JP2022186217A - 作業管理システムおよび作業機械 - Google Patents
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Abstract
Description
本実施例では、管理サーバ10と、管理サーバ10から出力された情報を表示する表示装置3とを備えた作業管理システム500において、作業機械200の位置情報を計測する作業機械位置計測装置2b1,2b2と、作業機械200の状態を計測する作業機械状態計測装置2c1,2c2,2c3,2dと、作業機械200の周囲で作業を行う作業者100の位置情報を計測する作業者位置計測装置1bとを備え、管理サーバ10は、作業機械位置計測装置2b1,2b2で計測された作業機械200の位置情報と作業者位置計測装置1bで計測された作業者100の位置情報とに基づいて作業機械200と作業者100との接近を判定し、前記接近を判定した場合に、予め設定された接近状態定義10cに基づき、前記接近の判定時に作業機械状態計測装置2c1,2c2,2c3,2dにより計測された作業機械200の状態から前記接近の接近状態を判定し、前記接近の判定時に計測された作業機械200の状態を、前記接近状態に対応させて記録するとともに、表示装置3へ出力する。
本実施例に係る作業管理システム500は、作業機械200と作業者100との接触を回避させる回避装置1c,2eを備え、管理サーバ10は、予め設定された接近状態定義10cに基づき、作業機械200と作業者100との接近の判定時に計測された作業機械200の状態および前記接近の判定時の回避装置1c,2e,7の作動状況から作業機械200と作業者100との接近状態を判定する。また、本実施例における回避装置1c,2e,7は、作業機械200の操作者または作業者100に対して警報を発する警報装置1c,2e、または、作業機械200を減速または停止させる減速制御装置7で構成される。
本実施例に係る作業管理システム500は、作業機械200および作業者100を撮影する撮影装置6を備え、管理サーバ10は、作業機械200と作業者100との接近を判定した場合に、前記接近の判定時に撮影装置6で撮影された作業機械200および作業者100の画像を、前記接近状態に対応させて記録するとともに、表示装置3へ出力する。
本実施例における管理サーバ10は、作業機械200と作業者100との接近を判定した場合に、前記接近の判定時の作業機械位置計測装置2b1,2b2、作業者位置計測装置1b、および作業機械状態計測装置2c1,2c2,2c3,2dの計測情報を基に、作業機械200の操作者および作業者100の前記接近の発生に対する過失度合いを算出し、前記過失度合いを作業機械200と作業者100との接近状態に対応させて記録するとともに、表示装置3へ出力する。
本実施例における作業管理システム500は、作業機械200と作業者100との接触の回避させる回避装置1c,2e,7を備え、管理サーバ10は、作業機械200と作業者100との接近状態に応じた指令を回避装置1c,2e,7へ出力する。
Claims (11)
- 管理サーバと、
前記管理サーバから出力された情報を表示する表示装置とを備えた作業管理システムにおいて、
前記管理サーバは、
作業機械の位置情報を計測する作業機械位置計測装置で計測された前記作業機械の位置情報と前記作業機械の周囲で作業を行う作業者の位置情報を計測する作業者位置計測装置で計測された前記作業者の位置情報とに基づいて前記作業機械と前記作業者との接近の有無を判定し、
接近有と判定した場合に、予め設定された接近状態定義に基づき、前記接近の判定時に前記作業機械の状態を計測する作業機械状態計測装置により計測された前記作業機械の状態から前記接近の接近状態を判定し、
前記接近の判定時に計測された前記作業機械の状態を、前記接近状態に対応させて記録するとともに、接近状態に対応させて前記表示装置へ出力する
ことを特徴とする作業管理システム。 - 請求項1に記載の作業管理システムにおいて、
前記作業機械状態計測装置は、前記作業機械の可動状態を計測する
ことを特徴とする作業管理システム。 - 請求項1に記載の作業管理システムにおいて、
前記作業機械は、複数の関節を有するフロント装置を有し、
前記作業機械状態計測装置は、前記複数の関節の各角度を計測する
ことを特徴とする作業管理システム。 - 請求項1に記載の作業管理システムにおいて、
前記作業機械は、複数の関節を有するフロント装置を有し、
前記作業機械状態計測装置は、前記作業機械の走行速度と前記複数の関節の各回動速度とを計測する
ことを特徴とする作業管理システム。 - 請求項1に記載の作業管理システムにおいて、
前記作業機械と前記作業者との接触を回避させる回避装置を備え、
前記管理サーバは、前記接近状態定義に基づき、前記接近の判定時に計測された前記作業機械の状態および前記接近の判定時の前記回避装置の作動状況から前記接近状態を判定する
ことを特徴とする作業管理システム。 - 請求項5に記載の作業管理システムにおいて、
前記回避装置は、前記作業機械の操作者または前記作業者に対して警報を発する警報装置、もしくは、前記作業機械を減速または停止させる減速制御装置で構成される
ことを特徴とする作業管理システム。 - 請求項1に記載の作業管理システムにおいて、
前記作業機械および前記作業者を撮影する撮影装置を備え、
前記管理サーバは、前記接近を判定した場合に、前記接近の判定時に前記撮影装置で撮影された前記作業機械および前記作業者の画像を、前記接近状態に対応させて記録するとともに、前記表示装置へ出力する
ことを特徴とする作業管理システム。 - 請求項1に記載の作業管理システムにおいて、
前記管理サーバは、前記接近を判定した場合に、前記接近の判定時に計測された前記作業機械の位置情報、前記作業者の位置情報、および前記作業機械の状態を基に、前記作業機械および前記作業者の動作を視覚化した再現映像を作成し、前記再現映像を前記接近状態に対応させて記録するとともに、前記表示装置へ出力する
ことを特徴とする作業管理システム。 - 請求項1に記載の作業管理システムにおいて、
前記管理サーバは、前記接近を判定した場合に、前記接近の判定時の前記作業機械位置計測装置、前記作業者位置計測装置、および前記作業機械状態計測装置の計測情報を基に、前記作業機械の操作者および前記作業者の前記接近の発生に対する過失度合いを算出し、前記過失度合いを前記接近状態に対応させて記録するとともに、前記表示装置へ出力する
ことを特徴とする作業管理システム。 - 請求項1に記載の作業管理システムにおいて、
前記管理サーバは、前記接近状態に応じた指令を、前記作業機械と前記作業者との接触を回避させる回避装置へ出力する
ことを特徴とする作業管理システム。 - 管理サーバと、
前記管理サーバから出力された情報を表示する表示装置とを備えた作業機械において、
前記管理サーバは、
前記作業機械の位置情報を計測する作業機械位置計測装置で計測された前記作業機械の位置情報と前記作業機械の周囲で作業を行う作業者の位置情報を計測する作業者位置計測装置で計測された前記作業者の位置情報とに基づいて前記作業機械と前記作業者との接近を判定し、
前記接近を判定した場合に、予め設定された接近状態定義に基づき、前記接近の判定時に前記作業機械の状態を計測する作業機械状態計測装置により計測された前記作業機械の状態から前記接近の接近状態を判定し、
前記接近の判定時に計測された前記作業機械の状態を、前記接近状態に対応させて記録するとともに、前記表示装置へ出力する
ことを特徴とする作業機械。
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