JP2022519653A - 電気穿孔療法における障害状態を検出するためのシステムおよび方法 - Google Patents

電気穿孔療法における障害状態を検出するためのシステムおよび方法 Download PDF

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Abstract

電圧供給に基づいてキャパシタ充電回路によって生成される電圧パルスのセットを使用して、組織内の細胞を電気穿孔するための、例示的なシステム、装置、方法、およびコンピュータプログラム製品を開示する。例示的な方法は、電圧供給および電圧パルスのセットについての特性のセットを連続的に監視することと、該特性のセットに基づいて第一の監視信号のセットを生成することと、第一の監視信号のセットに基づいて第一の障害状態を検出することと、第一のクローバートリガ起動信号を生成することとを含む。例示的なコンピュータ方法は、第一の監視信号のセットに基づいて生成される、第二の監視信号のセットに基づく第二の障害状態を検出することと、第二のクローバートリガ起動信号を生成することとをさらに含む。方法は、第一または第二のクローバートリガ起動信号のいずれかに基づいてキャパシタ充電回路を電気穿孔電極回路から電気的に切断することを含む。【選択図】図7

Description

本開示の例示的実施形態は、概して、電気穿孔プロセスを改善し、細胞の浸透性を増加させるための制御システムの使用に関し、より具体的には、細胞穿孔療法(CPT)および電気化学療法(ECT)としても知られる、電気穿孔療法(EPT)による細胞への治療用部分の送達のための制御された電場の最適化された適用に関する。
1970年代、科学者たちは、電場が永久的な損傷を引き起こすことなく細胞内に細孔を作るために使用できることを発見した。この発見により、大分子の細胞質への挿入が可能となった。結果として、薬理化合物などの治療用部分は、いまや電気穿孔として知られるプロセスを介して生細胞に組み込まれ得る。遺伝子または他の分子が生細胞に注入され、高電場の短いパルスが印加される。細胞膜は一過性的に多孔性に形成され、遺伝子または分子が、細胞に進入し、そこで細胞のゲノムを改変することができる。
化学療法を用いた特定のタイプの癌の治療では、許容できない多数の正常細胞を死滅させることなく、十分に高用量の薬剤を使用して癌細胞を死滅させる必要がある。化学療法薬を癌細胞の内部に直接挿入できれば、この目的を達成できる可能性がある。例えばブレオマイシンなどの抗癌剤の一部は、通常、特定の癌細胞の膜を効果的に貫通することができない。しかし、電気穿孔により、ブレオマイシンを細胞に挿入することが可能になる。
治療は、典型的には、腫瘍に直接抗癌剤を注入し、一対の電極の間の腫瘍に電場を印加することによって実施される。腫瘍細胞の電気穿孔が、あらゆる正常細胞または健康細胞に損傷を与えることなく、または少なくとも最小限の損傷で、発生するように、電場強度は合理的に正確に調整されなければならない。これは通常、電場が電極の間にあるようにするために電極を腫瘍の両側に適用することによって、腫瘍外部に容易に実施することができる。電場が一様である場合、電極間の距離が次に測定され、次いで式E=V/dに従って適切な電圧が電極に印加され得る(E=電場強度、単位V/cm;V=電圧、単位ボルト;およびd=距離、単位cm)。大きな腫瘍または腫瘍内部を治療する場合、電極を適切に配置させてそれらの間の距離を測定することは容易ではない。
対象を細胞穿孔療法を使用して治療することで、典型的には抗癌剤または細胞障害性薬剤の投与に関連する有害な作用を回避する手段を提供する。こうした治療は、これらの薬剤の導入が、周囲の健康な細胞または組織を回避しながら、望ましくない細胞を選択的に損傷または死滅させることを可能にすることとなる。しかしながら、電気穿孔技術の使用に伴う一つの問題は、疾患組織、特に癌性組織がかなり不均一であり、電気穿孔条件の調整を必要とする可能性があることである。
出願人は、従来のEPT技術および電気穿孔システムに関連するいくつかの欠陥および問題、ならびにそれに関連する安全性の特徴を特定している。適用された努力、創意工夫、および革新を通じて、これらの特定した問題の多くが、本開示の実施形態に含まれる解決策を開発することによって解決されており、その多くの例を本明細書に詳細に記載している。
連続的に監視された電圧供給に基づいて生成される、連続的に監視された電圧パルスのセットを使用した、組織内の細胞を電気穿孔するためのシステム、装置、方法、およびコンピュータプログラム製品が本明細書に開示される。本明細書の開示は、任意の電圧範囲に関するが、例示的な実施形態は、高電圧(HV)および低電圧(LV)範囲を参照して説明することとする。
一つの例示的な実施形態では、電圧供給に基づいて生成される電圧パルスのセットを使用して、組織内の細胞を電気穿孔するためのシステムが提供される。当該システムは、キャパシタ充電回路および監視回路と電気的に連通する電圧生成回路を備え得る。電圧生成回路は、電圧供給を生成し、電圧供給をキャパシタ充電回路に送信するように構成されてもよい。システムは、キャパシタ充電回路をさらに備えてもよい。キャパシタ充電回路は、電圧生成回路、クローバー(crowbar)トリガ回路、監視回路、および電気穿孔電極(EPE)回路と電気的に連通してもよい。キャパシタ充電回路は、電圧生成回路から電圧供給を受信し、電圧供給に基づいて電圧パルスのセットを生成し、電圧パルスのセットを電気穿孔電極回路に送信するように構成され得る。システムは、監視回路をさらに備えてもよい。監視回路は、電圧生成回路、キャパシタ充電回路、監視分析回路、およびクローバートリガ回路と電気的に連通してもよい。監視回路は、上記電圧供給および上記電圧パルスのセットについての特性のセットを連続的に監視し、該特性のセットに基づいて第一の監視信号のセットを生成し、第一の監視信号のセットを送信するように構成されてもよい。監視回路はさらに、第一の監視信号のセットに基づいて第一の障害状態を検出し、第一の障害状態の検出に応答して、第一のクローバートリガ起動信号を生成し、第一のクローバートリガ起動信号をクローバートリガ回路に送信するように構成されてもよい。システムは、監視分析回路をさらに備えてもよい。監視分析回路は、クローバートリガ回路と電気的に連通してもよい。監視分析回路は、第一の監視信号のセットに基づいて生成される第二の監視信号のセットを受信し、第二の監視信号のセットに基づいて第二の障害状態を検出し、第二の障害状態の検出に応答して、第二のクローバートリガ起動信号を生成し、第二のクローバートリガ起動信号を、クローバートリガ回路に送信するように構成されてもよい。システムはさらに、クローバートリガ回路を備えてもよい。クローバートリガ回路は、監視回路および監視分析回路と電気的に連通してもよい。クローバートリガ回路は、監視回路から第一のクローバートリガ起動信号を受信し、監視分析回路から第二のクローバートリガ起動信号を受信し、第一のクローバートリガ起動信号の受信か、または第二のクローバートリガ起動信号の受信のいずれかに応答して、電気穿孔電極回路からキャパシタ充電回路を電気的に切断するように構成されてもよい。
別の例示的な実施形態では、電圧供給に基づいて生成される電圧パルスのセットを使用して、組織内の細胞を電気穿孔するための装置が提供される。当該装置は、キャパシタ充電回路および監視回路と電気的に連通する電圧生成回路を備え得る。電圧生成回路は、電圧供給を生成し、電圧供給をキャパシタ充電回路に送信するように構成されてもよい。装置は、キャパシタ充電回路をさらに備えてもよい。キャパシタ充電回路は、電圧生成回路、クローバートリガ回路、監視回路、および電気穿孔電極回路と電気的に連通してもよい。キャパシタ充電回路は、電圧生成回路から電圧供給を受信し、電圧供給に基づいて電圧パルスのセットを生成し、電圧パルスのセットを電気穿孔電極回路に送信するように構成され得る。装置は、監視回路をさらに備えてもよい。監視回路は、電圧生成回路、キャパシタ充電回路、監視分析回路、およびクローバートリガ回路と電気的に連通してもよい。監視回路は、上記電圧供給および上記電圧パルスのセットについての特性のセットを連続的に監視し、該特性のセットに基づいて第一の監視信号のセットを生成し、第一の監視信号のセットを送信するように構成されてもよい。監視回路はさらに、第一の監視信号のセットに基づいて第一の障害状態を検出し、第一の障害状態の検出に応答して、第一のクローバートリガ起動信号を生成し、第一のクローバートリガ起動信号をクローバートリガ回路に送信するように構成されてもよい。装置は、監視分析回路をさらに備えてもよい。監視分析回路は、クローバートリガ回路と電気的に連通してもよい。監視分析回路は、第一の監視信号のセットに基づいて生成される第二の監視信号のセットを受信し、第二の監視信号のセットに基づいて第二の障害状態を検出し、第二の障害状態の検出に応答して、第二のクローバートリガ起動信号を生成し、第二のクローバートリガ起動信号を、クローバートリガ回路に送信するように構成されてもよい。装置は、クローバートリガ回路をさらに備えてもよい。クローバートリガ回路は、監視回路および監視分析回路と電気的に連通してもよい。クローバートリガ回路は、監視回路から第一のクローバートリガ起動信号を受信し、監視分析回路から第二のクローバートリガ起動信号を受信し、第一のクローバートリガ起動信号の受信か、または第二のクローバートリガ起動信号の受信のいずれかに応答して、電気穿孔電極回路からキャパシタ充電回路を電気的に切断するように構成されてもよい。
別の例示的な実施形態では、電圧供給に基づいて生成される電圧パルスのセットを使用して、組織内の細胞を電気穿孔するための装置が提供される。当該装置は、クローバートリガ回路と電気的に連通する監視回路を備えてもよい。監視回路は、上記電圧供給および上記電圧パルスのセットについての特性のセットを連続的に監視するように構成され得る。監視回路は、特性のセットに基づいて、第一の監視信号のセットを生成するようにさらに構成されてもよい。監視回路は、第一の監視信号のセットを送信するようにさらに構成されてもよい。監視回路は、第一の監視信号のセットに基づいて、第一の障害状態を検出するようにさらに構成されてもよい。監視回路は、第一の障害状態の検出に応答して、第一のクローバートリガ起動信号を生成するようにさらに構成されてもよい。監視回路は、第一のクローバートリガ起動信号を、クローバートリガ回路に送信するようにさらに構成されてもよい。当該装置は、クローバートリガ回路と電気的に連通する監視分析回路をさらに備えてもよい。監視分析回路は、第一の監視信号のセットに基づいて生成される、第二の監視信号のセットを受信するように構成されてもよい。監視分析回路は、第二の監視信号のセットに基づいて第二の障害状態を検出するようにさらに構成されてもよい。監視分析回路は、第二の障害状態の検出に応答して、第二のクローバートリガ起動信号を生成するようにさらに構成されてもよい。監視分析回路は、第二のクローバートリガ起動信号を、クローバートリガ回路に送信するようにさらに構成されてもよい。装置は、クローバートリガ回路をさらに備えてもよい。クローバートリガ回路は、監視回路および監視分析回路と電気的に連通してもよい。クローバートリガ回路は、監視回路から第一のクローバートリガ起動信号を受信するように構成されてもよい。クローバートリガ回路は、監視分析回路から第二のクローバートリガ起動信号を受信するようにさらに構成されてもよい。クローバートリガ回路は、第一のクローバートリガ起動信号の受信または第二のクローバートリガ起動信号の受信のいずれかに応答して、電気穿孔電極回路から電圧供給を電気的に切断するようにさらに構成され得る。
別の例示的な実施形態では、電圧供給に基づいて生成される電圧パルスのセットを使用して、組織内の細胞を電気穿孔するための方法が提供される。当該方法は、電圧生成回路によって、電圧供給を生成することと、電圧生成回路によって、電圧供給をキャパシタ充電回路に送信することとを含み得る。当該方法は、キャパシタ充電回路によって、電圧生成回路から電圧供給を受信することと、キャパシタ充電回路によって、電圧供給に基づいて電圧パルスのセットを生成することと、キャパシタ充電回路によって、電圧パルスのセットを電気穿孔電極回路に送信することとをさらに含み得る。方法は、監視回路によって、上記電圧供給および上記電圧パルスのセットについての特性のセットを連続的に監視することと、監視回路によって、該特性のセットに基づいて第一の監視信号のセットを生成することと、監視回路によって、第一の監視信号のセットを送信することと、監視回路によって、第一の監視信号のセットに基づく第一の障害状態を検出することと、第一の障害状態を検出することに応答して、監視回路によって、第一のクローバートリガ起動信号を生成することと、監視回路によって、第一のクローバートリガ起動信号をクローバートリガ回路に送信することとをさらに含み得る。方法は、監視分析回路によって、第一の監視信号のセットに基づいて生成される第二の監視信号のセットを受信することと、監視分析回路によって、第二の監視信号のセットに基づいて第二の障害状態を検出することと、第二の障害状態の検出に応答して、監視分析回路によって、第二のクローバートリガ起動信号を生成することと、監視分析回路によって、第二のクローバートリガ起動信号を、クローバートリガ回路に送信することとをさらに含み得る。方法は、クローバートリガ回路によって、第一のクローバートリガ起動信号または第二のクローバートリガ起動信号のいずれかを受信することと、第一のクローバートリガ起動信号を受信することまたは第二のクローバートリガ起動信号を受信することのいずれかに応答して、クローバートリガ回路によって、電気穿孔電極回路からキャパシタ充電回路を電気的に切断することとをさらに含み得る。
さらに別の例示的な実施形態では、電圧供給に基づいて生成される電圧パルスのセットを使用して、組織内の細胞を電気穿孔するためのコンピュータプログラム製品が提供される。当該コンピュータプログラム製品は、計算システムによって実行されるとき、計算システムに、電圧生成回路によって電圧供給を生成させ、電圧生成回路によって、電圧供給をキャパシタ充電回路に送信させる、コンピュータ実行可能プログラムコード命令を格納する少なくとも一つの非一時的コンピュータ可読記憶媒体を備えてもよい。コンピュータ実行可能プログラムコード命令は、計算システムによって実行されるとき、さらに、計算システムに、キャパシタ充電回路によって、電圧生成回路から電圧供給を受信させ、キャパシタ充電回路によって、電圧供給に基づいて電圧パルスのセットを生成させ、キャパシタ充電回路によって、電圧パルスのセットを電気穿孔電極回路に送信させ得る。コンピュータ実行可能プログラムコード命令は、計算システムによって実行されるとき、さらに、計算システムに、監視分析回路によって、第一の監視信号のセットに基づいて生成される、第二の監視信号のセットを受信させ得る。第一の監視信号のセットは、監視回路によって、上記電圧供給および上記電圧パルスのセットについての連続的に監視された特性のセットに基づいて生成することができる。コンピュータ実行可能プログラムコード命令は、計算システムによって実行されるとき、さらに、計算システムに、監視分析回路によって、第二の監視信号のセットに基づいて障害状態を検出させ、障害状態を検出することに応答して、監視分析回路によって、クローバートリガ起動信号を生成させ、監視分析回路によって、クローバートリガ起動信号を、クローバートリガ回路に送信させ得る。コンピュータ実行可能プログラムコード命令は、計算システムによって実行されるとき、さらに、計算システムに、クローバートリガ回路によって、第一のクローバートリガ起動信号または第二のクローバートリガ起動信号のいずれかを受信させ、第一のクローバートリガ起動信号を受信することまたは第二のクローバートリガ起動信号を受信することのいずれかに応答して、クローバートリガ回路によって、電気穿孔電極回路からキャパシタ充電回路を電気的に切断させ得る。
上記の概要は、本開示のいくつかの態様の基本的な理解を提供するために、いくつかの例示的実施形態を要約する目的でのみ提供される。したがって、上述の実施形態は、単に例であり、本開示の範囲または精神をいかなる方法でも狭めると解釈されるべきではないことが理解されよう。本開示の範囲は、本明細書に要約したものに加えて、多くの潜在的な実施形態を包含するものであり、その一部は、以下にさらに記載されるということが理解されよう。
上述の一般的な用語で本開示の特定の例示的実施形態を説明したが、ここでは、本開示の例示的実施形態および特徴を図示する添付図面を参照するが、必ずしも正確な縮尺で描かれるわけではない。図面に図示された構成要素および構造は、本明細書に記載される本開示の様々な実施形態に存在してもよく、または存在しなくてもよいことが理解されよう。したがって、本開示の一部の実施形態または特徴は、本開示の範囲から逸脱することなく、図面に示される構成要素または構造よりも少ないまたは多い構成要素または構造を含みうる。
図1は、本明細書に記述されるいくつかの例示的な実施形態による、例示的なEPT治療器具を示す。
図2は、本明細書に記述されるいくつかの例示的な実施形態による、例示的な概略ブロック図を示す。
図3A、図3B、図3C及び図3Dは、本明細書に記述されるいくつかの例示的な実施形態による、EPT治療器具の例示的なブロック図を示す。 同上。 同上。 同上。
図4A、図4B、及び図4Cは、本明細書に記述されるいくつかの例示的な実施形態による、例示的な回路ブロック図を示す。 同上。 同上。 同上。 同上。 同上。
図5A、図5B、図5C、図5D、図5E、図5F、図5G、図5H、図5I、および図5Jは、本明細書に記述されるいくつかの例示的な実施形態による例示的な概略図を示す。 同上。 同上。 同上。 同上。 同上。 同上。 同上。 同上。 同上。 同上。
図6A、図6B、及び図6Cは、本明細書に記述されるいくつかの例示的な実施形態による、例示的なパルス電圧信号を示す。 同上。 同上。
図7は、本明細書に記述されるいくつかの例示的な実施形態による例示的な方法を示す例示的なフローチャートを示す。
以下の説明は、図面を参照して読み取られるべきであり、同様の参照符号は、いくつかの図を通して同様の要素を示す。詳細な説明および図面は、本開示の例示であることを意味するいくつかの実施形態を示す。開示された特徴の任意の番号付け(例えば、第一、第二など)および/または開示された特徴と併せて使用される方向についての用語(例えば、前面、背面、下、上など)は、関連する特徴の間の例示的な関係を示す相対的な用語であることが理解されるべきである。
はじめに、一つ以上の態様の例示的実施が以下に例証されているが、開示された組立品、システム、および方法は、現在既知であるか、またはまだ存在しないかにかかわらず、任意の数の技術を使用して実施され得ることが理解されるべきである。本開示は、決して、以下に図示する例示的な実施、図面、および技術に限定されるべきではないが、添付の特許請求の範囲の範囲内とそれらの均等物の全範囲内で変形されてもよい。様々な要素の寸法の値が開示されているが、図面は正確な縮尺ではない場合がある。
本明細書で使用される場合、「実施例」という語は、「例、実例、または例示として役立つこと」を意味することが意図されている。本明細書に「実施例」として記載される任意の実施は、必ずしも他の実施よりも好ましいまたは有利というわけではない。
本明細書に記載の例示的実施形態は、電圧供給(例えば、HV供給、LV供給)に基づいて生成されるパルスのセット(例えば、HVパルス、LVパルス)を使用して、組織内の細胞を電気穿孔することを提供する、EPT治療器具用のシステム、装置、方法、およびコンピュータプログラム製品を提供する。一部の実例では、EPT治療器具は、ハードウェアベースの安全プロトコル(例えば、監視回路240)およびソフトウェアベースの安全プロトコル(例えば、監視分析回路270によって実行される)を含む、冗長な安全プロトコルを提供し得る。例えば、本明細書に開示されるEPT治療装置は、四つのソフトウェア監視回路に加えて、四つのハードウェア監視回路を使用して障害状態を検出することを提供し、当該回路の各々は、障害状態(例えば、過電圧、過電流)の事象の場合に、本明細書に記述されたクローバートリガ回路を起動するように構成される。さらに、クローバートリガ回路が故障した場合、本明細書に記載のリレー回路が、電力を遮断し、患者の過電圧または過電流の散逸を防止するように構成された二つのリレーを備える。
一部の実施形態では、本明細書に開示されるEPT治療器具が、電圧供給および電圧パルスのセットについての特性のセットを連続的に監視すること、該特性のセットに基づいて、アナログ監視信号のセットを生成し、第一の障害状態(例えば、過電圧、過電流)を、アナログ監視信号のセットに基づいて検出すること、デジタル監視信号のセットに基づいて第二の障害状態を検出すること、第一の障害状態または第二の障害状態のいずれかの検出に応答して、クローバートリガ回路によって、電気穿孔電極針から電圧パルスおよび電圧供給を電気的に切断して、過電圧および過電流が患者に印加されるのを防止することを提供する。
いくつかの実施形態では、本明細書に開示されるEPT治療器具は、針配置の検証中に、より低い電圧(例えば、50ボルトの代わりに5ボルト)を使用して、EPE針電極が所定の位置に適切にあることを検証する一方で、患者に改善された安全性を提供することを提供する。例えば、EPT治療器具は、適切な組織の抵抗およびアプリケータの抵抗の検出を提供する低電圧の電気穿孔アセンブリと共に使用されてもよい。いくつかの実施形態では、低電圧用途に使用される電圧は、約5Vdcであり、いくつかの実施形態では、高電圧用途に使用される電圧は、約400Vdc~約1300Vdcの間である。
本明細書に開示される実施形態には多くの利点があり、例えば、複数の、冗長なアナログおよびデジタルの回路による障害状態の検出の改善、クローバートリガ回路によって、あらゆる過電圧または過電流を患者に印加されることを防止すること、針配置の検証中に、より低い電圧パルスを使用することによる患者の安全性の向上、キャパシタ充電回路ではなくインピーダンス監視回路が針配置の検証に使用されるためにキャパシタ充電回路の充電速度を増大すること、がある。
図1は、電圧供給に基づいて生成されるパルスのセット(例えば、HVパルス、LVパルス)を使用して、組織内の細胞を電気穿孔するためのEPT治療器具100の図である。電気穿孔電極アプリケータ112は、EPT治療器具100に取り外し可能に結合することができ、EPT治療器具100は、電気穿孔電極アプリケータ112の選択された電気穿孔電極針114に電圧パルスを選択的に印加するように構成できる。EPT治療器具100によって出力されるパルス持続時間、電圧レベル、および電気穿孔電極針のアドレス指定又は切り替えパターンは、すべてプログラム可能である。
表示装置116は、治療電圧の設定値を表示する。電気穿孔電極アプリケータ112へのパルスを起動するためのフットペダルスイッチ120を収容するために、遠隔治療起動接続118が提供される。フットペダルスイッチ120は、医師がEPT治療器具100を起動させる一方で、患者の組織における電気穿孔電極アプリケータ112の位置決めのために両手を解放することを可能にする。電源オン(122A)、障害検出(122B)、および治療セッションの完了(122C)に関するステータスインジケータ灯122が、便宜上提供される。電気穿孔電極インジケータ灯124は、電気穿孔電極アプリケータ112がEPT治療器具100に接続されていることを明確に表示し、また電気穿孔電極針アレイのタイプ(例えば、4、6、9、または16の電気穿孔電極針)を表示するために提供される。スタンバイ/リセットボタン126は、装置を「一時停止」し、EPT治療器具100のすべての機能をデフォルト状態にリセットするために提供される。治療セッションのためにEPT治療器具100を準備するための準備ボタン128が提供される。目立つ「治療処理中」インジケータ灯130は、電圧パルスが電気穿孔電極針114に印加されていることを示す。さらに、EPT治療器具100は、ボタン押下、障害状態、療法セッションの開始または終了、治療処理中の表示、および他の適切な機能などの機能のための音声インジケータを有してもよい。
いくつかの実施形態では、EPT治療器具100は、電圧供給に基づいて生成される電圧パルスのセットを使用して、組織内の細胞を電気穿孔することを提供し得る。EPT治療器具100は、電圧供給を生成すること、電圧供給に基づいて電圧パルスのセットを生成すること、および電圧パルスのセットを電気穿孔電極針114に送信することを提供し得る。EPT治療器具100は、上記電圧供給および上記電圧パルスのセットについての特性のセットを連続的に監視すること、該特性のセットに基づいて、アナログ監視信号のセットを生成すること、第一の障害状態(例えば、過電圧、過電流)を、アナログ監視信号のセットに基づいて検出すること、デジタル監視信号のセット(例えば、アナログ監視信号のセットのデジタル化バージョン)に基づいて第二の障害状態(例えば、過電圧、過電流)を検出すること、第一の障害状態または第二の障害状態のいずれかの検出に応答して、EPT治療器具100に設置されたクローバートリガ回路によって、電気穿孔電極針114から電圧パルスおよび電圧供給を電気的に切断して、過電圧および過電流が患者に印加されるのを防止することをさらに提供する。
いくつかの実施形態では、EPT治療器具100は、患者の心拍を検出するように構成されたフィードバックセンサに結合されてもよい。心臓の近くの電圧パルスの印加を心臓の心拍間の安全な周期に同期させることによって、印加された電圧パルスが正常な心拍リズムを妨害する可能性が低減され得る。EPT治療器具およびその利点に関する追加の開示は、2008年8月12日発行の米国特許第7,412,284号、および2017年9月29日に出願された米国特許出願第15/563,462号に開示されており、それらの両方とも参照によりその全体が本明細書に組み込まれる。
図1を参照して記述されるEPT治療器具100は、図2に示す装置200などの1または複数の装置によって実現され得る。装置200は、図1に関して上記に、ならびに図3A、図3B、図3C、図3D、図4A、図4B、図4C、図5A、図5B、5C、図5D、図5E、図5F、図5G、図5H、図5I、図5J、図6A、図6B、図6Cおよび図7に関して以下に記述した動作を実行するように構成されてもよい。これらの構成要素210~296の一部は、それらの機能的能力に関して記述されているが、特定の実装は、こうした機能的能力を実施するための特定のハードウェアの使用を必然的に含むことが理解されるべきである。また、これら構成要素210~296のいくつかは、類似または共通のハードウェアを含んでもよいことも理解されるべきである。例えば、二つの回路のセットは両方とも、同一の電気接続、ADC、ネットワークインターフェース、プロセッサ、メモリ、または類似のものの使用を利用して、それらの関連する機能を実行してもよく、その結果、回路セットごとに重複したハードウェアが必要とされない。
したがって、装置200の構成要素に関して本明細書で使用される場合、用語「回路」の使用は、本明細書に記述されるそれぞれの回路に関連する機能を実行するように構成された特定のハードウェアを含む。当然のことながら、用語「回路」は、ハードウェアを含むと広く理解されるべきであるが、一部の実施形態では、回路はまた、ハードウェアを構成するためのプログラムコード命令を含んでもよい。例えば、実施形態によっては、「回路」は、処理回路(例えば、デジタル信号処理(DSP)コンポーネント)、記憶媒体、ネットワークインターフェース、入力出力装置、および他の構成要素を含み得る。いくつかの実施形態では、装置200のうちの他の構成要素は、特定の回路の機能を提供または補完し得る。例えば、プロセッサ262は、処理機能を提供し得、メモリ264は、記憶機能を提供し得、通信回路268は、他の特徴の中でも特に、ネットワークインターフェース機能を提供し得る。
図2に示すように、装置200は、HV回路210、電気穿孔電極(EPE)回路220、クローバートリガ回路230、監視回路240(例えば、ハードウェアベースの監視回路)、処理回路260、制御回路290、およびアナログデジタル変換(ADC)回路296を含み得る。HV回路210は、HV生成回路212、ゲート駆動回路214、およびキャパシタ充電回路216を含み得る。EPE回路220は、HVリレー回路222(例えば、リレーのセットを備える)およびEPE針回路224を含み得る。監視回路240は、インピーダンス監視回路242、電流監視回路244、パルス監視回路246、キャパシティ監視回路248、HV監視回路250、およびHV供給監視回路252を含み得る。処理回路260は、プロセッサ262、メモリ264、入出力回路266、通信回路268、ユーザインターフェース回路269、および監視分析回路270(例えば、ソフトウェアベースの監視回路)を含み得る。監視分析回路270は、インピーダンス監視分析回路272、電流監視分析回路274、パルス監視分析回路276、キャパシティ監視分析回路278、HV監視分析回路280、およびクローバートリガ制御信号生成回路282を含み得る。制御回路290は、デジタル電位差計(ポット(POT))回路292およびデジタルポットHV制御回路294を含みうる。
HV生成回路212は、ゲート駆動回路214、キャパシタ充電回路216、監視回路240、処理回路260、デジタルポットHV制御回路294、およびADC回路296と電気的に連通してもよい。HV生成回路212は、電圧供給(例えば、HV供給、LV供給)を生成し、そして電圧供給をキャパシタ充電回路216に送信するように構成されてもよい。キャパシタ充電回路216は、HV生成回路212、クローバートリガ回路230、監視回路240、およびEPE回路220と電気的に連通してもよい。キャパシタ充電回路216は、HV生成回路212から電圧供給を受信し、電圧供給に基づいて電圧パルス(例えば、HVパルス、LVパルス)のセットを生成し、電圧パルスのセットを電気穿孔電極回路220に送信(例えば、HVリレー回路222を経由して)するように構成され得る。いくつかの実施形態では、電圧パルスのセットは、セット当たり約6~約10パルスを含み得る。いくつかの実施形態では、電圧パルスのセットにおける各電圧パルスの持続時間(例えば、パルス幅)は、約70マイクロ秒~約150マイクロ秒とし得る。いくつかの実施形態では、電圧パルスのセットにおける各電圧パルスの持続時間(例えば、パルス幅)は、約100マイクロ秒~約1ミリ秒とし得る。例えば、電圧パルスのセットにおける各電圧パルスの持続時間は、約100マイクロ秒とし得る。いくつかの実施形態では、用語「電圧」は、直流(DC)電圧を指し、用語「ボルト」は、Vdcを指す。いくつかの実施形態では、HV生成回路212は、「電圧生成回路」と呼んでもよく、またHV供給を生成するように構成されたHV生成回路、LV供給を生成するように構成されたLV生成回路、またはその両方を備えてもよい。他の実施形態では、LV生成回路は、HV生成回路とは別個に装置200によって構成されてもよい。いくつかの実施形態では、HV供給の電圧は、700V/cm以上の電場強度を使用して、約600ボルト~3,000ボルトであり得る。いくつかの実施形態では、HV供給の電圧は、約1,000ボルト~1,750ボルトとすることができ、またHV供給のアンペア数は、約40アンペア~60アンペアとすることができる。例えば、HV供給の電圧は約1,500ボルトとすることができ、またHV供給のアンペア数は約70アンペアとすることができる。いくつかの実施形態では、HV供給の電圧は、約400ボルト~1,300ボルトとすることができる。いくつかの実施形態では、HV生成回路212によって、または装置200が構成する別個のLV生成回路によって生成されるLV供給の電圧は、約5ボルトとすることができる。
監視回路240は、HV生成回路212、キャパシタ充電回路216、監視分析回路270、およびクローバートリガ回路230と電気的に連通してもよい。監視回路240は、上記電圧供給および上記電圧パルスのセットについての特性のセットを連続的に監視し、該特性のセットに基づいて第一の監視信号のセットを生成し、第一の監視信号のセットをデジタルポット回路292、ADC回路296に送信するように構成されてもよい。第一の監視信号のセットは、アナログ監視信号のセットを含んでもよく、例えば、アナログの連続的に監視されたHV電圧信号(HV_MON)、アナログの連続的に監視されたキャパシタ電圧信号(CAP_MON、VAR_CAP_V)、アナログの連続的に監視されたパルス電圧信号(PULSE_MON、VAR_PULSE_V)、アナログの連続的に監視された電流信号(CURRENT_MON)、アナログの連続的に監視されたインピーダンス電圧信号(IMPEDANCE_MON)、アナログの連続的に監視されたHV供給電圧信号(BV_MON)、アナログの連続的に監視されたHV供給電流信号(BC_MON)、任意の他の適切なアナログ監視信号、またはそれらの任意の組み合わせ等である。
監視回路240はさらに、第一の監視信号のセットに基づいて第一の障害状態を検出し、第一の障害状態の検出に応答して、第一のクローバートリガ起動信号を生成し、第一のクローバートリガ起動信号をクローバートリガ回路230に送信するように構成されてもよい。第一の障害状態は、アナログHV過電圧状態、アナログキャパシタ過電圧状態、アナログパルス過電圧信号状態、アナログ過電流信号状態、任意の他の適切なアナログ障害状態、またはそれらの任意の組み合わせなどのアナログ障害状態を含み得る。第一のクローバートリガ起動信号は、アナログクローバートリガ起動信号を含んでもよく、例えば、HV過電圧信号(nHV_OV)、キャパシタ過電圧信号(nCAP_OV)、パルス過電圧信号(nPULSE_OV)、過電流信号(nOVER_CURRENT)、任意の他の適切なアナログクローバートリガ起動信号、またはそれらの任意の組み合わせ等である。
いくつかの実施形態では、監視回路240は、HV監視回路250を備え得る。HV監視回路250は、HV供給のHV電圧(+HV)を連続的に監視することと、ここで当該連続的に監視されたHV電圧は特性のセットに含まれるものであり、連続的に監視されたHV電圧に基づいて、第一の連続的に監視されたHV電圧信号(HV_MON)を生成することと、ここで該第一の連続的に監視されたHV電圧信号は第一の監視信号のセットに含まれるものであり、第一のHV過電圧状態(例えば、1,500ボルトのHV供給電圧に対して、アナログHV電圧が1,512ボルト以上)を、第一の連続的に監視されたHV電圧信号に基づいて検出することと、ここで第一の障害状態は第一のHV過電圧状態であるものであり、そして第一のHV過電圧状態の検出に応答して、第一のHV過電圧信号(nHV_OV)を生成することと、ここで第一のクローバートリガ起動信号は第一のHV過電圧信号であるものである、を行うように構成され得る。
いくつかの実施形態では、監視回路240は、キャパシティ監視回路248を備え得る。キャパシティ監視回路248は、キャパシタ充電回路216のキャパシタ電圧(CAP_V)を連続的に監視することと、ここで当該連続的に監視されたキャパシタ電圧は特性のセットに含まれるものであり、連続的に監視されたキャパシタ電圧に基づいて、第一の連続的に監視されたキャパシタ電圧信号(CAP_MON)を生成することと、ここで該第一の連続的に監視されたキャパシタ電圧信号は第一の監視信号のセットに含まれるものであり、第一のキャパシタ過電圧状態(例えば、アナログキャパシタ電圧過電圧(VAR_CAP_V)を超えるアナログキャパシタ電圧)を、第一の連続的に監視されたキャパシタ電圧信号に基づいて検出することと、ここで第一の障害状態は第一のキャパシタ過電圧状態であるものであり、そして第一のキャパシタ過電圧状態の検出に応答して、第一のキャパシタ過電圧信号(nCAP_OV)を生成することと、ここで第一のクローバートリガ起動信号は第一のキャパシタ過電圧信号であるものである、を行うように構成され得る。
いくつかの実施形態では、監視回路240は、パルス監視回路246を備え得る。パルス監視回路246は、HVパルスのセットのパルス電圧(-HV_PULSE)を連続的に監視することと、ここで当該連続的に監視されたパルス電圧は特性のセットに含まれるものであり、連続的に監視されたパルス電圧に基づいて第一の連続的に監視されたパルス電圧信号(PULSE_MON)を生成することと、ここで該第一の連続的に監視されたパルス電圧信号は第一の監視信号のセットに含まれるものであり、第一のパルス過電圧状態(例えば、アナログパルス電圧過電圧(VAR_PULSE_V)を超えるアナログパルス電圧)を、第一の連続的に監視されたパルス電圧信号に基づいて検出することと、ここで第一の障害状態は第一のパルス過電圧状態であるものであり、そして第一のパルス過電圧状態の検出に応答して、第一のパルス過電圧信号(nPULSE_OV)を生成することと、ここで第一のクローバートリガ起動信号は第一のパルス過電圧信号であるものである、を行うように構成され得る。
いくつかの実施形態では、監視回路240は、電流監視回路244を備え得る。電流監視回路244は、HVパルスのセットの電流を連続的に監視することと、ここで当該連続的に監視された電流は特性のセットに含まれるものであり、連続的に監視された電流に基づいて、第一の連続的に監視された電流信号(CURRENT_MON)を生成することと、ここで該第一の連続的に監視された電流信号は第一の監視信号のセットに含まれるものであり、第一の過電流状態(例えば、アナログ電流の過電流値を超えるアナログ電流)を、第一の連続的に監視された電流信号に基づいて検出することと、ここで第一の障害状態は第一の過電流状態であるものであり、そして第一の過電流状態の検出に応答して、第一の過電流信号(nOVER_CURRENT)を生成することと、ここで第一のクローバートリガ起動信号は第一の過電流信号であるものである、を行うように構成され得る。
いくつかの実施形態では、監視回路240は、HVリレー回路222によって構成されるリレーのセットと電気的に連通してもよい。監視回路240は、インピーダンス監視回路242を備え得る。インピーダンス監視回路242は、低電圧(LV)パルスのセット(例えば、50ボルトの代わりに5ボルト)を生成し、LVパルスのセットを電気穿孔電極回路220に送信し、電気穿孔電極回路220からLV戻りパルスのセットを受信し、LV戻りパルスのセットに基づいて組織の抵抗を監視し、当該監視された抵抗に基づいて第一の監視されたインピーダンス電圧信号(IMPEDANCE_MON)を生成するように構成されてもよい。インピーダンス監視回路242はさらに、第一のインピーダンス試験障害状態(例えば、典型的な皮膚抵抗(例えば、20ohm(オーム))未満のアナログ抵抗)を、第一の監視されたインピーダンス電圧信号に基づいて検出し、第一のインピーダンス試験障害状態の検出に応答して、第一のリレー解除信号のセットを生成し、第一のリレー解除信号のセットをリレーのセットに送信するように構成されてもよい。リレーのセット内の各リレーは、インピーダンス監視回路242から、第一のリレー解除信号のセットにおけるリレー解除信号の一つを受信し、第一のリレー解除信号のセットにおけるリレー解除信号の一つの受信に応答して、キャパシタ充電回路216をEPE針回路224から電気的に切断するように構成されてもよい。
監視分析回路270は、クローバートリガ回路230およびADC回路296と電気的に連通してもよい。監視分析回路270は、第一の監視信号のセットに基づいて生成される第二の監視信号のセットを受信し、第二の監視信号のセットに基づいて第二の障害状態を検出し、第二の障害状態の検出に応答して、第二のクローバートリガ起動信号を生成し、第二のクローバートリガ起動信号を、クローバートリガ回路に送信するように構成されてもよい。
第二の監視信号のセットは、デジタル監視信号のセットを含んでもよく、例えば、デジタルの連続的に監視されたHV電圧信号(デジタルHV_MON)、デジタルの連続的に監視されたキャパシタ電圧信号(デジタルCAP_MON、デジタルVAR_CAP_V)、デジタルの連続的に監視されたパルス電圧信号(デジタルPULSE_MON、デジタルVAR_PULSE_V)、デジタルの連続的に監視された電流信号(デジタルCURRENT_MON)、デジタルの連続的に監視されたインピーダンス電圧信号(デジタルIMPEDANCE_MON)、デジタルの連続的に監視されたHV供給電圧信号(デジタルBV_MON)、デジタルの連続的に監視されたHV供給電流信号(デジタルBC_MON)、任意の他の適切なデジタル監視信号、またはそれらの任意の組み合わせ等である。いくつかの実施形態では、監視分析回路270は、ADC回路296から第二の監視信号のセットを受信するように構成されてもよい。例えば、第一の監視信号のセットは、監視回路240によってADC回路296に送信されるアナログ監視信号のセットであってもよく、また第二の監視信号のセットは、アナログ監視信号のセットに基づいてADC回路296によって生成されて、ADC回路296によって監視分析回路270に送信される、デジタル監視信号のセットであってもよい。
監視分析回路270はさらに、第二の監視信号のセットに基づいて第二の障害状態を検出し、第二の障害状態の検出に応答して、第二のクローバートリガ起動信号を生成し、第二のクローバートリガ起動信号をクローバートリガ回路に送信するように構成されてもよい。第二のクローバートリガ起動信号は、デジタルクローバートリガ起動信号(nMICRO_CROWBAR)、任意の他の適切なクローバートリガ起動信号、またはそれらの任意の組み合わせを含み得る。
いくつかの実施形態では、監視分析回路270は、HVリレー回路222によって構成されるリレーのセットと電気的に連通してもよい。監視分析回路270はさらに、第二の障害状態の検出に応答して、リレー解除信号のセットを生成し、リレー解除信号のセットをリレーのセットに送信するように構成されてもよい。リレーのセット内の各リレーは、監視分析回路から、リレー解除信号のセットにおけるリレー解除信号の一つを受信し、リレー解除信号の一つの受信に応答して、キャパシタ充電回路216をEPE針回路224から電気的に切断するように構成されてもよい。
いくつかの実施形態では、監視分析回路270は、HV監視分析回路280およびクローバートリガ制御信号生成回路282を備えてもよい。HV監視分析回路280は、第一の連続的に監視されたHV電圧信号に基づいて、第二の連続的に監視されたHV電圧信号(デジタルHV_MON)を受信し、ここで該第二の連続的に監視されたHV電圧信号は第二の監視信号のセットに含まれるものであり、第二のHV過電圧状態(例えば、1,500ボルトのHV供給電圧に対して、デジタルHV電圧が1,512ボルト以上)を、第二の連続的に監視されたHV電圧信号に基づいて検出し、ここで第二の障害状態は第二のHV過電圧状態であるものであり、第二のHV過電圧状態の検出に応答して、第二のHV過電圧信号を生成し、第二のHV過電圧信号を、クローバートリガ制御信号生成回路282に送信する、ように構成され得る。クローバートリガ制御信号生成回路282は、HV監視分析回路280から第二のHV過電圧信号を受信し、第二のHV過電圧信号の受信に応答して、第二のクローバートリガ起動信号(nMICRO_CROWBAR)を生成し、第二のクローバートリガ起動制御信号を、クローバートリガ回路230に送信するように構成されてもよい。
いくつかの実施形態では、監視分析回路270は、キャパシティ監視分析回路278およびクローバートリガ制御信号生成回路282を備えてもよい。キャパシティ監視分析回路278は、第一の連続的に監視されたキャパシタ電圧信号に基づいて、第二の連続的に監視されたキャパシタ電圧信号(デジタルCAP_MON)を受信し、ここで該第二の連続的に監視されたキャパシタ電圧信号は第二の監視信号のセットに含まれるものであり、第二のキャパシタ過電圧状態(例えば、デジタルキャパシタ電圧過電圧(デジタルVAR_CAP_V)を超えるデジタルキャパシタ電圧)を、第二の連続的に監視されたキャパシタ電圧信号に基づいて検出し、ここで第二の障害状態は第二のキャパシタ過電圧状態であるおのであり、第二のキャパシタ過電圧状態の検出に応答して、第二のキャパシタ過電圧信号を生成し、第二のキャパシタ過電圧信号を、クローバートリガ制御信号生成回路282に送信する、ように構成され得る。クローバートリガ制御信号生成回路282は、キャパシティ監視分析回路278から第二のキャパシタ過電圧信号を受信し、第二のキャパシタ過電圧信号の受信に応答して、第二のクローバートリガ起動信号(nMICRO_CROWBAR)を生成し、第二のクローバートリガ起動制御信号を、クローバートリガ回路230に送信するように構成されてもよい。
いくつかの実施形態では、監視分析回路270は、パルス監視分析回路276およびクローバートリガ制御信号生成回路282を備えてもよい。パルス監視分析回路276は、第一の連続的に監視されたパルス電圧信号に基づいて生成される第二の連続的に監視されたパルス電圧信号(デジタルPULSE_MON)を受信し、ここで該第二の連続的に監視されたパルス電圧信号は第二の監視信号のセットに含まれるものであり、第二のパルス過電圧状態(例えば、デジタルパルス電圧過電圧(デジタルVAR_PULSE_V)を超えるデジタルパルス電圧)を、第二の連続的に監視されたパルス電圧信号に基づいて検出し、ここで第二の障害状態は第二のパルス過電圧状態であるものであり、第二のパルス過電圧状態の検出に応答して、第二のパルス過電圧信号を生成し、第二のパルス過電圧信号を、クローバートリガ制御信号生成回路282に送信する、ように構成され得る。クローバートリガ制御信号生成回路282は、パルス監視分析回路276から第二のパルス過電圧信号を受信し、第二のパルス過電圧信号の受信に応答して、第二のクローバートリガ起動信号(nMICRO_CROWBAR)を生成し、当該クローバートリガ起動制御信号を、クローバートリガ回路230に送信するように構成されてもよい。
いくつかの実施形態では、パルス監視分析回路276は、パルスのセット内のあるパルスの立ち上がりエッジの立ち上がり時間を決定し、立ち上がり時間に基づいて第二のパルス過電圧状態(例えば、所定の立ち上がり時間の閾値を超える立ち上がり時間)を検出するようにさらに構成されてもよい。いくつかの実施形態では、パルス監視分析回路276は、パルスのセット内のあるパルスの立ち下がりエッジの立ち下がり時間を決定し、立ち下がり時間に基づいて第二のパルス過電圧状態(例えば、所定の立ち下がり時間の閾値を超える立ち下がり時間)を検出するようにさらに構成されてもよい。
いくつかの実施形態では、監視分析回路270は、電流監視分析回路274およびクローバートリガ制御信号生成回路282を備えてもよい。電流監視分析回路274は、第一の連続的に監視された電流信号に基づいて生成される第二の連続的に監視された電流信号(デジタルCURRENT_MON)を受信し、ここで該第二の連続的に監視された電流信号は第二の監視信号のセットに含まれるものであり、第二の過電流状態(例えば、デジタル電流過電流値を超えるデジタル電流)を、第二の連続的に監視された電流信号に基づいて検出し、ここで第二の障害状態は第二の過電流状態であるものであり、第二の過電流状態の検出に応答して、第二の過電流信号を生成し、第二の過電流信号を、クローバートリガ制御信号生成回路282に送信する、ように構成され得る。クローバートリガ制御信号生成回路282は、電流監視分析回路274から第二の過電流信号を受信し、第二の過電流信号の受信に応答して、第二のクローバートリガ起動信号(nMICRO_CROWBAR)を生成し、第二のクローバートリガ起動制御信号を、クローバートリガ回路230に送信するように構成されてもよい。
いくつかの実施形態では、監視分析回路270は、HVリレー回路222によって構成されるリレーのセットと電気的に連通してもよい。監視分析回路270は、インピーダンス監視分析回路272を備え得る。インピーダンス監視分析回路272は、第一の監視されたインピーダンス電圧信号に基づいて生成される第二の監視されたインピーダンス電圧信号(デジタルIMPEDANCE_MON)を受信し、第二の監視されたインピーダンス電圧信号に基づいて、第二のインピーダンス試験障害状態(例えば、20ohm(オーム)未満のデジタル抵抗)を検出し、第二の監視されたインピーダンス電圧信号の検出に応答して、第二のリレー解除信号のセットを生成し、第二のリレー解除信号のセットをリレーのセットに送信するように構成され得る。リレーのセット内の各リレーは、インピーダンス監視分析回路から、第二のリレー解除信号のセットにおけるリレー解除信号の一つを受信し、第二のリレー解除信号のセットにおけるリレー解除信号の一つの受信に応答して、キャパシタ充電回路216をEPE針回路224から電気的に切断するように構成されてもよい。
クローバートリガ回路230は、監視回路240および監視分析回路270と電気的に連通してもよい。クローバートリガ回路230は、監視回路240から第一のクローバートリガ起動信号を受信し、監視分析回路270から第二のクローバートリガ起動信号を受信し、第一のクローバートリガ起動信号の受信か、または第二のクローバートリガ起動信号の受信のいずれかに応答して、例えばキャパシタ充電回路216を電気穿孔電極回路220から電気的に切断すること等によって、電気穿孔電極回路220からHV回路210を電気的に切断するように構成され得る。いくつかの実施形態では、クローバートリガ回路230は、第一の障害状態の検出または第二の障害状態の検出の約10マイクロ秒以内で、キャパシタ充電回路216を電気穿孔電極回路220から電気的に切断するように構成されてもよい。
プロセッサ262は、いくつかの異なる方法で具現化されてもよく、例えば、独立して機能するように構成された一つ以上の処理装置を含んでもよい。追加的または代替的に、プロセッサ262は、命令、パイプライン処理、マルチスレッド、またはそれらの組み合わせの独立した実行を可能にするために、バスを介して直列に構成された一つ以上のプロセッサを含んでもよい。用語「プロセッサ」または「処理回路」は、シングルコアプロセッサ、マルチコアプロセッサ、装置200の内部の複数のプロセッサ、リモートプロセッサもしくは「クラウド」プロセッサ、またはそれらの組み合わせを含むと理解され得る。
例示的な実施形態では、プロセッサ262は、メモリ264内に格納された命令を実行するか、またはそうでなければプロセッサ262にアクセス可能な命令を実行するように構成されてもよい。代替的にまたは追加的に、プロセッサ262は、ハードコードされた機能性を実行するように構成されてもよい。したがって、ハードウェアもしくはソフトウェアの方法によって構成されるか、またはハードウェアとソフトウェアの組み合わせによって構成されるかにかかわらず、プロセッサ262は、それに応じて構成される一方で、本開示の実施形態に従って動作を実施することができる実体(例えば、物理的に回路に具現化される)を表し得る。別の例として、プロセッサ262がプログラムコード命令の実行部として具現化される場合、命令は、命令が実行されるときに本明細書に記述される動作を実施するようにプロセッサを具体的に構成し得る。
いくつかの実施形態では、プロセッサ262(および/またはコプロセッサ、またはプロセッサを補助するか、もしくはそうでなければプロセッサと関連付けられた、任意の他の処理回路)は、装置の構成要素間で情報を渡すためにバスを介してメモリ264と通信してもよい。メモリ264は、非一時的であってもよく、例えば、一つまたは複数の揮発性および/または不揮発性のメモリを含み得る。例えば、メモリ264は、電子記憶装置(例えば、コンピュータ可読記憶媒体)であってもよい。別の実施例では、メモリ264は、計算システムによって実行されるとき、計算システムに本明細書に記述される様々な動作を実行させる、コンピュータ実行可能プログラムコード命令を格納する非一時的コンピュータ可読記憶媒体であってもよい。メモリ264は、本開示の例示的な実施形態に従って、装置200が様々な機能を実行できるように、情報、データ、コンテンツ、信号アプリケーション、命令(例えば、コンピュータ実行可能プログラムコード命令)などを保存するように構成され得る。例えば、メモリ264は、監視信号、障害状態(例えば、過電圧、過電流)検出技術、クローバートリガ制御信号(例えば、クローバートリガ起動信号)、リレー制御、制御信号、またはそれらの任意の組み合わせを保存するように構成され得る。メモリ264は、本明細書に記述される任意の電子情報、データ、データ構造、信号、実施形態、実施例、図、処理、操作、技術、アルゴリズム、命令、システム、装置、方法、またはコンピュータプログラム製品、またはそれらの任意の組み合わせを部分的または完全に記憶するように構成され得ることが理解されよう。
いくつかの実施形態では、処理回路260は、次に、プロセッサ262と通信して、ユーザに出力を提供し、一部の実施形態では、ユーザによって提供されるコマンドなどの入力を受信し得る、入力出力回路266を含んでもよい。入力-出力回路266は、グラフィカルユーザインターフェース(GUI)などのユーザインターフェースを備えてもよく、またウェブユーザインターフェース、GUIアプリケーション、モバイルアプリケーション、クライアントデバイス、または任意の他の適切なハードウェアもしくはソフトウェアを含み得る表示装置を含んでもよい。いくつかの実施形態では、入力出力回路266はまた、キーボード、マウス、ジョイスティック、表示装置、表示画面、タッチスクリーン、タッチエリア、ソフトキー、マイク、スピーカ、または他の入力出力機構を含んでもよい。プロセッサ262、入力出力回路266(プロセッサ262を利用してもよい)、またはその両方は、非一時的コンピュータ可読記憶媒体(例えば、メモリ264)に格納されたコンピュータ実行可能プログラムコード命令(例えば、ソフトウェア、ファームウェア)を介して、一つ以上のユーザインターフェース要素の一つ以上の機能を制御するように構成されてもよい。入力出力回路266は任意であり、一部の実施形態では、装置200は入力出力回路を含まない場合がある。例えば、装置200がユーザと直接相互作用しない場合、装置200は、一つ以上の他の装置であって、それにより一人以上のユーザが直接相互作用する当該一つ以上の他の装置によって、表示のためにユーザインターフェースデータを生成し、そして生成されたユーザインターフェースデータをそれら装置のうちの一つまたは複数に送信し得る。例えば、装置200は、ユーザインターフェース回路269を使用して、一つ以上の表示装置によって表示のためにユーザインターフェースデータを生成し、生成されたユーザインターフェースデータをそれらの表示装置に送信し得る。
通信回路268は、装置200と通信する、ネットワークまたは任意の他の装置、回路、またはモジュールとの間でデータを送受信するように構成された、ハードウェアまたはハードウェアとソフトウェアの組み合わせのいずれかに具現化された任意の装置または回路であってもよい。これに関して、通信回路268は、例えば、有線または無線の通信ネットワークとの通信を可能にするためのネットワークインターフェースを含み得る。例えば、通信回路268は、一つ以上のネットワークインターフェースカード、アンテナ、バス、スイッチ、ルーター、モデム、およびサポート用のハードウェアおよび/またはソフトウェア、またはネットワークを介した通信を可能にするのに適した任意の他の装置を含み得る。いくつかの実施形態では、通信インターフェースは、アンテナを介して信号の伝送を引き起こすか、またはアンテナを介して受信された信号の受信を処理するために、アンテナと相互作用するための回路を含んでもよい。これら信号は、いくつかのインターネット、イーサネット(登録商標)、セルラー、サテライト、または例えばIEEE 802.11、符号分割多重アクセス(CDMA)、Global System for Mobiles(GSM)、ユニバーサル移動体通信システム(UMTS)、Long-Term Evolution(LTE)、Bluetooth(登録商標) v1.0~v5.0、Bluetooth(登録商標) Low Energy(BLE)、赤外線無線(例えば、IrDA)、超広帯域(UWB)、誘導無線伝送(induction wireless transmission)、Wi-Fi、近距離無線通信(NFC)、WiMAX(Worldwide Interoperability for Microwave Access)、無線周波数(RF)、RFIDなどの無線技術のいずれか、または適切なその他の技術を用いて、装置200で送受信され得る。
いくつかの実施形態では、通信回路268は、ユーザ装置から、パルス持続時間(例えば、100マイクロ秒)、電圧レベル(例えば、1,500ボルト)、および装置200によって出力されるEPE針のアドレス指定または切り替えパターンの電子的表示を受信するように設計または構成されるハードウェア構成要素を備え得る。いくつかの実施形態では、通信回路268は、ユーザインターフェース回路269によって提供されるグラフィカルユーザインターフェース内に表示されるパルス持続時間、電圧レベル、またはEPE針のアドレス指定もしくは切り替えパターンのリストからパルス持続時間、電圧レベル、またはEPE針のアドレス指定もしくは切り替えパターンを選択するために、入力出力回路266を使用して、ユーザに応答して電子的表示を受信してもよい。
ユーザインターフェース回路269は、ユーザインターフェースデータなどのデータを受信、処理、生成、および送信するように設計または構成されるハードウェア構成要素を含む。例えば、ユーザインターフェース回路269は、図1、図2、図3A、図3B、図3C、図3D、図4A、図4B、図4C、図5A、5B、5C、図5D、図5E、図5F、図5G、図5H、図5I、図5J、図6A、6B、図6Cおよび図7を参照して記述された任意の実施形態または実施形態の組み合わせに基づいて、ユーザインターフェースデータを生成するように設計または構成されたハードウェア構成要素を含む。いくつかの実施形態では、ユーザインターフェース回路269は、表示装置(例えば、入力出力回路266、表示装置116、ユーザ装置、またはそれを通信可能に結合された表示装置)と通信してもよく、それゆえ、ユーザインターフェースデータを表示装置に送信するように構成されてもよい。例えば、ユーザインターフェース回路269は、ユーザインターフェースデータを生成し、生成されたユーザインターフェースデータを入力出力回路266に送信するように構成されてもよく、入力出力回路266は、ユーザインターフェースデータを受信し、受信したユーザインターフェースデータを表示装置116に表示するように構成されてもよい。いくつかの実施形態では、ユーザインターフェース回路269は、ユーザインターフェースデータを通信回路268に送信するように構成されてもよく、通信回路268は、ユーザインターフェースデータをユーザ装置に送信するように構成されてもよい。
一部の実施形態では、ユーザインターフェース回路269、インピーダンス監視分析回路272、電流監視分析回路274、パルス監視分析回路276、キャパシティ監視分析回路278、HV監視分析回路280、およびクローバートリガ制御信号生成回路282のそれぞれが、別個のプロセッサ、特別に構成されたフィールドプログラマブルゲートアレイ(FPGA)、特定用途向けインターフェース回路(ASIC)、またはクラウドユーティリティを備えて上記の機能を実行してもよい。一部の実施形態では、ユーザインターフェース回路269、インピーダンス監視分析回路272、電流監視分析回路274、パルス監視分析回路276、キャパシティ監視分析回路278、HV監視分析回路280、およびクローバートリガ制御信号生成回路282に関連して上述したハードウェア構成要素は、例えば通信回路268または任意の適切な有線もしくは無線通信経路を利用して、ユーザ装置と、互いに、または任意の他の適切な回路もしくは装置と、通信してもよい。
いくつかの実施形態では、ユーザインターフェース回路269、インピーダンス監視分析回路272、電流監視分析回路274、パルス監視分析回路276、キャパシティ監視分析回路278、HV監視分析回路280、およびクローバートリガ制御信号生成回路282のうちの一つ以上を、装置200がローカルに集結させてもよい。いくつかの実施形態では、ユーザインターフェース回路269、インピーダンス監視分析回路272、電流監視分析回路274、パルス監視分析回路276、キャパシティ監視分析回路278、HV監視分析回路280、およびクローバートリガ制御信号生成回路282(例えば、一つ以上のクラウドサーバーによって)のうちの一つ以上は、すなわち、必ずしも装置200上に物理的に搭載されていなくともよい。したがって、本明細書に記載の機能性の一部またはすべては、遠隔回路によって提供されてもよい。例えば、装置200は、装置200と遠隔回路との間のデータおよび電子情報の伝送を容易にする、任意の種類のネットワーク接続を介して、一つ以上の遠隔回路にアクセスし得る。次に、装置200は、ユーザインターフェース回路269、インピーダンス監視分析回路272、電流監視分析回路274、パルス監視分析回路276、キャパシティ監視分析回路278、HV監視分析回路280、およびクローバートリガ制御信号生成回路282のうちの一つ以上と遠隔通信であり得る。
上述の通り、および本開示に基づいて理解されるように、本開示の実施形態は、システム、装置、方法、モバイル装置、バックエンドネットワーク装置、コンピュータプログラム製品、その他の適切な装置、およびそれらの組み合わせとして構成されてもよい。したがって、実施形態は、ソフトウェアとハードウェアとの任意の組み合わせを含む、様々な手段を備えてもよい。さらに、実施形態は、記憶媒体に具現化されたコンピュータ可読プログラム命令(例えば、コンピュータソフトウェア)を有する少なくとも一つの非一時的コンピュータ可読記憶媒体上のコンピュータプログラム製品の形態を取り得る。非一時的ハードディスク、CD-ROM、フラッシュメモリ、光学記憶装置、または磁気記憶装置を含む、任意の適切なコンピュータ可読記憶媒体を利用してもよい。理解されることとなるように、任意のコンピュータプログラム命令および/または本明細書に記述される他のタイプのコードが、コンピュータ、プロセッサ、または他のプログラム可能な装置の回路上に搭載されて、コンピュータ、プロセッサ、または機械上でコードを実行する他のプログラム可能な回路が、本明細書に記述されるものを含む、様々な機能を実施するための手段を作り出すように、機械を生成してもよい。
ユーザデバイスは、処理回路、メモリ、入力出力回路、および通信回路も含み得る、一つ以上のコンピューティングデバイスまたはシステムによって具現化され得る。例えば、ユーザデバイスは、アプリ(例えば、GUIアプリケーション)が動作している、またはそうでなければ処理回路によって実行されている、ラップトップコンピュータであってもよい。さらに別の例では、ユーザデバイスは、アプリ(例えば、ウェブページブラウジングアプリ)が動作している、またはそうでなければ処理回路によって実行されている、スマートフォンであってもよい。本開示に記載される動作に関連するため、これらの装置の機能は、図2に関して上述した同様の名称である構成要素と同様の構成要素を利用することができる。これらの構成要素の機構の追加的な説明は、簡潔にするために省略される。共に動作するこれらのデバイス要素が、本明細書に記載されるEPT治療器具とのデータの通信を容易にするために必要な機能性をそれぞれのコンピューティングシステムに提供する。
本開示に関与する例示的な装置の特定の構成要素を記述したが、障害状態を検出するための例示的な手順を、図3A、図3B、図3C、図3D、図4A、図4B、図4C、図5A、図5B、図5C、図5D、図5E、図5F、図5G、図5H、図5I、図5J、図6A、図6B、図6Cおよび図7と関連して以下に記載する。
図3A、図3B、図3C、図3Dは、本明細書に記述されるいくつかの例示的な実施形態による、EPT治療器具の例示的なブロック図を示す。図3Aに示すように、ブロック図300は、一部の実例では、HV回路210、EPE回路220、クローバートリガ回路230、および監視回路240の実装を示す構成要素を備える。図3Bに示すように、ブロック図320は、一部の実例では、処理回路260、制御回路290、およびADC回路296の実装を示す構成要素を備える。図3Cに示すように、ブロック図340は、一部の実例では、追加的な処理回路および入出力回路の実装を示す構成要素を備える。図3Dに示すように、ブロック図360は、一部の実例では、追加的な発電回路および入出力回路の実装を示す構成要素を備える。
図4A、図4B、及び図4Cは、本明細書に記述されるいくつかの例示的な実施形態による、例示的な回路ブロック図を示す。図4Aに示すように、回路ブロック図400は、HVリレー回路ブロック402(例えば、HVリレー回路222によって受信および送信される信号を示す)、監視回路ブロック404(例えば、監視回路240によって受信および送信される信号を示す)、処理回路ブロック406(例えば、処理回路260によって受信および送信される信号を示す)、およびコネクタ回路ブロック410(例えば、とりわけHV回路210、HV供給監視回路252、および制御回路290によって受信および送信される信号を示す)を備える。図4Aにさらに示すように、処理回路ブロック406は、監視分析回路ブロック408(例えば、監視分析回路270によって受信および送信される信号を示す)を備え得る。
図4Bに示すように、回路ブロック図420は、複数の信号監視ブロック(例えば、ADC回路296によって受信および送信される信号を示す)を備える。
いくつかの実施形態では、図4Bで示す0ohm(オーム)抵抗はそれぞれ、可能な限り30極コネクタの近くに配置されてもよい。
図4Cにさらに示すように、回路ブロック図440は、処理回路ブロック(例えば、処理回路260によって受信および送信される信号を示す)を備える。いくつかの実施形態では、構成要素Y1は、処理回路ブロックに可能な限り近づけて配置されてもよい。いくつかの実施形態では、処理回路260は、図4Cに示す処理回路ブロックのように、部分的にまたは全体的に実装されてもよい。
図5A、図5B、図5C、図5D、図5E、図5F、図5G、図5H、図5I、および図5Jは、本明細書に記述されるいくつかの例示的な実施形態による例示的な概略図を示す。図5Aに示すように、回路500は、ゲート駆動回路およびキャパシタ充電回路を備える。いくつかの実施形態では、ゲート駆動回路214およびキャパシタ充電回路216は、部分的または全体的に、回路500として実装されてもよい。いくつかの実施形態では、構成要素U15のAGNDおよびPGND端子は、構成要素U15直下に単一の太いトレースによって接続されるように構成されている。いくつかの実施形態では、構成要素Q1は、ヒートシンク上のクリップなどのヒートシンクのためのスペースを許容するように配置される。いくつかの実施形態では、HVラインは、最大90アンペアの電流を流すように構成される。
図5Bに示すように、回路510は、クローバートリガ回路を備える。いくつかの実施形態では、クローバートリガ回路230は、回路510として、部分的または全体的に実装されてもよい。いくつかの実施形態では、クローバートリガ回路は、ANDゲートを使用して、マイクロコントローラ(例えば、処理回路260)およびアナログ構成要素から信号を受信してもよい。いくつかの実施形態では、高(high)状態のU21+U22は正常動作であり、低(low)状態のU21+U22は、クローバー起動信号を送信する。
一つの図示する例示的な実施形態では、クローバートリガ回路キャパシタC49は、リレーRE1によって短絡されるように構成され、図5Aに示す回路500に電気的に結合されるキャパシタ充電回路信号SCR_GATEおよびSCR_GATE_RTNにわたって変圧器T1によって5V信号を生成させるようにする。この生成された5V信号は、図5Aに示す回路500のシリコン制御整流器(SCR)U17のゲートに適用されて、これにより構成要素U17が、順方向伝導モードになり、抵抗器R33、R34、R35およびR36を迂回する。結果として、+HVラインはゼロに下げられる一方で、HVキャパシタC32、C33、およびC34におけるすべての電荷が直列抵抗器R17、R29、およびR31を通って流れる。さらに、-HV_PULSEが0から-1300Vdcに変化すると、インダクタL10は極性を反転させ、その後生じる電流の突入を低減する。電流の大部分は、高電力の抵抗器R17、R29、およびR31を通過し、これはまた、電圧の減衰速度を変化させるように調整される。
別の例示的な実施形態では、回路510は、+5V_ISOレールがキャパシタC49を充電するときに、出力の増加が可能になる。5つの入力(nMICRO_CROWBAR、nCAP_OV、nHV_OV、nOVER_CURRENT、およびnPULSE_OV)のうちの一つでアクティブロー信号が誘導されると、構成要素Q2のゲートはローになり、PMOSがオンになる。キャパシタC49は、構成要素Q2を通して放電し、変圧器T1を通してSCR U17のゲートにパルスを送信する。SCRのゲートが信号を受信すると、それが順方向バイアスとなり、HVキャパシタC32、C33、およびC34に蓄積された任意のエネルギーが放電することを可能にする。このエネルギーは、電流スパイクを制限する誘導素子(inducer)L10により、抵抗R17、R29、およびR31を通して散逸される。HVキャパシタC32、C33、およびC34が充電され、システムが停電を経験する場合、リレーRE13(例えば、リレーRE13は、図5Jに示すEPE針1に結合されたリレーRE5と実質的に同様であるが、EPE針1ではなくEPE針6に結合される)が閉じて、キャパシタC49が、上述のように回路510を放電して起動することを可能にする。
いくつかの実施形態では、回路510は、ソフトウェアベースのクローバートリガ入力(例えば、nMICRO_CROWBAR)に加えて、ハードウェアベースのクローバートリガ入力(例えば、nCAP_OV、nHV_OV、nOVER_CURRENT、nPULSE_OV)を含むことによって、監視された任意の条件(例えば、電圧、静電容量、電流、パルス)のうちプロセッサベースの信号変化における固有の待ち時間に起因して特定のプロセッサベースのEPT治療システムよりも規格外になるものに対してより速く反応し得る。いくつかの実施形態では、回路510は、障害状態の特定後に、10マイクロ秒未満で治療電圧パルスの送達の終了を開始するように構成される。したがって、回路510は、療法シーケンスだけでなく、個々の治療パルスもまた切断することができ、それによってEPT治療器具の固有の患者安全性を増加させることができる。
図5Cに示すように、回路520は、HV監視回路を備える。いくつかの実施形態では、HV監視回路250は、回路520として、部分的または全体的に実装されてもよい。いくつかの実施形態では、回路520は、0ボルト~1,500ボルトの入力+HVを受信し、0ボルト~4.983ボルトの出力HV_MONを生成するように構成される。いくつかの実施形態では、HV_OVは1,500ボルトに設定され、5ボルトのVCCはトリガを1,512ボルトに設定する。いくつかの実施形態では、HV_MON=(3.4K/(3.4K+1.025M))*HV+4.983V=0.003306Ohm(オーム)*1500Vである。
図5Dに示すように、回路530は、キャパシティ監視回路を備える。いくつかの実施形態では、キャパシティ監視回路248は、回路530として、部分的または全体的に実装されてもよい。いくつかの実施形態では、回路530は、0ボルト~500ボルトの入力CAP_Vを受信するように構成され、ここで+HVは0ボルト~1,500ボルトである。いくつかの実施形態では、CAP_V=0.33*HV+である。いくつかの実施形態では、CAP_MON=(10K/(10K+990K))*CAP_V;5V=0.01Ohm(オーム)*CAP_V;および5V=0.00333*HV+である。
図5Eに示すように、回路540は、パルス監視回路を備える。いくつかの実施形態では、パルス監視回路246は、回路540として、部分的または全体的に実装されてもよい。いくつかの実施形態では、回路540は、0ボルト~-1,500ボルトの入力-HV_Pulseを受信し、0ボルト~4.983ボルトの出力PULSE_MONを生成するように構成される。いくつかの実施形態では、PULSE_MON=(3.4K/(3.4K+1.025M))*HV_PULSE;及び(反転)4.983V=0.003306Ohm(オーム)*(-1500V)である。
図5Fに示すように、回路550は、電流監視回路およびインピーダンス監視回路を備える。いくつかの実施形態では、電流監視回路244はおよびインピーダンス監視回路242は、回路550として、部分的または全体的に実装されてもよい。いくつかの実施形態では、障害状態の検出をもたらすこととなる測定された組織抵抗は、0オーム~20オームである。いくつかの実施形態では、IMPEDANCE_MONは、4.1667ボルト~4.1528ボルトである。いくつかの実施形態では、図3Bに示す例えばADC2などの、回路550に電気的に結合されるADCは、0.0138Vの差異の間に11ステップを検出するように構成される。いくつかの実施形態では、OPEN=0V;および10K皮膚抵抗=1.5625Vである。
いくつかの実施形態では、図5Fに示すK1およびK2リレーは、試験パルス及び治療パルス/インピーダンスの監視と接地との間で切り替えて、低電圧回路モードと高電圧回路モードを分離するように構成され得る。例えば、K1およびK2リレーがノード12に切り替えられるとき、回路550は療法パルスモードである。別の実施例では、K1およびK2リレーが10に切り替わるとき、回路550はインピーダンステストモードである。いくつかの実施形態では、LVインピーダンスチェックは、単一のソフトウェア機能を実行することによって障害が検出されたときに終了する。いくつかの実施形態では、LVインピーダンスチェック中に検出された障害を含む、任意の障害状態が検出されたときにいつでも、単一のソフトウェア機能が実行される。その単一のソフトウェア機能が、以下の動作を、列挙した順で実行する:(1)ENABLE_PULSEをアサート解除することによって、治療パルスが送達されるのを防止(または切断)すること、(2)EN_HIGH_VOLTAGEをアサート解除することによって、HV電源を無効化すること;(3)nMICRO_CROWBARをアサート解除することによって、クローバートリガを起動させること、(4)EN_HV_1からEN_HV_6にアサート解除すること、およびEN_RTN_1からEN_RTN_6にアサート解除することによって、すべての“針出力”リレー(RE1~RE12)を開くこと;(5)ARM_LED_ISOをアサート解除することによって、ARMボタンLEDをオフにすること;(6)HV_MONをポーリングすることによって、高電圧回路が200Vdc未満の電圧に排出されるのを待機すること;(7)nMICRO_CROWBARをアサートすることによって、ソフトウェア制御のクローバートリガ入力をリセットすること、(8)識別された障害をアクティブに設定すること、及び(9)ソフトウェア“障害”状態に移行すること。
図5Gに示すように、回路560は、デジタル電位差計(ポット)回路を備える。いくつかの実施形態では、デジタルポット回路292は、回路560として、部分的または全体的に実装されてもよい。いくつかの実施形態では、回路560は、分圧器によりプログラムされた電圧出力を介して電圧制限を提供するように構成されてもよく、これはオペアンプU11AおよびU11Bを介してパルスおよびキャパシタ電圧と比較され、電圧制限を超えた場合に、クローバートリガ回路(例えば、回路510)を起動させることができる。分圧器の出力は、VAR_PULSE_VおよびVAR_CAP_Vであり、これは、それぞれクローバートリガ回路を起動するパルスおよび静電容量の過電圧の制限を表すようにプログラムされている。出力は、それぞれ監視信号PULSE_MONおよびCAP_MONと比較される。非反転入力が反転入力(PULSE_MON)よりも大きい場合、出力nPULSEは+Vccである。ここでnPULSEは高であり、クローバートリガ回路が起動される。フィードバックはD5で無効化される。出力を-Vccに切り替えるには、PULSE_MONがVAR_PULSE_Vより上に駆動する必要がある。非反転入力がPULSE_MONより小さい場合、出力nPULSEは-Vcc、またはISO_GNDである。ここで抵抗器R68をRwb(分圧器の下段)と並列にすると、非反転入力は、VAR_PULSE_Vからより低い閾値電圧VLに減少する。ここで、出力を+Vccに戻すには、PULSE_MONがVLを下回るように駆動する必要がある。ダイオードの効果は、障害状態から正常状態に移行する際にヒステリシスを付加して、一時的な信号スパイクを考慮し、安全上の理由から正常動作中にヒステリシスを除去することである。いくつかの実施形態では、構成要素U23のADDR1ピンおよびADDR0ピンは、I2Cアドレスを0101111に設定する接地(GND)に接続される。いくつかの実施形態では、Rwb=(D/256)*Rab+55;1108=(D/256)*10000+55;D=27;プログラムのHEX番号=0x001Bである。一つの例示的な実施形態では、400Vアプリケータの場合、トリップ電圧は1.33V(キャパシティ監視、回路530を参照)であり;VAR_CAP_V=1.33V;1.33V=(12*Rwb)/(10,000KOhm(キロオーム));Rwb=1108Ohm(オーム);およびRaw=10,000-1108=8892Ohm(オーム)である。
図5Hに示すように、回路570は、デジタルポットHV制御回路を備える。いくつかの実施形態では、デジタルポットHV制御回路294は、回路570として、部分的または全体的に実装されてもよい。いくつかの実施形態では、構成要素U37のADDR1ピンおよびADDR0ピンは、I2Cアドレスを0100000に設定する+3V3に接続される。いくつかの実施形態では、Rwb=(D/256)*Rab+55;1108=(D/256)*10000+55;D=27;プログラムのHEX番号=0x001Bである。一つの例示的な実施形態では、400Vアプリケータの場合、トリップ電圧は1.33V(キャパシティ監視、回路530を参照)であり;VAR_CAP_V=1.33V;1.33V=(12*Rwb)/(10,000KOhm(キロオーム));Rwb=1108Ohm(オーム);およびRaw=10,000-1108=8892Ohm(オーム)である。
図5Iに示すように、回路580は、HV供給監視回路を備える。いくつかの実施形態では、HV供給監視回路252は、回路580として、部分的または全体的に実装されてもよい。
図5Jに示すように、回路590は、HVリレー回路を備える。いくつかの実施形態では、HVリレー回路222は、回路590として、部分的または全体的に実装されてもよい。例えば、EPE回路220が6つのEPE針電極を含む場合、HVリレー回路222は、6つのEPE針電極のそれぞれに対する回路590を含み得る。
図6A、図6B、及び図6Cは、本明細書に記述されるいくつかの例示的な実施形態による、例示的なパルス電圧信号を示す。図6Aに示すように、ユーザインターフェース表示画面600は、パルスのセット内のあるパルスの立ち上がりエッジ604および立ち下がりエッジ606を備えるパルス電圧信号602の例を示す。いくつかの実施形態では、パルス監視分析回路276は、パルスのセット内のパルスの幅(例えば、持続時間)が102.99マイクロ秒であり、パルスのセット内のパルスの立ち上がりエッジ604の立ち上がり時間が698ナノ秒であり、パルスのセット内のパルスの立ち下がりエッジ626の立ち下がり時間が1.901マイクロ秒であると判断し得る。
図6Bに示すように、ユーザインターフェース表示画面610は、パルスのセット内のあるパルスの立ち上がりエッジ614を備えるパルス電圧信号612の例を示す。いくつかの実施形態では、パルス監視分析回路276は、パルスのセット内のパルスの立ち上がりエッジ614の立ち上がり時間が762ナノ秒であると判断し得る。
図6Bに示すように、ユーザインターフェース表示画面620は、パルスのセット内のあるパルスの立ち下がりエッジ626を備えるパルス電圧信号622の例を示す。いくつかの実施形態では、パルス監視分析回路276は、パルスのセット内のパルスの立ち下がりエッジ626の立ち下がり時間が1.894マイクロ秒であると判断し得る。
本開示に関与する例示的な装置の特定の構成要素を記載してきたが、障害状態を検出するよう構成されたEPT治療器具を提供するための例示的な手順を、図7に関連して以下に記述する。
図7は、本明細書に記載の一部の例示的な実施形態による電圧供給に基づいて生成される電圧パルスのセットを使用して、組織内の細胞を電気穿孔する間に、障害状態を検出するための例示的な動作を含む例示的なフローチャート700を示す。図7に関連して記載される動作は、例えば、図1に示すEPT治療器具100を参照して記載した一つ以上の構成要素によって、図2に示した装置200によって、本明細書に記載される任意の他の構成要素によって、またはそれらの任意の組み合わせによって、行われてもよい。
ブロック702によって示すように、装置200は、上記電圧供給および上記電圧パルスのセットについての特性のセットを連続的に監視するための、監視回路240などの手段を含む。いくつかの実施形態では、特性のセットは、HV電圧、キャパシタ電圧、パルス電圧、電流、インピーダンス電圧、HV供給電圧、HV供給電流、任意の他の適切な特性、またはそれらの任意の組み合わせを備え得る。
ブロック704によって示されるように、装置200は、特性のセットに基づいて第一の監視信号のセットを生成するための、監視回路240または類似のものなどの手段を含む。いくつかの実施形態では、第一の監視信号のセットは、アナログ監視信号のセットを含んでもよく、例えば、アナログの連続的に監視されたHV電圧信号、アナログの連続的に監視されたキャパシタ電圧信号、アナログの連続的に監視されたパルス電圧信号、アナログの連続的に監視された電流信号、アナログの連続的に監視されたインピーダンス電圧信号、アナログの連続的に監視されたHV供給電圧信号、アナログの連続的に監視されたHV供給電流信号、任意の他の適切なアナログ監視信号、またはそれらの任意の組み合わせ等である。いくつかの実施形態では、監視回路は、第一の監視信号のセットを、ADC回路(例えば、ADC回路296)など、本明細書に記載される任意の他の回路に送信するように構成されてもよい。ADC回路は、より速いサンプリングADC(例えば、毎秒2,000,000サンプル)を介して改善された信号監視を提供し得る。
ブロック706によって示されるように、装置200は、第一の監視信号のセットに基づいて第一の障害状態を検出するための、監視回路240または類似のものなどの手段を含む。第一の障害状態は、アナログHV過電圧状態、アナログキャパシタ過電圧状態、アナログパルス過電圧信号状態、アナログ過電流信号状態、任意の他の適切なアナログ障害状態、またはそれらの任意の組み合わせなどのアナログ障害状態を含み得る。
ブロック708によって示されるように、装置200は、第一のクローバートリガ起動信号を生成するための、監視回路240または類似のものなどの手段を含む。いくつかの実施形態では、監視回路240は、第一の障害状態の検出に応答して、第一のクローバートリガ起動信号を生成するようにさらに構成されてもよい。いくつかの実施形態では、第一のクローバートリガ起動信号は、アナログクローバートリガ起動信号を備え得、例えば、HV過電圧信号(nHV_OV)、キャパシタ過電圧信号(nCAP_OV)、パルス過電圧信号(nPULSE_OV)、過電流信号(nOVER_CURRENT)、任意の他の適切なアナログクローバートリガ起動信号、またはそれらの任意の組み合わせ等である。いくつかの実施形態では、監視回路240は、第一のクローバートリガ起動信号を、クローバートリガ回路(例えば、クローバートリガ回路230)に送信するように構成されてもよい。
ブロック710によって示されるように、装置200は、第一の監視信号のセットに基づいて生成される第二の監視信号のセットを受信するための、監視分析回路270または類似のものなどの手段を含む。第二の監視信号のセットは、デジタル監視信号のセットを含んでもよく、例えば、デジタルの連続的に監視されたHV電圧信号、デジタルの連続的に監視されたキャパシタ電圧信号、デジタルの連続的に監視されたパルス電圧信号、デジタルの連続的に監視された電流信号、デジタルの連続的に監視されたインピーダンス電圧信号、デジタルの連続的に監視されたHV供給電圧信号、デジタルの連続的に監視されたHV供給電流信号、任意の他の適切なデジタル監視信号、またはそれらの任意の組み合わせ等である。いくつかの実施形態では、監視分析回路270は、第二の監視信号のセットを、ADC回路(例えば、ADC回路296)など、本明細書に記載される任意の他の回路から受信するように構成されてもよい。例えば、第一の監視信号のセットは、監視回路240によってADC回路296に送信されるアナログ監視信号のセットであってもよく、また第二の監視信号のセットは、アナログ監視信号のセットに基づいてADC回路296によって生成されて、ADC回路296によって監視分析回路270に送信される、デジタル監視信号のセットであってもよい。
ブロック712によって示されるように、装置200は、第二の監視信号のセットに基づいて第二の障害状態を検出するための、監視分析回路270または類似のものなどの手段を含む。第二の障害状態は、デジタル障害状態を備え得、例えば、デジタルHV過電圧状態、デジタルキャパシタ過電圧状態、デジタルパルス過電圧信号状態、デジタル過電流信号状態、任意の他の適切なデジタル障害状態、またはそれらの任意の組み合わせ等である。
ブロック714によって示されるように、装置200は、第二のクローバートリガ起動信号を生成するための、監視分析回路270または類似のものなどの手段を含む。いくつかの実施形態では、監視分析回路270は、第二の障害状態の検出に応答して、第二のクローバートリガ起動信号を生成するようにさらに構成されてもよい。いくつかの実施形態では、第二のクローバートリガ起動信号は、デジタルクローバートリガ起動信号(nMICRO_CROWBAR)を備え得る。いくつかの実施形態では、監視回路240は、第二のクローバートリガ起動信号を、クローバートリガ回路(例えば、クローバートリガ回路230)に送信するように構成されてもよい。
ブロック716によって示されるように、装置200は、例えば監視分析回路270などであって、第一のクローバートリガ起動信号または第二のクローバートリガ起動信号のいずれかを受信して、第一のクローバートリガ起動信号を受信することまたは第二のクローバートリガ起動信号を受信することのいずれかに応答して、電気穿孔電極回路からキャパシタ充電回路を電気的に切断するための手段を含む。
いくつかの実施形態では、動作702、704、706、708、710、712、714、および716は、必ずしも、図7に示す順で発生するものでなくてもよい。いくつかの実施形態では、図7に図示される動作のうちの一つ以上は、実質的に同時に発生し得る。いくつかの実施形態では、一つ以上の追加の動作が、図7に示される動作の前、後又はいずれかの間において関与し得る。
上述のように、図1、図2、図3A、図3B、図3C、図3D、図4A、図4B、図4C、図5A、図5B、図5C、図5D、図5E、図5F、図5G、図5H、図5I、図5J、図6A、図6B、図6Cおよび図7を参照して、本開示の例示的実施形態は、したがって、電圧供給に基づいて生成される電圧パルスのセットを使用して、組織内の細胞を電気穿孔し、上記電圧供給および上記電圧パルスのセットについての特性のセットを連続的に監視し、該特性のセットに基づいて、アナログ監視信号のセットを生成し、第一の障害状態(例えば、過電圧、過電流)を、監視信号のアナログセットに基づいて検出し、第二の障害状態(例えば、過電圧、過電流)を、デジタル監視信号のセットに基づいて検出し、そして第一の障害状態または前記第二の障害状態のいずれかの検出に応答して、クローバートリガ回路によって、電気穿孔電極針から電圧パルスおよび電圧供給を電気的に切断して、過電圧および過電流が患者に印加されるのを防止することを提供する、EPT治療器具を提供する。したがって、本開示の例示的実施形態は、複数の冗長なアナログおよびデジタル回路による障害状態(例えば、過電圧、過電流)の改善された検出、ならびに患者に印加される任意の過電圧または過電流の、クローバートリガ回路による改善された防止を提供する。
図7は、したがって、本開示の例示的な実施形態に従って実行される動作を記述する例示的なフローチャートを示す。フローチャートの各ブロック、およびフローチャート内のブロックの組み合わせは、ハードウェア、ファームウェア、一つ以上のプロセッサ、および/または一つ以上のコンピュータプログラム命令を備えるソフトウェアの実行に関連する回路を備えるデバイスなど、様々な手段によって実施され得ることが理解されよう。例えば、上述の手順のうちの一つ以上は、プログラムコード命令の実行によって行われてもよい。これに関して、実行されると、上述の手順の実行を引き起こすプログラムコード命令は、計算装置(例えば、装置200)の非一時的コンピュータ可読記憶媒体(例えば、メモリ264)によって記憶され、計算装置のプロセッサ(例えば、プロセッサ262)によって実行されてもよい。これに関して、上述の手順を実施するコンピュータプログラム命令は、本開示の実施形態を用いる装置のメモリによって記憶され、装置のプロセッサによって実行されてもよい。理解されることとなるように、このようなコンピュータプログラム命令は、コンピュータまたは他のプログラム可能な装置(例えば、ハードウェア)上に搭載されて、機械を生産してもよく、その結果得られたコンピュータまたは他のプログラム可能な装置が、フローチャート700に指定された機能の実施を提供する。実行されると、コンピュータ可読記憶メモリに格納された命令は、フローチャート700に指定される様々な機能を実施するように構成された製造品を生成する。プログラムコード命令はまた、コンピュータまたは他のプログラム可能な装置に搭載されて、コンピュータまたは他のプログラム可能な装置上で一連の動作を実行させて、コンピュータまたは他のプログラム可能な装置上で実行される命令が、フローチャート700の動作で指定される機能を実施するための動作を提供するように、コンピュータにより実施されるプロセスを生成するようにしてもよい。さらに、様々な機能を実施するためのコンピュータまたは他の処理回路の実行が、コンピュータまたは他の処理回路を、本開示の例示的実施形態を実施するように構成された特定の機械に変換する。
図7を参照して記述されたフローチャート動作は、指定された機能を実行するための手段の組み合わせ、および指定された機能を実行するための動作の組み合わせを支援する。フローチャートの一つ以上の動作、およびフローチャート内の動作の組み合わせは、指定された機能を実行する専用ハードウェアベースのコンピュータシステムによって、または専用ハードウェアおよびコンピュータ命令の組み合わせによって実施され得ることが理解されよう。
いくつかの例示的な実施形態では、本明細書中の特定の動作は、以下に記載されるように、変形またはさらに増幅されてもよい。さらに、いくつかの実施形態では、追加の任意動作も含まれ得る。当然のことながら、本明細書に記載される変形、任意選択の追加、または拡大の各々は、単独でまたは本明細書に記述される特徴の中でも他の任意のものとの組み合わせのいずれかの本明細書の動作とともに含まれ得る。
前述の方法の記述およびプロセスのフロー図は、単に例示的な例として提供されるが、様々な実施形態のステップを提示された順序で実施しなければならないことを要求するまたは暗示することを意図するものではない。当業者によって理解されるように、前述の実施形態のステップの順序は、任意の順序で行われてもよい。「その後」、「次いで」、「次に」、および類似の単語は、ステップの順序を制限することを意図していない。これらの単語は、単に、方法の説明を通して読み手を導くために使用される。さらに、例えば冠詞「a」、「an」または「the」を使用しての単数形での請求項の構成要素への任意の言及は、その要素を単数形に限定していると解釈されるべきではなく、一部の例では、その複数形で解釈され得る。
本明細書に開示される原理による様々な実施形態を上記に示して記載してきたが、その変形は、本開示の教示から逸脱することなく、当業者によって行われてもよい。本明細書に記載される実施形態は、単に代表的なものであり、限定することを意図するものではない。多くの変形、組み合わせ、および改変が可能であり、また本開示の範囲内である。実施形態の特徴の組み合わせ、統合、および/または省略から生じる代替的な実施形態も、本開示の範囲内である。したがって、保護の範囲は、上記の説明によって限定されないが、後続の特許請求の範囲によって規定され、その範囲には、特許請求の範囲の主題の全ての均等物が含まれる。各請求項は、本明細書にさらなる開示として組み込まれ、特許請求の範囲は本開示の実施形態である。さらに、上述のあらゆる利点および特徴は、特定の実施形態に関連し得るが、上記の利点のいずれかもしくはすべてを達成するまたは上記の特徴のいずれかもしくはすべてを有するプロセスおよび構造に対してかかる発行される特許請求の範囲の適用を限定しないものとする。
さらに、本明細書で使用されるセクションの見出しは、米国特許規則37 C.F.R.セクション1.77に基づく提案との一貫性のために適用されるか、またはそうでなければ構造化上の役割を提供する。これらの見出しは、本開示から発行され得るいずれかの請求項に明記される開示を限定または特徴付けしないものとする。例えば、「背景技術」における技術の説明は、特定の技術が本開示の任意の開示の先行技術であることを認めるものとして解釈されるべきではない。また、「発明の概要」も、発行される特許請求の範囲に記載される本開示の限定的な特徴付けとして見なされるものではない。さらに、本開示における単数形での「開示」または「実施形態」へのいかなる言及も、本開示には一点の新規性しかないということを主張するために使用されるべきではない。本開示の複数の実施形態は、本開示からの発行される複数の請求項の限定に従って記載されてもよく、したがってかかる請求項は、それによって保護される本開示およびその均等物を規定する。すべての場合において、特許請求の範囲は、本開示に照らしてそれ自体の利点で検討されるものとするが、本明細書に記載する見出しによって制限されるべきではない。
また、個別のまたは別個のものとして様々な実施形態に説明および図示される技術、システム、サブシステム、および方法は、本開示の範囲から逸脱することなく、他のシステム、モジュール、技術、または方法と組み合わせるか、または統合することができる。互いに結合される、または連通するものとして図示または論じられるその他の装置または構成要素は、電気的、機械的、またはその他の方法かにかかわらず、何らかの中間の装置または構成要素を介して間接的に互いに結合されてもよい。変更、置換、および代替の他の例は、当業者によって確認可能であり、本明細書に開示される範囲から逸脱することなく行うことができる。
前述の説明および関連の図面で提示された教示の利益を有するこれら実施形態が属する技術分野の当業者は、本明細書に記述される本開示の多くの変形および他の実施形態を想到するであろう。図面は、本明細書に記述された装置およびシステムの特定の構成要素のみを示すが、様々な他の構成要素が、本明細書に開示される構成要素および構造と併せて使用され得ることが理解される。したがって、本開示は、開示された特定の実施形態に限定されるべきではなく、変形および他の実施形態は、添付の特許請求の範囲の範囲内に含まれることが意図されることが理解されるべきである。例えば、様々な要素または構成要素は、別のシステムにおいて組み合わせ、再構成、または統合されてもよく、または特定の特徴は省略されるか、または実装されない場合がある。さらに、上述の任意の方法のステップは、必ずしも添付図面に図示した順序で発生しなくてもよく、場合によっては、図示したステップのうちの一つ以上が実質的に同時に発生してもよく、または追加のステップが関与してもよい。本明細書では特定の用語が用いられるが、これらは一般的かつ説明的な意味でのみ使用され、限定の目的には使用されない。

Claims (20)

  1. 電圧供給に基づいて生成される電圧パルスのセットを使用して、組織内の細胞を電気穿孔するためのシステムであって、前記システムが、
    キャパシタ充電回路、および監視回路と電気的に連通する電圧生成回路であって、
    前記電圧供給を生成し、そして
    前記電圧供給を、前記キャパシタ充電回路に送信するように構成された前記電圧生成回路と、
    前記電圧生成回路、クローバートリガ回路、前記監視回路、および電気穿孔電極回路と電気的に連通する前記キャパシタ充電回路であって、
    前記電圧生成回路から前記電圧供給を受信し、
    前記電圧供給に基づいて前記電圧パルスのセットを生成し、そして
    前記電圧パルスのセットを前記電気穿孔電極回路に送信するように構成された前記キャパシタ充電回路と、
    前記電圧生成回路、前記キャパシタ充電回路、監視分析回路、および前記クローバートリガ回路と電気的に連通する前記監視回路であって、
    前記電圧供給および前記電圧パルスのセットについての特性のセットを連続的に監視し、
    前記特性のセットに基づいて、第一の監視信号のセットを生成し、
    前記第一の監視信号のセットを送信し、
    前記第一の監視信号のセットに基づいて、第一の障害状態を検出し、
    前記第一の障害状態の検出に応答して、第一のクローバートリガ起動信号を生成し、そして
    前記第一のクローバートリガ起動信号を前記クローバートリガ回路に送信するように構成された前記監視回路と、
    前記クローバートリガ回路と電気的に連通する前記監視分析回路であって、
    前記第一の監視信号のセットに基づいて生成される、第二の監視信号のセットを受信し、
    前記第二の監視信号のセットに基づいて、第二の障害状態を検出し、
    前記第二の障害状態の検出に応答して、第二のクローバートリガ起動信号を生成し、そして
    前記第二のクローバートリガ起動信号を前記クローバートリガ回路に送信するように構成された前記監視分析回路と、
    前記監視回路、および前記監視分析回路と電気的に連通する前記クローバートリガ回路であって、
    前記第一のクローバートリガ起動信号を前記監視回路から受信し、
    前記第二のクローバートリガ起動信号を前記監視分析回路から受信し、そして
    前記第一のクローバートリガ起動信号の受信か、または前記第二のクローバートリガ起動信号の受信かのいずれかに応答して、前記電気穿孔電極回路から前記キャパシタ充電回路を電気的に切断するように構成された前記クローバートリガ回路とを備える、システム。
  2. 前記第一の監視信号のセットが、アナログ監視信号のセットであり、前記第二の監視信号のセットが、デジタル監視信号のセットである、請求項1に記載のシステム。
  3. 前記電圧供給が、HV電圧供給であり、また当該HV供給の電圧が、約1,000ボルト~1,750ボルトであり、また前記HV供給のアンペア数が、約40アンペア~60アンペアである、請求項1に記載のシステム。
  4. 前記HV供給の前記電圧は、約1,500ボルトであり、前記HV供給の前記アンペア数は約50アンペアである、請求項3に記載のシステム。
  5. 前記電圧パルスのセットにおける各電圧パルスの持続時間が、約50マイクロ秒~約150マイクロ秒である、請求項1に記載のシステム。
  6. 前記クローバートリガ回路が、前記第一の障害状態の検出または前記第二の障害状態の検出の約10マイクロ秒以内で、前記キャパシタ充電回路を前記電気穿孔電極回路から電気的に切断するように構成される、請求項1に記載のシステム。
  7. 前記電圧供給がHV電圧供給であり、前記監視回路が、HV監視回路を備えるものであって、前記HV監視回路は、
    当該HV供給のHV電圧を連続的に監視することと、ここで当該連続的に監視されたHV電圧は前記特性のセットに含まれるものであり、
    前記連続的に監視されたHV電圧に基づいて第一の連続的に監視されたHV電圧信号を生成することと、ここで該第一の連続的に監視されたHV電圧信号は前記第一の監視信号のセットに含まれるものであり、
    前記第一の連続的に監視されたHV電圧信号に基づいて、第一のHV過電圧状態を検出することと、ここで前記第一の障害状態は前記第一のHV過電圧状態であるものであり、そして
    前記第一のHV過電圧状態の検出に応答して、第一のHV過電圧信号を生成することと、ここで前記第一のクローバートリガ起動信号は前記第一のHV過電圧信号であるものである、を行うように構成される、請求項1に記載のシステム。
  8. 前記監視分析回路が、HV監視分析回路およびクローバートリガ制御信号生成回路を備え、
    前記HV監視分析回路が、
    前記第一の連続的に監視されたHV電圧信号に基づいて生成される第二の連続的に監視されたHV電圧信号を受信し、ここで該第二の連続的に監視されたHV電圧信号が、前記第二の監視信号のセットに含まれるものであり、
    前記第二の連続的に監視されたHV電圧信号に基づいて、第二のHV過電圧状態を検出し、ここで前記第二の障害状態は第二のHV過電圧状態であるものであり、
    前記第二のHV過電圧状態の検出に応答して、第二のHV過電圧信号を生成し、そして
    前記第二のHV過電圧信号を、前記クローバートリガ制御信号生成回路に送信するように構成され、また
    前記クローバートリガ制御信号生成回路が、
    前記HV監視分析回路から前記第二のHV過電圧信号を受信し、
    前記第二のHV過電圧信号の受信に応答して、前記第二のクローバートリガ起動信号を生成し、そして
    前記第二のクローバートリガ起動制御信号を前記クローバートリガ回路に送信するように構成される、請求項7記載のシステム。
  9. 前記監視回路が、キャパシティ監視回路を備えるものであって、前記キャパシティ監視回路は、
    前記キャパシタ充電回路のキャパシタ電圧を連続的に監視することと、ここで当該連続的に監視されたキャパシタ電圧は前記特性のセットに含まれるものであり、
    連続的に監視されたキャパシタ電圧に基づいて第一の連続的に監視されたキャパシタ電圧信号を生成することと、ここで該第一の連続的に監視されたキャパシタ電圧信号は前記第一の監視信号のセットに含まれるものであり、
    前記第一の連続的に監視されたキャパシタ電圧信号に基づいて、第一のキャパシタ過電圧状態を検出することと、ここで前記第一の障害状態は前記第一のキャパシタ過電圧状態であるものであり、そして
    前記第一のキャパシタ過電圧状態の検出に応答して、第一のキャパシタ過電圧信号を生成することと、ここで前記第一のクローバートリガ起動信号は前記第一のキャパシタ過電圧信号であるものである、を行うように構成される、請求項1に記載のシステム。
  10. 前記監視分析回路が、キャパシティ監視分析回路およびクローバートリガ制御信号生成回路を備え、
    前記キャパシティ監視分析回路が、
    前記第一の連続的に監視されたキャパシタ電圧信号に基づいて生成される第二の連続的に監視されたキャパシタ電圧信号を受信し、ここで第二の連続的に監視されたキャパシタ電圧信号が、前記第二の監視信号のセットに含まれるものであり、
    前記第二の連続的に監視されたキャパシタ電圧信号に基づいて、第二のキャパシタ過電圧状態を検出し、ここで前記第二の障害状態は前記第二のキャパシタ過電圧状態であるものであり、
    前記第二のキャパシタ過電圧状態の検出に応答して、第二のキャパシタ過電圧信号を生成し、そして
    前記第二のキャパシタ過電圧信号を、前記クローバートリガ制御信号生成回路に送信するように構成され、また
    前記クローバートリガ制御信号生成回路が、
    前記キャパシティ監視分析回路から前記第二のキャパシタ過電圧信号を受信し、
    前記第二のキャパシタ過電圧信号の受信に応答して、前記第二のクローバートリガ起動信号を生成し、そして
    当該第二のクローバートリガ起動制御信号を前記クローバートリガ回路に送信するように構成される、請求項9記載のシステム。
  11. 前記監視回路が、パルス監視回路を備えるものであって、前記パルス監視回路は、
    前記電圧パルスのセットのパルス電圧を連続的に監視することと、ここで当該連続的に監視されたパルス電圧は前記特性のセットに含まれるものであり、
    連続的に監視されたパルス電圧に基づいて第一の連続的に監視されたパルス電圧信号を生成することと、ここで該第一の連続的に監視されたパルス電圧信号は前記第一の監視信号のセットに含まれるものであり、
    前記第一の連続的に監視されたパルス電圧信号に基づいて、第一のパルス過電圧状態を検出することと、ここで前記第一の障害状態は前記第一のパルス過電圧状態であるものであり、そして
    前記第一のパルス過電圧状態の検出に応答して、第一のパルス過電圧信号を生成することと、ここで前記第一のクローバートリガ起動信号は前記第一のパルス過電圧信号であるものである、を行うように構成される、請求項1に記載のシステム。
  12. 前記監視分析回路が、パルス監視分析回路およびクローバートリガ制御信号生成回路を備え、
    前記パルス監視分析回路が、
    第一の連続的に監視されたパルス電圧信号に基づいて生成される第二の連続的に監視されたパルス電圧信号を受信し、ここで該第二の連続的に監視されたパルス電圧信号が、前記第二の監視信号のセットに含まれるものであり、
    前記第二の連続的に監視されたパルス電圧信号に基づいて、第二のパルス過電圧状態を検出し、ここで前記第二の障害状態は前記第二のパルス過電圧状態であるものであり、
    前記第二のパルス過電圧状態の検出に応答して、第二のパルス過電圧信号を生成し、そして
    前記第二のパルス過電圧信号を、前記クローバートリガ制御信号生成回路に送信するように構成され、また
    前記クローバートリガ制御信号生成回路が、
    前記パルス監視分析回路から前記第二のパルス過電圧信号を受信し、
    前記第二のパルス過電圧信号の受信に応答して、前記第二のクローバートリガ起動信号を生成し、そして
    当該第二のクローバートリガ起動制御信号を前記クローバートリガ回路に送信するように構成される、請求項11記載のシステム。
  13. 前記パルス監視分析回路が、
    前記パルスのセットにおけるパルスの立ち上がりエッジの立ち上がり時間を決定し、そして
    前記立ち上がり時間に基づいて、前記第二のパルス過電圧状態を検出するようにさらに構成される、請求項12記載のシステム。
  14. 前記監視回路が、電流監視回路を備えるものであって、前記電流監視回路が、
    前記電圧パルスのセットの電流を連続的に監視することと、ここで当該連続的に監視された電流は前記特性のセットに含まれるものであり、
    連続的に監視された電流に基づいて第一の連続的に監視された電流信号を生成することと、ここで該第一の連続的に監視された電流信号は前記第一の監視信号のセットに含まれるものであり、
    前記第一の連続的に監視された電流信号に基づいて、第一の過電流状態を検出することと、ここで前記第一の障害状態は前記第一の過電流状態であるものであり、そして
    前記第一の過電流状態の検出に応答して、第一の過電流信号を生成することと、ここで前記第一のクローバートリガ起動信号は前記第一の過電流信号であるものである、を行うように構成される、請求項1に記載のシステム。
  15. 前記監視分析回路が、電流監視分析回路およびクローバートリガ制御信号生成回路を備え、
    前記電流監視分析回路が、
    第一の連続的に監視された電流信号に基づいて生成される第二の連続的に監視された電流信号を受信し、ここで該第二の連続的に監視された電流信号が、前記第二の監視信号のセットに含まれるものであり、
    前記第二の連続的に監視された電流信号に基づいて、第二の過電流状態を検出し、ここで前記第二の障害状態は前記第二の過電流状態であるものであり、
    前記第二の過電流状態の検出に応答して、第二の過電流信号を生成し、そして
    前記第二の過電流信号を、前記クローバートリガ制御信号生成回路に送信するように構成され、また
    前記クローバートリガ制御信号生成回路が、
    前記電流監視分析回路から前記第二の過電流信号を受信し、
    前記第二の過電流信号の受信に応答して、前記第二のクローバートリガ起動信号を生成し、そして
    当該第二のクローバートリガ起動制御信号を前記クローバートリガ回路に送信するように構成される、請求項14に記載のシステム。
  16. 前記監視回路が、リレーのセットと電気的に連通し、
    前記監視回路が、インピーダンス監視回路を備えるものであって、前記インピーダンス監視回路が、
    低電圧(LV)パルスのセットを生成し、
    当該LVパルスのセットを前記電気穿孔電極回路に送信し、
    前記電気穿孔電極回路からLV戻りパルスのセットを受信し、
    前記LV戻りパルスのセットに基づいて組織の抵抗を監視し、
    当該監視された抵抗に基づいて第一の監視されたインピーダンス電圧信号を生成し、
    前記第一の監視されたインピーダンス電圧信号に基づいて、第一のインピーダンス試験障害状態を検出し、
    前記第一のインピーダンス試験障害状態の検出に応答して、第一のリレー解除信号のセットを生成し、そして
    前記第一のリレー解除信号のセットを前記リレーのセットに送信するように構成されるものであり、
    前記電気穿孔電極回路が、前記リレーのセットを備え、また
    前記リレーセットにおける各リレーが、
    前記インピーダンス監視回路から、前記第一のリレー解除信号のセットにおける前記リレー解除信号のうちの一つを受信し、そして
    前記第一のリレー解除信号のセットにおけるリレー解除信号のうちの一つの受信に応答して、前記電気穿孔電極回路から前記キャパシタ充電回路を電気的に切断するように構成される、請求項1に記載のシステム。
  17. 前記監視分析回路が、インピーダンス監視分析回路を備え、
    前記インピーダンス監視分析回路が、
    前記第一の監視されたインピーダンス電圧信号に基づいて生成される第二の監視されたインピーダンス電圧信号を受信し、
    前記第二の監視されたインピーダンス電圧信号に基づいて、第二のインピーダンス試験障害状態を検出し、
    前記第二の監視されたインピーダンス電圧信号の検出に応答して、第二のリレー解除信号のセットを生成し、そして
    前記第二のリレー解除信号のセットを前記リレーのセットに送信するように構成され、また
    前記リレーセットにおける各リレーが、
    前記インピーダンス監視分析回路から、前記第二のリレー解除信号のセットにおける前記リレー解除信号のうちの一つを受信し、そして
    前記第二のリレー解除信号のセットにおける前記リレー解除信号のうちの一つの受信に応答して、前記電気穿孔電極回路から前記キャパシタ充電回路を電気的に切断するように構成される、請求項16に記載のシステム。
  18. 前記監視分析回路が、リレーのセットと電気的に連通し、
    前記監視分析回路が、
    前記第二の障害状態の検出に応答して、リレー解除信号のセットを生成し、そして
    前記リレー解除信号のセットを前記リレーのセットに送信するようにさらに構成され、
    前記電気穿孔電極回路が、前記リレーのセットを備え、また
    前記リレーセットにおける各リレーが、
    前記監視分析回路から、前記リレー解除信号のセットにおける前記リレー解除信号のうちの一つを受信し、そして
    前記リレー解除信号のうちの一つの受信に応答して、前記電気穿孔電極回路から前記キャパシタ充電回路を電気的に切断するように構成される、請求項1に記載のシステム。
  19. 電圧供給に基づいて生成される電圧パルスのセットを使用して、組織内の細胞を電気穿孔するための装置であって、前記装置が、
    クローバートリガ回路と電気的に連通する監視回路であって、
    前記電圧供給および前記電圧パルスのセットについての特性のセットを連続的に監視し、
    前記特性のセットに基づいて、第一の監視信号のセットを生成し、
    前記第一の監視信号のセットを送信し、
    前記第一の監視信号のセットに基づいて、第一の障害状態を検出し、
    前記第一の障害状態の検出に応答して、第一のクローバートリガ起動信号を生成し、そして
    前記第一のクローバートリガ起動信号を前記クローバートリガ回路に送信するように構成された前記監視回路と、
    前記クローバートリガ回路と電気的に連通する監視分析回路であって、
    前記第一の監視信号のセットに基づいて生成される、第二の監視信号のセットを受信し、
    前記第二の監視信号のセットに基づいて、第二の障害状態を検出し、
    前記第二の障害状態の検出に応答して、第二のクローバートリガ起動信号を生成し、そして
    前記第二のクローバートリガ起動信号を前記クローバートリガ回路に送信するように構成された前記監視分析回路と、
    前記監視回路、および前記監視分析回路と電気的に連通する前記クローバートリガ回路であって、
    前記第一のクローバートリガ起動信号を前記監視回路から受信し、
    前記第二のクローバートリガ起動信号を前記監視分析回路から受信し、そして
    前記第一のクローバートリガ起動信号の受信か、または前記第二のクローバートリガ起動信号の受信かのいずれかに応答して、前記電気穿孔電極回路から前記電圧供給を電気的に切断するように構成された前記クローバートリガ回路とを備える、装置。
  20. 電圧供給に基づいて生成される電圧パルスのセットを使用して、組織内の細胞を電気穿孔するための方法であって、前記方法が、
    電圧生成回路によって前記電圧供給を生成することと、
    前記電圧生成回路によって、前記電圧供給をキャパシタ充電回路に送信することと、
    前記キャパシタ充電回路によって、前記電圧供給を前記電圧生成回路から受信することと、
    前記キャパシタ充電回路によって、前記電圧供給に基づいて前記電圧パルスのセットを生成することと、
    前記キャパシタ充電回路によって、前記電圧パルスのセットを前記電気穿孔電極回路に送信することと、
    監視回路によって、前記電圧供給および前記電圧パルスのセットについての特性のセットを連続的に監視することと、
    前記監視回路によって、前記特性のセットに基づいて、第一の監視信号のセットを生成することと、
    前記監視回路によって、前記第一の監視信号セットを送信することと、
    前記監視回路によって、前記第一の監視信号のセットに基づいて、第一の障害状態を検出することと、
    前記第一の障害状態の検出に応答して、前記監視回路によって、第一のクローバートリガ起動信号を生成することと、
    前記監視回路によって、前記第一のクローバートリガ起動信号をクローバートリガ回路に送信することと、
    監視分析回路によって、前記第一の監視信号のセットに基づいて生成される、第二の監視信号のセットを受信することと、
    前記監視分析回路によって、前記第二の監視信号のセットに基づいて、第二の障害状態を検出することと、
    前記第二の障害状態の検出に応答して、前記監視分析回路によって、第二のクローバートリガ起動信号を生成することと、
    前記監視分析回路によって、前記第二のクローバートリガ起動信号を前記クローバートリガ回路に送信することと、
    前記クローバートリガ回路によって、前記第一のクローバートリガ起動信号または前記第二のクローバートリガ起動信号のいずれかを受信することと、
    前記第一のクローバートリガ起動信号を受信することか、または前記第二のクローバートリガ起動信号を受信することかのいずれかに応答して、前記クローバートリガ回路によって、前記電気穿孔電極回路から前記キャパシタ充電回路を電気的に切断することとを含む、方法。
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