JP2022185290A - Coating peeling device - Google Patents

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JP2022185290A
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clamper
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直樹 吉田
Naoki Yoshida
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Abstract

To provide a coating peeling device which can excellently remove peeling debris even during peeling of insulation coating of a rectangular wire.SOLUTION: A coating peeling device (1) comprises: a punch (2) which has a peeling blade (22); a die (3) which has a support surface (31) supporting a rectangular wire (8) and an insertion hole (32) of the punch (2); a clamper (4) which has a support surface (41) sandwiching the rectangular wire (8) with the support surface (31) of the die (3) and an insertion hole (42) of the punch (2); and a first air supply part (5) which has a first air path (51) jetting the air from the clamper (4) and a second air path (52) jetting the air from the punch (2) via the clamper (4). The air is jetted from the second air path (52) in such a state that the punch (2) is inserted to the insertion hole (32) of the die (3) in order to peel the insulation coating of the rectangular wire (8) by the punch (2).SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本開示は、被膜剥離装置に関し、例えば、平角線の絶縁被膜を剥離する被膜剥離装置に関する。 TECHNICAL FIELD The present disclosure relates to a coating stripping device, for example, a coating stripping device for stripping an insulating coating of a rectangular wire.

一般的な被膜剥離装置は、例えば、特許文献1に開示されているように、クランパとダイとで平角線を挟み込んだ状態で、クランパの挿入孔及びダイの挿入孔に一対のパンチを挿入し、各々のパンチの向かい合う側面に設けられた剥離刃によって平角線の絶縁被膜を剥離する構成とされている。 A general coating stripping apparatus, for example, as disclosed in Patent Document 1, inserts a pair of punches into an insertion hole of a clamper and an insertion hole of a die in a state in which a rectangular wire is sandwiched between a clamper and a die. , the insulating coating of the rectangular wire is stripped by stripping blades provided on opposite sides of each punch.

このとき、剥離された絶縁被膜などの剥離屑が次回に平角線の絶縁被膜を剥離する際に当該平角線に付着しないように、剥離屑を除去する必要がある。そのため、特許文献1の被膜剥離装置は、ダイにおける平角線を支持する支持面に連続するコアンダ面に沿ってエアを流して当該支持面にエアを供給しつつ、ダイの挿入孔からエアを吸引する構成とされている。 At this time, it is necessary to remove the peeled dust such as the peeled insulating coating so that the peeled dust does not adhere to the rectangular wire when the insulating coating of the rectangular wire is next peeled off. Therefore, the film peeling device of Patent Document 1 supplies air to the support surface by flowing air along the Coanda surface that is continuous with the support surface that supports the rectangular wire in the die, while sucking air from the insertion hole of the die. It is configured to

特開2019-115937号公報JP 2019-115937 A

本出願人は、以下の課題を見出した。特許文献1の被膜剥離装置は、平角線の絶縁被膜を剥離するためにパンチをダイの挿入孔に挿入した状態で、パンチとダイの挿入孔との隙間が塞がり、エアがダイの支持面から挿入孔に流れ込み難くなる。そのため、特許文献1の被膜剥離装置は、平角線の絶縁被膜の剥離中において、剥離屑を良好に除去できない場合がある。 The applicant has found the following problems. In the coating stripping device of Patent Document 1, when the punch is inserted into the insertion hole of the die to strip the insulation coating of the rectangular wire, the gap between the punch and the insertion hole of the die is closed, and air is released from the supporting surface of the die. It becomes difficult to flow into the insertion hole. Therefore, the coating stripping device of Patent Document 1 may not be able to remove the stripping dust satisfactorily during the stripping of the insulating coating of the rectangular wire.

本開示は、このような問題点に鑑みてなされたものであり、平角線の絶縁被膜の剥離中であっても剥離屑を良好に除去可能な被膜剥離装置を実現する。 The present disclosure has been made in view of such problems, and realizes a coating stripping apparatus capable of satisfactorily removing stripped debris even during stripping of an insulating coating of a rectangular wire.

本開示の一態様に係る被膜剥離装置は、平角線の絶縁被膜を剥離する被膜剥離装置であって、
前記平角線の絶縁被膜を剥離する剥離刃を有するパンチと、
前記平角線を支持する支持面と、前記パンチが挿入される挿入孔と、を有するダイと、
前記平角線を前記ダイの支持面と共に挟み込む支持面と、前記パンチが挿入される挿入孔と、を有するクランパと、
前記クランパからエアを噴出する第1のエア経路と、前記クランパを介して前記パンチにおける前記剥離刃に対して当該パンチの先端の側からエアを噴出する第2のエア経路と、を有する第1のエア供給部と、
を備え、
前記パンチによって前記平角線の絶縁被膜を剥離するために当該パンチが前記ダイの挿入孔に挿入された状態で、前記第2のエア経路からエアが噴出する。
A coating stripping device according to an aspect of the present disclosure is a coating stripping device for stripping an insulating coating of a rectangular wire,
a punch having a stripping blade for stripping the insulation coating of the rectangular wire;
a die having a support surface for supporting the flat wire and an insertion hole into which the punch is inserted;
a clamper having a support surface for sandwiching the flat wire together with the support surface of the die, and an insertion hole into which the punch is inserted;
A first air path for ejecting air from the clamper, and a second air path for ejecting air from the tip side of the punch toward the peeling blade of the punch via the clamper. an air supply unit of
with
Air is ejected from the second air path while the punch is inserted into the insertion hole of the die in order to strip the insulation coating of the rectangular wire by the punch.

上述の被膜剥離装置において、前記第1のエア経路は、
前記クランパにおける前記ダイと向かい合う側の面に形成されたエア噴出口と、
前記クランパに形成され、前記エア噴出口に接続されたエア通過部と、
を備えることが好ましい。
In the coating stripping apparatus described above, the first air path is
an air ejection port formed in a surface of the clamper facing the die;
an air passing portion formed in the clamper and connected to the air ejection port;
is preferably provided.

上述の被膜剥離装置において、前記第2のエア経路は、
前記クランパに形成された第1のエア噴出口と、
前記クランパに形成され、前記第1のエア噴出口に接続された第1のエア通過部と、
前記パンチに形成され、前記パンチが前記ダイの挿入孔に挿入された状態で前記第1のエア噴出口と連通するエア供給口と、
前記パンチに形成された第2のエア噴出口と、
前記パンチに形成され、前記エア供給口と前記第2のエア噴出口とに接続された第2のエア通過部と、
を備えることが好ましい。
In the coating stripping apparatus described above, the second air path is
a first air ejection port formed in the clamper;
a first air passing portion formed in the clamper and connected to the first air ejection port;
an air supply port formed in the punch and communicating with the first air ejection port when the punch is inserted into the insertion hole of the die;
a second air ejection port formed in the punch;
a second air passing portion formed in the punch and connected to the air supply port and the second air ejection port;
is preferably provided.

上述の被膜剥離装置において、前記第1のエア噴出口は、前記クランパの貫通孔の周面に形成されており、
前記パンチのエア供給口は、前記パンチが前記クランパの貫通孔に挿入された状態で、前記パンチにおける前記第1のエア噴出口と向かい合う側の側面に形成されていることが好ましい。
In the coating stripping apparatus described above, the first air ejection port is formed on the peripheral surface of the through hole of the clamper,
It is preferable that the air supply port of the punch is formed in a side surface of the punch facing the first air ejection port when the punch is inserted into the through hole of the clamper.

上述の被膜剥離装置において、前記パンチのエア供給口は、前記パンチの移動方向に延在するザグリ部を備えることが好ましい。 In the film peeling apparatus described above, it is preferable that the air supply port of the punch has a counterbore extending in the moving direction of the punch.

上述の被膜剥離装置は、前記ダイの挿入孔にエアを供給する第2のエア供給部を備え、
前記第2のエア供給部は、
前記ダイに形成されたベンチュリー部と、
前記ダイの挿入孔の周面に形成され、前記ベンチュリー部と連続するコアンダ面と、
を有し、
前記コアンダ面に沿って流れるエアのコアンダ効果によって、前記ダイの挿入孔に前記クランパの側から侵入したエアを当該クランパの側に対して逆側に引き込むことが好ましい。
The film stripping device described above includes a second air supply unit that supplies air to the insertion hole of the die,
The second air supply unit is
a venturi section formed in the die;
A Coanda surface formed on the peripheral surface of the insertion hole of the die and continuous with the venturi portion;
has
It is preferable that the air that has entered the insertion hole of the die from the clamper side is drawn in to the side opposite to the clamper side by the Coanda effect of the air flowing along the Coanda surface.

上述の被膜剥離装置は、前記ダイの挿入孔に侵入したエアを吸引するエア吸引部を備えることが好ましい。 It is preferable that the coating stripping apparatus described above include an air suction section that sucks air that has entered the insertion hole of the die.

本開示によれば、平角線の絶縁被膜の剥離中であっても剥離屑を良好に除去可能な被膜剥離装置を実現することができる。 Advantageous Effects of Invention According to the present disclosure, it is possible to realize a coating stripping device capable of satisfactorily removing stripped debris even during stripping of an insulating coating of a rectangular wire.

実施の形態の被膜剥離装置の基本的な構成を示す斜視図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a perspective view which shows the basic structure of the film peeling apparatus of embodiment. 実施の形態の被膜剥離装置のパンチを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the punch of the film peeling apparatus of embodiment. 実施の形態の被膜剥離装置のクランパを示す斜視図である。It is a perspective view showing a clamper of the film peeling device of the embodiment. 実施の形態の被膜剥離装置において、パンチが最もZ軸+側に配置された初期状態での第1のエア供給部を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing the first air supply unit in the initial state in which the punch is arranged on the Z-axis + side, in the film peeling device of the embodiment; 実施の形態の被膜剥離装置において、パンチがZ軸-側に配置された剥離状態での第1のエア供給部を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing the first air supply unit in a peeling state in which the punch is arranged on the Z-axis − side in the film peeling device of the embodiment; 実施の形態の被膜剥離装置において、パンチに形成されたエア供給口、第2のエア噴出口及び第2のエア通過部を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing an air supply port, a second air ejection port, and a second air passing portion formed in the punch in the film peeling device of the embodiment; 実施の形態の被膜剥離装置の第2のエア供給部及びエア吸引部を示す図である。It is a figure which shows the 2nd air supply part and air suction part of the film peeling apparatus of embodiment.

以下、本開示を適用した具体的な実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。但し、本開示が以下の実施の形態に限定される訳ではない。また、説明を明確にするため、以下の記載及び図面は、適宜、簡略化されている。 Hereinafter, specific embodiments to which the present disclosure is applied will be described in detail with reference to the drawings. However, the present disclosure is not limited to the following embodiments. Also, for clarity of explanation, the following description and drawings are simplified as appropriate.

先ず、本実施の形態の被膜剥離装置の基本的な構成を説明する。図1は、本実施の形態の被膜剥離装置の基本的な構成を示す斜視図である。なお、以下の説明では、説明を明確にするために、三次元(XYZ)座標系を用いて説明する。 First, the basic configuration of the film peeling apparatus of this embodiment will be described. FIG. 1 is a perspective view showing the basic configuration of the coating stripping apparatus of this embodiment. In the following description, a three-dimensional (XYZ) coordinate system is used for clarity of description.

本実施の形態の被膜剥離装置1は、銅などの導電部材がエナメル樹脂などの絶縁被膜によって被覆された平角線の当該絶縁被膜の一部を剥離する際に好適である。被膜剥離装置1は、図1に示すように、一対のパンチ2、ダイ3及びクランパ4を備えている。 The coating stripping apparatus 1 of the present embodiment is suitable for stripping part of the insulating coating of a rectangular wire in which a conductive member such as copper is coated with an insulating coating such as enamel resin. The coating stripping apparatus 1 includes a pair of punches 2, a die 3 and a clamper 4, as shown in FIG.

図2は、本実施の形態の被膜剥離装置のパンチを示す斜視図である。一対のパンチ2は、平角線の絶縁被膜を剥離する。一対のパンチ2は、Z軸方向に移動可能であり、図1及び図2に示すように、Y軸方向に間隔を開けて配置されている。 FIG. 2 is a perspective view showing a punch of the film peeling device of this embodiment. A pair of punches 2 peel off the insulating coating of the rectangular wire. The pair of punches 2 are movable in the Z-axis direction, and are spaced apart in the Y-axis direction as shown in FIGS.

パンチ2は、例えば、略四角柱形状を基本形態としており、他方のパンチ2と向かい合う面におけるZ軸-側の部分がZ軸-側に向かうに従って当該他方のパンチ2の側に対して逆側に向かう傾斜面21に形成されている。 The punch 2 has, for example, a substantially quadrangular prism shape as a basic form, and the Z-axis-side portion of the surface facing the other punch 2 is on the opposite side to the other punch 2 side as it goes toward the Z-axis-side. It is formed on an inclined surface 21 directed toward .

そして、パンチ2における他方のパンチ2と向かい合う面には、傾斜面21に対してZ軸+側の部分に剥離刃22が設けられている。剥離刃22のZ軸-側の端部は、例えば、X軸+側に向かうに従ってZ軸-側に向かうように傾斜している。 A peeling blade 22 is provided on the surface of the punch 2 facing the other punch 2 on the Z-axis + side with respect to the inclined surface 21 . The Z-axis − side end of the peeling blade 22 is inclined, for example, toward the Z-axis − side as it goes toward the X-axis + side.

ダイ3は、平角線の絶縁被膜を剥離する際に当該平角線を支持する。ダイ3は、図1に示すように、支持面31及び一対の挿入孔32を備えている。支持面31は、ダイ3のZ軸+側の面に形成されており、X軸方向に延在している。 The die 3 supports the rectangular wire when stripping the insulating coating from the rectangular wire. The die 3 has a support surface 31 and a pair of insertion holes 32, as shown in FIG. The support surface 31 is formed on the Z-axis + side surface of the die 3 and extends in the X-axis direction.

支持面31は、例えば、平角線のZ軸-側の面に略面接触することができるように、XY平面と略平行な平坦面である。但し、支持面31の形状は、平角線の形状や配置などに応じて、適宜、変更することができる。 The support surface 31 is, for example, a flat surface substantially parallel to the XY plane so as to be in substantially surface contact with the Z-axis-side surface of the rectangular wire. However, the shape of the support surface 31 can be appropriately changed according to the shape and arrangement of the rectangular wire.

挿入孔32は、ダイ3をZ軸方向に貫通する。各々の挿入孔32には、パンチ2をガイドするために当該パンチ2が挿入される。そのため、挿入孔32は、挿入孔32をZ軸方向から見て、例えば、パンチ2における剥離刃22の近傍の周形状と対応する略四角形状である。このとき、一対の挿入孔32は、Y軸方向で支持面31を挟み込むように配置されている。 The insertion hole 32 penetrates the die 3 in the Z-axis direction. The punch 2 is inserted into each insertion hole 32 to guide the punch 2 . Therefore, the insertion hole 32 has, for example, a substantially rectangular shape corresponding to the peripheral shape of the punch 2 near the peeling blade 22 when viewed from the Z-axis direction. At this time, the pair of insertion holes 32 are arranged so as to sandwich the support surface 31 in the Y-axis direction.

図3は、本実施の形態の被膜剥離装置のクランパを示す斜視図である。クランパ4は、図1に示すように、ダイ3に対してZ軸+側に配置されており、Z軸方向に移動可能である。クランパ4は、平角線の絶縁被膜を剥離する際に当該平角線をダイ3と共に挟み込む。 FIG. 3 is a perspective view showing the clamper of the coating stripping apparatus of this embodiment. The clamper 4, as shown in FIG. 1, is arranged on the +Z-axis side with respect to the die 3 and is movable in the Z-axis direction. The clamper 4 clamps the rectangular wire together with the die 3 when stripping the insulating coating of the rectangular wire.

クランパ4は、図3に示すように、支持面41及び一対の挿入孔42を備えている。支持面41は、クランパ4のZ軸-側の面におけるダイ3の支持面31と向かい合う位置に形成されており、X軸方向に延在している。 The clamper 4 has a support surface 41 and a pair of insertion holes 42, as shown in FIG. The support surface 41 is formed at a position facing the support surface 31 of the die 3 on the Z-axis-side surface of the clamper 4, and extends in the X-axis direction.

支持面41は、例えば、平角線のZ軸+側の面に略面接触することができるように、XY平面と略平行な平坦面である。但し、支持面41の形状は、平角線の形状や配置などに応じて、適宜、変更することができる。 The support surface 41 is, for example, a flat surface substantially parallel to the XY plane so as to be in substantially surface contact with the Z-axis + side surface of the rectangular wire. However, the shape of the support surface 41 can be appropriately changed according to the shape and arrangement of the rectangular wire.

挿入孔42は、クランパ4をZ軸方向に貫通する。各々の挿入孔42には、パンチ2をガイドするために当該パンチ2が挿入される。そのため、一対の挿入孔42は、Z軸方向から見て、ダイ3の挿入孔32と略重なるように配置されている。 The insertion hole 42 penetrates the clamper 4 in the Z-axis direction. The punch 2 is inserted into each insertion hole 42 to guide the punch 2 . Therefore, the pair of insertion holes 42 are arranged so as to substantially overlap the insertion holes 32 of the die 3 when viewed from the Z-axis direction.

挿入孔42は、Z軸方向から見て、例えば、パンチ2における剥離刃22の近傍の周形状と対応する略四角形状である。このとき、一対の挿入孔42は、Z軸方向から見て、Y軸方向で支持面41を挟み込むように配置されている。 The insertion hole 42 has, for example, a substantially rectangular shape corresponding to the peripheral shape of the punch 2 in the vicinity of the peeling blade 22 when viewed from the Z-axis direction. At this time, the pair of insertion holes 42 are arranged so as to sandwich the support surface 41 in the Y-axis direction when viewed from the Z-axis direction.

このような被膜剥離装置1は、ダイ3の支持面31とクランパ4の支持面41とで平角線を挟み込んだ状態で、一対のパンチ2をZ軸-側に移動させてダイ3の挿入孔32及びクランパ4の挿入孔42に挿入しつつ、パンチ2の剥離刃22で平角線の絶縁被膜を削ぎ落とすことで、平角線の絶縁被膜を剥離することができる。 In such a coating stripping apparatus 1, a pair of punches 2 are moved to the Z-axis - side in a state in which a rectangular wire is sandwiched between the supporting surface 31 of the die 3 and the supporting surface 41 of the clamper 4, thereby opening the insertion hole of the die 3. 32 and the insertion hole 42 of the clamper 4, the stripping blade 22 of the punch 2 scrapes off the insulating coating of the rectangular wire, thereby stripping the insulating coating of the rectangular wire.

次に、本実施の形態の被膜剥離装置1において、パンチ2の剥離刃22で平角線の絶縁被膜を剥離した際に発生する剥離屑を除去するための機構を説明する。図4は、本実施の形態の被膜剥離装置において、パンチが最もZ軸+側に配置された初期状態での第1のエア供給部を示す図である。図5は、本実施の形態の被膜剥離装置において、パンチがZ軸-側に配置された剥離状態での第1のエア供給部を示す図である。図6は、本実施の形態の被膜剥離装置において、パンチに形成されたエア供給口、第2のエア噴出口及び第2のエア通過部を示す図である。図7は、本実施の形態の被膜剥離装置の第2のエア供給部及びエア吸引部を示す図である。 Next, in the coating stripping apparatus 1 of the present embodiment, a mechanism for removing stripped debris generated when stripping the insulating coating of the rectangular wire with the stripping blade 22 of the punch 2 will be described. FIG. 4 is a diagram showing the first air supply section in the initial state in which the punch is arranged on the Z-axis + side most in the film peeling apparatus of the present embodiment. FIG. 5 is a diagram showing the first air supply section in the peeling state in which the punch is arranged on the Z-axis − side in the film peeling apparatus of the present embodiment. FIG. 6 is a diagram showing an air supply port, a second air ejection port, and a second air passing portion formed in the punch in the coating stripping apparatus of the present embodiment. FIG. 7 is a diagram showing the second air supply section and the air suction section of the coating stripping apparatus of the present embodiment.

ここで、図4などでは、図が煩雑にならないように、部材の一部を省略して示している。また、図4及び図5では、パンチ2及び平角線8を仮想線(二点鎖線)で示している。 Here, in FIG. 4 and the like, some members are omitted so as not to complicate the drawing. 4 and 5, the punch 2 and the rectangular line 8 are indicated by imaginary lines (two-dot chain lines).

被膜剥離装置1は、上述の構成に加えて、図4乃至図7に示すように、第1のエア供給部5、第2のエア供給部6及びエア吸引部7を備えている。第1のエア供給部5は、図3乃至図5に示すように、第1のエア経路51、第2のエア経路52及びエア供給装置53を備えている。 In addition to the configuration described above, the coating stripping apparatus 1 includes a first air supply section 5, a second air supply section 6, and an air suction section 7, as shown in FIGS. The first air supply unit 5 includes a first air path 51, a second air path 52, and an air supply device 53, as shown in FIGS.

第1のエア経路51は、クランパ4からエアを噴出するための経路である。本実施の形態では、図3などに示すように、一対の第1のエア経路51がクランパ4に形成されている。但し、第1のエア経路51の個数は、一つ又は三つ以上でもよい。 A first air path 51 is a path for ejecting air from the clamper 4 . In this embodiment, as shown in FIG. 3 and the like, a pair of first air paths 51 are formed in the clamper 4 . However, the number of first air paths 51 may be one or three or more.

一対の第1のエア経路51は、例えば、Z軸方向から見て、大凡、クランパ4の所定の点を中心とした点対称となるように、クランパ4のX軸+側の部分とX軸-側の部分とに配置されている。ここで、重複した説明を省略するために、X軸+側の第1のエア経路51を代表して説明する。 The pair of first air paths 51 are arranged, for example, on the X-axis + side of the clamper 4 and on the X-axis so as to be point-symmetrical about a predetermined point on the clamper 4 when viewed from the Z-axis direction. - located on the side part and Here, in order to omit redundant description, the first air path 51 on the + side of the X axis will be described as a representative.

第1のエア経路51は、図3などに示すように、エア噴出口51a、エア供給口51b及びエア通過部51cを備えている。エア噴出口51aは、クランパ4のZ軸-側の面に形成されている。エア噴出口51aは、例えば、クランパ4の支持面41における挿入孔42の近傍に配置されているとよい。 As shown in FIG. 3 and the like, the first air path 51 includes an air ejection port 51a, an air supply port 51b, and an air passage portion 51c. The air ejection port 51a is formed on the surface of the clamper 4 on the Z-axis - side. The air ejection port 51a may be arranged near the insertion hole 42 in the support surface 41 of the clamper 4, for example.

但し、エア噴出口51aは、後述するパンチ2が最もZ軸+側に配置された初期状態で、ダイ3の支持面31の近傍にエアを噴出することができるように、クランパ4に形成されていればよい。 However, the air ejection port 51a is formed in the clamper 4 so that air can be ejected near the support surface 31 of the die 3 in the initial state where the punch 2, which will be described later, is arranged on the Z-axis + side. It is good if there is

エア供給口51bは、クランパ4のX軸+側の面に形成されている。エア通過部51cは、エア噴出口51aとエア供給口51bとを接続している。但し、エア供給口51b及びエア通過部51cの配置は、上述の限りではなく、エア噴出口51aにエアを流し込むことができるように配置されていればよい。 The air supply port 51b is formed on the surface of the clamper 4 on the X-axis + side. The air passage portion 51c connects the air ejection port 51a and the air supply port 51b. However, the arrangement of the air supply port 51b and the air passage portion 51c is not limited to that described above, and may be arranged so as to allow air to flow into the air ejection port 51a.

第2のエア経路52は、クランパ4を介してパンチ2からエアを噴出するための経路である。本実施の形態では、図4及び図5に示すように、一対の第2のエア経路52がパンチ2及びクランパ4に形成されている。 The second air path 52 is a path for ejecting air from the punch 2 via the clamper 4 . In this embodiment, a pair of second air paths 52 are formed in the punch 2 and the clamper 4, as shown in FIGS.

一対の第2のエア経路52は、例えば、Z軸方向から見て、大凡、クランパ4の所定の点を中心とした点対称となるように、パンチ2及びクランパ4のX軸+側の部分とX軸-側の部分とに配置されている。ここで、重複した説明を省略するために、X軸+側の第2のエア経路52を代表して説明する。 For example, the pair of second air paths 52 are arranged on the X-axis + side of the punch 2 and the clamper 4 so as to be point-symmetrical about a predetermined point of the clamper 4 when viewed from the Z-axis direction. and the part on the X-axis- side. Here, in order to omit redundant description, the second air path 52 on the + side of the X axis will be described as a representative.

第2のエア経路52は、図3及び図6に示すように、第1のエア噴出口52a、第1のエア通過部52b、エア供給口52c、第2のエア噴出口52d及び第2のエア通過部52eを備えている。第1のエア噴出口52aは、クランパ4におけるY軸+側の挿入孔42のX軸+側の側面に形成されている。 The second air path 52, as shown in FIGS. An air passage portion 52e is provided. The first air ejection port 52 a is formed on the side surface of the +X-axis side of the insertion hole 42 on the +Y-axis side of the clamper 4 .

第1のエア通過部52bは、図3に示すように、第1のエア経路51のエア通過部51cから分岐しており、第1のエア経路51のエア供給口51bと第2のエア経路52の第1のエア噴出口52aとを接続している。 As shown in FIG. 3, the first air passage portion 52b branches off from the air passage portion 51c of the first air path 51, and connects the air supply port 51b of the first air path 51 and the second air path. 52 is connected to the first air ejection port 52a.

エア供給口52cは、図2及び図6に示すように、Y軸+側のパンチ2のX軸+側の側面に形成されている。このとき、エア供給口52cには、ザグリ部(即ち、凹み部)52fが形成されているとよい。 As shown in FIGS. 2 and 6, the air supply port 52c is formed on the side surface of the +X-axis side of the punch 2 on the +Y-axis side. At this time, the air supply port 52c is preferably formed with a counterbore (that is, a recess) 52f.

ザグリ部52fは、Z軸方向に延在しており、例えば、図5に示すように、パンチ2で平角線8の絶縁被膜を剥離するために当該パンチ2がZ軸-側に移動する際に、X軸方向から見て第1のエア噴出口52aとザグリ部52fとが重なった状態が維持されるように配置されている。 The counterbore portion 52f extends in the Z-axis direction. For example, as shown in FIG. In addition, the first air ejection port 52a and the counterbore portion 52f are arranged so as to maintain an overlapping state when viewed from the X-axis direction.

例えば、ザグリ部52fは、X軸方向から見てパンチ2の剥離刃22がダイ3のZ軸+側の面に到達してから当該パンチ2が最もZ軸-側に移動するまで第1のエア噴出口52aと重なった状態が維持されるように配置されているとよい。 For example, the counterbore portion 52f is formed in the first direction from when the peeling blade 22 of the punch 2 reaches the Z-axis + side surface of the die 3 when viewed from the X-axis direction until the punch 2 moves to the Z-axis − side. It is preferable that they are arranged so as to maintain a state of overlapping with the air ejection port 52a.

第2のエア噴出口52dは、図2及び図6に示すように、Y軸+側のパンチ2のY軸-側の側面における剥離刃22に対してZ軸-側の部分に形成されている。第2のエア噴出口52dは、例えば、Y軸+側のパンチ2の傾斜面21のZ軸+側の部分に配置されているとよい。つまり、第2のエア噴出口52dは、Y軸+側のパンチ2の剥離刃22のZ軸-側の端部近傍に配置されているとよい。 As shown in FIGS. 2 and 6, the second air ejection port 52d is formed on the Z-axis − side of the peeling blade 22 on the Y-axis − side of the punch 2 on the Y-axis + side. there is The second air ejection port 52d may be arranged, for example, on the +Z-axis side of the inclined surface 21 of the punch 2 on the +Y-axis side. That is, the second air ejection port 52d is preferably arranged in the vicinity of the Z-axis -side end of the peeling blade 22 of the punch 2 on the Y-axis +side.

第2のエア通過部52eは、図6に示すように、エア供給口52cと第2のエア噴出口52dとを接続している。但し、第2のエア経路52は、後述するように、パンチ2で平角線8の絶縁被膜を剥離するために当該パンチ2がZ軸方向に移動する際に、パンチ2における剥離刃22に対してZ軸-側の部分からエアを噴出できる経路が確保されていればよい。また、第2のエア経路52の個数は、一つ又は三つ以上でもよい。 As shown in FIG. 6, the second air passage portion 52e connects the air supply port 52c and the second air ejection port 52d. However, as will be described later, when the punch 2 moves in the Z-axis direction in order to peel off the insulation coating of the rectangular wire 8, the second air path 52 is not directed to the peeling blade 22 of the punch 2. It is only required that a path for ejecting air from the Z-axis negative side be secured. Also, the number of second air paths 52 may be one or three or more.

エア供給装置53は、コンプレッサなどを備えており、図3に示すように、第1のエア経路51のエア供給口51bと接続されている。 The air supply device 53 includes a compressor and the like, and is connected to the air supply port 51b of the first air path 51 as shown in FIG.

第2のエア供給部6は、図7に示すように、ダイ3の挿入孔32にエアを供給する。第2のエア供給部6は、ベンチュリー部61、コアンダ面62及びエア供給装置63を備えている。 The second air supply section 6 supplies air to the insertion hole 32 of the die 3, as shown in FIG. The second air supply section 6 includes a venturi section 61 , a Coanda surface 62 and an air supply device 63 .

ベンチュリー部61は、ダイ3に形成されており、ベンチュリー部61の一方の端部がダイ3の挿入孔32に到達している。つまり、ベンチュリー部61は、ダイ3に形成されたエア通過部64の絞り部である。 The venturi portion 61 is formed in the die 3 , and one end of the venturi portion 61 reaches the insertion hole 32 of the die 3 . That is, the venturi portion 61 is a narrowed portion of the air passing portion 64 formed in the die 3 .

コアンダ面62は、エア通過部64におけるダイ3の挿入孔32の側の部分のZ軸-側の面を形成しており、ベンチュリー部61から連続するようにダイ3の挿入孔32の側に向かうに従ってなだらかにZ軸-側に向かって湾曲している。 The Coanda surface 62 forms a surface on the Z-axis side of the portion of the air passage portion 64 on the side of the insertion hole 32 of the die 3, and is continuous from the venturi portion 61 on the side of the insertion hole 32 of the die 3. It gently curves toward the Z-axis - side as it goes.

エア供給装置63は、コンプレッサなどを備えており、エア通過部64におけるダイ3の挿入孔32の側に対して逆側の端部に接続されている。エア吸引部7は、バキュウムポンプなどを備えており、ダイ3の挿入孔32の内部のエアをZ軸-側に吸引するために、例えば、ダイ3の挿入孔32と接続されている。 The air supply device 63 includes a compressor and the like, and is connected to the end of the air passage portion 64 opposite to the insertion hole 32 side of the die 3 . The air suction unit 7 has a vacuum pump or the like, and is connected to, for example, the insertion hole 32 of the die 3 in order to suck the air inside the insertion hole 32 of the die 3 toward the Z-axis - side.

次に、本実施の形態の被膜剥離装置1を用いて平角線8の絶縁被膜を剥離する流れを説明する。ここで、平角線8の絶縁被膜を剥離する間、第1のエア供給部5のエア供給装置53からエアが供給されると共に、第2のエア供給部6のエア供給装置63からエアが供給されているものとする。また、エア吸引部7からエアが吸引されているものとする。 Next, the flow of stripping the insulating coating of the rectangular wire 8 using the coating stripping apparatus 1 of the present embodiment will be described. Here, while the insulating coating of the rectangular wire 8 is peeled off, air is supplied from the air supply device 53 of the first air supply section 5 and air is supplied from the air supply device 63 of the second air supply section 6. It shall be Also, it is assumed that air is being sucked from the air sucking portion 7 .

先ず、図4に示すように、パンチ2及びクランパ4が最もZ軸+側に配置された初期状態とされる。このとき、図4に示すように、ダイ3のZ軸+側の面とクランパ4のZ軸-側の面との間に隙間があるため、第1のエア供給部5のエア供給装置53から供給されたエアは、第1のエア経路51のエア供給口51b及びエア通過部51cを介してエア噴出口51aからダイ3の支持面31の近傍に噴出する。 First, as shown in FIG. 4, an initial state is assumed in which the punch 2 and the clamper 4 are arranged on the Z-axis + side. At this time, as shown in FIG. 4, there is a gap between the surface of the die 3 on the positive side of the Z axis and the surface of the clamper 4 on the negative side of the Z axis. The air supplied from the first air path 51 is ejected near the support surface 31 of the die 3 from the air ejection port 51a through the air supply port 51b and the air passage portion 51c.

それと共に、第2のエア供給部6のエア供給装置63から供給されたエアは、ベンチュリー部61のベンチュリー効果によって、エア通過部64からベンチュリー部61に良好に引き込まれる。そして、コアンダ面62に沿って流れるエアのコアンダ効果と、エア吸引部7の吸引効果と、によって、ダイ3の支持面31の近傍に噴出されて挿入孔32の内部に侵入したエアをZ軸-側に引き込む。 At the same time, the air supplied from the air supply device 63 of the second air supply section 6 is favorably drawn into the venturi section 61 from the air passing section 64 by the venturi effect of the venturi section 61 . Then, by the Coanda effect of the air flowing along the Coanda surface 62 and the suction effect of the air suction part 7, the air that has been jetted near the support surface 31 of the die 3 and entered the insertion hole 32 is moved to the Z-axis direction. Pull to the - side.

このようにダイ3の挿入孔32へのエアの流れが発生し、ダイ3の支持面31から挿入孔32へのエアによる引き込みが発生することで、前回に平角線8の絶縁被膜を剥離した際の剥離屑は、ダイ3の支持面31の周辺から良好に除去される。これにより、平角線8の絶縁被膜を剥離する前後において、剥離屑を除去することができる。ちなみに、剥離屑は、例えば、エア吸引部7に対してZ軸-側に配置された収容部に収容すればよい。 In this way, the air flow to the insertion hole 32 of the die 3 is generated, and the drawing of the air from the support surface 31 of the die 3 to the insertion hole 32 is generated. Delamination debris at the time is removed satisfactorily from the periphery of the support surface 31 of the die 3 . As a result, peeling waste can be removed before and after the insulation coating of the flat wire 8 is peeled off. By the way, the peeled debris may be accommodated in an accommodating section arranged on the Z-axis - side with respect to the air suction section 7, for example.

このような状態からダイ3の支持面31に平角線8のZ軸-側の面を略面接触させ、当該支持面31で平角線8を支持する。そして、クランパ4をZ軸-側に移動させてクランパ4の支持面41に平角線8のZ軸+側の面を略面接触させ、ダイ3の支持面31とクランパ4の支持面41とで平角線8を挟み込んで支持する。 In this state, the flat wire 8 is supported by the support surface 31 of the die 3 by bringing the flat wire 8 in substantially surface contact with the Z-axis-side surface. Then, the clamper 4 is moved to the Z-axis − side so that the Z-axis + side surface of the rectangular wire 8 is substantially in surface contact with the support surface 41 of the clamper 4 , and the support surface 31 of the die 3 and the support surface 41 of the clamper 4 are brought into contact with each other. The rectangular wire 8 is sandwiched between and supported.

次に、パンチ2をZ軸-側に移動させて当該パンチ2の剥離刃22によって平角線8の絶縁被膜を剥離する。このとき、パンチ2がZ軸-側に移動して、例えば、パンチ2の剥離刃22のZ軸-側の端部がダイ3のZ軸+側の面に到達すると、図5に示すように、第2のエア経路52の第1のエア噴出口52aとエア供給口52cのザグリ部52fとが重なる。 Next, the punch 2 is moved to the Z-axis - side, and the stripping blade 22 of the punch 2 strips the insulation coating of the rectangular wire 8 . At this time, when the punch 2 moves to the Z-axis − side, for example, when the end of the stripping blade 22 of the punch 2 on the Z-axis − side reaches the surface of the die 3 on the Z-axis + side, as shown in FIG. At this time, the first air ejection port 52a of the second air path 52 and the counterbore portion 52f of the air supply port 52c overlap.

これにより、第1のエア供給部5のエア供給装置53から供給されたエアは、第1のエア経路51のエア供給口51b、エア通過部51c、及び第2のエア経路52の第1のエア通過部52b、第1のエア噴出口52a、エア供給口52c、第2のエア通過部52eを介して第2のエア噴出口52dから噴出する。 As a result, the air supplied from the air supply device 53 of the first air supply section 5 passes through the air supply port 51b of the first air path 51, the air passing section 51c, and the first air path of the second air path 52. The air is ejected from the second air ejection port 52d via the air passage portion 52b, the first air ejection port 52a, the air supply port 52c, and the second air passage portion 52e.

このとき、パンチ2の剥離刃22によってZ軸-側に押し込まれた剥離屑は、パンチ2の周面における剥離刃22に対してZ軸-側の部分とダイ3の挿入孔32の周面との間に押し込まれるが、パンチ2のZ軸-側の部分に形成された第2のエア噴出口52dから噴出されるエアによってパンチ2の剥離刃22やダイ3の挿入孔32の周辺などから除去される。これにより、平角線8の絶縁被膜を剥離する途中においても、剥離屑を除去することができる。 At this time, the peeled chips pushed into the Z-axis side by the peeling blade 22 of the punch 2 are separated from the Z-axis side of the peeling blade 22 on the peripheral surface of the punch 2 and the peripheral surface of the insertion hole 32 of the die 3. However, the surroundings of the peeling blade 22 of the punch 2, the insertion hole 32 of the die 3, etc. removed from As a result, peeling dust can be removed even during the process of peeling off the insulation coating of the rectangular wire 8 .

その後、パンチ2及びクランパ4をZ軸-側に移動させて平角線8を除去し、上述の流れを繰り返すことで、平角線8の絶縁被膜を連続的に剥離することができる。 After that, the punch 2 and the clamper 4 are moved to the Z-axis - side to remove the rectangular wire 8, and the above-described flow is repeated, whereby the insulation coating of the rectangular wire 8 can be continuously peeled off.

このように本実施の形態の被膜剥離装置1は、クランパ4からエアを噴出する第1のエア経路51と、クランパ4を介してパンチ2における剥離刃22に対してZ軸-側の部分からエアを噴出する第2のエア経路52と、を備えている。 As described above, the coating stripping apparatus 1 of the present embodiment has the first air path 51 for ejecting air from the clamper 4, and through the clamper 4, from the Z-axis − side portion of the punch 2 with respect to the stripping blade 22. and a second air path 52 for ejecting air.

そのため、クランパ4をZ軸-側に移動させた際に第1のエア経路51のエア噴出口51aがダイ3のZ軸+側の面で塞がれても、第2のエア経路52からエアを噴出することができ、平角線8の絶縁被膜を剥離中も剥離屑を除去することができる。 Therefore, even if the air ejection port 51a of the first air path 51 is blocked by the Z-axis + side surface of the die 3 when the clamper 4 is moved to the Z-axis - side, the second air path 52 Air can be blown out, and peeling scraps can be removed even while the insulation coating of the flat wire 8 is being peeled off.

しかも、第2のエア経路52のエア供給口52cにザグリ部52fが形成されている場合、パンチ2をZ軸-側に移動させている間、連続的に第2のエア噴出口52dからエアを噴出することができ、剥離屑を良好に除去することができる。 Moreover, when the counterbore 52f is formed in the air supply port 52c of the second air path 52, while the punch 2 is being moved to the Z-axis - side, air is continuously discharged from the second air ejection port 52d. can be ejected, and the peeled debris can be removed satisfactorily.

また、被膜剥離装置1が第2のエア供給部6を備えている場合、第2のエア供給部6のベンチュリー効果及びコアンダ効果によって、ダイ3の挿入孔32の内部のエアを良好に排出することができ、剥離屑の除去効率を向上させることができる。 Further, when the coating stripping apparatus 1 includes the second air supply unit 6, the air inside the insertion hole 32 of the die 3 can be discharged satisfactorily by the Venturi effect and the Coanda effect of the second air supply unit 6. It is possible to improve the efficiency of removing peeled debris.

本開示は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。 The present disclosure is not limited to the above embodiments, and can be modified as appropriate without departing from the spirit of the present disclosure.

例えば、上記実施の形態の被膜剥離装置1は、エア吸引部7を備えているが、省略してもよい。この場合、第2のエア供給部6のコアンダ面62のコアンダ効果によりZ軸-側へのエアの流れが発生し、挿入孔32からZ軸-側へのエアの流れによって剥離屑を第3の支持面31の周辺から除去することができる。 For example, although the film peeling device 1 of the above embodiment includes the air suction unit 7, it may be omitted. In this case, the Coanda effect of the Coanda surface 62 of the second air supply unit 6 generates an air flow toward the Z-axis − side, and the air flow toward the Z-axis − side from the insertion hole 32 removes the peeled debris to the third can be removed from the perimeter of the support surface 31 of the .

1 被膜剥離装置
2 パンチ、21 傾斜面、22 剥離刃
3 ダイ、31 支持面、32 挿入孔
4 クランパ、41 支持面、42 挿入孔
5 第1のエア供給部
51 第1のエア経路、51a エア噴出口、51b エア供給口、51c エア通過部
52 第2のエア経路、52a 第1のエア噴出口、52b 第1のエア通過部、52c エア供給口、52d 第2のエア噴出口、52e 第2のエア通過部、52f ザグリ部
53 エア供給装置
6 第2のエア供給部
61 ベンチュリー部、62 コアンダ面、63 エア供給装置、64 エア通過部
7 エア吸引部
8 平角線
REFERENCE SIGNS LIST 1 film peeling device 2 punch 21 inclined surface 22 peeling blade 3 die 31 support surface 32 insertion hole 4 clamper 41 support surface 42 insertion hole 5 first air supply section 51 first air path 51a air Jet port 51b Air supply port 51c Air passage portion 52 Second air path 52a First air jet port 52b First air passage portion 52c Air supply port 52d Second air jet port 52e Second 2 air passage portion 52f counterbore portion 53 air supply device 6 second air supply portion 61 venturi portion 62 Coanda surface 63 air supply device 64 air passage portion 7 air suction portion 8 flat wire

Claims (7)

平角線の絶縁被膜を剥離する被膜剥離装置であって、
前記平角線の絶縁被膜を剥離する剥離刃を有するパンチと、
前記平角線を支持する支持面と、前記パンチが挿入される挿入孔と、を有するダイと、
前記平角線を前記ダイの支持面と共に挟み込む支持面と、前記パンチが挿入される挿入孔と、を有するクランパと、
前記クランパからエアを噴出する第1のエア経路と、前記クランパを介して前記パンチにおける前記剥離刃に対して当該パンチの先端の側からエアを噴出する第2のエア経路と、を有する第1のエア供給部と、
を備え、
前記パンチによって前記平角線の絶縁被膜を剥離するために当該パンチが前記ダイの挿入孔に挿入された状態で、前記第2のエア経路からエアが噴出する、被膜剥離装置。
A coating stripping device for stripping an insulating coating of a rectangular wire,
a punch having a stripping blade for stripping the insulation coating of the rectangular wire;
a die having a support surface for supporting the flat wire and an insertion hole into which the punch is inserted;
a clamper having a support surface for sandwiching the flat wire together with the support surface of the die, and an insertion hole into which the punch is inserted;
A first air path for ejecting air from the clamper, and a second air path for ejecting air from the tip side of the punch toward the peeling blade of the punch via the clamper. an air supply unit of
with
A film stripping device, wherein air is ejected from the second air path in a state in which the punch is inserted into the insertion hole of the die in order to strip the insulating film of the rectangular wire by the punch.
前記第1のエア経路は、
前記クランパにおける前記ダイと向かい合う側の面に形成されたエア噴出口と、
前記クランパに形成され、前記エア噴出口に接続されたエア通過部と、
を備える、請求項1に記載の被膜剥離装置。
The first air path is
an air ejection port formed in a surface of the clamper facing the die;
an air passing portion formed in the clamper and connected to the air ejection port;
The film stripping device according to claim 1, comprising:
前記第2のエア経路は、
前記クランパに形成された第1のエア噴出口と、
前記クランパに形成され、前記第1のエア噴出口に接続された第1のエア通過部と、
前記パンチに形成され、前記パンチが前記ダイの挿入孔に挿入された状態で前記第1のエア噴出口と連通するエア供給口と、
前記パンチに形成された第2のエア噴出口と、
前記パンチに形成され、前記エア供給口と前記第2のエア噴出口とに接続された第2のエア通過部と、
を備える、請求項1又は2に記載の被膜剥離装置。
The second air path is
a first air ejection port formed in the clamper;
a first air passing portion formed in the clamper and connected to the first air ejection port;
an air supply port formed in the punch and communicating with the first air ejection port when the punch is inserted into the insertion hole of the die;
a second air ejection port formed in the punch;
a second air passing portion formed in the punch and connected to the air supply port and the second air ejection port;
The coating stripping device according to claim 1 or 2, comprising:
前記第1のエア噴出口は、前記クランパの貫通孔の周面に形成されており、
前記パンチのエア供給口は、前記パンチが前記クランパの貫通孔に挿入された状態で、前記パンチにおける前記第1のエア噴出口と向かい合う側の側面に形成されている、請求項3に記載の被膜剥離装置。
The first air ejection port is formed on the peripheral surface of the through hole of the clamper,
4. The air supply port of the punch according to claim 3, wherein the punch is inserted into the through-hole of the clamper and formed on a side surface of the punch facing the first air ejection port. Film stripping device.
前記パンチのエア供給口は、前記パンチの移動方向に延在するザグリ部を備える、請求項3又は4に記載の被膜剥離装置。 5. The coating stripping apparatus according to claim 3, wherein the air supply port of said punch has a counterbore extending in the moving direction of said punch. 前記ダイの挿入孔にエアを供給する第2のエア供給部を備え、
前記第2のエア供給部は、
前記ダイに形成されたベンチュリー部と、
前記ダイの挿入孔の周面に形成され、前記ベンチュリー部と連続するコアンダ面と、
を有し、
前記コアンダ面に沿って流れるエアのコアンダ効果によって、前記ダイの挿入孔に前記クランパの側から侵入したエアを当該クランパの側に対して逆側に引き込む、請求項1乃至5のいずれか1項に記載の被膜剥離装置。
A second air supply unit that supplies air to the insertion hole of the die,
The second air supply unit is
a venturi section formed in the die;
A Coanda surface formed on the peripheral surface of the insertion hole of the die and continuous with the venturi portion;
has
6. Any one of claims 1 to 5, wherein the air that has entered the insertion hole of the die from the clamper side is drawn to the side opposite to the clamper side by the Coanda effect of the air flowing along the Coanda surface. The film stripping device according to .
前記ダイの挿入孔に侵入したエアを吸引するエア吸引部を備える、請求項1乃至6のいずれか1項に記載の被膜剥離装置。 7. The coating stripping apparatus according to claim 1, further comprising an air suction unit for sucking air that has entered the insertion hole of the die.
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