JP2022185852A - 基地局、無線通信方法、及び、無線通信システム - Google Patents

Abstract

【課題】端末－基地局間の通信品質を向上できる基地局、無線通信方法、及び、無線通信システムの提供に資する。【解決手段】基地局は、基地局の設置位置の周辺の空間における電波伝搬に関する空間情報を用いて設定された複数の基地局間の協調制御に関する規定に基づいて、協調制御を行う制御部と、制御部の制御により、端末に対する信号の送受信を行う通信部と、を備える。【選択図】図４

Description

本開示は、基地局、無線通信方法、及び、無線通信システムに関する。

セルラネットワークのような無線通信システムにおいて、干渉制御技術が検討される。

例えば、端末が受信信号の品質測定結果を基地局に報告し、報告された受信品質に基づいて基地局間で協調した制御を行うことによって、セル間の干渉を抑制する技術が検討される。

特開２０１３－３４０５３号公報

しかしながら、品質測定結果に基づく協調制御では、例えば、品質測定結果には必ずしも反映されない端末－基地局間の空間的な条件によって、端末－基地局間の通信品質が劣化することがあり得る。そのため、端末－基地局間の通信品質を向上する通信制御について検討の余地がある。

本開示の非限定的な実施例は、端末－基地局間の通信品質を向上できる基地局、無線通信方法、及び、無線通信システムの提供に資する。

本開示の一実施例に係る基地局は、基地局－端末間の通信品質に関する情報と、端末に送信する信号の電波伝搬に変動を与え得る空間的な条件に関する情報とに基づいて、他の基地局と協調して前記端末に対する通信を制御する制御部と、前記制御部の制御に従って、前記端末と通信する通信部と、を備える。

本開示の一実施例に係る無線通信方法は、基地局が、基地局－端末間の通信品質に関する情報と、端末に送信する信号の電波伝搬に変動を与え得る空間的な条件に関する情報とに基づいて、他の基地局と協調して前記端末に対する通信を制御し、前記制御部の制御に従って、前記端末と通信する。

本開示の一実施例に係る無線通信システムは、第１の基地局と、第２の基地局と、端末と、を備え、前記第１の基地局は、前記第１の基地局と前記端末との間の通信品質に関する情報と、前記端末に送信する信号の電波伝搬に変動を与え得る空間的な条件に関する情報とに基づいて、前記第２の基地局と協調して前記端末に対する通信を制御する制御部と、前記制御部の制御に従って、前記端末と通信する通信部と、を備える。

なお、これらの包括的又は具体的な態様は、システム、装置、方法、集積回路、コンピュータプログラム、又は、記録媒体で実現されてもよく、システム、装置、方法、集積回路、コンピュータプログラム及び記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。

本開示の非限定的な実施例によれば、端末－基地局間の通信品質を向上できる。

本開示の一実施例における更なる利点及び効果は、明細書及び図面から明らかにされる。かかる利点及び／又は効果は、いくつかの実施形態並びに明細書及び図面に記載された特徴によってそれぞれ提供されるが、１つ又はそれ以上の同一の特徴を得るために必ずしも全てが提供される必要はない。

２つの基地局がカバーするエリアの第１の例を示す図 ２つの基地局がカバーするエリアの第２の例を示す図 ２つの基地局がカバーするエリアの第３の例を示す図 一実施の形態における協調制御の第１の例を示す図 一実施の形態における協調制御の第２の例を示す図 一実施の形態に係る無線通信システムの第１の構成例を示す図 一実施の形態に係る無線通信システムの第２の構成例を示す図 一実施の形態に係る無線通信システムの第３の構成例を示す図 基地局の配置例を示す図 空間情報を用いない場合の調停エリア設計の例を示す図 空間情報を用いる場合のエリア設計の第１の例を示す図 空間情報を用いる場合のエリア設計の第２の例を示す図 一実施の形態における調停判断の例を示す図 一実施の形態における調停判断の流れを示すシーケンス図 調停条件の決定の一例を示すフローチャート 空間情報を位置推定に用いる基地局の構成例を示す図

以下に添付図面を参照しながら、本開示の好適な実施形態について詳細に説明する。尚、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。

（一実施の形態）
＜本開示に至った知見＞
例えば、無線通信システムにおいて、基地局は、無線通信のエリア（例えば、セル）を形成し、当該エリアに位置する端末は、基地局と無線によって通信する。無線通信システムにおいて、複数の基地局のそれぞれが形成するエリアの一部が重複することがある。重複したエリアには、複数の基地局からの信号が到達し得る。このようなエリアにおいては、基地局間において協調して基地局－端末間の通信を制御することが検討される。

例えば、基地局が、セル内の特定のエリアに指向性を有するビームを形成し、当該エリアに存在する端末と通信を行う場合、複数の基地局のそれぞれが形成するビームによってカバーするエリアが、重複することがある。このようなエリアに存在する端末との通信では、端末と通信を行う基地局及び当該基地局が使用するビームとが、基地局間において決定される。以下、端末と通信を行う基地局及び当該基地局が使用するビームを基地局間において決定する処理は、「調停」と記載される場合がある。複数の基地局それぞれのビームを用いて送信される信号が到達し得るエリアは、「調停対象エリア」と称される場合がある。

図１は、２つの基地局がカバーするエリアの第１の例を示す図である。図１には、基地局＃１及び基地局＃２が示される。

図１において、基地局＃１がカバーするエリア＃１と、基地局＃２がカバーするエリア＃２とは、部分的に重複する。この重複したエリア（例えば、調停対象エリア）に位置する端末に対して、基地局＃１と基地局＃２とがそれぞれ信号を送信する場合、端末において干渉が生じる可能性がある。また、基地局＃１と基地局＃２とが、重複したエリアに位置する端末から信号を受信する場合、基地局＃１と＃２との少なくとも一方において干渉が生じる可能性がある。あるいは、基地局＃１と基地局＃２との一方が、重複したエリアに位置する端末に信号を送信し、基地局＃１と基地局＃２との他方が、重複したエリアに位置する端末から信号を受信する場合、基地局及び／又は端末において干渉が生じる可能性がある。

基地局間の協調制御では、複数の基地局（又はセル）が信号を送受信する場合に、干渉を回避するための技術が適用され得る。

例えば、3rd generation partnership project（３ＧＰＰ）においては、Inter-Cell Interference Coordination（ＩＣＩＣ）、coordinated multipoint transmission（ＣｏＭＰ）、ｅＩＣＩＣ、ｅＣｏＭＰといったセル間干渉回避技術が検討される。

ＣｏＭＰには、例えば、基地局間で協調してスケジューリングを行うCoordinated Scheduling（ＣＳ）、基地局間で協調してビームフォーミングを行うCoordinated Beamforming（ＣＢ）、複数の基地局間で最も条件の良い１つの基地局が端末と通信を行うように、基地局（又は基地局のビーム）を切り替えるDynamic Point Selection（ＤＰＳ）、複数の基地局のそれぞれが互いに干渉とならず、ゲインを高め合うように１つの端末に対して伝送を行うJoint Transmission（ＪＴ）といった技術がある。

例えば、干渉回避技術では、基地局と端末との間の通信品質に関する情報（通信品質情報）に基づいて、干渉を回避する制御を行う技術である。通信品質情報は、例えば、端末において測定され、その測定結果が通信品質情報として端末から基地局へフィードバック（あるいは報告）されてよい。

例えば、ＣＢでは、通信品質情報に基づいて、複数の基地局の中で１つの基地局が選択され、選択された基地局において端末との通信に用いるビームが選択される。また、ＤＰＳでは、通信品質情報に基づいて、複数の基地局の中から端末との通信を行う基地局が選択される。

しかしながら、通信品質情報に基づく制御では、通信品質情報の精度が劣化した場合に適切な制御が行えず、干渉の回避が困難になり得る。

また、通信品質情報に基づく制御では、チャネルの確率的な変動に伴って判定結果（例えば、基地局の選択結果）が確率的に変動し、干渉の回避が困難になり得る。

図２Ａは、２つの基地局がカバーするエリアの第２の例を示す図である。図２Ｂは、２つの基地局がカバーするエリアの第３の例を示す図である。図２Ａ、図２Ｂには、図１と同様に、基地局＃１がカバーするエリア＃１と、基地局＃２がカバーするエリア＃２とが示される。

例えば、図２Ａの場合、ビルのような障害物ｘの影響によって、基地局＃１から見通し外（non-line of sight（ＮＬＯＳ））となるエリアにおいて、伝搬特性が劣化し、障害物ｙの影響によって、基地局＃２から見通し外（non-line of sight（ＮＬＯＳ））となるエリアにおいて、伝搬特性が劣化する。また、図２Ｂの場合、壁のような障害物の影響によって、基地局＃１及び＃２からＮＬＯＳとなるエリアにおいて伝搬特性が劣化する。

このようなケースにおいて、２つの基地局間において協調した制御をどのように行うかを決定する調停方法には検討の余地がある。

本実施の形態では、基地局が設けられる位置の周辺の空間に関する情報（空間情報）に基づく調停を用いて、適切な協調制御を実現する。

空間情報は、基地局が端末に送信する信号（又は端末が基地局に送信する信号）の電波伝搬に変動を与え得る空間的な条件に関する情報の一例である。空間情報には、電波伝搬に関する空間情報が含まれる。例えば、空間情報には、基地局の設置位置に関する位置情報、基地局の設置位置の周囲に存在し、電波伝搬の障害となる障害物に関する障害物情報、調停対象エリアに関する情報が含まれる。

空間情報には、基地局が設けられる設置位置と、設置位置の周辺に存在する物体との位置関係が含まれてよい。ここで、物体には、位置が固定された構造物（例えば、建物、地形）と、位置が変わる移動物体（例えば、車、人）が含まれてよい。空間情報には、構造物の固定的な物理条件（例えば、比誘電率、透過率及び反射率）、及び、移動物体（例えば、車、人）の物理条件が含まれてよい。また、空間情報には、基地局の設置位置周辺の伝搬媒体である空間の物理条件が含まれてよい。例えば、伝搬媒体である空間の物理条件とは、天候に関する情報（例えば、降雨又は降雪の有無、霧、雷、気温に関する情報、あ、降雨又は降雪の量に関する情報）であってよい。

障害物情報には、障害物の位置、大きさ、形状、素材に関する情報が含まれてよい。また、障害物を構成する素材の比誘電率等の電波伝搬に関するパラメータ情報が含まれてよい。

空間情報の取得方法については、特に限定されない。例えば、位置が固定された構造物に関する情報は、外部のサーバが提供する地図情報、地形情報等から取得されてよい。移動物体に関する情報は、基地局の周辺を撮影するカメラの映像（画像）から画像処理によって抽出されてよいし、外部のサーバが提供する交通情報、global positioning system（ＧＰＳ）情報から取得されてよい。例えば、交通情報から、車両の混雑状況に関する情報が取得されてもよいし、カメラ等の画像情報から移動物体の量が推定されてもよい。天候に関する情報は、外部のサーバが提供する天候情報（例えば、天気予報）から取得されてよいし、基地局の周辺を撮影するカメラの映像（画像）から画像処理によって抽出されてよい。

図３Ａは、本実施の形態における協調制御の第１の例を示す図である。図３Ｂは、本実施の形態における協調制御の第２の例を示す図である。

図３Ａは、図２Ａに示した例において、適切な協調制御が実行された場合の２つの基地局がカバーするエリアの例を示す。図３Ａには、基地局１－１がカバーするエリア＃１ａと、基地局１－２がカバーするエリア＃２ａとが示される。図３Ｂは、図２Ｂに示した例に対して、適切な協調制御が実行された場合の２つの基地局がカバーするエリアの例を示す。図３Ａには、基地局１－１がカバーするエリア＃１ｂと、基地局１－２がカバーするエリア＃２ｂとが示される。

図２Ａ、図２Ｂにおいて、基地局＃１から見てＮＬＯＳとなるエリアが、図３Ａ、図３Ｂでは、基地局１－２がカバーするエリアに変わっている。また、図２Ａ、図２Ｂにおいて、基地局＃２から見てＮＬＯＳとなるエリアが、図３Ａ、図３Ｂでは、基地局１－１がカバーするエリアに変わっている。

例えば、図２Ａでは、基地局＃１から見てＮＬＯＳとなる位置に存在する端末が、基地局＃１と無線接続を確立してしまい、端末の通信品質が劣化する可能性がある。一方で、図３Ａでは、空間情報に基づく調停を用いることによって、基地局１－１から見てＮＬＯＳとなる位置に存在する端末は、基地局１－１ではなく、基地局１－２との無線接続を確立するため、端末の通信品質の劣化を回避できる。

本実施の形態によれば、空間情報に基づいて、適切な基地局のカバーエリアを設計でき、基地局間の調停による協調制御を実現できる。

例えば、空間情報に基づいて、調停データが生成される。調停データは、例えば、基地局間又は基地局それぞれが形成するビーム間での調停方法を示すデータである。なお、調停データについては、後述する。

調停データは、情報処理装置によって基地局を設置する前に、生成されてもよい。あるいは、調停データは、情報処理装置によって、基地局が設置され基地局が動作中に、生成されてもよい。調停データを生成する機能は、基地局に組み込まれてもよい。

以下、基地局を設置する前に、調停データが情報処理装置によって生成され、基地局に保持される構成例（以下、第１の構成例）、基地局が設置され基地局が動作中に、調停データが情報処理装置によって生成される構成例（以下、第２の構成例）、及び、調停データを生成する機能が基地局に組み込まれる構成例（以下、第３の構成例）を説明する。

図４は、本実施の形態に係る無線通信システムの第１の構成例を示す図である。図４には、２つの基地局１－１及び基地局１－２が示される。なお、基地局１－１と基地局１－２とは同様の構成を有してよい。以下では、基地局１－１の構成例について説明する。

基地局１－１は、無線通信部１１と、基地局間通信部１２と、制御部１３と、を有する。

無線通信部１１は、制御部１３の制御により、端末と無線通信を行う。無線通信部１１は、例えば、制御部１３の制御により、端末が存在する方向に指向性を有するビームを形成し、形成したビームを用いて、端末に対して信号を送信し、端末から信号を受信する。

基地局間通信部１２は、Ｘｎインターフェイスを介して、他の基地局１－２の基地局間通信部１２と接続する。基地局通信部１２は、例えば、制御部１３から、基地局間調停情報を取得し、取得した基地局間調停情報を基地局１－２の基地局間通信部１２に送信する。あるいは、基地局通信部１２は、例えば、基地局１－２の基地局間通信部１２から基地局間調停情報を受信し、制御部１３に受信した基地局間調停情報を出力する。

なお、基地局間通信部１２は、Ｘｎインターフェイスを介して接続する例を示したが、本開示はこれに限定されない。基地局間通信部１２は、Ｘｎインターフェイスと異なるインターフェイスを介して、他の基地局間通信部１２と接続してよい。なお、基地局間通信部１２の間の接続は、有線接続であってもよいし、無線接続であってもよい。また、基地局間通信部１２は、２以上の他の基地局間通信部１２と接続してもよい。この場合の基地局間通信部１２の間の接続は、有線接続と無線接続とが混在してもよい。

制御部１３は、端末との無線通信の制御を行う。例えば、制御部１３は、端末との無線通信において、他の基地局との間で協調制御を行う場合に、基地局間協調制御のための情報の生成、及び、送受信を行う。

制御部１３は、受信品質管理部１３１と、調停データ記憶部１３２と、第１調停部１３３と、第２調停部１３４と、ビーム管理部１３５と、を有する。

受信品質管理部１３１は、端末が送信し基地局が受信した信号の受信品質（以下、ＢＳ（Base Station）受信品質）と、基地局が送信し端末が受信した信号の受信品質（以下、ＭＳ（Mobile Station）受信品質）とを管理する。例えば、受信品質管理部１３１は、無線通信部１１を介して、基地局１－１が受信した信号を取得し、ＢＳ受信品質を算出する。また、受信品質管理部１３１は、無線通信部１１を介して、基地局１－１から端末へ受信品質測定用信号（参照信号）を送信する。そして、受信品質管理部１３１は、無線通信部１１を介して、端末からＭＳ受信品質の情報を含むフィードバック信号を受信し、端末から報告されるＭＳ受信品質を取得する。受信品質管理部１３１は、算出したＢＳ受信品質、及び、取得したＭＳ受信品質を記憶する。

なお、ＭＳ受信品質及び／又はＢＳ受信品質は、基地局１－１が形成するビームのそれぞれに対して算出されてよい。

調停データ記憶部１３２は、空間情報に基づいて決定された調停データ（空間情報調停データ）を記憶する。調停データは、予め、外部の情報処理装置等によって算出されたデータであってよい。なお、調停データは、空間情報調停データ、または、調停計画データと称されてもよい。

第１調停部１３３は、ＢＳ受信品質及び／又はＭＳ受信品質に基づいて、第１の調停判断を実行する。第１調停部１３３は、第１の調停判断の結果を、第２調停部１３４へ出力する。

第２調停部１３４は、調停データと第１の調停判断の結果とに基づいて、第２の調停判断を実行する。第２調停部１３４は、第２の調停判断の結果をビーム管理部１３５へ出力する。

ビーム管理部１３５は、第２調停部１３４から得られた第２の調停判断の結果に基づき、無線通信部１１によって使用されるビームを制御する。

図５は、本実施の形態に係る無線通信システムの第２の構成例を示す図である。なお、図５において、図４と同様の構成については、同一の符番を付し説明を省略する。図５には、２つの基地局１－１及び基地局１－２が示される。なお、基地局１－１と基地局１－２とは同様の構成を有してよい。

図４と図５との相違点は、図４における調停データ記憶部１３２では、事前に生成された調停データが記憶されるのに対し、図５における調停データ記憶部１３２では、コアネットワーク２において生成される調停データが記憶され、コアネットワーク２によって調停データ逐次更新される。

コアネットワーク２は、ＣＵ（centralized unit）２１と、ＤＵ（distributed unit）２２とを有する。

ＣＵ２１は、空間情報を外部の装置から取得し、調停データを生成する。空間情報は、例えば、基地局１－１及び／又は基地局１－２の周囲に存在する障害物に関する情報を含む。また、空間情報には、基地局１－１及び／又は基地局１－２の周囲の電波伝搬に関する情報が含まれてよい。

ＤＵ２２は、調停データを、基地局１－１及び基地局１－２の調停データ記憶部１３２に送信する。

図５に示す第２の構成例によれば、電波伝搬に影響を与える情報の時間的な変動に追従して調停データを更新できる。

図６は、本実施の形態に係る無線通信システムの第３の構成例を示す図である。なお、図６において、図４と同様の構成については、同一の符番を付し説明を省略する。図６には、２つの基地局１－１及び基地局１－２が示される。なお、基地局１－１と基地局１－２とは同様の構成を有してよい。以下では、基地局１－１の構成例について説明する。

図６では、調停データ生成部３３１が追加された点で、図４と相違する。そして、図４における調停データ記憶部１３２では、事前に生成された調停データが記憶されるのに対し、図６における調停データ記憶部１３２では、調停データ生成部３３１において生成される調停データが記憶され、調停データ生成部３３１によって調停データが逐次更新される。

調停データ生成部３３１は、空間情報を外部の装置から取得し、調停データを生成する。調停データ生成部３３１は、調停データを調停データ記憶部１３２へ出力する。

図６に示す第３の構成例によれば、電波伝搬に影響を与える情報の時間的な変動に追従して調停データを更新できる。

次に、本実施の形態における空間情報に基づく調停の例を説明する。図７は、基地局配置の例を示す図である。

基地局１－１の設置位置は、Location1と記載され、基地局１－２の設置位置は、Location2と記載される。なお、基地局が設置される前に調停データが生成される場合、設置位置は、設置される予定の位置であってよい。

基地局１－１は、ビーム１（ｎ）を用いて、エリア１（ｎ）に存在する端末と通信を行う。なお、ｎは、ビームを識別する識別子であり、ビーム１（ｎ）は、基地局１－１が形成するビームのうち、識別子ｎに対応するビームを示す。例えば、基地局１－１が、Ｎ本（Ｎは１以上の整数）のビームを形成可能な場合、ｎは、１以上Ｎ以下の整数であり、基地局１－１は、ビーム１（１）～ビーム（Ｎ）を形成可能である。

基地局１－２は、ビーム２（ｍ）を用いて、エリア２（ｍ）に存在する端末と通信を行う。なお、ｍは、ビームを識別する識別子を表し、ビーム２（ｍ）は、基地局１－２が形成するビームのうち、識別子ｍに対応するビームを表す。例えば、基地局１－２が、Ｍ本（Ｍは１以上の整数）のビームを形成可能な場合、ｍは、１以上Ｍ以下の整数であり、基地局１－２は、ビーム２（１）～ビーム２（Ｍ）を形成可能である。なお、ＮとＭとは、同じであってもよいし、異なってもよい。

図７では、エリア１（ｎ）とエリア２（ｍ）とが重複する。例えば、このエリアは、調停対象エリアに相当する。このエリアに対しては、調停が行われてよい。

図８は、空間情報を用いない場合の調停エリア設計の例を示す図である。

図８の横軸は、距離を示す。横軸の左の「Location1」は、基地局１－１の位置に対応し、横軸の右の「Location2」は、基地局１－２の位置に対応する。図８の縦軸は、信号の電力を示す。

図８のＬｉｎｅ１は、基地局１－１から受信点（例えば、端末の位置）までの距離と、基地局１－１がビーム１（ｎ）を用いて送信した信号の受信電力との関係を示す。図８のＬｉｎｅ２は、基地局１－２から受信点（例えば、端末の位置）までの距離と、基地局１－２がビーム２（ｍ）を用いて送信した信号の受信電力との関係を示す。なお、図８に示す距離と受信電力との関係は、見通し内（line of sight（ＬＯＳ））環境を想定して算出される。

また、図８には、干渉調停レベルが示される。算出される受信電力が干渉調停レベル以下のエリアが、干渉調停エリア（図７におけるエリア１（ｎ）とエリア２（ｍ））に該当する。

図９は、空間情報を用いる場合のエリア設計の第１の例を示す図である。

図９の横軸は、距離を示す。横軸の左の「Location1」は、基地局１－１の位置に対応し、横軸の右の「Location2」は、基地局１－２の位置に対応する。図９の縦軸は、信号の電力を示す。

図９のＬｉｎｅ３は、基地局１－１から受信点（例えば、端末の位置）までの距離と、基地局１－１がビーム１（ｎ）を用いて送信した信号の受信電力との関係を示す。図９のＬｉｎｅ２は、基地局１－２から受信点（例えば、端末の位置）までの距離と、基地局１－２がビーム２（ｍ）を用いて送信した信号の受信電力との関係を示す。なお、図９に示す実線の距離と受信電力との関係は、基地局１－１から見てＮＬＯＳ環境を想定して算出される。また、図９には、図８と同様に、ＬＯＳ環境を想定して算出されたＬｉｎｅ１が破線にて示される。

図９のＬｉｎｅ３では、「Location x」の位置に存在する障害物ｘにおいて生じる電力減衰が含まれた、基地局１－１から受信点までの距離と受信電力との関係が示される。

また、ＮＬＯＳ環境を想定するため、ＬＯＳ環境と比べて、受信電力の値が不安定になり、また、遅延スプレッドなども大きい。そのため、図９の実線では、基地局１－１の位置から「Location x」よりも遠い位置までの距離の範囲において、受信電力に幅を有する。

図９の例では、干渉調停レベル（Ａ）よりも低い干渉調停レベル（Ｂ）が設定される。そして、算出される受信電力が干渉調停レベル（Ｂ）以下のエリアが、干渉調停エリアに該当する。

障害物ｘを考慮せずにＬＯＳ環境を想定した図８と、障害物ｘを考慮したＮＬＯＳ環境を想定した図９とでは、干渉調停エリアの範囲が異なる。

具体的には、図８では、干渉調停エリアに属していた範囲が、図９では、基地局１－２が優先されるエリアに含まれる。また、図９では、図８と比較して、干渉調停エリアが、基地局１－２から離れた範囲にシフトしている。

図１０は、空間情報を用いる場合のエリア設計の第２の例を示す図である。

図１０の横軸は、距離を示す。横軸の左の「Location1」は、基地局１－１の位置に対応し、横軸の右の「Location2」は、基地局１－２の位置に対応する。図１０の縦軸は、信号の電力を示す。

図１０のＬｉｎｅ４は、基地局１－１から受信点（例えば、端末の位置）までの距離と、基地局１－１がビーム１α（ｎ）を用いて送信した信号の受信電力との関係を示す。図１０のＬｉｎｅ２は、基地局１－２から受信点（例えば、端末の位置）までの距離と、基地局１－２がビーム２（ｍ）を用いて送信した信号の受信電力との関係を示す。なお、図１０に示す距離と受信電力との関係は、ＮＬＯＳ環境を想定して算出される。また、図１０には、図８と同様に、ＬＯＳ環境を想定して算出されたＬｉｎｅ１が破線にて示される。

図９では、基地局１－１がビーム１（ｎ）を用いるのに対し、図１０では、基地局１－１がビーム１α（ｎ）を用いる。ビーム１α（ｎ）は、ビーム１（ｎ）と同様の方向に指向性を有し、ビーム１（ｎ）よりも小さい電力によって形成される。

図１０のＬｉｎｅ４では、「Location x」の位置に存在する障害物ｘにおいて生じる電力減衰が含まれた、距離と受信電力との関係が示される。

図１０の例では、干渉調停レベル（Ａ）よりも低い干渉調停レベル（Ｃ）が設定される。そして、算出される受信電力が干渉調停レベル（Ｃ）以下のエリアが、干渉調停エリアに該当する。

図１０では、ビーム１（ｎ）よりも電力が小さいビーム１α（ｎ）を用いるため、図１０の実線では、基地局１－１の位置から「Location x」よりも遠い位置までの距離の範囲が、基地局１－２の優先エリアに該当する。別言すると、基地局１－１の位置から「Location x」よりも遠い位置までの距離の範囲には、干渉調停エリアが設定されない。

このように、基地局１－２の優先エリアに該当するように、干渉調停レベルおよび／またはビームの電力が調整されることによって、基地局１－１から見てＮＬＯＳ環境となる範囲で、かつ、他の基地局１－２から見てＬＯＳ環境となる範囲では、干渉調停エリアではなく、ＬＯＳ環境となる基地局１－２の優先エリアに設定できる。

図９、図１０では、基地局から受信点（例えば、端末の位置）までの距離と、基地局が或るビームを用いて送信した信号の受信電力との関係を表す曲線を図示したが、空間情報を用いた調停判断では、調停対象エリアに対応する基地局のビームについての伝搬特性の予測値を表す数値を用いてよい。以下では、伝搬特性を表すパスロスと、ＮＬＯＳと、通信品質との関係に基づく調停判断の例を説明する。

図１１は、本実施の形態における調停判断の例を示す図である。図１１には、例示的に、基地局１－１のビーム１（ｎ）がカバーするエリア１（ｎ）と、基地局１－２のビーム２（ｍ）がカバーするエリア２（ｍ）とが重複するエリアが調停対象エリアである場合における調停判断の例を示す図である。

図１１におけるパスロス（Path Loss）は、空間情報に基づいて算出されたパスロスを示す。

Ｌ１は、基地局１－１が、ビーム１（ｎ）を用いて信号を送信した場合のエリア１（ｎ）におけるパスロスの大きさを示し、Ｌ２は、基地局１－２が、ビーム２（ｍ）を用いて信号を送信した場合のエリア２（ｍ）におけるパスロスの大きさを示す。例えば、Ｌ１≧Ｌ２のケースは、基地局１－１がビーム１（ｎ）を用いて送信した信号に対するパスロスが、基地局１－２がビーム２（ｍ）を用いて送信した信号に対するパスロス以上のケースである。パスロスが大きいほど、通信品質が悪くなるため、Ｌ１≧Ｌ２の場合、基地局１－２との通信が優先される可能性がある。

図１１におけるＮＬＯＳは、空間情報に基づいて算出されたＮＬＯＳの大きさを示す。例えば、ＮＬＯＳは、パスロスの一部に含まれてよい。また、ＮＬＯＳは、フェージング、マルチパス、遅延スプレッド、各種クラッタ要因などの、通信品質の不確実性を増長するものであってよい。

ＮＬ１は、基地局１－１が、ビーム１（ｎ）を用いて信号を送信した場合のエリア１（ｎ）におけるＮＬＯＳの大きさを示し、ＮＬ２は、基地局１－２が、ビーム２（ｍ）を用いて信号を送信した場合のエリア２（ｍ）におけるＮＬＯＳの大きさを示す。例えば、ＮＬ１≧ＮＬ２のケースは、基地局１－１がビーム１（ｎ）を用いて送信した信号に対するＮＬＯＳが、基地局１－２がビーム２（ｍ）を用いて送信した信号に対するＮＬＯＳ以上のケースである。ＮＬＯＳが大きいほど、通信品質が悪くなるため、ＮＬ１≧ＮＬ２の場合、基地局１－２との通信が優先される可能性がある。

パスロス及びＮＬＯＳは、空間情報によって算出される。図１１には、パスロスの大小関係とＮＬＯＳの大小関係の違いに応じて４つのケースに分類される。

ＲＳＲＱ(Reference Signal Received Quality)は、受信品質を示す。例えば、Ｑ１は、エリア１（ｎ）に存在する端末が、基地局１－１がビーム１（ｎ）を用いて送信した信号を受信し、測定した受信品質を示し、Ｑ２は、エリア２（ｍ）に存在する端末が、基地局１－２がビーム２（ｍ）を用いて送信した信号を受信し、測定した受信品質を示す。

以下、パスロスの大小関係とＮＬＯＳの大小関係の違いに応じた４つのケースのそれぞれにおいて、ＲＳＲＱを用いた調停判断の例を説明する。

例えば、Ｌ１≧Ｌ２、かつ、ＮＬ１≧ＮＬ２のケースでは、Ｑ１≧Ｑ２の場合、端末との通信は、基地局１－２によって実行され、Ｑ１＜Ｑ２の場合、端末との通信は、基地局１－２によって実行される。つまり、Ｌ１≧Ｌ２、かつ、ＮＬ１≧ＮＬ２のケースでは、パスロス及びＮＬＯＳの両方の条件において、基地局１－１と端末との間の通信が基地局１－２と端末との通信よりも品質が悪い可能性が高い。そのため、端末からの受信品質の報告において、Ｑ１≧Ｑ２であったとしても、報告された受信品質に基づく調停を採用せずに、空間情報に基づく調停が実行される。

例えば、Ｌ１≧Ｌ２、かつ、ＮＬ１＜ＮＬ２のケースでは、Ｑ１≧Ｑ２の場合、端末との通信は、基地局１－１によって実行され、Ｑ１＜Ｑ２の場合、端末との通信は、基地局１－１又は基地局１－２によって実行される。このケースでは、Ｌ１≧Ｌ２であっても、ＮＬ１＜ＮＬ２、かつ、Ｑ１≧Ｑ２であることによって、端末との通信は、基地局１－１によって実行される。また、例えば、Ｑ１＜Ｑ２の場合、Ｌ１－Ｌ２の大きさ、ＮＬ１―ＮＬ２の大きさ、及び、Ｑ１－Ｑ２の大きさの少なくとも１つに基づいて、端末との通信を実行する基地局が選択される。例えば、Ｌ１－Ｌ２の大きさが閾値以上であり、かつ、ＮＬ１－ＮＬ２の大きさが閾値未満である場合に、基地局１－２が選択され、Ｌ１－Ｌ２の大きさが閾値未満であり、かつ、ＮＬ１－ＮＬ２の大きさが閾値以上である場合に、基地局１－１が選択され、何れの条件も満たさない場合、基地局がランダムに選択されてよい。

例えば、Ｌ１＜Ｌ２、かつ、ＮＬ１＜ＮＬ２のケースでは、Ｑ１＜Ｑ２の場合、端末との通信は、基地局１－１によって実行され、Ｑ１≧Ｑ２の場合、端末との通信は、基地局１－１によって実行される。つまり、Ｌ１＜Ｌ２、かつ、ＮＬ１＜ＮＬ２のケースでは、パスロス及びＮＬＯＳの両方の条件において、基地局１－２と端末との間の通信が基地局１－１と端末との通信よりも品質が悪い可能性が高い。そのため、端末からの受信品質の報告において、Ｑ１＜Ｑ２であったとしても、報告された受信品質に基づく調停を採用せずに、空間情報に基づく調停が実行される。

例えば、Ｌ１＜Ｌ２、かつ、ＮＬ１≧ＮＬ２のケースでは、Ｑ１＜Ｑ２の場合、端末との通信は、基地局１－２によって実行され、Ｑ１≧Ｑ２の場合、端末との通信は、基地局１－１又は基地局１－２によって実行される。このケースでは、Ｌ１＜Ｌ２であっても、ＮＬ１≧ＮＬ２、かつ、Ｑ１＜Ｑ２であることによって、端末との通信は、基地局１－２によって実行される。また、例えば、Ｑ１≧Ｑ２の場合、Ｌ１－Ｌ２の大きさ、ＮＬ１―ＮＬ２の大きさ、及び、Ｑ１－Ｑ２の大きさの少なくとも１つに基づいて、端末との通信を実行する基地局が選択される。例えば、Ｌ１－Ｌ２の大きさが閾値以上であり、かつ、ＮＬ１－ＮＬ２の大きさが閾値未満である場合に、基地局１－２が選択され、Ｌ１－Ｌ２の大きさが閾値未満であり、かつ、ＮＬ１－ＮＬ２の大きさが閾値以上である場合に、基地局１－１が選択され、何れの条件も満たさない場合、基地局がランダムに選択されてよい。

なお、図１１では、２つの基地局の調停において、２つのパスロスの大小関係および２つのＮＬＯＳの大小関係によって４通りの受信品質に関する情報の扱いが存在する例が示されるが、本開示はこれに限定されない。例えば、２つのパスロスの差が３段階以上に区分され、２つのＮＬＯＳの差が３段階以上に区分されてもよい。この場合、９通りの受信品質に関する情報の扱いが存在してもよいし、ＲＳＲＱ以外の品質情報を調停判断条件選択に加えてもよい。

また、図１１では、２つの基地局のビーム（基地局１－１のビーム１（ｎ）と基地局１－２のビーム２（ｍ））間の調停の例を示したが、調停の対象となる基地局のビームの数は３つ以上であってもよい。この場合、空間情報に基づいて、合計３つのビーム間での調停が行うため、３つの値のパスロス、および、３つの値のＮＬＯＳが存在してよい。

また、図１１では、２つの基地局それぞれの１つのビームによってカバーされるエリアが調停の対象である例を示したが、本開示はこれに限定されない。例えば、基地局１－１が形成するビーム１（ｎ）及びビーム１（ｐ）という２つのビームによってカバーするエリアと、基地局１－２が形成するビーム２（ｍ）及びビーム２（ｑ）という２つのビームによってカバーするエリアとが重複する場合の重複エリアが調停の対象であってもよい。この場合、合計４つのビーム間での調停が行うため、４つの値のパスロス、および、４つの値のＮＬＯＳが存在してよい。

次に、本実施の形態における調停判断の流れを説明する。図１２は、本実施の形態における調停判断の流れを示すシーケンス図である。図１２に示すシーケンス図に示す処理は、例えば、基地局１－１、１－２を設置する前に実行されてもよいし、基地局１－１、１－２を設置した後に実行されてもよい。

基地局１－１の設置位置が設定される（Ｓ１０１）。基地局１－１の位置は、Location1と記載される。

基地局１－２の設置位置が設定される（Ｓ１０２）。基地局１－２の位置は、Location2と記載される。

ビーム１（ｎ）の伝搬エリアが決定される（Ｓ１０３）。ビーム１（ｎ）の伝搬エリアは、エリア１（ｎ）に相当する。なお、ｎは、１以上Ｎ以下であり、Ｎ本のビームのそれぞれについて、伝搬エリアが決定される。

ビーム２（ｍ）の伝搬エリアが決定される（Ｓ１０４）。ビーム２（ｍ）の伝搬エリアは、エリア２（ｍ）に相当する。なお、ｍは、１以上Ｍ以下であり、Ｍ本のビームのそれぞれについて、伝搬エリアが決定される。

設定した基地局の位置（Location1及びLocation2）及びビームの伝搬エリアの情報が、基地局１－１と基地局１－２との間で共有される（Ｓ１０５）。ここで、共有される情報は、調停エリア共有情報と記載される場合がある。例えば、それぞれの基地局の伝搬エリアの情報（例えば、エリア１（１）～エリア２（Ｎ）と、エリア２（１）～エリア２（Ｍ））を照合し、エリア１（ｎ）とエリア２（ｍ）とが重複する場合、これらの重複するエリアが調停エリアと称されてよい。なお、調停エリアは、１つ（１組）に限られない。

次に、基地局１－１は、エリア１における、空間情報を取得する（Ｓ１０６）。基地局１－２は、エリア２における、空間情報を取得する（Ｓ１０７）。

次に、基地局１－１は、取得した空間情報に基づいて、ビーム１（ｎ）の伝搬特性を算出する（Ｓ１０８）。Ｎ本のビームのそれぞれについて、伝搬特性が算出されてよい。あるいは、Ｎ本のビームのうち、調停エリアを形成するビーム１（ｎ）の伝搬特性が算出されてよい。

基地局１－２は、取得した空間情報に基づいて、ビーム２（ｍ）の伝搬特性を算出する（Ｓ１０９）。Ｍ本のビームのそれぞれについて、伝搬特性が算出されてよい。あるいは、Ｍ本のビームのうち、調停エリアを形成するビーム２（ｍ）の伝搬特性が算出されてよい。

算出された伝搬特性は、基地局１－１と基地局１－２との間で共有される（Ｓ１１０）。ここで、共有される情報は、調停エリア伝搬特性共有情報と記載される場合がある。

調停エリア伝搬特性共有情報に基づいて、調停条件が決定される（Ｓ１１１）。なお、この処理は、基地局１－１と基地局１－２との何れか一方によって実行されて共有されてよい。調停条件とは、受信品質に基づく調停判断のルールに相当してよい。また、Ｓ１１１の処理の例については後述する。

基地局それぞれの調停に関する設定情報が決定され、通知される（Ｓ１１２）。例えば、調停に関する設定情報には、受信品質に基づく調停判断のルールに関する設定が含まれてよい。なお、この処理は、基地局１－１と基地局１－２との何れか一方によって実行されてよい。

基地局１－１は、ビーム１（ｎ）の調停条件を設定する（Ｓ１１３）。基地局１－２は、ビーム２（ｍ）の調停条件を設定する（Ｓ１１４）。

上述したＳ１０１～Ｓ１１４の１通りの処理は、基地局１－１及び基地局１－２が設置されてから、基地局１－１及び基地局１－２が端末と通信を開始する前に、１回実行されてもよいし、複数回実行されてもよい。例えば、Ｓ１０１～Ｓ１１４の１通りの処理が、複数回実行される場合、周期的に実行されてもよいし、空間情報に変化がある度に実行されてもよい。

また、上述したＳ１０１～Ｓ１１４の処理は、基地局１－１及び基地局＃と異なる装置によって実行されてもよい。例えば、図５の例では、事前に、外部の装置によって実行され、図６の例では、ＣＮ２によって実行されてよい。

以降に説明するＳ２０１～Ｓ２０４の処理は、例えば、調停エリアに存在する端末との通信を行う場合に実行される。なお、以下では、基地局１－１のビーム１（ｎ）と基地局１－２のビーム２（ｍ）とに対応する調停エリアに存在する端末に対する協調制御の調停が行われる例を示す。

基地局１－１は、端末から通信品質情報を受信する（Ｓ２０１）。基地局１－２は、端末から通信品質情報を受信する（Ｓ２０２）。受信する通信品質情報は、測定レポートは、ＭＳ測定レポート又はＵＳ測定レポートと称されてもよい。通信品質情報には、端末が基地局１－１から受信した信号の受信品質の情報が含まれてよい。例えば、受信品質の情報は、ＲＳＲＰ(Reference Signal Received Power)、ＲＳＲＱ(Reference Signal Received Quality)、ＲＳＳＩ(Received Signal Strength Indicator)、ＣＳＩ(Channel State Information)など標準仕様の少なくとも１つであってよい。

第１の調停が実行される（Ｓ２０３）。第１の調停は、受信品質の情報に基づく調停である。第１の調停は、基地局１－１によって実行され、基地局１－２は基地局１－１から結果を取得してもよい。

第２の調停が実行される（Ｓ２０４）。第２の調停は、第１の調停の結果及び空間情報に基づく調停である。第２の調停は、基地局１－１によって実行され、基地局１－２は基地局１－１から結果を取得してもよい。第２の調停の結果に基づいて、基地局１－１と基地局１－２とは、協調制御を行う。例えば、第２の調停の結果、基地局１－１と基地局１－２との一方が選択されている場合、選択された一方が、調停の対象となったビームを用いて調停対象エリアに存在する端末と通信を行う。

以上の説明において、図１３を用いて、調停判断のルール（調停条件）の決定の一例を説明する。図１３は、調停条件の決定の一例を示すフローチャートである。例えば、図１３に示すフローは、Ｓ１１１によって実行されてよい。また、図１３に示すフローは、図１１に示した例に対応する。

Ｌ１がＬ２以上か否かが判定される（Ｓ３０１）。なお、図１１に示した例と同様に、Ｌ１は、基地局１－１がビーム１（ｎ）を用いて信号を送信した場合のエリア１（ｎ）におけるパスロスの大きさを示し、Ｌ２は、基地局１－２がビーム２（ｍ）を用いて信号を送信した場合のエリア２（ｍ）におけるパスロスの大きさを示す。

Ｌ１がＬ２以上である場合（Ｓ３０１にてＹＥＳ）、ＮＬ１がＮＬ２以上か否かが判定される（Ｓ３０２）。なお、図１１に示した例と同様に、ＮＬ１は、基地局１－１が、ビーム１（ｎ）を用いて信号を送信した場合のエリア１（ｎ）におけるＮＬＯＳの大きさを示し、ＮＬ２は、基地局１－２が、ビーム２（ｍ）を用いて信号を送信した場合のエリア２（ｍ）におけるＮＬＯＳの大きさを示す。

ＮＬ１がＮＬ２以上である場合（Ｓ３０２にてＹＥＳ）、基地局１－１のビーム１（ｎ）と、基地局１－２のビーム２（ｍ）との間で、基地局１－２（図１３では「ＢＳ２」）がビーム２（ｍ）を使用して通信を行う、と判定する（Ｓ３０３）。そして、図１３に示すフローは終了する。

ＮＬ１がＮＬ２以上ではない場合（Ｓ３０２にてＮＯ）、基地局１－１のビーム１（ｎ）と、基地局１－２のビーム２（ｍ）との間で、通信を行う基地局（及びビーム）は、通信品質に基づく判断（つまり、第１の調停の判断）を採用する、と判定する（Ｓ３０４）。そして、図１３に示すフローは終了する。

Ｌ１がＬ２以上ではない場合（Ｓ３０１にてＮＯ）、ＮＬ１がＮＬ２以上か否かが判定される（Ｓ３０５）。

ＮＬ１がＮＬ２以上である場合（Ｓ３０５にてＹＥＳ）、基地局１－１のビーム１（ｎ）と、基地局１－２のビーム２（ｍ）との間で、通信を行う基地局（及びビーム）は、通信品質に基づく判断（つまり、第１の調停の判断）を採用する、と判定する（Ｓ３０６）。そして、図１３に示すフローは終了する。

ＮＬ１がＮＬ２以上ではない場合（Ｓ３０５にてＮＯ）、基地局１－１のビーム１（ｎ）と、基地局１－２のビーム２（ｍ）との間で、基地局１－２（図１３では「ＢＳ１」）がビーム１（ｎ）を使用して通信を行う、と判定する（Ｓ３０７）。そして、図１３に示すフローは終了する。

なお、基地局１－１が形成するビームと、基地局１－２が形成するビームとの間で、調停対象エリアを形成するビームの組が複数存在した場合、各組において、図１３に示したフローに基づいて調停判断のルール（調停条件）が決定されてよい。

以上説明したように、本実施の形態では、基地局１は、基地局－端末間の通信品質に関する情報と、端末に送信する信号の電波伝搬に変動を与え得る空間的な条件に関する情報とに基づいて、他の基地局と協調して端末に対する通信を制御する制御部１３と、制御部１３の制御に従って、端末と通信する無線通信部１１と、を備える。この構成により、端末から報告される通信品質のレポート（ＭＳ通信品質レポートと称されてもよい）の信頼性が低い場合であっても、適切な協調制御が行えるため、通信品質を向上する協調制御を実現できる。

また、本実施の形態では、複数の基地局間の端末に対する通信の協調制御に関する設定（調停データ）が、事前に設定されてよい。これにより、基地局の処理負荷の増加を抑制できる。

また、本実施の形態では、調停データが、コアネットワークによって動的に、または、静的に設定される。これにより、空間情報が変動した場合または変更された場合であっても、調停データを変更できるため、通信品質を向上する協調制御を実現できる。

ここで、空間情報が変動した場合とは、空間情報が意図せずに勝手に変わる場合に相当してよい。例えば、空間情報が変動した場合とは、構造物（例えば、建物）が増えたり、減ったりする場合、天候が変わった場合、及び、交通量が増加したり、減少したりする場合の少なくとも１つを含む。また、空間情報が変更された場合とは、空間情報が無線通信システムのユーザ（例えば、置局設計を行う管理者）によって意図的に変えられる場合に相当してよい。例えば、空間情報が変更された場合とは、基地局の位置に関する情報が変更される場合を含む。なお、空間情報が変動した場合または変更された場合とは、空間情報が変化する場合に相当してもよい。また、空間情報が変動した場合または変更された場合とは、２通りの空間情報（例えば、異なる２時点での空間情報）の間に違い（差分）が生じた場合に相当してもよい。

また、本実施の形態では、調停データが、基地局によって動的に、または、静的に設定される。これにより、空間情報が変動した場合または変更された場合であっても、調停データを変更できるため、通信品質を向上する協調制御を実現できる。

また、本実施の形態によれば、空間情報を用いることによって、通信品質に基づく制御ではカバーできない動作、仕様、実装が実現できる。また、空間情報を用いることによって、通信品質ベースの調停アルゴリズムにおいて、品質測定に係る処理を省略でき、初期の収束に係る時間を削減できる。また、通信品質ベースの調停アルゴリズムと空間情報とを併用して調停を学習し、最適化を行う場合に、最適な解への収束精度を向上できる。

なお、上記の例では、空間情報が協調制御のための調停に用いられる例を示したが、本開示はこれに限定されない。

例えば、空間情報は、端末の位置推定に用いられてもよい。例えば、position reference signal（PRS）及び／又はreference signal time difference（RSTD）を用いたTime Of Arrival（TOA）またはTime Difference Of Arrivalによる端末の位置推定の推定精度を向上するために空間情報が用いられてもよい。

図１４は、空間情報を位置推定に用いる基地局の構成例を示す図である。図１４では、位置推定にかかる構成が示され、位置推定と異なる処理にかかる構成が省略される。また、図１４において、図４と同様の構成については同一の付番を付し説明を省略する。

図１４の制御部１３は、位置情報管理部４３１と、遅延データ記憶部４３２と、ＴＤＯＡ算出部４３３と、位置推定部４３４とを有する。

位置情報管理部４３１は、端末の位置情報を記憶し、管理する。例えば、位置情報管理部４３１は、基地局１－１と無線接続する端末の位置情報を、端末の識別情報と対応づけて記憶する。

遅延データ記憶部４３２は、空間情報に基づいて決定された遅延スプレッドなど伝搬特性予測に関する情報を記憶する。

ＴＤＯＡ算出部４３３は、端末から受信した参照信号に基づいて、ＴＤＯＡを算出する。

位置推定部４３４は、遅延スプレッドを用いて、端末から受信した参照信号の到達時間（ＴＯＡ）を補正することによって、ＴＤＯＡを補正する。位置推定部４３４は、補正後のＴＤＯＡに基づいて、端末の位置を推定する。

このように、空間情報によって算出された遅延スプレッドに基づく補正によって、補正後の到達時間を用いた位置推定の推定精度を向上できる。

なお、上述した実施の形態における「・・・部」という表記は、「・・・回路（circuitry）」、「・・・アッセンブリ」、「・・・デバイス」、「・・・ユニット」、又は、「・・・モジュール」といった他の表記に置換されてもよい。

本開示はソフトウェア、ハードウェア、又は、ハードウェアと連携したソフトウェアで実現することが可能である。

上記実施の形態の説明に用いた各機能ブロックは、部分的に又は全体的に、集積回路であるＬＳＩとして実現され、上記実施の形態で説明した各プロセスは、部分的に又は全体的に、一つのＬＳＩ又はＬＳＩの組み合わせによって制御されてもよい。ＬＳＩは個々のチップから構成されてもよいし、機能ブロックの一部又は全てを含むように一つのチップから構成されてもよい。ＬＳＩはデータの入力と出力を備えてもよい。ＬＳＩは、集積度の違いにより、ＩＣ、システムＬＳＩ、スーパーＬＳＩ、ウルトラＬＳＩと呼称されることもある。

集積回路化の手法はＬＳＩに限るものではなく、専用回路、汎用プロセッサ又は専用プロセッサで実現してもよい。また、ＬＳＩ製造後に、プログラムすることが可能なＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）や、ＬＳＩ内部の回路セルの接続や設定を再構成可能なリコンフィギュラブル・プロセッサを利用してもよい。本開示は、デジタル処理又はアナログ処理として実現されてもよい。

さらには、半導体技術の進歩又は派生する別技術によりＬＳＩに置き換わる集積回路化の技術が登場すれば、当然、その技術を用いて機能ブロックの集積化を行ってもよい。バイオ技術の適用等が可能性としてありえる。

本開示は、通信機能を持つあらゆる種類の装置、デバイス、システム（通信装置と総称）において実施可能である。通信装置は無線送受信機（トランシーバー）と処理／制御回路を含んでもよい。無線送受信機は受信部と送信部、またはそれらを機能として、含んでもよい。無線送受信機（送信部、受信部）は、ＲＦ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）モジュールと１または複数のアンテナを含んでもよい。ＲＦモジュールは、増幅器、ＲＦ変調器／復調器、またはそれらに類するものを含んでもよい。通信装置の、非限定的な例としては、電話機（携帯電話、スマートフォン等）、タブレット、パーソナル・コンピューター（ＰＣ）（ラップトップ、デスクトップ、ノートブック等）、カメラ（デジタル・スチル／ビデオ・カメラ等）、デジタル・プレーヤー（デジタル・オーディオ／ビデオ・プレーヤー等）、着用可能なデバイス（ウェアラブル・カメラ、スマートウオッチ、トラッキングデバイス等）、ゲーム・コンソール、デジタル・ブック・リーダー、テレヘルス・テレメディシン（遠隔ヘルスケア・メディシン処方）デバイス、通信機能付きの乗り物又は移動輸送機関（自動車、飛行機、船等）、及び上述の各種装置の組み合わせがあげられる。

通信装置は、持ち運び可能又は移動可能なものに限定されず、持ち運びできない又は固定されている、あらゆる種類の装置、デバイス、システム、例えば、スマート・ホーム・デバイス（家電機器、照明機器、スマートメーター又は計測機器、コントロール・パネル等）、自動販売機、その他ＩｏＴ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ ｏｆ Ｔｈｉｎｇｓ）ネットワーク上に存在し得るあらゆる「モノ（Things）」をも含む。

また、近年、ＩｏＴ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ ｏｆ Ｔｈｉｎｇｓ）技術において、フィジカル空間とサイバー空間の情報連携により新たな付加価値を作りだすという新しいコンセプトであるＣＰＳ（Ｃｙｂｅｒ Ｐｈｙｓｉｃａｌ Ｓｙｓｔｅｍｓ）が注目されている。上記の実施の形態においても、このＣＰＳコンセプトを採用することができる。

すなわち、ＣＰＳの基本構成として、例えば、フィジカル空間に配置されるエッジサーバと、サイバー空間に配置されるクラウドサーバとを、ネットワークを介して接続し、双方のサーバに搭載されたプロセッサにより、処理を分散して処理することが可能である。ここで、エッジサーバまたはクラウドサーバにおいて生成される各処理データは、標準化されたプラットフォーム上で生成されることが好ましく、このような標準化プラットフォームを用いることで、各種多様なセンサ群やＩｏＴアプリケーションソフトウェアを含むシステムを構築する際の効率化を図ることができる。

通信には、セルラーシステム、無線ＬＡＮシステム、通信衛星システム等によるデータ通信に加え、これらの組み合わせによるデータ通信も含まれる。

また、通信装置には、本開示に記載される通信機能を実行する通信デバイスに接続又は連結される、コントローラやセンサ等のデバイスも含まれる。例えば、通信装置の通信機能を実行する通信デバイスが使用する制御信号やデータ信号を生成するような、コントローラやセンサが含まれる。

また、通信装置には、上記の非限定的な各種装置と通信を行う、あるいはこれら各種装置を制御する、インフラストラクチャ設備、例えば、基地局、アクセスポイント、その他あらゆる装置、デバイス、システムが含まれる。

以上、図面を参照しながら各種の実施の形態について説明したが、本開示はかかる例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例又は修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本開示の技術的範囲に属するものと了解される。また、開示の趣旨を逸脱しない範囲において、上記実施の形態における各構成要素を任意に組み合わせてもよい。

以上、本開示の具体例を詳細に説明したが、これらは例示にすぎず、請求の範囲を限定するものではない。請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。

本開示の一実施例は、無線通信システムに好適である。

１ 基地局
２ コアネットワーク
１１ 無線通信部
１２ 基地局間通信部
１３ 制御部
２１ ＣＵ
２２ ＤＵ
１３１ 受信品質管理部
１３２ 調停データ記憶部
１３３ 第１調停部
１３４ 第２調停部
１３５ ビーム管理部
３３１ 調停データ生成部

Claims (13)

1. 基地局－端末間の通信品質に関する情報と、端末に送信する信号の電波伝搬に変動を与え得る空間的な条件に関する情報とに基づいて、他の基地局と協調して前記端末に対する通信を制御する制御部と、
   前記制御部の制御に従って、前記端末と通信する通信部と、
   を備える基地局。
2. 前記制御部は、前記空間的な条件に関する情報を用いて前記基地局－端末間の電波伝搬を予測し、予測結果に基づいて前記端末に対する通信を制御する、
   請求項１に記載の基地局。
3. 前記制御部は、前記空間的な条件に関する情報の変化に基づいて、前記端末に対する通信を制御する、
   請求項２に記載の基地局。
4. 前記制御部は、前記空間的な条件に関する情報を用いて前記基地局－端末間の電波伝搬を予測する情報処理装置から、前記端末に対する通信に関する設定情報を取得する、
   請求項１に記載の基地局。
5. 前記端末に対する通信に関する設定情報は、前記基地局が設置される前に記憶部に記憶される、
   請求項１に記載の基地局。
6. 前記制御部は、
   前記通信品質に基づいて、前記端末に対する通信の調停判断を行い、
   前記空間的な条件に関する情報に基づいて、前記調停判断の結果を補正する、
   請求項１に記載の基地局。
7. 前記通信部は、前記制御部の指向性制御により、指向性を有するビームを形成し、
   前記制御部は、前記他の基地局と協調するビームに関する情報に基づいて、前記端末に対する通信を制御する、
   請求項１に記載の基地局。
8. 前記他の基地局と協調するビームに関する情報は、前記複数の基地局のそれぞれが形成するビームの中で、地理的なエリアが重複するビームを示す、
   請求項７に記載の基地局。
9. 前記制御部は、前記空間的な条件に関する情報に基づいて、前記他の基地局と協調するビームの電力を調整する、
   請求項８に記載の基地局。
10. 前記制御部は、前記空間的な条件に関する情報に基づいて、前記他の基地局と協調するか否かの判定に用いる閾値を調整する、
    請求項１に記載の基地局。
11. 前記制御部は、前記空間的な条件に関する情報に基づいて、前記基地局から前記端末までの距離に関する情報を補正し、補正後の前記距離に関する情報を用いて前記端末の位置を推定する、
    請求項１に記載の基地局。
12. 基地局が、
    基地局－端末間の通信品質に関する情報と、端末に送信する信号の電波伝搬に変動を与え得る空間的な条件に関する情報とに基づいて、他の基地局と協調して前記端末に対する通信を制御し、
    前記制御部の制御に従って、前記端末と通信する、
    無線通信方法。
13. 第１の基地局と、
    第２の基地局と、
    端末と、を備え、
    前記第１の基地局は、
    前記第１の基地局と前記端末との間の通信品質に関する情報と、前記端末に送信する信号の電波伝搬に変動を与え得る空間的な条件に関する情報とに基づいて、前記第２の基地局と協調して前記端末に対する通信を制御する制御部と、
    前記制御部の制御に従って、前記端末と通信する通信部と、
    を備える無線通信システム。

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