JP2022500692A - 部屋内における雑音消去のための方法及びサウンドシステム - Google Patents

部屋内における雑音消去のための方法及びサウンドシステム Download PDF

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Abstract

部屋内における雑音消去のためのサウンドシステム及び方法が提供される。この方法は、第1のマイクロフォン入力信号を含む、1つ又は複数のマイクロフォン入力信号を提供するために、部屋の壁面の開口部から離れた位置に1組のマイクロフォンを配置することと、開口部の近傍に1組のスピーカーを配置することと、少なくとも第1のマイクロフォン入力信号に基づいて、開口部を通って部屋内に入る音を整合するために、1組のスピーカーに対して1つ又は複数の出力信号を決定することと、1つ又は複数の出力信号を生成することと、1組のスピーカーを用いて、1つ又は複数の出力信号に基づくサウンド信号を出力することと、を含む。

Description

本開示は、部屋内における雑音消去のための方法、及び雑音消去のためのサウンドシステムに関する。
穏やかな気候の多くの職場では、例えば、夏の数ヶ月は換気のために窓を開けることが望ましい場合がある。開放された窓によって、外部からの大音量で煩わしい音が入ってきてしまうことがよくあり得る。
従って、実質的に自由な外部への換気通路を維持しながら、職場又は部屋内の騒音レベルを低減する方法及びシステムが必要とされている。
部屋内における雑音消去のための方法が開示される。この方法は、第1のマイクロフォン入力信号を含む、1つ又は複数のマイクロフォン入力信号を提供するために、部屋の壁面の開口部から離れた位置に1組のマイクロフォンを配置することと、開口部の近傍に1組のスピーカーを配置することと、少なくとも第1のマイクロフォン入力信号に基づいて、開口部を通って部屋内に入る音の消去及び/又は低減といった整合のために、1組のスピーカーに対して1つ又は複数の出力信号を決定することと、1つ又は複数の出力信号を生成することと、1組のスピーカーを用いて、1つ又は複数の出力信号に基づくサウンド信号を出力することと、を含む。
さらに、部屋内における雑音消去のためのサウンドシステムが開示される。このサウンドシステムは、第1のマイクロフォン入力信号を含む、1つ又は複数のマイクロフォン入力信号を提供するための1組のマイクロフォンと、出力信号に基づいてサウンド信号を出力するための1組のスピーカーと、1組のマイクロフォン及び1組のスピーカーに接続された処理デバイスであって、信号プロセッサを備える処理デバイスと、を備える。信号プロセッサは、部屋の壁面の開口部を通って部屋に入る音の消去及び/又は低減といった整合のために、1組のスピーカーに対して、少なくとも第1のマイクロフォン入力信号に基づいて1つ又は複数の出力信号を決定し、1つ又は複数の出力信号を生成し、出力信号を1組のスピーカーに出力するように構成されている。
本開示は、新鮮な空気が部屋に入ることを可能にするが、部屋内の騒音を低減するか、又は外部の騒音が部屋に入らないようにする方法を可能にする。
本開示の重要な利点は、開口部の本来の機能を実質的に保ちながら、外部からの騒音を大幅に低減するか、又は外部からの騒音が部屋内に入ることを防止することである。
本開示は、開放された窓のような開口部を通って部屋に入る雑音の全体的な消去(又は全体的な低減)を提供する。本開示によれば、音/雑音は、部屋に入る時に消去される。一旦、音/雑音が部屋に入ってしまうと、音/雑音が部屋内の全ての面から反射し始めてしまい、全体的な消去ができなくなる。
部屋内における雑音消去のための方法は、第1のマイクロフォン入力信号を含む、1つ又は複数のマイクロフォン入力信号を提供するために、部屋の壁面の開口部から離れた位置に1組のマイクロフォンを配置することと、開口部の近傍に1組のスピーカーを配置することと、少なくとも第1のマイクロフォン入力信号に基づいて、開口部を通って部屋内に入る音を整合するために、1組のスピーカーに対して1つ又は複数の出力信号を決定することと、1組のスピーカーを用いて、1つ又は複数の出力信号に基づくサウンド信号を出力することと、を含む。
任意で、1組のスピーカーは、壁面の開口部の外縁に沿って配置され、かつ壁面の開口部の中央を通る十字形に配置される。任意で、1組のスピーカーは、均等に分配される。
任意で、1組のスピーカーは、平坦な周波数応答を有する。
任意で、本方法は、1組のスピーカーに対して1つ又は複数の駆動信号を生成することをさらに含み、1つ又は複数の駆動信号は、1つ又は複数の出力信号であるか、あるいは1つ又は複数の出力信号に基づいている。
任意で、本方法は、駆動信号を増幅することをさらに含む。
任意で、1組のマイクロフォンは、少なくとも10個のマイクロフォンを含む。
任意で、1組のスピーカーは、少なくとも10個のスピーカーを含む。
任意で、1組のマイクロフォンは、開口部から0.5mよりも大きい距離に配置された第1の組のマイクロフォンを含む。
任意で、1組のマイクロフォンは、開口部の縁部に配置された第2の組のマイクロフォンを含む。
任意で、開口部の近傍に1組のスピーカーを配置することは、開口部を跨いで第1の複数のスピーカーを分配することを含む。
任意で、開口部の近傍に1組のスピーカーを配置することは、開口部の周囲に沿って第2の複数のスピーカーを配置することを含む。
任意で、開口部の近傍に1組のスピーカーを配置することは、開口部を跨いで疎アレイで、スピーカーの少なくともいくつかを配置することを含む。任意で、本方法は、第1の基準信号を提供するために、部屋内に第1の基準マイクロフォンを配置することをさらに含み、開口部を通って部屋に入る音を整合させるために、1組のスピーカーに対して1つ又は複数の出力信号を決定することは、第1の基準信号に基づいて実行される。
部屋内における雑音消去のためのサウンドシステムは、第1のマイクロフォン入力信号を含む、1つ又は複数のマイクロフォン入力信号を提供するための1組のマイクロフォンと、1つ又は複数の出力信号に基づいてサウンド信号を出力するように構成されている1組のスピーカーと、1組のマイクロフォン及び1組のスピーカーに接続された処理デバイスであって、信号プロセッサを備える処理デバイスとを備え、信号プロセッサは、部屋の壁面の開口部を通って部屋に入る音を整合するために、1組のスピーカーに対して1つ又は複数の出力信号を決定するように構成されており、1つ又は複数の出力信号は、少なくとも第1のマイクロフォン入力信号に基づいており、1組のスピーカーは、1つ又は複数の出力信号に基づくサウンド信号を出力するように構成されている。
任意で、1組のスピーカーは、壁面の開口部の外縁に沿って配置され、かつ壁面の開口部の中央を通る十字形に配置される。任意で、1組のスピーカーは、均等に分配される。
任意で、1組のスピーカーは、平坦な周波数応答を有する。
任意で、1組のスピーカーは、スピーカーの疎アレイを含み、スピーカーの疎アレイは、N個の行及びM個の列を含み、疎アレイにおける行の数Nは、少なくとも3であり、及び/又または、疎アレイにおける列の数Mは、少なくとも3である。
任意で、スピーカーの疎アレイは、開口部に配置されるスピーカーの第1の中央列を少なくとも含み、第1の中央列におけるスピーカーの数は、少なくとも5である。
任意で、スピーカーの疎アレイは、開口部に配置されるスピーカーの第1の中央行を少なくとも含み、第1の中央行におけるスピーカーの数は、少なくとも5である。
任意で、スピーカーの疎アレイは、少なくとも3つのセルを形成する。
部屋内における雑音消去の方法は、第1のマイクロフォン入力信号を含む、1つ又は複数のマイクロフォン入力信号を提供するために、部屋の壁面の開口部から離れた位置に1組のマイクロフォンを配置することと、開口部の近傍に1組のスピーカーを配置することと、少なくとも第1のマイクロフォン入力信号に基づいて、開口部を通って部屋内に入る音を整合するために、1組のスピーカーに対して1つ又は複数の出力信号を決定することと、1つ又は複数の出力信号を生成することと、1組のスピーカーを用いて、1つ又は複数の出力信号に基づくサウンド信号を出力することと、を含む。
任意で、1組のスピーカーは、壁面の開口部の外縁に沿って配置され、かつ壁面の開口部の中央を通る十字形に配置される。任意で、1組のスピーカーは均等に分配される。
任意で、1組のスピーカーは、平坦な周波数応答を有する。
任意で、1組のスピーカーに対して1つ又は複数の出力信号を決定することは、1組のスピーカーの各々のスピーカーに対して駆動信号を決定することを含む。
任意で、出力信号を生成することは、駆動信号を生成することと、駆動信号を増幅することと、を含む。
任意で、1組のマイクロフォンは、少なくとも10個のマイクロフォンを含む。
任意で、1組のスピーカーは、少なくとも10個のスピーカーを含む。
任意で、1組のマイクロフォンは、開口部から0.5mよりも大きい距離に配置された第1の組のマイクロフォンを含む。
任意で、1組のマイクロフォンは、開口部の縁部に配置された第2の組のマイクロフォンを含む。
任意で、開口部の近傍に1組のスピーカーを配置することは、開口部を跨いで第1の組のスピーカーを分配することを含む。
任意で、開口部の近傍に1組のスピーカーを配置することは、開口部の周囲に沿って第2の組のスピーカーを配置することを含む。
任意で、開口部の近傍に1組のスピーカーを配置することは、開口部を跨いで疎アレイで、1組のスピーカーを配置することを含む。
任意で、本方法は、第1の基準信号を提供するために、第1の基準マイクロフォンを部屋内に配置することをさらに含み、開口部を通って部屋内に入る音を整合するために、1組のスピーカーに対して1つ又は複数の出力信号を決定することは、第1の基準信号に基づいている。
部屋内における雑音消去のためのサウンドシステムは、第1のマイクロフォン入力信号を含む、1つ又は複数のマイクロフォン入力信号を提供するための1組のマイクロフォンと、出力信号に基づいてサウンド信号を出力するための1組のスピーカーと、1組のマイクロフォン及び1組のスピーカーに接続された処理デバイスであって、信号プロセッサを備える処理デバイスと、を備え、信号プロセッサは、部屋の壁面の開口部を通って部屋に入る音を整合するために、1組のスピーカーに対して、少なくとも第1のマイクロフォン入力信号に基づいて出力信号を決定し、出力信号を生成し、出力信号を1組のスピーカーに出力するように構成されている。
任意で、1組のスピーカーは、壁面の開口部の外縁に沿って配置され、かつ壁面の開口部の中央を通る十字形に配置される。任意で、1組のスピーカーは、均等に分配される。
任意で、1組のスピーカーは、平坦な周波数応答を有する。
任意で、1組のスピーカーは、スピーカーの疎アレイを含み、スピーカーの疎アレイは、N個の行及びM個の列を含み、疎アレイにおける行の数Nは、少なくとも3であり、疎アレイにおける列の数Mは、少なくとも3である。
任意で、スピーカーの疎アレイは、開口部に配置されるスピーカーの第1の中央列を少なくとも含み、第1の中央列におけるスピーカーの数は、少なくとも5である。
任意で、スピーカーの疎アレイは、開口部に配置されるスピーカーの第1の中央行を少なくとも含み、第1の中央行におけるスピーカーの数は、少なくとも5である。
任意で、スピーカーの疎アレイは、少なくとも3つのセルを形成する。
本開示の上記及び他の特徴及び利点は、添付の図面を参照した例示的な実施形態である以下の詳細な説明によって、当業者に対して容易に明らかになるであろう。
本開示の例示的なサウンドシステムを概略的に示す。
例示的な1組のスピーカーを示す。
例示的な処理デバイスを示す。
本開示の例示的な方法のフロー図である。
様々な例示的な実施形態及び詳細は、関連する場合には図面を参照して、以下に記載される。図面は、原寸に比例して描かれていてもよいし、又は描かれていなくてもよく、同様の構造又は機能の要素は、図面全てを通して同様の参照番号により表されることに留意されたい。また、図面は、実施形態の説明を容易にすることのみを意図していることにも留意されたい。それらは、特許請求の範囲に記載された発明の包括的な説明として、又は特許請求の範囲に記載された発明の範囲に対する限定として意図されていない。さらに、図示された実施形態は、図示された態様又は利点の全てを有する必要はない。特定の実施形態に関連して説明される態様又は利点は、必ずしもその実施形態に限定されず、そのように図示されていなくても、あるいはそのように明示的に説明されていなくても、任意の他の実施形態において実施することができる。
本開示は、部屋内における雑音消去のための方法を特徴とする。その方法は、第1のマイクロフォン入力信号を含む、1つ又は複数のマイクロフォン入力信号を提供するために、部屋の壁面の開口部から離れた位置に1組のマイクロフォンを配置することを含む。開口部は、窓の開口部であってもよい。開口部は、通気チャネルであってもよい。1組のマイクロフォンは、部屋の外において任意に配置される。1組のマイクロフォンは、第1のマイクロフォン入力信号及び第2のマイクロフォン入力信号を含む、複数のマイクロフォン入力信号を提供するために、マイクロフォンアレイなどの複数のマイクロフォンを含んでもよい。1組のマイクロフォンは、4つ以上のマイクロフォンを含んでもよく、例えば少なくとも10個のマイクロフォンを含んでもよく、対応するマイクロフォン入力信号を提供してもよい。
1組のマイクロフォンは、第1のマイクロフォン入力信号を提供するための第1のマイクロフォンを備える。第1のマイクロフォンは、開口部から第1の距離にある第1の位置に配置される。1組のマイクロフォンは、第2のマイクロフォン入力信号を提供するための第2のマイクロフォンを、任意で備える。第2のマイクロフォンは、開口部から第2の距離にある第2の位置に配置される。第2の距離は、第1の距離と同じであってもよいし、異なっていてもよい。開口部からのマイクロフォンの距離は、部屋の壁面に垂直な軸に沿って測定される。
1組のマイクロフォンは、例えば、第1のマイクロフォン及び/又は第2のマイクロフォンを含む、第1の組のマイクロフォンを含んでもよい。第1の組のマイクロフォンは、例えば、開口部から0.5mより大きい距離に配置されてよく、例えば、開口部から1.0mから4.0mまでの範囲の距離に配置されてよい。第1の組のマイクロフォンは、第1の組のマイクロフォン入力信号を提供し、開口部を通って部屋に入る音を、例えば、消去及び/又は低減するなど整合するために、1組のスピーカーに対して1つ又は複数の出力信号を決定することは、第1の組のマイクロフォン入力信号に基づいてもよい。第1の組のマイクロフォンは、部屋の外に配置されてもよい。
1組のマイクロフォンは、例えば、第2のマイクロフォンを備える第2の組のマイクロフォンを含んでもよい。第2の組のマイクロフォンは、開口部から0.5m未満の距離に配置されてもよい。第2の組のマイクロフォンは、開口部の縁部に配置されてもよい。第2の組のマイクロフォンは、第2の組のマイクロフォン入力信号を提供し、開口部を通って部屋に入る音を、例えば、消去及び/又は低減するなど整合するために、1組のスピーカーに対して1つ又は複数の出力信号を決定することは、第2の組のマイクロフォン入力信号に基づいてもよい。第1の組のマイクロフォンは、第2の組のマイクロフォンの開口部からの距離とは異なる距離だけ、開口部から離れて配置されてもよい。2つの距離の差は、少なくとも0.25mであってよく、例えば、少なくとも1mであってよい。第2の組のマイクロフォンは、部屋に入る音の消去を達成するために、遅延時間及び/又は適切な振幅を正確に決定することを可能にする。これにより、部屋内では外部雑音の改善された消去が達成される。第2の組のマイクロフォンは、部屋の内部、内側及び/又は外部に配置されてもよい。
本方法は、トランスデューサとも呼ばれる1組のスピーカーを、例えば、1つ又は複数の縁部に、及び/又は開口部を跨いでなどのように、開口部の近傍に配置することを含む。1組のスピーカーは、少なくとも10個のスピーカーを含んでよく、例えば、少なくとも40個のスピーカーを含んでよく、例えば、50〜100個のスピーカーを含んでよい。1組のスピーカーは、例えば、開口部の内側及び/又は外側で、開口部から1m未満の距離、例えば、開口部から0.5m未満の距離、例えば、開口部から0.1m未満の距離、に配置されてもよい。
本方法では、開口部の近傍に1組のスピーカーを配置することは、開口部を跨いで第1の組のスピーカーを分配することを任意で含む。第1の組のスピーカーは、少なくとも10個のスピーカーを備えてよく、例えば、少なくとも20個のスピーカーを備えてよい。
本方法では、開口部の近傍に1組のスピーカーを配置することは、開口部の周囲に沿って第2の組のスピーカーを配置することを任意で含む。第2の組のスピーカーは、少なくとも10個のスピーカーを備えてよく、例えば、少なくとも20個のスピーカーを備えてよい。
本方法では、開口部の近傍に1組のスピーカーを配置することは、開口部の縁部に及び/又は開口部を跨いで、疎アレイで、1組のスピーカーを配置することを任意で含む。スピーカーの疎アレイなどの1組のスピーカーは、例えば、開口部の内側及び/又は外側で、開口部から1m未満の距離、例えば、開口部から0.5m未満の距離、例えば、開口部から0.1m未満の距離、に配置されてもよい。
本方法は、少なくとも第1のマイクロフォン入力信号に基づいて、開口部を通って部屋に入る音の消去及び/又は低減といった整合のために、1組のスピーカーに対して1つ又は複数の出力信号を決定することを含む。本方法において、1組のスピーカーに対して1つ又は複数の出力信号を決定することは、1組のスピーカーの各々のスピーカーに対して駆動信号を決定することを含んでもよい。本方法において、1組のスピーカーに対して1つ又は複数の出力信号を決定することは、第1の組のスピーカーに対して第1の出力信号を決定することを含んでもよい。本方法において、1組のスピーカーに対して1つ又は複数の出力信号を決定することは、第2の組のスピーカーに対して第2の出力信号を決定することを含んでもよい。1つ又は複数の出力信号を決定することは、1つ又は複数のマイクロフォン入力信号を処理するための信号処理パラメータを決定することを含んでもよい。例示的な信号処理パラメータは、フィルタ係数及び/又は利得係数を含む。信号処理パラメータは、信号処理デバイスのメモリに記憶されてもよい。
本方法は、第1の出力信号及び/又は第2の出力信号といった、1つ又は複数の出力信号を生成することと、第1の出力信号及び/又は第2の出力信号といった、1つ又は複数の出力信号に基づいて、第1の組のスピーカー及び/又は第2の組のスピーカーといった、1組のスピーカーを用いてサウンド信号を出力することと、を含む。1つ又は複数の出力信号を生成することは、駆動信号を生成することと、駆動信号を増幅することと、を含んでもよい。1つ又は複数の出力信号を生成することは、信号処理パラメータに従って、1つ又は複数のマイクロフォン入力信号を処理することを含んでもよい。
本方法は、第1の基準信号を提供するために、第1の基準マイクロフォンを部屋内に配置することを含んでもよい。本方法では、開口部を通って部屋に入る音の消去及び/又は低減といった整合のために、1組のスピーカーに対して1つ又は複数の出力信号を決定することは、任意で、第1の基準信号に基づいている。これにより、開口部から離れた位置に配置されたマイクロフォンに基づいて、フィードフォワード雑音消去を評価及び/又は制御することができる。部屋内の基準マイクロフォンは、理想的には消去されたであろう音のうちどれだけが実際に部屋内に入ってきているかを検出することができる。この「エラーシグナル」の大きさを用いて、消去信号の総合的なレベルを調整することで、外部からの音を最良に低減することができる。
1つ又は複数の例示的な方法において、1つ又は複数の出力信号を生成することは、1組のスピーカーの各々のスピーカー又は1組のスピーカーのうちの別個のグループのスピーカーに、別個にイコライゼーションフィルタ又は補正フィルタを適用するなど、1つ又は複数のマイクロフォン信号にイコライゼーションフィルタを適用することを含んでもよい。
1つ又は複数の例示的な方法では、1つ又は複数の出力信号を生成することは、有限インパルス応答(FIR)バンドパスフィルターを適用することを含んでもよい。
本方法は、第1の開口部パラメータ及び/又は第2の開口部パラメータを含む、1つ又は複数の開口部パラメータを取得することと、第1の開口部パラメータ及び/又は第2の開口部パラメータといった、1つ又は複数の開口部パラメータに基づいて、1組のスピーカーのスピーカー構成を任意で選択することとを含んでもよい。第1の開口部パラメータは、開口部の高さ及び/又は幅といった、開口部の大きさを示してもよい。第1の開口部パラメータは、開口部の半径及び/又は開口部の直径を示してもよい。第2の開口部パラメータは、矩形、円形、楕円形等の開口形状を示してもよい。
1組のスピーカーのスピーカー構成を選択することは、1つ又は複数の開口部パラメータに基づいて、スピーカーの疎アレイの1つ又は複数のアレイパラメータを決定することと、1つ又は複数のアレイパラメータに基づいて、スピーカー構成を選択することと、を含んでもよい。第1のアレイパラメータは、疎アレイにおける行の数であってよい。第2のアレイパラメータは、疎アレイにおける列の数であってよい。第3のアレイパラメータといった、1つ又は複数の例示的なアレイパラメータは、疎アレイの行におけるスピーカーの数、及び/又は疎アレイの列におけるスピーカーの数など、スピーカーの疎アレイにおけるスピーカーの数を示してもよい。第4のアレイパラメータ及び/又は第5のアレイパラメータといった、1つ又は複数の例示的な行列パラメータは、隣接する列間及び/又は行間の距離を示してもよい。
本方法では、開口部を通って部屋に入る音の消去及び/又は低減といった整合のために、1組のスピーカーに対して1つ又は複数の出力信号を決定することは、1組のスピーカーのスピーカー構成に基づいてもよい。
さらに、サウンドシステムが開示される。サウンドシステムは、本明細書中に開示される方法、又は少なくともその方法に含まれるステップを実行するように構成されてよい。
サウンドシステムは、第1のマイクロフォン入力信号を含む、1つ又は複数のマイクロフォン入力信号を提供するための1組のマイクロフォンを備える。1組のマイクロフォンの更なる詳細は、図面を参照して上述されている。
サウンドシステムは、出力信号に基づいてサウンド信号を出力するための1組のスピーカーを備える。1組のスピーカーの更なる詳細は、図面を参照して上述されている。
サウンドシステムは、1組のマイクロフォン及び1組のマイクロフォンに接続された処理デバイスを備え、処理デバイスは信号プロセッサを備える。信号プロセッサは、部屋の壁面の開口部を通って部屋に入る音の消去及び/又は低減といった整合のために、1組のスピーカーに対して、少なくとも第1のマイクロフォン入力信号に基づく出力信号を決定し、出力信号を生成し、出力信号を1組のスピーカーに出力するように構成されている。
本方法及び/又はサウンドシステムでは、1組のスピーカーは、スピーカーの疎アレイを含んでもよい。このスピーカーの疎アレイは、N個の行及びM個の列を含む。疎アレイにおける行の数Nは、少なくとも2又は少なくとも3であってよく、例えば、例えば3、4、5、又は5より多くてもよい。疎アレイにおける列の数Mは、少なくとも2又は少なくとも3であってよく、例えば3、4、5、又は5より多くてもよい。
1組のスピーカーのうちのスピーカー(いくつかのスピーカー)は、例えば、疎アレイで配置される場合、例えば、直線状の第1の中央行軸に沿って、第1の中央行に配置されてもよい。第1の中央行におけるスピーカーの数NCR_1は、例えば、NCR_1>Mのように、疎アレイにおける列の数Mよりも大きくてもよい。1つ又は複数の例示的な方法/サウンドシステムでは、第1の中央行におけるスピーカーの数NCR_1は、3よりも大きくてよく、例えば、5よりも大きくてよく、例えば、6、10、12、16、18、20、又は20より大きくてもよい。したがって、疎アレイは、スピーカーの第1の中央行を含んでもよい。1つ又は複数の例示的な方法/サウンドシステムでは、スピーカーの疎アレイは、開口部内及び/又は開口部を跨いで配置されるスピーカーの第1の中央行を少なくとも任意で含み、第1の中央行におけるスピーカーの数は、少なくとも5であってもよい。
1組のスピーカーのうちのスピーカー(いくつかのスピーカー)は、例えば、疎アレイで配置される場合、例えば、直線状の第2の中央行軸に沿って、第2の中央行に配置されてもよい。第2の中央行におけるスピーカーの数NCR_2は、例えば、NCR_2>Mのように、疎アレイにおける列の数Mよりも大きくてもよい。1つ又は複数の例示的な方法/サウンドシステムでは、第2の中央行におけるスピーカーの数NCR_2は、3よりも大きくてよく、例えば、5よりも大きくてよく、例えば、6、10、12、16、18、20、又は20より大きくてもよい。したがって、疎アレイは、スピーカーの第2の中央行を含んでもよい。1つ又は複数の例示的な方法/サウンドシステムでは、スピーカーの疎アレイは、開口部内及び/又は開口部を跨いで配置されるスピーカーの第2の中央行を少なくとも任意で含み、第2の中央行におけるスピーカーの数は、少なくとも5であってもよい。
1組のスピーカーのうちのスピーカー(いくつかのスピーカー)は、例えば、疎アレイで配置される場合、例えば、直線状の第1のエッジ行軸に沿って、第1のエッジ行に配置されてもよい。第1のエッジ行におけるスピーカーの数NER_1は、例えば、NER_1>Mのように、疎アレイにおける列の数Mよりも大きくてもよい。1つ又は複数の例示的な方法/サウンドシステムでは、第1のエッジ行におけるスピーカーの数NER_1は、3よりも大きくてよく、例えば、5よりも大きくてよく、例えば、6、10、12、16、18、20、又は20より大きくてもよい。したがって、疎アレイは、スピーカーの第1のエッジ行を含んでもよい。スピーカーの第1のエッジ行は、開口部の第1のエッジに沿って配置されてもよい。
1組のスピーカーのうちのスピーカー(いくつかのスピーカー)は、例えば、疎アレイで配置される場合、例えば、直線状の第2のエッジ行軸に沿って、第2のエッジ行に配置されてもよい。第2のエッジ行におけるスピーカーの数NER_2は、例えば、NER_2>Mのように、疎アレイにおける列の数Mよりも大きくてもよい。1つ又は複数の例示的な方法及び/又はサウンドシステムでは、第2のエッジ行におけるスピーカーの数NER_2は、3よりも大きくてよく、例えば、5よりも大きくてよく、例えば、6、10、12、16、18、20、又は20より大きくてもよい。したがって、疎アレイは、スピーカーの第2のエッジ行を含んでもよい。スピーカーの第2のエッジ行は、開口部の第2のエッジに沿って配置されてもよい。
疎アレイにおける列の数Mは、少なくとも2又は少なくとも3であってもよく、例えば、3、4、5、又は5より大きくてもよい。
1組のスピーカーのうちのスピーカー(いくつかのスピーカー)は、例えば、疎アレイで配置される場合、例えば、直線状の第1の中央列軸に沿って、第1の中央列に配置されてもよい。第1の中央列におけるスピーカーの数MCC_1は、例えば、MCC_1>Nのように、疎アレイにおける列の数Nよりも大きくてもよい。1つ又は複数の例示的な方法/サウンドシステムでは、第1の中央列におけるスピーカーの数MCC_1は、3よりも大きくてよく、例えば、5よりも大きくてよく、例えば、6、10、12、16、18、20、又は20より大きくてもよい。したがって、疎アレイは、スピーカーの第1の中央列を含んでもよい。1つ又は複数の例示的な方法及び/又はサウンドシステムでは、スピーカーの疎アレイは、開口部内及び/又は開口部を跨いで配置されるスピーカーの第1の中央列を少なくとも任意で含み、第1の中央列におけるスピーカーの数は、少なくとも5であってもよい。
1組のスピーカーのうちのスピーカー(いくつかのスピーカー)は、例えば、疎アレイで配置される場合、例えば、直線状の第2の中央列軸に沿って、第2の中央列に配置されてもよい。第2の中央列におけるスピーカーの数MCC_2は、例えば、MCC_2>Nのように、疎アレイにおける列の数Nよりも大きくてもよい。1つ又は複数の例示的な方法/サウンドシステムでは、第2の中央列におけるスピーカーの数MCC_2は、3よりも大きくてよく、例えば、5よりも大きくてよく、例えば、6、10、12、16、18、20、又は20より大きくてもよい。したがって、疎アレイは、スピーカーの第2の中央列を含んでもよい。1つ又は複数の例示的な方法及び/又はサウンドシステムでは、スピーカーの疎アレイは、開口部内及び/又は開口部を跨いで配置されるスピーカーの第2の中央列を少なくとも任意で含み、第2の中央列におけるスピーカーの数は、少なくとも5であってもよい。
1組のスピーカーのうちのスピーカー(いくつかのスピーカー)は、例えば、疎アレイで配置される場合、例えば、直線状の第1のエッジ列軸に沿って、第1のエッジ列に配置されてもよい。第1のエッジ列におけるスピーカーの数MEC_1は、例えば、MEC_1>Nのように、疎アレイにおける行の数Nよりも大きくてもよい。1つ又は複数の例示的な方法/サウンドシステムでは、第1のエッジ列におけるスピーカーの数MEC_1は、3よりも大きくてよく、例えば、5よりも大きくてよく、例えば、6、10、12、16、18、20、又は20より大きくてもよい。したがって、疎アレイは、スピーカーの第1のエッジ列を含んでもよい。スピーカーの第1のエッジ列は、開口部の第3のエッジに沿って配置されてもよい。
1組のスピーカーのうちのスピーカー(いくつかのスピーカー)は、例えば、疎アレイに配置される場合、例えば、直線状の第2のエッジ列軸に沿って、第2のエッジ列に配置されてもよい。第2のエッジ列におけるスピーカーの数MEC_2は、例えば、MEC_2>Nのように、疎アレイにおける行の数Nよりも大きくてもよい。1つ又は複数の例示的な方法及び/又はサウンドシステムでは、第2のエッジ列におけるスピーカーの数MEC_2は、3よりも大きくてよく、例えば、5よりも大きくてよく、例えば、6、10、12、16、18、20、又は20より大きくてもよい。したがって、疎アレイは、スピーカーの第2のエッジ列を含んでもよい。スピーカーの第2のエッジ列は、開口部の第4のエッジに沿って配置されてもよい。
セルの疎アレイは、多数のセルを形成する。スピーカーの疎アレイは、少なくとも3つのセルを形成してよく、例えば、4個、8個、9個、10個、12個、16個、20個、25個又は25個より多いセルを形成してもよい。1つ又は複数の例示的な方法/サウンドシステムでは、疎アレイのセルは、正方形及び/又は矩形であってもよい。例えば、疎アレイの1つのセル、又は疎アレイの全てのセル等の複数のセルは、0.8から1.2までの範囲の高さ/幅比を有する。1つ又は複数の例示的な方法/サウンドシステムでは、疎アレイの1つのセル、又は疎アレイの全てのセル等の複数のセルは、10cmから50cmまでの範囲の幅を有してよく、例えば20cmから40cmまでの範囲の幅を有してもよい。1つ又は複数の例示的な方法/サウンドシステムでは、疎アレイの1つのセル、又は疎アレイの全てのセル等の複数のセルは、10cmから50cmまでの範囲の高さを有してよく、例えば20cmから40cmまでの範囲の高さを有してもよい。
疎アレイは、20cmから2mまでの範囲の幅を有してよく、例えば、約0.5m、約1m、又は約1.5mといった幅を有してよい。1つ又は複数の例示的な方法/サウンドシステムでは、疎アレイは、0.4mから1mまでの範囲の幅を有する。
疎アレイは、20cmから2mまでの範囲の高さを有してよく、例えば、約0.5m、約1m、又は約1.5mといった高さを有してよい。1つ又は複数の例示的な方法/サウンドシステムでは、疎アレイは、0.4mから1mまでの範囲の高さを有する。
第2の組のスピーカーなどの1組のスピーカーのうちのスピーカー(いくつかのスピーカー)は、例えば、円形又は楕円形のような湾曲した開口部の縁部など、開口部の縁部に沿って配置されてもよい。開口部の湾曲した縁部に沿ったスピーカーの数NESは、10以上であってもよい。したがって、疎アレイは、例えば、開口部の湾曲した縁部に沿って配置された、少なくとも10個の縁部スピーカーを備えてもよい。
本開示では、「部屋」は、建物構造内における任意の囲まれた空間として理解されるべきである。その空間は、平均的な家の寝室と同じくらい小さくてもよいし、飛行機の格納庫と同じくらい大きくてもよい。その空間は完全に無響ではないと想定されるが、残響時間又は残響の他の特性についてはこれ以上想定しないこととする。
本開示では、「全体的な消去、又は全体的な低減」は、開口部(開放された窓又は通気チャネルなど)を通って入る音が、部屋内のほとんどの位置で低減されることであると理解されるべきであり、任意で、低減の大きさが、部屋内の人又は物体を動かすことによって著しく変化しないことが理解されるべきである。
本開示によれば、1組のスピーカーは、例えば、開口部の内側又は外側において、開口部/窓の開口部の周囲、及び/又は開口部/窓の開口部の中に/を跨いで、配置されるか、あるいは配置されるように構成されている。開口部内のスピーカーの数及び/又は大きさを小さくすることにより、開口部を介する視界及び/又は換気が、実質的に妨害されないようにすることが可能である。サウンドシステムは、フィードフォワードキャンセルシステムであり、キャンセルソース(スピーカー)位置から「上流にある」1組のマイクロフォンによって、入ってくる音を検知する。消去に必要とされる出力信号は、キャンセルソース(スピーカー)に対して「フィードフォワード」され、充分な消去を達成するために、適切なタイミング及びレベルで伝送される。
本方法及び/又はサウンドシステムは、特に、200Hzから1500Hzまでの周波数範囲、例えば300Hzから1200Hzまでの範囲における雑音消去に有効である。
図1は、部屋2内における雑音消去のための例示的なサウンドシステム1を示す。サウンドシステム1は、第1のマイクロフォン入力信号6Aを含む、1つ又は複数のマイクロフォン入力信号6を提供するための、マイクロフォンアレイ4Aといった、1組のマイクロフォン4を備える。1組のマイクロフォン4は、部屋2の外で、部屋2の壁面10の開口部8から、例えば約1m又は2mといった距離を隔てて配置されている。サウンドシステム1は、出力信号14に基づくサウンド信号を出力するための1組のスピーカー12と、1組のマイクロフォン4及び1組のスピーカー12に接続された処理デバイス15とを備える。1組のスピーカー12は、サウンド信号を部屋内に出力するように配置されており、サウンド信号は、室外の1つ又は複数の雑音源などから開口部8を通って入る音を、消去する、又は少なくとも低減する。処理デバイス15は、部屋の壁面の開口部を通って部屋に入る音の消去及び/又は低減といった整合のために、1組のスピーカー12に対して出力信号14を決定するように構成されている信号プロセッサ16を備える。出力信号14は、少なくとも第1のマイクロフォン入力信号6Aに基づいており、任意で、第2のマイクロフォン入力信号、第3のマイクロフォン入力信号、及び第4のマイクロフォン入力信号といった、1つ又は複数の他のマイクロフォン入力信号に基づいている。信号プロセッサ16はさらに、出力信号14を生成し、出力信号14を1組のスピーカー12に出力するように構成されている。信号プロセッサ16は、処理デバイスのハウジング18に収容されてよい。処理デバイス15は、部屋2の内部又は外部に取り付けられてよい。
図2は、例示的な1組のスピーカー12を示す。1組のスピーカー12は、スピーカーの疎アレイ20を含み、このスピーカーの疎アレイは、スピーカー22Aを有する第1のエッジ行22と、スピーカー24Aを有する第2のエッジ行24と、スピーカー26Aを有する第1の中央行26とを含む、3つの列を含む。疎アレイは、スピーカー28Aを有する第1のエッジ列28と、スピーカー30Aを有する第2のエッジ列30と、スピーカー32Aを有する第1の中央列32とを含む、3つの列を含み、3つの行22、24、26及び3つの列28、30、32は、4つのセル34、36、38、40を形成する。各セル34、36、38、40は、0.10mから1.00mまでの範囲の幅を有し、例えば、0.15mから0.30mまでの範囲の幅を有する。各セル34、36、38、40は、0.10mから1.00mまでの範囲の高さを有し、例えば、0.15mから0.30mまでの範囲の高さを有する。
第1のエッジ行22、第2のエッジ行24、及び第1の中央行26は、それぞれ、12個のスピーカーを備える。即ち、NER_1=NER_2=NCR_1=12である。第1のエッジ列28、第2のエッジ列30、及び第1の中央列32は、それぞれ、12個のスピーカーを備える。即ち、MER_1=MEC_2=MCC_1=12である。第1の中央行26及び第1の中央列32は、開口部を跨いで配置されるように構成されている。第1のエッジ行22、第2のエッジ行24、第1のエッジ列28、及び第2のエッジ列30の各々は、開口部の第1、第2、第3、及び第4のエッジに沿って配置されるように構成されている。
図示されている疎アレイ20では、疎アレイ20は、幅Wが約0.5mであり、高さHが約0.5mである。
図3は、サウンドシステムの例示的な処理デバイス15を示す。処理デバイスは、信号プロセッサ50と、信号プロセッサ50に接続されたインターフェース52とを備える。インターフェース52は、マイクロフォン入力信号を受信するために、1組のマイクロフォンと接続するように構成されている。インターフェース52は、1組のスピーカーに出力信号を出力するために、1組のスピーカーと接続するように構成されている。信号プロセッサ50は、部屋の壁面の開口部を通って部屋内に入る音を整合するために、1組のスピーカーに対して、インターフェース52を介して受信された少なくとも第1のマイクロフォン入力信号6Aに基づく出力信号14を決定し、出力信号14を生成し、インターフェース52を介して、出力信号14を1組のスピーカーへ出力するように構成されている。処理デバイス15は、例えば、信号プロセッサ50によって使用されるフィルタ係数及び/又は利得係数といった、信号処理パラメータを記憶するためのメモリ54を含む。
図4は、本開示の例示的な方法のフロー図を示す。方法100は、部屋内における雑音消去のための方法である。方法100は、第1のマイクロフォン入力信号を含む、1つ又は複数のマイクロフォン入力信号を提供するために、部屋の壁面の開口部から離れた位置に1組のマイクロフォンを配置すること(102)と、開口部の近傍に1組のスピーカーを配置すること(104)と、少なくとも第1のマイクロフォン入力信号に基づいて、開口部を通って部屋に入る音を整合するために、1組のスピーカーに対して1つ又は複数の出力信号を決定すること(106)と、1つ又は複数の出力信号を生成すること(108)と、1組のスピーカーを用いて、1つ又は複数の出力信号に基づくサウンド信号を出力すること(110)と、を含む。
1つ又は複数の例示的な方法100では、1組のスピーカーに対して1つ又は複数の出力信号を決定すること(106)は、1組のスピーカーの各々のスピーカーに対して駆動信号を決定すること(106A)を任意で含み、出力信号を生成すること(108)は、駆動信号を生成すること(108A)と、駆動信号を増幅することと、を含む。
本方法100では、開口部の近傍に1組のスピーカーを配置すること(104)は、開口部を跨いで及び/又は開口部の周りに、疎アレイで、1組のスピーカーを配置すること(104A)を任意で含む。
本方法100は、第1の基準信号を提供するために、部屋内に第1の基準マイクロフォンを配置すること(112)を任意で含み、開口部を通って部屋内に入る音を整合するために、1組のスピーカーに対して1つ又は複数の出力信号を決定すること(106)は、第1の基準信号に基づいてよい。
また、以下の項目のいずれかによる方法及び/又はサウンドシステムも開示される。
(項目1)
部屋内における雑音消去のための方法であって、
第1のマイクロフォン入力信号を含む、1つ又は複数のマイクロフォン入力信号を提供するために、前記部屋の壁面の開口部から離れた位置に1組のマイクロフォンを配置することと、
前記開口部の近傍に1組のスピーカーを配置することと、
少なくとも前記第1のマイクロフォン入力信号に基づいて、前記開口部を通って前記部屋に入る音を整合するために、前記1組のスピーカーに対して1つ又は複数の出力信号を決定することと、
前記1つ又は複数の出力信号を生成することと、
前記1組のスピーカーを用いて、前記1つ又は複数の出力信号に基づくサウンド信号を出力することと、
を含む方法。
(項目2)
前記1組のスピーカーに対して1つ又は複数の出力信号を決定することは、前記1組のスピーカーの各々のスピーカーに対して駆動信号を決定することを含む、項目1に記載の方法。
(項目3)
前記出力信号を生成することは、前記駆動信号を生成することと、前記駆動信号を増幅することとを含む、項目2に記載の方法。
(項目4)
前記1組のマイクロフォンは、少なくとも10個のマイクロフォンを含む、項目1から項目3のいずれか一項目に記載の方法。
(項目5)
前記1組のスピーカーは、少なくとも10個のスピーカーを含む、項目1から項目4のいずれか一項目に記載の方法。
(項目6)
前記1組のマイクロフォンは、前記開口部から0.5mよりも大きい距離に配置された第1の組のマイクロフォンを含む、項目1から項目5のいずれか一項目に記載の方法。
(項目7)
前記1組のマイクロフォンは、前記開口部の縁部に配置された第2の組のマイクロフォンを含む、項目1から項目6のいずれか一項目に記載の方法。
(項目8)
前記開口部の近傍に1組のスピーカーを前記配置することは、前記開口部を跨いで第1の組のスピーカーを分配することを含む、項目1から項目7のいずれか一項目に記載の方法。
(項目9)
前記開口部の近傍に1組のスピーカーを前記配置することは、前記開口部の周囲に沿って第2の組のスピーカーを配置することを含む、項目1から項目8のいずれか一項目に記載の方法。
(項目10)
前記開口部の近傍に1組のスピーカーを前記配置することは、前記開口部を跨いで疎アレイで、1組のスピーカーを配置することを含む、項目1から項目9のいずれか一項目に記載の方法。
(項目11)
第1の基準信号を提供するために、第1の基準マイクロフォンを前記部屋内に配置することを含み、前記開口部を通って前記部屋内に入る音を整合するために、前記1組のスピーカーに対して1つ又は複数の出力信号を前記決定することは、前記第1の基準信号に基づいている、項目1から項目10のいずれか一項目に記載の方法。
(項目12)
部屋内における雑音消去のためのサウンドシステムであって、
第1のマイクロフォン入力信号を含む、1つ又は複数のマイクロフォン入力信号を提供するための1組のマイクロフォンと、
出力信号に基づいてサウンド信号を出力するための1組のスピーカーと、
前記1組のマイクロフォン及び前記1組のスピーカーに接続された処理デバイスであって、信号プロセッサを備える前記処理デバイスと、
を備え、
前記信号プロセッサは、
前記部屋の壁面の開口部を通って前記部屋に入る音を整合するために、前記1組のスピーカーに対して出力信号を決定し、前記出力信号は、少なくとも前記第1のマイクロフォン入力信号に基づいており、
前記出力信号を生成し、
前記1組のスピーカーに前記出力信号を出力する、
ように構成されている、サウンドシステム。
(項目13)
前記1組のスピーカーは、スピーカーの疎アレイを含み、
スピーカーの前記疎アレイは、N個の行及びM個の列を含み、
前記疎アレイにおける行の数Nは、少なくとも3であり、前記疎アレイにおける列の数Mは、少なくとも3である、項目12に記載のサウンドシステム。
(項目14)
スピーカーの前記疎アレイは、前記開口部に配置されるスピーカーの第1の中央列を少なくとも含み、前記第1の中央列におけるスピーカーの数は、少なくとも5である、項目13に記載のサウンドシステム。
(項目15)
スピーカーの前記疎アレイは、前記開口部に配置されるスピーカーの第1の中央行を少なくとも含み、前記第1の中央行におけるスピーカーの数は、少なくとも5である、項目13から項目14のいずれか一項目に記載のサウンドシステム。
(項目16)
スピーカーの疎前記アレイは、少なくとも3つのセルを形成する、項目13から項目15のいずれか一項目に記載のサウンドシステム。
1:サウンドシステム
2:部屋
4:1組のマイクロフォン
4A:マイクロフォンアレイ
6:1組のマイクロフォン入力信号
6A:第1のマイクロフォン入力信号
8:開口部
10:壁面
12:1組のスピーカー
14:出力信号
15:処理デバイス
16:信号プロセッサ
18:ハウジング
20:スピーカーの疎アレイ
22:スピーカーの第1のエッジ行
22A:スピーカー
24:スピーカーの第2のエッジ行
24A:スピーカー
26:スピーカーの第1の中央行
26A:スピーカー
28:スピーカーの第1のエッジ列
28A:スピーカー
30:スピーカーの第2のエッジ列
30A:スピーカー
32:スピーカーの第1の中央列
32A:スピーカー
34:第1のセル
36:第2のセル
38:第3のセル
40:第4のセル
50:信号プロセッサ
52:インターフェース
54:メモリ
100:部屋内における雑音消去のための方法
102:部屋の壁面の開口部から離れた位置に1組のマイクロフォンを配置すること
104:開口部の近傍に1組のスピーカーを配置すること
104A:開口部に亘って及び/又はその周りに疎アレイで、1組のスピーカーを配置すること
106:1組のスピーカーに対して1つ又は複数の出力信号を決定すること
106A:1組のスピーカーの各々のスピーカーに対して駆動信号を決定すること
108:1つ又は複数の出力信号を生成すること
108A:駆動信号を生成すること及び駆動信号を増幅すること
110:1つ又は複数の出力信号に基づくサウンド信号を出力すること
112:部屋内に第1の基準マイクロフォンを配置すること
H:疎アレイの高さ
M:疎アレイの列数
N:疎アレイの行数
W:疎アレイの幅

Claims (16)

  1. 部屋内における雑音消去のための方法であって、
    第1のマイクロフォン入力信号を含む、1つ又は複数のマイクロフォン入力信号を提供するために、前記部屋の壁面の開口部から離れた位置に1組のマイクロフォンを配置することと、
    前記開口部の近傍に1組のスピーカーを配置することと、
    少なくとも前記第1のマイクロフォン入力信号に基づいて、前記開口部を通って前記部屋に入る音を整合するために、前記1組のスピーカーに対して1つ又は複数の出力信号を決定することと、
    前記1組のスピーカーを用いて、前記1つ又は複数の出力信号に基づくサウンド信号を出力することと、
    を含む方法。
  2. 前記1組のスピーカーに対して1つ又は複数の駆動信号を生成することをさらに含み、
    前記1つ又は複数の駆動信号は、前記1つ又は複数の出力信号であるか、あるいは前記1つ又は複数の出力信号に基づいている、
    請求項1に記載の方法。
  3. 前記駆動信号を増幅することをさらに含む、請求項2に記載の方法。
  4. 前記1組のマイクロフォンは、少なくとも10個のマイクロフォンを含む、請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の方法。
  5. 前記1組のスピーカーは、少なくとも10個のスピーカーを含む、請求項1から請求項4のいずれか一項に記載の方法。
  6. 前記1組のマイクロフォンは、前記開口部から0.5mよりも大きい距離に配置された第1の組のマイクロフォンを含む、請求項1から請求項5のいずれか一項に記載の方法。
  7. 前記1組のマイクロフォンは、前記開口部の縁部に配置された第2の組のマイクロフォンを含む、請求項1から請求項6のいずれか一項に記載の方法。
  8. 前記開口部の近傍に1組のスピーカーを前記配置することは、前記開口部を跨いで第1の複数のスピーカーを分配することを含む、請求項1から請求項7のいずれか一項に記載の方法。
  9. 前記開口部の近傍に1組のスピーカーを前記配置することは、前記開口部の周囲に沿って第2の複数のスピーカーを配置することを含む、請求項1から請求項8のいずれか一項に記載の方法。
  10. 前記開口部の近傍に1組のスピーカーを前記配置することは、前記開口部を跨いで疎アレイで、前記スピーカーの少なくともいくつかを配置することを含む、請求項1から請求項9のいずれか一項に記載の方法。
  11. 第1の基準信号を提供するために、前記部屋内に第1の基準マイクロフォンを配置することをさらに含み、
    前記開口部を通って前記部屋内に入る音を整合するために、前記1組のスピーカーに対して、1つ又は複数の出力信号を前記決定することは、前記第1の基準信号に基づいて実行される、
    請求項1から請求項10のいずれか一項に記載の方法。
  12. 部屋内における雑音消去のためのサウンドシステムであって、
    第1のマイクロフォン入力信号を含む、1つ又は複数のマイクロフォン入力信号を提供するための1組のマイクロフォンと、
    1つ又は複数の出力信号に基づいてサウンド信号を出力するように構成されている1組のスピーカーと、
    前記1組のマイクロフォン及び前記1組のスピーカーに接続された処理デバイスであって、信号プロセッサを備える前記処理デバイスと、
    を備え、
    前記信号プロセッサは、前記部屋の壁面の開口部を通って前記部屋に入る音を整合するために、前記1組のスピーカーに対して前記1つ又は複数の出力信号を決定するように構成されており、前記1つ又は複数の出力信号は、少なくとも前記第1のマイクロフォン入力信号に基づいており、
    前記1組のスピーカーは、前記1つ又は複数の出力信号に基づく前記サウンド信号を出力するように構成されている、
    サウンドシステム。
  13. 前記1組のスピーカーは、スピーカーの疎アレイを含み、
    スピーカーの前記疎アレイは、N個の行及びM個の列を含み、
    前記疎アレイにおける行の数Nは、少なくとも3であり、前記疎アレイにおける列の数Mは、少なくとも3である、
    請求項12に記載のサウンドシステム。
  14. スピーカーの前記疎アレイは、前記開口部に配置されるスピーカーの第1の中央列を少なくとも含み、前記第1の中央列におけるスピーカーの数は、少なくとも5である、請求項13に記載のサウンドシステム。
  15. スピーカーの前記疎アレイは、前記開口部に配置されるスピーカーの第1の中央行を少なくとも含み、前記第1の中央行におけるスピーカーの数は、少なくとも5である、請求項13から請求項14のいずれか一項に記載のサウンドシステム。
  16. スピーカーの前記疎アレイは、少なくとも3つのセルを形成する、請求項13から請求項15のいずれか一項に記載のサウンドシステム。
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