JP2022507880A - 特定のピン配置を有する電気プラグおよび電気プラグデバイス - Google Patents

Abstract

本発明は、少なくとも２つの別個の電力伝送コンタクト（４、５）と、複数の別個の電気信号伝送コンタクト（７、８、９、１０、１１、１２）とを備え、電気プラグ（１）のピン配置（６）が電力伝送コンタクト（４、５）および電気信号伝送コンタクト（７～１２）の配置によって形成されている、電気プラグ（１）に関する。ピン配置（６）は、電力伝送コンタクト（４、５）間に互いに特定の距離を有し、かつ／または電気信号伝送コンタクト（７～１２）間、かつ／または電力伝送コンタクト（４、５）と電気信号伝送コンタクト（７～１２）との間に特定の距離を有して形成されている。【選択図】図１ａ

Description

本発明の態様は、少なくとも２つの別個の電力伝送コンタクトおよび複数の別個の電気信号伝送コンタクトを備える電気プラグに関する。電気プラグのピン配置は、電力伝送コンタクトおよび電気信号伝送コンタクトの配置によって形成される。本発明のさらなる態様は、電気プラグデバイスに関する。

電気プラグが多様な構成で知られている。したがって、電気モータに電気プラグが接触することも知られている。この文脈において、電力コンタクトとも呼ばれる電力伝送コンタクトを介して、電気エネルギーをモータから、かつモータへ伝達することができる。電気信号伝送コンタクトを介して、エネルギー信号とは異なる信号、すなわち、例えば制御信号またはデータ信号などの通信信号を伝達することができる。

複数のモータを結合する際に、この文脈において、一方で十分な、したがって略一貫したエネルギー信号の伝送、および他方で通信信号の伝達が、対応するチェーンを介して可能であることも要求される。したがって、そのような電気プラグには高い要求がなされる。これは特に、高い電圧安定性および高い通電能力の要求にも関する。

本発明の目的は、上記の態様を改良された方法で実現可能な、小型構成の電気プラグを提供することである。また、目的は、少なくとも１つのそのようなプラグを備える電気プラグデバイスを提供することである。

この目的は、独立請求項の特徴を含む電気プラグおよび電気プラグデバイスによって解決される。

本発明の態様は、少なくとも２つの別個の電力伝送コンタクトを備える電気プラグに関する。さらに、電気プラグは、電力伝送コンタクトとは別のコンタクトである複数の別個の電気信号伝送コンタクトを備える。電気プラグのピン配置は、電力伝送コンタクトおよび電気信号伝送コンタクトの配置によって形成される。特に、ピン配置横軸の方向に見た、２つの電力伝送コンタクトの縦軸間で測定された距離ａは、最大６．１ｍｍであるようになっている。したがって、距離ａは、電力伝送コンタクトの位置に応じて、ピン配置横軸に平行に、またはピン配置横軸において測定される。ピン配置横軸は、ピン割当ての中心点を通って延びる。特に、この距離ａは５．５ｍｍ～６ｍｍである。さらに、ピン配置は、このピン配置横軸に平行に見た、電気信号伝送コンタクトの縦軸間の最大距離ｂが最大６ｍｍであるように構成される。
本明細書で考察される２つの電気信号伝送コンタクトは、特に、電気信号伝送コンタクトのコンタクト群のうちの、ピン配置横軸の方向に見て互いに最も遠く離れた電気信号伝送コンタクトである。特に、これらの電気信号伝送コンタクトは、電気信号伝送コンタクトの例示的な番号付けによる、第１の電気信号伝送コンタクトおよび第４の電気信号伝送コンタクトである。

一般に、ピン配置は、電気プラグの電極の極形式と呼ぶことができる。特徴となるピン配置を理解する文脈において、特にピンである電気コンタクトの実施形態が含まれるが、特にチャネル状孔として設計される電気コンタクトの実施形態も含まれる。

電気プラグの少なくとも４つの別個の電気コンタクトのこのような配置により、非常に個別のピン配置を提供することができる。一方で電力伝送コンタクトおよび他方で電気信号伝送コンタクトの配置に関して、電気プラグが小型に形成され、特に小型のピン配置が提供され、しかも、電気モータまたは複数のモータを備えるモータシステムとの接続の有用性に関する上記の要求に適しているように構成される。モータはリニアモータであってよい。特に、このモータシステムは、いわゆるデイジーチェーン（daisy chain）を備える輸送システムの構成要素であってよい。これにより、互いに直列に接続されるいくつかのハードウェア部品が示される。
特に、これらのハードウェア部品は、前述したような電気プラグを介して接続され得るモータである。前述したような電気プラグの構成により、高い通電能力も実現され、これはそのようなデイジーチェーン、特に前記輸送システムにおいて使用する際に特に有利である。ピン割当ての構成により、最大６０Ａの電流を伝達することができる電気プラグも特に可能である。特定のピン割当てを有する電気プラグにより、デイジーチェーンの望ましくない所望の電圧降下を抑制することもできる。

複数の電気信号伝送コンタクトは、特にピンコンタクトとして形成される。したがって、これらの電気信号伝送コンタクトは特に雄コンタクトと呼ばれる。電気信号伝送コンタクトは、止まり穴（blind holes）などのチャネル状レセプタクルとして形成することもできる。したがって、これらの電気信号伝送コンタクトは特に雌コンタクトと呼ばれる。これにより、これらの電気信号伝送コンタクトは、ピンコンタクトをレセプタクルに導入することによってピンコンタクトに結合可能な設計となる。エネルギー信号伝送コンタクトにも同じことが当てはまる。エネルギー信号伝送コンタクトも、ピンコンタクトまたはチャネル状レセプタクルとして形成することができる。

電気信号コンタクトは、通信信号、例えばデータ信号または制御信号を伝送するように設計されることが好ましい。したがって、電気信号コンタクトを通信信号伝送コンタクトと呼ぶことができる。

エネルギー信号とは異なる信号、すなわち、例えば制御信号またはデータ信号などの通信信号を、電気信号伝送コンタクトを介して伝達することかできる。エネルギー信号は、電力伝送コンタクトを介して伝達される。

特に、電気信号伝送コンタクト間の距離ｂは、電気信号伝送コンタクトのコンタクト群に関連付けられた、ピン配置横軸の方向で最も外側の２つの電気信号伝送コンタクト間に形成され、このコンタクト群は、ピン配置横軸の一側に配置される。対で見ると、この距離ｂは、このコンタクト群のすべての電気信号伝送コンタクト間において、特に最大に形成される。これは、このコンタクト群の電気信号伝送コンタクト間の距離が距離ｂと異なっていてもよいが、これらの距離は距離ｂ以下であることを意味する。これらの距離を、このコンタクト群の電気信号伝送コンタクトの位置に応じて、したがって縦軸の位置に応じて、ピン配置横軸と非平行に測定することもできる。

電気プラグが、そのピン割当てで形成または配置される少なくとも２つの、特に少なくとも３つの電気信号伝送コンタクトを備えることが好ましい。ピン配置横軸に平行に見た、電気信号伝送コンタクトの縦軸間に形成される最大距離ｂは、５．５ｍｍ～６．０ｍｍである。ここで考察されるこれらの電気信号伝送コンタクトは、特に、このピン配置横軸の方向に見て最も外側の２つの電気信号伝送コンタクトである。したがって、この方向に互いに最も遠く離れた２つの電気信号伝送コンタクトである。したがって、複数の電気信号伝送コンタクトを、ピン配置横軸により予め設定されるように、そのような方向に互いに非常に近接して配置することができる。
この文脈において、局所的に互いに非常に近接して配置することもできる電気信号伝送コンタクトのコンタクト群を特に形成してもよい。電気信号伝送コンタクトの前述した例示的な番号付けを採用すると、これらは、電気信号伝送コンタクト全体のうちの第１の電気信号伝送コンタクト、第４の電気信号伝送コンタクト、第５の電気信号伝送コンタクト、および／または第６の電気信号伝送コンタクトであってよい。

ピン割当てのピン配置高さ軸に平行に測定した、電力伝送コンタクトの縦軸とこのピン配置垂直軸の方向に見てピン配置横軸から最も遠く離れた電気信号伝送コンタクトとの間の距離ｄは、最大５ｍｍ、特に４．３ｍｍ～５ｍｍ、特に４．６ｍｍ～４．８ｍｍであるようになっていることが好ましい。この構成によっても、電気信号伝送コンタクトを電力伝送コンタクトに非常に近接して配置することもできるピン配置の小型構成が可能になる。電気信号伝送コンタクトの前述した例示的な番号付けを採用すると、これは、電気信号伝送コンタクト全体のうちの第５の電気信号伝送コンタクトであってよい。

特に、この距離ｄは、ピン配置横軸の一側に配置された電気信号伝送コンタクトのコンタクト群について形成される。このコンタクト群は、特に４つの電気信号伝送コンタクトを含む。電気信号伝送コンタクトの前述した例示的な番号付けを採用すると、これらは、電気信号伝送コンタクト全体のうちの第１の電気信号伝送コンタクト、第４の電気信号伝送コンタクト、第５の電気信号伝送コンタクト、および第６の電気信号伝送コンタクトである。この最も遠く離れた電気信号伝送コンタクトがピン配置垂直軸に配置されることが好ましいため、この距離ｄは、特にピン配置高さ軸において測定される。

一般に、ピン配置軸について以下のことが示され得る。特に、ピン配置高さ軸は垂直軸である。ピン配置高さ軸は、特にピン割当ての中心点を通って延びる。ピン配置高さ軸は、ピン配置横軸に垂直に向き、ピン配置横軸と同一平面に配置されることが好ましい。ピン配置横軸は特に水平軸である。ピン配置横軸およびピン配置高さ軸は、共通の平面に延びる。この平面は、電気プラグの縦軸に垂直である。しかしながら、電気プラグが空間において他の方向を向き、ピン配置横軸が空間軸に対して他の方向を向くようになっていてもよい。同じことがピン配置垂直軸にも当てはまる。

ピン配置垂直軸に平行に見た、ピン配置横軸に関して反対に配置された電気信号伝送コンタクトの縦軸間で測定された距離ｒが、最大９ｍｍ、特に８．４ｍｍ～８．９ｍｍであることが好ましい。これらの電気信号伝送コンタクトは、ピン割当て全体におけるピン配置横軸に垂直に見て互いに最も遠く離れた電気信号伝送コンタクトである。これに関して、ピン配置横軸の両側に配置された電気信号伝送コンタクトは比較的小型である。これによっても、ピン配置の小型化が有利となる。特に、これらの電気信号伝送コンタクトのうちの一方がピン配置高さ軸に配置され、他方がピン配置垂直軸に対して横方向にずれて配置される。
電気信号伝送コンタクトの前述した例示的な番号付けを採用すると、これらは、電気信号伝送コンタクト全体のうちの第５の電気信号伝送コンタクトおよび第２の電気信号伝送コンタクトである。電気信号伝送コンタクトの前述した例示的な番号付けを採用すると、これらは、電気信号伝送コンタクト全体のうちの第５の電気信号伝送コンタクトおよび第３の電気信号伝送コンタクトであってもよい。

有利な実装形態において、電力伝送コンタクトは、ピン配置横軸に沿って、かつピン配置横軸において互いに直列に配置され、少なくとも２つの電気信号伝送コンタクトが、ピン配置横軸に垂直な直線に沿って互いに直列に配置されるようになっている。これらの電気信号伝送コンタクトは、ピン配置横軸に対して同一の距離に配置され、ピン配置横軸の両側に配置される。これにより、ピン配置のある部分的な対称性がもたらされる。

特に、２つの電気信号伝送コンタクトのうちの１つが、ピン配置横軸の一側に配置された、ピン配置横軸の方向に見て電気信号伝送コンタクトのコンタクト群のうちの最も外側の電気信号伝送コンタクトである。電気信号伝送コンタクトの前述した例示的な番号付けを採用すると、これは第１の電気信号伝送コンタクトであってよい。ピン配置横軸においてこれに対向する電気信号伝送コンタクトは、電気信号伝送コンタクト全体のうちの第２の電気信号伝送コンタクトであってよい。これは、電気信号伝送コンタクト全体のうちの第５の電気信号伝送コンタクトであってもよい。その場合、ピン配置横軸においてこれに対向する電気信号伝送コンタクトは、電気信号伝送コンタクト全体のうちの第３の電気信号伝送コンタクトであってよい。

電力伝送コンタクトが、ピン割当ての中心点を通って延びるピン配置横軸に沿って互いに直列に配置されるようになっていることが好ましい。少なくとも２つの電気信号伝送コンタクトは、ピン割当てのピン配置高さ軸に沿って互いに直列に配置される。このピン配置高さ軸は、ピン配置横軸に垂直に配置され、ピン割当ての中心点を通って延びている。本実施形態において、電気信号伝送コンタクトは、ピン配置横軸から最大５．５ｍｍの距離ｄだけ離間して配置される。これら２つの電気信号伝送コンタクトは、互いに１．７ｍｍ～２．５ｍｍ、特に１．９ｍｍ～２．１ｍｍの距離ｅをおいて配置されることが好ましい。電気信号伝送コンタクトの前述した例示的な番号付けを採用すると、これらは、電気信号伝送コンタクト全体のうちの第５の電気信号伝送コンタクトおよび第６の電気信号伝送コンタクトであってよい。

これらの電気信号伝送コンタクトは、ピン配置横軸の上方に配置されたコンタクト群に特に関連付けられた、ピン配置横軸の一側に配置されることが好ましい。２つのみの電気信号伝送コンタクトが、ピン配置垂直軸に配置されることが好ましい。電気信号伝送コンタクトの前述した例示的な番号付けを採用すると、これらは、電気信号伝送コンタクト全体のうちの第５の電気信号伝送コンタクトおよび第６の電気信号伝送コンタクトであってよい。

電気プラグが２つの電力伝送コンタクトを備えることが好ましい。第１の電力伝送コンタクトおよび第２の電力伝送コンタクトが、そのピン割当てで配置される。特に、これら２つの電力伝送コンタクトは、ピン配置垂直軸に関して対称に配置される。特に、これら２つの電力伝送コンタクトは、ピン配置横軸において互いに直列に配置される。これにより、特に特定の種類のピン割当ての電気コンタクトに関して、少なくとも部分的に対称なピン割当てを実現することができる。

電気プラグが少なくとも４つ、特に６つの電気信号伝送コンタクトを備えることが好ましい。これらの電気信号伝送コンタクトは、そのピン割当てで配置される。特に、これらの電気信号伝送コンタクトのうちの４つが、特にピン配置横軸の上方のピン配置横軸の一側に配置される。電気信号伝送コンタクトの前述した例示的な番号付けを採用すると、これらは、電気信号伝送コンタクト全体のうちの第１の電気信号伝送コンタクト、第４の電気信号伝送コンタクト、第５の電気信号伝送コンタクト、および第６の電気信号伝送コンタクトであってよい。２つのさらなる電気信号伝送コンタクトが、これに関してピン配置横軸の他側、すなわち特に下側に配置される。第２のコンタクト群のうちのこれら２つのさらなる電気信号伝送コンタクト間の距離は、距離ｂに対応し、ピン配置横軸に平行に測定することができる。
電気信号伝送コンタクトの前述した例示的な番号付けを採用すると、第２のコンタクト群のうちのこれらの電気信号伝送コンタクトは、電気信号伝送コンタクト全体のうちの第２の電気信号伝送コンタクトおよび第３の電気信号伝送コンタクトであってよい。

２つの電気信号伝送コンタクトが、ピン配置横軸に関して２つのさらなる電気信号伝送コンタクトと鏡面対称に配置されるようになっていることが好ましい。特に、このピン配置横軸に関してピン配置の上部または上側に配置されたこれら２つの電気信号伝送コンタクトは、ピン割当てのこの上部または上側に少なくとも３つの電気信号伝送コンタクト、特に４つの電気信号伝送コンタクトを含むコンタクト群のうちの外側の２つの電気信号伝送コンタクトである。電気信号伝送コンタクトの前述した例示的な番号付けを採用すると、これらは、電気信号伝送コンタクト全体のうちの第１の電気信号伝送コンタクトおよび第４の電気信号伝送コンタクトであってよい。

ピン配置横軸に関してピン配置の上側に配置されたこのコンタクト群が、これらの特に４つの電気信号伝送コンタクトの構成部分である２つのさらなる電気信号伝送コンタクトを含むことが好ましい。このコンタクト群のうちのこれら２つのさらなる電気信号伝送コンタクトは、ピン配置垂直軸において互いに直列に配置される。電気信号伝送コンタクトの前述した例示的な番号付けを採用すると、これらは、電気信号伝送コンタクト全体のうちの第５の電気信号伝送コンタクトおよび第６の電気信号伝送コンタクトであってよい。ピン配置横軸によって上側から分離されたピン割当ての下側に、２つのみの電気信号伝送コンタクトが特に配置される。電気信号伝送コンタクトの前述した例示的な番号付けを採用すると、これらは、電気信号伝送コンタクト全体のうちの第３の電気信号伝送コンタクトおよび第４の電気信号伝送コンタクトであってよい。

ピン配置横軸により示されるように、３つの電気信号伝送コンタクトが、ピン割当ての上側において円弧に配置されることが好ましい。この上側に存在することが好ましいさらなる電気信号伝送コンタクトが、このコンタクト群のうちのこれら３つの他の電気信号伝送コンタクトと比べてピン配置の中心点に近接して配置されることが好ましい。このさらなる電気信号伝送コンタクトの縦軸とピン配置横軸との間の距離ｃは、２．４ｍｍ～３ｍｍ、特に２．６ｍｍ～２．８ｍｍであってよい。距離ｃはピン配置横軸に垂直に測定される。

電力伝送コンタクトおよび／または電気信号伝送コンタクトは、ピン割当てのピン配置高さ軸に関して鏡面対称に配置され、ピン配置高さ軸はピン割当ての中心点を通って延びるようになっていることが好ましい。２つの電気信号伝送コンタクトが、このピン配置高さ軸に配置され、少なくとも２つのさらなる電気信号伝送コンタクト、特に４つのさらなる電気信号伝送コンタクトが、それぞれ対で、このピン配置垂直軸に関して対称に配置されることが好ましい。これら４つのさらなる電気信号伝送コンタクトも、ピン配置横軸に関して互いに鏡面対称に配置されることが好ましい。

すべての電気信号伝送コンタクトが、２つのエネルギー信号伝送コンタクトよりも、ピン配置横軸の方向に見て互いにより近接して配置されるようになっていることが好ましい。これは、このピン配置横軸の方向に見て互いにそれぞれ最大に離間した電気信号伝送コンタクト間の距離が、このピン配置横軸で見た、エネルギー信号伝送コンタクトの縦軸間の距離よりも短いことを意味する。

少なくとも２つの電気信号伝送コンタクトが、ピン配置横軸の上方に配置され、したがって、ピン配置横軸の上方に配置された、ピン配置横軸の一側に配置されるようになっていることが好ましい。このピン配置横軸は、ピン割当ての中心点を通って延びる。少なくとも２つの電気信号伝送コンタクトが、このピン配置横軸の下方に形成された一側に配置される。加えてまたは代わりに、少なくとも２つの電気信号伝送コンタクトが、ピン割当ての中心点を通って延びるピン配置垂直軸の第１の側に配置されるようになっている。少なくとも２つの電気信号伝送コンタクトが、このピン配置垂直軸の反対側に配置される。加えてまたは代わりに、２つの電気信号伝送コンタクトがピン配置垂直軸に配置されるようになっていてもよい。

有利な実装形態において、電力伝送コンタクトの外径、したがってコンタクトのジャケットの外径は、２ｍｍ～４ｍｍ、特に２．４ｍｍ～３．６ｍｍであるようになっている。ここで、電力伝送コンタクトは特にピンコンタクトとして形成される。電力伝送コンタクトは、チャネル状または中空円筒形レセプタクルとして形成されてもよい。

有利な実装形態において、電気信号伝送コンタクトの外径が、０．５ｍｍ～１ｍｍ、特に０．６ｍｍ～１ｍｍであるようになっている。特に、電気信号伝送コンタクトはピンコンタクトとして形成される。電気信号伝送コンタクトは、チャネル状または円筒形レセプタクルとして形成されてもよい。

特に、ピン配置は、５．５ｍｍ^２～６．５ｍｍ^２、特に６ｍｍ^２の接続断面を有する電線を電力伝送コンタクトに接続することができるように形成される。特に、ピン配置は、０．３０ｍｍ^２～０．４０ｍｍ^２、特に０．３４ｍｍ^２の接続断面が電気信号伝送コンタクトに許容されるように構成されるようになっている。

有利な実装形態において、少なくとも３つの電気信号伝送コンタクトが、ピン配置横軸の上方または下方に配置されたコンタクト群において組み合わされるようになっている。このコンタクト群のうちの２つの電気信号伝送コンタクト間の、電気信号伝送コンタクトの外壁間（ここでは縦軸間ではない）で測定された少なくとも１つの距離、好ましくは各距離が、０．４ｍｍ～１．３ｍｍ、特に０．５ｍｍ～１．２ｍｍである。これらの外壁間の距離を測定するこの距離線が、電気信号伝送コンタクトの縦軸を通って延びていることが好ましい。

ピン配置のすべての電気コンタクトが、ピン割当ての中心点の周りに半径を有して形成された表面領域内に配置されることが好ましく、この半径は５ｍｍ未満であることが好ましい。

電気プラグが、特に管状取付ジャックである管状プラグハウジング部品を備えることが好ましい。この取付ジャックは、特に金属から形成されるようになっている。この取付ジャックは、電気プラグの外側ハウジングである。この取付ジャックは、非破壊的に取り外し可能に電気嵌合プラグに結合するように形成される。特に、結合デバイスは、例えば、プラグ接続部またはバヨネットジョイントなどの別のクイックロック接続であってよい。電気嵌合プラグは、この文脈において、チャネル状レセプタクルを備え、それぞれプラグピンである電力伝送コンタクトおよび電気信号伝送コンタクトを、チャネル状レセプタクルに正確に適合するように差し込むことができる。したがって、別の電気プラグに結合するための電気プラグが、電気嵌合プラグであってもよい。

実施形態において、電気プラグは、プラスチックから形成された絶縁体を備えるようになっていてもよい。この絶縁体は、一体に、または好ましくは複数部品で形成することができる。この絶縁体は、前記電気コンタクトを受け入れるまたは支持するコンタクト支持体を備えることが好ましい。この絶縁体は、管状取付ジャックの内部に受け入れられることが好ましい。

電気プラグは、前記電気コンタクト、コンタクト支持体、および取付ジャックを備えるようになっていてもよい。

本発明のさらなる態様は、電気プラグデバイスに関する。電気プラグデバイスは少なくとも１つの電気プラグを備える。電気プラグデバイスは少なくとも２つの別個の電気プラグを備えるようになっていてもよい。電気プラグデバイスは各々、前述したピン配置を備える。これらの電気プラグのうちの１つが電気嵌合プラグであってもよい。電気プラグのこれら２つの取付ジャックを、ケーブルなどの電気接続によって接続することができる。

実施形態において、電気プラグデバイスは電気モータデバイスコネクタであってよい。

しかしながら、代替実装形態において、電気プラグは、前述したように、結果として得られるピン配置を備える前記電気コンタクトと、別個の取付ジャックに配置されたコンタクト支持体とを備えるようになっていてもよい。電気プラグデバイスのこの実装形態において、取付ジャックを取り付ける、電気的に絶縁された別個の絶縁板をさらに形成してもよい。この絶縁板は、電気コンタクトおよび絶縁体を有するこの取付ジャックのための支持板として機能するようになっていてもよい。この文脈において、取付ジャックを、非破壊的に取り外し可能に絶縁板に固定することができる。エネルギー信号伝送コンタクトを、例えば平坦なトラック導体であり得るバスバーに電気的に接続することができる。

電気プラグデバイスは、絶縁板に加えて、絶縁板とは別個の板状ハウジング支持体を備えるようになっていてもよい。絶縁板を、板状ハウジング支持体に非破壊的に取り外し可能に固定することができる。ここでは、例えばプラグ接続部を設けることができる。ここでは、ロック接続が特に有利である。

電気プラグデバイスが前記絶縁板を備える実装形態において、コンタクト支持体および前記電気コンタクトを有する１つのみのそのような取付ジャックが絶縁板に配置されるようになっていてもよい。

代替実装形態において、それぞれコンタクト支持体が内部に配置された状態で互いに離間して配置された少なくとも２つの別個の取付ジャックと、それぞれの電気コンタクトとが、単一の一体型絶縁板に配置されるようになっていてもよい。

本発明のさらなる態様は、前述した態様またはその有利な構成による少なくとも１つの電気プラグと、少なくとも１つのモータとを備えるモータデバイスに関する。このモータはリニアモータであることが好ましい。モータデバイスは、互いに直列に接続された複数の別個のモータを備えることが有利である。電気プラグが前述した態様またはその有利な構成によって形成されるため、個々のモータ間の電気接続は電気プラグによって形成される。特に、モータはデイジーチェーンによって配置される。

本発明のさらなる態様は、前述したモータデバイスを備える輸送システムに関する。

さらなる独立態様は、少なくとも２つの別個の電力伝送コンタクトと、複数の別個の電気信号伝送コンタクトとを備え、電気プラグのピン配置がエネルギー信号伝送コンタクトおよび電気信号伝送コンタクトの配置によって形成されている、電気プラグに関する。ピン割当ての中心点を通って延びるピン配置垂直軸に平行に測定された、ピン配置横軸とこのピン配置垂直軸の方向に見てピン配置横軸から最も遠く離れた電気信号伝送コンタクトとの間の距離ｄが、最大５ｍｍ、特に４．３ｍｍ～５ｍｍ、特に４．６ｍｍ～４．８ｍｍである。

本発明のさらなる独立態様は、少なくとも２つの別個の電力伝送コンタクトと、複数の別個の電気信号伝送コンタクトとを備え、電気プラグのピン配置が電力伝送コンタクトおよび電気信号伝送コンタクトの配置によって形成されている、電気プラグに関する。ピン配置横軸に平行に測定された、ピン配置横軸に関して反対に配置され、かつピン配置横軸に垂直に見て互いに最も遠く離れた電気信号伝送コンタクトである電気信号伝送コンタクトの縦軸間の距離ｒが、最大９ｍｍ、特に８．４ｍｍ～８．９ｍｍである。

本発明のさらなる独立態様は、少なくとも２つの別個の電力伝送コンタクトと、複数の別個の電気信号伝送コンタクトを備え、電気プラグのピン配置がエネルギー信号伝送コンタクトおよび電気信号伝送コンタクトの配置によって形成されている、電気プラグに関する。電力伝送コンタクトは、ピン配置横軸に沿って互いに直列に配置され、少なくとも２つの電気信号伝送コンタクトが、ピン配置横軸に垂直な直線に沿って互いに直列に配置され、これらの電気信号伝送コンタクトは、ピン配置横軸に対して同一の距離でピン配置横軸の両側に配置される。

本発明のさらなる独立態様は、少なくとも２つの別個の電力伝送コンタクトと、複数の別個の電気信号伝送コンタクトとを備え、電気プラグのピン配置が電力伝送コンタクトおよび電気信号伝送コンタクトの配置によって形成されている、電気プラグに関する。エネルギー信号伝送コンタクトは、ピン配置横軸に沿って互いに直列に配置され、少なくとも２つの電気信号伝送コンタクトが、ピン配置横軸に垂直に延びるピン配置垂直軸に沿って互いに直列に配置され、ピン配置高さ軸はピン割当ての中心点を通って延び、電気信号伝送コンタクトは互いに対して最大５．５ｍｍの距離ｅを有する。

本発明の独立態様の実装形態は、他の独立態様の有利な実装形態とみなされる。

「上」、「下」、「前」、「後ろ」、「水平」、「垂直」、「深さ方向」、「幅方向」、「高さ方向」の表示により、プラグの意図した使用および意図した配置ならびにプラグの前に立ってプラグの方向を見ている人により示される位置および向きが特定される。

本発明のさらなる特徴が、特許請求の範囲、図面、および図面の説明から明らかになる。説明において前述した特徴および特徴の組合せ、ならびに図面の説明において後述する、かつ／または図面のみに示す特徴および特徴の組合せは、それぞれの特定の組合せだけでなく、本発明の範囲から逸脱することなく、他の組合せまたは単独でも使用可能である。したがって、図面に明確に示されず説明されないが、説明される実装形態から別個の特徴の組合せによって生じかつ発生し得る実装形態も、本発明により包含され開示されるものとみなされる。最初に策定された独立請求項のすべての特徴を含むわけではない実装形態および特徴の組合せも開示されるものとみなされる。

以下に、概略図面に基づいて、本発明の実施形態についてより詳細に説明する。

電気プラグの電気コンタクトの縦軸間の距離を示す、特定のピン配置を有する電気プラグの実施形態の正面図である。 電気プラグの電気コンタクトの外側間の距離を有する、図１ａによる図である。 図１ａおよび図１ｂによる電気プラグの電気コンタクトを差し込むことのできるコンタクトレセプタクルを備える、電気嵌合プラグの実施形態の正面図である。 図１ａおよび図１ｂによる電気コンタクトが図示したピン配置にある、図１ａおよび図１ｂによる電気プラグのコンタクト支持体の斜視図である。 コンタクトレセプタクルを備える、図１ｃによる嵌合プラグの絶縁体の斜視図である。 ２つの電気プラグを備える、電気プラグデバイスの実施形態の斜視図である。 電気プラグのさらなる実施形態の分解図である。 ２つの電気プラグを備える電気プラグデバイスのさらなる実施形態の斜視図である。 図６による平面図である。 図７の断面線に沿った、図７による電気プラグデバイスの電気プラグを示す図である。 電気プラグデバイスのさらなる実施形態の斜視図である。 図９による電気プラグデバイスの、図９とは異なる斜視図である。 電気プラグにより電気的に接続された、複数のモータを備えるモータデバイスの斜視図である。

図中、同一の要素または機能的に同一の要素は同一の参照符号で示される。

図１ａにおいて、電気プラグ１の実施形態が示される。この電気プラグ１は、特に複数の別個のモータを備えるモータデバイスで使用されるように提供される。これらのモータは、いわゆるデイジーチェーンに配置することができ、特に図１ａの例による電気プラグ１を介して電気的に接続される。

図１ａにおいて、電気プラグ１は管状取付ジャック２と共に示される。この取付ジャック２は、電気プラグ１の外側ハウジングであり、金属から形成される。外側ハウジングとしての機能は、取付ジャック２とは別個のコンタクト支持体３がこの取付ジャック２に配置されることに関する。このコンタクト支持体３はプラスチックから形成される。コンタクト支持体３は、一体に、または好ましくは複数部品で形成することができる。図１ａにおいて、電気プラグ１は、プラグ領域または接続領域の正面図により示される。図示した実施形態において、電気プラグ１は、２つの、特に２つのみの別個の電力伝送コンタクト４、５を備える。ここで、電力伝送コンタクト４、５はプラグコンタクトまたはピンコンタクトとして形成される。例示的に第１の電力伝送コンタクトと呼ぶことのできる電力伝送コンタクト４は、図の平面に垂直に向く縦軸４ａまたはコンタクト軸を有する。
これに対応して、例示的に第２のエネルギー信号伝送コンタクトと呼ぶことのできるさらなる電力伝送コンタクト５は、やはり図の平面に垂直に向く縦軸５ａを有する。縦軸４ａ、５ａは、電気プラグ１の縦軸に平行（図の平面に垂直）に向くことが好ましい。この縦軸は、中心点Ｍを通って延びることが好ましい。この中心点Ｍは、ピン配置６の中心点でもある。

電気プラグ１は、少なくとも２つの別個の電気信号伝送コンタクト、特に４つの別個の電気信号伝送コンタクト、好ましくは６つの別個の電気信号伝送コンタクトを備える。特に、６つのみの電気信号伝送コンタクトが形成される。電気信号伝送コンタクトは、電力伝送コンタクト４、５とは別個の電気コンタクトである。電気信号伝送コンタクトは、図示した実装形態において、特にプラグコンタクトまたはピンコンタクトとしても形成される。電気プラグ１のピン配置６は、電力伝送コンタクト４、５および電気信号伝送コンタクトの配置によって形成される。

図示した実施形態において、１つの、特に第１の電気信号伝送コンタクト７と、１つの、特に第２の電気信号伝送コンタクト８とが形成される。加えて、さらなる、特に第３の電気信号伝送コンタクト９が設けられる。加えて、さらなる、特に第４の電気信号伝送コンタクト１０が設けられる。加えて、さらなる、特に第５の電気信号伝送コンタクト１１が特に設けられる。その上、さらなる、特に第６の電気信号伝送コンタクト１２が形成されることが好ましい。電気信号伝送コンタクト７～１２の例示的な１～６の番号付けは、さらなる説明を助けるものとしてのみ理解される。番号付けは様々であってよく、他の割当てであってもよい。

また、電気信号伝送コンタクト７～１２は各々、縦軸７ａ、８ａ、９ａ、１０ａ、１１ａ、１２ａを有する。これらの縦軸７ａ～１２ａは図の平面に垂直に向く。

ここで例示的に示す非決定的な向きにおいて、ピン配置６はピン配置高さ軸１３を有する。ここで、ピン配置高さ軸１３は垂直軸である。ピン配置高さ軸１３は、中心点Ｍを通って延び、図の平面に配置される。特に、ピン配置６はピン配置横軸１４を有する。ピン配置横軸１４は中心点Ｍを通って延びている。ピン配置横軸１４は、ここに示す電気プラグ１およびしたがってピン配置６の例示的な向きにおける水平軸である。ピン配置横軸１４はピン配置高さ軸１３に垂直である。ピン配置横軸１４は図の平面に延びる。

電力伝送コンタクト４、５の縦軸４ａ、５ａ間の距離ａが、最大６．１ｍｍである。ここで明らかなように、２つの電力伝送コンタクト４、５は、互いに直列にピン配置横軸１４に配置される。

この距離ａは、５．７ｍｍ～６ｍｍ、特に５．８ｍｍであることが好ましい。距離ａはピン配置横軸１４に沿って測定される。

加えてまたは代わりに、電気信号伝送コンタクトの縦軸間の最大距離ｂは、６ｍｍであるようになっていてもよい。この距離ｂはピン配置横軸１４に平行に測定される。この距離ｂは、ピン配置横軸１４の上方にあり、したがって、図１ａにおいてピン配置横軸１４の上側にあるコンタクト群１５に特に当てはまる。特に、最大６ｍｍであるこの距離ｂは、好ましい４つの電気信号伝送コンタクト７、１０、１１、１２の縦軸７ａ、１０ａ、１１ａ、１２ａのすべての縦軸対の間に形成される。したがって、距離ｂは６ｍｍ以下であってよい。
これは、距離ｂが、ここに図示するような縦軸７ａ、１０ａ間と、縦軸７ａ、１１ａ間との両方に有効であることを意味する。これは、縦軸７ａ、１０ａ、１１ａ、１２ａ間の対の距離に関して、電気信号伝送コンタクト７、１０、１１、１２の対の他のすべての組合せにも対応して当てはまる。距離ｂは、特定の縦軸対の間で他の縦軸対と異なっていてもよいが、常に６ｍｍ以下である。

特に、このコンタクト群１５のうちの最も遠く離れて位置する電気信号伝送コンタクト７、１０間の最大距離ｂが、図１ａに示される。ここで、可能な対の電気信号伝送コンタクト７、１０、１１、１２間の他の距離は、これよりも短い。

図１ａにおいて明らかなように、図示した実施形態において、２つの電気信号伝送コンタクト、ここでは電気信号伝送コンタクト１１、１２は、ピン配置高さ軸１３に互いに直列に配置される。さらなる電気信号伝送コンタクト７、１０は、ピン配置高さ軸１３に関して反対に、特に対称に配置される。電気信号伝送コンタクト７、１０、１１は、弧線に配置されるようになっていることが好ましい。

特に、中心点Ｍと、ピン配置高さ軸１３に配置された、中心点Ｍに最も近接した電気信号伝送コンタクト、ここでは電気信号伝送コンタクト１２との間の距離ｃは、２．５ｍｍ～３ｍｍ、特に２．６ｍｍ～２．８ｍｍ、ここでは特に２．７ｍｍであるようになっている。ピン配置高さ軸１３に沿って測定され、中心点Ｍとピン配置高さ軸１３に配置された電気信号伝送コンタクトとの間で測定された距離ｄが、４．５ｍｍ～５ｍｍ、特に４．６ｍｍ～４．８ｍｍ、好ましくは４．７ｍｍであることが好ましい。この距離ｄは、中心点Ｍと、このコンタクト群１５のうちの、このピン配置高さ軸１３に沿って最も遠く離れた電気信号伝送コンタクトとの間で、ピン配置高さ軸１３に沿って測定されることが好ましい。ここでは、この電気信号伝送コンタクトは、特に電気信号伝送コンタクト１１である。

ピン配置高さ軸１３に沿って測定され、電気信号伝送コンタクト１１、１２の縦軸１１ａ、１２ａ間で測定された距離ｅが、１．５ｍｍ～２．５ｍｍであることが好ましい。この距離ｅは、１．９ｍｍ～２．１ｍｍ、特に２ｍｍであることが好ましい。

特に、電力伝送コンタクト４、５は、ピン配置高さ軸１３に関して対称に配置されるようになっている。特に、加えてまたは代わりに、コンタクト群１５のうちの４つの電気信号伝送コンタクト７、１０、１１、１２は、ピン配置高さ軸１３に関して鏡面対称に配置されるようになっている。そのうちの２つの電気信号伝送コンタクト、ここでは電気信号伝送コンタクト１１、１２は、特にピン配置高さ軸１３に直接配置される。

特に、電気信号伝送コンタクト８、９は、ここに示した配置に関して一側に、ここでは、ピン配置横軸１４に関してピン配置６の下側に配置されるようになっている。

これら２つの電気信号伝送コンタクト８、９は、ピン配置高さ軸１３に関して鏡面対称に配置されることが好ましい。

ピン配置横軸１４に平行な方向に見た縦軸８ａ、９ａ間の距離が、距離ｂであることが好ましい。したがって、この距離ｂは前述した値を有することができる。縦軸８ａ、９ａ間の距離ｂは、縦軸７ａ、１０ａについて説明した距離ｂに等しいことが好ましい。

ここで、特に、電気信号伝送コンタクト７、８は、ピン配置高さ軸１３に関して電気信号伝送コンタクト９、１０と鏡面対称に配置されるようになっている。

有利な実装形態において、ピン配置６のこの例示的な向きでピン配置横軸１４に関して下側に配置された電気信号伝送コンタクト８、９は、ピン配置横軸１４に関して電気信号伝送コンタクト７、１０と鏡面対称に配置されるようになっている。特に、電気信号伝送コンタクト７、１０は、コンタクト群１５のうちの最も外側の電気信号伝送コンタクトである。これら２つの電気信号伝送コンタクト７、１０のこの外側位置は、ピン配置横軸１４に平行に見た方向における配置に関する。

有利な実装形態において、ピン配置横軸１４とコンタクト群１５のうちの電気信号伝送コンタクト７の縦軸７ａとの間の距離ｆは、最大５ｍｍであり、かつ／または、ピン配置横軸１４とコンタクト群１５のうちの電気信号伝送コンタクト１０の縦軸１０ａとの間の距離ｆは、最大５ｍｍであるようになっている。特に、この距離ｆは４．１ｍｍ～４．５ｍｍ、特に４．３ｍｍである。

電気信号伝送コンタクト８の縦軸８ａの間の距離ｇが、最大５ｍｍであり、かつ／または、電気信号伝送コンタクト９の縦軸９ａの間の距離ｇが、最大５ｍｍであることが好ましい。特に、この距離ｇは４．１ｍｍ～４．５ｍｍ、特に４．３ｍｍである。距離ｆ、ｇが同一であることが好ましい。距離ｆ、ｇはピン配置横軸１４に垂直に測定される。したがって、距離ｆ、ｇは、それぞれピン配置高さ軸１３の方向でピン配置高さ軸１３に平行に測定される。

図１ａにも示すように、距離ｑが距離ｆ、ｇの合計により形成されることが好ましい。

距離ｒが、これらの電気信号伝送コンタクト、ここでは、それぞれピン配置横軸１４の両側でこのピン配置横軸１４から最も遠く離れた電気信号伝送コンタクト８および１１または９および１１の間で測定される。この距離ｒはピン配置横軸１４に垂直に測定される。ここで考慮される電気信号伝送コンタクトは、距離ｑを決定するためのピン配置横軸１４に垂直な直線に位置する必要はない。距離ｒは９．２ｍｍ未満、好ましくは８．５ｍｍ～９ｍｍである。

ピン配置高さ軸１３に平行に見た、ピン配置横軸１４とこの方向でピン配置横軸１４から最も遠く離れた電気信号伝送コンタクトの縦軸との間で測定された前記距離ｄは、最大５ｍｍ、特に４．６ｍｍ～４．８ｍｍである。ここに示す実施形態において、電気信号伝送コンタクト７、８は、ピン配置横軸１４に垂直な向きの直線に沿って配置される。この文脈において、距離ｆ、ｇは特に同一である。

ピン配置６は、ピン配置高さ軸１３に関して鏡面対称に形成されるようになっていることが好ましい。したがって、電力伝送コンタクト４、５および電気信号伝送コンタクト７、８、９、１０は、特にこのピン配置高さ軸１３に関して鏡面対称に配置される。

電力伝送コンタクト４、５が、２ｍｍ～４ｍｍ、特に２．４ｍｍ～３．６ｍｍの外径ｄ１を有することが好ましい。電力伝送コンタクト４、５の外径ｄ１は同一であることが好ましい。特に、電気信号伝送コンタクト７、８、９、１０、１１、１２の外径ｄ２は、０．５ｍｍ～１ｍｍ、特に０．６ｍｍ～１ｍｍであるようになっている。すべての電気信号伝送コンタクト７～１２の外径ｄ２が同一であることが好ましい。

図１ｂにおいて、図１ａによる電気プラグ１が示される。図１ａとは対照的に、電気コンタクト４、５、７、８、９、１０、１１、１２の外側間の例示的な距離が図１ｂに示される。したがって、図１ａとは対照的に、電気コンタクトの縦軸間、したがって中心間の距離ではなく、好ましくはここに形成されたピンコンタクトのジャケット壁間の距離が示される。

外側間の距離は、それぞれの考慮される電気コンタクトの縦軸をそれぞれ通って延びる直線において測定される。この文脈において、距離ｈが、エネルギー信号伝送コンタクト４と、コンタクト群１５のうちの、ピン配置横軸１４の方向に見て最も外側の最も近接した電気信号伝送コンタクト７との間に形成され得る。この距離ｈは１．３ｍｍ～２．４ｍｍであってよい。

図１ｂに示すさらなる例示的な距離ｉが、２つの隣接する電気信号伝送コンタクト７、１１間、または電気信号伝送コンタクト１０、１１間で測定される。この文脈において、距離ｉは、好ましくは弧状経路に配置されたコンタクト群１５のうちの電気信号伝送コンタクト間で測定される。この距離ｉは０．５ｍｍ～０．７ｍｍであり得ることが好ましい。

距離ｊが、ピン配置高さ軸１３に配置されていないがコンタクト群１５に属する電気信号伝送コンタクト７または１０間で測定され、ピン配置高さ軸１３に位置するさらなる電気信号伝送コンタクト１２間で測定される。このさらなる電気信号伝送コンタクト１２は、ピン配置高さ軸１３に配置された電気信号伝送コンタクト１１、１２のうちの、中心点Ｍに最も近接した電気信号伝送コンタクトである。この距離ｊは１．０ｍｍ～１．２ｍｍであることが好ましい。

コンタクト群１５のうちの電気信号伝送コンタクト１１、１２の外側間のさらなる距離ｋが、図１ｂに示される。これは、特にピン配置高さ軸１３に配置された２つの電気信号伝送コンタクト１１、１２間の、ピン配置高さ軸１３に沿った距離に関する。この距離ｋは０．５ｍｍ～０．７ｍｍであることが好ましい。

電力伝送コンタクト４と電気信号伝送コンタクト１２との外側間のさらなる距離ｌが示されることが有利であり、この電気信号伝送コンタクト１２は、ピン配置高さ軸１３に位置し、ピン配置高さ軸１３に配置された電気信号伝送コンタクト１１、１２のうちの、中心点Ｍに最も近接した電気信号伝送コンタクトである。エネルギー信号伝送コンタクト５とこの電気信号伝送コンタクト１２との間の距離ｌに関しても同じことが当てはまる。この距離ｌは０．９ｍｍ～２．０ｍｍであることが好ましい。

さらなる有利な実装形態において、電力伝送コンタクト４、５の外側間の距離ｍが、０．９ｍｍ～３．３ｍｍである。この距離ｍはピン配置横軸１４において測定される。

さらに、例示的な実装形態において、第２のコンタクト群１５ｂに関連付けられた電気信号伝送コンタクト８、９の外側間の距離ｎが、２．４ｍｍ～２．６ｍｍである。この距離ｎは、ピン配置横軸１４に平行に測定される。第２のコンタクト群１５ｂは、ピン配置横軸１４に関してピン配置６の下側に配置された電気信号伝送コンタクトに関する。実施形態において、これらは電気信号伝送コンタクト８、９である。

図１ａおよび図１ｂの実施形態で前述したように、コンタクト４、５、７、８、９、１０、１１、１２はコンタクトピンである。本実施形態において、これらは雄コンタクトである。

図１ｃにおいて、電気プラグ１が示され、これは図１ａおよび図１ｂに対する電気嵌合プラグを示す。これは、電気コンタクト４、５および７～１２が、電気ピンコンタクトとして形成されるのではなく、チャネル状レセプタクルとして形成されることを意味する。図１ａおよび図１ｂに関して説明したピンコンタクトを、チャネル状レセプタクルに特に正確に適合するように差し込むことができる。特に、図１ａおよび１ｂのそれぞれの配置、電気コンタクトの数、および距離に関する説明が、図１ｃのこの実装形態にも当てはまる。わかりやすくするために、図１ａおよび図１ｂに示した部分の詳細は図１ｃには示さないが、ここでも対応して当てはまる。

図１ｃにおいて、コンタクト４、５、７、８、９、１０、１１、１２はコンタクトレセプタクルである。本実施形態において、これらは雌コンタクトである。

図２において、図１ａおよび図１ｂの実施形態によるコンタクト支持体３が斜視図で示される。電力伝送コンタクト４、５および電気信号伝送コンタクト７、８、９、１０、１１、１２を含むピン配置６が明らかである。

図３において、図１ｃによる構成が示され、ここではコンタクト支持体３のみが示され、取付ジャックは示されていない。

図４において、電気プラグデバイス１９の特定の実施形態が斜視図で示される。実施形態において、電気プラグデバイス１９は電気モータデバイスコネクタであってよい。電気プラグデバイス１９はケーブル１６を備える。プラグカップリング１７、１８がケーブル１６の端側に形成される。ここで、プラグカップリング１７は、ピンコンタクトとして設計されたコンタクト４、５、７、８、９、１０、１１、１２を備える電気プラグ１として設計される。したがって、プラグカップリング１７は、電力伝送コンタクト４、５および電気信号伝送コンタクト７～１２に関するピンコンタクトを有して形成される。
プラグカップリング１８は、チャネル状レセプタクルとして設計された、ピンコンタクトではないコンタクト４、５、７、８、９、１０、１１、１２を備える電気嵌合プラグである電気プラグ１として設計される。

ケーブル１６と２つの端側電気プラグ１とを備えるプラグデバイス１９を、モータデバイスの２つのモータを電気的に接続するように設けることができる。

さらなる実施形態において、複数の電気プラグ１は図１ａおよび図１ｂの構成に従って同一に形成され構成される。

図５において、電気プラグ１のさらなる実施形態が示され、ここでは分解図が示される。ここでも、電気プラグ１は取付ジャック２とコンタクト支持体３とを備える。ここで、コンタクト支持体３は複数部品で形成され、支持スリーブ３ａとピン支持体３ｂとを備える。ピン支持体３ｂはスリーブ３ａに挿入可能である。さらに、電気プラグ１は、管状取付ジャック２の外ねじにねじ留めされ得るキャップナット２０を備える。これにより、保持要素、例えば板を、キャップナット２０と一体型取付ハウジング２の端側フランジ２１との間に挿入することができ、その板に、取付ジャック２、したがって電気プラグ１全体をこのねじ接続によって取り付けることができる。

本実施形態において、電気プラグ１は、電気的に絶縁された絶縁板２２を備える。取付ジャック２は、この絶縁板２２に固定され、特に非破壊的に取り外し可能に固定される。例えば、これは押付けによって行うことができる。この文脈において、電力伝送コンタクト４、５を、例えば特に絶縁板２２の貫通孔に通し、例えば圧入によって固定することができる。電力伝送コンタクト４、５もコンタクト支持体３、特にピン支持体３ｂに固定配置されるという点で、絶縁板２２へのコンタクト支持体３の機械的な固定取付けがここでも可能になる。電力伝送コンタクト４、５は、平坦なリボン導体であり得るバスバー２３に電気的に接続される。ここでは、バスバー２３は、すでに好ましいＵ字形の最終形状で示される。

電気信号伝送コンタクトは、電線２４を介して接触プラグ２５に接続される。

図６において、ここでは２つの電気プラグ１を備える電気プラグデバイス１９の実施形態が斜視図で示される。これらの電気プラグ１の各々が、図５の構成によって形成される。これは、各電気プラグ１がそれ自体の別個の絶縁板２２を備えることを意味する。このプラグデバイス１９は、板状ハウジング支持体２６をさらに備える。個々のプラグ１は、この板状ハウジング支持体２６に非破壊的に取り外し可能に固定され、特にロックされる。それに加えて、絶縁板２２がロック要素２７を備え、特に各絶縁板２２が、この別個の板状ハウジング支持体２６のロックレセプタクル２８にロックされる２つのロック要素２７を備えるようになっていることが好ましい。
図６のさらなる別個の電気プラグ１にも同じことが当てはまる。さらに、プラグデバイス１９は外側ハウジング２９を備え、外側ハウジング２９によって板状ハウジング支持体２６が覆われる。図示した例では、前の電気プラグ１が電気嵌合プラグとして形成されている。

特に、指定プラグおよび嵌合プラグは、電気コンタクトの種類、すなわちこれらがピンコンタクトであるかチャネル状レセプタクルであるかに関する。しかしながら、個別に考慮される嵌合プラグも、基本的に電気プラグとして理解される。

図７において、図６による平面図が示される。ここでは、バスバー２３がまだ変形していない状態で示され、図６のＵ字形ではまだ示されていない。

図８において、プラグデバイス１９の構成が、図７の断面線ＶＩＩＩ－ＶＩＩＩに沿った断面図で示される。図６～図８による本実施形態において、図６の前の電気プラグ１（嵌合プラグ）は図１ｃの構成によって形成され、後ろの電気プラグ１は図１ａおよび図１ｂの構成によって形成されるようになっている。

図９において、少なくとも２つの電気プラグ１が存在する電気プラグデバイス１９のさらなる実施形態が示される。特に、これらの電気プラグ１は、取付ジャック２、コンタクト支持体３、およびピン配置６に関して、図６～図８の構成によって構成される。ここでも、前の電気プラグ１は特に図１ｃの構成によって形成され、後ろの電気プラグ１は図１ａおよび図１ｂの実装形態によって構成される。この実装形態において、これら２つの電気プラグ１は、特に一体形成された共通の絶縁板２２を備えるようになっている。ここでは、接触プラグ２５は、ロック接続３０により絶縁板２２自体にロックされる。図１０において、図９による図が図９とは異なる斜視で示される。

図１１において、モータデバイス３１が例示的な斜視図で示される。このモータデバイス３１は、輸送システムのために提供することができる。モータデバイス３１は、複数の別個のモータ３２、３３、３４、３５、３６を備える。モータ３２、３３、３４、３５、３６は、互いに直列に接続されて、デイジーチェーンとなる。モータ３２は外側ハウジング３７を備える。さらに、モータ３２は、少なくとも１つの回路基板３９を支持する、ハウジング３７とは別個の内部回路基板ブレースを備える。他のモータ３３～３６もこれに対応して形成される。図示したモータ３２～３６の数は例示的なものに過ぎない。より多いまたは少ないモータを設けてもよい。
さらに、例示的なプラグデバイス１９が設けられ、これにより、個々のモータ３２～３６が互いに電気的に接続される。実施形態において、これらのプラグデバイス１９は、図４に従って形成される。モータ３２～３６は各々、埋込み電気プラグ１を備え、埋込み電気プラグ１とは別個のプラグデバイス１９を埋込み電気プラグ１に機械的および電気的に結合できるようになっている。モータ３２～３６は特にリニアモータである。

Claims (17)

1. 電気プラグ（１）であって、
   前記電気プラグ（１）は、
   - 少なくとも２つの別個の電力伝送コンタクト（４、５）と、
   - 複数の別個の電気信号伝送コンタクト（７、８、９、１０、１１、１２）とを備え、
   前記電気プラグ（１）のピン配置（６）が、前記電力伝送コンタクト（４、５）および前記電気信号伝送コンタクト（７～１２）の配置によって形成されており、
   前記ピン配置（６）の中心点（Ｍ）を通って延びるピン配置横軸（１４）に平行に見た、２つの前記電力伝送コンタクト（４、５）の縦軸（４ａ、５ａ）間の距離（ａ）が、最大６．１ｍｍ、特に５．５ｍｍ～６ｍｍであり、
   前記ピン配置横軸（１４）に平行に見た、前記ピン配置横軸（１４）に平行な方向で互いに最も遠く離れた電気信号伝送コンタクト（７～１２）の縦軸（７ａ、８ａ、９ａ、１０ａ、１１ａ、１２ａ）間の最大距離（ｂ）が、最大６ｍｍであることを特徴とする、
   電気プラグ（１）。
2. 少なくとも２つの、特に少なくとも３つの電気信号伝送コンタクト（７～１２）が前記ピン配置（６）に形成され、
   前記ピン配置横軸（１４）に平行に見た、前記ピン配置横軸（１４）の方向で最も外側の２つの電気信号伝送コンタクト（７～１２）を形成する電気信号伝送コンタクト（７～１２）の縦軸（７ａ～１２ａ）間で測定された前記最大距離（ｂ）が、５．５ｍｍ～６ｍｍであることを特徴とする、
   請求項１に記載の電気プラグ（１）。
3. 前記ピン配置（６）の前記中心点（Ｍ）を通って延びるピン配置高さ軸（１３）に平行に測定された、前記ピン配置横軸（１４）と前記ピン配置高さ軸（１３）の方向に見て前記ピン配置横軸（１４）から最も遠く離れた電気信号伝送コンタクト（７～１２）との間の距離（ｄ）が、最大５ｍｍ、特に４．３ｍｍ～５ｍｍ、特に４．６ｍｍ～４．８ｍｍであることを特徴とする、
   請求項１または２に記載の電気プラグ（１）。
4. 前記ピン配置横軸（１４）に平行に測定された、前記ピン配置横軸（１４）に関して反対に配置され、かつ前記ピン配置横軸（１４）に垂直に見て互いに最も遠く離れた電気信号伝送コンタクト（７～１２）である電気信号伝送コンタクト（７～１２）の縦軸（７ａ～１２ａ）間の距離（ｒ）が、最大９ｍｍ、特に８．４ｍｍ～８．９ｍｍであることを特徴とする、
   請求項１から３のいずれか一項に記載の電気プラグ（１）。
5. 前記電力伝送コンタクト（４、５）は、前記ピン配置横軸（１４）に沿って互いに直列に配置され、少なくとも２つの電気信号伝送コンタクト（７～１２）は、前記ピン配置横軸（１４）に垂直な直線に沿って互いに直列に配置され、前記電気信号伝送コンタクト（７～１２）は、前記ピン配置横軸（１４）に対して同一の距離（ｆ、ｇ）で前記ピン配置横軸（１４）の両側に配置されていることを特徴とする、
   請求項１から４のいずれか一項に記載の電気プラグ（１）。
6. 前記電力伝送コンタクト（４、５）は前記ピン配置横軸（１４）に沿って互いに直列に配置され、少なくとも２つの電気信号伝送コンタクト（７～１２）が、前記ピン配置横軸（１４）に垂直に延び、かつ前記ピン配置（６）の前記中心点（Ｍ）を通って延びるピン配置高さ軸（１３）に沿って互いに直列に配置され、前記電気信号伝送コンタクト（７～１２）は、互いに最大５．５ｍｍの距離（ｅ）を有することを特徴とする、
   請求項１から５のいずれか一項に記載の電気プラグ（１）。
7. 前記電力伝送コンタクト（４、５）および／または前記電気信号伝送コンタクト（７～１２）は、前記ピン配置高さ軸（１３）に関して鏡面対称に配置され、前記ピン配置高さ軸（１３）は、前記ピン配置（６）の中心点（Ｍ）を通って延びていることを特徴とする、
   請求項１から６のいずれか一項に記載の電気プラグ（１）。
8. 前記ピン配置（６）は、少なくとも４つ、特に少なくとも６つの電気信号伝送コンタクト（７～１２）を備えることを特徴とする、
   請求項１から７のいずれか一項に記載の電気プラグ（１）。
9. 少なくとも２つの電気信号伝送コンタクト（７～１２）が前記ピン配置横軸（１４）の上方に配置され、少なくとも２つの電気信号伝送コンタクト（７～１２）が前記ピン配置横軸（１４）の下方に配置され、かつ／または、少なくとも２つの電気信号伝送コンタクト（７～１２）が、前記ピン配置（６）の前記中心点（Ｍ）を通って延びるピン配置高さ軸（１３）の第１の側に配置され、少なくとも２つの電気信号伝送コンタクト（７～１２）が、前記ピン配置高さ軸（１３）の反対側に配置され、かつ／または、２つの電気信号伝送コンタクト（７～１２）が前記ピン配置高さ軸（１３）に配置されていることを特徴とする、
   請求項８に記載の電気プラグ（１）。
10. 電力伝送コンタクト（４、５）の外径（ｄ１）が、２ｍｍ～４ｍｍ、特に２．４ｍｍ～３．６ｍｍであることを特徴とする、
    請求項１から９のいずれか一項に記載の電気プラグ（１）。
11. 電気信号伝送コンタクト（７～１２）の外径（ｄ２）が、０．５ｍｍ～１ｍｍ、特に０．６ｍｍ～１ｍｍであることを特徴とする、
    請求項１から１０のいずれか一項に記載の電気プラグ（１）。
12. 少なくとも３つの電気信号伝送コンタクト（７～１２）が、前記ピン配置横軸（１４）の一側にコンタクト群（１５ａ）で配置され、前記コンタクト群（１５ａ）のうちの２つの電気信号伝送コンタクト（７～１２）間の、前記電気信号伝送コンタクト（７～１２）の外壁間で測定された少なくとも１つの距離（ｉ、ｊ）、各距離（ｉ、ｊ）が、０．４ｍｍ～１．３ｍｍ、特に０．５ｍｍ～１．２ｍｍであることを特徴とする、
    請求項１から１１のいずれか一項に記載の電気プラグ（１）。
13. 前記電気プラグ（１）は外側ハウジングとしての管状取付ジャック（２）を備え、前記取付ジャック（２）に前記電気コンタクト（４、５；７～１２）が受け入れられ、前記取付ジャック（２）は嵌合プラグに結合するように形成されていることを特徴とする、
    請求項１から１２のいずれか一項に記載の電気プラグ（１）。
14. 電気プラグ（１）であって、
    前記電気プラグ（１）は、- 少なくとも２つの別個の電力伝送コンタクト（４、５）と、
    - 複数の別個の電気信号伝送コンタクト（７、８、９、１０、１１、１２）とを備え、
    前記電気プラグ（１）のピン配置が、前記電力伝送コンタクト（４、５）および前記電気信号伝送コンタクト（７～１２）の配置によって形成されており、
    前記ピン配置（６）の中心点（Ｍ）を通って延びるピン配置高さ軸（１３）に平行に測定された、ピン配置横軸（１４）と前記ピン配置高さ軸（１３）の方向に見て前記ピン配置横軸（１４）から最も遠く離れた電気信号伝送コンタクト（７～１２）との間の距離（ｄ）が、最大５ｍｍ、特に４．３ｍｍ～５ｍｍ、特に４．６ｍｍ～４．８ｍｍであることを特徴とする、
    電気プラグ（１）。
15. 少なくとも２つの別個の電力伝送コンタクト（４、５）と、
    複数の別個の電気信号伝送コンタクト（７、８、９、１０、１１、１２）とを備え、
    電気プラグ（１）のピン配置が前記電力伝送コンタクト（４、５）および前記電気信号伝送コンタクト（７～１２）の配置によって形成されている、電気プラグ（１）であって、
    ピン配置横軸（１４）に平行に測定された、前記ピン配置横軸（１４）に関して反対に配置され、かつ前記ピン配置横軸（１４）に垂直に見て互いに最も遠く離れた電気信号伝送コンタクト（７～１２）である電気信号伝送コンタクト（７～１２）間の縦軸（７ａ～１２ａ）間の距離（ｒ）が、最大９ｍｍ、特に８．４ｍｍ～８．９ｍｍであることを特徴とする、
    電気プラグ（１）。
16. 請求項１から１５のいずれか一項に記載の少なくとも１つの電気プラグ（１）を備える電気プラグデバイス（１９）であって、
    前記電気プラグデバイス（１９）は、取付ジャック（２）が取り付けられる、電気的に絶縁された絶縁板（２２）を備え、特に前記電気プラグデバイス（１９）は、別個の取付ジャック（２）を備える少なくとも２つの別個の電気プラグ（１）を備え、各取付ジャック（２）が別個の絶縁板（２２）に取り付けられているか、または２つの取付ジャック（２）が共通の一体型絶縁板（２２）に取り付けられていることを特徴とする、
    電気プラグデバイス（１９）。
17. 前記少なくとも１つの絶縁板（２２）は、前記絶縁板（２２）とは別個の、前記電気プラグデバイス（１９）の板状ハウジング支持体（２６）に非破壊的に取り外し可能に固定され、特に少なくとも１つのロック接続（２７、２８）によりロックされることを特徴とする、
    請求項１６に記載の電気プラグデバイス（１９）。

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