JP2022514209A - Ｒｔｋ基地局装置、信号インタラクションシステム及び方法 - Google Patents

Abstract

ＲＴＫ基地局装置、信号インタラクションシステム及び方法が開示された。該装置は、フレームとマスタモジュールとを備える基地局本体と、基地局本体のフレームの頂部に位置し、主に空中をカバーできる電波を発射する頂部アンテナと、基地局本体のフレームの底部に位置し、地上をカバーできる電波を発射する底部アンテナと、を備える。前記マスタモジュールは、頂部アンテナ及び底部アンテナとそれぞれ通信接続するとともに、送信信号の目標カバーエリアに基づいて、頂部アンテナ及び／又は底部アンテナにより、前記送信信号を送信するように切替可能に制御するアンテナ選択ユニットを備える。該装置によれば、地上通信と空中通信の要求をともに満たすことができ、全エリアをカバーする広範な通信範囲を実現することができる。【選択図】図１Ａ

Description

関係出願の相互参照
本出願は、２０１８年１１月２９日に中国専利局に提出された出願番号が２０１８１１４４７９９８．４であり、名称が「ＲＴＫ基地局装置、信号インタラクションシステム及び方法」である中国出願に基づいて優先権を主張し、その全ての内容が参照により本出願に組み込まれる。

本出願の実施例は、無人飛行体の技術分野に属し、特に、ＲＴＫ基地局装置、信号インタラクションシステム及び方法に関する。

無人飛行体の普及に伴い、ドローンがさまざまな分野に適用される。特に、ドローンにＲＴＫ（Real-time kinematic：リアルタイムキネマティック）ディファレンシャル測位技術を適用することはますます注目を集めている。

従来技術において、アンテナは、ある点を円心として、球状にして放射エネルギを発生するものではない。アンテナを設備に取り付けた場合、放射パターンが変形する恐れがあり、一部の方向の放射エネルギが弱くなるため、一部のエリアへしかエネルギを放射できない問題があり、異なる方向のエネルギが不均衡になってしまう問題があるので、全エリアをカバーする通信を実現できない。このため、エネルギの不均衡に起因して、ある方向の通信距離が長く、ある方向の通信距離が短くなるようになってしまう。

本出願の実施例は、ＲＴＫ基地局装置、信号インタラクションシステム及び方法を提供する。

第１局面として、本出願の実施例は、ＲＴＫ基地局装置を提供する。

該ＲＴＫ基地局装置は、
フレームとマスタモジュールとを備える基地局本体と、
基地局本体のフレームの頂部に位置し、平面アンテナユニットを備え、空中をカバーできる電波を発射するように構成される頂部アンテナと、
基地局本体のフレームの底部に位置し、棒状全方向性アンテナユニットを備え、地上をカバーできる電波を発射するように構成される底部アンテナと、を備え、
前記マスタモジュールは、頂部アンテナ及び底部アンテナとそれぞれ通信接続するとともに、送信信号の目標カバーエリアに基づいて、頂部アンテナ及び／又は底部アンテナにより、前記送信信号を送信するように切替可能に制御するアンテナ選択ユニットを備える。

第２局面として、本出願の実施例は、信号インタラクションシステムをさらに提供する。該信号インタラクションシステムは、本出願の実施例の第１局面に記載のＲＴＫ基地局装置と、飛行体と、アンテナ選択装置とを備え、
前記アンテナ選択装置が、アンテナ選択信号を生成するように構成され、
前記ＲＴＫ基地局装置が、受信したアンテナ選択信号に基づいて、頂部アンテナ及び底部アンテナのうちの少なくとも一方により、前記飛行体に送信信号を送信するように制御する。

第３方面として、本出願の実施例は、本出願の実施例の第１局面に記載のＲＴＫ基地局装置により実現される信号インタラクション方法をさらに提供する。該方法は、
前記ＲＴＫ基地局装置のマスタモジュールによりアンテナ選択信号を受信し、
前記アンテナ選択信号が双方向送り信号である場合に、頂部アンテナと底部アンテナの両方により送信信号を送信し、
前記アンテナ選択信号が単方向送り信号である場合に、頂部アンテナ又は底部アンテナにより送信信号を送信することを含む。

本出願の実施例によるＲＴＫ基地局装置の模式的構成図である。 本出願の実施例によるＲＴＫ基地局装置におけるアンテナの設置位置の模式図である。 本出願の実施例による平面アンテナユニットの放射方向図である。 本出願の実施例による棒状全方向性アンテナユニットの、垂直面における放射方向図である。 本出願の実施例による棒状全方向性アンテナユニットの、水平面における放射方向図である。 本出願の実施例によるマスタモジュールの接続関係の模式図である。 本出願の実施例による信号インタラクションシステムの模式的構成図である。 本出願の実施例による信号インタラクション方法の模式的フローチャートである。

以下、図面及び実施例を参照しながら、本出願をさらに詳しく説明する。なお、ここで説明する実施例は、本出願を解釈するためのものにすぎず、本出願を限定するものではないと理解すべきである。また、説明の便宜上、図面に本出願に関連する部分しか示されなく、全ての構成を示すものではない。

図１Ａ及び図１Ｂを参照する。図１Ａは、本出願の実施例によるＲＴＫ基地局装置１０の模式的構成図であり、図１Ｂは、本出願の実施例によるＲＴＫ基地局装置１０におけるアンテナの設置位置の模式図である。

本実施例において、該ＲＴＫ基地局装置は、送信信号の目標カバーエリアに基づいて、頂部アンテナ及び／又は底部アンテナを切替可能に制御して前記送信信号を送信するように構成される。アンテナは、伝送路において伝搬するガイド波を、境界のない媒体（通常は、自由空間）内を伝搬する電磁波に変換する、又は、逆に変換するための変換器である。アンテナは、無線設備における電磁波を送受信するための部品である。無線通信、放送、テレビ、レーダー、ナビゲーション、電子対抗手段、リモートセンシング、電波天文などのエンジニアリングシステムのような電磁波を利用して情報を伝送するシステムは、その作動がいずれもアンテナに依存している。また、電磁波によりエネルギを伝送する場合には、非信号エネルギの放射にもアンテナが必要である。一般的なアンテナは、可逆性を有しており、即ち、同一のアンテナが送信アンテナとしても受信アンテナとしても利用される。同一のアンテナは、送信アンテナ又は受信アンテナとする場合の基本的な特性パラメータが同じである。本出願の実施例では、送信信号を送信するアンテナによって信号を受信することもできる。

図１Ａ及び図１Ｂに示すように、本実施例によるＲＴＫ基地局装置１０は、フレーム１１０とマスタモジュール１２０とを備える基地局本体１００、頂部アンテナ２００及び底部アンテナ３００を備える。

フレーム１１０は、基地局本体１００の外部実体構造である。該外部実体構造は、マスタモジュール１２０を収容できるとともに、頂部アンテナ２００及び底部アンテナ３００を取り付けることができる。例えば、フレーム１１０は、内部に空間がある直方体構造、円柱構造又は他の構造であってもよく、マスタモジュール１２０、頂部アンテナ２００及び底部アンテナ３００を取り付けることに使用できればよい。

前記頂部アンテナ２００は、基地局本体１００のフレーム１１０の頂部に位置し、平面アンテナユニット２１０を備え、主に空中をカバーできる無線電波を発射する。

例えば、図２に示すように、平面アンテナユニット２１０は、エネルギ放射（放射パターン）が上半球の形状で、即ち、下向きの開口を有する半球状を呈し、このようにすれば、主に空中方向に向かってエネルギを放射することを実現できるため、主に対空通信に使用される。前記頂部アンテナ２００は、リアルタイムキネマティックアンテナモジュールを備えたマイクロストリップアンテナ、汎用無線通信信号を伝送するマイクロストリップアンテナ及び専用無線通信信号を伝送するマイクロストリップアンテナのうちの少なくとも一方を含む。

前記底部アンテナ３００は、基地局本体１００のフレーム１１０の底部に位置し、棒状全方向性アンテナユニット３１０を備える。例えば、図３に示すように、棒状全方向性アンテナユニット３１０の放射パターンがリンゴ状を呈する。図３Ａは、棒状全方向性アンテナユニット３１０の垂直面における放射方向図であり、図３Ｂは、棒状全方向性アンテナユニット３２０の水平面における放射方向図である。

図３に示すように、棒状全方向性アンテナユニット３１０は、その棒を中心として、主に水平面方向に向かってエネルギを放射するものであり、地上をカバーできる無線電波を発射して通信することができる。

本実施例において、棒状全方向性アンテナユニット３２０は、専用無線通信信号を伝送するように構成されることができる。

本実施例において、マスタモジュール１２０は、頂部アンテナ２００及び底部アンテナ３００のそれぞれと通信接続するアンテナ選択ユニット１２１を備える。アンテナ選択ユニット１２１は、送信信号の目標カバーエリアに基づいて、頂部アンテナ２００及び／又は底部アンテナ３００により前記送信信号を送信するように切替可能に制御するように構成される。

例えば、アンテナ選択ユニット１２１は、送信信号の目標カバーエリアに基づいて、頂部アンテナ２００及び底部アンテナ３００の少なくとも一方により前記送信信号を送信するように制御することができる。

具体的に、ＲＴＫ基地局装置１０は、頂部アンテナ２００により送信信号を送信する方式、底部アンテナ３００により送信信号を送信する方式、又は頂部アンテナ２００と底部アンテナ３００との両方により送信信号を送信する方式、という３種のアンテナ組合せ方式を提供する。送信信号の送信の具体的な方式の採用は、信号の送受信の目標カバーエリアの要求に応じて確定することができる。

ここで、目標カバーエリアは、前記送信信号を受信するための目標設備の設置場所が位置するエリアであってもよく、目標設備が飛行体、サーバ、中継基地局及び携帯端末のうちの少なくとも１種を含むことができる。

例示的に、目標設備が地上にある設備（例えば、中継基地局、サーバ、携帯端末など）である場合には、目標カバーエリアが地上エリアであり、また、目標設備が空中にある設備（例えば、飛行体など）である場合には、目標カバーエリアが空中エリアであり、また、目標設備が地面の設備及び空中の設備をともに含む場合には、目標カバーエリアが空中エリアと地上エリアとを含むものである。

実施過程において、アンテナ選択ユニット１２１は、送信信号の目標カバーエリアに基づいて、頂部アンテナ及び／又は底部アンテナにより前記送信信号を送信するように切替可能に制御して、下記の処理により実現することができる。

前記目標カバーエリアが地上エリアである場合には、底部アンテナ３００により前記送信信号を送信するように制御する。

前記目標カバーエリアが空中エリアである場合には、頂部アンテナ２００により前記送信信号を送信するように制御する。

前記目標カバーエリアが空中エリアと地上エリアとを含む場合には、頂部アンテナ２００と底部アンテナ３００との両方により前記送信信号を送信するように制御する。

本実施例において、ＲＴＫ基地局１０は、多種の方式で目標設備の設置場所を取得することができる。

一実施形態において、予めＲＴＫ基地局１０において目標設備の位置情報を設定し、該位置情報に基づいて、目標設備の設置場所を確定し、さらに該設置場所が位置するエリアを確定することができる。

他の一実施形態において、ＲＴＫ基地局１０は、目標設備の位置情報を取得し、該位置情報に基づいて、目標設備の設置場所を確定し、さらに目標設備が位置するエリアを確定することができる。ここで、目標設備の位置情報は、例えば、目標設備における全地球測位システム（Global Positioning System，ＧＰＳ）によって確定することができる。

上記の実施例をもとに、前記ＲＴＫ基地局装置１０は、リアルタイムキネマティック（Real-time kinematic，ＲＴＫ）ユニット４００をさらに含んでもよい。前記リアルタイムキネマティックユニットがデータメッセージを生成するように構成され、データメッセージが送信信号に転換されることが可能なものであり、送信信号が直接アンテナにより送信できる無線形式の信号である。

ここで、データメッセージは、ＲＴＣＭ（Radio Technical Commission for Maritime services，海事用無線技術委員会）データであり、即ち、海事用無線技術委員会によって定められた標準規格のデータとすることができる。リアルタイムキネマティックユニットは、搬送波位相ディファレンシャル技術に基づいて構築されるユニットであり、搬送波位相ディファレンシャル技術が２つの測定ステーションにおける搬送波位相観測量をリアルタイムで処理するディファレンシャル方法であり、リアルタイムキネマティックユニットが基地局により採集した搬送波位相をユーザー受信機に送信し、ユーザー受信機によりその差を求めて座標を算出する。

任意で、リアルタイムキネマティックユニットは、海事用無線技術委員会によって作成した標準規格のデータを生成することができ、該データが信号処理ユニット及び無線周波数フロントエンドユニットによって変換又は処理された後、上記の送信信号とすることができる。

上記の実施例をもとに、図４に示すように、前記マスタモジュール１２０は、信号処理ユニット１２２、第１無線周波数フロントエンドユニット１２３及び第２無線周波数フロントエンドユニット１２４をさらに備えてもよい。前記信号処理ユニット１２２は、第１無線周波数フロントエンドユニット１２３を介して頂部アンテナ２００と接続し、汎用無線通信方式によりデータメッセージを処理し、及び／又は専用無線通信方式によりデータメッセージを処理するように構成される。前記信号処理ユニット１２２は、第２無線周波数フロントエンドユニット１２４を介して底部アンテナ３００と接続し、専用無線通信方式によりデータメッセージをカプセル化するように構成される。

信号処理ユニット１２２は、様々な方式によりデータメッセージをカプセル化することができる。例えば、信号処理ユニット１２２は、汎用無線通信方式によりデータメッセージをカプセル化してもよく、専用無線通信方式によりデータメッセージをカプセル化してもよい。無線通信方式は、３Ｇ通信方式、４Ｇ通信方式、ブルートゥース方式及び無線ＬＡＮ方式のうちの少なくとも１種を含むことができる。前記専用無線通信方式は、無線局通信方式及び専用無線ＬＡＮ方式を含むことができる。

前記第１無線周波数フロントエンドユニット１２３及び第２無線周波数フロントエンドユニット１２４は、信号処理ユニット１２２によってカプセル化されたデータメッセージを増幅、フィルタリングして、前記送信信号を得るように構成される。第１無線周波数フロントエンドユニット１２３及び第２無線周波数フロントエンドユニット１２４を同様に設定し、即ち、全タイプの信号の増幅、フィルタリングを実行できるようにしてもよく、それぞれと接続する頂部アンテナ２９９又は底部アンテナ３００の種類に応じて、一部のタイプの信号だけを増幅、フィルタリングできる機能を有してもよい。

具体的に、信号処理ユニットは、汎用無線通信方式又は専用無線通信方式によりデータメッセージをカプセル化する。カプセル化されたデータメッセージを第１無線周波数フロントエンドユニット１２３及び／又は第２無線周波数フロントエンドユニット１２４によって信号増幅、フィルタリングして、前記送信信号を得て、そして、前記送信信号を頂部アンテナ２００及び／又は底部アンテナ３００によって送信する。

本出願の実施例において、基地局本体に頂部アンテナ及び底部アンテナを設置することにより、従来技術における一部のエリアにしかエネルギを放射できず、通信の全エリアのカバーを実現できない問題を改善できて、対地通信と対空通信の要求をともに満たすことができ、通信の全エリアのカバーを実現できる。

図５は、本出願の実施例による信号インタラクションシステムの模式的構成図である。図５に示すように、該信号インタラクションシステムは、本実施例によるＲＴＫ基地局装置１０、飛行体３０及びアンテナ選択装置２０を備える。

前記アンテナ選択装置２０は、アンテナ選択信号を生成するように構成され、前記ＲＴＫ基地局装置１０は、受信したアンテナ選択信号に基づいて、頂部アンテナ２００及び底部アンテナ３００のうちの少なくとも一方により、送信信号を前記飛行体に送信するように制御する。

アンテナ選択装置２０は、コンピュータアッセンブリであってもよく、携帯端末であってもよく、ユーザーが制御するリモコンハンドルなどであってもよい。

任意で、アンテナ選択装置２０は、アンテナ選択信号を生成するように構成される。該アンテナ選択信号は、目標カバーエリアに基づいて１つ又は２つのアンテナを選択する。マスタモジュール１２０におけるアンテナ選択ユニット１２１は、アンテナ選択信号を受信し、送信信号の目標カバーエリア（上記アンテナ選択信号）に基づいて、前記送信信号を送信する頂部アンテナ２００及び／又は底部アンテナ３００を確定する。確定した後、アンテナ選択ユニット１２１は、頂部アンテナ２００及び底部アンテナ３００とそれぞれ通信接続するため、頂部アンテナ２００及び／又は底部アンテナ３００により前記送信信号を送信するように制御することができる。

本実施例による信号インタラクションシステムは、上記のＲＴＫ基地局装置１０を備えるため、相応の機能及び有益効果を有する。

なお、本実施例における飛行体３０は、例えば、上記の携帯端末、サーバ、中継基地局などの他の設備に替えてもよい。

図６は、本出願の実施例による信号インタラクション方法の模式的フローチャートである。該方法は、本実施例によるＲＴＫ基地局１０によって実現することができる。該方法は、ＲＴＫ基地局１０におけるマスタモジュール１２０によって実行することができる。該マスタモジュール１２０は、ハードウェア方式及び／又はソフトウェア方式によって実現することができるとともに、ＲＴＫ基地局装置１０に集積されることができる。図６に示すように、本実施例は、下記のステップを含むことができる。

Ｓ１０１は、前記ＲＴＫ基地局装置１０のマスタモジュール１２０によりアンテナ選択信号を受信する。

任意で、アンテナ選択装置２０は、アンテナ選択信号を生成するように構成される。該アンテナ選択信号は、１つ又は２つのアンテナを発射キャリアとして指定する。マスタモジュール１２０におけるアンテナ選択ユニット１２１は、アンテナ選択信号を受信し、送信信号の目標カバーエリア（空中エリア、地上エリア、又は空中エリアと地上エリアとの両方）に基づいて、前記送信信号を送信するように頂部アンテナ２００及び底部アンテナ３００のうちの少なくとも一方を確定する。確定の詳細過程について、上述の関連内容の詳細を参照できるため、ここでの説明を省略する。

確定した後、アンテナ選択ユニット１２１が頂部アンテナ２００及び底部アンテナ３００とそれぞれ通信接続するため、アンテナ選択ユニット１２１が頂部アンテナ２００、底部アンテナ３００、又は頂部アンテナ２００と底部アンテナ３００との両方により前記送信信号を送信するように制御することができる。

Ｓ１０２は、前記アンテナ選択信号のタイプを判断し、双方向送り信号である場合に、Ｓ１０３を実行し、単方向送り信号である場合、Ｓ１０４を実行する。

Ｓ１０３は、頂部アンテナ２００と底部アンテナ３００との両方により送信信号を送信する。

任意で、マスタモジュール１２０は、受信したアンテナ選択信号を解析し、アンテナ選択信号が双方向送り信号である場合には、頂部アンテナ２００と底部アンテナ３００との両方により送信信号を送信する。

Ｓ１０４は、頂部アンテナ２００又は底部アンテナ３００により送信信号を送信する。

任意で、マスタモジュール１２０は、受信したアンテナ選択信号を解析し、前記アンテナ選択信号が単方向送り信号である場合には、頂部アンテナ２００又は底部アンテナ３００により送信信号を送信する。

上記実施例をもとに、ステップＳ１０３は、下記のことを含むことができる。

マスタモジュール１２０は、受信したアンテナ選択信号が単方向送り信号である場合、前記アンテナ選択信号が対空単方向送り信号であるか対地単方向送り信号であるかを判断する。前記アンテナ選択信号が対空単方向送り信号である場合には、頂部アンテナ２００により送信信号を送信し、前記アンテナ選択信号が対地単方向送り信号である場合には、底部アンテナ３００により送信信号を送信する。

本出願の実施例は、基地局本体に頂部アンテナ及び底部アンテナを設置することにより、従来技術における一部のエリアにしかエネルギを放射できず、通信の全エリアのカバーを実現できない問題を解決できて、対地通信と対空通信の要求をともに満たすことができ、通信の全エリアのカバーを実現できる。

なお、上記は、本出願の選択可能な実施例及び利用する技術的原理にすぎない。当業者は、本出願がここで記載した特定の実施例に限定されるものではないと理解すべきである。当業者にとって、本出願の保護範囲から逸脱しない限り、さまざまな明らかな変化、再調整及び置換を行うことができる。したがって、上記の実施例を用いて本出願をより詳細に説明したが、本出願が上記の実施例に限定されなく、本出願の趣旨から逸脱しない限り、さらに多くの他の同効果の実施例を含むことができ、本出願の範囲が特許請求範囲に準ずる。

産業上の利用可能性
本出願の実施例によるＲＴＫ基地局、信号インタラクションシステム及び方法によれば、対地通信と対空通信の要求をともに満たすことができて、全エリアをカバーする広範な通信範囲を実現することができる。

Claims (15)

1. フレームとマスタモジュールとを備える基地局本体と、
   前記基地局本体のフレームの頂部に位置し、平面アンテナユニットを備え、空中をカバーできる電波を発射するように構成される頂部アンテナと、
   前記基地局本体のフレームの底部に位置し、棒状全方向性アンテナユニットを備え、地上をカバーできる電波を発射するように構成される底部アンテナと、を備え、
   前記マスタモジュールは、前記頂部アンテナ及び前記底部アンテナとそれぞれ通信接続するとともに、送信信号の目標カバーエリアに基づいて、頂部アンテナ及び／又は底部アンテナにより、前記送信信号を送信するように切替可能に制御するアンテナ選択ユニットを備えることを特徴とするＲＴＫ基地局装置。
2. 前記平面アンテナユニットの放射パターンは、下向きの開口を有する半球状を呈することを特徴とする請求項１に記載の装置。
3. 前記目標カバーエリアは、前記送信信号を受信するための目標設備の設置場所が位置するエリアであることを特徴とする請求項１又は２に記載の装置。
4. 前記アンテナ選択ユニットが、送信信号の目標カバーエリアに基づいて、頂部アンテナ及び／又は底部アンテナにより、前記送信信号を送信するように切替可能に制御することは、
   前記目標カバーエリアが地上エリアである場合に、前記底部アンテナにより、前記送信信号を送信するように制御し、
   前記目標カバーエリアが空中エリアである場合に、前記頂部アンテナにより、前記送信信号を送信するように制御し、
   前記目標カバーエリアが空中エリアと地上エリアとの両方を含む場合に、前記頂部アンテナと前記底部アンテナとの両方により、前記送信信号を送信するように制御することを特徴とする請求項３に記載の装置。
5. 前記目標設備は、飛行体、サーバ、中継基地局及び携帯端末のうちの少なくとも１種を含むことを特徴とする請求項３又は４に記載の装置。
6. 前記ＲＴＫ基地局装置は、前記送信信号に処理される可能なデータメッセージを生成するように構成されるリアルタイムキネマティックユニットをさらに備えることを特徴とする請求項１～５のいずれか１項に記載の装置。
7. 前記マスタモジュールは、信号処理ユニット、第１無線周波数フロントエンドユニット及び第２無線周波数フロントエンドユニットをさらに備え、
   前記信号処理ユニットが、第１無線周波数フロントエンドユニットを介して頂部アンテナと接続し、信号処理ユニットが、汎用無線通信方式により前記データメッセージを処理し及び／又は専用無線通信方式によりデータメッセージを処理するように構成され、
   前記信号処理ユニットが、第２無線周波数フロントエンドユニットを介して底部アンテナと接続し、専用無線通信方式により前記データメッセージをカプセル化するように構成されることを特徴とする請求項６に記載の装置。
8. 前記頂部アンテナユニットは、リアルタイムキネマティックアンテナモジュールを備えたマイクロストリップアンテナ、汎用無線通信信号を伝送するマイクロストリップアンテナ及び専用無線通信信号を伝送するマイクロストリップアンテナのうちの少なくとも一方を含むことを特徴とする請求項１～７のいずれか１項に記載の装置。
9. 前記棒状全方向性アンテナユニットは、専用無線通信信号を伝送するように構成されることを特徴とする請求項１～８のいずれか１項に記載の装置。
10. 前記第１無線周波数フロントエンドユニット及び第２無線周波数フロントエンドユニットは、前記送信信号を増幅、フィルタリングすることを特徴とする請求項７～９のいずれか１項に記載の装置。
11. 前記汎用無線通信方式は、３Ｇ通信方式、４Ｇ通信方式、ブルートゥース方式及び無線ＬＡＮ方式のうちの少なくとも１種を含むことを特徴とする請求項７～１０のいずれか１項に記載の装置。
12. 前記専用無線通信方式は、無線局通信方式及び専用無線ＬＡＮ方式を含むことを特徴とする請求項７～１１のいずれか１項に記載の装置。
13. 請求項１～１３のいずれか１項に記載のＲＴＫ基地局装置と、飛行体と、アンテナ選択装置とを備え、
    前記アンテナ選択装置が、アンテナ選択信号を生成するように構成され、
    前記ＲＴＫ基地局装置が、受信したアンテナ選択信号に基づいて、頂部アンテナ及び底部アンテナのうちの少なくとも一方により、前記飛行体に送信信号を送信するように制御することを特徴とする信号インタラクションシステム。
14. 請求項１～１３のいずれか１項に記載のＲＴＫ基地局装置により実現される信号インタラクション方法であって、
    前記ＲＴＫ基地局装置のマスタモジュールによりアンテナ選択信号を受信し、
    前記アンテナ選択信号が双方向送り信号である場合に、頂部アンテナと底部アンテナとの両方により送信信号を送信し、
    前記アンテナ選択信号が単方向送り信号である場合に、頂部アンテナ又は底部アンテナにより送信信号を送信する、ことを含むことを特徴とする信号インタラクション方法。
15. 前記アンテナ選択信号が単方向送り信号である場合に、頂部アンテナ又は底部アンテナにより送信信号を送信することは、
    マスタモジュールは、受信したアンテナ選択信号が単方向送り信号である場合に、前記アンテナ選択信号が対空単方向送り信号であるか対地単方向送り信号であるかを判断し、
    前記アンテナ選択信号が対空単方向送り信号である場合には、頂部アンテナにより送信信号を送信し、
    前記アンテナ選択信号が対地単方向送り信号である場合には、底部アンテナにより送信信号を送信することを含むことを特徴とする請求項１４に記載の方法。

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