CN111083712A - 一种无人船通信方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种无人船通信方法及系统。所述的通信系统包括天线选择模块、第一天线、第二天线以及第三天线，所述第一天线和所述第二天线分别设置于所述无人船航行方向的左右两侧，用于分别对所述无人船航行方向的左右两侧覆盖无线电波，所述第三天线设置于所述无人船的上方，用于对所述无人船上方覆盖无线电波，所述天线选择模块分别与所述第一天线、所述第二天线以及所述第三天线通信连接，所述天线选择模块用于根据天线选择信号切换地控制第一天线、第二天线以及第三天线中的一个或两个或三个发出待发送信号。通过该无人船通信系统实现了无人船通信的全面覆盖的有益效果。
Description
技术领域
本发明涉及无人船技术领域，特别涉及一种无人船通信方法及系统。
背景技术
无人船是一种利用现代无人技术与多领域技术融合的新产物，相对于传统的船只具有明显的优点。其可以无需遥控，借助精确卫星定位和自身传感即可按照预设任务在水面航行，被广泛应用于测绘、水文和水质监测。
相关技术中，会利用多个无人船和无人机对相关海域进行测绘和水质监测等，由于无人船中安装的天线并不是以一个点为圆心，产生球形的辐射能量，天线在安装于无人船中后，方向图很可能发生变形，有的方向被削弱，因此存在只能向部分区域内辐射能量的问题，或者说不同方向能量不均衡问题，不能实现通信的全面覆盖。能量不均衡造成的影响是有的方向通信距离较远，有的方向较近，导致各无人船或无人机之间不能有效的进行通信。
发明内容
鉴于上述问题，提出了本发明实施例以便提供克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种无人船通信方法及系统。
为了解决上述问题，本发明实施例，本发明提出一种无人船通信系统，包括：天线选择模块、第一天线、第二天线以及第三天线，所述第一天线和所述第二天线分别设置于所述无人船航行方向的左右两侧，用于分别对所述无人船航行方向的左右两侧覆盖无线电波，所述第三天线设置于所述无人船的上方，用于对所述无人船上方覆盖无线电波，所述天线选择模块分别与所述第一天线、所述第二天线以及所述第三天线通信连接，所述天线选择模块用于根据天线选择信号切换地控制第一天线、第二天线以及第三天线中的一个或两个或三个发出待发送信号。
在一些实施例中，所述无人船通信系统还包括实时动态单元，所述无人船通信系统还包括实时动态单元，所述实时动态单元用于产生数据报文作为待发送信号。
在一些实施例中，所述通信系统还包括信号处理模块、第一射频前端模块、第二射频前端模块以及第三射频前端模块，所述信号处理模块通过所述第一射频前端模块与所述第一天线连接，所述信号处理模块通过所述第二射频前端模块与所述第二天线连接，所述信号处理模块通过所述第三射频前端模块与所述第三天线连接，其中，所述信号处理模块用于将所述数据报文按照通用和/或专用无线通信方式进行处理转换为待发送信号。
在一些实施例中，所述通用无线通信方式包括下列至少一种方式：3G通信方式、4G通信方式、蓝牙方式和无线局域网方式。
在一些实施例中，所述通用无线通信方式包括下列至少一种方式：3G通信方式、4G通信方式、蓝牙方式和无线局域网方式。
在一些实施例中，所述专用无线通信方式包括无线电台通信方式和专用无线局域网方式。
在一些实施例中，所述无线电台通信方式为2.4G或5.8G射频频段无线通信。
在一些实施例中，所述第一天线、第二天线以及第三天线全向棒状天线。
在一些实施例中，所述第三天线为片状天线。
在一些实施例中，所述天线选择模块包括：
信号接收子模块，用于接收天线选择信号；
信号判断子模块，用于判断确定所述天线选择信号指定的发出待发送信号的天线组合方式；
天线控制模块，用于根据天线选择信号控制第一天线、第二天线以及第三天线中的其中一个、两个或者三个发送待发送信号。
本发明实施例还提供了一种无人船通信方法，所述方法包括：
S101、接收获取天线选择信号；
S102、判断所述天线选择信号指定判断确定所述天线选择信号指定的天线组合方式发出待发送信号；
S103、根据天线选择信号控制第一天线、第二天线以及第三天线中的其中一个或两个或者三个发送待发送信号。
根据本发明实施例提供的无人船通信方法及系统，通过在无人船上设置第一天线、第二天线以及第三天线。解决了现有技术中的无人船只能向部分区域内辐射能量的问题，实现通信的全面覆盖的有益效果。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是本发明实施例提供的一种无人船通信系统的结构框图；
图2是本发明实施例提供的一种无人船通信方法的流程图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。
在本发明使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
请参阅图1，图1是本发明实施例提供的一种无人船通信系统的结构框图。如图1所示，所述通信系统包括：天线选择模块10、第一天线20、第二天线30以及第三天线40。具体而言，第一天线20和第二天线30分别设置于无人船航行方向的左右两侧，分别用于对无人船航行方向的左右两侧覆盖无线电波；第三天线40设置于无人船的上方，用于对无人船上方区域覆盖无线电波。天线选择模块10分别与第一天线20、第二天线30以及第三天线30通信连接，天线选择模块10用于根据天线选择信号切换地控制第一天线20、第二天线30以及第三天线40中的其中一个或两个或三个发出待发送信号。
本实施例中，在无人船航行方向的左右分别设置于第一天线20、第二天线30，在无人船的上方设置第三天线。天线选择模块10用于根据天线选择信号切换地控制第一天线20、第二天线30以及第三天线40中的其中一个或两个或三个发出待发送信号，解决了无人船的不能实现通信的全面覆盖的问题。
具体的，无人船通信系统提供了7种天线组合方式发出待发送信号：通过第一天线20、第二天线30以及第三天线40中的其中一个发送待发送信号；通过第一天线20、第二天线30以及第三天线40中的其中两个发送待发送信号；通过第一天线20、第二天线30以及第三天线40共同发送待发送信号。具体采用哪种方式发送待发送信号，可以根据天线选择模块10接收的天线选择信号来确定。
优选地，所述第三天线为片状天线，第一天线、第二天线以及第三天线可以为棒状天线。
进一步地，所述通信系统还包括实时动态单元，所述实时动态单元用于产生数据报文作为待发送信号。
进一步地，所述通信系统还包括信号处理模块、第一射频前端模块、第二射频前端模块以及第三射频前端模块；所述信号处理模块通过第一射频前端模块与第一天线20连接，所述信号处理模块通过第二射频前端模块与第二天线30连接，所述信号处理模块通过第三射频前端模块与第三天线30连接，其中，信号处理模块用于将数据报文按照通用和/或专用无线通信方式进行处理，数据报文经过处理后转换为待发送信号。第一射频前端模块、第二射频前端模块以及第三射频前端模块分别用于放大从信号处理模块处接收到的经过处理后的待发送信号。
优选地，通用无线通信方式包括下列至少一种方式：3G通信方式、4G通信方式、蓝牙方式和无线局域网方式。专用无线通信方式包括下列至少一种方式：2.4G或5.8G射频频段无线通信。
本实施例中，所述天线选择信号是可以由用户遥控终端产生，该天线选择信号可以指定第一天线20、第二天线30以及第三天线40中的其中一个或两个或三个向该天线的无线电波覆盖区域发出待发送信号；天线选择模块10接收天线选择信号，根据天线选择信号确定第一天线20、第二天线30以及第三天线30中的任意一个、两个或三个发出所述待发送信号，确定完毕后，由于天线选择模块10与第一天线20、第二天线30以及第三天线30分别通信连接，因此可以控制第一天线20、第二天线30以及第三天线30发出所述待发送信号。
优选地，天线选择模块10包括：
信号接收子模块11，用于接收天线选择信号；
信号判断子模块12，用于判断确定所述天线选择信号指定的发出待发送信号的天线组合方式；
天线控制模块13，用于根据天线选择信号控制第一天线20、第二天线30以及第三天线40中的其中一个、两个或者三个发送待发送信号。
本实施例中，信号判断子模块12判断确定完毕后，由于天线选择模块10的与第一天线20、第二天线30以及第三天线40分别有通信连接，因此可以控制第一天线20、第二天线30以及第三天线40中的其中一个、两个或者三个发送待发送信号。
参阅图2，图2示出了本发明实施例提供的一种无人船通信方法的流程图。如图2所示，本实施例提供的方法可以包括：
S101、接收获取天线选择信号；
S102、判断所述天线选择信号指定判断确定所述天线选择信号指定的天线组合方式发出待发送信号；
S103、根据天线选择信号控制第一天线20、第二天线30以及第三天线40中的其中一个、两个或者三个发送待发送信号。
本实施例中，当天线选择信号指定第一天线20、第二天线30以及第三天线40中的三个天线为发射载体时，则通过第一天线20、第二天线30以及第三天线40共同发送待发送信号。当天线选择信号指定第一天线20、第二天线30以及第三天线40中的其中一个为发射载体时，则通过第一天线20、第二天线30以及第三天线40中的一个发送待发送信号。当天线选择信号指定第一天线20、第二天线30以及第三天线40中的其中二个为发射载体时，则通过第一天线20、第二天线30以及第三天线40中的其中两个发送待发送信号。
Claims (10)
1.一种无人船通信系统，其特征在于，包括：天线选择模块、第一天线、第二天线以及第三天线，所述第一天线和所述第二天线分别设置于所述无人船航行方向的左右两侧，用于分别对所述无人船航行方向的左右两侧覆盖无线电波，所述第三天线设置于所述无人船的上方，用于对所述无人船上方覆盖无线电波，所述天线选择模块分别与所述第一天线、所述第二天线以及所述第三天线通信连接，所述天线选择模块用于根据天线选择信号切换地控制第一天线、第二天线以及第三天线中的一个或两个或三个发出待发送信号。
2.根据权利要求1所述的无人船通信系统，其特征在于，所述无人船通信系统还包括实时动态单元，所述实时动态单元用于产生数据报文作为待发送信号。
3.根据权利要求2所述的无人船通信系统，其特征在于，所述通信系统还包括信号处理模块、第一射频前端模块、第二射频前端模块以及第三射频前端模块，所述信号处理模块通过所述第一射频前端模块与所述第一天线连接，所述信号处理模块通过所述第二射频前端模块与所述第二天线连接，所述信号处理模块通过所述第三射频前端模块与所述第三天线连接，其中，所述信号处理模块用于将所述数据报文按照通用和/或专用无线通信方式进行处理转换为待发送信号。
4.根据权利要求3所述的无人船通信系统，其特征在于，所述通用无线通信方式包括下列至少一种方式：3G通信方式、4G通信方式、蓝牙方式和无线局域网方式。
5.根据权利要求3所述的无人船通信系统，其特征在于，所述专用无线通信方式包括无线电台通信方式和专用无线局域网方式。
6.根据权利要求5所述的无人船通信系统，其特征在于，所述无线电台通信方式为2.4G或5.8G射频频段无线通信。
7.根据权利要求1所述的无人船通信系统，其特征在于，所述第一天线、第二天线以及第三天线为棒状天线。
8.根据权利要求1所述的无人船通信系统，其特征在于，所述第三天线为片状天线。
9.根据权利要求1所述的无人船通信系统，其特征在于，所述天线选择模块包括：
信号接收子模块，用于接收天线选择信号；
信号判断子模块，用于判断确定所述天线选择信号指定的发出待发送信号的天线组合方式；
天线控制模块，用于根据天线选择信号控制第一天线、第二天线以及第三天线中的其中一个、两个或者三个发送待发送信号。
10.一种无人船通信方法，其特征在于，所述方法包括：
S101、接收获取天线选择信号；
S102、判断所述天线选择信号指定判断确定所述天线选择信号指定的天线组合方式发出待发送信号；
S103、根据天线选择信号控制第一天线、第二天线以及第三天线中的其中一个或两个或者三个发送待发送信号。
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