JP2022503434A - 自動化コンテナターミナルのagv充電方法及びシステム - Google Patents
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Abstract
【選択図】図1
Description
次に、添付の図面と併せて、本発明の具体的な実施形態についてさらに詳細に説明する。
Claims (10)
- 自動化コンテナターミナルのAGV充電方法であって、
AGV作業過程において現在の電力量が属する電力量範囲を判断するステップと、
前記現在の電力量が第1の電力量範囲に属する場合、AGVが正常に作業するように制御し、コンテナヤードの海側インタラクティブ作業エリアで作業期間に充電を周期的に実施するステップと、
前記現在の電力量が第2の電力量範囲に属する場合、AGVが正常に作業するように制御し、現在の作業が完了した後、設定位置まで走行して充電するステップと、
前記現在の電力量が第3の電力量範囲に属する場合、AGVを制御して設定位置まで走行して充電するステップと、を含み、
ここで、前記第1の電力量範囲は前記第2の電力量範囲よりも高く、前記第2の電力量範囲は前記第3の電力量範囲よりも高いことを特徴とする自動化コンテナターミナルのAGV充電方法。 - 前記現在の電力量が前記第2の電力量範囲または前記第3の電力量範囲に属する場合、前記自動化コンテナターミナルのAGV充電方法は、各充電期間中に、充電電力量が更なる電力量範囲の上限まで上昇するように制御することをさらに含むことを特徴とする請求項1に記載の自動化コンテナターミナルのAGV充電方法。
- 前記現在の電力量が属する電力量範囲を判断するとき、前記自動コンテナターミナルのAGV充電方法は、各電力量範囲の下限によって、前記現在の電力量が属する電力量範囲を判断することをさらに含むことを特徴とする請求項1に記載の自動化コンテナターミナルのAGV充電方法。
- 前記コンテナヤードの海側インタラクティブ作業エリアで作業期間に充電が周期的に実行され、具体的には、
車両管理システムによって送信された電源入力指示を受信し、前記電源入力指示は、 AGVが前記コンテナヤードの海側インタラクティブ作業エリアに走行するときに生成され、
前記AGVの走行座標を確定し、
前記走行座標に基づいて前記AGVが充電エリアに走行するかどうかを判断し、若し前記充電エリアに走行する場合、前記AGVの充電を実現するために電源入力装置が車体から伸びて充電装置に接続するよう制御し、
前記電源入力装置は前記AGVに取り付けられ、前記充電装置は前記コンテナヤードの海側インタラクティブ作業エリアに設置された前記海側インタラクティブ作業エリアのインタラクティブサポートブラケットに取り付けられ、
前記充電エリアは、前記海側インタラクティブ作業エリアのインタラクティブサポートブラケットの設定範囲内にあることを特徴とする請求項1に記載の自動化コンテナターミナルのAGV充電方法。 - 前記設定位置は、前記コンテナヤードの海側インタラクティブ作業エリアの指定された前記海側インタラクティブ作業エリアのインタラクティブサポートブラケットの充電位置であることを特徴とする請求項4に記載の自動化コンテナターミナルのAGV充電方法。
- 自動化コンテナターミナルのAGV充電システムであって、
電力量範囲判断モジュールと、第1の電力量範囲充電制御モジュールと、第2の電力量範囲充電制御モジュールと、第3の電力量範囲充電制御モジュールと、を備え、
前記電力量範囲判断モジュールは、前記AGVに取り付けられ、AGVの作業過程において現在の電力量が属する電力量範囲を判断するために使用され、
前記第1の電力量範囲充電制御モジュールは、前記現在の電力量が前記第1の電力量範囲に属する場合、前記AGVが正常に作業するように制御し、コンテナヤードの海側インタラクティブ作業エリアで作業過程において充電を周期的に実行するために使用され、
前記第2の電力量範囲充電制御モジュールは、前記現在の電力量が前記第2の電力量範囲に属する場合、前記AGVが正常に作業するように制御し、現在の作業が完了した後に設定位置まで走行して充電するために使用され、
前記第3の電力量範囲の充電制御モジュールは、前記現在の電力量が前記第3の電力量範囲に属する場合、前記AGVを制御して、前記設定位置まで走行して充電するために使用され、
前記第1の電力量範囲は前記第2の電力量範囲よりも高く、前記第2の電力量範囲は前記第3の電力量範囲よりも高いことを特徴とする自動化コンテナターミナルのAGV充電システム。 - 前記第2の電力量範囲充電制御モジュールおよび前記第3の電力量範囲充電制御モジュールは、それぞれ充電電力量制限ユニットを含み、
前記充電電力量制限ユニットは、充電期間中に、充電電力量が更なる電力量範囲の上限まで上昇するように制御するために使用されることを特徴とする請求項6に記載の自動化コンテナターミナルのAGV充電システム。 - 前記電力量範囲判断モジュールが判断制限ユニットを含み、
前記判断制限ユニットは、前記電力量範囲判断モジュールが各電力量範囲の下限によって前記現在の電力量が属する電力量範囲を判断するように制御するために使用されることを特徴とする請求項6に記載の自動化コンテナターミナルのAGV充電システム。 - 前記第1の電力量範囲充電制御モジュールは、電源入力指示受信モジュールと、スタンドアロンナビゲーションモジュールと、スタンドアロン制御モジュールと、充電装置と、電源入力装置と、を含み、
前記電源入力装置は前記AGVに取り付けられ、前記充電装置は前記海側インタラクティブ作業エリアのインタラクティブサポートブラケットに取り付けられ、前記海側インタラクティブ作業エリアのインタラクティブサポートブラケットは前記コンテナヤードの海側インタラクティブ作業エリアに設置され、
前記電源入力指示受信モジュールは、車両管理システムによって送信された電源入力指示を受信するために使用され、
前記電源入力指示は、前記AGVが前記コンテナヤードの海側インタラクティブ作業エリアに走行するときに生成され、
前記スタンドアロンナビゲーションモジュールは、前記AGVの走行座標を確定するために使用され、
前記スタンドアロン制御モジュールは、前記走行座標に基づいて前記AGVが充電エリアに走行するかどうかを判断するために使用され、若し前記充電エリアに走行する場合は、前記AGVの充電を実現するために前記電源入力装置が車体から伸びて前記充電装置に接続するように制御し、
前記充電エリアは、前記海側インタラクティブ作業エリアのインタラクティブサポートブラケットの設定範囲内にあることを特徴とする請求項6に記載の自動化コンテナターミナルのAGV充電システム。 - 前記設定位置は、前記コンテナヤードの海側インタラクティブ作業エリアの指定された前記海側インタラクティブ作業エリアのインタラクティブサポートブラケットの充電位置であることを特徴とする請求項9に記載の自動化コンテナターミナルのAGV充電システム。
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