JP2022185950A - 頭皮ケア装置 - Google Patents

Abstract

【課題】より確実に施術子を頭皮に接触させることが可能な頭皮ケア装置を提供する。【解決手段】頭皮ケア装置は、出力軸４５５１を駆動させる駆動源が収容された本体部を備えている。また、頭皮ケア装置は、出力軸の駆動により出力軸の軸方向と直交する平面Ｐ３に沿って往復運動を行う複数の施術子４３を有する施術部を備えている。【選択図】図３８

Description

本開示は、頭皮ケア装置に関する。

従来、頭皮ケア装置として、次の特許文献１に開示されているように、出力軸を駆動させるモータが収容された装置本体と、モータの駆動により動作するマッサージ突子（施術子）を有するマッサージヘッドと、備えるものが知られている。

この特許文献１では、マッサージ突子が出力軸の軸方向に対して傾斜した状態で出力軸に接続されており、出力軸を回転させた際には、マッサージ突子が出力軸の軸方向に対して傾斜した状態で出力軸を中心として回転するようにしている。こうすることで、マッサージ突子を回転させながら頭皮１に接触させて、回転による刺激を頭皮に付与できるようにしている。

特許第６２２０１７３号公報

しかしながら、頭皮は概ね凸状の曲面になっているため、回転の位置によっては、マッサージ突子（施術子）が頭皮に対し有効な角度で接触させることができなくなってしまうことがある。

そこで、本開示は、より確実に施術子を頭皮に接触させることが可能な頭皮ケア装置を得ることを目的とする。

本開示における頭皮ケア装置は、出力軸を駆動させる駆動源が収容された本体部と、前記出力軸の駆動により前記出力軸の軸方向と直交する平面に沿って往復運動を行う複数の施術子を有する施術部と、を備える。

本開示によれば、より確実に施術子を頭皮に接触させることが可能な頭皮ケア装置を得ることができる。

本体部に第１施術アタッチメントが装着された頭皮ケア装置を一方向から見た斜視図。 本体部に第１施術アタッチメントが装着された頭皮ケア装置を他の方向から見た斜視図。 本体部に第２施術アタッチメントが装着された頭皮ケア装置を一方向から見た斜視図。 本体部に第２施術アタッチメントが装着された頭皮ケア装置を他の方向から見た斜視図。 本体部を一方向から見た斜視図。 本体部を他の方向から見た斜視図。 本体部を分解して示す斜視図。 第１施術アタッチメントを一方向から見た斜視図。 第１施術アタッチメントを他の方向から見た斜視図。 第１施術アタッチメントの第１施術部をヘッド部から取り外した状態を示す斜視図。 第１施術アタッチメントのヘッド部を分解して示す斜視図。 第１施術アタッチメントの第１施術部を分解して示す斜視図。 第１施術アタッチメントの裏面図。 第１施術アタッチメントに設けられた減速機構の動作を説明するための図。 第１施術アタッチメントの平面図。 図１３のＡ－Ａ断面図。 図１３のＢ－Ｂ断面図。 図１５のＣ－Ｃ断面図。 図１５のＤ－Ｄ断面図。 第１施術アタッチメントが備える第１施術子を拡大して示す斜視図。 図１６の一部を拡大して示す図。 図１７の一部を拡大して示す図。 金型を用いて第１施術子が有する施術突起の芯材部を形成する方法を説明する図。 ゴムカバーフレームを取り外した状態におけるゴムカバーの一部を拡大して示す図。 金型を用いて第１施術子が有する施術突起の弾性部を形成する方法を説明する図。 ゴムカバーの一変形例を示す図。 ゴムカバーの他の変形例を示す図。 第２施術アタッチメントを一方向から見た斜視図。 第２施術アタッチメントを他の方向から見た斜視図。 第２施術アタッチメントの側面図。 第２施術アタッチメントの第２施術部をヘッド部から取り外した状態を示す斜視図。 第２施術アタッチメントのヘッド部を分解して示す斜視図。 第２施術アタッチメントの第２施術部を分解して示す斜視図。 第２施術アタッチメントの裏面図。 第２施術アタッチメントに設けられた減速機構の動作を説明するための図。 第２施術アタッチメントに設けられた第２施術子の動作を説明するための図。 第２施術アタッチメントを一方側の第２施術子の出力軸方向に沿って見た図。 図３４のＥ－Ｅ断面図。 図３４のＦ－Ｆ断面図。 施術子基台からゴムカバーを取り外した状態を示す断面図。 施術子基台およびゴムカバーフレームにゴムカバーを取り付けた状態を示す断面図。 金型を用いて第２施術子が有する施術突起の芯材部を形成する方法を説明する図。 金型を用いて第２施術子が有する施術突起の芯材部を形成する方法を説明する図。 図３５のＧ－Ｇ断面図。 図３７のＨ－Ｈ断面図。 図３７のＩ－Ｉ断面図。 図３７のＪ－Ｊ断面図。 第２施術アタッチメントの第２施術部を示す斜視図。 第２施術アタッチメントの施術突起を拡大して示す斜視図。 比較例にかかる施術突起の使用例を示す図。 先端面を傾斜させた施術突起の使用例を説明する図。 第２施術アタッチメントが備える第２施術子の動作を説明する図。 第２施術子の動作の第１変形例を説明する図。 第２施術子の動作の第２変形例を説明する図。 第２施術子の動作の第３変形例を説明する図。 第２施術子の動作の第４変形例を説明する図。 第２施術子の動作の第５変形例を説明する図。 第２施術子の動作の第６変形例を説明する図。 第２施術子の動作の第７変形例を説明する図。 第２施術子の動作の第８変形例を説明する図。

以下、図面を参照しながら実施の形態を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明、または、実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。

なお、添付図面および以下の説明は、当業者が本開示を十分に理解するために提供されるのであって、これらにより特許請求の範囲に記載の主題を限定することを意図していない。

また、以下では、施術アタッチメントを本体部に着脱させる際に施術アタッチメントが本体部に対して相対移動する方向を上下方向と規定して説明する。また、本体部の下方に施術アタッチメントが位置するようにした状態で上方および下方を規定して説明する。

［頭皮ケア装置の一例］
本実施の形態にかかる頭皮ケア装置１０は、駆動源としてのモータ２３５が収容された本体部２０と、本体部２０に付け替え可能に着脱される複数の施術アタッチメントと、を備えている。

このように、本実施の形態にかかる頭皮ケア装置１０では、本体部２０に複数の施術アタッチメントを付け替え可能に着脱させることができるようになっている。

また、本実施の形態では、図１～図４に示すように、本体部２０に付け替え可能に着脱させることができる複数の施術アタッチメントとして、第１施術アタッチメント３０および第２施術アタッチメント４０を例示している。

すなわち、本実施の形態では、頭皮ケア装置１０が、第１施術アタッチメント３０および第２施術アタッチメント４０の２種類の施術アタッチメントを備えており、それぞれの施術アタッチメントが共通の本体部２０に着脱されるようになっている。

そして、本体部２０に装着される施術アタッチメントを取り換えることで、異なる頭皮ケア効果が得られるようにしている。

本実施の形態では、第１施術アタッチメント３０が回転動作であるスパイラル動作を行うアタッチメントとなっており、第２施術アタッチメント４０が、図３６に示す状態で左右方向に動くスライド動作を行うアタッチメントとなっている。

したがって、以下では、左右方向に動くスライド動作と回転動作であるスパイラル動作とを、アタッチメント（第１施術アタッチメント３０および第２施術アタッチメント４０）により本体（本体部２０）に対して交換可能な頭皮エステ装置（頭皮ケア装置１０）について説明する。

［本体部の一例］
本実施の形態では、本体部２０は、図５～図７に示すように、外郭を構成するハウジング２１を備えている。このハウジング２１は、例えば、絶縁性を有する合成樹脂材料を用いて形成することができる。

また、本実施の形態では、ハウジング２１は、複数の分割体を継ぎ合わせることで形成されており、分割体を継ぎ合わせて形成したハウジング２１の内部には空洞が形成されている。そして、この空洞内には各種電気部品が収容されている。具体的には、ハウジング２１の内部に形成される空洞には、モータ２３５、モータ２３５に電力を供給する充電池２３２、電源のオン・オフ（モータ２３５の駆動のオン・オフ）を制御する制御基板２２等が内蔵されている。

また、本実施の形態では、ハウジング２１は、上下方向に貫通する略筒状の筒状壁部２１１と、筒状壁部２１１の上側開口を覆うように配置される上蓋部２１２と、筒状壁部２１１の下側開口を覆うように配置される防水ベース２１３と、を備えている。

筒状壁部２１１の施術アタッチメントが装着される一端側（下端側）には、略四角形状の開口部が形成されている。そして、筒状壁部２１１の他端側（上端側）には、一端側（下端側）に形成される開口部よりも開口面積が小さな略四角形状の開口部が形成されている。

また、筒状壁部２１１は、上下方向の途中位置において、一端側（下端側）および他端側（上端側）に形成される開口部よりも縮径された形状をしている。具体的には、筒状壁部２１１は、上下方向の一端側から途中位置に向けて徐々に縮径するとともに、他端側から途中位置に向けて徐々に縮径する形状をしている。なお、本実施の形態では、筒状壁部２１１の縮径部分は、他端側（上端側）に形成される開口部寄りとなる位置に形成されている。

このように、筒状壁部２１１の上下方向の途中に縮径部分を設けることで、頭皮ケア装置１０の使用時に、使用者が、筒状壁部２１１の縮径部分を把持して使用することができるようにしている。すなわち、本実施の形態では、筒状壁部２１１の縮径部分が本体部２０の把持部２０ａとなっている。

そして、筒状壁部２１１の上下方向の他端側（上端側）に形成される開口部が上蓋部２１２によって閉塞されている。本実施の形態では、上蓋部２１２は、他端側（上端側）に形成される開口部を封止する防水パネル２１２２と、防水パネル２１２２の上側に配置される上壁としてのパネル２１２１と、を備えている。

防水パネル２１２２は、防水パネル締結ネジ２１４によってハウジング２１に固定されている。そして、防水パネル２１２２をハウジング２１に固定した状態で、筒状壁部２１１の内面と防水パネル２１２２との間の隙間がシール部材によってシールされるようにしている。

また、上蓋部２１２には、電源のオン・オフ（モータ２３５の駆動のオン・オフ）を切り替える押圧式の電源スイッチ（図示せず）を操作するためのスイッチボタン２２２が上方に露出するように設けられている。

本実施の形態では、防水パネル２１２２の下側に制御基板２２が配置されており、この制御基板２２に電源スイッチが載置されている。具体的には、防水パネル２１２２には、上下方向に貫通する貫通孔２１２２ａが形成されており、電源スイッチは、制御基板２２の上側における貫通孔２１２２ａと重なる位置に実装されている。このとき、電源スイッチと貫通孔２１２２ａとの間の隙間が、防水パネル２１２２に一体形成されたパッキン２２１で覆われるようにしている。こうすることで、貫通孔２１２２ａから内部に水が浸入してしまわないようにしている。

また、パネル２１２１にも上下方向に貫通する貫通孔２１２１ａが形成されており、この貫通孔２１２１ａにスイッチボタン２２２が挿入されている。なお、本実施の形態では電源スイッチとして押圧式の電源スイッチを例示したが、電源をオン・オフできるスイッチであればスライド式やその他のスイッチであってもよい。

また、制御基板２２にはモータ２３５がリード線を介して電気的に接続されている。本実施の形態では、モータ２３５は、制御基板２２の下方に配置されるモータ基台２３に保持された状態でハウジング２１に内蔵されている。このモータ基台２３は、モータ基台締結ネジ２３１によってハウジング２１に固定されている。

そして、モータ基台２３の上部にモータ２３５が保持されており、モータ基台２３の下部に充電池２３２が保持されている。なお、充電池２３２としては、リチウムイオン充電池、ニッケル水素充電池等を用いることができる。

さらに、本実施の形態では、モータ基台２３には、インターロック検出スイッチ２３３が取り付けられている。このインターロック検出スイッチ２３３は、施術アタッチメントが本体部２０に装着された際に、施術アタッチメントの後述するインターロックスイッチの押圧を検知するものである。そして、このインターロック検出スイッチ２３３がインターロックスイッチの押圧を検知することでモータ２３５を駆動させることができるようにしている。すなわち、本実施の形態では、インターロック検出スイッチ２３３がインターロックスイッチの押圧を検知していない状態では、スイッチボタン２２２を操作してもモータ２３５が駆動されないようにしている。

また、図７に示すように、筒状壁部２１１には充電端子２２３がＯリング２２４によりシールされた状態で外方に露出するように取り付けられており、図示省略した充電ケーブル等を挿し込むことができるようになっている。すなわち、充電端子２２３に充電ケーブル等を挿し込むことで、充電池２３２の充電を行えるようにしている。なお、充電池２３２を充電させる方法は、充電端子２２３に充電ケーブル等を挿し込む方法に限られるものではなく、例えば、非接触給電による充電方法、電力送電システムを用いた遠距離送電による充電方法等とすることも可能である。

また、本実施の形態では、モータ２３５は、モータ本体２３５１とモータ軸２３５２とを備えており、モータ軸２３５２がモータ本体２３５１よりも下方に突出するようにした状態でモータ基台２３に保持されている。すなわち、モータ２３５は、回転軸方向を上下方向に略一致させた状態でハウジング２１の空洞に内蔵されている。

そして、上方に突出するモータ軸２３５２には、本体側駆動伝達部２６が本体側減速機構２４を介して接続されている。

本体側減速機構２４は、モータ軸２３５２に取り付けられるピニオンギヤ２４１を備えている。このピニオンギヤ２４１は、モータ軸２３５２とともに回転するようにモータ軸２３５２に取り付けられている。

また、本体側減速機構２４は、ピニオンギヤ２４１に噛合し、上下方向を中心に回転する第１減速ギヤ２４２と、上下方向に延在した状態で第１減速ギヤ２４２が取り付けられる第１軸２４２１と、を備えている。

さらに、本体側減速機構２４は、第１減速ギヤ２４２に噛合し、上下方向を中心に回転する第２減速ギヤ２４３と、上下方向に延在し、第２減速ギヤ２４３が取り付けられる第２軸２４３１と、を備えている。

また、本体側減速機構２４は、第２減速ギヤ２４３に噛合し、上下方向を中心に回転する第３減速ギヤ２４４と、上下方向に延在し、第３減速ギヤ２４４が取り付けられる第３軸２４４１と、を備えている。

また、本体側減速機構２４は、第３減速ギヤ２４４に噛合し、上下方向を中心に回転する出力ギヤ２４５と、上下方向に延在し、出力ギヤ２４５が取り付けられる出力軸２４６と、を備えている。この出力軸２４６は軸受け２４７によって保持されている。

そして、出力軸２４６の下端に本体側駆動伝達部２６が接続されている。この本体側駆動伝達部２６は、モータ２３５の駆動（回転）を、本体部２０に装着された施術アタッチメントの施術子に伝達するものである。

このような構成とすることで、本体部２０に装着された施術アタッチメントにモータ２３５の回転数よりも少ない回転数での駆動が伝達されるようにしている。なお、本体側駆動伝達部２６は、本体部２０の裏面視（本体部２０と施術アタッチメントとの着脱方向である上下方向の下側から本体部２０を見た状態）で正六角形状（多角形状）をしている。こうすることで、後述する施術アタッチメント側駆動伝達部を本体側駆動伝達部２６に空回りが抑制された状態で取り付けることができるようになっている。この本体側駆動伝達部２６および施術アタッチメント側駆動伝達部は空回りが抑制された状態で取り付けられていればよく、多角形状に限定されるものではない。例えば、Ｄカット構造とすることも可能であるし、本体側駆動伝達部２６と施術アタッチメント側駆動伝達部との間の摩擦力を高める手段を用いることで、空回りを抑制できるようにしてもよい。

また、本実施の形態では、筒状壁部２１１の一端側（下端側）に形成された開口部は、防水ベース２１３によってシールされている。この防水ベース２１３は、防水ベース締結ネジ２１５によってハウジング２１に固定されている。

本実施の形態では、防水ベース２１３は板状をしており、この防水ベース２１３の水平方向に延在する平坦な下面２１３ａが、施術アタッチメントが装着される側の端面となっている。

また、防水ベース２１３の上側には、充電池収容凹部２１３１が形成されており、防水ベース２１３をハウジング２１に固定した状態で、充電池２３２の下部が充電池収容凹部２１３１内に収容されるようにしている。

また、防水ベース２１３の下側には、下方に突出して径外方向に開口するフック収容部２１３２が形成されており、このフック収容部２１３２内に、施術アタッチメントの後述する係合部に係合されるフック２８が収容されている。このフック２８は、図示省略した付勢ばねにより径外方向に付勢された状態でフック収容部２１３２内に収容されている。

また、防水ベース２１３には、上下方向に貫通して出力軸２４６が挿入される出力軸挿入孔２１３４が形成されている。そして、防水パッキン２５によって、出力軸２４６を挿入した際に出力軸２４６の外面と出力軸挿入孔２１３４の内面との間に形成される隙間がシールされるようにしている。この防水パッキン２５は、パッキン押さえ板２７によって押さえられることで、出力軸２４６の外面と出力軸挿入孔２１３４の内面との間に形成される隙間をシールしている。

パッキン押さえ板２７は、パッキン押さえ板締結ネジ２１６によって防水ベース２１３に固定されている。具体的には、防水ベース２１３の下側には、パッキン押さえ板収容凹部２１３３が形成されており、パッキン押さえ板２７は、パッキン押さえ板収容凹部２１３３内に収容された状態でパッキン押さえ板締結ネジ２１６によって防水ベース２１３に固定されている。

さらに、防水ベース２１３には、上下方向に貫通する貫通孔２１３５が形成されており、この貫通孔２１３５には、インターロック検出スイッチカバー２３４が挿入されている。

このように、本実施の形態では、本体部２０を止水構造としており、ハウジング２１内の空洞に水が浸入してしまうことが抑制されるようにしている。

［第１施術アタッチメントの一例］
次に、図８～図２５を用いて第１施術アタッチメントの一例について説明する。

第１施術アタッチメント３０は、本体部２０に着脱可能に装着されるヘッド部３１と、ヘッド部３１の一端側（上端側）に着脱可能に取り付けられる第１施術部（施術部）３２と、を備えている。

ヘッド部３１は、ヘッド部３１の外郭を構成するヘッドハウジング３１０を備えている。このヘッドハウジング３１０は、例えば、絶縁性を有する合成樹脂材料を用いて形成することができる。

また、ヘッドハウジング３１０は、複数の分割体を継ぎ合わせることで形成されており、分割体を継ぎ合わせて形成したヘッドハウジング３１０の内部には空洞が形成されている。そして、この空洞内には、後述する第１施術アタッチメント側減速機構３５が収容されている。

具体的には、ヘッドハウジング３１０は、裏面視で略四角形状をしており、下方に開口するアタッチメントケース３１１と、アタッチメントケース３１１の開口を覆うように配置されるアタッチメント基台３１２と、を備えている。このアタッチメント基台３１２は、アタッチメント基台締結ネジ３１２１によってアタッチメントケース３１１に固定されている。

アタッチメントケース３１１は、周壁３１１１と、周壁３１１１の上端に連設される天壁３１１２と、を備えている。この周壁３１１１は、本体部２０に装着される側である上端側から下端側に向けて徐々に拡径する形状をしている。また、天壁３１１２は、板状をしており、この天壁３１１２の水平方向に延在する平坦な天面３１１２ａが、本体部２０に装着される側の端面となっている。そして、第１施術アタッチメント３０を本体部２０に装着させた状態で、天面３１１２ａが、下面（本体部の施術アタッチメントが装着される側の端面）２１３ａと実質的に同一の平面となるように構成されている。

こうすることで、本体部２０に第１施術アタッチメント３０を装着した際に、結合部分で滑らかに連続するように、本体部２０および第１施術アタッチメント３０の形状を容易にデザインできるようにしている。

また、本実施の形態では、本体部２０と施術アタッチメントとの結合部分が平坦な面となるようにしている。こうすることで、結合部分で滑らかに連続させつつ、他の部分の形状をより容易に様々な形状とできるようにしている。すなわち、複数の施術アタッチメントを付け替え可能な構成とした頭皮ケア装置１０のデザイン性を向上させつつ、本体部２０や施術アタッチメントのデザイン自由度を向上させることができるようにしている。

さらに、本体部２０と第１施術アタッチメント３０との結合部分を平面にすることで、Ｏリングやパッキンを用いて内部空間を容易に封止することができるようにしている。本実施の形態では、本体部２０を止水構造としている。こうすることで、例えば、入浴時等に、第１施術アタッチメント３０を本体部２０に装着させることで形成される頭皮ケア装置１０を用いて洗髪（頭皮１の洗浄）や頭皮１のマッサージなどのケア（頭皮ケア）を行えるようにしている。

また、天壁３１１２には、上下方向に貫通する貫通孔３１１２ｂが形成されており、この貫通孔３１１２ｂに第１施術アタッチメント側駆動伝達部３５２が挿入されている。第１施術アタッチメント側駆動伝達部３５２は、第１施術アタッチメント３０の平面視（上下方向の上側からヘッド部３１を見た状態）で正六角形状（多角形状）の空間が上方に開口するように形成されている。この正六角形状（多角形状）の空間は、本体側駆動伝達部２６の外径とほぼ同じ大きさとなるように形成されている。そして、第１施術アタッチメント３０を本体部２０に装着した際には、この正六角形状（多角形状）の空間内に本体側駆動伝達部２６が挿入されるようになっている。

また、天壁３１１２には、第１施術アタッチメント３０を本体部２０に装着させた際に、本体部２０のフック収容部２１３２およびフック２８が挿入されるフック挿入凹部３１１２ｃが形成されている。そして、このフック挿入凹部３１１２ｃ内には、第１施術アタッチメント３０を本体部２０に装着させた際にフック２８と係合する係合部３１１２ｄが形成されている。

さらに、天壁３１１２には、上下方向に貫通する貫通孔３１１２ｅも形成されており、この貫通孔３１１２ｅには、インターロックスイッチ３４１が付勢ばね３４２によって上方に付勢された状態で挿入されている。そして、第１施術アタッチメント３０を本体部２０に装着させた際に、このインターロックスイッチ３４１がインターロック検出スイッチカバー２３４を上方に押圧するようにしている。こうすることで、インターロック検出スイッチ２３３がインターロックスイッチ３４１の押圧（第１施術アタッチメント３０が本体部２０に装着されたこと）を検知し、スイッチボタン２２２の操作によりモータ２３５を駆動させることができるようにしている。

そして、下方に開口するアタッチメントケース３１１内の空間に第１施術アタッチメント側減速機構３５が配置されるようにしている。

このように、本実施の形態では、アタッチメント（第１施術アタッチメント３０）の動作を減速させるために、本体（本体部２０）に減速ギヤ（本体側減速機構２４）を設け、さらに、アタッチメント（第１施術アタッチメント３０）にも減速ギヤ（第１施術アタッチメント側減速機構３５）を設けている。

第１施術アタッチメント側減速機構３５は、上下方向を中心に回転する継ぎ手ギヤ３５１と、上下方向に延在した状態で継ぎ手ギヤ３５１が取り付けられる継ぎ手軸３５１１と、を備えている。本実施の形態では、継ぎ手ギヤ３５１の上端部に第１施術アタッチメント側駆動伝達部３５２が形成されており、継ぎ手ギヤ３５１の下端部にギヤ部３５２１が形成されている。第１施術アタッチメント側駆動伝達部３５２とギヤ部３５２１とは一体に形成されている。

また、第１施術アタッチメント側減速機構３５は、ギヤ部３５２１に噛合し、上下方向を中心に回転する駆動伝達ギヤ３５３と、上下方向に延在し、駆動伝達ギヤ３５３が取り付けられる駆動伝達軸３５３１と、を備えている。

また、第１施術アタッチメント側減速機構３５は、上下方向を中心に回転する４つの出力ギヤ３５４を備えている。本実施の形態では、４つの出力ギヤ３５４のうち継ぎ手ギヤ３５１に近い側の２つの出力ギヤ３５４がギヤ部３５２１に噛合しており、継ぎ手ギヤ３５１から遠い位置に配置される２つの出力ギヤ３５４が駆動伝達ギヤ３５３に噛合している。また、４つの出力ギヤ３５４のそれぞれが出力ギヤ軸受け３５４１によって支持されている。

さらに、４つの出力ギヤ３５４のそれぞれには、回転基台３５５が固定されている。この回転基台３５５は、円板部の中心から上方に突出する出力軸３５５１と、円板部の中心から偏心した位置で下方に突出する偏心軸３５５２と、を備えている。そして、出力軸３５５１を出力ギヤ軸受け３５４１および出力ギヤ３５４の中央部に形成された貫通孔に挿入した状態で回転基台締結ネジ３５５３によって固定している。こうすることで、出力ギヤ３５４と回転基台３５５との間に出力ギヤ軸受け３５４１を介在させた状態で、出力ギヤ３５４と回転基台３５５とが取り付けられるようにしている。

また、本実施の形態では、出力ギヤ軸受け３５４１と出力ギヤ３５４との間にアタッチメント基台３１２が介在するようにしている。そして、アタッチメント基台３１２に４つの貫通孔３１２ａを形成することで、出力ギヤ３５４に取り付けられた回転基台３５５が、回転可能な状態でアタッチメント基台３１２の下方に露出するようにしている。

このような第１施術アタッチメント側減速機構３５を設けるようにすれば、４つの回転基台３５５は下記のように動作することになる。以下では、モータ２３５の駆動（回転）が伝達された際に、継ぎ手ギヤ３５１が図１４に示す状態で反時計回りに回転した場合について説明する。継ぎ手ギヤ３５１が逆回転する場合、それぞれのギヤ等も以下の説明とは反対側に回転することになる。

まず、継ぎ手ギヤ３５１が図１４に示す状態で反時計回りに回転すると、駆動伝達ギヤ３５３および継ぎ手ギヤ３５１に近い側の２つの出力ギヤ３５４が時計回りに回転する。すなわち、継ぎ手ギヤ３５１に近い側の２つの回転基台３５５も時計回りに回転する。

一方、継ぎ手ギヤ３５１から遠い位置に配置される２つの出力ギヤ３５４、すなわち、継ぎ手ギヤ３５１から遠い位置に配置される２つの回転基台３５５は、反時計回りに回転する。

このとき、回転基台３５５は、出力軸３５５１を中心として回転している。そのため、回転基台３５５に設けられた偏心軸３５５２も出力軸３５５１を中心とした円周上を回転することになる。すなわち、偏心軸３５５２は、出力軸３５５１の軸方向（上下方向）と直交する平面（水平面Ｐ４）に沿って回転運動を行っている。

そして、このような構成をしたヘッド部３１には、第１施術部３２が着脱可能に装着されている。

第１施術部３２は、ヘッド部３１に着脱可能に装着されるゴムカバーフレーム３２２と、ゴムカバーフレーム３２２に取り付けられるゴムカバー３２１と、を備えている。

ゴムカバー３２１は、例えば、エラストマ等の可撓性を有する部材で構成することができ、ヘッド部３１と略同形状・同サイズとなる大きさに設定されている。

そして、このゴムカバー３２１には、可撓性を有する部材で構成されるゴムカバー３２１よりも硬質材料で構成されるゴムカバーフレーム３２２が取り付けられている。

具体的には、ゴムカバーフレーム３２２の各辺の略中央部には、上方に突出する取付突起３２２２が設けられている。そして、この取付突起３２２２を、ゴムカバー３２１の外周縁部の各辺の略中央において上下方向に貫通するように設けられた取付孔３２１２に嵌合させることで、ゴムカバーフレーム３２２にゴムカバー３２１が取り付けられるようにしている。このとき、ゴムカバー３２１の中央に形成されて上方に突出する突起部３２１１を、ゴムカバーフレーム３２２の中央に形成されて下方に突出する挿入リブ３２２１に挿入嵌合させている。

このように、可撓性を有するゴムカバー３２１に剛性の高いゴムカバーフレーム３２２を取り付けることで、第１施術部３２をヘッド部３１に容易に着脱させることができるようにしている。また、ゴムカバー３２１におけるゴムカバーフレーム３２２が取り付けられていない部位が追従変形部３２１３となっており、この追従変形部３２１３に施術子基台３２３が嵌め込まれている。本実施の形態では、ゴムカバーフレーム３２２の中心に対して対称となる位置に４つの円形の孔が形成されており、ゴムカバー３２１における４つの円形の孔に対応する部位が追従変形部３２１３となっている。すなわち、本実施の形態では、ゴムカバー３２１には、４つの円形の追従変形部３２１３が形成されている。

また、施術子基台３２３は、ゴムカバー３２１よりも剛性の高い樹脂等により形成されており、変形しにくい部材となっている。この施術子基台３２３は、回転基台３５５の偏心軸３５５２に装着されるベース部３２３１と、ベース部３２３１の下面から下方に突出するように設けられた芯材部３２３２と、を備えている。本実施の形態では、それぞれの施術子基台３２３に４つの芯材部３２３２が設けられている。

そして、ベース部３２３１の上面には挿入孔３２３１ａが形成されており、この挿入孔３２３１ａに回転基台３５５の偏心軸３５５２を挿入することで、施術子基台３２３が回転基台３５５に取り付けられるようにしている。こうすることで、施術子基台３２３の動作に追従して追従変形部３２１３が変形するようにしている。

ここで、上述したように、本実施の形態では、偏心軸３５５２は、出力軸３５５１を中心とした円周上を回転するようにしている。すなわち、偏心軸３５５２は、出力軸３５５１の軸方向（上下方向）と直交する平面（水平面Ｐ４）に沿って回転運動を行っている。

そのため、偏心軸３５５２が回転すると、偏心軸３５５２の回転に伴って、偏心軸３５５２のそれぞれに取り付けられた第１施術子（施術子）３３も出力軸３５５１を中心とした円周上を回転することになる。

このように、本実施の形態では、各第１施術子３３が、出力軸３５５１の軸方向（上下方向）と直交する平面（水平面Ｐ４）に沿って回転運動（周回運動）を行っている。そのため、第１施術子３３を動作させた際に描く軌跡Ｔ１の形状が出力軸３５５１を中心とする円周となる（図１４参照）。なお、本実施の形態では、第１施術子３３は水平面Ｐ４に沿って平行移動しながら回転することになる。

ここで、本実施の形態では、４つの回転基台３５５は、近い位置（対角ではない位置）で互いに隣り合う回転基台３５５に設けられた偏心軸３５５２が、１８０度の位相のずれをもって回転するように配置されている。こうすることで、近い位置（対角ではない位置）で互いに隣り合う回転基台３５５に設けられた偏心軸３５５２が、近づいたり離れたりしながら回転するようにしている。したがって、それぞれの偏心軸３５５２に取り付けられた第１施術子３３も隣り合う第１施術子３３に対して近づいたり離れたりしながら回転することになる。

さらに、本実施の形態では、各第１施術子３３は、接近した際にすれ違うように周回動作する２つの第１施術子３３と、接近した際に同じ方向に移動するように周回動作する２つの第１施術子３３と、が存在するようにしている。こうすることで、第１施術子３３を頭皮１に接触させた際に、頭皮１の挟み揉みやひねり揉みを行えるようにしている。

さらに、本実施の形態では、本体部２０と第１施術アタッチメント３０との着脱方向（上下方向）に沿って見た状態で、それぞれの第１施術子３３が描く軌跡Ｔ１が第１施術アタッチメント側駆動伝達部３５２を通る直線（対称線Ｃ２）に対して線対称となるように、複数（４つ）の第１施術子３３を配置している。

具体的には、４つの回転基台３５５は、第１施術アタッチメント３０（第１施術部３２）の上下方向（本体部２０と第１施術アタッチメント３０との着脱方向）に延在する中心軸Ｃ１に対して対称となる位置に配置されている。

そして、４つの回転基台３５５は、同一の形状をしている。そのため、偏心軸３５５２の出力軸３５５１からの偏心量もそれぞれ同一となっている。したがって、それぞれの第１施術子３３が描く軌跡Ｔ１は、中心軸Ｃ１を通る平面Ｐ１に対し面対称になっており、この中心軸Ｃ１を通る平面Ｐ１を対称面Ｐ２としている。そして、本体部２０と第１施術アタッチメント３０との着脱方向（上下方向）に沿って見た状態では、対称面Ｐ２は中心軸Ｃ１を通る直線になっており、この直線を対称線Ｃ２としている。そして、この対称線Ｃ２上に第１施術アタッチメント側駆動伝達部３５２が配置されるようにしている。

こうすることで、複数（４つ）の第１施術子３３を、それぞれの第１施術子３３が描く軌跡（円周）Ｔ１が、第１施術アタッチメント側駆動伝達部３５２を通る直線（対称線Ｃ２）に対して線対称となるように、配置している。

そして、このような構成とすることで、複数（４つ）の第１施術子３３にモータ（駆動源）２３５の駆動を伝達させる第１施術アタッチメント側減速機構３５の構成を簡素化させることができるようにしている。こうすることで、第１施術アタッチメント３０の小型化を図れるようにしている。

さらに、本実施の形態では、ゴムカバー３２１の追従変形部３２１３に施術子基台３２３を嵌め込むことで、第１施術子３３が形成されるようにしている。すなわち、本実施の形態では、第１施術子３３は、比較的剛性の高い部材である施術子基台３２３に、施術子基台３２３とは別部材であり比較的剛性の低い部材であるゴムカバー３２１を組み付けることで形成されている。

この第１施術子３３は、基部３３１と、基部３３１の天面（下面）３３１ａから下方に向けて突出し、頭皮ケア装置１０の使用時に頭皮１に接触させる施術突起３３２と、を備えている。

基部３３１は、施術子基台３２３のベース部３２３１をゴムカバー３２１で覆うことで形成されている。また、施術突起３３２は、施術子基台３２３の芯材部３２３２をゴムカバー３２１で覆うことで形成されており、ゴムカバー３２１における芯材部３２３２を覆う部分が弾性部３２１３１となっている。このように、本実施の形態では、施術突起３３２が、芯材部３２３２と芯材部３２３２を覆う弾性部３２１３１とを有している。そして、芯材部３２３２と弾性部３２１３１とが別部材で形成されている。

このように、本実施の形態では、スパイラル動作をするアタッチメント（第１施術アタッチメント３０）が、頭皮１に密着し頭皮１をケアする複数のブリスル（施術突起３３２）を有するようにしている。そして、ブリスル（施術突起３３２）を、別々に成形させた硬質の樹脂と可撓性を有する弾性材料とを用い、硬質の樹脂に可撓性を有する弾性材料で覆って組み立てる構成としている。

また、本実施の形態では、４つの第１施術子３３のそれぞれに、４つの施術突起３３２が設けられており、各施術突起３３２の先端部３３２２には３つの延出小突起３３２２２が設けられている。

ここで、本実施の形態では、少なくとも１つの第１施術子３３が、先端が第１施術部３２の中心軸Ｃ１を向くように出力軸３５５１の軸方向に対して傾斜した傾斜施術突起３３３を少なくとも１つ有するようにしている。具体的には、図２１および図２２に示すように、４つの第１施術子３３の全てが、先端が第１施術部３２の中心軸Ｃ１を向くように出力軸３５５１の軸方向に対して傾斜した傾斜施術突起３３３を少なくとも１つ有するようにしている。

本実施の形態では、各第１施術子３３に設けられた４つの施術突起３３２の全てを、先端が第１施術部３２の中心軸Ｃ１を向くように出力軸３５５１の軸方向に対して傾斜させている。すなわち、各第１施術子３３が有する４つの施術突起３３２の全てを、先端が第１施術部３２の中心軸Ｃ１を向くように出力軸３５５１の軸方向に対して傾斜した傾斜施術突起３３３としている。こうすることで、第１施術アタッチメント３０に設けられた全ての施術突起３３２の先端が中心軸Ｃ１を向くようにし、施術突起３３２の先端を頭皮１にフィットさせやすくしている。このように、本実施の形態では、スパイラル動作をするアタッチメント（第１施術アタッチメント３０）は、アタッチメント（第１施術アタッチメント３０）の先端に、頭皮１に密着し頭皮１をケアするブリスル（施術突起３３２）を有している。さらに、このブリスル（施術突起３３２）が、機器中心軸方向（第１施術部３２の中心軸Ｃ１）に傾けて配置されるようにしている。

そして、このような構成とすれば、第１施術子３３が回転運動のどの位置にあっても、先端が第１施術部３２の中心軸Ｃ１を向くようにすることができ、施術突起３３２を頭皮１に垂直に近い角度で接触させることが可能になる。その結果、施術突起３３２の先端を頭皮１に、より確実に密着させることが可能になって、使用感や効果をより確実に頭皮１に付与することが可能になる。

また、先端が第１施術部３２の中心軸Ｃ１を向くように出力軸３５５１の軸方向に対して傾斜させた施術突起３３２の上下方向（出力軸３５５１の軸方向）に対する傾斜角度よりも、中心軸Ｃ１とは反対側に位置する面（外周面３３２２ｂ）の出力軸３５５１の軸方向に対する傾斜角度の方が大きくなるようにしている。

本実施の形態では、施術突起３３２の上下方向（出力軸３５５１の軸方向）に対する傾斜角度θを約９度とし、外周面３３２２ｂの出力軸３５５１の軸方向に対する傾斜角度が約１０度となるようにしている。こうすることで、施術突起３３２の形状が、基底部３３２１側から先端部３３２２に向けて徐々に先細りとなるようにしている。

このように、外周面３３２２ｂの傾斜角度を施術突起３３２の傾斜角度θよりも大きな角度となるようにすれば、金型を用いて施術突起３３２を形成する際に、金型構造を簡略化させることができる。その結果、施術突起３３２の成形性を向上させたり低コスト化を図ったりすることが可能になる。

ここで、本実施の形態では、傾斜施術突起３３３が、先端が第１施術部３２の中心軸Ｃ１を向くように出力軸３５５１の軸方向に対して傾斜する傾斜芯材部３３３２を有するようにしている。

そして、先端が第１施術部３２の中心軸Ｃ１を向くように出力軸３５５１の軸方向に対して傾斜させた傾斜芯材部３３３２の上下方向（出力軸３５５１の軸方向）に対する傾斜角度よりも、中心軸Ｃ１とは反対側に位置する面（傾斜芯材部３３３２の外周面３３３２ｂ）の出力軸３５５１の軸方向に対する傾斜角度の方が大きくなるようにしている。すなわち、傾斜芯材部３３３２の形状が、基底部側から先端部に向けて徐々に先細りとなるようにしている。

こうすることで、金型を用いて傾斜芯材部３３３２を形成する際に、金型構造を簡略化させることができるようにしている。

このような傾斜芯材部３３３２は、例えば、上型５１および下型５２を有する金型５０を用いて形成することが可能である（図２３参照）。

ここで、本実施の形態では、上述したように、傾斜芯材部３３３２の形状を、基底部側から先端部に向けて徐々に先細りとなる形状としている。したがって、傾斜芯材部３３３２の成形後に、上型５１を上方（金型５０の抜け方向：金型５０のパーティングラインＰＬに垂直な方向）へ移動させるだけで、上型５１を傾斜芯材部３３３２から抜くことができるようになっている。このように、本実施の形態では、傾斜ピンやスライド機構を使用しないで上型５１を構成することができるようにしている。こうすることで、少なくとも上型５１の構成を簡略化させることができるようにしている。その結果、傾斜芯材部３３３２の成形性を向上させたり低コスト化を図ったりすることが可能になる。なお、図２３は、金型を用いて第１施術子が有する施術突起の芯材部を形成する方法を説明するための図であって、図２３には金型５０の概要を示している。

また、本実施の形態では、傾斜施術突起３３３が、傾斜芯材部３３３２を覆った状態において先端が中心軸Ｃ１を向くように出力軸３５５１の軸方向に対して傾斜する傾斜弾性部３３３１を有するようにしている。なお、本実施の形態では、施術突起３３２を構成する全ての芯材部３２３２が傾斜芯材部３３３２に相当しており、施術突起３３２を構成する全ての弾性部３２１３１が傾斜弾性部３３３１に相当している。

そして、傾斜弾性部３３３１と傾斜芯材部３３３２とを別部材で形成し、傾斜芯材部３３３２を覆った際に弾性変形することで傾斜芯材部３３３２の突出方向に沿って突出するように、傾斜弾性部３３３１を構成している（図２２および図２４参照）。

具体的には、傾斜芯材部３３３２を覆っていない状態における傾斜弾性部３３３１の突出方向を、傾斜芯材部３３３２の突出方向とは異なる方向となるようにしている。本実施の形態では、傾斜弾性部３３３１が、傾斜芯材部３３３２を覆っていない状態で、施術子基台３２３をゴムカバー３２１に取り付ける際に施術子基台３２３が移動する方向（図２２の上方）に突出するようにしている。なお、施術子基台３２３をゴムカバー３２１に取り付ける際に施術子基台３２３が移動する方向は、第１施術アタッチメント３０を組み立てた状態では、出力軸３５５１の軸方向とほぼ一致している。

したがって、施術子基台３２３をゴムカバー３２１に取り付ける際には、出力軸３５５１の軸方向に沿って突出している傾斜弾性部３３３１が、先端が第１施術部３２の中心軸Ｃ１を向くように弾性変形することになる。そして、傾斜芯材部３３３２の突出方向に沿うように傾斜した状態で傾斜芯材部３３３２を覆うことになる。

こうすることで、金型を用いて傾斜弾性部３３３１を形成する際に、金型構造を簡略化させることができるようにしている。

このような傾斜弾性部３３３１は、例えば、上型６１および下型６２を有する金型６０を用いて形成することが可能である（図２５参照）。

本実施の形態では、上述したように、傾斜弾性部３３３１が、傾斜芯材部３３３２を覆っていない状態（自然状態）では、図２５に示す状態における上方に突出するようにしている。そのため、傾斜弾性部３３３１の成形後に、上型６１を上方へ移動させつつ下型６２を下方へ移動させるだけで、上型６１および下型６２を傾斜弾性部３３３１から抜くことができるようになっている。このように、本実施の形態では、傾斜弾性部３３３１の傾斜芯材部３３３２を覆っていない状態（自然状態）における突出方向を、金型６０の抜け方向（金型６０のパーティングラインＰＬに垂直な方向）に略一致させている。こうすることで、傾斜ピンやスライド機構を使用しないで金型６０を構成することができるようにし、金型６０の構成を簡略化させることができるようにしている。すなわち、傾斜弾性部３３３１を成形する金型６０をシンプルな構成とすることができるようにしている。こうすれば、傾斜弾性部３３３１の成形性を向上させたり低コスト化を図ったりすることが可能になる。なお、図２５は、金型を用いて第１施術子が有する施術突起の弾性部を形成する方法を説明するための図であって、図２５には金型６０の概要を示している。

また、図２２に示すように、１つの第１施術子３３に設けられた複数（４つ）の施術突起３３２は、基底部３３２１の出力軸３５５１の軸方向の位置（高さ位置）が異なるようにした状態で第１施術子３３に設けられている。

本実施の形態では、図２０に示すように、基部３３１の天面（下面）３３１ａの高さ位置を異ならせることで、複数（４つ）の施術突起３３２の基底部３３２１の高さ位置が異なるようにしている。そして、複数（４つ）の施術突起３３２の基底部３３２１の高さ位置は、中心軸Ｃ１に近い側が本体部２０側（図２０の下側）となるように（階段状に）している。こうすることで、第１施術アタッチメント３０に設けられた全ての施術突起３３２の先端によって形成される仮想の湾曲面が頭皮１の凸曲面に近くなるようにしている。

さらに、本実施の形態では、基底部３３２１の出力軸３５５１の軸方向における位置を変えることで、複数の施術突起３３２を階段状に配置させている。こうすることで、施術突起３３２の突出長さを、髪通り性の確保と強度の確保を両立することができる長さとしつつ、複数の施術突起３３２を階段状に配置させるようにしている。こうすれば、施術突起３３２の頭皮１への接触が髪によって邪魔されてしまうことを抑制しつつ、施術突起３３２が破損してしまうことを抑制することが可能になる。さらに、複数の施術突起３３２を階段状に配置させるようにすれば、全ての施術突起３３２を頭皮１に当てやすくすることができるため、使用感や効果をより確実に頭皮１に付与することが可能になる。

このように、本実施の形態では、スパイラル動作をするアタッチメント（第１施術アタッチメント３０）が、頭皮１に密着し頭皮１をケアする複数のブリスル（施術突起３３２）を有するようにしている。そして、ブリスル（施術突起３３２）の基底部位置がブリスル（施術突起３３２）により異なるようにしている。なお、ブリスル（施術突起３３２）の高さがブリスル（施術突起３３２）により異なるようにしてもよい。

また、図２６に示すように、施術突起３３２の先端面３３２２ａを、中心軸Ｃ１に向かって傾斜する面とすることも可能である。すなわち、施術突起３３２の先端面３３２２ａを、中心軸Ｃ１に向かって傾斜する傾斜面や曲面とすることも可能である。

こうすれば、頭皮ケア装置１０の使用時に、施術突起３３２が変形したとしても、施術突起３３２の先端を頭皮に当てやすくすることができる（図５０および図５１参照）。すなわち、ブリスル（施術突起３３２）の先端面を機器中心軸（中心軸Ｃ１）に向かって傾斜または曲面形成させることにより、ブリスル（施術突起３３２）の頭皮追従性を向上させることができる。このように、施術突起３３２の先端の頭皮追従性を向上させるようにすれば、使用感や効果をより確実に頭皮１に付与することが可能になる。

なお、スパイラル動作をするアタッチメント（図２６に示す第１施術アタッチメント）も、頭皮１に密着し頭皮１をケアする複数のブリスル（施術突起３３２）を有するようにするのが好ましい。

また、図２７に示すように、施術突起３３２の先端部３３２２に設けられた延出小突起３３２２２を、先端が中心軸Ｃ１を向くように出力軸３５５１の軸方向に対して傾斜させることも可能である。

こうすることでも、施術突起３３２の先端の頭皮追従性を向上させることができるため、使用感や効果をより確実に頭皮１に付与することが可能になる。

また、施術突起３３２の先端面３３２２ａを傾斜させつつ、延出小突起３３２２２も傾斜させるようにすることも可能である。

次に、このような構成をした第１施術アタッチメント３０の使用方法の一例を説明する。

まず、第１施術アタッチメント３０を本体部２０に装着して第１施術アタッチメント側駆動伝達部３５２を本体側駆動伝達部２６に取り付ける。そして、この状態で、スイッチボタン２２２を押圧してモータ２３５を駆動させることで、本体側駆動伝達部２６を回転させる。

こうすれば、本体側駆動伝達部２６の回転が第１施術アタッチメント側駆動伝達部３５２に伝達されて第１施術アタッチメント側駆動伝達部３５２が本体側駆動伝達部２６とともに回転することになる。このとき、第１施術アタッチメント側駆動伝達部３５２に取り付けられた継ぎ手ギヤ３５１のギヤ部３５２１、駆動伝達ギヤ３５３も、第１施術アタッチメント側駆動伝達部３５２とともに回転することになる。

そして、ギヤ部３５２１および駆動伝達ギヤ３５３が回転することで、４つの出力ギヤ３５４が減速された状態で回転することになる。

このように、４つの出力ギヤ３５４が回転すると、４つの出力ギヤ３５４にそれぞれ連結された４つの回転基台３５５も回転することになる。

このとき、それぞれの回転基台３５５に設けられた偏心軸３５５２は、出力軸３５５１の軸方向（上下方向）と直交する平面（水平面Ｐ４）に沿って回転運動を行う。

そのため、偏心軸３５５２が回転すると、偏心軸３５５２の回転に伴って、偏心軸３５５２のそれぞれに取り付けられた第１施術子３３も出力軸３５５１を中心とした円周上を回転することになる。そして、第１施術子３３の回転に追従して各第１施術子３３に設けられた施術突起３３２も回転することになる。このとき、施術突起３３２は、水平面Ｐ４に沿って平行移動しながら回転することになる。

そして、このような状態で、施術突起３３２を頭皮１に接触させるようにすれば、回転する施術突起３３２によって頭皮１の洗浄やマッサージなどのケア（頭皮ケア）を行うことができる。

［第２施術アタッチメントの一例］
次に、図２８～図５２を用いて第２施術アタッチメントの一例について説明する。

第２施術アタッチメント４０は、本体部２０に着脱可能に装着されるヘッド部４１と、ヘッド部４１の一端側（上端側）に着脱可能に取り付けられる第２施術部（施術部）４２と、を備えている。

ヘッド部４１は、ヘッド部４１の外郭を構成するヘッドハウジング４１０を備えている。このヘッドハウジング４１０は、例えば、絶縁性を有する合成樹脂材料を用いて形成することができる。

また、ヘッドハウジング４１０は、複数の分割体を継ぎ合わせることで形成されており、分割体を継ぎ合わせて形成したヘッドハウジング４１０の内部には空洞が形成されている。そして、この空洞内には、後述する第２施術アタッチメント側減速機構４５が収容されている。

具体的には、ヘッドハウジング４１０は、裏面視で略四角形状をしており、下方に開口するアタッチメントケース４１１と、アタッチメントケース４１１の開口を覆うように配置されるアタッチメント基台４１２と、を備えている。このアタッチメント基台４１２は、アタッチメント基台締結ネジ４１２３によってアタッチメントケース４１１に固定されている。

アタッチメントケース４１１は、周壁４１１１と、周壁４１１１の上端に連設される天壁４１１２と、を備えている。この周壁４１１１は、本体部２０に装着される側である上端側から下端側に向けて徐々に拡径する形状をしている。また、天壁４１１２は、板状をしており、この天壁４１１２の水平方向に延在する平坦な天面４１１２ａが、本体部２０に装着される側の端面となっている。そして、第２施術アタッチメント４０を本体部２０に装着させた状態で、天面４１１２ａが、下面（本体部の施術アタッチメントが装着される側の端面）２１３ａと実質的に同一の平面となるように構成されている。

こうすることで、本体部２０に第２施術アタッチメント４０を装着した際に、結合部分で滑らかに連続するように、本体部２０および第２施術アタッチメント４０の形状を容易にデザインできるようにしている。

また、本実施の形態では、本体部２０と施術アタッチメントとの結合部分が平坦な面となるようにしている。こうすることで、結合部分で滑らかに連続させつつ、他の部分の形状をより容易に様々な形状とできるようにしている。すなわち、複数の施術アタッチメントを付け替え可能な構成とした頭皮ケア装置１０のデザイン性を向上させつつ、本体部２０や施術アタッチメントのデザイン自由度を向上させることができるようにしている。

さらに、本体部２０と第２施術アタッチメント４０との結合部分を平面にすることで、Ｏリングやパッキンを用いて内部空間を容易に封止することができるようにしている。本実施の形態では、上述したように、本体部２０を止水構造としている。こうすることで、例えば、入浴時等に、第２施術アタッチメント４０を本体部２０に装着させることで形成される頭皮ケア装置１０を用いて洗髪（頭皮１の洗浄）や頭皮１のマッサージなどのケア（頭皮ケア）を行えるようにしている。

また、天壁４１１２には、上下方向に貫通する貫通孔４１１２ｂが形成されており、この貫通孔４１１２ｂに第２施術アタッチメント側駆動伝達部４５２が挿入されている。第２施術アタッチメント側駆動伝達部４５２は、第２施術アタッチメント４０の平面視（上下方向の上側からヘッド部４１を見た状態）で正六角形状（多角形状）の空間が上方に開口するように形成されている。この正六角形状（多角形状）の空間は、本体側駆動伝達部２６の外径とほぼ同じ大きさとなるように形成されている。そして、第２施術アタッチメント４０を本体部２０に装着した際には、この正六角形状（多角形状）の空間内に本体側駆動伝達部２６が挿入されるようになっている。

また、天壁４１１２には、第２施術アタッチメント４０を本体部２０に装着させた際に、本体部２０のフック収容部２１３２およびフック２８が挿入されるフック挿入凹部４１１２ｃが形成されている。そして、このフック挿入凹部４１１２ｃ内には、第２施術アタッチメント４０を本体部２０に装着させた際にフック２８と係合する係合部４１１２ｄが形成されている。

さらに、天壁４１１２には、上下方向に貫通する貫通孔４１１２ｅも形成されており、この貫通孔４１１２ｅには、インターロックスイッチ４４１が付勢ばね４４２によって上方に付勢された状態で挿入されている。そして、第２施術アタッチメント４０を本体部２０に装着させた際に、このインターロックスイッチ４４１がインターロック検出スイッチカバー２３４を上方に押圧するようにしている。こうすることで、インターロック検出スイッチ２３３がインターロックスイッチ４４１の押圧（第２施術アタッチメント４０が本体部２０に装着されたこと）を検知し、スイッチボタン２２２の操作によりモータ２３５を駆動させることができるようにしている。

そして、下方に開口するアタッチメントケース４１１内の空間に第２施術アタッチメント側減速機構４５が配置されるようにしている。

このように、本実施の形態では、アタッチメント（第２施術アタッチメント４０）の動作を減速させるために、本体（本体部２０）に減速ギヤ（本体側減速機構２４）を設け、さらに、アタッチメント（第２施術アタッチメント４０）にも減速ギヤ（第２施術アタッチメント側減速機構４５）を設けている。

第２施術アタッチメント側減速機構４５は、上下方向を中心に回転する継ぎ手ギヤ４５１と、上下方向に延在した状態で継ぎ手ギヤ４５１が取り付けられる継ぎ手軸４５１１と、を備えている。本実施の形態では、継ぎ手ギヤ４５１の上端部に第２施術アタッチメント側駆動伝達部４５２が形成されており、継ぎ手ギヤ４５１の下端部にギヤ部４５２１が形成されている。第２施術アタッチメント側駆動伝達部４５２とギヤ部４５２１とは一体に形成されている。

また、第２施術アタッチメント側減速機構４５は、ギヤ部４５２１に噛合し、上下方向を中心に回転する駆動伝達ギヤ４５３と、上下方向に延在し、駆動伝達ギヤ４５３が取り付けられる駆動伝達軸４５３３と、を備えている。

また、第２施術アタッチメント側減速機構４５は、駆動伝達ギヤ４５３に噛合する２つの出力ギヤ４５４を備えており、２つの出力ギヤ４５４のそれぞれが出力ギヤ軸受け４５４１によって支持されている。

ここで、本実施の形態では、２つの出力ギヤ４５４の回転方向が、上下方向に対して下側が中心軸Ｃ１に向けて傾いた方向となるようにしている。こうすることで、後述する出力軸４５５１を、先端が第２施術部４２の中心軸Ｃ１を向くように傾斜させている。

具体的には、駆動伝達ギヤ４５３が、水平方向に延在してギヤ部４５２１に噛合する上段ギヤ４５３１と、下端側が中心軸Ｃ１を向くように傾斜し、２つの出力ギヤ４５４が噛合する下段ギヤ４５３２と、を備えている。そして、２つの出力ギヤ４５４の回転方向が上下方向に対して約１５度傾斜するように、２つの出力ギヤ４５４を下段ギヤ４５３２に噛合させている。

さらに、２つの出力ギヤ４５４のそれぞれには、回転基台４５５が固定されている。この回転基台４５５は、円板部の中心から上方に突出する出力軸４５５１と、円板部の中心から偏心した位置で下方に突出する偏心軸４５５２と、を備えている。そして、出力軸４５５１を出力ギヤ軸受け４５４１および出力ギヤ４５４の中央部に形成された貫通孔に挿入した状態で回転基台締結ネジ４５５３によって固定している。こうすることで、出力ギヤ４５４と回転基台４５５とを間に出力ギヤ軸受け４５４１を介在させた状態で取り付けている。

また、本実施の形態では、出力ギヤ軸受け４５４１と出力ギヤ４５４との間にアタッチメント基台４１２が介在するようにしている。

具体的には、アタッチメント基台４１２は、水平面Ｐ４に対して約１５度傾斜した一対の回転基台載置板を有しており、この回転基台載置板には、回転基台収容凹部４１２１がそれぞれ形成されている。また、回転基台収容凹部４１２１には貫通孔４１２１ａが形成されており、出力軸４５５１が挿通されるようになっている。こうすることで、出力ギヤ４５４に取り付けられた回転基台４５５が、回転基台収容凹部４１２１に回転可能な状態で収容されてアタッチメント基台４１２の下方に露出するようにしている。

このような第２施術アタッチメント側減速機構４５を設けるようにすれば、２つの回転基台４５５は下記のように動作することになる。以下では、モータ２３５の駆動（回転）が伝達された際に、継ぎ手ギヤ４５１が図３５に示す状態で反時計回りに回転した場合について説明する。継ぎ手ギヤ４５１が逆回転する場合、それぞれのギヤ等も以下の説明とは反対側に回転することになる。

まず、継ぎ手ギヤ４５１が図３５に示す状態で反時計回りに回転すると、駆動伝達ギヤ４５３が時計回りに回転する。

そして、駆動伝達ギヤ４５３が、図３５に示す状態で時計回りに回転すると、２つの出力ギヤ４５４が反時計回りに回転する。すなわち、２つの回転基台４５５が、図３６に示す状態で時計回りに回転する。

このとき、回転基台４５５は、出力軸４５５１を中心として回転している。そのため、回転基台４５５に設けられた偏心軸４５５２も出力軸４５５１を中心とした円周上を回転することになる。すなわち、偏心軸４５５２は、出力軸４５５１の軸方向と直交する平面Ｐ３に沿って回転運動を行っている。

さらに、本実施の形態では、偏心軸４５５２の回転運動を往復直線運動に変換できるようにしている。

具体的には、ガイドレール４６と、ガイドレール４６のレール部４６１に沿って移動することが可能なスライド基台４７と、を設けることで、偏心軸４５５２の回転運動を往復直線運動に変換している。

本実施の形態では、各回転基台４５５に対して２つのガイドレール４６が用いられており、各ガイドレール４６には取り付けリブ４６２が設けられている。そして、アタッチメント基台４１２に形成されたガイドレール収容凹部４１２２にガイドレール４６を収容した状態で、ガイドレール締結ネジ４１２４を取り付けリブ４６２に挿入することで、ガイドレール４６をアタッチメント基台４１２に固定している。このとき、２つのガイドレール４６は、それぞれに形成されたレール部４６１の開口が回転基台４５５を挟んで対向するようにした状態で、アタッチメント基台４１２に固定されている。

また、スライド基台４７は、略箱状をした本体部４７１と、本体部４７１の上端に連設された一対のフランジ部４７２と、を備えている。そして、一対のフランジ部４７２が互いに対向するレール部４６１に挿入されている。こうすることで、スライド基台４７が、ガイドレール４６のレール部４６１に沿って往復直線運動させることができるようにしている。また、本体部４７１には、偏心軸収容部４７１１が形成されており、この偏心軸収容部４７１１内に偏心軸４５５２が収容されるようにしている。

このような構成とすることで、偏心軸４５５２を回転させた際に、本体部４７１が偏心軸４５５２によって押圧されてレール部４６１に沿って往復直線運動するようにしている。

そして、このような構成をしたヘッド部４１には、第２施術部４２が着脱可能に装着されている。

第２施術部４２は、ヘッド部４１に着脱可能に装着されるゴムカバーフレーム４２２と、ゴムカバーフレーム４２２に取り付けられるゴムカバー４２１と、を備えている。

ゴムカバー４２１は、例えば、エラストマ等の可撓性を有する部材で構成することができ、ヘッド部４１と略同形状・同サイズとなる大きさに設定されている。

そして、このゴムカバー４２１には、可撓性を有する部材で構成されるゴムカバー４２１よりも硬質材料で構成されるゴムカバーフレーム４２２が取り付けられている。

具体的には、ゴムカバーフレーム４２２の各辺に沿って、上方に突出する取付突起４２２４が設けられている。そして、この取付突起４２２４を、ゴムカバー４２１の外周縁部の各辺に沿って上下方向に貫通するように設けられた取付孔４２１２に嵌合させることで、ゴムカバーフレーム４２２にゴムカバー４２１が取り付けられるようにしている。このとき、ゴムカバー４２１に形成されて上方に突出する突起部４２１１を、ゴムカバーフレーム４２２に形成されて下方に突出する挿入リブ４２２３に挿入嵌合させている。

このように、可撓性を有するゴムカバー４２１に剛性の高いゴムカバーフレーム４２２を取り付けることで、第２施術部４２をヘッド部４１に容易に着脱させることができるようにしている。また、ゴムカバー４２１におけるゴムカバーフレーム４２２が取り付けられていない部位が追従変形部４２１３となっており、この追従変形部４２１３に施術子基台４２３が嵌め込まれている。本実施の形態では、ゴムカバーフレーム４２２は、枠部４２２１と桟部４２２２と、を備えており、ゴムカバーフレーム４２２の中心に対して対称となる位置に２つの四角形状の孔が形成されている。そして、ゴムカバー４２１における２つの四角形状の孔に対応する部位が追従変形部４２１３となっている。すなわち、本実施の形態では、ゴムカバー４２１には、２つの四角形状の追従変形部４２１３が形成されている。

また、施術子基台４２３は、ゴムカバー４２１よりも剛性の高い樹脂等により形成されており、変形しにくい部材となっている。この施術子基台４２３は、スライド基台４７の本体部４７１に装着されるベース部４２３１と、ベース部４２３１の下面から下方に突出するように設けられた芯材部４２３２と、を備えている。本実施の形態では、それぞれの施術子基台４２３に９個の芯材部４２３２が設けられている。

そして、ベース部４２３１にはスライド基台収容部４２３１ａが形成されており、このスライド基台収容部４２３１ａにスライド基台４７の本体部４７１を挿入することで、施術子基台４２３が回転基台４５５に取り付けられるようにしている。こうすることで、施術子基台４２３の動作に追従して追従変形部４２１３が変形するようにしている。

ここで、上述したように、本実施の形態では、偏心軸４５５２は、出力軸４５５１を中心とした円周上を回転するようにしている。すなわち、偏心軸４５５２は、出力軸４５５１の軸方向と直交する平面Ｐ３に沿って回転運動を行っている。

そして、ガイドレール４６およびスライド基台４７によってこの回転運動が往復直線運動に変換されている。

そのため、偏心軸４５５２が回転すると、偏心軸４５５２の回転に伴って、偏心軸４５５２のそれぞれに取り付けられた第２施術子（施術子）４３は、出力軸４５５１の軸方向と直交する平面Ｐ３に沿って往復直線運動を行うことになる。

このように、本実施の形態では、各第２施術子４３が、出力軸４５５１の軸方向と直交する平面Ｐ３に沿って往復直線運動（往復運動）を行っている。そのため、第２施術子４３を動作させた際に描く軌跡Ｔ１の形状が直線となる（図５２参照）。

このように、本実施の形態では、互いに動きの異なる施術子を有するアタッチメント（第１施術アタッチメント３０および第２施術アタッチメント４０）を備えている。

具体的には、第１施術子３３を動作（周回運動）させた際に描く軌跡Ｔ１の形状（円周）と第２施術子４３を動作（往復運動）させた際に描く軌跡Ｔ１の形状（直線）とが異なるようにしている。

また、本実施の形態では、複数の第２施術子４３のうち少なくともいずれかの第２施術子４３が、先端が第２施術部４２の中心軸Ｃ１を向くように傾斜する出力軸４５５１に接続されるようにしている。

こうすることで、第２施術子４３を頭皮１の凸状の曲面にフィットさせやすくしている。

ここで、本実施の形態では、２つの回転基台４５５に設けられた偏心軸４５５２が、１８０度の位相のずれをもって回転するように配置されている。こうすることで、それぞれの回転基台４５５に設けられた偏心軸４５５２が、近づいたり離れたりしながら回転するようにしている。したがって、それぞれの偏心軸４５５２にスライド基台４７を介して取り付けられた第２施術子４３は、互いに近づいたり離れたりしながら往復直線運動することになる。

さらに、本実施の形態では、本体部２０と第２施術アタッチメント４０との着脱方向（上下方向）に沿って見た状態で、それぞれの第２施術子４３が描く軌跡Ｔ１が第２施術アタッチメント側駆動伝達部４５２を通る直線（対称線Ｃ２）に対して線対称となるように、複数（２つ）の第２施術子４３を配置している。

具体的には、２つの回転基台４５５は、第２施術アタッチメント４０（第２施術部４２）の上下方向（本体部２０と第２施術アタッチメント４０との着脱方向）に延在する中心軸Ｃ１に対して対称となる位置に配置されている。したがって、複数（２つ）の第２施術子４３が、第２施術部４２の中心軸Ｃ１を通る平面Ｐ１に対して面対称となる位置に配置されることになる。こうすれば、複数の第２施術子４３にモータ（駆動源）２３５の駆動を伝達させる機構の構成を簡素化させることができ、頭皮ケア装置１０の小型化を図ることが可能になる。

そして、２つの回転基台４５５は、同一の形状をしている。そのため、偏心軸４５５２の出力軸４５５１からの偏心量もそれぞれ同一となっている。したがって、それぞれの第２施術子４３が描く軌跡Ｔ１は、中心軸Ｃ１を通る平面Ｐ１に対し面対称になっており、この中心軸Ｃ１を通る平面Ｐ１を対称面Ｐ２としている。そして、本体部２０と第２施術アタッチメント４０との着脱方向（上下方向）に沿って見た状態では、対称面Ｐ２は中心軸Ｃ１を通る直線になっており、この直線を対称線Ｃ２としている。そして、この対称線Ｃ２上に第２施術アタッチメント側駆動伝達部４５２が配置されるようにしている。

こうすることで、複数（２つ）の第２施術子４３を、それぞれの第２施術子４３が描く軌跡（直線）Ｔ１が、第２施術アタッチメント側駆動伝達部４５２２を通る直線（対称線Ｃ２）に対して線対称となるように、配置している。

そして、このような構成とすることで、複数（２つ）の第２施術子４３にモータ（駆動源）２３５の駆動を伝達させる第２施術アタッチメント側減速機構４５の構成を簡素化させることができるようにしている。こうすることで、第２施術アタッチメント４０の小型化を図れるようにしている。

さらに、本実施の形態では、複数（２つ）の第２施術子４３は、往復運動する際にそれぞれの第２施術子４３が描く軌跡Ｔ１の一端Ｔ１ａに到達して反転するタイミングおよび他端Ｔ１ｂに到達して反転するタイミングが、第２施術部４２の中心軸Ｃ１を通る平面Ｐ１に対し面対称に連動するように動作している。

こうすることで、頭皮ケア装置１０の使用時に第２施術子４３が受ける反力を相殺することができるようにしている。

このとき、複数（２つ）の第２施術子４３は、往復運動する際の各地点におけるベクトル方向ａが、第２施術部４２の中心軸Ｃ１を通る平面Ｐ１に対し面対称に連動するように動作することにもなる。なお、ベクトル方向ａは、往復運動の描く軌跡Ｔ１が曲線の場合各地点における接線方向となる。

また、複数（２つ）の第２施術子４３は、第２施術部４２の中心軸Ｃ１を通る平面Ｐ１との距離の増加減少の方向も面対称に連動するように動作することになる。

このように、本実施の形態では、複数（２つ）の第２施術子４３をスライド動作させるアタッチメント（第２施術アタッチメント４０）において、図３６に示す状態で左右方向に動くスライド動作が面対称運動となるようにしている。

さらに、本実施の形態では、ゴムカバー４２１の追従変形部４２１３に施術子基台４２３を嵌め込むことで、第２施術子４３が形成されるようにしている（図４０および図４１参照）。すなわち、本実施の形態では、第２施術子４３は、比較的剛性の高い部材である施術子基台４２３に、施術子基台４２３とは別部材であり比較的剛性の低い部材であるゴムカバー４２１を組み付けることで形成されている。

この第２施術子４３は、基部４３１と、基部４３１の天面（下面）４３１ａから下方に向けて突出し、頭皮ケア装置１０の使用時に頭皮１に接触させる施術突起４３２と、を備えている。

基部４３１は、施術子基台４２３のベース部４２３１をゴムカバー４２１で覆うことで形成されている。また、施術突起４３２は、施術子基台４２３の芯材部４２３２をゴムカバー４２１で覆うことで形成されており、ゴムカバー４２１における芯材部４２３２を覆う部分が弾性部４２１３１となっている。このように、本実施の形態では、施術突起４３２が、芯材部４２３２と芯材部４２３２を覆う弾性部４２１３１とを有している。そして、芯材部４２３２と弾性部４２１３１とが別部材で形成されている。

このように、本実施の形態では、スライド動作をするアタッチメント（第２施術アタッチメント４０）が、頭皮１に密着し頭皮１をケアする複数のブリスル（施術突起４３２）を有するようにしている。そして、ブリスル（施術突起４３２）を、別々に成形させた硬質の樹脂と可撓性を有する弾性材料とを用い、硬質の樹脂に可撓性を有する弾性材料で覆って組み立てる構成としている。

また、本実施の形態では、２つの第２施術子４３のそれぞれに、１３の施術突起４３２が設けられており、各施術突起４３２の先端部４３２２には３つの延出小突起４３２２ｃが設けられている。

ここで、本実施の形態では、図４７～図４９に示すように、少なくとも１つの第２施術子４３が、先端が第２施術部４２の中心軸Ｃ１を通る平面Ｐ１を向くように出力軸４５５１の軸方向に対して傾斜した傾斜施術突起４３３を少なくとも１つ有するようにしている。具体的には、図３８および図３９に示すように、２つの第２施術子４３の全てが、先端が第２施術部４２の中心軸Ｃ１を通る平面Ｐ１を向くように出力軸４５５１の軸方向に対して傾斜した傾斜施術突起４３３を少なくとも１つ有するようにしている。

本実施の形態では、各第２施術子４３が有する１３の施術突起４３２のうち、中心軸Ｃ１を通る平面Ｐ１から遠い側にある施術突起４３２の一部を、先端が第２施術部４２の中心軸Ｃ１を通る平面Ｐ１を向くように出力軸４５５１の軸方向に対して傾斜させている。具体的には、中心軸Ｃ１を通る平面Ｐ１から遠い側にある７つの施術突起４３２のうちの５つの施術突起４３２を、先端が第２施術部４２の中心軸Ｃ１を通る平面Ｐ１を向くように出力軸４５５１の軸方向に対して傾斜させている。

なお、本実施の形態では、先端を第２施術部４２の中心軸Ｃ１を通る平面Ｐ１を向くように出力軸４５５１の軸方向に対して傾斜させた５つの傾斜施術突起４３３は、第１施術突起４３Ａおよび第２施術突起４３Ｂとなっている。ここで、第１施術突起４３Ａおよび第２施術突起４３Ｂとは、後述するように、芯材部４２３２と弾性部４２１３１とを有する施術突起４３２のことである。

また、本実施の形態では、上述したように、先端が第２施術部４２の中心軸Ｃ１を通る平面Ｐ１を向くように出力軸４５５１を傾斜させている。したがって、出力軸４５５１の軸方向に対して傾斜させていない施術突起４３２も、出力軸４５５１の傾斜角度とほぼ同じ角度だけ、先端が第２施術部４２の中心軸Ｃ１を通る平面Ｐ１を向くように傾斜することになる。こうすることで、出力軸４５５１の軸方向に対して傾斜させていない施術突起４３２も先端が中心軸Ｃ１を通る平面Ｐ１を向くようにしている。

さらに、本実施の形態では、中心軸Ｃ１を通る平面Ｐ１から遠い側にある５つの施術突起４３２（傾斜施術突起４３３）については、先端が第２施術部４２の中心軸Ｃ１を通る平面Ｐ１を向くように出力軸４５５１の傾斜角度よりも大きな角度（より寝かせた状態）で傾斜するようにしている。

こうすることで、中心軸Ｃ１を通る平面Ｐ１から遠い側にある５つの施術突起４３２（傾斜施術突起４３３）の先端を、より確実に頭皮１に接触させることができるようにしている。このように、本実施の形態では、第２施術アタッチメント４０に設けられたそれぞれの施術突起４３２の先端が、より適した角度で中心軸Ｃ１を通る平面Ｐ１を向くようにすることで、施術突起４３２の先端を頭皮１にフィットさせやすくしている。

そして、このような構成とすれば、第２施術子４３が往復直線運動のどの位置にあっても、先端が第２施術部４２の中心軸Ｃ１を通る平面Ｐ１を向くようにすることができ、施術突起４３２を頭皮１に垂直に近い角度で接触させることが可能になる。その結果、施術突起４３２の先端を頭皮１に、より確実に密着させることが可能になって、使用感や効果をより確実に頭皮１に付与することが可能になる。

また、先端が第２施術部４２の中心軸Ｃ１を通る平面Ｐ１を向くように出力軸４５５１の軸方向に対して傾斜させた施術突起４３２（傾斜施術突起４３３）は、施術突起４３２自身の出力軸４５５１の軸方向に対する傾斜角度よりも、中心軸Ｃ１を通る平面Ｐ１側とは反対側に位置する面（外周面４３２２ｂ）の出力軸４５５１の軸方向に対する傾斜角度の方が大きくなるようにしている。

本実施の形態では、施術突起４３２の上下方向（出力軸４５５１の軸方向）に対する傾斜角度θを約８度とし、外周面４３２２ｂの出力軸４５５１の軸方向に対する傾斜角度が約９度となるようにしている。こうすることで、施術突起４３２の形状が、基底部４３２１側から先端部４３２２に向けて徐々に先細りとなるようにしている。

このように、外周面４３２２ｂの傾斜角度を施術突起４３２の傾斜角度θよりも大きな角度となるようにすれば、金型を用いて施術突起４３２を形成する際に、金型構造を簡略化させることができる。その結果、施術突起４３２の成形性を向上させたり低コスト化を図ったりすることが可能になる。

ここで、本実施の形態では、傾斜施術突起４３３が、先端が第２施術部４２の中心軸Ｃ１を通る平面Ｐ１を向くように出力軸４５５１の軸方向に対して傾斜する傾斜芯材部４３３２を有するようにしている。

そして、先端が第２施術部４２の中心軸Ｃ１を通る平面Ｐ１を向くように出力軸４５５１の軸方向に対して傾斜させた傾斜芯材部４３３２の出力軸４５５１の軸方向に対する傾斜角度よりも、中心軸Ｃ１を通る平面Ｐ１とは反対側に位置する面（傾斜芯材部４３３２の外周面４３３２ｂ）の出力軸４５５１の軸方向に対する傾斜角度の方が大きくなるようにしている。すなわち、傾斜芯材部４３３２の形状が、基底部側から先端部に向けて徐々に先細りとなるようにしている。

こうすることで、金型を用いて傾斜芯材部４３３２を形成する際に、金型構造を簡略化させることができるようにしている。

このような傾斜芯材部４３３２は、例えば、上型７１および下型７２を有する金型７０を用いて形成することが可能である（図４２参照）。

ここで、本実施の形態では、上述したように、傾斜芯材部４３３２の形状を、基底部側から先端部に向けて徐々に先細りとなる形状としている。したがって、傾斜芯材部４３３２の成形後に、上型７１を上方（金型７０の抜け方向：金型７０のパーティングラインＰＬに垂直な方向）へ移動させるだけで、上型７１を傾斜芯材部４３３２から抜くことができるようになっている。このように、本実施の形態では、傾斜ピンやスライド機構を使用しないで上型７１を構成することができるようにしている。こうすることで、少なくとも上型７１の構成を簡略化させることができるようにしている。その結果、傾斜芯材部４３３２の成形性を向上させたり低コスト化を図ったりすることが可能になる。なお、図４２は、金型を用いて第２施術子が有する施術突起の芯材部を形成する方法を説明するための図であって、図４２には金型７０の概要を示している。

また、本実施の形態では、傾斜施術突起４３３が、傾斜芯材部４３３２を覆った状態において先端が中心軸Ｃ１を通る平面Ｐ１を向くように出力軸４５５１の軸方向に対して傾斜する傾斜弾性部４３３１を有するようにしている。なお、本実施の形態では、傾斜施術突起４３３を構成する芯材部４２３２が傾斜芯材部４３３２に相当しており、傾斜施術突起４３３を構成する弾性部４２１３１が傾斜弾性部４３３１に相当している。

そして、傾斜弾性部４３３１と傾斜芯材部４３３２とを別部材で形成し、傾斜芯材部４３３２を覆った際に弾性変形することで傾斜芯材部４３３２の突出方向に沿って突出するように、傾斜弾性部４３３１を構成している（図４０および図４１参照）。

具体的には、傾斜芯材部４３３２を覆っていない状態における傾斜弾性部４３３１の突出方向を、傾斜芯材部４３３２の突出方向とは異なる方向となるようにしている。本実施の形態では、傾斜弾性部４３３１が、傾斜芯材部４３３２を覆っていない状態で、施術子基台４２３をゴムカバー４２１に取り付ける際に施術子基台４２３が移動する方向（図４３の上方）に突出するようにしている。なお、施術子基台４２３をゴムカバー４２１に取り付ける際に施術子基台４２３が移動する方向は、第２施術アタッチメント４０を組み立てた状態では、出力軸４５５１の軸方向とほぼ一致している。

したがって、施術子基台４２３をゴムカバー４２１に取り付ける際には、出力軸４５５１の軸方向に沿って突出している傾斜弾性部４３３１が、先端が第２施術部４２の中心軸Ｃ１を通る平面Ｐ１を向くように弾性変形することになる。そして、傾斜芯材部４３３２の突出方向に沿うように傾斜した状態で傾斜芯材部４３３２を覆うことになる。

こうすることで、金型を用いて傾斜弾性部４３３１を形成する際に、金型構造を簡略化させることができるようにしている。

このような傾斜弾性部４３３１は、例えば、上型８１および下型８２を有する金型８０を用いて形成することが可能である（図４３参照）。

本実施の形態では、上述したように、傾斜弾性部４３３１が、傾斜芯材部４３３２を覆っていない状態（自然状態）では、図４３に示す状態における上方に突出するようにしている。そのため、傾斜弾性部４３３１の成形後に、上型８１を上方へ移動させつつ下型８２を下方へ移動させるだけで、上型８１および下型８２を傾斜弾性部４３３１から抜くことができるようになっている。このように、本実施の形態では、傾斜弾性部４３３１の傾斜芯材部４３３２を覆っていない状態（自然状態）における突出方向を、金型８０の抜け方向（金型８０のパーティングラインＰＬに垂直な方向）に略一致させている。こうすることで、傾斜ピンやスライド機構を使用しないで金型８０を構成することができるようにし、金型８０の構成を簡略化させることができるようにしている。すなわち、傾斜弾性部４３３１を成形する金型８０をシンプルな構成とすることができるようにしている。こうすれば、傾斜弾性部４３３１の成形性を向上させたり低コスト化を図ったりすることが可能になる。なお、図４３は、金型を用いて第２施術子が有する施術突起の弾性部を形成する方法を説明するための図であって、図４３には金型８０の概要を示している。

また、施術突起４３２の先端面４３２２ａを、中心軸Ｃ１を通る平面Ｐ１に向かって傾斜する面とすることも可能である。すなわち、施術突起４３２の先端面４３２２ａを、中心軸Ｃ１を通る平面Ｐ１に向かって傾斜する傾斜面や曲面とすることも可能である。

施術突起４３２の先端面４３２２ａを傾斜させない場合、図５０に示すように、頭皮ケア装置１０の使用時に施術突起４３２が移動すると、施術突起４３２が撓んで先端面４３２２ａの角が当たりやすくなってしまう。そして、先端面４３２２ａの角が頭皮１に当たると、施術突起４３２や延出小突起４３２２ｃを適切な角度で頭皮１に当てることができなくなって、狙った使用感や効果を得られなくなってしまう。

一方、施術突起４３２の先端面４３２２ａを傾斜させると、図５０に示すように、頭皮ケア装置１０の使用時に施術突起４３２を移動させたとしても、より確実に先端面４３２２ａや延出小突起４３２２ｃを適切な角度で頭皮１に当てることができるようになる。このように、施術突起４３２の先端面４３２２ａを、中心軸Ｃ１を通る平面Ｐ１に向かって傾斜する傾斜面や曲面とすれば、頭皮ケア装置１０の使用時に、施術突起４３２が変形したとしても、施術突起４３２の先端を頭皮に当てやすくすることができる。すなわち、スライド動作をするアタッチメントにおいて、ブリスル（施術突起４３２）の先端面を、機器中心軸（中心軸Ｃ１）を通る平面Ｐ１に向かって傾斜または曲面形成させることにより、ブリスル（施術突起４３２）の頭皮追従性を向上させることも可能である。そして、施術突起３３２の先端の頭皮追従性を向上させるようにすれば、施術突起４３２の先端の頭皮追従性を向上させることができ、使用感や効果をより確実に頭皮１に付与することが可能になる。

なお、ブリスル（施術突起３３２）の先端面を機器中心軸（中心軸Ｃ１）に向かって傾斜または曲面形成させることにより、ブリスル（施術突起３３２）の頭皮追従性を向上させることも可能である。また、このような構成とする場合にも、頭皮１に密着し頭皮１をケアする複数のブリスル（施術突起３３２）を有するようにするのが好ましい。

また、施術突起４３２の先端部４３２２に設けられた延出小突起４３２２ｃを、先端が中心軸Ｃ１を通る平面Ｐ１を向くように出力軸４５５１の軸方向に対して傾斜させることも可能である。

こうすることでも、施術突起４３２の先端の頭皮追従性を向上させることができるため、使用感や効果をより確実に頭皮１に付与することが可能になる。

また、施術突起４３２の先端面４３２２ａを傾斜させつつ、延出小突起４３２２ｃも傾斜させるようにすることも可能である。

また、本実施の形態では、各第２施術子４３に複数の施術突起４３２が設けられている。そして、施術突起４３２が、第１施術突起４３Ａと、第１施術突起４３Ａよりも剛性が低い第２施術突起４３Ｂと、を有している。本実施の形態では、内部に存在する芯材部４２３２の量を異ならせることで、第１施術突起４３Ａと第２施術突起４３Ｂとの剛性を異ならせている。

そして、複数の第２施術子４３における第２施術部４２の中心軸Ｃ１から遠い側の領域に少なくとも１つの第１施術突起４３Ａが存在し、第２施術部４２の中心軸Ｃ１に近い側の領域に少なくとも１つの第２施術突起４３Ｂが存在するようにしている。

さらに、本実施の形態では、第１施術突起４３Ａの本数が、第２施術部４２の中心軸Ｃ１から遠い側の領域で多くなるようにしている。また、第２施術突起４３Ｂの本数が、第２施術部４２の中心軸Ｃ１に近い側の領域で多くなるようにしている。このように、本実施の形態では、第１施術突起４３Ａの割合が、第２施術部４２の中心軸Ｃ１に近い側の領域よりも第２施術部４２の中心軸Ｃ１から遠い側の領域で高くなるようにしている。

こうすれば、第２施術部４２の中心軸Ｃ１に近い側に比較的柔らかい第２施術突起４３Ｂが存在し、それよりも遠い位置に比較的硬い第１施術突起４３Ａが存在する構成とすることができる。このように、第２施術部４２の中心軸Ｃ１から離れた位置に比較的硬い第１施術突起４３Ａが存在するようにすれば、外側の施術突起（第１施術突起４３Ａ）を内側の施術突起（第２施術突起４３Ｂ）よりも強く当てることが可能になる。その結果、より広い面積で施術されている感触を得やすくなって、頭皮ケア装置１０の使用感を向上させることが可能になる。

このように、本実施の形態では、スライド動作をするアタッチメント（第２施術アタッチメント４０）は、アタッチメント（第２施術アタッチメント４０）の先端に、頭皮１に密着し頭皮１をケアする複数のブリスル（施術突起４３２）を有している。そして、複数のブリスル（施術突起４３２）においては、機器外周側に配置されるブリスル（施術突起４３２）の剛性が、内側のブリスル（施術突起４３２）よりも高くなるようにしている。

さらに、本実施の形態では、各第２施術子４３には、第１施術突起４３Ａおよび第２施術突起４３Ｂの他に、芯材部４２３２が存在しない補助施術突起４３Ｃも設けられている。

また、本実施の形態では、施術突起４３２の先端部４３２２が、第２施術部４２の中心軸Ｃ１を通る平面Ｐ１に向かって先細りとなる形状をしている。具体的には、施術突起４３２の先端部４３２２の内側にＣ面を形成することで、テーパ部４３２２１を形成している。

こうすれば、髪通り性を確保することが可能になって、施術突起４３２の頭皮１への接触が髪によって邪魔されてしまうことを抑制することが可能になる。

なお、スライド動作をするアタッチメント（第２施術アタッチメント４０）においても、頭皮１に密着し頭皮１をケアする複数のブリスル（施術突起４３２）を有し、ブリスル（施術突起４３２）の基底部位置がブリスル（施術突起４３２）により異なるようにしてもよい。また、ブリスル（施術突起４３２）の高さがブリスル（施術突起４３２）により異なるようにしてもよい。

次に、このような構成をした第２施術アタッチメント４０の使用方法の一例を説明する。

まず、第２施術アタッチメント４０を本体部２０に装着して第２施術アタッチメント側駆動伝達部４５２を本体側駆動伝達部２６に取り付ける。そして、この状態で、スイッチボタン２２２を押圧してモータ２３５を駆動させることで、本体側駆動伝達部２６を回転させる。

こうすれば、本体側駆動伝達部２６の回転が第２施術アタッチメント側駆動伝達部４５２に伝達されて第２施術アタッチメント側駆動伝達部４５２が本体側駆動伝達部２６とともに回転することになる。このとき、第２施術アタッチメント側駆動伝達部４５２に取り付けられた継ぎ手ギヤ４５１のギヤ部４５２１、駆動伝達ギヤ４５３も、第２施術アタッチメント側駆動伝達部４５２とともに回転することになる。

そして、ギヤ部４５２１および駆動伝達ギヤ４５３が回転することで、２つの出力ギヤ４５４が減速された状態で回転することになる。

このように、２つの出力ギヤ４５４が回転すると、２つの出力ギヤ４５４にそれぞれ連結された２つの回転基台４５５も回転することになる。

このとき、それぞれの回転基台４５５に設けられた偏心軸４５５２は、出力軸４５５１の軸方向と直交する平面Ｐ３に沿って回転運動を行う。

そして、偏心軸４５５２が回転すると、偏心軸４５５２の回転に伴って、偏心軸４５５２のそれぞれに取り付けられたスライド基台４７および第２施術子４３が往復直線運動することになる。このとき、第２施術子４３の往復直線運動に追従して各第２施術子４３に設けられた施術突起４３２も往復直線運動することになる。

そして、このような状態で、施術突起４３２を頭皮１に接触させるようにすれば、往復直線運動する施術突起４３２によって頭皮１の洗浄やマッサージなどのケア（頭皮ケア）を行うことができる。

このとき、出力軸４５５１を、先端が第２施術部４２の中心軸Ｃ１を向くように傾斜させている。そのため、ブラシとしての機能を有する第２施術子４３が往復直線運動を行う駆動平面（出力軸４５５１の軸方向と直交する平面Ｐ３）が、水平面Ｐ４に対して所定角度（約１５度）だけ傾いている。こうすることで、第２施術子４３を頭皮１にフィットさせやすくしている。

このように、本実施の形態にかかる第２施術アタッチメント（スライド動作をするアタッチメント）４０では、ブラシ（第２施術子４３）の駆動平面（出力軸４５５１の軸方向と直交する平面Ｐ３）が動作時に頭皮１に当たり易い角度となるように傾いている。

なお、出力軸４５５１の軸方向と直交する平面Ｐ３に沿って往復運動を行う第２施術子４３が描く軌跡Ｔ１の形状は、様々な形状とすることが可能である。

例えば、図５３～図６０に示す軌跡Ｔ１を描く第２施術子４３を備えるようにすることが可能である。このとき、折り返すタイミング等が対称となるように第２施術子４３を運動させるようにするのが好ましい。

図５３では、一方の第２施術子４３が往復直線運動をし、他方の第２施術子４３が円弧状に往復運動するものを例示している。

図５４では、２つの第２施術子４３が、円弧状に往復運動するものを例示している。この２つの円弧状の軌跡Ｔ１は同一の大きさをしている。

図５５では、２つの第２施術子４３が、往復直線運動し、残りの２つの第２施術子４３が、円弧状に往復運動するものを例示している。ここでは、２つの直線状の軌跡Ｔ１の長さが異なり、２つの円弧状の軌跡Ｔ１の大きさが異なっている。

図５６では、２つの第２施術子４３が、円弧状に往復運動するものを例示している。この２つの円弧状の軌跡Ｔ１の大きさが異なっている。

図５７では、４つの第２施術子４３が、放射状に往復直線運動するものを例示している。ここでは、４つの直線状の軌跡Ｔ１の長さがそれぞれ異なっている。

図５８では、一方の第２施術子４３が途中で反転せずに湾曲する曲線状に往復運動し、他方の第２施術子４３が途中で反転するように湾曲する曲線状に往復運動するものを例示している。

図５９では、５つの第２施術子４３が、５角形の辺にそれぞれ沿うようにした状態で往復直線運動するものを例示している。

図６０では、２つの第２施術子４３が、往復直線運動し、残りの２つの第２施術子４３が、回転運動するものを例示している。ここでは、２つの直線状の軌跡Ｔ１の長さが同一であり、２つの円周の軌跡Ｔ１の大きさが同一となっている。

［作用・効果］
以下では、上記実施の形態およびその変形例で示した頭皮ケア装置の特徴的構成およびそれにより得られる効果を説明する。

（１） 上記実施の形態およびその変形例で示した頭皮ケア装置１０は、出力軸４５５１を駆動させる駆動源２３５が収容された本体部２０を備えている。また、頭皮ケア装置１０は、出力軸４５５１の駆動により出力軸４５５１の軸方向と直交する平面Ｐ３に沿って往復運動を行う複数の第２施術子（施術子）４３を有する第２施術部（施術部）４２を備えている。

このように、複数の第２施術子４３が、出力軸４５５１の軸方向と直交する平面Ｐ３に沿って往復運動を行うようにすれば、より確実に第２施術子４３を頭皮１に接触させることができるようになる。

（２） また、複数の第２施術子４３が、往復運動する際にそれぞれの第２施術子４３が描く軌跡Ｔ１の一端Ｔ１ａに到達して反転するタイミングおよび他端Ｔ１ｂに到達して反転するタイミングが、第２施術部４２の中心軸Ｃ１を通る平面Ｐ１に対し面対称に連動していてもよい。

こうすれば、頭皮ケア装置１０の使用時に第２施術子４３が受ける反力を相殺することが可能になるため、より効果的な施術が可能になる。

（３） また、複数の第２施術子４３が、往復運動する際の各地点におけるベクトル方向ａが、第２施術部４２の中心軸Ｃ１を通る平面Ｐ１に対し面対称に連動していてもよい。

こうすれば、頭皮ケア装置１０の使用時に第２施術子４３が受ける反力を相殺することが可能になるため、より効果的な施術が可能になる。

（４） また、複数の第２施術子４３が、第２施術部４２の中心軸Ｃ１を通る平面Ｐ１との距離の増加減少の方向が、面対称に連動していてもよい。

こうすれば、頭皮ケア装置１０の使用時に第２施術子４３が受ける反力を相殺することが可能になるため、より効果的な施術が可能になる。

（５） また、複数の第２施術子４３が、第２施術部４２の中心軸Ｃ１を通る平面Ｐ１に対して面対称となる位置に配置されていてもよい。

こうすれば、複数の第２施術子４３にモータ（駆動源）２３５の駆動を伝達させる機構の構成を簡素化させることができる。その結果、頭皮ケア装置１０の小型化を図ることが可能になる。

（６） また、複数の第２施術子４３が、出力軸４５５１の軸方向と直交する平面Ｐ３に沿って往復直線運動を行うようにしてもよい。

こうすれば、構成の簡素化を図りつつ、より確実に第２施術子４３を頭皮１に接触させることができるようになる。

（７） また、複数の第２施術子４３のうち少なくともいずれかの第２施術子４３は、先端が第２施術部４２の中心軸Ｃ１を向くように傾斜する出力軸４５５１に接続されていてもよい。

こうすれば、第２施術子４３を頭皮１の凸状の曲面にフィットさせやすくすることができるため、より効果的な施術が可能になる。

（８） また、複数の第２施術子４３が、複数の施術突起４３２を有していてもよい。さらに、施術突起４３２が、第１施術突起４３Ａと、第１施術突起４３Ａよりも剛性が低い第２施術突起４３Ｂと、を有していてもよい。そして、複数の第２施術子４３における第２施術部４２の中心軸Ｃ１から遠い側の領域に少なくとも１つの第１施術突起４３Ａが存在し、第２施術部４２の中心軸Ｃ１に近い側の領域に少なくとも１つの第２施術突起４３Ｂが存在していてもよい。

こうすれば、第２施術部４２の中心軸Ｃ１に近い側に比較的柔らかい第２施術突起４３Ｂが存在し、それよりも遠い位置に比較的硬い第１施術突起４３Ａが存在する構成とすることができる。このように、第２施術部４２の中心軸Ｃ１から離れた位置に比較的硬い第１施術突起４３Ａが存在するようにすれば、外側の施術突起（第１施術突起４３Ａ）が内側の施術突起（第２施術突起４３Ｂ）よりも強く当てることが可能になる。その結果、より広い面積で施術されている感触を得やすくなって、頭皮ケア装置１０の使用感を向上させることが可能になる。

（９） また、施術突起４３２の先端部４３２２が第２施術部４２の中心軸Ｃ１を通る平面Ｐ１に向かって先細りとなる形状をしていてもよい。

こうすれば、髪通り性を確保することが可能になって、施術突起４３２の頭皮１への接触が髪によって邪魔されてしまうことを抑制することが可能になる。

（１０） また、施術突起４３２の先端面４３２２ａが第２施術部４２の中心軸Ｃ１を通る平面Ｐ１に向かって傾斜する面になっていてもよい。

こうすれば、頭皮ケア装置１０の使用時に、施術突起４３２が変形したとしても、施術突起４３２の先端を頭皮に当てやすくすることができる。その結果、施術突起４３２の先端の頭皮追従性を向上させることができ、使用感や効果をより確実に頭皮１に付与することが可能になる。

（１１） また、施術突起４３２の先端部４３２２に延出小突起４３２２ｃが設けられていてもよい。そして、延出小突起４３２２ｃは、先端が第２施術部４２の中心軸Ｃ１を通る平面Ｐ１を向くように出力軸４５５１の軸方向に対して傾斜していてもよい。

こうすることでも、施術突起４３２の先端の頭皮追従性を向上させることができるため、使用感や効果をより確実に頭皮１に付与することが可能になる。

（１２） また、施術突起４３２の出力軸４５５１の軸方向に対する傾斜角度よりも、第２施術部４２の中心軸Ｃ１を通る平面Ｐ１とは反対側に位置する面（外周面４３２２ｂ）の出力軸４５５１の軸方向に対する傾斜角度の方が大きくなるようにしてもよい。

このように、外周面４３２２ｂの傾斜角度を施術突起４３２の傾斜角度よりも大きな角度となるようにすれば、金型を用いて施術突起４３２を形成する際に、金型構造を簡略化させることができる。その結果、施術突起４３２の成形性を向上させたり低コスト化を図ったりすることが可能になる。

（１３） また、施術突起４３２は、芯材部４２３２と芯材部４２３２を覆う弾性部４２１３１とを有していてもよい。また、芯材部４２３２と弾性部４２１３１とが別部材で形成されていてもよい。さらに、芯材部４２３２は、先端が第２施術部４２の中心軸Ｃ１を通る平面Ｐ１を向くように出力軸４５５１の軸方向に対して傾斜する傾斜芯材部４３３２を有していてもよい。また、弾性部４２１３１は、傾斜芯材部４３３２を覆った状態において先端が中心軸Ｃ１を通る平面Ｐ１を向くように出力軸４５５１の軸方向に対して傾斜する傾斜弾性部４３３１を有していてもよい。そして、傾斜弾性部４３３１が、傾斜芯材部４３３２を覆った際に弾性変形することで傾斜芯材部４３３２の突出方向に沿って突出するように構成されていてもよい。

こうすれば、傾斜弾性部４３３１を有する場合であっても弾性部４２１３１を成形する金型をシンプルな構成とすることが可能になる。そのため、弾性部４２１３１の成形性を向上させたり低コスト化を図ったりすることが可能になる。

［その他］
以上、本開示にかかる頭皮ケア装置の内容を説明したが、これらの記載に限定されるものではなく、種々の変形及び改良が可能であることは、当業者には自明である。

例えば、上記実施の形態およびその変形例で示した構成を適宜組み合わせた頭皮ケア装置とすることが可能である。

また、上記実施の形態およびその変形例では、１種類の本体部２０に様々なアタッチメントを装着させるようにしたものを例示したが、回転モータの性能や充電池の容量が異なる複数種類の本体部を備えるようにすることも可能である。すなわち、頭皮ケア装置１０が、共通の本体側駆動伝達部を有する複数種類の本体部を備えるようにすることも可能である。

また、上記実施の形態およびその変形例では、出力軸４５５１の軸方向と直交する平面Ｐ３に沿って往復運動を行う第２施術子４３を有する第２施術アタッチメント４０を本体部２０に着脱可能に装着させる頭皮ケア装置１０を例示している。しかしながら、頭皮ケア装置１０の構成はこのようなものに限られるものではなく、例えば、施術部のみを着脱させることができるようにした頭皮ケア装置とすることも可能である。また、本体部と施術部とが一体化された（施術部を本体部から取り外すことができない）頭皮ケア装置とすることも可能である。

また、上記実施の形態およびその変形例では、第２施術子４３が、先端が第２施術部４２の中心軸Ｃ１を通る平面Ｐ１を向くように出力軸４５５１の軸方向に対して傾斜した傾斜施術突起４３３を有するものを例示したが、このような構成に限られるものではない。例えば、第２施術子４３が、先端が第２施術部４２の中心軸Ｃ１を向くように出力軸４５５１の軸方向に対して傾斜した傾斜施術突起４３３を有する構成とすることが可能である。

また、施術子や施術突起、その他細部のスペック（形状、大きさ、レイアウト等）も適宜に変更可能である。

以上のように、本開示にかかる頭皮ケア装置は、より確実に施術子を頭皮に接触させることが可能になるので、家庭用および業務用をはじめとする各種の頭皮ケア装置に利用できる。

１０ 頭皮ケア装置
２０ 本体部
２３５ モータ（駆動源）
４２ 第２施術部（施術部）
４２１３１ 弾性部
４２３２ 芯材部
４３ 第２施術子（施術子）
４３２ 施術突起
４３２２ 先端部
４３２２ａ 先端面
４３２２ｂ 外周面
４３２２ｃ 延出小突起
４３３１ 傾斜弾性部
４３３２ 傾斜芯材部
４３Ａ 第１施術突起
４３Ｂ 第２施術突起
Ｃ１ 中心軸
Ｐ１ 中心軸を通る平面
Ｐ３ 出力軸に直交する平面
Ｔ１ 軌跡
Ｔ１ａ 一端
Ｔ１ｂ 他端
ａ ベクトル方向

Claims (13)

1. 出力軸を駆動させる駆動源が収容された本体部と、
   前記出力軸の駆動により前記出力軸の軸方向と直交する平面に沿って往復運動を行う複数の施術子を有する施術部と、
   を備える、
   頭皮ケア装置。
2. 前記複数の施術子は、往復運動する際にそれぞれの施術子が描く軌跡の一端に到達して反転するタイミングおよび他端に到達して反転するタイミングが、前記施術部の中心軸を通る平面に対し面対称に連動している、
   請求項１に記載の頭皮ケア装置。
3. 前記複数の施術子は、往復運動する際の各地点におけるベクトル方向が、前記施術部の中心軸を通る平面に対し面対称に連動している、
   請求項１または請求項２に記載の頭皮ケア装置。
4. 前記複数の施術子は、前記施術部の中心軸を通る平面との距離の増加減少の方向が、面対称に連動している、
   請求項１～３のうちいずれか１項に記載の頭皮ケア装置。
5. 前記複数の施術子は、前記施術部の中心軸を通る平面に対して面対称となる位置に配置されている、
   請求項１～３のうちいずれか１項に記載の頭皮ケア装置。
6. 前記複数の施術子は、前記出力軸の軸方向と直交する平面に沿って往復直線運動を行う、
   請求項１～５のうちいずれか１項に記載の頭皮ケア装置。
7. 前記複数の施術子のうち少なくともいずれかの施術子は、先端が前記施術部の中心軸を向くように傾斜する出力軸に接続されている、
   請求項１～６のうちいずれか１項に記載の頭皮ケア装置。
8. 前記複数の施術子は、複数の施術突起を有しており、
   前記施術突起は、第１施術突起と、前記第１施術突起よりも剛性が低い第２施術突起と、を有しており、
   前記複数の施術子における前記施術部の中心軸から遠い側の領域に少なくとも１つの前記第１施術突起が存在し、前記施術部の中心軸に近い側の領域に少なくとも１つの前記第２施術突起が存在している、
   請求項１～７のうちいずれか１項に記載の頭皮ケア装置。
9. 前記施術突起の先端部が前記施術部の中心軸を通る平面に向かって先細りとなる形状をしている、
   請求項８に記載の頭皮ケア装置。
10. 前記施術突起の先端面が前記施術部の中心軸を通る平面に向かって傾斜する面になっている、
    請求項８または請求項９に記載の頭皮ケア装置。
11. 前記施術突起の先端部には延出小突起が設けられており、
    前記延出小突起は、先端が前記施術部の中心軸を通る平面を向くように前記出力軸の軸方向に対して傾斜している、
    請求項８～１０のうちいずれか１項に記載の頭皮ケア装置。
12. 前記施術突起の前記出力軸の軸方向に対する傾斜角度よりも、前記施術部の中心軸を通る平面とは反対側に位置する面の前記出力軸の軸方向に対する傾斜角度の方が大きい、
    請求項８～１１のうちいずれか１項に記載の頭皮ケア装置。
13. 前記施術突起は、芯材部と前記芯材部を覆う弾性部とを有しており、
    前記芯材部と前記弾性部とが別部材で形成されており、
    前記芯材部は、先端が前記施術部の中心軸を通る平面を向くように前記出力軸の軸方向に対して傾斜する傾斜芯材部を有しており、前記弾性部は、前記傾斜芯材部を覆った状態において先端が前記中心軸を通る平面を向くように前記出力軸の軸方向に対して傾斜する傾斜弾性部を有しており、
    前記傾斜弾性部は、前記傾斜芯材部を覆った際に弾性変形することで前記傾斜芯材部の突出方向に沿って突出するように構成されている、
    請求項８～１２のうちいずれか１項に記載の頭皮ケア装置。

Images