JP2022191031A - Air conditioner, air conditioning system and sensor terminal position presentation method - Google Patents
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Abstract
Description
本開示は、空調機、空調システム及びセンサ端末位置提示方法に関する。 The present disclosure relates to an air conditioner, an air conditioning system, and a sensor terminal position presentation method.
空調対象エリアに、温度、湿度等を計測する複数のセンサ端末を分散して設置し、各センサ端末から無線送信される計測値を使用して当該空調対象エリアの空調を行う空調システムはよく知られている（例えば、特許文献１）。 Air-conditioning systems are well known in which multiple sensor terminals for measuring temperature, humidity, etc. are installed in a distributed manner in an air-conditioned area, and the measurement values transmitted wirelessly from each sensor terminal are used to air-condition the air-conditioned area. (For example, Patent Document 1).
特許文献１に開示される空気調和システムでは、コントローラは、空気調和機の室内機の位置及び複数のセンサ端末の各々の位置を示すフロアマップ情報と、利用者が在室する際に滞在する位置を示す位置情報とを保持し、利用者が在室している場合、利用者に最も近いセンサ端末による計測値に基づいて空気調和機を制御する。
In the air conditioning system disclosed in
上記のようなセンナ端末は、一般に小型であるが故、メンテナンス担当者等のユーザが、充電、交換、点検等のメンテナンス作業をする際、見つけ出すのに手間がかかる。特に、空調対象エリアに多数のセンサ端末が設置されていたり、レイアウト変更等によって前回の作業時と設置場所が変わってしまった場合等では、メンテナンス作業に大きな負荷がかかることになる。このため、センサ端末が設置されている位置をユーザに提示する有意な技術の提案が望まれているのが実情である。 Since the Senna terminal as described above is generally small, it takes time and effort for a user such as a maintenance person to find it when performing maintenance work such as charging, replacement, and inspection. In particular, when a large number of sensor terminals are installed in an air-conditioned area, or when the installation location is changed from the time of the previous work due to a layout change, etc., a heavy load is imposed on maintenance work. Therefore, the actual situation is that there is a demand for a proposal of a significant technique for presenting the user with the position where the sensor terminal is installed.
本開示は、上記実情の鑑みてなされたものであり、センサ端末の位置をユーザに提示することが可能な空調機、空調システム及びセンサ端末位置提示方法を提供することを目的とする。 The present disclosure has been made in view of the above circumstances, and aims to provide an air conditioner, an air conditioning system, and a sensor terminal position presentation method capable of presenting the position of the sensor terminal to the user.
上記目的を達成するため、本開示に係る空調機は、
複数のアンテナが規則的に配置されたアレイアンテナと、
前記アレイアンテナを介して、空調対象エリアの空気状態を計測するセンサ端末から計測された値が含まれた計測データを受信する計測データ受信手段と、
前記受信された計測データに基づいて前記空調対象エリアの空調を制御する空調制御手段と、
前記アレイアンテナにおける各アンテナで受信された電波の位相差に基づいて前記センサ端末の位置を推定する位置推定手段と、
ユーザ端末を介してユーザから前記センサ端末の位置提示要求を受けると、前記センサ端末の位置を示す位置情報を前記ユーザ端末を介してユーザに提示する位置提示手段と、を備える。
In order to achieve the above object, the air conditioner according to the present disclosure is
an array antenna in which a plurality of antennas are arranged regularly;
measurement data receiving means for receiving, via the array antenna, measurement data including values measured from a sensor terminal that measures air conditions in an air conditioning target area;
air-conditioning control means for controlling air-conditioning of the air-conditioned area based on the received measurement data;
position estimation means for estimating the position of the sensor terminal based on the phase difference of radio waves received by each antenna in the array antenna;
a position presenting means for presenting position information indicating the position of the sensor terminal to the user via the user terminal when a request for presenting the position of the sensor terminal is received from the user via the user terminal.
本開示によれば、センサ端末の位置をユーザに提示することが可能となる。 According to the present disclosure, it is possible to present the position of the sensor terminal to the user.
以下、本開示の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present disclosure will be described in detail with reference to the drawings.
図１は、本開示の実施の形態における空調システム１の全体構成を示す図である。空調システム１は、本開示に係る空調システムの一例である。空調システム１は、例えば、ビル、店舗等の建物の空気調和を行うシステムであり、複数の室内機２と、複数のセンサ端末３と、ユーザ端末４と、１又は複数のリモコン５とを備える。
FIG. 1 is a diagram showing the overall configuration of an
＜室内機２＞
室内機２は、本開示に係る空調機の一例である。室内機２は、天井埋込タイプの室内機であり、屋外に設置された室外機（図示せず）と空調ネットワーク６あるいは図示しない伝送ラインを介して通信可能に接続されるとともに、冷媒を循環させるための図示しない冷媒配管によって接続される。
<
The
室内機２は、図２に示すように、空調対象エリアであるフロアの天井に埋設される直方体状の本体部２０の下側（即ち、室内側）に正方形状の化粧パネル２１が取り付けられた構造となっている。化粧パネル２１には、その中央部にフロアの空気を吸い込むための吸込口２２が設けられ、また、吸込口２２を囲むように、フロアに空気を吹き出す４つの吹出口２３が設けられている。また、化粧パネル２１には、その四隅にコーナパネル２４が着脱可能に設けられている。
As shown in FIG. 2, the
図３に示すように、室内機２は、内部のハードウェア構成として、第１通信回路２５と、第２通信回路２６と、メインユニット２７と、補助記憶装置２８と、制御回路２９とを備える。
As shown in FIG. 3, the
第１通信回路２５は、空調ネットワーク６を介して他の室内機２等と通信するための回路である。空調ネットワーク６は、例えば、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）、ＲＳ－４８５等の周知の有線通信規格に基づいたネットワークである。
The
第２通信回路２６は、センサ端末３及びユーザ端末４と近距離無線通信するための回路である。第２通信回路２６は、例えば、センサ端末３及びユーザ端末４とBluetooth（登録商標）に則った近距離無線通信方式で通信を行う。第２通信回路２６は、いずれかのコーナパネル２４に内蔵される。また、第２通信回路２６は、複数のアンテナ（アンテナ素子）が基板上に規則的に配置されたアレイアンテナを備える。アレイアンテナには、アンテナ軸（アンテナ素子の直線状の並び）が３つ以上となるように各アンテナ素子が配置される。
The
アンテナ素子は、その指向性から、入射角度により受信感度が異なる。本実施の形態では、室内機２の下側にセンサ端末３及びユーザ端末４が位置することが想定されるため、アンテナ素子の受信感度が低い方向を下側（即ち、室内側）に向けないようにするのが好ましい。そこで、本実施の形態では、受信感度が低い方向を天上面に向けるようにアレイアンテナが設置される。例えば、Ｚ軸の負の方向の受信感度が低い場合、図４に示すように、アンテナ素子２６０のＺ軸の負の方向（即ち、紙面の奥の方向）が基板２６１に対向するようにアンテナ素子２６０が配置され、Ｚ軸の正の方向（即ち、紙面の手前の方向）が天井面から鉛直方向を向くように基板２６１が室内機２に内蔵される。
Due to its directivity, the antenna element has different receiving sensitivities depending on the angle of incidence. In this embodiment, since it is assumed that the
メインユニット２７は、一般的な室内機の本来的な機能を実現するための構成部であり、例えば、ファン、風向調整板、熱交換器、温度センサ、湿度センサ、冷媒温度センサ等を備える。
The
補助記憶装置２８は、例えば、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）、フラッシュメモリ等の読み書き可能な不揮発性の半導体メモリ等で構成される。補助記憶装置２８には、空調に係る機能を実現するためのプログラム（以下、空調プログラムという。）と、空調プログラムの実行時に使用されるデータとが記憶される。
The
上記の空調プログラムは、例えば、空調システム１を集中して管理する集中管理装置、クラウドサーバ等の他の装置との通信によりダウンロードすることができる。また、空調プログラムは、ＣＤ－ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、光磁気ディスク、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリ、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）、メモリカード等のコンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納して配布することも可能である。室内機２は、そのような記録媒体が自身に直接又は間接的に装着されると、当該記録媒体から空調プログラムを読み出して取り込むことも可能である。
The above air-conditioning program can be downloaded, for example, by communicating with another device such as a centralized control device that centrally manages the air-
制御回路２９は、室内機２を統括的に制御する。制御回路２９は、何れも図示しないが、ＣＰＵ（Central Processing Unit）と、ＲＯＭ（Read Only Memory）と、ＲＡＭ（Random Access Memory）とを備える。制御回路２９によって実現される室内機２の機能の詳細については後述する。
The
＜センサ端末３＞
センサ端末３は、本開示に係るセンサ端末の一例である。センサ端末３は、当該フロアの適所に設置され、空調対象エリアの空気状態を計測する機器である。図５に示すように、センサ端末３は、通信回路３０と、センサ回路３１と、補助記憶装置３２と、制御回路３３と、電池３４とを備える。
<
The
通信回路３０は、室内機２と近距離無線通信するための回路である。通信回路３０は、例えば、室内機２とBluetooth（登録商標）に則った近距離無線通信方式で通信を行う。
The
センサ回路３１は、設置された周囲の空気状態（例えば、温度、湿度、ＣＯ２濃度、粉塵、臭い等）を計測するための回路である。
The
補助記憶装置３２は、例えば、ＥＥＰＲＯＭ、フラッシュメモリ等の読み書き可能な不揮発性の半導体メモリ等で構成される。補助記憶装置３２には、空気状態を計測して室内機２に通知する機能を実現するためのプログラム（以下、空気状態計測プログラムという。）と、空気状態計測プログラムの実行時に使用されるデータとが記憶される。
The
制御回路３３は、センサ端末３を統括的に制御する。制御回路３３は、何れも図示しないが、ＣＰＵと、ＲＯＭと、ＲＡＭとを備える。制御回路３３によって実現されるセンサ端末３の機能の詳細については後述する。電池３４は、センサ端末３の各構成部に電力を供給する一次電池又は二次電池である。
The
＜ユーザ端末４＞
ユーザ端末４は、空調システム１のメンテナンス担当者によって所持されるスマートフォン、タブレット端末等の携帯可能な電子機器である。図６に示すように、ユーザ端末４は、ハードウェア構成として、通信回路４０と、操作受付部４１と、ディスプレイ４２と、補助記憶装置４３と、制御回路４４とを備える。
<
The
通信回路４０は、室内機２と近距離無線通信するための回路である。通信回路４０は、例えば、室内機２とBluetooth（登録商標）に則った近距離無線通信方式で通信を行う。
The
操作受付部４１は、押しボタン、タッチパネル、タッチパッド等の１つ以上の入力デバイスを含んで構成され、メンテナンス担当者からの操作入力を受け付け、受け付けた操作に係る信号を制御回路４４に出力する。
The
ディスプレイ４２は、液晶ディスプレイ、有機ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイ等の表示デバイスを含んで構成される。ディスプレイ４２は、制御回路４４の制御の下、メンテナンス担当者の操作に応じた各種の画面等を表示する。
The
補助記憶装置４３は、例えば、ＥＥＰＲＯＭ、フラッシュメモリ等の読み書き可能な不揮発性の半導体メモリ等で構成される。補助記憶装置４３には、空調システム１のメンテナンス時に実行されるアプリケーションプログラム（以下、メンテナンスアプリという。）と、メンテナンスアプリの実行時に使用されるデータとが記憶される。
The
上記のメンテナンスアプリは、図示しないサーバ等との通信よりダウンロードすることができる。また、メンテナンスプログラムは、ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ、光磁気ディスク、ＵＳＢメモリ、ＨＤＤ、ＳＳＤ、メモリカード等のコンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納して配布することも可能である。ユーザ端末４は、そのような記録媒体が自身に直接又は間接的に装着されると、当該記録媒体からメンテナンスアプリを読み出して取り込むことも可能である。
The above maintenance application can be downloaded through communication with a server or the like (not shown). The maintenance program can also be stored and distributed in a computer-readable recording medium such as a CD-ROM, DVD, magneto-optical disk, USB memory, HDD, SSD, memory card, and the like. When such a recording medium is directly or indirectly attached to the
制御回路４４は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を含んで構成され、ユーザ端末４を統括的に制御する。制御回路４４によって実現されるユーザ端末４の機能の詳細については後述する。
The
＜リモコン５＞
リモコン５は、当該フロアの利用者であるユーザから空調に係る操作を受け付けるリモートコントローラであり、当該フロアの壁に埋設された態様で設置される。図７に示すように、リモコン５は、ハードウェア構成として、通信回路５０と、操作受付部５１と、ディスプレイ５２と、補助記憶装置５３と、制御回路５４とを備える。
<
The
通信回路５０は、空調ネットワーク６あるいは図示しない伝送ラインを介して室内機２と通信するための回路である。
The
操作受付部５１は、例えば、押しボタン、タッチパネル、タッチパッド等の１つ以上の入力デバイスを含んで構成され、ユーザからの入力操作を受け付け、受け付けた入力操作に係る信号を制御回路５４に出力する。
The
ディスプレイ５２は、例えば、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ等の表示デバイスを含んで構成される。ディスプレイ５２は、制御回路５４の制御の下、各種の画面を表示する。例えば、ディスプレイ５２は、ユーザから運転の開始／停止の切り替え、冷房，暖房，除湿，送風等の運転モードの切り替え、設定温度，設定湿度，風速等の変更等の空調に関する操作を受け付けるための空調操作画面等を表示する。
The
補助記憶装置５３は、例えば、ＥＥＰＲＯＭ、フラッシュメモリ等の読み書き可能な不揮発性の半導体メモリ等で構成される。補助記憶装置５３には、ユーザインタフェースとして機能するためのプログラムと、かかるプログラムの実行時に使用されるデータとが記憶される。制御回路５４は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を含んで構成され、リモコン５を統括的に制御する。
The
＜センサ端末３の機能構成＞
図８は、センサ端末３の機能構成を示すブロック図である。図８に示すように、センサ端末３は、機能的には、空気状態計測部３００と、計測データ送信部３０１と、電池残量検知部３０２と、電池残量低下通知送信部３０３と、位置検出用通知送信部３０４とを備える。これらの機能部は、制御回路３３が備えるＣＰＵが補助記憶装置３２に記憶されている上述した空気状態計測プログラムを実行することで実現される。
<Functional Configuration of
FIG. 8 is a block diagram showing the functional configuration of the
空気状態計測部３００は、一定時間毎に周囲の空気状態を計測する。本実施の形態では空気状態計測部３００は、温度及び湿度を計測する。計測データ送信部３０１は、空気状態計測部３００によって計測された値と、当該センサ端末３の識別情報であるＩＤ（identification）とが含まれた計測データを上述した近距離無線方式で同報送信する。
The air
電池残量検知部３０２は、電池３４の残量を検知する。電池残量検知部３０２は、検知した電池３４の残量が予め定めた閾値未満の場合、電池残量が低下している旨を電池残量低下通知送信部３０３に通知する。
A battery remaining
電池残量低下通知送信部３０３は、電池残量検知部３０２から上記の通知を受けると、電池残量が低下していることを示す情報と、当該センサ端末３のＩＤとが含まれた電池残量低下通知を近距離無線方式で同報送信する。
Receiving the above notification from the remaining battery
位置検出用通知送信部３０４は、室内機２が当該センサ端末３の位置を推定するための通知（以下、位置検出用通知という。）を定期的に（例えば、１日１回、予め定めた時刻に）近距離無線方式で同報送信する。その際、位置検出用通知送信部３０４は、位置検出用通知であることを示す情報と、送信元の機器がセンサ端末３であることを示す情報と、当該センサ端末のＩＤとが含まれたヘッダ情報の後に、室内機２が精度よく電波の到来角を推定できるようにするための正弦波の電波を送信する。
The position detection
＜室内機２の機能構成＞
図９は、室内機２の機能構成を示すブロック図である。図９に示すように、室内機２は、機能的には、計測データ受信部２００と、空調制御部２０１と、位置検出用通知受信部２０２と、位置推定部２０３と、センサ端末リスト更新部２０４と、センサ位置通知送信部２０５と、センサ位置通知受信部２０６と、電池残量低下通知受信部２０７と、電池残量低下報知部２０８と、位置提示要求通知受信部２０９と、位置情報生成部２１０と、位置情報送信部２１１とを備える。これらの機能部は、制御回路２９が備えるＣＰＵが補助記憶装置２８に記憶されている上述した空調プログラムを実行することで実現される。
<Functional Configuration of
FIG. 9 is a block diagram showing the functional configuration of the
計測データ受信部２００は、本開示に係る計測データ受信手段の一例である。計測データ受信部２００は、センサ端末３から送信された上述の計測データを受信する。計測データ受信部２００は、受信した計測データを空調制御部２０１に供給する。空調制御部２０１は、本開示に係る空調制御手段の一例である。空調制御部２０１は、計測データ受信部２００から計測データが供給されると、センサ端末リスト記憶部２２０に保存されているセンサ端末リストを参照し、当該計測データの送信元のセンサ端末３が連携対象であるか否かを判定し、連携対象である場合に限り、当該計測データの内容、即ち、温度及び湿度に基づいて空調を制御する。
The measurement
センサ端末リスト記憶部２２０は、本開示に係るセンサ端末リスト記憶手段の一例であり、補助記憶装置２８によって提供されるメモリ領域である。センサ端末リストは、当該室内機２の無線通信範囲に存在する蓋然性が高いセンサ端末３に関する情報（以下、センサ端末情報という。）が、該当するセンサ端末の台数分登録されたデータである。センサ端末情報には、以下の情報が含まれる。
The sensor terminal
・センサ端末のＩＤ
・センサ端末の位置
・連携対象ｏｒ非連携対象
・最後に位置検出用通知を受信した日時
・ID of sensor terminal
・Location of sensor terminal ・Linked target or non-linked target ・Date and time when position detection notification was last received
上記のセンサ端末の位置には、当該室内機２からの距離（ｍ）と、当該室内機２との相対的な位置を示す情報が含まれる。また、連携対象とは、空調制御を連携して行う対象であることを示す。即ち、この場合、空調制御に当該センサ端末３からの計測データを利用する。また、非連携対象とは、空調制御を連携して行う対象でないことを示す。即ち、この場合、空調制御に当該センサ端末３からの計測データを利用しない。当該センサ端末３を連携対象又は非連携対象のいずれにするかは、後述するセンサ端末リスト更新部２０４によって決定される。また、最後に位置検出用通知を受信した日時は、換言すると、位置を推定した直近の日時を意味する。
The position of the sensor terminal includes information indicating the distance (m) from the
位置検出用通知受信部２０２は、センサ端末３から送信された上述の位置検出用通知を受信する。なお、詳細は後述するが、メンテナンス時において、ユーザ端末４もセンサ端末３と同様の位置検出用通知を送信するため、その場合、位置検出用通知受信部２０２は、ユーザ端末４から送信された位置検出用通知を受信する。位置検出用通知受信部２０２は、位置検出用通知を受信したことを位置推定部２０３に通知する。
The position detection
位置推定部２０３は、本開示に係る位置推定手段の一例である。位置推定部２０３は、位置検出用通知受信部２０２から上記の通知を受けると、当該位置検出用通知の送信元の機器（センサ端末３又はユーザ端末４）の位置（当該室内機２からの距離及び当該室内機２との相対的な位置）を推定する。具体的には、位置推定部２０３は、第２通信回路２６が備えるアレイアンテナにおける複数のアンテナ素子で同一の電波を受信した際の位相差に基づいて電波の到来角を計測する。そして、位置推定部２０３は、計測した到来角と、それぞれ既定値として与えられた、室内機２の床面からの高さ（又は天井高でもよい。）と、センサ端末３の床面からの高さとに基づいて、当該センサ端末３の位置を推定する。
The
また、当該位置検出用通知の送信元がユーザ端末４の場合、位置推定部２０３は、計測した到来角と、室内機２の床面からの高さ（又は天井高）と、既定値として与えられたユーザ端末４の高さとに基づいて当該ユーザ端末４の位置を推定する。
Further, when the transmission source of the position detection notification is the
位置推定部２０３は、センサ端末３の位置を推定した場合、当該推定結果をセンサ端末リスト更新部２０４に通知する。また、位置推定部２０３は、ユーザ端末４の位置を推定した場合、当該推定結果を後述する位置情報生成部２１０に通知する。
When estimating the position of the
センサ端末リスト更新部２０４は、本開示に係るセンサ端末リスト更新手段の一例である。センサ端末リスト更新部２０４は、位置推定部２０３から通知された推定結果に基づいてセンサ端末リスト記憶部２２０に保存されているセンサ端末リストを更新する。例えば、センサ端末３の位置に変化があった場合、当該センサ端末３に対応するセンサ端末情報の「センサ端末の位置」を更新する。また、更新された「センサ端末の位置」で示される距離に基づいて、“連携対象”又は“非連携対象”のいずれかに決定する。具体的には、当該センサ端末３までの距離と、既定値として与えられた当該室内機２による空調効果が及ぶ最長距離とを比較し、当該センサ端末３までの距離が当該最長距離以下であれば、“連携対象”に決定する。一方、当該センサ端末３までの距離が当該最長距離を超えている場合は、“非連携対象”に決定する。
The sensor terminal
また、センサ端末リストに含まれていない新たなセンサ端末３の位置が推定された場合は、当該センサ端末３に対応するセンサ端末情報をセンサ端末リストに追加登録する。その際、上記と同様にして“連携対象”又は“非連携対象”のいずれかに決定する。
Further, when the position of a
センサ位置通知送信部２０５は、本開示に係るセンサ位置通知送信手段の一例である。センサ位置通知送信部２０５は、位置が推定されたセンサ端末３のＩＤ及びその位置が含まれたセンサ位置通知を空調ネットワーク６を介して各室内機２に送信する。
The sensor position
センサ位置通知受信部２０６は、本開示に係るセンサ位置通知受信手段の一例である。センサ位置通知受信部２０６は、他の室内機２から送信された上記のセンサ位置通知を受信する。センサ位置通知受信部２０６は、受信したセンサ位置通知をセンサ端末リスト更新部２０４に供給する。
The sensor position
センサ端末リスト更新部２０４は、センサ位置通知受信部２０６からセンサ位置通知が供給されると、センサ端末リスト記憶部２２０に保存されているセンサ端末リストを参照して、当該センサ位置通知で示されるセンサ端末３に対応するセンサ端末情報が登録されているか否かを判定する。該当するセンサ端末情報が登録されている場合、センサ端末リスト更新部２０４は、さらに、当該センサ端末３からの位置検出用通知を受信していない期間が予め定めた上限期間を超えているか否かを判定する。当該センサ端末３からの位置検出用通知を受信していない期間が上限期間を超えている場合、当該センサ端末３の設置場所が変更されて当該室内機２の無線通信範囲に存在しない蓋然性が高いため、センサ端末リスト更新部２０４は、当該センサ端末３に対応するセンサ端末情報をセンサ端末リストから削除する。
When the sensor location notification is supplied from the sensor location
該当するセンサ端末情報が登録されていない場合、又は、該当するセンサ端末情報が登録されているが、当該センサ端末３からの位置検出用通知を受信していない期間が上記上限期間を超えていない場合、センサ端末リスト更新部２０４は、センサ端末リストを更新しない。
If the corresponding sensor terminal information is not registered, or if the corresponding sensor terminal information is registered, but the period during which the position detection notification from the
電池残量低下通知受信部２０７は、本開示に係る電池残量低下通知受信手段の一例である。電池残量低下通知受信部２０７は、センサ端末３から送信された上述の電池残量低下通知を受信する。電池残量低下通知受信部２０７は、受信した電池残量低下通知を電池残量低下報知部２０８に供給する。
The low battery level
電池残量低下報知部２０８は、本開示に係る報知手段の一例である。電池残量低下報知部２０８は、電池残量低下通知受信部２０７から電池残量低下通知が供給されると、センサ端末３の電池残量が低下していることをメンテナンス担当者、システム管理者等に報知する。この場合、電池残量低下報知部２０８は、当該室内機２に搭載されたＬＥＤ（Light Emitting Diode）を点滅させ、あるいは、予め定めた色で発光させることで報知してもよい。あるいは、電池残量低下報知部２０８は、ユーザ端末４又はリモコン５に、センサ端末３の電池残量が低下していることを示す情報を表示させてもよいし、空調システム１を集中して管理する集中管理装置、クラウドサーバ等の装置にセンサ端末３の電池残量が低下していることを示す情報を通知して、当該装置が当該情報を表示する等してメンテナンス担当者、システム管理者等に報知してもよい。
The low battery
位置提示要求通知受信部２０９は、ユーザ端末４から送信された位置提示要求通知を受信し、受信した位置提示要求通知を位置情報生成部２１０に供給する。詳細は後述するが、メンテナンス担当者は、室内機２の無線通信範囲のセンサ端末３の所在（即ち、設置されている位置）を知りたい場合、上述したメンテナンスアプリを使用して、指定した室内機２に対してセンサ端末３の位置提示を要求することができる。メンテナンス担当者によってセンサ端末３の位置提示が要求されると、ユーザ端末４は、位置提示要求通知を送信し、また、位置検出用通信を送信する。なお、位置提示要求通知を受信すると、当該室内機２の運転モードは、通常モードからメンテナンスモードに切り替わる。運転モードがメンテナンスモードの場合、空調は中断される。
The location presentation request
位置情報生成部２１０は、位置提示要求通知受信部２０９から位置提示要求通知が供給されると、センサ端末リスト記憶部２２０に保存されているセンサ端末リストを参照し、登録されている各センサ端末情報におけるセンサ端末３の位置を取得する。そして、位置情報生成部２１０は、取得した各センサ端末の位置と、位置推定部２０３によって推定されたユーザ端末４の位置とを含む位置情報を生成する。位置情報生成部２１０は、生成した位置情報を位置情報送信部２１１に供給する。
When the location presentation request notification is supplied from the location presentation request
位置情報送信部２１１は、本開示に係る位置提示手段の一例である。位置情報送信部２１１は、位置情報生成部２１０から供給された位置情報をユーザ端末４に送信する。位置情報の送信後、一定時間が経過すると、当該室内機２の運転モードは、メンテナンスモードから通常モードに切り替わり、従前の空調が再開される。
The positional
＜ユーザ端末４の機能構成＞
図１０は、ユーザ端末４の機能構成を示すブロック図である。図１０に示すように、ユーザ端末４は、機能的には、位置提示要求受付部４００と、位置提示要求通知送信部４０１と、位置検出用通知送信部４０２と、位置情報受信部４０３と、位置情報表示部４０４とを備える。これらの機能部は、制御回路４４が備えるＣＰＵが補助記憶装置４３に記憶されている上述したメンテナンスアプリを実行することで実現される。
<Functional Configuration of
FIG. 10 is a block diagram showing the functional configuration of the
位置提示要求受付部４００は、メンテナンス担当者から、室内機２の指定と、当該指定された室内機２に対応するセンサ端末３、即ち、指定された室内機２の無線通信範囲に存在するセンサ端末３についての位置提示の要求を受け付ける。
The position presentation
位置提示要求通知送信部４０１は、位置提示要求受付部４００によって位置提示の要求が受け付けられると、位置提示の要求を示す情報と、当該ユーザ端末４のＩＤとが含まれた位置提示要求通知を指定された室内機２に送信する。
When the location presentation
位置検出用通知送信部４０２は、上記の位置提示要求通知が送信された後、センサ端末３と同様に、室内機２が当該ユーザ端末４の位置を推定するための位置検出用通知を同報送信する。その際、位置検出用通知送信部４０２は、位置検出用通知であることを示す情報と、送信元の機器がユーザ端末４であることを示す情報と、当該ユーザ端末のＩＤとが含まれたヘッダ情報の後に、室内機２が精度よく電波の到来角を推定できるようにするための正弦波の電波を送信する。なお、位置検出用通知送信部４０２は、上記の位置提示要求通知が送信される前に位置検出用通知を送信してもよい。
After the position presentation request notification is transmitted, the position detection
位置情報受信部４０３は、上記の位置提示要求通知に応答して室内機２から送られてきた位置情報を受信する。上述したように、位置情報には、センサ端末３の位置と、ユーザ端末４の位置とが含まれている。
The position
位置情報表示部４０４は、位置情報受信部４０３によって受信された位置情報に基づく画面をディスプレイに表示する。具体的には、位置情報表示部４０４は、当該室内機２とセンサ端末３及びユーザ端末４との相対的な位置関係が判るような画面を表示する。
The position
＜室内機２の通常時の動作＞
図１１は、室内機２が実行する通常モード時の処理である通常時処理の手順を示すフローチャートである。
<Normal operation of the
FIG. 11 is a flow chart showing the procedure of the normal mode process executed by the
（ステップＳ１０１）
室内機２は、センサ端末３から計測データを受信したか否かを判定する。センサ端末３から計測データを受信した場合、室内機２の処理は、ステップＳ１０２に遷移する。一方、センサ端末３から計測データを受信していない場合、室内機２の処理は、ステップＳ１０４に遷移する。
(Step S101)
The
（ステップＳ１０２）
室内機２は、当該計測データの送信元のセンサ端末３が連携対象であるか否かを判定する。当該センサ端末３が連携対象でない場合、室内機２の処理は、ステップＳ１０１に戻る。一方、当該センサ端末３が連携対象である場合、室内機２の処理は、ステップＳ１０３に遷移する。
(Step S102)
The
（ステップＳ１０３）
室内機２は、当該計測データの内容（即ち、温度及び湿度）に基づいて空調を制御する。その後、室内機２の処理は、ステップＳ１０１に戻る。
(Step S103)
The
（ステップＳ１０４）
室内機２は、センサ端末３から位置検出用通知を受信したか否かを判定する。センサ端末３から位置検出用通知を受信した場合、室内機２の処理は、ステップＳ１０５に遷移する。一方、センサ端末３から位置検出用通知を受信していない場合、室内機２の処理は、ステップＳ１０８に遷移する。
(Step S104)
The
（ステップＳ１０５）
室内機２は、当該位置検出用通知の送信元のセンサ端末の位置を推定する。その後、室内機２の処理は、ステップＳ１０６に遷移する。
(Step S105)
The
（ステップＳ１０６）
室内機２は、推定したセンサ端末の位置に基づいてセンサ端末リストを更新する。その後、室内機２の処理は、ステップＳ１０７に遷移する。
(Step S106)
The
（ステップＳ１０７）
室内機２は、推定されたセンサ端末３の位置を示すセンサ位置通知を他の室内機２に送信する。その後、室内機２の処理は、ステップＳ１０１に戻る。
(Step S107)
The
（ステップＳ１０８）
室内機２は、他の室内機２からセンサ位置通知を受信したか否かを判定する。他の室内機２からセンサ位置通知を受信した場合、室内機２の処理は、ステップＳ１０９に遷移する。一方、他の室内機２からセンサ位置通知を受信していない場合、室内機２の処理は、ステップＳ１１０に遷移する。
(Step S108)
The
（ステップＳ１０９）
室内機２は、必要に応じてセンサ端末リストを更新する。詳細には、室内機２は、当該センサ位置通知で示されるセンサ端末３に対応するセンサ端末情報がセンサ端末リストに登録されており、且つ、当該センサ端末３から最後に位置検出用通知を受信した日時から予め定めた上限期間が経過している場合（即ち、当該センサ端末３の位置を推定した直近の日時から上限期間が経過している場合）、当該センサ端末情報をセンサ端末リストから削除する。その後、室内機２の処理は、ステップＳ１０１に戻る。
(Step S109)
The
（ステップＳ１１０）
室内機２は、センサ端末３から電池残量低下通知を受信したか否かを判定する。センサ端末３から電池残量低下通知を受信した場合、室内機２の処理は、ステップＳ１１１に遷移する。一方、センサ端末３から電池残量低下通知を受信していない場合、室内機２の処理は、ステップＳ１１２に遷移する。
(Step S110)
The
（ステップＳ１１１）
室内機２は、センサ端末３の電池残量が低下していることをメンテナンス担当者、システム管理者等に報知する。その後、室内機２の処理は、ステップＳ１０１に戻る。
(Step S111)
The
（ステップＳ１１２）
室内機２は、ユーザ端末４から位置提示要求通知を受信したか否かを判定する。ユーザ端末４から位置提示要求通知を受信していない場合、室内機２の処理は、ステップＳ１０１に戻る。一方、ユーザ端末４から位置提示要求通知を受信した場合、室内機２の処理は、ステップＳ１１３に遷移する。
(Step S112)
The
（ステップＳ１１３）
室内機２は、運転モードをメンテナンスモードに切り替えて、通常時処理を終了する。
(Step S113)
The
＜室内機２のメンテナンス時の動作＞
図１２は、室内機２が実行するメンテナンスモード時の処理であるメンテナンス時処理の手順を示すフローチャートである。
<Operation during maintenance of the
FIG. 12 is a flowchart showing a procedure of maintenance processing, which is processing performed by the
（ステップＳ２０１）
室内機２は、ユーザ端末４から位置検出用通知を受信したか否かを判定する。ユーザ端末４から位置検出用通知を受信した場合、室内機２の処理は、ステップＳ２０２に遷移する。一方、ユーザ端末４から位置検出用通知を受信していない場合、室内機２は、引き続きステップＳ２０１の判定を行う。
(Step S201)
The
（ステップＳ２０２）
室内機２は、ユーザ端末４の位置を推定する。その後、室内機２の処理は、ステップＳ２０３に遷移する。
(Step S202)
The
（ステップＳ２０３）
室内機２は、センサ端末リストに登録されている各センサ端末情報におけるセンサ端末３の位置を取得する。その後、室内機２の処理は、ステップＳ２０４に遷移する。
(Step S203)
The
（ステップＳ２０４）
室内機２は、取得した各センサ端末の位置と、推定したユーザ端末４の位置とを含む位置情報を生成する。その後、室内機２の処理は、ステップＳ２０５に遷移する。
(Step S204)
The
（ステップＳ２０５）
室内機２は、生成した位置情報をユーザ端末４に送信する。その後、室内機２の処理は、ステップＳ２０６に遷移する。
(Step S205)
The
（ステップＳ２０６）
室内機２は、位置情報をユーザ端末４に送信してから、一定時間が経過したか否かを判定する。一定時間が経過していない場合、室内機２は、引き続きステップＳ２０６の判定を行う。一方、一定時間が経過した場合、室内機２の処理は、ステップＳ２０７に遷移する。
(Step S206)
After transmitting the position information to the
（ステップＳ２０７）
室内機２は、運転モードを通常モードに切り替えて、メンテナンス時処理を終了する。
(Step S207)
The
以上説明したように、本実施の形態における空調システム１によれば、室内機２は、自身の無線通信範囲に存在するセンサ端末３の位置をメンテナンス担当者に提示する。このため、メンテナンス担当者は、センサ端末３を容易に見つけ出すことができ、メンテナンス作業の負荷が大幅に軽減される。
As described above, according to the air-
また、室内機２は、位置検出用通知の受信が途絶えたセンサ端末３についても、対応するセンサ端末情報を保持するため、電池切れした又は故障したセンサ端末３であっても、その位置をメンテナンス担当者に提示することができる。また、室内機２は、位置検出用通知の受信が途絶えたセンサ端末３の位置が他の室内機２によって推定されると、当該センサ端末３に対応するセンサ端末情報をセンサ端末リストから削除する。このため、室内機２は、自身の無線通信範囲に存在しない、即ち、ユーザにその位置を提示する必要のないセンサ端末３のセンサ端末情報をセンサ端末リストから適切に削除することができる。
In addition, since the
（変形例１）
室内機２は、位置情報のユーザ端末４への送信に代えて、あるいは、これと併用して、当該センサ端末３が設置されている方向に空気を吹き出すことで、当該センサ端末の位置をユーザに提示してもよい。
(Modification 1)
Instead of transmitting the position information to the
（変形例２）
また、リモコン５が、ユーザ端末４における、位置提示要求受付部４００、位置提示要求通知送信部４０１、位置情報受信部４０３及び位置情報表示部４０４（図１０参照）と同様の機能を備えるようにして、メンテナンス担当者がリモコン５を介して室内機２からセンサ端末３の位置の提示を受けることができるようにしてもよい。
(Modification 2)
In addition, the
（変形例３）
また、空調システム１を集中して管理する集中管理装置又はクラウドサーバが、室内機２の機能部（図９参照）の少なくとも一部を備えるようにしてもよい。つまり、室内機２と、集中管理装置又はクラウドサーバとの分担によって、図９で示される機能が実現されるようにしてもよい。
(Modification 3)
A centralized control device or a cloud server that centrally manages the
（変形例４）
また、センサ端末３は、電池駆動型に限らず、電力の供給を受けて駆動するタイプのセンサ端末であってもよい。こ場合、上述した電池残量検知部３０２及び電池残量低下通知送信部３０３（図８参照）は不要となる。
(Modification 4)
Moreover, the
（変形例５）
また、施工担当者、メンテナンス担当者、システム管理者等が、ユーザ端末４又はリモコン５を介して、室内機２の床面からの高さ（又は天井高）、センサ端末３の床面からの高さ及びユーザ端末４の床面からの高さに関する情報を各室内機２に適宜設定できるようにしてもよい。
(Modification 5)
In addition, the person in charge of construction, the person in charge of maintenance, the system administrator, etc., via the
（変形例６）
また、室内機２は、自身を含め３台以上の室内機２のそれぞれが計測した、同一のセンサ端末３からの無線信号を受信した際の電界強度（電波強度ともいう。）に基づいて、当該センサ端末３までの距離と、相対的な位置とを推定してもよい。この場合、例えば、各室内機２は、センサ端末３から受信した無線信号のＲＳＳＩ（Received Signal Strength Indicator：受信信号強度）を計測する。
(Modification 6)
In addition, the
（変形例７）
また、室内機２の機能部（図９参照）の全部又は一部が、専用のハードウェアで実現されるようにしてもよいし、センサ端末３の機能部（図８参照）の全部又は一部が、専用のハードウェアで実現されるようにしてもよいし、ユーザ端末４の機能部（図１０参照）の全部又は一部が、専用のハードウェアで実現されるようにしてもよい。専用のハードウェアとは、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化されたプロセッサ、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）又はこれらの組み合わせである。
(Modification 7)
Further, all or part of the functional units of the indoor unit 2 (see FIG. 9) may be realized by dedicated hardware, or all or part of the functional units of the sensor terminal 3 (see FIG. 8) may be realized. The unit may be implemented by dedicated hardware, or all or part of the functional units of the user terminal 4 (see FIG. 10) may be implemented by dedicated hardware. Dedicated hardware is, for example, a single circuit, a composite circuit, a programmed processor, an ASIC (Application Specific Integrated Circuit), an FPGA (Field-Programmable Gate Array), or a combination thereof.
上記の各変形例に係る技術思想は、それぞれ単独で実現されてもよいし、適宜組み合わされて実現されてもよい。 The technical ideas according to each of the modifications described above may be implemented independently, or may be implemented in combination as appropriate.
本開示は、上記の実施の形態及び各変形例に限定されず、本開示の要旨を逸脱しない範囲での種々の変更は勿論可能である。 The present disclosure is not limited to the above-described embodiments and modifications, and various modifications are of course possible without departing from the gist of the present disclosure.
１ 空調システム、２ 室内機、３ センサ端末、４ ユーザ端末、５ リモコン、６ 空調ネットワーク、２０ 本体部、２１ 化粧パネル、２２ 吸込口、２３ 吹出口、２４ コーナパネル、２５ 第１通信回路、２６ 第２通信回路、２７ メインユニット、２８，３２，４３，５３ 補助記憶装置、２９，３３，４４，５４ 制御回路、３０，４０，５０ 通信回路、３１ センサ回路、３４ 電池、４１，５１ 操作受付部、４２，５２ ディスプレイ、２００ 計測データ受信部、２０１ 空調制御部、２０２ 位置検出用通知受信部、２０３ 位置推定部、２０４ センサ端末リスト更新部、２０５ センサ位置通知送信部、２０６ センサ位置通知受信部、２０７ 電池残量低下通知受信部、２０８ 電池残量低下報知部、２０９ 位置提示要求通知受信部、２１０ 位置情報生成部、２１１ 位置情報送信部、２２０ センサ端末リスト記憶部、２６０ アンテナ素子、２６１ 基板、３００ 空気状態計測部、３０１ 計測データ送信部、３０２ 電池残量検知部、３０３ 電池残量低下通知送信部、３０４，４０２ 位置検出用通知送信部、４００ 位置提示要求受付部、４０１ 位置提示要求通知送信部、４０３ 位置情報受信部、４０４ 位置情報表示部
REFERENCE SIGNS LIST 1
Claims (8)
前記アレイアンテナを介して、空調対象エリアの空気状態を計測するセンサ端末から計測された値が含まれた計測データを受信する計測データ受信手段と、
前記受信された計測データに基づいて前記空調対象エリアの空調を制御する空調制御手段と、
前記アレイアンテナにおける各アンテナで受信された電波の位相差に基づいて前記センサ端末の位置を推定する位置推定手段と、
ユーザ端末を介してユーザから前記センサ端末の位置提示要求を受けると、前記センサ端末の位置を示す位置情報を前記ユーザ端末を介してユーザに提示する位置提示手段と、を備える、空調機。 an array antenna in which a plurality of antennas are arranged regularly;
measurement data receiving means for receiving, via the array antenna, measurement data including values measured from a sensor terminal that measures air conditions in an air conditioning target area;
air-conditioning control means for controlling air-conditioning of the air-conditioned area based on the received measurement data;
position estimation means for estimating the position of the sensor terminal based on the phase difference of radio waves received by each antenna in the array antenna;
and position presentation means for presenting position information indicating the position of the sensor terminal to the user via the user terminal when a request for position presentation of the sensor terminal is received from the user via the user terminal.
前記位置提示手段は、前記センサ端末の位置と前記ユーザ端末の位置とを示す情報をユーザに提示する、請求項１に記載の空調機。 The position estimation means further estimates the position of the user terminal,
2. The air conditioner according to claim 1, wherein said position presenting means presents information indicating the position of said sensor terminal and the position of said user terminal to the user.
前記電池残量低下通知受信手段によって前記電池残量低下通知が受信されると、電池残量の低下をユーザに報知する報知手段と、をさらに備える、請求項１又は２に記載の空調機。 low battery level notification receiving means for receiving a low battery level notification indicating a low battery level from the sensor terminal;
3. The air conditioner according to claim 1, further comprising: an informing unit that informs a user of a decrease in the remaining battery level when the notification of the remaining battery level is received by the notification receiving unit of the remaining battery level.
前記位置推定手段によって前記センサ端末の位置が推定された場合、前記センサ端末の識別情報と、推定された位置とを含むセンサ位置通知を他の空調機に送信するセンサ位置通知送信手段と、
他の空調機から送信された前記センサ位置通知を受信するセンサ位置通知受信手段と、
前記センサ位置通知受信手段によって受信されたセンサ位置通知で示されるセンサ端末に対応する前記センサ端末情報が前記センサ端末リストに登録されており、且つ、当該センサ端末の位置を推定した直近の日時から予め定めた期間が経過している場合、当該センサ端末情報を前記センサ端末リストから削除するセンサ端末リスト更新手段と、をさらに、備える、請求項１から５のいずれか１項に記載の空調機。 A sensor terminal that stores a sensor terminal list in which sensor terminal information including identification information, an estimated position, and the most recent date and time when the position is estimated is registered for the sensor terminal whose position is estimated by the position estimation means. a list storage means;
sensor position notification transmitting means for transmitting a sensor position notification including identification information of the sensor terminal and the estimated position to another air conditioner when the position of the sensor terminal is estimated by the position estimation means;
sensor position notification receiving means for receiving the sensor position notification transmitted from another air conditioner;
The sensor terminal information corresponding to the sensor terminal indicated by the sensor position notification received by the sensor position notification receiving means is registered in the sensor terminal list, and from the most recent date and time when the position of the sensor terminal is estimated. The air conditioner according to any one of claims 1 to 5, further comprising sensor terminal list update means for deleting the sensor terminal information from the sensor terminal list when a predetermined period has elapsed. .
請求項１から６のいずれか１項に記載の空調機と、を備える、空調システム。 a sensor terminal that measures the air condition in an air conditioning target area and transmits measurement data indicating the measured value;
An air conditioning system comprising the air conditioner according to any one of claims 1 to 6.
前記アレイアンテナにおける各アンテナで受信された電波の位相差に基づいて、空調対象エリアの空気状態を計測するセンサ端末の位置を推定し、
ユーザ端末を介してユーザから前記センサ端末の位置提示要求を受けると、前記センサ端末の位置を示す位置情報を前記ユーザ端末を介してユーザに提示する、センサ端末位置提示方法。 An air conditioner equipped with an array antenna in which a plurality of antennas are arranged regularly,
estimating the position of a sensor terminal that measures the air condition in an air-conditioned area based on the phase difference of radio waves received by each antenna in the array antenna;
A method for presenting a position of a sensor terminal, wherein position information indicating the position of the sensor terminal is presented to the user via the user terminal when a request for presenting the position of the sensor terminal is received from the user via the user terminal.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2021099639A JP2022191031A (en) | 2021-06-15 | 2021-06-15 | Air conditioner, air conditioning system and sensor terminal position presentation method |
Applications Claiming Priority (1)
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