの実施形態では、ユーザはユーザー・インタフェースを使用して、適切な前進するものを実行する。いくつかの実施形態では、この制定は、患者の中への針またはカテーテルの挿入に帰着する。
図4Bは、シリンジ165を展開させて、患者の血管166にカテーテル154を備えた針を挿入する差込み装置100を示す。図4Cは、患者の血管166内に展開したカテーテル170を示す。また、それとしての針168は持針器138へカテーテル170から遠ざけて後ろに撤回される。図4Dは、カテーテルとして差込み装置100の表示画面に表示された血管166のうちの125が、患者の血管に挿入されていることを画像に示す。いくつかの実施形態では、図4Dを示されるように、画像125はインジケータ印128およびインジケータ・ライン126を含む。いくつかの実施形態では、インジケータ印128は挿入された針に先立って針挿入位置を標識する。いくつかの実施形態では、針が挿入された後、128をマークするインジケータは針位置を標識する。いくつかの実施形態では、インジケータ・ライン126はインジケータ印128と提携する。
図5は様々な型のカートリッジを示す。いくつかの実施形態では、カートリッジ134に、針、カテーテル、ユーザによって受け入れられた用いられているおよび/またはである前の特定の印加(例えば末梢性の静脈内の線あるいはカテーテル配置)に必要なおよび/または管材料が載せられる。いくつかの実施形態では、カートリッジは末梢性の静脈内のサイトおよび静脈切開カートリッジ174である。いくつかの実施形態では、カートリッジは、末梢血管用中心静脈カテーテル(PICC)線、および中心線のためのガイドワイヤ導入器カートリッジ176である。いくつかの実施形態では、カートリッジはそうである、1つの、標的とされた、決してない、またジョイント注射カートリッジ178。いくつかの実施形態では、カートリッジは組織生検カートリッジ180である。いくつかの実施形態では、様々な型のカートリッジは、ユーザによって容易に互いを区別される。例えば、いくつかの実施形態では、様々な型のカートリッジは様々な着色剤(つまり、プレートはカラーで変動する)を用いる標識される。他の実施形態では、様々な型のカートリッジは、カートリッジおよび勧められた使用の型を示すテキストを用いる明白に標識される。
図6は、差込み装置の別の実施形態の下面図を示す。差込み装置200は、図6に示されたように、カートリッジ234を含む。いくつかの実施形態では、図6に示されるように、カートリッジ234はユーザに対して、遠位部234aおよび近位部234bを含む。いくつかの実施形態では、カートリッジ234aの遠位部は参加する、の間で、初めに、柄104aおよび第2は104bを扱う。いくつかの実施形態では、カートリッジ234aの遠位部は、差込み装置に可逆的に付けられている。いくつかの実施形態では、カートリッジ234aの遠位部は、差込み装置に永久に付けられている。いくつかの実施形態では、カートリッジ234aの遠位部はポイント204aをロックする第1の取り付けによって差込み装置200に付けられている、ポイント204bをロックする第2の取り付け、第3の取り付けロック、204c、ポイント204dをロックする第4の取り付け、ポイント204eをロックする第5の取り付けと6番めの取り付けをロックを指示する、204fを指示する。いくつかの実施形態では、ポイントをロックする取り付けはいくつかの実施形態では、tab.である、ポイントをロックする取り付けはスナップ方式の取付具である。いくつかの実施形態では、ポイントをロックする取り付けは磁石である。
いくつかの実施形態では、カートリッジ234aの遠位部は含む、1つの、初めに、吸込領域210c、第2の吸込領域210bと第3の吸込210領域c。いくつかの実施形態では、最初の吸込領域210aは、カートリッジ234bの近位部の末梢部へ位置する。いくつかの実施形態では、初めに、図6に示されるように、吸込領域210aは、第2の吸込領域210bおよび第3の吸込領域の末梢部へ210c位置する。いくつかの実施形態では、初めに、図6に示されるように、吸込領域210aは、第2の吸込領域210bおよび第3の吸込領域の末梢部へ210c位置する。あるいは、いくつかの実施形態では、第2の吸込領域210bおよび第3の吸込210領域cは、最初の吸込領域210aの末梢部へ位置する。いくつかの実施形態では、初めに、吸込領域210a、第2の吸込領域210bと第3の吸込210領域cは、カートリッジ234aの遠位部の長さl’’’に沿って整列する。いくつかの実施形態では、初めに、吸込領域210a、第2の吸込領域210bと第3の吸込210領域cは、カートリッジ234aの遠位部の幅w’’’に沿って整列する。他の実施形態では、最初の吸込領域210a、第2の吸込領域210bと第3の吸込210領域cの他の適切な配置も使用される。
いくつかの実施形態では、初めに、図6に示されるように、吸込領域210aは、第2の吸込領域210bおよび第3の吸込領域より表面積において210cより大きい。他の実施形態では二者択一で、表面積、初めに、吸込領域210aは、第2の吸込領域210bの表面積および第3の吸込領域より210c小さい。まだ別の実施形態では、最初の吸込領域210a、第2の吸込領域210bと第3の吸込210領域cの表面積は、すべておよそ同等のものである。
いくつかの実施形態では、図6に示されるように、カートリッジ234aの遠位部には長さl’’’および幅w’’’がある矩形形状がある。いくつかの実施形態では、図6に示されるように、最初の吸込領域210aには長さlおよび幅wがある矩形形状がある。いくつかの実施形態では、最初の吸込領域210aの幅wは、カートリッジ234aの遠位部の幅w’’’の約90%にまたがる。いくつかの実施形態では、最初の吸込領域210aの長さlは、カートリッジ234aの遠位部の長さl’’’の約15%である。いくつかの実施形態では、図6に示されるように、最初の吸込領域210aは、ポイント204aをロックする第1の取り付けと、ポイント204dをロックする第4の取り付けの間で集中させられる。いくつかの実施形態では、最初の吸込領域210aには円弧形状、三角形、正方形あるいは他の適切な形がある。
いくつかの実施形態では、初めに、吸込領域210aには約0.5インチ(を。)から約6にを及ぶ幅wがある。それ以上。いくつかの実施形態では、初めに、吸込領域210aには少なくとも約0.5のを変動する幅wがある。いくつかの実施形態では、初めに、吸込領域210aは幅wを及ぶする、最大で、約6、を。いくつかの実施形態では、最初の吸込領域210aには約0.5のを変動する幅wがある。約1インチまで0.5に関してを。約1.5インチまで0.5に関してを。約2インチまで0.5に関してを。約2.5インチまで0.5に関してを。約3インチまで0.5に関してを。約3.5インチまで0.5に関してを。約4インチまで0.5に関してを。約4.5インチまで0.5に関してを。約5インチまで0.5に関してを。約5.5インチまで0.5に関してを。約6インチまで1に関してを。約1.5インチまで1に関してを。約2インチまで1に関してを。約2.5インチまで1に関してを。約3インチまで1に関してを。約3.5インチまで1に関してを。約4インチまで1に関してを。約4.5インチまで1に関してを。約5インチまで1に関してを。約5.5インチまで1に関してを。約6インチまで1.5に関してを。約2インチまで1.5に関してを。約2.5インチまで1.5に関してを。約3インチまで1.5に関してを。約3.5インチまで1.5に関してを。約4インチまで1.5に関してを。約4.5インチまで1.5に関してを。約5インチまで1.5に関してを。約5.5インチまで1.5に関してを。約6インチまで2に関してを。約2.5インチまで2に関してを。約3インチまで2に関してを。約3.5インチまで2に関してを。約4インチまで2に関してを。約4.5インチまで2に関してを。約5インチまで2に関してを。約5.5インチまで2に関してを。約6インチまで2.5に関してを。約3インチまで2.5に関してを。約3.5インチまで2.5に関してを。約4インチまで2.5に関してを。約4.5インチまで2.5に関してを。約5インチまで2.5に関してを。約5.5インチまで2.5に関してを。約6インチまで3に関してを。約3.5インチまで3に関してを。約4インチまで3に関してを。約4.5インチまで3に関してを。約5インチまで3に関してを。約5.5インチまで3に関してを。約6インチまで3.5に関してを。約4インチまで3.5に関してを。約4.5インチまで3.5に関してを。約5インチまで3.5に関してを。約5.5インチまで3.5に関してを。約6インチまで4に関してを。約4.5までを。4に関してを。約5までを。4に関してを。約5.5までを。4に関してを。約6までを。4.5に関してを。約5までを。4.5に関してを。約5.5までを。4.5に関してを。約6までを。、5に関してを。約5.5までを。、5に関してを。約6までを。、あるいは5.5に関してを。約6までを..いくつかの実施形態では、初めに、吸込領域210aには約0.5のを変動する幅wがある。1に関してを。1.5に関してを。2に関してを。2.5に関してを。3に関してを。3.5に関してを。4に関してを。4.5に関してを。5に関してを。5.5に関してを。あるいは6に関してを。
いくつかの実施形態では、初めに、吸込領域210aには約0.25のを変動する長さlがある。約5.5までを。それ以上。いくつかの実施形態では、初めに、吸込領域210aには少なくとも約0.25のを変動する長さlがある。いくつかの実施形態では、初めに、吸込領域210aは長さlを及ぶする、最大で、約5.5、を。いくつかの実施形態では、最初の吸込領域210aには約0.25のを変動する長さlがある。約0.5インチまで0.25に関してを。約1インチまで0.25に関してを。約1.5インチまで0.25に関してを。約2インチまで0.25に関してを。約2.5インチまで0.25に関してを。約3インチまで0.25に関してを。約3.5インチまで0.25に関してを。約4インチまで0.25に関してを。約4.5インチまで0.25に関してを。約5インチまで0.25に関してを。約5.5インチまで0.5に関してを。約1インチまで0.5に関してを。約1.5インチまで0.5に関してを。約2インチまで0.5に関してを。約2.5インチまで0.5に関してを。約3インチまで0.5に関してを。約3.5インチまで0.5に関してを。約4インチまで0.5に関してを。約4.5インチまで0.5に関してを。約5インチまで0.5に関してを。約5.5インチまで1に関してを。約1.5インチまで1に関してを。約2インチまで1に関してを。約2.5インチまで1に関してを。約3インチまで1に関してを。約3.5インチまで1に関してを。約4インチまで1に関してを。約4.5インチまで1に関してを。約5インチまで1に関してを。約5.5インチまで1.5に関してを。約2インチまで1.5に関してを。約2.5インチまで1.5に関してを。約3インチまで1.5に関してを。約3.5インチまで1.5に関してを。約4インチまで1.5に関してを。約4.5インチまで1.5に関してを。約5インチまで1.5に関してを。約5.5インチまで2に関してを。約2.5インチまで2に関してを。約3インチまで2に関してを。約3.5インチまで2に関してを。約4インチまで2に関してを。約4.5インチまで2に関してを。約5インチまで2に関してを。約5.5インチまで2.5に関してを。約3インチまで2.5に関してを。約3.5インチまで2.5に関してを。約4インチまで2.5に関してを。約4.5インチまで2.5に関してを。約5インチまで2.5に関してを。約5.5インチまで3に関してを。約3.5インチまで3に関してを。約4インチまで3に関してを。約4.5インチまで3に関してを。約5インチまで3に関してを。約5.5インチまで3.5に関してを。約4までを。3.5に関してを。約4.5までを。3.5に関してを。約5までを。3.5に関してを。約5.5までを。4に関してを。約4.5までを。4に関してを。約5までを。4に関してを。約5.5までを。、4.5に関してを。約5までを。、4.5に関してを。約5.5までを。、あるいは5に関してを。約5.5までを..いくつかの実施形態では、初めに、吸込領域210aには約0.25のを変動する長さlがある。0.5に関してを。1に関してを。1.5に関してを。2に関してを。2.5に関してを。3に関してを。3.5に関してを。4に関してを。4.5に関してを。5に関してを。あるいは5.5に関してを。
いくつかの実施形態では、第2の吸込領域210bには長さl’および幅w’がある矩形形状がある。いくつかの実施形態では、第2の吸込領域210bの幅は及ぶ、カートリッジ234aの遠位部の幅w’’’の約25%。いくつかの実施形態では、第2の吸込領域210bの長さl’は、カートリッジ234aの遠位部の長さl’’’の約10%である。いくつかの実施形態では、図6に示されるように、第2の吸込領域210bは、カートリッジ234aの遠位部の側腹部に置かれる。いくつかの実施形態では、図6に示されるように、第2の吸込領域210bはポイントを204cロックする第3の取り付けに隣接している。いくつかの実施形態では、図6に示されるように、第2の吸込領域210bは、カートリッジ234aの遠位部の底部に位置する。いくつかの実施形態では、図6に示されるように、第2の吸込領域210bはセンサ領域212へ近位である。いくつかの実施形態では、第2の吸込領域210bには円弧形状、三角形、正方形あるいは他の適切な形がある。
いくつかの実施形態では、第2の吸込領域210bには約0.1のを変動する幅w’がある。約5インチ以上に。いくつかの実施形態では、第2の吸込領域210bには少なくとも約0.1のを変動する幅w’がある。いくつかの実施形態では、第2の吸込領域210bは幅w’を及ぶする、最大で、約5、を。いくつかの実施形態では、第2の吸込領域210bは、約0.1のをw’rangingする幅を持っている。約0.2インチまで0.1に関してを。約0.3インチまで0.1に関してを。約0.4インチまで0.1に関してを。約0.5インチまで0.1に関してを。約0.75インチまで0.1に関してを。約1インチまで0.1に関してを。約1.5インチまで0.1に関してを。約3インチまで0.1に関してを。約5インチまで0.2に関してを。約0.3インチまで0.2に関してを。約0.4インチまで0.2に関してを。約0.5インチまで0.2に関してを。約0.75インチまで0.2に関してを。約1インチまで0.2に関してを。約1.5インチまで0.2に関してを。約3インチまで0.2に関してを。約5インチまで0.3に関してを。約0.4インチまで0.3に関してを。約0.5インチまで0.3に関してを。約0.75インチまで0.3に関してを。約1インチまで0.3に関してを。約1.5インチまで0.3に関してを。約3インチまで0.3に関してを。約5インチまで0.4に関してを。約0.5インチまで0.4に関してを。約0.75インチまで0.4に関してを。約1インチまで0.4に関してを。約1.5インチまで0.4に関してを。約3インチまで0.4に関してを。約5インチまで0.5に関してを。約0.75インチまで0.5に関してを。約1インチまで0.5に関してを。約1.5インチまで0.5に関してを。約3インチまで0.5に関してを。約5インチまで0.75に関してを。約1までを。0.75に関してを。約1.5までを。0.75に関してを。約3までを。0.75に関してを。約5までを。1に関してを。約1.5までを。1に関してを。約3までを。1に関してを。約5までを。、1.5に関してを。約3までを。、1.5に関してを。約5までを。、あるいは3に関してを。約5までを..いくつかの実施形態では、第2の吸込領域210bには約0.1のを変動する幅w’がある。0.2に関してを。0.3に関してを。0.4に関してを。0.5に関してを。0.75に関してを。1に関してを。1.5に関してを。3に関してを。あるいは5に関してを。
いくつかの実施形態では、第2の吸込領域210bには約0.1のを変動する長さl’がある。約5インチ以上に。いくつかの実施形態では、第2の吸込領域210bには少なくとも約0.1のを変動する長さl’がある。いくつかの実施形態では、第2の吸込領域210bは長さl’を及ぶする、最大で、約5、を。いくつかの実施形態では、第2の吸込領域210bには約0.1のを変動する長さl’がある。約0.2インチまで0.1に関してを。約0.3インチまで0.1に関してを。約0.4インチまで0.1に関してを。約0.5インチまで0.1に関してを。約0.75インチまで0.1に関してを。約1インチまで0.1に関してを。約1.5インチまで0.1に関してを。約3インチまで0.1に関してを。約5インチまで0.2に関してを。約0.3インチまで0.2に関してを。約0.4インチまで0.2に関してを。約0.5インチまで0.2に関してを。約0.75インチまで0.2に関してを。約1インチまで0.2に関してを。約1.5インチまで0.2に関してを。約3インチまで0.2に関してを。約5インチまで0.3に関してを。約0.4インチまで0.3に関してを。約0.5インチまで0.3に関してを。約0.75インチまで0.3に関してを。約1インチまで0.3に関してを。約1.5インチまで0.3に関してを。約3インチまで0.3に関してを。約5インチまで0.4に関してを。約0.5インチまで0.4に関してを。約0.75インチまで0.4に関してを。約1インチまで0.4に関してを。約1.5インチまで0.4に関してを。約3インチまで0.4に関してを。約5インチまで0.5に関してを。約0.75インチまで0.5に関してを。約1インチまで0.5に関してを。約1.5インチまで0.5に関してを。約3インチまで0.5に関してを。約5インチまで0.75に関してを。約1までを。0.75に関してを。約1.5までを。0.75に関してを。約3までを。0.75に関してを。約5までを。1に関してを。約1.5までを。1に関してを。約3までを。1に関してを。約5までを。、1.5に関してを。約3までを。、1.5に関してを。約5までを。、あるいは3に関してを。約5までを..いくつかの実施形態では、第2の吸込領域210bには約0.1のを変動する長さl’がある。0.2に関してを。0.3に関してを。0.4に関してを。0.5に関してを。0.75に関してを。1に関してを。1.5に関してを。3に関してを。あるいは5に関してを。
いくつかの実施形態では、第3の吸込210領域cは、長さlがある矩形形状を持っている」そして幅w。」いくつかの実施形態では、第3の吸込210領域cの幅は、カートリッジ234aの遠位部の幅w’’’の約25%にまたがる。いくつかの実施形態では、長さl」第3の吸込領域に、210cは、カートリッジ234aの遠位部の長さl’’’の約10%である。いくつかの実施形態では、図6に示されるように、第3の吸込210領域cは、カートリッジ234aの遠位部の側腹部に置かれる。いくつかの実施形態では、図6に示されるように、第3の吸込210領域cはポイントを204fロックする6番目の取り付けに隣接している。いくつかの実施形態では、図6に示されるように、第3の吸込210領域cは、カートリッジ234aの遠位部の底部に位置する。いくつかの実施形態では、図6に示されるように、第3の吸込210領域cはセンサ領域212へ近位である。いくつかの実施形態では、第3の吸込210領域cは円弧形状、三角形、正方形あるいは他の適切な形を持っている。
いくつかの実施形態では、第3の吸込210領域cは幅wを持っている」約0.1のを変動すること。約5までを。それ以上。いくつかの実施形態では、第3の吸込210領域cは幅wを持っている」少なくとも約0.1のを変動することいくつかの実施形態では、第3の吸込210領域cは幅wを持っている」及ぶこと、最大で、約5、を。いくつかの実施形態では、第3の吸込210領域cは幅wを持っている」約0.1のを変動すること約0.2インチまで0.1に関してを。約0.3インチまで0.1に関してを。約0.4インチまで0.1に関してを。約0.5インチまで0.1に関してを。約0.75インチまで0.1に関してを。約1インチまで0.1に関してを。約1.5インチまで0.1に関してを。約3インチまで0.1に関してを。約5インチまで0.2に関してを。約0.3インチまで0.2に関してを。約0.4インチまで0.2に関してを。約0.5インチまで0.2に関してを。約0.75インチまで0.2に関してを。約1インチまで0.2に関してを。約1.5インチまで0.2に関してを。約3インチまで0.2に関してを。約5インチまで0.3に関してを。約0.4インチまで0.3に関してを。約0.5インチまで0.3に関してを。約0.75インチまで0.3に関してを。約1インチまで0.3に関してを。約1.5インチまで0.3に関してを。約3インチまで0.3に関してを。約5インチまで0.4に関してを。約0.5インチまで0.4に関してを。約0.75インチまで0.4に関してを。約1インチまで0.4に関してを。約1.5インチまで0.4に関してを。約3インチまで0.4に関してを。約5インチまで0.5に関してを。約0.75インチまで0.5に関してを。約1インチまで0.5に関してを。約1.5インチまで0.5に関してを。約3インチまで0.5に関してを。約5インチまで0.75に関してを。約1までを。0.75に関してを。約1.5までを。0.75に関してを。約3までを。0.75に関してを。約5までを。1に関してを。約1.5までを。1に関してを。約3までを。1に関してを。約5までを。、1.5に関してを。約3までを。、1.5に関してを。約5までを。、あるいは3に関してを。約5までを..いくつかの実施形態では、第3の吸込210領域cは幅wを持っている」約0.1のを変動すること、0.2に関してを。0.3に関してを。0.4に関してを。0.5に関してを。0.75に関してを。1に関してを。1.5に関してを。3に関してを。あるいは5に関してを。
いくつかの実施形態では、第3の吸込210領域cは長さlを持っている」約0.1のを変動すること。約5までを。それ以上。いくつかの実施形態では、第3の吸込210領域cは長さlを持っている」少なくとも約0.1のを変動することいくつかの実施形態では、第3の吸込210領域cは長さlを持っている」及ぶこと、最大で、約5、を。いくつかの実施形態では、第3の吸込210領域cは長さlを持っている」約0.1のを変動すること約0.2インチまで0.1に関してを。約0.3インチまで0.1に関してを。約0.4インチまで0.1に関してを。約0.5インチまで0.1に関してを。約0.75インチまで0.1に関してを。約1インチまで0.1に関してを。約1.5インチまで0.1に関してを。約3インチまで0.1に関してを。約5インチまで0.2に関してを。約0.3インチまで0.2に関してを。約0.4インチまで0.2に関してを。約0.5インチまで0.2に関してを。約0.75インチまで0.2に関してを。約1インチまで0.2に関してを。約1.5インチまで0.2に関してを。約3インチまで0.2に関してを。約5インチまで0.3に関してを。約0.4インチまで0.3に関してを。約0.5インチまで0.3に関してを。約0.75インチまで0.3に関してを。約1インチまで0.3に関してを。約1.5インチまで0.3に関してを。約3インチまで0.3に関してを。約5インチまで0.4に関してを。約0.5インチまで0.4に関してを。約0.75インチまで0.4に関してを。約1インチまで0.4に関してを。約1.5インチまで0.4に関してを。約3インチまで0.4に関してを。約5インチまで0.5に関してを。約0.75インチまで0.5に関してを。約1インチまで0.5に関してを。約1.5インチまで0.5に関してを。約3インチまで0.5に関してを。約5インチまで0.75に関してを。約1までを。0.75に関してを。約1.5までを。0.75に関してを。約3までを。0.75に関してを。約5までを。1に関してを。約1.5までを。1に関してを。約3までを。1に関してを。約5までを。、1.5に関してを。約3までを。、1.5に関してを。約5までを。、あるいは3に関してを。約5までを..いくつかの実施形態では、第3の吸込210領域cは長さlを持っている」約0.1のを変動すること、0.2に関してを。0.3に関してを。0.4に関してを。0.5に関してを。0.75に関してを。1に関してを。1.5に関してを。3に関してを。あるいは5に関してを。
いくつかの実施形態では、カートリッジ234aの遠位部はセンサ領域212を含む。いくつかの実施形態では、図6に示されるように、センサ領域212には長さl1および幅w1がある矩形形状がある。いくつかの実施形態では、センサ領域212の幅w1は、カートリッジ234aの遠位部の幅w’’’の約90%にまたがる。いくつかの実施形態では、センサ領域212の長さl1は、カートリッジ234aの遠位部の長さl’’’の約50%である。いくつかの実施形態では、カートリッジ234aの遠位部は1つ以上センサ領域を含む。例えば、いくつかの実施形態では、カートリッジ234aの遠位部は2、3、4、5、6、7、8、9、10あるいはより多くのセンサ領域を含む。いくつかの実施形態では、センサ領域212は超音波センサ領域を含む。いくつかの実施形態では、超音波センサ領域は超音波振動子の表面積である。いくつかの実施形態では、センサ領域212は超音波振動子213を含む。あるいは、いくつかの実施形態では、センサ領域212は超音波振動子213を含まない。いくつかの実施形態では、超音波振動子213は差込み装置の枠組内にある。いくつかの実施形態において、カートリッジ(234)は超音波振動子213()を含まない。いくつかの実施形態では、センサ領域212は超音波の伝達を考慮に入れる領域である。いくつかの実施形態では、超音波振動子213の本体は枠組内にある。いくつかの実施形態では、超音波振動子213は全センサ領域212を占領する。いくつかの実施形態では、超音波振動子213は、センサ領域212の一部を占領する。
いくつかの実施形態では、センサ領域212は赤外線センサーを含まない。いくつかの実施形態では、赤外線センサーは差込み装置の枠組内にある。いくつかの実施形態では、カートリッジ234は赤外線センサーを含まない。いくつかの実施形態では、センサ領域212は、可視光スペクトル内の赤外線波長および/または波長の伝達を考慮に入れる領域である。あるいは、いくつかの実施形態では、センサ領域212は赤外線センサー領域を含む。いくつかの実施形態では、センサ領域は第1の赤外線センサー240a、第2の赤外線センサー240b、第3の赤外線センサー240cと第4の赤外線センサー240dを含む。いくつかの実施形態では、センサ領域212は5つ以上の赤外線センサーを含む。例えば、いくつかの実施形態では、センサ領域212は6、7、8、9、10、11、12、13、14、15あるいはより多くの赤外線センサーを含む。いくつかの実施形態では、図6に示されるように、最初の赤外線センサー240a、第2の赤外線センサー240b、第3の赤外線センサー240cと第4の赤外線センサー240dは各々、センサ領域212の隅に位置する。いくつかの実施形態では、赤外線センサーは、カートリッジ234aの遠位の屯服量の表面の至る所にある。いくつかの実施形態では、最初の赤外線センサー240a、第2の赤外線センサー240b、第3の赤外線センサー240cと第4の赤外線センサー240dは各々、カートリッジ234aの遠位の屯服量の隅に位置する。いくつかの実施形態では、最初の赤外線センサー240a、第2の赤外線センサー240b、第3の赤外線センサー240cと第4の赤外線センサー240dは各々、カートリッジ234aの遠位の屯服量を、ポイントをロックする取り付けに隣接した位置にある。
いくつかの実施形態では、センサ領域212は熱電冷却と振動の領域214を含む。いくつかの実施形態では、図6に示されるように、熱電冷却と振動領域214には長さl2および幅w2がある矩形形状がある。いくつかの実施形態では、熱電冷却と振動領域214の幅w2は及ぶ、カートリッジ234aの遠位部の幅w’’’の約5%。いくつかの実施形態では、センサ領域212の長さl2は、カートリッジ234aの遠位部の長さl’’’の約25%である。いくつかの実施形態では、熱電冷却と振動領域214は熱電冷却機を含む。いくつかの実施形態では、熱電冷却と振動領域214はバイブレータを含む。いくつかの実施形態では、図6に示されるように、熱電冷却と振動領域214には矩形形状がある。いくつかの実施形態では、熱電冷却と振動領域214には円弧形状、三角形、正方形あるいは他の適切な形がある。いくつかの実施形態では、図6に示されるように、熱電冷却と振動領域214は、カートリッジ234aの遠位部の底部に位置する。いくつかの実施形態では、熱電冷却と振動領域214は、第2の吸込領域210bと第3の吸込領域の間で210c位置する。いくつかの実施形態では、熱電冷却と振動領域214はセンサ領域212に隣接した位置にある。いくつかの実施形態では、熱電冷却と振動領域214は超音波振動子213に隣接した位置にある。いくつかの実施形態では、カートリッジ234aの遠位部は1つ以上熱電冷却と振動領域を含む。例えば、いくつかの実施形態では、カートリッジ234aの遠位部は2、3、4、5、6、7、8、9、10あるいはより多くの熱電冷却と振動の領域を含む。
いくつかの実施形態では、熱電冷却と振動領域214には約0.1のを変動する幅w2がある。約5インチ以上に。いくつかの実施形態では、熱電冷却と振動領域214には少なくとも約0.1のを変動する幅w2がある。いくつかの実施形態では、熱電冷却と振動領域214は幅w2を及ぶする、最大で、約5、を。いくつかの実施形態では、熱電冷却と振動領域214には約0.1のを変動する幅w2がある。約0.2インチまで0.1に関してを。約0.3インチまで0.1に関してを。約0.4インチまで0.1に関してを。約0.5インチまで0.1に関してを。約0.75インチまで0.1に関してを。約1インチまで0.1に関してを。約1.5インチまで0.1に関してを。約3インチまで0.1に関してを。約5インチまで0.2に関してを。約0.3インチまで0.2に関してを。約0.4インチまで0.2に関してを。約0.5インチまで0.2に関してを。約0.75インチまで0.2に関してを。約1インチまで0.2に関してを。約1.5インチまで0.2に関してを。約3インチまで0.2に関してを。約5インチまで0.3に関してを。約0.4インチまで0.3に関してを。約0.5インチまで0.3に関してを。約0.75インチまで0.3に関してを。約1インチまで0.3に関してを。約1.5インチまで0.3に関してを。約3インチまで0.3に関してを。約5インチまで0.4に関してを。約0.5インチまで0.4に関してを。約0.75インチまで0.4に関してを。約1インチまで0.4に関してを。約1.5インチまで0.4に関してを。約3インチまで0.4に関してを。約5インチまで0.5に関してを。約0.75インチまで0.5に関してを。約1インチまで0.5に関してを。約1.5インチまで0.5に関してを。約3インチまで0.5に関してを。約5インチまで0.75に関してを。約1までを。0.75に関してを。約1.5までを。0.75に関してを。約3までを。0.75に関してを。約5までを。1に関してを。約1.5までを。1に関してを。約3までを。1に関してを。約5までを。、1.5に関してを。約3までを。、1.5に関してを。約5までを。、あるいは3に関してを。約5までを。いくつかの実施形態では、熱電冷却と振動領域214には約0.1のを変動する幅w2がある。0.2に関してを。0.3に関してを。0.4に関してを。0.5に関してを。0.75に関してを。1に関してを。1.5に関してを。3に関してを。あるいは5に関してを。
いくつかの実施形態では、熱電冷却と振動領域214には約0.1のを変動する長さl2がある。約5インチ以上に。いくつかの実施形態では、熱電冷却と振動領域214には少なくとも約0.1のを変動する長さl2がある。いくつかの実施形態では、熱電冷却と振動領域214は長さl2を及ぶする、最大で、約5、を。いくつかの実施形態では、熱電冷却と振動領域214には約0.1のを変動する長さl2がある。約0.2インチまで0.1に関してを。約0.3インチまで0.1に関してを。約0.4インチまで0.1に関してを。約0.5インチまで0.1に関してを。約0.75インチまで0.1に関してを。約1インチまで0.1に関してを。約1.5インチまで0.1に関してを。約3インチまで0.1に関してを。約5インチまで0.2に関してを。約0.3インチまで0.2に関してを。約0.4インチまで0.2に関してを。約0.5インチまで0.2に関してを。約0.75インチまで0.2に関してを。約1インチまで0.2に関してを。約1.5インチまで0.2に関してを。約3インチまで0.2に関してを。約5インチまで0.3に関してを。約0.4インチまで0.3に関してを。約0.5インチまで0.3に関してを。約0.75インチまで0.3に関してを。約1インチまで0.3に関してを。約1.5インチまで0.3に関してを。約3インチまで0.3に関してを。約5インチまで0.4に関してを。約0.5インチまで0.4に関してを。約0.75インチまで0.4に関してを。約1インチまで0.4に関してを。約1.5インチまで0.4に関してを。約3インチまで0.4に関してを。約5インチまで0.5に関してを。約0.75インチまで0.5に関してを。約1インチまで0.5に関してを。約1.5インチまで0.5に関してを。約3インチまで0.5に関してを。約5インチまで0.75に関してを。約1までを。0.75に関してを。約1.5までを。0.75に関してを。約3までを。0.75に関してを。約5までを。1に関してを。約1.5までを。1に関してを。約3までを。1に関してを。約5までを。、1.5に関してを。約3までを。、1.5に関してを。約5までを。、あるいは3に関してを。約5までを。いくつかの実施形態では、熱電冷却と振動領域214には約0.1のを変動する長さl2がある。0.2に関してを。0.3に関してを。0.4に関してを。0.5に関してを。0.75に関してを。1に関してを。1.5に関してを。3に関してを。あるいは5に関してを。
いくつかの実施形態では、差込み装置を操作する場合、カートリッジ234はユーザに対して、近位部234bを含む。いくつかの実施形態では、カートリッジ234bの近位部は含む、1つの、初めに、付着点220a、第2の付着点220bと第3の付着点220c。いくつかの実施形態では、カートリッジ234bの近位部は、差込み装置に可逆的に付けられている。いくつかの実施形態では、カートリッジ234bの近位部は、差込み装置に永久に付けられている。いくつかの実施形態では、カートリッジ234bの近位部は差込み装置200に付けられている、によって、初めに、付着点220a、第2の付着点220bと第3の付着点220c。いくつかの実施形態では、付着点は枠組の開口部へ挿入するタブである。いくつかの実施形態では、付着点はスナップ方式の刻み目である。いくつかの実施形態では、ユーザは、カートリッジ234bの近位部を挿入する、へ、カートリッジ234bの近位部の身体がスナップ方式の刻み目の突起を克服するように、軽い力とスナップ方式の刻み目にカートリッジ234bの近位部を押し込むことにより、スナップ方式の刻み目へ。いくつかの実施形態では、カートリッジ234bの近位部の身体が流すように、ユーザは、軽い力と、その近位端を引っ張ることにより、カートリッジ234bの近位部をリリースする、スナップ方式の刻み目の突起。いくつかの実施形態では、付着点は磁石である。いくつかの実施形態では、カートリッジ234bの近位部は磁石を含む。いくつかの実施形態では、カートリッジ234bの近位部の磁石および付着点の磁石は、ともに磁気的に(例えば磁力によって)従事する。いくつかの実施形態では、付着点は枠組の開口部へ挿入する突起である。
いくつかの実施形態では、カートリッジ234bの近位部は、カートリッジ234aの遠位部に可逆的に付けられている。いくつかの実施形態では、カートリッジ234bの近位部はカラー248を含む。いくつかの実施形態では、カラー248は、カートリッジ234bの近位部およびカートリッジ234aの遠位部を接続する。いくつかの実施形態では、カラー248は含む、1つ以上タブ、カートリッジ234aの近位部の穴の中へのその挿入物。いくつかの実施形態では、カートリッジ234aの遠位部はより1つ以上のスナップ方式の刻み目を含む。いくつかの実施形態では、ユーザはカラー248を挿入する、へ、カラー248がスナップ方式の刻み目の突起を克服するように、軽い力とスナップ方式の刻み目にカートリッジ234bの近位部を押し込むことにより、スナップ方式の刻み目へ。いくつかの実施形態では、カラー248が流すように、ユーザは、軽い力と、その近位端を引っ張ることにより、カートリッジ234bの近位部をリリースする、スナップ方式の刻み目の突起。いくつかの実施形態では、カートリッジ234aの遠位部は、その底部にある磁石を含む。いくつかの実施形態では、カラー248は磁石を含む。いくつかの実施形態では、カラー248は磁化される。いくつかの実施形態では、カートリッジ234aの遠位部の磁石およびカラー248の磁石は、ともに磁気的に(例えば磁力によって)従事する。いくつかの実施形態では、カラー248は含む、挿入する1つ以上突起、カートリッジ234aの遠位部の開口部へ。
いくつかの実施形態では、カラー248は柔軟なカラーである。いくつかの実施形態では、カラー248は弾性を有するか、柔軟か、柔軟か、曲がりやすい材料からできている。いくつかの実施形態では、カラー248は可撓性材料からできている。いくつかの実施形態では、可撓性材料は高分子材料である。いくつかの実施形態では、可撓性材料はエラストマーである。いくつかの実施形態では、可撓性材料はゴムである。いくつかの実施形態では、可撓性材料はシリコーンである。可撓性材料の非限定的な例はポリウレタン、ウレタン、シリコーン樹脂、フォームラバー、ポリシロキサン、飽和しているゴム、熱可塑性エラストマー、elastolefinと不飽和ゴムを含む。いくつかの実施形態では、カラー248は圧縮した状態である。いくつかの実施形態では、カラー248は、拡張状態(つまり、拡張状態のカラー248の長さは、圧縮した状態のカラー248の長さより大きいある)である。いくつかの実施形態では、ユーザは、軽い力とのカートリッジ234bの近位部を引っ張るおよび/またはを押すことにより、カラー248の長さを制御する。
いくつかの実施形態では、カートリッジ234bの近位部は、針スロット222を制御するカテーテルを含む。いくつかの実施形態では、カテーテルを制御するスロット222は、近位のおよび/またはを針の上のカテーテルの向上および/または退縮を制御する女性の制御部スロットの例である、遠位方向。いくつかの実施形態では、差込み装置は含む、挿入するように構成される対応するカテーテルを制御するオス・コネクタ(図1-12に示されない)カテーテルを制御するスロット222へ、一度、カートリッジ234は差込み装置に接続される。いくつかの実施形態では、差込み装置は含む、検出するアクチュエーター、カテーテルを制御するスロット222および/またはの位置、その対応するカテーテルを制御するオス・コネクタ。いくつかの実施形態では、差込み装置は含む、カテーテルを制御するオス・コネクタを進行し、その後、近位のおよび/またはに女子用カテーテルを制御するスロット222を進行するアクチュエーター、直線運動での遠位の位置。いくつかの実施形態では、カートリッジ234は、スプリング同様な作用をしているカテーテルを制御するスロット222の近位・遠位の位置の材料の柔軟な部分を含む。いくつかの実施形態では、材料のこの柔軟な部分は、カテーテルを制御するスロット222の動作に抵抗する。いくつかの実施形態では、カテーテルを制御するスロット222およびその対応するカテーテルを制御するスロット222が分離される場合、材料の柔軟な部分は、カテーテルを制御するスロット222の近位・遠位の位置の中で、発揮する、カテーテルを制御するスロット222上の力、それがその当初の位置へ撤回し返るそのようなもの。
いくつかの実施形態では、カートリッジ234bの近位部は針を制御するスロット224を含む。いくつかの実施形態では、針を制御するスロット224は、近位のおよび/またはを針の向上および/または退縮を制御する女性の制御部スロットの例である、遠位方向。いくつかの実施形態では、差込み装置は含む、挿入するように構成される対応する針を制御するオス・コネクタ(図1-12に示されない)針を制御するスロット224へ、一度、カートリッジ234は差込み装置に接続される。いくつかの実施形態では、差込み装置は含む、検出するアクチュエーター、針を制御するスロット224および/またはの位置、その対応する針を制御するオス・コネクタ。いくつかの実施形態では、差込み装置は含む、針を制御するオス・コネクタを進行し、その後、近位のおよび/またはに女性の針を制御するスロット224を進行するアクチュエーター、直線運動での遠位の位置。
いくつかの実施形態では、カートリッジ234bの近位部はガイドワイヤを制御するスロット232を含む。いくつかの実施形態では、ガイドワイヤを制御する針スロット232は、近位のおよび/またはをガイドワイヤの向上および/または退縮を制御する女性の制御部スロットの例である、遠位方向。いくつかの実施形態では、ガイドワイヤを制御する針スロット232は、形において六角形である。いくつかの実施形態では、ガイドワイヤを制御する針スロット232は、ガイドワイヤ含有している紡錘体(図1-12に示されない)に接続される。いくつかの実施形態では、ガイドワイヤは差込み装置内に、およびガイドワイヤ含有している紡錘体を静止させる。いくつかの実施形態では、ガイドワイヤ含有している紡錘体およびガイドワイヤの遠位端は、針の内部で静止させる。いくつかの実施形態では、ガイドワイヤは、螺旋状のトーションバネ(図1-12に示されない)をそれが位置を静止させる際に保持される。いくつかの実施形態では、ガイドワイヤを制御する針スロット232は回転式に移動する。いくつかの実施形態では、ガイドワイヤを制御する針スロット232は、螺旋状のトーションバネの力に対して、あるいはその力と行動し、進行するか、針内にガイドワイヤを撤回する。いくつかの実施形態では、ガイドワイヤは、針の遠位端から針が目的組織(例えば標的の血管)に既に挿入された後、それが目的組織(例えば標的の血管の1口径)を下って柔軟に進行性のそのように進行性である。いくつかの実施形態では、一旦ガイドワイヤの遠位端が目的組織(例えば標的の血管の口径)へ進行性ならば、カテーテルは、針、および目的組織(例えば血管の口径)の中へのガイドワイヤの上に前に進行性である。いくつかの実施形態では、針の導入、カテーテル、および/または、ガイドワイヤ、機器の使用、方法、また系、本明細書に記載された、セルディンガー法と一致している。セルディンガー法は、血管および/または管腔器官への安全アクセスを得るために使用される医療手技である。いくつかの実施形態では、機器、方法と、本明細書に記載された系は、針、カテーテルの挿入の成功を改善する、および/または、目的組織(例えば、血管および/または、管腔器官)の口径の中へのガイドワイヤ。いくつかの実施形態では、機器、方法と、本明細書に記載された系は、針、カテーテルの挿入の危険を減少させる、および/または、目的組織(例えば、血管および/または、管腔器官)の偽腔の中へのガイドワイヤ。
いくつかの実施形態では、差込み装置は含む、挿入するように構成される対応するガイドワイヤを制御するオス・コネクタ(図1-12に示されない)ガイドワイヤを制御するスロット232へ、一度、カートリッジ234は差込み装置に接続される。いくつかの実施形態では、ガイドワイヤを制御するオス・コネクタは、形において六角形である。いくつかの実施形態では、差込み装置は含む、検出するアクチュエーター、ガイドワイヤを制御するスロット232および/またはの位置、その対応するガイドワイヤを制御するオス・コネクタ。いくつかの実施形態では、差込み装置は含む、ガイドワイヤを制御するオス・コネクタを進行し、その後、近位のおよび/またはに女性のガイドワイヤを制御するスロット232を進行するアクチュエーター、直線運動での遠位の位置。いくつかの実施形態では、アクチュエータは回転アクチュエータである。
いくつかの実施形態では、図6に示されるように、カテーテルを制御するスロット222は、カートリッジ234bの近位部の外側の顔に置かれる。いくつかの実施形態では、カテーテルを制御するスロット222は、カートリッジ234bの近位部の前面の顔に置かれる。いくつかの実施形態では、カテーテルを制御するスロット222は、カートリッジ234bの近位部の後部顔に置かれる。
いくつかの実施形態では、図6に示されるように、針を制御するスロット224は、カートリッジ234bの近位部の外側の顔に置かれる。いくつかの実施形態では、針を制御するスロット224は、カートリッジ234bの近位部の前面の顔に置かれる。いくつかの実施形態では、針を制御するスロット224は、カートリッジ234bの近位部の後部顔に置かれる。
いくつかの実施形態では、図6に示されるように、ガイドワイヤを制御するスロット232は、カートリッジ234bの近位部の外側の顔に置かれる。いくつかの実施形態では、ガイドワイヤを制御するスロット232は、カートリッジ234bの近位部の前面の顔に置かれる。いくつかの実施形態では、ガイドワイヤを制御するスロット232は、カートリッジ234bの近位部の後部顔に置かれる。
いくつかの実施形態では、カテーテルを制御するスロット222は、ガイドワイヤを制御するスロット232への針を制御するスロット224および/またはに隣接している。いくつかの実施形態では、針を制御するスロット224は、ガイドワイヤを制御するスロット232へのカテーテルを制御するスロット222および/またはに隣接している。いくつかの実施形態では、ガイドワイヤを制御するスロット232は、カテーテルを制御するスロット222への針を制御するスロット224および/またはに隣接している。
図7は、差込み装置のカートリッジ234の実施形態の透視画法を示す。いくつかの実施形態では、カートリッジ234bの近位部は含む、カートリッジ、切り込まれた250.いくつかの実施形態では、250と裂かれたカートリッジは、カテーテルを制御するスロット222および針を制御するスロット224を受け入れるように構成された開口部である。いくつかの実施形態では、250と裂かれたカートリッジは、カテーテルを制御するスロット222および針を制御するスロット224をガイドするように構成されたトラックである。いくつかの実施形態では、250と裂かれたカートリッジは可撓性材料を含む。いくつかの実施形態では、250と裂かれたカートリッジは、図7に示されるように、カートリッジ234bの近位部の外側の側に置かれた一次的スロットまたは開口部である。いくつかの実施形態では、250と裂かれたカートリッジは、カテーテルを制御するスロット222および針を制御するスロット224の直線移動を考慮に入れる。いくつかの実施形態では、250と裂かれたカートリッジは、カテーテルを制御するスロット222および針を制御するスロット224の近位と遠心移動を許可する。いくつかの実施形態では、250と裂かれたカートリッジにある可撓性材料は、それらが位置を静止させる際にカテーテルを制御するスロット222および針を制御するスロット224を維持するために行動する、春まき性力をもたらす。いくつかの実施形態では、250と裂かれたカートリッジにある可撓性材料は、カートリッジ234が差込み装置200の分離される場合にそれらが位置を静止させることへのカテーテルを制御するスロット222および針を制御するスロット224を押す。
図8は、差込み装置のカートリッジ234の実施形態の下面図を説明する。いくつかの実施形態では、カートリッジ234は含む、1つの、初めに、コントロールアーム218aおよび第2のコントロールアーム218b。いくつかの実施形態では、初めに、コントロールアーム218aおよび第2のコントロールアーム218bは含む、少なくとも1つのボールジョイント。いくつかの実施形態では、ボールジョイントは、ケーシングで囲まれたベアリングびょうおよび窩(図8に示されない)を含む。いくつかの実施形態では、初めに、コントロールアーム218aおよび第2のコントロールアーム218bは、カートリッジ234bの近位部の動作および/または角度を制御する。いくつかの実施形態では、最初のコントロールアーム218aおよび第2のコントロールアーム218bは、差込み装置のアクチュエーターに効果的に接続される。
いくつかの実施形態では、初めに、コントロールアーム218aは含む、近位のボールジョイント219bおよび遠位のボールジョイント219a。いくつかの実施形態では、近位のボールジョイント219b、初めに、図8に示されるように、コントロールアーム218aは、カートリッジ234bの近位部の外側の顔に付けられている。いくつかの実施形態では、最初のコントロールアーム218aの遠位のボールジョイント219aは、第1のカラー・スプリング216aに接続する。いくつかの実施形態では、第1のカラー・スプリング216aは、カートリッジ234aの遠位部の底部に位置し、カートリッジ234bの近位部に隣接している。いくつかの実施形態では、第1のカラー・スプリング216aはケーシングで囲まれる。
いくつかの実施形態では、第2のコントロールアーム218bは近位のボールジョイント221bおよび遠位のボールジョイント221aを含む。いくつかの実施形態では、第2のコントロールアーム218bの近位のボールジョイント221bは、外側の側と反対のカートリッジ234bの近位部の外側の顔に付けられている、含むこと、初めに、ボールジョイント218a、図8に示されたように。いくつかの実施形態では例えば、初めに、図8に示されるように、コントロールアーム218aは、カートリッジ234bの近位部の右側に置かれる。また、第2のコントロールアーム218bは、カートリッジ234bの近位部の左側に置かれる。いくつかの実施形態では、第2のコントロールアーム218bの遠位のボールジョイント221aは、第2のカラー・スプリング216bに接続する。いくつかの実施形態では、第2のカラー・スプリング216bは、カートリッジ234aの遠位部の底部に位置し、カートリッジ234bの近位部に隣接している。いくつかの実施形態では、第2のカラー・スプリング216bはケーシングで囲まれる。
いくつかの実施形態では、初めに、コントロールアーム218aおよび第2のコントロールアーム218bは任意の方角に翻訳を防ぐ間に2面を同時の自由回転を考慮に入れる。いくつかの実施形態では、初めに、コントロールアーム218aおよび第2のコントロールアーム218bは、カートリッジ234aの遠位部に対してカートリッジ234bの近位部の動作での循環の程度を考慮に入れる。
いくつかの実施形態では、カートリッジ234bの近位部は含む、1つの、初めに、腕230aおよび第2の腕230b、図8に示されたように。いくつかの実施形態では、カートリッジ234aの遠位部は含む、1つの、初めに、刻み目231aおよび第2の刻み目231b、図8に示されたように。いくつかの実施形態において、第1の刻み目状突起(213a)は、第1の腕(230a)を収容するように構成される。、いくつかの実施形態では、第2の第2の刻み目状突起(213b)は第2の腕(230b)を収容するように構成される。いくつかの実施形態では、初めに、腕230aおよび第2の腕230bは柔軟である。いくつかの実施形態では、初めに、腕230aおよび第2の腕230bは曲がるように構成される。いくつかの実施形態では、ユーザは、カートリッジ234aの遠位部にカートリッジ234bの近位部を挿入する、を、押す、軽い力とのカートリッジ234bの近位部、その結果その、初めに、腕230aおよび第2の腕230bは突起を克服する、初めに、刻み目231aおよび第2の刻み目231b。いくつかの実施形態では、ユーザは、その近位端を引っ張ることにより、カートリッジ234bの近位部をリリースする、を用いる、軽い力、その結果その、初めに、腕230aおよび第2の腕230bは流す、突起、初めに、刻み目231aおよび第2の刻み目231b。
いくつかの実施形態では、カートリッジ234は1つ以上吸着用バルブを含む。いくつかの実施形態では、カートリッジ234は含む、1つの、初めに、吸着用バルブ208aおよび第2の吸着用バルブ208b、図8に示されたように。いくつかの実施形態では、最初の吸着用バルブ208aおよび吸着用バルブ208bは一方向バルブである。いくつかの実施形態では、吸着用バルブは手で制御される。いくつかの実施形態では、カートリッジのバキューム動作の手動制御はユーザによって制御される。
いくつかの実施形態では、カートリッジ234は真空ボタンあるいは真空管(図1-12に示されない)を含む。いくつかの実施形態では、真空ボタンあるいは真空管の表面は柔軟な薄膜である。いくつかの実施形態では、柔軟な薄膜は形状記憶高分子からできている。いくつかの実施形態では、ユーザは真空ボタンおよび/またはを活性化する、吸込を活性化する真空管。いくつかの実施形態では、真空ボタンは柔軟でドーム型のボタンである。いくつかの実施形態では、真空管は柔軟な球である。いくつかの実施形態では、ユーザは、吸込を始めるために真空ボタンあるいは真空管を押し下げる。いくつかの実施形態では、一度、抑制する、真空ボタンの下の領域はその表面(例えば薄膜)の下の空気を変位させて、そのために減少する、それはその空気を押す、によって、初めに、カートリッジ234の外縁の外部への吸着用バルブ208a。いくつかの実施形態では、一旦真空ボタンおよび/または真空管の表面上にユーザによってかけられた圧力が、リリースされたということならば、真空ボタンおよび/または真空管はその原形に返り、真空ボタンおよび/または真空管の下で低圧ことの領域を作り、結果的に、カートリッジと、患者の皮膚の表面の間で、第2の吸着用バルブ208bによってカートリッジの下の吸込領域から空気を取り出す。
あるいは、いくつかの実施形態では、カートリッジは手で制御された遠心ポンプを含む。いくつかの実施形態では、遠心力ポンプはインペラーを含む。いくつかの実施形態では、ユーザは、ボタンを押し下げることにより機械的にインペラーを活性化する。いくつかの実施形態では、ボタンのうつ病はインペラーの循環に始めさせる。いくつかの実施形態では、インペラーの循環は空気を押す、から、初めに、カートリッジの外部への吸着用バルブ208a、インペラー・チャンバーにおいて低圧ことの領域をそのために作ることいくつかの実施形態では、低圧ものは、カートリッジと、患者の皮膚の表面の間で、第2の吸着用バルブ208bによってカートリッジの下の吸込領域から空気を取り出す。
まだ別の実施形態を、二者択一で、真空管が自動的に活性化される真空ボタンおよび/または、差込み装置。いくつかの実施形態では、差込み装置のアクチュエーターは、真空ボタンおよび/またはのうつ病を引き起こす、カートリッジ上の真空管。
あるいは、その他の場合において、皮膚の表面とカートリッジの間の真空は、差込み装置の枠組内にある真空ポンプによって作製される。
いくつかの実施形態では、最初の吸着用バルブ208aおよび吸着用バルブ208bは、真空源(図8に示されない)に効果的に接続される。いくつかの実施形態では、初めに、吸着用バルブ208aおよび第2の吸着用バルブ208bは、真空源(図8に示されない)と流体連通されるある。いくつかの実施形態では、初めに、吸着用バルブ208aおよび第2の吸着用バルブ208bは、差込み装置によって自動的に制御される。
いくつかの実施形態では、初めに、図8に示されるように、吸着用バルブ208aおよび第2の吸着用バルブ208bは、カートリッジ234aの遠位部の遠位端に位置する。いくつかの実施形態では二者択一で、初めに、吸着用バルブ208aおよび第2の吸着用バルブ208bは、カートリッジ234aの遠位部の近位端に位置する。その他の場合において、初めに、吸着用バルブ208aおよび第2の吸着用バルブ208bは、カートリッジ234aの遠位部の横端に位置する。
いくつかの実施形態では、図8に示されるように、カートリッジ234bの近位部は第1の赤外線センサー240a、第2の赤外線センサー240bと第3の赤外線センサーを240c含む。いくつかの実施形態では、最初の赤外線センサー240aは、遠位のボールジョイント221aおよび第2のカラー・スプリング216bに隣接した位置にある。いくつかの実施形態では、第2の赤外線センサー240bは、遠位のボールジョイント219aおよび第1のカラー・スプリング216aに隣接した位置にある。いくつかの実施形態では、第3の赤外線センサー240cは位置する、の間で、初めに、吸着用バルブ208aおよび第2の吸着用バルブ208b。
いくつかの実施形態では、赤外線センサーは差込み装置の他の部分に配置する。いくつかの実施形態では、赤外線センサーはカートリッジの他の部分に配置する。例えば、いくつかの実施形態では、赤外線センサーはカートリッジ234aの遠位部に配置する。他の実施例では、最初の赤外線センサー240a、第2の赤外線センサー240bと第3の赤外線センサー240cは、映写機である。例えば、いくつかの実施形態では、映写機は、赤外線波長スペクトル中の光を計画する。いくつかの実施形態では、映写機は、可視波長スペクトル中の光を計画する。いくつかの実施形態では、約少なくとも400nm以上から約800nmに及ぶ波長を用いる軽い映写機プロジェクト。いくつかの実施形態では、映写機はレーザーを計画する。いくつかの実施形態では、映写機は、カートリッジ234の外縁を超えている光を計画する。いくつかの実施形態では、初めに赤外線センサー240a、第2の赤外線センサー240bと、カートリッジ234の外縁を超えている第3の赤外線センサー240cの検出光。
いくつかの実施形態では、映写機は、患者の皮膚の表面に可視スペクトル中の光を投影する、一方、カートリッジおよび/または、差込み装置、皮膚の表面の(例えば、ない、に接して)分けられる。いくつかの実施形態では、一旦カートリッジが差込み装置に接続されれば、映写機は、患者の皮膚の表面に可視スペクトル中の光を投影する。いくつかの実施形態では、ユーザは映写機を活性化し、標的の血管(例えば静脈)がどこにあるか識別するために患者の皮膚の表面に光を投影する。いくつかの実施形態では、可視光画像は表示画面に表示される。いくつかの実施形態では、可視光、イメージ化する、含む、皮膚(例えば挿入インジケータ印)および/またはの表面上の針挿入ポイントの近似の位置、一次的針挿入線(例えばインジケータ線)。
いくつかの実施形態では、図8に示されるように、カートリッジ234bの近位部は開口部226を含む。いくつかの実施形態では、針168は、開口部226によってカートリッジ234bの近位部を出る。いくつかの実施形態では、針はカテーテル170に接続される。
図9は、拡張位置のカラー248を含む差込み装置のカートリッジ234の実施形態の下面図を説明する。
いくつかの実施形態では、カラー248は、機器のセンサ領域の下のカートリッジの領域と、針を含有しているカートリッジ234b、カテーテルの近位部の間のフレキシブルコネクション部分である、および/または、他の挿入成分。いくつかの実施形態では、カラー248にはカートリッジ234aの遠位部に対してカートリッジ234bの近位部の動作を防ぐロック(図1-12に示されない)がある。いくつかの実施形態では、ロックは、差込み装置200にカートリッジ234を接続する前に自動的にロックされる。いくつかの実施形態では、ロックは、差込み装置200にカートリッジ234を接続した後に自動的に開けられる。いくつかの実施形態では、ロックは、どんな時点(例えば差込み装置200にカートリッジ234を接続する前に、あるいは後、)でもユーザによって手で制御される(つまり、ロックされ開けられた)。いくつかの実施形態では、カートリッジ234bの近位部は使用に先立って無菌である。いくつかの実施形態では、カラー248のロックを直接あるいは間接的に開けることは、環境にカートリッジ234bの無菌の近位部の内容を開く。例えば、いくつかの実施形態では、カラー248のロックを開けることは、針および/またはカニューレのための挿入のフォワードラインを露出する。いくつかの実施形態では、一旦カートリッジ234が差込み装置200から取り除かれれば、カラー248はカートリッジ234aの遠位部とカートリッジ234bの近位部の間のロックされ固定された位置を自動的に仮定する。
図10は、アクチュエーター・メカニズムを示す差込み装置の実施形態の部分的な断面図を説明する。いくつかの実施形態では、差込み装置は超音波探触子アクチュエーター252を含む。いくつかの実施形態では、超音波探触子アクチュエーター252は、超音波探触子の位置を制御する。いくつかの実施形態では、超音波探触子アクチュエーター252は、超音波探触子の角度を制御する。いくつかの実施形態では、超音波探触子(つまり超音波振動子)は差込み装置の身体内にモバイルである。いくつかの実施形態では、超音波探触子は、差込み装置内に位置を変更し、それによって、超音波面の位置を変更する。いくつかの実施形態では、超音波探触子アクチュエーター252は、超音波振動子の位置を制御する。
いくつかの実施形態では、差込み装置は第1のコントロールアーム・アクチュエーター254を含む。いくつかの実施形態では、初めに、コントロールアーム・アクチュエーター254は、効果的に接続される、初めに、コントロールアーム218aおよび第2のコントロールアーム218b。いくつかの実施形態では、初めに、コントロールアーム・アクチュエーター254は経度の位置を制御する、初めに、コントロールアーム218aおよび第2のコントロールアーム218b。いくつかの実施形態では、初めに、コントロールアーム・アクチュエーター254は遠位と基部位置を制御する、初めに、コントロールアーム218aおよび第2のコントロールアーム218b。いくつかの実施形態では、初めに、コントロールアーム・アクチュエーター254は経度の位置を追跡する、初めに、コントロールアーム218aおよび第2のコントロールアーム218b。いくつかの実施形態では、最初のコントロールアーム・アクチュエーター254は差込み装置のコンピューティングデバイスに無限軌道の経度の位置を送る。いくつかの実施形態では、コンピューティングデバイスは、などの成分の位置を計算する、これらの無限軌道の経度の位置を使用する、しかし制限されなかった、初めに、コントロールアーム218a、第2のコントロールアーム218b、カートリッジ234、また針168。
いくつかの実施形態では、差込み装置は第2のコントロールアーム・アクチュエーター256を含む。いくつかの実施形態では、第2のコントロールアーム・アクチュエーター256は、最初のコントロールアーム218aおよび第2のコントロールアーム218bに効果的に接続される。いくつかの実施形態では、第2のコントロールアーム・アクチュエーター256は、最初のコントロールアーム218aおよび第2のコントロールアーム218bの水平姿勢を制御する。いくつかの実施形態では、初めに、コントロールアーム・アクチュエーター254は側位を制御する、初めに、コントロールアーム218aおよび第2のコントロールアーム218b。いくつかの実施形態では、第2のコントロールアーム・アクチュエーター256は、最初のコントロールアーム218aおよび第2のコントロールアーム218bの水平姿勢を追跡する。いくつかの実施形態では、第2のコントロールアーム・アクチュエーター256は差込み装置のコンピューティングデバイスに無限軌道の水平姿勢を送る。いくつかの実施形態では、コンピューティングデバイスは、などの成分の位置を計算するためにこれらの無限軌道の水平姿勢を使用する、しかし制限されなかった、初めに、コントロールアーム218a、第2のコントロールアーム218b、カートリッジ234、また針168。
いくつかの実施形態では、差込み装置は初めにロータリー・アクチュエータ258を含む。いくつかの実施形態では、初めにロータリー・アクチュエータ258は、最初のコントロールアーム218aおよび第2のコントロールアーム218bに効果的に接続される。いくつかの実施形態では、初めにロータリー・アクチュエータ258は、最初のコントロールアーム218aおよび第2のコントロールアーム218bの鉛直角を制御する。いくつかの実施形態では、鉛直角は間に鉛直角として定義された角度である、初めに、コントロールアーム218a、および第2のコントロールアーム218bと差込み装置の主本体の間の差込み装置および/またはの主本体。いくつかの実施形態では、初めにロータリー・アクチュエータ258は鉛直角を追跡する、初めに、コントロールアーム218aおよび第2のコントロールアーム218b。いくつかの実施形態では、初めにロータリー・アクチュエータ256は差込み装置のコンピューティングデバイスに無限軌道の鉛直角を送る。いくつかの実施形態では、コンピューティングデバイスは、などの成分の位置を計算するためにこれらの無限軌道の鉛直角を使用する、しかし制限されなかった、初めに、コントロールアーム218a、第2のコントロールアーム218b、カートリッジ234、また針168。
いくつかの実施形態では、差込み装置は第2のロータリー・アクチュエータ260を含む。いくつかの実施形態では、第2のロータリー・アクチュエータ260は、効果的に接続される、初めに、コントロールアーム218aおよび第2のコントロールアーム218b。いくつかの実施形態では、第2のロータリー・アクチュエータ260は、最初のコントロールアーム218aおよび第2のコントロールアーム218bの水平角を制御する。いくつかの実施形態では、第2のロータリー・アクチュエータ260は水平角を追跡する、初めに、コントロールアーム218aおよび第2のコントロールアーム218b。いくつかの実施形態では、第2のロータリー・アクチュエータ260は差込み装置のコンピューティングデバイスに無限軌道の水平角を送る。いくつかの実施形態では、コンピューティングデバイスは、などの成分の位置を計算するためにこれらの無限軌道の水平角を使用する、しかし制限されなかった、初めに、コントロールアーム218a、第2のコントロールアーム218b、カートリッジ234、また針168。
図11Aは、皮膚取り付けカップ262(つまり、図11Aは、皮膚取り付けカップ262の前部側を示す)の上面図を示す。図11Bは、皮膚取り付けカップ262の等角図を示す。図11Cは、皮膚取り付けカップ262の正面図を示す。いくつかの実施形態では、差込み装置200は皮膚取り付けカップ262を含む。いくつかの実施形態では、皮膚取り付けカップ262は迅速におよび/またはを安定化させる、患者に医療機器(例えば針、カテーテル、カニューレ、および/または、ガイドワイヤ)を固定する。いくつかの実施形態では、皮膚取り付けカップ262は針、カニューレ、患者の皮膚の表面上の適所のおよび/またはガイドワイヤをロックする。いくつかの実施形態では、皮膚取り付けカップ262は差込み装置200および/またはと結合して使用されない、カートリッジ234。いくつかの実施形態では、皮膚取り付けカップ262は差込み装置200および/またはと結合して使用される、カートリッジ234。いくつかの実施形態では、皮膚取り付けカップ262は、患者の皮膚の表面からカートリッジ234を取り除いた後に適所にとどまる。
いくつかの実施形態では、皮膚取り付けカップ262は、皮膚に可逆的に制限する粘着面積(図11A-Cで示されない)を含む。いくつかの実施形態では、粘着面積は皮膚取り付けカップ262の後部側に置かれる。いくつかの実施形態では、粘着面積は絆創膏と剥離ライナーを含む。いくつかの実施形態では、ユーザは患者の皮膚の表面上に粘着面積を接着する前に絆創膏を露出するために剥離ライナーを削除する。いくつかの実施形態では、皮膚取り付けカップ262(図11A-Cで示されない)の後面は、荒い組織と表面を含む。
あるいは、いくつかの実施形態では、皮膚取り付けカップ262は1つ以上滑り止め用具を含む。いくつかの実施形態では、ユーザは患者の皮膚の表面上に皮膚取り付けカップ262を押し、それによって、滑り止め用具からの空気を押し出し、真空を作製する。いくつかの実施形態では、作製された真空は、患者の皮膚の表面に滑り止め用具を直ちにはりつかせる。いくつかの実施形態では、皮膚取り付けカップ262は、差込み装置200への機械的な接続部を含む。いくつかの実施形態では、皮膚取り付けカップ262は含む、医療機器(例えば針、カテーテル、カニューレ、および/または、ガイドワイヤ)への可逆的で機械的な接続部。いくつかの実施形態では、皮膚取り付けカップ262はユーザによって医療機器および/またはから取り除かれる、皮膚の表面。いくつかの実施形態では、ユーザは皮膚取り付けカップ262を異なる包帯に取り替える。
いくつかの実施形態では、皮膚取り付けカップ262はシリンダー274を含む。いくつかの実施形態では、シリンダー274は、皮膚取り付けカップ262の天面の上方へ(つまりZ軸に沿って)伸びる。いくつかの実施形態では、シリンダーは、皮膚取り付けカップ262(つまりFIG 11Bを示される表面)の天面に対してシリンダーの遠位端にある開口部270を含む。いくつかの実施形態では、翼スプリング268が手で圧縮されない場合、シリンダー274はしっかりとクローズドままである。いくつかの実施形態では、264までに作製されたシリンダーの内面は接着剤で被覆される。いくつかの実施形態では、264までに作製されたシリンダーの内面は荒い組織を含む。いくつかの実施形態では、皮膚取り付けカップ262は含む、1つの、初めに、グリップ264aおよび第2のグリップ264b。いくつかの実施形態では、シリンダー274は可逆的なカップリングによって形成される、初めに、グリップ264aおよび第2は264bをつかむ。いくつかの実施形態では、初めに、グリップ264aおよび第2は264bをつかむ、柔軟である。いくつかの実施形態では、初めに、グリップ264aおよび第2は264bをつかむ、保証された、カテーテル性のおよび/または、ガイドワイヤ。いくつかの実施形態では、初めに、グリップ264aおよび第2は264bオーバーラップをつかむ。いくつかの実施形態では、初めに、グリップ264aおよび第2は264bをつかむ、半円の一方に付けられる。いくつかの実施形態では、半円の開放端は、引き続き摩擦、支持者表面と、翼スプリング268によって生み出された角度の力によって互いにしっかりと反対である、1つの、初めに、放出タブ272a、また第2の放出タブ272b。下部表面(それはワイヤーまたはカテーテルの遠位端に相当する)は、接着剤で被覆されざらつきがある。それは展開した後に患者の皮膚に制限する。
いくつかの実施形態では、皮膚取り付けカップ262は含む、1つの、初めに、翼脚体266aおよび第2の翼脚体266b。いくつかの実施形態では、最初の翼266aおよび第2の翼266bは半厳密である。いくつかの実施形態では、初めに、翼脚体266aおよび第2の翼脚体266bはそれほど柔軟ではない、より、初めに、グリップ264aおよび第2は264bをつかむ。いくつかの実施形態では、初めに、翼脚体266aおよび第2の翼脚体266bは、翼スプリング268によって産生された機械力を分布させる、初めに、放出タブ272a、また第2の放出タブ272b。いくつかの実施形態では、初めに、翼脚体266aおよび第2の翼脚体266bは、翼によって生成された直線力を分布させる、アーク形を268をそのために跳ね返らせる、角度の力を生み出すこと、の上で、初めに、グリップ264aおよび第2は264bをつかむ。いくつかの実施形態では、初めに、翼脚体266aおよび第2の翼脚体266bは間に作製されたアーク上で向心力を生み出す、初めに、グリップ264aおよび第2は264bをつかむ。
いくつかの実施形態では、皮膚取り付けカップ262は翼スプリング268を含む。いくつかの実施形態では、翼スプリング268は、拡張された時、押す、初めに、翼266aおよび第2の翼266b、外へ。いくつかの実施形態では、皮膚取り付けカップ262は含む、1つの、初めに、放出タブ272aおよび第2の放出タブ272b。いくつかの実施形態では、初めに、ユーザが圧縮する場合、翼266aおよび第2の翼266bは引き離される、初めに、放出タブ272aおよび第2の放出タブ272b。いくつかの実施形態では、翼スプリング268は発揮する、直線力、の上で、初めに、放出タブ272a、および翼スプリング268の中心から遠ざけて指示への反対を第2の放出タブ272b。いくつかの実施形態では、初めに、放出タブ272aおよび第2の放出タブ272bは、シリンダー274に堅く付けられている、そのようなもの、翼、268を跳ね返らせる、発揮する、直線力、の上で、初めに、放出タブ272aおよび第2の放出タブ272b。いくつかの実施形態では、直線力は角度のおよび/またはを回転に作製する、さらに回転力を生み出す力、の上で、初めに、グリップ264aおよび第2は互いに対して264bをつかむ。いくつかの実施形態では、直線力は角度のおよび/またはを作製する、シリンダー274上でさらに角度のおよび/または向心力を生み出す回転力。
いくつかの実施形態では、シリンダー274の摩擦で付着している表面、どれ、翼スプリング268によって引き起こされた向心力と一緒に、初めに、放出タブ272a、また、第2の放出タブ272bはカテーテル性のおよび/またはを保持する、皮膚取り付けカップ262に対して適所のガイドワイヤ。
いくつかの実施形態では、皮膚取り付けカップ262は開口部270を含む。いくつかの実施形態では、医療機器(例えば針、カテーテル、カニューレ、および/または、ガイドワイヤ)は、および/またはを出る、開口部270によって入る。いくつかの実施形態では、ユーザは内部へ方向付けられた力を加える、の上で、初めに、放出タブ272aおよび第2の放出タブ272b、そのために翼スプリング268を圧縮することいくつかの実施形態では、翼スプリング268の圧縮は外部の角度の力を産生する、の上で、初めに、グリップ264aおよび第2は264bをつかむ。いくつかの実施形態では、外部の角度の力、の上で、初めに、グリップ264aおよび第2は264bをつかむ、付着している接続部を間に引き起こす、初めに、グリップ264aおよび第2は、壊すべき264bをつかむ。いくつかの実施形態では、外部の角度の力、の上で、初めに、グリップ264aおよび第2は264bをつかむ、もたらす、初めに、グリップ264aおよび第2は、離間するべき264bをつかむ。いくつかの実施形態では、外部の角度の力、の上で、初めに、グリップ264aおよび第2は264bをつかむ、274のシリンダーをそのために開かせる、カテーテル性のおよび/またはのリリース、ガイドワイヤ。いくつかの実施形態では、外部の角度の力、の上で、初めに、グリップ264aおよび第2は264bをつかむ、外部・垂直の力(つまりZ軸に沿った)を生み出す、の上で、初めに、グリップ264aおよび第2は264bをそのためにつかむ、引くこと、大半、皮膚取り付け、皮膚の表面に262を離れて杯状にする。いくつかの実施形態では、外部の角度の力、の上で、初めに、グリップ264aおよび第2は264bをつかむ、分離する、初めに、グリップ264aおよび第2は264bをつかむ。皮膚取り付けカップ262の残りに、いくつかの実施形態では、ユーザを皮膚取り付けカップ262を引くことにより、皮膚の残りの表面に容易に取り外される。
いくつかの実施形態では、使用の前に、皮膚取り付けカップ262はカテーテル性のおよび/またはガイドワイヤに付着する。その一方でカテーテルはその当初の静止させる位置に座っている。いくつかの実施形態では、皮膚取り付けカップ262は、皮膚の表面へ一度付けられている、カテーテル性のおよび/またはガイドワイヤ、その十分な挿入位置へ進行される。いくつかの実施形態では、皮膚取り付けカップ262は、カテーテル性の口径の内面による針の取り下げることを克服するのに十分な力との皮膚の表面にカテーテル性のおよび/またはガイドワイヤを固定する。
枠組
いくつかの実施形態では、収容する122は含む、超音波振動子、カートリッジ貯蔵所、持針器、赤外線センサー、および/または、コンピューティングデバイス。いくつかの実施形態では、収容する122は超音波振動子(カートリッジ貯蔵所)を囲む、持針器、赤外線センサー、および/または、コンピューティングデバイス。いくつかの実施形態では、収容する122は、内部部品への本質的・構造的な保護をもたらして、機器の外部層を含む。例えば、いくつかの実施形態では、housing122はプラスチック材料からできている。いくつかの実施形態では、収容する122は、ポリ塩化ビニル(PVC)、ポリエチレン、ポリプロピレンあるいはポリスチレンからなる。いくつかの実施形態では、収容する122は、以下を含み、これらに限定されない、プラスチックあるいはエラストマー原料である:ポリエチレン;ポリプロピレン;ポリスチレン;ポリエステル;ポリ乳酸(PLA);ポリカーボネート、ポリ塩化ビニル、ポリエーテルスルフォン、ポリアクリレート、もしくはアクリルすなわちポリメチルメタクリレート(PMMA);ポリスルホン;ポリエーテルエーテルケトン(PEEK);熱可塑性エラストマー類、もしくは熱可塑性ウレタン類;または、ポリ-p-キシリレンもしくはパリレンいくつかの実施形態では、収容する122はなどの金属であるが、制限されない、アルミニウムまたはステンレス鋼。超音波振動子
差込み装置は1つ以上画像化装置を含むことができる。画像化装置は超音波振動子になりえる。いくつかの実施形態では、超音波振動子213は超音波を放射し受け入れるように構成される。いくつかの実施形態では、超音波振動子(つまり超音波探触子)は超音波送信機である。いくつかの実施形態では、超音波送信機は電気的信号を超音波に変換する。いくつかの実施形態では、超音波振動子は超音波貯蔵所である。いくつかの実施形態では、超音波貯蔵所は超音波を電気的信号に変換する。いくつかの実施形態では、超音波振動子は超音波トランシーバーである。いくつかの実施形態では、超音波トランシーバーは両方の電気的信号を超音波に変換し、超音波を電気的信号に変換する。いくつかの実施形態では、超音波振動子は収容する122内に嵌合するために大きさにされる。いくつかの実施形態では、超音波振動子は目的組織の断面の画像を生成するために使用される。いくつかの実施形態では、超音波振動子は非侵襲性の空気泡検出器を含む。いくつかの実施形態では、非侵襲性の空気泡検出器は、液体(例えば血液)の流れの切れ目の存在を同定する。いくつかの実施形態では、超音波振動子はドプラ超音波法系の用途のために設計されている。いくつかの実施形態では、超音波振動子は直線配列トランスデューサーである。いくつかの実施形態では、超音波振動子は、個体(例えば約36 °Cへの約25 °Cの間の)の皮膚の表面によって安全に許容される正常体温を維持する。いくつかの実施形態では、超音波振動子は、周波数範囲を適用可能な検査によって異なる。いくつかの実施形態では、例えば、50のメガヘルツ(MHz)の頻度は血管の検査に使用される。いくつかの実施形態では、超音波振動子は1つを超える作動する頻度を含有している。いくつかの実施形態では、超音波振動子は圧電性結晶を含む。それは超音波を生成し受け入れる。いくつかの実施形態では、圧電性結晶の構成は一次的か、あるいは曲げられるか(あるいは凸面)、調整される。いくつかの実施形態では、超音波振動子は一次的超音波振動子である。いくつかの実施形態では、超音波振動子は曲がっているか凸面の超音波振動子である。いくつかの実施形態では、超音波振動子は位相配列超音波振動子である。いくつかの実施形態では、超音波振動子は鉛筆超音波振動子である。いくつかの実施形態では、超音波振動子はendocavityトランスデューサーである。いくつかの実施形態では、超音波振動子は経食道のプローブである。いくつかの実施形態では、機器の次元は変動する。いくつかの実施形態では、機器は携帯型の使用に適している。
いくつかの実施形態では、超音波振動子は、約12MHzに対して約2MHzの周波数を持っている。いくつかの実施形態では、超音波振動子は、少なくとも約2MHzの周波数を持っている。いくつかの実施形態では、超音波振動子は頻度を持っている、最大で、約12MHz。いくつかの実施形態では、超音波振動子は、約2MHzから約3MHzの周波数を持っている、約2MHz~約4MHz、約2MHz~約5MHz、約2MHz~約6MHz、約2MHz~約7MHz、約2MHz~約8MHz、約2MHz~約9MHz、約2MHz~約10MHz、約2MHz~約11MHz、約2MHz~約12MHz、約3MHz~約4MHz、約3MHz~約5MHz、約3MHz~約6MHz、約3MHz~約7MHz、約3MHz~約8MHz、約3MHz~約9MHz、約3MHz~約10MHz、約3MHz~約11MHz、約3MHz~約12MHz、約4MHz~約5MHz、約4MHz~約6MHz、約4MHz~約7MHz、約4MHz~約8MHz、約4MHz~約9MHz、約4MHz~約10MHz、約4MHz~約11MHz、約4MHz~約12MHz、約5MHz~約6MHz、約5MHz~約7MHz、約5MHz~約8MHz、約5MHz~約9MHz、約5MHz~約10MHz、約5MHz~約11MHz、約5MHz~約12MHz、約6MHz~約7MHz、約6MHz~約8MHz、約6MHz~約9MHz、約6MHz~約10MHz、約6MHz~約11MHz、約6MHz~約12MHz、約7MHz~約8MHz、約7MHz~約9MHz、約7MHz~約10MHz、約7MHz~約11MHz、約7MHz~約12MHz、約8MHz~約9MHz、約8MHz~約10MHz、約8MHz~約11MHz、約8MHz~約12MHz、約9MHz、約9MHz、約9MHz、約10MHz、約10MHzから約12MHzから約11MHzから約12MHzから約11MHz~約10MHz、あるいは約11MHz~約12MHz。いくつかの実施形態では、超音波振動子は、約2MHz、約3MHz、約4MHz、約5MHz、約6MHz、約7MHz、約8MHz、約9MHz、約9MHz、約10MHz、約11MHzあるいは約12MHzの周波数を持っている。赤外線センサー
いくつかの実施形態では、差込み装置は赤外線センサーを含む。いくつかの実施形態では、赤外線センサーは赤外線を放射し受け入れるように構成される。いくつかの実施形態では、赤外線センサーは赤外線源を含む。いくつかの実施形態では、赤外線源は、発光ダイオード(LED)あるいは有機的な発光ダイオード(OLED)である。いくつかの実施形態では、赤外線センサーは赤外線検出器を含む。いくつかの実施形態では、赤外線検出器は赤外線光検出器あるいは温度検出部である。
いくつかの実施形態では、赤外線センサーはおよび/またはを放射するように構成される、赤外線波を受け入れる。いくつかの実施形態では、赤外線センサーは放射するように構成される、受け入れる、および/または、検出する、中赤外線部位の近い赤外領域、あるいは遠赤外領域の赤外線。いくつかの実施形態では、約1000μmへの約0.70ミクロン(μm)間の赤外線波長域。いくつかの実施形態では、約0.70μmから約1,000μmまでの赤外線波長域。いくつかの実施形態では、少なくとも約0.70μmの赤外線波長域。いくつかの実施形態では、赤外線波長域、1,000μmに関して最大で。いくつかの実施形態では、0.70μmに関する約500μmへの0.70μmに関する約100μmへの0.70μmに関する約50μmへの0.70μmに関する約10μmへの0.70μmに関する約6μmへの0.70μmに関する約5μmへの0.70μmに関する約4μmへの約0.70μm(約1μmへの、0.70μmに関する)から約3μmまでの赤外線波長域、約0.70μm~約750μm、約0.70μm~約1000μm、約1μm~約3μm、約1μm~約4μm、約1μm~約5μm、約1μm~約6μm、約1μm~約10μm、約1μm~約50μm、約1μm~約100μm、約1μm~約500μm、約1μm~約750μm、約100μmへの3μmに関する約50μmへの3μmに関する約10μmへの3μmに関する約6μmへの3μmに関する約5μmへの3μmに関する約4μmへの3μmに関する約1,000μmへの約1μm、約3μm~約500μm、約3μm~約750μm、約3μm~約1,000μm、約4μm~約5μm、約4μm~約6μm、約4μm~約10μm、約4μm~約50μm、約4μm~約100μm、約4μm~約500μm、約4μm~約750μm、約4μm~約1,000μm、約5μm~約6μm、約5μm~約10μm、約5μm~約50μm、約5μm~約100μm、約5μm~約500μm、約5μm~約750μm、約5μm~約1,000μm、約6μm~約10μm、約6μm~約50μm、約6μm~約100μm、約6μm~約500μm、約6μm~約750μm、約6μm~約1,000μm、約10μm~約50μm、約10μm~約100μm、約10μm~約500μm、約10μm~約750μm、約1,000μmへの500μmに関する約750μmへの500μmあるいは約1,000μmへの約750μmに関する約1,000μmへの100μmに関する約750μmへの100μmに関する約500μmへの100μmに関する約1,000μmへの50μmに関する約750μmへの50μmに関する約500μmへの50μmに関する約100μmへの50μmに関する約1,000μmへの約10μm。いくつかの実施形態では、750μmに関する500μmあるいは約1,000μmに関する100μmに関する50μmに関する10μmに関する6μmに関する5μmに関する4μmに関する3μmに関する1μmに関する約0.75μmの赤外線波長域。
いくつかの実施形態では、差込み装置は約10以上の赤外線センサーに1つの赤外線センサーに関して含む。いくつかの実施形態では、差込み装置は少なくとも1つの赤外線センサーに関して含む。いくつかの実施形態では、差込み装置は、10の赤外線センサーに関して最大で含む。いくつかの実施形態では、差込み装置は約6つの赤外線センサーへの1つの赤外線センサーに関して、約5つの赤外線センサーへの1つの赤外線センサーに関して、約4つの赤外線センサーへの1つの赤外線センサーに関して、約3つの赤外線センサーへの1つの赤外線センサーに関して、約2つの赤外線センサーに1つの赤外線センサーに関して含む、約9つの赤外線センサーへの1つの赤外線センサーに関する約8つの赤外線センサーへの1つの赤外線センサーに関する約7つの赤外線センサーへの約1つの赤外線センサー、約10の赤外線センサーへの2つの赤外線センサーに関する約9つの赤外線センサーへの2つの赤外線センサーに関する約8つの赤外線センサーへの2つの赤外線センサーに関する約7つの赤外線センサーへの2つの赤外線センサーに関する約6つの赤外線センサーへの2つの赤外線センサーに関する約5つの赤外線センサーへの2つの赤外線センサーに関する約4つの赤外線センサーへの2つの赤外線センサーに関する約3つの赤外線センサーへの2つの赤外線センサーに関する約10の赤外線センサーへの約1つの赤外線センサー、約8つの赤外線センサーへの3つの赤外線センサーに関する約7つの赤外線センサーへの3つの赤外線センサーに関する約6つの赤外線センサーへの3つの赤外線センサーに関する約5つの赤外線センサーへの3つの赤外線センサーに関する約4つの赤外線センサーへの約3つの赤外線センサー、約6つの赤外線センサーへの5つの赤外線センサーに関する約10の赤外線センサーへの4つの赤外線センサーに関する約9つの赤外線センサーへの4つの赤外線センサーに関する約8つの赤外線センサーへの4つの赤外線センサーに関する約7つの赤外線センサーへの4つの赤外線センサーに関する約6つの赤外線センサーへの4つの赤外線センサーに関する約5つの赤外線センサーへの4つの赤外線センサーに関する約10の赤外線センサーへの3つの赤外線センサーに関する約9つの赤外線センサーへの約3つの赤外線センサー、約8つの赤外線センサーへの7つの赤外線センサーに関する約10の赤外線センサーへの6つの赤外線センサーに関する約9つの赤外線センサーへの6つの赤外線センサーに関する約8つの赤外線センサーへの6つの赤外線センサーに関する約7つの赤外線センサーへの6つの赤外線センサーに関する約10の赤外線センサーへの5つの赤外線センサーに関する約9つの赤外線センサーへの5つの赤外線センサーに関する約8つの赤外線センサーへの5つの赤外線センサーに関する約7つの赤外線センサーへの約5つの赤外線センサー、約10の赤外線センサーへの8つの赤外線センサーに関する約9つの赤外線センサーへの8つの赤外線センサーあるいは約10の赤外線センサーへの約9つの赤外線センサーに関する約10の赤外線センサーへの7つの赤外線センサーに関する約9つの赤外線センサーへの約7つの赤外線センサー。いくつかの実施形態では、差込み装置は、1つの赤外線センサー、約2つの赤外線センサー、約3つの赤外線センサー、約4つの赤外線センサー、約5つの赤外線センサー、約6つの赤外線センサー、約7つの赤外線センサー、約8つの赤外線センサー、約9つの赤外線センサー、あるいは10の赤外線センサーに関して含む。
いくつかの実施形態では、赤外線センサーは熱的な赤外線センサーである。いくつかの実施形態では、赤外線センサーは量子赤外線センサーである。いくつかの実施形態では、赤外線センサーはパッシブ赤外線方式センサーである。いくつかの実施形態では、赤外線センサーは赤外線源である。いくつかの実施形態では、赤外線源は赤外線ダイオード(例えば発光ダイオード(LED))である。いくつかの実施形態では、赤外線ダイオードは、少なくとも約740ナノメートル以上(nm)から約760nmに及ぶ波長を用いる放射線を放射する。
いくつかの実施形態では、赤外線ダイオードは、約700nmから約900nmに及ぶ波長を用いる放射線を放射する。いくつかの実施形態では、赤外線ダイオードは、少なくとも約700nmの変動する波長を用いる放射線を放射する。いくつかの実施形態では、赤外線ダイオードは、波長を用いる放射線を放射する、及ぶこと、最大で、約900nm。いくつかの実施形態では、赤外線ダイオードは、波長を用いる放射線を放射する、約700nmから約710nmまで変動すること、約700nm~約720nm、約700nm~約730nm、約700nm~約740nm、約700nm~約750nm、約700nm~約760nm、約700nm~約770nm、約700nm~約780nm、約700nm~約790nm、約700nm~約800nm、約700nm~約900nm、約710nm~約720nm、約710nm~約730nm、約710nm~約740nm、約710nm~約750nm、約710nm~約760nm、約710nm~約770nm、約710nm~約780nm、約710nm~約790nm、約710nm~約800nm、約710nm~約900nm、約720nm~約730nm、約720nm~約740nm、約720nm~約750nm、約720nm~約760nm、約720nm~約770nm、約720nm~約780nm、約720nm~約790nm、約720nm~約800nm、約720nm~約900nm、約730nm~約740nm、約730nm~約750nm、約730nm~約760nm、約730nm~約770nm、約730nm~約780nm、約730nm~約790nm、約730nm~約800nm、約730nm~約900nm、約740nm~約750nm、約740nm~約760nm、約740nm~約770nm、約740nm~約780nm、約740nm~約790nm、約740nm~約800nm、約740nm~約900nm、約750nm~約760nm、約750nm~約770nm、約750nm~約780nm、約750nm~約790nm、約750nm~約800nm、約750nm~約900nm、約760nm~約770nm、約760nm~約780nm、約760nm~約790nm、約760nm~約800nm、約760nm~約900nm、約770nm~約780nm、約770nm~約790nm、約770nm~約800nm、約770nm~約900nm、約780nm~約790nm、約780nm~約800nm、約780nm~約900nm、約790nm~約800nm、約790 nm~約900 nm、あるいは約800 nm~約900 nm。いくつかの実施形態では、赤外線ダイオードは、約700nmの変動する波長を用いる放射線を約710nm約720nm約730nm放射する(約740nm)、約750nm、約760nm、約770nm、約780nm、約790nm、約800nm、あるいは約900nm。
あるいは、他の実施形態では、差込み装置はディジタルカメラを含む。いくつかの実施形態では、ディジタルカメラは赤外線波またはシグナルを検知する。いくつかの実施形態では、ディジタルカメラは近赤外の波またはシグナルを検知する。いくつかの実施形態では、ディジタルカメラは近赤外のカメラである。いくつかの実施形態では、ディジタルカメラはウェッブカメラである。いくつかの実施形態では、ディジタルカメラはスマートフォン・カメラあるいはカメラ電話である。幾つかの実施形態において、ディジタルカメラはコンピュータ房である。いくつかの実施形態では、ディジタルカメラはサーモグラフィーのカメラあるいは熱探知カメラである。いくつかの実施形態では、ディジタルカメラは光学フィルターを含む。いくつかの実施形態では、光学フィルターは、赤外線および/またはの検出を促進する、近赤外の放射線。
いくつかの実施形態では、ディジタルカメラは赤外線源と結合して使用される。いくつかの実施形態では、差込み装置は赤外線源を含む。いくつかの実施形態では、赤外線源は、血液に酸素が除去されたヘモグロビンによって吸収される放射線を生む。いくつかの実施形態では、ディジタルカメラは、目的組織に血管(例えば静脈中の)中の非酸素化血液によって吸収される放射線波を検知する。いくつかの実施形態では、ディジタルカメラはコンピューティングデバイスに検出された放射線波を送る。いくつかの実施形態では、コンピューティングデバイスは、目的組織に非酸素化血液を含有している血管の赤外線映像を生成する。いくつかの実施形態では、赤外線映像は差込み装置の表示画面上のedである。
いくつかの実施形態では、ディジタルカメラは、約700nmから約900nmに及ぶ波長を用いる放射線を検知する。いくつかの実施形態では、ディジタルカメラは、少なくとも約700nmの変動する波長を用いる放射線を検知する。いくつかの実施形態では、ディジタルカメラは検出する、波長を用いる放射線、及ぶこと、最大で、約900nm。いくつかの実施形態では、ディジタルカメラは検出する、波長を用いる放射線、約700nmから約710nmまで変動すること、約700nm~約720nm、約700nm~約730nm、約700nm~約740nm、約700nm~約750nm、約700nm~約760nm、約700nm~約770nm、約700 nm~約780 nm約700 nm~約790 nm約700nm~約800nm、約700nm~約900nm、約710nm~約720nm、約710nm~約730nm、約710nm~約740nm、約710nm~約750nm、約710nm~約760nm、約710nm~約770nm、約710nm~約780nm、約710nm~約790nm、約710nm~約800nm、約710nm~約900nm、約720nm~約730nm、約720nm~約740nm、約720nm~約750nm、約720nm~約760nm、約720nm~約770nm、約720nm~約780nm、約720nm~約790nm、約720nm~約800nm、約720nm~約900nm、約730nm~約740nm、約730nm~約750nm、約730nm~約760nm、約730nm~約770nm、約730nm~約780nm、約730nm~約790nm、約730nm~約800nm、約730nm~約900nm、約740nm~約750nm、約740nm~約760nm、約740nm~約770nm、約740nm~約780nm、約740nm~約790nm、約740nm~約800nm、約740nm~約900nm、約750nm~約760nm、約750nm~約770nm、約750nm~約780nm、約750nm~約790nm、約750nm~約800nm、約750nm~約900nm、約760nm~約770nm、約760nm~約780nm、約760nm~約790nm、約760nm~約800nm、約760nm~約900nm、約770nm~約780nm、約770nm~約790nm、約770nm~約800nm、約770nm~約900nm、約780nm~約790nm、約780nm~約800nm、約780nm~約900nm、約790nm~約800nm、約790 nm~約900 nm、あるいは約800 nm~約900 nm。いくつかの実施形態では、ディジタルカメラは検出する、約700nmの変動する波長を用いる放射線、約710nm、約720nm、約730nm、約740nm、約750nm、約760nm、約770nm、約780nm、約790nm、約800nm、あるいは約900nm。画像化装置段階
いくつかの実施形態では、画像化装置段階は枠組に対して1つ以上画像化装置の位置を操作するために使用することができる。1つ以上画像化装置は超音波振動子、赤外線センサー、および/またはディジタルカメラになりえる。ある実施形態では、1つ以上画像化装置、超音波振動子である。いくつかの実施形態では、画像化装置段階は超音波段階になりえる。いくつかの実施形態では、超音波段階は、任意の配向で差込み装置への言及を維持することができる。いくつかの実施形態では、超音波段階は、針先端部への言及を維持することができる。超音波段階は、中心軸に沿った静脈解剖学的構造の横と縦断走査を提供することができる。
図16は超音波段階330、および超音波探触子320のための翻訳および循環をもたらすことができるアクチュエーターを説明する。いくつかの実施形態では、翻訳のメカニズムは超音波ホルダーにつながれた一次的レール325に基づく。他の実施形態では、翻訳のメカニズムはラックと翼に基づく。他の実施形態では、翻訳のメカニズムは磨き上げた杆体とブッシングと結合してプーリー系に基づく。いくつかの実施形態では、超音波振動子は翻訳にリニアアクチュエータを使用して配置する。いくつかの実施形態では、リニアアクチュエータはステッピング・モーターと主ネジである。他の実施形態では、リニアアクチュエータは圧電要素を用いる運転される。他の実施形態では、超音波探触子はサーボとカムのメカニズムを使用して配置する。
いくつかの実施形態では、超音波段階330は超音波探触子320を回転させることのための循環メカニズム321を含有している。いくつかの実施形態では、超音波段階はおよび/またはを掃くことができる、超音波探触子を回転させる、少なくとも10、20、30、40、50、60、70、80、90、100、110、120、130、140、150、160、170、あるいは180度.いくつかの実施形態では、超音波探触子は回転することができる、少なくとも90、120、150、180、210、240、270、300、330、あるいは360度.いくつかの実施形態では、循環メカニズムはステッピング・モーターを含む。いくつかの実施形態では、循環メカニズムはサーボモーターを含む。いくつかの実施形態では、循環メカニズムは予め画定された循環ポイントのリニアアクチュエータを自己顕示欲の強いオフセットである。いくつかの実施形態では、循環メカニズムはカムを含む。
超音波段階は、明瞭で一貫した画像を産生するために皮膚との十分な接触を維持する、超音波探触子上の適切な力をもたらすためにコンタクト機構を含むことができる。コンタクト機構はイメージ化されている静脈を崩壊させないようにするために十分に低い一方明瞭な画像を産生するのに十分な一連の力を加えることができる。いくつかの実施形態では、コンタクト機構はハイ・レベルの脂肪組織を持った患者が正常なレベルの脂肪組織を用いるものより様々な量の力を必要とすることがあるとともに、様々な患者解剖学的構造でかけられた接触力を変えるために調節することができる。
いくつかの実施形態では、超音波ホルダー330は、皮膚と超音波探触子の320の間の下方への力をもたらすためにコンタクト機構323を含む。いくつかの実施形態では、コンタクト機構は超音波探触子に機械的につながれた、スプリングで駆動される系である。いくつかの実施形態では、コンタクト機構はリニアアクチュエータを含む。他の実施形態では、コンタクト機構はサーボモーターまたはステッピング・モーターが始動したカム・メカニズムである。他の実施形態では、コンタクト機構は含む、漸増電流型抜を持ったより高い下方への力を生成することができる電磁気のコイル。他の実施形態では、コンタクト機構は、一次的レールにつながれた受動の磁石を含む。他の実施形態では、コンタクト機構は超音波探触子に気圧を加える。他の実施形態では、コンタクト機構は従順な薄膜を含む。薄膜はエラストマー材料を含むことができる。他の実施形態では、コンタクト機構はそれについて任意の組み合わせである。
超音波段階は、ユーザが超音波探触子の位置を操作し、下方への接触力を加えることを可能にする超音波制御部を含むことができる。ユーザは位置を調節することができる。また、接触力は、口径によって進行する針の適切な経路/配列の標的の解剖学的構造の評価と決定に基づいて当てはまった。ユーザ入力に基づき、様々なセンサーのフィードバックによって自動的に制御されて、超音波制御部は調整可能になりえる。
いくつかの実施形態では、ユーザは、および/またはを翻訳するために手で超音波制御部322を調節することができる、超音波探触子を回転させる。他の実施形態では、その制御部は、差込み装置に付けられたスイッチを含むことができる。他の実施形態では、その制御部は、自動的に差込み装置によって調節することができる。ある実施形態では、その制御部はそれについて任意の組み合わせになりえる。
いくつかの実施形態では、下方への力の量は、ユーザによって手で調節される。他の実施形態では、量力は、レバーまたはスイッチを使用して、ユーザによって電子的に調節される。他の実施形態では、力の量はセンサユニット324のフィードバックに基づいて、自動的に調節される。他の実施形態では、センサーはどちらかに基づいた圧変換器である、ピエゾの抵抗性の歪みゲージ、容量性横隔膜、電磁気の横隔膜、圧電気の株、光ファイバー歪みゲージ、あるいは電位差計の拭く人。他の実施形態では、センサーはそれについて任意の組み合わせである。
位置超音波探触子は定義された範囲内に維持された既知の値および/またはに較正することができる。これは、差込み装置がその利用可能な技術的な範囲を越えて作動するのを防ぐことができる。
いくつかの実施形態では、超音波ホルダーは、意図した可動域およびプローブの較正範囲を超音波探触子320が越えるのを防ぐために超音波停止326を含有している。他の実施形態では、超音波停止は電気的なリミットスイッチを含む。他の実施形態では、超音波停止は光学のフラグを含む。他の実施形態では、超音波停止は、駆動機構に効果的につながれる。他の実施形態では、超音波停止は、手でユーザによって可動域を制限する準備ができている。いくつかの実施形態では、超音波停止はメーカーによってセットされる。いくつかの実施形態では、超音波停止は挿入単位でインストールされたカートリッジの型に依存して調節される。他の実施形態では、超音波停止はそれについて任意の組み合わせである。熱電冷却機
いくつかの実施形態では、差込み装置は熱電冷却機を含む。ペルティエ効果に基づいた熱電冷却機機能;すなわち、それは、2つの異なる型の材料のジャンクション間の熱流束を作製する。いくつかの実施形態では、熱電冷却機は持っている、1つの、初めに、側および第2の側、どれ、直流(DC)電流の印加に際して、熱は転写される、初めに、第2の側への側。いくつかの実施形態では、熱電冷却機は、熱電冷却機の遠位の側の温度を減少させて、熱電冷却機の近位の側の温度を増大させる。いくつかの実施形態では、熱電気のものの遠位の側は能動冷却表面がある冷却板である。いくつかの実施形態では、熱電冷却機は、カートリッジ234aの遠位部の内側表面に対してマウントされる。いくつかの実施形態では、熱電冷却機は隣接するように座る、に、またカートリッジ234aの遠位部の内側表面との熱的な接触をする。いくつかの実施形態では、熱電冷却機の能動冷却表面は隣接するように座る、に、またカートリッジ234aの遠位部の内側表面との熱的な接触をする。いくつかの実施形態では、熱電冷却機は、カートリッジ234aの遠位部の内側表面に対してマウントされる。いくつかの実施形態では、熱電冷却機は患者の皮膚の表面から熱電冷却機の能動冷却表面へ、熱を移す。いくつかの実施形態では、この熱的な転移が、カートリッジ234aの、熱電冷却機の冷却板、および最後に熱電冷却機の加熱プレートと吸熱器への遠位部の内側表面によって生じる;患者の皮膚(例えば噴射範囲)の表面の地面温度をそのために下げること。いくつかの実施形態では、熱電冷却機の吸熱器がそうである加熱プレートおよび/またはに転写された熱は消えた。いくつかの実施形態では、熱電冷却機は伝導を熱電冷却機の能動冷却表面を冷やすように構成される。
いくつかの実施形態では、差込み装置は温度センサー(図1-12に示されない)を含む。いくつかの実施形態では、温度センサーは、差込み装置のコンピューティングデバイスに効果的に接続される。いくつかの実施形態では、温度センサーは、熱電冷却機に効果的に接続される。いくつかの実施形態では、温度センサーは、能動冷却表面に効果的に接続される。いくつかの実施形態では、温度センサーは冷却板の温度を検知するように構成される。いくつかの実施形態では、温度センサーは熱電冷却機の能動冷却表面の温度を検知するように構成される。
いくつかの実施形態では、熱電冷却機は、カートリッジ234aの遠位部の内側表面からそれている加熱プレートを含む。いくつかの実施形態において、加熱プレートは吸熱器と熱接続している。いくつかの実施形態において、吸熱器は、加熱プレートによって放射された熱を吸収する。いくつかの実施形態では、熱電冷却機はファンを含む。いくつかの実施形態では、ファンは加熱プレートによって放射された熱を消すように構成される。いくつかの実施形態では、冷却板および熱電冷却機の加熱プレートは、熱を実施しない材料によって離間される。いくつかの実施形態では、熱電冷却機が活性化される場合、コントローラー制御部および/またはは延時間を制限する。いくつかの実施形態では、コンピューティングデバイス制御部および/またはは、熱電冷却機の活性化を制限する。いくつかの実施形態では、温度センサーは、コントローラーへのフィードバック信号をもたらす。いくつかの実施形態では、フィードバック信号は、冷却板、加熱プレート、能動冷却表面の温度の温度の温度である、および/または、患者の皮膚の表面の温度。いくつかの実施形態では、温度センサーは、コンピューティングデバイスが熱電冷却機が活性化される延時間を制限するおよび/またはを制御するのを促進する。いくつかの実施形態では、温度センサーは、コンピューティングデバイスが熱電冷却機の活性化を制限するおよび/またはを制御するのを促進する。いくつかの実施形態では、コンピューティングデバイスは、熱電冷却機が活性化される延時間を制限する。
いくつかの実施形態では、熱電冷却機は患者の皮膚の表面から熱を吸収する。いくつかの実施形態では、熱電冷却機は、冷やされた能動冷却表面と皮膚の表面の間の直接的な接触を患者の皮膚の表面から熱を吸収する。いくつかの実施形態では、患者の皮膚の表面の吸熱は、患者の組織の基礎となる際に皮膚および/またはの表面に対する麻酔薬効果を作製する。いくつかの実施形態では、差込み装置の熱電冷却機の活性化は、患者が、差込み装置(例えば針挿入および/またはカテーテル挿入および/または配備)を使用して、医療手技中に感じる疼痛レベルを減少させる。いくつかの実施形態では、差込み装置の熱電冷却機の活性化は、差込み装置(例えば針挿入および/またはカテーテル挿入および/または配備)を使用して、医療手技中に患者の皮膚のおよび/またはの根本的な組織の表面に麻酔をかける。いくつかの実施形態では、差込み装置の熱電冷却機の活性化は、患者に局所麻酔薬効果がある。いくつかの実施形態では、差込み装置の熱電冷却機の活性化は、患者の注射部位に局所麻酔薬効果がある。いくつかの実施形態では、差込み装置の熱電冷却機の活性化は、差込み装置(例えば針挿入および/またはカテーテル挿入および/または配備)を使用して、医療手技中に感覚に患者の皮膚のおよび/またはの根本的な組織の表面を鈍感にするか、麻痺させるか、奪う。
いくつかの実施形態では、熱電冷却機の能動冷却表面は、摂氏約10度以上に約-10(少なくとも)の間に及ぶ温度に冷却される。いくつかの実施形態では、能動冷却表面は、摂氏約5度以上に約-10(少なくとも)の間に及ぶ温度に冷却される。いくつかの実施形態では、能動冷却表面は、摂氏少なくとも約-10~約0度以上の間に及ぶ温度に冷却される。いくつかの実施形態では、能動冷却表面は、摂氏少なくとも約-10~約-5度以上の間に及ぶ温度に冷却される。いくつかの実施形態では、能動冷却表面は、摂氏少なくとも約-15~約15度以上の間に及ぶ温度に冷却される。いくつかの実施形態では、能動冷却表面は、摂氏少なくとも約-15~約10度以上の間に及ぶ温度に冷却される。いくつかの実施形態では、能動冷却表面は、摂氏少なくとも約-15~約5度以上の間に及ぶ温度に冷却される。いくつかの実施形態では、能動冷却表面は、摂氏少なくとも約-15~約0度以上の間に及ぶ温度に冷却される。いくつかの実施形態では、能動冷却表面は、摂氏少なくとも約-15~約-5度以上の間に及ぶ温度に冷却される。いくつかの実施形態では、能動冷却表面は、摂氏少なくとも約-15~約-10度以上の間に及ぶ温度に冷却される。
いくつかの実施形態では、能動冷却表面は摂氏約-15度の温度に冷却される。いくつかの実施形態では、能動冷却表面は摂氏約-14度の温度に冷却される。いくつかの実施形態では、能動冷却表面は摂氏約-13度の温度に冷却される。いくつかの実施形態では、能動冷却表面は摂氏約-12度の温度に冷却される。いくつかの実施形態では、能動冷却表面は摂氏約-11度の温度に冷却される。いくつかの実施形態では、能動冷却表面は摂氏約-10度の温度に冷却される。いくつかの実施形態では、能動冷却表面は摂氏約-9度の温度に冷却される。いくつかの実施形態では、能動冷却表面は摂氏約-8度の温度に冷却される。いくつかの実施形態では、能動冷却表面は摂氏約-7度の温度に冷却される。いくつかの実施形態では、能動冷却表面は摂氏約-6度の温度に冷却される。いくつかの実施形態では、能動冷却表面は摂氏約-5度の温度に冷却される。いくつかの実施形態では、能動冷却表面は摂氏約-4度の温度に冷却される。いくつかの実施形態では、能動冷却表面は摂氏約-3度の温度に冷却される。いくつかの実施形態では、能動冷却表面は摂氏約-2度の温度に冷却される。いくつかの実施形態では、能動冷却表面は約-1の摂氏度の温度に冷却される。いくつかの実施形態では、能動冷却表面は摂氏約0度の温度に冷却される。いくつかの実施形態では、能動冷却表面は約1つの摂氏度の温度に冷却される。いくつかの実施形態では、能動冷却表面は摂氏約2度の温度に冷却される。いくつかの実施形態では、能動冷却表面は摂氏約3度の温度に冷却される。いくつかの実施形態では、能動冷却表面は摂氏約4度の温度に冷却される。いくつかの実施形態では、能動冷却表面は摂氏約5度の温度に冷却される。いくつかの実施形態では、能動冷却表面は摂氏約6度の温度に冷却される。いくつかの実施形態では、能動冷却表面は摂氏約7度の温度に冷却される。いくつかの実施形態では、能動冷却表面は摂氏約8度の温度に冷却される。いくつかの実施形態では、能動冷却表面は摂氏約9度の温度に冷却される。いくつかの実施形態では、能動冷却表面は摂氏約10度の温度に冷却される。いくつかの実施形態では、能動冷却表面は摂氏約11度の温度に冷却される。いくつかの実施形態では、能動冷却表面は摂氏約12度の温度に冷却される。いくつかの実施形態では、能動冷却表面は摂氏約13度の温度に冷却される。いくつかの実施形態では、能動冷却表面は摂氏約14度の温度に冷却される。いくつかの実施形態では、能動冷却表面は摂氏約15度の温度に冷却される。
いくつかの実施形態では、患者の注射部位は、差込み装置の熱電冷却機の能動冷却表面を用いる直接伝染によって冷却される。いくつかの実施形態では、注射部位は、摂氏約10度以上に約-10(少なくとも)の間に及ぶ温度に冷却される。いくつかの実施形態では、注射部位は、摂氏約5度以上に約-10(少なくとも)の間に及ぶ温度に冷却される。いくつかの実施形態では、注射部位は、摂氏少なくとも約-10~約0度以上の間に及ぶ温度に冷却される。いくつかの実施形態では、注射部位は、摂氏少なくとも約-10~約-5度以上の間に及ぶ温度に冷却される。いくつかの実施形態では、注射部位は、摂氏少なくとも約-15~約15度以上の間に及ぶ温度に冷却される。いくつかの実施形態では、注射部位は、摂氏少なくとも約-15~約10度以上の間に及ぶ温度に冷却される。いくつかの実施形態では、注射部位は、摂氏少なくとも約-15~約5度以上の間に及ぶ温度に冷却される。いくつかの実施形態では、注射部位は、摂氏少なくとも約-15~約0度以上の間に及ぶ温度に冷却される。いくつかの実施形態では、注射部位は、摂氏少なくとも約-15~約-5度以上の間に及ぶ温度に冷却される。いくつかの実施形態では、注射部位は、摂氏少なくとも約-15~約-10度以上の間に及ぶ温度に冷却される。
いくつかの実施形態では、注射部位は摂氏約-15度の温度に冷却される。いくつかの実施形態では、注射部位は摂氏約-14度の温度に冷却される。いくつかの実施形態では、注射部位は摂氏約-13度の温度に冷却される。いくつかの実施形態では、注射部位は摂氏約-12度の温度に冷却される。いくつかの実施形態では、注射部位は摂氏約-11度の温度に冷却される。いくつかの実施形態では、注射部位は摂氏約-10度の温度に冷却される。いくつかの実施形態では、注射部位は摂氏約-9度の温度に冷却される。いくつかの実施形態では、注射部位は摂氏約-8度の温度に冷却される。いくつかの実施形態では、注射部位は摂氏約-7度の温度に冷却される。いくつかの実施形態では、注射部位は摂氏約-6度の温度に冷却される。いくつかの実施形態では、注射部位は摂氏約-5度の温度に冷却される。いくつかの実施形態では、注射部位は摂氏約-4度の温度に冷却される。いくつかの実施形態では、注射部位は摂氏約-3度の温度に冷却される。いくつかの実施形態では、注射部位は摂氏約-2度の温度に冷却される。いくつかの実施形態では、注射部位は約-1の摂氏度の温度に冷却される。いくつかの実施形態では、注射部位は摂氏約0度の温度に冷却される。いくつかの実施形態では、注射部位は約1つの摂氏度の温度に冷却される。いくつかの実施形態では、注射部位は摂氏約2度の温度に冷却される。いくつかの実施形態では、注射部位は摂氏約3度の温度に冷却される。いくつかの実施形態では、注射部位は摂氏約4度の温度に冷却される。いくつかの実施形態では、注射部位は摂氏約5度の温度に冷却される。いくつかの実施形態では、注射部位は摂氏約6度の温度に冷却される。いくつかの実施形態では、注射部位は摂氏約7度の温度に冷却される。いくつかの実施形態では、注射部位は摂氏約8度の温度に冷却される。いくつかの実施形態では、注射部位は摂氏約9度の温度に冷却される。いくつかの実施形態では、注射部位は摂氏約10度の温度に冷却される。いくつかの実施形態では、注射部位は摂氏約11度の温度に冷却される。いくつかの実施形態では、注射部位は摂氏約12度の温度に冷却される。いくつかの実施形態では、注射部位は摂氏約13度の温度に冷却される。いくつかの実施形態では、注射部位は摂氏約14度の温度に冷却される。いくつかの実施形態では、注射部位は摂氏約15度の温度に冷却される。
いくつかの実施形態では、患者の注射部位は、注射部位と熱電冷却機の能動冷却表面の間の直接的な接触によって摂氏約10度の温度に冷却される。いくつかの実施形態では、注射部位が所望の温度(例えば摂氏10度)に達する場合、温度センサーは熱電冷却機を非活性化するためにコンピューティングデバイスにフィードバック信号を送る。いくつかの実施形態では、フィードバック信号は、インジケータ・ライト(図1-12に示されない)の着色剤の変動を引き起こす。いくつかの実施形態では、インジケータ・ライトの変退色は、注射部位が適切な温度であるとユーザに通知する、また適切に針挿入のための麻酔をかけられた。
いくつかの実施形態では、注射部位は針の挿入に先立って約5分以上に少なくとも約1分間能動冷却表面を用いる連絡を受ける。いくつかの実施形態では、注射部位は針の挿入に先立って約10分以上に少なくとも約15秒の間能動冷却表面を用いる連絡を受ける。いくつかの実施形態では、注射部位は針の挿入に先立って約10分以上に少なくとも約30秒の間能動冷却表面を用いる連絡を受ける。いくつかの実施形態では、注射部位は針の挿入に先立って約10分以上に少なくとも約45秒の間能動冷却表面を用いる連絡を受ける。いくつかの実施形態では、注射部位は針の挿入に先立って約10分以上に少なくとも約1分間能動冷却表面を用いる連絡を受ける。いくつかの実施形態では、注射部位は針の挿入に先立って約5分以上に少なくとも約2分の間能動冷却表面を用いる連絡を受ける。いくつかの実施形態では、注射部位は針の挿入に先立って約5分以上に少なくとも約1分間能動冷却表面を用いる連絡を受ける。いくつかの実施形態では、注射部位は針の挿入に先立って約5分以上に少なくとも約3分の間能動冷却表面を用いる連絡を受ける。
いくつかの実施形態では、注射部位は針の挿入に先立って約5秒間能動冷却表面を用いる連絡を受ける。いくつかの実施形態では、注射部位は針の挿入に先立って約10秒間能動冷却表面を用いる連絡を受ける。いくつかの実施形態では、注射部位は針の挿入に先立って約15秒間能動冷却表面を用いる連絡を受ける。いくつかの実施形態では、注射部位は針の挿入に先立って約30秒間能動冷却表面を用いる連絡を受ける。いくつかの実施形態では、注射部位は針の挿入に先立って約45秒間能動冷却表面を用いる連絡を受ける。いくつかの実施形態では、注射部位は針の挿入に先立って約1分間能動冷却表面を用いる連絡を受ける。いくつかの実施形態において、注射領域は、針の挿入前に、約2間から分間、能動冷却表面に接触する。いくつかの実施形態において、注射領域は、針の挿入前に、約3間から分間、能動冷却表面に接触する。いくつかの実施形態において、注射領域は、針の挿入前に、約4間から分間、能動冷却表面に接触する。いくつかの実施形態において、注射領域は、針の挿入の前に、約間から5分間、能動冷却表面に接触する。いくつかの実施形態において、注射領域は、針の挿入前に、約6間から分間、能動冷却表面に接触する。いくつかの実施形態において、注射領域は、針の挿入前に、約7間から分間、能動冷却表面に接触する。いくつかの実施形態において、注射領域は、針の挿入前に、約8間から分間、能動冷却表面に接触する。いくつかの実施形態において、注射領域は、針の挿入前に、約9間から分間、能動冷却表面に接触する。いくつかの実施形態において、注射領域は、針の挿入前に、約10間から分間、能動冷却表面に接触する。いくつかの実施形態において、注射領域は、針の挿入前に、約15間から分間、能動冷却表面に接触する。バイブレータ
いくつかの実施形態では、差込み装置はバイブレータを含む。いくつかの実施形態では、バイブレータはボタンまたはスイッチを押し下げるユーザによって活性化される。あるいは、他の実施形態では、バイブレータは、さらなるボタンおよび/またはスイッチの活性化によって遠隔に活性化される。いくつかの実施形態では、バイブレータは、カートリッジ234aの遠位部の表面を通して送信される振動を作製する。いくつかの実施形態では、患者によって認められるように、バイブレータは麻酔の効果を生む振動を生成する。いくつかの実施形態では、バイブレータによって生じた振動は、患者の組織の基礎となる際に皮膚および/またはの表面に対する麻酔薬効果を作製する。いくつかの実施形態では、差込み装置の熱電冷却機の活性化は、患者が、差込み装置(例えば針挿入および/またはカテーテル挿入および/または配備)を使用して、医療手技中に感じる疼痛レベルを減少させる。いくつかの実施形態では、差込み装置のバイブレータの活性化は、差込み装置(例えば針挿入および/またはカテーテル挿入および/または配備)を使用して、医療手技中に患者の皮膚のおよび/またはの根本的な組織の表面に麻酔をかける。いくつかの実施形態では、差込み装置のバイブレータの活性化は、患者に局所麻酔薬効果がある。いくつかの実施形態では、差込み装置のバイブレータの活性化は、患者の注射部位に局所麻酔薬効果がある。いくつかの実施形態では、差込み装置のバイブレータの活性化は、差込み装置(例えば針挿入および/またはカテーテル挿入および/または配備)を使用して、医療手技中に感覚に患者の皮膚のおよび/またはの根本的な組織の表面を鈍感にするか、麻痺させるか、奪う。いくつかの実施形態では、バイブレータの活性化はコンピューティングデバイスによって制御される。いくつかの実施形態では、バイブレータの活性化は熱電冷却機の活性化回に基づいて止められる。
いくつかの実施形態では、針が個体の注射部位に挿入される場合、バイブレータの活性化はカートリッジ234aの遠位部の表面を振動させる。いくつかの実施形態では、針が個体の注射部位に挿入される場合、バイブレータの活性化は針を振動させる。
いくつかの実施形態では、振動は、約100ヘルツ(Hz)から約300Hzに及ぶ振動回数を持っている。いくつかの実施形態では、バイブレータは少なくとも約100Hzの振動回数を産生する。いくつかの実施形態では、バイブレータは振動回数を産生する、最大で、約300Hz。いくつかの実施形態では、バイブレータは約100Hzから約125Hzまで振動回数を産生する、約100Hz~約150Hz、約100Hz~約175Hz、約100Hz~約200Hz、約100Hz~約225Hz、約100Hz~約250Hz、約100Hz~約275Hz、約100Hz~約300Hz、約125Hz~約150Hz約125Hz~約175Hz、約125Hz~約200Hz、約125Hz~約225Hz、約125Hz~約250Hz、約125Hz~約275Hz、約125Hz~約300Hz、約150Hz~約175Hz、約150Hz~約200Hz、約150Hz~約225Hz、約150Hz~約250Hz、約150Hz~約275Hz、約150Hz~約300Hz、約175Hz~約200Hz、約175Hz~約225Hz、約175Hz~約250Hz、約175Hz~約275Hz、約175Hz~約300Hz、約200Hz~約225Hz、約200Hz~約250Hz、約200Hz~約275Hz、約200Hz~約300Hz、約225Hz~約250Hz、約225Hz~約275Hz、約225Hz~約300Hz、約250Hz~約275Hz、約250Hz~約300Hz、あるいは約275Hz~約300Hz。いくつかの実施形態では、バイブレータは、約100Hz、約125Hz、約150Hz、約175Hz、約200Hz、約225Hz、約250Hz、約275Hzあるいは約300Hzの振動回数を産生する。
いくつかの実施形態では、振動は、約.3g(gここで、重力加速度(つまり2乗された9.8のメートル毎秒)がある)から約125gに及ぶ振幅を持っている。いくつかの実施形態では、バイブレータは、少なくとも約0.3gの振幅を用いる振動を産生する。いくつかの実施形態では、バイブレータは、振幅を用いる振動を産生する、最大で、約125g。いくつかの実施形態では、バイブレータは、約0.3gから約1gまでの振幅を用いる振動を産生する、約0.3g~約5g、約0.3g~約15g、約0.3g~約25g、約0.3g~約50g、約0.3g~約75g、約0.3g~約100g、約0.3g~約105g、約0.3g~約110g、約0.3g~約125g、約1g~約5g、約1g~約15g、約1g~約25g、約1g~約50g、約1g~約75g、約1g~約100g、約1g~約105g、約1g~約110g、約1g~約125g、約5g~約15g、約5g~約25g、約5g~約50g、約5g~約75g、約5g~約100g、約5g~約105g、約5g~約110g、約5g~約125g、約15g~約25g、約15g~約50g、約15g~約75g、約15g~約100g、約15g~約105g、約15g~約110g、約15g~約125g約25 g~約50 g約25 g~約75 g約25 g~約100 g約25g~約105g、約25g~約110g、約25g~約125g、約50g~約75g、約50g~約100g、約50g~約105g、約50g~約110g、約50g~約125g、約75g~約100g、約75g~約105g、約75g~約110g、約75g~約125g、約100g~約105g、約100g~約110g、約100g~約125g、約105g~約110g、約105g~約125g、あるいは約110g~約125g。いくつかの実施形態では、バイブレータは、約0.3g、約1g、約5g、約15g、約25g、約50g、約75g、約100g、約105g、約110gあるいは約125gの振幅を用いる振動を産生する。
いくつかの実施形態では、バイブレータは能動冷却表面(薬物送達装置)を引き起こすように構成される、および/または、振動する針。いくつかの実施形態では、バイブレータはカートリッジ234aの遠位部を振動させるように構成される。いくつかの実施形態では、バイブレータは熱電冷却と振動領域214を振動させるように構成される。いくつかの実施形態では、バイブレータはモーターを含む。いくつかの実施形態において、モーターは、偏心回転質量振動モータあるいはリニア共振アクチュエーターである。いくつかの実施形態では、振動と熱電冷却機の活性化と不活性化の制御部は、差込み装置にカートリッジ234を付けることが引き金となって自動的に起きる。カートリッジおよびカートリッジ貯蔵所
本明細書に開示されるのは、ある実施形態を、針を含む針カートリッジである;平面の表面、および超音波がそれを通って流すことを可能にするように構成された厚さがあるプレート;持針器、含むこと、近位端と遠位端がある内部、およびトラック、その間に、トラック、トラック壁を持っていること、針をガイドするように構成された、針コネクタ、複数のアクチュエーターへの針を連結するように構成された、持針器開口部、持針器の遠位端に位置した、またポート、持針器の近位端に位置した;持針器開口部による針出口ここで。
いくつかの実施形態では、針カートリッジは含むことがある、ユーザによって特異的に選択され制御されることがある1本、2本のあるいは以上針、カテーテルあるいは医療機器。いくつかの実施形態では、ユーザは、ボタンを押して、針、カテーテルあるいは他の機器がタッチ・スクリーンを使用する音声コマンド、と他の制御部のではどれを活性化されるか非活性化されるか決めることができる。活性化または非活性化は、コンピューターに機器のどの部分が活性化されるか非活性化されるか、あるいは、コンピューターと制御部の信号出力を受け入れるか、変更するように信号することができる。いくつかの実施形態では、オン、いくらかあるいはすべての目的、針のうち、カテーテル、または医療機器は、特定領域、臓器、脈管、組織、神経、ジョイント、硬骨、腱あるいは患者の体の上の、あるいはその体内に間隔に薬物、流体、組織、細胞、血液、他の生体物質あるいは他の材料を注入することでありえる。いくつかの実施形態では、オン、いくらかあるいはすべての目的、針のうち、カテーテル、または医療機器は二者択一で流出することであることがある、抽出物、生検、削除、撤回、薬物、流体、組織、細胞、他の生体物質、あるいは特定領域、臓器、脈管、組織、神経、ジョイント、硬骨、腱あるいは患者の体の上の、あるいはその体内に間隔の中への他の材料。いくつかの実施形態では、オン、いくらかあるいはすべての目的、針のうち、カテーテル、または医療機器は交互に穴をあけることであることがある、浸透する、切れ目、あるいは特定領域、臓器、脈管、組織、神経、ジョイント、硬骨、腱あるいは患者の体の上の、あるいはその体内に間隔上で実施された様々な他の作用。いくつかの実施形態では、オン、いくらかあるいはすべての目的、針のうち、カテーテル、または医療機器は、交互に特定領域、臓器、脈管、組織、神経、ジョイント、硬骨、腱あるいは患者の体の上の、あるいはその体内に間隔にカテーテル、管、ワイヤー、心臓の機器、ステント、センサーあるいは他の医療機器を導入することであることがある。いくつかの実施形態では、1つの針カテーテル、カテーテルあるいは医療機器はをを(の、表記されたこれらの機能)実施することができる。あるいは、それらは多面的機能を実施することがある、それは含むことがある、安全機能、上記の機能の任意の組み合わせ、あるいは他のものに2つ以上、ここで表記されない機能。
いくつかの実施形態では、様々な目的を備えた、カートリッジの含む1あるいは2以上針、カテーテルあるいは医療機器のいくつかの非限定的な例は含むことができるが、制限することができない、本明細書に開示されるものをもの。いくつかの実施形態では、カートリッジ、ジョイント手順のための意図された、それは3本の針を含有している、1を用いる、目標地域に麻酔をかけるために使用された、1、ジョイントの抽出する流体に使用された、また1、注入する薬物に使用された、細胞、あるいはジョイントの中への生体物質。いくつかの実施形態では、カートリッジ、ジョイント手順のための意図された、それは2本の針を含有している、1を用いる、目標地域に麻酔をかけるために使用された、また関節襄を浸透するための1、また注入する薬物に使用された、細胞、あるいは生体物質、あるいは関節窩の中への他の材料、そして、さらに、取り下げる滑液に使用された、細胞、組織、あるいは他の物質。いくつかの実施形態では、中心静脈の手順を意図したカートリッジは、針を入れることのための2本の針、標的の脈管の近くの組織へ麻酔をかける流体を導入することのための使用されるオンと1を含有していることがある、ガイドワイヤ、脈管の中へのカテーテル、そして脈管に血液、薬物あるいは他の物質を同様に注入することができ、取り下げる血液、薬物あるいは他の物質に有能である。いくつかの実施形態では、腹腔穿刺手順に使用されたカートリッジは、目的組織に麻酔をかける流体を注入するための1本の針および浸透のための1本の針を用いる、2本の針を含有していることがある、部分、完全に腹壁および移動する流体を通って、そしてカテーテルを入れることができ、浸透するために使用されるその針の内部からの安全針をさらに入れることができる、腹部を浸透する腸壁の尤度を一度減少させる腹壁の内部の態様。いくつかの実施形態では、カートリッジ、末梢性の静脈の手順に使用された、2本の針を用いる、目的組織への麻酔をかける流体を注入するためのオンを用いる、また血管壁を浸透するための1、またガイドワイヤとカテーテルを入れること、それはさらにある、他の流体あるいは物質を注入することができるか取り下げることができること、血液あるいは他の流体。
いくつかの実施形態では、ユーザは、医療手技(例えば針および/またはカテーテル挿入)用の差込み装置と結合してカートリッジを使用しない。いくつかの実施形態では、ユーザは単に差込み装置を使用し、カートリッジを医療手技(例えば針および/またはカテーテル挿入)に使用しない。いくつかの実施形態では、カートリッジは無菌である。いくつかの実施形態では、カートリッジは使い捨てである。いくつかの実施形態では、カートリッジは、1つ以上画像診断療法(例えば超音波および/または赤外線)の伝達を許可する。いくつかの実施形態では、カートリッジは、それらの画像診断療法に合わせてユーザによって操作される医療器具類を含む。
いくつかの実施形態では、カートリッジは患者と差込み装置の間の障壁として役立つ。いくつかの実施形態では、カートリッジはカートリッジと差込み装置の間の障壁として役立つ。いくつかの実施形態では、カートリッジは血液あるいは他の体液の汚染から差込み装置を防御する。いくつかの実施形態では、カートリッジは体液差込み装置障壁として働く。いくつかの実施形態では、カートリッジは、差込み装置が体液によって汚染されることになっていたならば実行されなければならない高価な汚染除去手順を防ぐ。いくつかの実施形態では、カートリッジは、血液あるいは他の体液の汚染により差込み装置の交換を防ぐ。いくつかの実施形態では、カートリッジは、差込み装置の中に、あるいはその差込み装置の上である汚染物質から患者を防御する。いくつかの実施形態では、カートリッジは、差込み装置の中に、あるいはその差込み装置の上である汚染物質からサンプル(例えば血液サンプル)を防御する。いくつかの実施形態では、カートリッジを含む1つ以上機械部品は、針カートリッジの動作を考慮に入れる間に障壁として働くことを目指している。いくつかの実施形態では、カートリッジは、差込み装置および/またはを用いるおよび/またはへのカートリッジの内奥と接触するおよび/またはを露出せずに、持針器、針、ガイドワイヤ、カテーテルあるいはその任意の組み合わせの動作を許可する、患者。いくつかの実施形態では、カートリッジは無菌である。いくつかの実施形態では、カートリッジは非無菌である。
いくつかの実施形態では、カートリッジ134はカートリッジ貯蔵所118につながれる。いくつかの実施形態では、カートリッジ134は、カートリッジ貯蔵所118に可逆的につながれる。いくつかの実施形態では、カートリッジ貯蔵所118およびカートリッジ134は効果的に接続される。いくつかの実施形態では、カートリッジ貯蔵所118およびカートリッジ134は、可逆的に効果的に接続される。いくつかの実施形態では、アッパー、左コネクタ142a、アッパー右コネクタ142b、右下のコネクタ142cとより低い左コネクタ142dは、複数の第2のコネクタ(図2Aおよび2Bを示されない)を用いる従事するように構成される。
いくつかの実施形態では、カートリッジ貯蔵所118は含む、一旦それが抑制されれば、カートリッジ134のカートリッジ貯蔵所118を解放するように構成された複数のタブ、ユーザ。いくつかの実施形態では、カートリッジ貯蔵所118は、カートリッジ134からカートリッジ貯蔵所118を分離するためにユーザによって抑制されるか押されるように構成されたタブを含む。いくつかの実施形態では、カートリッジ134およびカートリッジ貯蔵所118はなどの、聞こえる兆候を含むメカニズムによって互いに効果的につながれたが、制限されずに、可逆的にある、クリックする音、録音、および/または、鐘の音音(それはカートリッジ134およびカートリッジ貯蔵所118がユーザによっていつ付けられるか分離されるか示す)。
いくつかの実施形態では、カートリッジ貯蔵所118は、その側面のどちらかの上にレールを持っている枠(持針器を安全にするように構成されたレール)を含む。いくつかの実施形態では、カートリッジ134には天面、底面、近位端と遠位端がある。いくつかの実施形態では、カートリッジ134は、カートリッジ134(図2Aおよび2Bを示されない)の天面に置かれた複数の第2のコネクタを含む。いくつかの実施形態では、複数の第2のコネクタ、電気的な接続部を形成するように構成される、を用いる、初めに複数、カートリッジ貯蔵所118のコネクタ。
いくつかの実施形態では、複数の第1のコネクタが複数のオス・コネクタである。いくつかの実施形態では、複数の第2のコネクタ、複数のオス・コネクタである。いくつかの実施形態では、複数の第1のコネクタが複数のメス・コネクタである。いくつかの実施形態では、複数の第2のコネクタ、複数のメス・コネクタである。いくつかの実施形態では、複数の第2のコネクタ、カートリッジ貯蔵所118内にある複数のタブである。いくつかの実施形態では、複数の第1のコネクタはタブに入り、2つの成分の取り付けを考慮に入れる。いくつかの実施形態では、さらなるコネクタは持針器138の枠組に沿って位置する。いくつかの実施形態では、さらなるコネクタはカートリッジ貯蔵所の後部の内部の枠組に置かれる。
差込み装置100にカートリッジ134を載せる方法の非限定的な例、含む、差込み装置100の中へのカートリッジ134を押すこと、含むこと、使用、特徴をスナップフィットする、それは、カートリッジ134が適所にとどまることを一度可能にする、差込み装置100に載せられた、適所のカートリッジ134を保持する任意の磁気手段、および/または、適所のカートリッジ134を保持する任意の機械的な手段。幾つかの実施形態において、差込み装置100()からカートリッジ134()を外す(snap)ために、けん引糸が使用される。いくつかの実施形態では、カートリッジ134はスナップ・レッジあるいは差込み装置100に使い捨てのセンサユニットをロードする他の可逆的な手段を含む。いくつかの実施形態では、単にそれが差込み装置100のレッジに接するというだけの理由で、カートリッジ134は同じ場所に残る。幾つかの実施形態において、1つ以上のタブが、差込み装置100()の外部表面に存在する。いくつかの実施形態では、カートリッジ134は、差込み装置100に可逆的に載せられる。
いくつかの実施形態では、カートリッジはプレート135を含む。いくつかの実施形態では、プレート135は、超音波がそれを通って流すことを可能にするように平面の表面および厚さを構成する。いくつかの実施形態では、プレート135はカートリッジ貯蔵所に対する固定されている。いくつかの実施形態では、差込み装置100は、カートリッジ134を受け入れるように構成された使い捨てのスリーブ(図を示されない)を含む。いくつかの実施形態では、使い捨てのスリーブは無菌のスリーブである。いくつかの実施形態では、無菌のスリーブは、差込み装置100と患者の間の無菌の障壁をもたらす。
いくつかの実施形態では、差込み装置を使用する場合、プレート135の平面の表面は、個体の皮膚の表面に接する。いくつかの実施形態では、プレート135はカートリッジ貯蔵所118に対する固定されている。いくつかの実施形態において、プレート135はセラミックプレートである。いくつかの実施形態では、陶器のものはジルコン酸チタン酸鉛組成物である。いくつかの実施形態では、プレート135はpiezoresistiveな材料である。いくつかの実施形態では、プレート135はおよび/またはを還元する裏材料である、過度の振動を防ぐ。いくつかの実施形態では、プレート135は、超音波が効率的に目的組織に入ることを可能にする聴覚の一致する材料である。いくつかの実施形態では、聴覚の一致する材料は、超音波振動子上に反射される目的組織のインピーダンスを還元する。いくつかの実施形態では、聴覚の一致する材料は、様々な樹脂剤の組み合わせを含む。いくつかの実施形態では、プレート135は軟組織に似ている密度を持っている。いくつかの実施形態では、プレート135はゲルを含む。いくつかの実施形態では、ゲルはゲルエラストマーである。いくつかの実施形態では、プレート135は金属板である。いくつかの実施形態では、プレート135は樹脂凸版である。いくつかの実施形態では、プレート135はエラストマーのプレートである。いくつかの実施形態では、プレート135は、高分子、金属あるいは両方の組成物を含む。いくつかの実施形態では、プレート135には固体表面がある。いくつかの実施形態では、プレート135はそうである、エラストマーの表面を持っている。いくつかの実施形態では、エラストマーのプレートは熱可塑性のエラストマーのプレートである。いくつかの実施形態では、熱可塑性のエラストマーのプレートはゲルである。プラスチックまたはエラストマーの非限定的な例はポリエチレンを含む;ポリプロピレン;ポリスチレン;ポリエステル;ポリ乳酸(PLA);ポリカーボネート、ポリ塩化ビニル、ポリ塩化ビニル・プラスチゾル(PVCP)、ポリエーテルスルホン、ポリアクリレートまたは、アクリル、あるいはポリメチルメタクリレート(PMMA);ポリスルホン;ポリエーテルエーテルケトン(PEEK);熱可塑性エラストマー類、もしくは熱可塑性ウレタン類;またポリp-キシリレンあるいはパリレン。いくつかの実施形態では、プレート135はシリコーン・プレートである。いくつかの実施形態では、プレート135はPVCPプレートである。いくつかの実施形態では、プレート135はエポキシのプレートである。
あるいは、他の実施形態では、図6-10に示されるように、および本明細書に別記されるように、差込み装置はカートリッジ234を含む。
挿入手術中に、カートリッジの適切な配列は正確に決定するのに不可欠のことがある、針/カテーテル位置および/または、超音波振動子に対して配向。ある実施形態では、カートリッジは、針挿入に先立って針/カテーテル位置および超音波振動子に対して整列する/較正される。
いくつかの実施形態では、差込み装置は、カートリッジがカートリッジ貯蔵所に適切に挿入される場合に同定するべき、カートリッジ負荷センサーを含む。いくつかの実施形態では、カートリッジ負荷センサーは電気的なリミットスイッチを含むことができる。いくつかの実施形態では、カートリッジ負荷センサーは光スイッチを含むことができる。他の実施形態では、カートリッジ負荷センサーはホール効果センサーになりえる。他の実施形態では、カートリッジ負荷センサーは、カートリッジおよびカートリッジ貯蔵所の両方上の一連の電気接点を含むことができる。ある実施形態では、カートリッジ負荷センサーは配列特徴を含む。他の実施形態では、カートリッジ負荷センサーはそれについて任意の組み合わせである。
いくつかの実施形態では、様々な型のカートリッジはカートリッジ貯蔵所に投入することができる。様々なカートリッジは様々な大きさにされた針を含むことができる。様々なカートリッジは、様々な長さ、直径、および/または材料のカテーテルを含むことができる。様々なカートリッジは、針とカテーテルの様々な組み合わせを含むことができる。様々なカートリッジは、針および/または針段階運動の様々な範囲を許可することができる。
いくつかの実施形態では、差込み装置は、正確にカートリッジ貯蔵所に挿入されたカートリッジの型を同定するためにカートリッジ検出器を含む。いくつかの実施形態では、カートリッジ検出器はカートリッジにあるNFCチップである。他の実施形態では、カートリッジ検出器は差込み装置に組み込まれたバーコード・スキャンシステムである。他の実施形態では、カートリッジ検出器は内部プリント回路基盤(PCB)を含む。他の実施形態では、カートリッジ型は、ユーザによって手で選択されている。他の実施形態では、カートリッジ検出器はそれについて任意の組み合わせである。
いくつかの実施形態では、カートリッジまたは機器は含むことがある、解剖の特徴、患者の身体サイズあるいは材齢の特定の形。いくつかの実施形態では、カートリッジ装置はなどの解剖の違いに変動する形を関連づけることがある、皮膚の厚さ、標的の脈管の深さ、標的器官の深さ、大きさにする、標的の口径または間隔、あるいは他の解剖の違いの。いくつかの実施形態では、カートリッジまたは機器には意図した身体サイズのための変動する形および患者の形があることがある。いくつかの実施形態では、カートリッジは患者の年齢の特定の形を持っていることがある。特定の形が小さな底面を含むカートリッジおよび機器のいくつかの非限定的な例、小児患者、小さな口径脈管を持った患者、小柄を持った患者あるいは患者の体の様々な他の意図しているか新規性がない特性を意図したカートリッジ。いくつかのカートリッジが形作られて、特異的にであることがある他の解剖の違いは異常にするだろう、深い標的の脈管あるいは臓器、標的上の組織の厚い層、異常にモバイルか脆弱な脈管、すべて、針、カテーテルあるいは医療機器を挿入することができるようにより大きいか、カートリッジの底に角のあるカートリッジの形を用いるより成功することがある、組織内に、より深いいくつかの実施形態では、カートリッジと機器の他の多くのサイズと形の変動は、患者の特定の解剖の特徴、患者の身体サイズあるいは患者の材齢に使用することができる。いくつかの実施形態では、カートリッジと機器は大きさにする。また、形は1つの解剖の特徴以上に組み合わせの変動することがある、身体、大きさにする、材齢、手術、あるいはここで表記されない他の変数にタイプする。
いくつかの実施形態では、画像化装置の開始位置と許しえる動作経路は、機器に付けられたカートリッジによって指示される。いくつかの実施形態では、カートリッジは、意図した手術の様々な態様を最適化するためにある形を持っていることがある。また、必要とされたカートリッジの形もなどの他の変数によって影響を受けることがある、患者のサイズまたは解剖の特徴、および手術の意図した手続き的なサイト。ユーザが機器に所望のカートリッジを付ける場合、機器上のセンサーは検出する、カートリッジの様々な特徴、あるいは検出する、それらの成形加工した成分(特徴)の表れまたはシグナル、また計算されて、手術を意図した、それは機載コンピューターへ送られる、そして画像化装置の位置を制御するメカニズムにコンピューターが送られ移動させる出力形式、それ、カートリッジ内の好ましい開始位置へ。ユーザが画像化装置の位置をその後調節する場合、制御部入力を送るシグナルはコンピューターへ送られる。それらの必要なパラメータ内の画像化装置を移動させるために、それはイメージ化する管理機構に産出量を単に送る。
いくつかの実施形態では、スタートし許しえる設定、画像深さを表示した、得る、また、映像スクリーンおよび表示された情報の他の態様は、さらに付属のカートリッジに特有である。本明細書に開示されるものとして、いくつかの実施形態では、カートリッジは、意図した手術の様々な態様を最適化するためにある形を持っていることがある。また、必要とされたカートリッジの形もなどの他の変数によって影響を受けることがある、患者のサイズまたは解剖の特徴、および手術の意図した手続き的なサイト。形における変動のために、また表示されたものを最適化する必要があること、ある手順、スタートと許しえる設定のためのイメージ化する、表示された画像深さ、得る、また、映像スクリーンおよび表示された情報の他の態様はそうでありえる、適切に変動する。ユーザが機器に所望のカートリッジを付ける場合、機器上のセンサーは検出することができる、カートリッジの様々な特徴、あるいは検出する、それらの形成分(特徴)の表れまたはシグナル、また計算されて、手術を意図した、それは機載コンピューターへ送られる、そしてコンピューターが画像化装置と表示画面に送られる出力形式。
いくつかの実施形態では、カートリッジの形は意図した手術に特有である。カートリッジの形は、もたらすように、十分に患者とカートリッジの間の面接触のためのそれが意図される手術の型のための最適化することができる、許可する、のための、十分に、画質は許可する、のための、十分に、電界をイメージ化する、機器あるいは患者の体に対して画像化成分のより望ましい動作を考慮に入れる、カートリッジまたは機器のより有効かより有用なバキューム動作を考慮に入れる、許可する、のための、十分に、患者への取り付け、針と機器挿入のより望ましい角度を考慮に入れるか、手術位置に対してより快適かより入手可能な位置にユーザがいることを可能にするか、図を考慮に入れるか、イメージ化する、どれのための、ユーザ、よりよく知られている、を用いる、改善された安全性を考慮に入れる、手続き的な成功の増加した尤度を考慮に入れる、患者のためのより多くの慰安をもたらす、他のある利点、あるいはその利点のある組み合わせをもたらす。ユーザがある手術を実施することに決める場合、ユーザはその手術のための使用を意図した形を用いるカートリッジを選択することができる。
いくつかの実施形態では、カートリッジは、末梢性の静脈の手順、中心静脈手順、動脈の手順、膿瘍排水手順、生検手順、ジョイント手順、神経手順、脊柱の手順、胸腔チューブ手順、心臓の手順、他の胸の手順、輪状甲状軟骨間膜切開術手順、他の首手順、腹腔穿刺手順、膀胱手順、他の腹部の手順、他の四肢手順、他の頭手順、骨性の手順、他の手順、身体に対して機器のあるアプローチに関与する手術のための成形加工している。これらの手術のうちのいずれかの部分集合、あるいはその任意の組み合わせ。
いくつかの実施形態では、カートリッジの形と外部は末梢性の静脈の手順のための意図される。いくつかの実施形態では、弯曲が許可するように、このカートリッジには機器の身体に対して水平面中の機器の底の少しの弯曲がある、のための、十分に、カートリッジのより低い表面と四肢の肌表面の間の接触。この形は、画像化成分が長手方向と左右方向で実質的に移動することを可能にする、皮膚の表面に対して変化中心軸方向、他の有用な動作中に、垂直の位置を変更する。この形は、ユーザのより快適なポジショニングをもたらす。形は、さらにより有用なやり方でユーザがカートリッジまたは機器の真空成分を活性化することを四肢の縦断面に対して縦断面中の機器の安定性をもたらしている間、機器の身体に対する長手方向になる脈管に対するより有効な止血器効果をもたらす機器の遠位端の真空領域を用いる可能にするだろう。他の実施形態では、カートリッジは、この手術の様々な態様を最適化するために異なる形を持っていることがある。
いくつかの実施形態では、カートリッジの形は中心静脈アクセスのための意図される。いくつかの実施形態では、中心静脈の手順を意図したカートリッジには左右方向でわずかに曲げられる底面がある。いくつかの実施形態では、カートリッジ形は、さらに他のいくつかのカートリッジと比較して、カートリッジの前方部分に対する垂直中のカートリッジのより長い近位部およびより短い底側を含む。形は、機器の後部の態様を用いる、機器の船底部が患者の肌表面に対する角のあるような状態である、皮膚の表面以遠である。中心静脈構造が周辺組織より深く捜し出されるので、この形はユーザがより多くの鋭角に針を挿入することをより簡単にすることができ、手続き的な成功の尤度を増大させる。この実施形態中のカートリッジのより小さな底面は、などの、利用可能な肌表面を制限した患者の領域上でユーザが手術を実施することをより簡単にすることができる、他の位置中の内頚静脈にアクセスする場合の首の側。他の実施形態では、中心静脈アクセスを意図したカートリッジは、この手術の様々な態様を最適化するために異なる形を持っていることがある。
いくつかの実施形態では、カートリッジの形は動脈の手順のための意図される。いくつかの実施形態では、このカートリッジの底はトップの側に対立するものとしての長手方向の中に大幅により短い底を持っている。これは、アクセスに手首の動脈を十分に与えるためにカートリッジの部分の経度の表面積を減少させることができる。それは何人かの患者を長手方向の中に制限のある入手可能な領域を持っている。他の実施形態では、動脈のアクセスを意図したカートリッジは、この手術の様々な態様を最適化するために異なる形を持っていることがある。
いくつかの実施形態では、カートリッジの形はジョイント手順のための意図される。いくつかの実施形態では、カートリッジの形は、これらの手術のサブセグメントに特有であるように意図される。いくつかの実施形態では、カートリッジの形は膝手順のための意図される。いくつかの実施形態では、画像化装置が長手方向で曲がった患者の脚体をイメージ化するところで、カートリッジの遠位端だけで、カートリッジの底側の一部に弯曲がある。これは、脚長方向に対して垂直配向の機器の身体の長軸を用いる手術が実施されることを可能にすることができる。カートリッジまたは機器の真空効果のためのより有効であることを可能にしている間、針挿入配向は手術の成功の尤度を改善する場合がある。
いくつかの実施形態では、針カートリッジの形は共同の手順の異なるサブセグメントのための意図される。いくつかの実施形態では、針カートリッジの形は粋な手順のための意図される。いくつかの実施形態では、カートリッジの底面の全体上に左右方向に弯曲がある。これは、脚体、より有効な真空効果上の機器のより多くの安定性を考慮に入れる。他の実施形態では、粋な手順を意図したカートリッジは、この手術の様々な態様を最適化するために異なる形を持っていることがある。
いくつかの実施形態では、針カートリッジの形は脊柱の手順のための意図される。いくつかの実施形態では、脊柱の手順を意図したカートリッジには底面がある、2つの部分に分割される、それは、機器の底に対して、および皮膚の表面への様々な角度で座る。底面のより多くの遠位部が末梢部へ面する底面を用いる角がある。また、カートリッジの底面のより多くの近位部が、前に、同様にしかし機器枠組の底に対してより少ない鋭角で角のあることがある。これは椎骨の棘突起を十分にイメージ化することを考慮に入れて、針と医療機器挿入のための角度が肌表面への垂直に接近して大幅に起こることをより深くそれらの椎骨の棘突起間で行くために可能にすることができる。この実施形態では、カートリッジと機器の真空部分が、カートリッジの底側のより多くの遠心面上にある。他の実施形態では、脊柱の手順を意図したカートリッジは、この手術の様々な態様を最適化するために異なる形を持っていることがある。
いくつかの実施形態では、針カートリッジの形は腹腔穿刺のための意図される。いくつかの実施形態では、腹腔穿刺を意図したカートリッジは、横軸を曲げられる底形を持っている。また、皮膚を削除するカートリッジの底側は機器に面する上部側面より長さがより不足である。カートリッジの底側はさらにわずかに前に角のあることがある。この形は面接触(画像化角度)を改善し、他の利点中のユーザを、使いやすさを増大させることができる。他の実施形態では、腹腔穿刺手順を意図したカートリッジは、この手術の様々な態様を最適化するために異なる形を持っていることがある。
いくつかの実施形態では、針カートリッジの形は、管胸部造瘻、胸腔穿刺、paracardiocentesisあるいは他の胸の手順などの胸の手順のための意図される。いくつかの実施形態では、胸の手順を意図したカートリッジには底面がある、2つの部分に分割される、それは、機器の底に対して、および皮膚の表面への様々な角度で座る。底面のより多くの遠位部が末梢部へ面する底面を用いる角がある。また、カートリッジの底面のより多くの近位部が、前に、同様にしかし機器枠組の底に対してより少ない鋭角で角がある。これは肋骨を十分にイメージ化することを考慮に入れることができ、針と医療機器挿入のための角度がより深く肋骨間で行くために肌表面に麦芽酒製造者で起こることを可能にする。この実施形態では、カートリッジと機器の真空部分が、カートリッジの底側のより多くの遠心面上にある。他の実施形態では、胸の手順を意図したカートリッジは、この手術の様々な態様を最適化するために異なる形を持っていることがある。
いくつかの実施形態では、針カートリッジの形は、四肢または腹板中の骨間の線配置などの骨性の手順あるいは他の骨性の手順のための意図される。いくつかの実施形態では、骨性の手順を意図したカートリッジには底面がある、2つの部分に分割される、それは、機器の底に対して、および皮膚の表面への様々な角度で座る。底面のより多くの遠位部が末梢部へ面する底面を用いる角がある。また、カートリッジの底面のより多くの近位部が、前に、同様にしかし機器枠組の底に対してより少ない鋭角で角がある。ユーザが患者の体表面に対して機器上のより多くの力を加えることができるように、この角度は存在することができる。また、針または挿入成分は、他の利点中に骨と皮の表面に垂直で方向付けることができる。他の実施形態では、骨性の手順を意図したカートリッジは、この手術の様々な態様を最適化するために異なる形を持っていることがある。
いくつかの実施形態では、カートリッジは1つ以上疼痛還元退縮メカニズムを含有している。これは熱的な多量を含むことができる、どれがあることがあるかは、一定で、手術の前にあらかじめ冷えた、あるいは断続的な振動メカニズム、熱的な形質導入領域、転ずる表面、蒸発液体エミッターあるいは他の疼痛還元退縮メカニズムを粗くする。カートリッジは、開示された疼痛還元退縮メカニズムの1つあるいは任意の組み合わせを含むことがある。
いくつかの実施形態では、カートリッジは含むことがある、その差込み装置の特定の意図した目的のカートリッジ内の容器または容器へプレインストールされた1つ以上薬物、流体、組織、細胞、血液、他の生体物質あるいは他の材料。いくつかの実施形態では、そのプレインストールされた物質は、リドカイン、ブピバカイン、エピネフリン、バソプレシン、ノルエピネフリン、抗生物質、他の薬物、他の流体、他の混合物と他の物質を含み、これらに限定されない1つ以上薬物になりえる。いくつかの実施形態では、カートリッジはプレインストールされた体液、血液、抗体、組織、細胞、幹細胞あるいは他の生体物質を含むことがある。
いくつかの実施形態では、カートリッジは含むことがある、流体チューブあるいは容器を保持するプレインストールされた流体または物質と、針、カテーテル、医療機器の1つ以上の間の他の接続部。
いくつかの実施形態では、底面上の手で制御可能な真空領域を用いるカートリッジが、超音波探触子と患者の皮膚の間の障壁、組織と体液をもたらす間に標準超音波探触子に付くことができるように、機器は単純化されることがある。いくつかの実施形態では、真空領域はカートリッジとプローブを安定化させて、カートリッジの下でから空気と組織を取り出す。実施形態のうちのいくつかでは、このカートリッジのプローブ取り付け部分はカートリッジの長手方向の長さに沿ってモバイルである。あるいは、軸椎はカートリッジに対して水平の配向の回されることがあるか、プローブが根本的な組織に多かれ少なかれ圧力を加えているように、垂直に移動したか、それらの動作のある組み合わせに対する能力を持っている。いくつかの実施形態では、機器はさらに含む、モバイルの機器あるいはスクリーンのための取り付け、超音波映像を表示する、他の実施形態を用いる、ディスプレイを見るユーザの必要と、プローブは付けられている。
いくつかの実施形態では、機器は含むことがある、1つ以上制御部、電気的な接続部、コンピューター使用能力、運動機能、あるいは注射、機能、そのような、ユーザは高い正確度を用いる制御することができる、流体の量、血液、薬物、細胞、他の体液、あるいは他の物質、針のうちの1つを通って注入された、カテーテル、あるいは他の医療機器。いくつかの実施形態では、これらの流体(血液薬物)はカートリッジにおいてプレインストールされたことがある、あるいはカートリッジの外部の態様に、直接、管材料、あるいは他のある型の接続部によって接続されることがある。持針器
いくつかの実施形態では、図2Aおよび2Bを示されるように、カートリッジ134は持針器138を含む。いくつかの実施形態では、持針器138は、患者に挿入される医療機器を保持する。いくつかの実施形態では、持針器138はシリンジおよび/またはを保持する、カテーテル。いくつかの実施形態では、持針器138は、金属および/または高分子材料で構成された長方形の区分を含む。いくつかの実施形態では、持針器138は、近位端127、遠位端125とトラック(図2Aおよび2Bを示されない)がある内部をその間に含む。いくつかの実施形態では、トラックは、針をガイドする壁を構成する。いくつかの実施形態では、トラックは、シリンジをガイドする壁を構成する。いくつかの実施形態では、持針器138は、複数のアクチュエーター(図2Aおよび2Bを示されない)にシリンジをつなぐように構成された針コネクタ(図2Aおよび2Bを示されない)を含む。いくつかの実施形態では、複数のアクチュエーターがスプリング・アクチュエーターおよび角度アクチュエーターを含む。いくつかの実施形態では、スプリング・アクチュエーターは、針の長手方向の動作を制御する。いくつかの実施形態では、角度アクチュエーターは持針器角度を制御する。いくつかの実施形態では、差込み装置は水力か、含気性か、電気的か、機械的なアクチュエーターを含む。いくつかの実施形態では、油圧アクチュエータは油圧力を力学的エネルギーに変換する。いくつかの実施形態では、含気性のアクチュエーターは、圧縮ガスのエネルギーを運動に変換する。いくつかの実施形態では、電動アクチュエータは電気エネルギーを機械的なトルクに変換する。いくつかの実施形態では、機械的なアクチュエーターは円運動を直線運動に変換する。いくつかの実施形態では、機器は、注射に先立って実行されたアクチュエーターによって針の位置を調節することができる。
いくつかの実施形態では、持針器138は内部を含む。いくつかの実施形態では、内部には近位端、遠位端とトラックがその間にある。いくつかの実施形態では、トラック134は、針168をガイドするように少なくとも1つのトラック壁を構成する。いくつかの実施形態では、持針器138は、複数のアクチュエーターに針をつなぐように構成された針コネクタを含む。いくつかの実施形態では、複数のアクチュエーターがスプリング・アクチュエーターおよび角度アクチュエーターを含む。いくつかの実施形態では、スプリング・アクチュエーターは、針の長手方向の動作を制御する。いくつかの実施形態では、角度アクチュエーターは持針器角度を制御する。いくつかの実施形態では、持針器138は、ポートによって受け入れられるように構成されたポート・レバーあるいは採取管を含む。いくつかの実施形態では、持針器がある選択された位置から別の位置に移動されるとともに、ポート・レバーはカートリッジ・アーク経路内に移動する。
いくつかの実施形態では、持針器は、持針器138の遠位端にある持針器開口部160を含む。いくつかの実施形態では、持針器は、持針器138の近位端にあるポートを含む。いくつかの実施形態では、針は持針器開口部160によって出る。
いくつかの実施形態では、持針器トラック136は、図2Bを矢によって示されるように、ユーザが針角度を調節する場合、持針器が移動することを可能にする。いくつかの実施形態では、持針器トラック136は、右側面側あるいは差込み装置100の左側方向側に沿って位置する。いくつかの実施形態では、持針器トラック136は持っている、1つの、成形加工して曲げられた。いくつかの実施形態では、持針器トラック136は、1つの方角のみに一様に伸びる。いくつかの実施形態では、持針器トラック136は手でおよび/またはを移動させるために使用されるノブあるいはレバーを受け入れるように構成される、持針器138の角度を変更する。いくつかの実施形態では、管120は、図2Bを示されるように、ポート115に以前挿入されたノブまたはレバーとして役立つ。いくつかの実施形態では、持針器138は、自動的に持針器トラック136に沿って移動される。いくつかの実施形態では、持針器138の角度は、持針器トラック136に沿って自動的に調節される。
いくつかの実施形態では、持針器138はポート115を含む。いくつかの実施形態では、ポート115は、手で針挿入に先立って持針器138の角度を調節するためにレバーを含む。いくつかの実施形態では、ポート115は、採取管の内部の真空シールを作製するバキュテーナー接続部を含む。いくつかの実施形態では、ポート115は、採取管との流動性の接続部を含む。いくつかの実施形態では、ポート115は管材料接続部を含む。いくつかの実施形態では、ポート115は、管(例えばバキュテーナー管あるいは採取管)または管材料を受け入れるように構成された開口部を含む。いくつかの実施形態では、ポートの開口部は、管とポート115の間のハーメチックシールを作製するために密封(例えばガスケットまたはOリング)を含む。いくつかの実施形態では、密封は合成ゴムまたは熱可塑性プラスチックからなる。いくつかの実施形態では、アザラシはポート115の縁に座る。いくつかの実施形態では、アザラシはポート115の外縁に座る。いくつかの実施形態では、ポート115は、差込み装置100の遠位端および差込み装置100の背面に置かれる。
いくつかの実施形態では、ポート115は端子として持針器角度の管材料と手動の調整に使用される。いくつかの実施形態では、管材料は、針挿入に続く採血のためのポート115を通って差込み装置100に挿入される。いくつかの実施形態では、管材料はラテックスである、遊離、無菌、またゴム。ほとんどの実施形態では、管材料長さは18インチである。幾つかの実施形態では、細管の引きは、約26インチである。いくつかの実施形態では、管材料長さは様々な長さを含む。例えば、いくつかの実施形態では、管材料の直径は約7ミリメートル(mm)あるいは約9/32インチである。いくつかの実施形態では、管材料の直径は標準管材料直径を含む。
いくつかの実施形態では、持針器138は角度のこと的に移動可能で、収容する122内に移動する。いくつかの実施形態では、持針器138は、図3Bを示されるような持針器角度139で角がある。いくつかの実施形態では、約80°への約0°の間の持針器角度139範囲。いくつかの実施形態では、持針器角度139は少なくとも約0度である。いくつかの実施形態では、持針器角度139は最大で約80度である。いくつかの実施形態では、持針器角度139は約0度から約5度である、約0度~約10度、約0度~約15度、約0度~約20度、約0度~約25度、約0度~約30度、約0度~約35度、約0度~約40度、約0度~約45度、約0度、約0度、約0度、約0度、約0度、約0度から約75度から約70度から約65度から約60度から約55度~約50度、あるいは約0度~約80度。
いくつかの実施形態では、持針器角度139は約5度から約10度である、約5度~約15度、約5度~約20度、約5度~約25度、約5度~約30度、約5度~約35度、約5度~約40度、約5度~約45度、約5度~約50度、約5度、約5度、約5度、約5度、約5度から約75度から約70度から約65度から約60度~約55度、あるいは約5度~約80度。
いくつかの実施形態では、持針器角度139は約10度から約15度である、約10度~約20度、約10度~約25度、約10度~約30度、約10度~約35度、約10度~約40度、約10度~約45度、約10度~約50度、約10度~約55度、約10度、約10度、約10度、約10度から約75度から約70度から約65度~約60度、あるいは約10度~約80度。
いくつかの実施形態では、持針器角度139は約15度から約20度である、約15度~約25度、約15度~約30度、約15度~約35度、約15度~約40度、約15度~約45度、約15度~約50度、約15度~約55度、約15度~約60度、約15度、約15度、約15度から約75度から約70度~約65度、あるいは約15度~約80度。
いくつかの実施形態では、持針器角度139は約20度から約25度である、約20度~約30度、約20度~約35度、約20度~約40度、約20度~約45度、約20度~約50度、約20度~約55度、約20度~約60度、約20度~約65度、約20度~約70度、約20度~約75度、又は約20度~約80度である。
いくつかの実施形態では、持針器角度139は約25度から約30度である、約25度~約35度、約25度~約40度、約25度~約45度、約25度~約50度約25度~約55度約25度~約60度約25度~約65度約25度~約70度、約25度~約75度、あるいは約25度~約80度。
いくつかの実施形態では、持針器角度は約30度から約35度である、約30度~約40度、約30度~約45度、約30度~約50度、約30度~約55度、約30度~約60度、約30度~約65度約30度~約70度約30度~約75度あるいは約30度~約80度
いくつかの実施形態では、持針器角度139は約35度から約40度である、約35度~約45度、約35度~約50度、約35度~約55度、約35度~約60度、約35度~約65度、約35度~約70度、約35度~約75度、あるいは約35度~約80度
いくつかの実施形態では、持針器角度139は約40度から約45度である、約40度~約50度、約40度~約55度、約40度~約60度、約40度~約65度、約40度~約70度、約40度~約75度、あるいは約40度~約80度。
いくつかの実施形態では、持針器角度139は約45度から約50度である、約45度~約55度、約45度~約60度、約45度~約65度、約45度~約70度、約45度~約75度、あるいは約45度~約80度。
いくつかの実施形態では、持針器角度139は約50度から約55度である、約50度~約60度、約50度~約65度、約50度~約70度、約50度~約75度、あるいは約50度~約80度。
いくつかの実施形態では、持針器角度139は約55度から約60度である、約55度~約65度、約55度~約70度、約55度~約75度、あるいは約55度~約80度。
いくつかの実施形態では、持針器角度139は約60度から約65度である、約60度~約70度、約60度~約75度、あるいは約60度~約80度。いくつかの実施形態では、持針器角度は、約80度まで約75度、あるいは約65度まで約65度約65度から約70度である。いくつかの実施形態では、持針器角度は、約80度まで約70度から約75度あるいは約70度である。いくつかの実施形態では、持針器角度は約80度まで約75度あるいは約75度である。
いくつかの実施形態では、持針器角度139は約0度である。いくつかの実施形態では、持針器角度は約1度である。いくつかの実施形態では、持針器角度139は約2度である。いくつかの実施形態では、持針器角度139は約3度である。いくつかの実施形態では、持針器角度139は約4度である。いくつかの実施形態では、持針器角度139は約5度である。いくつかの実施形態では、持針器角度139は約6度である。いくつかの実施形態では、持針器角度139は約7度である。いくつかの実施形態では、持針器角度139は約8度である。いくつかの実施形態では、持針器角度139は約9度である。いくつかの実施形態では、持針器角度139は約10度である。いくつかの実施形態では、持針器角度139は約11度である。いくつかの実施形態では、持針器角度139は約12度である。いくつかの実施形態では、持針器角度139は約13度である。いくつかの実施形態では、持針器角度139は約14度である。いくつかの実施形態では、持針器角度139は約15度である。いくつかの実施形態では、持針器角度139は約16度である。いくつかの実施形態では、持針器角度139は約17度である。いくつかの実施形態では、持針器角度139は約18度である。いくつかの実施形態では、持針器角度139は約19度である。いくつかの実施形態では、持針器角度139は約20度である。いくつかの実施形態では、持針器角度139は約21度である。いくつかの実施形態では、持針器角度139は約22度である。いくつかの実施形態では、持針器角度139は約23度である。いくつかの実施形態では、持針器角度139は約24度である。いくつかの実施形態では、持針器角度139は約25度である。いくつかの実施形態では、持針器角度139は約26度である。いくつかの実施形態では、持針器角度139は約27度である。いくつかの実施形態では、持針器角度139は約28度である。いくつかの実施形態では、持針器角度139は約29度である。いくつかの実施形態では、持針器角度139は約30度である。いくつかの実施形態では、持針器角度139は約31度である。いくつかの実施形態では、持針器角度139は約32度である。いくつかの実施形態では、持針器角度139は約33度である。いくつかの実施形態では、持針器角度139は約34度である。いくつかの実施形態では、持針器角度139は約35度である。いくつかの実施形態では、持針器角度139は約36度である。いくつかの実施形態では、持針器角度139は約37度である。いくつかの実施形態では、持針器角度139は約38度である。いくつかの実施形態では、持針器角度139は約39度である。いくつかの実施形態では、持針器角度139は約40度である。いくつかの実施形態では、持針器角度139は約41度である。いくつかの実施形態では、持針器角度139は約42度である。いくつかの実施形態では、持針器角度139は約43度である。
いくつかの実施形態では、持針器角度139は約44度である。いくつかの実施形態では、持針器角度139は約45度である。いくつかの実施形態では、持針器角度139は約46度である。いくつかの実施形態では、持針器角度139は約47度である。いくつかの実施形態では、持針器角度139は約48度である。いくつかの実施形態では、持針器角度139は約49度である。いくつかの実施形態では、持針器角度は約50度である。いくつかの実施形態では、持針器角度139は約51度である。いくつかの実施形態では、持針器角度139は約52度である。いくつかの実施形態では、持針器角度139は約53度である。いくつかの実施形態では、持針器角度139は約54度である。いくつかの実施形態では、持針器角度139は約55度である。いくつかの実施形態では、持針器角度139は約56度である。いくつかの実施形態では、持針器角度139は約57度である。いくつかの実施形態では、持針器角度139は約58度である。いくつかの実施形態では、持針器角度139は約59度である。いくつかの実施形態では、持針器角度139は約60度である。いくつかの実施形態では、持針器角度139は約61度である。いくつかの実施形態では、持針器角度139は約62度である。いくつかの実施形態では、持針器角度139は約63度である。いくつかの実施形態では、持針器角度139は約64度である。いくつかの実施形態では、持針器角度139は約65度である。いくつかの実施形態では、持針器角度139は約66度である。いくつかの実施形態では、持針器角度139は約67度である。いくつかの実施形態では、持針器角度139は約68度である。いくつかの実施形態では、持針器角度139は約69度である。いくつかの実施形態では、持針器角度139は約70度である。いくつかの実施形態では、持針器角度は約71度である。いくつかの実施形態では、持針器角度139は約72度である。いくつかの実施形態では、持針器角度139は約73度である。いくつかの実施形態では、持針器角度139は約74度である。いくつかの実施形態では、持針器角度139は約75度である。いくつかの実施形態では、持針器角度139は約76度である。いくつかの実施形態では、持針器角度139は約77度である。いくつかの実施形態では、持針器角度139は約78度である。いくつかの実施形態では、持針器角度139は約79度である。いくつかの実施形態では、持針器角度139は約80度である。針駆動集合体
適切な針挿入作用は、インストールされたカートリッジに対して挿入速度と針位置の制御部を必要とすることができる。いくつかの実施形態では、差込み装置は、針の挿入速度を制御するために針駆動集合体を含む。針駆動集合体はガイドワイヤ配置を考慮に入れることがある。
図15は針駆動集合体310を説明する。それは駆動機構311を通って一次的方法で目標位置に針および/またはカテーテルを移動させることができる。いくつかの実施形態では、駆動機構311は主ネジ/ナット組み合わせを含む。他の実施形態では、駆動機構はラックと翼上で含む。他の実施形態では、駆動機構はベルトまたは鎖伝動装置を含む。いくつかの実施形態では、駆動機構は一次的レールを含む。いくつかの実施形態では、駆動機構は杆体とブッシングの組み合わせを含む。いくつかの実施形態、駆動機構comprisesaケーブル・ドライバーを。他の実施形態では、メカニズムはそれについて任意の組み合わせである。いくつかの実施形態では、針駆動集合体310を挿入はステッピング・モーターと主ネジの312を用いる駆り立てられる。他の実施形態では、針はそうである、電気的なリニアアクチュエータによって運転される。他の実施形態では、その挿入は圧電リニアモーターを使用して制御される。他の実施形態では、アクチュエーターはカム系に接続されたサーボモーターである。他の実施形態では、針は磁気駆動装置系を使用して制御される。他の実施形態では、針駆動集合体はその任意の組み合わせに基づく。
いくつかの実施形態では、針駆動集合体310は、挿入の後に、および機器の除去に先立って針から安全にカテーテルを分離するためにリリーシング・メカニズム313を含む。ある実施形態では、リリーシング・メカニズムは、機械的に機器の横のレバーまたは押しボタンが引き金となって起きる。他の実施形態では、リリーシング・メカニズムは、電気的にアクチュエーター314を取るユーザが引き金となって起きる。他の実施形態では、リリーシング・メカニズムは電気的な針/カテーテル栓315によって起きる。他の実施形態では、リリーシング・メカニズムは、自動的にソフトウェア・アルゴリズムによって起きる。
いくつかの実施形態では、リリーシング・メカニズムは含む、スプリングで駆動される緊急発進316、それをあらかじめロードしたスプリングは、針に接続した、取り下げるためにリリースされる、挿入の後の針、針からそのためにカテーテルを取り除くこと他の実施形態では、カテーテル・リリーシング・メカニズムはソレノイドを含む。他の実施形態では、カテーテル・リリーシング・メカニズムは、サーボモーターに接続されたカムを含む。他の実施形態では、カテーテルは、ユーザによって手で外される。他の実施形態では、カテーテル性のリリーシング・メカニズムは含気性である。他の実施形態では、カテーテル性のリリーシング・メカニズムはその任意の組み合わせに基づく。
差込み装置は含むことがある、針が患者に、あるいは安全性限界を越えて遠くに挿入されすぎるのを防ぐ針/カテーテル栓。針/カテーテル栓によってもたらされた安全性の程度は、ユーザによって手で調節されるか較正されるか、あるいは自動的に、機器と超音波映像によって定義されることがある。安全性の程度は、針および/またはカテーテルを挿入の深さに依存することがある。
いくつかの実施形態では、針駆動集合体は、針/カテーテルがその意図した可動域を越えるのを防ぐために機械的な針/カテーテル栓317を含む。他の実施形態では、針/カテーテル栓は電気的なリミットスイッチ315を含む。他の実施形態では、針/カテーテル栓は光学のフラグを含む。他の実施形態では、針/カテーテル栓317は、駆動機構311に効果的に接続される。他の実施形態では、針/カテーテル栓は、手でユーザによって安全性の少なくともある程度を維持する準備ができている。いくつかの実施形態では、針/カテーテル栓はメーカーによってセットされる。他の実施形態では、針/カテーテル栓は挿入単位へインストールされたカートリッジの型に依存して変動する。他の実施形態では、針/カテーテル栓は、標的の解剖学的構造の画像認識による差込み装置によって自動的にセットされる。他の実施形態では、針/カテーテル栓はその任意の組み合わせである。
針駆動集合体は、ユーザがおよび/またはを始めるために制御部をすることができる、針挿入を終了する。いくつかの実施形態では、針駆動集合体の制御部は、いつでも挿入の流産を認めることがある。針駆動集合体は自動化されないことがある。他の実施形態では、その制御部は、いつでも針挿入の流産を認めないことがある。針駆動集合体は自動化することができる。
いくつかの実施形態では、針駆動集合体は、ユーザを1~1つの機械操作を直接使用して運転される。いくつかの実施形態では、1対1で、制御部は、挿入の間に針への直接のフィードバックを考慮に入れる。いくつかの実施形態では、管理機構は、窓あるいは図ポートから挿入の間に針の視覚化を許可する。他の実施形態では、1対1で、制御部は、視覚的なゲージが決定することを可能にする、針の透過深度。いくつかの実施形態では、1対1で、機械操作は含む、調整可能な機械的な針/カテーテル栓。いくつかの実施形態では、ユーザは手で管理機構を取消しすることにより針挿入を止めないことがある。いくつかの実施形態では、ユーザは1~1つの運動の中でスイッチを使用して、挿入を制御する。スイッチは率に応じて拡大することができるか、あるいは針挿入の速度を調節するために下へ計った。いくつかの実施形態では、機器は、直ちに針を撤回するアボート制御メカニズムを含む。
差込み装置は、穴の開いた組織の針に作用する反力を決定するために力検出器を含むことができる。針に作用する力は穴の開いた組織の密度に依存して変わることがある。検出された力のこの変動は決定するために使用されてもよい、皮膚下の組織の型、針を層にする、中にあり、針が脈管の口径を入力する場合に同定することを援助することがある。
いくつかの実施形態では、機器は、その与えられた培地を通って針の浸透のための検出する必要とされた力の方法を含有している。いくつかの実施形態では、力は圧変換器の決定される。他の実施形態では、力は電動部電流の決定される。他の実施形態では、力は歪みゲージを使用して検出される。まだ他の実施形態では、力はそれについて任意の組み合わせを計算される。針段階
いくつかの実施形態では、差込み装置は、針挿入に備えて持針器を配置するために針段階を含む。針段階は含むことがある、特定の座標系のまわりの一連のアクチュエーター、挿入のための必要とされた自由度を得るために座標系は、超音波の位置のフィードバックを用いる、針が静脈内の挿入のための必要とされた配向で皮膚を刺すことを可能にすることができる少なくとも2つ、3つの、4、あるいは5自由度を必要とすることができる。その後、逆の運動学方程式を使用して、口径内に針先端部位置を維持している間、針段階は針と静脈の中心軸の間の角度を還元することができる。針段階は、さらに針が口径内に中央の位置を維持する間に静脈の口径の長さに沿って進行性であることを可能にすることができる。
誤差!レファレンス・ソース、found.3が持針器および/またはの循環と高さ調整に使用された針段階303および成分を示すのではない、カートリッジ。いくつかの実施形態では、循環と調整機構はデカルト座標系の周辺に基づく。他の実施形態では、メカニズムは極座標系の周辺に基づく。いくつかの実施形態では、メカニズムは4本の棒連係機構の周辺に基づく。いくつかの実施形態では、メカニズムはジンバル型メカニズムに基づく。他の実施形態では、メカニズムはその任意の組み合わせに基づく。
いくつかの実施形態では、段階303に針を通すために効果的に接続している持針器はリニアアクチュエータ300を使用して配置する。他の実施形態では、持針器はステッピング・モーターを使用して配置する。いくつかの実施形態では、持針器は主ネジと結合してステッピング・モーターを使用して配置する。他の実施形態では、持針器はサーボモーター306を使用して配置する。他の実施形態では、持針器はエンコーダを備えたDCモーターを使用して配置する。他の実施形態では、持針器は圧電気のアクチュエーターを使用して配置する。他の実施形態では、持針器はその任意の組み合わせに基づいて配置する。
いくつかの実施形態では、針段階303は螺旋状で、一連の棘突起を使用して、アクチュエーターにつながれる、あるいはギヤーを這う。他の実施形態では、針段階303メカニズム、含む、一連のベルトはかつては持針器にアクチュエーターをつないだ。他の実施形態では、針段階は螺旋状で、一連の棘突起を使用して、アクチュエーターにつながれる、あるいはギヤーを這う。他の実施形態では、針段階は、運動性のカプラーを使用して、モーターの幹に直接つながれる。他の実施形態では、針段階は一連のケーブルを使用して、アクチュエーターにつながれる。他の実施形態では、アクチュエーターはその任意の組み合わせに基づいた持針器につながれる。
いくつかの実施形態では、針段階303は、持針器がその意図した可動域を越えるのを防ぐために機械的な栓304を含む。いくつかの実施形態では、栓は電気的なリミットスイッチを含む。他の実施形態では、栓は光学のフラグを含む。他の実施形態では、栓は、駆動機構に効果的に接続される。いくつかの実施形態では、栓は、ユーザによって手でセットされる。いくつかの実施形態では、栓はメーカーによってセットされる。いくつかの実施形態では、様々な栓は機器へインストールされたカートリッジの型に依存して使用することができる。他の実施形態では、栓はそれについて任意の組み合わせである。
針段階は、プリズムとロータリー・アクチュエータ/ジョイントの組み合わせによって駆り立てることができる。組み合わせはそれぞれ、アクチュエーター産出量と標的の解剖学的構造位置に基づいた、必要とされた挿入経路を成功裡に作製することができる3つの自由度(DOF)系を作製することができる。アクチュエーターの可能性のある組み合わせの例は表1に挙げられる。簡易な3つのDOF系を越えて、他のメカニカル機構は、次のものを含むさらなる数式をとることができる:4つの棒結合、代替手段のデカルトの系と六脚類のアクチュエーター。
3つのDOF系は3つの機械的なジョイントを含むことができる。いくつかの実施形態では、第1のジョイント、第2のジョイントと第3のジョイントは、それぞれ(図17A)回転式のR1、プリズムのP2と回転式のR3になりえる。別の実施形態では、第1のジョイント、第2のジョイントと第3のジョイントはそれぞれ(図17B)プリズムのP1、回転式のR2とプリズムのP3になりえる。ある実施形態では、第1のジョイント、第2のジョイントと第3のジョイント(R1、R2とR3)は、すべてロータリー(図17C)になりえる。まだ別の実施形態では、第1のジョイント、第2のジョイントと第3のジョイントはプリズムのP1、プリズムのP2、回転式のR3(図17D)になりえる。第1のジョイント、第2のジョイントと第3のジョイントは、それぞれ(図17E)回転式のR1、回転式のR2とプリズムのP3になりえる。
針挿入に先立って、針段階は針段階に対して針位置のための較正されることがある。校正プロセスは手動のことがありあるいは自動的なことがある。自動較正はカートリッジを差込み装置にインストールした後に段階とカートリッジのための慣例の当初のホーミングに関与していることがある。較正は、機器の信頼度および安全性のための各挿入に先立って針先端部の位置を定義することができる。
図14は、針段階の断面視を説明する。また、メカニズムはホーミングのための機器位置に関与していた。いくつかの実施形態では、針段階ホーミング・メカニズム302は、磁気ホール効果センサーを使用して、基準フレームへのその位置を較正する。他の実施形態では、センサは、光スイッチのである。他の実施形態では、センサーは機械的なリミットスイッチである。いくつかの実施形態では、センサーは光スイッチおよび機械的なリミットスイッチの組み合わせになりえる。いくつかの実施形態では、機器は工場で較正される。いくつかの実施形態では、機器は各挿入に先立って慣例の較正を実施する。
いくつかの実施形態では、針段階303は、ファスナー309(図14)を針駆動集合体に直接連結される。他の実施形態では、針段階および針駆動アセンブリーは同じ身体に建造される。いくつかの実施形態では、針駆動集合体の位置は針とリミットスイッチの先端を使用して、挿入に先立って較正される。他の実施形態では、集合体の位置はホール効果センサーを使用して較正される。いくつかの実施形態では、針の先端は機器に内部超音波を使用して検出される。
針段階は超音波探触子に対して、および対応する画像を針および/または針段階の位置を一致するために較正されることがある。較正は針先端部と超音波面の間のオフセットの量を計るために針段階と超音波の間で行うことができる。針挿入に先立って、オフセットは、機器上の物理的なポイントに関して定義することができる。
安全針挿入を確かなものにするために、針段階は含むことがある、検出する1つ以上の偽の挿入センサー、挿入手術の間の承諾しがたいレベルのショックあるいは振動のいずれか、あるいはその手術の外側のショック。
いくつかの実施形態では、機器は、ある閾値の上の、あるいはその閾値より下のショックあるいは振動を検知するために偽の挿入センサーを含む。ショックまたは振動が偽の挿入(つまり意図しない標的の中への挿入)を回避するために承諾しがたいレベルに達する場合、挿入手術は中断することができる。いくつかの実施形態では、偽の挿入センサー、できる、検出するために連続的に、機器のパフォーマンスに影響することがあるあらゆる点滴薬あるいは影響。真空接続部
いくつかの実施形態では、差込み装置は真空接続部を含む。いくつかの実施形態では、真空接続部は枠組内にある。いくつかの実施形態では、真空接続部は真空コネクタを含む。いくつかの実施形態では、真空接続部は真空源を含む。いくつかの実施形態では、真空接続部は、カートリッジに効果的に付けられている。いくつかの実施形態では、真空コネクタは、カートリッジに効果的に付けられている。いくつかの実施形態では、真空接続部および真空コネクタは、カートリッジに効果的に付けられている。いくつかの実施形態では、真空コネクタは真空源との真空通信にある。いくつかの実施形態では、真空源は持針器開口部によって空気を引くように構成される。いくつかの実施形態では、真空源はカートリッジの底面によって空気を引くように構成される。
いくつかの実施形態では、カートリッジ234は吸込領域210を含む。いくつかの実施形態では、吸込領域210はカートリッジの全底部である。あるいは、いくつかの実施形態では、吸込領域210の形は、目的組織の優れたカニューレ挿入の尤度を増大させる役目をする形である。例えば、いくつかの実施形態では、吸込領域210は、組織と脈管の基礎となることに対する止血器同様な作用を引き起こす差込み装置(例えばカートリッジの)の遠位端の吸込の一次的領域で、それによって、目的組織を1つ以上血管の1口径の部分を膨らます。
いくつかの実施形態では、吸込は差込み装置自体内に真空源によって作製される。いくつかの実施形態では、真空源はバキューム・モーターである。いくつかの実施形態では、バキューム・モーターは、差込み装置とカートリッジの柔軟な部分の間の真空を作製し、それによって、カートリッジと、患者の皮膚の表面の間の真空を作製する。いくつかの実施形態では、吸込は、カートリッジ(つまり真空管が本明細書に別記した真空ボタンおよび/または)の柔軟な部分上で差込み装置の含気性の操作によって作製される。いくつかの実施形態では、吸込は、より1つ以上の一方向の吸着用バルブの含気性の操作によって作製され、それによって、カートリッジと、患者の皮膚の表面の間の真空を作製する。
いくつかの実施形態では、吸込は、複数の一方向バルブおよび球をカートリッジ上で差込み装置の機械的な操作によって作製される。いくつかの実施形態では、複数の一方向バルブおよび球は、カートリッジ底部の相互に連結した柔軟な部分上の力を送信する。それはバキューム動作がカートリッジの下で作製されるほどのものである。いくつかの実施形態では、吸込は、ユーザをカートリッジ上で機械的な操作によって直接作製される。例えば、いくつかの実施形態では、ユーザは、1つ以上一方向バルブに接続された球を機械的に操作し、それによって、患者の皮膚の表面へ直接送信された真空を作製する。あるいは、いくつかの実施形態では、真空はカートリッジの柔軟な部分に送信され、それによって、カートリッジと、患者の皮膚の表面の間の真空を作製する。
いくつかの実施形態では、吸込領域の形は挿入手術のコース中に調整された、変更されたおよび/またはである。それは、それが手術(例えば、目的組織位置を標的として)のその成功を最大化するほどのものである。いくつかの実施形態では、吸込の強度は挿入手術のコース中に調整された、変更されたおよび/またはである。それは、それが手術(例えば、目的組織位置を標的として)のその成功を最大化するほどのものである。
いくつかの実施形態では、吸込機器はカートリッジに接続される。いくつかの実施形態では、吸込機器は、差込み装置とカートリッジに対して外部的に位置する。いくつかの実施形態では、吸込機器は医療手技(例えば針挿入)のための真空を作製するために使用される。いくつかの実施形態では、吸込はカートリッジ上で吸込機器の機械的な操作によって作製される。例えば、いくつかの実施形態では、カートリッジは、吸着盤同様な作用を作製するために引かれる厳密な成分に統合される柔軟な成分を含む。いくつかの実施形態では、カートリッジは吸込機器を含む。いくつかの実施形態では、吸込機器をカートリッジ(吸込機器を差込み装置の枠組内にあるすることに対立するものとしての)内にあるすることは、および/またはを防ぐ、差込み装置(例えば皮膚の表面の、および差込み装置の中への血液の偶然の吸込)の潜在的汚染の危険を改善する。さらに、いくつかの実施形態では、差込み装置は、吸込機器(例えば、真空ボタンおよび/または真空管を低下させる)を活性化するアクチュエーターを含む。いくつかの実施形態では、アクチュエーターは含む、潜在的汚染(例えば血液汚染)からそれを防御する障壁(例えばケーシング)。いくつかの実施形態では、アクチュエーターを吸込機器の自動活性化はおよび/またはを防ぐ、吸込機器(例えば血液が皮膚の表面で存在する場合に吸込を非活性化しないユーザ)を活性化する場合ユーザ誤差の危険を減少させる。いくつかの実施形態では、アクチュエーターを吸込機器の自動活性化は、差込み装置(例えば血液汚染)の潜在的汚染の危険が、ユーザ誤差を引き起こしたおよび/または減少を防ぐ。電源
いくつかの実施形態では、真空に促進された差込み装置は電源を含む。いくつかの実施形態では、電源は超音波探触子に動力を供給するように構成される。いくつかの実施形態では、電源は真空源に動力を供給するように構成される。いくつかの実施形態では、電源は差込み装置のディスプレイおよび/または電子機器に動力を供給するように構成される。
いくつかの実施形態では、差込み装置はポータブルである。いくつかの実施形態では、バッテリーによって動力がポータブルな差込み装置に供給される。いくつかの実施形態では、電源は電池である。いくつかの実施形態では、バッテリーは再充電可能なバッテリーである。いくつかの実施形態では、バッテリーは取り外し可能なバッテリーである。いくつかの実施形態では、バッテリーは内蔵電池である。いくつかの実施形態では、バッテリーは非取り外し可能なバッテリーである。バッテリーの非限定的な例はニッケル・カドミウム(NiCd)バッテリー、ニッケル地金水素化物(NiMH)バッテリー、ニッケル亜鉛(NiZn)バッテリー、鉛酸蓄電池、リチウムイオン電池(リチウムイオン)あるいはリチウムイオン高分子(リチウムイオン高分子)バッテリーを含む。いくつかの実施形態では、電源はキャパシタを含む。いくつかの実施形態では、電源はケーブルによって差込み装置に接続される。幾つかの実施形態において、前記電源は電源を備える。いくつかの実施形態では、電源は、電源の受け入れられた力を調節し調節する。いくつかの実施形態では、電源は、差込み装置への電気をもたらす。いくつかの実施形態では、電源は差込み装置に電圧を出力する。いくつかの実施形態では、電源は出力電圧を調節する。針型
いくつかの実施形態では、差込み装置で開始されている医療機器は針である。いくつかの実施形態では、針は、導入器針、生検針あるいは針套管針である。いくつかの実施形態では、針は含む、カテーテル性のおよび/または、ガイドワイヤ。いくつかの実施形態では、カテーテルは末梢血管用中心静脈カテーテル(PICC)である。いくつかの実施形態では、本明細書に開示された機器と系は、末梢血管用中心静脈カテーテルの挿入を促進する。いくつかの実施形態では、カテーテルは経皮的な内在の中央のカテーテルである。いくつかの実施形態では、本明細書に開示された機器と系は、経皮的な内在の中央のカテーテルの挿入を促進する。いくつかの実施形態では、カテーテルは、末梢血管用中心静脈カテーテル、中心静脈カテーテル、尿道カテーテル、動脈カテーテル、静脈カテーテル、トンネルが掘られたカテーテル、ポート・カテーテルあるいはトンネルが掘られていない中央のカテーテルである。いくつかの実施形態では、針は翼のある鋼または翼状針である。いくつかの実施形態において、針はシリンジを含む。いくつかの実施形態では、針は使い捨ての皮下針である。いくつかの実施形態では、針は、採取管と流体関連してある。いくつかの実施形態では、採血採取チューブは真空型採血真空管である。いくつかの実施形態では、採取管は採血チューブである。いくつかの実施形態では、採取管はバキュテーナー採血チューブである。いくつかの実施形態では、針は流体圧入法線との流れ通信にある。いくつかの実施形態では、針は、6つのゲージ針、8つのゲージ針、13のゲージ針、15のゲージ針、17のゲージ針、18のゲージ針、19のゲージ針、20のゲージ針、21のゲージ針、22のゲージ針、23のゲージ針24のゲージ針25のゲージ針26のゲージ針27のゲージ針である28のゲージ針、29のゲージ針、30のゲージ針、31のゲージ針あるいは32のゲージ針。いくつかの実施形態では、針は、長さ約1~約10インチ間に及ぶ針である。いくつかの実施形態では、針はスタイレット(さらに閉鎖孔あるいは導入器(それは素晴らしいワイヤー、細いプローブあるいは針の斜面を一致すると嵌合された金属ハブを用いる固体の杆体である)として既知)を含有している。針挿入方法
本明細書に開示されるのは、ある実施形態を、差込み装置を使用して、その必要のある個体を目的組織へ針を導入する方法である。いくつかの実施形態では、差込み装置はおよび/またはを生成するように構成される、1つ以上画像診断療法を送信する、また含む、遠隔に巧みに操縦される医療器具類、ユーザ。いくつかの実施形態では、差込み装置はおよび/またはを生成するように構成される、1つ以上画像診断療法を送信する、また含む、遠隔に巧みに操縦されない医療器具類、ユーザ。
いくつかの実施形態では、ユーザは、実行される(例えば図5に示されるカートリッジの1つ)医療手技に適用可能なカートリッジを選択する。いくつかの実施形態では、初めに、方法はカートリッジ貯蔵所へのカートリッジを安全にして含む。いくつかの実施形態では、ユーザは、機械的にカートリッジ貯蔵所118へのカートリッジ134を安全にする。いくつかの実施形態では、ユーザは、カートリッジ貯蔵所118にカートリッジ134を付けるためにスナップ方式のメカニズムを使用する。いくつかの実施形態では、方法は、カートリッジ貯蔵所118へのカートリッジ134の仮貼付を考慮に入れるために可逆的な取付機構を使用して含む。いくつかの実施形態では、方法は、突起取り付け系を使用して、カートリッジ貯蔵所118へのカートリッジ134を安全にして含む。いくつかの実施形態では、方法は、1つ以上化学製品の使用によりカートリッジ貯蔵所118へのカートリッジ134を安全にして含む。いくつかの実施形態では、1つ以上、化学的な手段は含む、癒着(例えば接着剤)を考慮に入れる1つ以上化学製品。いくつかの実施形態では、方法は、1つ以上磁石の使用によりカートリッジ貯蔵所118へのカートリッジ134を安全にして含む。
次に、いくつかの実施形態では、方法は、カートリッジの底面を持った個体の皮膚の表面との接触により、超音波探触子と赤外線センサーを使用して、目的組織をイメージ化して含む。いくつかの実施形態では、ユーザは、組織を対象とするために超音波探触子を使用する。いくつかの実施形態では、ユーザは、組織を対象とするために赤外線センサーを活性化する。いくつかの実施形態では、ユーザは、カートリッジの底面を持った個体の皮膚と連絡をとることにより、超音波および/または赤外線映像を得る。いくつかの実施形態では、ユーザは目的組織を遠隔にイメージ化する。
次に、いくつかの実施形態では、方法は表示画面上の針挿入ポイントを同定して含む。いくつかの実施形態では、ユーザはインジケータによって針挿入ポイントを同定する、マーキング、表示画面上の128.いくつかの実施形態では、ユーザactives、患者の皮膚の表面の目的組織挿入領域のまわりの陰圧を作製する真空源。いくつかの実施形態では、真空源は、吸込の領域内の張力をもたらす。いくつかの実施形態では、真空吸引ポンプモータは吸込を作製するために活性化される。いくつかの実施形態では、ユーザは、物理的なボタンのうつ病または、差込み装置の上のスイッチの活性化によって真空源を活性化する。いくつかの実施形態では、患者の皮膚の表面に加えられた陰圧の量は、差込み装置によって自動的に調節される。例えば、いくつかの実施形態では、差込み装置は、表示画面に加えられた陰圧を出力する。いくつかの実施形態では、差込み装置のコンピューティングデバイスは、自動的に調節するためにフィードバックループ系を使用する、活性化する、および/または、真空源を非活性化する。いくつかの実施形態では、真空吸引ポンプモータは、個体の皮膚に対する引張力を働かせる。いくつかの実施形態では、真空源は肉体的緊張を典型的に複製し、保健従事者(例えば針の挿入に先立って止血器を使用することにより、患者の緊張したおよび/またはの皮膚を保持することを)を機械的に誘導した。
次に、いくつかの実施形態では、方法はカートリッジ入口によって、持針器角度を調節し、針を縦に移動させて、含み、それによって、針挿入ポイントで、および目的組織へ針を入れる。いくつかの実施形態では、持針器角度を調節し針を縦に移動させることを手で始動する。いくつかの実施形態では、持針器角度を調節し針を縦に移動させることを遠隔に始動する。いくつかの実施形態では、コンピューティングデバイスは持針器角度を調節し針を縦に移動させることを自動的に始動する。いくつかの実施形態では、方法は針を使用して、治療剤を投与して含む。いくつかの実施形態では、方法は針を使用して、生検サンプルを採取して含む。いくつかの実施形態では、方法は目的組織にガイドワイヤを挿入して含む。いくつかの実施形態では、方法は目的組織のガイドワイヤを撤回して含む。いくつかの実施形態では、方法は目的組織にカテーテルを挿入して含む。いくつかの実施形態では、方法は目的組織のカテーテルを撤回して含む。
いくつかの実施形態では、ユーザは、針の経度の位置を調節するためにユーザー・インタフェースを実行する。いくつかの実施形態では、ユーザは、角度アクチュエーターによって持針器角度を調節するためにユーザー・インタフェースを実行する。いくつかの実施形態では、差込み装置のユーザー・インタフェース(例えば表示画面、はめば歯車あるいはポジショニング・ダイヤル)は針および/またはの経度の位置を調節するために使用される、持針器角度。いくつかの実施形態では、ユーザは、最初にユーザー・インタフェースによって経度の位置を調節する。いくつかの実施形態では、ユーザは針の角度の調節により進む。いくつかの実施形態では、ユーザは選択された挿入ポイントで、および目的組織へ針を入れる。いくつかの実施形態では、ユーザは針挿入ボタンによって選択された組織に針を挿入する。いくつかの実施形態では、ユーザは、位置を調節する表示画面、角度、針のおよび/または位置によって、デジタル淘汰法を使用する。いくつかの実施形態では、針は、真空に促進された挿入システムによって目的組織に挿入された、ガイドされたおよび/またはである。例えば、いくつかの実施形態では、ユーザはカートリッジと患者の皮膚の間の真空を作製して、差込み装置とカートリッジの間の真空をそのために作製するために真空源をつける。いくつかの実施形態では、吸込は差込み装置とカートリッジの機械的な操作によって作製される。例えば、いくつかの実施形態では、カートリッジは含む、より多くの剛体要素に統合された柔軟な特徴、患者から引き離された時、それらは吸着盤同様な作用を作製する。
方法はさらに、針段階に対して持針器の位置を調節して含むことができる。針段階は含むことがある、特定の座標系のまわりの一連のアクチュエーター、挿入のための必要とされた自由度を得るために座標系は、超音波の位置のフィードバックを用いる、針が静脈内の挿入のための必要とされた配向で皮膚を刺すことを可能にすることができる少なくとも2つ、3つの、4、あるいは5自由度を必要とすることができる。その後、逆の運動学方程式を使用して、口径内に針先端部位置を維持している間、針段階は針と静脈の中心軸の間の角度を還元することができる。針段階は、さらに針が口径内に中央の位置を維持する間に静脈の口径の長さに沿って進行性であることを可能にすることができる。
挿入の間にその中心軸から針先端部の偏向に針の上でかけられた力が帰着するいくつかの実施形態においておよびそれは可能性のあることがある。長手方向の超音波走査は、リアル・タイムにおいて自動的にあるいは手で調整された針偏向および挿入経路が、視覚的に認識されることを可能にすることができる。
いくつかの実施形態では、針挿入システムは、長手方向・横の超音波走査の組み合わせを使用して、リアル・タイムにおいて針先端部の現在位置と偏向を視覚的に解釈することができる。いくつかの実施形態では、その解釈は挿入位置における誤差を償うために使用される。ある実施形態では、解釈はそれらが針を調節することを可能にして、オペレーターのために視覚的なインジケータとして使用される。他の実施形態では、その解釈はそれについて任意の組み合わせの中で使用される。
いくつかの実施形態では、画像化段階は枠組に対して超音波探触子と赤外線センサーの位置を操作するために使用することができる。挿入中に、および一度、針の先端は脈管口径を入力した、ユーザは、第2の標的を見つける超音波探触子および赤外線センサーを移動させるために画像化段階を調節することがある。第2の標的は脈管口径の長さに沿った進行性の部分であることがある。針段階は針が口径内に中央の位置を維持する間に進行性の部分に移ることを可能にするために調節することができる。針は、脈管を用いる共同軸方向に旋回することができ、その後カテーテルをリリースすることができる。回転するプロセスの間に脈管の外部壁を裂く危険を最小限に抑えるために、挿入システムは、血管壁と針の交差で、あるいはその交差のまわりで仮想転心を作製することができる。別の実施形態では、針は針先端部に関して旋回することができる。いくつかの実施形態では、機器は、挿入プロセスの間に外膜を裂く危険を最小限に抑えるために静脈壁(外膜)および針体の交差で、あるいはその交差のまわりで仮想転心を作製するために超音波映像を解釈することができる。
本明細書に開示されるのは、いくつかの実施形態を、差込み装置を使用して、静脈血をサンプリングする方法である。いくつかの実施形態では、方法はカートリッジ貯蔵所へのカートリッジを安全にして含む。いくつかの実施形態では、カートリッジ貯蔵所へのカートリッジを安全にする工程はスナップ方式のメカニズムを含む。いくつかの実施形態では、カートリッジ貯蔵所へのカートリッジを安全にする工程は可逆的な取付機構を含む。いくつかの実施形態では、カートリッジ貯蔵所へのカートリッジを安全にする工程は突起取付機構を含む。いくつかの実施形態では、カートリッジ貯蔵所へのカートリッジを安全にする工程は化学的な癒着を含む。
次に、いくつかの実施形態では、方法はカートリッジ貯蔵所に撤退させられた採取管を固定して含む。いくつかの実施形態では、ユーザはポートを通って、および差込み装置へ採取管に糸を通す。いくつかの実施形態では、管は予め針に付けられており、ユーザをさらなる挿入工程を必要としない。次に、いくつかの実施形態では、方法は、カートリッジの底面を持った個体の皮膚と連絡をとることにより、超音波探触子と赤外線センサーを使用して、血管をイメージ化して含む。いくつかの実施形態では、ユーザは、表示画面に表示された超音波および/または赤外線映像によってガイドされる。いくつかの実施形態では、表示画面に表示された超音波および/または赤外線映像は、リアル・タイムにおいて表示される。いくつかの実施形態では、表示画面に表示された画像、含む、インジケータ線および/または、インジケータ、マーキング、それは目的組織位置および/またはを示す、リアル・タイムの針の位置。次に、いくつかの実施形態では、方法は表示画面上の針挿入ポイントを同定して含む。いくつかの実施形態では、ユーザはインジケータ線および/またはによって針挿入ポイントを同定する、表示画面でマーキングするインジケータ。いくつかの実施形態では、ユーザactives、カートリッジ入口によって空気を引く真空源。いくつかの実施形態では、真空源は、吸込の領域内の張力をもたらす。いくつかの実施形態では、バキューム・モーターはユーザによって活性化される。いくつかの実施形態では、ユーザは、差込み装置の界面上のスイッチを活性化する物理的なボタンおよび/またはを低下させることにより、バキューム・モーターを活性化する。いくつかの実施形態では、真空源は、差込み装置のコンピューティングデバイスによって自動的に活性化される。
次に、いくつかの実施形態では、方法はカートリッジ入口によって、シリンジ・ホルダー角度を調節し、針を縦に移動させて、含み、それによって、針挿入ポイントで、および血管へ針を入れる。次に、いくつかの実施形態では、方法は、撤退させられた採取管の中への個体の静脈血を集めて含む。
いくつかの実施形態では本明細書に記載された、差込み装置を使用して、その必要のある個体を目的組織へカテーテルを導入する方法である。初めに、いくつかの実施形態では、方法はカートリッジ貯蔵所へのカートリッジを安全にして含む。次に、いくつかの実施形態では、方法は、カートリッジの底面を持った個体の皮膚の表面との接触により、超音波探触子と赤外線センサーを使用して、目的組織をイメージ化して含む。次に、いくつかの実施形態では、方法は表示画面上のカテーテル性の挿入ポイントを同定して含む。次に、いくつかの実施形態では、方法はカートリッジ入口によって、シリンジ・ホルダー角度を調節し、カテーテルを縦に移動させて、含み、それによって、カテーテル性の挿入ポイントで、および目的組織へカテーテルを入れる。針挿入アルゴリズム
針挿入システムは決定するために使用することができる、必要とされた針挿入経路、挿入プロセス中に。標的の脈管の口径内に針とカテーテルを置くために指定の挿入経路に続くことができる。挿入経路は差込み装置のための開発されたアルゴリズムによって運転することができる。
いくつかの実施形態では、挿入システム用の針挿入アルゴリズムは6つの+自由度(DOF)系として3D間隔で全身性のことがある。
挿入システムは次のように定義されて、計画的な針先端部経路の下で作動することができる:
N=f(x *、n *) 式中:x *は針先端部位置である;n *は針に沿って同軸で指すベクター方向である;また、x *およびn *の両方はx *(S)(n *(S))としてパラメター化される。Sは与えられた工程の経路の%として定義される。
ユーザは必要とされた針経路を、挿入システムに投入することができる。また、入力は、次のように定義されたアクチュエーター間隔への挿入システムによって翻訳し、中継することができる:U(A、B、C、D、…)
与えられたアクチュエーター間隔では、ユーザは投入する、逆の運動学によってジョイント位置/速度をセットすることができる。挿入システム用の作動する原則は次のような剛体仮定でありえる:
針挿入アルゴリズムは、ドックに入れられた位置のスタートする針経路の詳細な工程をもたらすことができる。図18は、ドックに入れられた位置の針を説明する。AとBは針を運転することができるアクチュエーターである。詳細な工程は数学的な方程式、およびプロセスに関与する構造を含むことができる。本明細書に開示される方程式はアクチュエーターの中への必要とされた入力に依存して適している場合がある。
いくつかの実施形態では、針にドックに入れられた位置は、下記のように定義することができる:
T(X_(d)Y_(d)θ_d)=先端は位置T(X_(d)Y_(d)θ_d)=先端にドックに入れられた位置をドックに入れた。
超音波面はV(X(Y、Z))の上に集中させることができる、どこで:Y=脈管深さ。起原は超音波探触子頭で定義されることがある。2D問題については、Zは0に等しくなりえる。 段階1:水平針先端部ポジショニング
開口期では、針先端部位置はX軸に沿って調節することができる。いくつかの実施形態では、挿入角度に回転する場合、針体が標的の脈管位置Vを用いる内張りされるように、針先端部は配置する。
誤って示されるような与えられた置換Xは、針先端部を、X軸に沿ったアクチュエーターBによって調節することができる!見つからないレファレンス・ソース..図19Bは、水平の針先端部調整用の針の動作を示す。Xの必要とされた位置は、以下の方程式と挿入角度によって定義することができる。
(V_y+Y_d)/(X_d+X)=tan**θ_I *θ_I=挿入角度( ̄30°) 式中:V_yは超音波探触子頭から標的の脈管まで垂直の距離である;Y_dは針先端部から超音波探触子頭まで垂直の距離である;また、X_dはXの軸椎に沿って針先端部のスタートするpositonである。
挿入角度はユーザによってセットされたか、差込み装置によって定義された挿入パラメータによって決定することができる。アクチュエーターBの必要とされた動作距離は、方程式を与えられたXとして定義することができる:
X(V_y+Y_d)=/tan**θ_I * -X_d 段階2:挿入角度への先端に関する針循環
段階を、2、針約に回転することができる、到達する針先端部、ユーザまたは挿入システムによって定義された挿入角度*θ*_I。
アクチュエーターはそれぞれ、針先端部位置θ、X、Yの機能として以下の方程式を与えられて、針(図19C)を回転させるためにアクチュエーター間隔U(A、B C)を調節することができる。
C(θ、X、Y)=θB(θ、X、Y)=B_°+ L_c sin*θ - L_N cos*θA(θ、X、Y)=A_°+ L_c cos*θ- - L_N sin*θ 式中:B_°は2期の間にBアクチュエーターの開始位置である;A_°は2期の間のAアクチュエーターの出発点である;L_cは、アクチュエーターC(Cのための回旋点への針のセンターライン)の腕の長さである;また、L_Nは針の長さである。 段階3:静脈への針の挿入
段階を、3、針はパラメータSによって定義された挿入距離によって挿入することができる。針先端部は位置0でスタートし、針先端部が標的の脈管(図19D)の内部にある場合、位置Sで終了することができる。
Sの値は次のように定義することができる:
S(√(V_y+Y_d)(^2+(V_x-X_d)^2)) 式中:V_yは超音波探触子頭から標的の脈管まで垂直の距離である。Y_dは針先端部から超音波探触子頭まで垂直の距離である。X_dは、超音波探触子頭の針先端部の水平姿勢である。V_xは、超音波探触子頭の脈管の水平姿勢である。
Sを与えられて、アクチュエーターAおよびBのためのアクチュエーター間隔方程式は下記のように定義することができる:
B(θ、X、Y)=S* cos*θ+X_1C(θ、X、Y)= -S*sin**θ+Y_1 *
針挿入が0の* Sの行くとともに、アクチュエーターCはθ_Iで残ることができる。 段階4:針は挿入角度の低下した。
段階を、4、口径へ進行することのためのある定義された角度(θ_v)へのその挿入角度を低下させるために、針は針先端部によって回転することができる。θ_vへの循環のための方程式は段階2でのと同じ物でありえる。
段階のための、4、角度θ_vの値は患者の解剖学的構造を信頼することができる。θ_v=0を達成することは可能性のないことがある、もっと正確に言えば、θ_vはθ_vであることがある〉0.
C=θ_v〈θ_(I)&&θ_v〉0 B(θ、X、Y)=B_°+ L_c sin*θ - L_N cos*θ+X_f A(θ、X、Y)=A_°+ L_c cos*θ- - L_N sin*θ+Y_fY_f - *Y_d
針が経験することがある有望な1つの現象はfencepost効果である。弾性媒質(ヒト組織)内の針先端部に関する針を旋回しようとする場合、針は曲げモーメントを針先端部と針の底部の間のどこかに経験する場合がある。曲げモーメントは針体の偏向に帰着し、その結果脈管センターの針先端部を漂流させることがある。fencepost効果の溶液は、Y軸椎に沿って針先端部位置の漂流を説明するためにY_fのある調整を含むことができる。X_fとして定義されたfencepost効果によりXの軸椎を要求されるある調整がさらにあることがある。
Y_fまたはX_fは、超音波を使用して、オペレーターによって、あるいは自動的に針先端部の検出によって手で適用されるだろう。 段階5:口径へ針を進行すること
段階を、5、針は脈管の口径に沿って進行性である。針は、V *(図19E)として定義された脈管のセンターラインに沿って進行性のことがある。V *は機器が置かれる場合超音波の一掃を使用して、計算することができる、あるいは針の向上中のユーザをリアル・タイムにおいて。針挿入システム
本明細書に開示されるのは、ある実施形態を、その必要のある個体に目的組織に針を挿入するための挿入システムである。いくつかの実施形態では、本開示は、その必要のある個体を目的組織の中への針挿入および/または針配置用の系をもたらす。いくつかの実施形態では、系は、本明細書に開示される針挿入および/または配置用の機器のうちの何かを含む。
いくつかの実施形態では、挿入システムは差込み装置を含む。いくつかの実施形態では、挿入システムは、差込み装置および/またはに関連する本明細書に開示される部分の実施形態のうちの何かを含む。幾つかの実施形態において、差込み装置は枠組を含む。いくつかの実施形態では、枠組は、超音波を放射し受け入れるように構成された超音波振動子を含む。いくつかの実施形態では、差込み装置は含む、カートリッジ貯蔵所、含むこと、初めに複数、コネクタ。いくつかの実施形態では、差込み装置は、天面、底面、近位端と遠位端があるカートリッジを含む。いくつかの実施形態では、カートリッジはカートリッジ貯蔵所につながれるように構成される。いくつかの実施形態では、カートリッジは、カートリッジの天面に置かれた複数の第2のコネクタを含む。いくつかの実施形態では、複数の第2のコネクタ、電気的な接続部を形成するように構成される、を用いる、初めに複数、カートリッジ貯蔵所のコネクタ。
いくつかの実施形態では、差込み装置は、平面の表面、および超音波がそれを通って流すことを可能にするように構成された厚さがあるプレートを含む。いくつかの実施形態では、差込み装置はシリンジホルダーを含む。いくつかの実施形態では、持針器は、近位端と遠位端、およびトラックがその間にある内部を含む。いくつかの実施形態では、トラックは、針をガイドするようにトラック壁を構成する。いくつかの実施形態では、持針器は、複数のアクチュエーターに針をつなぐように構成された針コネクタを含む。いくつかの実施形態では、持針器は、持針器の遠位端にある持針器開口部を含む。いくつかの実施形態では、持針器は、持針器の近位端にあるポートを含む。いくつかの実施形態では、針は持針器開口部によって出る。
いくつかの実施形態では、差込み装置は、赤外線を放射し受け入れるように構成された赤外線センサーを含む。いくつかの実施形態では、差込み装置は、超音波振動子と赤外線センサーに効果的につながれた表示画面を含む。ディスプレイスクリーン
いくつかの実施形態では、差込み装置は表示画面を含む。あるいは、他の実施形態では、差込み装置は表示画面を含まない。いくつかの実施形態では、表示画面は超音波映像、および目的組織位置、針と針挿入ポイントの赤外線映像を表示するように構成される。いくつかの実施形態では、画像化装置は、超音波振動子と赤外線センサーに効果的につながれた表示画面を含む。いくつかの実施形態では、表示画面は超音波映像および目的組織の赤外線映像を表示するように構成される。いくつかの実施形態では、表示画面は、超音波振動子に効果的につながれる。いくつかの実施形態では、表示画面はそれについて困っている個体を目的組織位置の超音波映像を表示するように構成される。いくつかの実施形態では、表示画面は針を表示するように構成される。いくつかの実施形態では、表示画面は針挿入ポイントを表示するように構成される。
いくつかの実施形態では、表示画面は、それについてリアル・タイムにおいて、困っている個体を目的組織位置の超音波映像を表示する。いくつかの実施形態では、表示画面は、リアル・タイムの針を表示する。いくつかの実施形態では、表示画面は、リアル・タイムの針挿入ポイントを表示する。いくつかの実施形態では、系は、コンピューティングデバイスに効果的につながれたユーザー・インタフェースを含む。いくつかの実施形態では、表示画面はユーザー・インタフェースである。いくつかの実施形態では、ユーザー・インタフェースは含む、真空に促進された挿入システムの様々な機能を制御するタッチ・スクリーンおよび/またはの複数のボタン。
いくつかの実施形態では、表示画面は針挿入の間に仮想針ポイントを表示する。一旦針の先端が脈管の口径を入力すれば、針は、脈管を用いる共同軸方向に旋回することができる。カテーテルは、その後針の放すことができる。回転するプロセスの間に脈管の外部壁を裂く危険を最小限に抑えるために、挿入システムは、血管壁と針の交差で、あるいはその交差のまわりで仮想転心をもたらすことができる。別の実施形態では、針は針先端部に関して旋回することができる。
いくつかの実施形態では、表示画面は、コンピューター・スクリーン、モバイルの機器スクリーンあるいはポータブルデバイス・スクリーンである。幾つかの実施形態において、ディスプレイスクリーンはブラウン管(CRT)である。幾つかの実施形態において、ディスプレイスクリーンは液晶ディスプレイ(LCD)である。更なる実施形態において、ディスプレイスクリーンは薄膜トランジスタ液晶ディスプレイ(TFT-LCD)である。幾つかの実施形態において、ディスプレイスクリーンは有機発光ダイオード(OLED)ディスプレイである。様々な更なる実施形態において、OLEDディスプレイは、パッシブマトリクスOLED(PMOLED)又はアクティブマトリクスOLED(AMOLED)のディスプレイである。いくつかの実施形態では、表示画面はプラズマディスプレイである。他の実施形態において、ディスプレイスクリーンはビデオプロジェクターである。また更なる実施形態において、ディスプレイスクリーンは、本明細書に開示されるものなどのデバイスの組み合わせである。コンピューティングデバイス
いくつかの実施形態では、挿入システムはコンピューティングデバイスを含む。いくつかの実施形態では、コンピューティングデバイスは、超音波振動子に効果的につながれたプロセッサーを含む。いくつかの実施形態では、コンピューティングデバイスは、赤外線センサーに効果的につながれたプロセッサーを含む。いくつかの実施形態では、コンピューティングデバイスは、表示画面に効果的につながれたプロセッサーを含む。いくつかの実施形態では、コンピューティングデバイスは、複数のアクチュエーターに効果的につながれたプロセッサーを含む。
いくつかの実施形態では、コンピューティングデバイスは、プロセッサーを実行可能な説明書を含むコンピュータ・プログラムを用いる非一時的なコンピュータ可読記憶媒体を含む。いくつかの実施形態では、非一時的なコンピュータ可読記憶媒体は記憶である。いくつかの実施形態では、コンピュータ・プログラムは以下にプロセッサーをもたらす:a)超音波振動子の超音波映像へ放射された超音波を変換し、表示画面上に超音波映像を表示する、b)赤外線センサーの赤外線映像へ放射された赤外線を変換し、表示画面上に赤外線映像を表示する、c)目的組織を局地化し、d)目的組織へ針挿入ポイントを計算し、一旦針が目的組織に挿入されれば、e)針の先端の位置を追跡する。
いくつかの実施形態では、プロセッサーを実行可能な説明書はプロセッサーに目的組織を局地化させる。いくつかの実施形態では、プロセッサーを実行可能な説明書はプロセッサーに目的組織へ針挿入ポイントを計算させる。いくつかの実施形態では、一旦針が目的組織に挿入されれば、プロセッサーを実行可能な説明書は、プロセッサーに針の先端の位置を追跡させる。いくつかの実施形態では、針が目的組織内に集中させられるように、プロセッサーを実行可能な説明書は、プロセッサーに針の位置を自動的に調節させる。いくつかの実施形態では、電源に低い電荷および/またはがある場合、プロセッサーを実行可能な説明書はプロセッサーを検出させる、電荷はない。いくつかの実施形態では、電源が置き換えられた、充電されたおよび/またはだった場合、プロセッサーを実行可能な説明書はプロセッサーを検出させる。コンピューター制御システム
本開示は、開示の方法を実現するようにプログラムされるコンピュータ制御システムをもたらす。図12は、プログラムされるか他の方法で形成されるコンピュータシステム1201が例えば、超音波振動子の超音波映像へ放射された超音波を変換することを示す;表示画面上に超音波映像を表示し、目的組織を局地化し、目的組織へ針挿入ポイントを計算し、一旦針が目的組織に挿入されれば、針の先端の位置を追跡する;および/または、針が目的組織内に集中させられるように、自動的に針の位置を調節する。いくつかの実施形態では、コンピュータシステム701は、目的組織へ針挿入ポイントを計算して、などの、針挿入方法、針配置方法と本開示の系の様々な態様を例えば調節する。いくつかの実施形態において、コンピューターシステム(1201)は、電子デバイスに対して遠隔に位置付けられる、ユーザーまたはコンピューターシステムの電子デバイスである。いくつかの実施形態において、電子デバイスはモバイル電子デバイスである。いくつかの実施形態では、コンピュータシステム1201は、差込み装置内にある電子装置あるいはコンピュータシステムである。
いくつかの実施形態では、コンピュータシステム1201は中央処理装置(CPU、さらに「プロセッサー」と「コンピューター・プロセッサー」本明細書に)1205(それは単一のコアまたはmultiコア・プロセッサーである)あるいは並列処理用の複数のプロセッサーを含む。いくつかの実施形態では、コンピュータシステム1201はさらに記憶または記憶域の1210(例えばランダム・アクセス・メモリー、読み出し専用メモリ、フラッシュ・メモリー)を含む、電子記憶装置単位(例えばハードディスク)、1つ以上を用いる他の系を通信し、キャッシュなどの周辺機器1225ための通信インターフェース(例えばネットワーク・アダプタ)、他の記憶、データ保存および/または電子ディスプレイ・アダプター1220 1215。いくつかの実施形態では、メモリ(1210)、記憶装置(1215)、インターフェース(1220)、および周辺機器(1225)は、マザーボードなどの通信バス(実線)を介してCPU(1205)と通信する。いくつかの実施形態では、記憶装置(1215)は、データを保存するためのデータ記憶装置(またはデータリポジトリ)である。いくつかの実施形態では、コンピューターシステム(1201)は、通信インターフェース(1220)の助けを借りてコンピューターネットワーク(「ネットワーク」)(1230)に動作可能に接続される。いくつかの実施形態では、ネットワーク(1230)は、インターネット、インターネットおよび/またはエクストラネット、あるいは、インターネットと通信するイントラネットおよび/またはエクストラネットである。いくつかの実施形態では、ネットワーク(1230)は、場合によっては、電気通信および/またはデータのネットワークである。いくつかの実施形態では、ネットワーク(1230)は、クラウドコンピューティングなどの分散コンピューティングを可能にする1つ以上のコンピューターサーバーを含む。いくつかの実施形態では、ネットワーク(1230)は、場合によっては、コンピューターシステム(1201)の助けにより、ピアツーピア・ネットワークを実行し、これにより、コンピューターシステム(1201)に連結されたデバイスを、クライアントまたはサーバーとして動作させることができる。
いくつかの実施形態では、CPU 1205は、機械可読な説明書の配列を実行する。それはプログラムまたはソフトウェアで具体化される。いくつかの実施形態では、その説明書は記憶1210などの記憶域に保存される。いくつかの実施形態では、命令はCPU(1205)に向けられ、その後、本開示の方法を実施するためにCPU(205)をプログラムするか、またはその他の方法でCPU(1205)を構成する。CPU(1205)により実行される動作の非限定的な例は、フェッチ、デコード、実行、およびライトバックを含む。
いくつかの実施形態では、CPU 1205は集積回路などの回路の一部である。いくつかの実施形態では、システム(1201)の1つ以上の他の構成要素は、回路に含まれる。場合によっては、回路は特定用途向け集積回路(ASIC)である。
いくつかの実施形態では、記憶装置1215は、ドライバ(図書館)などのファイルを保存し、プログラムを保存した。いくつかの実施形態では、記憶装置(715)はユーザーデータ、例えば、ユーザー設定、ユーザープログラムを保存する。いくつかの実施形態では、コンピューターシステム(701)は、場合によっては、イントラネットまたはインターネットを介してコンピューターシステム(1201)と通信状態にあるリモートサーバー上に位置するなどしている、コンピューターシステム(1201)の外側にある1つ以上の追加のデータ記憶装置を含む。
いくつかの実施形態では、コンピュータシステム1201はネットワーク1230を通って1つ以上リモートコンピュータ系と通信する。例えば、いくつかの実施形態では、コンピュータシステム1201は、ユーザ(例えばパソコン)のリモートコンピュータ系と通信する。リモートコンピューターシステムの非限定的な例は、パーソナルコンピューター(例えば、持ち運び可能なPC)、スレートまたはタブレットPC(例えば、Apple(登録商標)iPad、Samsung(登録商標)Galaxy Tab)、電話、スマートフォン(例えば、Apple(登録商標)iPhone、Android-enabledデバイス、Blackberry(登録商標))、または携帯情報端末を含む。いくつかの実施形態において、ユーザーはネットワーク(1230)を介してコンピューターシステム(1201)にアクセスする。
いくつかの実施形態では、本明細書に記載されているような方法は、記憶1210あるいは電子記憶装置単位1215上で、などの、コンピュータシステム1201の電子記憶装置位置上に保存されたマシン(例えばコンピューター・プロセッサー)実行可能なコードとして例えば実現される。いくつかの実施形態では、実行可能なマシンあるいは機械可読なコードはソフトウェアの形をとってもたらされる。いくつかの実施形態では、使用中に、コードはプロセッサ(1205)によって実行される。いくつかの実施形態では、コードは記憶装置1215から検索され、処理装置1205によってすぐに利用できるようにメモリ1210上に保存される。いくつかの実施形態では、電子記憶装置単位1215は排除される。また、マシン実行可能命令は記憶1210上に保存される。
いくつかの実施形態では、コードは、コードを実行するのに適したプロセッサーがあるマシンの用途のためにあらかじめコンパイルされ構成されるか、あるいはランタイムにコンパイルされる。いくつかの実施形態では、コードは、あらかじめコンパイルされたまたはアズコンパイルされた(as-compiled)様式でコードの実行を可能にするために選択されるプログラミング言語で供給される。
いくつかの実施形態では、系と方法の態様はもたらした、などの、本明細書に、コンピュータシステム1201はプログラミングで具体化される。いくつかの実施形態では、この技術の様々な態様は、典型的に一種の機械可読媒体上で運ばれるまたは機械可読媒体で統合される機械(またはプロセッサ)実行可能コードおよび/または関連データの形態で、「製品」または「製造品」として考慮される。いくつかの実施形態では、機械実行可能コードは、メモリ(例えば、読み取り専用メモリ、ランダムアクセスメモリ、フラッシュメモリ)またはハードディスクなどの電子記憶装置に保存される。いくつかの実施形態では、「記憶」型の媒体は、様々な半導体メモリ、テープドライブ、ディスクドライブなどの、コンピューターやプロセッサの有形メモリ、あるいはその関連するモジュールのいずれかまたは全てをことができ、これらは、ソフトウェアのプログラミングのためにいかなる時も非一時的な記憶を提供する。いくつかの実施形態では、ソフトウェアのすべてあるいは部分は時々、インターネットあるいは様々な他の電気通信網によって通信される。いくつかの実施形態では、そのような通信は、例えば、印加サーバのコンピュータ・プラットフォームの中への管理サーバまたはホストコンピュータの、別のコンピューターの中への1台のコンピューターあるいはプロセッサーのソフトウェアの負荷を例えば可能にする。したがって、ソフトウェア要素を運ぶ別の型のコンピュータ可読媒体はいくつかの実施形態では、ローカル装置間の、金網を張って光学の地上通信線ネットワークによる、および様々な空気リンク上の物理的な界面を横切って使用されて、などの、光学・電気的と電磁波を含む。いくつかの実施形態では、配線されて、などの、そのような波を伴う物理要素あるいは無線通信は連結する、光学のリンクなどもソフトウェアを運ぶコンピュータ可読媒体と見なされる。本明細書で使用されるように、非一時的で有形の「記憶」媒体に制限されない限り、コンピューターまたは機械「可読媒体」などの用語は、実行のためにプロセッサに命令を提供することに関与する媒体を指す。
従って、コンピューター実行可能なコードなどの機械可読媒体は、いくつかの実施形態では、明確な貯蔵媒体、搬送波媒体あるいは物理的な伝達媒体を含み、これらに限定されずに、多くの数式をとる。いくつかの実施形態では、持久記憶装置コンピュータ可読媒体は、などの、任意のコンピューターあるいはその他同種のもの中の記憶装置のうちのどれもなどの光学または磁気ディスクを含む(例えば)図面中で示されて、データベースなどを実行するために使用される。いくつかの実施形態では、揮発性記憶媒体は、そのようなコンピュータープラットフォームのメインメモリなどのダイナミックメモリを含む。いくつかの実施形態では、明確な伝達コンピュータ可読媒体は同軸ケーブルを含む;コンピュータシステム内のバスを含むワイヤーを含む、銅線および光ファイバーを含んでいる。いくつかの実施形態では、搬送波伝送媒体、電気的か電磁気のシグナルの数式、あるいはなどの聴覚または、光波をとる、無線周波(RF)と赤外線(IR)データ通信中に生成されたもの。したがって、いくつかの実施形態では、コンピューター判読可能なコンピュータ可読媒体の一般の数式は含む、例えば:フロッピーディスク、フレキシブルディスク、ハードディスク、磁気テープ、他の磁気媒体、CD-ROM、DVDあるいはDVD-ROM、他の光学の培地、パンチカード、紙テープ、ホールのパターンを備えた他の物理的な貯蔵媒体、RAM、ROM、PROMおよびEPROM、FLASH-EPROM、他のメモリー・チップあるいはカートリッジ、搬送波、輸送するデータあるいは説明書、ケーブル、あるいは連結する、そのような搬送波の輸送、あるいはコンピューターがプログラミング・コードおよび/またはデータを読む他の培地。いくつかの実施形態では、これらの形式のコンピューター可読媒体の多くは、1つ以上の命令の1つ以上のシーケンスを実行用のプロセッサに送ることに関与する。
いくつかの実施形態では、コンピュータシステム1201は含むか、あるいは含む電子ディスプレイ1235と通信するある、例えば、もたらすためのユーザー・インタフェース(UI)1240、差込み装置の表示画面1202.UIの例は、限定されないが、グラフィカルユーザーインターフェース(GUI)およびウェブベースのユーザーインターフェースを含む。
いくつかの実施形態では、本開示の方法および系は1つ以上アルゴリズムとして実現される。いくつかの実施形態において、アルゴリズムは中央処理装置(1205)による実行時にソフトウェアによって実行される。いくつかの実施形態では、アルゴリズムは例えば、超音波映像に基づいた目的組織へ針挿入ポイントを計算する。
本発明の好ましい実施形態が本明細書に示され記載された一方、そのような実施形態がほんの一例としてもたらされることは当業者にとって明白である。本発明が明細書内で提供される特定の例によって制限されることは意図していない。本発明は前述の明細書に関して記載されているが、本明細書中の実施形態の記載および例示は、限定的な意味で解釈されることを目的としていない。当業者であれば、多くの変更、変化、および置換が、本発明から逸脱することなく思いつくだろう。さらに、本発明のすべての態様は、様々な条件および変数に依存する、本明細書で説明された特定の描写、構成、または相対的な比率に限定されないことが理解されよう。本明細書に記載される本発明の実施形態の様々な代替案が、本発明の実施に際して利用され得ることを理解されたい。それゆえ、本発明は、任意のそのような代替物、修正物、変形物、または同等物にも及ぶものと企図される。以下の請求項は本発明の範囲を定義するものであり、この請求項とその均等物の範囲内の方法、および構造体がそれによって包含されるものであるということが意図されている。
実施例1:静脈血撤回は差込み装置を使用している。
保健従事者は本明細書に記載された差込み装置を使用して、患者に静脈血撤回を実施する。保健従事者は差込み装置のカートリッジ貯蔵所に末梢性の静脈内のサイトおよび静脈切開カートリッジ174を挿入する。保健従事者はポートに採取管を挿入する。それは、採取管が針と流体連通されるあることを可能にする。その後、保健従事者は、患者の左の腕の上にカートリッジの底面を押す。センサ領域が適所だったまま、超音波探触子と赤外線センサーは、患者の左の腕の血管の画像を生成する。超音波映像と赤外線映像はオーバーレイ画像として示され、表示画面に表示される。保健従事者は、彼女が患者の左の腕を前肘窩中の肘正中皮静脈を同定するまで、表示画面に表示された画像によってガイドされて、差込み装置の配置を調節する。表示画面に表示された画像は、さらに針挿入ポイントの特定を考慮に入れるためにマーキングするインジケータ線と挿入インジケータを示す。保健従事者は差込み装置の上で真空シール・ボタンを押すことにより、バキューム・モーターを活性化する。バキューム・モーターの活性化は、患者の左の腕の針挿入部位で差込み装置と、患者の皮膚の表面の間の吸込を作製する。保健従事者は、差込み装置のはめば歯車の使用により針の角度を調節する。保健従事者は、差込み装置のポジショニング・ダイヤルの使用により針の経度の位置を調節する。保健従事者は差込み装置の針挿入ボタンを押し下げることにより、挿入の適切なポイントに針を挿入する。一旦針が患者に挿入されれば、差込み装置は表示画面上にリアル・タイムの針の位置を表示する。保健従事者は、針が肘正中皮静脈を入力し静脈の口径へのアクセス上の採取管へ静脈血を採取し始めることを保証する。一旦十分な静脈血量が採取されれば、保健従事者は針撤回ボタンを押すことにより針を取消しする。実施例2:静脈の注射は差込み装置を使用している。
保健従事者は本明細書に記載された差込み装置を使用して、患者に注射を実施する。保健従事者は差込み装置のカートリッジ貯蔵所にカートリッジを挿入する。その後、保健従事者は患者の左の腕の上にカートリッジを押す。センサ領域が適所だったまま、超音波探触子と赤外線センサーは、患者の左の腕の血管の画像を生成する。超音波映像と赤外線映像はオーバーレイ画像として示され、表示画面に表示される。保健従事者は、彼女が患者の左の腕を前肘窩中の肘正中皮静脈を同定するまで、表示画面に表示された画像によってガイドされて、差込み装置の配置を調節する。表示画面に表示された画像は、さらに針挿入ポイントの特定を考慮に入れるためにマーキングするインジケータ線と挿入インジケータを示す。保健従事者は差込み装置の上で真空シール・ボタンを押すことにより、バキューム・モーターを活性化する。バキューム・モーターの活性化は、患者の左の腕の針挿入部位で差込み装置と、患者の皮膚の表面の間の吸込を作製する。保健従事者は角度および針の位置を調節する。保健従事者は差込み装置の針挿入ボタンを押し下げることにより、挿入の適切なポイントに針を挿入する。一旦針が患者に挿入されれば、差込み装置は表示画面上にリアル・タイムの針の位置を表示する。保健従事者は、針とカテーテルが肘正中皮静脈を入力することを保証する。一旦、針とカテーテルが静脈を入力すれば、差込み装置からカテーテルを分離し、かつ取り下げる、保健従事者トリガー・リリーシング・メカニズム、針、撤回ボタンを押すことを静脈の遠方に。薬物はカテーテルから注入される。一旦十分な量の薬物が注がれれば、保健従事者はカテーテルを取消しする。あるいは、保健従事者はシリンジを接続する、針、またカテーテルを使用せずに、針を通って薬物を注入する。実施例3:腰椎穿刺は差込み装置を使用している。
保健従事者は本明細書に記載された差込み装置を使用して、患者に生検を実施する。保健従事者は差込み装置のカートリッジ貯蔵所にカートリッジを挿入する。保健従事者はポートに採取管を挿入する。それは、採取管が針と流体連通されるあることを可能にする。その後、保健従事者は、患者の脊柱にカートリッジの底面を押し込む。センサ領域が適所だったまま、超音波探触子と赤外線センサーは、患者の脊柱の画像を生成する。超音波映像と赤外線映像はオーバーレイ画像として示され、表示画面に表示される。保健従事者は、彼女が適切な挿入部位を同定するまで、表示画面に表示された画像によってガイドされて、差込み装置の配置を調節する。表示画面に表示された画像は、さらに針挿入ポイントの特定を考慮に入れるためにマーキングするインジケータ線と挿入インジケータを示す。保健従事者は差込み装置の上で真空シール・ボタンを押すことにより、バキューム・モーターを活性化する。バキューム・モーターの活性化は、針挿入部位で差込み装置と、患者の皮膚の表面の間の吸込を作製する。保健従事者は、差込み装置のはめば歯車の使用により針の角度を調節する。保健従事者は、差込み装置のポジショニング・ダイヤルの使用により針の経度の位置を調節する。保健従事者は差込み装置の針挿入ボタンを押し下げることにより、挿入の適切なポイントに針を挿入する。一旦針が患者に挿入されれば、差込み装置は表示画面上にリアル・タイムの針の位置を表示する。保健従事者は、針が脊髄を入力し脊髄の空洞部へのアクセス上の採取管へ脳脊髄液を採取し始めることを保証する。一旦十分な脳脊髄液が採取されれば、保健従事者は針撤回ボタンを押すことにより針を取消しする。実施例4:腹腔穿刺は差込み装置を使用している。
患者は、それらの頭の上に好ましくは保持されたシートと腕によってカバーされた下肢を用いる背臥位に置かれる。ユーザは患者の腹部の左側に外側の位置を仮定する。その後、左側方向上の領域、下腹部の前面の態様、わずかに、前腋窩線を用いる配列での側位での臍への下部は、betadine、chlorohexidineあるいは別の流体を滅菌に使用して、広く殺菌される。穿刺手順を意図した特定のカートリッジは、無菌の方法でその無菌のパッケージングから取り除かれ、枠組の底面に付けられている。付けられたカートリッジの型を認識する枠組上のセンサーは、機載コンピューターへシグナル、およびその後、この情報が送るコンピューター・プロセスを送る、超音波探触子を制御するシグナル、またそれらの標準の当初の位置へのスクリーンおよび超音波探触子を表示する、枠組および表示されたプローブ深さ内の近位の最多の可能性のある超音波探触子位置の縦に設定距離である機器内の水平姿勢を仮定する、自動的に穿刺手術用の好ましい深さに調節される。その後、カートリッジに接続された無菌のスリーブは、ユーザによって機器の全体上に引かれる。それは、スリーブがボタン、機器の柄、制御部とディスプレイのユーザごと間の無菌の障壁を作製するほどのものである。その後、ユーザは、患者の左の下腹部に機器(それは付属のカートリッジがある)の底を置く。カーブが左右方向で適応させられるように、このカートリッジの底の弯曲は半円形である。その後、ユーザは、腹部内の遊離体液の最大の領域を探索する腹部のこの領域に関する機器を移動させる。最大の腹水症の領域が同定される場合、流体の最大の領域が表示画面上の中心鉛直線と一致するように、機器が適応させられる。その後、底の上で作製された真空吸引があるように、機器の標的とされた真空吸引は活性化される、腹壁に有効にカートリッジと機器を付けて、真空部位の下の軟組織を曲げるカートリッジ。腹部に付けられ続ける間、ユーザはprob位置を制御する。その一方でプローブは枠組内の水平の配向で残っている、ユーザは、プローブを用いる長手方向の一掃を行う、現にある両方、当初の位置へ近位、そしてその後、当初の位置にプローブを返す前に遠位。ユーザはdopplerを活性化することができる、一掃の前に機器に針の経路にあることがある脈管が同定することができるようなもの、および必要ならば離れていて調整された機器に影響する。ユーザは、小さな針を選択し、計画された経路中の組織を大きな針に向けることに決めて、この領域にリドカインを注入することがある。針の新規性がない経路が安全に見える場合、ユーザは針の表示画面上でちょうど腹腔の内壁より下の遊離体液内の領域へ提示された針の目標位置を調節する。一旦標的とされたならば、針向上は機載コンピューターへシグナルを送るユーザが引き金となって起きる。シグナルは計算される。その後、コンピューターの出発のシグナルは、針先端部が標的とされた位置に向かって選ばれた角度の中で前進するように、針の角度、位置と向上を変更する機器のアクチュエーターと針位置部分に送られる。ユーザが針をさらに進行することを決定すれば、ユーザがプローブ位置をより遠位の位置へ変更することができる。また、このプロセスは1回以上針先端部が腹水へ更に進行性のそのように繰り返した。一旦針先端部が満足な位置にあれば、ユーザは、流体管材料への機器および針の内部で付けられるカートリッジのサイドポートへ管材料を付けることができる。また、流体は、シリンジ、魔法瓶、壁吸込あるいは他の機器を使用して、患者の腹部から引くことができる。あるいは、ユーザは、腹壁の内部の境界よりまったく優れているために大きな針の当初の標的を選ぶことがある、その組織層の小さな距離、その後、及ぶ大きな針の口径内に安全針を活性化する、1つの、さらに腸あるいは他の腹内の臓器のループへ浸透を危くせずに、腹壁の内部態様を貫通して、そのために位置を標的とする。薬物または流体は、空洞部内の腹部の流体に注入することができる。あるいは、管材料は、カートリッジの外部ポートに接続することができる。また、流体は排出させることができる。針先端部に一度のユーザに対する別のオプションは満足な位置へ進行される、それである、カテーテルは、そのカテーテルの腹部の流体および外部の部分の中への針の上に進行性のことがある、外部の腹壁に付けられた、またユーザはエンド手術ボタンおよび機器を押すことができる、削除することができる。実施例5:膝関節注射は差込み装置を使用している。
患者は、わずかに曲げられた位置の膝を用いる背臥位に置かれる。膝蓋骨にちょうど近位の脚体上の前面上の領域は、betadine、chlorohexidineあるいは別の流体を滅菌に使用して、広く殺菌される。膝注射を意図した特定のカートリッジは、無菌の方法でその無菌のパッケージングから取り除かれ、枠組の底面に付けられている。枠組上のセンサー、付けられたカートリッジの型を認識する、機載コンピューターへシグナルを送る、またコンピューター・プロセス、この情報、その後、その標準の当初の位置の中への超音波探触子を制御するシグナルを送る、また超音波探触子は、機器内の水平姿勢を仮定する、設定距離、縦に、枠組内の近位の最多の可能性のある超音波探触子位置の。その後、カートリッジに接続された無菌のスリーブは、ユーザによって機器の全体上に引かれる。それは、スリーブがボタン、機器の柄、制御部とディスプレイのユーザごと間の無菌の障壁を作製するほどのものである。その後、ユーザは、患者の脚体(膝蓋骨への単なるプロキシマル)に機器(それは付属のカートリッジがある)の底を置く。縦断面を変動する弯曲を用いる、カーブが脚体の弯曲の同じ方角に適応させられるように、このカートリッジの底の弯曲は半円形である。また、超音波探触子は、患者の大腿骨に対して並列の配向中である。その後、ユーザは、脚体に関する機器を移動させる。また、表示された画像は、ユーザによって見られる。また、上方の膝蓋のポーチが画像のセンターラインと提携する場合、動作が止められる。それはカートリッジが脚体に接して残るほどのものである。その後、機器はまだ患者に残っているが、超音波探触子が枠組に対する90度回されるように、超音波探触子循環ノブは回される。その後、プローブと超音波の面は、機器に対して大腿骨と縦断面に対して垂直の面に座る。ユーザは、機器の位置を再びこの時期に調節することができる。その結果、針ターゲットラインは上方の膝蓋のポーチに向けられる。その後、底の上で作製された真空吸引があるように、機器の標的とされた真空吸引は活性化される、脚体に有効にカートリッジと機器を付けて、真空部位の下の軟組織を曲げるカートリッジ。脚体に付けられ続ける間、ユーザは脚体を下って、および横に脚体に対する機器の上に軽い牽引をわずかに末梢部へ置き、それによって、もっと濃縮位置へ有効に膝蓋骨上の流体を統合し押し、そして、針を用いる標的とすることをより簡単にする。その後、針経路と遠位端のポイントは膝蓋上嚢部内の中央の流体領域を標的とする制御部、および針を使用して、選択されている、ボタンを進行する、押される、それは選択された針エンドポイントで選択された経路および針向上停止を通って患者の脚体へカートリッジ内の針を進行させる。ユーザは新規な標的のエンドポイント、および膝内にエントリーの面を選択することができる。また、針は針向上ボタンを緊急のユーザを再び進行性のことがある。上方の膝蓋のポーチ内の針先端部ウェルで、針に接続されたポートと流れ管材料はアクセスすることができる。また、流体はシリンジへ延ばすことができるか、液体を含有しているシリンジを付けることができ、膝にその液体を吹き込むために使用することができる。流体はポーチから下ろすことができる。あるいは、液体はポーチに吹き込むことができるか、これらの工程を両方とも1つ以上シリンジあるいは管を用いる得ることができる。エンド、あるいはボタンを中止する、撤回にユーザによって押すことができる、針、また、その後、真空吸引は止めることができる、できる、患者の脚体の放された機器。実施例6:胸腔ドレーン配置は差込み装置を使用している。
患者は、それらの頭の上に好ましくは保持されたシートと腕によってカバーされた下肢を用いる背臥位に置かれる。ユーザは患者の胸壁の左側に外側の位置を仮定する。左の中央の腋窩線および4番目または5番目肋骨間隔では、皮膚はbetadine、chlorohexidineあるいは別の流体を滅菌に使用して、広く殺菌される。また、無菌のドレープは患者に置かれる。胸部造瘻手順を意図した特定のカートリッジは、無菌の方法でその無菌のパッケージングから取り除かれ、機器の枠組の底面に付けられている。胸部造瘻手術カートリッジの形は、末梢部へ角のあるより多くの近位部、および近位部より急な角度で末梢部へ角のあるより多くの遠位部を用いる、底面に対して2つの部分を持っている。カートリッジのより多くの遠位端が多くの真空吸引領域を含有している。枠組上のセンサー、カートリッジの型を認識する、付けられた、機載コンピューターへシグナルを送る、またコンピューター・プロセス、この情報、その後、それらの標準の当初の位置への超音波探触子および表示画面を制御するシグナルを送る、また超音波探触子は、機器内の経度の位置を仮定する、設定距離、縦に、枠組および表示されたプローブ深さ内の近位の最多の可能性のある超音波探触子位置の、自動的に胸部造瘻手術用の好ましい深さに調節される。その後、カートリッジに接続された無菌のスリーブは、ユーザによって機器の全体上に引かれる。それは、スリーブがボタン、機器の柄、制御部とディスプレイのユーザごと間の無菌の障壁を作製するほどのものである。その後、ユーザは、中央の腋窩線に5番目の肋間隙で左側方向胸壁上のカートリッジの底の遠位部を置き、肋骨に垂直な機器を適応させる。その後、ユーザは、機器の理想的な位置を同定する、胸壁のこの領域に関する機器を移動させる。一旦同定されたならば、ユーザは、胸壁上の適所のカートリッジと機器をしっかりと接着して、真空吸引を活性化する。その後、底の上で作製された真空吸引があるように、機器の標的とされた真空吸引は活性化される、腹壁に有効にカートリッジと機器を付けて、超音波探触子位置で皮膚と組織を安定化させて、真空部位の下の軟組織をそのために曲げるカートリッジ。胸に付けられ続ける間、ユーザは水平と長手方向をプローブを掃く。ユーザが望ましい目標位置(肋骨のうちの1つへの単なる目上)を見つけた場合、ユーザはカートリッジ内の小さな針を選択し活性化する。その後、ユーザは、管挿入のための計画された領域を標的とし、肌表面の下の表面的な位置のこの領域への小さな針の挿入を活性化する。その後、ユーザは、カートリッジ内のあらかじめ充填された滅菌容器の分注するべきリドカインの量を選択し、薬物を注入する。その後、ユーザは、これらの工程を繰り返す小さな針を進行し、機器上で制御部を使用して、小さな針を取消しするために選択する前に、麻酔をかける薬物のより多くの投与を注入する。その後、ユーザは大きな針を活性化し、機器コントローラーを用いるこれらを制御して、ちょうど複数の空洞部内の肋骨と標的よりちょうど優れているおよそ80度の角度での経路ウサギ狩りを用いる、最も望ましい経路および標的を決定する。その後、ユーザは、その位置への長い針の挿入を活性化する。これらの工程は反復されたことがある。また、針はさらに挿入したことがある。一旦針が満足な位置にあれば、ユーザは、その後、カートリッジにおいてプレインストールされた胸部造瘻ガイドワイヤを進行するかあるいは新生かぐずぐずする胸の減圧用の針の上の小さな胸腔ドレーンを進行する機器上で選ぶことができる。ガイドワイヤが進行性だった後、ユーザは機器上のエンド・ボタンを選択し押すことにより、手術を終了することに決めることができ、真空をリリースし、カートリッジのガイドワイヤを放すことができる。(それがカートリッジ内のロック位置へ針を取消しする)ユーザはSledinger技術を使用して、どの回の後に管胸部造瘻手術を継続することができるか。