JP2022186387A - 固着ユニット - Google Patents

Abstract

【課題】権限のないユーザ（作業者）が安全スイッチを構成する部品を脱着することができないようにしつつも、権限のあるユーザ（管理者）が安全スイッチを構成する部品を容易に脱着することができるようにすることにより、作業者による安全スイッチの無効化を防止するとともに、管理者が安全スイッチおよびアクチュエータを容易に交換等することができるようにするための固着ユニットを提供すること。【解決手段】本発明の固着ユニットは、設備内での作業者の安全を確保するために設置される安全スイッチを構成する部品を締結部材によって設備の壁あるいは扉に固着した固着状態を、権限のないユーザが解除することができないように制限する制限手段と、ユーザに権限がある場合に、そのユーザについて、固着状態を解除しうる状態とする許可手段とを備える。【選択図】図１

Description

本発明は、固着ユニットに関する。

安全スイッチ（例えば、ドアインターロック装置、ガードインターロック装置）は、工作機械の正面扉および／または産業用ロボットの周囲の安全柵の扉部分などに取りつけられる。この安全スイッチは、扉の開閉検出を行う目的で使用される（例えば、特許文献１、２参照）。

ここで、安全スイッチに関しては、機械の安全ガードに関連するインターロック装置の設計および選定のための一般要求事項に関する規格「ＩＳＯ１４１１９」がある。この「ＩＳＯ１４１１９」の２０１３年版より、安全スイッチの無効化防止対策として「無効化の動機がある場合については適切な対策を取ること」が要求されるようになった。その対策の中には、「（安全スイッチおよび）アクチュエータの取り外し不可能な固定」という項目が設けられている。

これは、権限のないユーザ（作業者）には、アクチュエータを取り外すなどによって安全スイッチを無効化する動機（例えば、扉を開けたまま作業を行いたいなどの動機）があるためである。

そして、「ＩＳＯ１４１１９」における「（安全スイッチおよび）アクチュエータの取外し不可能な固定」を実現するために推奨されている具体策としては、「溶接」、「溶着」、「ワンウェイねじ」、「リベット」などがある。これらの具体策により、作業者は、扉などに固定された安全スイッチおよび／またはアクチュエータを容易に取り外すことができなくなる。

特許第４２２９５５６号 特許第６０９７２５０号

一方で、これらの具体策は、権限のあるユーザ（管理者）に対しても、アクチュータ等を設置する際にアクチュータ等の位置を微調整することを難しくさせ、また、これらの具体策によって設置された後のアクチュエータ等を交換することも難しくさせる。

本発明の目的は、このような従来の実情に鑑みてなされたものであり、作業者が安全スイッチを構成する部品を脱着することができないようにしつつも、管理者が安全スイッチを構成する部品を容易に脱着することができるようにするための固着ユニットを提供することにより、作業者による安全スイッチの無効化を防止するとともに、管理者による安全スイッチおよび／またはアクチュエータの交換等を容易にすることである。

第１の発明は、
設備内での作業者の安全を確保するために設置される安全スイッチを構成する部品を締結部材によって前記設備の壁あるいは扉に固着した固着状態を、権限のないユーザが解除することができないように制限する制限手段と、
ユーザに権限がある場合に、そのユーザについて、前記固着状態を解除しうる状態とする許可手段と、
を備えた固着ユニットである。

また、第１の発明において、
前記安全スイッチを構成する部品は、相互に接近および離反することができるスイッチ本体および／またはアクチュエータであってもよい。

また、第１の発明において、
前記許可手段は、ユーザに権限がある場合に、前記固着状態を解除しうる状態となるように前記制限手段に力を作用させる作用手段を備えてもよい。

また、第１の発明において、
前記締結部材は、前記固着状態を解除するための頭部を備えるネジであり、
前記制限手段は、前記頭部を遮蔽して前記固着状態を解除しえないようにする禁止位置と、前記頭部を露出させて前記固着状態を解除しうるようにする許可位置と、の間を移動する遮蔽部材を備え、
前記作用手段は、前記遮蔽部材を前記禁止位置と前記許可位置との間で移動させる移動機構であり、
前記許可手段は、物理的または電子的な鍵によってユーザの権限の有無を認証し、
前記移動機構は、前記鍵を用いた施解錠の動力によって前記遮蔽部材を移動させてもよい。

また、第１の発明において、
前記締結部材は、回転入力部が側面に形成された頭部を備えるネジであり、
前記制限手段は、前記側面の少なくとも一部に対向することで前記固着状態を解除しえない状態に前記側面に近接または接触した禁止位置と、前記締結部材から離間して前記固着状態を解除しうる状態である許可位置と、の間を移動する規制部材を備え、
前記作用手段は、前記規制部材を前記禁止位置および前記許可位置に移動させる移動機構であり、
前記許可手段は、物理的または電子的な鍵によってユーザの権限の有無を認証し、
前記移動機構は、前記鍵を用いた施解錠の動力によって前記規制部材を移動させてもよい。

本発明によれば、作業者が安全スイッチを構成する部品を脱着することができないようにしつつも、管理者が安全スイッチを構成する部品を容易に脱着することができるようになる。これにより、作業者による安全スイッチの無効化を防止するとともに、管理者による安全スイッチおよび／またはアクチュエータの交換等を容易にするための固着ユニットを提供することができる。

第１実施形態における、固着ユニットの使用状態（閉扉状態）を示す正面概略図である。 第１実施形態における、安全スイッチを構成する部品（アクチュエータ）の平面図である。 第１実施形態における、固着ユニットの施錠状態での、（Ａ）平面図、（Ｂ）断面図（Ｉ－Ｉ線断面図）、および（Ｃ）錠の断面図である。 第１実施形態における、固着ユニットの解錠状態での、（Ａ）平面図および（Ｂ）断面図（Ｉ′－Ｉ′線断面図）である。 第２実施形態における、固着ユニットの施錠状態での、（Ａ）平面図、および（Ｂ）断面図（ＩＩ－ＩＩ線断面図）、錠の断面図である。 第２実施形態における、固着ユニットの解錠状態での、（Ａ）平面図、および（Ｂ）断面図（ＩＩ′－ＩＩ′線断面図）である。 第３実施形態における、固着ユニットの施錠状態での、（Ａ）平面図、および（Ｂ）断面図（ＩＩＩ－ＩＩＩ線断面図）、錠の断面図である。 第３実施形態における、固着ユニットの解錠状態での、（Ａ）平面図、および（Ｂ）断面図（ＩＩＩ′－ＩＩＩ′線断面図）である。 第４実施形態における、遮蔽部材の（Ａ）禁止位置における平面図、および（Ｂ）許可位置における平面図である。 第５実施形態における、固着ユニットの施錠状態での側面図である。 第６実施形態における、（Ａ）固着ユニットの施錠状態での側面図、および（Ｂ）固着ユニットの解錠状態での側面図である。

［第１実施形態］
本発明の実施形態にかかる固着ユニット１について、図１～図４を参照して説明する。固着ユニット１は、図１のとおり、安全スイッチ５００を構成するアクチュエータなどの部品を固着させる（固定する）ために適用される。

＜安全スイッチの説明＞
安全スイッチ５００は、工作機械などの設備の正面扉および／または産業用ロボット周囲の安全柵などの設備の扉部分などに取りつけられ、扉の開閉検出を行う目的で使用される。この安全スイッチ５００は、設備内での作業者の安全を確保するために設置される。

＜固着ユニットの説明＞
固着ユニット１は、安全スイッチ５００を構成する部品を、締結部材を用いて設備の壁Ｗあるいは扉Ｄに固着させる。固着ユニット１は、管理者（権限のあるユーザ）が部品の固着状態を容易に解除することができるようにしつつも、作業者（権限のないユーザ）が部品の固着状態を解除することができないようにする。

すなわち、固着ユニット１は、作業者が安全スイッチ５００の部品の着脱を行うことを制限（禁止）する。

一方、固着ユニット１は、管理者に対しては、部品の固着状態を解除しうる状態とすることができる。具体的には、管理者は、締結部材にアクセスすることが許可され、締結部材の締結状態を調整することで安全スイッチ５００の部品の位置調整、および部品の交換などを容易に実行することができる。

本実施形態では、安全スイッチ５００を構成する部品の一例としてアクチュエータ５１０を用い、締結部材の一例としてネジ２０Ａ、２０Ｂを用いて説明する。

なお、以下において、単に「ユーザ」という場合には、作業者および管理者の双方を示す。

＜安全スイッチおよび固着ユニットの構成＞
安全スイッチ５００は、アクチュエータ５１０とスイッチ本体（スイッチ）５２０とで構成される。アクチュエータ５１０は、扉Ｄに配置され、スイッチ本体５２０（図１の紙面右側から見た側面部に形成された挿入孔）に対して抜き差しをすることができる部材である。

アクチュエータ５１０は、図２のとおり、先端部５１１および基端部５１２などで構成される。

先端部５１１は、スイッチ本体５２０に挿入される部分であり、挿入された状態においてスイッチ本体５２０の内部機構と係合する。そして、先端部５１１は、先端を切り欠いて形成される切り欠き５１１ａと、中空となっている開孔５１１ｂとで構成されている。

基端部５１２は、先端部５１１よりも幅（図２における上下方向の長さ）が広く形成されている。そして、基端部５１２には、取付孔５１３Ａ、５１３Ｂが形成されている。

取付孔５１３Ａ、５１３Ｂに挿通されたネジ２０Ａ、２０Ｂ（図３、図４参照）によって、図１のとおり、アクチュエータ５１０が扉Ｄの表面に固定される。

そして、扉Ｄのスライド（図１の紙面左右方向における開閉移動）に追従して、アクチュエータ５１０がスイッチ本体５２０に対して抜き差しされる。すなわち、アクチュエータ５１０およびスイッチ本体５２０が、相互に接近および離反する。

スイッチ本体５２０は、壁Ｗに設置され、アクチュエータ５１０の抜き差しによって、安全スイッチ５００の出力状態を切り替える。これにより、扉Ｄの開閉状態が検出される。図１は、引戸の扉Ｄが閉まっており、アクチュエータ５１０がスイッチ本体５２０に挿入されている状態を示す。

図３のとおり、固着ユニット１は、収容部１０、ネジ２０Ａ、２０Ｂ、制限手段３０および許可手段４０を備える。

収容部１０は、図３（Ｂ）のとおり、開口１１が形成され、制限手段３０および許可手段４０の一部を収容する。収容部１０は、例えば金属製のベース１２およびカバー１３を備える。

ベース１２は、取付孔１２Ａ、１２Ｂ（１２Ｂは不図示）が形成された例えば金属製の板状部材である。

ベース１２の取付孔１２Ａ、１２Ｂは、アクチュエータ５１０の取付孔５１３Ａ、５１３Ｂに対向する。取付孔１２Ａ、１２Ｂには、それぞれネジ２０Ａ、２０Ｂが挿通されている。図１のとおり、これらのネジ２０Ａ、２０Ｂによって、ベース１２は、アクチュエータ５１０とともに扉Ｄの表面に固定される（固着状態となる）。

カバー１３は、制限手段３０などを収容することができるように凹形状で形成されている。カバー１３は、例えば、金属製の板状部材であり、溶接によってベース１２に固着される。

ネジ２０Ａ（２０Ｂ）は、図４のとおり六角穴付ボルトであり、収容部１０およびアクチュエータ５１０を、扉Ｄの表面に固定する締結部材である。ネジ２０Ａ（２０Ｂ）は、回転入力部である穴（例えば、六角形状）が形成された頭部２１Ａ（２１Ｂ）、および、ネジ溝が形成されたネジ部２２Ａ（２２Ｂ）を備える。

そして、例えば、管理者が頭部２１Ａ、２１Ｂの穴に対応する形状のドライバを用いて頭部２１Ａ、２１Ｂを回転させることで、ネジ２０Ａ、２０Ｂが取り外される。これにより、アクチュエータ５１０の固着状態が解除される。

制限手段３０は、作業者がアクチュエータ５１０の固着状態を解除することができないように制限する。制限手段３０は、遮蔽部材３１を備える。

遮蔽部材３１は、図３に示す禁止位置と図４に示す許可位置との間を、後述する移動機構４１の駆動に伴って移動（スライド）する。具体的には、遮蔽部材３１は、ベース１２の上面およびカバー１３の内壁面にガイドされて禁止位置と許可位置との間をスライドする。

図３（Ａ）および図３（Ｂ）の禁止位置において、遮蔽部材３１は、ネジ２０Ａ、２０Ｂの頭部２１Ａ、２１Ｂを遮蔽して、アクチュエータ５１０の固着状態を解除しえないようにする。

また、図４（Ａ）および図４（Ｂ）の許可位置において、遮蔽部材３１は、ネジ２０Ａ、２０Ｂの頭部２１Ａ、２１Ｂを露出させて、アクチュエータ５１０の固着状態を解除しうるようにする。

許可手段４０は、移動機構４１および錠４２を備える。そして、許可手段４０は、ユーザに権限がある場合（ユーザが管理者である場合）に、そのユーザについて、アクチュエータ５１０の固着状態を解除しうる状態とする。

移動機構４１は、回転部４１１、偏心ローター４１２およびバネ４１３を備える。そして、移動機構（作用手段）４１は、ユーザに権限がある場合（ユーザが管理者である場合）に、アクチュエータ５１０の固着状態を解除しうる状態となるように制限手段３０（遮蔽部材３１）に力（動力）を作用させる。具体的には、移動機構４１は、遮蔽部材３１を禁止位置と許可位置との間で移動させる。

回転部４１１は、図３（Ｃ）のとおり、錠４２のキーシリンダー４２１と一体形成されている。そして、回転部４１１は、キーシリンダー４２１に挿入された鍵５０を回すことで回転する。この回転部４１１の回転に伴って、偏心ローター４１２も回転する。

偏心ローター４１２は、板状部材であり、回転部４１１に固定されている。偏心ローター４１２は、回転部４１１の回転に伴って、図３（Ａ）に示す位置と図４（Ａ）に示す位置との間を回転する。

バネ４１３は、一端がベース１２に固定され、他端が遮蔽部材３１に固定される。バネ４１３は、遮蔽部材３１を収容部１０の内部に向かう方向に付勢する。このバネ４１３の付勢力によって、遮蔽部材３１は、常に、偏心ローター４１２の側面に当接した状態となる。

例えば、偏心ローター４１２が図４（Ａ）の位置から図３（Ａ）の位置に時計回りに回転することによって、遮蔽部材３１は、許可位置から禁止位置にスライドする。また、偏心ローター４１２が図３（Ａ）の位置から図４（Ａ）の位置に反時計回りに回転する場合に、遮蔽部材３１は、バネ４１３の付勢力によって、禁止位置から許可位置にスライドする。

錠４２は、対応する鍵５０を用いて施解錠をすることができる。本実施形態では、遮蔽部材３１が禁止位置にある状態（図３の位置）で偏心ローター４１２が反時計回りに回転することができないように施錠される。また、遮蔽部材３１が許可位置にある状態で解錠される。

したがって、錠４２を施錠しておくことで、鍵５０を所持していないユーザである作業者は、ネジ２０Ａ、２０Ｂの頭部２１Ａ、２０Ｂにアクセスすることができない。すなわち、作業者は、アクチュエータ５１０の固着状態を解除することができないため、作業者によるアクチュエータの無効化を防止することができる。

一方、鍵５０を所持しているユーザである管理者は、錠４２を解錠することで、遮蔽部材３１を許可位置に移動させることができる。これにより、管理者は、ネジ２０Ａ、２０Ｂの頭部２１Ａ、２０Ｂにアクセスすることができるため、管理者が容易にアクチュエータの交換等をすることができる。なお、鍵５０は、使用されない場合において、キーシリンダー４２１から引き抜かれて作業者が保管すればよい。

＜固着ユニットの動作＞
例えば、ユーザがネジ２０Ａ、２０Ｂにアクセスする必要がない通常時においては、固着ユニット１（錠４２）は、施錠されている状態である。そのため、図３のとおり、遮蔽部材３１は、禁止位置にあって、ネジ２０Ａ、２０Ｂの頭部２１Ａ、２１Ｂを遮蔽している。したがって、作業者は、アクチュエータ５１０の固着状態を解除することができない。

一方、管理者がアクチュエータ５１０にアクセスする必要がある場合においては、管理者が鍵５０を用いて固着ユニット１（錠４２）を解錠することができる。具体的には、管理者が鍵５０をキーシリンダー４２１に差し込んだのちに反時計回りに回転させることにより、回転部４１１とともに偏心ローター４１２が反時計回りに回転し、バネ４１３による付勢力によって遮蔽部材３１が禁止位置から許可位置にスライドする。以上の手順により、ネジ２０Ａ、２０Ｂの頭部２１Ａ、２１Ｂが露出し、アクチュエータ５１０の固着状態を解除することができる。

作業が終了したのちは、管理者が、鍵５０を用いて再び固着ユニット１（錠４２）を施錠すればよい。具体的には、管理者は、鍵５０をキーシリンダー４２１に差し込んだのちに時計回りに回転させることにより、回転部４１１とともに偏心ローター４１２が時計回りに回転する。そして、偏心ローター４１２の回転によって遮蔽部材３１が許可位置から禁止位置にスライドする。そして、この施錠状態で、管理者が鍵５０をキーシリンダー４２１から引き抜けばよい。

＜発明の効果＞
本実施形態の固着ユニットによれば、作業者が安全スイッチを構成する部品を脱着することができないようにしつつも、管理者が安全スイッチを構成する部品を容易に脱着することができるようになる。これにより、作業者による安全スイッチの無効化を防止するとともに、管理者が安全スイッチおよび／またはアクチュエータの交換等を容易にすることができる。

［第２実施形態］
本実施形態は、固着ユニットの制限手段および許可手段の移動機構の構成において前述の第１実施形態と異なる。これらの異なる構成について、図５および図６を用いて説明する。

図５、図６のとおり、本実施形態の固着ユニット１０１は、制限手段１３０および許可手段１４０を備える。

制限手段１３０は、遮蔽部材１３１を備える。遮蔽部材１３１は、禁止位置と許可位置との間を、後述する移動機構１４１の駆動に伴って移動（回転）する。図５（Ａ）、５（Ｂ）のとおり、禁止位置において、遮蔽部材１３１は、頭部２１Ａ、２１Ｂを遮蔽してアクチュエータ５１０の固着状態を解除しえないようにする。また、図６（Ａ）、６（Ｂ）のとおり、許可位置において、遮蔽部材１３１は、頭部２１Ａ、２１Ｂを露出させてアクチュエータ５１０の固着状態を解除しうるようにする。

許可手段１４０は、移動機構１４１および錠４２を備える。移動機構１４１は、ユーザに権限がある場合（ユーザが管理者である場合）に、固着状態を解除しうる状態となるように制限手段１３０（遮蔽部材１３１）に力（動力）を作用させる。移動機構１４１は、回転部１４１１を備える。

回転部１４１１は、錠４２のキーシリンダー４２１と一体形成されている。回転部１４１１は、キーシリンダー４２１に挿入された鍵５０を回すことで回転する。回転部１４１１は、遮蔽部材１３１に固定されている。そして、回転部１４１１の回転に伴って遮蔽部材１３１も回転する。

これにより、管理者がキーシリンダー４２１に挿入された鍵５０を回すことで、遮蔽部材１３１は、禁止位置との許可位置との間を回転する。そして、遮蔽部材１３１が禁止位置にある状態で移動することができないように施錠される。また、遮蔽部材１３１が許可位置にある状態で解錠される。

その他の構成については第１実施形態と同様である。また、本実施形態においても、前述の第１実施形態と同様の効果を奏する。

［第３実施形態］
本実施形態は、固着ユニットの収容部、ネジ（締結部材）、制限手段、許可手段の構成において前述の実施形態と異なる。これらの異なる構成について、図７、図８を用いて説明する。

図７、図８のとおり、アクチュエータ５１０は、ネジ２２０によって扉Ｄの表面に固定される。固着ユニット２０１は、収容部２１０、ネジ２２０Ａ、２２０Ｂ（締結部材）、制限手段２３０、許可手段２４０を備える。

収容部２１０は、開口２１１が形成されており、制限手段２３０及び許可手段２４０の一部を収容する。

収容部２１０は、ベース２１２およびカバー２１３を備える。

ベース２１２は、凹形状であり、凹部の底面に取付孔２１２Ａ、２１２Ｂ（２１２Ｂは不図示）が形成されている。また、ベース２１２は、ネジ２２０Ａ、２２０Ｂによって、アクチュエータ５１０とともに扉Ｄの表面に固定される。

カバー２１３は、ベース２１２の上面の一部を覆う板状部材である。カバー２１３は、例えば、溶接によってベース２１２に固着される。

ネジ２２０Ａは、回転入力部が側面に形成された頭部２２１Ａ、および、ネジ溝が形成されたネジ部２２２Ａを備える。ネジ２２０Ａは、例えば、頭部２２１Ａが平面視（図７（Ａ）における紙面奥行方向）において六角形状の六角ボルトである。ネジ２２０Ｂも同様の構成である。例えば、管理者は、スパナを頭部２２１Ａ、２２１Ｂの側面に外嵌して回転させてネジ２２０Ａ、２２０Ｂを取り外すことによって、アクチュエータ５１０の固着状態を解除することができる。

制限手段２３０は、規制部材２３１を備える。

規制部材２３１は、平面視（図７（Ａ）の紙面奥行方向）においてアラビア数字「３」の形状であり、２つの凹部２３２Ａ、２３２Ｂを備える。規制部材２３１は、禁止位置と許可位置との間を、後述する移動機構２４１の駆動に伴って移動（スライド）する。規制部材２３１は、ベース２１２の凹部底面およびカバー２１３の下面にガイドされて禁止位置と許可位置との間をスライドする。

なお、凹部２３２Ａ、２３２Ｂそれぞれの幅（図７（Ａ）の紙面上下方向の長さ）は、ネジ２２０Ａ、２２０Ｂの頭部２２１Ａ、２２１Ｂにおける六角形の対向する角同士を結んだ対角線の長さよりも短く、ネジ２２０Ａ、２２０Ｂの頭部２２１Ａ、２２１Ｂにおける六角形の対向する辺同士の間隔よりも大きければよい。

すなわち、凹部２３２Ａ、２３２Ｂそれぞれの幅が、頭部２２１Ａ、２２１Ｂにおける六角形の対向する角同士を結んだ対角線の長さよりも長い場合には、作業者がネジ２２０Ａ、２２０Ｂを回して固着状態を解除することができてしまう場合がある。また、凹部２３２Ａ、２３２Ｂそれぞれの幅が、頭部２２１Ａ、２２１Ｂにおける六角形の対向する辺同士の間隔よりも小さい場合には、規制部材２３１が禁止位置に移動（スライド）することができない。

図７（Ａ）、７（Ｂ）のとおり、規制部材２３１の禁止位置では、凹部２３２Ａ（２３２Ｂ）において、ネジ２２０Ａ（２２０Ｂ）の頭部２２１Ａ（２２１Ｂ）が収容された状態となる。このとき、規制部材２３１の禁止位置では、規制部材２３１（凹部２３２Ａ、２３２Ｂ）の側面が、頭部２２１Ａ、２２１Ｂの側面の少なくとも一部に対向して近接または接触した状態（作業者がスパナを頭部２２１Ａ、２２１Ｂの側面に外嵌することができない状態）となる。これにより、アクチュエータ５１０の固着状態を解除しえない状態となる。

一方、図８（Ａ）、８（Ｂ）のとおり、規制部材２３１の許可位置では、規制部材２３１は、ネジ２２０Ａ、２２０Ｂから離間してアクチュエータ５１０の固着状態を解除しうる状態（管理者がスパナを頭部２２１Ａ、２２１Ｂの側面に外嵌することができる状態）となる。

許可手段２４０は、移動機構２４１および錠４２を備える。

移動機構２４１は、回転部２４１１、偏心ローター２４１２およびバネ２４１３を備える。そして、移動機構２４１は、ユーザに権限がある場合（ユーザが管理者である場合）に、アクチュエータ５１０の固着状態を解除しうる状態となるように制限手段２３０（規制部材２３１）に力（動力）を作用させる。具体的には、移動機構２４１は、規制部材２３１を禁止位置と許可位置との間で移動させる。

回転部２４１１は、錠４２のキーシリンダー４２１と一体形成されている。回転部２４１１は、キーシリンダー４２１に挿入された鍵５０を回すことで回転する。この回転部２４１１の回転に伴って偏心ローター２４１２も回転する。

偏心ローター２４１２は、回転部２４１１に固定されている。偏心ローター２４１２は、回転部２４１１の回転に伴って回転する。

バネ２４１３は、一端がベース２１２に固定され、他端が規制部材２３１に固定される。バネ２４１３は、規制部材２３１を収容部２１０の内部に向かう方向に付勢する。このバネ２４１３の付勢力によって、規制部材２３１は、常に、偏心ローター２４１２の側面に当接した状態となる。

例えば、偏心ローター２４１２が図８（Ａ）の位置から図７（Ａ）の位置に時計回りに回転することによって、規制部材２３１は、許可位置から禁止位置にスライドする。また、偏心ローター２４１２が図７（Ａ）の位置から図８（Ａ）の位置に反時計回りに回転すると、規制部材２３１は、バネ２４１３の付勢力によって、禁止位置から許可位置にスライドする。

このように管理者がキーシリンダー４２１に挿入された鍵５０を回すことで、規制部材２３１は、禁止位置と許可位置との間をスライドする。そして、規制部材２３１が禁止位置にある状態で移動することができないように施錠される。また、規制部材２３１が許可位置にある状態で解錠される。

その他の構成については前述の実施形態と同様である。また、本実施形態においても、前述の実施形態と同様の効果を奏する。

［第４実施形態］
本実施形態は、許可手段の移動機構の構成において前述の実施形態と異なる。具体的には、固着ユニット３０１において、図９のとおり、ベース３１２と遮蔽部材３３１との間に２つのバネ３４１３Ａ、３４１３Ｂが配置されている。

また、ベース３１２の両端（図９の紙面上側および下側の端部）には、遮蔽部材３３１およびバネ３４１３Ａ、３４１３Ｂを移動させるために形成された溝状のガイド３１３Ａ、３１３Ｂが形成されている。

そして、この２つのバネ３４１３Ａ、３４１３Ｂの付勢力によって、遮蔽部材３３１が常に偏心ローター３４１２に当接する。

この発明によれば、両端のガイド３１３Ａ、３１３Ｂを、遮蔽部材３３１の移動経路のみならず、バネ３４１３Ａ、３４１３Ｂの移動経路とすることができる。

その他の構成については実施形態１と同様である。また、本実施形態においても、前述の実施形態１と同様の効果を奏する。

なお、遮蔽部材と偏心ローターとの相対的な位置関係を一定に保つ手段（両者を等距離に保つ、両者を当接させるなどの手段であって、例えば、第１実施形態におけるバネ４１３、本実施形態におけるバネ３４１３Ａ、３４１３Ｂなど）は、これら以外にも様々な構成を採用することができる。例えば、遮蔽部材と偏心ローターとが連結部材によって連結されていてもよい。この場合には、連結部材の一端は遮蔽部材に固定されており、連結部材の他端が偏心ローター内に形成された案内レール上を移動することで、遮蔽部材と偏心ローターとが常に当接していてもよい。この場合において、例えば、連結部材の中央部は、伸縮自在な物質／機構とすることが好ましい。

［第５実施形態］
本実施形態は、鍵および制限部材の構成において前述の実施形態と異なる。具体的には、図１０のとおり、固着ユニット４０１に用いられる鍵５０は南京錠であり、遮蔽部材４３１はネジ２０Ａ、２０Ｂを覆うように形成された直方体形状で構成されている。本実施形態のアクチュエータ４１０は、図示しない扉に設置された取付金具に対しネジ２０Ａ、２０Ｂにより固定される。

図１０のとおり、本実施形態におけるアクチュエータ４１０は、側面視（図１０の紙面奥行方向）がＬ字形状となっている。そして、基端部の一端は、図１０の紙面上側に向かって立設されている。この基端部には、ネジ２０Ａ（２０Ｂ）を挿通するための孔が形成されているとともに、鍵５０のシャックル部分５０Ａ（掛け金）を挿通するための孔が形成されている。

遮蔽部材４３１は４つの面部材で構成される箱型の部品である。すなわち、遮蔽部材４３１は、アクチュエータ４１０と接する部分（図１０における紙面右側および下側）には面部材がない。

また、遮蔽部材５３１におけるアクチュエータ４１０の先端部側に面する面部材には、鍵５０のシャックル部分５０Ａ（掛け金）を挿通するための孔が形成されている。また、遮蔽部材４３１は、蝶番４３１１によってアクチュエータ４１０の基端部に固定されている。すなわち、本実施形態のアクチュエータ４１０は、遮蔽部材４３１と一体化されている。

管理者がアクチュエータ４１０の固着状態を解除する場合には、鍵５０を解錠したのち、蝶番５３１１を中心に遮蔽部材４３１を上側（図１０における紙面上側）に回転させることによりネジ２０Ａ、２０Ｂを露出させて許可状態とすればよい。

その他の構成については前述の実施形態と同様である。また、本実施形態においても、前述の実施形態１と同様の効果を奏する。

［第６実施形態］
本実施形態は、図１１のとおり、第５実施形態の変形例である。

遮蔽部材５３１は、第５実施形態と同様、４つの面部材で構成される箱型の部品である。すなわち、遮蔽部材５３１は、アクチュエータ５１０と接する部分（図１１における紙面右側および下側）には面部材がない。

また、遮蔽部材５３１は、錠５４２の機構によって、アクチュエータ５１０の基端部に固定されている。すなわち、本実施形態のアクチュエータ５１０は、第５実施形態と同様、遮蔽部材５３１と一体化されている。

管理者がアクチュエータ５１０の固着状態を解除する場合には、鍵５０を挿入して錠５４２を回すことで遮蔽部材５３１を上側（図１１における紙面上側）に回転させることにより、ネジ２０Ａ、２０Ｂを露出させて許可状態とすればよい。

その他の構成については前述の実施形態と同様である。また、本実施形態においても、前述の実施形態１と同様の効果を奏する。

［他の実施形態］
前記実施形態とは異なり、アクチュエータが配置される位置およびスイッチ本体が配置される位置は、図１とは逆方向であってもよい。

また、スイッチ本体に、本発明が適用されてもよい。この場合には、スイッチ本体についても前記実施形態と同様の効果が得られる。

また、スイッチ本体およびアクチュエータの形状、構成は前記実施形態に限られない。例えば、アクチュエータの先端部および基端部は、前述のような平板状ではなく、球体部を備えていてもよい。また、アクチュエータの先端部がスイッチ本体の内部機構と係合するものではなくてもよい。例えば、アクチュエータが非接触のＲＦＩＤ形式であってもよい。

また、第１実施形態および第４実施形態では、固着ユニットにバネが設けられている例が記載されているが、これらの実施形態においてバネが設けられていなくてもよい。この場合において、例えば施錠された場合には、回転した偏心ローターによって遮蔽部材が締結部材を覆う側に押されて禁止位置に配置される。一方、解錠された場合には、偏心ローターだけが移動するため遮蔽部材が許可位置には移動しないが、管理者は、自身の指などで遮蔽部材を収容部内にスライドさせて許可位置に移動させればよい。

また、前記実施形態のほか、鍵は、ダイヤル式錠を含む機械式錠、および電子錠、ならびに、ＲＦＩＤ、指紋認証などの生体認証を用いた錠、などであってもよい。なお、電子錠の場合には、例えば、ＯＮ／ＯＦＦソレノイドが駆動されることによって施解錠することができればよい。

また、前記実施形態とは異なり、例えば１～５の数字が付されたボタンがあり、押されたボタンの組み合わせが正しいときに解錠されるようになっていてもよい。例えば、１と３とが押された状態でレバーを引くと解錠されてネジを覆う扉が開き、扉を閉めると再度施錠されればよい。すなわち、この場合には、解錠するための数字の組み合わせを知っているユーザが、管理者となる。

また、鍵は、例えば特殊な材料で形成される樹脂等であってもよい。この場合には、ペースト状の樹脂を塗布してネジ頭を覆ったのちに樹脂を凝固させることで施錠することができ、凝固した樹脂等を溶剤で除去することで解錠することができてもよい。また、樹脂に代えて、管理者のみが取り外すことのできるキャップでネジ頭を覆うことによっても同様の効果を得ることができる。

また、前記実施形態とは異なり、本発明の固着ユニットは、鍵を挿入することで、自動的に解錠される構造であってもよい。この場合には、例えば、ユーザがレバー等を引く（レバーをネジ頭に近づけるようにスライドさせる）ことで、スライドバーがネジ頭を覆うとともに施錠することができる。また、管理者が鍵を挿入することで、バネの付勢力により、レバーおよびスライドバーがネジ頭から遠ざかるように移動してネジ頭を露出させるとともに解錠することができる。

また、ネジの頭部の形状および溝の形状は、前記実施形態に限られず、様々な形状を採用することができる。

また、収容部およびカバーは、樹脂、ステンレスなどで形成することもできる。

また、前記実施形態とは異なり、締結部材はネジでなくともよい。締結部材は、例えば、ボルト・ナットであってもよい。

また、前記実施形態では、アクチュエータが取付孔を２つ備える例が記載されているが、本発明はこれには限られない。例えば、図２において、アクチュエータ５１０は、取付孔５１３Ａのみを備えており、取付孔５１３Ｂの代わりに、ベース１２に形成された凹部に係止することのできる凸部（例えば、爪状部材）を備えていてもよい。

この場合には、ユーザは、アクチュエータ５１０に形成された凸部をベース１２に形成された凹部に係止させることで、ある程度アクチュエータ５１０の位置決めをしつつ、ネジ２０Ａを取付孔５１３Ａに挿通してアクチュエータを固着状態とすることができる。これにより、部品点数および材料費を削減することができるとともに、ユーザは安全スイッチをより一層容易に固定することができる。

１、１０１、２０１ 固着ユニット
２０Ａ、２０Ｂ、２２０Ａ、２２０Ｂ ネジ（締結部材）
４２ 錠
５０ 鍵
３０、１３０、２３０ 制限手段
４０、１４０、２４０ 許可手段
４１、１４１、２４１ 移動機構（作用手段）
３１、１３１、３３１、４３１、５３１ 遮蔽部材
２３１ 規制部材
５００ 安全スイッチ
５１０ アクチュエータ
５２０ スイッチ本体

Claims (5)

1. 設備内での作業者の安全を確保するために設置される安全スイッチを構成する部品を締結部材によって前記設備の壁あるいは扉に固着した固着状態を、権限のないユーザが解除することができないように制限する制限手段と、
   ユーザに権限がある場合に、そのユーザについて、前記固着状態を解除しうる状態とする許可手段と、
   を備えた固着ユニット。
2. 前記安全スイッチを構成する部品は、相互に接近および離反することができるスイッチ本体および／またはアクチュエータである、
   請求項１に記載の固着ユニット。
3. 前記許可手段は、ユーザに権限がある場合に、前記固着状態を解除しうる状態となるように前記制限手段に力を作用させる作用手段を備える、
   請求項１または２に記載の固着ユニット。
4. 前記締結部材は、前記固着状態を解除するための頭部を備えるネジであり、
   前記制限手段は、前記頭部を遮蔽して前記固着状態を解除しえないようにする禁止位置と、前記頭部を露出させて前記固着状態を解除しうるようにする許可位置と、の間を移動する遮蔽部材を備え、
   前記作用手段は、前記遮蔽部材を前記禁止位置と前記許可位置との間で移動させる移動機構であり、
   前記許可手段は、物理的または電子的な鍵によってユーザの権限の有無を認証し、
   前記移動機構は、前記鍵を用いた施解錠の動力によって前記遮蔽部材を移動させる、
   請求項３に記載の固着ユニット。
5. 前記締結部材は、回転入力部が側面に形成された頭部を備えるネジであり、
   前記制限手段は、前記側面の少なくとも一部に対向することで前記固着状態を解除しえない状態に前記側面に近接または接触した禁止位置と、前記締結部材から離間して前記固着状態を解除しうる状態である許可位置と、の間を移動する規制部材を備え、
   前記作用手段は、前記規制部材を前記禁止位置および前記許可位置に移動させる移動機構であり、
   前記許可手段は、物理的または電子的な鍵によってユーザの権限の有無を認証し、
   前記移動機構は、前記鍵を用いた施解錠の動力によって前記規制部材を移動させる、
   請求項３に記載の固着ユニット。

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