JP2022501618A - 磁力計の較正又は設定 - Google Patents
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Abstract
Description
〇ある時間間隔の間、磁力計、移動センサ及び/又は位置センサがそれぞれ同時に生成した磁力計測定値並びに移動測定値及び/又は位置測定値を得ることと、
〇処理ユニット(例えば、マイクロプロセッサ、一組のマイクロプロセッサ、プログラム可能論理回路、特定用途向け集積回路等)によって、前記時間間隔の間に同時に生成した磁力計測定値並びに移動測定値及び/又は位置測定値に基づき、修正磁力計測定値を推測することと
を含み、処理ユニット(36)は、1つ又は複数のマイクロプロセッサを備え、人工知能アルゴリズム(24)を介して修正磁力計測定値(28)を推測することができ、前記アルゴリズムは、訓練データにより訓練され、時間間隔の間に記録した磁力計測定値並びに移動測定値及び/又は位置測定値のログに従って磁力計測定値の修正を発見するようにする。
〇磁力計測定値12(即ち、携帯端末の基準座標系内の磁界のベクトル成分)、
〇慣性測定ユニット測定値14(即ち、加速度及び角速度)、並びに
〇GNSS/GPS受信器測定値16(即ち、当該GNSS/GPSの基準座標系内の位置、速度及び時間)
を受信する。
Claims (17)
- 携帯支持体(30)上に組み付けた磁力計が生成する磁力計測定値を修正する方法(10)であって、前記携帯支持体は、前記磁力計(32)の他に、1つ若しくは複数の移動センサ及び/又は位置センサ(34)を保持し、前記1つ若しくは複数の移動及び/又は位置センサ(34)は、前記磁力計に対して固定するように組み付け、前記方法(10)は、
−ある時間間隔の間、前記磁力計、前記移動センサ及び/又は前記位置センサがそれぞれ同時に生成した磁力計測定値(12)並びに移動測定値(14)及び/又は位置測定値(16)を得ることと、
−処理ユニット(36)によって、前記時間間隔の間に同時に生成した前記磁力計測定値(12)並びに前記移動測定値(14)及び/又は前記位置測定値(16)に基づき、修正磁力計測定値(28)を推測することと
を含み、前記処理ユニット(36)は、1つ又は複数のマイクロプロセッサを備え、人工知能アルゴリズム(24)を介して前記修正磁力計測定値(28)を推測することができ、前記アルゴリズムは、訓練データにより訓練し、前記時間間隔の間に記録した前記磁力計測定値並びに前記移動測定値及び/又は前記位置測定値のログに従って前記磁力計測定値の修正を発見するようにする、方法。 - 前記時間間隔の間に前記磁力計が生成した前記磁力計測定値(12)は、前記外部磁界に対する前記携帯支持体の方位の展開を示す、請求項1に記載の磁力計測定値を修正する方法(10)。
- 前記時間間隔の間に前記移動センサ及び/又は前記位置センサが生成した前記移動測定値(14)及び/又は前記位置測定値(16)は、前記時間間隔の間の前記携帯支持体の移動を示す、請求項1又は2に記載の磁力計測定値を修正する方法(10)。
- 前記修正磁力計測定値(28)の推測は、一方の、前記外部磁界に対する前記携帯支持体の方位の展開と、もう一方の、前記携帯支持体の移動との間の一致及び相違に基づく、請求項2又は3に記載の磁力計測定値を修正する方法(10)。
- 前記移動測定値(14)及び/又は前記位置測定値(16)は、1つ又は複数の加速度計が生成した測定値を含む、請求項1から4のいずれか一項に記載の磁力計測定値を修正する方法(10)。
- 前記移動測定値(14)及び/又は前記位置測定値(16)は、1つ又は複数のジャイロメータが生成した測定値を含む、請求項1から5のいずれか一項に記載の磁力計測定値を修正する方法(10)。
- 前記移動測定値(14)及び/又は前記位置測定値(16)は、1つ又は複数の加速度計及び1つ又は複数のジャイロメータを備える慣性測定ユニット(14)が生成した測定値を含む、請求項1から4のいずれか一項に記載の磁力計測定値を修正する方法(10)。
- 前記移動測定値(14)及び/又は前記位置測定値(16)は、1つ又は複数のGNSS受信器(16)が生成した測定値を含む、請求項1から7のいずれか一項に記載の磁力計測定値を修正する方法(10)。
- 前記移動測定値(14)及び/又は前記位置測定値(16)は、いくつかのセンサから得られ、前記修正磁力計測定値を推測する前に互いに混成する、請求項1から8のいずれか一項に記載の磁力計測定値を修正する方法(10)。
- 前記修正磁力計測定値の推測は、その場で実行する、請求項1から9のいずれか一項に記載の磁力計測定値を修正する方法(10)。
- 前記携帯支持体は、携帯端末を備える、請求項1から10のいずれか一項に記載の磁力計測定値を修正する方法(10)。
- 前記携帯支持体は、コネクテッド・ウォッチを備える、請求項1から10のいずれか一項に記載の磁力計測定値を修正する方法(10)。
- 前記人工知能アルゴリズム(24)は、以下のアルゴリズム:ベイジアン・ネットワーク、ニューラル・ネットワーク、サポート・ベクター・マシン、k近傍法、遺伝的アルゴリズム、決定木、決定木フォレスト、混合ガウス・モデル、ロジスティック回帰分析、及び線形判別分析の少なくとも1つを使用する、請求項1から11のいずれか一項に記載の磁力計測定値を修正する方法(10)。
- 同時に生成した前記磁力計測定値(12)並びに前記移動測定値(14)及び/若しくは前記位置測定値(16)、又は前記磁力計測定値(12)並びに前記移動測定値(14)及び/若しくは前記位置測定値(16)から推測した数量を、クラウド計算プラットフォームに伝達し、前記修正磁力計測定値のために前記処理ユニットが実行するソフトウェアの更新設定を受信することを含む、請求項1から13のいずれか一項に記載の磁力計測定値を修正する方法(10)。
- 携帯端末(30)であって、前記携帯端末(30)は、磁力計(32)と、前記磁力計に対して固定するように組み付けた1つ若しくは複数の移動センサ及び/又は位置センサ(34)と、前記磁力計並びに前記移動センサ及び/又は前記位置センサ(複数可)に接続した処理ユニット(36)とを備え、ある時間間隔の間に前記磁力計(32)、前記移動センサ及び/又は前記位置センサ(複数可)(34)のそれぞれが同時に生成した磁力計測定値(12)並びに移動測定値(14)及び/又は位置測定値(16)を得るようにし、前記処理ユニット(36)は、コンピュータ・プログラムにより、前記時間間隔の間に同時に生成した前記磁力計測定値(12)並びに前記移動測定値(14)及び/又は前記位置測定値(16)に基づき、修正磁力計測定値(28)を推測するように構成する、携帯端末。
- コネクテッド・ウォッチ(30)として具現化する、請求項15に記載の携帯端末。
- プログラム・コード命令を含むコンピュータ・プログラムであって、前記プログラム・コード命令は、前記プログラムを携帯端末の制御ユニット(36)によって実行すると、請求項1から14のいずれか一項に記載の方法ステップを実行する、コンピュータ・プログラム。
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