JP2022522921A - 真空に促進された差込み装置 - Google Patents

真空に促進された差込み装置 Download PDF

Info

Publication number
JP2022522921A
JP2022522921A JP2021529263A JP2021529263A JP2022522921A JP 2022522921 A JP2022522921 A JP 2022522921A JP 2021529263 A JP2021529263 A JP 2021529263A JP 2021529263 A JP2021529263 A JP 2021529263A JP 2022522921 A JP2022522921 A JP 2022522921A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
needle
cartridge
plug
catheter
needle holder
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2021529263A
Other languages
English (en)
Other versions
JPWO2020086491A5 (ja
Inventor
チョート バーケット，ジョセフ
Original Assignee
チョート バーケット，ジョセフ
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by チョート バーケット，ジョセフ filed Critical チョート バーケット，ジョセフ
Publication of JP2022522921A publication Critical patent/JP2022522921A/ja
Publication of JPWO2020086491A5 publication Critical patent/JPWO2020086491A5/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/34—Trocars; Puncturing needles
    • A61B17/3403—Needle locating or guiding means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/34—Trocars; Puncturing needles
    • A61B17/3415—Trocars; Puncturing needles for introducing tubes or catheters, e.g. gastrostomy tubes, drain catheters
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/08—Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/08—Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings
    • A61B8/0833—Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings involving detecting or locating foreign bodies or organic structures
    • A61B8/0841—Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings involving detecting or locating foreign bodies or organic structures for locating instruments
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/08—Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings
    • A61B8/0833—Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings involving detecting or locating foreign bodies or organic structures
    • A61B8/085—Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings involving detecting or locating foreign bodies or organic structures for locating body or organic structures, e.g. tumours, calculi, blood vessels, nodules
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/30—Devices for illuminating a surgical field, the devices having an interrelation with other surgical devices or with a surgical procedure
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M25/00—Catheters; Hollow probes
    • A61M25/01—Introducing, guiding, advancing, emplacing or holding catheters
    • A61M25/06—Body-piercing guide needles or the like
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/42—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests having means for desensitising skin, for protruding skin to facilitate piercing, or for locating point where body is to be pierced
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00017—Electrical control of surgical instruments
    • A61B2017/00221—Electrical control of surgical instruments with wireless transmission of data, e.g. by infrared radiation or radiowaves
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00367—Details of actuation of instruments, e.g. relations between pushing buttons, or the like, and activation of the tool, working tip, or the like
    • A61B2017/00398—Details of actuation of instruments, e.g. relations between pushing buttons, or the like, and activation of the tool, working tip, or the like using powered actuators, e.g. stepper motors, solenoids
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00831—Material properties
    • A61B2017/00902—Material properties transparent or translucent
    • A61B2017/00924—Material properties transparent or translucent for ultrasonic waves
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/34—Trocars; Puncturing needles
    • A61B17/3403—Needle locating or guiding means
    • A61B2017/3405—Needle locating or guiding means using mechanical guide means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/34—Trocars; Puncturing needles
    • A61B17/3403—Needle locating or guiding means
    • A61B2017/3405—Needle locating or guiding means using mechanical guide means
    • A61B2017/3409—Needle locating or guiding means using mechanical guide means including needle or instrument drives
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/34—Trocars; Puncturing needles
    • A61B17/3403—Needle locating or guiding means
    • A61B2017/3413—Needle locating or guiding means guided by ultrasound
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
    • A61B2090/364—Correlation of different images or relation of image positions in respect to the body
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/39—Markers, e.g. radio-opaque or breast lesions markers
    • A61B2090/397—Markers, e.g. radio-opaque or breast lesions markers electromagnetic other than visible, e.g. microwave
    • A61B2090/3975—Markers, e.g. radio-opaque or breast lesions markers electromagnetic other than visible, e.g. microwave active
    • A61B2090/3979—Markers, e.g. radio-opaque or breast lesions markers electromagnetic other than visible, e.g. microwave active infrared
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B2217/00—General characteristics of surgical instruments
    • A61B2217/002—Auxiliary appliance
    • A61B2217/005—Auxiliary appliance with suction drainage system
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B2562/00—Details of sensors; Constructional details of sensor housings or probes; Accessories for sensors
    • A61B2562/02—Details of sensors specially adapted for in-vivo measurements
    • A61B2562/0271—Thermal or temperature sensors

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Anesthesiology (AREA)
  • Hematology (AREA)
  • Vascular Medicine (AREA)
  • Gastroenterology & Hepatology (AREA)
  • Pulmonology (AREA)
  • Dermatology (AREA)
  • Infusion, Injection, And Reservoir Apparatuses (AREA)
  • Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)

Abstract

【解決手段】その必要のある個体に目的組織に針を挿入するための差込み装置、系と方法は本明細書に開示される。さらに、本明細書に開示されるのは、針、プレートと持針器を含む針カートリッジである。さらに、本明細書に開示されるのは、その必要のある個体を目的組織へカテーテルを導入する方法である。【選択図】図７

Description

相互参照
本出願は、２０１８年１０月２２日に出願されて、米国の仮出願６２／７４９，０１４番の利点を要求する。それは文献を本明細書に取り込まれている。
本明細書に開示されるのは、ある実施形態を、含んで、その必要のある個体に目的組織に針を挿入するための差込み装置である：枠組を含み、該カートリッジは：超音波を放射し受け入れるように構成された超音波振動子、およびカートリッジ貯蔵所、含むこと、初めに複数、コネクタ；天面、底面、近位端と、遠位端（含んで、カートリッジ貯蔵所につながれるように構成されたカートリッジ）があるカートリッジ：カートリッジの天面に置かれた複数の第２のコネクタ、電気的な接続部を形成するように構成された、を用いる、初めに複数、カートリッジ貯蔵所のコネクタ、プレート、平面の表面および厚さを持っていること、超音波がそれを通って流すことを可能にするように構成された、また持針器、含むこと、内部、近位端と遠位端を過ごすこと、トラック、その間に、トラック、トラック壁を持っていること、針をガイドするように構成された、針コネクタ、複数のアクチュエーターへの針を連結するように構成された、持針器の遠位端にある持針器開口部、および持針器の近位端にあるポート；持針器開口部による針出口ここで；そして赤外線を放射し受け入れるように構成された赤外線センサー。
いくつかの実施形態では、目的組織は血管である。いくつかの実施形態では、目的組織はジョイントまたは軟組織である。いくつかの実施形態では、軟組織は腱、靭帯、筋膜、線維組織、脂肪組織、神経、筋肉、皮膚あるいは滑膜を含む。いくつかの実施形態では、目的組織は石灰化組織である。いくつかの実施形態では、石灰化組織は硬骨である。幾つかの実施形態では、枠組は、少なくとも１つの柄を含む。いくつかの実施形態では、カートリッジは、カートリッジ貯蔵所に可逆的につながれる。いくつかの実施形態において、固定平板はカートリッジ受信機に対して固定される。いくつかの実施形態では、持針器は角度のこと的に移動可能で、枠組内に移動する。いくつかの実施形態では、持針器は、約８０°への約０°の間の持針器角度範囲で角がある。いくつかの実施形態では、針は、導入器針、生検針あるいは針套管針である。いくつかの実施形態では、針は含む、カテーテル性のおよび／または、ガイドワイヤ。いくつかの実施形態では、カテーテルは、末梢血管用中心静脈カテーテル、中心静脈カテーテル、尿道カテーテル、動脈カテーテル、静脈カテーテル、トンネルが掘られたカテーテル、ポート・カテーテルあるいはトンネルが掘られていない中央のカテーテルである。いくつかの実施形態では、針は流体圧入法線との流れ通信にある。いくつかの実施形態では、カートリッジ貯蔵所は、その側面のどちらかの上にレールを持っている枠（持針器を安全にするように構成されたレール）を含む。いくつかの実施形態では、複数のアクチュエーターがスプリング・アクチュエーターおよび角度アクチュエーターを含む。いくつかの実施形態では、スプリング・アクチュエーターは、針の長手方向の動作を制御する。いくつかの実施形態では、角度アクチュエーターは持針器角度を制御する。いくつかの実施形態では、差込み装置は含む、枠組内にある真空接続部、真空接続部、含むこと、カートリッジに効果的に接続された真空コネクタ。いくつかの実施形態では、真空コネクタは真空源との真空通信にある。いくつかの実施形態では、真空源は持針器開口部によって空気を引くように構成される。いくつかの実施形態では、真空源はカートリッジの底面によって空気を引くように構成される。いくつかの実施形態では、持針器は、ポートによって受け入れられるように構成されたポート・レバーあるいは採取管を含む。いくつかの実施形態では、持針器がある選択された位置から別の位置に移動されるとともに、ポート・レバーはカートリッジ・アーク経路内に移動する。いくつかの実施形態では、差込み装置は電源を含む。いくつかの実施形態では、差込み装置は、カートリッジを受け入れることのための構成された使い捨てのスリーブを含む。いくつかの実施形態では、赤外線センサーは赤外線源を含む。いくつかの実施形態では、赤外線源は、発光ダイオード（ＬＥＤ）あるいは有機的な発光ダイオード（ＯＬＥＤ）である。いくつかの実施形態では、赤外線センサーは赤外線検出器を含む。いくつかの実施形態では、赤外線検出器は赤外線光検出器あるいは温度検出部である。いくつかの実施形態では、カートリッジは、カートリッジと差込み装置、あるいは差込み装置と個体の間の障壁として役立つ。カートリッジは、あらかじめ治療剤が載せることができる。そこでは治療剤は針を通って個体に送達されられる。カートリッジはさらに注射装置を含むことができる。麻酔をかける薬剤は、注射装置を通って個体に送達されることができる。注射装置はさらなる針になりえる。
本明細書に開示されるのは、ある実施形態を、含んで、その必要のある個体に目的組織に針を挿入するための挿入システムである：枠組を含み、該カートリッジは：超音波を放射し受け入れるように構成された超音波振動子、およびカートリッジ貯蔵所、含むこと、初めに複数、コネクタ；含んで、カートリッジ貯蔵所につながれる天面、底面、近位端と遠位端を構成するカートリッジ：カートリッジの天面に置かれた複数の第２のコネクタ、電気的な接続部を形成するように構成された、を用いる、初めに複数、カートリッジ貯蔵所のコネクタ、プレート、平面の表面および厚さを持っていること、超音波がそれを通って流すことを可能にするように構成された、また持針器、含むこと、内部、近位端と遠位端を過ごすこと、またトラック、その間に、トラック、トラック壁を持っていること、針をガイドするように構成された、複数のアクチュエーターに針をつなぐように構成された針コネクタ、持針器の遠位端にある持針器開口部、と持針器の近位端にあるポート；持針器開口部による針出口ここで；赤外線を放射し受け入れるように構成された赤外線センサー；超音波振動子と赤外線センサーに効果的につながれた表示画面、超音波映像および目的組織位置の赤外線映像を表示するように構成された表示画面、針と針挿入ポイント；また超音波振動子、赤外線センサー、表示画面と複数のアクチュエーターに効果的につながれたプロセッサー、および以下にプロセッサーをもたらすプロセッサーを実行可能な説明書を含むコンピュータ・プログラムを用いる非一時的なコンピュータ可読記憶媒体を含むコンピューティングデバイス：ａ）超音波振動子の超音波映像へ放射された超音波を変換し、表示画面上に超音波映像を表示する、ｂ）赤外線センサーの赤外線映像へ放射された赤外線を変換し、表示画面上に赤外線映像を表示する、ｃ）目的組織を局地化し、ｄ）目的組織へ針挿入ポイントを計算し、一旦針が目的組織に挿入されれば、ｅ）針の先端の位置を追跡する。カートリッジは、あらかじめ治療剤が載せることができる。そこでは治療剤は針を通って個体に送達されられる。カートリッジはさらに注射装置を含むことができる。麻酔をかける薬剤は、注射装置を通って個体に送達されることができる。注射装置はさらなる針になりえる。
いくつかの実施形態では、目的組織は血管である。いくつかの実施形態では、目的組織はジョイントまたは軟組織である。いくつかの実施形態では、軟組織は腱、靭帯、筋膜、線維組織、脂肪組織、神経、筋肉、皮膚あるいは滑膜を含む。いくつかの実施形態では、目的組織は石灰化組織である。いくつかの実施形態では、石灰化組織は硬骨である。幾つかの実施形態では、枠組は、少なくとも１つの柄を含む。いくつかの実施形態では、カートリッジは、カートリッジ貯蔵所に可逆的につながれる。いくつかの実施形態において、固定平板はカートリッジ受信機に対して固定される。いくつかの実施形態では、持針器は角度のこと的に移動可能で、枠組内に移動する。いくつかの実施形態では、持針器は、約８０°への約０°の間の持針器角度範囲で角がある。いくつかの実施形態では、針は、導入器針、生検針あるいは針套管針である。いくつかの実施形態では、針は含む、カテーテル性のおよび／または、ガイドワイヤ。いくつかの実施形態では、カテーテルは、末梢血管用中心静脈カテーテル、中心静脈カテーテル、尿道カテーテル、動脈カテーテル、静脈カテーテル、トンネルが掘られたカテーテル、ポート・カテーテルあるいはトンネルが掘られていない中央のカテーテルである。いくつかの実施形態では、針は流体圧入法線との流れ通信にある。いくつかの実施形態では、カートリッジ貯蔵所は、その側面のどちらかの上にレールを持っている枠（持針器を安全にするように構成されたレール）を含む。いくつかの実施形態では、複数のアクチュエーターがスプリング・アクチュエーターおよび角度アクチュエーターを含む。いくつかの実施形態では、スプリング・アクチュエーターは、針の長手方向の動作を制御する。いくつかの実施形態では、角度アクチュエーターは持針器角度を制御する。いくつかの実施形態では、挿入システムは含む、枠組内にある真空接続部、真空接続部、含むこと、カートリッジに効果的に接続された真空コネクタ。いくつかの実施形態では、真空コネクタは真空源との真空通信にある。いくつかの実施形態では、真空源は持針器開口部によって空気を引くように構成される。いくつかの実施形態では、真空源はカートリッジの底面によって空気を引くように構成される。いくつかの実施形態では、持針器は、ポートによって受け入れられるように構成されたポート・レバーあるいは採取管を含む。いくつかの実施形態では、持針器がある選択された位置から別の位置に移動されるとともに、ポート・レバーはカートリッジ・アーク経路内に移動する。幾つかの実施形態では、挿入システムは、電源を含む。いくつかの実施形態では、挿入システムは、カートリッジを受け入れることのための構成された使い捨てのスリーブを含む。幾つかの実施形態では、挿入システムは、電源を含む。いくつかの実施形態では、挿入システムは、カートリッジを受け入れることのための構成された使い捨てのスリーブを含む。いくつかの実施形態では、表示画面は、その必要のある個体、針とリアル・タイムの針挿入ポイントを目的組織位置の超音波映像を表示する。いくつかの実施形態では、系は、コンピューティングデバイスに効果的につながれたユーザー・インタフェースを含む。いくつかの実施形態では、ユーザー・インタフェースは含む、挿入システムの様々な機能を制御するタッチ・スクリーンおよび／またはの複数のボタン。いくつかの実施形態では、挿入システムの様々な機能は含む：針の長手方向の動作の制御、持針器角度の制御、カテーテルの長手方向の動作の制御、超音波映像の焦点の増強、超音波映像を集中させること、バキューム・モーターの活性化、あるいは任意の組み合わせ、それの。いくつかの実施形態では、赤外線センサーは赤外線源を含む。いくつかの実施形態では、赤外線源は、発光ダイオード（ＬＥＤ）あるいは有機的な発光ダイオード（ＯＬＥＤ）である。いくつかの実施形態では、赤外線センサーは赤外線検出器を含む。いくつかの実施形態では、赤外線検出器は赤外線光検出器あるいは温度検出部である。いくつかの実施形態では、針が目的組織内に集中させられるように、プロセッサーを実行可能な説明書は、プロセッサーに針の位置を自動的に調節させる。いくつかの実施形態では、カートリッジは、カートリッジと差込み装置、あるいは差込み装置と個体の間の障壁として役立つ。カートリッジは、あらかじめ治療剤が載せることができる。そこでは治療剤は針を通って個体に送達されられる。カートリッジはさらに注射装置を含むことができる。麻酔をかける薬剤は、注射装置を通って個体に送達されることができる。注射装置はさらなる針になりえる。
本明細書に開示されるのは、ある実施形態を、次のものを含む針カートリッジである：針；平面の表面、および超音波がそれを通って流すことを可能にするように構成された厚さがあるプレート；持針器、含むこと、近位端と遠位端がある内部、およびトラック、その間に、トラック、トラック壁を持っていること、針をガイドするように構成された、針コネクタ、複数のアクチュエーターへの針を連結するように構成された、持針器開口部、持針器の遠位端に位置した、またポート、持針器の近位端に位置した；持針器開口部による針出口ここで。いくつかの実施形態では、カートリッジは差込み装置に連結されるように構成される。いくつかの実施形態では、カートリッジは、カートリッジと差込み装置、あるいは差込み装置と個体の間の障壁として役立つ。
いくつかの実施形態では、持針器は角度のこと的に移動可能で、枠組内に移動する。いくつかの実施形態では、持針器は、約８０°への約０°の間の持針器角度範囲で角がある。いくつかの実施形態では、針は、導入器針、生検針あるいは針套管針である。いくつかの実施形態では、針は含む、カテーテル性のおよび／または、ガイドワイヤ。いくつかの実施形態では、カテーテルは、末梢血管用中心静脈カテーテル、中心静脈カテーテル、尿道カテーテル、動脈カテーテル、静脈カテーテル、トンネルが掘られたカテーテル、ポート・カテーテルあるいはトンネルが掘られていない中央のカテーテルである。
本明細書に開示されるのは、ある実施形態を、含んで、その必要のある個体に目的組織を置くための画像化装置である：超音波を放射し受け入れるように構成された超音波振動子；赤外線を放射し受け入れるように構成された赤外線センサー；また、表示画面は、効果的に超音波振動子、および赤外線センサー（超音波映像および目的組織の赤外線映像を表示するように構成された表示画面）に連結された。
いくつかの実施形態では、目的組織は血管である。いくつかの実施形態では、目的組織はジョイントまたは軟組織である。いくつかの実施形態では、軟組織は腱、靭帯、筋膜、線維組織、脂肪組織、神経、筋肉、皮膚あるいは滑膜を含む。いくつかの実施形態では、目的組織は石灰化組織である。いくつかの実施形態では、石灰化組織は硬骨である。いくつかの実施形態では、画像化装置は含む、枠組内にある真空接続部、真空接続部、含むこと、カートリッジに効果的に接続された真空コネクタ。いくつかの実施形態では、真空コネクタは真空源との真空通信にある。いくつかの実施形態では、画像化装置は電源を含む。いくつかの実施形態では、赤外線センサーは赤外線源を含む。いくつかの実施形態では、赤外線源は、発光ダイオード（ＬＥＤ）あるいは有機的な発光ダイオード（ＯＬＥＤ）である。いくつかの実施形態では、赤外線センサーは赤外線検出器を含む。いくつかの実施形態では、赤外線検出器は赤外線光検出器あるいは温度検出部である。
本明細書に開示される、ある実施形態では、その必要のある個体を目的組織へ針を導入する方法である、差込み装置の使用、本明細書に開示される、含むことカートリッジ貯蔵所へのカートリッジを安全にすること；カートリッジの底面を持った個体の皮膚の表面との接触により、超音波探触子と赤外線センサーを使用して、目的組織をイメージ化すること；表示画面上の針挿入ポイントの同定；また持針器角度を調節し（そのために）カートリッジ入口を通って、針挿入ポイントで、および目的組織へ針を入れて、針を縦に移動させること。カートリッジは、あらかじめ治療剤が載せることができる。そこでは治療剤は針を通って個体に送達されられる。カートリッジはさらに注射装置を含むことができる。麻酔をかける薬剤は、注射装置を通って個体に送達されることができる。注射装置はさらなる針になりえる。
いくつかの実施形態では、持針器角度を調節し針を縦に移動させることを手で始動する。いくつかの実施形態では、コンピューティングデバイスは持針器角度を調節し針を縦に移動させることを自動的に始動する。いくつかの実施形態では、方法は針を使用して、治療剤を投与して含む。いくつかの実施形態では、方法は針を使用して、生検サンプルを採取して含む。
本明細書に開示される、ある実施形態では、その必要のある個体を、静脈血をサンプリングする方法である、差込み装置の使用、本明細書に開示される、含むことカートリッジ貯蔵所へのカートリッジを安全にすること；ポートに撤退させられた採取管を固定すること；カートリッジの底面を持った個体の皮膚の表面との接触により、超音波探触子と赤外線センサーを使用して、血管をイメージ化すること；表示画面上の針挿入ポイントの同定；持針器角度を調節し（そのために）カートリッジ入口を通って、針挿入ポイントで、および血管へ針を入れて、針を縦に移動させること；また撤退させられたもの、採血チューブの中への個体の静脈血を集めること。カートリッジは、あらかじめ治療剤が載せることができる。そこでは治療剤は針を通って個体に送達されられる。カートリッジはさらに注射装置を含むことができる。麻酔をかける薬剤は、注射装置を通って個体に送達されることができる。注射装置はさらなる針になりえる。
本明細書に開示される、ある実施形態では、その必要のある個体を目的組織へカテーテルを導入する方法である、差込み装置の使用、本明細書に開示される、含むことカートリッジ貯蔵所へのカートリッジを安全にすること；カートリッジの底面を持った個体の皮膚の表面との接触により、超音波探触子と赤外線センサーを使用して、目的組織をイメージ化すること；表示画面上のカテーテル性の挿入ポイントの同定；また持針器角度を調節し（そのために）カートリッジ入口を通って、カテーテル性の挿入ポイントで、および目的組織へカテーテルを入れて、カテーテルを縦に移動させること。
本明細書に開示されるのは、ある実施形態を、含んで、その必要のある個体に目的組織に針を挿入するための差込み装置である：枠組を含み、該カートリッジは：複数の第１のコネクタを含むカートリッジ貯蔵所；天面、底面、近位端と、遠位端（含んで、カートリッジ貯蔵所につながれるように構成されたカートリッジ）があるカートリッジ：カートリッジの天面に置かれた複数の第２のコネクタ、電気的な接続部を形成するように構成された、を用いる、初めに複数、カートリッジ貯蔵所のコネクタおよび持針器、含むこと、近位端と遠位端がある内部、トラック、その間に、トラック、トラック壁を持っていること、針をガイドするように構成された、針コネクタ、複数のアクチュエーターへの針を連結するように構成された、持針器開口部、持針器の遠位端に位置した、また持針器の近位端にあるポート；持針器開口部による針出口ここで；そして目的組織をイメージ化するように構成された画像形成装置。
いくつかの実施形態では、目的組織は血管である。いくつかの実施形態では、目的組織はジョイントまたは軟組織である。いくつかの実施形態では、軟組織は腱、靭帯、筋膜、線維組織、脂肪組織、神経、筋肉、皮膚あるいは滑膜を含む。いくつかの実施形態では、目的組織は石灰化組織である。いくつかの実施形態では、石灰化組織は硬骨である。幾つかの実施形態では、枠組は、少なくとも１つの柄を含む。いくつかの実施形態では、カートリッジは、カートリッジ貯蔵所に可逆的につながれる。いくつかの実施形態において、固定平板はカートリッジ受信機に対して固定される。いくつかの実施形態では、持針器は角度のこと的に移動可能で、枠組内に移動する。いくつかの実施形態では、持針器は、約８０°への約０°の間の持針器角度範囲で角がある。いくつかの実施形態では、針は、導入器針、生検針あるいは針套管針である。いくつかの実施形態では、針は含む、カテーテル性のおよび／または、ガイドワイヤ。いくつかの実施形態では、カテーテルは、末梢血管用中心静脈カテーテル、中心静脈カテーテル、尿道カテーテル、動脈カテーテル、静脈カテーテル、トンネルが掘られたカテーテル、ポート・カテーテルあるいはトンネルが掘られていない中央のカテーテルである。いくつかの実施形態では、針は流体圧入法線との流れ通信にある。いくつかの実施形態では、カートリッジ貯蔵所は、その側面のどちらかの上にレールを持っている枠（持針器を安全にするように構成されたレール）を含む。いくつかの実施形態では、複数のアクチュエーターがスプリング・アクチュエーターおよび角度アクチュエーターを含む。いくつかの実施形態では、スプリング・アクチュエーターは、針の長手方向の動作を制御する。いくつかの実施形態では、角度アクチュエーターは持針器角度を制御する。いくつかの実施形態では、差込み装置は含む、枠組内にある真空接続部、真空接続部、含むこと、カートリッジに効果的に接続された真空コネクタ。いくつかの実施形態では、真空コネクタは真空源との真空通信にある。いくつかの実施形態では、真空源は持針器開口部によって空気を引くように構成される。いくつかの実施形態では、真空源はカートリッジの底面によって空気を引くように構成される。いくつかの実施形態では、持針器は、ポートによって受け入れられるように構成されたポート・レバーあるいは採取管を含む。いくつかの実施形態では、持針器がある選択された位置から別の位置に移動されるとともに、ポート・レバーはカートリッジ・アーク経路内に移動する。いくつかの実施形態では、差込み装置は電源を含む。いくつかの実施形態では、差込み装置は、カートリッジを受け入れることのための構成された使い捨てのスリーブを含む。いくつかの実施形態では、画像形成装置は、超音波振動子、赤外線センサーあるいはその組み合わせである。いくつかの実施形態では、赤外線センサーは赤外線源を含む。いくつかの実施形態では、赤外線源は、発光ダイオード（ＬＥＤ）あるいは有機的な発光ダイオード（ＯＬＥＤ）である。いくつかの実施形態では、赤外線センサーは赤外線検出器を含む。いくつかの実施形態では、赤外線検出器は赤外線光検出器あるいは温度検出部である。いくつかの実施形態では、差込み装置は、超音波を放射し受け入れるように構成された超音波振動子を含む。いくつかの実施形態では、カートリッジは、平面の表面、および超音波がそれを通って流すことを可能にするように構成された厚さがあるプレートを含む。いくつかの実施形態では、カートリッジは、カートリッジと差込み装置、あるいは差込み装置と個体の間の障壁として役立つ。カートリッジは、あらかじめ治療剤が載せることができる。そこでは治療剤は針を通って個体に送達されられる。カートリッジはさらに注射装置を含むことができる。麻酔をかける薬剤は、注射装置を通って個体に送達されることができる。注射装置はさらなる針になりえる。
本開示のさらなる態様および利点は、以下の詳細な性状の当業者に容易に明白になる。そこでは本開示の例示的な実施形態だけが示され記載されている。実現されるように、本開示は、他のおよび異なる実施形態においても可能であり、その様々な詳細は、すべてが本開示から逸脱することなく様々な明白な点において修正することができる。従って、図面と記載は本来、例示的なものとしてみなされ、限定的なものであるとはみなされない。
本明細書に開示される発明特定事項の新規な特徴は追加された請求項での特殊性を用いる記載される。本明細書に開示される主題の特徴と利点についてのよりよい理解は、本明細書に開示される主題が用いられている例示的な実施形態をを説明する以下の詳細な記載と、添付の図面を参照することによって得られる：
図１Ａ－Ｂ、例示する、患者上で使用されている差込み装置の実施形態。図１Ａは、差込み装置の正面図を示す。図１Ｂは差込み装置をその表示画面に表示された例示的な出力像で例証する。 図１Ａ－Ｂ、例示する、患者上で使用されている差込み装置の実施形態。図１Ａは、差込み装置の正面図を示す。図１Ｂは差込み装置をその表示画面に表示された例示的な出力像で例証する。 図２Ａ－Ｂ、例示する、差込み装置の実施形態、含むこと、カートリッジ。図２Ａは、差込み装置の底または遠位の側の等角図を示す。カートリッジと結び付けられた時、図２Ｂは、差込み装置の底または遠位の側の不同の図を示す。 図２Ａ－Ｂ、例示する、差込み装置の実施形態、含むこと、カートリッジ。図２Ａは、差込み装置の底または遠位の側の等角図を示す。カートリッジと結び付けられた時、図２Ｂは、差込み装置の底または遠位の側の不同の図を示す。 図３Ａ－Ｂ、例示する、差込み装置の実施形態の側面図。図３Ａは、差込み装置の側面図およびポートを示す。図３Ｂは、図３Ａを示されるものとは異なっている角度で差込み装置の側面図を示す。 図３Ａ－Ｂ、例示する、差込み装置の実施形態の側面図。図３Ａは、差込み装置の側面図およびポートを示す。図３Ｂは、図３Ａを示されるものとは異なっている角度で差込み装置の側面図を示す。 図４Ａ－Ｄ、例示する、持針器の実施形態およびカテーテルの挿入の側面図。図４Ａは、シリンジとカテーテルを示す、単離された持針器の等大の側面図を説明する。針とカテーテルがヒト血管を入力するとともに、図４Ｂは、持針器の側面図を説明する。図４Ｃは、差込み装置を使用して、カテーテルの挿入を説明する。図４Ｄは、血管にカテーテルを挿入する間に、差込み装置の表示画面に表示された血管口径の例示的な出力像を説明する。 図４Ａ－Ｄ、例示する、持針器の実施形態およびカテーテルの挿入の側面図。図４Ａは、シリンジとカテーテルを示す、単離された持針器の等大の側面図を説明する。針とカテーテルがヒト血管を入力するとともに、図４Ｂは、持針器の側面図を説明する。図４Ｃは、差込み装置を使用して、カテーテルの挿入を説明する。図４Ｄは、血管にカテーテルを挿入する間に、差込み装置の表示画面に表示された血管口径の例示的な出力像を説明する。 図４Ａ－Ｄ、例示する、持針器の実施形態およびカテーテルの挿入の側面図。図４Ａは、シリンジとカテーテルを示す、単離された持針器の等大の側面図を説明する。針とカテーテルがヒト血管を入力するとともに、図４Ｂは、持針器の側面図を説明する。図４Ｃは、差込み装置を使用して、カテーテルの挿入を説明する。図４Ｄは、血管にカテーテルを挿入する間に、差込み装置の表示画面に表示された血管口径の例示的な出力像を説明する。 図４Ａ－Ｄ、例示する、持針器の実施形態およびカテーテルの挿入の側面図。図４Ａは、シリンジとカテーテルを示す、単離された持針器の等大の側面図を説明する。針とカテーテルがヒト血管を入力するとともに、図４Ｂは、持針器の側面図を説明する。図４Ｃは、差込み装置を使用して、カテーテルの挿入を説明する。図４Ｄは、血管にカテーテルを挿入する間に、差込み装置の表示画面に表示された血管口径の例示的な出力像を説明する。 図５は、差込み装置と共に使用されるカートリッジの様々な実施形態を説明する。 図６は、差込み装置の別の実施形態の下面図を説明する。 図７は、差込み装置のカートリッジの実施形態の等角図を説明する。 図８は、差込み装置のカートリッジの実施形態の下面図を説明する。 図９は、伸びた位置の柔軟なカラーを含む差込み装置のカートリッジの実施形態の下面図を説明する。 図１０は、アクチュエーター・メカニズムを示す差込み装置の実施形態の部分的な断面図を説明する。 図１１Ａ－Ｃ、例示する、皮膚取り付けカップの実施形態についての見方。図１１Ａは、皮膚取り付けカップの上面図を示す。図１１Ｂは、皮膚取り付けカップの等角図を示す。図１１Ｃは、皮膚取り付けカップの正面図を示す。 図１１Ａ－Ｃ、例示する、皮膚取り付けカップの実施形態についての見方。図１１Ａは、皮膚取り付けカップの上面図を示す。図１１Ｂは、皮膚取り付けカップの等角図を示す。図１１Ｃは、皮膚取り付けカップの正面図を示す。 図１１Ａ－Ｃ、例示する、皮膚取り付けカップの実施形態についての見方。図１１Ａは、皮膚取り付けカップの上面図を示す。図１１Ｂは、皮膚取り付けカップの等角図を示す。図１１Ｃは、皮膚取り付けカップの正面図を示す。 図１２は例示する、本明細書にもたらされた方法を実現するようにプログラムされるか他の方法で構成されるコンピュータ制御システム。 図１３は、針段階の正面の斜視図を循環と高さ調整用成分で例証する。 図１４は、図１３に示される針段階の断面視を説明する。 図１５は、針駆動集合体の断面視を針および／またはカテーテルの挿入のための駆動機構で例証する。 図１６は、超音波探触子を移動させるために超音波段階の断面視を翻訳と循環のメカニズムで例証する。 図１７Ａ－１７Ｅは３つの自由度（ＤＯＦ）メカニズムを３つのジョイントで例証する。図１７Ａは、第１のジョイントここで３つのＤＯＦメカニズムが回転式であることを例証する。第２のジョイントはプリズムである。また、第３のジョイントは回転式である。図１７ＢはＤＯＦメカニズムを示す。ここで、第１のジョイントはプリズムである。第２のジョイントは回転式である。また、第３のジョイントはプリズムである。図１７ＣはＤＯＦメカニズムを示す。そこでは３つのジョイントはすべて回転式である。図１７ＤはＤＯＦメカニズムを示す、を用いる、ここで、第１のジョイントがプリズムのように、第２のジョイントはプリズムである。また、第３のジョイントは回転式である。図１７ＥはＤＯＦメカニズムを示す。第１のジョイントがここで回転式のように、第２のジョイントは回転式である。また、第３のジョイントはプリズムである。 図１７Ａ－１７Ｅは３つの自由度（ＤＯＦ）メカニズムを３つのジョイントで例証する。図１７Ａは、第１のジョイントここで３つのＤＯＦメカニズムが回転式であることを例証する。第２のジョイントはプリズムである。また、第３のジョイントは回転式である。図１７ＢはＤＯＦメカニズムを示す。ここで、第１のジョイントはプリズムである。第２のジョイントは回転式である。また、第３のジョイントはプリズムである。図１７ＣはＤＯＦメカニズムを示す。そこでは３つのジョイントはすべて回転式である。図１７ＤはＤＯＦメカニズムを示す、を用いる、ここで、第１のジョイントがプリズムのように、第２のジョイントはプリズムである。また、第３のジョイントは回転式である。図１７ＥはＤＯＦメカニズムを示す。第１のジョイントがここで回転式のように、第２のジョイントは回転式である。また、第３のジョイントはプリズムである。 図１７Ａ－１７Ｅは３つの自由度（ＤＯＦ）メカニズムを３つのジョイントで例証する。図１７Ａは、第１のジョイントここで３つのＤＯＦメカニズムが回転式であることを例証する。第２のジョイントはプリズムである。また、第３のジョイントは回転式である。図１７ＢはＤＯＦメカニズムを示す。ここで、第１のジョイントはプリズムである。第２のジョイントは回転式である。また、第３のジョイントはプリズムである。図１７ＣはＤＯＦメカニズムを示す。そこでは３つのジョイントはすべて回転式である。図１７ＤはＤＯＦメカニズムを示す、を用いる、ここで、第１のジョイントがプリズムのように、第２のジョイントはプリズムである。また、第３のジョイントは回転式である。図１７ＥはＤＯＦメカニズムを示す。第１のジョイントがここで回転式のように、第２のジョイントは回転式である。また、第３のジョイントはプリズムである。 図１７Ａ－１７Ｅは３つの自由度（ＤＯＦ）メカニズムを３つのジョイントで例証する。図１７Ａは、第１のジョイントここで３つのＤＯＦメカニズムが回転式であることを例証する。第２のジョイントはプリズムである。また、第３のジョイントは回転式である。図１７ＢはＤＯＦメカニズムを示す。ここで、第１のジョイントはプリズムである。第２のジョイントは回転式である。また、第３のジョイントはプリズムである。図１７ＣはＤＯＦメカニズムを示す。そこでは３つのジョイントはすべて回転式である。図１７ＤはＤＯＦメカニズムを示す、を用いる、ここで、第１のジョイントがプリズムのように、第２のジョイントはプリズムである。また、第３のジョイントは回転式である。図１７ＥはＤＯＦメカニズムを示す。第１のジョイントがここで回転式のように、第２のジョイントは回転式である。また、第３のジョイントはプリズムである。 図１７Ａ－１７Ｅは３つの自由度（ＤＯＦ）メカニズムを３つのジョイントで例証する。図１７Ａは、第１のジョイントここで３つのＤＯＦメカニズムが回転式であることを例証する。第２のジョイントはプリズムである。また、第３のジョイントは回転式である。図１７ＢはＤＯＦメカニズムを示す。ここで、第１のジョイントはプリズムである。第２のジョイントは回転式である。また、第３のジョイントはプリズムである。図１７ＣはＤＯＦメカニズムを示す。そこでは３つのジョイントはすべて回転式である。図１７ＤはＤＯＦメカニズムを示す、を用いる、ここで、第１のジョイントがプリズムのように、第２のジョイントはプリズムである。また、第３のジョイントは回転式である。図１７ＥはＤＯＦメカニズムを示す。第１のジョイントがここで回転式のように、第２のジョイントは回転式である。また、第３のジョイントはプリズムである。 針が訴訟事件表に記載された位置にある場合、図１８は、アクチュエーターと針の概要を示す。 図１９Ａ－１９Ｅ、挿入経路の様々な段階でアクチュエーターと針の概要を示す。図１９Ａは、Ｘ軸に沿って調整された針を示し、針挿入に先立って標的の脈管と並んだ。図１９Ｂは、針の必要な挿入角度が脈管に達することを示す。図１９Ｃは、挿入角度に回転した針を示す。図１９Ｄは、標的の脈管に浸透するために挿入角度に沿って進行性の針を示す。図１９Ｅは脈管の長さに沿った脈管内に進行性の針を示す。 図１９Ａ－１９Ｅ、挿入経路の様々な段階でアクチュエーターと針の概要を示す。図１９Ａは、Ｘ軸に沿って調整された針を示し、針挿入に先立って標的の脈管と並んだ。図１９Ｂは、針の必要な挿入角度が脈管に達することを示す。図１９Ｃは、挿入角度に回転した針を示す。図１９Ｄは、標的の脈管に浸透するために挿入角度に沿って進行性の針を示す。図１９Ｅは脈管の長さに沿った脈管内に進行性の針を示す。 図１９Ａ－１９Ｅ、挿入経路の様々な段階でアクチュエーターと針の概要を示す。図１９Ａは、Ｘ軸に沿って調整された針を示し、針挿入に先立って標的の脈管と並んだ。図１９Ｂは、針の必要な挿入角度が脈管に達することを示す。図１９Ｃは、挿入角度に回転した針を示す。図１９Ｄは、標的の脈管に浸透するために挿入角度に沿って進行性の針を示す。図１９Ｅは脈管の長さに沿った脈管内に進行性の針を示す。 図１９Ａ－１９Ｅ、挿入経路の様々な段階でアクチュエーターと針の概要を示す。図１９Ａは、Ｘ軸に沿って調整された針を示し、針挿入に先立って標的の脈管と並んだ。図１９Ｂは、針の必要な挿入角度が脈管に達することを示す。図１９Ｃは、挿入角度に回転した針を示す。図１９Ｄは、標的の脈管に浸透するために挿入角度に沿って進行性の針を示す。図１９Ｅは脈管の長さに沿った脈管内に進行性の針を示す。 図１９Ａ－１９Ｅ、挿入経路の様々な段階でアクチュエーターと針の概要を示す。図１９Ａは、Ｘ軸に沿って調整された針を示し、針挿入に先立って標的の脈管と並んだ。図１９Ｂは、針の必要な挿入角度が脈管に達することを示す。図１９Ｃは、挿入角度に回転した針を示す。図１９Ｄは、標的の脈管に浸透するために挿入角度に沿って進行性の針を示す。図１９Ｅは脈管の長さに沿った脈管内に進行性の針を示す。
本明細書に開示される発明特定事項の好ましい実施形態が本明細書に示され記載された一方、そのような実施形態がほんの一例としてもたらされることは当業者にとって明白である。本明細書に開示される主題の多くの変形、変化、および置換が、本主題から逸脱することなく、当業者に想到されるであろう。本明細書に開示される主題の実施形態の様々な代案が、本明細書に開示される主題を実施する際に利用され得ることを理解されたい。以下の特許請求の範囲が本明細書に開示される主題の範囲を定義し、この特許請求の範囲内の方法と構造、およびそれらの同等物が包含されることが意図されている。
針挿入技術
医療分野では、必要は患者の身体の流体を注入するか抽出するためにしばしば発生する。様々な医療手技、静脈切開、静脈内治療、針生検、硬膜外麻酔、輸血とデポー注射を含み、これらに限定されずに、すべては、内部の臓器へのアクセスを得るために皮下針の使用を必要とする。したがって、皮下針は、医学の実行で一般的に最も用いられているツールのうちの１つである。
非常に多くの一般の医療手技は皮下針の使用を必要とするが、そのような手順の有効性は針の適切な挿入に主として頼っている。皮膚の表面の下の構造的な位置の同定は多くの場合困難である；そして、不可能で、時々。皮膚、皮下脂肪と多数の他の物理的な変動の厚さにおける変動は、それを困難で、時々危険で、特定位置に針を挿入するのに時折不可能にする。そのような変動により、マスター看護婦、熟練した瀉血を行う医師、あるいは一般的に皮下針を挿入する他の医者によって実施された時さえ、臓器間アクセスは失敗に無感覚ではない。
内部の臓器への正確なアクセス（特により小さく、末梢性の静脈）は患者の健康と幸福に重大である。しかしながら、より小さな、末梢静脈と臓器は、特に静脈内のアクセスの最も大きな必要中の患者のために、典型的にアクセスすることが最も困難なものである。例えば、腎の患者、外傷患者、危篤の患者と脱水した患者は、静脈内のアクセスを必要とする；しかしながら、それらの健康合併症により、末梢静脈は収縮することがある、それによって、静脈、動脈、および／または臓器の口径へのアクセスを防ぐ。あるいは、傷跡は残されるか、他の方法で破損されることがある。さらに、静脈内のアクセスが防がれるか中央か、骨内の緊急事態では、線注入（それらは命にかかわる合併症のより高い頻度を持っている）は実施されるに違いない。
現在、針挿入を必要とする手術は、医師または看護婦によって典型的に手で実施される。しかしながら、皮膚の真下の図に無力を用いるつながれた医師と看護婦の間の、およびその医師中の技術および知識における変動は、針配置における誤差の高頻度を作製する。
磁気共鳴撮像（ＭＲＩ）とコンピューター支援の断層撮影法（ＣＴ）などの様々な画像技術は、ガイドされた針挿入方法の中で使用された。画像技術にガイドされた針配置は優れた針配置の尤度を増大させているが、それはそれ自身の限定がいっぱいである。例えば、教えられるか、外科医、麻酔専門医と緊急医師などのわずかに１握りの医師医学研修期間専門が、画像技術にガイドされた針配置のトレーニングを促進するので、医用画像技術のガイダンスを使用して、針を挿入する方法を独立して学習する医師および看護婦はほとんどいない。そのような促進でさえ、そのような専門の制限のある焦点により、そのような専門内の画像技術にガイドされた針配置のトレーニングは、典型的に中心静脈のアクセス（つまり首、胸とももを大血管）に制限されている。これらの手術が大血管および大きな針に関与しているので、ほとんどはもしあれば、これらの専門医師にアクセスするべき同じ技術を使用するようには訓練されない、より小さな、末梢血管と臓器。
適切なトレーニングでさえ、画像技術にガイドされた針配置を使用する臓器間アクセスは実際問題として困難である。場合によっては、現在の画像技術にガイドされた針配置が、利き手でない手をイメージングプローブに使用し、かつ支配的な手を針（スクリーンセット上の画像を離れて患者から遠ざかって注視する間のすべて）に使用するために実務家を必要とする。複数の独立変数は、最も熟練して最も機敏な実務家のためにさえ、誤差の尤度を増大させる。それに応じて、正確な針挿入のための医療器具の必要が存在する。それはガイドされた、針挿入プロセスを単純化し、最小限のトレーニングおよび技術を必要とする。
本明細書に開示されるのは、機器、系とガイドされた針の挿入および／または配置のための方法である。本明細書に記載された機器と系は、および／またはを挿入するためにユーザをガイドする、超音波診断、赤外線センサーの助けを借りて所望の位置で針を置く、および／または、真空源。
さらに、本明細書に開示されるのは、ある実施形態を、含んで、その必要のある個体に目的組織に針を挿入するための差込み装置である：枠組を含み、該カートリッジは：超音波を放射し受け入れるように構成された超音波振動子、およびカートリッジ貯蔵所、含むこと、初めに複数、コネクタ；カートリッジ貯蔵所に天面（含んで）、底面、近位端と遠位端をつなぐカートリッジ：カートリッジの天面に置かれた複数の第２のコネクタ、電気的な接続部を形成するように構成された、を用いる、初めに複数、カートリッジ貯蔵所のコネクタ、プレート、平面の表面および厚さを持っていること、超音波がそれを通って流すことを可能にするように構成された、また持針器、含むこと、内部、近位端と遠位端を過ごすこと、トラック、その間に、トラック、トラック壁を持っていること、針をガイドするように構成された、シリンジ・コネクタ、複数のアクチュエーターへのシリンジを連結するように構成された、持針器の遠位端にある持針器開口部、および持針器の近位端にあるポート；持針器開口部による針出口ここで；そして１つの、赤外線を放射し受け入れるように構成された赤外線センサー。
さらに本明細書に開示されるのは、ある実施形態を、含んで、その必要のある個体に目的組織に針を挿入するための真空に促進された挿入システムである：枠組を含み、該カートリッジは：超音波を放射し受け入れるように構成された超音波振動子、およびカートリッジ貯蔵所、含むこと、初めに複数、コネクタ；カートリッジ貯蔵所に天面（含んで）、底面、近位端と遠位端をつなぐカートリッジ：カートリッジの天面に置かれた複数の第２のコネクタ、電気的な接続部を形成するように構成された、を用いる、初めに複数、カートリッジ貯蔵所のコネクタ、プレート、平面の表面および厚さを持っていること、超音波がそれを通って流すことを可能にするように構成された、また持針器、含むこと、内部、近位端と遠位端を過ごすこと、またトラック、その間に、トラック、トラック壁を持っていること、針をガイドするように構成された、複数のアクチュエーターにシリンジをつなぐように構成されたシリンジ・コネクタ、持針器の遠位端にある持針器開口部、と持針器の近位端にあるポート；持針器開口部による針出口ここで；赤外線を放射し受け入れるように構成された赤外線センサー；超音波振動子と赤外線センサーに効果的につながれた表示画面、超音波映像および目的組織位置の赤外線映像を表示するように構成された表示画面、針と針挿入ポイント；また超音波振動子、赤外線センサー、表示画面と複数のアクチュエーターに効果的につながれたプロセッサー、および以下にプロセッサーをもたらすプロセッサーを実行可能な説明書を含むコンピュータ・プログラムを用いる非一時的なコンピュータ可読記憶媒体を含むコンピューティングデバイス：ａ）超音波振動子の超音波映像へ放射された超音波を変換し、表示画面上に超音波映像を表示する、ｂ）、赤外線センサーの赤外線映像へ放射された赤外線を変換し、表示画面上に赤外線映像を表示する；ｃ）目的組織を局地化し、ｄ）目的組織へ針挿入ポイントを計算し、一旦針が目的組織に挿入されれば、ｅ）針の先端の位置を追跡する。
本明細書に開示されるのは、ある実施形態を、シリンジと針を含むシリンジ・カートリッジである；平面の表面、および超音波がそれを通って流すことを可能にするように構成された厚さがあるプレート；持針器、含むこと、近位端と遠位端がある内部、およびトラック、その間に、トラック、トラック壁を持っていること、針をガイドするように構成された、シリンジ・コネクタ、複数のアクチュエーターへのシリンジを連結するように構成された、持針器開口部、持針器の遠位端に位置した、またポート、持針器の近位端に位置した；持針器開口部による針出口ここで。
本明細書に開示されるのは、ある実施形態を、超音波を放射し受け入れるように構成された超音波振動子を含むその必要のある個体に目的組織を置くための画像化装置である；赤外線を放射し受け入れるように構成された赤外線センサー；また、表示画面は、効果的に超音波振動子、および赤外線センサー（超音波映像および目的組織の赤外線映像を表示するように構成された表示画面）に連結された。
本明細書に開示されるのは、ある実施形態を、含んで、差込み装置を使用して、個体の目的組織へ針を導入する方法である：ａ） カートリッジ貯蔵所へのカートリッジを安全にすること、ｂ）、目的組織のイメージ化、カートリッジの底面を持った個体の皮膚の表面との接触を、超音波探触子および赤外線センサーの使用、ｃ）、表示画面上の針挿入ポイントの同定、そして、ｄ）、持針器角度の調節、また移動すること、針、縦に、カートリッジ入口によって、そのために、針挿入ポイントの針を入れること、また目的組織へ。
さらにある実施形態では本明細書に記述した、含んで、差込み装置を使用して、その必要のある個体を、静脈血をサンプリングする方法である：ａ） カートリッジ貯蔵所へのカートリッジを安全にすること、ｂ）、ポートに撤退させられた採取管を固定すること、ｃ）、血管のイメージ化、カートリッジの底面を持った個体の皮膚の表面との接触を、超音波探触子および赤外線センサーの使用、ｄ）、表示画面上の針挿入ポイントの同定、ｅ）、持針器角度の調節、また移動すること、針、縦にカートリッジ入口によって、そのために、針挿入ポイントの針入れること、また血管へ、そして撤退させられたもの、採血チューブの中への個体のｆ）静脈血を集めること。
さらにある実施形態では本明細書に記載された、含んで、差込み装置を使用して、その必要のある個体を目的組織へカテーテルを導入する方法である：ａ） カートリッジ貯蔵所へのカートリッジを安全にすること、ｂ）、目的組織のイメージ化、カートリッジの底面を持った個体の皮膚の表面との接触を、超音波探触子および赤外線センサーの使用、ｃ）、表示画面上の針挿入ポイントの同定、そして、ｄ）、持針器角度の調節、また移動すること、カテーテル、縦に、カートリッジ入口によって、そのために、カテーテル性の挿入ポイントのカテーテルを入れること、また目的組織へ。
特定の定義
本明細書に使用される用語は、特別の症例だけを記載されているためにあり、制限するようには意図されない。本明細書で使用されるように、単数形「ａ」、「ａｎ」、および「ｔｈｅ」は、文脈が他に明白に示していない限り、同様に複数形を含むように意図される。程度まで、さらに、用語「含む」こと、「含む。」「持っている」こと、「持っている。」「を用いる。」あるいは、その変異体は一方の詳細な性状および／またはの中で使用される、請求項、そのような用語は、用語に似ているやり方で包括的になるように意図される「含む」こと。
もし他の方法で述べられなかったならば、本出願の中で使用される以下の用語は定義を下に与える。用語「含むこと（ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ）」に加えて、「含む（ｉｎｃｌｕｄｅ）」、「含む（ｉｎｃｌｕｄｅｓ）」、および「含んだ（ｉｎｃｌｕｄｅｄ）」などの他の形態の使用は、限定しない。本明細書に使用される段落の見出しは、組織化するためのものに過ぎず、記載される主題を制限するものと解釈されてはならない。
本出願全体にわたって、本発明の様々な実施形態は範囲フォーマットで提示される。範囲の形式における記載は単に利便性と簡潔さのためのものであり、本発明の範囲に対する確固たる制限として解釈されるべきでないことを、理解されたい。従って、範囲の記載は、すべての可能な部分範囲、同様にその範囲内の個々の数値を具体的に開示したものであると考慮されなければならない。例えば、１乃至６などの範囲の記載は、１乃至３、１乃至４、１乃至５、２乃至４、２乃至６、３乃至６といった、具体的に開示されたサブ範囲、同様に、例えば１、２、３、４、５、および６といった範囲内にある個々の数字を有するものとして考慮されなければならない。これは、範囲の広さにかかわらず適用される。
用語「に関して」あるいは「ほぼ」インクリメントを本明細書に含んで、約１０％、５％あるいは１％のそばに定期の量に近い量を参照する。例えば、「に関して」あるいは「ほぼ」特別の値を含み、特にその値より１０％以下の変動する範囲、および及ぶことを意味する、に、特にその値の１０％上に。
用語「個体」、「患者」あるいは「被験体」は、交換可能に使用される。いかなる用語も、保健従事者（例えば、医師、正看護婦、ナース－プラクティショナー、医師助手、用務係、またはホスピス職員）の監督（例えば、持続的または断続的）によって特徴付けられた状態を要求せず、またはそれに限定されない。用語「個体」、「患者」あるいは「被験体」は囲む、哺乳動物。哺乳動物の例は、限定されないが、以下の哺乳動物のクラスのメンバーを含む：ヒト、チンパンジーなどのヒト以外の霊長類、および他の類人猿ならびにサル類、ウシ、ウマ、ヒツジ、ヤギ、ブタなどの家畜、ウサギ、イヌ、およびネコなどの飼育動物、ラット、マウスおよびモルモットなどの、げっ歯類を含む実験動物。いくつかの実施形態では、哺乳動物はヒトである。用語「ユーザー」、「医療従事者」、「医者」および「医師」は、区別なく使用される。これらの用語は、本明細書に記載されるデバイスを操作する任意の人物を指す。ユーザーの更なる限定的な非限定的な例として、「正看護師」、「ナースプラクティショナー」および「医師助手」があげられる。
本明細書で使用されるように、「近位の」用語、位置しているように定義される、最も接近している、あるいはの近くで、および／またはを保持するユーザに、作動、差込み装置、もし、他の方法で示されなかったならば。
本明細書で使用されるように、「遠位の」用語、および／またはを保持するユーザに最も遠く位置しているように定義される、作動、差込み装置、もし、他の方法で示されなかったならば。
本明細書で使用されるように、「外側の」用語、位置していたおよび／またはとして定義される、移動、の方へ、閉じる人、あるいはの近くで、もし他の方法で示されなかったならば、差込み装置の側（例えば、正しい、あるいは左）に。
本明細書で使用されるように、「内側の」用語、位置していた閉じる人として定義される、あるいはの近くで、もし他の方法で示されなかったならば、機器の中線に。用語「超音波振動子」および「超音波探触子」は、本明細書で使用されるように、交換可能に使用される。
針差込み装置
本明細書に開示されるのは、ある実施形態を、その必要のある個体に目的組織に針を挿入するための差込み装置である。さらに本明細書に開示される、その必要のある個体に目的組織を置くための画像化装置である。いくつかの実施形態では、画像化装置は、超音波を放射し受け入れるように構成された超音波振動子を含む。いくつかの実施形態では、画像化装置は、赤外線を放射し受け入れるように構成された赤外線センサーを含む。
幾つかの実施形態において、目的組織は血管である。いくつかの実施形態では、目的組織は血管の口径である。いくつかの実施形態では、血管は、静脈、細静脈、動脈あるいはキャピラリーである。
いくつかの実施形態では、目的組織は静脈である。いくつかの実施形態では、翅脈は橈側皮静脈である。いくつかの実施形態では、翅脈は尺側皮静脈である。いくつかの実施形態では、静脈は橈側正中皮静脈である。いくつかの実施形態では、静脈は肘正中皮静脈である。いくつかの実施形態では、静脈は前肘窩中の静脈である。いくつかの実施形態では、静脈は内頚静脈である。いくつかの実施形態では、翅脈は鎖骨下静脈である。いくつかの実施形態では、翅脈は末梢静脈である。いくつかの実施形態では、末梢静脈は腕を末梢静脈である。いくつかの実施形態では、末梢静脈は手を末梢静脈である。いくつかの実施形態では、末梢静脈は脚体中の末梢静脈である。いくつかの実施形態では、末梢静脈は足を末梢静脈である。いくつかの実施形態では、静脈は、頚静脈、肝静脈、尺側皮静脈、伏在静脈、橈側皮静脈、上大静脈、下大静脈、肺静脈、鎖骨下静脈、総腸骨静脈、腋窩静脈、門脈、腎静脈、膝窩静脈、腕頭静脈、後脛骨静脈、椎骨静脈、肘正中皮静脈である、前脛骨静脈、下顎後静脈、大腿静脈、翼突筋静脈叢の静脈、奇静脈、上腸間膜静脈、後耳介静脈、上矢状静脈洞静脈、上眼静脈、内腸骨静脈、浅側頭静脈、冠状静脈洞、板間静脈、前頚静脈、総顔面静脈、鼻前頭静脈、後頭静脈、外腸骨静脈、ももの深部静脈、下眼静脈、下錐体静脈洞に接続する静脈、下甲状腺静脈、脾静脈、前腕正中皮静脈、上錐体静脈洞に接続する静脈、中甲状腺静脈、深顔面静脈、下矢状静脈洞に接続する静脈、または前頭静脈。いくつかの実施形態では、頚静脈は内頚静脈あるいは外部の頚静脈である。
いくつかの実施形態では、動脈は弾性動脈または分布動脈である。いくつかの実施形態では、動脈は、大動脈、内頚動脈、外腸骨動脈、内腸骨動脈、総頚動脈、総腸骨動脈、腕頭動脈、橈骨動脈、鎖骨下動脈、大腿動脈、上腕動脈、膝窩動脈、肺動脈、椎骨動脈、大動脈弓、左冠状動脈、外頚動脈である、腹部大動脈、尺骨動脈、腹腔動脈、右冠状動脈、腋窩動脈、総肝動脈、脾動脈、前脛骨動脈、上腸間膜動脈、内胸動脈、下行胸部大動脈、左冠状動脈の前室間枝、後頚骨動脈、上行大動脈、顎動脈、下行大動脈、左胃動脈、足背動脈、眼動脈、甲状頚動脈、下腸間膜動脈、肋頚動脈、ももの深い動脈、後頭動脈、眼窩上動脈、眼角動脈、正中仙骨動脈、前篩骨動脈、後篩骨動脈、脳底動脈、浅側頭動脈、腎動脈、ウイリス環あるいは中大脳動脈。
いくつかの実施形態では、目的組織はジョイントである。いくつかの実施形態では、ジョイントは、滑膜性の連結、軟骨性連結、面関節あるいは滑膜性の連結である。いくつかの実施形態では、目的組織は膝である。いくつかの実施形態では、目的組織は、メニスカス、前十字靱帯、後十字靱帯、外側側副靭帯あるいは内側側副靱帯である。いくつかの実施形態では、目的組織は軟部組織である。いくつかの実施形態では、軟組織は腱、靭帯、筋膜、線維組織、脂肪組織、神経、筋肉、皮膚あるいは滑膜を含む。いくつかの実施形態では、目的組織は石灰化組織である。いくつかの実施形態では、石灰化組織は硬骨である。いくつかの実施形態では、軟部組織は腫瘍である。幾つかの実施形態では、腫瘍は、良性である。幾つかの実施形態では、腫瘍は、悪性である。
いくつかの実施形態では、目的組織は臓器である。いくつかの実施形態では、臓器は、肝臓、膵臓、胃、大腸、小腸、肺、心臓、皮膚、食道、十二指腸、空腸、回腸、胆嚢、腸間膜、垂、横隔膜、卵巣、ファロピウス管、子宮、膣、胎座、前立腺、睾丸、甲状腺である、副甲状腺（副腎）、脾臓（扁桃）、脊髄、骨髄、いくつかの実施形態では、目的組織はリンパ管またはリンパ節である。いくつかの実施形態では、目的組織は神経である。いくつかの実施形態では、目的組織は、リガメント、筋肉、または腱である。いくつかの実施形態では、目的組織は乳房あるいは乳房状の組織である。いくつかの実施形態では、目的組織は人体の薄膜である。いくつかの実施形態では、薄膜は、粘膜、漿膜、皮膚の薄膜あるいは滑膜である。いくつかの実施形態では、本明細書に記載された差込み装置、目的組織位置の中への医療機器（例えば針）の挿入での援助、また皮膚および／またはによって浸透する、他の臓器、あるいは身体の１つ以上薄膜によって。
図１Ａは、差込み装置１００の正面図を示す。いくつかの実施形態では、本の性状は、個体の中への針および／またはカテーテルの挿入を考慮に入れるユーザー・インタフェースを用いる差込み装置１００をもたらす。いくつかの実施形態では、差込み装置１００は収容する１２２台を含む。いくつかの実施形態では、収容する１２２は、などの差込み装置１００の内部要素を防御する、しかし制限されなかった、電気的な回路類、電源、超音波振動子、および／または、赤外線センサー。いくつかの実施形態では、枠組は超音波振動子（図１Ａを示されない）を含む。
いくつかの実施形態では、枠組は少なくとも１本の柄を含む。いくつかの実施形態では、枠組は、少なくとも２つの柄を含む。いくつかの実施形態では、図１Ａを示されるように、収容する１２２は正しい柄１０４ａおよび左の柄１０４ｂを含む。いくつかの実施形態では、正しい柄１０４ａおよび左の柄１０４ｂは人間工学で形作られる。いくつかの実施形態では、正しい柄１０４ａおよび左の柄１０４ｂは、ユーザが差込み装置１００の位置を制御するのを助ける。いくつかの実施形態では、正しい柄１０４ａは差込み装置１００の右側の出る。また、左の柄１０４ｂは差込み装置１００の左側の出る。いくつかの実施形態では、正しい柄１０４ａおよび左の柄１０４ｂはユーザ・ハードウェア・インタフェースを含む。
いくつかの実施形態では、ユーザ・ハードウェア・インタフェースは含む、複数のノブ、ボタン（スライダー）、切り替える、および／またはタッチスクリーン、図１Ａおよび１Ｂを示されたように。いくつかの実施形態では、ユーザ・ハードウェア・インタフェースは差込み装置１００の任意の適切な部分に置かれる。例えば、いくつかの実施形態では、ユーザ・ハードウェア・インタフェースは収容する１２２の近位の側に置かれる。いくつかの実施形態では、ユーザ・ハードウェア・インタフェースは収容する１２２の遠位の側に置かれる。いくつかの実施形態では、ユーザ・ハードウェアはポジショニング・ダイヤル１１６、はめば歯車１１２、針撤回ボタン１０６、カテーテル性の挿入ボタン１０８、赤外線センサー・ボタン１１４と針挿入ボタン１１０を含む。いくつかの実施形態では、ポジショニング・ダイヤル１１６は、持針器（図１Ａを示されない）の経度の位置を調節する。いくつかの実施形態では、はめば歯車１１２は、針（図１Ａを示されない）の角度を調節する。いくつかの実施形態では、針は二者択一で手で調節される；例えば、を、移動させる、持針器、および／または、シリンジ、使用する、１つの、ノブおよび／またはギヤー。
いくつかの実施形態では、図１Ａを示されるように、ポジショニング・ダイヤル１１６の位置は左の柄１０４ｂの遠位端上にある。いくつかの実施形態では、図１Ａを示されるように、はめば歯車１１２の位置は正しい柄１０４ｂの遠位端上にある。いくつかの実施形態では、針、取り下げる、ボタン１０６、カテーテル性の挿入ボタン１０８、針挿入ボタン１１０と赤外線センサー・ボタン１１４は含む、仮想スイッチ、物理的なスイッチあるいはその任意の組み合わせ。いくつかの実施形態では、針、取り下げる、ボタン１０６は、ユーザが注射に続く患者から針を聞き出すことを可能にする。いくつかの実施形態では、針挿入ボタン１１０は、針の後退運動を制御する。いくつかの実施形態では、針挿入ボタン１１０は、針の退縮を制御する。いくつかの実施形態では、針、取り下げる、ボタン１０６は正しい柄１０４ａの遠位端に置かれる、位置した、はめば歯車１１２から遠位にあるいくつかの実施形態では、カテーテル性の挿入ボタン１０８は、針の位置を調節した後に、患者にユーザがカテーテルを挿入することを可能にする。いくつかの実施形態では、カテーテル性の挿入ボタン１０８は、カテーテルの前進を制御する。いくつかの実施形態では、カテーテル性の挿入ボタン１０８は、個体の目的組織の中へのカテーテルの配備を制御する。いくつかの実施形態では、カテーテル性の挿入ボタン１０８は、はめば歯車１１２に正しい柄１０４ａに横に置かれる。
いくつかの実施形態では、針挿入ボタン１１０は、針の位置を調節した後に、注射のための個体にユーザが針を挿入することを可能にする。いくつかの実施形態では、針挿入ボタン１１０は、針の前進を制御する。いくつかの実施形態では、針挿入ボタン１１０は、個体の目的組織の中への針の配備を制御する。針挿入ボタン１１０は、はめば歯車１１２、および末梢部へ針挿入ボタン１１０に正しい柄１０４ａに横に置かれる。いくつかの実施形態では、赤外線センサー・ボタン１１４は、ユーザが注射に先立って赤外線センサーを活性化することを可能にする。いくつかの実施形態では、赤外線センサー・ボタン１１４は、はめば歯車１１２に左の柄１０４ｂに末梢部へ置かれる。いくつかの実施形態では、差込み装置１００のユーザ・ハードウェア・インタフェース要素（例えばボタン、ノブ、スライダー、スイッチ、および／またはタッチスクリーン）は、任意の適切な配置に置かれる。
いくつかの実施形態では、差込み装置１００は目的組織の画像を見ることのための表示画面１０２を含む。いくつかの実施形態では、画像は超音波映像である。いくつかの実施形態では、画像は赤外線映像である。いくつかの実施形態では、画像は超音波映像と赤外線映像の組み合わせである。いくつかの実施形態では、表示画面１０２のサイズおよび表示画面１０２の解像度は、一緒に変動する。いくつかの実施形態では、例えば、図１Ａで見られるように、機器が患者の皮膚の表面に置かれる場合、表示画面１０２は、機器（ユーザに最も遠い）の遠位端に置かれる。
図１Ｂは、差込み装置１００が個体１３２の皮膚に対して押されている場合に目的組織の例示的な画像１２４を表示する差込み装置１００を示す。いくつかの実施形態では、表示画面によってユーザにもたらされたビジュアル情報は、画像１２４である。いくつかの実施形態では、画像１２４は超音波映像である。いくつかの実施形態では、画像１２４は赤外線映像である。いくつかの実施形態では、画像１２４は超音波映像と赤外線映像の組み合わせである。いくつかの実施形態では、画像１２４は、目的組織（例えば血管）を表わす超音波映像である。いくつかの実施形態では、画像１２４は、目的組織（例えば血管）を表わす赤外線映像である。いくつかの実施形態では、画像１２４は、目的組織（例えば血管）を表わす超音波映像と赤外線映像の組み合わせである。いくつかの実施形態では、超音波映像と赤外線映像の組み合わせは置かれた画像である。いくつかの実施形態では、超音波映像の組み合わせおよび赤外線映像は、表示画面に並んで表示される。いくつかの実施形態では、ユーザは選択する、彼女または彼は、図にどの型の画像（例えば超音波または赤外線）を個々にあるいは組み合わせを望むか。
いくつかの実施形態では、画像１２４は患者の目的組織に対して針エントリー位置を含む。いくつかの実施形態では、画像１２４は、目的組織位置に針を挿入するためにユーザをガイドするインジケータを含む。いくつかの実施形態では、画像１２４は、目的組織の位置を示すインジケータを含む。いくつかの実施形態では、図１Ｂを示されるように、インジケータはインジケータ・ライン１２６である。いくつかの実施形態では、インジケータ・ライン１２６は血管口径の中線と提携する。いくつかの実施形態では、インジケータ・ライン１２６は目的組織の中線と提携する。いくつかの実施形態では、図１Ｂを示されるように、インジケータはインジケータ印１２８である。いくつかの実施形態では、インジケータ印１２８は血管口径の中線と提携する。いくつかの実施形態では、インジケータ印１２８は目的組織の中線と提携する。いくつかの実施形態では、点線はインジケータ印１２８を表わすために表示画面１０２に表示される。いくつかの実施形態では、インジケータ・ライン１２６は、適用可能な組織の中線を表示する。いくつかの実施形態では、インジケータ・ライン１２６は、差込み装置１００によってリアル・タイムにおいて自動的に調節される。いくつかの実施形態では、インジケータ・ライン１２６は、ポジショニング・ダイヤル１１６の入力に基づいたリアル・タイムにおいて調節する。いくつかの実施形態では、点のあるインジケータ・ライン１２６は、針の動作を横に反射する。いくつかの実施形態では、固体「ｘ」印は挿入インジケータを表わすために表示画面１０２に表示される、マーキング、１２８．いくつかの実施形態では、１２８をマークする挿入インジケータは、組織内の挿入のポイントを表示する。いくつかの実施形態では、挿入インジケータ、マーキング、１２８は、はめば歯車の入力に基づいたリアル・タイムにおいて調節する。いくつかの実施形態では、マーキングする１２８は、針の動作を近位へ反射する。
いくつかの実施形態では、画像１２４は含む、位置あるいは挿入（つまり、針位置が表示される針位置および／または、表示画面上のリアル・タイム）の間の針の位置。いくつかの実施形態では、画像１２４は、針の計画されたトラックを含む。いくつかの実施形態では、針ガイドの計画されたトラック、目的組織位置に針を挿入するユーザ。いくつかの実施形態では、針の計画されたトラックは、患者の皮膚レベルで注入口位置を表示する。いくつかの実施形態では、患者の皮膚レベルの注入口位置は、インジケータ印１２８によって表わされる。いくつかの実施形態では、針の計画されたトラックは線、１つ以上ダッシュ、１つ以上文字、幾何学的図形、あるいは表示画面に表示される他の型のマーカーまたは、視覚的なキューを含む。いくつかの実施形態では、針の計画されたトラックは、皮膚レベル（つまり皮膚レベル挿入ポイント）および／またはで皮下に（つまり一旦針が患者の組織に挿入されたならば、針の評価された位置）計画された針位置（つまり針の評価された位置）である。いくつかの実施形態において、画像（１２４）は、図１Ｂで示されるように、ラベル（１３０）を含む。いくつかの実施形態では、ラベル１３０は、イメージ・ファイルの名前、患者の名前、目的組織型、実施されている手術あるいはその任意の組み合わせを表示する。
いくつかの実施形態では、差込み装置１００のユーザー・インタフェースは、針ポジショニングの目的組織と調整の実時間表示を考慮に入れる。いくつかの実施形態では、表示画面は含む、設定に基づいた調整可能なインジケータ・ライン１２６は、ユーザを投入する。いくつかの実施形態では、複数のスイッチおよびギヤーを使用して、ユーザが設定を調節するとともに、表示画面１０２上のインジケータ・ライン１２６は患者１３２の腕に針を挿入する前に調整されたインジケータ・ライン１２６を表示するために自動的に調節する。いくつかの実施形態では、設定はユーザを投入する、改変する、挿入インジケータ、マーキング、１２８．いくつかの実施形態では、１２８をマークする挿入インジケータの視覚的なディスプレイは、ユーザが目的組織を同定することを可能にする。いくつかの実施形態では、ラベル１３０は、などの、関連情報を持ったユーザをもたらす、しかし個人のユーザ情報（差込み装置１００（挿入される（例えば針またはカートリッジの型）機器の型）に付けられたカートリッジの型）に制限されていなかった、投与される（例えば薬物）物質、および／または、任意の関連する投与量情報。いくつかの実施形態では、図１Ｂを示されるように、ラベル１３０は画像１２４の遠位の残された縁に置かれる。いくつかの実施形態では、ラベル１３０は画像１２４の任意の適切な部分に置かれる。
図２Ａは、差込み装置１００の底または遠位の側の等角図を示す。図２Ａは、さらにカートリッジ貯蔵所１１８に付けられる前にカートリッジ１３４を示す。カートリッジ１３４がカートリッジ貯蔵所１１８に付けられていた後、図２Ｂは差込み装置を示す。いくつかの実施形態では、本の性状は、超音波（赤外線センサー）を実行するための機器をもたらす、および／または、針および／またはカテーテル挿入での援助用の真空吸引技術。いくつかの実施形態では、収容する１２２はカートリッジ貯蔵所１１８を含む。いくつかの実施形態では、カートリッジ貯蔵所１１８は複数の第１のコネクタを含む。図２Ａをいくつかの実施形態では示されたように、初めに複数、コネクタ、含む、アッパー、左コネクタ１４２ａ、アッパー右コネクタ１４２ｂ、右下のコネクタ１４２ｃ、また右下のコネクタ１４２ｄ。いくつかの実施形態では、初めに複数、コネクタ、複数のタブである、コネクタ、オス・コネクタ、および／またはメス・コネクタをスナップフィットする。
いくつかの実施形態では、差込み装置１００はカートリッジ１３４を含む。いくつかの実施形態では、カートリッジ１３４には天面（図２Ａを示されない）、底面（図２Ａを示される側）、近位端１２３と遠位端１２１がある。いくつかの実施形態では、カートリッジ１３４はカートリッジ貯蔵所１１８につながれるように構成される。いくつかの実施形態では、カートリッジ１３４は複数の第２のコネクタ（図２Ａおよび２Ｂを示されない）を含む。いくつかの実施形態では、複数の第２のコネクタ、カートリッジ１３４の天面に置かれる。いくつかの実施形態では、複数の第２のコネクタ、電気的な接続部を形成するように構成される、を用いる、初めに複数、カートリッジ貯蔵所１１８のコネクタ。
図２Ｂは差込み装置１００に付けられる前にカートリッジ１３４を示す。いくつかの実施形態では、カートリッジ１３４は差込み装置１００の上でカートリッジ貯蔵所１１８に入る。いくつかの実施形態では、カートリッジは、正しい柄１０４ａと左の柄１０４ｂの間で中央に位置する。いくつかの実施形態では、ポート１２０は、機器の中への管材料の挿入のための許可する開口部に役立つ。いくつかの実施形態では、ポート１２０は、針挿入に先立って手で針の角度を調節するための手段を含む。いくつかの実施形態では、ポート１２０は、差込み装置１００の遠位端および機器の背面に置かれる。
いくつかの実施形態では、持針器１３８は針とシリンジ（図２Ａおよび２Ｂを示されない）を含有している。いくつかの実施形態では、トラック内に置かれた時、針は、持針器１２７の近位端から持針器１２５の遠位端まで及ぶ。いくつかの実施形態では、持針器１３８は持針器開口部１６０を含む。いくつかの実施形態では、針は持針器開口部１６０によって出る。いくつかの実施形態では、持針器開口部１６０は、カートリッジ１２１の遠位端に直面する。いくつかの実施形態では、持針器開口部１６０はプレート１３５の中心と提携する。
いくつかの実施形態では、持針器１３８はポート１１５を含む。いくつかの実施形態では、ポート１１５は持針器の近位端１２７に位置する。いくつかの実施形態では、ポート１１５は、空洞部を本明細書に定義する管状体を含む。いくつかの実施形態では、管状体は持針器１３８の内部に接続する。いくつかの実施形態では、ポート１１５は、管材料を用いるアクセスされることを意図する。いくつかの実施形態では、管材料はシリンジと針と流体連通されるある。いくつかの実施形態では、ポート１１５は、管１２０を用いるアクセスされることを意図する。いくつかの実施形態では、持針器１３８は、ポート１１５によって受け入れられるように構成された採取管を含む。いくつかの実施形態では、持針器１３８は、ポート１１５によって受け入れられるように構成されたポート・レバーを含む。いくつかの実施形態では、ポート・レバーは突き出る腕または柄である。いくつかの実施形態では、ユーザは手でおよび／またはを制御する、ポート・レバーを移動させることにより持針器の角度を調節する。いくつかの実施形態では、ユーザは手でおよび／またはを制御する、図２Ｂを矢によって示されるように、持針器トラック１３６内のポート・レバーを手で移動させることにより、持針器の角度を調節する。いくつかの実施形態では、管１２０はシリンジと針と流体連通されるある。いくつかの実施形態では、管１２０は採血チューブにれている。いくつかの実施形態では、一方の方角（つまり管１２０からシリンジまで、あるいは逆に）の流体流れ。いくつかの実施形態では、流体は負または陽圧の下にある。いくつかの実施形態では、持針器１３８は、ポート１１５によって受け入れられるように構成されたポート・レバーあるいは採取管を含む。いくつかの実施形態では、ポート１１５は、機器の中への管材料の挿入のための許可する開口部に役立つ。
いくつかの実施形態では、カートリッジ貯蔵所１１８は、その側面のどちらかの上にレールを持っている枠１４６を含む。いくつかの実施形態では、レールは持針器１３８を安全にするように構成される。いくつかの実施形態では、レールはカートリッジ１３４を安全にするように構成される。いくつかの実施形態では、カートリッジ貯蔵所１１８は貯蔵所開口部１１９を含む。いくつかの実施形態では、貯蔵所開口部１１９はカートリッジ１３４および持針器１３８を受け入れるように構成される。いくつかの実施形態では、図２Ａを示されるように、貯蔵所開口部１１９には矩形形状がある。いくつかの実施形態では、持針器１３８は、カートリッジ貯蔵所１１８に以前付けられた、貯蔵所開口部１１９内に嵌合する。
図３Ａは、患者の皮膚の表面に置かれた差込み装置１００を示す。図３Ｂ（注射に先立って調整されたｓ）を示される、いくつかの実施形態、持針器角度１３９を。図３Ａは、約０度の持針器角度を示す。いくつかの実施形態では、持針器開口部１６０の位置は、図２Ａを示されたように、差込み装置１００によって調節される。図３Ａは、移動方向に持針器１３８のうちの１４８をこの例では示す。いくつかの実施形態では、移動方向、１４８が患者に対して、プロキシマルから遠位の位置へ生じる、また、図３Ａを描かれたとともに。いくつかの実施形態では、移動方向、１４８が患者に対して右側面から左側方向位置へ生じる。いくつかの実施形態では、カートリッジ１３４内にある針の位置は差込み装置１００によって縦に移動された調整されたおよび／またはである。いくつかの実施形態では、移動方向、１４８は針（つまりｚ－面を）の深さである。いくつかの実施形態では、ユーザは、差込み装置１００の界面の使用により動作１４８の方向を調節することができる。
図３Ｂは、約０度より大きい持針器角度１３９で持針器１３８を示す。いくつかの実施形態では、持針器角度１３９はユーザによって投入された設定に基づいて調節される。いくつかの実施形態では、持針器角度１３９は、プレート１３５と持針器１３８の底面の間の角度である。いくつかの実施形態では、図３Ｂを示されるように、プレート１３５は針の挿入に先立って患者１３２の皮膚の表面上に直接置かれる。
図４Ａは、持針器１３８の等角図を示す。いくつかの実施形態では、持針器１３８は金属および／または高分子材料からできている。いくつかの実施形態では、図４Ａを示されるように、持針器１３８はトラック１６４を含む。いくつかの実施形態では、持針器は１つ以上トラックを含む。いくつかの実施形態では、トラック１３４は針を受け入れるように構成される。いくつかの実施形態では、トラック１３４は、カートリッジ１２３の近位端からカートリッジ１２１の遠位端まで及ぶ。いくつかの実施形態では、トラック１３４はカテーテルを受け入れるように構成される。いくつかの実施形態では、トラック１３４はシリンジ１６５を受け入れるように構成される。いくつかの実施形態において、トラック（１３４）は細管（）を収容するように構成される。いくつかの実施形態では、持針器１３８は突起、磁石、クリップ、タブあるいは他の物理的にシリンジおよび／またはカテーテルを取ることに適切な手段を含む。いくつかの実施形態では、トラック１６４は針を整列させる。いくつかの実施形態において、シリンジ（１６５）はトラック（１３４）上にある。いくつかの実施形態では、シリンジ１６５はトラック１３４に沿って配列される。
いくつかの実施形態では、持針器１３８はカテーテル性の前進するもの１５６を含む。いくつかの実施形態では、持針器１３８は針前進するもの１５８を含む。いくつかの実施形態では、カテーテル性の前進するもの１５６は、差込み装置１００の１つ以上アクチュエーターに効果的に接続される。いくつかの実施形態では、カテーテル性の前進するもの１５６はカテーテル（例えば、および／またはを進行する、患者の中へのトラック１３４および／またはに沿ったカテーテルを撤回する）の位置を移動させるように構成される。いくつかの実施形態では、針前進するもの１５８は、差込み装置１００の１つ以上アクチュエーターに効果的に接続される。いくつかの実施形態では、針前進するもの１５８は針（例えば、および／またはを進行する、患者の中へのトラック１３４および／またはに沿った針および／またはシリンジを撤回する）の位置を移動させるように構成される。いくつかの実施形態では、ユーザはユーザー・インタフェースを使用して、適切な前進するものを実行する。いくつかの実施形態では、この制定は、患者の中への針またはカテーテルの挿入に帰着する。
図４Ｂは、シリンジ１６５を展開させて、患者の血管１６６にカテーテル１５４を備えた針を挿入する差込み装置１００を示す。図４Ｃは、患者の血管１６６内に展開したカテーテル１７０を示す。また、それとしての針１６８は持針器１３８へカテーテル１７０から遠ざけて後ろに撤回される。図４Ｄは、カテーテルとして差込み装置１００の表示画面に表示された血管１６６のうちの１２５が、患者の血管に挿入されていることを画像に示す。いくつかの実施形態では、図４Ｄを示されるように、画像１２５はインジケータ印１２８およびインジケータ・ライン１２６を含む。いくつかの実施形態では、インジケータ印１２８は挿入された針に先立って針挿入位置を標識する。いくつかの実施形態では、針が挿入された後、１２８をマークするインジケータは針位置を標識する。いくつかの実施形態では、インジケータ・ライン１２６はインジケータ印１２８と提携する。
図５は様々な型のカートリッジを示す。いくつかの実施形態では、カートリッジ１３４に、針、カテーテル、ユーザによって受け入れられた用いられているおよび／またはである前の特定の印加（例えば末梢性の静脈内の線あるいはカテーテル配置）に必要なおよび／または管材料が載せられる。いくつかの実施形態では、カートリッジは末梢性の静脈内のサイトおよび静脈切開カートリッジ１７４である。いくつかの実施形態では、カートリッジは、末梢血管用中心静脈カテーテル（ＰＩＣＣ）線、および中心線のためのガイドワイヤ導入器カートリッジ１７６である。いくつかの実施形態では、カートリッジはそうである、１つの、標的とされた、決してない、またジョイント注射カートリッジ１７８。いくつかの実施形態では、カートリッジは組織生検カートリッジ１８０である。いくつかの実施形態では、様々な型のカートリッジは、ユーザによって容易に互いを区別される。例えば、いくつかの実施形態では、様々な型のカートリッジは様々な着色剤（つまり、プレートはカラーで変動する）を用いる標識される。他の実施形態では、様々な型のカートリッジは、カートリッジおよび勧められた使用の型を示すテキストを用いる明白に標識される。
図６は、差込み装置の別の実施形態の下面図を示す。差込み装置２００は、図６に示されたように、カートリッジ２３４を含む。いくつかの実施形態では、図６に示されるように、カートリッジ２３４はユーザに対して、遠位部２３４ａおよび近位部２３４ｂを含む。いくつかの実施形態では、カートリッジ２３４ａの遠位部は参加する、の間で、初めに、柄１０４ａおよび第２は１０４ｂを扱う。いくつかの実施形態では、カートリッジ２３４ａの遠位部は、差込み装置に可逆的に付けられている。いくつかの実施形態では、カートリッジ２３４ａの遠位部は、差込み装置に永久に付けられている。いくつかの実施形態では、カートリッジ２３４ａの遠位部はポイント２０４ａをロックする第１の取り付けによって差込み装置２００に付けられている、ポイント２０４ｂをロックする第２の取り付け、第３の取り付けロック、２０４ｃ、ポイント２０４ｄをロックする第４の取り付け、ポイント２０４ｅをロックする第５の取り付けと６番めの取り付けをロックを指示する、２０４ｆを指示する。いくつかの実施形態では、ポイントをロックする取り付けはいくつかの実施形態では、ｔａｂ．である、ポイントをロックする取り付けはスナップ方式の取付具である。いくつかの実施形態では、ポイントをロックする取り付けは磁石である。
いくつかの実施形態では、カートリッジ２３４ａの遠位部は含む、１つの、初めに、吸込領域２１０ｃ、第２の吸込領域２１０ｂと第３の吸込２１０領域ｃ。いくつかの実施形態では、最初の吸込領域２１０ａは、カートリッジ２３４ｂの近位部の末梢部へ位置する。いくつかの実施形態では、初めに、図６に示されるように、吸込領域２１０ａは、第２の吸込領域２１０ｂおよび第３の吸込領域の末梢部へ２１０ｃ位置する。いくつかの実施形態では、初めに、図６に示されるように、吸込領域２１０ａは、第２の吸込領域２１０ｂおよび第３の吸込領域の末梢部へ２１０ｃ位置する。あるいは、いくつかの実施形態では、第２の吸込領域２１０ｂおよび第３の吸込２１０領域ｃは、最初の吸込領域２１０ａの末梢部へ位置する。いくつかの実施形態では、初めに、吸込領域２１０ａ、第２の吸込領域２１０ｂと第３の吸込２１０領域ｃは、カートリッジ２３４ａの遠位部の長さｌ’’’に沿って整列する。いくつかの実施形態では、初めに、吸込領域２１０ａ、第２の吸込領域２１０ｂと第３の吸込２１０領域ｃは、カートリッジ２３４ａの遠位部の幅ｗ’’’に沿って整列する。他の実施形態では、最初の吸込領域２１０ａ、第２の吸込領域２１０ｂと第３の吸込２１０領域ｃの他の適切な配置も使用される。
いくつかの実施形態では、初めに、図６に示されるように、吸込領域２１０ａは、第２の吸込領域２１０ｂおよび第３の吸込領域より表面積において２１０ｃより大きい。他の実施形態では二者択一で、表面積、初めに、吸込領域２１０ａは、第２の吸込領域２１０ｂの表面積および第３の吸込領域より２１０ｃ小さい。まだ別の実施形態では、最初の吸込領域２１０ａ、第２の吸込領域２１０ｂと第３の吸込２１０領域ｃの表面積は、すべておよそ同等のものである。
いくつかの実施形態では、図６に示されるように、カートリッジ２３４ａの遠位部には長さｌ’’’および幅ｗ’’’がある矩形形状がある。いくつかの実施形態では、図６に示されるように、最初の吸込領域２１０ａには長さｌおよび幅ｗがある矩形形状がある。いくつかの実施形態では、最初の吸込領域２１０ａの幅ｗは、カートリッジ２３４ａの遠位部の幅ｗ’’’の約９０％にまたがる。いくつかの実施形態では、最初の吸込領域２１０ａの長さｌは、カートリッジ２３４ａの遠位部の長さｌ’’’の約１５％である。いくつかの実施形態では、図６に示されるように、最初の吸込領域２１０ａは、ポイント２０４ａをロックする第１の取り付けと、ポイント２０４ｄをロックする第４の取り付けの間で集中させられる。いくつかの実施形態では、最初の吸込領域２１０ａには円弧形状、三角形、正方形あるいは他の適切な形がある。
いくつかの実施形態では、初めに、吸込領域２１０ａには約０．５インチ（を。）から約６にを及ぶ幅ｗがある。それ以上。いくつかの実施形態では、初めに、吸込領域２１０ａには少なくとも約０．５のを変動する幅ｗがある。いくつかの実施形態では、初めに、吸込領域２１０ａは幅ｗを及ぶする、最大で、約６、を。いくつかの実施形態では、最初の吸込領域２１０ａには約０．５のを変動する幅ｗがある。約１インチまで０．５に関してを。約１．５インチまで０．５に関してを。約２インチまで０．５に関してを。約２．５インチまで０．５に関してを。約３インチまで０．５に関してを。約３．５インチまで０．５に関してを。約４インチまで０．５に関してを。約４．５インチまで０．５に関してを。約５インチまで０．５に関してを。約５．５インチまで０．５に関してを。約６インチまで１に関してを。約１．５インチまで１に関してを。約２インチまで１に関してを。約２．５インチまで１に関してを。約３インチまで１に関してを。約３．５インチまで１に関してを。約４インチまで１に関してを。約４．５インチまで１に関してを。約５インチまで１に関してを。約５．５インチまで１に関してを。約６インチまで１．５に関してを。約２インチまで１．５に関してを。約２．５インチまで１．５に関してを。約３インチまで１．５に関してを。約３．５インチまで１．５に関してを。約４インチまで１．５に関してを。約４．５インチまで１．５に関してを。約５インチまで１．５に関してを。約５．５インチまで１．５に関してを。約６インチまで２に関してを。約２．５インチまで２に関してを。約３インチまで２に関してを。約３．５インチまで２に関してを。約４インチまで２に関してを。約４．５インチまで２に関してを。約５インチまで２に関してを。約５．５インチまで２に関してを。約６インチまで２．５に関してを。約３インチまで２．５に関してを。約３．５インチまで２．５に関してを。約４インチまで２．５に関してを。約４．５インチまで２．５に関してを。約５インチまで２．５に関してを。約５．５インチまで２．５に関してを。約６インチまで３に関してを。約３．５インチまで３に関してを。約４インチまで３に関してを。約４．５インチまで３に関してを。約５インチまで３に関してを。約５．５インチまで３に関してを。約６インチまで３．５に関してを。約４インチまで３．５に関してを。約４．５インチまで３．５に関してを。約５インチまで３．５に関してを。約５．５インチまで３．５に関してを。約６インチまで４に関してを。約４．５までを。４に関してを。約５までを。４に関してを。約５．５までを。４に関してを。約６までを。４．５に関してを。約５までを。４．５に関してを。約５．５までを。４．５に関してを。約６までを。、５に関してを。約５．５までを。、５に関してを。約６までを。、あるいは５．５に関してを。約６までを．．いくつかの実施形態では、初めに、吸込領域２１０ａには約０．５のを変動する幅ｗがある。１に関してを。１．５に関してを。２に関してを。２．５に関してを。３に関してを。３．５に関してを。４に関してを。４．５に関してを。５に関してを。５．５に関してを。あるいは６に関してを。
いくつかの実施形態では、初めに、吸込領域２１０ａには約０．２５のを変動する長さｌがある。約５．５までを。それ以上。いくつかの実施形態では、初めに、吸込領域２１０ａには少なくとも約０．２５のを変動する長さｌがある。いくつかの実施形態では、初めに、吸込領域２１０ａは長さｌを及ぶする、最大で、約５．５、を。いくつかの実施形態では、最初の吸込領域２１０ａには約０．２５のを変動する長さｌがある。約０．５インチまで０．２５に関してを。約１インチまで０．２５に関してを。約１．５インチまで０．２５に関してを。約２インチまで０．２５に関してを。約２．５インチまで０．２５に関してを。約３インチまで０．２５に関してを。約３．５インチまで０．２５に関してを。約４インチまで０．２５に関してを。約４．５インチまで０．２５に関してを。約５インチまで０．２５に関してを。約５．５インチまで０．５に関してを。約１インチまで０．５に関してを。約１．５インチまで０．５に関してを。約２インチまで０．５に関してを。約２．５インチまで０．５に関してを。約３インチまで０．５に関してを。約３．５インチまで０．５に関してを。約４インチまで０．５に関してを。約４．５インチまで０．５に関してを。約５インチまで０．５に関してを。約５．５インチまで１に関してを。約１．５インチまで１に関してを。約２インチまで１に関してを。約２．５インチまで１に関してを。約３インチまで１に関してを。約３．５インチまで１に関してを。約４インチまで１に関してを。約４．５インチまで１に関してを。約５インチまで１に関してを。約５．５インチまで１．５に関してを。約２インチまで１．５に関してを。約２．５インチまで１．５に関してを。約３インチまで１．５に関してを。約３．５インチまで１．５に関してを。約４インチまで１．５に関してを。約４．５インチまで１．５に関してを。約５インチまで１．５に関してを。約５．５インチまで２に関してを。約２．５インチまで２に関してを。約３インチまで２に関してを。約３．５インチまで２に関してを。約４インチまで２に関してを。約４．５インチまで２に関してを。約５インチまで２に関してを。約５．５インチまで２．５に関してを。約３インチまで２．５に関してを。約３．５インチまで２．５に関してを。約４インチまで２．５に関してを。約４．５インチまで２．５に関してを。約５インチまで２．５に関してを。約５．５インチまで３に関してを。約３．５インチまで３に関してを。約４インチまで３に関してを。約４．５インチまで３に関してを。約５インチまで３に関してを。約５．５インチまで３．５に関してを。約４までを。３．５に関してを。約４．５までを。３．５に関してを。約５までを。３．５に関してを。約５．５までを。４に関してを。約４．５までを。４に関してを。約５までを。４に関してを。約５．５までを。、４．５に関してを。約５までを。、４．５に関してを。約５．５までを。、あるいは５に関してを。約５．５までを．．いくつかの実施形態では、初めに、吸込領域２１０ａには約０．２５のを変動する長さｌがある。０．５に関してを。１に関してを。１．５に関してを。２に関してを。２．５に関してを。３に関してを。３．５に関してを。４に関してを。４．５に関してを。５に関してを。あるいは５．５に関してを。
いくつかの実施形態では、第２の吸込領域２１０ｂには長さｌ’および幅ｗ’がある矩形形状がある。いくつかの実施形態では、第２の吸込領域２１０ｂの幅は及ぶ、カートリッジ２３４ａの遠位部の幅ｗ’’’の約２５％。いくつかの実施形態では、第２の吸込領域２１０ｂの長さｌ’は、カートリッジ２３４ａの遠位部の長さｌ’’’の約１０％である。いくつかの実施形態では、図６に示されるように、第２の吸込領域２１０ｂは、カートリッジ２３４ａの遠位部の側腹部に置かれる。いくつかの実施形態では、図６に示されるように、第２の吸込領域２１０ｂはポイントを２０４ｃロックする第３の取り付けに隣接している。いくつかの実施形態では、図６に示されるように、第２の吸込領域２１０ｂは、カートリッジ２３４ａの遠位部の底部に位置する。いくつかの実施形態では、図６に示されるように、第２の吸込領域２１０ｂはセンサ領域２１２へ近位である。いくつかの実施形態では、第２の吸込領域２１０ｂには円弧形状、三角形、正方形あるいは他の適切な形がある。
いくつかの実施形態では、第２の吸込領域２１０ｂには約０．１のを変動する幅ｗ’がある。約５インチ以上に。いくつかの実施形態では、第２の吸込領域２１０ｂには少なくとも約０．１のを変動する幅ｗ’がある。いくつかの実施形態では、第２の吸込領域２１０ｂは幅ｗ’を及ぶする、最大で、約５、を。いくつかの実施形態では、第２の吸込領域２１０ｂは、約０．１のをｗ’ｒａｎｇｉｎｇする幅を持っている。約０．２インチまで０．１に関してを。約０．３インチまで０．１に関してを。約０．４インチまで０．１に関してを。約０．５インチまで０．１に関してを。約０．７５インチまで０．１に関してを。約１インチまで０．１に関してを。約１．５インチまで０．１に関してを。約３インチまで０．１に関してを。約５インチまで０．２に関してを。約０．３インチまで０．２に関してを。約０．４インチまで０．２に関してを。約０．５インチまで０．２に関してを。約０．７５インチまで０．２に関してを。約１インチまで０．２に関してを。約１．５インチまで０．２に関してを。約３インチまで０．２に関してを。約５インチまで０．３に関してを。約０．４インチまで０．３に関してを。約０．５インチまで０．３に関してを。約０．７５インチまで０．３に関してを。約１インチまで０．３に関してを。約１．５インチまで０．３に関してを。約３インチまで０．３に関してを。約５インチまで０．４に関してを。約０．５インチまで０．４に関してを。約０．７５インチまで０．４に関してを。約１インチまで０．４に関してを。約１．５インチまで０．４に関してを。約３インチまで０．４に関してを。約５インチまで０．５に関してを。約０．７５インチまで０．５に関してを。約１インチまで０．５に関してを。約１．５インチまで０．５に関してを。約３インチまで０．５に関してを。約５インチまで０．７５に関してを。約１までを。０．７５に関してを。約１．５までを。０．７５に関してを。約３までを。０．７５に関してを。約５までを。１に関してを。約１．５までを。１に関してを。約３までを。１に関してを。約５までを。、１．５に関してを。約３までを。、１．５に関してを。約５までを。、あるいは３に関してを。約５までを．．いくつかの実施形態では、第２の吸込領域２１０ｂには約０．１のを変動する幅ｗ’がある。０．２に関してを。０．３に関してを。０．４に関してを。０．５に関してを。０．７５に関してを。１に関してを。１．５に関してを。３に関してを。あるいは５に関してを。
いくつかの実施形態では、第２の吸込領域２１０ｂには約０．１のを変動する長さｌ’がある。約５インチ以上に。いくつかの実施形態では、第２の吸込領域２１０ｂには少なくとも約０．１のを変動する長さｌ’がある。いくつかの実施形態では、第２の吸込領域２１０ｂは長さｌ’を及ぶする、最大で、約５、を。いくつかの実施形態では、第２の吸込領域２１０ｂには約０．１のを変動する長さｌ’がある。約０．２インチまで０．１に関してを。約０．３インチまで０．１に関してを。約０．４インチまで０．１に関してを。約０．５インチまで０．１に関してを。約０．７５インチまで０．１に関してを。約１インチまで０．１に関してを。約１．５インチまで０．１に関してを。約３インチまで０．１に関してを。約５インチまで０．２に関してを。約０．３インチまで０．２に関してを。約０．４インチまで０．２に関してを。約０．５インチまで０．２に関してを。約０．７５インチまで０．２に関してを。約１インチまで０．２に関してを。約１．５インチまで０．２に関してを。約３インチまで０．２に関してを。約５インチまで０．３に関してを。約０．４インチまで０．３に関してを。約０．５インチまで０．３に関してを。約０．７５インチまで０．３に関してを。約１インチまで０．３に関してを。約１．５インチまで０．３に関してを。約３インチまで０．３に関してを。約５インチまで０．４に関してを。約０．５インチまで０．４に関してを。約０．７５インチまで０．４に関してを。約１インチまで０．４に関してを。約１．５インチまで０．４に関してを。約３インチまで０．４に関してを。約５インチまで０．５に関してを。約０．７５インチまで０．５に関してを。約１インチまで０．５に関してを。約１．５インチまで０．５に関してを。約３インチまで０．５に関してを。約５インチまで０．７５に関してを。約１までを。０．７５に関してを。約１．５までを。０．７５に関してを。約３までを。０．７５に関してを。約５までを。１に関してを。約１．５までを。１に関してを。約３までを。１に関してを。約５までを。、１．５に関してを。約３までを。、１．５に関してを。約５までを。、あるいは３に関してを。約５までを．．いくつかの実施形態では、第２の吸込領域２１０ｂには約０．１のを変動する長さｌ’がある。０．２に関してを。０．３に関してを。０．４に関してを。０．５に関してを。０．７５に関してを。１に関してを。１．５に関してを。３に関してを。あるいは５に関してを。
いくつかの実施形態では、第３の吸込２１０領域ｃは、長さｌがある矩形形状を持っている」そして幅ｗ。」いくつかの実施形態では、第３の吸込２１０領域ｃの幅は、カートリッジ２３４ａの遠位部の幅ｗ’’’の約２５％にまたがる。いくつかの実施形態では、長さｌ」第３の吸込領域に、２１０ｃは、カートリッジ２３４ａの遠位部の長さｌ’’’の約１０％である。いくつかの実施形態では、図６に示されるように、第３の吸込２１０領域ｃは、カートリッジ２３４ａの遠位部の側腹部に置かれる。いくつかの実施形態では、図６に示されるように、第３の吸込２１０領域ｃはポイントを２０４ｆロックする６番目の取り付けに隣接している。いくつかの実施形態では、図６に示されるように、第３の吸込２１０領域ｃは、カートリッジ２３４ａの遠位部の底部に位置する。いくつかの実施形態では、図６に示されるように、第３の吸込２１０領域ｃはセンサ領域２１２へ近位である。いくつかの実施形態では、第３の吸込２１０領域ｃは円弧形状、三角形、正方形あるいは他の適切な形を持っている。
いくつかの実施形態では、第３の吸込２１０領域ｃは幅ｗを持っている」約０．１のを変動すること。約５までを。それ以上。いくつかの実施形態では、第３の吸込２１０領域ｃは幅ｗを持っている」少なくとも約０．１のを変動することいくつかの実施形態では、第３の吸込２１０領域ｃは幅ｗを持っている」及ぶこと、最大で、約５、を。いくつかの実施形態では、第３の吸込２１０領域ｃは幅ｗを持っている」約０．１のを変動すること約０．２インチまで０．１に関してを。約０．３インチまで０．１に関してを。約０．４インチまで０．１に関してを。約０．５インチまで０．１に関してを。約０．７５インチまで０．１に関してを。約１インチまで０．１に関してを。約１．５インチまで０．１に関してを。約３インチまで０．１に関してを。約５インチまで０．２に関してを。約０．３インチまで０．２に関してを。約０．４インチまで０．２に関してを。約０．５インチまで０．２に関してを。約０．７５インチまで０．２に関してを。約１インチまで０．２に関してを。約１．５インチまで０．２に関してを。約３インチまで０．２に関してを。約５インチまで０．３に関してを。約０．４インチまで０．３に関してを。約０．５インチまで０．３に関してを。約０．７５インチまで０．３に関してを。約１インチまで０．３に関してを。約１．５インチまで０．３に関してを。約３インチまで０．３に関してを。約５インチまで０．４に関してを。約０．５インチまで０．４に関してを。約０．７５インチまで０．４に関してを。約１インチまで０．４に関してを。約１．５インチまで０．４に関してを。約３インチまで０．４に関してを。約５インチまで０．５に関してを。約０．７５インチまで０．５に関してを。約１インチまで０．５に関してを。約１．５インチまで０．５に関してを。約３インチまで０．５に関してを。約５インチまで０．７５に関してを。約１までを。０．７５に関してを。約１．５までを。０．７５に関してを。約３までを。０．７５に関してを。約５までを。１に関してを。約１．５までを。１に関してを。約３までを。１に関してを。約５までを。、１．５に関してを。約３までを。、１．５に関してを。約５までを。、あるいは３に関してを。約５までを．．いくつかの実施形態では、第３の吸込２１０領域ｃは幅ｗを持っている」約０．１のを変動すること、０．２に関してを。０．３に関してを。０．４に関してを。０．５に関してを。０．７５に関してを。１に関してを。１．５に関してを。３に関してを。あるいは５に関してを。
いくつかの実施形態では、第３の吸込２１０領域ｃは長さｌを持っている」約０．１のを変動すること。約５までを。それ以上。いくつかの実施形態では、第３の吸込２１０領域ｃは長さｌを持っている」少なくとも約０．１のを変動することいくつかの実施形態では、第３の吸込２１０領域ｃは長さｌを持っている」及ぶこと、最大で、約５、を。いくつかの実施形態では、第３の吸込２１０領域ｃは長さｌを持っている」約０．１のを変動すること約０．２インチまで０．１に関してを。約０．３インチまで０．１に関してを。約０．４インチまで０．１に関してを。約０．５インチまで０．１に関してを。約０．７５インチまで０．１に関してを。約１インチまで０．１に関してを。約１．５インチまで０．１に関してを。約３インチまで０．１に関してを。約５インチまで０．２に関してを。約０．３インチまで０．２に関してを。約０．４インチまで０．２に関してを。約０．５インチまで０．２に関してを。約０．７５インチまで０．２に関してを。約１インチまで０．２に関してを。約１．５インチまで０．２に関してを。約３インチまで０．２に関してを。約５インチまで０．３に関してを。約０．４インチまで０．３に関してを。約０．５インチまで０．３に関してを。約０．７５インチまで０．３に関してを。約１インチまで０．３に関してを。約１．５インチまで０．３に関してを。約３インチまで０．３に関してを。約５インチまで０．４に関してを。約０．５インチまで０．４に関してを。約０．７５インチまで０．４に関してを。約１インチまで０．４に関してを。約１．５インチまで０．４に関してを。約３インチまで０．４に関してを。約５インチまで０．５に関してを。約０．７５インチまで０．５に関してを。約１インチまで０．５に関してを。約１．５インチまで０．５に関してを。約３インチまで０．５に関してを。約５インチまで０．７５に関してを。約１までを。０．７５に関してを。約１．５までを。０．７５に関してを。約３までを。０．７５に関してを。約５までを。１に関してを。約１．５までを。１に関してを。約３までを。１に関してを。約５までを。、１．５に関してを。約３までを。、１．５に関してを。約５までを。、あるいは３に関してを。約５までを．．いくつかの実施形態では、第３の吸込２１０領域ｃは長さｌを持っている」約０．１のを変動すること、０．２に関してを。０．３に関してを。０．４に関してを。０．５に関してを。０．７５に関してを。１に関してを。１．５に関してを。３に関してを。あるいは５に関してを。
いくつかの実施形態では、カートリッジ２３４ａの遠位部はセンサ領域２１２を含む。いくつかの実施形態では、図６に示されるように、センサ領域２１２には長さｌ１および幅ｗ１がある矩形形状がある。いくつかの実施形態では、センサ領域２１２の幅ｗ１は、カートリッジ２３４ａの遠位部の幅ｗ’’’の約９０％にまたがる。いくつかの実施形態では、センサ領域２１２の長さｌ１は、カートリッジ２３４ａの遠位部の長さｌ’’’の約５０％である。いくつかの実施形態では、カートリッジ２３４ａの遠位部は１つ以上センサ領域を含む。例えば、いくつかの実施形態では、カートリッジ２３４ａの遠位部は２、３、４、５、６、７、８、９、１０あるいはより多くのセンサ領域を含む。いくつかの実施形態では、センサ領域２１２は超音波センサ領域を含む。いくつかの実施形態では、超音波センサ領域は超音波振動子の表面積である。いくつかの実施形態では、センサ領域２１２は超音波振動子２１３を含む。あるいは、いくつかの実施形態では、センサ領域２１２は超音波振動子２１３を含まない。いくつかの実施形態では、超音波振動子２１３は差込み装置の枠組内にある。いくつかの実施形態において、カートリッジ（２３４）は超音波振動子２１３（）を含まない。いくつかの実施形態では、センサ領域２１２は超音波の伝達を考慮に入れる領域である。いくつかの実施形態では、超音波振動子２１３の本体は枠組内にある。いくつかの実施形態では、超音波振動子２１３は全センサ領域２１２を占領する。いくつかの実施形態では、超音波振動子２１３は、センサ領域２１２の一部を占領する。
いくつかの実施形態では、センサ領域２１２は赤外線センサーを含まない。いくつかの実施形態では、赤外線センサーは差込み装置の枠組内にある。いくつかの実施形態では、カートリッジ２３４は赤外線センサーを含まない。いくつかの実施形態では、センサ領域２１２は、可視光スペクトル内の赤外線波長および／または波長の伝達を考慮に入れる領域である。あるいは、いくつかの実施形態では、センサ領域２１２は赤外線センサー領域を含む。いくつかの実施形態では、センサ領域は第１の赤外線センサー２４０ａ、第２の赤外線センサー２４０ｂ、第３の赤外線センサー２４０ｃと第４の赤外線センサー２４０ｄを含む。いくつかの実施形態では、センサ領域２１２は５つ以上の赤外線センサーを含む。例えば、いくつかの実施形態では、センサ領域２１２は６、７、８、９、１０、１１、１２、１３、１４、１５あるいはより多くの赤外線センサーを含む。いくつかの実施形態では、図６に示されるように、最初の赤外線センサー２４０ａ、第２の赤外線センサー２４０ｂ、第３の赤外線センサー２４０ｃと第４の赤外線センサー２４０ｄは各々、センサ領域２１２の隅に位置する。いくつかの実施形態では、赤外線センサーは、カートリッジ２３４ａの遠位の屯服量の表面の至る所にある。いくつかの実施形態では、最初の赤外線センサー２４０ａ、第２の赤外線センサー２４０ｂ、第３の赤外線センサー２４０ｃと第４の赤外線センサー２４０ｄは各々、カートリッジ２３４ａの遠位の屯服量の隅に位置する。いくつかの実施形態では、最初の赤外線センサー２４０ａ、第２の赤外線センサー２４０ｂ、第３の赤外線センサー２４０ｃと第４の赤外線センサー２４０ｄは各々、カートリッジ２３４ａの遠位の屯服量を、ポイントをロックする取り付けに隣接した位置にある。
いくつかの実施形態では、センサ領域２１２は熱電冷却と振動の領域２１４を含む。いくつかの実施形態では、図６に示されるように、熱電冷却と振動領域２１４には長さｌ２および幅ｗ２がある矩形形状がある。いくつかの実施形態では、熱電冷却と振動領域２１４の幅ｗ２は及ぶ、カートリッジ２３４ａの遠位部の幅ｗ’’’の約５％。いくつかの実施形態では、センサ領域２１２の長さｌ２は、カートリッジ２３４ａの遠位部の長さｌ’’’の約２５％である。いくつかの実施形態では、熱電冷却と振動領域２１４は熱電冷却機を含む。いくつかの実施形態では、熱電冷却と振動領域２１４はバイブレータを含む。いくつかの実施形態では、図６に示されるように、熱電冷却と振動領域２１４には矩形形状がある。いくつかの実施形態では、熱電冷却と振動領域２１４には円弧形状、三角形、正方形あるいは他の適切な形がある。いくつかの実施形態では、図６に示されるように、熱電冷却と振動領域２１４は、カートリッジ２３４ａの遠位部の底部に位置する。いくつかの実施形態では、熱電冷却と振動領域２１４は、第２の吸込領域２１０ｂと第３の吸込領域の間で２１０ｃ位置する。いくつかの実施形態では、熱電冷却と振動領域２１４はセンサ領域２１２に隣接した位置にある。いくつかの実施形態では、熱電冷却と振動領域２１４は超音波振動子２１３に隣接した位置にある。いくつかの実施形態では、カートリッジ２３４ａの遠位部は１つ以上熱電冷却と振動領域を含む。例えば、いくつかの実施形態では、カートリッジ２３４ａの遠位部は２、３、４、５、６、７、８、９、１０あるいはより多くの熱電冷却と振動の領域を含む。
いくつかの実施形態では、熱電冷却と振動領域２１４には約０．１のを変動する幅ｗ２がある。約５インチ以上に。いくつかの実施形態では、熱電冷却と振動領域２１４には少なくとも約０．１のを変動する幅ｗ２がある。いくつかの実施形態では、熱電冷却と振動領域２１４は幅ｗ２を及ぶする、最大で、約５、を。いくつかの実施形態では、熱電冷却と振動領域２１４には約０．１のを変動する幅ｗ２がある。約０．２インチまで０．１に関してを。約０．３インチまで０．１に関してを。約０．４インチまで０．１に関してを。約０．５インチまで０．１に関してを。約０．７５インチまで０．１に関してを。約１インチまで０．１に関してを。約１．５インチまで０．１に関してを。約３インチまで０．１に関してを。約５インチまで０．２に関してを。約０．３インチまで０．２に関してを。約０．４インチまで０．２に関してを。約０．５インチまで０．２に関してを。約０．７５インチまで０．２に関してを。約１インチまで０．２に関してを。約１．５インチまで０．２に関してを。約３インチまで０．２に関してを。約５インチまで０．３に関してを。約０．４インチまで０．３に関してを。約０．５インチまで０．３に関してを。約０．７５インチまで０．３に関してを。約１インチまで０．３に関してを。約１．５インチまで０．３に関してを。約３インチまで０．３に関してを。約５インチまで０．４に関してを。約０．５インチまで０．４に関してを。約０．７５インチまで０．４に関してを。約１インチまで０．４に関してを。約１．５インチまで０．４に関してを。約３インチまで０．４に関してを。約５インチまで０．５に関してを。約０．７５インチまで０．５に関してを。約１インチまで０．５に関してを。約１．５インチまで０．５に関してを。約３インチまで０．５に関してを。約５インチまで０．７５に関してを。約１までを。０．７５に関してを。約１．５までを。０．７５に関してを。約３までを。０．７５に関してを。約５までを。１に関してを。約１．５までを。１に関してを。約３までを。１に関してを。約５までを。、１．５に関してを。約３までを。、１．５に関してを。約５までを。、あるいは３に関してを。約５までを。いくつかの実施形態では、熱電冷却と振動領域２１４には約０．１のを変動する幅ｗ２がある。０．２に関してを。０．３に関してを。０．４に関してを。０．５に関してを。０．７５に関してを。１に関してを。１．５に関してを。３に関してを。あるいは５に関してを。
いくつかの実施形態では、熱電冷却と振動領域２１４には約０．１のを変動する長さｌ２がある。約５インチ以上に。いくつかの実施形態では、熱電冷却と振動領域２１４には少なくとも約０．１のを変動する長さｌ２がある。いくつかの実施形態では、熱電冷却と振動領域２１４は長さｌ２を及ぶする、最大で、約５、を。いくつかの実施形態では、熱電冷却と振動領域２１４には約０．１のを変動する長さｌ２がある。約０．２インチまで０．１に関してを。約０．３インチまで０．１に関してを。約０．４インチまで０．１に関してを。約０．５インチまで０．１に関してを。約０．７５インチまで０．１に関してを。約１インチまで０．１に関してを。約１．５インチまで０．１に関してを。約３インチまで０．１に関してを。約５インチまで０．２に関してを。約０．３インチまで０．２に関してを。約０．４インチまで０．２に関してを。約０．５インチまで０．２に関してを。約０．７５インチまで０．２に関してを。約１インチまで０．２に関してを。約１．５インチまで０．２に関してを。約３インチまで０．２に関してを。約５インチまで０．３に関してを。約０．４インチまで０．３に関してを。約０．５インチまで０．３に関してを。約０．７５インチまで０．３に関してを。約１インチまで０．３に関してを。約１．５インチまで０．３に関してを。約３インチまで０．３に関してを。約５インチまで０．４に関してを。約０．５インチまで０．４に関してを。約０．７５インチまで０．４に関してを。約１インチまで０．４に関してを。約１．５インチまで０．４に関してを。約３インチまで０．４に関してを。約５インチまで０．５に関してを。約０．７５インチまで０．５に関してを。約１インチまで０．５に関してを。約１．５インチまで０．５に関してを。約３インチまで０．５に関してを。約５インチまで０．７５に関してを。約１までを。０．７５に関してを。約１．５までを。０．７５に関してを。約３までを。０．７５に関してを。約５までを。１に関してを。約１．５までを。１に関してを。約３までを。１に関してを。約５までを。、１．５に関してを。約３までを。、１．５に関してを。約５までを。、あるいは３に関してを。約５までを。いくつかの実施形態では、熱電冷却と振動領域２１４には約０．１のを変動する長さｌ２がある。０．２に関してを。０．３に関してを。０．４に関してを。０．５に関してを。０．７５に関してを。１に関してを。１．５に関してを。３に関してを。あるいは５に関してを。
いくつかの実施形態では、差込み装置を操作する場合、カートリッジ２３４はユーザに対して、近位部２３４ｂを含む。いくつかの実施形態では、カートリッジ２３４ｂの近位部は含む、１つの、初めに、付着点２２０ａ、第２の付着点２２０ｂと第３の付着点２２０ｃ。いくつかの実施形態では、カートリッジ２３４ｂの近位部は、差込み装置に可逆的に付けられている。いくつかの実施形態では、カートリッジ２３４ｂの近位部は、差込み装置に永久に付けられている。いくつかの実施形態では、カートリッジ２３４ｂの近位部は差込み装置２００に付けられている、によって、初めに、付着点２２０ａ、第２の付着点２２０ｂと第３の付着点２２０ｃ。いくつかの実施形態では、付着点は枠組の開口部へ挿入するタブである。いくつかの実施形態では、付着点はスナップ方式の刻み目である。いくつかの実施形態では、ユーザは、カートリッジ２３４ｂの近位部を挿入する、へ、カートリッジ２３４ｂの近位部の身体がスナップ方式の刻み目の突起を克服するように、軽い力とスナップ方式の刻み目にカートリッジ２３４ｂの近位部を押し込むことにより、スナップ方式の刻み目へ。いくつかの実施形態では、カートリッジ２３４ｂの近位部の身体が流すように、ユーザは、軽い力と、その近位端を引っ張ることにより、カートリッジ２３４ｂの近位部をリリースする、スナップ方式の刻み目の突起。いくつかの実施形態では、付着点は磁石である。いくつかの実施形態では、カートリッジ２３４ｂの近位部は磁石を含む。いくつかの実施形態では、カートリッジ２３４ｂの近位部の磁石および付着点の磁石は、ともに磁気的に（例えば磁力によって）従事する。いくつかの実施形態では、付着点は枠組の開口部へ挿入する突起である。
いくつかの実施形態では、カートリッジ２３４ｂの近位部は、カートリッジ２３４ａの遠位部に可逆的に付けられている。いくつかの実施形態では、カートリッジ２３４ｂの近位部はカラー２４８を含む。いくつかの実施形態では、カラー２４８は、カートリッジ２３４ｂの近位部およびカートリッジ２３４ａの遠位部を接続する。いくつかの実施形態では、カラー２４８は含む、１つ以上タブ、カートリッジ２３４ａの近位部の穴の中へのその挿入物。いくつかの実施形態では、カートリッジ２３４ａの遠位部はより１つ以上のスナップ方式の刻み目を含む。いくつかの実施形態では、ユーザはカラー２４８を挿入する、へ、カラー２４８がスナップ方式の刻み目の突起を克服するように、軽い力とスナップ方式の刻み目にカートリッジ２３４ｂの近位部を押し込むことにより、スナップ方式の刻み目へ。いくつかの実施形態では、カラー２４８が流すように、ユーザは、軽い力と、その近位端を引っ張ることにより、カートリッジ２３４ｂの近位部をリリースする、スナップ方式の刻み目の突起。いくつかの実施形態では、カートリッジ２３４ａの遠位部は、その底部にある磁石を含む。いくつかの実施形態では、カラー２４８は磁石を含む。いくつかの実施形態では、カラー２４８は磁化される。いくつかの実施形態では、カートリッジ２３４ａの遠位部の磁石およびカラー２４８の磁石は、ともに磁気的に（例えば磁力によって）従事する。いくつかの実施形態では、カラー２４８は含む、挿入する１つ以上突起、カートリッジ２３４ａの遠位部の開口部へ。
いくつかの実施形態では、カラー２４８は柔軟なカラーである。いくつかの実施形態では、カラー２４８は弾性を有するか、柔軟か、柔軟か、曲がりやすい材料からできている。いくつかの実施形態では、カラー２４８は可撓性材料からできている。いくつかの実施形態では、可撓性材料は高分子材料である。いくつかの実施形態では、可撓性材料はエラストマーである。いくつかの実施形態では、可撓性材料はゴムである。いくつかの実施形態では、可撓性材料はシリコーンである。可撓性材料の非限定的な例はポリウレタン、ウレタン、シリコーン樹脂、フォームラバー、ポリシロキサン、飽和しているゴム、熱可塑性エラストマー、ｅｌａｓｔｏｌｅｆｉｎと不飽和ゴムを含む。いくつかの実施形態では、カラー２４８は圧縮した状態である。いくつかの実施形態では、カラー２４８は、拡張状態（つまり、拡張状態のカラー２４８の長さは、圧縮した状態のカラー２４８の長さより大きいある）である。いくつかの実施形態では、ユーザは、軽い力とのカートリッジ２３４ｂの近位部を引っ張るおよび／またはを押すことにより、カラー２４８の長さを制御する。
いくつかの実施形態では、カートリッジ２３４ｂの近位部は、針スロット２２２を制御するカテーテルを含む。いくつかの実施形態では、カテーテルを制御するスロット２２２は、近位のおよび／またはを針の上のカテーテルの向上および／または退縮を制御する女性の制御部スロットの例である、遠位方向。いくつかの実施形態では、差込み装置は含む、挿入するように構成される対応するカテーテルを制御するオス・コネクタ（図１－１２に示されない）カテーテルを制御するスロット２２２へ、一度、カートリッジ２３４は差込み装置に接続される。いくつかの実施形態では、差込み装置は含む、検出するアクチュエーター、カテーテルを制御するスロット２２２および／またはの位置、その対応するカテーテルを制御するオス・コネクタ。いくつかの実施形態では、差込み装置は含む、カテーテルを制御するオス・コネクタを進行し、その後、近位のおよび／またはに女子用カテーテルを制御するスロット２２２を進行するアクチュエーター、直線運動での遠位の位置。いくつかの実施形態では、カートリッジ２３４は、スプリング同様な作用をしているカテーテルを制御するスロット２２２の近位・遠位の位置の材料の柔軟な部分を含む。いくつかの実施形態では、材料のこの柔軟な部分は、カテーテルを制御するスロット２２２の動作に抵抗する。いくつかの実施形態では、カテーテルを制御するスロット２２２およびその対応するカテーテルを制御するスロット２２２が分離される場合、材料の柔軟な部分は、カテーテルを制御するスロット２２２の近位・遠位の位置の中で、発揮する、カテーテルを制御するスロット２２２上の力、それがその当初の位置へ撤回し返るそのようなもの。
いくつかの実施形態では、カートリッジ２３４ｂの近位部は針を制御するスロット２２４を含む。いくつかの実施形態では、針を制御するスロット２２４は、近位のおよび／またはを針の向上および／または退縮を制御する女性の制御部スロットの例である、遠位方向。いくつかの実施形態では、差込み装置は含む、挿入するように構成される対応する針を制御するオス・コネクタ（図１－１２に示されない）針を制御するスロット２２４へ、一度、カートリッジ２３４は差込み装置に接続される。いくつかの実施形態では、差込み装置は含む、検出するアクチュエーター、針を制御するスロット２２４および／またはの位置、その対応する針を制御するオス・コネクタ。いくつかの実施形態では、差込み装置は含む、針を制御するオス・コネクタを進行し、その後、近位のおよび／またはに女性の針を制御するスロット２２４を進行するアクチュエーター、直線運動での遠位の位置。
いくつかの実施形態では、カートリッジ２３４ｂの近位部はガイドワイヤを制御するスロット２３２を含む。いくつかの実施形態では、ガイドワイヤを制御する針スロット２３２は、近位のおよび／またはをガイドワイヤの向上および／または退縮を制御する女性の制御部スロットの例である、遠位方向。いくつかの実施形態では、ガイドワイヤを制御する針スロット２３２は、形において六角形である。いくつかの実施形態では、ガイドワイヤを制御する針スロット２３２は、ガイドワイヤ含有している紡錘体（図１－１２に示されない）に接続される。いくつかの実施形態では、ガイドワイヤは差込み装置内に、およびガイドワイヤ含有している紡錘体を静止させる。いくつかの実施形態では、ガイドワイヤ含有している紡錘体およびガイドワイヤの遠位端は、針の内部で静止させる。いくつかの実施形態では、ガイドワイヤは、螺旋状のトーションバネ（図１－１２に示されない）をそれが位置を静止させる際に保持される。いくつかの実施形態では、ガイドワイヤを制御する針スロット２３２は回転式に移動する。いくつかの実施形態では、ガイドワイヤを制御する針スロット２３２は、螺旋状のトーションバネの力に対して、あるいはその力と行動し、進行するか、針内にガイドワイヤを撤回する。いくつかの実施形態では、ガイドワイヤは、針の遠位端から針が目的組織（例えば標的の血管）に既に挿入された後、それが目的組織（例えば標的の血管の１口径）を下って柔軟に進行性のそのように進行性である。いくつかの実施形態では、一旦ガイドワイヤの遠位端が目的組織（例えば標的の血管の口径）へ進行性ならば、カテーテルは、針、および目的組織（例えば血管の口径）の中へのガイドワイヤの上に前に進行性である。いくつかの実施形態では、針の導入、カテーテル、および／または、ガイドワイヤ、機器の使用、方法、また系、本明細書に記載された、セルディンガー法と一致している。セルディンガー法は、血管および／または管腔器官への安全アクセスを得るために使用される医療手技である。いくつかの実施形態では、機器、方法と、本明細書に記載された系は、針、カテーテルの挿入の成功を改善する、および／または、目的組織（例えば、血管および／または、管腔器官）の口径の中へのガイドワイヤ。いくつかの実施形態では、機器、方法と、本明細書に記載された系は、針、カテーテルの挿入の危険を減少させる、および／または、目的組織（例えば、血管および／または、管腔器官）の偽腔の中へのガイドワイヤ。
いくつかの実施形態では、差込み装置は含む、挿入するように構成される対応するガイドワイヤを制御するオス・コネクタ（図１－１２に示されない）ガイドワイヤを制御するスロット２３２へ、一度、カートリッジ２３４は差込み装置に接続される。いくつかの実施形態では、ガイドワイヤを制御するオス・コネクタは、形において六角形である。いくつかの実施形態では、差込み装置は含む、検出するアクチュエーター、ガイドワイヤを制御するスロット２３２および／またはの位置、その対応するガイドワイヤを制御するオス・コネクタ。いくつかの実施形態では、差込み装置は含む、ガイドワイヤを制御するオス・コネクタを進行し、その後、近位のおよび／またはに女性のガイドワイヤを制御するスロット２３２を進行するアクチュエーター、直線運動での遠位の位置。いくつかの実施形態では、アクチュエータは回転アクチュエータである。
いくつかの実施形態では、図６に示されるように、カテーテルを制御するスロット２２２は、カートリッジ２３４ｂの近位部の外側の顔に置かれる。いくつかの実施形態では、カテーテルを制御するスロット２２２は、カートリッジ２３４ｂの近位部の前面の顔に置かれる。いくつかの実施形態では、カテーテルを制御するスロット２２２は、カートリッジ２３４ｂの近位部の後部顔に置かれる。
いくつかの実施形態では、図６に示されるように、針を制御するスロット２２４は、カートリッジ２３４ｂの近位部の外側の顔に置かれる。いくつかの実施形態では、針を制御するスロット２２４は、カートリッジ２３４ｂの近位部の前面の顔に置かれる。いくつかの実施形態では、針を制御するスロット２２４は、カートリッジ２３４ｂの近位部の後部顔に置かれる。
いくつかの実施形態では、図６に示されるように、ガイドワイヤを制御するスロット２３２は、カートリッジ２３４ｂの近位部の外側の顔に置かれる。いくつかの実施形態では、ガイドワイヤを制御するスロット２３２は、カートリッジ２３４ｂの近位部の前面の顔に置かれる。いくつかの実施形態では、ガイドワイヤを制御するスロット２３２は、カートリッジ２３４ｂの近位部の後部顔に置かれる。
いくつかの実施形態では、カテーテルを制御するスロット２２２は、ガイドワイヤを制御するスロット２３２への針を制御するスロット２２４および／またはに隣接している。いくつかの実施形態では、針を制御するスロット２２４は、ガイドワイヤを制御するスロット２３２へのカテーテルを制御するスロット２２２および／またはに隣接している。いくつかの実施形態では、ガイドワイヤを制御するスロット２３２は、カテーテルを制御するスロット２２２への針を制御するスロット２２４および／またはに隣接している。
図７は、差込み装置のカートリッジ２３４の実施形態の透視画法を示す。いくつかの実施形態では、カートリッジ２３４ｂの近位部は含む、カートリッジ、切り込まれた２５０．いくつかの実施形態では、２５０と裂かれたカートリッジは、カテーテルを制御するスロット２２２および針を制御するスロット２２４を受け入れるように構成された開口部である。いくつかの実施形態では、２５０と裂かれたカートリッジは、カテーテルを制御するスロット２２２および針を制御するスロット２２４をガイドするように構成されたトラックである。いくつかの実施形態では、２５０と裂かれたカートリッジは可撓性材料を含む。いくつかの実施形態では、２５０と裂かれたカートリッジは、図７に示されるように、カートリッジ２３４ｂの近位部の外側の側に置かれた一次的スロットまたは開口部である。いくつかの実施形態では、２５０と裂かれたカートリッジは、カテーテルを制御するスロット２２２および針を制御するスロット２２４の直線移動を考慮に入れる。いくつかの実施形態では、２５０と裂かれたカートリッジは、カテーテルを制御するスロット２２２および針を制御するスロット２２４の近位と遠心移動を許可する。いくつかの実施形態では、２５０と裂かれたカートリッジにある可撓性材料は、それらが位置を静止させる際にカテーテルを制御するスロット２２２および針を制御するスロット２２４を維持するために行動する、春まき性力をもたらす。いくつかの実施形態では、２５０と裂かれたカートリッジにある可撓性材料は、カートリッジ２３４が差込み装置２００の分離される場合にそれらが位置を静止させることへのカテーテルを制御するスロット２２２および針を制御するスロット２２４を押す。
図８は、差込み装置のカートリッジ２３４の実施形態の下面図を説明する。いくつかの実施形態では、カートリッジ２３４は含む、１つの、初めに、コントロールアーム２１８ａおよび第２のコントロールアーム２１８ｂ。いくつかの実施形態では、初めに、コントロールアーム２１８ａおよび第２のコントロールアーム２１８ｂは含む、少なくとも１つのボールジョイント。いくつかの実施形態では、ボールジョイントは、ケーシングで囲まれたベアリングびょうおよび窩（図８に示されない）を含む。いくつかの実施形態では、初めに、コントロールアーム２１８ａおよび第２のコントロールアーム２１８ｂは、カートリッジ２３４ｂの近位部の動作および／または角度を制御する。いくつかの実施形態では、最初のコントロールアーム２１８ａおよび第２のコントロールアーム２１８ｂは、差込み装置のアクチュエーターに効果的に接続される。
いくつかの実施形態では、初めに、コントロールアーム２１８ａは含む、近位のボールジョイント２１９ｂおよび遠位のボールジョイント２１９ａ。いくつかの実施形態では、近位のボールジョイント２１９ｂ、初めに、図８に示されるように、コントロールアーム２１８ａは、カートリッジ２３４ｂの近位部の外側の顔に付けられている。いくつかの実施形態では、最初のコントロールアーム２１８ａの遠位のボールジョイント２１９ａは、第１のカラー・スプリング２１６ａに接続する。いくつかの実施形態では、第１のカラー・スプリング２１６ａは、カートリッジ２３４ａの遠位部の底部に位置し、カートリッジ２３４ｂの近位部に隣接している。いくつかの実施形態では、第１のカラー・スプリング２１６ａはケーシングで囲まれる。
いくつかの実施形態では、第２のコントロールアーム２１８ｂは近位のボールジョイント２２１ｂおよび遠位のボールジョイント２２１ａを含む。いくつかの実施形態では、第２のコントロールアーム２１８ｂの近位のボールジョイント２２１ｂは、外側の側と反対のカートリッジ２３４ｂの近位部の外側の顔に付けられている、含むこと、初めに、ボールジョイント２１８ａ、図８に示されたように。いくつかの実施形態では例えば、初めに、図８に示されるように、コントロールアーム２１８ａは、カートリッジ２３４ｂの近位部の右側に置かれる。また、第２のコントロールアーム２１８ｂは、カートリッジ２３４ｂの近位部の左側に置かれる。いくつかの実施形態では、第２のコントロールアーム２１８ｂの遠位のボールジョイント２２１ａは、第２のカラー・スプリング２１６ｂに接続する。いくつかの実施形態では、第２のカラー・スプリング２１６ｂは、カートリッジ２３４ａの遠位部の底部に位置し、カートリッジ２３４ｂの近位部に隣接している。いくつかの実施形態では、第２のカラー・スプリング２１６ｂはケーシングで囲まれる。
いくつかの実施形態では、初めに、コントロールアーム２１８ａおよび第２のコントロールアーム２１８ｂは任意の方角に翻訳を防ぐ間に２面を同時の自由回転を考慮に入れる。いくつかの実施形態では、初めに、コントロールアーム２１８ａおよび第２のコントロールアーム２１８ｂは、カートリッジ２３４ａの遠位部に対してカートリッジ２３４ｂの近位部の動作での循環の程度を考慮に入れる。
いくつかの実施形態では、カートリッジ２３４ｂの近位部は含む、１つの、初めに、腕２３０ａおよび第２の腕２３０ｂ、図８に示されたように。いくつかの実施形態では、カートリッジ２３４ａの遠位部は含む、１つの、初めに、刻み目２３１ａおよび第２の刻み目２３１ｂ、図８に示されたように。いくつかの実施形態において、第１の刻み目状突起（２１３ａ）は、第１の腕（２３０ａ）を収容するように構成される。、いくつかの実施形態では、第２の第２の刻み目状突起（２１３ｂ）は第２の腕（２３０ｂ）を収容するように構成される。いくつかの実施形態では、初めに、腕２３０ａおよび第２の腕２３０ｂは柔軟である。いくつかの実施形態では、初めに、腕２３０ａおよび第２の腕２３０ｂは曲がるように構成される。いくつかの実施形態では、ユーザは、カートリッジ２３４ａの遠位部にカートリッジ２３４ｂの近位部を挿入する、を、押す、軽い力とのカートリッジ２３４ｂの近位部、その結果その、初めに、腕２３０ａおよび第２の腕２３０ｂは突起を克服する、初めに、刻み目２３１ａおよび第２の刻み目２３１ｂ。いくつかの実施形態では、ユーザは、その近位端を引っ張ることにより、カートリッジ２３４ｂの近位部をリリースする、を用いる、軽い力、その結果その、初めに、腕２３０ａおよび第２の腕２３０ｂは流す、突起、初めに、刻み目２３１ａおよび第２の刻み目２３１ｂ。
いくつかの実施形態では、カートリッジ２３４は１つ以上吸着用バルブを含む。いくつかの実施形態では、カートリッジ２３４は含む、１つの、初めに、吸着用バルブ２０８ａおよび第２の吸着用バルブ２０８ｂ、図８に示されたように。いくつかの実施形態では、最初の吸着用バルブ２０８ａおよび吸着用バルブ２０８ｂは一方向バルブである。いくつかの実施形態では、吸着用バルブは手で制御される。いくつかの実施形態では、カートリッジのバキューム動作の手動制御はユーザによって制御される。
いくつかの実施形態では、カートリッジ２３４は真空ボタンあるいは真空管（図１－１２に示されない）を含む。いくつかの実施形態では、真空ボタンあるいは真空管の表面は柔軟な薄膜である。いくつかの実施形態では、柔軟な薄膜は形状記憶高分子からできている。いくつかの実施形態では、ユーザは真空ボタンおよび／またはを活性化する、吸込を活性化する真空管。いくつかの実施形態では、真空ボタンは柔軟でドーム型のボタンである。いくつかの実施形態では、真空管は柔軟な球である。いくつかの実施形態では、ユーザは、吸込を始めるために真空ボタンあるいは真空管を押し下げる。いくつかの実施形態では、一度、抑制する、真空ボタンの下の領域はその表面（例えば薄膜）の下の空気を変位させて、そのために減少する、それはその空気を押す、によって、初めに、カートリッジ２３４の外縁の外部への吸着用バルブ２０８ａ。いくつかの実施形態では、一旦真空ボタンおよび／または真空管の表面上にユーザによってかけられた圧力が、リリースされたということならば、真空ボタンおよび／または真空管はその原形に返り、真空ボタンおよび／または真空管の下で低圧ことの領域を作り、結果的に、カートリッジと、患者の皮膚の表面の間で、第２の吸着用バルブ２０８ｂによってカートリッジの下の吸込領域から空気を取り出す。
あるいは、いくつかの実施形態では、カートリッジは手で制御された遠心ポンプを含む。いくつかの実施形態では、遠心力ポンプはインペラーを含む。いくつかの実施形態では、ユーザは、ボタンを押し下げることにより機械的にインペラーを活性化する。いくつかの実施形態では、ボタンのうつ病はインペラーの循環に始めさせる。いくつかの実施形態では、インペラーの循環は空気を押す、から、初めに、カートリッジの外部への吸着用バルブ２０８ａ、インペラー・チャンバーにおいて低圧ことの領域をそのために作ることいくつかの実施形態では、低圧ものは、カートリッジと、患者の皮膚の表面の間で、第２の吸着用バルブ２０８ｂによってカートリッジの下の吸込領域から空気を取り出す。
まだ別の実施形態を、二者択一で、真空管が自動的に活性化される真空ボタンおよび／または、差込み装置。いくつかの実施形態では、差込み装置のアクチュエーターは、真空ボタンおよび／またはのうつ病を引き起こす、カートリッジ上の真空管。
あるいは、その他の場合において、皮膚の表面とカートリッジの間の真空は、差込み装置の枠組内にある真空ポンプによって作製される。
いくつかの実施形態では、最初の吸着用バルブ２０８ａおよび吸着用バルブ２０８ｂは、真空源（図８に示されない）に効果的に接続される。いくつかの実施形態では、初めに、吸着用バルブ２０８ａおよび第２の吸着用バルブ２０８ｂは、真空源（図８に示されない）と流体連通されるある。いくつかの実施形態では、初めに、吸着用バルブ２０８ａおよび第２の吸着用バルブ２０８ｂは、差込み装置によって自動的に制御される。
いくつかの実施形態では、初めに、図８に示されるように、吸着用バルブ２０８ａおよび第２の吸着用バルブ２０８ｂは、カートリッジ２３４ａの遠位部の遠位端に位置する。いくつかの実施形態では二者択一で、初めに、吸着用バルブ２０８ａおよび第２の吸着用バルブ２０８ｂは、カートリッジ２３４ａの遠位部の近位端に位置する。その他の場合において、初めに、吸着用バルブ２０８ａおよび第２の吸着用バルブ２０８ｂは、カートリッジ２３４ａの遠位部の横端に位置する。
いくつかの実施形態では、図８に示されるように、カートリッジ２３４ｂの近位部は第１の赤外線センサー２４０ａ、第２の赤外線センサー２４０ｂと第３の赤外線センサーを２４０ｃ含む。いくつかの実施形態では、最初の赤外線センサー２４０ａは、遠位のボールジョイント２２１ａおよび第２のカラー・スプリング２１６ｂに隣接した位置にある。いくつかの実施形態では、第２の赤外線センサー２４０ｂは、遠位のボールジョイント２１９ａおよび第１のカラー・スプリング２１６ａに隣接した位置にある。いくつかの実施形態では、第３の赤外線センサー２４０ｃは位置する、の間で、初めに、吸着用バルブ２０８ａおよび第２の吸着用バルブ２０８ｂ。
いくつかの実施形態では、赤外線センサーは差込み装置の他の部分に配置する。いくつかの実施形態では、赤外線センサーはカートリッジの他の部分に配置する。例えば、いくつかの実施形態では、赤外線センサーはカートリッジ２３４ａの遠位部に配置する。他の実施例では、最初の赤外線センサー２４０ａ、第２の赤外線センサー２４０ｂと第３の赤外線センサー２４０ｃは、映写機である。例えば、いくつかの実施形態では、映写機は、赤外線波長スペクトル中の光を計画する。いくつかの実施形態では、映写機は、可視波長スペクトル中の光を計画する。いくつかの実施形態では、約少なくとも４００ｎｍ以上から約８００ｎｍに及ぶ波長を用いる軽い映写機プロジェクト。いくつかの実施形態では、映写機はレーザーを計画する。いくつかの実施形態では、映写機は、カートリッジ２３４の外縁を超えている光を計画する。いくつかの実施形態では、初めに赤外線センサー２４０ａ、第２の赤外線センサー２４０ｂと、カートリッジ２３４の外縁を超えている第３の赤外線センサー２４０ｃの検出光。
いくつかの実施形態では、映写機は、患者の皮膚の表面に可視スペクトル中の光を投影する、一方、カートリッジおよび／または、差込み装置、皮膚の表面の（例えば、ない、に接して）分けられる。いくつかの実施形態では、一旦カートリッジが差込み装置に接続されれば、映写機は、患者の皮膚の表面に可視スペクトル中の光を投影する。いくつかの実施形態では、ユーザは映写機を活性化し、標的の血管（例えば静脈）がどこにあるか識別するために患者の皮膚の表面に光を投影する。いくつかの実施形態では、可視光画像は表示画面に表示される。いくつかの実施形態では、可視光、イメージ化する、含む、皮膚（例えば挿入インジケータ印）および／またはの表面上の針挿入ポイントの近似の位置、一次的針挿入線（例えばインジケータ線）。
いくつかの実施形態では、図８に示されるように、カートリッジ２３４ｂの近位部は開口部２２６を含む。いくつかの実施形態では、針１６８は、開口部２２６によってカートリッジ２３４ｂの近位部を出る。いくつかの実施形態では、針はカテーテル１７０に接続される。
図９は、拡張位置のカラー２４８を含む差込み装置のカートリッジ２３４の実施形態の下面図を説明する。
いくつかの実施形態では、カラー２４８は、機器のセンサ領域の下のカートリッジの領域と、針を含有しているカートリッジ２３４ｂ、カテーテルの近位部の間のフレキシブルコネクション部分である、および／または、他の挿入成分。いくつかの実施形態では、カラー２４８にはカートリッジ２３４ａの遠位部に対してカートリッジ２３４ｂの近位部の動作を防ぐロック（図１－１２に示されない）がある。いくつかの実施形態では、ロックは、差込み装置２００にカートリッジ２３４を接続する前に自動的にロックされる。いくつかの実施形態では、ロックは、差込み装置２００にカートリッジ２３４を接続した後に自動的に開けられる。いくつかの実施形態では、ロックは、どんな時点（例えば差込み装置２００にカートリッジ２３４を接続する前に、あるいは後、）でもユーザによって手で制御される（つまり、ロックされ開けられた）。いくつかの実施形態では、カートリッジ２３４ｂの近位部は使用に先立って無菌である。いくつかの実施形態では、カラー２４８のロックを直接あるいは間接的に開けることは、環境にカートリッジ２３４ｂの無菌の近位部の内容を開く。例えば、いくつかの実施形態では、カラー２４８のロックを開けることは、針および／またはカニューレのための挿入のフォワードラインを露出する。いくつかの実施形態では、一旦カートリッジ２３４が差込み装置２００から取り除かれれば、カラー２４８はカートリッジ２３４ａの遠位部とカートリッジ２３４ｂの近位部の間のロックされ固定された位置を自動的に仮定する。
図１０は、アクチュエーター・メカニズムを示す差込み装置の実施形態の部分的な断面図を説明する。いくつかの実施形態では、差込み装置は超音波探触子アクチュエーター２５２を含む。いくつかの実施形態では、超音波探触子アクチュエーター２５２は、超音波探触子の位置を制御する。いくつかの実施形態では、超音波探触子アクチュエーター２５２は、超音波探触子の角度を制御する。いくつかの実施形態では、超音波探触子（つまり超音波振動子）は差込み装置の身体内にモバイルである。いくつかの実施形態では、超音波探触子は、差込み装置内に位置を変更し、それによって、超音波面の位置を変更する。いくつかの実施形態では、超音波探触子アクチュエーター２５２は、超音波振動子の位置を制御する。
いくつかの実施形態では、差込み装置は第１のコントロールアーム・アクチュエーター２５４を含む。いくつかの実施形態では、初めに、コントロールアーム・アクチュエーター２５４は、効果的に接続される、初めに、コントロールアーム２１８ａおよび第２のコントロールアーム２１８ｂ。いくつかの実施形態では、初めに、コントロールアーム・アクチュエーター２５４は経度の位置を制御する、初めに、コントロールアーム２１８ａおよび第２のコントロールアーム２１８ｂ。いくつかの実施形態では、初めに、コントロールアーム・アクチュエーター２５４は遠位と基部位置を制御する、初めに、コントロールアーム２１８ａおよび第２のコントロールアーム２１８ｂ。いくつかの実施形態では、初めに、コントロールアーム・アクチュエーター２５４は経度の位置を追跡する、初めに、コントロールアーム２１８ａおよび第２のコントロールアーム２１８ｂ。いくつかの実施形態では、最初のコントロールアーム・アクチュエーター２５４は差込み装置のコンピューティングデバイスに無限軌道の経度の位置を送る。いくつかの実施形態では、コンピューティングデバイスは、などの成分の位置を計算する、これらの無限軌道の経度の位置を使用する、しかし制限されなかった、初めに、コントロールアーム２１８ａ、第２のコントロールアーム２１８ｂ、カートリッジ２３４、また針１６８。
いくつかの実施形態では、差込み装置は第２のコントロールアーム・アクチュエーター２５６を含む。いくつかの実施形態では、第２のコントロールアーム・アクチュエーター２５６は、最初のコントロールアーム２１８ａおよび第２のコントロールアーム２１８ｂに効果的に接続される。いくつかの実施形態では、第２のコントロールアーム・アクチュエーター２５６は、最初のコントロールアーム２１８ａおよび第２のコントロールアーム２１８ｂの水平姿勢を制御する。いくつかの実施形態では、初めに、コントロールアーム・アクチュエーター２５４は側位を制御する、初めに、コントロールアーム２１８ａおよび第２のコントロールアーム２１８ｂ。いくつかの実施形態では、第２のコントロールアーム・アクチュエーター２５６は、最初のコントロールアーム２１８ａおよび第２のコントロールアーム２１８ｂの水平姿勢を追跡する。いくつかの実施形態では、第２のコントロールアーム・アクチュエーター２５６は差込み装置のコンピューティングデバイスに無限軌道の水平姿勢を送る。いくつかの実施形態では、コンピューティングデバイスは、などの成分の位置を計算するためにこれらの無限軌道の水平姿勢を使用する、しかし制限されなかった、初めに、コントロールアーム２１８ａ、第２のコントロールアーム２１８ｂ、カートリッジ２３４、また針１６８。
いくつかの実施形態では、差込み装置は初めにロータリー・アクチュエータ２５８を含む。いくつかの実施形態では、初めにロータリー・アクチュエータ２５８は、最初のコントロールアーム２１８ａおよび第２のコントロールアーム２１８ｂに効果的に接続される。いくつかの実施形態では、初めにロータリー・アクチュエータ２５８は、最初のコントロールアーム２１８ａおよび第２のコントロールアーム２１８ｂの鉛直角を制御する。いくつかの実施形態では、鉛直角は間に鉛直角として定義された角度である、初めに、コントロールアーム２１８ａ、および第２のコントロールアーム２１８ｂと差込み装置の主本体の間の差込み装置および／またはの主本体。いくつかの実施形態では、初めにロータリー・アクチュエータ２５８は鉛直角を追跡する、初めに、コントロールアーム２１８ａおよび第２のコントロールアーム２１８ｂ。いくつかの実施形態では、初めにロータリー・アクチュエータ２５６は差込み装置のコンピューティングデバイスに無限軌道の鉛直角を送る。いくつかの実施形態では、コンピューティングデバイスは、などの成分の位置を計算するためにこれらの無限軌道の鉛直角を使用する、しかし制限されなかった、初めに、コントロールアーム２１８ａ、第２のコントロールアーム２１８ｂ、カートリッジ２３４、また針１６８。
いくつかの実施形態では、差込み装置は第２のロータリー・アクチュエータ２６０を含む。いくつかの実施形態では、第２のロータリー・アクチュエータ２６０は、効果的に接続される、初めに、コントロールアーム２１８ａおよび第２のコントロールアーム２１８ｂ。いくつかの実施形態では、第２のロータリー・アクチュエータ２６０は、最初のコントロールアーム２１８ａおよび第２のコントロールアーム２１８ｂの水平角を制御する。いくつかの実施形態では、第２のロータリー・アクチュエータ２６０は水平角を追跡する、初めに、コントロールアーム２１８ａおよび第２のコントロールアーム２１８ｂ。いくつかの実施形態では、第２のロータリー・アクチュエータ２６０は差込み装置のコンピューティングデバイスに無限軌道の水平角を送る。いくつかの実施形態では、コンピューティングデバイスは、などの成分の位置を計算するためにこれらの無限軌道の水平角を使用する、しかし制限されなかった、初めに、コントロールアーム２１８ａ、第２のコントロールアーム２１８ｂ、カートリッジ２３４、また針１６８。
図１１Ａは、皮膚取り付けカップ２６２（つまり、図１１Ａは、皮膚取り付けカップ２６２の前部側を示す）の上面図を示す。図１１Ｂは、皮膚取り付けカップ２６２の等角図を示す。図１１Ｃは、皮膚取り付けカップ２６２の正面図を示す。いくつかの実施形態では、差込み装置２００は皮膚取り付けカップ２６２を含む。いくつかの実施形態では、皮膚取り付けカップ２６２は迅速におよび／またはを安定化させる、患者に医療機器（例えば針、カテーテル、カニューレ、および／または、ガイドワイヤ）を固定する。いくつかの実施形態では、皮膚取り付けカップ２６２は針、カニューレ、患者の皮膚の表面上の適所のおよび／またはガイドワイヤをロックする。いくつかの実施形態では、皮膚取り付けカップ２６２は差込み装置２００および／またはと結合して使用されない、カートリッジ２３４。いくつかの実施形態では、皮膚取り付けカップ２６２は差込み装置２００および／またはと結合して使用される、カートリッジ２３４。いくつかの実施形態では、皮膚取り付けカップ２６２は、患者の皮膚の表面からカートリッジ２３４を取り除いた後に適所にとどまる。
いくつかの実施形態では、皮膚取り付けカップ２６２は、皮膚に可逆的に制限する粘着面積（図１１Ａ－Ｃで示されない）を含む。いくつかの実施形態では、粘着面積は皮膚取り付けカップ２６２の後部側に置かれる。いくつかの実施形態では、粘着面積は絆創膏と剥離ライナーを含む。いくつかの実施形態では、ユーザは患者の皮膚の表面上に粘着面積を接着する前に絆創膏を露出するために剥離ライナーを削除する。いくつかの実施形態では、皮膚取り付けカップ２６２（図１１Ａ－Ｃで示されない）の後面は、荒い組織と表面を含む。
あるいは、いくつかの実施形態では、皮膚取り付けカップ２６２は１つ以上滑り止め用具を含む。いくつかの実施形態では、ユーザは患者の皮膚の表面上に皮膚取り付けカップ２６２を押し、それによって、滑り止め用具からの空気を押し出し、真空を作製する。いくつかの実施形態では、作製された真空は、患者の皮膚の表面に滑り止め用具を直ちにはりつかせる。いくつかの実施形態では、皮膚取り付けカップ２６２は、差込み装置２００への機械的な接続部を含む。いくつかの実施形態では、皮膚取り付けカップ２６２は含む、医療機器（例えば針、カテーテル、カニューレ、および／または、ガイドワイヤ）への可逆的で機械的な接続部。いくつかの実施形態では、皮膚取り付けカップ２６２はユーザによって医療機器および／またはから取り除かれる、皮膚の表面。いくつかの実施形態では、ユーザは皮膚取り付けカップ２６２を異なる包帯に取り替える。
いくつかの実施形態では、皮膚取り付けカップ２６２はシリンダー２７４を含む。いくつかの実施形態では、シリンダー２７４は、皮膚取り付けカップ２６２の天面の上方へ（つまりＺ軸に沿って）伸びる。いくつかの実施形態では、シリンダーは、皮膚取り付けカップ２６２（つまりＦＩＧ １１Ｂを示される表面）の天面に対してシリンダーの遠位端にある開口部２７０を含む。いくつかの実施形態では、翼スプリング２６８が手で圧縮されない場合、シリンダー２７４はしっかりとクローズドままである。いくつかの実施形態では、２６４までに作製されたシリンダーの内面は接着剤で被覆される。いくつかの実施形態では、２６４までに作製されたシリンダーの内面は荒い組織を含む。いくつかの実施形態では、皮膚取り付けカップ２６２は含む、１つの、初めに、グリップ２６４ａおよび第２のグリップ２６４ｂ。いくつかの実施形態では、シリンダー２７４は可逆的なカップリングによって形成される、初めに、グリップ２６４ａおよび第２は２６４ｂをつかむ。いくつかの実施形態では、初めに、グリップ２６４ａおよび第２は２６４ｂをつかむ、柔軟である。いくつかの実施形態では、初めに、グリップ２６４ａおよび第２は２６４ｂをつかむ、保証された、カテーテル性のおよび／または、ガイドワイヤ。いくつかの実施形態では、初めに、グリップ２６４ａおよび第２は２６４ｂオーバーラップをつかむ。いくつかの実施形態では、初めに、グリップ２６４ａおよび第２は２６４ｂをつかむ、半円の一方に付けられる。いくつかの実施形態では、半円の開放端は、引き続き摩擦、支持者表面と、翼スプリング２６８によって生み出された角度の力によって互いにしっかりと反対である、１つの、初めに、放出タブ２７２ａ、また第２の放出タブ２７２ｂ。下部表面（それはワイヤーまたはカテーテルの遠位端に相当する）は、接着剤で被覆されざらつきがある。それは展開した後に患者の皮膚に制限する。
いくつかの実施形態では、皮膚取り付けカップ２６２は含む、１つの、初めに、翼脚体２６６ａおよび第２の翼脚体２６６ｂ。いくつかの実施形態では、最初の翼２６６ａおよび第２の翼２６６ｂは半厳密である。いくつかの実施形態では、初めに、翼脚体２６６ａおよび第２の翼脚体２６６ｂはそれほど柔軟ではない、より、初めに、グリップ２６４ａおよび第２は２６４ｂをつかむ。いくつかの実施形態では、初めに、翼脚体２６６ａおよび第２の翼脚体２６６ｂは、翼スプリング２６８によって産生された機械力を分布させる、初めに、放出タブ２７２ａ、また第２の放出タブ２７２ｂ。いくつかの実施形態では、初めに、翼脚体２６６ａおよび第２の翼脚体２６６ｂは、翼によって生成された直線力を分布させる、アーク形を２６８をそのために跳ね返らせる、角度の力を生み出すこと、の上で、初めに、グリップ２６４ａおよび第２は２６４ｂをつかむ。いくつかの実施形態では、初めに、翼脚体２６６ａおよび第２の翼脚体２６６ｂは間に作製されたアーク上で向心力を生み出す、初めに、グリップ２６４ａおよび第２は２６４ｂをつかむ。
いくつかの実施形態では、皮膚取り付けカップ２６２は翼スプリング２６８を含む。いくつかの実施形態では、翼スプリング２６８は、拡張された時、押す、初めに、翼２６６ａおよび第２の翼２６６ｂ、外へ。いくつかの実施形態では、皮膚取り付けカップ２６２は含む、１つの、初めに、放出タブ２７２ａおよび第２の放出タブ２７２ｂ。いくつかの実施形態では、初めに、ユーザが圧縮する場合、翼２６６ａおよび第２の翼２６６ｂは引き離される、初めに、放出タブ２７２ａおよび第２の放出タブ２７２ｂ。いくつかの実施形態では、翼スプリング２６８は発揮する、直線力、の上で、初めに、放出タブ２７２ａ、および翼スプリング２６８の中心から遠ざけて指示への反対を第２の放出タブ２７２ｂ。いくつかの実施形態では、初めに、放出タブ２７２ａおよび第２の放出タブ２７２ｂは、シリンダー２７４に堅く付けられている、そのようなもの、翼、２６８を跳ね返らせる、発揮する、直線力、の上で、初めに、放出タブ２７２ａおよび第２の放出タブ２７２ｂ。いくつかの実施形態では、直線力は角度のおよび／またはを回転に作製する、さらに回転力を生み出す力、の上で、初めに、グリップ２６４ａおよび第２は互いに対して２６４ｂをつかむ。いくつかの実施形態では、直線力は角度のおよび／またはを作製する、シリンダー２７４上でさらに角度のおよび／または向心力を生み出す回転力。
いくつかの実施形態では、シリンダー２７４の摩擦で付着している表面、どれ、翼スプリング２６８によって引き起こされた向心力と一緒に、初めに、放出タブ２７２ａ、また、第２の放出タブ２７２ｂはカテーテル性のおよび／またはを保持する、皮膚取り付けカップ２６２に対して適所のガイドワイヤ。
いくつかの実施形態では、皮膚取り付けカップ２６２は開口部２７０を含む。いくつかの実施形態では、医療機器（例えば針、カテーテル、カニューレ、および／または、ガイドワイヤ）は、および／またはを出る、開口部２７０によって入る。いくつかの実施形態では、ユーザは内部へ方向付けられた力を加える、の上で、初めに、放出タブ２７２ａおよび第２の放出タブ２７２ｂ、そのために翼スプリング２６８を圧縮することいくつかの実施形態では、翼スプリング２６８の圧縮は外部の角度の力を産生する、の上で、初めに、グリップ２６４ａおよび第２は２６４ｂをつかむ。いくつかの実施形態では、外部の角度の力、の上で、初めに、グリップ２６４ａおよび第２は２６４ｂをつかむ、付着している接続部を間に引き起こす、初めに、グリップ２６４ａおよび第２は、壊すべき２６４ｂをつかむ。いくつかの実施形態では、外部の角度の力、の上で、初めに、グリップ２６４ａおよび第２は２６４ｂをつかむ、もたらす、初めに、グリップ２６４ａおよび第２は、離間するべき２６４ｂをつかむ。いくつかの実施形態では、外部の角度の力、の上で、初めに、グリップ２６４ａおよび第２は２６４ｂをつかむ、２７４のシリンダーをそのために開かせる、カテーテル性のおよび／またはのリリース、ガイドワイヤ。いくつかの実施形態では、外部の角度の力、の上で、初めに、グリップ２６４ａおよび第２は２６４ｂをつかむ、外部・垂直の力（つまりＺ軸に沿った）を生み出す、の上で、初めに、グリップ２６４ａおよび第２は２６４ｂをそのためにつかむ、引くこと、大半、皮膚取り付け、皮膚の表面に２６２を離れて杯状にする。いくつかの実施形態では、外部の角度の力、の上で、初めに、グリップ２６４ａおよび第２は２６４ｂをつかむ、分離する、初めに、グリップ２６４ａおよび第２は２６４ｂをつかむ。皮膚取り付けカップ２６２の残りに、いくつかの実施形態では、ユーザを皮膚取り付けカップ２６２を引くことにより、皮膚の残りの表面に容易に取り外される。
いくつかの実施形態では、使用の前に、皮膚取り付けカップ２６２はカテーテル性のおよび／またはガイドワイヤに付着する。その一方でカテーテルはその当初の静止させる位置に座っている。いくつかの実施形態では、皮膚取り付けカップ２６２は、皮膚の表面へ一度付けられている、カテーテル性のおよび／またはガイドワイヤ、その十分な挿入位置へ進行される。いくつかの実施形態では、皮膚取り付けカップ２６２は、カテーテル性の口径の内面による針の取り下げることを克服するのに十分な力との皮膚の表面にカテーテル性のおよび／またはガイドワイヤを固定する。
枠組
いくつかの実施形態では、収容する１２２は含む、超音波振動子、カートリッジ貯蔵所、持針器、赤外線センサー、および／または、コンピューティングデバイス。いくつかの実施形態では、収容する１２２は超音波振動子（カートリッジ貯蔵所）を囲む、持針器、赤外線センサー、および／または、コンピューティングデバイス。いくつかの実施形態では、収容する１２２は、内部部品への本質的・構造的な保護をもたらして、機器の外部層を含む。例えば、いくつかの実施形態では、ｈｏｕｓｉｎｇ１２２はプラスチック材料からできている。いくつかの実施形態では、収容する１２２は、ポリ塩化ビニル（ＰＶＣ）、ポリエチレン、ポリプロピレンあるいはポリスチレンからなる。いくつかの実施形態では、収容する１２２は、以下を含み、これらに限定されない、プラスチックあるいはエラストマー原料である：ポリエチレン；ポリプロピレン；ポリスチレン；ポリエステル；ポリ乳酸（ＰＬＡ）；ポリカーボネート、ポリ塩化ビニル、ポリエーテルスルフォン、ポリアクリレート、もしくはアクリルすなわちポリメチルメタクリレート（ＰＭＭＡ）；ポリスルホン；ポリエーテルエーテルケトン（ＰＥＥＫ）；熱可塑性エラストマー類、もしくは熱可塑性ウレタン類；または、ポリ－ｐ－キシリレンもしくはパリレンいくつかの実施形態では、収容する１２２はなどの金属であるが、制限されない、アルミニウムまたはステンレス鋼。超音波振動子
差込み装置は１つ以上画像化装置を含むことができる。画像化装置は超音波振動子になりえる。いくつかの実施形態では、超音波振動子２１３は超音波を放射し受け入れるように構成される。いくつかの実施形態では、超音波振動子（つまり超音波探触子）は超音波送信機である。いくつかの実施形態では、超音波送信機は電気的信号を超音波に変換する。いくつかの実施形態では、超音波振動子は超音波貯蔵所である。いくつかの実施形態では、超音波貯蔵所は超音波を電気的信号に変換する。いくつかの実施形態では、超音波振動子は超音波トランシーバーである。いくつかの実施形態では、超音波トランシーバーは両方の電気的信号を超音波に変換し、超音波を電気的信号に変換する。いくつかの実施形態では、超音波振動子は収容する１２２内に嵌合するために大きさにされる。いくつかの実施形態では、超音波振動子は目的組織の断面の画像を生成するために使用される。いくつかの実施形態では、超音波振動子は非侵襲性の空気泡検出器を含む。いくつかの実施形態では、非侵襲性の空気泡検出器は、液体（例えば血液）の流れの切れ目の存在を同定する。いくつかの実施形態では、超音波振動子はドプラ超音波法系の用途のために設計されている。いくつかの実施形態では、超音波振動子は直線配列トランスデューサーである。いくつかの実施形態では、超音波振動子は、個体（例えば約３６ °Ｃへの約２５ °Ｃの間の）の皮膚の表面によって安全に許容される正常体温を維持する。いくつかの実施形態では、超音波振動子は、周波数範囲を適用可能な検査によって異なる。いくつかの実施形態では、例えば、５０のメガヘルツ（ＭＨｚ）の頻度は血管の検査に使用される。いくつかの実施形態では、超音波振動子は１つを超える作動する頻度を含有している。いくつかの実施形態では、超音波振動子は圧電性結晶を含む。それは超音波を生成し受け入れる。いくつかの実施形態では、圧電性結晶の構成は一次的か、あるいは曲げられるか（あるいは凸面）、調整される。いくつかの実施形態では、超音波振動子は一次的超音波振動子である。いくつかの実施形態では、超音波振動子は曲がっているか凸面の超音波振動子である。いくつかの実施形態では、超音波振動子は位相配列超音波振動子である。いくつかの実施形態では、超音波振動子は鉛筆超音波振動子である。いくつかの実施形態では、超音波振動子はｅｎｄｏｃａｖｉｔｙトランスデューサーである。いくつかの実施形態では、超音波振動子は経食道のプローブである。いくつかの実施形態では、機器の次元は変動する。いくつかの実施形態では、機器は携帯型の使用に適している。
いくつかの実施形態では、超音波振動子は、約１２ＭＨｚに対して約２ＭＨｚの周波数を持っている。いくつかの実施形態では、超音波振動子は、少なくとも約２ＭＨｚの周波数を持っている。いくつかの実施形態では、超音波振動子は頻度を持っている、最大で、約１２ＭＨｚ。いくつかの実施形態では、超音波振動子は、約２ＭＨｚから約３ＭＨｚの周波数を持っている、約２ＭＨｚ～約４ＭＨｚ、約２ＭＨｚ～約５ＭＨｚ、約２ＭＨｚ～約６ＭＨｚ、約２ＭＨｚ～約７ＭＨｚ、約２ＭＨｚ～約８ＭＨｚ、約２ＭＨｚ～約９ＭＨｚ、約２ＭＨｚ～約１０ＭＨｚ、約２ＭＨｚ～約１１ＭＨｚ、約２ＭＨｚ～約１２ＭＨｚ、約３ＭＨｚ～約４ＭＨｚ、約３ＭＨｚ～約５ＭＨｚ、約３ＭＨｚ～約６ＭＨｚ、約３ＭＨｚ～約７ＭＨｚ、約３ＭＨｚ～約８ＭＨｚ、約３ＭＨｚ～約９ＭＨｚ、約３ＭＨｚ～約１０ＭＨｚ、約３ＭＨｚ～約１１ＭＨｚ、約３ＭＨｚ～約１２ＭＨｚ、約４ＭＨｚ～約５ＭＨｚ、約４ＭＨｚ～約６ＭＨｚ、約４ＭＨｚ～約７ＭＨｚ、約４ＭＨｚ～約８ＭＨｚ、約４ＭＨｚ～約９ＭＨｚ、約４ＭＨｚ～約１０ＭＨｚ、約４ＭＨｚ～約１１ＭＨｚ、約４ＭＨｚ～約１２ＭＨｚ、約５ＭＨｚ～約６ＭＨｚ、約５ＭＨｚ～約７ＭＨｚ、約５ＭＨｚ～約８ＭＨｚ、約５ＭＨｚ～約９ＭＨｚ、約５ＭＨｚ～約１０ＭＨｚ、約５ＭＨｚ～約１１ＭＨｚ、約５ＭＨｚ～約１２ＭＨｚ、約６ＭＨｚ～約７ＭＨｚ、約６ＭＨｚ～約８ＭＨｚ、約６ＭＨｚ～約９ＭＨｚ、約６ＭＨｚ～約１０ＭＨｚ、約６ＭＨｚ～約１１ＭＨｚ、約６ＭＨｚ～約１２ＭＨｚ、約７ＭＨｚ～約８ＭＨｚ、約７ＭＨｚ～約９ＭＨｚ、約７ＭＨｚ～約１０ＭＨｚ、約７ＭＨｚ～約１１ＭＨｚ、約７ＭＨｚ～約１２ＭＨｚ、約８ＭＨｚ～約９ＭＨｚ、約８ＭＨｚ～約１０ＭＨｚ、約８ＭＨｚ～約１１ＭＨｚ、約８ＭＨｚ～約１２ＭＨｚ、約９ＭＨｚ、約９ＭＨｚ、約９ＭＨｚ、約１０ＭＨｚ、約１０ＭＨｚから約１２ＭＨｚから約１１ＭＨｚから約１２ＭＨｚから約１１ＭＨｚ～約１０ＭＨｚ、あるいは約１１ＭＨｚ～約１２ＭＨｚ。いくつかの実施形態では、超音波振動子は、約２ＭＨｚ、約３ＭＨｚ、約４ＭＨｚ、約５ＭＨｚ、約６ＭＨｚ、約７ＭＨｚ、約８ＭＨｚ、約９ＭＨｚ、約９ＭＨｚ、約１０ＭＨｚ、約１１ＭＨｚあるいは約１２ＭＨｚの周波数を持っている。赤外線センサー
いくつかの実施形態では、差込み装置は赤外線センサーを含む。いくつかの実施形態では、赤外線センサーは赤外線を放射し受け入れるように構成される。いくつかの実施形態では、赤外線センサーは赤外線源を含む。いくつかの実施形態では、赤外線源は、発光ダイオード（ＬＥＤ）あるいは有機的な発光ダイオード（ＯＬＥＤ）である。いくつかの実施形態では、赤外線センサーは赤外線検出器を含む。いくつかの実施形態では、赤外線検出器は赤外線光検出器あるいは温度検出部である。
いくつかの実施形態では、赤外線センサーはおよび／またはを放射するように構成される、赤外線波を受け入れる。いくつかの実施形態では、赤外線センサーは放射するように構成される、受け入れる、および／または、検出する、中赤外線部位の近い赤外領域、あるいは遠赤外領域の赤外線。いくつかの実施形態では、約１０００μｍへの約０．７０ミクロン（μｍ）間の赤外線波長域。いくつかの実施形態では、約０．７０μｍから約１，０００μｍまでの赤外線波長域。いくつかの実施形態では、少なくとも約０．７０μｍの赤外線波長域。いくつかの実施形態では、赤外線波長域、１，０００μｍに関して最大で。いくつかの実施形態では、０．７０μｍに関する約５００μｍへの０．７０μｍに関する約１００μｍへの０．７０μｍに関する約５０μｍへの０．７０μｍに関する約１０μｍへの０．７０μｍに関する約６μｍへの０．７０μｍに関する約５μｍへの０．７０μｍに関する約４μｍへの約０．７０μｍ（約１μｍへの、０．７０μｍに関する）から約３μｍまでの赤外線波長域、約０．７０μｍ～約７５０μｍ、約０．７０μｍ～約１０００μｍ、約１μｍ～約３μｍ、約１μｍ～約４μｍ、約１μｍ～約５μｍ、約１μｍ～約６μｍ、約１μｍ～約１０μｍ、約１μｍ～約５０μｍ、約１μｍ～約１００μｍ、約１μｍ～約５００μｍ、約１μｍ～約７５０μｍ、約１００μｍへの３μｍに関する約５０μｍへの３μｍに関する約１０μｍへの３μｍに関する約６μｍへの３μｍに関する約５μｍへの３μｍに関する約４μｍへの３μｍに関する約１，０００μｍへの約１μｍ、約３μｍ～約５００μｍ、約３μｍ～約７５０μｍ、約３μｍ～約１，０００μｍ、約４μｍ～約５μｍ、約４μｍ～約６μｍ、約４μｍ～約１０μｍ、約４μｍ～約５０μｍ、約４μｍ～約１００μｍ、約４μｍ～約５００μｍ、約４μｍ～約７５０μｍ、約４μｍ～約１，０００μｍ、約５μｍ～約６μｍ、約５μｍ～約１０μｍ、約５μｍ～約５０μｍ、約５μｍ～約１００μｍ、約５μｍ～約５００μｍ、約５μｍ～約７５０μｍ、約５μｍ～約１，０００μｍ、約６μｍ～約１０μｍ、約６μｍ～約５０μｍ、約６μｍ～約１００μｍ、約６μｍ～約５００μｍ、約６μｍ～約７５０μｍ、約６μｍ～約１，０００μｍ、約１０μｍ～約５０μｍ、約１０μｍ～約１００μｍ、約１０μｍ～約５００μｍ、約１０μｍ～約７５０μｍ、約１，０００μｍへの５００μｍに関する約７５０μｍへの５００μｍあるいは約１，０００μｍへの約７５０μｍに関する約１，０００μｍへの１００μｍに関する約７５０μｍへの１００μｍに関する約５００μｍへの１００μｍに関する約１，０００μｍへの５０μｍに関する約７５０μｍへの５０μｍに関する約５００μｍへの５０μｍに関する約１００μｍへの５０μｍに関する約１，０００μｍへの約１０μｍ。いくつかの実施形態では、７５０μｍに関する５００μｍあるいは約１，０００μｍに関する１００μｍに関する５０μｍに関する１０μｍに関する６μｍに関する５μｍに関する４μｍに関する３μｍに関する１μｍに関する約０．７５μｍの赤外線波長域。
いくつかの実施形態では、差込み装置は約１０以上の赤外線センサーに１つの赤外線センサーに関して含む。いくつかの実施形態では、差込み装置は少なくとも１つの赤外線センサーに関して含む。いくつかの実施形態では、差込み装置は、１０の赤外線センサーに関して最大で含む。いくつかの実施形態では、差込み装置は約６つの赤外線センサーへの１つの赤外線センサーに関して、約５つの赤外線センサーへの１つの赤外線センサーに関して、約４つの赤外線センサーへの１つの赤外線センサーに関して、約３つの赤外線センサーへの１つの赤外線センサーに関して、約２つの赤外線センサーに１つの赤外線センサーに関して含む、約９つの赤外線センサーへの１つの赤外線センサーに関する約８つの赤外線センサーへの１つの赤外線センサーに関する約７つの赤外線センサーへの約１つの赤外線センサー、約１０の赤外線センサーへの２つの赤外線センサーに関する約９つの赤外線センサーへの２つの赤外線センサーに関する約８つの赤外線センサーへの２つの赤外線センサーに関する約７つの赤外線センサーへの２つの赤外線センサーに関する約６つの赤外線センサーへの２つの赤外線センサーに関する約５つの赤外線センサーへの２つの赤外線センサーに関する約４つの赤外線センサーへの２つの赤外線センサーに関する約３つの赤外線センサーへの２つの赤外線センサーに関する約１０の赤外線センサーへの約１つの赤外線センサー、約８つの赤外線センサーへの３つの赤外線センサーに関する約７つの赤外線センサーへの３つの赤外線センサーに関する約６つの赤外線センサーへの３つの赤外線センサーに関する約５つの赤外線センサーへの３つの赤外線センサーに関する約４つの赤外線センサーへの約３つの赤外線センサー、約６つの赤外線センサーへの５つの赤外線センサーに関する約１０の赤外線センサーへの４つの赤外線センサーに関する約９つの赤外線センサーへの４つの赤外線センサーに関する約８つの赤外線センサーへの４つの赤外線センサーに関する約７つの赤外線センサーへの４つの赤外線センサーに関する約６つの赤外線センサーへの４つの赤外線センサーに関する約５つの赤外線センサーへの４つの赤外線センサーに関する約１０の赤外線センサーへの３つの赤外線センサーに関する約９つの赤外線センサーへの約３つの赤外線センサー、約８つの赤外線センサーへの７つの赤外線センサーに関する約１０の赤外線センサーへの６つの赤外線センサーに関する約９つの赤外線センサーへの６つの赤外線センサーに関する約８つの赤外線センサーへの６つの赤外線センサーに関する約７つの赤外線センサーへの６つの赤外線センサーに関する約１０の赤外線センサーへの５つの赤外線センサーに関する約９つの赤外線センサーへの５つの赤外線センサーに関する約８つの赤外線センサーへの５つの赤外線センサーに関する約７つの赤外線センサーへの約５つの赤外線センサー、約１０の赤外線センサーへの８つの赤外線センサーに関する約９つの赤外線センサーへの８つの赤外線センサーあるいは約１０の赤外線センサーへの約９つの赤外線センサーに関する約１０の赤外線センサーへの７つの赤外線センサーに関する約９つの赤外線センサーへの約７つの赤外線センサー。いくつかの実施形態では、差込み装置は、１つの赤外線センサー、約２つの赤外線センサー、約３つの赤外線センサー、約４つの赤外線センサー、約５つの赤外線センサー、約６つの赤外線センサー、約７つの赤外線センサー、約８つの赤外線センサー、約９つの赤外線センサー、あるいは１０の赤外線センサーに関して含む。
いくつかの実施形態では、赤外線センサーは熱的な赤外線センサーである。いくつかの実施形態では、赤外線センサーは量子赤外線センサーである。いくつかの実施形態では、赤外線センサーはパッシブ赤外線方式センサーである。いくつかの実施形態では、赤外線センサーは赤外線源である。いくつかの実施形態では、赤外線源は赤外線ダイオード（例えば発光ダイオード（ＬＥＤ））である。いくつかの実施形態では、赤外線ダイオードは、少なくとも約７４０ナノメートル以上（ｎｍ）から約７６０ｎｍに及ぶ波長を用いる放射線を放射する。
いくつかの実施形態では、赤外線ダイオードは、約７００ｎｍから約９００ｎｍに及ぶ波長を用いる放射線を放射する。いくつかの実施形態では、赤外線ダイオードは、少なくとも約７００ｎｍの変動する波長を用いる放射線を放射する。いくつかの実施形態では、赤外線ダイオードは、波長を用いる放射線を放射する、及ぶこと、最大で、約９００ｎｍ。いくつかの実施形態では、赤外線ダイオードは、波長を用いる放射線を放射する、約７００ｎｍから約７１０ｎｍまで変動すること、約７００ｎｍ～約７２０ｎｍ、約７００ｎｍ～約７３０ｎｍ、約７００ｎｍ～約７４０ｎｍ、約７００ｎｍ～約７５０ｎｍ、約７００ｎｍ～約７６０ｎｍ、約７００ｎｍ～約７７０ｎｍ、約７００ｎｍ～約７８０ｎｍ、約７００ｎｍ～約７９０ｎｍ、約７００ｎｍ～約８００ｎｍ、約７００ｎｍ～約９００ｎｍ、約７１０ｎｍ～約７２０ｎｍ、約７１０ｎｍ～約７３０ｎｍ、約７１０ｎｍ～約７４０ｎｍ、約７１０ｎｍ～約７５０ｎｍ、約７１０ｎｍ～約７６０ｎｍ、約７１０ｎｍ～約７７０ｎｍ、約７１０ｎｍ～約７８０ｎｍ、約７１０ｎｍ～約７９０ｎｍ、約７１０ｎｍ～約８００ｎｍ、約７１０ｎｍ～約９００ｎｍ、約７２０ｎｍ～約７３０ｎｍ、約７２０ｎｍ～約７４０ｎｍ、約７２０ｎｍ～約７５０ｎｍ、約７２０ｎｍ～約７６０ｎｍ、約７２０ｎｍ～約７７０ｎｍ、約７２０ｎｍ～約７８０ｎｍ、約７２０ｎｍ～約７９０ｎｍ、約７２０ｎｍ～約８００ｎｍ、約７２０ｎｍ～約９００ｎｍ、約７３０ｎｍ～約７４０ｎｍ、約７３０ｎｍ～約７５０ｎｍ、約７３０ｎｍ～約７６０ｎｍ、約７３０ｎｍ～約７７０ｎｍ、約７３０ｎｍ～約７８０ｎｍ、約７３０ｎｍ～約７９０ｎｍ、約７３０ｎｍ～約８００ｎｍ、約７３０ｎｍ～約９００ｎｍ、約７４０ｎｍ～約７５０ｎｍ、約７４０ｎｍ～約７６０ｎｍ、約７４０ｎｍ～約７７０ｎｍ、約７４０ｎｍ～約７８０ｎｍ、約７４０ｎｍ～約７９０ｎｍ、約７４０ｎｍ～約８００ｎｍ、約７４０ｎｍ～約９００ｎｍ、約７５０ｎｍ～約７６０ｎｍ、約７５０ｎｍ～約７７０ｎｍ、約７５０ｎｍ～約７８０ｎｍ、約７５０ｎｍ～約７９０ｎｍ、約７５０ｎｍ～約８００ｎｍ、約７５０ｎｍ～約９００ｎｍ、約７６０ｎｍ～約７７０ｎｍ、約７６０ｎｍ～約７８０ｎｍ、約７６０ｎｍ～約７９０ｎｍ、約７６０ｎｍ～約８００ｎｍ、約７６０ｎｍ～約９００ｎｍ、約７７０ｎｍ～約７８０ｎｍ、約７７０ｎｍ～約７９０ｎｍ、約７７０ｎｍ～約８００ｎｍ、約７７０ｎｍ～約９００ｎｍ、約７８０ｎｍ～約７９０ｎｍ、約７８０ｎｍ～約８００ｎｍ、約７８０ｎｍ～約９００ｎｍ、約７９０ｎｍ～約８００ｎｍ、約７９０ ｎｍ～約９００ ｎｍ、あるいは約８００ ｎｍ～約９００ ｎｍ。いくつかの実施形態では、赤外線ダイオードは、約７００ｎｍの変動する波長を用いる放射線を約７１０ｎｍ約７２０ｎｍ約７３０ｎｍ放射する（約７４０ｎｍ）、約７５０ｎｍ、約７６０ｎｍ、約７７０ｎｍ、約７８０ｎｍ、約７９０ｎｍ、約８００ｎｍ、あるいは約９００ｎｍ。
あるいは、他の実施形態では、差込み装置はディジタルカメラを含む。いくつかの実施形態では、ディジタルカメラは赤外線波またはシグナルを検知する。いくつかの実施形態では、ディジタルカメラは近赤外の波またはシグナルを検知する。いくつかの実施形態では、ディジタルカメラは近赤外のカメラである。いくつかの実施形態では、ディジタルカメラはウェッブカメラである。いくつかの実施形態では、ディジタルカメラはスマートフォン・カメラあるいはカメラ電話である。幾つかの実施形態において、ディジタルカメラはコンピュータ房である。いくつかの実施形態では、ディジタルカメラはサーモグラフィーのカメラあるいは熱探知カメラである。いくつかの実施形態では、ディジタルカメラは光学フィルターを含む。いくつかの実施形態では、光学フィルターは、赤外線および／またはの検出を促進する、近赤外の放射線。
いくつかの実施形態では、ディジタルカメラは赤外線源と結合して使用される。いくつかの実施形態では、差込み装置は赤外線源を含む。いくつかの実施形態では、赤外線源は、血液に酸素が除去されたヘモグロビンによって吸収される放射線を生む。いくつかの実施形態では、ディジタルカメラは、目的組織に血管（例えば静脈中の）中の非酸素化血液によって吸収される放射線波を検知する。いくつかの実施形態では、ディジタルカメラはコンピューティングデバイスに検出された放射線波を送る。いくつかの実施形態では、コンピューティングデバイスは、目的組織に非酸素化血液を含有している血管の赤外線映像を生成する。いくつかの実施形態では、赤外線映像は差込み装置の表示画面上のｅｄである。
いくつかの実施形態では、ディジタルカメラは、約７００ｎｍから約９００ｎｍに及ぶ波長を用いる放射線を検知する。いくつかの実施形態では、ディジタルカメラは、少なくとも約７００ｎｍの変動する波長を用いる放射線を検知する。いくつかの実施形態では、ディジタルカメラは検出する、波長を用いる放射線、及ぶこと、最大で、約９００ｎｍ。いくつかの実施形態では、ディジタルカメラは検出する、波長を用いる放射線、約７００ｎｍから約７１０ｎｍまで変動すること、約７００ｎｍ～約７２０ｎｍ、約７００ｎｍ～約７３０ｎｍ、約７００ｎｍ～約７４０ｎｍ、約７００ｎｍ～約７５０ｎｍ、約７００ｎｍ～約７６０ｎｍ、約７００ｎｍ～約７７０ｎｍ、約７００ ｎｍ～約７８０ ｎｍ約７００ ｎｍ～約７９０ ｎｍ約７００ｎｍ～約８００ｎｍ、約７００ｎｍ～約９００ｎｍ、約７１０ｎｍ～約７２０ｎｍ、約７１０ｎｍ～約７３０ｎｍ、約７１０ｎｍ～約７４０ｎｍ、約７１０ｎｍ～約７５０ｎｍ、約７１０ｎｍ～約７６０ｎｍ、約７１０ｎｍ～約７７０ｎｍ、約７１０ｎｍ～約７８０ｎｍ、約７１０ｎｍ～約７９０ｎｍ、約７１０ｎｍ～約８００ｎｍ、約７１０ｎｍ～約９００ｎｍ、約７２０ｎｍ～約７３０ｎｍ、約７２０ｎｍ～約７４０ｎｍ、約７２０ｎｍ～約７５０ｎｍ、約７２０ｎｍ～約７６０ｎｍ、約７２０ｎｍ～約７７０ｎｍ、約７２０ｎｍ～約７８０ｎｍ、約７２０ｎｍ～約７９０ｎｍ、約７２０ｎｍ～約８００ｎｍ、約７２０ｎｍ～約９００ｎｍ、約７３０ｎｍ～約７４０ｎｍ、約７３０ｎｍ～約７５０ｎｍ、約７３０ｎｍ～約７６０ｎｍ、約７３０ｎｍ～約７７０ｎｍ、約７３０ｎｍ～約７８０ｎｍ、約７３０ｎｍ～約７９０ｎｍ、約７３０ｎｍ～約８００ｎｍ、約７３０ｎｍ～約９００ｎｍ、約７４０ｎｍ～約７５０ｎｍ、約７４０ｎｍ～約７６０ｎｍ、約７４０ｎｍ～約７７０ｎｍ、約７４０ｎｍ～約７８０ｎｍ、約７４０ｎｍ～約７９０ｎｍ、約７４０ｎｍ～約８００ｎｍ、約７４０ｎｍ～約９００ｎｍ、約７５０ｎｍ～約７６０ｎｍ、約７５０ｎｍ～約７７０ｎｍ、約７５０ｎｍ～約７８０ｎｍ、約７５０ｎｍ～約７９０ｎｍ、約７５０ｎｍ～約８００ｎｍ、約７５０ｎｍ～約９００ｎｍ、約７６０ｎｍ～約７７０ｎｍ、約７６０ｎｍ～約７８０ｎｍ、約７６０ｎｍ～約７９０ｎｍ、約７６０ｎｍ～約８００ｎｍ、約７６０ｎｍ～約９００ｎｍ、約７７０ｎｍ～約７８０ｎｍ、約７７０ｎｍ～約７９０ｎｍ、約７７０ｎｍ～約８００ｎｍ、約７７０ｎｍ～約９００ｎｍ、約７８０ｎｍ～約７９０ｎｍ、約７８０ｎｍ～約８００ｎｍ、約７８０ｎｍ～約９００ｎｍ、約７９０ｎｍ～約８００ｎｍ、約７９０ ｎｍ～約９００ ｎｍ、あるいは約８００ ｎｍ～約９００ ｎｍ。いくつかの実施形態では、ディジタルカメラは検出する、約７００ｎｍの変動する波長を用いる放射線、約７１０ｎｍ、約７２０ｎｍ、約７３０ｎｍ、約７４０ｎｍ、約７５０ｎｍ、約７６０ｎｍ、約７７０ｎｍ、約７８０ｎｍ、約７９０ｎｍ、約８００ｎｍ、あるいは約９００ｎｍ。画像化装置段階
いくつかの実施形態では、画像化装置段階は枠組に対して１つ以上画像化装置の位置を操作するために使用することができる。１つ以上画像化装置は超音波振動子、赤外線センサー、および／またはディジタルカメラになりえる。ある実施形態では、１つ以上画像化装置、超音波振動子である。いくつかの実施形態では、画像化装置段階は超音波段階になりえる。いくつかの実施形態では、超音波段階は、任意の配向で差込み装置への言及を維持することができる。いくつかの実施形態では、超音波段階は、針先端部への言及を維持することができる。超音波段階は、中心軸に沿った静脈解剖学的構造の横と縦断走査を提供することができる。
図１６は超音波段階３３０、および超音波探触子３２０のための翻訳および循環をもたらすことができるアクチュエーターを説明する。いくつかの実施形態では、翻訳のメカニズムは超音波ホルダーにつながれた一次的レール３２５に基づく。他の実施形態では、翻訳のメカニズムはラックと翼に基づく。他の実施形態では、翻訳のメカニズムは磨き上げた杆体とブッシングと結合してプーリー系に基づく。いくつかの実施形態では、超音波振動子は翻訳にリニアアクチュエータを使用して配置する。いくつかの実施形態では、リニアアクチュエータはステッピング・モーターと主ネジである。他の実施形態では、リニアアクチュエータは圧電要素を用いる運転される。他の実施形態では、超音波探触子はサーボとカムのメカニズムを使用して配置する。
いくつかの実施形態では、超音波段階３３０は超音波探触子３２０を回転させることのための循環メカニズム３２１を含有している。いくつかの実施形態では、超音波段階はおよび／またはを掃くことができる、超音波探触子を回転させる、少なくとも１０、２０、３０、４０、５０、６０、７０、８０、９０、１００、１１０、１２０、１３０、１４０、１５０、１６０、１７０、あるいは１８０度．いくつかの実施形態では、超音波探触子は回転することができる、少なくとも９０、１２０、１５０、１８０、２１０、２４０、２７０、３００、３３０、あるいは３６０度．いくつかの実施形態では、循環メカニズムはステッピング・モーターを含む。いくつかの実施形態では、循環メカニズムはサーボモーターを含む。いくつかの実施形態では、循環メカニズムは予め画定された循環ポイントのリニアアクチュエータを自己顕示欲の強いオフセットである。いくつかの実施形態では、循環メカニズムはカムを含む。
超音波段階は、明瞭で一貫した画像を産生するために皮膚との十分な接触を維持する、超音波探触子上の適切な力をもたらすためにコンタクト機構を含むことができる。コンタクト機構はイメージ化されている静脈を崩壊させないようにするために十分に低い一方明瞭な画像を産生するのに十分な一連の力を加えることができる。いくつかの実施形態では、コンタクト機構はハイ・レベルの脂肪組織を持った患者が正常なレベルの脂肪組織を用いるものより様々な量の力を必要とすることがあるとともに、様々な患者解剖学的構造でかけられた接触力を変えるために調節することができる。
いくつかの実施形態では、超音波ホルダー３３０は、皮膚と超音波探触子の３２０の間の下方への力をもたらすためにコンタクト機構３２３を含む。いくつかの実施形態では、コンタクト機構は超音波探触子に機械的につながれた、スプリングで駆動される系である。いくつかの実施形態では、コンタクト機構はリニアアクチュエータを含む。他の実施形態では、コンタクト機構はサーボモーターまたはステッピング・モーターが始動したカム・メカニズムである。他の実施形態では、コンタクト機構は含む、漸増電流型抜を持ったより高い下方への力を生成することができる電磁気のコイル。他の実施形態では、コンタクト機構は、一次的レールにつながれた受動の磁石を含む。他の実施形態では、コンタクト機構は超音波探触子に気圧を加える。他の実施形態では、コンタクト機構は従順な薄膜を含む。薄膜はエラストマー材料を含むことができる。他の実施形態では、コンタクト機構はそれについて任意の組み合わせである。
超音波段階は、ユーザが超音波探触子の位置を操作し、下方への接触力を加えることを可能にする超音波制御部を含むことができる。ユーザは位置を調節することができる。また、接触力は、口径によって進行する針の適切な経路／配列の標的の解剖学的構造の評価と決定に基づいて当てはまった。ユーザ入力に基づき、様々なセンサーのフィードバックによって自動的に制御されて、超音波制御部は調整可能になりえる。
いくつかの実施形態では、ユーザは、および／またはを翻訳するために手で超音波制御部３２２を調節することができる、超音波探触子を回転させる。他の実施形態では、その制御部は、差込み装置に付けられたスイッチを含むことができる。他の実施形態では、その制御部は、自動的に差込み装置によって調節することができる。ある実施形態では、その制御部はそれについて任意の組み合わせになりえる。
いくつかの実施形態では、下方への力の量は、ユーザによって手で調節される。他の実施形態では、量力は、レバーまたはスイッチを使用して、ユーザによって電子的に調節される。他の実施形態では、力の量はセンサユニット３２４のフィードバックに基づいて、自動的に調節される。他の実施形態では、センサーはどちらかに基づいた圧変換器である、ピエゾの抵抗性の歪みゲージ、容量性横隔膜、電磁気の横隔膜、圧電気の株、光ファイバー歪みゲージ、あるいは電位差計の拭く人。他の実施形態では、センサーはそれについて任意の組み合わせである。
位置超音波探触子は定義された範囲内に維持された既知の値および／またはに較正することができる。これは、差込み装置がその利用可能な技術的な範囲を越えて作動するのを防ぐことができる。
いくつかの実施形態では、超音波ホルダーは、意図した可動域およびプローブの較正範囲を超音波探触子３２０が越えるのを防ぐために超音波停止３２６を含有している。他の実施形態では、超音波停止は電気的なリミットスイッチを含む。他の実施形態では、超音波停止は光学のフラグを含む。他の実施形態では、超音波停止は、駆動機構に効果的につながれる。他の実施形態では、超音波停止は、手でユーザによって可動域を制限する準備ができている。いくつかの実施形態では、超音波停止はメーカーによってセットされる。いくつかの実施形態では、超音波停止は挿入単位でインストールされたカートリッジの型に依存して調節される。他の実施形態では、超音波停止はそれについて任意の組み合わせである。熱電冷却機
いくつかの実施形態では、差込み装置は熱電冷却機を含む。ペルティエ効果に基づいた熱電冷却機機能；すなわち、それは、２つの異なる型の材料のジャンクション間の熱流束を作製する。いくつかの実施形態では、熱電冷却機は持っている、１つの、初めに、側および第２の側、どれ、直流（ＤＣ）電流の印加に際して、熱は転写される、初めに、第２の側への側。いくつかの実施形態では、熱電冷却機は、熱電冷却機の遠位の側の温度を減少させて、熱電冷却機の近位の側の温度を増大させる。いくつかの実施形態では、熱電気のものの遠位の側は能動冷却表面がある冷却板である。いくつかの実施形態では、熱電冷却機は、カートリッジ２３４ａの遠位部の内側表面に対してマウントされる。いくつかの実施形態では、熱電冷却機は隣接するように座る、に、またカートリッジ２３４ａの遠位部の内側表面との熱的な接触をする。いくつかの実施形態では、熱電冷却機の能動冷却表面は隣接するように座る、に、またカートリッジ２３４ａの遠位部の内側表面との熱的な接触をする。いくつかの実施形態では、熱電冷却機は、カートリッジ２３４ａの遠位部の内側表面に対してマウントされる。いくつかの実施形態では、熱電冷却機は患者の皮膚の表面から熱電冷却機の能動冷却表面へ、熱を移す。いくつかの実施形態では、この熱的な転移が、カートリッジ２３４ａの、熱電冷却機の冷却板、および最後に熱電冷却機の加熱プレートと吸熱器への遠位部の内側表面によって生じる；患者の皮膚（例えば噴射範囲）の表面の地面温度をそのために下げること。いくつかの実施形態では、熱電冷却機の吸熱器がそうである加熱プレートおよび／またはに転写された熱は消えた。いくつかの実施形態では、熱電冷却機は伝導を熱電冷却機の能動冷却表面を冷やすように構成される。
いくつかの実施形態では、差込み装置は温度センサー（図１－１２に示されない）を含む。いくつかの実施形態では、温度センサーは、差込み装置のコンピューティングデバイスに効果的に接続される。いくつかの実施形態では、温度センサーは、熱電冷却機に効果的に接続される。いくつかの実施形態では、温度センサーは、能動冷却表面に効果的に接続される。いくつかの実施形態では、温度センサーは冷却板の温度を検知するように構成される。いくつかの実施形態では、温度センサーは熱電冷却機の能動冷却表面の温度を検知するように構成される。
いくつかの実施形態では、熱電冷却機は、カートリッジ２３４ａの遠位部の内側表面からそれている加熱プレートを含む。いくつかの実施形態において、加熱プレートは吸熱器と熱接続している。いくつかの実施形態において、吸熱器は、加熱プレートによって放射された熱を吸収する。いくつかの実施形態では、熱電冷却機はファンを含む。いくつかの実施形態では、ファンは加熱プレートによって放射された熱を消すように構成される。いくつかの実施形態では、冷却板および熱電冷却機の加熱プレートは、熱を実施しない材料によって離間される。いくつかの実施形態では、熱電冷却機が活性化される場合、コントローラー制御部および／またはは延時間を制限する。いくつかの実施形態では、コンピューティングデバイス制御部および／またはは、熱電冷却機の活性化を制限する。いくつかの実施形態では、温度センサーは、コントローラーへのフィードバック信号をもたらす。いくつかの実施形態では、フィードバック信号は、冷却板、加熱プレート、能動冷却表面の温度の温度の温度である、および／または、患者の皮膚の表面の温度。いくつかの実施形態では、温度センサーは、コンピューティングデバイスが熱電冷却機が活性化される延時間を制限するおよび／またはを制御するのを促進する。いくつかの実施形態では、温度センサーは、コンピューティングデバイスが熱電冷却機の活性化を制限するおよび／またはを制御するのを促進する。いくつかの実施形態では、コンピューティングデバイスは、熱電冷却機が活性化される延時間を制限する。
いくつかの実施形態では、熱電冷却機は患者の皮膚の表面から熱を吸収する。いくつかの実施形態では、熱電冷却機は、冷やされた能動冷却表面と皮膚の表面の間の直接的な接触を患者の皮膚の表面から熱を吸収する。いくつかの実施形態では、患者の皮膚の表面の吸熱は、患者の組織の基礎となる際に皮膚および／またはの表面に対する麻酔薬効果を作製する。いくつかの実施形態では、差込み装置の熱電冷却機の活性化は、患者が、差込み装置（例えば針挿入および／またはカテーテル挿入および／または配備）を使用して、医療手技中に感じる疼痛レベルを減少させる。いくつかの実施形態では、差込み装置の熱電冷却機の活性化は、差込み装置（例えば針挿入および／またはカテーテル挿入および／または配備）を使用して、医療手技中に患者の皮膚のおよび／またはの根本的な組織の表面に麻酔をかける。いくつかの実施形態では、差込み装置の熱電冷却機の活性化は、患者に局所麻酔薬効果がある。いくつかの実施形態では、差込み装置の熱電冷却機の活性化は、患者の注射部位に局所麻酔薬効果がある。いくつかの実施形態では、差込み装置の熱電冷却機の活性化は、差込み装置（例えば針挿入および／またはカテーテル挿入および／または配備）を使用して、医療手技中に感覚に患者の皮膚のおよび／またはの根本的な組織の表面を鈍感にするか、麻痺させるか、奪う。
いくつかの実施形態では、熱電冷却機の能動冷却表面は、摂氏約１０度以上に約－１０（少なくとも）の間に及ぶ温度に冷却される。いくつかの実施形態では、能動冷却表面は、摂氏約５度以上に約－１０（少なくとも）の間に及ぶ温度に冷却される。いくつかの実施形態では、能動冷却表面は、摂氏少なくとも約－１０～約０度以上の間に及ぶ温度に冷却される。いくつかの実施形態では、能動冷却表面は、摂氏少なくとも約－１０～約－５度以上の間に及ぶ温度に冷却される。いくつかの実施形態では、能動冷却表面は、摂氏少なくとも約－１５～約１５度以上の間に及ぶ温度に冷却される。いくつかの実施形態では、能動冷却表面は、摂氏少なくとも約－１５～約１０度以上の間に及ぶ温度に冷却される。いくつかの実施形態では、能動冷却表面は、摂氏少なくとも約－１５～約５度以上の間に及ぶ温度に冷却される。いくつかの実施形態では、能動冷却表面は、摂氏少なくとも約－１５～約０度以上の間に及ぶ温度に冷却される。いくつかの実施形態では、能動冷却表面は、摂氏少なくとも約－１５～約－５度以上の間に及ぶ温度に冷却される。いくつかの実施形態では、能動冷却表面は、摂氏少なくとも約－１５～約－１０度以上の間に及ぶ温度に冷却される。
いくつかの実施形態では、能動冷却表面は摂氏約－１５度の温度に冷却される。いくつかの実施形態では、能動冷却表面は摂氏約－１４度の温度に冷却される。いくつかの実施形態では、能動冷却表面は摂氏約－１３度の温度に冷却される。いくつかの実施形態では、能動冷却表面は摂氏約－１２度の温度に冷却される。いくつかの実施形態では、能動冷却表面は摂氏約－１１度の温度に冷却される。いくつかの実施形態では、能動冷却表面は摂氏約－１０度の温度に冷却される。いくつかの実施形態では、能動冷却表面は摂氏約－９度の温度に冷却される。いくつかの実施形態では、能動冷却表面は摂氏約－８度の温度に冷却される。いくつかの実施形態では、能動冷却表面は摂氏約－７度の温度に冷却される。いくつかの実施形態では、能動冷却表面は摂氏約－６度の温度に冷却される。いくつかの実施形態では、能動冷却表面は摂氏約－５度の温度に冷却される。いくつかの実施形態では、能動冷却表面は摂氏約－４度の温度に冷却される。いくつかの実施形態では、能動冷却表面は摂氏約－３度の温度に冷却される。いくつかの実施形態では、能動冷却表面は摂氏約－２度の温度に冷却される。いくつかの実施形態では、能動冷却表面は約－１の摂氏度の温度に冷却される。いくつかの実施形態では、能動冷却表面は摂氏約０度の温度に冷却される。いくつかの実施形態では、能動冷却表面は約１つの摂氏度の温度に冷却される。いくつかの実施形態では、能動冷却表面は摂氏約２度の温度に冷却される。いくつかの実施形態では、能動冷却表面は摂氏約３度の温度に冷却される。いくつかの実施形態では、能動冷却表面は摂氏約４度の温度に冷却される。いくつかの実施形態では、能動冷却表面は摂氏約５度の温度に冷却される。いくつかの実施形態では、能動冷却表面は摂氏約６度の温度に冷却される。いくつかの実施形態では、能動冷却表面は摂氏約７度の温度に冷却される。いくつかの実施形態では、能動冷却表面は摂氏約８度の温度に冷却される。いくつかの実施形態では、能動冷却表面は摂氏約９度の温度に冷却される。いくつかの実施形態では、能動冷却表面は摂氏約１０度の温度に冷却される。いくつかの実施形態では、能動冷却表面は摂氏約１１度の温度に冷却される。いくつかの実施形態では、能動冷却表面は摂氏約１２度の温度に冷却される。いくつかの実施形態では、能動冷却表面は摂氏約１３度の温度に冷却される。いくつかの実施形態では、能動冷却表面は摂氏約１４度の温度に冷却される。いくつかの実施形態では、能動冷却表面は摂氏約１５度の温度に冷却される。
いくつかの実施形態では、患者の注射部位は、差込み装置の熱電冷却機の能動冷却表面を用いる直接伝染によって冷却される。いくつかの実施形態では、注射部位は、摂氏約１０度以上に約－１０（少なくとも）の間に及ぶ温度に冷却される。いくつかの実施形態では、注射部位は、摂氏約５度以上に約－１０（少なくとも）の間に及ぶ温度に冷却される。いくつかの実施形態では、注射部位は、摂氏少なくとも約－１０～約０度以上の間に及ぶ温度に冷却される。いくつかの実施形態では、注射部位は、摂氏少なくとも約－１０～約－５度以上の間に及ぶ温度に冷却される。いくつかの実施形態では、注射部位は、摂氏少なくとも約－１５～約１５度以上の間に及ぶ温度に冷却される。いくつかの実施形態では、注射部位は、摂氏少なくとも約－１５～約１０度以上の間に及ぶ温度に冷却される。いくつかの実施形態では、注射部位は、摂氏少なくとも約－１５～約５度以上の間に及ぶ温度に冷却される。いくつかの実施形態では、注射部位は、摂氏少なくとも約－１５～約０度以上の間に及ぶ温度に冷却される。いくつかの実施形態では、注射部位は、摂氏少なくとも約－１５～約－５度以上の間に及ぶ温度に冷却される。いくつかの実施形態では、注射部位は、摂氏少なくとも約－１５～約－１０度以上の間に及ぶ温度に冷却される。
いくつかの実施形態では、注射部位は摂氏約－１５度の温度に冷却される。いくつかの実施形態では、注射部位は摂氏約－１４度の温度に冷却される。いくつかの実施形態では、注射部位は摂氏約－１３度の温度に冷却される。いくつかの実施形態では、注射部位は摂氏約－１２度の温度に冷却される。いくつかの実施形態では、注射部位は摂氏約－１１度の温度に冷却される。いくつかの実施形態では、注射部位は摂氏約－１０度の温度に冷却される。いくつかの実施形態では、注射部位は摂氏約－９度の温度に冷却される。いくつかの実施形態では、注射部位は摂氏約－８度の温度に冷却される。いくつかの実施形態では、注射部位は摂氏約－７度の温度に冷却される。いくつかの実施形態では、注射部位は摂氏約－６度の温度に冷却される。いくつかの実施形態では、注射部位は摂氏約－５度の温度に冷却される。いくつかの実施形態では、注射部位は摂氏約－４度の温度に冷却される。いくつかの実施形態では、注射部位は摂氏約－３度の温度に冷却される。いくつかの実施形態では、注射部位は摂氏約－２度の温度に冷却される。いくつかの実施形態では、注射部位は約－１の摂氏度の温度に冷却される。いくつかの実施形態では、注射部位は摂氏約０度の温度に冷却される。いくつかの実施形態では、注射部位は約１つの摂氏度の温度に冷却される。いくつかの実施形態では、注射部位は摂氏約２度の温度に冷却される。いくつかの実施形態では、注射部位は摂氏約３度の温度に冷却される。いくつかの実施形態では、注射部位は摂氏約４度の温度に冷却される。いくつかの実施形態では、注射部位は摂氏約５度の温度に冷却される。いくつかの実施形態では、注射部位は摂氏約６度の温度に冷却される。いくつかの実施形態では、注射部位は摂氏約７度の温度に冷却される。いくつかの実施形態では、注射部位は摂氏約８度の温度に冷却される。いくつかの実施形態では、注射部位は摂氏約９度の温度に冷却される。いくつかの実施形態では、注射部位は摂氏約１０度の温度に冷却される。いくつかの実施形態では、注射部位は摂氏約１１度の温度に冷却される。いくつかの実施形態では、注射部位は摂氏約１２度の温度に冷却される。いくつかの実施形態では、注射部位は摂氏約１３度の温度に冷却される。いくつかの実施形態では、注射部位は摂氏約１４度の温度に冷却される。いくつかの実施形態では、注射部位は摂氏約１５度の温度に冷却される。
いくつかの実施形態では、患者の注射部位は、注射部位と熱電冷却機の能動冷却表面の間の直接的な接触によって摂氏約１０度の温度に冷却される。いくつかの実施形態では、注射部位が所望の温度（例えば摂氏１０度）に達する場合、温度センサーは熱電冷却機を非活性化するためにコンピューティングデバイスにフィードバック信号を送る。いくつかの実施形態では、フィードバック信号は、インジケータ・ライト（図１－１２に示されない）の着色剤の変動を引き起こす。いくつかの実施形態では、インジケータ・ライトの変退色は、注射部位が適切な温度であるとユーザに通知する、また適切に針挿入のための麻酔をかけられた。
いくつかの実施形態では、注射部位は針の挿入に先立って約５分以上に少なくとも約１分間能動冷却表面を用いる連絡を受ける。いくつかの実施形態では、注射部位は針の挿入に先立って約１０分以上に少なくとも約１５秒の間能動冷却表面を用いる連絡を受ける。いくつかの実施形態では、注射部位は針の挿入に先立って約１０分以上に少なくとも約３０秒の間能動冷却表面を用いる連絡を受ける。いくつかの実施形態では、注射部位は針の挿入に先立って約１０分以上に少なくとも約４５秒の間能動冷却表面を用いる連絡を受ける。いくつかの実施形態では、注射部位は針の挿入に先立って約１０分以上に少なくとも約１分間能動冷却表面を用いる連絡を受ける。いくつかの実施形態では、注射部位は針の挿入に先立って約５分以上に少なくとも約２分の間能動冷却表面を用いる連絡を受ける。いくつかの実施形態では、注射部位は針の挿入に先立って約５分以上に少なくとも約１分間能動冷却表面を用いる連絡を受ける。いくつかの実施形態では、注射部位は針の挿入に先立って約５分以上に少なくとも約３分の間能動冷却表面を用いる連絡を受ける。
いくつかの実施形態では、注射部位は針の挿入に先立って約５秒間能動冷却表面を用いる連絡を受ける。いくつかの実施形態では、注射部位は針の挿入に先立って約１０秒間能動冷却表面を用いる連絡を受ける。いくつかの実施形態では、注射部位は針の挿入に先立って約１５秒間能動冷却表面を用いる連絡を受ける。いくつかの実施形態では、注射部位は針の挿入に先立って約３０秒間能動冷却表面を用いる連絡を受ける。いくつかの実施形態では、注射部位は針の挿入に先立って約４５秒間能動冷却表面を用いる連絡を受ける。いくつかの実施形態では、注射部位は針の挿入に先立って約１分間能動冷却表面を用いる連絡を受ける。いくつかの実施形態において、注射領域は、針の挿入前に、約２間から分間、能動冷却表面に接触する。いくつかの実施形態において、注射領域は、針の挿入前に、約３間から分間、能動冷却表面に接触する。いくつかの実施形態において、注射領域は、針の挿入前に、約４間から分間、能動冷却表面に接触する。いくつかの実施形態において、注射領域は、針の挿入の前に、約間から５分間、能動冷却表面に接触する。いくつかの実施形態において、注射領域は、針の挿入前に、約６間から分間、能動冷却表面に接触する。いくつかの実施形態において、注射領域は、針の挿入前に、約７間から分間、能動冷却表面に接触する。いくつかの実施形態において、注射領域は、針の挿入前に、約８間から分間、能動冷却表面に接触する。いくつかの実施形態において、注射領域は、針の挿入前に、約９間から分間、能動冷却表面に接触する。いくつかの実施形態において、注射領域は、針の挿入前に、約１０間から分間、能動冷却表面に接触する。いくつかの実施形態において、注射領域は、針の挿入前に、約１５間から分間、能動冷却表面に接触する。バイブレータ
いくつかの実施形態では、差込み装置はバイブレータを含む。いくつかの実施形態では、バイブレータはボタンまたはスイッチを押し下げるユーザによって活性化される。あるいは、他の実施形態では、バイブレータは、さらなるボタンおよび／またはスイッチの活性化によって遠隔に活性化される。いくつかの実施形態では、バイブレータは、カートリッジ２３４ａの遠位部の表面を通して送信される振動を作製する。いくつかの実施形態では、患者によって認められるように、バイブレータは麻酔の効果を生む振動を生成する。いくつかの実施形態では、バイブレータによって生じた振動は、患者の組織の基礎となる際に皮膚および／またはの表面に対する麻酔薬効果を作製する。いくつかの実施形態では、差込み装置の熱電冷却機の活性化は、患者が、差込み装置（例えば針挿入および／またはカテーテル挿入および／または配備）を使用して、医療手技中に感じる疼痛レベルを減少させる。いくつかの実施形態では、差込み装置のバイブレータの活性化は、差込み装置（例えば針挿入および／またはカテーテル挿入および／または配備）を使用して、医療手技中に患者の皮膚のおよび／またはの根本的な組織の表面に麻酔をかける。いくつかの実施形態では、差込み装置のバイブレータの活性化は、患者に局所麻酔薬効果がある。いくつかの実施形態では、差込み装置のバイブレータの活性化は、患者の注射部位に局所麻酔薬効果がある。いくつかの実施形態では、差込み装置のバイブレータの活性化は、差込み装置（例えば針挿入および／またはカテーテル挿入および／または配備）を使用して、医療手技中に感覚に患者の皮膚のおよび／またはの根本的な組織の表面を鈍感にするか、麻痺させるか、奪う。いくつかの実施形態では、バイブレータの活性化はコンピューティングデバイスによって制御される。いくつかの実施形態では、バイブレータの活性化は熱電冷却機の活性化回に基づいて止められる。
いくつかの実施形態では、針が個体の注射部位に挿入される場合、バイブレータの活性化はカートリッジ２３４ａの遠位部の表面を振動させる。いくつかの実施形態では、針が個体の注射部位に挿入される場合、バイブレータの活性化は針を振動させる。
いくつかの実施形態では、振動は、約１００ヘルツ（Ｈｚ）から約３００Ｈｚに及ぶ振動回数を持っている。いくつかの実施形態では、バイブレータは少なくとも約１００Ｈｚの振動回数を産生する。いくつかの実施形態では、バイブレータは振動回数を産生する、最大で、約３００Ｈｚ。いくつかの実施形態では、バイブレータは約１００Ｈｚから約１２５Ｈｚまで振動回数を産生する、約１００Ｈｚ～約１５０Ｈｚ、約１００Ｈｚ～約１７５Ｈｚ、約１００Ｈｚ～約２００Ｈｚ、約１００Ｈｚ～約２２５Ｈｚ、約１００Ｈｚ～約２５０Ｈｚ、約１００Ｈｚ～約２７５Ｈｚ、約１００Ｈｚ～約３００Ｈｚ、約１２５Ｈｚ～約１５０Ｈｚ約１２５Ｈｚ～約１７５Ｈｚ、約１２５Ｈｚ～約２００Ｈｚ、約１２５Ｈｚ～約２２５Ｈｚ、約１２５Ｈｚ～約２５０Ｈｚ、約１２５Ｈｚ～約２７５Ｈｚ、約１２５Ｈｚ～約３００Ｈｚ、約１５０Ｈｚ～約１７５Ｈｚ、約１５０Ｈｚ～約２００Ｈｚ、約１５０Ｈｚ～約２２５Ｈｚ、約１５０Ｈｚ～約２５０Ｈｚ、約１５０Ｈｚ～約２７５Ｈｚ、約１５０Ｈｚ～約３００Ｈｚ、約１７５Ｈｚ～約２００Ｈｚ、約１７５Ｈｚ～約２２５Ｈｚ、約１７５Ｈｚ～約２５０Ｈｚ、約１７５Ｈｚ～約２７５Ｈｚ、約１７５Ｈｚ～約３００Ｈｚ、約２００Ｈｚ～約２２５Ｈｚ、約２００Ｈｚ～約２５０Ｈｚ、約２００Ｈｚ～約２７５Ｈｚ、約２００Ｈｚ～約３００Ｈｚ、約２２５Ｈｚ～約２５０Ｈｚ、約２２５Ｈｚ～約２７５Ｈｚ、約２２５Ｈｚ～約３００Ｈｚ、約２５０Ｈｚ～約２７５Ｈｚ、約２５０Ｈｚ～約３００Ｈｚ、あるいは約２７５Ｈｚ～約３００Ｈｚ。いくつかの実施形態では、バイブレータは、約１００Ｈｚ、約１２５Ｈｚ、約１５０Ｈｚ、約１７５Ｈｚ、約２００Ｈｚ、約２２５Ｈｚ、約２５０Ｈｚ、約２７５Ｈｚあるいは約３００Ｈｚの振動回数を産生する。
いくつかの実施形態では、振動は、約．３ｇ（ｇここで、重力加速度（つまり２乗された９．８のメートル毎秒）がある）から約１２５ｇに及ぶ振幅を持っている。いくつかの実施形態では、バイブレータは、少なくとも約０．３ｇの振幅を用いる振動を産生する。いくつかの実施形態では、バイブレータは、振幅を用いる振動を産生する、最大で、約１２５ｇ。いくつかの実施形態では、バイブレータは、約０．３ｇから約１ｇまでの振幅を用いる振動を産生する、約０．３ｇ～約５ｇ、約０．３ｇ～約１５ｇ、約０．３ｇ～約２５ｇ、約０．３ｇ～約５０ｇ、約０．３ｇ～約７５ｇ、約０．３ｇ～約１００ｇ、約０．３ｇ～約１０５ｇ、約０．３ｇ～約１１０ｇ、約０．３ｇ～約１２５ｇ、約１ｇ～約５ｇ、約１ｇ～約１５ｇ、約１ｇ～約２５ｇ、約１ｇ～約５０ｇ、約１ｇ～約７５ｇ、約１ｇ～約１００ｇ、約１ｇ～約１０５ｇ、約１ｇ～約１１０ｇ、約１ｇ～約１２５ｇ、約５ｇ～約１５ｇ、約５ｇ～約２５ｇ、約５ｇ～約５０ｇ、約５ｇ～約７５ｇ、約５ｇ～約１００ｇ、約５ｇ～約１０５ｇ、約５ｇ～約１１０ｇ、約５ｇ～約１２５ｇ、約１５ｇ～約２５ｇ、約１５ｇ～約５０ｇ、約１５ｇ～約７５ｇ、約１５ｇ～約１００ｇ、約１５ｇ～約１０５ｇ、約１５ｇ～約１１０ｇ、約１５ｇ～約１２５ｇ約２５ ｇ～約５０ ｇ約２５ ｇ～約７５ ｇ約２５ ｇ～約１００ ｇ約２５ｇ～約１０５ｇ、約２５ｇ～約１１０ｇ、約２５ｇ～約１２５ｇ、約５０ｇ～約７５ｇ、約５０ｇ～約１００ｇ、約５０ｇ～約１０５ｇ、約５０ｇ～約１１０ｇ、約５０ｇ～約１２５ｇ、約７５ｇ～約１００ｇ、約７５ｇ～約１０５ｇ、約７５ｇ～約１１０ｇ、約７５ｇ～約１２５ｇ、約１００ｇ～約１０５ｇ、約１００ｇ～約１１０ｇ、約１００ｇ～約１２５ｇ、約１０５ｇ～約１１０ｇ、約１０５ｇ～約１２５ｇ、あるいは約１１０ｇ～約１２５ｇ。いくつかの実施形態では、バイブレータは、約０．３ｇ、約１ｇ、約５ｇ、約１５ｇ、約２５ｇ、約５０ｇ、約７５ｇ、約１００ｇ、約１０５ｇ、約１１０ｇあるいは約１２５ｇの振幅を用いる振動を産生する。
いくつかの実施形態では、バイブレータは能動冷却表面（薬物送達装置）を引き起こすように構成される、および／または、振動する針。いくつかの実施形態では、バイブレータはカートリッジ２３４ａの遠位部を振動させるように構成される。いくつかの実施形態では、バイブレータは熱電冷却と振動領域２１４を振動させるように構成される。いくつかの実施形態では、バイブレータはモーターを含む。いくつかの実施形態において、モーターは、偏心回転質量振動モータあるいはリニア共振アクチュエーターである。いくつかの実施形態では、振動と熱電冷却機の活性化と不活性化の制御部は、差込み装置にカートリッジ２３４を付けることが引き金となって自動的に起きる。カートリッジおよびカートリッジ貯蔵所
本明細書に開示されるのは、ある実施形態を、針を含む針カートリッジである；平面の表面、および超音波がそれを通って流すことを可能にするように構成された厚さがあるプレート；持針器、含むこと、近位端と遠位端がある内部、およびトラック、その間に、トラック、トラック壁を持っていること、針をガイドするように構成された、針コネクタ、複数のアクチュエーターへの針を連結するように構成された、持針器開口部、持針器の遠位端に位置した、またポート、持針器の近位端に位置した；持針器開口部による針出口ここで。
いくつかの実施形態では、針カートリッジは含むことがある、ユーザによって特異的に選択され制御されることがある１本、２本のあるいは以上針、カテーテルあるいは医療機器。いくつかの実施形態では、ユーザは、ボタンを押して、針、カテーテルあるいは他の機器がタッチ・スクリーンを使用する音声コマンド、と他の制御部のではどれを活性化されるか非活性化されるか決めることができる。活性化または非活性化は、コンピューターに機器のどの部分が活性化されるか非活性化されるか、あるいは、コンピューターと制御部の信号出力を受け入れるか、変更するように信号することができる。いくつかの実施形態では、オン、いくらかあるいはすべての目的、針のうち、カテーテル、または医療機器は、特定領域、臓器、脈管、組織、神経、ジョイント、硬骨、腱あるいは患者の体の上の、あるいはその体内に間隔に薬物、流体、組織、細胞、血液、他の生体物質あるいは他の材料を注入することでありえる。いくつかの実施形態では、オン、いくらかあるいはすべての目的、針のうち、カテーテル、または医療機器は二者択一で流出することであることがある、抽出物、生検、削除、撤回、薬物、流体、組織、細胞、他の生体物質、あるいは特定領域、臓器、脈管、組織、神経、ジョイント、硬骨、腱あるいは患者の体の上の、あるいはその体内に間隔の中への他の材料。いくつかの実施形態では、オン、いくらかあるいはすべての目的、針のうち、カテーテル、または医療機器は交互に穴をあけることであることがある、浸透する、切れ目、あるいは特定領域、臓器、脈管、組織、神経、ジョイント、硬骨、腱あるいは患者の体の上の、あるいはその体内に間隔上で実施された様々な他の作用。いくつかの実施形態では、オン、いくらかあるいはすべての目的、針のうち、カテーテル、または医療機器は、交互に特定領域、臓器、脈管、組織、神経、ジョイント、硬骨、腱あるいは患者の体の上の、あるいはその体内に間隔にカテーテル、管、ワイヤー、心臓の機器、ステント、センサーあるいは他の医療機器を導入することであることがある。いくつかの実施形態では、１つの針カテーテル、カテーテルあるいは医療機器はをを（の、表記されたこれらの機能）実施することができる。あるいは、それらは多面的機能を実施することがある、それは含むことがある、安全機能、上記の機能の任意の組み合わせ、あるいは他のものに２つ以上、ここで表記されない機能。
いくつかの実施形態では、様々な目的を備えた、カートリッジの含む１あるいは２以上針、カテーテルあるいは医療機器のいくつかの非限定的な例は含むことができるが、制限することができない、本明細書に開示されるものをもの。いくつかの実施形態では、カートリッジ、ジョイント手順のための意図された、それは３本の針を含有している、１を用いる、目標地域に麻酔をかけるために使用された、１、ジョイントの抽出する流体に使用された、また１、注入する薬物に使用された、細胞、あるいはジョイントの中への生体物質。いくつかの実施形態では、カートリッジ、ジョイント手順のための意図された、それは２本の針を含有している、１を用いる、目標地域に麻酔をかけるために使用された、また関節襄を浸透するための１、また注入する薬物に使用された、細胞、あるいは生体物質、あるいは関節窩の中への他の材料、そして、さらに、取り下げる滑液に使用された、細胞、組織、あるいは他の物質。いくつかの実施形態では、中心静脈の手順を意図したカートリッジは、針を入れることのための２本の針、標的の脈管の近くの組織へ麻酔をかける流体を導入することのための使用されるオンと１を含有していることがある、ガイドワイヤ、脈管の中へのカテーテル、そして脈管に血液、薬物あるいは他の物質を同様に注入することができ、取り下げる血液、薬物あるいは他の物質に有能である。いくつかの実施形態では、腹腔穿刺手順に使用されたカートリッジは、目的組織に麻酔をかける流体を注入するための１本の針および浸透のための１本の針を用いる、２本の針を含有していることがある、部分、完全に腹壁および移動する流体を通って、そしてカテーテルを入れることができ、浸透するために使用されるその針の内部からの安全針をさらに入れることができる、腹部を浸透する腸壁の尤度を一度減少させる腹壁の内部の態様。いくつかの実施形態では、カートリッジ、末梢性の静脈の手順に使用された、２本の針を用いる、目的組織への麻酔をかける流体を注入するためのオンを用いる、また血管壁を浸透するための１、またガイドワイヤとカテーテルを入れること、それはさらにある、他の流体あるいは物質を注入することができるか取り下げることができること、血液あるいは他の流体。
いくつかの実施形態では、ユーザは、医療手技（例えば針および／またはカテーテル挿入）用の差込み装置と結合してカートリッジを使用しない。いくつかの実施形態では、ユーザは単に差込み装置を使用し、カートリッジを医療手技（例えば針および／またはカテーテル挿入）に使用しない。いくつかの実施形態では、カートリッジは無菌である。いくつかの実施形態では、カートリッジは使い捨てである。いくつかの実施形態では、カートリッジは、１つ以上画像診断療法（例えば超音波および／または赤外線）の伝達を許可する。いくつかの実施形態では、カートリッジは、それらの画像診断療法に合わせてユーザによって操作される医療器具類を含む。
いくつかの実施形態では、カートリッジは患者と差込み装置の間の障壁として役立つ。いくつかの実施形態では、カートリッジはカートリッジと差込み装置の間の障壁として役立つ。いくつかの実施形態では、カートリッジは血液あるいは他の体液の汚染から差込み装置を防御する。いくつかの実施形態では、カートリッジは体液差込み装置障壁として働く。いくつかの実施形態では、カートリッジは、差込み装置が体液によって汚染されることになっていたならば実行されなければならない高価な汚染除去手順を防ぐ。いくつかの実施形態では、カートリッジは、血液あるいは他の体液の汚染により差込み装置の交換を防ぐ。いくつかの実施形態では、カートリッジは、差込み装置の中に、あるいはその差込み装置の上である汚染物質から患者を防御する。いくつかの実施形態では、カートリッジは、差込み装置の中に、あるいはその差込み装置の上である汚染物質からサンプル（例えば血液サンプル）を防御する。いくつかの実施形態では、カートリッジを含む１つ以上機械部品は、針カートリッジの動作を考慮に入れる間に障壁として働くことを目指している。いくつかの実施形態では、カートリッジは、差込み装置および／またはを用いるおよび／またはへのカートリッジの内奥と接触するおよび／またはを露出せずに、持針器、針、ガイドワイヤ、カテーテルあるいはその任意の組み合わせの動作を許可する、患者。いくつかの実施形態では、カートリッジは無菌である。いくつかの実施形態では、カートリッジは非無菌である。
いくつかの実施形態では、カートリッジ１３４はカートリッジ貯蔵所１１８につながれる。いくつかの実施形態では、カートリッジ１３４は、カートリッジ貯蔵所１１８に可逆的につながれる。いくつかの実施形態では、カートリッジ貯蔵所１１８およびカートリッジ１３４は効果的に接続される。いくつかの実施形態では、カートリッジ貯蔵所１１８およびカートリッジ１３４は、可逆的に効果的に接続される。いくつかの実施形態では、アッパー、左コネクタ１４２ａ、アッパー右コネクタ１４２ｂ、右下のコネクタ１４２ｃとより低い左コネクタ１４２ｄは、複数の第２のコネクタ（図２Ａおよび２Ｂを示されない）を用いる従事するように構成される。
いくつかの実施形態では、カートリッジ貯蔵所１１８は含む、一旦それが抑制されれば、カートリッジ１３４のカートリッジ貯蔵所１１８を解放するように構成された複数のタブ、ユーザ。いくつかの実施形態では、カートリッジ貯蔵所１１８は、カートリッジ１３４からカートリッジ貯蔵所１１８を分離するためにユーザによって抑制されるか押されるように構成されたタブを含む。いくつかの実施形態では、カートリッジ１３４およびカートリッジ貯蔵所１１８はなどの、聞こえる兆候を含むメカニズムによって互いに効果的につながれたが、制限されずに、可逆的にある、クリックする音、録音、および／または、鐘の音音（それはカートリッジ１３４およびカートリッジ貯蔵所１１８がユーザによっていつ付けられるか分離されるか示す）。
いくつかの実施形態では、カートリッジ貯蔵所１１８は、その側面のどちらかの上にレールを持っている枠（持針器を安全にするように構成されたレール）を含む。いくつかの実施形態では、カートリッジ１３４には天面、底面、近位端と遠位端がある。いくつかの実施形態では、カートリッジ１３４は、カートリッジ１３４（図２Ａおよび２Ｂを示されない）の天面に置かれた複数の第２のコネクタを含む。いくつかの実施形態では、複数の第２のコネクタ、電気的な接続部を形成するように構成される、を用いる、初めに複数、カートリッジ貯蔵所１１８のコネクタ。
いくつかの実施形態では、複数の第１のコネクタが複数のオス・コネクタである。いくつかの実施形態では、複数の第２のコネクタ、複数のオス・コネクタである。いくつかの実施形態では、複数の第１のコネクタが複数のメス・コネクタである。いくつかの実施形態では、複数の第２のコネクタ、複数のメス・コネクタである。いくつかの実施形態では、複数の第２のコネクタ、カートリッジ貯蔵所１１８内にある複数のタブである。いくつかの実施形態では、複数の第１のコネクタはタブに入り、２つの成分の取り付けを考慮に入れる。いくつかの実施形態では、さらなるコネクタは持針器１３８の枠組に沿って位置する。いくつかの実施形態では、さらなるコネクタはカートリッジ貯蔵所の後部の内部の枠組に置かれる。
差込み装置１００にカートリッジ１３４を載せる方法の非限定的な例、含む、差込み装置１００の中へのカートリッジ１３４を押すこと、含むこと、使用、特徴をスナップフィットする、それは、カートリッジ１３４が適所にとどまることを一度可能にする、差込み装置１００に載せられた、適所のカートリッジ１３４を保持する任意の磁気手段、および／または、適所のカートリッジ１３４を保持する任意の機械的な手段。幾つかの実施形態において、差込み装置１００（）からカートリッジ１３４（）を外す（ｓｎａｐ）ために、けん引糸が使用される。いくつかの実施形態では、カートリッジ１３４はスナップ・レッジあるいは差込み装置１００に使い捨てのセンサユニットをロードする他の可逆的な手段を含む。いくつかの実施形態では、単にそれが差込み装置１００のレッジに接するというだけの理由で、カートリッジ１３４は同じ場所に残る。幾つかの実施形態において、１つ以上のタブが、差込み装置１００（）の外部表面に存在する。いくつかの実施形態では、カートリッジ１３４は、差込み装置１００に可逆的に載せられる。
いくつかの実施形態では、カートリッジはプレート１３５を含む。いくつかの実施形態では、プレート１３５は、超音波がそれを通って流すことを可能にするように平面の表面および厚さを構成する。いくつかの実施形態では、プレート１３５はカートリッジ貯蔵所に対する固定されている。いくつかの実施形態では、差込み装置１００は、カートリッジ１３４を受け入れるように構成された使い捨てのスリーブ（図を示されない）を含む。いくつかの実施形態では、使い捨てのスリーブは無菌のスリーブである。いくつかの実施形態では、無菌のスリーブは、差込み装置１００と患者の間の無菌の障壁をもたらす。
いくつかの実施形態では、差込み装置を使用する場合、プレート１３５の平面の表面は、個体の皮膚の表面に接する。いくつかの実施形態では、プレート１３５はカートリッジ貯蔵所１１８に対する固定されている。いくつかの実施形態において、プレート１３５はセラミックプレートである。いくつかの実施形態では、陶器のものはジルコン酸チタン酸鉛組成物である。いくつかの実施形態では、プレート１３５はｐｉｅｚｏｒｅｓｉｓｔｉｖｅな材料である。いくつかの実施形態では、プレート１３５はおよび／またはを還元する裏材料である、過度の振動を防ぐ。いくつかの実施形態では、プレート１３５は、超音波が効率的に目的組織に入ることを可能にする聴覚の一致する材料である。いくつかの実施形態では、聴覚の一致する材料は、超音波振動子上に反射される目的組織のインピーダンスを還元する。いくつかの実施形態では、聴覚の一致する材料は、様々な樹脂剤の組み合わせを含む。いくつかの実施形態では、プレート１３５は軟組織に似ている密度を持っている。いくつかの実施形態では、プレート１３５はゲルを含む。いくつかの実施形態では、ゲルはゲルエラストマーである。いくつかの実施形態では、プレート１３５は金属板である。いくつかの実施形態では、プレート１３５は樹脂凸版である。いくつかの実施形態では、プレート１３５はエラストマーのプレートである。いくつかの実施形態では、プレート１３５は、高分子、金属あるいは両方の組成物を含む。いくつかの実施形態では、プレート１３５には固体表面がある。いくつかの実施形態では、プレート１３５はそうである、エラストマーの表面を持っている。いくつかの実施形態では、エラストマーのプレートは熱可塑性のエラストマーのプレートである。いくつかの実施形態では、熱可塑性のエラストマーのプレートはゲルである。プラスチックまたはエラストマーの非限定的な例はポリエチレンを含む；ポリプロピレン；ポリスチレン；ポリエステル；ポリ乳酸（ＰＬＡ）；ポリカーボネート、ポリ塩化ビニル、ポリ塩化ビニル・プラスチゾル（ＰＶＣＰ）、ポリエーテルスルホン、ポリアクリレートまたは、アクリル、あるいはポリメチルメタクリレート（ＰＭＭＡ）；ポリスルホン；ポリエーテルエーテルケトン（ＰＥＥＫ）；熱可塑性エラストマー類、もしくは熱可塑性ウレタン類；またポリｐ－キシリレンあるいはパリレン。いくつかの実施形態では、プレート１３５はシリコーン・プレートである。いくつかの実施形態では、プレート１３５はＰＶＣＰプレートである。いくつかの実施形態では、プレート１３５はエポキシのプレートである。
あるいは、他の実施形態では、図６－１０に示されるように、および本明細書に別記されるように、差込み装置はカートリッジ２３４を含む。
挿入手術中に、カートリッジの適切な配列は正確に決定するのに不可欠のことがある、針／カテーテル位置および／または、超音波振動子に対して配向。ある実施形態では、カートリッジは、針挿入に先立って針／カテーテル位置および超音波振動子に対して整列する／較正される。
いくつかの実施形態では、差込み装置は、カートリッジがカートリッジ貯蔵所に適切に挿入される場合に同定するべき、カートリッジ負荷センサーを含む。いくつかの実施形態では、カートリッジ負荷センサーは電気的なリミットスイッチを含むことができる。いくつかの実施形態では、カートリッジ負荷センサーは光スイッチを含むことができる。他の実施形態では、カートリッジ負荷センサーはホール効果センサーになりえる。他の実施形態では、カートリッジ負荷センサーは、カートリッジおよびカートリッジ貯蔵所の両方上の一連の電気接点を含むことができる。ある実施形態では、カートリッジ負荷センサーは配列特徴を含む。他の実施形態では、カートリッジ負荷センサーはそれについて任意の組み合わせである。
いくつかの実施形態では、様々な型のカートリッジはカートリッジ貯蔵所に投入することができる。様々なカートリッジは様々な大きさにされた針を含むことができる。様々なカートリッジは、様々な長さ、直径、および／または材料のカテーテルを含むことができる。様々なカートリッジは、針とカテーテルの様々な組み合わせを含むことができる。様々なカートリッジは、針および／または針段階運動の様々な範囲を許可することができる。
いくつかの実施形態では、差込み装置は、正確にカートリッジ貯蔵所に挿入されたカートリッジの型を同定するためにカートリッジ検出器を含む。いくつかの実施形態では、カートリッジ検出器はカートリッジにあるＮＦＣチップである。他の実施形態では、カートリッジ検出器は差込み装置に組み込まれたバーコード・スキャンシステムである。他の実施形態では、カートリッジ検出器は内部プリント回路基盤（ＰＣＢ）を含む。他の実施形態では、カートリッジ型は、ユーザによって手で選択されている。他の実施形態では、カートリッジ検出器はそれについて任意の組み合わせである。
いくつかの実施形態では、カートリッジまたは機器は含むことがある、解剖の特徴、患者の身体サイズあるいは材齢の特定の形。いくつかの実施形態では、カートリッジ装置はなどの解剖の違いに変動する形を関連づけることがある、皮膚の厚さ、標的の脈管の深さ、標的器官の深さ、大きさにする、標的の口径または間隔、あるいは他の解剖の違いの。いくつかの実施形態では、カートリッジまたは機器には意図した身体サイズのための変動する形および患者の形があることがある。いくつかの実施形態では、カートリッジは患者の年齢の特定の形を持っていることがある。特定の形が小さな底面を含むカートリッジおよび機器のいくつかの非限定的な例、小児患者、小さな口径脈管を持った患者、小柄を持った患者あるいは患者の体の様々な他の意図しているか新規性がない特性を意図したカートリッジ。いくつかのカートリッジが形作られて、特異的にであることがある他の解剖の違いは異常にするだろう、深い標的の脈管あるいは臓器、標的上の組織の厚い層、異常にモバイルか脆弱な脈管、すべて、針、カテーテルあるいは医療機器を挿入することができるようにより大きいか、カートリッジの底に角のあるカートリッジの形を用いるより成功することがある、組織内に、より深いいくつかの実施形態では、カートリッジと機器の他の多くのサイズと形の変動は、患者の特定の解剖の特徴、患者の身体サイズあるいは患者の材齢に使用することができる。いくつかの実施形態では、カートリッジと機器は大きさにする。また、形は１つの解剖の特徴以上に組み合わせの変動することがある、身体、大きさにする、材齢、手術、あるいはここで表記されない他の変数にタイプする。
いくつかの実施形態では、画像化装置の開始位置と許しえる動作経路は、機器に付けられたカートリッジによって指示される。いくつかの実施形態では、カートリッジは、意図した手術の様々な態様を最適化するためにある形を持っていることがある。また、必要とされたカートリッジの形もなどの他の変数によって影響を受けることがある、患者のサイズまたは解剖の特徴、および手術の意図した手続き的なサイト。ユーザが機器に所望のカートリッジを付ける場合、機器上のセンサーは検出する、カートリッジの様々な特徴、あるいは検出する、それらの成形加工した成分（特徴）の表れまたはシグナル、また計算されて、手術を意図した、それは機載コンピューターへ送られる、そして画像化装置の位置を制御するメカニズムにコンピューターが送られ移動させる出力形式、それ、カートリッジ内の好ましい開始位置へ。ユーザが画像化装置の位置をその後調節する場合、制御部入力を送るシグナルはコンピューターへ送られる。それらの必要なパラメータ内の画像化装置を移動させるために、それはイメージ化する管理機構に産出量を単に送る。
いくつかの実施形態では、スタートし許しえる設定、画像深さを表示した、得る、また、映像スクリーンおよび表示された情報の他の態様は、さらに付属のカートリッジに特有である。本明細書に開示されるものとして、いくつかの実施形態では、カートリッジは、意図した手術の様々な態様を最適化するためにある形を持っていることがある。また、必要とされたカートリッジの形もなどの他の変数によって影響を受けることがある、患者のサイズまたは解剖の特徴、および手術の意図した手続き的なサイト。形における変動のために、また表示されたものを最適化する必要があること、ある手順、スタートと許しえる設定のためのイメージ化する、表示された画像深さ、得る、また、映像スクリーンおよび表示された情報の他の態様はそうでありえる、適切に変動する。ユーザが機器に所望のカートリッジを付ける場合、機器上のセンサーは検出することができる、カートリッジの様々な特徴、あるいは検出する、それらの形成分（特徴）の表れまたはシグナル、また計算されて、手術を意図した、それは機載コンピューターへ送られる、そしてコンピューターが画像化装置と表示画面に送られる出力形式。
いくつかの実施形態では、カートリッジの形は意図した手術に特有である。カートリッジの形は、もたらすように、十分に患者とカートリッジの間の面接触のためのそれが意図される手術の型のための最適化することができる、許可する、のための、十分に、画質は許可する、のための、十分に、電界をイメージ化する、機器あるいは患者の体に対して画像化成分のより望ましい動作を考慮に入れる、カートリッジまたは機器のより有効かより有用なバキューム動作を考慮に入れる、許可する、のための、十分に、患者への取り付け、針と機器挿入のより望ましい角度を考慮に入れるか、手術位置に対してより快適かより入手可能な位置にユーザがいることを可能にするか、図を考慮に入れるか、イメージ化する、どれのための、ユーザ、よりよく知られている、を用いる、改善された安全性を考慮に入れる、手続き的な成功の増加した尤度を考慮に入れる、患者のためのより多くの慰安をもたらす、他のある利点、あるいはその利点のある組み合わせをもたらす。ユーザがある手術を実施することに決める場合、ユーザはその手術のための使用を意図した形を用いるカートリッジを選択することができる。
いくつかの実施形態では、カートリッジは、末梢性の静脈の手順、中心静脈手順、動脈の手順、膿瘍排水手順、生検手順、ジョイント手順、神経手順、脊柱の手順、胸腔チューブ手順、心臓の手順、他の胸の手順、輪状甲状軟骨間膜切開術手順、他の首手順、腹腔穿刺手順、膀胱手順、他の腹部の手順、他の四肢手順、他の頭手順、骨性の手順、他の手順、身体に対して機器のあるアプローチに関与する手術のための成形加工している。これらの手術のうちのいずれかの部分集合、あるいはその任意の組み合わせ。
いくつかの実施形態では、カートリッジの形と外部は末梢性の静脈の手順のための意図される。いくつかの実施形態では、弯曲が許可するように、このカートリッジには機器の身体に対して水平面中の機器の底の少しの弯曲がある、のための、十分に、カートリッジのより低い表面と四肢の肌表面の間の接触。この形は、画像化成分が長手方向と左右方向で実質的に移動することを可能にする、皮膚の表面に対して変化中心軸方向、他の有用な動作中に、垂直の位置を変更する。この形は、ユーザのより快適なポジショニングをもたらす。形は、さらにより有用なやり方でユーザがカートリッジまたは機器の真空成分を活性化することを四肢の縦断面に対して縦断面中の機器の安定性をもたらしている間、機器の身体に対する長手方向になる脈管に対するより有効な止血器効果をもたらす機器の遠位端の真空領域を用いる可能にするだろう。他の実施形態では、カートリッジは、この手術の様々な態様を最適化するために異なる形を持っていることがある。
いくつかの実施形態では、カートリッジの形は中心静脈アクセスのための意図される。いくつかの実施形態では、中心静脈の手順を意図したカートリッジには左右方向でわずかに曲げられる底面がある。いくつかの実施形態では、カートリッジ形は、さらに他のいくつかのカートリッジと比較して、カートリッジの前方部分に対する垂直中のカートリッジのより長い近位部およびより短い底側を含む。形は、機器の後部の態様を用いる、機器の船底部が患者の肌表面に対する角のあるような状態である、皮膚の表面以遠である。中心静脈構造が周辺組織より深く捜し出されるので、この形はユーザがより多くの鋭角に針を挿入することをより簡単にすることができ、手続き的な成功の尤度を増大させる。この実施形態中のカートリッジのより小さな底面は、などの、利用可能な肌表面を制限した患者の領域上でユーザが手術を実施することをより簡単にすることができる、他の位置中の内頚静脈にアクセスする場合の首の側。他の実施形態では、中心静脈アクセスを意図したカートリッジは、この手術の様々な態様を最適化するために異なる形を持っていることがある。
いくつかの実施形態では、カートリッジの形は動脈の手順のための意図される。いくつかの実施形態では、このカートリッジの底はトップの側に対立するものとしての長手方向の中に大幅により短い底を持っている。これは、アクセスに手首の動脈を十分に与えるためにカートリッジの部分の経度の表面積を減少させることができる。それは何人かの患者を長手方向の中に制限のある入手可能な領域を持っている。他の実施形態では、動脈のアクセスを意図したカートリッジは、この手術の様々な態様を最適化するために異なる形を持っていることがある。
いくつかの実施形態では、カートリッジの形はジョイント手順のための意図される。いくつかの実施形態では、カートリッジの形は、これらの手術のサブセグメントに特有であるように意図される。いくつかの実施形態では、カートリッジの形は膝手順のための意図される。いくつかの実施形態では、画像化装置が長手方向で曲がった患者の脚体をイメージ化するところで、カートリッジの遠位端だけで、カートリッジの底側の一部に弯曲がある。これは、脚長方向に対して垂直配向の機器の身体の長軸を用いる手術が実施されることを可能にすることができる。カートリッジまたは機器の真空効果のためのより有効であることを可能にしている間、針挿入配向は手術の成功の尤度を改善する場合がある。
いくつかの実施形態では、針カートリッジの形は共同の手順の異なるサブセグメントのための意図される。いくつかの実施形態では、針カートリッジの形は粋な手順のための意図される。いくつかの実施形態では、カートリッジの底面の全体上に左右方向に弯曲がある。これは、脚体、より有効な真空効果上の機器のより多くの安定性を考慮に入れる。他の実施形態では、粋な手順を意図したカートリッジは、この手術の様々な態様を最適化するために異なる形を持っていることがある。
いくつかの実施形態では、針カートリッジの形は脊柱の手順のための意図される。いくつかの実施形態では、脊柱の手順を意図したカートリッジには底面がある、２つの部分に分割される、それは、機器の底に対して、および皮膚の表面への様々な角度で座る。底面のより多くの遠位部が末梢部へ面する底面を用いる角がある。また、カートリッジの底面のより多くの近位部が、前に、同様にしかし機器枠組の底に対してより少ない鋭角で角のあることがある。これは椎骨の棘突起を十分にイメージ化することを考慮に入れて、針と医療機器挿入のための角度が肌表面への垂直に接近して大幅に起こることをより深くそれらの椎骨の棘突起間で行くために可能にすることができる。この実施形態では、カートリッジと機器の真空部分が、カートリッジの底側のより多くの遠心面上にある。他の実施形態では、脊柱の手順を意図したカートリッジは、この手術の様々な態様を最適化するために異なる形を持っていることがある。
いくつかの実施形態では、針カートリッジの形は腹腔穿刺のための意図される。いくつかの実施形態では、腹腔穿刺を意図したカートリッジは、横軸を曲げられる底形を持っている。また、皮膚を削除するカートリッジの底側は機器に面する上部側面より長さがより不足である。カートリッジの底側はさらにわずかに前に角のあることがある。この形は面接触（画像化角度）を改善し、他の利点中のユーザを、使いやすさを増大させることができる。他の実施形態では、腹腔穿刺手順を意図したカートリッジは、この手術の様々な態様を最適化するために異なる形を持っていることがある。
いくつかの実施形態では、針カートリッジの形は、管胸部造瘻、胸腔穿刺、ｐａｒａｃａｒｄｉｏｃｅｎｔｅｓｉｓあるいは他の胸の手順などの胸の手順のための意図される。いくつかの実施形態では、胸の手順を意図したカートリッジには底面がある、２つの部分に分割される、それは、機器の底に対して、および皮膚の表面への様々な角度で座る。底面のより多くの遠位部が末梢部へ面する底面を用いる角がある。また、カートリッジの底面のより多くの近位部が、前に、同様にしかし機器枠組の底に対してより少ない鋭角で角がある。これは肋骨を十分にイメージ化することを考慮に入れることができ、針と医療機器挿入のための角度がより深く肋骨間で行くために肌表面に麦芽酒製造者で起こることを可能にする。この実施形態では、カートリッジと機器の真空部分が、カートリッジの底側のより多くの遠心面上にある。他の実施形態では、胸の手順を意図したカートリッジは、この手術の様々な態様を最適化するために異なる形を持っていることがある。
いくつかの実施形態では、針カートリッジの形は、四肢または腹板中の骨間の線配置などの骨性の手順あるいは他の骨性の手順のための意図される。いくつかの実施形態では、骨性の手順を意図したカートリッジには底面がある、２つの部分に分割される、それは、機器の底に対して、および皮膚の表面への様々な角度で座る。底面のより多くの遠位部が末梢部へ面する底面を用いる角がある。また、カートリッジの底面のより多くの近位部が、前に、同様にしかし機器枠組の底に対してより少ない鋭角で角がある。ユーザが患者の体表面に対して機器上のより多くの力を加えることができるように、この角度は存在することができる。また、針または挿入成分は、他の利点中に骨と皮の表面に垂直で方向付けることができる。他の実施形態では、骨性の手順を意図したカートリッジは、この手術の様々な態様を最適化するために異なる形を持っていることがある。
いくつかの実施形態では、カートリッジは１つ以上疼痛還元退縮メカニズムを含有している。これは熱的な多量を含むことができる、どれがあることがあるかは、一定で、手術の前にあらかじめ冷えた、あるいは断続的な振動メカニズム、熱的な形質導入領域、転ずる表面、蒸発液体エミッターあるいは他の疼痛還元退縮メカニズムを粗くする。カートリッジは、開示された疼痛還元退縮メカニズムの１つあるいは任意の組み合わせを含むことがある。
いくつかの実施形態では、カートリッジは含むことがある、その差込み装置の特定の意図した目的のカートリッジ内の容器または容器へプレインストールされた１つ以上薬物、流体、組織、細胞、血液、他の生体物質あるいは他の材料。いくつかの実施形態では、そのプレインストールされた物質は、リドカイン、ブピバカイン、エピネフリン、バソプレシン、ノルエピネフリン、抗生物質、他の薬物、他の流体、他の混合物と他の物質を含み、これらに限定されない１つ以上薬物になりえる。いくつかの実施形態では、カートリッジはプレインストールされた体液、血液、抗体、組織、細胞、幹細胞あるいは他の生体物質を含むことがある。
いくつかの実施形態では、カートリッジは含むことがある、流体チューブあるいは容器を保持するプレインストールされた流体または物質と、針、カテーテル、医療機器の１つ以上の間の他の接続部。
いくつかの実施形態では、底面上の手で制御可能な真空領域を用いるカートリッジが、超音波探触子と患者の皮膚の間の障壁、組織と体液をもたらす間に標準超音波探触子に付くことができるように、機器は単純化されることがある。いくつかの実施形態では、真空領域はカートリッジとプローブを安定化させて、カートリッジの下でから空気と組織を取り出す。実施形態のうちのいくつかでは、このカートリッジのプローブ取り付け部分はカートリッジの長手方向の長さに沿ってモバイルである。あるいは、軸椎はカートリッジに対して水平の配向の回されることがあるか、プローブが根本的な組織に多かれ少なかれ圧力を加えているように、垂直に移動したか、それらの動作のある組み合わせに対する能力を持っている。いくつかの実施形態では、機器はさらに含む、モバイルの機器あるいはスクリーンのための取り付け、超音波映像を表示する、他の実施形態を用いる、ディスプレイを見るユーザの必要と、プローブは付けられている。
いくつかの実施形態では、機器は含むことがある、１つ以上制御部、電気的な接続部、コンピューター使用能力、運動機能、あるいは注射、機能、そのような、ユーザは高い正確度を用いる制御することができる、流体の量、血液、薬物、細胞、他の体液、あるいは他の物質、針のうちの１つを通って注入された、カテーテル、あるいは他の医療機器。いくつかの実施形態では、これらの流体（血液薬物）はカートリッジにおいてプレインストールされたことがある、あるいはカートリッジの外部の態様に、直接、管材料、あるいは他のある型の接続部によって接続されることがある。持針器
いくつかの実施形態では、図２Ａおよび２Ｂを示されるように、カートリッジ１３４は持針器１３８を含む。いくつかの実施形態では、持針器１３８は、患者に挿入される医療機器を保持する。いくつかの実施形態では、持針器１３８はシリンジおよび／またはを保持する、カテーテル。いくつかの実施形態では、持針器１３８は、金属および／または高分子材料で構成された長方形の区分を含む。いくつかの実施形態では、持針器１３８は、近位端１２７、遠位端１２５とトラック（図２Ａおよび２Ｂを示されない）がある内部をその間に含む。いくつかの実施形態では、トラックは、針をガイドする壁を構成する。いくつかの実施形態では、トラックは、シリンジをガイドする壁を構成する。いくつかの実施形態では、持針器１３８は、複数のアクチュエーター（図２Ａおよび２Ｂを示されない）にシリンジをつなぐように構成された針コネクタ（図２Ａおよび２Ｂを示されない）を含む。いくつかの実施形態では、複数のアクチュエーターがスプリング・アクチュエーターおよび角度アクチュエーターを含む。いくつかの実施形態では、スプリング・アクチュエーターは、針の長手方向の動作を制御する。いくつかの実施形態では、角度アクチュエーターは持針器角度を制御する。いくつかの実施形態では、差込み装置は水力か、含気性か、電気的か、機械的なアクチュエーターを含む。いくつかの実施形態では、油圧アクチュエータは油圧力を力学的エネルギーに変換する。いくつかの実施形態では、含気性のアクチュエーターは、圧縮ガスのエネルギーを運動に変換する。いくつかの実施形態では、電動アクチュエータは電気エネルギーを機械的なトルクに変換する。いくつかの実施形態では、機械的なアクチュエーターは円運動を直線運動に変換する。いくつかの実施形態では、機器は、注射に先立って実行されたアクチュエーターによって針の位置を調節することができる。
いくつかの実施形態では、持針器１３８は内部を含む。いくつかの実施形態では、内部には近位端、遠位端とトラックがその間にある。いくつかの実施形態では、トラック１３４は、針１６８をガイドするように少なくとも１つのトラック壁を構成する。いくつかの実施形態では、持針器１３８は、複数のアクチュエーターに針をつなぐように構成された針コネクタを含む。いくつかの実施形態では、複数のアクチュエーターがスプリング・アクチュエーターおよび角度アクチュエーターを含む。いくつかの実施形態では、スプリング・アクチュエーターは、針の長手方向の動作を制御する。いくつかの実施形態では、角度アクチュエーターは持針器角度を制御する。いくつかの実施形態では、持針器１３８は、ポートによって受け入れられるように構成されたポート・レバーあるいは採取管を含む。いくつかの実施形態では、持針器がある選択された位置から別の位置に移動されるとともに、ポート・レバーはカートリッジ・アーク経路内に移動する。
いくつかの実施形態では、持針器は、持針器１３８の遠位端にある持針器開口部１６０を含む。いくつかの実施形態では、持針器は、持針器１３８の近位端にあるポートを含む。いくつかの実施形態では、針は持針器開口部１６０によって出る。
いくつかの実施形態では、持針器トラック１３６は、図２Ｂを矢によって示されるように、ユーザが針角度を調節する場合、持針器が移動することを可能にする。いくつかの実施形態では、持針器トラック１３６は、右側面側あるいは差込み装置１００の左側方向側に沿って位置する。いくつかの実施形態では、持針器トラック１３６は持っている、１つの、成形加工して曲げられた。いくつかの実施形態では、持針器トラック１３６は、１つの方角のみに一様に伸びる。いくつかの実施形態では、持針器トラック１３６は手でおよび／またはを移動させるために使用されるノブあるいはレバーを受け入れるように構成される、持針器１３８の角度を変更する。いくつかの実施形態では、管１２０は、図２Ｂを示されるように、ポート１１５に以前挿入されたノブまたはレバーとして役立つ。いくつかの実施形態では、持針器１３８は、自動的に持針器トラック１３６に沿って移動される。いくつかの実施形態では、持針器１３８の角度は、持針器トラック１３６に沿って自動的に調節される。
いくつかの実施形態では、持針器１３８はポート１１５を含む。いくつかの実施形態では、ポート１１５は、手で針挿入に先立って持針器１３８の角度を調節するためにレバーを含む。いくつかの実施形態では、ポート１１５は、採取管の内部の真空シールを作製するバキュテーナー接続部を含む。いくつかの実施形態では、ポート１１５は、採取管との流動性の接続部を含む。いくつかの実施形態では、ポート１１５は管材料接続部を含む。いくつかの実施形態では、ポート１１５は、管（例えばバキュテーナー管あるいは採取管）または管材料を受け入れるように構成された開口部を含む。いくつかの実施形態では、ポートの開口部は、管とポート１１５の間のハーメチックシールを作製するために密封（例えばガスケットまたはＯリング）を含む。いくつかの実施形態では、密封は合成ゴムまたは熱可塑性プラスチックからなる。いくつかの実施形態では、アザラシはポート１１５の縁に座る。いくつかの実施形態では、アザラシはポート１１５の外縁に座る。いくつかの実施形態では、ポート１１５は、差込み装置１００の遠位端および差込み装置１００の背面に置かれる。
いくつかの実施形態では、ポート１１５は端子として持針器角度の管材料と手動の調整に使用される。いくつかの実施形態では、管材料は、針挿入に続く採血のためのポート１１５を通って差込み装置１００に挿入される。いくつかの実施形態では、管材料はラテックスである、遊離、無菌、またゴム。ほとんどの実施形態では、管材料長さは１８インチである。幾つかの実施形態では、細管の引きは、約２６インチである。いくつかの実施形態では、管材料長さは様々な長さを含む。例えば、いくつかの実施形態では、管材料の直径は約７ミリメートル（ｍｍ）あるいは約９／３２インチである。いくつかの実施形態では、管材料の直径は標準管材料直径を含む。
いくつかの実施形態では、持針器１３８は角度のこと的に移動可能で、収容する１２２内に移動する。いくつかの実施形態では、持針器１３８は、図３Ｂを示されるような持針器角度１３９で角がある。いくつかの実施形態では、約８０°への約０°の間の持針器角度１３９範囲。いくつかの実施形態では、持針器角度１３９は少なくとも約０度である。いくつかの実施形態では、持針器角度１３９は最大で約８０度である。いくつかの実施形態では、持針器角度１３９は約０度から約５度である、約０度～約１０度、約０度～約１５度、約０度～約２０度、約０度～約２５度、約０度～約３０度、約０度～約３５度、約０度～約４０度、約０度～約４５度、約０度、約０度、約０度、約０度、約０度、約０度から約７５度から約７０度から約６５度から約６０度から約５５度～約５０度、あるいは約０度～約８０度。
いくつかの実施形態では、持針器角度１３９は約５度から約１０度である、約５度～約１５度、約５度～約２０度、約５度～約２５度、約５度～約３０度、約５度～約３５度、約５度～約４０度、約５度～約４５度、約５度～約５０度、約５度、約５度、約５度、約５度、約５度から約７５度から約７０度から約６５度から約６０度～約５５度、あるいは約５度～約８０度。
いくつかの実施形態では、持針器角度１３９は約１０度から約１５度である、約１０度～約２０度、約１０度～約２５度、約１０度～約３０度、約１０度～約３５度、約１０度～約４０度、約１０度～約４５度、約１０度～約５０度、約１０度～約５５度、約１０度、約１０度、約１０度、約１０度から約７５度から約７０度から約６５度～約６０度、あるいは約１０度～約８０度。
いくつかの実施形態では、持針器角度１３９は約１５度から約２０度である、約１５度～約２５度、約１５度～約３０度、約１５度～約３５度、約１５度～約４０度、約１５度～約４５度、約１５度～約５０度、約１５度～約５５度、約１５度～約６０度、約１５度、約１５度、約１５度から約７５度から約７０度～約６５度、あるいは約１５度～約８０度。
いくつかの実施形態では、持針器角度１３９は約２０度から約２５度である、約２０度～約３０度、約２０度～約３５度、約２０度～約４０度、約２０度～約４５度、約２０度～約５０度、約２０度～約５５度、約２０度～約６０度、約２０度～約６５度、約２０度～約７０度、約２０度～約７５度、又は約２０度～約８０度である。
いくつかの実施形態では、持針器角度１３９は約２５度から約３０度である、約２５度～約３５度、約２５度～約４０度、約２５度～約４５度、約２５度～約５０度約２５度～約５５度約２５度～約６０度約２５度～約６５度約２５度～約７０度、約２５度～約７５度、あるいは約２５度～約８０度。
いくつかの実施形態では、持針器角度は約３０度から約３５度である、約３０度～約４０度、約３０度～約４５度、約３０度～約５０度、約３０度～約５５度、約３０度～約６０度、約３０度～約６５度約３０度～約７０度約３０度～約７５度あるいは約３０度～約８０度
いくつかの実施形態では、持針器角度１３９は約３５度から約４０度である、約３５度～約４５度、約３５度～約５０度、約３５度～約５５度、約３５度～約６０度、約３５度～約６５度、約３５度～約７０度、約３５度～約７５度、あるいは約３５度～約８０度
いくつかの実施形態では、持針器角度１３９は約４０度から約４５度である、約４０度～約５０度、約４０度～約５５度、約４０度～約６０度、約４０度～約６５度、約４０度～約７０度、約４０度～約７５度、あるいは約４０度～約８０度。
いくつかの実施形態では、持針器角度１３９は約４５度から約５０度である、約４５度～約５５度、約４５度～約６０度、約４５度～約６５度、約４５度～約７０度、約４５度～約７５度、あるいは約４５度～約８０度。
いくつかの実施形態では、持針器角度１３９は約５０度から約５５度である、約５０度～約６０度、約５０度～約６５度、約５０度～約７０度、約５０度～約７５度、あるいは約５０度～約８０度。
いくつかの実施形態では、持針器角度１３９は約５５度から約６０度である、約５５度～約６５度、約５５度～約７０度、約５５度～約７５度、あるいは約５５度～約８０度。
いくつかの実施形態では、持針器角度１３９は約６０度から約６５度である、約６０度～約７０度、約６０度～約７５度、あるいは約６０度～約８０度。いくつかの実施形態では、持針器角度は、約８０度まで約７５度、あるいは約６５度まで約６５度約６５度から約７０度である。いくつかの実施形態では、持針器角度は、約８０度まで約７０度から約７５度あるいは約７０度である。いくつかの実施形態では、持針器角度は約８０度まで約７５度あるいは約７５度である。
いくつかの実施形態では、持針器角度１３９は約０度である。いくつかの実施形態では、持針器角度は約１度である。いくつかの実施形態では、持針器角度１３９は約２度である。いくつかの実施形態では、持針器角度１３９は約３度である。いくつかの実施形態では、持針器角度１３９は約４度である。いくつかの実施形態では、持針器角度１３９は約５度である。いくつかの実施形態では、持針器角度１３９は約６度である。いくつかの実施形態では、持針器角度１３９は約７度である。いくつかの実施形態では、持針器角度１３９は約８度である。いくつかの実施形態では、持針器角度１３９は約９度である。いくつかの実施形態では、持針器角度１３９は約１０度である。いくつかの実施形態では、持針器角度１３９は約１１度である。いくつかの実施形態では、持針器角度１３９は約１２度である。いくつかの実施形態では、持針器角度１３９は約１３度である。いくつかの実施形態では、持針器角度１３９は約１４度である。いくつかの実施形態では、持針器角度１３９は約１５度である。いくつかの実施形態では、持針器角度１３９は約１６度である。いくつかの実施形態では、持針器角度１３９は約１７度である。いくつかの実施形態では、持針器角度１３９は約１８度である。いくつかの実施形態では、持針器角度１３９は約１９度である。いくつかの実施形態では、持針器角度１３９は約２０度である。いくつかの実施形態では、持針器角度１３９は約２１度である。いくつかの実施形態では、持針器角度１３９は約２２度である。いくつかの実施形態では、持針器角度１３９は約２３度である。いくつかの実施形態では、持針器角度１３９は約２４度である。いくつかの実施形態では、持針器角度１３９は約２５度である。いくつかの実施形態では、持針器角度１３９は約２６度である。いくつかの実施形態では、持針器角度１３９は約２７度である。いくつかの実施形態では、持針器角度１３９は約２８度である。いくつかの実施形態では、持針器角度１３９は約２９度である。いくつかの実施形態では、持針器角度１３９は約３０度である。いくつかの実施形態では、持針器角度１３９は約３１度である。いくつかの実施形態では、持針器角度１３９は約３２度である。いくつかの実施形態では、持針器角度１３９は約３３度である。いくつかの実施形態では、持針器角度１３９は約３４度である。いくつかの実施形態では、持針器角度１３９は約３５度である。いくつかの実施形態では、持針器角度１３９は約３６度である。いくつかの実施形態では、持針器角度１３９は約３７度である。いくつかの実施形態では、持針器角度１３９は約３８度である。いくつかの実施形態では、持針器角度１３９は約３９度である。いくつかの実施形態では、持針器角度１３９は約４０度である。いくつかの実施形態では、持針器角度１３９は約４１度である。いくつかの実施形態では、持針器角度１３９は約４２度である。いくつかの実施形態では、持針器角度１３９は約４３度である。
いくつかの実施形態では、持針器角度１３９は約４４度である。いくつかの実施形態では、持針器角度１３９は約４５度である。いくつかの実施形態では、持針器角度１３９は約４６度である。いくつかの実施形態では、持針器角度１３９は約４７度である。いくつかの実施形態では、持針器角度１３９は約４８度である。いくつかの実施形態では、持針器角度１３９は約４９度である。いくつかの実施形態では、持針器角度は約５０度である。いくつかの実施形態では、持針器角度１３９は約５１度である。いくつかの実施形態では、持針器角度１３９は約５２度である。いくつかの実施形態では、持針器角度１３９は約５３度である。いくつかの実施形態では、持針器角度１３９は約５４度である。いくつかの実施形態では、持針器角度１３９は約５５度である。いくつかの実施形態では、持針器角度１３９は約５６度である。いくつかの実施形態では、持針器角度１３９は約５７度である。いくつかの実施形態では、持針器角度１３９は約５８度である。いくつかの実施形態では、持針器角度１３９は約５９度である。いくつかの実施形態では、持針器角度１３９は約６０度である。いくつかの実施形態では、持針器角度１３９は約６１度である。いくつかの実施形態では、持針器角度１３９は約６２度である。いくつかの実施形態では、持針器角度１３９は約６３度である。いくつかの実施形態では、持針器角度１３９は約６４度である。いくつかの実施形態では、持針器角度１３９は約６５度である。いくつかの実施形態では、持針器角度１３９は約６６度である。いくつかの実施形態では、持針器角度１３９は約６７度である。いくつかの実施形態では、持針器角度１３９は約６８度である。いくつかの実施形態では、持針器角度１３９は約６９度である。いくつかの実施形態では、持針器角度１３９は約７０度である。いくつかの実施形態では、持針器角度は約７１度である。いくつかの実施形態では、持針器角度１３９は約７２度である。いくつかの実施形態では、持針器角度１３９は約７３度である。いくつかの実施形態では、持針器角度１３９は約７４度である。いくつかの実施形態では、持針器角度１３９は約７５度である。いくつかの実施形態では、持針器角度１３９は約７６度である。いくつかの実施形態では、持針器角度１３９は約７７度である。いくつかの実施形態では、持針器角度１３９は約７８度である。いくつかの実施形態では、持針器角度１３９は約７９度である。いくつかの実施形態では、持針器角度１３９は約８０度である。針駆動集合体
適切な針挿入作用は、インストールされたカートリッジに対して挿入速度と針位置の制御部を必要とすることができる。いくつかの実施形態では、差込み装置は、針の挿入速度を制御するために針駆動集合体を含む。針駆動集合体はガイドワイヤ配置を考慮に入れることがある。
図１５は針駆動集合体３１０を説明する。それは駆動機構３１１を通って一次的方法で目標位置に針および／またはカテーテルを移動させることができる。いくつかの実施形態では、駆動機構３１１は主ネジ／ナット組み合わせを含む。他の実施形態では、駆動機構はラックと翼上で含む。他の実施形態では、駆動機構はベルトまたは鎖伝動装置を含む。いくつかの実施形態では、駆動機構は一次的レールを含む。いくつかの実施形態では、駆動機構は杆体とブッシングの組み合わせを含む。いくつかの実施形態、駆動機構ｃｏｍｐｒｉｓｅｓａケーブル・ドライバーを。他の実施形態では、メカニズムはそれについて任意の組み合わせである。いくつかの実施形態では、針駆動集合体３１０を挿入はステッピング・モーターと主ネジの３１２を用いる駆り立てられる。他の実施形態では、針はそうである、電気的なリニアアクチュエータによって運転される。他の実施形態では、その挿入は圧電リニアモーターを使用して制御される。他の実施形態では、アクチュエーターはカム系に接続されたサーボモーターである。他の実施形態では、針は磁気駆動装置系を使用して制御される。他の実施形態では、針駆動集合体はその任意の組み合わせに基づく。
いくつかの実施形態では、針駆動集合体３１０は、挿入の後に、および機器の除去に先立って針から安全にカテーテルを分離するためにリリーシング・メカニズム３１３を含む。ある実施形態では、リリーシング・メカニズムは、機械的に機器の横のレバーまたは押しボタンが引き金となって起きる。他の実施形態では、リリーシング・メカニズムは、電気的にアクチュエーター３１４を取るユーザが引き金となって起きる。他の実施形態では、リリーシング・メカニズムは電気的な針／カテーテル栓３１５によって起きる。他の実施形態では、リリーシング・メカニズムは、自動的にソフトウェア・アルゴリズムによって起きる。
いくつかの実施形態では、リリーシング・メカニズムは含む、スプリングで駆動される緊急発進３１６、それをあらかじめロードしたスプリングは、針に接続した、取り下げるためにリリースされる、挿入の後の針、針からそのためにカテーテルを取り除くこと他の実施形態では、カテーテル・リリーシング・メカニズムはソレノイドを含む。他の実施形態では、カテーテル・リリーシング・メカニズムは、サーボモーターに接続されたカムを含む。他の実施形態では、カテーテルは、ユーザによって手で外される。他の実施形態では、カテーテル性のリリーシング・メカニズムは含気性である。他の実施形態では、カテーテル性のリリーシング・メカニズムはその任意の組み合わせに基づく。
差込み装置は含むことがある、針が患者に、あるいは安全性限界を越えて遠くに挿入されすぎるのを防ぐ針／カテーテル栓。針／カテーテル栓によってもたらされた安全性の程度は、ユーザによって手で調節されるか較正されるか、あるいは自動的に、機器と超音波映像によって定義されることがある。安全性の程度は、針および／またはカテーテルを挿入の深さに依存することがある。
いくつかの実施形態では、針駆動集合体は、針／カテーテルがその意図した可動域を越えるのを防ぐために機械的な針／カテーテル栓３１７を含む。他の実施形態では、針／カテーテル栓は電気的なリミットスイッチ３１５を含む。他の実施形態では、針／カテーテル栓は光学のフラグを含む。他の実施形態では、針／カテーテル栓３１７は、駆動機構３１１に効果的に接続される。他の実施形態では、針／カテーテル栓は、手でユーザによって安全性の少なくともある程度を維持する準備ができている。いくつかの実施形態では、針／カテーテル栓はメーカーによってセットされる。他の実施形態では、針／カテーテル栓は挿入単位へインストールされたカートリッジの型に依存して変動する。他の実施形態では、針／カテーテル栓は、標的の解剖学的構造の画像認識による差込み装置によって自動的にセットされる。他の実施形態では、針／カテーテル栓はその任意の組み合わせである。
針駆動集合体は、ユーザがおよび／またはを始めるために制御部をすることができる、針挿入を終了する。いくつかの実施形態では、針駆動集合体の制御部は、いつでも挿入の流産を認めることがある。針駆動集合体は自動化されないことがある。他の実施形態では、その制御部は、いつでも針挿入の流産を認めないことがある。針駆動集合体は自動化することができる。
いくつかの実施形態では、針駆動集合体は、ユーザを１～１つの機械操作を直接使用して運転される。いくつかの実施形態では、１対１で、制御部は、挿入の間に針への直接のフィードバックを考慮に入れる。いくつかの実施形態では、管理機構は、窓あるいは図ポートから挿入の間に針の視覚化を許可する。他の実施形態では、１対１で、制御部は、視覚的なゲージが決定することを可能にする、針の透過深度。いくつかの実施形態では、１対１で、機械操作は含む、調整可能な機械的な針／カテーテル栓。いくつかの実施形態では、ユーザは手で管理機構を取消しすることにより針挿入を止めないことがある。いくつかの実施形態では、ユーザは１～１つの運動の中でスイッチを使用して、挿入を制御する。スイッチは率に応じて拡大することができるか、あるいは針挿入の速度を調節するために下へ計った。いくつかの実施形態では、機器は、直ちに針を撤回するアボート制御メカニズムを含む。
差込み装置は、穴の開いた組織の針に作用する反力を決定するために力検出器を含むことができる。針に作用する力は穴の開いた組織の密度に依存して変わることがある。検出された力のこの変動は決定するために使用されてもよい、皮膚下の組織の型、針を層にする、中にあり、針が脈管の口径を入力する場合に同定することを援助することがある。
いくつかの実施形態では、機器は、その与えられた培地を通って針の浸透のための検出する必要とされた力の方法を含有している。いくつかの実施形態では、力は圧変換器の決定される。他の実施形態では、力は電動部電流の決定される。他の実施形態では、力は歪みゲージを使用して検出される。まだ他の実施形態では、力はそれについて任意の組み合わせを計算される。針段階
いくつかの実施形態では、差込み装置は、針挿入に備えて持針器を配置するために針段階を含む。針段階は含むことがある、特定の座標系のまわりの一連のアクチュエーター、挿入のための必要とされた自由度を得るために座標系は、超音波の位置のフィードバックを用いる、針が静脈内の挿入のための必要とされた配向で皮膚を刺すことを可能にすることができる少なくとも２つ、３つの、４、あるいは５自由度を必要とすることができる。その後、逆の運動学方程式を使用して、口径内に針先端部位置を維持している間、針段階は針と静脈の中心軸の間の角度を還元することができる。針段階は、さらに針が口径内に中央の位置を維持する間に静脈の口径の長さに沿って進行性であることを可能にすることができる。
誤差！レファレンス・ソース、ｆｏｕｎｄ．３が持針器および／またはの循環と高さ調整に使用された針段階３０３および成分を示すのではない、カートリッジ。いくつかの実施形態では、循環と調整機構はデカルト座標系の周辺に基づく。他の実施形態では、メカニズムは極座標系の周辺に基づく。いくつかの実施形態では、メカニズムは４本の棒連係機構の周辺に基づく。いくつかの実施形態では、メカニズムはジンバル型メカニズムに基づく。他の実施形態では、メカニズムはその任意の組み合わせに基づく。
いくつかの実施形態では、段階３０３に針を通すために効果的に接続している持針器はリニアアクチュエータ３００を使用して配置する。他の実施形態では、持針器はステッピング・モーターを使用して配置する。いくつかの実施形態では、持針器は主ネジと結合してステッピング・モーターを使用して配置する。他の実施形態では、持針器はサーボモーター３０６を使用して配置する。他の実施形態では、持針器はエンコーダを備えたＤＣモーターを使用して配置する。他の実施形態では、持針器は圧電気のアクチュエーターを使用して配置する。他の実施形態では、持針器はその任意の組み合わせに基づいて配置する。
いくつかの実施形態では、針段階３０３は螺旋状で、一連の棘突起を使用して、アクチュエーターにつながれる、あるいはギヤーを這う。他の実施形態では、針段階３０３メカニズム、含む、一連のベルトはかつては持針器にアクチュエーターをつないだ。他の実施形態では、針段階は螺旋状で、一連の棘突起を使用して、アクチュエーターにつながれる、あるいはギヤーを這う。他の実施形態では、針段階は、運動性のカプラーを使用して、モーターの幹に直接つながれる。他の実施形態では、針段階は一連のケーブルを使用して、アクチュエーターにつながれる。他の実施形態では、アクチュエーターはその任意の組み合わせに基づいた持針器につながれる。
いくつかの実施形態では、針段階３０３は、持針器がその意図した可動域を越えるのを防ぐために機械的な栓３０４を含む。いくつかの実施形態では、栓は電気的なリミットスイッチを含む。他の実施形態では、栓は光学のフラグを含む。他の実施形態では、栓は、駆動機構に効果的に接続される。いくつかの実施形態では、栓は、ユーザによって手でセットされる。いくつかの実施形態では、栓はメーカーによってセットされる。いくつかの実施形態では、様々な栓は機器へインストールされたカートリッジの型に依存して使用することができる。他の実施形態では、栓はそれについて任意の組み合わせである。
針段階は、プリズムとロータリー・アクチュエータ／ジョイントの組み合わせによって駆り立てることができる。組み合わせはそれぞれ、アクチュエーター産出量と標的の解剖学的構造位置に基づいた、必要とされた挿入経路を成功裡に作製することができる３つの自由度（ＤＯＦ）系を作製することができる。アクチュエーターの可能性のある組み合わせの例は表１に挙げられる。簡易な３つのＤＯＦ系を越えて、他のメカニカル機構は、次のものを含むさらなる数式をとることができる：４つの棒結合、代替手段のデカルトの系と六脚類のアクチュエーター。
Figure 2022522921000002
３つのＤＯＦ系は３つの機械的なジョイントを含むことができる。いくつかの実施形態では、第１のジョイント、第２のジョイントと第３のジョイントは、それぞれ（図１７Ａ）回転式のＲ１、プリズムのＰ２と回転式のＲ３になりえる。別の実施形態では、第１のジョイント、第２のジョイントと第３のジョイントはそれぞれ（図１７Ｂ）プリズムのＰ１、回転式のＲ２とプリズムのＰ３になりえる。ある実施形態では、第１のジョイント、第２のジョイントと第３のジョイント（Ｒ１、Ｒ２とＲ３）は、すべてロータリー（図１７Ｃ）になりえる。まだ別の実施形態では、第１のジョイント、第２のジョイントと第３のジョイントはプリズムのＰ１、プリズムのＰ２、回転式のＲ３（図１７Ｄ）になりえる。第１のジョイント、第２のジョイントと第３のジョイントは、それぞれ（図１７Ｅ）回転式のＲ１、回転式のＲ２とプリズムのＰ３になりえる。
針挿入に先立って、針段階は針段階に対して針位置のための較正されることがある。校正プロセスは手動のことがありあるいは自動的なことがある。自動較正はカートリッジを差込み装置にインストールした後に段階とカートリッジのための慣例の当初のホーミングに関与していることがある。較正は、機器の信頼度および安全性のための各挿入に先立って針先端部の位置を定義することができる。
図１４は、針段階の断面視を説明する。また、メカニズムはホーミングのための機器位置に関与していた。いくつかの実施形態では、針段階ホーミング・メカニズム３０２は、磁気ホール効果センサーを使用して、基準フレームへのその位置を較正する。他の実施形態では、センサは、光スイッチのである。他の実施形態では、センサーは機械的なリミットスイッチである。いくつかの実施形態では、センサーは光スイッチおよび機械的なリミットスイッチの組み合わせになりえる。いくつかの実施形態では、機器は工場で較正される。いくつかの実施形態では、機器は各挿入に先立って慣例の較正を実施する。
いくつかの実施形態では、針段階３０３は、ファスナー３０９（図１４）を針駆動集合体に直接連結される。他の実施形態では、針段階および針駆動アセンブリーは同じ身体に建造される。いくつかの実施形態では、針駆動集合体の位置は針とリミットスイッチの先端を使用して、挿入に先立って較正される。他の実施形態では、集合体の位置はホール効果センサーを使用して較正される。いくつかの実施形態では、針の先端は機器に内部超音波を使用して検出される。
針段階は超音波探触子に対して、および対応する画像を針および／または針段階の位置を一致するために較正されることがある。較正は針先端部と超音波面の間のオフセットの量を計るために針段階と超音波の間で行うことができる。針挿入に先立って、オフセットは、機器上の物理的なポイントに関して定義することができる。
安全針挿入を確かなものにするために、針段階は含むことがある、検出する１つ以上の偽の挿入センサー、挿入手術の間の承諾しがたいレベルのショックあるいは振動のいずれか、あるいはその手術の外側のショック。
いくつかの実施形態では、機器は、ある閾値の上の、あるいはその閾値より下のショックあるいは振動を検知するために偽の挿入センサーを含む。ショックまたは振動が偽の挿入（つまり意図しない標的の中への挿入）を回避するために承諾しがたいレベルに達する場合、挿入手術は中断することができる。いくつかの実施形態では、偽の挿入センサー、できる、検出するために連続的に、機器のパフォーマンスに影響することがあるあらゆる点滴薬あるいは影響。真空接続部
いくつかの実施形態では、差込み装置は真空接続部を含む。いくつかの実施形態では、真空接続部は枠組内にある。いくつかの実施形態では、真空接続部は真空コネクタを含む。いくつかの実施形態では、真空接続部は真空源を含む。いくつかの実施形態では、真空接続部は、カートリッジに効果的に付けられている。いくつかの実施形態では、真空コネクタは、カートリッジに効果的に付けられている。いくつかの実施形態では、真空接続部および真空コネクタは、カートリッジに効果的に付けられている。いくつかの実施形態では、真空コネクタは真空源との真空通信にある。いくつかの実施形態では、真空源は持針器開口部によって空気を引くように構成される。いくつかの実施形態では、真空源はカートリッジの底面によって空気を引くように構成される。
いくつかの実施形態では、カートリッジ２３４は吸込領域２１０を含む。いくつかの実施形態では、吸込領域２１０はカートリッジの全底部である。あるいは、いくつかの実施形態では、吸込領域２１０の形は、目的組織の優れたカニューレ挿入の尤度を増大させる役目をする形である。例えば、いくつかの実施形態では、吸込領域２１０は、組織と脈管の基礎となることに対する止血器同様な作用を引き起こす差込み装置（例えばカートリッジの）の遠位端の吸込の一次的領域で、それによって、目的組織を１つ以上血管の１口径の部分を膨らます。
いくつかの実施形態では、吸込は差込み装置自体内に真空源によって作製される。いくつかの実施形態では、真空源はバキューム・モーターである。いくつかの実施形態では、バキューム・モーターは、差込み装置とカートリッジの柔軟な部分の間の真空を作製し、それによって、カートリッジと、患者の皮膚の表面の間の真空を作製する。いくつかの実施形態では、吸込は、カートリッジ（つまり真空管が本明細書に別記した真空ボタンおよび／または）の柔軟な部分上で差込み装置の含気性の操作によって作製される。いくつかの実施形態では、吸込は、より１つ以上の一方向の吸着用バルブの含気性の操作によって作製され、それによって、カートリッジと、患者の皮膚の表面の間の真空を作製する。
いくつかの実施形態では、吸込は、複数の一方向バルブおよび球をカートリッジ上で差込み装置の機械的な操作によって作製される。いくつかの実施形態では、複数の一方向バルブおよび球は、カートリッジ底部の相互に連結した柔軟な部分上の力を送信する。それはバキューム動作がカートリッジの下で作製されるほどのものである。いくつかの実施形態では、吸込は、ユーザをカートリッジ上で機械的な操作によって直接作製される。例えば、いくつかの実施形態では、ユーザは、１つ以上一方向バルブに接続された球を機械的に操作し、それによって、患者の皮膚の表面へ直接送信された真空を作製する。あるいは、いくつかの実施形態では、真空はカートリッジの柔軟な部分に送信され、それによって、カートリッジと、患者の皮膚の表面の間の真空を作製する。
いくつかの実施形態では、吸込領域の形は挿入手術のコース中に調整された、変更されたおよび／またはである。それは、それが手術（例えば、目的組織位置を標的として）のその成功を最大化するほどのものである。いくつかの実施形態では、吸込の強度は挿入手術のコース中に調整された、変更されたおよび／またはである。それは、それが手術（例えば、目的組織位置を標的として）のその成功を最大化するほどのものである。
いくつかの実施形態では、吸込機器はカートリッジに接続される。いくつかの実施形態では、吸込機器は、差込み装置とカートリッジに対して外部的に位置する。いくつかの実施形態では、吸込機器は医療手技（例えば針挿入）のための真空を作製するために使用される。いくつかの実施形態では、吸込はカートリッジ上で吸込機器の機械的な操作によって作製される。例えば、いくつかの実施形態では、カートリッジは、吸着盤同様な作用を作製するために引かれる厳密な成分に統合される柔軟な成分を含む。いくつかの実施形態では、カートリッジは吸込機器を含む。いくつかの実施形態では、吸込機器をカートリッジ（吸込機器を差込み装置の枠組内にあるすることに対立するものとしての）内にあるすることは、および／またはを防ぐ、差込み装置（例えば皮膚の表面の、および差込み装置の中への血液の偶然の吸込）の潜在的汚染の危険を改善する。さらに、いくつかの実施形態では、差込み装置は、吸込機器（例えば、真空ボタンおよび／または真空管を低下させる）を活性化するアクチュエーターを含む。いくつかの実施形態では、アクチュエーターは含む、潜在的汚染（例えば血液汚染）からそれを防御する障壁（例えばケーシング）。いくつかの実施形態では、アクチュエーターを吸込機器の自動活性化はおよび／またはを防ぐ、吸込機器（例えば血液が皮膚の表面で存在する場合に吸込を非活性化しないユーザ）を活性化する場合ユーザ誤差の危険を減少させる。いくつかの実施形態では、アクチュエーターを吸込機器の自動活性化は、差込み装置（例えば血液汚染）の潜在的汚染の危険が、ユーザ誤差を引き起こしたおよび／または減少を防ぐ。電源
いくつかの実施形態では、真空に促進された差込み装置は電源を含む。いくつかの実施形態では、電源は超音波探触子に動力を供給するように構成される。いくつかの実施形態では、電源は真空源に動力を供給するように構成される。いくつかの実施形態では、電源は差込み装置のディスプレイおよび／または電子機器に動力を供給するように構成される。
いくつかの実施形態では、差込み装置はポータブルである。いくつかの実施形態では、バッテリーによって動力がポータブルな差込み装置に供給される。いくつかの実施形態では、電源は電池である。いくつかの実施形態では、バッテリーは再充電可能なバッテリーである。いくつかの実施形態では、バッテリーは取り外し可能なバッテリーである。いくつかの実施形態では、バッテリーは内蔵電池である。いくつかの実施形態では、バッテリーは非取り外し可能なバッテリーである。バッテリーの非限定的な例はニッケル・カドミウム（ＮｉＣｄ）バッテリー、ニッケル地金水素化物（ＮｉＭＨ）バッテリー、ニッケル亜鉛（ＮｉＺｎ）バッテリー、鉛酸蓄電池、リチウムイオン電池（リチウムイオン）あるいはリチウムイオン高分子（リチウムイオン高分子）バッテリーを含む。いくつかの実施形態では、電源はキャパシタを含む。いくつかの実施形態では、電源はケーブルによって差込み装置に接続される。幾つかの実施形態において、前記電源は電源を備える。いくつかの実施形態では、電源は、電源の受け入れられた力を調節し調節する。いくつかの実施形態では、電源は、差込み装置への電気をもたらす。いくつかの実施形態では、電源は差込み装置に電圧を出力する。いくつかの実施形態では、電源は出力電圧を調節する。針型
いくつかの実施形態では、差込み装置で開始されている医療機器は針である。いくつかの実施形態では、針は、導入器針、生検針あるいは針套管針である。いくつかの実施形態では、針は含む、カテーテル性のおよび／または、ガイドワイヤ。いくつかの実施形態では、カテーテルは末梢血管用中心静脈カテーテル（ＰＩＣＣ）である。いくつかの実施形態では、本明細書に開示された機器と系は、末梢血管用中心静脈カテーテルの挿入を促進する。いくつかの実施形態では、カテーテルは経皮的な内在の中央のカテーテルである。いくつかの実施形態では、本明細書に開示された機器と系は、経皮的な内在の中央のカテーテルの挿入を促進する。いくつかの実施形態では、カテーテルは、末梢血管用中心静脈カテーテル、中心静脈カテーテル、尿道カテーテル、動脈カテーテル、静脈カテーテル、トンネルが掘られたカテーテル、ポート・カテーテルあるいはトンネルが掘られていない中央のカテーテルである。いくつかの実施形態では、針は翼のある鋼または翼状針である。いくつかの実施形態において、針はシリンジを含む。いくつかの実施形態では、針は使い捨ての皮下針である。いくつかの実施形態では、針は、採取管と流体関連してある。いくつかの実施形態では、採血採取チューブは真空型採血真空管である。いくつかの実施形態では、採取管は採血チューブである。いくつかの実施形態では、採取管はバキュテーナー採血チューブである。いくつかの実施形態では、針は流体圧入法線との流れ通信にある。いくつかの実施形態では、針は、６つのゲージ針、８つのゲージ針、１３のゲージ針、１５のゲージ針、１７のゲージ針、１８のゲージ針、１９のゲージ針、２０のゲージ針、２１のゲージ針、２２のゲージ針、２３のゲージ針２４のゲージ針２５のゲージ針２６のゲージ針２７のゲージ針である２８のゲージ針、２９のゲージ針、３０のゲージ針、３１のゲージ針あるいは３２のゲージ針。いくつかの実施形態では、針は、長さ約１～約１０インチ間に及ぶ針である。いくつかの実施形態では、針はスタイレット（さらに閉鎖孔あるいは導入器（それは素晴らしいワイヤー、細いプローブあるいは針の斜面を一致すると嵌合された金属ハブを用いる固体の杆体である）として既知）を含有している。針挿入方法
本明細書に開示されるのは、ある実施形態を、差込み装置を使用して、その必要のある個体を目的組織へ針を導入する方法である。いくつかの実施形態では、差込み装置はおよび／またはを生成するように構成される、１つ以上画像診断療法を送信する、また含む、遠隔に巧みに操縦される医療器具類、ユーザ。いくつかの実施形態では、差込み装置はおよび／またはを生成するように構成される、１つ以上画像診断療法を送信する、また含む、遠隔に巧みに操縦されない医療器具類、ユーザ。
いくつかの実施形態では、ユーザは、実行される（例えば図５に示されるカートリッジの１つ）医療手技に適用可能なカートリッジを選択する。いくつかの実施形態では、初めに、方法はカートリッジ貯蔵所へのカートリッジを安全にして含む。いくつかの実施形態では、ユーザは、機械的にカートリッジ貯蔵所１１８へのカートリッジ１３４を安全にする。いくつかの実施形態では、ユーザは、カートリッジ貯蔵所１１８にカートリッジ１３４を付けるためにスナップ方式のメカニズムを使用する。いくつかの実施形態では、方法は、カートリッジ貯蔵所１１８へのカートリッジ１３４の仮貼付を考慮に入れるために可逆的な取付機構を使用して含む。いくつかの実施形態では、方法は、突起取り付け系を使用して、カートリッジ貯蔵所１１８へのカートリッジ１３４を安全にして含む。いくつかの実施形態では、方法は、１つ以上化学製品の使用によりカートリッジ貯蔵所１１８へのカートリッジ１３４を安全にして含む。いくつかの実施形態では、１つ以上、化学的な手段は含む、癒着（例えば接着剤）を考慮に入れる１つ以上化学製品。いくつかの実施形態では、方法は、１つ以上磁石の使用によりカートリッジ貯蔵所１１８へのカートリッジ１３４を安全にして含む。
次に、いくつかの実施形態では、方法は、カートリッジの底面を持った個体の皮膚の表面との接触により、超音波探触子と赤外線センサーを使用して、目的組織をイメージ化して含む。いくつかの実施形態では、ユーザは、組織を対象とするために超音波探触子を使用する。いくつかの実施形態では、ユーザは、組織を対象とするために赤外線センサーを活性化する。いくつかの実施形態では、ユーザは、カートリッジの底面を持った個体の皮膚と連絡をとることにより、超音波および／または赤外線映像を得る。いくつかの実施形態では、ユーザは目的組織を遠隔にイメージ化する。
次に、いくつかの実施形態では、方法は表示画面上の針挿入ポイントを同定して含む。いくつかの実施形態では、ユーザはインジケータによって針挿入ポイントを同定する、マーキング、表示画面上の１２８．いくつかの実施形態では、ユーザａｃｔｉｖｅｓ、患者の皮膚の表面の目的組織挿入領域のまわりの陰圧を作製する真空源。いくつかの実施形態では、真空源は、吸込の領域内の張力をもたらす。いくつかの実施形態では、真空吸引ポンプモータは吸込を作製するために活性化される。いくつかの実施形態では、ユーザは、物理的なボタンのうつ病または、差込み装置の上のスイッチの活性化によって真空源を活性化する。いくつかの実施形態では、患者の皮膚の表面に加えられた陰圧の量は、差込み装置によって自動的に調節される。例えば、いくつかの実施形態では、差込み装置は、表示画面に加えられた陰圧を出力する。いくつかの実施形態では、差込み装置のコンピューティングデバイスは、自動的に調節するためにフィードバックループ系を使用する、活性化する、および／または、真空源を非活性化する。いくつかの実施形態では、真空吸引ポンプモータは、個体の皮膚に対する引張力を働かせる。いくつかの実施形態では、真空源は肉体的緊張を典型的に複製し、保健従事者（例えば針の挿入に先立って止血器を使用することにより、患者の緊張したおよび／またはの皮膚を保持することを）を機械的に誘導した。
次に、いくつかの実施形態では、方法はカートリッジ入口によって、持針器角度を調節し、針を縦に移動させて、含み、それによって、針挿入ポイントで、および目的組織へ針を入れる。いくつかの実施形態では、持針器角度を調節し針を縦に移動させることを手で始動する。いくつかの実施形態では、持針器角度を調節し針を縦に移動させることを遠隔に始動する。いくつかの実施形態では、コンピューティングデバイスは持針器角度を調節し針を縦に移動させることを自動的に始動する。いくつかの実施形態では、方法は針を使用して、治療剤を投与して含む。いくつかの実施形態では、方法は針を使用して、生検サンプルを採取して含む。いくつかの実施形態では、方法は目的組織にガイドワイヤを挿入して含む。いくつかの実施形態では、方法は目的組織のガイドワイヤを撤回して含む。いくつかの実施形態では、方法は目的組織にカテーテルを挿入して含む。いくつかの実施形態では、方法は目的組織のカテーテルを撤回して含む。
いくつかの実施形態では、ユーザは、針の経度の位置を調節するためにユーザー・インタフェースを実行する。いくつかの実施形態では、ユーザは、角度アクチュエーターによって持針器角度を調節するためにユーザー・インタフェースを実行する。いくつかの実施形態では、差込み装置のユーザー・インタフェース（例えば表示画面、はめば歯車あるいはポジショニング・ダイヤル）は針および／またはの経度の位置を調節するために使用される、持針器角度。いくつかの実施形態では、ユーザは、最初にユーザー・インタフェースによって経度の位置を調節する。いくつかの実施形態では、ユーザは針の角度の調節により進む。いくつかの実施形態では、ユーザは選択された挿入ポイントで、および目的組織へ針を入れる。いくつかの実施形態では、ユーザは針挿入ボタンによって選択された組織に針を挿入する。いくつかの実施形態では、ユーザは、位置を調節する表示画面、角度、針のおよび／または位置によって、デジタル淘汰法を使用する。いくつかの実施形態では、針は、真空に促進された挿入システムによって目的組織に挿入された、ガイドされたおよび／またはである。例えば、いくつかの実施形態では、ユーザはカートリッジと患者の皮膚の間の真空を作製して、差込み装置とカートリッジの間の真空をそのために作製するために真空源をつける。いくつかの実施形態では、吸込は差込み装置とカートリッジの機械的な操作によって作製される。例えば、いくつかの実施形態では、カートリッジは含む、より多くの剛体要素に統合された柔軟な特徴、患者から引き離された時、それらは吸着盤同様な作用を作製する。
方法はさらに、針段階に対して持針器の位置を調節して含むことができる。針段階は含むことがある、特定の座標系のまわりの一連のアクチュエーター、挿入のための必要とされた自由度を得るために座標系は、超音波の位置のフィードバックを用いる、針が静脈内の挿入のための必要とされた配向で皮膚を刺すことを可能にすることができる少なくとも２つ、３つの、４、あるいは５自由度を必要とすることができる。その後、逆の運動学方程式を使用して、口径内に針先端部位置を維持している間、針段階は針と静脈の中心軸の間の角度を還元することができる。針段階は、さらに針が口径内に中央の位置を維持する間に静脈の口径の長さに沿って進行性であることを可能にすることができる。
挿入の間にその中心軸から針先端部の偏向に針の上でかけられた力が帰着するいくつかの実施形態においておよびそれは可能性のあることがある。長手方向の超音波走査は、リアル・タイムにおいて自動的にあるいは手で調整された針偏向および挿入経路が、視覚的に認識されることを可能にすることができる。
いくつかの実施形態では、針挿入システムは、長手方向・横の超音波走査の組み合わせを使用して、リアル・タイムにおいて針先端部の現在位置と偏向を視覚的に解釈することができる。いくつかの実施形態では、その解釈は挿入位置における誤差を償うために使用される。ある実施形態では、解釈はそれらが針を調節することを可能にして、オペレーターのために視覚的なインジケータとして使用される。他の実施形態では、その解釈はそれについて任意の組み合わせの中で使用される。
いくつかの実施形態では、画像化段階は枠組に対して超音波探触子と赤外線センサーの位置を操作するために使用することができる。挿入中に、および一度、針の先端は脈管口径を入力した、ユーザは、第２の標的を見つける超音波探触子および赤外線センサーを移動させるために画像化段階を調節することがある。第２の標的は脈管口径の長さに沿った進行性の部分であることがある。針段階は針が口径内に中央の位置を維持する間に進行性の部分に移ることを可能にするために調節することができる。針は、脈管を用いる共同軸方向に旋回することができ、その後カテーテルをリリースすることができる。回転するプロセスの間に脈管の外部壁を裂く危険を最小限に抑えるために、挿入システムは、血管壁と針の交差で、あるいはその交差のまわりで仮想転心を作製することができる。別の実施形態では、針は針先端部に関して旋回することができる。いくつかの実施形態では、機器は、挿入プロセスの間に外膜を裂く危険を最小限に抑えるために静脈壁（外膜）および針体の交差で、あるいはその交差のまわりで仮想転心を作製するために超音波映像を解釈することができる。
本明細書に開示されるのは、いくつかの実施形態を、差込み装置を使用して、静脈血をサンプリングする方法である。いくつかの実施形態では、方法はカートリッジ貯蔵所へのカートリッジを安全にして含む。いくつかの実施形態では、カートリッジ貯蔵所へのカートリッジを安全にする工程はスナップ方式のメカニズムを含む。いくつかの実施形態では、カートリッジ貯蔵所へのカートリッジを安全にする工程は可逆的な取付機構を含む。いくつかの実施形態では、カートリッジ貯蔵所へのカートリッジを安全にする工程は突起取付機構を含む。いくつかの実施形態では、カートリッジ貯蔵所へのカートリッジを安全にする工程は化学的な癒着を含む。
次に、いくつかの実施形態では、方法はカートリッジ貯蔵所に撤退させられた採取管を固定して含む。いくつかの実施形態では、ユーザはポートを通って、および差込み装置へ採取管に糸を通す。いくつかの実施形態では、管は予め針に付けられており、ユーザをさらなる挿入工程を必要としない。次に、いくつかの実施形態では、方法は、カートリッジの底面を持った個体の皮膚と連絡をとることにより、超音波探触子と赤外線センサーを使用して、血管をイメージ化して含む。いくつかの実施形態では、ユーザは、表示画面に表示された超音波および／または赤外線映像によってガイドされる。いくつかの実施形態では、表示画面に表示された超音波および／または赤外線映像は、リアル・タイムにおいて表示される。いくつかの実施形態では、表示画面に表示された画像、含む、インジケータ線および／または、インジケータ、マーキング、それは目的組織位置および／またはを示す、リアル・タイムの針の位置。次に、いくつかの実施形態では、方法は表示画面上の針挿入ポイントを同定して含む。いくつかの実施形態では、ユーザはインジケータ線および／またはによって針挿入ポイントを同定する、表示画面でマーキングするインジケータ。いくつかの実施形態では、ユーザａｃｔｉｖｅｓ、カートリッジ入口によって空気を引く真空源。いくつかの実施形態では、真空源は、吸込の領域内の張力をもたらす。いくつかの実施形態では、バキューム・モーターはユーザによって活性化される。いくつかの実施形態では、ユーザは、差込み装置の界面上のスイッチを活性化する物理的なボタンおよび／またはを低下させることにより、バキューム・モーターを活性化する。いくつかの実施形態では、真空源は、差込み装置のコンピューティングデバイスによって自動的に活性化される。
次に、いくつかの実施形態では、方法はカートリッジ入口によって、シリンジ・ホルダー角度を調節し、針を縦に移動させて、含み、それによって、針挿入ポイントで、および血管へ針を入れる。次に、いくつかの実施形態では、方法は、撤退させられた採取管の中への個体の静脈血を集めて含む。
いくつかの実施形態では本明細書に記載された、差込み装置を使用して、その必要のある個体を目的組織へカテーテルを導入する方法である。初めに、いくつかの実施形態では、方法はカートリッジ貯蔵所へのカートリッジを安全にして含む。次に、いくつかの実施形態では、方法は、カートリッジの底面を持った個体の皮膚の表面との接触により、超音波探触子と赤外線センサーを使用して、目的組織をイメージ化して含む。次に、いくつかの実施形態では、方法は表示画面上のカテーテル性の挿入ポイントを同定して含む。次に、いくつかの実施形態では、方法はカートリッジ入口によって、シリンジ・ホルダー角度を調節し、カテーテルを縦に移動させて、含み、それによって、カテーテル性の挿入ポイントで、および目的組織へカテーテルを入れる。針挿入アルゴリズム
針挿入システムは決定するために使用することができる、必要とされた針挿入経路、挿入プロセス中に。標的の脈管の口径内に針とカテーテルを置くために指定の挿入経路に続くことができる。挿入経路は差込み装置のための開発されたアルゴリズムによって運転することができる。
いくつかの実施形態では、挿入システム用の針挿入アルゴリズムは６つの＋自由度（ＤＯＦ）系として３Ｄ間隔で全身性のことがある。
挿入システムは次のように定義されて、計画的な針先端部経路の下で作動することができる：
Figure 2022522921000003
Ｎ＝ｆ（ｘ ＊、ｎ ＊） 式中：ｘ ＊は針先端部位置である；ｎ ＊は針に沿って同軸で指すベクター方向である；また、ｘ ＊およびｎ ＊の両方はｘ ＊（Ｓ）（ｎ ＊（Ｓ））としてパラメター化される。Ｓは与えられた工程の経路の％として定義される。
ユーザは必要とされた針経路を、挿入システムに投入することができる。また、入力は、次のように定義されたアクチュエーター間隔への挿入システムによって翻訳し、中継することができる：Ｕ（Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、…）
与えられたアクチュエーター間隔では、ユーザは投入する、逆の運動学によってジョイント位置／速度をセットすることができる。挿入システム用の作動する原則は次のような剛体仮定でありえる：
Figure 2022522921000004
針挿入アルゴリズムは、ドックに入れられた位置のスタートする針経路の詳細な工程をもたらすことができる。図１８は、ドックに入れられた位置の針を説明する。ＡとＢは針を運転することができるアクチュエーターである。詳細な工程は数学的な方程式、およびプロセスに関与する構造を含むことができる。本明細書に開示される方程式はアクチュエーターの中への必要とされた入力に依存して適している場合がある。
いくつかの実施形態では、針にドックに入れられた位置は、下記のように定義することができる：
Figure 2022522921000005
 Ｔ（Ｘ＿（ｄ）Ｙ＿（ｄ）θ＿ｄ）＝先端は位置Ｔ（Ｘ＿（ｄ）Ｙ＿（ｄ）θ＿ｄ）＝先端にドックに入れられた位置をドックに入れた。
超音波面はＶ（Ｘ（Ｙ、Ｚ））の上に集中させることができる、どこで：Ｙ＝脈管深さ。起原は超音波探触子頭で定義されることがある。２Ｄ問題については、Ｚは０に等しくなりえる。 段階１：水平針先端部ポジショニング
開口期では、針先端部位置はＸ軸に沿って調節することができる。いくつかの実施形態では、挿入角度に回転する場合、針体が標的の脈管位置Ｖを用いる内張りされるように、針先端部は配置する。
誤って示されるような与えられた置換Ｘは、針先端部を、Ｘ軸に沿ったアクチュエーターＢによって調節することができる！見つからないレファレンス・ソース．．図１９Ｂは、水平の針先端部調整用の針の動作を示す。Ｘの必要とされた位置は、以下の方程式と挿入角度によって定義することができる。
Figure 2022522921000006
 （Ｖ＿ｙ＋Ｙ＿ｄ）／（Ｘ＿ｄ＋Ｘ）＝ｔａｎ＊＊θ＿Ｉ ＊θ＿Ｉ＝挿入角度（￣３０°） 式中：Ｖ＿ｙは超音波探触子頭から標的の脈管まで垂直の距離である；Ｙ＿ｄは針先端部から超音波探触子頭まで垂直の距離である；また、Ｘ＿ｄはＸの軸椎に沿って針先端部のスタートするｐｏｓｉｔｏｎである。
挿入角度はユーザによってセットされたか、差込み装置によって定義された挿入パラメータによって決定することができる。アクチュエーターＢの必要とされた動作距離は、方程式を与えられたＸとして定義することができる：
Figure 2022522921000007
 Ｘ（Ｖ＿ｙ＋Ｙ＿ｄ）＝／ｔａｎ＊＊θ＿Ｉ ＊ －Ｘ＿ｄ 段階２：挿入角度への先端に関する針循環
段階を、２、針約に回転することができる、到達する針先端部、ユーザまたは挿入システムによって定義された挿入角度＊θ＊＿Ｉ。
アクチュエーターはそれぞれ、針先端部位置θ、Ｘ、Ｙの機能として以下の方程式を与えられて、針（図１９Ｃ）を回転させるためにアクチュエーター間隔Ｕ（Ａ、Ｂ Ｃ）を調節することができる。
Figure 2022522921000008
 Ｃ（θ、Ｘ、Ｙ）＝θＢ（θ、Ｘ、Ｙ）＝Ｂ＿°＋ Ｌ＿ｃ ｓｉｎ＊θ － Ｌ＿Ｎ ｃｏｓ＊θＡ（θ、Ｘ、Ｙ）＝Ａ＿°＋ Ｌ＿ｃ ｃｏｓ＊θ－ － Ｌ＿Ｎ ｓｉｎ＊θ 式中：Ｂ＿°は２期の間にＢアクチュエーターの開始位置である；Ａ＿°は２期の間のＡアクチュエーターの出発点である；Ｌ＿ｃは、アクチュエーターＣ（Ｃのための回旋点への針のセンターライン）の腕の長さである；また、Ｌ＿Ｎは針の長さである。 段階３：静脈への針の挿入
段階を、３、針はパラメータＳによって定義された挿入距離によって挿入することができる。針先端部は位置０でスタートし、針先端部が標的の脈管（図１９Ｄ）の内部にある場合、位置Ｓで終了することができる。
Ｓの値は次のように定義することができる：
Figure 2022522921000009
 Ｓ（√（Ｖ＿ｙ＋Ｙ＿ｄ）（＾２＋（Ｖ＿ｘ－Ｘ＿ｄ）＾２）） 式中：Ｖ＿ｙは超音波探触子頭から標的の脈管まで垂直の距離である。Ｙ＿ｄは針先端部から超音波探触子頭まで垂直の距離である。Ｘ＿ｄは、超音波探触子頭の針先端部の水平姿勢である。Ｖ＿ｘは、超音波探触子頭の脈管の水平姿勢である。
Ｓを与えられて、アクチュエーターＡおよびＢのためのアクチュエーター間隔方程式は下記のように定義することができる：
Figure 2022522921000010
 Ｂ（θ、Ｘ、Ｙ）＝Ｓ＊ ｃｏｓ＊θ＋Ｘ＿１Ｃ（θ、Ｘ、Ｙ）＝ －Ｓ＊ｓｉｎ＊＊θ＋Ｙ＿１ ＊
針挿入が０の＊ Ｓの行くとともに、アクチュエーターＣはθ＿Ｉで残ることができる。 段階４：針は挿入角度の低下した。
段階を、４、口径へ進行することのためのある定義された角度（θ＿ｖ）へのその挿入角度を低下させるために、針は針先端部によって回転することができる。θ＿ｖへの循環のための方程式は段階２でのと同じ物でありえる。
段階のための、４、角度θ＿ｖの値は患者の解剖学的構造を信頼することができる。θ＿ｖ＝０を達成することは可能性のないことがある、もっと正確に言えば、θ＿ｖはθ＿ｖであることがある〉０．
Figure 2022522921000011
 Ｃ＝θ＿ｖ〈θ＿（Ｉ）＆＆θ＿ｖ〉０ Ｂ（θ、Ｘ、Ｙ）＝Ｂ＿°＋ Ｌ＿ｃ ｓｉｎ＊θ － Ｌ＿Ｎ ｃｏｓ＊θ＋Ｘ＿ｆ Ａ（θ、Ｘ、Ｙ）＝Ａ＿°＋ Ｌ＿ｃ ｃｏｓ＊θ－ － Ｌ＿Ｎ ｓｉｎ＊θ＋Ｙ＿ｆＹ＿ｆ － ＊Ｙ＿ｄ
針が経験することがある有望な１つの現象はｆｅｎｃｅｐｏｓｔ効果である。弾性媒質（ヒト組織）内の針先端部に関する針を旋回しようとする場合、針は曲げモーメントを針先端部と針の底部の間のどこかに経験する場合がある。曲げモーメントは針体の偏向に帰着し、その結果脈管センターの針先端部を漂流させることがある。ｆｅｎｃｅｐｏｓｔ効果の溶液は、Ｙ軸椎に沿って針先端部位置の漂流を説明するためにＹ＿ｆのある調整を含むことができる。Ｘ＿ｆとして定義されたｆｅｎｃｅｐｏｓｔ効果によりＸの軸椎を要求されるある調整がさらにあることがある。
Ｙ＿ｆまたはＸ＿ｆは、超音波を使用して、オペレーターによって、あるいは自動的に針先端部の検出によって手で適用されるだろう。 段階５：口径へ針を進行すること
段階を、５、針は脈管の口径に沿って進行性である。針は、Ｖ ＊（図１９Ｅ）として定義された脈管のセンターラインに沿って進行性のことがある。Ｖ ＊は機器が置かれる場合超音波の一掃を使用して、計算することができる、あるいは針の向上中のユーザをリアル・タイムにおいて。針挿入システム
本明細書に開示されるのは、ある実施形態を、その必要のある個体に目的組織に針を挿入するための挿入システムである。いくつかの実施形態では、本開示は、その必要のある個体を目的組織の中への針挿入および／または針配置用の系をもたらす。いくつかの実施形態では、系は、本明細書に開示される針挿入および／または配置用の機器のうちの何かを含む。
いくつかの実施形態では、挿入システムは差込み装置を含む。いくつかの実施形態では、挿入システムは、差込み装置および／またはに関連する本明細書に開示される部分の実施形態のうちの何かを含む。幾つかの実施形態において、差込み装置は枠組を含む。いくつかの実施形態では、枠組は、超音波を放射し受け入れるように構成された超音波振動子を含む。いくつかの実施形態では、差込み装置は含む、カートリッジ貯蔵所、含むこと、初めに複数、コネクタ。いくつかの実施形態では、差込み装置は、天面、底面、近位端と遠位端があるカートリッジを含む。いくつかの実施形態では、カートリッジはカートリッジ貯蔵所につながれるように構成される。いくつかの実施形態では、カートリッジは、カートリッジの天面に置かれた複数の第２のコネクタを含む。いくつかの実施形態では、複数の第２のコネクタ、電気的な接続部を形成するように構成される、を用いる、初めに複数、カートリッジ貯蔵所のコネクタ。
いくつかの実施形態では、差込み装置は、平面の表面、および超音波がそれを通って流すことを可能にするように構成された厚さがあるプレートを含む。いくつかの実施形態では、差込み装置はシリンジホルダーを含む。いくつかの実施形態では、持針器は、近位端と遠位端、およびトラックがその間にある内部を含む。いくつかの実施形態では、トラックは、針をガイドするようにトラック壁を構成する。いくつかの実施形態では、持針器は、複数のアクチュエーターに針をつなぐように構成された針コネクタを含む。いくつかの実施形態では、持針器は、持針器の遠位端にある持針器開口部を含む。いくつかの実施形態では、持針器は、持針器の近位端にあるポートを含む。いくつかの実施形態では、針は持針器開口部によって出る。
いくつかの実施形態では、差込み装置は、赤外線を放射し受け入れるように構成された赤外線センサーを含む。いくつかの実施形態では、差込み装置は、超音波振動子と赤外線センサーに効果的につながれた表示画面を含む。ディスプレイスクリーン
いくつかの実施形態では、差込み装置は表示画面を含む。あるいは、他の実施形態では、差込み装置は表示画面を含まない。いくつかの実施形態では、表示画面は超音波映像、および目的組織位置、針と針挿入ポイントの赤外線映像を表示するように構成される。いくつかの実施形態では、画像化装置は、超音波振動子と赤外線センサーに効果的につながれた表示画面を含む。いくつかの実施形態では、表示画面は超音波映像および目的組織の赤外線映像を表示するように構成される。いくつかの実施形態では、表示画面は、超音波振動子に効果的につながれる。いくつかの実施形態では、表示画面はそれについて困っている個体を目的組織位置の超音波映像を表示するように構成される。いくつかの実施形態では、表示画面は針を表示するように構成される。いくつかの実施形態では、表示画面は針挿入ポイントを表示するように構成される。
いくつかの実施形態では、表示画面は、それについてリアル・タイムにおいて、困っている個体を目的組織位置の超音波映像を表示する。いくつかの実施形態では、表示画面は、リアル・タイムの針を表示する。いくつかの実施形態では、表示画面は、リアル・タイムの針挿入ポイントを表示する。いくつかの実施形態では、系は、コンピューティングデバイスに効果的につながれたユーザー・インタフェースを含む。いくつかの実施形態では、表示画面はユーザー・インタフェースである。いくつかの実施形態では、ユーザー・インタフェースは含む、真空に促進された挿入システムの様々な機能を制御するタッチ・スクリーンおよび／またはの複数のボタン。
いくつかの実施形態では、表示画面は針挿入の間に仮想針ポイントを表示する。一旦針の先端が脈管の口径を入力すれば、針は、脈管を用いる共同軸方向に旋回することができる。カテーテルは、その後針の放すことができる。回転するプロセスの間に脈管の外部壁を裂く危険を最小限に抑えるために、挿入システムは、血管壁と針の交差で、あるいはその交差のまわりで仮想転心をもたらすことができる。別の実施形態では、針は針先端部に関して旋回することができる。
いくつかの実施形態では、表示画面は、コンピューター・スクリーン、モバイルの機器スクリーンあるいはポータブルデバイス・スクリーンである。幾つかの実施形態において、ディスプレイスクリーンはブラウン管（ＣＲＴ）である。幾つかの実施形態において、ディスプレイスクリーンは液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）である。更なる実施形態において、ディスプレイスクリーンは薄膜トランジスタ液晶ディスプレイ（ＴＦＴ－ＬＣＤ）である。幾つかの実施形態において、ディスプレイスクリーンは有機発光ダイオード（ＯＬＥＤ）ディスプレイである。様々な更なる実施形態において、ＯＬＥＤディスプレイは、パッシブマトリクスＯＬＥＤ（ＰＭＯＬＥＤ）又はアクティブマトリクスＯＬＥＤ（ＡＭＯＬＥＤ）のディスプレイである。いくつかの実施形態では、表示画面はプラズマディスプレイである。他の実施形態において、ディスプレイスクリーンはビデオプロジェクターである。また更なる実施形態において、ディスプレイスクリーンは、本明細書に開示されるものなどのデバイスの組み合わせである。コンピューティングデバイス
いくつかの実施形態では、挿入システムはコンピューティングデバイスを含む。いくつかの実施形態では、コンピューティングデバイスは、超音波振動子に効果的につながれたプロセッサーを含む。いくつかの実施形態では、コンピューティングデバイスは、赤外線センサーに効果的につながれたプロセッサーを含む。いくつかの実施形態では、コンピューティングデバイスは、表示画面に効果的につながれたプロセッサーを含む。いくつかの実施形態では、コンピューティングデバイスは、複数のアクチュエーターに効果的につながれたプロセッサーを含む。
いくつかの実施形態では、コンピューティングデバイスは、プロセッサーを実行可能な説明書を含むコンピュータ・プログラムを用いる非一時的なコンピュータ可読記憶媒体を含む。いくつかの実施形態では、非一時的なコンピュータ可読記憶媒体は記憶である。いくつかの実施形態では、コンピュータ・プログラムは以下にプロセッサーをもたらす：ａ）超音波振動子の超音波映像へ放射された超音波を変換し、表示画面上に超音波映像を表示する、ｂ）赤外線センサーの赤外線映像へ放射された赤外線を変換し、表示画面上に赤外線映像を表示する、ｃ）目的組織を局地化し、ｄ）目的組織へ針挿入ポイントを計算し、一旦針が目的組織に挿入されれば、ｅ）針の先端の位置を追跡する。
いくつかの実施形態では、プロセッサーを実行可能な説明書はプロセッサーに目的組織を局地化させる。いくつかの実施形態では、プロセッサーを実行可能な説明書はプロセッサーに目的組織へ針挿入ポイントを計算させる。いくつかの実施形態では、一旦針が目的組織に挿入されれば、プロセッサーを実行可能な説明書は、プロセッサーに針の先端の位置を追跡させる。いくつかの実施形態では、針が目的組織内に集中させられるように、プロセッサーを実行可能な説明書は、プロセッサーに針の位置を自動的に調節させる。いくつかの実施形態では、電源に低い電荷および／またはがある場合、プロセッサーを実行可能な説明書はプロセッサーを検出させる、電荷はない。いくつかの実施形態では、電源が置き換えられた、充電されたおよび／またはだった場合、プロセッサーを実行可能な説明書はプロセッサーを検出させる。コンピューター制御システム
本開示は、開示の方法を実現するようにプログラムされるコンピュータ制御システムをもたらす。図１２は、プログラムされるか他の方法で形成されるコンピュータシステム１２０１が例えば、超音波振動子の超音波映像へ放射された超音波を変換することを示す；表示画面上に超音波映像を表示し、目的組織を局地化し、目的組織へ針挿入ポイントを計算し、一旦針が目的組織に挿入されれば、針の先端の位置を追跡する；および／または、針が目的組織内に集中させられるように、自動的に針の位置を調節する。いくつかの実施形態では、コンピュータシステム７０１は、目的組織へ針挿入ポイントを計算して、などの、針挿入方法、針配置方法と本開示の系の様々な態様を例えば調節する。いくつかの実施形態において、コンピューターシステム（１２０１）は、電子デバイスに対して遠隔に位置付けられる、ユーザーまたはコンピューターシステムの電子デバイスである。いくつかの実施形態において、電子デバイスはモバイル電子デバイスである。いくつかの実施形態では、コンピュータシステム１２０１は、差込み装置内にある電子装置あるいはコンピュータシステムである。
いくつかの実施形態では、コンピュータシステム１２０１は中央処理装置（ＣＰＵ、さらに「プロセッサー」と「コンピューター・プロセッサー」本明細書に）１２０５（それは単一のコアまたはｍｕｌｔｉコア・プロセッサーである）あるいは並列処理用の複数のプロセッサーを含む。いくつかの実施形態では、コンピュータシステム１２０１はさらに記憶または記憶域の１２１０（例えばランダム・アクセス・メモリー、読み出し専用メモリ、フラッシュ・メモリー）を含む、電子記憶装置単位（例えばハードディスク）、１つ以上を用いる他の系を通信し、キャッシュなどの周辺機器１２２５ための通信インターフェース（例えばネットワーク・アダプタ）、他の記憶、データ保存および／または電子ディスプレイ・アダプター１２２０ １２１５。いくつかの実施形態では、メモリ（１２１０）、記憶装置（１２１５）、インターフェース（１２２０）、および周辺機器（１２２５）は、マザーボードなどの通信バス（実線）を介してＣＰＵ（１２０５）と通信する。いくつかの実施形態では、記憶装置（１２１５）は、データを保存するためのデータ記憶装置（またはデータリポジトリ）である。いくつかの実施形態では、コンピューターシステム（１２０１）は、通信インターフェース（１２２０）の助けを借りてコンピューターネットワーク（「ネットワーク」）（１２３０）に動作可能に接続される。いくつかの実施形態では、ネットワーク（１２３０）は、インターネット、インターネットおよび／またはエクストラネット、あるいは、インターネットと通信するイントラネットおよび／またはエクストラネットである。いくつかの実施形態では、ネットワーク（１２３０）は、場合によっては、電気通信および／またはデータのネットワークである。いくつかの実施形態では、ネットワーク（１２３０）は、クラウドコンピューティングなどの分散コンピューティングを可能にする１つ以上のコンピューターサーバーを含む。いくつかの実施形態では、ネットワーク（１２３０）は、場合によっては、コンピューターシステム（１２０１）の助けにより、ピアツーピア・ネットワークを実行し、これにより、コンピューターシステム（１２０１）に連結されたデバイスを、クライアントまたはサーバーとして動作させることができる。
いくつかの実施形態では、ＣＰＵ １２０５は、機械可読な説明書の配列を実行する。それはプログラムまたはソフトウェアで具体化される。いくつかの実施形態では、その説明書は記憶１２１０などの記憶域に保存される。いくつかの実施形態では、命令はＣＰＵ（１２０５）に向けられ、その後、本開示の方法を実施するためにＣＰＵ（２０５）をプログラムするか、またはその他の方法でＣＰＵ（１２０５）を構成する。ＣＰＵ（１２０５）により実行される動作の非限定的な例は、フェッチ、デコード、実行、およびライトバックを含む。
いくつかの実施形態では、ＣＰＵ １２０５は集積回路などの回路の一部である。いくつかの実施形態では、システム（１２０１）の１つ以上の他の構成要素は、回路に含まれる。場合によっては、回路は特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）である。
いくつかの実施形態では、記憶装置１２１５は、ドライバ（図書館）などのファイルを保存し、プログラムを保存した。いくつかの実施形態では、記憶装置（７１５）はユーザーデータ、例えば、ユーザー設定、ユーザープログラムを保存する。いくつかの実施形態では、コンピューターシステム（７０１）は、場合によっては、イントラネットまたはインターネットを介してコンピューターシステム（１２０１）と通信状態にあるリモートサーバー上に位置するなどしている、コンピューターシステム（１２０１）の外側にある１つ以上の追加のデータ記憶装置を含む。
いくつかの実施形態では、コンピュータシステム１２０１はネットワーク１２３０を通って１つ以上リモートコンピュータ系と通信する。例えば、いくつかの実施形態では、コンピュータシステム１２０１は、ユーザ（例えばパソコン）のリモートコンピュータ系と通信する。リモートコンピューターシステムの非限定的な例は、パーソナルコンピューター（例えば、持ち運び可能なＰＣ）、スレートまたはタブレットＰＣ（例えば、Ａｐｐｌｅ（登録商標）ｉＰａｄ、Ｓａｍｓｕｎｇ（登録商標）Ｇａｌａｘｙ Ｔａｂ）、電話、スマートフォン（例えば、Ａｐｐｌｅ（登録商標）ｉＰｈｏｎｅ、Ａｎｄｒｏｉｄ－ｅｎａｂｌｅｄデバイス、Ｂｌａｃｋｂｅｒｒｙ（登録商標））、または携帯情報端末を含む。いくつかの実施形態において、ユーザーはネットワーク（１２３０）を介してコンピューターシステム（１２０１）にアクセスする。
いくつかの実施形態では、本明細書に記載されているような方法は、記憶１２１０あるいは電子記憶装置単位１２１５上で、などの、コンピュータシステム１２０１の電子記憶装置位置上に保存されたマシン（例えばコンピューター・プロセッサー）実行可能なコードとして例えば実現される。いくつかの実施形態では、実行可能なマシンあるいは機械可読なコードはソフトウェアの形をとってもたらされる。いくつかの実施形態では、使用中に、コードはプロセッサ（１２０５）によって実行される。いくつかの実施形態では、コードは記憶装置１２１５から検索され、処理装置１２０５によってすぐに利用できるようにメモリ１２１０上に保存される。いくつかの実施形態では、電子記憶装置単位１２１５は排除される。また、マシン実行可能命令は記憶１２１０上に保存される。
いくつかの実施形態では、コードは、コードを実行するのに適したプロセッサーがあるマシンの用途のためにあらかじめコンパイルされ構成されるか、あるいはランタイムにコンパイルされる。いくつかの実施形態では、コードは、あらかじめコンパイルされたまたはアズコンパイルされた（ａｓ－ｃｏｍｐｉｌｅｄ）様式でコードの実行を可能にするために選択されるプログラミング言語で供給される。
いくつかの実施形態では、系と方法の態様はもたらした、などの、本明細書に、コンピュータシステム１２０１はプログラミングで具体化される。いくつかの実施形態では、この技術の様々な態様は、典型的に一種の機械可読媒体上で運ばれるまたは機械可読媒体で統合される機械（またはプロセッサ）実行可能コードおよび／または関連データの形態で、「製品」または「製造品」として考慮される。いくつかの実施形態では、機械実行可能コードは、メモリ（例えば、読み取り専用メモリ、ランダムアクセスメモリ、フラッシュメモリ）またはハードディスクなどの電子記憶装置に保存される。いくつかの実施形態では、「記憶」型の媒体は、様々な半導体メモリ、テープドライブ、ディスクドライブなどの、コンピューターやプロセッサの有形メモリ、あるいはその関連するモジュールのいずれかまたは全てをことができ、これらは、ソフトウェアのプログラミングのためにいかなる時も非一時的な記憶を提供する。いくつかの実施形態では、ソフトウェアのすべてあるいは部分は時々、インターネットあるいは様々な他の電気通信網によって通信される。いくつかの実施形態では、そのような通信は、例えば、印加サーバのコンピュータ・プラットフォームの中への管理サーバまたはホストコンピュータの、別のコンピューターの中への１台のコンピューターあるいはプロセッサーのソフトウェアの負荷を例えば可能にする。したがって、ソフトウェア要素を運ぶ別の型のコンピュータ可読媒体はいくつかの実施形態では、ローカル装置間の、金網を張って光学の地上通信線ネットワークによる、および様々な空気リンク上の物理的な界面を横切って使用されて、などの、光学・電気的と電磁波を含む。いくつかの実施形態では、配線されて、などの、そのような波を伴う物理要素あるいは無線通信は連結する、光学のリンクなどもソフトウェアを運ぶコンピュータ可読媒体と見なされる。本明細書で使用されるように、非一時的で有形の「記憶」媒体に制限されない限り、コンピューターまたは機械「可読媒体」などの用語は、実行のためにプロセッサに命令を提供することに関与する媒体を指す。
従って、コンピューター実行可能なコードなどの機械可読媒体は、いくつかの実施形態では、明確な貯蔵媒体、搬送波媒体あるいは物理的な伝達媒体を含み、これらに限定されずに、多くの数式をとる。いくつかの実施形態では、持久記憶装置コンピュータ可読媒体は、などの、任意のコンピューターあるいはその他同種のもの中の記憶装置のうちのどれもなどの光学または磁気ディスクを含む（例えば）図面中で示されて、データベースなどを実行するために使用される。いくつかの実施形態では、揮発性記憶媒体は、そのようなコンピュータープラットフォームのメインメモリなどのダイナミックメモリを含む。いくつかの実施形態では、明確な伝達コンピュータ可読媒体は同軸ケーブルを含む；コンピュータシステム内のバスを含むワイヤーを含む、銅線および光ファイバーを含んでいる。いくつかの実施形態では、搬送波伝送媒体、電気的か電磁気のシグナルの数式、あるいはなどの聴覚または、光波をとる、無線周波（ＲＦ）と赤外線（ＩＲ）データ通信中に生成されたもの。したがって、いくつかの実施形態では、コンピューター判読可能なコンピュータ可読媒体の一般の数式は含む、例えば：フロッピーディスク、フレキシブルディスク、ハードディスク、磁気テープ、他の磁気媒体、ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤあるいはＤＶＤ－ＲＯＭ、他の光学の培地、パンチカード、紙テープ、ホールのパターンを備えた他の物理的な貯蔵媒体、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＰＲＯＭおよびＥＰＲＯＭ、ＦＬＡＳＨ－ＥＰＲＯＭ、他のメモリー・チップあるいはカートリッジ、搬送波、輸送するデータあるいは説明書、ケーブル、あるいは連結する、そのような搬送波の輸送、あるいはコンピューターがプログラミング・コードおよび／またはデータを読む他の培地。いくつかの実施形態では、これらの形式のコンピューター可読媒体の多くは、１つ以上の命令の１つ以上のシーケンスを実行用のプロセッサに送ることに関与する。
いくつかの実施形態では、コンピュータシステム１２０１は含むか、あるいは含む電子ディスプレイ１２３５と通信するある、例えば、もたらすためのユーザー・インタフェース（ＵＩ）１２４０、差込み装置の表示画面１２０２．ＵＩの例は、限定されないが、グラフィカルユーザーインターフェース（ＧＵＩ）およびウェブベースのユーザーインターフェースを含む。
いくつかの実施形態では、本開示の方法および系は１つ以上アルゴリズムとして実現される。いくつかの実施形態において、アルゴリズムは中央処理装置（１２０５）による実行時にソフトウェアによって実行される。いくつかの実施形態では、アルゴリズムは例えば、超音波映像に基づいた目的組織へ針挿入ポイントを計算する。
本発明の好ましい実施形態が本明細書に示され記載された一方、そのような実施形態がほんの一例としてもたらされることは当業者にとって明白である。本発明が明細書内で提供される特定の例によって制限されることは意図していない。本発明は前述の明細書に関して記載されているが、本明細書中の実施形態の記載および例示は、限定的な意味で解釈されることを目的としていない。当業者であれば、多くの変更、変化、および置換が、本発明から逸脱することなく思いつくだろう。さらに、本発明のすべての態様は、様々な条件および変数に依存する、本明細書で説明された特定の描写、構成、または相対的な比率に限定されないことが理解されよう。本明細書に記載される本発明の実施形態の様々な代替案が、本発明の実施に際して利用され得ることを理解されたい。それゆえ、本発明は、任意のそのような代替物、修正物、変形物、または同等物にも及ぶものと企図される。以下の請求項は本発明の範囲を定義するものであり、この請求項とその均等物の範囲内の方法、および構造体がそれによって包含されるものであるということが意図されている。
実施例１：静脈血撤回は差込み装置を使用している。
保健従事者は本明細書に記載された差込み装置を使用して、患者に静脈血撤回を実施する。保健従事者は差込み装置のカートリッジ貯蔵所に末梢性の静脈内のサイトおよび静脈切開カートリッジ１７４を挿入する。保健従事者はポートに採取管を挿入する。それは、採取管が針と流体連通されるあることを可能にする。その後、保健従事者は、患者の左の腕の上にカートリッジの底面を押す。センサ領域が適所だったまま、超音波探触子と赤外線センサーは、患者の左の腕の血管の画像を生成する。超音波映像と赤外線映像はオーバーレイ画像として示され、表示画面に表示される。保健従事者は、彼女が患者の左の腕を前肘窩中の肘正中皮静脈を同定するまで、表示画面に表示された画像によってガイドされて、差込み装置の配置を調節する。表示画面に表示された画像は、さらに針挿入ポイントの特定を考慮に入れるためにマーキングするインジケータ線と挿入インジケータを示す。保健従事者は差込み装置の上で真空シール・ボタンを押すことにより、バキューム・モーターを活性化する。バキューム・モーターの活性化は、患者の左の腕の針挿入部位で差込み装置と、患者の皮膚の表面の間の吸込を作製する。保健従事者は、差込み装置のはめば歯車の使用により針の角度を調節する。保健従事者は、差込み装置のポジショニング・ダイヤルの使用により針の経度の位置を調節する。保健従事者は差込み装置の針挿入ボタンを押し下げることにより、挿入の適切なポイントに針を挿入する。一旦針が患者に挿入されれば、差込み装置は表示画面上にリアル・タイムの針の位置を表示する。保健従事者は、針が肘正中皮静脈を入力し静脈の口径へのアクセス上の採取管へ静脈血を採取し始めることを保証する。一旦十分な静脈血量が採取されれば、保健従事者は針撤回ボタンを押すことにより針を取消しする。実施例２：静脈の注射は差込み装置を使用している。
保健従事者は本明細書に記載された差込み装置を使用して、患者に注射を実施する。保健従事者は差込み装置のカートリッジ貯蔵所にカートリッジを挿入する。その後、保健従事者は患者の左の腕の上にカートリッジを押す。センサ領域が適所だったまま、超音波探触子と赤外線センサーは、患者の左の腕の血管の画像を生成する。超音波映像と赤外線映像はオーバーレイ画像として示され、表示画面に表示される。保健従事者は、彼女が患者の左の腕を前肘窩中の肘正中皮静脈を同定するまで、表示画面に表示された画像によってガイドされて、差込み装置の配置を調節する。表示画面に表示された画像は、さらに針挿入ポイントの特定を考慮に入れるためにマーキングするインジケータ線と挿入インジケータを示す。保健従事者は差込み装置の上で真空シール・ボタンを押すことにより、バキューム・モーターを活性化する。バキューム・モーターの活性化は、患者の左の腕の針挿入部位で差込み装置と、患者の皮膚の表面の間の吸込を作製する。保健従事者は角度および針の位置を調節する。保健従事者は差込み装置の針挿入ボタンを押し下げることにより、挿入の適切なポイントに針を挿入する。一旦針が患者に挿入されれば、差込み装置は表示画面上にリアル・タイムの針の位置を表示する。保健従事者は、針とカテーテルが肘正中皮静脈を入力することを保証する。一旦、針とカテーテルが静脈を入力すれば、差込み装置からカテーテルを分離し、かつ取り下げる、保健従事者トリガー・リリーシング・メカニズム、針、撤回ボタンを押すことを静脈の遠方に。薬物はカテーテルから注入される。一旦十分な量の薬物が注がれれば、保健従事者はカテーテルを取消しする。あるいは、保健従事者はシリンジを接続する、針、またカテーテルを使用せずに、針を通って薬物を注入する。実施例３：腰椎穿刺は差込み装置を使用している。
保健従事者は本明細書に記載された差込み装置を使用して、患者に生検を実施する。保健従事者は差込み装置のカートリッジ貯蔵所にカートリッジを挿入する。保健従事者はポートに採取管を挿入する。それは、採取管が針と流体連通されるあることを可能にする。その後、保健従事者は、患者の脊柱にカートリッジの底面を押し込む。センサ領域が適所だったまま、超音波探触子と赤外線センサーは、患者の脊柱の画像を生成する。超音波映像と赤外線映像はオーバーレイ画像として示され、表示画面に表示される。保健従事者は、彼女が適切な挿入部位を同定するまで、表示画面に表示された画像によってガイドされて、差込み装置の配置を調節する。表示画面に表示された画像は、さらに針挿入ポイントの特定を考慮に入れるためにマーキングするインジケータ線と挿入インジケータを示す。保健従事者は差込み装置の上で真空シール・ボタンを押すことにより、バキューム・モーターを活性化する。バキューム・モーターの活性化は、針挿入部位で差込み装置と、患者の皮膚の表面の間の吸込を作製する。保健従事者は、差込み装置のはめば歯車の使用により針の角度を調節する。保健従事者は、差込み装置のポジショニング・ダイヤルの使用により針の経度の位置を調節する。保健従事者は差込み装置の針挿入ボタンを押し下げることにより、挿入の適切なポイントに針を挿入する。一旦針が患者に挿入されれば、差込み装置は表示画面上にリアル・タイムの針の位置を表示する。保健従事者は、針が脊髄を入力し脊髄の空洞部へのアクセス上の採取管へ脳脊髄液を採取し始めることを保証する。一旦十分な脳脊髄液が採取されれば、保健従事者は針撤回ボタンを押すことにより針を取消しする。実施例４：腹腔穿刺は差込み装置を使用している。
患者は、それらの頭の上に好ましくは保持されたシートと腕によってカバーされた下肢を用いる背臥位に置かれる。ユーザは患者の腹部の左側に外側の位置を仮定する。その後、左側方向上の領域、下腹部の前面の態様、わずかに、前腋窩線を用いる配列での側位での臍への下部は、ｂｅｔａｄｉｎｅ、ｃｈｌｏｒｏｈｅｘｉｄｉｎｅあるいは別の流体を滅菌に使用して、広く殺菌される。穿刺手順を意図した特定のカートリッジは、無菌の方法でその無菌のパッケージングから取り除かれ、枠組の底面に付けられている。付けられたカートリッジの型を認識する枠組上のセンサーは、機載コンピューターへシグナル、およびその後、この情報が送るコンピューター・プロセスを送る、超音波探触子を制御するシグナル、またそれらの標準の当初の位置へのスクリーンおよび超音波探触子を表示する、枠組および表示されたプローブ深さ内の近位の最多の可能性のある超音波探触子位置の縦に設定距離である機器内の水平姿勢を仮定する、自動的に穿刺手術用の好ましい深さに調節される。その後、カートリッジに接続された無菌のスリーブは、ユーザによって機器の全体上に引かれる。それは、スリーブがボタン、機器の柄、制御部とディスプレイのユーザごと間の無菌の障壁を作製するほどのものである。その後、ユーザは、患者の左の下腹部に機器（それは付属のカートリッジがある）の底を置く。カーブが左右方向で適応させられるように、このカートリッジの底の弯曲は半円形である。その後、ユーザは、腹部内の遊離体液の最大の領域を探索する腹部のこの領域に関する機器を移動させる。最大の腹水症の領域が同定される場合、流体の最大の領域が表示画面上の中心鉛直線と一致するように、機器が適応させられる。その後、底の上で作製された真空吸引があるように、機器の標的とされた真空吸引は活性化される、腹壁に有効にカートリッジと機器を付けて、真空部位の下の軟組織を曲げるカートリッジ。腹部に付けられ続ける間、ユーザはｐｒｏｂ位置を制御する。その一方でプローブは枠組内の水平の配向で残っている、ユーザは、プローブを用いる長手方向の一掃を行う、現にある両方、当初の位置へ近位、そしてその後、当初の位置にプローブを返す前に遠位。ユーザはｄｏｐｐｌｅｒを活性化することができる、一掃の前に機器に針の経路にあることがある脈管が同定することができるようなもの、および必要ならば離れていて調整された機器に影響する。ユーザは、小さな針を選択し、計画された経路中の組織を大きな針に向けることに決めて、この領域にリドカインを注入することがある。針の新規性がない経路が安全に見える場合、ユーザは針の表示画面上でちょうど腹腔の内壁より下の遊離体液内の領域へ提示された針の目標位置を調節する。一旦標的とされたならば、針向上は機載コンピューターへシグナルを送るユーザが引き金となって起きる。シグナルは計算される。その後、コンピューターの出発のシグナルは、針先端部が標的とされた位置に向かって選ばれた角度の中で前進するように、針の角度、位置と向上を変更する機器のアクチュエーターと針位置部分に送られる。ユーザが針をさらに進行することを決定すれば、ユーザがプローブ位置をより遠位の位置へ変更することができる。また、このプロセスは１回以上針先端部が腹水へ更に進行性のそのように繰り返した。一旦針先端部が満足な位置にあれば、ユーザは、流体管材料への機器および針の内部で付けられるカートリッジのサイドポートへ管材料を付けることができる。また、流体は、シリンジ、魔法瓶、壁吸込あるいは他の機器を使用して、患者の腹部から引くことができる。あるいは、ユーザは、腹壁の内部の境界よりまったく優れているために大きな針の当初の標的を選ぶことがある、その組織層の小さな距離、その後、及ぶ大きな針の口径内に安全針を活性化する、１つの、さらに腸あるいは他の腹内の臓器のループへ浸透を危くせずに、腹壁の内部態様を貫通して、そのために位置を標的とする。薬物または流体は、空洞部内の腹部の流体に注入することができる。あるいは、管材料は、カートリッジの外部ポートに接続することができる。また、流体は排出させることができる。針先端部に一度のユーザに対する別のオプションは満足な位置へ進行される、それである、カテーテルは、そのカテーテルの腹部の流体および外部の部分の中への針の上に進行性のことがある、外部の腹壁に付けられた、またユーザはエンド手術ボタンおよび機器を押すことができる、削除することができる。実施例５：膝関節注射は差込み装置を使用している。
患者は、わずかに曲げられた位置の膝を用いる背臥位に置かれる。膝蓋骨にちょうど近位の脚体上の前面上の領域は、ｂｅｔａｄｉｎｅ、ｃｈｌｏｒｏｈｅｘｉｄｉｎｅあるいは別の流体を滅菌に使用して、広く殺菌される。膝注射を意図した特定のカートリッジは、無菌の方法でその無菌のパッケージングから取り除かれ、枠組の底面に付けられている。枠組上のセンサー、付けられたカートリッジの型を認識する、機載コンピューターへシグナルを送る、またコンピューター・プロセス、この情報、その後、その標準の当初の位置の中への超音波探触子を制御するシグナルを送る、また超音波探触子は、機器内の水平姿勢を仮定する、設定距離、縦に、枠組内の近位の最多の可能性のある超音波探触子位置の。その後、カートリッジに接続された無菌のスリーブは、ユーザによって機器の全体上に引かれる。それは、スリーブがボタン、機器の柄、制御部とディスプレイのユーザごと間の無菌の障壁を作製するほどのものである。その後、ユーザは、患者の脚体（膝蓋骨への単なるプロキシマル）に機器（それは付属のカートリッジがある）の底を置く。縦断面を変動する弯曲を用いる、カーブが脚体の弯曲の同じ方角に適応させられるように、このカートリッジの底の弯曲は半円形である。また、超音波探触子は、患者の大腿骨に対して並列の配向中である。その後、ユーザは、脚体に関する機器を移動させる。また、表示された画像は、ユーザによって見られる。また、上方の膝蓋のポーチが画像のセンターラインと提携する場合、動作が止められる。それはカートリッジが脚体に接して残るほどのものである。その後、機器はまだ患者に残っているが、超音波探触子が枠組に対する９０度回されるように、超音波探触子循環ノブは回される。その後、プローブと超音波の面は、機器に対して大腿骨と縦断面に対して垂直の面に座る。ユーザは、機器の位置を再びこの時期に調節することができる。その結果、針ターゲットラインは上方の膝蓋のポーチに向けられる。その後、底の上で作製された真空吸引があるように、機器の標的とされた真空吸引は活性化される、脚体に有効にカートリッジと機器を付けて、真空部位の下の軟組織を曲げるカートリッジ。脚体に付けられ続ける間、ユーザは脚体を下って、および横に脚体に対する機器の上に軽い牽引をわずかに末梢部へ置き、それによって、もっと濃縮位置へ有効に膝蓋骨上の流体を統合し押し、そして、針を用いる標的とすることをより簡単にする。その後、針経路と遠位端のポイントは膝蓋上嚢部内の中央の流体領域を標的とする制御部、および針を使用して、選択されている、ボタンを進行する、押される、それは選択された針エンドポイントで選択された経路および針向上停止を通って患者の脚体へカートリッジ内の針を進行させる。ユーザは新規な標的のエンドポイント、および膝内にエントリーの面を選択することができる。また、針は針向上ボタンを緊急のユーザを再び進行性のことがある。上方の膝蓋のポーチ内の針先端部ウェルで、針に接続されたポートと流れ管材料はアクセスすることができる。また、流体はシリンジへ延ばすことができるか、液体を含有しているシリンジを付けることができ、膝にその液体を吹き込むために使用することができる。流体はポーチから下ろすことができる。あるいは、液体はポーチに吹き込むことができるか、これらの工程を両方とも１つ以上シリンジあるいは管を用いる得ることができる。エンド、あるいはボタンを中止する、撤回にユーザによって押すことができる、針、また、その後、真空吸引は止めることができる、できる、患者の脚体の放された機器。実施例６：胸腔ドレーン配置は差込み装置を使用している。
患者は、それらの頭の上に好ましくは保持されたシートと腕によってカバーされた下肢を用いる背臥位に置かれる。ユーザは患者の胸壁の左側に外側の位置を仮定する。左の中央の腋窩線および４番目または５番目肋骨間隔では、皮膚はｂｅｔａｄｉｎｅ、ｃｈｌｏｒｏｈｅｘｉｄｉｎｅあるいは別の流体を滅菌に使用して、広く殺菌される。また、無菌のドレープは患者に置かれる。胸部造瘻手順を意図した特定のカートリッジは、無菌の方法でその無菌のパッケージングから取り除かれ、機器の枠組の底面に付けられている。胸部造瘻手術カートリッジの形は、末梢部へ角のあるより多くの近位部、および近位部より急な角度で末梢部へ角のあるより多くの遠位部を用いる、底面に対して２つの部分を持っている。カートリッジのより多くの遠位端が多くの真空吸引領域を含有している。枠組上のセンサー、カートリッジの型を認識する、付けられた、機載コンピューターへシグナルを送る、またコンピューター・プロセス、この情報、その後、それらの標準の当初の位置への超音波探触子および表示画面を制御するシグナルを送る、また超音波探触子は、機器内の経度の位置を仮定する、設定距離、縦に、枠組および表示されたプローブ深さ内の近位の最多の可能性のある超音波探触子位置の、自動的に胸部造瘻手術用の好ましい深さに調節される。その後、カートリッジに接続された無菌のスリーブは、ユーザによって機器の全体上に引かれる。それは、スリーブがボタン、機器の柄、制御部とディスプレイのユーザごと間の無菌の障壁を作製するほどのものである。その後、ユーザは、中央の腋窩線に５番目の肋間隙で左側方向胸壁上のカートリッジの底の遠位部を置き、肋骨に垂直な機器を適応させる。その後、ユーザは、機器の理想的な位置を同定する、胸壁のこの領域に関する機器を移動させる。一旦同定されたならば、ユーザは、胸壁上の適所のカートリッジと機器をしっかりと接着して、真空吸引を活性化する。その後、底の上で作製された真空吸引があるように、機器の標的とされた真空吸引は活性化される、腹壁に有効にカートリッジと機器を付けて、超音波探触子位置で皮膚と組織を安定化させて、真空部位の下の軟組織をそのために曲げるカートリッジ。胸に付けられ続ける間、ユーザは水平と長手方向をプローブを掃く。ユーザが望ましい目標位置（肋骨のうちの１つへの単なる目上）を見つけた場合、ユーザはカートリッジ内の小さな針を選択し活性化する。その後、ユーザは、管挿入のための計画された領域を標的とし、肌表面の下の表面的な位置のこの領域への小さな針の挿入を活性化する。その後、ユーザは、カートリッジ内のあらかじめ充填された滅菌容器の分注するべきリドカインの量を選択し、薬物を注入する。その後、ユーザは、これらの工程を繰り返す小さな針を進行し、機器上で制御部を使用して、小さな針を取消しするために選択する前に、麻酔をかける薬物のより多くの投与を注入する。その後、ユーザは大きな針を活性化し、機器コントローラーを用いるこれらを制御して、ちょうど複数の空洞部内の肋骨と標的よりちょうど優れているおよそ８０度の角度での経路ウサギ狩りを用いる、最も望ましい経路および標的を決定する。その後、ユーザは、その位置への長い針の挿入を活性化する。これらの工程は反復されたことがある。また、針はさらに挿入したことがある。一旦針が満足な位置にあれば、ユーザは、その後、カートリッジにおいてプレインストールされた胸部造瘻ガイドワイヤを進行するかあるいは新生かぐずぐずする胸の減圧用の針の上の小さな胸腔ドレーンを進行する機器上で選ぶことができる。ガイドワイヤが進行性だった後、ユーザは機器上のエンド・ボタンを選択し押すことにより、手術を終了することに決めることができ、真空をリリースし、カートリッジのガイドワイヤを放すことができる。（それがカートリッジ内のロック位置へ針を取消しする）ユーザはＳｌｅｄｉｎｇｅｒ技術を使用して、どの回の後に管胸部造瘻手術を継続することができるか。

Claims (140)

  1. 含んで、その必要のある個体に目的組織に針を挿入するための差込み装置：
    枠組を含み、該カートリッジは：
    超音波を放射し受け入れるように構成された超音波振動子、およびカートリッジ貯蔵所、含むこと、初めに複数、コネクタ；
    天面、底面、近位端と、遠位端（含んで、カートリッジ貯蔵所につながれるように構成されたカートリッジ）があるカートリッジ：
    カートリッジの天面に置かれた複数の第２のコネクタ、電気的な接続部を形成するように構成された、を用いる、初めに複数、カートリッジ貯蔵所のコネクタ、プレート、平面の表面および厚さを持っていること、超音波がそれを通って流すことを可能にするように構成された、また持針器、含むこと、内部、近位端と遠位端を過ごすこと、トラック、その間に、トラック、トラック壁を持っていること、針をガイドするように構成された、針コネクタ、複数のアクチュエーターへの針を連結するように構成された、
    持針器の遠位端にある持針器開口部、および持針器の近位端にあるポート；
    持針器開口部による針出口ここで。
  2. 請求項１の差込み装置（そこでは目的組織は血管である）。
  3. 請求項１の差込み装置（そこでは目的組織はジョイントまたは軟組織である）。
  4. 請求項３の差込み装置（そこでは軟組織は腱、靭帯、筋膜、線維組織、脂肪組織、神経、筋肉、皮膚あるいは滑膜を含む）。
  5. 請求項１の差込み装置（そこでは目的組織は石灰化組織である）。
  6. 請求項５の差込み装置（そこでは石灰化組織は硬骨である）。
  7. 請求項１の差込み装置、枠組ここで、含む、少なくとも１本の柄。
  8. 請求項１の差込み装置（そこではカートリッジはカートリッジ貯蔵所に可逆的につながれる）。
  9. 請求項１の差込み装置（そこではプレートはカートリッジ貯蔵所に対する固定されている）。
  10. 請求項１の差込み装置（そこでは持針器は角度のこと的に移動可能で、枠組内に移動する）。
  11. 請求項１の差込み装置（そこでは持針器は約８０°への約０°の間の持針器角度範囲で角がある）。
  12. 請求項１の差込み装置（そこでは針は導入器針、生検針あるいは針套管針である）。
  13. 請求項１の差込み装置、針ここで、含む、カテーテル性のおよび／または、ガイドワイヤ。
  14. 請求項１３の差込み装置（そこではカテーテルは末梢血管用中心静脈カテーテル、中心静脈カテーテル、尿道カテーテル、動脈カテーテル、静脈カテーテル、トンネルが掘られたカテーテル、ポート・カテーテルあるいはトンネルが掘られていない中央のカテーテルである）。
  15. 請求項１の差込み装置（そこでは針は流体圧入法線との流れ通信にある）。
  16. 請求項１の差込み装置、カートリッジ貯蔵所ここで、含む、その側面のどちらかの上にレールを持っている枠、持針器を安全にするように構成されたレール。
  17. 請求項１の差込み装置、複数のアクチュエーターここで、含む、スプリング・アクチュエーターおよび角度アクチュエーター。
  18. 請求項１７の差込み装置（そこではスプリング・アクチュエーターは針の長手方向の動作を制御する）。
  19. 請求項１７の差込み装置（そこでは角度アクチュエーターは持針器角度を制御する）。
  20. 真空接続部を含む請求項１の差込み装置は、枠組（カートリッジに効果的に接続された真空コネクタを含む真空接続部）内に置いた。
  21. 請求項２０の差込み装置（そこでは真空コネクタは真空源との真空通信にある）。
  22. 請求項２１の差込み装置（そこでは持針器開口部によって空気を引くように、真空源は構成される）。
  23. 請求項２１の差込み装置（そこではカートリッジの底面によって空気を引くように、真空源は構成される）。
  24. 請求項１の差込み装置、持針器ここで、含む、ポートによって受け入れられるように構成されたポート・レバーあるいは採取管。
  25. 請求項２４の差込み装置、ポート・レバーここで、持針器がある選択された位置から別の位置に移動されるとともに、カートリッジ・アーク経路内に移動する。
  26. 請求項１の差込み装置（そこでは差込み装置は電源を含む）。
  27. 請求項１の差込み装置（そこでは差込み装置はカートリッジを受け入れることのための構成された使い捨てのスリーブを含む）。
  28. 請求項１の差込み装置、含むこと、赤外線を放射し受け入れるように構成された赤外線センサー。
  29. 請求項２８の差込み装置、赤外線センサーここで、含む、赤外線源。
  30. 請求項２９の差込み装置（そこでは赤外線放射線源は発光ダイオード（ＬＥＤ）あるいは有機的な発光ダイオード（ＯＬＥＤ）である）。
  31. 請求項２８の差込み装置、赤外線センサーここで、含む、赤外線検出器。
  32. 請求項３１の差込み装置（そこでは赤外線検出器は赤外線光検出器あるいは温度検出部である）。
  33. 請求項１の、カートリッジ間の障壁としてのカートリッジ・サーブおよび差込み装置ここで、あるいは差込み装置と個体の間で差込み装置。
  34. 含んで、その必要のある個体に目的組織に針を挿入するための挿入システム：
    次のものを含む枠組：
    超音波を放射し受け入れるように構成された超音波振動子、およびカートリッジ貯蔵所、含むこと、初めに複数、コネクタ；
    含んで、カートリッジ貯蔵所につながれる天面、底面、近位端と遠位端を構成するカートリッジ：
    カートリッジの天面に置かれた複数の第２のコネクタ、電気的な接続部を形成するように構成された、を用いる、初めに複数、カートリッジ貯蔵所のコネクタ、プレート、平面の表面および厚さを持っていること、超音波がそれを通って流すことを可能にするように構成された、また持針器、含むこと、内部、近位端と遠位端を過ごすこと、トラック、その間に、トラック、トラック壁を持っていること、針をガイドするように構成された、針コネクタ、複数のアクチュエーターへの針を連結するように構成された、
    持針器の遠位端にある持針器開口部、および持針器の近位端にあるポート；
    持針器開口部による針出口ここで；
    超音波振動子と赤外線センサーに効果的につながれた表示画面、超音波映像および目的組織位置の赤外線映像を表示するように構成された表示画面、針と針挿入ポイント；
    また超音波振動子、赤外線センサー、表示画面と複数のアクチュエーターに効果的につながれたプロセッサー、および以下にプロセッサーをもたらすプロセッサーを実行可能な説明書を含むコンピュータ・プログラムを用いる非一時的なコンピュータ可読記憶媒体を含むコンピューティングデバイス：
    ａ）超音波振動子の超音波映像へ放射された超音波を変換し、表示画面上に超音波映像を表示する、ｂ）赤外線センサーの赤外線映像へ放射された赤外線を変換し、表示画面上に赤外線映像を表示する、ｃ）目的組織を局地化し、ｄ）目的組織へ針挿入ポイントを計算し、一旦針が目的組織に挿入されれば、ｅ）針の先端の位置を追跡する。
  35. 目的組織は血管である、請求項３４に記載の挿入システム。
  36. 請求項３４の挿入システム（そこでは目的組織はジョイントまたは軟組織である）。
  37. 請求項３６の挿入システム（そこでは軟組織は腱、靭帯、筋膜、線維組織、脂肪組織、神経、筋肉、皮膚あるいは滑膜を含む）。
  38. 請求項３４の挿入システム（そこでは目的組織は石灰化組織である）。
  39. 石灰化組織は骨格である、請求項３８に記載の挿入システム。
  40. 請求項３４の挿入システム、枠組ここで、含む、少なくとも１本の柄。
  41. 請求項３４の挿入システム（そこではカートリッジはカートリッジ貯蔵所に可逆的につながれる）。
  42. 請求項３４の挿入システム（そこではプレートはカートリッジ貯蔵所に対する固定されている）。
  43. 請求項３４の挿入システム（そこでは持針器は角度のこと的に移動可能で、枠組内に移動する）。
  44. 請求項３４の挿入システム（そこでは持針器は約８０°への約０°の間の持針器角度範囲で角がある）。
  45. 請求項３４の挿入システム（そこでは針は導入器針、生検針あるいは針套管針である）。
  46. 請求項３４の挿入システム、針ここで、含む、カテーテル性のおよび／または、ガイドワイヤ。
  47. 請求項４６の挿入システム（そこではカテーテルは末梢血管用中心静脈カテーテル、中心静脈カテーテル、尿道カテーテル、動脈カテーテル、静脈カテーテル、トンネルが掘られたカテーテル、ポート・カテーテルあるいはトンネルが掘られていない中央のカテーテルである）。
  48. 請求項３４の挿入システム（そこでは針は流体圧入法線との流れ通信にある）。
  49. 請求項３４の挿入システム、カートリッジ貯蔵所ここで、含む、その側面のどちらかの上にレールを持っている枠、持針器を安全にするように構成されたレール。
  50. 請求項３４の挿入システム、複数のアクチュエーターここで、含む、スプリング・アクチュエーターおよび角度アクチュエーター。
  51. 請求項５０の挿入システム（そこではスプリング・アクチュエーターは針の長手方向の動作を制御する）。
  52. 請求項５０の挿入システム（そこでは角度アクチュエーターは持針器角度を制御する）。
  53. ．
    真空接続部を含む請求項３４の挿入システムは、枠組（カートリッジに効果的に接続された真空コネクタを含む真空接続部）内に置いた。
  54. 請求項５３の挿入システム（そこでは真空コネクタは真空源との真空通信にある）。
  55. 請求項５４の挿入システム（そこでは持針器開口部によって空気を引くように、真空源は構成される）。
  56. 請求項５４の挿入システム（そこではカートリッジの底面によって空気を引くように、真空源は構成される）。
  57. 請求項３４の挿入システム、持針器ここで、含む、ポートによって受け入れられるように構成されたポート・レバーあるいは採取管。
  58. 請求項５７の挿入システム、ポート・レバーここで、持針器がある選択された位置から別の位置に移動されるとともに、カートリッジ・アーク経路内に移動する。
  59. ９３．挿入システムは電源を含む、請求項３４に記載の挿入システム。
  60. 請求項３４の挿入システム（そこでは挿入システムはカートリッジを受け入れることのための構成された使い捨てのスリーブを含む）。
  61. ９３．挿入システムは電源を含む、請求項３４に記載の挿入システム。
  62. 請求項３４の挿入システム（そこでは挿入システムはカートリッジを受け入れることのための構成された使い捨てのスリーブを含む）。
  63. 請求項３４の挿入システム、表示画面ここで、その必要のある個体、針とリアル・タイムの針挿入ポイントを目的組織位置の超音波映像を表示する。
  64. ９４．挿入システムはコンピューティングデバイスに動作可能に接続された第のユーザー・インタフェースを含む、請求項３４に記載の挿入システム。
  65. 請求項６４の挿入システム、ユーザー・インタフェースここで、含む、挿入システムの様々な機能を制御するタッチ・スクリーンおよび／またはの複数のボタン。
  66. 請求項６５の挿入システム（そこでは挿入システムの様々な機能は含む）：
    針の長手方向の動作の制御、持針器角度の制御、カテーテルの長手方向の動作の制御、超音波映像の焦点の増強、超音波映像を集中させること、バキューム・モーターの活性化、あるいは任意の組み合わせ、それの。
  67. 請求項３４の挿入システム、含むこと、赤外線を放射し受け入れるように構成された赤外線センサー。
  68. 請求項６７の挿入システム、赤外線センサーここで、含む、赤外線源。
  69. 請求項６８の差込み装置（そこでは赤外線放射線源は発光ダイオード（ＬＥＤ）あるいは有機的な発光ダイオード（ＯＬＥＤ）である）。
  70. 請求項６７の差込み装置、赤外線センサーここで、含む、赤外線検出器。
  71. 請求項７０の差込み装置（そこでは赤外線検出器は赤外線光検出器あるいは温度検出部である）。
  72. 請求項３４の差込み装置（針が目的組織内に集中させられるように、そこではプロセッサーを実行可能な説明書はプロセッサーに針の位置を自動的に調節させる）。
  73. 請求項３４の、カートリッジ間の障壁としてのカートリッジ・サーブおよび差込み装置ここで、あるいは差込み装置と個体の間で差込み装置。
  74. 針カートリッジであって：
    針；
    平面の表面、および超音波がそれを通って流すことを可能にするように構成された厚さがあるプレート；
    持針器、含むこと、近位端と遠位端がある内部、およびトラック、その間に、トラック、トラック壁を持っていること、針をガイドするように構成された、針コネクタ、複数のアクチュエーターへの針を連結するように構成された、持針器開口部、持針器の遠位端に位置した、またポート、持針器の近位端に位置した；
    持針器開口部による針出口ここで。
  75. 請求項７４の針カートリッジ、持針器ここで、移動可能である、角度の賢明、また枠組内に移動する。
  76. 請求項７４の針カートリッジ、持針器ここで、約８０°への約０°の間の持針器角度範囲で角がある。
  77. 請求項７４の針カートリッジ、針ここで、導入器針、生検針あるいは針套管針である。
  78. 請求項７４の針カートリッジ、針ここで、含む、カテーテル性のおよび／または、ガイドワイヤ。
  79. 請求項７８の針カートリッジ（そこではカテーテルは末梢血管用中心静脈カテーテル、中心静脈カテーテル、尿道カテーテル、動脈カテーテル、静脈カテーテル、トンネルが掘られたカテーテル、ポート・カテーテルあるいはトンネルが掘られていない中央のカテーテルである）。
  80. 請求項７４の針カートリッジ（そこでは差込み装置に連結されるようにカートリッジは構成される）。
  81. 請求項８０の針カートリッジ、カートリッジここで、カートリッジと差込み装置、あるいは差込み装置と個体の間の障壁として役立つ。
  82. 必要としている個体の標的組織のを画像化するための触覚であって、該触覚感知デバイスは：
    超音波を放射し受け入れるように構成された超音波振動子；
    赤外線を放射し受け入れるように構成された赤外線センサー；
    そして超音波振動子と赤外線センサーに効果的につながれた表示画面、超音波映像および／またはを表示するように構成された表示画面、目的組織の赤外線映像。
  83. 請求項８２の画像化装置（そこでは目的組織は血管である）。
  84. 請求項８２の画像化装置（そこでは目的組織はジョイントまたは軟組織である）。
  85. 請求項８４の画像化装置（そこでは軟組織は腱、靭帯、筋膜、線維組織、脂肪組織、神経、筋肉、皮膚あるいは滑膜を含む）。
  86. 請求項８０の画像化装置（そこでは目的組織は石灰化組織である）。
  87. 請求項８６の画像化装置（そこでは石灰化組織は硬骨である）。
  88. 真空接続部を含む請求項８２の画像化装置は、枠組（カートリッジに効果的に接続された真空コネクタを含む真空接続部）内に置いた。
  89. 請求項８８の画像化装置（そこでは真空コネクタは真空源との真空通信にある）。
  90. 請求項８２の画像化装置（そこでは画像化装置は電源を含む）。
  91. 請求項８２の画像化装置、赤外線センサーここで、含む、赤外線源。
  92. 請求項９１の画像化装置（そこでは赤外線放射線源は発光ダイオード（ＬＥＤ）あるいは有機的な発光ダイオード（ＯＬＥＤ）である）。
  93. 請求項８２の画像化装置、赤外線センサーここで、含む、赤外線検出器。
  94. 請求項９３の画像化装置（そこでは赤外線検出器は赤外線光検出器あるいは温度検出部である）。
  95. 含んで、請求項１の差込み装置を使用して、その必要のある個体を目的組織へ針を導入する方法：
    ａ） カートリッジ貯蔵所へのカートリッジを安全にすること；
    ｂ） カートリッジの底面を持った個体の皮膚の表面との接触により、超音波探触子と赤外線センサーを使用して、目的組織をイメージ化すること；
    ｃ）表示画面上の針挿入ポイントを同定すること；
    またそのために、持針器角度を調節し、針挿入ポイントで、および目的組織へ針を入れて、カートリッジ入口を通って、針を縦に移動させるｄ。
  96. 手で請求項９５の方法、ここで持針器角度を調節し、針を縦に移動させることを始動する。
  97. コンピューティングデバイスは、自動的に請求項９５の方法、ここで持針器角度を調節し、針を縦に移動させることを始動する。
  98. 針を使用して、治療剤を投与することを含む請求項９５の方法。
  99. 針を使用して、生検サンプルを採取することを含む請求項９５の方法。
  100. 含んで、請求項１の差込み装置を使用して、その必要のある個体を、静脈血をサンプリングする方法：
    ａ） カートリッジ貯蔵所へのカートリッジを安全にすること；
    ｂ） ポートに撤退させられた採取管を固定すること；
    ｃ） カートリッジの底面を持った個体の皮膚の表面との接触により、超音波探触子と赤外線センサーを使用して、血管をイメージ化すること；
    ｄ）表示画面上の針挿入ポイントを同定すること；
    ｅ） 持針器角度を調節し（そのために）カートリッジ入口を通って、針挿入ポイントで、および血管へ針を入れて、針を縦に移動させること；
    また撤退させられたもの、採血チューブの中への個体の静脈血を集めるｆ。
  101. 含んで、請求項１の差込み装置を使用して、その必要のある個体を目的組織へカテーテルを導入する方法：
    ａ） カートリッジ貯蔵所へのカートリッジを安全にすること；
    ｂ） カートリッジの底面を持った個体の皮膚の表面との接触により、超音波探触子と赤外線センサーを使用して、目的組織をイメージ化すること；
    ｃ）表示画面上のカテーテル性の挿入ポイントを同定すること；
    またそのために、持針器角度を調節し、カテーテル性の挿入ポイントで、および目的組織へカテーテルを入れて、カートリッジ入口を通って、カテーテルを縦に移動させるｄ。
  102. 含んで、その必要のある個体に目的組織に針を挿入するための差込み装置：
    枠組を含み、該カートリッジは：
    複数の第１のコネクタを含むカートリッジ貯蔵所；
    天面、底面、近位端と、遠位端（含んで、カートリッジ貯蔵所につながれるように構成されたカートリッジ）があるカートリッジ：
    カートリッジの天面に置かれた複数の第２のコネクタ、電気的な接続部を形成するように構成された、を用いる、初めに複数、カートリッジ貯蔵所のコネクタおよび持針器、含むこと、近位端と遠位端がある内部、トラック、その間に、トラック、トラック壁を持っていること、針をガイドするように構成された、針コネクタ、複数のアクチュエーターへの針を連結するように構成された、持針器開口部、持針器の遠位端に位置した、
    また持針器の近位端にあるポート；
    持針器開口部による針出口ここで；
    そして目的組織をイメージ化するように構成された画像形成装置。
  103. 請求項１０２の差込み装置（そこでは目的組織は血管である）。
  104. 請求項１０２の差込み装置（そこでは目的組織はジョイントまたは軟組織である）。
  105. 請求項１０４の差込み装置（そこでは軟組織は腱、靭帯、筋膜、線維組織、脂肪組織、神経、筋肉、皮膚あるいは滑膜を含む）。
  106. 請求項１０２の差込み装置（そこでは目的組織は石灰化組織である）。
  107. 請求項１０４の差込み装置（そこでは石灰化組織は硬骨である）。
  108. 請求項１０２の差込み装置、枠組ここで、含む、少なくとも１本の柄。
  109. 請求項１０２の差込み装置（そこではカートリッジはカートリッジ貯蔵所に可逆的につながれる）。
  110. 請求項１０２の差込み装置（そこではプレートはカートリッジ貯蔵所に対する固定されている）。
  111. 請求項１０２の差込み装置（そこでは持針器は角度のこと的に移動可能で、枠組内に移動する）。
  112. 請求項１０２の差込み装置（そこでは持針器は約８０°への約０°の間の持針器角度範囲で角がある）。
  113. 請求項１０２の差込み装置（そこでは針は導入器針、生検針あるいは針套管針である）。
  114. 請求項１０２の差込み装置、針ここで、含む、カテーテル性のおよび／または、ガイドワイヤ。
  115. 請求項１１４の差込み装置（そこではカテーテルは末梢血管用中心静脈カテーテル、中心静脈カテーテル、尿道カテーテル、動脈カテーテル、静脈カテーテル、トンネルが掘られたカテーテル、ポート・カテーテルあるいはトンネルが掘られていない中央のカテーテルである）。
  116. 請求項１０２の差込み装置（そこでは針は流体圧入法線との流れ通信にある）。
  117. 請求項１０２の差込み装置、カートリッジ貯蔵所ここで、含む、その側面のどちらかの上にレールを持っている枠、持針器を安全にするように構成されたレール。
  118. 請求項１０２の差込み装置、複数のアクチュエーターここで、含む、スプリング・アクチュエーターおよび角度アクチュエーター。
  119. 請求項１１８の差込み装置（そこではスプリング・アクチュエーターは針の長手方向の動作を制御する）。
  120. 請求項１１８の差込み装置（そこでは角度アクチュエーターは持針器角度を制御する）。
  121. 真空接続部を含む請求項１０２の差込み装置は、枠組（カートリッジに効果的に接続された真空コネクタを含む真空接続部）内に置いた。
  122. 請求項１２１の差込み装置（そこでは真空コネクタは真空源との真空通信にある）。
  123. 請求項１２２の差込み装置（そこでは持針器開口部によって空気を引くように、真空源は構成される）。
  124. 請求項１２２の差込み装置（そこではカートリッジの底面によって空気を引くように、真空源は構成される）。
  125. 請求項１０２の差込み装置、持針器ここで、含む、ポートによって受け入れられるように構成されたポート・レバーあるいは採取管。
  126. 請求項１２５の差込み装置、ポート・レバーここで、持針器がある選択された位置から別の位置に移動されるとともに、カートリッジ・アーク経路内に移動する。
  127. 請求項１０２の差込み装置（そこでは差込み装置は電源を含む）。
  128. 請求項１０２の差込み装置（そこでは差込み装置はカートリッジを受け入れることのための構成された使い捨てのスリーブを含む）。
  129. 請求項１０２の差込み装置（そこでは画像形成装置は超音波振動子、赤外線センサーあるいはその組み合わせである）。
  130. 請求項１２９の差込み装置、赤外線センサーここで、含む、赤外線源。
  131. 請求項１３０の差込み装置（そこでは赤外線放射線源は発光ダイオード（ＬＥＤ）あるいは有機的な発光ダイオード（ＯＬＥＤ）である）。
  132. 請求項１２９の差込み装置、赤外線センサーここで、含む、赤外線検出器。
  133. 請求項１３２の差込み装置（そこでは赤外線検出器は赤外線光検出器あるいは温度検出部である）。
  134. 請求項１２９の差込み装置（そこでは超音波を放射し受け入れるように、超音波振動子は構成される）。
  135. 請求項１３４の差込み装置、カートリッジここで、含む、平面の表面、および超音波がそれを通って流すことを可能にするように構成された厚さがあるプレート。
  136. 請求項１３４の、カートリッジ間の障壁としてのカートリッジ・サーブおよび差込み装置ここで、あるいは差込み装置と個体の間で差込み装置。
  137. 請求項１－７３と請求項１０２－１３６のうちのいずれか１つの差込み装置（そこでカートリッジは治療剤があらかじめ載せられる）は、治療剤ここで針を通って個体に送達されられる。
  138. 請求項１－７３と請求項１０２－１３６のうちのいずれか１つ（そこでは一層のカートリッジは注射装置を含む）の差込み装置。
  139. 請求項１３８の差込み装置（そこでは麻酔をかける薬剤は注射装置を通って個体に送達されられる）。
  140. 請求項１３９の差込み装置（そこでは注射装置はさらなる針である）。
JP2021529263A 2018-10-22 2019-10-21 真空に促進された差込み装置 Pending JP2022522921A (ja)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201862749014P 2018-10-22 2018-10-22
US62/749,014 2018-10-22
PCT/US2019/057287 WO2020086491A1 (en) 2018-10-22 2019-10-21 Vacuum-assisted insertion device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2022522921A true JP2022522921A (ja) 2022-04-21
JPWO2020086491A5 JPWO2020086491A5 (ja) 2022-12-06

Family

ID=70330728

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2021529263A Pending JP2022522921A (ja) 2018-10-22 2019-10-21 真空に促進された差込み装置

Country Status (5)

Country Link
US (3) US11395676B2 (ja)
EP (1) EP3870066A4 (ja)
JP (1) JP2022522921A (ja)
AU (1) AU2019368221A1 (ja)
WO (1) WO2020086491A1 (ja)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3870066A4 (en) 2018-10-22 2022-09-14 Burkett, Joseph Choate VACUUM ASSISTED INSERTION DEVICE
WO2021175895A1 (en) * 2020-03-05 2021-09-10 Koninklijke Philips N.V. Handheld ultrasound scanner with display retention and associated devices, systems, and methods
WO2024089289A1 (en) 2022-10-28 2024-05-02 Bracco Imaging S.P.A. Catheterization with automatic insertion and rotation of needle and release of functional element

Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH04150846A (ja) * 1990-10-15 1992-05-25 Aloka Co Ltd 超音波探触子用穿刺アダプタ
JP2004267534A (ja) * 2003-03-10 2004-09-30 Kawasumi Lab Inc 血管注射補助装置
US20060015066A1 (en) * 2004-05-17 2006-01-19 Turieo Melanie J Intraosseous infusion device
JP2008093146A (ja) * 2006-10-11 2008-04-24 Matsushita Electric Ind Co Ltd 血液検査装置
JP2008539932A (ja) * 2005-05-10 2008-11-20 コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ カニューレ挿入システム
US20100010505A1 (en) * 2008-07-11 2010-01-14 Herlihy J Patrick Methods and apparatus for introducing a medical device into the body of a patient
JP2011015960A (ja) * 2009-06-16 2011-01-27 Ethicon Endo Surgery Inc エラストマー本体を有する生検標的立方体
US20120259221A1 (en) * 2011-04-05 2012-10-11 Houston Medical Robotics, Inc. Robotic insertion systems and methods
JP2013507175A (ja) * 2009-10-08 2013-03-04 ホロジック， インコーポレイテッド 乳房針生検システム及び使用方法
US20130131597A1 (en) * 2011-11-18 2013-05-23 Michael Blaivas Cartridge for a blood vessel access system and device
JP2013544574A (ja) * 2010-11-01 2013-12-19 デビコー・メディカル・プロダクツ・インコーポレイテッド 針発射を用いるハンドヘルドの生検装置
JP2014516652A (ja) * 2011-05-03 2014-07-17 デビコー・メディカル・プロダクツ・インコーポレイテッド マニホールド整列特徴部および組織センサーを備えた生検装置

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA2786298A1 (en) * 2010-01-07 2011-07-14 Verathon Inc. Blood vessel access device, sysem, and method
EP2579944B1 (en) 2010-06-09 2018-04-04 Regents Of The University Of Minnesota Dual mode ultrasound transducer (dmut) system and method for controlling delivery of ultrasound therapy
US8951195B2 (en) * 2011-04-05 2015-02-10 Houston Medical Robotics, Inc. Motorized systems and methods for accessing the lumen of a vessel
RU2629237C2 (ru) * 2012-06-28 2017-08-28 Конинклейке Филипс Н.В. Направляемые ультразвуком биопсии в трех измерениях
US20150065916A1 (en) 2013-08-29 2015-03-05 Vasculogic, Llc Fully automated vascular imaging and access system
US10178984B2 (en) * 2014-01-10 2019-01-15 Soma Research, Llc Needle guidance systems for use with ultrasound devices
ES2527336B1 (es) * 2014-02-11 2015-12-18 Hospital Clínic De Barcelona Dispositivo de guiado de aguja para punción ecoguiada y kit correspondiente
WO2016201505A1 (en) * 2015-06-15 2016-12-22 The University Of Sydney Insertion system and method
AU2016343912A1 (en) * 2015-10-29 2018-04-19 Avent, Inc. Ultrasound probe with integrated needle advancer
EP4265220A3 (en) * 2016-01-08 2023-12-20 Boston Scientific Scimed, Inc. Devices for guiding a surgical instrument
US20170203053A1 (en) * 2016-01-19 2017-07-20 Joseph Choate Burkett Visual-Assisted Insertion Device
EP3870066A4 (en) 2018-10-22 2022-09-14 Burkett, Joseph Choate VACUUM ASSISTED INSERTION DEVICE

Patent Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH04150846A (ja) * 1990-10-15 1992-05-25 Aloka Co Ltd 超音波探触子用穿刺アダプタ
JP2004267534A (ja) * 2003-03-10 2004-09-30 Kawasumi Lab Inc 血管注射補助装置
US20060015066A1 (en) * 2004-05-17 2006-01-19 Turieo Melanie J Intraosseous infusion device
JP2008539932A (ja) * 2005-05-10 2008-11-20 コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ カニューレ挿入システム
JP2008093146A (ja) * 2006-10-11 2008-04-24 Matsushita Electric Ind Co Ltd 血液検査装置
US20100010505A1 (en) * 2008-07-11 2010-01-14 Herlihy J Patrick Methods and apparatus for introducing a medical device into the body of a patient
JP2011015960A (ja) * 2009-06-16 2011-01-27 Ethicon Endo Surgery Inc エラストマー本体を有する生検標的立方体
JP2013507175A (ja) * 2009-10-08 2013-03-04 ホロジック， インコーポレイテッド 乳房針生検システム及び使用方法
JP2013544574A (ja) * 2010-11-01 2013-12-19 デビコー・メディカル・プロダクツ・インコーポレイテッド 針発射を用いるハンドヘルドの生検装置
US20120259221A1 (en) * 2011-04-05 2012-10-11 Houston Medical Robotics, Inc. Robotic insertion systems and methods
JP2014516652A (ja) * 2011-05-03 2014-07-17 デビコー・メディカル・プロダクツ・インコーポレイテッド マニホールド整列特徴部および組織センサーを備えた生検装置
US20130131597A1 (en) * 2011-11-18 2013-05-23 Michael Blaivas Cartridge for a blood vessel access system and device

Also Published As

Publication number Publication date
US20240138874A1 (en) 2024-05-02
AU2019368221A1 (en) 2021-06-10
US11779369B2 (en) 2023-10-10
US20210369297A1 (en) 2021-12-02
EP3870066A4 (en) 2022-09-14
WO2020086491A1 (en) 2020-04-30
US20230091106A1 (en) 2023-03-23
EP3870066A1 (en) 2021-09-01
US11395676B2 (en) 2022-07-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11779369B2 (en) Vacuum-assisted insertion device
US20240245387A1 (en) Anatomical Attachment Device and Associate Methods of Use
KR102359541B1 (ko) 치료제 및 관련 물질의 제어 전달을 위한 장치들, 시스템들 및 방법들
US7806862B2 (en) Regional anesthesia system and cart
Sandhu et al. Ultrasound‐guided infraclavicular brachial plexus block
JP2021527522A (ja) 手術ロボット外科手術のための人工知能
US20010053915A1 (en) Percutaneous needle alignment system
US20100041990A1 (en) Needle Guides for Catheter Delivery
AU2001275531A1 (en) Percutaneous needle alignment system
US20100256483A1 (en) Devices and methods for tissue navigation
Tsui Atlas of ultrasound-and nerve stimulation-guided regional anesthesia
US20180256862A1 (en) Reduced Force Device for Intravascular Access and Guidewire Placement
Kettenbach et al. Robot-assisted biopsy using computed tomography-guidance: initial results from in vitro tests
US10238363B2 (en) Needle guide for ultrasound transducer
Osorio et al. Ultrasound-guided percutaneous injection of methylene blue to identify nerve pathology and guide surgery
Tsui et al. Pediatric atlas of ultrasound-and nerve stimulation-guided regional anesthesia
JPWO2020086491A5 (ja)
EP3952776A1 (en) In-scale tablet display for medical device position guidance
US20230200847A1 (en) Penetrative Medical Access Devices, and Related Methods and Systems
Clendenen et al. The role of ultrasound and regional anesthesia
KR20230062125A (ko) 방사능 조사 방지를 위한 주사 바늘 제어 장치
TR2021015555A2 (tr) Hazir dolum mr artrografi̇ şiringasi
Time Technology and Trends

Legal Events

Date Code Title Description
A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20221020

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20221020

A524 Written submission of copy of amendment under article 19 pct

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A524

Effective date: 20221125

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20230721

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20230726

A601 Written request for extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601

Effective date: 20231019

A601 Written request for extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601

Effective date: 20231213

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20240116

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20240415

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20240712