JP2022514272A - エコーベースの集束補正 - Google Patents
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Abstract
Description
本願は、その全開示が、参照することによって本明細書に組み込まれる、2018年12月18日に出願された米国仮特許出願第62/781,258号の利益および優先権を主張する。
例えば、本願は以下の項目を提供する。
(項目1)
超音波トランスデューサを集束させるためのシステムであって、上記システムは、
超音波処理を少なくとも1つの標的領域に提供するための複数のトランスデューサ要素を備える超音波トランスデューサと、
コントローラであって、
(a)上記トランスデューサに、上記少なくとも1つの標的領域への複数の超音波処理を発生させることと、
(b)上記少なくとも1つの標的領域に近接して位置する少なくとも1つの過渡音響反射物からの上記超音波処理のそれぞれの反射信号を測定することと、
(c)上記測定された反射信号を選択することと、
(d)少なくとも部分的に、上記選択された反射信号に基づいて、上記標的領域における超音波焦点を改良するように、上記トランスデューサ要素のうちの少なくとも1つと関連付けられるパラメータ値を調節することと
を行うように構成される、コントローラと
を備える、システム。
(項目2)
上記コントローラはさらに、上記トランスデューサ要素のうちの少なくとも1つと関連付けられる少なくとも1つのパラメータ値を調節した後、(a)-(d)を繰り返すように構成される、項目1に記載のシステム。
(項目3)
上記コントローラはさらに、2つの連続的測定から反射信号を選択し、上記選択された反射信号を比較するように構成される、項目1に記載のシステム。
(項目4)
上記比較は、上記連続的測定の第1のセットと関連付けられる第1の反射信号から上記連続的測定の第1のセットと関連付けられる第1の背景信号を減算することによって発生される第1の処理された信号に対応する、項目3に記載のシステム。
(項目5)
上記コントローラはさらに、
上記連続的測定の第2のセットと関連付けられる第2の反射信号から上記連続的測定の第2のセットと関連付けられる第2の背景信号を減算することによって、第2の処理された信号を発生させることと、
少なくとも部分的に、上記第1の処理された信号および上記第2の処理された信号の振幅比に基づいて、上記反射信号を選択することと
を行うように構成される、項目4に記載のシステム。
(項目6)
上記コントローラはさらに、上記比が、所定の閾値を超えると決定することに応じて、上記減算された第1の処理された信号を選択するように構成される、項目5に記載のシステム。
(項目7)
上記コントローラはさらに、上記第1の処理された信号と関連付けられる振幅、進行時間、または位相のうちの少なくとも1つを決定し、少なくとも部分的に、上記決定された振幅および/または位相および/または進行時間に基づいて、少なくとも1つの上記トランスデューサ要素と関連付けられる上記パラメータ値を調節するように構成される、項目6に記載のシステム。
(項目8)
上記コントローラはさらに、
上記測定された反射信号のそれぞれの少なくとも一部を選択することと、
2つの連続的測定からの上記反射信号の選択された部分を比較することと
を行うように構成される、項目1に記載のシステム。
(項目9)
上記コントローラはさらに、少なくとも部分的に、上記トランスデューサ要素のうちの少なくとも1つと上記少なくとも1つの標的領域との間の距離に基づいて、上記少なくとも一部を選択するように構成される、項目8に記載のシステム。
(項目10)
上記コントローラはさらに、
各反射信号の上記選択された部分と関連付けられる振幅または位相のうちの少なくとも1つを決定することと、
上記2つの連続的測定における上記反射信号の選択された部分と関連付けられる上記振幅および/または位相の間の差異を決定することと
を行うように構成される、項目8に記載のシステム。
(項目11)
上記コントローラはさらに、
上記反射信号と関連付けられる雑音レベルを決定することと、
少なくとも部分的に、上記雑音レベルおよび上記反射信号の選択された部分と関連付けられる上記差異に基づいて、上記反射信号を選択することと
を行うように構成される、項目10に記載のシステム。
(項目12)
上記コントローラはさらに、上記反射信号の選択された部分と関連付けられる上記振幅および/または位相の差異が、上記雑音レベルの2倍を超えると決定することに応じて、少なくとも部分的に、上記差異に基づいて、少なくとも1つの上記トランスデューサ要素と関連付けられる上記パラメータ値を調節するように構成される、項目11に記載のシステム。
(項目13)
上記測定された信号は、事前処理される、項目1に記載のシステム。
(項目14)
信号は、フィルタまたはIQ復調のうちの少なくとも1つを使用して事前処理される、項目13に記載のシステム。
(項目15)
複数の上記過渡音響反射物はそれぞれ、複数の上記標的領域のうちの1つに近接して位置し、上記コントローラはさらに、
順次、上記過渡音響反射物のそれぞれへの上記複数の超音波処理を発生させ、それからの上記反射信号を測定することと、
上記複数の過渡音響反射物からの上記複数の超音波処理と関連付けられる上記反射信号を選択することと
を行うように構成される、項目1に記載のシステム。
(項目16)
上記コントローラはさらに、
上記反射信号間の一貫性を決定することと、
十分な一貫性を有する上記反射信号を上記標的領域と関連付けることと、
十分な一貫性を有する上記反射信号が、所定の閾値を下回る数の上記標的領域からのものであると決定することに応じて、(a)-(c)を繰り返すことと
を行うように構成される、項目15に記載のシステム。
(項目17)
上記コントローラはさらに、上記反射信号間の一貫性に基づいて、上記反射信号を選択するように構成される、項目1に記載のシステム。
(項目18)
上記コントローラはさらに、一貫性関数を使用して、2つの反射信号の間の上記一貫性を決定するように構成される、項目17に記載のシステム。
(項目19)
上記2つの反射信号は、上記一貫性関数の値が、最大限にされるかまたは所定の閾値を超えるときのみ、一貫していると決定される、項目18に記載のシステム。
(項目20)
上記一貫性関数は、方程式
(項目21)
上記コントローラはさらに、
(項目22)
上記コントローラはさらに、少なくとも部分的に、(i)上記反射信号のうちの2つと関連付けられる進行時間または受信位相のうちの少なくとも1つと、(ii)上記過渡音響反射物のうちの2つと関連付けられる場所とに基づいて、上記過渡音響反射物のうちの2つからの上記反射信号のうちの2つの間の上記一貫性を決定するように構成される、項目17に記載のシステム。
(項目23)
上記コントローラはさらに、
上記2つの過渡音響反射物のうちの第1のものの場所を算出的に偏移させ、上記2つの過渡音響反射物のうちの第2のものの場所と一致させることと、
上記2つの過渡音響反射物のうちの第1のものの偏移された場所からの上記反射信号と関連付けられる更新された進行時間または更新された受信位相のうちの少なくとも1つを算出的に決定することと、
少なくとも部分的に、(i)上記更新された進行時間または上記更新された受信位相と、(ii)上記2つの過渡音響反射物のうちの第2のものと関連付けられる上記反射信号の進行時間または受信位相とに基づいて、少なくとも1つの上記トランスデューサ要素と関連付けられる上記パラメータ値を決定することと
を行うように構成される、項目22に記載のシステム。
(項目24)
上記コントローラはさらに、少なくとも部分的に、(i)上記更新された進行時間または上記更新された受信位相と、(ii)上記2つの過渡音響反射物のうちの第2のものと関連付けられる上記反射信号の進行時間または受信位相との平均に基づいて、上記トランスデューサ要素のうちの少なくとも1つと関連付けられる上記パラメータ値を決定するように構成される、項目23に記載のシステム。
(項目25)
上記コントローラはさらに、(i)上記対応する反射信号の振幅または(ii)他の反射信号に対する上記対応する反射信号の一貫性のうちの少なくとも1つに基づいて、(i)上記更新された進行時間または更新された受信位相と、(ii)上記進行時間または受信位相とのそれぞれに加重係数を割り当てるように構成され、上記トランスデューサ要素のうちの少なくとも1つと関連付けられる上記パラメータ値は、少なくとも部分的に、(i)上記更新された進行時間または上記更新された受信位相と、(ii)上記2つの過渡音響反射物のうちの第2のものと関連付けられる上記反射信号の進行時間または受信位相との加重平均に基づいて決定される、項目23に記載のシステム。
(項目26)
上記コントローラはさらに、一貫性関数を使用して、2つを上回る反射信号の間の上記一貫性を決定するように構成される、項目17に記載のシステム。
(項目27)
上記2つを上回る反射信号は、少なくとも2つの異なるトランスデューサ要素によって測定される、項目26に記載のシステム。
(項目28)
上記反射信号のうちの少なくとも1つは、少なくとも2つの過渡反射物から生じる、項目18に記載のシステム。
(項目29)
上記少なくとも1つの標的領域および/または上記標的領域を囲繞する非標的領域の複数の画像を入手するための撮像デバイスをさらに備え、上記コントローラはさらに、
少なくとも部分的に、上記入手された画像および物理モデルに基づいて、上記少なくとも1つの標的領域の場所を推定することと、
上記推定された標的領域において上記超音波焦点を発生させるように、上記トランスデューサ要素のうちの少なくとも1つと関連付けられる上記パラメータ値を算出的に更新することと
を行うように構成される、項目1に記載のシステム。
(項目30)
上記少なくとも1つの過渡音響反射物を上記標的に導入するための投与デバイスをさらに備える、項目1に記載のシステム。
(項目31)
上記コントローラはさらに、上記トランスデューサに、上記少なくとも1つの過渡音響反射物を作成するための音響エネルギーを発生させるように構成される、項目1に記載のシステム。
(項目32)
上記標的領域における上記超音波焦点は、タイトスポット、ラインスポット、または共形スポットである、項目1に記載のシステム。
(項目33)
超音波トランスデューサを集束させる方法であって、上記方法は、
(a)少なくとも1つの標的領域に近接して少なくとも1つの過渡音響反射物を導入するステップと、
(b)上記少なくとも1つの標的領域に指向される複数の超音波処理を発生させるステップと、
(c)上記少なくとも1つの過渡音響反射物からの上記超音波処理のそれぞれの反射信号を測定するステップと、
(d)上記測定された反射信号を選択するステップと、
(e)少なくとも部分的に、上記選択された反射信号に基づいて、上記標的領域における超音波焦点を改良するように、上記トランスデューサ要素のうちの少なくとも1つと関連付けられるパラメータ値を調節するステップと
を含む、方法。
(項目34)
背景信号は、反射信号である、項目33に記載の方法。
(項目35)
上記背景信号は、少なくとも2つの反射信号の平均である、項目34に記載の方法。
(項目36)
上記トランスデューサ要素のうちの少なくとも1つと関連付けられる少なくとも1つのパラメータ値を調節した後、(b)-(e)を繰り返すステップをさらに含む、項目33に記載の方法。
(項目37)
2つの連続的測定から反射信号を選択し、上記選択された反射信号を比較するステップをさらに含む、項目33に記載の方法。
(項目38)
上記比較は、上記連続的測定の第1のセットと関連付けられる第1の反射信号から上記連続的測定の第1のセットと関連付けられる第1の背景信号を減算することによって発生される第1の処理された信号に対応する、項目37に記載の方法。
(項目39)
上記連続的測定の第2のセットと関連付けられる第2の反射信号から上記連続的測定の第2のセットと関連付けられる第2の背景信号を減算することによって、第2の処理された信号を発生させるステップと、
少なくとも部分的に、上記第1の処理された信号および上記第2の処理された信号の振幅比に基づいて、上記反射信号を選択するステップと
をさらに含む、項目38に記載の方法。
(項目40)
上記比が、所定の閾値を超えると決定することに応じて、上記減算された第1の処理された信号を選択するステップをさらに含む、項目39に記載の方法。
(項目41)
上記第1の処理された信号と関連付けられる振幅、進行時間、または位相のうちの少なくとも1つを決定するステップと、少なくとも部分的に、上記決定された振幅および/または位相および/または進行時間に基づいて、少なくとも1つの上記トランスデューサ要素と関連付けられる上記パラメータ値を調節するステップとをさらに含む、項目40に記載の方法。
(項目42)
上記測定された反射信号のそれぞれの少なくとも一部を選択するステップと、
2つの連続的測定からの上記反射信号の選択された部分を比較するステップと
をさらに含む、項目33に記載の方法。
(項目43)
少なくとも部分的に、上記トランスデューサ要素のうちの少なくとも1つと上記少なくとも1つの標的領域との間の距離に基づいて、上記少なくとも一部を選択するステップをさらに含む、項目42に記載の方法。
(項目44)
各反射信号の上記選択された部分と関連付けられる振幅または位相のうちの少なくとも1つを決定するステップと、
上記2つの連続的測定における上記反射信号の選択された部分と関連付けられる上記振幅および/または位相の間の差異を決定するステップと
をさらに含む、項目42に記載の方法。
(項目45)
上記反射信号と関連付けられる雑音レベルを決定するステップと、
少なくとも部分的に、上記雑音レベルおよび上記反射信号の選択された部分と関連付けられる上記差異に基づいて、上記反射信号を選択するステップと
をさらに含む、項目44に記載の方法。
(項目46)
上記反射信号の選択された部分と関連付けられる上記振幅および/または位相の差異が、上記雑音レベルの2倍を超えると決定することに応じて、少なくとも部分的に、上記差異に基づいて、少なくとも1つの上記トランスデューサ要素と関連付けられる上記パラメータ値を調節するステップをさらに含む、項目45に記載の方法。
(項目47)
上記測定された信号は、事前処理される、項目33に記載の方法。
(項目48)
信号は、フィルタまたはIQ復調のうちの少なくとも1つを使用して事前処理される、項目47に記載の方法。
(項目49)
複数の過渡音響反射物はそれぞれ、複数の上記標的領域のうちの1つに近接して位置し、
順次、上記過渡音響反射物のそれぞれへの上記複数の超音波処理を発生させ、それからの上記反射信号を測定するステップと、
上記複数の過渡音響反射物からの上記複数の超音波処理と関連付けられる上記反射信号を選択するステップと
をさらに含む、項目33に記載の方法。
(項目50)
上記反射信号間の一貫性を決定するステップと、
十分な一貫性を有する上記反射信号を上記標的領域と関連付けるステップと、
十分な一貫性を有する上記反射信号が、所定の閾値を下回る数の上記標的領域からのものであると決定することに応じて、ステップ(b)-(d)を繰り返すステップと
をさらに含む、項目49に記載の方法。
(項目51)
上記反射信号間の一貫性に基づいて、上記反射信号を選択するステップをさらに含む、項目33に記載の方法。
(項目52)
2つの反射信号の間の上記一貫性は、一貫性関数を使用して決定される、項目51に記載の方法。
(項目53)
上記2つの反射信号は、上記一貫性関数の値が、最大限にされるかまたは所定の閾値を超えるときのみ、一貫していると決定される、項目54に記載の方法。
(項目54)
上記一貫性関数は、方程式
(項目55)
(項目56)
少なくとも部分的に、(i)上記反射信号のうちの2つと関連付けられる進行時間または受信位相のうちの少なくとも1つと、(ii)上記過渡音響反射物のうちの2つと関連付けられる場所とに基づいて、上記過渡音響反射物のうちの2つからの上記反射信号のうちの2つの間の上記一貫性を決定するステップをさらに含む、項目51に記載の方法。
(項目57)
上記2つの過渡音響反射物のうちの第1のものの場所を算出的に偏移させ、上記2つの過渡音響反射物のうちの第2のものの場所と一致させるステップと、
上記2つの過渡音響反射物のうちの第1のものの偏移された場所からの上記反射信号と関連付けられる更新された進行時間または更新された受信位相のうちの少なくとも1つを算出的に決定するステップと、
少なくとも部分的に、(i)上記更新された進行時間または上記更新された受信位相と、(ii)上記2つの過渡音響反射物のうちの第2のものと関連付けられる上記反射信号の進行時間または受信位相とに基づいて、少なくとも1つの上記トランスデューサ要素と関連付けられる上記パラメータ値を決定するステップと
をさらに含む、項目56に記載の方法。
(項目58)
上記トランスデューサ要素のうちの少なくとも1つと関連付けられる上記パラメータ値は、少なくとも部分的に、(i)上記更新された進行時間または上記更新された受信位相と、(ii)上記2つの過渡音響反射物のうちの第2のものと関連付けられる上記反射信号の進行時間または受信位相との平均に基づいて決定される、項目57に記載の方法。
(項目59)
(i)上記対応する反射信号の振幅または(ii)他の反射信号に対する上記対応する反射信号の一貫性のうちの少なくとも1つに基づいて、(i)上記更新された進行時間または更新された受信位相と、(ii)上記進行時間または受信位相とのそれぞれに加重係数を割り当てるステップをさらに含み、上記トランスデューサ要素のうちの少なくとも1つと関連付けられる上記パラメータ値は、少なくとも部分的に、(i)上記更新された進行時間または上記更新された受信位相と、(ii)上記2つの過渡音響反射物のうちの第2のものと関連付けられる上記反射信号の進行時間または受信位相との加重平均に基づいて決定される、項目57に記載の方法。
(項目60)
2つを上回る反射信号の間の上記一貫性は、一貫性関数を使用して決定される、項目51に記載の方法。
(項目61)
上記2つを上回る反射信号は、少なくとも2つの異なるトランスデューサ要素によって測定される、項目60に記載の方法。
(項目62)
上記反射信号のうちの少なくとも1つは、少なくとも2つの過渡反射物から生じる、項目52に記載の方法。
(項目63)
撮像デバイスを使用して、上記少なくとも1つの標的領域および/または上記標的領域を囲繞する非標的領域の複数の画像を入手するステップをさらに含み、
少なくとも部分的に、上記入手された画像および物理モデルに基づいて、上記少なくとも1つの標的領域の場所を推定するステップと、
上記推定された標的領域において上記超音波焦点を発生させるように、上記トランスデューサ要素のうちの少なくとも1つと関連付けられる上記パラメータ値を算出的に更新するステップと
をさらに含む、項目33に記載の方法。
(項目64)
上記トランスデューサに、上記少なくとも1つの過渡音響反射物を作成するための音響エネルギーを発生させるステップをさらに含む、項目33に記載の方法。
(項目65)
上記標的領域における上記超音波焦点は、タイトスポット、ラインスポット、または共形スポットである、項目33に記載の方法。
Claims (65)
- 超音波トランスデューサを集束させるためのシステムであって、前記システムは、
超音波処理を少なくとも1つの標的領域に提供するための複数のトランスデューサ要素を備える超音波トランスデューサと、
コントローラであって、
(a)前記トランスデューサに、前記少なくとも1つの標的領域への複数の超音波処理を発生させることと、
(b)前記少なくとも1つの標的領域に近接して位置する少なくとも1つの過渡音響反射物からの前記超音波処理のそれぞれの反射信号を測定することと、
(c)前記測定された反射信号を選択することと、
(d)少なくとも部分的に、前記選択された反射信号に基づいて、前記標的領域における超音波焦点を改良するように、前記トランスデューサ要素のうちの少なくとも1つと関連付けられるパラメータ値を調節することと
を行うように構成される、コントローラと
を備える、システム。 - 前記コントローラはさらに、前記トランスデューサ要素のうちの少なくとも1つと関連付けられる少なくとも1つのパラメータ値を調節した後、(a)-(d)を繰り返すように構成される、請求項1に記載のシステム。
- 前記コントローラはさらに、2つの連続的測定から反射信号を選択し、前記選択された反射信号を比較するように構成される、請求項1に記載のシステム。
- 前記比較は、前記連続的測定の第1のセットと関連付けられる第1の反射信号から前記連続的測定の第1のセットと関連付けられる第1の背景信号を減算することによって発生される第1の処理された信号に対応する、請求項3に記載のシステム。
- 前記コントローラはさらに、
前記連続的測定の第2のセットと関連付けられる第2の反射信号から前記連続的測定の第2のセットと関連付けられる第2の背景信号を減算することによって、第2の処理された信号を発生させることと、
少なくとも部分的に、前記第1の処理された信号および前記第2の処理された信号の振幅比に基づいて、前記反射信号を選択することと
を行うように構成される、請求項4に記載のシステム。 - 前記コントローラはさらに、前記比が、所定の閾値を超えると決定することに応じて、前記減算された第1の処理された信号を選択するように構成される、請求項5に記載のシステム。
- 前記コントローラはさらに、前記第1の処理された信号と関連付けられる振幅、進行時間、または位相のうちの少なくとも1つを決定し、少なくとも部分的に、前記決定された振幅および/または位相および/または進行時間に基づいて、少なくとも1つの前記トランスデューサ要素と関連付けられる前記パラメータ値を調節するように構成される、請求項6に記載のシステム。
- 前記コントローラはさらに、
前記測定された反射信号のそれぞれの少なくとも一部を選択することと、
2つの連続的測定からの前記反射信号の選択された部分を比較することと
を行うように構成される、請求項1に記載のシステム。 - 前記コントローラはさらに、少なくとも部分的に、前記トランスデューサ要素のうちの少なくとも1つと前記少なくとも1つの標的領域との間の距離に基づいて、前記少なくとも一部を選択するように構成される、請求項8に記載のシステム。
- 前記コントローラはさらに、
各反射信号の前記選択された部分と関連付けられる振幅または位相のうちの少なくとも1つを決定することと、
前記2つの連続的測定における前記反射信号の選択された部分と関連付けられる前記振幅および/または位相の間の差異を決定することと
を行うように構成される、請求項8に記載のシステム。 - 前記コントローラはさらに、
前記反射信号と関連付けられる雑音レベルを決定することと、
少なくとも部分的に、前記雑音レベルおよび前記反射信号の選択された部分と関連付けられる前記差異に基づいて、前記反射信号を選択することと
を行うように構成される、請求項10に記載のシステム。 - 前記コントローラはさらに、前記反射信号の選択された部分と関連付けられる前記振幅および/または位相の差異が、前記雑音レベルの2倍を超えると決定することに応じて、少なくとも部分的に、前記差異に基づいて、少なくとも1つの前記トランスデューサ要素と関連付けられる前記パラメータ値を調節するように構成される、請求項11に記載のシステム。
- 前記測定された信号は、事前処理される、請求項1に記載のシステム。
- 信号は、フィルタまたはIQ復調のうちの少なくとも1つを使用して事前処理される、請求項13に記載のシステム。
- 複数の前記過渡音響反射物はそれぞれ、複数の前記標的領域のうちの1つに近接して位置し、前記コントローラはさらに、
順次、前記過渡音響反射物のそれぞれへの前記複数の超音波処理を発生させ、それからの前記反射信号を測定することと、
前記複数の過渡音響反射物からの前記複数の超音波処理と関連付けられる前記反射信号を選択することと
を行うように構成される、請求項1に記載のシステム。 - 前記コントローラはさらに、
前記反射信号間の一貫性を決定することと、
十分な一貫性を有する前記反射信号を前記標的領域と関連付けることと、
十分な一貫性を有する前記反射信号が、所定の閾値を下回る数の前記標的領域からのものであると決定することに応じて、(a)-(c)を繰り返すことと
を行うように構成される、請求項15に記載のシステム。 - 前記コントローラはさらに、前記反射信号間の一貫性に基づいて、前記反射信号を選択するように構成される、請求項1に記載のシステム。
- 前記コントローラはさらに、一貫性関数を使用して、2つの反射信号の間の前記一貫性を決定するように構成される、請求項17に記載のシステム。
- 前記2つの反射信号は、前記一貫性関数の値が、最大限にされるかまたは所定の閾値を超えるときのみ、一貫していると決定される、請求項18に記載のシステム。
- 前記コントローラはさらに、少なくとも部分的に、(i)前記反射信号のうちの2つと関連付けられる進行時間または受信位相のうちの少なくとも1つと、(ii)前記過渡音響反射物のうちの2つと関連付けられる場所とに基づいて、前記過渡音響反射物のうちの2つからの前記反射信号のうちの2つの間の前記一貫性を決定するように構成される、請求項17に記載のシステム。
- 前記コントローラはさらに、
前記2つの過渡音響反射物のうちの第1のものの場所を算出的に偏移させ、前記2つの過渡音響反射物のうちの第2のものの場所と一致させることと、
前記2つの過渡音響反射物のうちの第1のものの偏移された場所からの前記反射信号と関連付けられる更新された進行時間または更新された受信位相のうちの少なくとも1つを算出的に決定することと、
少なくとも部分的に、(i)前記更新された進行時間または前記更新された受信位相と、(ii)前記2つの過渡音響反射物のうちの第2のものと関連付けられる前記反射信号の進行時間または受信位相とに基づいて、少なくとも1つの前記トランスデューサ要素と関連付けられる前記パラメータ値を決定することと
を行うように構成される、請求項22に記載のシステム。 - 前記コントローラはさらに、少なくとも部分的に、(i)前記更新された進行時間または前記更新された受信位相と、(ii)前記2つの過渡音響反射物のうちの第2のものと関連付けられる前記反射信号の進行時間または受信位相との平均に基づいて、前記トランスデューサ要素のうちの少なくとも1つと関連付けられる前記パラメータ値を決定するように構成される、請求項23に記載のシステム。
- 前記コントローラはさらに、(i)前記対応する反射信号の振幅または(ii)他の反射信号に対する前記対応する反射信号の一貫性のうちの少なくとも1つに基づいて、(i)前記更新された進行時間または更新された受信位相と、(ii)前記進行時間または受信位相とのそれぞれに加重係数を割り当てるように構成され、前記トランスデューサ要素のうちの少なくとも1つと関連付けられる前記パラメータ値は、少なくとも部分的に、(i)前記更新された進行時間または前記更新された受信位相と、(ii)前記2つの過渡音響反射物のうちの第2のものと関連付けられる前記反射信号の進行時間または受信位相との加重平均に基づいて決定される、請求項23に記載のシステム。
- 前記コントローラはさらに、一貫性関数を使用して、2つを上回る反射信号の間の前記一貫性を決定するように構成される、請求項17に記載のシステム。
- 前記2つを上回る反射信号は、少なくとも2つの異なるトランスデューサ要素によって測定される、請求項26に記載のシステム。
- 前記反射信号のうちの少なくとも1つは、少なくとも2つの過渡反射物から生じる、請求項18に記載のシステム。
- 前記少なくとも1つの標的領域および/または前記標的領域を囲繞する非標的領域の複数の画像を入手するための撮像デバイスをさらに備え、前記コントローラはさらに、
少なくとも部分的に、前記入手された画像および物理モデルに基づいて、前記少なくとも1つの標的領域の場所を推定することと、
前記推定された標的領域において前記超音波焦点を発生させるように、前記トランスデューサ要素のうちの少なくとも1つと関連付けられる前記パラメータ値を算出的に更新することと
を行うように構成される、請求項1に記載のシステム。 - 前記少なくとも1つの過渡音響反射物を前記標的に導入するための投与デバイスをさらに備える、請求項1に記載のシステム。
- 前記コントローラはさらに、前記トランスデューサに、前記少なくとも1つの過渡音響反射物を作成するための音響エネルギーを発生させるように構成される、請求項1に記載のシステム。
- 前記標的領域における前記超音波焦点は、タイトスポット、ラインスポット、または共形スポットである、請求項1に記載のシステム。
- 超音波トランスデューサを集束させる方法であって、前記方法は、
(a)少なくとも1つの標的領域に近接して少なくとも1つの過渡音響反射物を導入するステップと、
(b)前記少なくとも1つの標的領域に指向される複数の超音波処理を発生させるステップと、
(c)前記少なくとも1つの過渡音響反射物からの前記超音波処理のそれぞれの反射信号を測定するステップと、
(d)前記測定された反射信号を選択するステップと、
(e)少なくとも部分的に、前記選択された反射信号に基づいて、前記標的領域における超音波焦点を改良するように、前記トランスデューサ要素のうちの少なくとも1つと関連付けられるパラメータ値を調節するステップと
を含む、方法。 - 背景信号は、反射信号である、請求項33に記載の方法。
- 前記背景信号は、少なくとも2つの反射信号の平均である、請求項34に記載の方法。
- 前記トランスデューサ要素のうちの少なくとも1つと関連付けられる少なくとも1つのパラメータ値を調節した後、(b)-(e)を繰り返すステップをさらに含む、請求項33に記載の方法。
- 2つの連続的測定から反射信号を選択し、前記選択された反射信号を比較するステップをさらに含む、請求項33に記載の方法。
- 前記比較は、前記連続的測定の第1のセットと関連付けられる第1の反射信号から前記連続的測定の第1のセットと関連付けられる第1の背景信号を減算することによって発生される第1の処理された信号に対応する、請求項37に記載の方法。
- 前記連続的測定の第2のセットと関連付けられる第2の反射信号から前記連続的測定の第2のセットと関連付けられる第2の背景信号を減算することによって、第2の処理された信号を発生させるステップと、
少なくとも部分的に、前記第1の処理された信号および前記第2の処理された信号の振幅比に基づいて、前記反射信号を選択するステップと
をさらに含む、請求項38に記載の方法。 - 前記比が、所定の閾値を超えると決定することに応じて、前記減算された第1の処理された信号を選択するステップをさらに含む、請求項39に記載の方法。
- 前記第1の処理された信号と関連付けられる振幅、進行時間、または位相のうちの少なくとも1つを決定するステップと、少なくとも部分的に、前記決定された振幅および/または位相および/または進行時間に基づいて、少なくとも1つの前記トランスデューサ要素と関連付けられる前記パラメータ値を調節するステップとをさらに含む、請求項40に記載の方法。
- 前記測定された反射信号のそれぞれの少なくとも一部を選択するステップと、
2つの連続的測定からの前記反射信号の選択された部分を比較するステップと
をさらに含む、請求項33に記載の方法。 - 少なくとも部分的に、前記トランスデューサ要素のうちの少なくとも1つと前記少なくとも1つの標的領域との間の距離に基づいて、前記少なくとも一部を選択するステップをさらに含む、請求項42に記載の方法。
- 各反射信号の前記選択された部分と関連付けられる振幅または位相のうちの少なくとも1つを決定するステップと、
前記2つの連続的測定における前記反射信号の選択された部分と関連付けられる前記振幅および/または位相の間の差異を決定するステップと
をさらに含む、請求項42に記載の方法。 - 前記反射信号と関連付けられる雑音レベルを決定するステップと、
少なくとも部分的に、前記雑音レベルおよび前記反射信号の選択された部分と関連付けられる前記差異に基づいて、前記反射信号を選択するステップと
をさらに含む、請求項44に記載の方法。 - 前記反射信号の選択された部分と関連付けられる前記振幅および/または位相の差異が、前記雑音レベルの2倍を超えると決定することに応じて、少なくとも部分的に、前記差異に基づいて、少なくとも1つの前記トランスデューサ要素と関連付けられる前記パラメータ値を調節するステップをさらに含む、請求項45に記載の方法。
- 前記測定された信号は、事前処理される、請求項33に記載の方法。
- 信号は、フィルタまたはIQ復調のうちの少なくとも1つを使用して事前処理される、請求項47に記載の方法。
- 複数の過渡音響反射物はそれぞれ、複数の前記標的領域のうちの1つに近接して位置し、
順次、前記過渡音響反射物のそれぞれへの前記複数の超音波処理を発生させ、それからの前記反射信号を測定するステップと、
前記複数の過渡音響反射物からの前記複数の超音波処理と関連付けられる前記反射信号を選択するステップと
をさらに含む、請求項33に記載の方法。 - 前記反射信号間の一貫性を決定するステップと、
十分な一貫性を有する前記反射信号を前記標的領域と関連付けるステップと、
十分な一貫性を有する前記反射信号が、所定の閾値を下回る数の前記標的領域からのものであると決定することに応じて、ステップ(b)-(d)を繰り返すステップと
をさらに含む、請求項49に記載の方法。 - 前記反射信号間の一貫性に基づいて、前記反射信号を選択するステップをさらに含む、請求項33に記載の方法。
- 2つの反射信号の間の前記一貫性は、一貫性関数を使用して決定される、請求項51に記載の方法。
- 前記2つの反射信号は、前記一貫性関数の値が、最大限にされるかまたは所定の閾値を超えるときのみ、一貫していると決定される、請求項54に記載の方法。
- 少なくとも部分的に、(i)前記反射信号のうちの2つと関連付けられる進行時間または受信位相のうちの少なくとも1つと、(ii)前記過渡音響反射物のうちの2つと関連付けられる場所とに基づいて、前記過渡音響反射物のうちの2つからの前記反射信号のうちの2つの間の前記一貫性を決定するステップをさらに含む、請求項51に記載の方法。
- 前記2つの過渡音響反射物のうちの第1のものの場所を算出的に偏移させ、前記2つの過渡音響反射物のうちの第2のものの場所と一致させるステップと、
前記2つの過渡音響反射物のうちの第1のものの偏移された場所からの前記反射信号と関連付けられる更新された進行時間または更新された受信位相のうちの少なくとも1つを算出的に決定するステップと、
少なくとも部分的に、(i)前記更新された進行時間または前記更新された受信位相と、(ii)前記2つの過渡音響反射物のうちの第2のものと関連付けられる前記反射信号の進行時間または受信位相とに基づいて、少なくとも1つの前記トランスデューサ要素と関連付けられる前記パラメータ値を決定するステップと
をさらに含む、請求項56に記載の方法。 - 前記トランスデューサ要素のうちの少なくとも1つと関連付けられる前記パラメータ値は、少なくとも部分的に、(i)前記更新された進行時間または前記更新された受信位相と、(ii)前記2つの過渡音響反射物のうちの第2のものと関連付けられる前記反射信号の進行時間または受信位相との平均に基づいて決定される、請求項57に記載の方法。
- (i)前記対応する反射信号の振幅または(ii)他の反射信号に対する前記対応する反射信号の一貫性のうちの少なくとも1つに基づいて、(i)前記更新された進行時間または更新された受信位相と、(ii)前記進行時間または受信位相とのそれぞれに加重係数を割り当てるステップをさらに含み、前記トランスデューサ要素のうちの少なくとも1つと関連付けられる前記パラメータ値は、少なくとも部分的に、(i)前記更新された進行時間または前記更新された受信位相と、(ii)前記2つの過渡音響反射物のうちの第2のものと関連付けられる前記反射信号の進行時間または受信位相との加重平均に基づいて決定される、請求項57に記載の方法。
- 2つを上回る反射信号の間の前記一貫性は、一貫性関数を使用して決定される、請求項51に記載の方法。
- 前記2つを上回る反射信号は、少なくとも2つの異なるトランスデューサ要素によって測定される、請求項60に記載の方法。
- 前記反射信号のうちの少なくとも1つは、少なくとも2つの過渡反射物から生じる、請求項52に記載の方法。
- 撮像デバイスを使用して、前記少なくとも1つの標的領域および/または前記標的領域を囲繞する非標的領域の複数の画像を入手するステップをさらに含み、
少なくとも部分的に、前記入手された画像および物理モデルに基づいて、前記少なくとも1つの標的領域の場所を推定するステップと、
前記推定された標的領域において前記超音波焦点を発生させるように、前記トランスデューサ要素のうちの少なくとも1つと関連付けられる前記パラメータ値を算出的に更新するステップと
をさらに含む、請求項33に記載の方法。 - 前記トランスデューサに、前記少なくとも1つの過渡音響反射物を作成するための音響エネルギーを発生させるステップをさらに含む、請求項33に記載の方法。
- 前記標的領域における前記超音波焦点は、タイトスポット、ラインスポット、または共形スポットである、請求項33に記載の方法。
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