JP2022511372A - サイドリンク・フィードバック - Google Patents

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Abstract

少なくとも１台のユーザ機器（ＵＥ）とのサイドリンク通信のために、ワイヤレス通信システムの少なくとも１台のＵＥにサイドリンクを介して接続されるように構成される、ワイヤレス通信システムのための装置。ＵＥへのユニキャスト送信のため、装置は所定のフレーム持続時間を有するサイドリンクフレームを送信するように構成され、サイドリンクフレームの第１部分は制御信号を含み、制御信号はＵＥに対し、装置にフィードバックを返すべきか否かを示し、フィードバックはＵＥにおけるデータ受信の成功および／またはサイドリンクチャネルの状態を示す。ＵＥからのフィードバックが所望される場合には、装置はフレームの第１部分において、制御信号を使用して、ＵＥがフィードバックを供給し、制御信号の持続時間が、残りの持続時間分、フレーム持続時間よりも短くなるとの指示を送信し、また残りの持続時間中にＵＥからフィードバックを受信するように構成される。

Description

本願は、ワイヤレス通信システムまたはネットワークの分野、より具体的には、サイドリンク通信を使用したワイヤレス通信システムのユーザ装置間でのワイヤレス通信のアプローチに関連している。実施例は、例えばＤ２ｄ通信またはＶ２Ｘ通信のケースにおける、サイドリンクによるフィードバックに関係する。
図１は、図１（ａ）に示されるように、コアネットワーク１０２と１つ以上の無線アクセスネットワークＲＡＮ1，ＲＡＮ2，…ＲＡＮNとを含む地上ワイヤレスネットワーク１００の実施例の略図である。図１（ｂ）は、各セル１０６1～１０６5で概略的に示される基地局の周りの特定のエリアにそれぞれ機能提供する１つ以上の基地局ｇＮＢ1～ｇＮＢ5を含みうる、無線アクセスネットワークＲＡＮnの実施例の略図である。基地局は、セル内のユーザに機能提供するように設けられている。基地局（ＢＳ）という言葉は５ＧネットワークにおけるｇＮＢ、ＵＭＴＳ／ＬＴＥ／ＬＴＥ－Ａ／ＬＴＥ－Ａ ＰｒｏにおけるｅＮＢ、あるいはその他のモバイル通信規格における単なるＢＳを表す。ユーザは据え置き型装置でもモバイル装置であっても良い。ワイヤレス通信システムは、基地局またはユーザに接続するモバイルまたは据え置き型のＩｏＴ装置からアクセスすることもできる。モバイル装置またはＩｏＴ装置は、物理デバイスや、自動車やロボット等の陸上車両、有人または無人高所作業車（ＵＡＶ）等の、無人のものはドローンとも呼ばれる航空機、建造物、その他エレクトロニクス、ソフトウェア、センサ、アクチュエータ等、ならびに既存のネットワークインフラストラクチャの至る所からデータを収集・交換することができるようにするネットワーク接続等を埋め込んだその他のアイテムまたはデバイスを含みうる。図１（ｂ）は、セル１０６2内に示される、基地局ｇＮＢ4に機能提供されるユーザ機器（ＵＥ）とも呼ばれる２つのユーザＵＥ1およびＵＥ2を示している。基地局ｇＮＢ4に機能提供される別のユーザＵＥ3がセル１０６4内に示される。矢印１０８1、１０８2および１０８3はユーザＵＥ1、ＵＥ2、ＵＥ3から基地局ｇＮＢ2、ｇＮＢ4にデータを送信するため、または基地局ｇＮＢ2、ｇＮＢ4からＵＥ1、ＵＥ2、ＵＥ3にデータを送信するためのアップリンク／ダウンリンク接続を概略的に示している。さらに、図１（ｂ）はセル１０６4に据え置き型装置でもモバイル装置でありうるＩｏＴ装置１１０1および１１０2を示している。ＩｏＴ装置１１０1は、矢印１１２1に概略的に示すように、基地局ｇＮＢ4を介してワイヤレス通信システムにアクセスして、データを送受信する。ＩｏＴ装置１１０2は、矢印１１２2に概略的に示すように、ユーザＵＥ3を介してワイヤレス通信システムにアクセスする。基地局ｇＮＢ1～ｇＮＢ5はそれぞれ、例えばＳ１インタフェースを介して、図１（ｂ）において「コア」を指すそれぞれの矢印によって概略的に示されるそれぞれのバックホールリンク１１６1～１１６5を介してコアネットワーク１０２に接続することができる。コアネットワーク１０２は１つ以上の外部ネットワークに接続することができる。さらに、各基地局ｇＮＢ1～ｇＮＢ5は一部またはすべてが、例えばＳ１またはＸ２インタフェースまたはＮＲにおけるＸＮインタフェースを介して、図１（ｂ）において「ｇＮＢｓ」を指す矢印によって概略的に示される各バックホールリンク１１６1～１１６5を介して互いに接続することができる。
データ送信のために、物理リソースグリッドを使用することができる。物理リソースグリッドは、種々の物理チャネルと物理信号がマッピングされているリソース要素のセットを含むことがある。例えば、物理チャネルにはダウンリンクおよびアップリンクペイロードデータとも言われる、特定のデータをユーザに伝搬するダウンリンクおよびアップリンクの物理データ共有チャネル（ＰＤＳＣＨ，ＰＵＳＣＨ）や、例えばマスター情報ブロック（ＭＩＢ）とシステム情報ブロック（ＳＩＢ）を伝搬する物理報知チャネル（ＰＢＣＨ）や、例えばダウンリンク制御情報（ＤＣＩ）を伝搬するダウンリンクおよびアップリンクの物理制御チャネル（ＰＤＣＣＨ，ＰＵＣＣＨ）が含まれる。アップリンクについては、物理チャネルはさらに、ＵＥが同期してＭＩＢおよびＳＩＢを取得した後にネットワークにアクセスするためにＵＥが使用する物理ランダムアクセスチャネル（ＰＲＡＣＨまたはＲＡＣＨ）を含みうる。物理信号は、参照信号または符号（ＲＳ）、同期信号等を含みうる。リソースグリッドは、時間領域においてある程度の持続時間を有し、周波数領域に所定の帯域幅を持つフレームまたは無線フレームを含みうる。フレームは既定の長さのサブフレームを所定の数有しうる。各サブフレームは、サイクリックプレフィックス（ＣＰ）の長さに応じて６個または７個のＯＦＤＭ符号を有するスロットを２つ含みうる。フレームはまた、例えば短縮送信時間間隔（ｓＴＴＩ）を使用しているときにはより少ない数のＯＦＤＭ、あるいは非常にわずかなＯＦＤＭ符号のみを含むミニスロットベースまたは非スロットベースのフレーム構造から成ることもある。
ワイヤレス通信システムは直交周波数分割多重（ＯＦＤＭ）システム、直交周波数分割多元接続（ＯＦＤＭＡ）システム、あるいはＤＦＴ－ｓ－ＯＦＤＭ等ＣＰの有無を問わないその他のＩＦＦＴベース信号などの、周波数分割多重化を使用したシングルトーンシステムまたはマルチキャリアシステムであってもよい。例えば、フィルタバンクマルチキャリア（ＦＢＭＣ）、一般化周波数分割多重化（ＧＦＤＭ）または汎用フィルタマルチキャリア（ＵＦＭＣ）等の多元接続用の非直交波形などの他の波形も使用することができる。ワイヤレス通信システムは例えば、ＬＴＥ－Ａｄｖａｎｃｅｄ ｐｒｏ規格または５ＧまたはＮｅｗ Ｒａｄｉｏ（ＮＲ）規格に従って動作することができる。
図１に描写されるワイヤレスネットワークまたは通信システムは、例えばそれぞれのマクロセルが基地局ｇＮＢ1～ｇＮＢ5等のマクロ基地局を含むマクロセルネットワークと、フェムトまたはピコ基地局等の（図１に図示されない）スモールセル基地局ネットワークなど、別個のオーバーレイネットワークを有するヘテロジニアスネットワークであっても良い。
上記の地上波ワイヤレスネットワークに加え、人工衛星等の衛星搭載トランシーバおよび／または無人飛行体システム等の航空機搭載トランシーバを含む非陸上ワイヤレス通信ネットワークも存在する。非地上波ワイヤレス通信ネットワークまたはシステムは、図１に関連して上記された地上波システムと同様に、例えばＬＴＥ－Ａｄｖａｎｃｅｄ ｐｒｏ規格または５ＧまたはＮｅｗ Ｒａｄｉｏ（ＮＲ）規格に従って動作することができる。
モバイル通信ネットワーク、例えば図１に関連して上記されたような、ＬＴＥまたは５Ｇ／ＮＲネットワーク等のネットワークにおいては、１つ以上のサイドリンク（ＳＬ）チャネルによって、例えばＰＣ５インタフェースを用いて、互いに直接通信するＵＥも存在し得る。サイドリンクによって互いに直接通信するＵＥには、他の車両と直接通信する（Ｖ２Ｖ通信）車両や、ワイヤレス通信ネットワークの他の実体、例えば交通信号灯、交通標識、歩行者等と通信する（Ｖ２Ｘ通信）車両を含みうる。他のＵＥは車両に関連するＵＥでなくても良く、上記のデバイスのいずれをも含みうる。このようなデバイスもまた、ＳＬチャネルを用いて互いに直接通信する（Ｄ２Ｄ通信）ことができる。
サイドリンクによって互いに直接通信する２台のＵＥを考慮すると、いずれのＵＥも同じ基地局から機能提供を受けることができる、すなわちいずれのＵＥも、図１に図示されるような基地局のような、１つの基地局のカバー範囲内にあることができる。このことは、「サービス区域内（in coverage）」シナリオと言われる。他の実施例によれば、サイドリンクによって通信するＵＥの両方が１つの基地局から機能提供されないこともあり、これは「サービス区域外（out-of-coverage）」シナリオと呼ばれる。「サービス区域外」シナリオは２台のＵＥが図１に描写されるセルのうちの１つに収まっていないことを意味するのではなく、むしろこれらのＵＥが基地局に接続されているのではないこと、例えばＲＲＣ接続状態にないことを意味することが指摘される。さらに別のシナリオとして、互いにサイドリンクによって通信する２台のＵＥのうちの１台が基地局の機能提供を受けるが、別のＵＥはその基地局の機能提供を受けない「部分サービス（partial coverage）」シナリオと呼ばれるものもある。
図２は、互いに直接通信する２台のＵＥがいずれも１つの基地局のサービス区域内にある状況を概略的に図示したものである。基地局ｇＮＢのサービス区域は円２００によって概略的に表され、基本的に図１に図示されるセルに相当する。互いに直接通信するＵＥには、いずれも基地局ｇＮＢのサービス区域２００内にある第１の車両２０２と第２の車両２０４を含む。車両２０２および２０４はいずれも基地局ｇＮＢに接続され、さらにＰＣ５インタフェースによって互いに直接接続されている。Ｖ２Ｖトラフィックのスケジューリングおよび／または干渉制御は、基地局とＵＥとの間の無線インタフェースであるＵｕインタフェースによる制御信号を介してｇＮＢが補佐している。ｇＮＢはＶ２Ｖ通信で使用されるリソースをサイドリンクによって割り当てる。この構成は、ＮＲ Ｖ２Ｘにおいてはモード１構成、ＬＴＥ Ｖ２Ｘではモード３構成とも呼ばれる。
図３は、ＵＥが１つの基地局のサービス区域内にない状況、すなわち、互いに直接通信する各ＵＥが、物理的にワイヤレス通信ネットワークのセル内にあったとしても、基地局に接続されていない状況を概略的に表している。サイドリンクによって、例えばＰＣ５インタフェースを使って互いに直接通信する３台の車両２０６、２０８および２１０が示されている。Ｖ２Ｖトラフィックのスケジューリングおよび／または干渉制御は、車両間で実施されているアルゴリズムに基づいている。この構成はＮＲ Ｖ２Ｘにおいてはモード２構成、あるいはＬＴＥ Ｖ２Ｘではモード４構成とも呼ばれる。上記の通り、サービス区域外シナリオである図３のシナリオは、モード４の各ＵＥが基地局のサービス区域２００の外にあることを意味するのではなく、むしろモード４の各ＵＥが基地局の機能提供を受けていないこと、あるいはサービス区域の基地局に接続されていないことを意味する。このように、図２に示されるサービス区域２００内において、モード３のＵＥ２０２、２０４に加え、モード４のＵＥ２０６、２０８、２１０が存在する状況もありうる。
上記のシナリオにおいて、自動車ユーザデバイスＵＥと、サイドリンクインタフェースを使用したＶ２ＶまたはＶ２Ｘ通信が挙げられている。このような自動車ユーザデバイスは、例えば自動車ユーザデバイスを備える複数の自動車を遠隔運転アプリケーションによって制御することができる運送業界の分野で使用することができる。サイドリンクを使用して複数のユーザデバイスが互いに通信するその他の使用例としては、例えば、ファクトリーオートメーションや配電などが含まれる。ファクトリーオートメーションの場合は、工場内の複数のモバイル型または据え置き型の機械に、例えばロボットの動作制御等機械の動作を制御するために、サイドリンク通信を使用するユーザデバイスが搭載される。配電の場合には、配電グリッド内の構成要素には、システムの所定の領域内でサイドリンクを介して互いに通信してシステムのモニタリングおよび配電グリッドの故障や停電に対処することができるようにする、各ユーザデバイスが搭載される。
上記の情報は発明の背景をよりよく理解できるようにするためだけのものであり、よって通常の技能を持つ当業者に既知の従来技術を成さない情報も含まれる可能性がある。
上記の従来技術から出発して、上記シナリオ、そしてより一般的に、複数のユーザがサイドリンクを介して互いに直接通信することができるワイヤレス通信システムを考慮すると、サイドリンクを介した確かな情報送信を提供するより優れた通信の必要がある。
本願発明の実施の形態は、以下において、添付の図面を参照してより詳細に記載する。
図１は、ワイヤレス通信システムの実施例の略図を示している。 図２は、互いに直接通信するＵＥが基地局のサービス区域内にある状態の略図を示している。 図３は、互いに直接通信するＵＥが基地局のサービス区域内にない、すなわち基地局に接続されていないシナリオを示している。 図４は、本願発明の実施例による、送信器と１台以上の受信器の間で情報通信するためのワイヤレス通信システムの略図である。 図５は、送信ＵＥから受信ＵＥにデータを送信し、受信ＵＥから送信ＵＥにフィードバックを供給するための本願発明のアプローチの実施例を図示している。 図６は、図５と同じだが、ペイロードデータを送信していない実施例を図示している。 図７は、ユーザＡからユーザＢにデータを送信するためのフレームの様々な例を図示しており、図７（ａ）は従来のフレームを図示し、図７（ｂ）は図５のフレーム構造を図示し、図７（ｃ）は参照符号（ＲＳ）を含む本願発明のフレームの別の実施例を図示し、図７（ｄ）はより高い周波数で参照符号を送信するフレームを図示している。 図８は、集約フィードバックについての実施例を概略的に図示している。 図９は、本願発明のフレーム構造を用いたＨＡＲＱ手法の実施例を図示している。 図１０は、図９の実施例のケースにおいて、ユーザＢにおけるＳＣＩ内の新しいフィールドのそれぞれの値を図示しており、図１０（ａ）はユーザＢのフィールドの初期状態を図示し、図１０（ｂ）は図９においてフレームを送信している間にフィールドがどのように変化するかを図示している。 図１１は、ＦＤＭ制御を用いた本願発明のアプローチの実施例を示している。 図１２はデータ領域におけるフィードバック表示をピギーバックデータ転送する、ＦＤＭ制御を用いた本願発明のアプローチの別の実施例を示している。 図１３は、本願発明のアプローチに従って記載されたユニットまたはモジュール、あるいは方法の工程が実行され得るコンピュータシステムの例を図示している。
本願発明の実施例は以下、同一または類似の要素に同じ参照符号が割り当てられている添付の図面を参照して詳述される。
当初の車車間／路車間通信（Ｖ２Ｘ）仕様は、３ＧＰＰ規格のＬＴＥ Ｒｅｌｅａｓｅ １４に含まれていた。リソースのスケジューリングおよび割り当ては、Ｖ２Ｘ要件に応じて修正される一方で、元のデバイス間（Ｄ２Ｄ）通信規格が設計の基礎として使用された。リソース割り当ての観点から、セルラーＶ２Ｘは２つの構成、すなわち上記モード３およびモード４の構成で動作することが合意された。上記の通り、Ｖ２Ｘモード３構成においては、リソースのスケジューリングおよび干渉管理は基地局のサービス区域内のＵＥについては基地局によって実行され、車車間通信等のサイドリンク（ＳＬ）通信が可能になる。制御信号は、例えばダウンリンク制御インジケータ（ＤＣＩ）を使用して、Ｕｕインタフェースを介してＵＥに供給され、基地局に動的に割り当てられる。Ｖ２Ｘモード４構成においては、ＳＬ通信のためのスケジューリングおよび干渉管理は、あらかじめ設定されたリソース構成に基づいて、ＵＥ間の分散アルゴリズムまたは非集中アルゴリズムを使用して自律的に実行される。上記の通り、グループキャスト通信とも呼ばれる、グループ参加者間の通信が求められるシナリオまたはユースケースは多種存在する。このようなグループキャスト通信では、高い信頼性と短い待機時間を維持しながら、グループ参加者が短距離で互いに通信できることが求められる。上記ユースケースの実施例としては、隊列走行、拡張センサ、先進運転、および遠隔運転などがある。
現在の、複数のユーザデバイス間でのサイドリンクの実施例には、送信ＵＥから受信ＵＥに制御データおよび関連するユーザデータを送信するための、送信ＵＥから受信ＵＥへの通信チャネルが含まれる。このような通信は、送信ＵＥからの通信が他の１台のＵＥにのみ向けられている場合には、サイドリンクユニキャスト送信と呼ばれることがある。その他の通信としては、送信ＵＥが送信ＵＥのレンジ内にあるすべてのユーザデバイスにサイドリンク通信によってメッセージまたはデータを送信または発信するサイドリンクブロードキャスト送信が含まれることがある。さらに別のサイドリンク送信としては、例えば共通のグループＩＤが割り当てられ、グループ化された所定の数のユーザデバイスに関連するいわゆるサイドリンクグループ送信が含まれ、この状況においては、送信ＵＥはグループ参加者であるＵＥにのみ向けられたデータを送信する。しかし送信ＵＥと１台以上の受信ＵＥとの間のチャネルは安定しない場合があり、変化してあるいは所定の外部パラメータの影響を受けて、送信ＵＥが発信したデータがＵＥで受信されない、またはＵＥがデータを正しく復号できないような状況でＵＥが受信することがありうる。
目下、短い待機時間での有効かつ信頼性の高いデータ送信を保証する送信ＵＥから受信ＵＥへのサイドリンク送信のために設けられた機構は存在せず、本願発明は、通信しているユーザ間の非効率且つ信頼性の低いサイドリンクインタフェースの問題を、受信ＵＥから送信ＵＥへのフィードバック機構を設けることで解決することを目的としている。より具体的に言えば、本願発明の実施態様によれば、受信ＵＥから送信ＵＥへのサイドリンク制御チャネルまたはフィードバックチャネルが設けられ、受信ＵＥにおけるデータ受信の成功／失敗を示すフィードバック、並びにチャネルの状態および／または品質情報を送信ＵＥに発信する。現時点では、既存の規格は受信ＵＥから送信ＵＥへのサイドリンクのためのフィードバックチャネルを実装していない。
本願発明のアプローチは、既存のサイドリンク送信のためのフレーム構造内に、サイドリンクユニキャスト送信等のサイドリンク送信のためのフィードバック機構を実装しているため、有利である。本願発明のアプローチの実施態様によれば、先ずはフィードバックが発信されるかどうかを示す表示が受信ＵＥに送信され、それに加えて、制御データと実施例によればＴＴＩ内のユーザデータも、時間間隔が完了する前の所定の持続時間内に完了するように発信することで、送信ＵＥから受信ＵＥにデータを送信するための構造を有する送信時間間隔（ＴＴＩ）。ＴＴＩ終了前の持続時間は、この持続時間中に受信ＵＥがデータを復号するなど受信したデータを処理し、必要であれば、ＴＴＩの実際の持続時間が終了する前に送信器にフィードバックを送信するために受信側から送信側に転換する立場になるように、選択される。言い換えれば、本願発明の実施態様により、データの送信直後、すなわち次のＴＴＩが送信される前にフィードバックを発信することができる。
このように、本願発明はサイドリンクにおいてＵＥ間の信頼性の高い通信を提供するためのより良いアプローチを提供することを目的としている。このことは、下記に詳述する本願発明によって実現され、本願発明の実施態様は、基地局と、モバイルターミナルやＩｏＴデバイス等のユーザを含む、図１、図２および図３に描写されるワイヤレス通信システムにおいて実行することができる。図４は基地局等の送信器３００と、ユーザデバイス（ＵＥ）等の１台以上の受信器３０２1～３０２nを含むワイヤレス通信システムの略図である。送信器３００と受信器３０２はワイヤレス通信リンクまたは無線リンク等のチャネル３０４ａ、３０４ｂ、３０４ｃを介して通信することができる。送信器３００は互いに接続された、１台以上のアンテナＡＮＴtまたは複数のアンテナ素子を有するアンテナアレイと信号処理器３００ａとトランシーバ３００ｂとを含むことがある。受信器３０２は互いに接続された、１台以上のアンテナＡＮＴRまたは複数のアンテナ素子を有するアンテナアレイと信号処理器３０２ａ1、３０２ａnとトランシーバ３０２ｂ1、３０２ｂnとを含む。基地局３００とＵＥ３０２は、Ｕｕインタフェースを使用した無線リンク等それぞれの第１のワイヤレス通信リンク３０４ａおよび３０４ｂを介して通信することができ、ＵＥ３０２はＰＣ５インタフェースを使用した無線リンク等の第２のワイヤレス通信リンク３０４ｃを介して互いに通信することができる。
システム、基地局３００および１台以上のＵＥ３０２は下記に記載する本願発明の教示に従って動作させることができる。
送信装置またはＵＥ
本願発明（例えば請求項１参照のこと）は、ワイヤレス通信システムのための装置であって、
前記装置は、少なくとも１台のユーザ機器（ＵＥ）とのサイドリンク通信のために、前記ワイヤレス通信システムの前記少なくとも１台のＵＥにサイドリンクを介して接続されるように構成され、
前記ＵＥへのユニキャスト送信のため、前記装置は所定のフレーム持続時間を有するサイドリンクフレームを送信するように構成され、前記サイドリンクフレームの第１部分は制御信号を含み、前記制御信号は前記ＵＥに対し、前記装置にフィードバックを返すべきかを指示し、前記フィードバックは前記ＵＥにおけるデータ受信の成功および／またはサイドリンクチャネルの状態を示し、
前記ＵＥからの前記フィードバックが所望される場合には、前記装置は、
－ 現在のフレームの前記第１部分において、前記制御信号を使用して、前記フィードバックが前記ＵＥから供給されて、後続のサイドリンクフレームにおいて、前記制御信号およびデータの部分の持続時間が、残りの持続時間分、前記フレーム持続時間よりも短くなるようにするとの指示を送信し、
－ 前記後続のサイドリンクフレームの前記残りの持続時間の間に、前記現在のサイドリンクフレームにおいて伝送されたデータについての前記フィードバックを前記ＵＥから受信する
ように構成される、装置を提供する。
本願発明（例えば請求項２参照のこと）は、ワイヤレス通信システムのための装置であって、
前記装置は、少なくとも１台のユーザ機器（ＵＥ）とのサイドリンク通信のために、前記ワイヤレス通信システムの前記少なくとも１台のＵＥにサイドリンクを介して接続されるように構成され、
前記ＵＥへのユニキャスト送信のため、前記装置は所定のフレーム持続時間を有するサイドリンクフレームを送信するように構成され、前記サイドリンクフレームの第１部分は制御信号を含み、前記制御信号は前記ＵＥに対し、前記装置にフィードバックを返すべきかを指示し、前記フィードバックは前記ＵＥにおけるデータ受信の成功および／またはサイドリンクチャネルの状態を示し、
前記ＵＥからの前記フィードバックが所望される場合には、前記装置は、
－ 前記フレームの前記第１部分において、前記制御信号を使用して、前記フィードバックが前記ＵＥから供給されて、前記制御信号の持続時間が、残りの持続時間分、前記フレーム持続時間よりも短くなるようにするとの指示を送信し、
－ 前記残りの持続時間の間に、前記ＵＥから前記フィードバックを受信する
ように構成される、装置を提供する。
言い換えると、フレームにおいてＳＬフィードバックを使用するかどうかを示し、フィードバックが所望される場合にはフレーム持続時間内にフィードバックを受信する、別の装置（ＵＥ）にＳＬを介して送信するＵＥが提供される。
実施態様（例えば請求項３参照のこと）によれば、前記ＵＥへのデータのユニキャスト送信のため、且つ前記ＵＥからの前記フィードバックが所望される場合、前記装置は前記フレームの第１部分において前記制御信号を、そして前記フレームの第２部分においてデータ信号を使用して前記データを送信して、前記制御信号と前記データ信号の結合した持続時間が、前記残りの持続時間分、前記フレーム持続時間よりも短くなるように構成される。
言い換えると、フレームには制御信号に加えてデータ信号が含まれて、フィードバックを返すための十分な時間が残っているようになっている。
実施態様（例えば請求項４参照のこと）によれば、前記残りの持続時間は、前記ＵＥが前記制御信号および前記データ信号を処理し、前記フレーム持続時間中に前記装置に前記フィードバックを返すことができるようになっている。
実施態様（例えば請求項５参照のこと）によれば、前記装置は
－ 前記第１および／または第２部分に１つ以上の参照信号を包含し、ここで前記参照信号は前記ＵＥにおいて、チャンネル状態、ＣＳＩ、ＣＱＩ、および／またはＭＩＭＯ伝送の場合にはプリコーディングマトリックス指標（ＰＭＩ）情報等、前記装置から前記ＵＥへの伝送チャネルの１つ以上の特性を決定するために使用され、
－ 前記ＵＥから前記伝送チャネルの特性についての情報を受信し、
－ 受信した前記伝送チャネルの特性に応答して、変調・符号化方式（ＭＣＳ）、プリコーディングおよび／または電力レベル等の伝送パラメータを適合させる
ように構成される。
実施態様（例えば請求項６参照のこと）によれば、前記装置は、前記１つ以上の参照信号を第１周波数レンジおよび少なくとも第２周波数レンジで伝送するように構成され、前記第２周波数レンジの周波数は前記第１周波数レンジの周波数よりも高い。
実施態様（例えば請求項７参照のこと）によれば、前記ＵＥからの前記フィードバックが所望されない場合、前記装置は前記フレームの前記第１部分においては前記制御信号を使用して前記ＵＥがフィードバックを供給しないことの指示を、および前記フレームの前記第２部分においては前記データ信号を使用して前記データを送信して、前記制御信号と前記データ信号の結合した持続時間が前記フレーム持続時間と等しくなるようにするように構成される。
言い換えると、フィードバックが必要でない場合には、制御信号およびデータ信号にはフレーム持続時間と同じ持続時間が与えられ、フレーム持続時間にフィードバックのための時間は留保されていない。
実施態様（例えば請求項８参照のこと）によれば、前記装置は
フレームの前記第１部分においては前記制御信号を使用して前記ＵＥがフィードバックを供給しないことを示し、フレームの前記第２部分においては前記データ信号を使用して前記データを示す、１つ以上の第１フレームを送信し、
前記１つ以上の第１フレームの送信後、フレームの第１部分において、前記制御信号を使用して、前記１つ以上の第１フレーム内のデータについての前記フィードバックが前記ＵＥから供給されないことのみを示す第２フレームを送信し、
前記第２フレームの前記フレーム持続時間中、前記１つ以上の第１フレーム内の前記データについての前記フィードバックを受信する
ように構成される。
言い換えると、新規データのみを含む１つ以上のフレームがまず送信され（制御はフィードバックの必要がないと示している）、次いで制御のみのフレームが送信され、制御のみのフレームの残りの持続期間において、先行するデータのみのフレーム内のデータについてのフィードバックが受信される。
実施態様（例えば請求項９参照のこと）によれば、前記装置は
前記データのみ、または前記データと、フィードバック信号を含まない関連する制御情報を含む１つ以上の第１フレームを送信し、
前記１つ以上の第１フレームの送信後、フレームの第１部分において、前記制御信号を使用して、前記１つ以上の第１フレーム内のデータについての前記フィードバックが前記ＵＥから供給されることのみを示す第２フレームを送信し、
前記第２フレームの前記フレーム持続時間中、前記１つ以上の第１フレーム内の前記データについての前記フィードバックを受信する
ように構成される。
言い換えると、１つ以上の通常または従来のデータのみのフレーム（フィードバックに関する制御信号は含まれていない）がまず送信され、次いで新規の制御のみのフレームが送信され、制御のみのフレームの残りの持続時間において、先行するデータのみのフレーム内のデータについてのフィードバックが受信される。
受信装置またはＵＥ
本願発明（例えば請求項１０参照のこと）は、ワイヤレス通信システムのための装置であって、
前記装置は、少なくとも１台のユーザ機器（ＵＥ）とのサイドリンク通信のために、前記ワイヤレス通信システムの前記少なくとも１台のＵＥにサイドリンクを介して接続されるように構成され、
前記ＵＥへのユニキャスト送信のため、前記装置は所定のフレーム持続時間を有するサイドリンクフレームを受信するように構成され、前記サイドリンクフレームの第１部分は制御信号を含み、前記制御信号は前記ＵＥに対し、前記装置にフィードバックを返すべきかを指示し、前記フィードバックは前記ＵＥにおけるデータ受信の成功および／またはサイドリンクチャネルの状態を示し、
前記ＵＥへの前記フィードバックが所望される場合には、前記装置は、
－ 現在のサイドリンクフレームの前記第１部分から、前記制御信号を使用して、前記フィードバックが前記装置から供給されて、後続のサイドリンクフレームにおいて、前記制御信号およびデータの部分の持続時間が、残りの持続時間分、前記フレーム持続時間よりも短くなるようにするとの指示を受信し、
－ 前記後続のサイドリンクフレームの前記残りの持続時間の間に、前記現在のサイドリンクフレームにおいて伝送されたデータについての前記フィードバックを決定し前記ＵＥに送信する
ように構成される、装置を提供する。
本願発明（例えば請求項１１参照のこと）は、ワイヤレス通信システムのための装置であって、
前記装置は、少なくとも１台のユーザ機器（ＵＥ）とのサイドリンク通信のために、前記ワイヤレス通信システムの前記少なくとも１台のＵＥにサイドリンクを介して接続されるように構成され、
前記ＵＥからのユニキャスト受信のため、前記装置は所定のフレーム持続時間を有するサイドリンクフレームを受信するように構成され、前記サイドリンクフレームの第１部分は制御信号を含み、前記制御信号は前記ＵＥに対し、前記装置にフィードバックを返すべきかを指示し、前記フィードバックは前記ＵＥにおけるデータ受信の成功および／またはサイドリンクチャネルの状態を示し、
前記ＵＥからの前記フィードバックが所望される場合には、前記装置は、
－ 前記フレームの前記第１部分から、前記装置が前記フィードバックを供給すべきとする指示を受信して、
－ 前記残りの持続時間の間に、前記フィードバックを決定し前記ＵＥに伝送する
ように構成される、装置を提供する。
言い換えると、ＳＬフィードバックを使用するとの指示に応答して、フレーム持続時間内にフィードバックを送信する、別の装置（ＵＥ）からＳＬを介して受信するＵＥが提供される。
実施態様（例えば請求項１２参照のこと）によれば、データのユニキャスト受信のため、且つ前記フィードバックが所望される場合、前記装置は前記フレームの前記第１部分からは前記制御信号を、そして前記フレームの第２部分からはデータ信号を使用して前記データを取り出すように構成される。
実施態様（例えば請求項１３参照のこと）によれば、前記装置は
－ 前記フレームの前記第１および／または第２部分から１つ以上の参照信号を取り出し、
－ チャネル状態（ＳＣＩ）等、前記ＵＥから前記装置への伝送チャネルの１つ以上の特性を決定し、
－ 前記伝送チャネルの特性についての情報を前記ＵＥに送信する
ように構成される。
実施態様（例えば請求項１４参照のこと）によれば、前記装置は
－ フレームの前記第１部分には前記制御信号を使用して前記ＵＥがフィードバックを提供しないことを示し、そして前記フレームの前記第２部分には前記データ信号を使用して前記データを示す、１つ以上の第１フレームを受信し、
－ フレームの前記第１部分に、前記制御信号を使用して、前記ＵＥが前記１つ以上の第１フレーム内のデータについての前記フィードバックを提供すべきであることのみを示す、第２フレームを受信し、
－ 前記第２フレームの前記フレーム持続時間の間に、前記１つ以上の第１フレーム内のデータについてのフィードバックを決定し送信する
ように構成される。
言い換えると、１つ以上の新規のデータのみのフレームがまず受信され（制御はフィードバックの必要がないと示している）、次いで制御のみのフレームが受信されて、制御のみのフレームの残りの持続期間において、先行するデータのみのフレーム内のデータについてのフィードバックが送信される。
実施態様（例えば請求項１５参照のこと）によれば、前記装置は
－ 前記データのみを含む１つ以上の第１フレームを受信し、
－ フレームの前記第１部分に、前記制御信号を使用して、前記ＵＥが前記１つ以上の第１フレーム内のデータについての前記フィードバックを提供すべきであることのみを示す、第２フレームを受信し、
－ 前記第２フレームの前記フレーム持続時間の間に、前記１つ以上の第１フレーム内のデータについてのフィードバックを決定し送信する。
言い換えると、１つ以上の通常または従来のデータのみのフレーム（フィードバックに関する制御信号は含まれていない）がまず受信され、次いで新規の制御のみのフレームが受信されて、制御のみのフレームの残りの持続時間において、先行するデータのみのフレーム内のデータについてのフィードバックが送信される。
送受信装置またはＵＥ
前記フレームは、サブフレーム、ＴＴＩ、スロット、および／またはミニスロット等、送信時間間隔また前記装置がリソースをそのために使わずに取っておいた所定の時間間隔を含む。
実施様態（例えば請求項１７参照のこと）によれば、前記フィードバック指示は、
－ 無フィードバックフラグ等、フィードバックのための単一ビット
－ ＨＡＲＱ処理番号
－ 受信確認／未受信アレイを返す集約フィードバックの要求
－ ＣＳＩ、出力制御
－ ＣＱＩ、ＲＳＳＩ、ＲＳＲＰ、ＲＳＲＱ、ＲＩ、ＰＭＩの要求
のうちの１つ以上を含む。
実施態様（例えば請求項１８参照のこと）によれば、前記残りの持続時間は、受信した前記情報を処理するための前記ＵＥにおける処理時間、および／または新しい周波数帯域にチューニングするための前記ＵＥにおける切り替え時間を含む。
実施態様（例えば請求項１９参照のこと）によれば、前記フィードバックは、前記現在のフレームに先行するフレームにおけるデータの受信の成功／失敗を示す。
実施態様（例えば請求項２０参照のこと）によれば、前記フィードバックは、
－ 受信確認（ＡＣＫ）メッセージおよび／または未受信（ＮＡＣＫ）メッセージを含む、ＨＡＲＱフィードバック
－ バンドルされた、または集約ＨＡＲＱフィードバック
－ グループＡＣＫメッセージ、またはどのパケットが受信されず、どのパケットを再送信すべきかを示すビットマップを含む選択反復ＮＡＣＫメッセージ、または受信したすべてのデータパケットの受信確認をして、表示されていないパケットが自動的に再送信されるビットマップを使用した、データパケット群を受信した後のグループＨＡＲＱフィードバック
のうちの１つ以上を含む。
実施例（例えば請求項２１参照のこと）によれば、前記装置は
－ 前記ワイヤレス通信システムの基地局（ｇＮＢ）によって実行される、前記１台以上の他のＵＥとのサイドリンク通信のためのリソースの第１モードのスケジューリングにおいて、例えばＶ２Ｘモード３等、サイドリンク通信のための第１のモードに従って動作する、あるいは
－ 例えばＶ２Ｘモード４等、１台以上の他のＵＥとのサイドリンク通信のための第２のモードに従って動作し、前記サイドリンク通信のために設定された送受信リソースからのリソースを自律的にスケジューリングする
ように構成される。
実施例（例えば請求項２２参照のこと）によれば、前記基地局は、
－ マクロセル基地局、または
－ スモールセル基地局、または
－ 集約基地局、または
－ リモート局、または
－ 路側機、または
－ ＵＥ、または
－ リモート無線ヘッド、または
－ ＡＭＦ、または
－ ＳＭＦ、または
－ コアネットワーク・エンティティ、または
－ モバイルエッジコンピューティング・エンティティ、または
－ ＮＲまたは５Ｇコアの文脈においてと同様のネットワークスライス、または
－ アイテムまたは装置に対し前記ワイヤレス通信ネットワークを使用した通信を可能にする、任意の受送信ポイント（ＴＲＰ）であって、前記アイテムまたは装置には前記ワイヤレス通信ネットワークを使用した通信のためのネットワーク接続が設けられている、ＴＲＰ
のうちの１つ以上を含む。
実施例（例えば請求項２３参照のこと）によれば、前記装置は
－ モバイル端末、または
－ 据え置き型端末、または
－ セルラーＩｏＴ、または
－ 車両ＩｏＴ、または
－ ＩｏＴまたはナローバンドＩｏＴ（ＮＢ－ＩｏＴ）装置、または
－ 陸上車両、または
－ 航空機、または
－ ドローン、または
－ 移動基地局、または
－ 路側機、または
－ 建造物、または
－ センサやアクチュエータ等、アイテムまたは装置が前記ワイヤレス通信ネットワークを使って通信することができるようにするネットワーク接続が設けられたその他の前記アイテムまたは装置
のうちの１つ以上を含む。
システム
本願発明は、本願発明のＵＥのうちの少なくとも１台と本願発明の基地局のうちの少なくとも１台含むワイヤレス通信ネットワークを提供する。
方法
本願発明は、ワイヤレス通信システムにおいて、送信ＵＥから受信ＵＥにサイドリンクを介して送信するための方法を提供しており（例えば請求項２５参照のこと）、前記方法は、
前記送信ＵＥによって、所定のフレーム持続時間を有するサイドリンクフレームを送信するステップであって、前記サイドリンクフレームの第１部分は制御信号を含み、前記制御信号は前記ＵＥに対し、前記装置にフィードバックを返すべきかを指示し、前記フィードバックは前記ＵＥにおけるデータ受信の成功および／またはサイドリンクチャネルの状態を示す、ステップと、
前記ＵＥからの前記フィードバックが所望される場合には、
－ 現在のサイドリンクフレームの前記第１部分において、前記制御信号を使用して、前記ＵＥが前記フィードバックを供給して、後続のサイドリンクフレームにおいて、前記制御信号およびデータの部分の持続時間が、残りの持続時間分、前記フレーム持続時間よりも短くなるようにするとの指示を送信するステップと、
－ 前記後続のサイドリンクフレームの前記残りの持続時間の間に、前記現在のサイドリンクフレームにおいて伝送されたデータについての前記受信ＵＥからの前記フィードバックを前記送信ＵＥにおいて受信するステップと、
を含む。
本願発明は、ワイヤレス通信システムにおいて、送信ＵＥから受信ＵＥにサイドリンクを介して送信するための方法を提供しており（例えば請求項２６参照のこと）、前記方法は、
前記送信ＵＥによって、所定のフレーム持続時間を有するサイドリンクフレームを前記受信ＵＥに送信するステップであって、前記サイドリンクフレームの第１部分は制御信号を含み、前記制御信号は前記ＵＥに対し、前記装置にフィードバックを返すべきかを指示し、前記フィードバックは前記ＵＥにおけるデータ受信の成功および／またはサイドリンクチャネルの状態を示す、ステップと、
前記受信ＵＥからの前記フィードバックが所望される場合には、
－ フレームの前記第１部分において、前記制御信号を使用して、前記ＵＥが前記フィードバックを供給して、前記制御信号の持続時間が、残りの持続時間分、前記フレーム持続時間よりも短くなるようにするとの指示を送信するステップと、
－ 前記残りの持続時間の間に、前記受信ＵＥからの前記フィードバックを前記送信ＵＥにおいて受信するステップ、を含む。
本願発明は、ワイヤレス通信システムにおいて、受信ＵＥから送信ＵＥにサイドリンクを介してフィードバックを送信するための方法を提供しており（例えば請求項２７参照のこと）、前記方法は、
前記受信ＵＥにおいて、所定のフレーム持続時間を有するサイドリンクフレームを受信するステップであって、前記サイドリンクフレームの第１部分は制御信号を含み、前記制御信号は前記ＵＥに対し、前記ＵＥにフィードバックを返すべきかを指示し、前記フィードバックは装置におけるデータ受信の成功および／またはサイドリンクチャネルの状態を示す、ステップと、
前記フィードバックの場合には、
－ 現在のサイドリンクフレームの前記第１部分から、前記制御信号を使用して、前記フィードバックを供給して、後続のサイドリンクフレームにおいて、前記制御信号およびデータの部分の持続時間が、残りの持続時間分、前記フレーム持続時間よりも短くなるようにするとの指示を前記受信ＵＥによって受信するステップと、
－ 前記後続のサイドリンクフレームの前記残りの持続時間の間に、前記現在のサイドリンクフレームにおいて伝送されたデータについての前記フィードバックを前記受信ＵＥによって決定し、前記送信ＵＥに送信するステップと、を含む。
本願発明は、ワイヤレス通信システムにおいて受信ＵＥから送信ＥＵにサイドリンクを介してフィードバックを送信する方法を提供しており（例えば請求項２８参照のこと）、前記方法は、
受信ＵＥにおいて、所定のフレーム持続時間を有するサイドリンクフレームを送信ＵＥから受信するステップであって、前記サイドリンクフレームの第１部分は制御信号を含み、前記制御信号は前記ＵＥにフィードバックを返すべきかを指示し、前記フィードバックは装置におけるデータ受信の成功および／またはサイドリンクチャネルの状態を示す、ステップと、
前記フィードバックが所望される場合には、
－ 前記装置が前記フィードバックを供給するとの指示を、前記受信ＵＥによりフレームの前記第１部分から取り出すステップと、
－ 前記フレーム持続時間の間に、前記送信ＵＥへの前記フィードバックを前記受信ＵＥにおいて決定し、送信するステップと、を含む。
コンピュータプログラム製品
本願発明は、コンピュータがプログラムを実行すると、コンピュータに本願発明に係る１つ以上の方法を実行させる指示を含むコンピュータプログラム製品を提供している。
図５は送信ＵＥ（Ａ）から受信ＵＥ（Ｂ）にデータを送信し、受信ＵＥ（Ｂ）から送信ＵＥ（Ａ）にフィードバックを提供する本願発明のアプローチの実施態様を図示しており、ユーザＡとも呼ばれる送信ＵＥ（Ａ）が送信したデータは、ユーザデータと、同じくユーザＢとも呼ばれる受信ＵＥ（Ｂ）のための制御データを含むことがある。図５は、本願発明の実施態様に係る自己充足式のサイドリンクフレーム４００の設計の実施態様を図示している。フレーム４００は開始時間ｔSから終了時間ｔEまでの持続時間を有する。フレーム４００は、ユーザＡとユーザＢがサイドリンク通信インタフェースを介して互いに通信するワイヤレス通信システムに定義される送信時間間隔、または送信受信器またはユーザＡ等の装置がユーザＢへの送信のためのリソースを留保した時間間隔であることがある。フレーム４００は例えば、サブフレーム、送信時間間隔、サブフレーム内の所定のスロットまたはミニスロットである場合がある。いずれにせよ、ユーザＡに関連付けられた送信時間は時間ｔSに始まり、時間ｔEに終わる。ユーザＡからユーザＢにデータを送信するためにフレーム４００全体を使用するよりもむしろ、ユーザＢからユーザＡへの送信について後続のフレームを使用する必要なく、ユーザＡに対してフィードバックを提供するためには、本願発明によれば、ユーザＡからユーザＢへのデータ送信はフレーム持続時間Ｔの一部にわたって、例えば時間ｔrまでしか行われず、実際の送信時間はｔSからｔEまでで、時間ｔrからフレーム末ｔEまでの持続時間は、ユーザＢからユーザＡへの送信に使用することができ、残りの持続時間または残りのフレーム時間Ｒと呼ばれる。図５に描写される実施態様においては、ユーザＡは送信時間Ｔの間に、制御データＣとユーザデータＤを含むデータをユーザＢに送信すると想定されている。フレームの第１部分では、時間Ｔの間、ユーザＡは制御データまたは制御信号Ｃを送信し、次いでペイロードデータ、あるいはチャンネル状態情報および／または参照符号ＣＳＩ－ＲＳの要求等追加の信号を含む二次信号Ｄを送信する。これはデータに追加のシグナリングをピギーバック転送するとも言う。フレーム４００の残りの持続時間Ｒの間に、ユーザＡからユーザＢへのデータの送信に続いて時間Ｒ1があり、ユーザＢが受信したデータを処理する、および／またはユーザＢ側で送受信モードの切り替えを実行することができるようになっている。時間Ｒ1の後、時間Ｒ2の間、ユーザＢはフィードバックＦを送信し、このフィードバックＦは実施態様によれば、受信確認／未受信メッセージ（ＡＣＫ、ＮＡＣＫ）および／または、例えばＣＱＩ、ＲＳＲＱ（受信信号強度インジケータ）、ＲＳＳＰ（受信信号受信電力）、ＲＳＲＱ（参照信号受信品質）ならびにＭＩＭＯの場合はＲＩ（ランクインジケータ）またはＰＭＩ（好ましいマトリクスインデックス）など、ＣＳＩ等の追加のフィードバックを含むＨＡＲＱフィードバックでありうる。
制御シグナリングは、実施態様によれば、ＵＥＢが情報についてのフィードバックを提供すべきか否かの追加情報を含むように改変された物理サイドリンク制御チャンネル（ＰＳＣＣＨ）であることがある。受信した物理サイドリンク制御チャンネル（ＰＳＣＣＨ）および、同じく送信されていれば、受信した物理サイドリンク共有チャネル（ＰＳＳＣＨ）等、受信した制御情報を処理し、制御を復号した後に、ユーザＢはフィードバックを送信すべきか否かを知ることになる。フィードバックが所望される場合、ユーザＢはユーザＢにおける受信の成功／失敗および／またはチャンネル状態情報をシグナリングする。そうでない場合、フィードバックがシグナリングされないときには、ユーザＢはそれ以上のアクションを起こさない。例えば、ユーザがフィードバックをシグナリングする必要がないと指示した場合、ユーザＢは持続時間Ｔを最後のＴEまでとみなすことができる。
図５の例では、フレーム４００の最初でもともとユーザＡから送信される制御信号Ｃは、ユーザＢが制御信号とデータＤの受信に成功／失敗したことを示すフィードバックを提供すべきであるとの受信ＵＥ（Ｂ）に対する指示を含む。他の実施態様によれば、ユーザＡが送信したデータについてのフィードバックの代わりに、あるいはこのデータに加えて、ユーザＡとユーザＢの間のサイドリンクを介したチャンネルについての情報がフィードバックＦとしてユーザＢからユーザＡに提供されて、例えばユーザＡが適応変調および電力制御を行うことができるようになる。例えば、このような実施態様においては、フィードバックメッセージには、サイドリンクを通じた次のデータ送信のために変調符号化スキーム（ＭＣＳ）を増減すべきか、および／またはサイドリンクを通じた次の送信のための送信電力を所定の量、例えば＋１ｄＢまたは－１ｄＢにより増減することで電力レベルを調整すべきかを示すバイナリ値が含まれることがある。
図５は、本願発明に従い、フレームの末尾に時間Ｒを設けてユーザＢがフレーム４００の持続時間中にユーザＡにフィードバックを返信することができるようにした、改変したフレーム４００を用いて、ユーザＡからユーザＢにデータを送信するための一例を示している。フレーム４００は前記したように、ユーザＡからの受信データを処理する時間および／またはユーザＢ側で送受信を切り替える時間、ならびにフィードバックＦの実送信を実行する時間を含むことがある。しかし本願発明はかかる構造に限定されるものではなく、むしろ、ユーザＡからユーザＢに送信されるフレームは制御情報Ｃのみを含み、ユーザデータまたはペイロードデータＤを含まないこともある。
図６は図５のフレームと基本的に同じだが、ペイロードデータＤがないフレームの実施態様を示している。また、ユーザＡからユーザＢに送信される制御信号の量に応じて、ユーザＡの実送信のための送信時間Ｔが短くなって、ユーザＢがより多くの時間Ｒを利用可能になることもある。例えば、図６に描写されるフレーム４００は、下記で詳述する通り、最初のデータパケット（ＤＤＤＦ、Ｄ＝データパケット、Ｆ＝フィードバック）の送信以降、複数の前のフレームにおける複数のユーザーデータパケットの送信をうけてのユーザＢからユーザＡへの集約フィードバック等、大きなフィードバックを送信するために使用することができる。さらに、ＣＳＩ、ＣＱＩ、および／またはＭＩＭＯ送信の場合にはプリコーディングマトリックスインジケータ（ＰＭＩ）またはランク表示（ＲＩ）情報等の他の大きいフィードバックリポートを送信するために使用することもできる。同様に、バッファの状態またはＵＥの能力も送信することができる。
図７はユーザＡからユーザＢにデータを送信するためのフレームの様々な例を図示している。図７（ａ）は、ユーザＢがフィードバックを送信する残りの時間を一切与えずにフレーム内で送信される、制御信号とユーザＢについてのユーザデータを含み得る、従来使用されている従来フレームを図示している。このような従来のアプローチでは、上記の通り、図７（ａ）のフレームの送信に引き続き、フィードバックが所望される場合には、フィードバック情報を含む対応するフレームがユーザＢからユーザＡに送信される。このアプローチは実施可能だが、ユーザＡにフィードバックを提供するための待ち時間が多くなるために不利であり、とりわけユーザＡからユーザＢに送信されるペイロードがタイム・クリティカルまたは遅延クリティカルである場合、例えばＵＲＬＣＣサービスに関連するデータであった場合、不利である。図７（ｂ）は図５に関連して上記されるような、ユーザＢからユーザＡへの、上記のような、ユーザＢにおけるデータまたはチャネル状態に関する情報の受信のフィードバックを提供するために十分な時間Ｒをフレームの最後に許容する構造を図示している。図７（ｃ）は、送信時間Ｔの間に、制御シグナリングおよびペイロードデータに加え、ユーザＢがこれに基づいてチャネル状態を計算しフィードバックとしてチャネル状態についての情報を提供する参照符号ＲＳを含む、本願発明のフレーム構造の別の実施態様を図示している。図７（ｄ）は、参照符号を提供するための別の実施態様を図示している。図７（ｃ）と比較すると、図７（ｄ）のフレームはＣＳＩ－ＲＳ等の参照符号または参照信号を、周波数領域においてフレーム４００を定義するサブキャリア内だけでなく、より高い周波数またはより高いバンド幅においても送信することができる。これにより、より広いバンド幅においてチャンネルを測定することが可能になるため、図７（ｃ）のアプローチよりも有利になる。この情報により、以降の伝送について、より良いリソースを選択することができる。
上記のバンドルされた、または集約フィードバック情報は、例えば物理サイドリンク制御チャンネルを介して制御シグナリングを使用して、設計する必要がある。このような実施態様によれば、図６のような構造を有する第１フレームは、追って送信される所定のｎ個のデータパケットについてバンドルされた、または集約フィードバックが要求されるとの信号を、制御セクションにおいて送信することがある。あるいは、送信される最初のフレームは、集約フィードバックが提供されるべきであることを示す制御信号に加え、すでに第１のデータパケットを含む、図５に示されるようなフレームである場合もある。後続のフレームは、図７（ａ）のような従来のサイドリンクフレームまたは図５および図６、ならびにデータパケットを含む図７（ｂ）ないし７（ｄ）に描かれる本願発明のサイドリンクフレームのいずれかである場合があり、最後のフレームは、ペイロードデータを含まないが、ユーザＡからユーザＢへの制御セクションと、前のパケットについてのユーザＢからユーザＡへのフィードバックのみを含む、図６のようなフレームである場合がある。実施態様によれば、集約フィードバックは集約ＨＡＲＱフィードバックまたはグループＨＡＲＱフィードバックである場合がある、すなわち受信確認／未受信メッセージがユーザＢからユーザＡに返送される場合がある。このような実施態様によれば、ユーザＡはユーザＢがｎ個目のデータパケットを受信した後にＨＡＲＱフィードバックを送信するように設定する。実施態様によればユーザＢはこの情報をビットマップとして送信して、フィードバックに
－ ＡＣＫメッセージ群
－ どのパケットが未受信でどのパケットを再送すべきかを示すビットマップを送信することによる、選択的な反復ＮＡＣＫメッセージ
－ 受信したすべてのデータパケットを確認し、それによって欠落したデータパケットをシグナリングし、送信が失敗したデータパケットをユーザＡに自動的に再送させるビットマップ
のいずれかが含まれるようにする。
Figure 2022511372000001
上記の通り、ユーザＢにおけるデータパケットの受信の成功／失敗に関するフィードバックに加え、上記リンク適応および出力制御を可能にするさらなるフィールドがフィードバックに含まれることがある。
これまでに記述してきた実施態様において、ユーザＢが提供するフィードバックは、ユーザＡから受信した現在のフレーム伝送に含まれるデータに関連している。しかし、本願発明のアプローチはこのようなアプローチに限定されるものではなく、むしろ、他の実施態様によれば、ユーザＢが提供する上述のフレーム構造を使用したフィードバックは、より前のフレーム、例えば現在のフレームの直前のフレームまたは間にいくつかのフレームを挟んで先行するフレームにおけるデータの受信の成功／失敗に関するフィードバックに関連することがある。言い換えると、初期フレームでデータを受信した後または伝送ｎの後に、上記のフレーム構造を使用して次の伝送ｎ＋１あるいはさらに後の伝送ｎ＋２または伝送ｎ＋３においてユーザＢからのフィードバックが提供されることがある。このアプローチは、ユーザＡがユーザＢに送信したデータの処理時間が残りの時間Ｒを超え、初期のデータパケットの実際のフィードバックが後続の伝送ｎ＋１、ｎ＋２またはｎ＋３のうちの１つで伝送される場合にＨＡＲＱフィードバックで使用することができる。
図９は、伝送ｎにおいて伝送されたデータパケットについてのフィードバックの伝送が次の伝送ｎ＋１において送信される、本願発明のフレーム構造を使用したＨＡＲＱ処理の実施様態を図示している。ユーザＡがユーザＢにデータを送信し、ユーザＢは、現在受信しているデータパケットには関係せず、現在の伝送の前に受信したデータパケットに関連する受信確認／未受信フィードバックをユーザＡに返送する。より具体的に言うと、図９に描写されるようにまずフレームＦnにおいて、ユーザＡがデータＤ1をユーザＢに送信する。この時点ではユーザＡにフィードバックは送信されないものとされる。フィードバックが送信されないとのシグナリングは、異なる方法で対処され得る。
（i）例えば、最初のフレームＦnの間、図９の４００n'で描写されるような従来のサイ
ドリンク制御情報（ＳＣＩ）フォーマット等、一切のフィードバック指示を含まないＳＣＩフォーマットが使用される。例えば、図７（ａ）に示される、フィードバック情報を含まず制御情報Ｃ1およびデータＤ1のみを含むＳＣＩフォーマットを使用して、ユーザＢによるフィードバックのシグナリングがあるようにすることができる。
（ii）他の実施態様によれば、当初フレームＦnは本願発明のフレーム構造４００nを有
するが、制御信号セクションＣ1においては、ゼロ－Ｆ＝０等の既定の値に設定されたフィードバック指標Ｆによって、ユーザＢがフィードバックを送信する必要がないフレームであることがある。
（iii）さらに別の実施態様によれば、本願発明のフレーム構造の制御セクションＣ1にお
いてフィードバック指標Ｆをシグナリングする代わりに、ＨＡＲＱ、ＣＳＩ、ＣＱＩ等の所定のフィードバックタイプまたはその他の適格なチャンネルフィードバック、またはＮＯＴＨＩＮＧ、あるいはその組み合わせを示す特定のフィードバックタイプの信号が使用されることがある。
続くフレームＦn+1において、ユーザＡは制御データＣ2とペイロードデータＤ2をユーザＢに送信し、制御データＣ2はユーザＢに対し、先行するデータパケットＤ1についてのフィードバックをユーザＡに伝送すべきことを指示する。これに従いユーザＢは、例えば図５に関連して記載されるフレーム構造４００n+1を有するフレームＦn+1の残りの持続時間Ｒ内にフィードバックＦ1を返送する。
フィードバックＦ1は受信確認（ＡＣＫ）メッセージ「Ａ」であることがあり、フレームＦn+2において、フレーム構造４００n+2を使用して、次のデータパケットＤ3とデータパケットＤ2についてのフィードバック要求とをユーザＡに送信させる。
フィードバックＦ1が未受信「Ｎ」を示す場合、これはユーザＢにおいてデータＤ1の復号に失敗したため、あるいは最初の伝送または最初のフレームＦnがユーザＢにおいて完全に失われたためであることがある。前者のケースでは、データパケットＤ1の復号に失敗したことを示す未受信フィードバックを受信したユーザＡは、フレームＦn+2においてデータパケットＤ1を再送する、あるいは本願発明のフレーム構造４００′n+2を用いて任意の適切な再伝送を実行して、ユーザＢがフレームＦn+1で受信したデータパケットＤ2についてのフィードバックＦ2を提供できるようにする。未受信フィードバックが、フレームＦnがユーザＢにおいて完全に失われたことを示す場合には、ユーザＡはフレームＦn+2において、データパケットＤ1を再送し、フレームＦn+2中にデータパケットＤ1に関するフィードバックをユーザＢに要求する本願発明のフレーム構造４００′′n+2を使用して送信する。
本願発明の別の実施態様によれば、物理サイドリンク制御チャンネルで伝送されるサイドリンク制御情報（ＳＣＩ）には、ＨＡＲＱ処理番号Ｈ、ＨＡＲＱ処理のために新規データをトグルする新規データ指標（ＮＤＩ）、およびフィードバック指標Ｆ等の追加のフィールドが設けられることがある。
図１０は、図９の実施例の場合の、ユーザＢにおけるＳＣＩ内の新しいフィールドのそれぞれの値を示している。図１０（ａ）はユーザＢにおけるＨＡＲＱ処理の初期状態を図示し、図１０（ｂ）はフィールドＦ、ＮＤＩ、Ｆが図９の伝送またはフレームの最中にどのように変化するかを図示している。図１０においては、Ｈ＋１＝Ｆと記載され、値の範囲がどのようになるかを示している。ＨはＨＡＲＱ処理番号であり、Ｆはフィードバック要求番号である。たとえばＨは１～４の範囲であり、Ｆの値が１、２、３または４であるということは、対応するＨ処理についてフィードバックが送信されなければならないことを意味し、Ｆ＝０はフィードバックが要求されないことを意味する。別の例で言えば、３ビット値が使用されていれば、Ｈの範囲は１～７となり、Ｆは０から７の間となり、Ｆ＝０の場合には、フィードバックがないことになる。
図１０（ａ）はユニキャスト伝送を始める前の、最初のＨＡＲＱ処理状態を図示している。
図１０（ｂ）で描写されるように、フレームＦnにおける最初の伝送の間、Ｈ＝１且つＮＤＩ＝１は最初のＨＡＲＱ処理についてデータが送信されたことを意味し、トグルされたＮＤＩは、新しいデータが送信されたためＨＡＲＱバッハを書き出さなければならないことを示すが、Ｆ＝０はフィードバックを送信する必要がないことを意味する。フレームＦn+1においてユーザＡはデータＤ2を送信して（図９参照のこと）、ユーザＢにおけるＳＣＩが２番目のＨＡＲＱ処理のためのデータが送信されたことを意味するＨ＝２且つＮＤＩ＝１を示すようにする。新しいデータパケットなので、ＮＤＩはトグルされる。さらに、フィードバック指標Ｆ＝１はユーザＢが第１フレームＦnにおけるデータＤ1の伝送に対するフィードバックを送信することを示す。
Figure 2022511372000002
Figure 2022511372000003
Figure 2022511372000004
上記の実施態様によれば、制御データとユーザデータは異なる時間に、すなわちＴＤＭ制御を用いて制御されているが、本願発明はむしろ、ＴＤＭ制御に限定されていて、制御データとユーザデータを周波数において異なるリソースに同時に送信することができる、つまりＦＤＭ制御を提供することができ、上記のアプローチは、前の制御メッセージにおいてフィードバック指標を送信することによって使用することができる。図１１は、ＦＤＭ制御を用いた本願発明のアプローチの実施態様を示している。制御データが第１の周波数帯域ｆｃで伝送され、ユーザデータは第２の周波数帯域ｆｄで伝送される。第１フレームＦnにおいて、制御メッセージＳＣＩは、上記のフィードバック指標Ｆを含んで伝送されることがある。フィードバック指標はユーザＢに対し、フレームＦnで伝送されたデータＤ1についてのフィードバックを、次のフレームＦn+1においてユーザＡに返すべきか否かを教える。図１１では、フィードバック指標がユーザＢに対し、データＤ1についてのフィードバックをユーザＡに返すべきだとしていて、その結果フレームＦn+1において、データ周波数帯域またはデータチャンネルｆｄは、第２のデータパケットＤ2がフレーム持続時間より短い伝送時間Ｔの間に伝送されて、残りの持続時間Ｒの間にユーザＢからユーザＡにフィードバックを伝送することができるように、構成されている。
別の実施態様によれば、図１２に図示されるように、フィードバックの指示はデータ領域にピギーバック転送することができる。図１２は図１１に類似するが、フィードバック指標がユーザＡからユーザＢに送信されるデータパケットＤ1に含まれる点で相違する。ユーザＢはフレームＦnにおいてデータパケットＤ1を復号し、ユーザＢに対し、データＤ1に関するフィードバックをユーザＡに返すよう指示するフィードバック指標を読み取り、フレームＦn+1において、データ周波数帯域またはデータチャンネルｆｄは、第２のデータパケットＤ2がフレーム持続時間より短い送信時間Ｔの間に伝送されて、残りの持続時間Ｒの間に、ユーザＢからユーザＡにフィードバックを送信することができるように、構成される。
上記の実施態様のうちのいくつかにおいて、モード１またはモード３構成とも呼ばれる接続モードの車両、あるいはモード２またはモード４構成とも呼ばれるアイドリングモードの車両のそれぞれにも言及されている。しかし、本願発明はＶ２Ｖ通信またはＶ２Ｘ通
信に限定されるものではなく、むしろあらゆる装置間通信、例えばサイドリンク通信を例えばＰＣ５インタフェース上で実行する非車両のモバイルユーザまたは静止したユーザにも適用することができる。またこのようなシナリオにおいては、上記の本願発明の性質も使用することができる。
実施態様によれば、ワイヤレス通信システムは地上波ネットワークまたは非地上波ネットワーク、あるいは航空機または衛星搭載車両、あるいはその組み合わせを受信器として使用するネットワークまたはネットワークセグメントを含むことがある。
実施態様によれば、ＵＥは据え置き型またはモバイル端末、ＩｏＴ装置、地上車両、航空機、ドローン、建造物、あるいはセンサやアクチュエータ等、ワイヤレス通信システムを使用しての通信を可能にするネットワーク接続を備えたその他のアイテムまたは装置を含みうる。実施態様によれば、送信機は１つ以上のマクロセル基地局またはスモールセル基地局、人工衛星または宇宙空間等の宇宙飛行体、テザリングされたＵＡＳ、軽ＵＡＳ（ＬＴＡ）、重ＵＡＳ（ＨＴＡ）、成層圏ＵＡＳプラットフォーム（ＨＡＰｓ）などの、無人飛行体システム（ＵＡＳ）等の航空体、あるいはネットワーク接続を備えたアイテムまたは装置のワイヤレス通信システムを使用しての通信を可能にする任意の送受信ポイント（ＴＲＰ）を含むことがある。
上記の概念のいくつかの性質は装置を背景として記載されているが、これらの性質は、ブロックまたは装置が方法工程または方法工程の特徴と対応する方法も表していることは明らかである。同様に、方法工程を背景として記載されている性質が対応する装置の対応するブロックまたはアイテムまたは特徴の記載を表す。
本願発明の種々の要素および特徴は、アナログおよび／またはデジタル回路を使用するハードウェアにおいて、１つ以上の汎用または専用プロセッサにより指示を実行してソフトウェアにおいて、あるいはハードウェアとソフトウェアの組合せとして実装することができる。例えば、本願発明の実施態様はコンピュータシステムまたは他の処理システム環境で実装することができる。図１３はコンピュータシステム６００の実施態様を図示している。ユニットまたはモジュール、ならびにこれらのユニットが実行する方法の工程は１つ以上のコンピュータシステム６００において実行することができる。コンピュータシステム６００は、専用または汎用デジタル信号プロセッサ等の１つ以上のプロセッサ６０２を含む。プロセッサ６０２はバスまたはネットワーク等の通信インフラ６０４に接続されている。コンピュータシステム６００は例えばランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）等のメインメモリ６０６と、ハードディスクドライブおよび／またはリムーバブル記憶ドライブ等の二次メモリ６０８を備える。二次メモリ６０８により、コンピュータプログラムその他の指示がコンピュータシステム６００にロードされる。コンピュータシステム６００はさらに、通信インタフェース６１０を備えて、ソフトウェアおよびデータをコンピュータシステム６００と外部装置との間で転送することができるようにしている。通信は電子、電磁、光その他通信インタフェースで取り扱うことのできる信号の形状であることがある。通信はワイヤやケーブル、光ファイバ、電話線、携帯電話リンク、ＲＦリンクその他通信チャンネル６１２を使用することがある。
「コンピュータプログラム媒体」および「コンピュータ可読媒体」という言葉は一般に、リムーバブル記憶ユニットまたはハードディスクドライブにインストールされたハードディスク等、有形の記憶媒体を指すのに使われる。これらのコンピュータプログラム製品は、コンピュータシステム６００にソフトウェアを提供するための手段である。コンピュータ制御ロジックとも呼ばれるコンピュータプログラムは、メインメモリ６０６および／または二次メモリ６０８に記憶される。コンピュータプログラムは通信インタフェース６１０を介して受信することもできる。コンピュータプログラムを実行すると、コンピュータシステム６００は本願発明を実施することができる。とりわけ、コンピュータプログラムを実行すると、プロセッサ６０２は記載されている方法のいずれか等、本願発明の方法を実施することができる。したがって、このようなコンピュータプログラムはコンピュータシステム６００のコントローラを表すことがある。開示内容がソフトウェアを使用して実装された場合、ソフトウェアはコンピュータプログラム製品に格納され、リムーバブル記憶ドライブ、通信インタフェース６１０等のインタフェースを使用して、コンピュータシステム６００にロードされる。
ハードウェアまたはソフトウェアへの実装は、プログラム可能なコンピュータシステムと協働する（あるいは協働することができる）電子的に読み取り可能な制御信号を記憶してそれぞれの方法を実行することができるデジタル記憶媒体、例えばクラウドストレージ、フロッピーディスク、ＤＶＤ、ブルーレイ、ＣＤ、ＲＯＭ、ＰＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭまたはフラッシュメモリを使用して実行することができる。したがって、デジタル記憶媒体はコンピュータ可読でもありうる。
本願発明に係るいくつかの実施様態は、プログラム可能なコンピュータシステムと協働して、本願に記載の方法の１つが実行されるようにすることができる、電子的に読み取り可能な制御信号を有するデータキャリアを含む。
概して、本願発明に係るいくつかの実施態様は、プログラムコードを伴うコンピュータプログラム製品として実施することができ、プログラムコードは、コンピュータプログラム製品がコンピュータ上で実行されるときに、方法のうちの１つを実行するように機能する。プログラムコードは例えば、機械可読キャリアに記憶されることもある。
ある実施態様は、本願に記載の方法の１つを実行するための、機械可読キャリアに記憶されたコンピュータプログラムを含んでいる。言い換えると、本願発明の方法の実施態様は、コンピュータプログラムがコンピュータ上で動作する時に、本願に記載される方法の１つを実行するためのプログラムコードを有するコンピュータプログラムであるということになる。
ひいては、本願発明の方法の別の実施態様は、本願に記載される方法の１つを実行するためのコンピュータプログラムを記憶して含む、データキャリア（またはデジタル記憶媒体またはコンピュータ可読媒体）である。したがって、本願発明の別の実施態様は、本願に記載される方法の１つを実行するためのコンピュータプログラムを表すデータストリームまたは信号シーケンスである。データストリームまたは信号シーケンスは、例えばインターネット等のデータ通信接続を介して伝送することができる。別の実施態様は、本願に記載される方法の１つを実行するように構成または適合されたコンピュータまたはプログラマブルロジックデバイスなどの処理手段を含む。さらに別の実施態様は、本願に記載される方法の１つを実行するためのコンピュータプログラムをインストールしたコンピュータを含む。
いくつかの実施態様において、本願に記載される方法の機能の一部またはすべてを実行するためにプログラマブルロジックデバイス（例えばフィールドプログラマブルゲートアレイ）が用いられることがある。一部の実施態様においては、フィールドプログラマブルゲートアレイは、本願に記載される方法の一つを実行するために、マイクロプロセッサと協働することがある。概して、発明は好ましくは任意のハードウェア装置によって実行される。
上記の実施態様は、本願発明の原理を単に例証しているだけである。本願に記載されている構成および詳細の改変および変形は、当業者には明らかであると理解される。したがって、当面の特許請求の範囲によってのみ限定され、本願における実施態様の記載および説明によって表される特定の詳細によって限定されないことが、意図される。
略語および符号リスト

Ｖ２Ｘ 車車間／路車間
３ＧＰＰ 第３世代パートナーシッププロジェクト
Ｄ２Ｄ デバイス間
ＩＴＳ 高度道路交通システム
ＦＲ１、ＦＲ２ 周波数帯域指定
ＢＳ 基地局
ｅＮＢ 無線基地局（３Ｇ基地局）
ＵＥ ユーザ機器
ＳＬ サイドリンク
Ｖ２Ｖ 車車間
ＳＣＳ サブキャリア間隔
ＲＢ リソースブロック
ＰＣＣＣＨ 物理サイドリンク制御チャネル
ＰＳＳＣＨ 物理サイドリンク共有チャネル
ＴＴＩ 送信時間間隔
ＳＣＩ サイドリンク制御情報
ＤＣＩ ダウンリンク制御情報
ＣＰ サイクリックプレフィックス
ＢＷＰ 帯域幅パート
ＣＯＲＥＳＥＴ 制御リソースセット
ＵＳＳ ユーザ機器専用検索スペース
ＣＳＳ 共通検索スペース
ＲＰ リソースプール

Claims (29)

  1. ワイヤレス通信システムのための装置であって、
    前記装置は、少なくとも１台のユーザ機器（ＵＥ）とのサイドリンク通信のために、前記ワイヤレス通信システムの前記少なくとも１台のＵＥにサイドリンクを介して接続されるように構成され、
    前記ＵＥへのユニキャスト送信のため、前記装置は所定のフレーム持続時間を有するサイドリンクフレームを送信するように構成され、前記サイドリンクフレームの第１部分は制御信号を含み、前記制御信号は前記ＵＥに対し、前記装置にフィードバックを返すべきかを指示し、前記フィードバックは前記ＵＥにおけるデータ受信の成功および／またはサイドリンクチャネルの状態を示し、
    前記ＵＥからの前記フィードバックが所望される場合には、前記装置は、
    － 現在のサイドリンクフレームの前記第１部分において、前記制御信号を使用して、前記フィードバックが前記ＵＥから供給されて、後続のサイドリンクフレームにおいて、前記制御信号およびデータの部分の持続時間が、残りの持続時間分、前記フレーム持続時間よりも短くなるようにするとの指示を送信し、
    － 前記後続のサイドリンクフレームの前記残りの持続時間の間に、前記現在のサイドリンクフレームにおいて伝送されたデータについての前記フィードバックを前記ＵＥから受信する
    ように構成される、装置。
  2. ワイヤレス通信システムのための装置であって、
    前記装置は、少なくとも１台のユーザ機器（ＵＥ）とのサイドリンク通信のために、前記ワイヤレス通信システムの前記少なくとも１台のＵＥにサイドリンクを介して接続されるように構成され、
    前記ＵＥへのユニキャスト送信のため、前記装置は所定のフレーム持続時間を有するサイドリンクフレームを送信するように構成され、前記サイドリンクフレームの第１部分は制御信号を含み、前記制御信号は前記ＵＥに対し、前記装置にフィードバックを返すべきかを指示し、前記フィードバックは前記ＵＥにおけるデータ受信の成功および／またはサイドリンクチャネルの状態を示し、
    前記ＵＥからの前記フィードバックが所望される場合には、前記装置は、
    － 前記フレームの前記第１部分において、前記制御信号を使用して、前記フィードバックが前記ＵＥから供給されて、前記制御信号の持続時間が、残りの持続時間分、前記フレーム持続時間よりも短くなるようにするとの指示を送信し、
    － 前記残りの持続時間の間に、前記ＵＥから前記フィードバックを受信する
    ように構成される、装置。
  3. 前記ＵＥへのデータのユニキャスト送信のため、且つ前記ＵＥからの前記フィードバックが所望される場合、前記装置は前記フレームの第１部分において前記制御信号を、そして前記フレームの第２部分においてデータ信号を使用して前記データを送信して、前記制御信号と前記データ信号の結合した持続時間が、前記残りの持続時間分、前記フレーム持続時間よりも短くなるように構成される、請求項１または請求項２に記載の装置。
  4. 前記残りの持続時間は、前記ＵＥが前記制御信号および前記データ信号を処理し、前記フレーム持続時間中に前記装置に前記フィードバックを返すことができるようになっている、請求項１ないし３のいずれか１項に記載の装置。
  5. 前記装置は、
    － 前記第１および／または第２部分に１つ以上の参照信号を包含し、ここで前記参照信号は前記ＵＥにおいて、チャンネル状態、ＣＳＩ、ＣＱＩ、および／またはＭＩＭＯ伝送の場合にはプリコーディングマトリックス指標（ＰＭＩ）情報等、前記装置から前記ＵＥへの伝送チャネルの１つ以上の特性を決定するために使用され、
    － 前記ＵＥから前記伝送チャネルの特性についての情報を受信し、
    － 受信した前記伝送チャネルの特性に応答して、変調・符号化方式（ＭＣＳ）、プリコーディングおよび／または電力レベル等の伝送パラメータを適合させる
    ように構成される、請求項１ないし４のいずれか１項に記載の装置。
  6. 前記装置は、前記１つ以上の参照信号を第１周波数レンジおよび少なくとも第２周波数レンジで伝送するように構成され、前記第２周波数レンジの周波数は前記第１周波数レンジの周波数よりも高い、請求項５に記載の装置。
  7. 前記ＵＥからの前記フィードバックが所望されない場合、前記装置は前記フレームの前記第１部分においては前記制御信号を使用して前記ＵＥがフィードバックを供給しないことの指示を、および前記フレームの前記第２部分においては前記データ信号を使用して前記データを送信して、前記制御信号と前記データ信号の結合した持続時間が前記フレーム持続時間と等しくなるようにするように構成される、請求項１ないし６のいずれか１項に記載の装置。
  8. 前記装置は、
    フレームの前記第１部分においては前記制御信号を使用して前記ＵＥがフィードバックを供給しないことを示し、フレームの前記第２部分においては前記データ信号を使用して前記データを示す、１つ以上の第１フレームを送信し、
    前記１つ以上の第１フレームの送信後、フレームの第１部分において、前記制御信号を使用して、前記１つ以上の第１フレーム内のデータについての前記フィードバックが前記ＵＥから供給されないことのみを示す第２フレームを送信し、
    前記第２フレームの前記フレーム持続時間中、前記１つ以上の第１フレーム内の前記データについての前記フィードバックを受信する
    ように構成される、請求項５に記載の装置。
  9. 前記装置は、
    前記データのみ、または前記データと、フィードバック信号を含まない関連する制御情報を含む１つ以上の第１フレームを送信し、
    前記１つ以上の第１フレームの送信後、フレームの第１部分において、前記制御信号を使用して、前記１つ以上の第１フレーム内のデータについての前記フィードバックが前記ＵＥから供給されることのみを示す第２フレームを送信し、
    前記第２フレームの前記フレーム持続時間中、前記１つ以上の第１フレーム内の前記データについての前記フィードバックを受信する
    ように構成される、請求項１ないし６のいずれか１項に記載の装置。
  10. ワイヤレス通信システムのための装置であって、
    前記装置は、少なくとも１台のユーザ機器（ＵＥ）とのサイドリンク通信のために、前記ワイヤレス通信システムの前記少なくとも１台のＵＥにサイドリンクを介して接続されるように構成され、
    前記ＵＥへのユニキャスト送信のため、前記装置は所定のフレーム持続時間を有するサイドリンクフレームを受信するように構成され、前記サイドリンクフレームの第１部分は制御信号を含み、前記制御信号は前記ＵＥに対し、前記装置にフィードバックを返すべきかを指示し、前記フィードバックは前記ＵＥにおけるデータ受信の成功および／またはサイドリンクチャネルの状態を示し、
    前記ＵＥへの前記フィードバックが所望される場合には、前記装置は、
    － 現在のサイドリンクフレームの前記第１部分から、前記制御信号を使用して、前記フィードバックが前記装置から供給されて、後続のサイドリンクフレームにおいて、前記制御信号およびデータの部分の持続時間が、残りの持続時間分、前記フレーム持続時間よりも短くなるようにするとの指示を受信し、
    － 前記後続のサイドリンクフレームの前記残りの持続時間の間に、前記現在のサイドリンクフレームにおいて伝送されたデータについての前記フィードバックを決定し前記ＵＥに送信する
    ように構成される、装置。
  11. ワイヤレス通信システムのための装置であって、
    前記装置は、少なくとも１台のユーザ機器（ＵＥ）とのサイドリンク通信のために、前記ワイヤレス通信システムの前記少なくとも１台のＵＥにサイドリンクを介して接続されるように構成され、
    前記ＵＥからのユニキャスト受信のため、前記装置は所定のフレーム持続時間を有するサイドリンクフレームを受信するように構成され、前記サイドリンクフレームの第１部分は制御信号を含み、前記制御信号は前記ＵＥに対し、前記装置にフィードバックを返すべきかを指示し、前記フィードバックは前記ＵＥにおけるデータ受信の成功および／またはサイドリンクチャネルの状態を示し、
    前記ＵＥからの前記フィードバックが所望される場合には、前記装置は、
    － 前記フレームの前記第１部分から、前記装置が前記フィードバックを供給すべきとする指示を受信して、
    － 前記残りの持続時間の間に、前記フィードバックを決定し前記ＵＥに伝送する
    ように構成される、装置。
  12. データのユニキャスト受信のため、且つ前記フィードバックが所望される場合、前記装置は前記フレームの前記第１部分からは前記制御信号を、そして前記フレームの第２部分からはデータ信号を使用して前記データを取り出すように構成される、請求項１０または請求項１１に記載の装置。
  13. 前記装置は、
    － 前記フレームの前記第１および／または第２部分から１つ以上の参照信号を取り出し、
    － チャネル状態（ＳＣＩ）等、前記ＵＥから前記装置への伝送チャネルの１つ以上の特性を決定し、
    － 前記伝送チャネルの特性についての情報を前記ＵＥに送信する
    ように構成される、請求項１０ないし１２のいずれか１項に記載の装置。
  14. 前記装置は、
    － フレームの前記第１部分には前記制御信号を使用して前記ＵＥがフィードバックを提供しないことを示し、そして前記フレームの前記第２部分には前記データ信号を使用して前記データを示す、１つ以上の第１フレームを受信し、
    － フレームの前記第１部分に、前記制御信号を使用して、前記ＵＥが前記１つ以上の第１フレーム内のデータについての前記フィードバックを提供すべきであることのみを示す、第２フレームを受信し、
    － 前記第２フレームの前記フレーム持続時間の間に、前記１つ以上の第１フレーム内のデータについてのフィードバックを決定し送信する
    ように構成される、請求項１０ないし１３のいずれか１項に記載の装置。
  15. 前記装置は、
    － 前記データのみを含む１つ以上の第１フレームを受信し、
    － フレームの前記第１部分に、前記制御信号を使用して、前記ＵＥが前記１つ以上の第１フレーム内のデータについての前記フィードバックを提供すべきであることのみを示す、第２フレームを受信し、
    － 前記第２フレームの前記フレーム持続時間の間に、前記１つ以上の第１フレーム内のデータについてのフィードバックを決定し送信する
    ように構成される、請求項１０ないし１４のいずれか１項に記載の装置。
  16. 前記フレームは、サブフレーム、ＴＴＩ、スロット、および／またはミニスロット等、送信時間間隔また前記装置がリソースをそのために使わずに取っておいた所定の時間間隔を含む、請求項１ないし１５のいずれか１項に記載の装置。
  17. 前記フィードバックの指示は、
    － 無フィードバックフラグ等、フィードバックのための単一ビット
    － ＨＡＲＱ処理番号
    － 受信確認／未受信アレイを返す集約フィードバックの要求
    － ＣＳＩ、出力制御
    － ＣＱＩ、ＲＳＳＩ、ＲＳＲＰ、ＲＳＲＱ、ＲＩ、ＰＭＩの要求
    のうちの１つ以上を含む、請求項１ないし１６のいずれか１項に記載の装置。
  18. 前記残りの持続時間は、受信した前記情報を処理するための前記ＵＥにおける処理時間、および／または新しい周波数帯域にチューニングするための前記ＵＥにおける切り替え時間を含む、請求項１ないし１７のいずれか１項に記載の装置。
  19. 前記フィードバックは、前記現在のフレームに先行するフレームにおけるデータの受信の成功／失敗を示す、請求項１ないし１８のいずれか１項に記載の装置。
  20. 前記フィードバックは、
    － 受信確認（ＡＣＫ）メッセージおよび／または未受信（ＮＡＣＫ）メッセージを含む、ＨＡＲＱフィードバック
    － バンドルされた、または集約ＨＡＲＱフィードバック
    － グループＡＣＫメッセージ、またはどのパケットが受信されず、どのパケットを再送信すべきかを示すビットマップを含む選択反復ＮＡＣＫメッセージ、または受信したすべてのデータパケットの受信確認をして、表示されていないパケットが自動的に再送信されるビットマップを使用した、データパケット群を受信した後のグループＨＡＲＱフィードバック
    のうちの１つ以上を含む、請求項１ないし１９のいずれか１項に記載の装置。
  21. 前記装置は、
    － 前記ワイヤレス通信システムの基地局（ｇＮＢ）によって実行される、前記１台以上の他のＵＥとのサイドリンク通信のためのリソースの第１モードのスケジューリングにおいて、例えばＶ２Ｘモード３等、サイドリンク通信のための第１のモードに従って動作する、あるいは
    － 例えばＶ２Ｘモード４等、１台以上の他のＵＥとのサイドリンク通信のための第２のモードに従って動作し、前記サイドリンク通信のために設定された送受信リソースからのリソースを自律的にスケジューリングする
    ように構成される、請求項１ないし２０のいずれか１項に記載の装置。
  22. 前記基地局は、
    － マクロセル基地局、または
    － スモールセル基地局、または
    － 集約基地局、または
    － リモート局、または
    － 路側機、または
    － ＵＥ、または
    － リモート無線ヘッド、または
    － ＡＭＦ、または
    － ＳＭＦ、または
    － コアネットワーク・エンティティ、または
    － モバイルエッジコンピューティング・エンティティ、または
    － ＮＲまたは５Ｇコアの文脈においてと同様のネットワークスライス、または
    － アイテムまたは装置に対し前記ワイヤレス通信ネットワークを使用した通信を可能にする、任意の受送信ポイント（ＴＲＰ）であって、前記アイテムまたは装置には前記ワイヤレス通信ネットワークを使用した通信のためのネットワーク接続が設けられている、ＴＲＰ
    のうちの１つ以上を含む、請求項２０に記載の装置。
  23. 前記装置は、
    － モバイル端末、または
    － 据え置き型端末、または
    － セルラーＩｏＴ、または
    － 車両ＩｏＴ、または
    － ＩｏＴまたはナローバンドＩｏＴ（ＮＢ－ＩｏＴ）装置、または
    － 陸上車両、または
    － 航空機、または
    － ドローン、または
    － 移動基地局、または
    － 路側機、または
    － 建造物、または
    － センサやアクチュエータ等、アイテムまたは装置が前記ワイヤレス通信ネットワークを使って通信することができるようにするネットワーク接続が設けられたその他の前記アイテムまたは装置
    のうちの１つ以上を含む、請求項１ないし２２のいずれか１項に記載の装置。
  24. 請求項１ないし２３のいずれか１項に記載の装置を１台以上含む、ワイヤレス通信ネットワーク。
  25. ワイヤレス通信システムにおいて、送信ＵＥから受信ＵＥにサイドリンクを介して送信するための方法であって、前記方法は、
    前記送信ＵＥによって、所定のフレーム持続時間を有するサイドリンクフレームを送信するステップであって、前記サイドリンクフレームの第１部分は制御信号を含み、前記制御信号は前記ＵＥに対し、前記装置にフィードバックを返すべきかを指示し、前記フィードバックは前記ＵＥにおけるデータ受信の成功および／またはサイドリンクチャネルの状態を示す、ステップと、
    前記ＵＥからの前記フィードバックが所望される場合には、
    － 現在のサイドリンクフレームの前記第１部分において、前記制御信号を使用して、前記ＵＥが前記フィードバックを供給して、後続のサイドリンクフレームにおいて、前記制御信号およびデータの部分の持続時間が、残りの持続時間分、前記フレーム持続時間よりも短くなるようにするとの指示を送信するステップと、
    － 前記後続のサイドリンクフレームの前記残りの持続時間の間に、前記現在のサイドリンクフレームにおいて伝送されたデータについての前記受信ＵＥからの前記フィードバックを前記送信ＵＥにおいて受信するステップと、
    を含む、方法。
  26. ワイヤレス通信システムにおいて、送信ＵＥから受信ＵＥにサイドリンクを介して送信するための方法であって、前記方法は、
    前記送信ＵＥによって、所定のフレーム持続時間を有するサイドリンクフレームを前記受信ＵＥに送信するステップであって、前記サイドリンクフレームの第１部分は制御信号を含み、前記制御信号は前記ＵＥに対し、前記装置にフィードバックを返すべきかを指示し、前記フィードバックは前記ＵＥにおけるデータ受信の成功および／またはサイドリンクチャネルの状態を示す、ステップと、
    前記受信ＵＥからの前記フィードバックが所望される場合には、
    － 前記フレームの前記第１部分において、前記制御信号を使用して、前記ＵＥが前記フィードバックを供給して、前記制御信号の持続時間が、残りの持続時間分、前記フレーム持続時間よりも短くなるようにするとの指示を送信するステップと、
    － 前記残りの持続時間の間に、前記受信ＵＥからの前記フィードバックを前記送信ＵＥにおいて受信するステップと、
    を含む、方法。
  27. ワイヤレス通信システムにおいて、受信ＵＥから送信ＵＥにサイドリンクを介してフィードバックを送信するための方法であって、前記方法は、
    前記受信ＵＥにおいて、所定のフレーム持続時間を有するサイドリンクフレームを受信するステップであって、前記サイドリンクフレームの第１部分は制御信号を含み、前記制御信号は前記ＵＥに対し、前記ＵＥにフィードバックを返すべきかを指示し、前記フィードバックは装置におけるデータ受信の成功および／またはサイドリンクチャネルの状態を示す、ステップと、
    前記フィードバックの場合には、
    － 現在のサイドリンクフレームの前記第１部分から、前記制御信号を使用して、前記フィードバックを供給して、後続のサイドリンクフレームにおいて、前記制御信号およびデータの部分の持続時間が、残りの持続時間分、前記フレーム持続時間よりも短くなるようにするとの指示を前記受信ＵＥによって受信するステップと、
    － 前記後続のサイドリンクフレームの前記残りの持続時間の間に、前記現在のサイドリンクフレームにおいて伝送されたデータについての前記フィードバックを前記受信ＵＥによって決定し、前記送信ＵＥに送信するステップと、
    を含む、方法。
  28. ワイヤレス通信システムにおいて、受信ＵＥから送信ＵＥにサイドリンクを介してフィードバックを送信するための方法であって、前記方法は、
    受信ＵＥにおいて、所定のフレーム持続時間を有するサイドリンクフレームを送信ＵＥから受信するステップであって、前記サイドリンクフレームの第１部分は制御信号を含み、前記制御信号は前記ＵＥにフィードバックを返すべきかを指示し、前記フィードバックは装置におけるデータ受信の成功および／またはサイドリンクチャネルの状態を示す、ステップと、
    前記フィードバックが所望される場合には、
    － 前記装置が前記フィードバックを供給するとの指示を、前記受信ＵＥにより前記フレームの前記第１部分から取り出すステップと、
    － 前記フレーム持続時間の間に、前記送信ＵＥへの前記フィードバックを前記受信ＵＥにおいて決定し、送信するステップと、
    を含む、方法。
  29. コンピュータで実行されると、請求項２５ないし２８のいずれか１項に記載の方法を実行する命令を格納するコンピュータ可読媒体を含む、非一時的コンピュータプログラム製品。
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