JP2022518826A - N個のスイッチングセルを伴うブーストコンバータを制御するための方法 - Google Patents
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Abstract
Description
ここで、z1>0、p1<0、およびp2<0は、それぞれ、伝達関数H(s)の零点および極である。
- 前記入力および出力電圧の測定の値を獲得するためのステップと、
- 各々のスイッチングセルにおいて測定される入力電流を獲得するためのステップと
を含み、
方法は、さらには、
- 前記ブーストコンバータにおいての総エネルギー誤差を、前記入力電圧、前記出力電圧、および前記測定される入力電流の関数として推定するためのステップと、
- ブーストコンバータの出力電力値における変動を、総エネルギー誤差の前記推定の関数として推定するためのステップと、
- ブーストコンバータの前記動的負荷出力電力の値を、動的負荷出力電力値における変動の前記推定の関数として推定するためのステップと、
- 各々のスイッチングセルに対する電流セットポイントを、前記動的負荷出力電力の前記値の関数として算出するためのステップと、
- 各々のスイッチングセルを、前記算出される電流セットポイントの関数として制御するためのステップと
を含む、方法が提案される。
により表象される非線形項に対して補償するために、システムの入力においての制御ベクトルu、および非線形項
は、加算
の形式で、一体で出現しなければならない。
ここで、
・X∈Rn=(i1 i2 … iN Vout)t システムの状態変数のベクトル、
・u(t)=(α1 … αN)∈Rmは、システムへの入力と考えられる制御ベクトルを表し、αkは、第kのスイッチングセルのスイッチSkに付与されるデューティサイクルであり、1-αkは、第kのスイッチングセルのスイッチ
に付与されるデューティサイクルである。
・f(X)およびg(X)は、無制限に微分可能な非線形関数であり、
・(L1、L2、…、LN)およびCoutは、それぞれ、各々のスイッチングセルのインダクタンス、および、ブーストコンバータの出力においてのキャパシタであり、
・i1、i2、…、iNおよびVoutは、それぞれ、各々のインダクタンスにおいての電流、および、ブーストコンバータ2の出力電圧であり、
・Poutは、出力においてブーストコンバータ2に接続される動的負荷の電力である。
- インダクタンスに貯蔵されるエネルギーの時間における変動は、後に続く形式をとる。
- キャパシタに貯蔵されるエネルギーの時間における変動は、後に続く形式をとる。
を推定することが求められる。そこで、効率ηの電力コンバータに対して、および、電力の保存の定理に応じて、後に続く数式が取得される。
ここで、
および
である。
- 過渡状態において、σ≠0であり、Poutは可変であり、
- 定常状態において、σ=0であり、Poutは一定である。
は、コンバータにより吸収される総電力を表す。インダクタンスにおいての入力電圧および電流は、センサを使用して物理的に測定される2つの変数である。かくして、コンバータにより吸収される総電力が知られる。
Claims (6)
- Nが非ゼロの自然数である、N個のスイッチングセル(Cell1~CellN)を伴う同期ブーストコンバータ(2)を制御するための方法であって、前記ブーストコンバータ(2)は、入力において、DC電気電圧(Vin)を電圧源から受け、出力において、入力電圧(Vin)以上の出力電圧(Vout)を動的負荷に提供し、前記方法は、
- 前記入力電圧(Vin)および出力電圧(Vout)の測定の値を獲得するためのステップと、
- 各々のスイッチングセルにおいて測定される入力電流を獲得するためのステップと
を含む、方法において、
前記方法は、
- 前記ブーストコンバータ(2)においての総エネルギー誤差(φ)を、前記入力電圧、前記出力電圧、および前記測定される入力電流の関数として推定するためのステップと、
- 前記ブーストコンバータの動的負荷出力電力値(Pout)における変動を、前記総エネルギー誤差(φ)の前記推定の関数として推定するためのステップと、
- 前記ブーストコンバータの前記動的負荷出力電力(Pout)の値を、前記総エネルギー誤差(φ)の前記推定の関数として推定するためのステップと、
- 各々のスイッチングセル(Cell1~CellN)に対する電流セットポイントを、前記動的負荷出力電力(Pout)の前記値の関数として算出するためのステップと、
- 各々のスイッチングセル(Cell1~CellN)を、前記算出される電流セットポイントの関数として制御するためのステップと
を含み、
前記ブーストコンバータ(2)においての前記総エネルギー誤差(φ)を推定するための前記ステップは、追加的には、前記ブーストコンバータ(2)の前記入力においての電力と前記動的負荷出力電力(Pout)との間の差の関数、および、前記ブーストコンバータの線形表現を規定する出力ベクトル(y)の関数である
ことを特徴とする、方法。 - 前記ブーストコンバータの動的負荷出力電力値(Pout)における前記変動は、前記総エネルギー誤差の前記推定についての比例制御により推定されることを特徴とする、請求項1に記載の方法。
- 前記ブーストコンバータ(2)の前記動的負荷出力電力(Pout)の前記値は、前記総エネルギー誤差の前記推定についての比例積分制御により推定されることを特徴とする、請求項1または2に記載の方法。
- 前記出力ベクトル(y)は、各々のスイッチングセル(Cell1~CellN)に対しての、前記スイッチングセル(Cell1~CellN)のインダクタンス(L1~LN)の値と、対応するスイッチングセル(Cell1~CellN)においての前記測定される入力電流(i1~iN)の二乗との積の離散的総和の関数として、および、前記ブーストコンバータ(2)の出力容量(Cout)の値と、前記出力電圧(Vout)の二乗との積の関数として算出されることを特徴とする、請求項1から3のいずれか一項に記載の方法。
- DC電気源(1)と、N個のスイッチングセルを伴うブーストコンバータ(2)と、DC/AC電圧コンバータ(3)と、電気機械(4)と、請求項1から4のいずれか一項に記載の方法を実施するのに適した前記ブーストコンバータのための制御デバイスとを備える電気的組立体(10)。
- 請求項5に記載の電気的組立体(10)を備える自動車。
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