JP2022514882A - 係留装置のためのヨークプレートアセンブリ及びそのようなヨークプレートアセンブリを備える係留装置 - Google Patents

Abstract

一対の係留索によって水域中の浮遊物を係留するためのヨークプレートアセンブリは、アンカー体に機械的に結合するためのアセンブリプレート、その中心が関節接合部によってアセンブリプレートに枢動的に接続された細長いヨークプレート、細長いヨークプレートの第１の端部に第１のカプラによって接続された第１の近位端を有する第１のレバーアーム、第１の端部とは長手方向に反対の細長いヨークプレートの第２の端部に第２のカプラによって接続された第２の近位端を有する第２のレバーアーム、を含む。その第１の遠位端における第１のレバーアームは、一対の係留索のうちの一方に第１の遠位ジョイントによって接続可能であり、その第２の遠位端における第２のレバーアームは、一対の係留索のうちの他方に第２の遠位ジョイントによって接続可能である。【選択図】図２Ａ

Description

本発明は、水域中の浮遊物を係留するためのヨークプレートアセンブリに関する。また、本発明は、そのようなヨークプレートアセンブリを備える係留装置に関する。加えて、本発明は、そのような係留装置によって係留された浮遊物に関する。

米国特許第６，６８８，２５０号（Seahorse Equipment Corporation）は、油田及びガス田から回収された油、ガス、及び水を掘削及び処理するための機器を収容するための水面上の１つ以上のデッキを支持する、沖合の油田及びガス田から油及びガスを回収するための浮遊プラットフォームを開示している。プラットフォームは、実質的に水面より下の部分を有し、水面より上に延在する部分を含む中央柱を含む。中央柱は、ベースノードと、そこから外向きに延在する複数のポンツーンとを含み、ポンツーン及び海底に固定された１つ以上のテンドンによって海底に固定される。

本目的は、一対の係留索によって水域中の浮遊物を係留するためのヨークプレートアセンブリであって、アンカー体に機械的に結合するためのアセンブリプレート、その中心が関節接合部によってアセンブリプレートに枢動的に接続された細長いヨークプレート、細長いヨークプレートの第１の端部に第１のカプラによって接続された第１の近位端を有する第１のレバーアーム、第１の端部とは長手方向に反対の細長いヨークプレートの第２の端部に第２のカプラによって接続された第２の近位端を有する第２のレバーアーム、を備え、その第１の遠位端における第１のレバーアームは、一対の係留索のうちの一方に第１の遠位ジョイントによって接続可能であり、その第２の遠位端における第２のレバーアームは、一対の係留索のうちの他方に第２の遠位ジョイントによって接続可能である、ヨークプレートアセンブリによって達成される。

有利には、本発明によるヨークプレートアセンブリは、細長いヨークプレートのそれぞれの端部において各々接続された２つの係留索間での荷重分散の改善を達成することを可能にする。ヨークプレートアセンブリは、２本の係留索の間で引張力を均等に分散させることを可能にし、故に、極限荷重を２倍に分割し、疲労損傷を８倍に分割する。加えて、本発明によるヨークプレートアセンブリは、構造の差又は設置プロセスによる差のうちのいずれかに起因する２つの係留索間の索長の差が補償されることを提供する。これが、係留システムが適切に機能するための基本的な要件であるとき、ヨークプレートアセンブリの存在は、例えば高価なＴＬＰテンドンコネクタを使用することなく、従来の係留コンポーネントを用途に使用することを可能にする。

ユニジョイントとしてのカプラの適用は、有利には、各係留索の接続部が２つの垂直平面内で関節接合することを可能にし、それは、係留チェーンが使用される場合、面外曲げ疲労を著しく低減することができる。

実施形態では、上述したヨークプレートアセンブリには、１軸ジョイント、２軸ジョイント、ジンバルジョイント、回転ジョイントから成るグループから選択された関節接合部が配置される。有利には、関節接合部は、細長いヨークプレートが、細長いヨークプレートに取り付けることができる係留索の各々に対する異なる引張力により傾斜することができ、このことから、細長いヨークプレート上の係留索の接続部における大きな力のモーメントを抑制することができることを提供する。

実施形態では、本発明は、上述したヨークプレートアセンブリを提供し、その第１の遠位端における第１のレバーアームは、一対の係留索のうちの一方に第１の遠位ジョイントによって接続可能であり、その第２の遠位端における第２のレバーアームは、一対の係留索のうちの他方に第２の遠位ジョイントによって接続可能である。

実施形態では、本発明は、上述したヨークプレートアセンブリを提供し、第１及び第２のカプラは、同一平面上の軸を有するユニジョイントである。

有利には、同一平面上の軸を有するユニジョイントを使用することは、関節接合部間の局所的なレバーアームを除去することによって人工的なモーメント荷重を作成することを回避する。

実施形態では、本発明は、上述したヨークプレートアセンブリを提供し、第１及び第２のレバーアームは各々、それらの間に接続解除可能な結合を形成するためのロッドとロッドを受け入れるための受口部とを備え、それにおいて、各受口は、細長いヨークプレートの第１の端部及び細長いヨークプレートの第２の端部上のそれぞれのカプラにそれぞれ接続される。ヨークプレートに結合された受口と、係留索の近位端における整合ロッドとを使用することは、比較的より単純な接続／接続解除方式を可能にする。

実施形態では、本発明は、上述したヨークプレートアセンブリを提供し、第１のカプラと細長いヨークプレートの第１の端部との間のジョイントと、第１の遠位ジョイントとは、第１の細長いユニジョイントを形成し、第２のカプラと細長いヨークプレートの第２の端部との間のジョイントと、第２の遠位ジョイントとは、第２の細長いユニジョイントを形成する。細長いユニジョイントとしてのレバーアームと組み合わせたカプラの適用は、有利には、面外曲げ疲労を低減するために各係留索について２つの平面内の関節接合を向上させる。

実施形態では、本発明は、アセンブリプレートの表面平面に対する細長いヨークプレートの傾斜角を所定の最大角度値まで制限するためのストッパ機構を更に備える、上述したヨークプレートアセンブリを提供する。

ストッパ機構は、有利には、対をなす係留索のうちの一方が接続解除し、全張力がヨークプレートの他の係留索との接続部に伝達される場合に、ヨークプレートアセンブリを機械的損傷から保護する。

加えて、本発明は、請求項９に記載の、浮遊物に取り付けられた少なくとも一対の係留索によって水域中の浮遊物を係留するための係留装置と、請求項１１に記載の、係留装置によって水域の底に係留された、水域中に浮遊している浮遊物と、請求項１４に記載の、ヨークプレートアセンブリを製造する方法とに関する。

本発明は、その例示的な実施形態が示される図面を参照して、以下でより詳細に説明される。

本発明の実施形態によるヨークプレートアセンブリの断面図を示す。 本発明の実施形態によるヨークプレートアセンブリの斜視図を示す。 本発明の実施形態によるヨークプレートアセンブリの斜視図を示す。 本発明の実施形態によるヨークプレート及び関連する関節接合部の側面図を示す。 本発明の実施形態によるヨークプレート及び関連する関節接合部の側面図を示す。 本発明の実施形態によるヨークプレート及び関連する関節接合部の側面図を示す。 本発明の実施形態によるヨークプレート及び関連する関節接合部の側面図を示す。 本発明の実施形態によるヨークプレートアセンブリの側面図を示す。 本発明の実施形態によるヨークプレートアセンブリの側面図を示す。 本発明の更なる実施形態によるヨークプレートアセンブリの斜視図を示す。 本発明の実施形態による浮遊物とヨークプレートアセンブリとを備える係留装置の概略図を示す。 本発明の実施形態によるヨークプレートアセンブリを備える係留装置によって係留された浮遊物の概略図を示す。

本発明は、特定の実施形態に関して、ある特定の図面を参照して説明されるが、本発明はそれらに限定されない。説明される図面は、概略的なものにすぎず、非限定的である。図面では、要素のうちのいくつかのサイズは誇張され得、例示を目的として原寸通りに描かれていない場合がある。

図１は、本発明の実施形態によるヨークプレートアセンブリの断面図を示す。

ここに示すように、ヨークプレートアセンブリ１００は、海底３上に位置するアンカー体１上に配置される。更に、ヨークプレートアセンブリ１００は、浮遊物（図示せず）に取り付けられた一対の係留索又は係留チェーン５ａ、５ｂに結合される。

ヨークプレートアセンブリ１００は、アセンブリプレート１０と、ヨークプレート１５と、関節接合部２０と、第１及び第２のレバーアーム２５ａ、２５ｂと、第１及び第２のカプラ３０ａ、３０ｂと、第１及び第２のリンク３５ａ、３５ｂとを備える。

ヨークプレート１５は、アセンブリプレート１０に結合された中心関節接合部２０を有する細長いビームから成る。中心関節接合部２０は、ヨークプレート１５が係留索の各々に及ぼされる力を平衡させるためにそれを中心として回転することができる中心軸１６を備える。

各ビーム端１７には、円筒形開口部が配置される。円筒形開口部は、中心軸１６に平行な回転軸１８を保持するように構成される。各回転軸１８は、それぞれ第１及び第２のレバーアーム２５ａ、２５ｂのうちの一方の近位端に枢動結合を提供するように構成される。

最後に、第１及び第２のレバーアーム２５ａ、２５ｂの各々は、係留索５ａ、５ｂのうちの一方に機械的に結合される。

有利には、ヨークプレートアセンブリ１００は、一対の係留索５ａ、５ｂ間での荷重分散を向上させる。係留索間の引張力の差は、中心軸１６を中心とした回転によって調整することができる。また、係留索５ａ、５ｂの長さの差は、ヨークプレートの回転によって補償することができる。

実施形態によると、レバーアームの遠位端と関連する係留索との間の結合は、第１の枢軸１９によるものである。レバーアームの近位端における結合は、第２の枢軸２１を備える。各レバーアーム中で第２の枢軸２１が回転軸１８に垂直であるように構成することによって、延長されたユニジョイント３６ａ、３６ｂが形成される。有利には、延長されたユニジョイントを有するセットアップを使用することは、第１の枢軸１９及び関連する回転軸１８を中心とした垂直回転を可能にすることによって、係留中の係留チェーンの面外曲げの抑制を提供する。

図２Ａは、本発明の実施形態によるヨークプレートアセンブリの斜視図を示す。ヨークプレートアセンブリ内において、ヨークプレート１５は、アセンブリプレート１０の表面平面から上方に延在する２つのガイドプレート１１間に平行に配置される。

アセンブリプレート１０は、アンカー体１の上に載置される。本発明によると、アンカー体は、当業者によって理解されるように、任意の海底アンカータイプとすることができる。そのようなアンカータイプは、重力アンカー、吸引杭、打ち込み杭、及びハイブリッドアンカー（即ち重力アンカーと吸引杭との混合構造）を含むが、それらに限定されない。

実施形態によると、ヨークプレートの平面は、浮遊物に向かう垂直線に対して傾斜角αの下にあり、そのため、ヨークプレートの平面は、係留索の傾斜とアラインされる。このようにして、図２Ｂに図示するように、平衡位置における力のモーメントが低減されている。

図３Ａ～３Ｄは、本発明の実施形態によるヨークプレート１５及び関連する関節接合部２０の側面図を示す。本発明によると、関節接合部２０は、ヨークプレートのビーム端１７における結合の回転軸１８に平行な中心軸１６に沿って、アセンブリプレートの表面平面１２に対するヨークプレートの少なくとも回転を提供するように構成される。

図３Ａでは、ヨークプレートアセンブリ１００が示され、それにおいて、関節接合部２０は、ヨークプレートの長さに垂直で且つアセンブリプレートの表面平面１２に平行な中心軸１６と、中心軸に平行な回転軸１８を有するヨークプレートのビーム端１７における結合とを有するように構成される。

図３Ｂでは、ヨークプレートアセンブリ１００が示され、それにおいて、関節接合部２０は、図３Ａを参照して上述したような中心軸１６と、中心軸に実質的に垂直に延在し且つアセンブリプレートの表面平面１２に平行な第２の中心軸１６ａとを備える。この実施形態では、関節接合部２０は、ヨークプレートが第２の中心軸１６ａを中心とした回転によって傾斜することができることを可能にする。結果として、ヨークプレートアセンブリは、ヨークプレート１５のビーム端１７における係留索接続部での大きなモーメントを抑制することが可能である。

図３Ｃでは、ヨークプレートアセンブリ１００が示され、それにおいて、関節接合部２０は、ヨークプレート１５が表面平面１２に対してその向きを変化させ、係留索又はチェーン５ａ、５ｂの方向（の変化）とアラインすることを可能にするためのジンバルの構成を備える。

図３Ｄでは、ヨークプレートアセンブリ１００が示され、それにおいて、関節接合部２０は、ヨークプレート１５が表面平面１２に対してその向きを変化させ、係留索の方向（の変化）とアラインすることを可能にするための回転ジョイントを備える。

図４は、本発明の実施形態によるヨークプレートアセンブリの側面図を示す。

この実施形態では、ヨークプレートアセンブリは、同一平面上の軸１６ｃを有するユニジョイントとして、即ち互いに垂直であり且つ同じ平面内で回転する一対の軸（即ちジンバル）として各々具現化される第１及び第２のカプラ３０ａ、３０ｂを備える。そのようなユニジョイントでは、２つの同一平面上の関節接合部が、ヨークプレート１５のそれぞれのビーム端１７に一体化され、レバーアーム２５ａ、２５ｂに接続される。耐用年数の間、このユニジョイント構成は、レバーアームに取り付けられた係留チェーンを面外曲げによる損傷から保護することができる。

図５は、本発明の実施形態によるヨークプレートアセンブリの側面図を示す。この実施形態では、ヨークプレートアセンブリ１００は、図４を参照して上述したように、同一平面上の軸１６ｃを有するユニジョイントとして各々具現化される第１及び第２のカプラ３０ａ、３０ｂを備える。加えて、レバーアーム２５ａ、２５ｂは、ロッド２６と受口２７とから成る。ロッド２６は、係留索の近位端６にあるように構成される。受口２７は、ユニジョイント３０ａ、３０ｂに結合され、ロッド２６の頭部２８を受け入れることが可能である。例えば、受口２７は、ロッドの頭部２８を受口２７中に固定することを保証するための逆転ラチェットシステム２９を備える。このことから、ロッド２６の頭部２８と受口２７との間に接続可能な結合が形成される。ユニジョイントの各々では、受口２７は、細長いヨークプレート１５の対応するビーム端１７上のそれぞれのカプラ３０ａ、３０ｂに接続される。接続可能カップリングは、係留索のヨークプレートアセンブリとの／からの海中接続の動作を簡略化する。

図６は、本発明の更なる実施形態によるヨークプレートアセンブリ１００の斜視図を示す。この実施形態では、先の図に関連して説明されたヨークプレートアセンブリ１００は、係留索間の引張力の差が大きい場合にヨークプレートの最大傾斜を制限するストッパ機構４０を備える。

図６に示すように、ストッパ機構４０は、２つの細長いスロット４２と、２つの関連する丸いスライダピン４４とから成る。各細長いスロット４２は、関連するスライダピン４４のうちの１つがヨークプレート１５上に取り付けられた位置に対応する位置における平行ガイドプレート１１のうちの少なくとも１つ中に配置される。スライダピン４４の各々は、ヨークプレート１５からガイドプレート１１に垂直に延在し、関連する細長いスロット４２に挿入される。中心軸１６を中心としたヨークプレート１５の回転は、スライダピンがそれに沿って移動することができる細長いスロットの長さ４２ｂによって制限される。

代替的なストッパ機構（ここでは図示せず）は、アセンブリプレート１０とヨークプレートのそれぞれのビーム端１７との間に結合された一対のストッパチェーン又は索によって形成することができる。各ストッパチェーン又は索の長さは、ヨークプレート１５が達することができる最大回転角度を制限する。

図７は、本発明の実施形態による浮遊物５０とヨークプレートアセンブリ１００とを備える係留装置の概略図を示す。

係留装置は、一対の係留点７２が配置された浮遊物５０を含む。係留点７２の各々は、係留索７３、７４に接続するように構成され、それにおいて、一方の係留点は、第１の係留索７３の近位端７５に接続し、他方の係留点は、第２の係留索７４の近位端７６に接続する。第１及び第２の係留索７３、７４は、それらのそれぞれの遠位端７７、７８においてヨークプレート１５のそれぞれのビーム端１７に接続する一対の係留索を形成する。このことから、第１及び第２の係留索は、浮遊物５０とヨークプレートアセンブリ１００との間で平行に延びる。このようにして、２つの平行な係留索７３、７４を備えるテンションレグを形成することができる。

更なる実施形態によると、第１及び第２の係留索７３、７４の各々は、近位チェーン部分８０と、鋼線ロープ部分８１と、遠位チェーン部分８２とを備え、それにおいて、近位チェーン部分８０の一端は、鋼線ロープ部分８１の一端に結合され、鋼線ロープ部分８１の他端は、遠位チェーン部分８２の一端に結合される。近位チェーン部分８０の他端は、チェーンコネクタ８３によってクロスバー上の係留点に結合される。

遠位チェーン部分８２の他端は、ヨークプレートアセンブリ１００におけるヨークプレート１５の対応するビーム端１７のレバーアーム２５ａ、２５ｂの遠位端に結合される。

図８は、本発明の実施形態によるヨークプレートアセンブリ１００を備える係留装置６０によって係留された浮遊物５０、９０の概略図を示す。

海２上に浮かぶ浮遊物５０、９０は、その係留点５１の各々において、関連するヨークプレートアセンブリ１００に結合される。各係留点５１において、浮遊物５０、９０は、一対の係留索又は係留チェーン５ａ、５ｂによってヨークプレートアセンブリ１００のヨークプレート１５の対応するビーム端１７に結合される。係留索は、図７を参照して上述したのと同じ形で構築され得る。

各ヨークプレートアセンブリは、そのアセンブリプレート１０によって、海底３に配置された対応するアンカー体１に取り付けられる。

浮遊物５０、９０は、係留点５１とアンカー体１との間で係留チェーン５ａ、５ｂに張力を掛けることによって、テンションレグプラットフォーム（ＴＬＰ）として配置することができるか、又はＴＬＰ構成を有することができる。本発明によるヨークプレートアセンブリは、係留チェーンなどの従来の係留コンポーネントを使用することができることを可能にする。有利には、本発明による係留装置は、テンドン間の荷重を平衡させるために特注で高価なテンドンコネクタを必要とする従来のＴＬＰと比較して、コストを著しく低減することができる。

実施形態では、浮遊物５０、９０は、係留点を設けられた浮力タンクを装備された浮遊フレーム上に載置された風力タービンを有する構造を備える。

いくつかの実施形態を参照して本発明を説明してきた。前述の詳細な説明を読んで理解すれば、当業者には明らかな修正及び変更が思い浮かぶであろう。本発明は、添付の特許請求の範囲内に入る限り、全てのそのような修正及び変更を含むものとして解釈されることが意図される。

Claims (15)

1. 一対の係留索によって水域中の浮遊物を係留するためのヨークプレートアセンブリであって、
   アンカー体に機械的に結合するためのアセンブリプレート、その中心が関節接合部によって前記アセンブリプレートに枢動的に接続された細長いヨークプレート、
   前記細長いヨークプレートの第１の端部に第１のカプラによって接続された第１の近位端を有する第１のレバーアーム、
   前記第１の端部とは長手方向に反対の前記細長いヨークプレートの第２の端部に第２のカプラによって接続された第２の近位端を有する第２のレバーアーム、
   を備え、その第１の遠位端における前記第１のレバーアームは、前記一対の係留索のうちの一方に第１の遠位ジョイントによって接続可能であり、
   その第２の遠位端における前記第２のレバーアームは、前記一対の係留索のうちの他方に第２の遠位ジョイントによって接続可能である、ヨークプレートアセンブリ。
2. 前記第１のカプラは、前記細長いヨークプレートの前記第１の端部と前記第１のレバーアームとの間に第１のユニジョイントとして配置され、
   前記第２のカプラは、前記細長いヨークプレートの前記第２の端部と前記第２のレバーアームとの間に第２のユニジョイントとして配置される、請求項１に記載のヨークプレートアセンブリ。
3. 前記関節接合部は、１軸ジョイント、２軸ジョイント、ジンバルジョイント、回転ジョイントから成るグループから選択される、請求項１又は２に記載のヨークプレートアセンブリ。
4. 前記第１及び第２のカプラの各々は、同一平面上の軸を有するユニジョイントである、請求項１～３のうちのいずれか一項のヨークプレートアセンブリ。
5. 前記第１及び第２のレバーアームは各々、それらの間に接続解除可能な結合を形成するためのロッドと前記ロッドを受け入れるための受口部とを備え、それにおいて、各受口は、前記細長いヨークプレートの前記第１の端部及び前記細長いヨークプレートの前記第２の端部上のそれぞれの前記カプラにそれぞれ接続される、請求項４に記載のヨークプレートアセンブリ。
6. 前記第１のカプラと前記細長いヨークプレートの前記第１の端部との間の前記ジョイントと、前記第１の遠位ジョイントとは、第１の細長いユニジョイントを形成し、前記第２のカプラと前記細長いヨークプレートの前記第２の端部との間の前記ジョイントと、前記第２の遠位ジョイントとは、第２の細長いユニジョイントを形成する、請求項３に記載のヨークプレートアセンブリ。
7. 前記アセンブリプレートの表面平面に対する前記細長いヨークプレートの傾斜角を所定の最大角度値まで制限するためのストッパ機構を更に備える、請求項１～６のうちのいずれか一項に記載のヨークプレートアセンブリ。
8. 前記ヨークプレートアセンブリは、好ましくは、前記関節接合部が傾けられ、且つ前記ヨークプレートが前記係留索の傾斜とアラインされるような形で前記浮遊物に対して実質的に垂直でない傾斜角の下に設定された前記ヨークプレートを有するように構成される、請求項１～７のうちのいずれか一項に記載のヨークプレートアセンブリ。
9. 浮遊物に取り付けられた少なくとも一対の係留索によって水域中の前記浮遊物を係留するための係留装置であって、前記係留装置は、アンカー体、ヨークプレートアセンブリ、及び前記一対の係留索を備え、
   前記ヨークプレートアセンブリは、前記アンカー体に機械的に結合するためのアセンブリプレート、その中心が関節接合部によって前記アセンブリプレートに枢動的に接続された細長いヨークプレート、
   前記細長いヨークプレートの第１の端部に第１のカプラによって接続された第１の近位端を有する第１のレバーアーム、
   前記第１の端部とは長手方向に反対の前記細長いヨークプレートの第２の端部に第２のカプラによって接続された第２の近位端を有する第２のレバーアーム、
   を備え、前記第１のカプラは、前記細長いヨークプレートの前記第１の端部と前記第１のレバーアームとの間に第１のユニジョイントとして配置され、前記第２のカプラは、前記細長いヨークプレートの前記第２の端部と前記第２のレバーアームとの間に第２のユニジョイントとして配置され、
   係留中に、その第１の遠位端における前記第１のレバーアームは、前記一対の係留索のうちの一方に第１の遠位ジョイントによって接続され、その第２の遠位端における前記第２のレバーアームは、前記一対の係留索のうちの他方に第２の遠位ジョイントによって接続され、前記ヨークプレートアセンブリは、前記アンカー体に接続され、前記アンカー体は、前記水域の底に配置される、係留装置。
10. 使用中に、前記係留索の各々は、張力が掛けられてピンと張っている、請求項９に記載の係留装置。
11. アンカー体、ヨークプレートアセンブリ、及び一対の係留索を備える係留装置によって水域の底に係留された、前記水域中に浮遊している浮遊物であって、
    前記ヨークプレートアセンブリは、前記アンカー体に機械的に結合するためのアセンブリプレート、その中心が関節接合部によって前記アセンブリプレートに枢動的に接続された細長いヨークプレート、
    前記細長いヨークプレートの第１の端部に第１のカプラによって接続された第１の近位端を有する第１のレバーアーム、
    前記第１の端部とは長手方向に反対の前記細長いヨークプレートの第２の端部に第２のカプラによって接続された第２の近位端を有する第２のレバーアーム、
    を備え、前記第１のカプラは、前記細長いヨークプレートの前記第１の端部と前記第１のレバーアームとの間に第１のユニジョイントとして配置され、
    前記第２のカプラは、前記細長いヨークプレートの前記第２の端部と前記第２のレバーアームとの間に第２のユニジョイントとして配置され、
    その第１の遠位端における前記第１のレバーアームは、前記一対の係留索のうちの一方に第１の遠位ジョイントによって接続され、
    その第２の遠位端における前記第２のレバーアームは、前記一対の係留索のうちの他方に第２の遠位ジョイントによって接続され、
    前記ヨークプレートアセンブリは、前記アンカー体に接続され、
    前記アンカー体は、前記水域の底に配置され、
    前記一対の係留索は、前記浮遊物に各々取り付けられる、浮遊物。
12. 前記係留索の各々は、張力が掛けられてピンと張っており、
    前記浮遊物は、自由に浮遊している前記浮遊物の高さに対して、張力を掛けられた前記係留索によって少なくとも部分的に沈められる、請求項１１に記載の浮遊物。
13. 前記浮遊物は、テンションレグプラットフォーム（ＴＬＰ）浮遊支持構造であり、前記一対の係留索は、前記浮遊支持構造のテンションレグを形成する、請求項１１又は１２に記載の浮遊物。
14. 一対の係留索によって水域中の浮遊物を係留するためのヨークプレートアセンブリを製造する方法であって、
    アンカー体に機械的に結合するためのアセンブリプレートを設けるステップ、
    枢動中心を有する細長いヨークプレートを設けるステップ、
    関節接合部によって前記アセンブリプレートに前記細長いヨークプレートを枢動的に接続するステップ、
    第１のレバーアームを設け、前記細長いヨークプレートの第１の端部に第１のカプラによってその第１の近位端を接続するステップ、
    第２のレバーアームを設け、前記第１の端部とは長手方向に反対の前記細長いヨークプレートの第２の端部に第２のカプラによってその第２の近位端を接続するステップ、
    を備え、その第１の遠位端における前記第１のレバーアームには、前記一対の係留索のうちの一方に第１の遠位ジョイントによって接続可能なコネクタが配置され、
    その第２の遠位端における前記第２のレバーアームには、前記一対の係留索のうちの他方に第２の遠位ジョイントによって接続可能な第２のコネクタが配置される、方法。
15. 請求項１～８のうちのいずれか一項に記載のヨークプレートアセンブリの使用。

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