JP2022184645A - 制御装置、電力システムおよびプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】複数の車両の各々から外部負荷へ給電する際の各車両の給電位置を提示することができる制御装置、電力システムおよびプログラムを提供する。
【解決手段】制御装置は、外部へ給電可能な二次電池１０１を有する複数の車両１０の各々から、二次電池１０１の充電率および車種情報を取得し、二次電池１０１の充電率および車種情報に基づいて、複数の車両１０_１～１０_ｎを互いに並列して外部へ給電する場合における複数の車両１０_１～１０_ｎの各々の配置位置を割り当てた配置位置情報を生成し、配置位置情報を出力するように構成されたＥＣＵ１１４を備える。
【選択図】図３

Description

本開示は、制御装置、電力システムおよびプログラムに関する。

特許文献１には、複数の電動車両の各々を車両外部の外部負荷に電気的に並列状態で接続し、各電動車両が車両外部の外部負荷に給電する技術が開示されている。この技術では、複数の電動車両において設定されたマスター車両は、各スレーブ車両から各スレーブ車両のＳＯＣ（State of Charge）を受信し、自身を含む各車両のＳＯＣに応じて、各車両から外部負荷へ給電する際の給電配分を決定する。そして、マスター車両は、給電配分に基づいて、各車両に対する給電指令値を算出し、この算出した給電指令値を各スレーブ車両へ送信する。その後、各スレーブ車両は、給電指令値に従って外部負荷へ給電する。

特開２００８－２３６９０２号公報

しかしながら、特許文献１では、外部負荷への給電充電時における各車両の配置について何ら考慮されていない。このため、特許文献１では、給電開始後に蓄電池の残量が少ない車両から蓄電池の残量が多い車両に入れ替える作業が発生したり、各車両と外部負荷とを接続する配線が絡まったりするという問題が予測される。

本開示は、上記に鑑みてなされたものであって、複数の車両の各々から外部負荷へ給電する際の各車両の給電位置を提示することができる制御装置、電力システムおよびプログラムを提供することを目的とする。

本開示に係る制御装置は、外部へ給電可能な二次電池を有する複数の車両の各々から、前記二次電池の充電率および前記車両の車種を示す車種情報を取得し、前記二次電池の充電率および前記車種情報に基づいて、前記複数の車両を互いに並列して外部へ給電する場合における前記複数の車両の各々の配置位置を割り当てた配置位置情報を生成し、前記配置位置情報を出力するように構成されたプロセッサを備える。

本開示によれば、複数の車両の各々から外部負荷へ給電する際の各車両の配置位置を提示することができるという効果を奏する。

図１は、実施の形態１に係る電力システムの概略構成を示す図である。 図２は、実施の形態１に係る電力システムにおける充放電装置および公共施設の機能構成を示すブロック図である。 図３は、実施の形態１に係る車両の機能構成を示すブロック図である。 図４は、実施の形態１に係る車両が実行する配置位置提示方法の概要を示すフローチャートである。 図５は、実施の形態１に係る生成部が生成する配置位置情報の一例を示す図である。 図６は、実施の形態１に係る計画部が計画した各車両の給電計画情報の一例を示す図である。 図７は、実施の形態１に係る車両が実行する給電処理の概要を示すフローチャートである。 図８は、実施の形態２に係る電力システムの概略構成を示す図である。 図９は、実施の形態２に係るサーバの機能構成を示すブロック図である。 図１０は、実施の形態２に係るサーバが実行する配置位置提示方法の処理の概要を示すフローチャートである。

以下、本開示の実施の形態に係る制御装置、電力システムおよびプログラムについて、図面を参照しながら説明する。なお、以下の実施の形態により本開示が限定されるものではない。また、以下において、同一の部分には同一の符号を付して説明する。

（実施の形態１）
〔電力システムの概略構成〕
図１は、実施の形態１に係る電力システムの概略構成を示す図である。図１に示す電力システム１は、複数の車両１０_１～１０_ｎ（ｎ＝５以上の整数）（以下、複数の車両１０_１～１０_ｎのいずれかを指す場合、単に「車両１０」と表記する）と、充放電装置２０と、複数の充放電ケーブル３０_１～３０_４と、公共施設４０と、複数の通信端末５０_１～５０_ｍ（ｍ＝５以上の整数）（以下、複数の通信端末５０_１～５０_ｍのいずれかを指す場合、単に「通信端末５０」と表記する）と、を備える。なお、図１では、車両１０_１～車両１０_４が公共施設４０へ交流電力を給電（放電）する場合について説明する。また、図１では、１つの充放電装置２０に対して、車両１０_１～車両１０_４を並列状態で電気的に接続する場合について説明するが、これに限定されることなく、車両１０_１～車両１０_４の各々に対して、充放電装置２０を設ける場合（４箇所設置の場合）であっても適用することができる。

車両１０は、ＥＶ（Electric Vehicle）、ＥＨＶ（Hybrid Electric Vehicle）、ＨＶ（Hybrid Vehicle）、ＰＨＶ（Plug-in Hybrid Vehicle）、ＰＨＥＶ（Plug-in Hybrid Electric Vehicle）、およびＦＣＥＶ（Fuel Cell Electric Vehicle）のいずれかであり、充放電ケーブル３０を介して充放電装置２０に電気的に接続される。車両１０は、充放電ケーブル３０および充放電装置２０を介して電力を公共施設４０内の電気負荷へ供給（放電）する。また、車両１０は、充放電ケーブル３０および充放電装置２０を介して公共施設４０から供給される電力を内部に搭載された二次電池に充電する。なお、実施の形態１では、車両１０としては、ＥＶ、ＥＨＶ、ＨＶ、ＰＨＶ、ＰＨＥＶおよびＦＣＥＶのいずれかを用いた場合について説明するが、これに限定されることなく、例えばモータおよび二次電池を備える電動バイク等であっても適用することができる。

充放電装置２０は、充放電ケーブル３０と公共施設４０との間に設けられる。充放電装置２０は、充放電ケーブル３０を介して並列状態で接続された車両１０_１～車両１０_４の各々と、公共施設４０と、を電気的に接続する。充放電装置２０は、充放電ケーブル３０を介して並列状態で接続された車両１０_１～車両１０_４の各々に対して、公共施設４０から供給された電力を所定の電圧値に変換して供給する。また、充放電装置２０は、充放電ケーブル３０を介して並列状態で接続された車両１０_１～車両１０_４の各々から供給された電力を所定の電圧値に変換して公共施設４０へ供給する。

公共施設４０は、充放電装置２０を介して車両１０_１～車両１０_４の各々から供給された電力を受電するとともに、送電線等から商用系統電力を受電する。また、公共施設４０は、充放電装置２０を介して公共施設４０から供給された電力を車両１０_１～車両１０_４へ供給（給電）する。

通信端末５０は、車両１０と所定の通信規格に従って通信可能に接続され、車両１０に関する各種情報を受信する。以下においては、通信端末５０を携帯電話として説明するが、これに限定されることなく、例えば表示モニタを有するタブレット型端末およびウェアラブル装置等であっても適用することができる。また、所定の通信規格とは、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）およびＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等である。

なお、図１では、車両１０_１～車両１０_４が公共施設４０へ電力を供給（放電）する場合について説明するが、車両１０の台数は、４台に限定されるものではない。また、図１では、１つの充放電装置２０に対して、車両１０_１～車両１０_４を並列状態で電気的に接続する場合について説明するが、車両１０_１～車両１０_４の各々に対して、個別に充放電装置２０を設ける場合（４箇所設置の場合）であっても適用することができる。

〔電力システムの機能構成〕
次に、電力システム１の機能構成について説明する。図２は、電力システム１における充放電装置２０および公共施設４０の機能構成を示すブロック図である。なお、車両１０の詳細な機能構成については後述する。

〔充放電装置の機能構成〕
まず、充放電装置２０の機能構成について説明する。図２に示すように、充放電装置２０は、アウトレット部２１と、充放電部２２と、通信部２３と、記録部２４と、充放電制御部２５と、を備える。

アウトレット部２１（Electric Outlet）は、一端が複数の充放電ケーブル３０の各々のプラグが電気的に接続され、他端が充放電部２２および通信部２３と電気的に接続される。アウトレット部２１は、充放電ケーブル３０のプラグが差し込み可能な複数の差込口を有する。

充放電部２２は、一端がアウトレット部２１に電気的に接続され、他端が後述する公共施設４０の受変電設備４１に電気的に接続される。充放電部２２は、充放電制御部２５の制御のもと、アウトレット部２１および充放電ケーブル３０を介して公共施設４０の受変電設備４１からの電力を車両１０へ供給する。また、充放電部２２は、充放電制御部２５の制御のもと、アウトレット部２１および充放電ケーブル３０を介して車両１０からの電力を受変電設備４１へ供給する。充放電部２２は、少なくとも、交流電力および直流電力を双方向に変換可能なＡＣ／ＤＣコンバータ２２１と、直流電力を双方向に変換可能なＤＣ／ＤＣコンバータ２２２と、有する。

ＡＣ／ＤＣコンバータ２２１は、充放電制御部２５の制御のもと、受変電設備４１から供給された交流電力を直流電力に変換してＤＣ／ＤＣコンバータ２２２へ出力する。また、ＡＣ／ＤＣコンバータ２２１は、充放電制御部２５の制御のもと、ＤＣ／ＤＣコンバータ２２２から入力された直流電力を交流電力に変換して受変電設備４１へ出力する。

ＤＣ／ＤＣコンバータ２２２は、充放電制御部２５の制御のもと、ＡＣ／ＤＣコンバータ２２１から入力された直流電力を所定の電圧値に変換してアウトレット部２１へ出力する。また、ＤＣ／ＤＣコンバータ２２２は、充放電制御部２５の制御のもと、アウトレット部２１から入力された直流電力を所定の電圧値に変換してＡＣ／ＤＣコンバータ２２１へ出力する。

通信部２３は、充放電ケーブル３０およびアウトレット部２１を介して入力された車両１０のＣＡＮデータや車両１０に関する各種情報を受信し、この受信した各種情報を充放電制御部２５へ出力する。また、通信部２３は、充放電ケーブル３０およびアウトレット部２１を介して車両１０へ充放電制御部２５からの各種情報を送信する。

記録部２４は、充放電装置２０に関する各種情報を記録する。また、記録部２４は充放電情報を記録する充放電情報記録部２４１を有する。ここで、充放電情報とは、アウトレット部２１の差込口の数、充放電装置２０に収容された充放電ケーブル３０の数、充放電ケーブル３０の種類、充放電ケーブル３０の長さ、差込口の規格情報、供給可能な電圧値等である。記録部２４は、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、Ｆｌａｓｈメモリ、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）等を用いて構成される。

充放電制御部２５は、メモリと、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）またはＣＰＵ（Central Processing Unit）等のハードウェアを有するプロセッサを用いて構成される。充放電制御部２５は、充放電装置２０を構成する各部を制御する。

〔公共施設の機能構成〕
次に、公共施設４０の機能構成について説明する。公共施設４０は、受変電設備４１と、配電盤４２と、外部負荷装置４３と、を有する。

受変電設備４１は、外部から送電された外部電力を受電し、受電した外部電力を所定の電圧値等に変換を行って配電盤４２および充放電装置２０へ供給する。また、受変電設備４１は、充放電装置２０を介して車両１０から供給（放電）された電力を受電し、受電した電力を配電盤４２へ供給する。

配電盤４２は、公共施設４０内に設けられたアウトレット（図示せず）と電気的に接続され、受変電設備４１からの供給された交流電力を外部負荷装置４３へ配電する。

外部負荷装置４３は、電力を消費する器具である。具体的には、外部負荷装置４３は、例えば照明器具、蓄電池、エレベーター、家電製品および通信装置等である。

〔車両の機能構成〕
次に、車両１０の機能構成について説明する。図３は、車両１０の機能構成を示すブロック図である。なお、以下においては、車両１０を、ＥＶ、ＨＥＶ、ＨＶ、ＰＨＶ、ＰＨＥＶおよびＦＣＥＶのうち、ＥＶの機構構成の例について説明するが、ＨＥＶ、ＨＶ、ＰＨＶ、ＰＨＥＶおよびＦＣＥＶであっても同様の構成を有する。

図３に示すように、車両１０は、二次電池１０１と、コンバータ１０２と、切替部１０３と、第１のインバータ１０４と、インレット部１０５と、第２のインバータ１０６と、駆動部１０７と、検出部１０８と、車内アウトレット部１０９と、通信部１１０と、外部通信部１１１と、カーナビゲーションシステム１１２と、記録部１１３と、ＥＣＵ１１４（Electronic Control Unit）１１４と、を備える。

二次電池１０１は、例えばニッケル水素電池若しくはリチウムイオン電池等の充放電可能な蓄電池または電気二重層キャパシタ等の蓄電素子等を用いて構成される。二次電池１０１は、コンバータ１０２によって充放電可能であり、高電圧の直流電力を蓄える。

コンバータ１０２は、一端が二次電池１０１と電気的に接続され、他端が切替部１０３を介して第１のインバータ１０４および第２のインバータ１０６の一方と電気的に接続される。コンバータ１０２は、ＥＣＵ１１４の制御のもと、二次電池１０１の充放電を行う。具体的には、コンバータ１０２は、二次電池１０１を充電する場合、第１のインバータ１０４、インレット部１０５および切替部１０３を介して外部から供給された直流電力を所定の電圧に降圧し、この降圧した充電電流を二次電池１０１に供給する。これに対して、コンバータ１０２は、二次電池１０１を放電させる場合、二次電池１０１からの直流電力の電圧を昇圧し、この昇圧した放電電流を、切替部１０３を介して第２のインバータ１０６へ供給する。

切替部１０３は、一端がコンバータ１０２に電気的に接続され、他端が第１のインバータ１０４および第２のインバータ１０６の一方と電気的に接続され。切替部１０３は、ＥＣＵ１１４の制御のもと、コンバータ１０２と、第１のインバータ１０４および第２のインバータ１０６の一方とを電気的に接続する。切替部１０３は、機械式リレーまたは半導体スイッチ等を用いて構成される。

第１のインバータ１０４は、一端が切替部１０３に電気的に接続され、他端がインレット部１０５または車内アウトレット部１０９に電気的に接続される。第１のインバータ１０４は、ＥＣＵ１１４の制御のもと、切替部１０３およびコンバータ１０２を介して供給される二次電池１０１からの放電電力（直流電力）を交流電力に変換し、この交流電力をインレット部１０５へ供給する。具体的には、第１のインバータ１０４は、ＥＣＵ１１４の制御のもと、インレット部１０５および充放電ケーブル３０を介して公共施設４０へ交流電力を供給する。第１のインバータ１０４は、公共施設４０内で使用される電力の形態に対応するように単相インバータ回路等を用いて構成される。

インレット部１０５は、一端が第１のインバータ１０４と電気的に接続される。インレット部１０５は、充放電ケーブル３０が着脱自在に接続される。インレット部１０５は、充放電ケーブル３０を介して、充放電装置２０から供給された交流電力を第１のインバータ１０４へ供給し、かつ、充放電装置２０から供給された制御信号等を含む各種情報を通信部１１０へ出力する。また、インレット部１０５は、充放電ケーブル３０を介して第１のインバータ１０４から供給された交流電力を充放電装置２０へ供給し、かつ、通信部１１０を介して入力されたＥＣＵ１１４からの制御信号等を含む各種情報を充放電装置２０へ出力する。

第２のインバータ１０６は、ＥＣＵ１１４の制御のもと、切替部１０３およびコンバータ１０２を介して供給される二次電池１０１からの放電電力（直流電力）を交流電力に変換し、この交流電力を駆動部１０７へ供給する。また、第２のインバータ１０６は、ＥＣＵ１１４の制御のもと、車両１０の回生制動時において、駆動部１０７で発電される交流電力を直流電力に変換し、この直流電力を、切替部１０３およびコンバータ１０２を介して二次電池１０１へ供給する。第２のインバータ１０６は、例えば三相分のスイッチング素子を含むブリッジ回路を含む三相インバータ回路等を用いて構成される。

駆動部１０７は、ＥＣＵ１１４の制御のもと、第２のインバータ１０６から供給される交流電力を受けて回転駆動力を発生させ、かつ、外部からの回転駆動力を受けて交流電力を発電する。駆動部１０７は、永久磁石が埋設されたロータを有する三相交流回転電機等を用いて構成される。駆動部１０７の出力軸は、動力分割装置（図示せず）および駆動軸を介して車輪（図示せず）へ伝達される。

検出部１０８は、二次電池１０１の残量（ＳＯＣ）、温度、ＳＯＨ（State of Health）、電圧値および電流値の各々を検出し、この検出結果をＥＣＵ１１４へ出力する。検出部１０８は、電流計、電圧計および温度センサ等を用いて構成される。

車内アウトレット部１０９は、第１のインバータ１０４に電気的に接続される。車内アウトレット部１０９は、一般の電化製品の電源プラグを接続可能であり、電源プラグが接続された電化製品に対して第１のインバータ１０４から供給された交流電力を供給する。

通信部１１０は、インレット部１０５を介して充放電装置２０から入力された各種情報を含む制御信号を受信し、受信した制御信号をＥＣＵ１１４へ出力する。また、通信部１１０は、ＥＣＵ１１４から入力されたＣＡＮデータ等を含む制御信号をインレット部１０５へ出力する。通信部１１０は、通信モジュール等を用いて構成される。

外部通信部１１１は、ＥＣＵ１１４の制御のもと、所定の通信規格に従って、ＥＣＵ１１４から入力される各種情報を通信端末５０へ送信する。また、外部通信部１１１は、通信端末５０から受信した各種情報をＥＣＵ１１４へ出力する。ここで、所定の通信規格とは、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）の少なくとも一方である。外部通信部１１１は、無線通信モジュール等を用いて構成される。

カーナビゲーションシステム１１２は、ＧＰＳ（Global Positioning System）センサ１１２ａと、地図データベース１１２ｂと、報知装置１１２ｃと、入力部１１２ｄと、を有する。

ＧＰＳセンサ１１２ａは、複数のＧＰＳ衛星または送信アンテナからの信号を受信し、受信した信号に基づいて、車両１０の位置（経度および緯度）を算出する。ＧＰＳセンサ１１２ａは、ＧＰＳ受信センサ等を用いて構成される。なお、実施の形態１では、ＧＰＳセンサ１１２ａを複数個搭載することによって車両１０の向き精度向上を図ってもよい。

地図データベース１１２ｂは、各種の地図データを記憶する。地図データベース１１２ｂは、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）またはＳＳＤ（Solid State Drive）等の記憶媒体を用いて構成される。

報知装置１１２ｃは、画像、地図、映像および文字情報を表示する表示部１１２ｅと、音声や警報音等の音を発生する音声出力部１１２ｆと、を有する。表示部１１２ｅは、液晶や有機ＥＬ（Electro Luminescence）等の表示ディスプレイを用いて構成される。音声出力部１１２ｆは、スピーカ等を用いて構成される。

入力部１１２ｄは、ユーザの操作の入力を受け付け、受け付けた各種の操作内容に応じた信号をＥＣＵ１１４へ出力する。入力部１１２ｄは、タッチパネル、ボタン、スイッチおよびジョグダイヤル等を用いて実現される。

このように構成されたカーナビゲーションシステム１１２は、ＧＰＳセンサ１１２ａによって取得した現在の車両１０の位置を、地図データベース１１２ｂが記憶する地図データに対応する地図上に重ねることによって、車両１０の現在走行している道路および目的値までの走行経路等を含む情報を、表示部１１２ｅと音声出力部１１２ｆとによってユーザに対して報知する。

記録部１１３は、車両１０に関する各種情報を記録する。記録部１１３は、ＥＣＵ１１４から入力された車両１０のＣＡＮデータおよびＥＣＵ１１４が実行する各種の処理中のデータ等を記録する。記録部１１３は、車両１０に関する車種情報記録部１１３ａと、車両１０が実行する各種のプログラムを記録するプログラム記録部１１３ｂと、を有する。ここで、車種情報とは、車両１０の車種、車両１０を識別する識別情報、車両１０の年式、発電の有無、ＥＶ、ＨＶ、ＰＨＶおよびＦＣＥＶのいずれかを示す情報等が含まれる。記録部１１３は、ＤＲＡＭ、ＲＯＭ、Ｆｌａｓｈメモリ、ＳＳＤ等を用いて構成される。

ＥＣＵ１１４は、メモリと、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等のハードウェアを有するプロセッサと、を用いて構成される。ＥＣＵ１１４は、車両１０を構成する各部の動作を制御する。ＥＣＵ１１４は、取得部１１４ａと、設定部１１４ｂと、判定部１１４ｃと、算出部１１４ｄと、生成部１１４ｅと、計画部１１４ｆと、出力制御部１１４ｇと、を有する。なお、実施の形態１では、ＥＣＵ１１４が制御装置として機能する。

取得部１１４ａは、通信部１１０または外部通信部１１１を介して複数の車両１０_１～１０_ｎの各々から、二次電池１０１のＳＯＣ（充電率）を取得する。さらに、取得部１１４ａは、車両１０が車種情報に基づいて、車両１０毎に所定の燃料を用いて二次電池１０１に給電可能な発電機能を有するか否かを判定し、発電機能を有する車両１０の場合、発電機能を有する車両１０から化石燃料または水素燃料の残量を取得する。

設定部１１４ｂは、取得部１１４ａが取得した各車両１０のＳＣＯ、化石燃料または水素燃料の残量および車種情報に基づいて、複数の車両１０_１～１０_ｎの中から、各車両１０から電力を給電（放電）する場合におけるマスターとなる車両１０を設定する。

判定部１１４ｃは、設定部１１４ｂによって車両１０がマスター車両１０に設定されているか否かを判定する。判定部１１４ｃは、取得部１１４ａが取得した車種情報に基づいて、所定の燃料を用いて二次電池１０１に給電可能な発電機能を有する車両１０の燃料が化石燃料であるか否かを判定する。また、判定部１１４ｃは、取得部１１４ａが取得した各車両１０の位置情報および生成部１１４ｅが生成した配置位置情報に基づいて、複数の車両１０の各々が割り当てられた配置位置Ｒ_１～Ｒ_ｎに停車しているか否かを判定する。

算出部１１４ｄは、取得部１１４ａが取得した各車両１０の二次電池１０１のＳＯＣ、化石燃料または水素燃料の残量および車種情報に基づいて、各車両１０が外部へ給電可能な給電電力量（Ｗｈ）を算出する。

生成部１１４ｅは、算出部１１４ｄが算出した各車両１０の給電電力量、施設情報および車種情報に基づいて、複数の車両１０_１～１０_ｎの各々の配置位置を割り当てた配置位置情報を生成する。この場合、生成部１１４ｅは、燃料が化石燃料である車両１０を、複数の車両１０_１～１０_ｎの隊列における外側から順に配置されるように配置位置情報を生成する。さらに、生成部１１４ｅは、給電電力量が少ない車両１０を複数の車両１０_１～１０_ｎで構成される隊列の外側から順に配置されるように配置位置情報を生成する。

計画部１１４ｆは、計画部１１４ｆは、生成部１１４ｅが生成した配置位置情報、取得部１１４ａが取得した各車両１０の二次電池１０１のＳＯＣ、化石燃料または水素燃料の残量および車種情報に基づいて、各車両１０の給電予定時刻を示す給電計画情報を生成する。

出力制御部１１４ｇは、通信部１１０または外部通信部１１１を介して各車両１０と車車間通信を行うことによって、生成部１１４ｅが生成した配置位置情報および計画部１１４ｆが計画した給電計画情報を各車両１０または各車両１０に対応付けられた通信端末５０へ出力する。

〔車両が実行する配置位置提示の処理〕
次に、車両１０が実行する配置位置提示方法の処理について説明する。図４は、車両１０が実行する配置位置提示方法の概要を示すフローチャートである。なお、以下においては、充放電装置２０を中心に所定の領域内、例えば５００ｍ×５００ｍの領域内に位置する複数の車両１０_１～車両１０_ｎから公共施設４０へ電力を供給する場合における各車両１０の配置位置を提示する内容について説明する。

図４に示すように、取得部１１４ａは、外部通信部１１１を介して他の車両１０と車車間通信を行うことによって各車両１０の二次電池１０１のＳＯＣ、化石燃料または水素燃料の残量および車種情報を取得する（ステップＳ１０１）。

設定部１１４ｂは、取得部１１４ａが取得した各車両１０のＳＣＯ、化石燃料または水素燃料の残量および車種情報に基づいて、複数の車両１０の中から、各車両１０から電力を放電する場合におけるマスターとなる車両１０（以下、「マスター車両１０」という）を設定する（ステップＳ１０２）。具体的には、設定部１１４ｂは、取得部１１４ａが取得した各車両１０のＳＣＯ、化石燃料または水素燃料の残量および車種情報に基づいて、複数の車両１０の中から、車種がＥＶ、ＦＣＥＶ、ＰＨＶおよびＨＶの順に選択し、同じ車種、例えばＥＶが複数ある場合、二次電池１０１のＳＯＣが最も多い車両１０をマスター車両１０に設定し、他の車両１０をスレーブの車両１０（以下、「スレーブ車両１０」という）に設定する。

続いて、判定部１１４ｃは、設定部１１４ｂによって車両１０がマスター車両１０に設定されているか否かを判定する（ステップＳ１０３）。判定部１１４ｃが設定部１１４ｂによって車両１０がマスター車両１０に設定されていると判定した場合（ステップＳ１０３：Ｙｅｓ）、車両１０は、後述するステップＳ１０４へ移行する。これに対して、判定部１１４ｃが設定部１１４ｂによって車両１０がマスター車両１０に設定されていないと判定した場合（ステップＳ１０３：Ｎｏ）、車両１０は、後述するステップＳ１０９へ移行する。

ステップＳ１０４において、マスター車両１０の取得部１１４ａは、外部通信部１１１を介して他のスレーブ車両１０と車車間通信を行うことによって各車両１０の二次電池１０１のＳＯＣ、化石燃料または水素燃料の残量および車種情報を取得し、かつ、充放電装置２０から施設情報を取得する。

続いて、マスター車両１０の算出部１１４ｄは、取得部１１４ａが取得したマスター車両１０およびスレーブ車両１０の各車両１０の二次電池１０１のＳＯＣ、化石燃料または水素燃料の残量および車種情報に基づいて、各車両１０が外部へ給電可能な給電電力量を算出する（ステップＳ１０５）。

その後、マスター車両１０の生成部１１４ｅは、マスター車両１０の算出部１１４ｄが算出した各車両１０の給電電力量、施設情報および車種情報に基づいて、複数の車両１０_１～１０_ｎの各々の配置位置を割り当てた配置位置情報を生成する（ステップＳ１０６）。

図５は、生成部１１４ｅが生成する配置位置情報の一例を示す図である。図５においては、充放電装置２０の差込口が４箇所の場合について説明する。

図５に示すように、マスター車両１０の生成部１１４ｅは、各車両１０の車種情報に基づいて、例えばＥＶである車両１０を、複数の車両１０_１～１０_ｎを互いに並列して外部へ給電する隊列の中心から順に配置位置Ｒ_１～Ｒ_ｎを割り当てた配置位置情報Ｐ１を生成する。さらに、生成部１１４ｅは、各車両１０が給電可能な給電電力量に基づいて、給電電力量が多い車両１０から順に、外部へ給電する隊列における中心から外側に向けて配置位置を割り当てた配置位置情報Ｐ１を生成する。例えば、生成部１１４ｅは、給電電力量の多い順が車両１０_１（マスター車両１０）、車両１０_３、車両１０_２および車両１０_４の場合、車両１０_１（マスター車両１０）を配置位置Ｒ_１、車両１０_３を配置位置Ｒ_２、車両１０_２を配置位置Ｒ_３および車両１０_４を配置位置Ｒ_４に割り当てた配置位置情報を生成する。この場合において、図５に示すように、生成部１１４ｅは、複数の車両１０の数が４台であるとき、ガソリン等の化石燃料による発電機能を有する車両１０（例えば車両１０_２,１０_４がＨＶやＰＨＶ等）を、例えば１列の両側の配置位置Ｒ_３，Ｒ_４となるように割り当てて配置位置情報Ｐ１を生成する。

さらに、図５に示すように、生成部１１４ｅは、複数の車両１０の数が４台以上あるとき、ガソリン等の化石燃料による発電機能を有する車両１０（例えばＨＶやＰＨＶ等）を、例えば２列目以降の配置位置Ｒ_５となるように配置位置情報Ｐ１を生成する。これにより、車両１０から充放電装置２０への給電時（放電時）に、エンジン等を駆動させたことによって発生する一酸化炭素中毒等を未然に防止することができる。この場合、生成部１１４ｅは、化石燃料による発電機能を有する車両１０を他の車両１０と識別可能な情報を付加したり、強調表示したりして配置位置情報Ｐ１を生成してもよい。さらにまた、生成部１１４ｅは、施設情報および車種情報に基づいて、車両１０の停車場所が換気不可能な場合、ガソリン等の化石燃料による発電機能を有する車両１０を配置位置情報から除外して配置位置情報Ｐ１を生成してもよい。

図４に戻り、ステップＳ１０７以降の説明を続ける。
ステップＳ１０７において、マスター車両１０の計画部１１４ｆは、マスター車両１０の生成部１１４ｅが生成した配置位置情報、マスター車両１０の取得部１１４ａが取得した各車両１０の二次電池１０１のＳＯＣ、化石燃料または水素燃料の残量および車種情報に基づいて、各車両１０の給電予定時刻を示す給電計画情報を生成する。

図６は、計画部１１４ｆが計画した各車両１０の給電計画情報の一例を示す図である。図６においては、充放電装置２０の差込口が４箇所の場合について説明する。さらに、図６においては、生成部１１４ｅが生成した配置位置情報Ｐ１に従って計画した給電計画情報について説明する。

図６に示すように、マスター車両１０の計画部１１４ｆは、マスター車両１０の生成部１１４ｅが生成した配置位置情報Ｐ１、マスター車両１０の取得部１１４ａが取得した各車両１０の二次電池１０１のＳＯＣ、化石燃料または水素燃料の残量および車種情報に基づいて、各車両１０の給電予定時刻Ｔ_１～Ｔ_ｎを示す給電計画情報を生成する。例えば、図６に示すように、マスター車両１０の計画部１１４ｆは、各車両１０に、各車両１０の給電日時、給電開始時刻および給電終了時刻を対応付けた給電予定時刻Ｔ_１～Ｔ_ｎを配置位置Ｒ_１～Ｒ_ｎ付近に提示した給電計画情報を生成する。これにより、ユーザ等は、自身が所有する車両１０の給電開始日時、給電開始時刻および給電終了時刻を把握することができる。

図４に戻り、ステップＳ１０８以降の説明を続ける。
ステップＳ１０８において、マスター車両１０の出力制御部１１４ｇは、外部通信部１１１を介して他のスレーブ車両１０と車車間通信を行うことによって各車両１０に、マスター車両１０の生成部１１４ｅが生成した配置位置情報および計画部１１４ｆが計画した給電計画情報を他のスレーブ車両１０または各車両１０に対応付けられた通信端末５０へ出力する。この場合、図６に示すように、他の車両１０は、表示部１１２ｅに各車両１０の配置位置情報および給電計画情報が表示された配置位置画像Ｐ２を表示する。これにより、他の車両１０のユーザは、自車の配置位置および給電時間を直感的に把握することができる。なお、図６では、車両１０の表示部１１２ｅが配置位置画像Ｐ２を表示しているが、各車両１０に対応付けられた通信端末５０が表示してもよい。ステップＳ１０８の後、車両１０は、本処理を終了する。

ステップＳ１０９において、スレーブ車両１０の出力制御部１１４ｇは、外部通信部１１１を介してマスター車両１０と車車間通信を行うことによってマスター車両１０に向けて二次電池１０１のＳＯＣ、化石燃料または水素燃料の残量および車種情報を出力する。

続いて、スレーブ車両１０の判定部１１４ｃは、マスター車両１０から配置位置情報および給電計画情報を受信したか否かを判定する（ステップＳ１１０）。スレーブ車両１０の判定部１１４ｃによってマスター車両１０から配置位置情報および給電計画情報を受信したと判定された場合（ステップＳ１１０：Ｙｅｓ）、スレーブ車両１０は、後述するステップＳ１１１へ移行する。これに対して、スレーブ車両１０の判定部１１４ｃによってマスター車両１０から配置位置情報および給電計画情報を受信していないと判定された場合（ステップＳ１１０：Ｎｏ）、スレーブ車両１０の判定部１１４ｃは、マスター車両１０から配置位置情報および給電計画情報を受信するまで、この判定を続ける。

ステップＳ１１１において、スレーブ車両１０の出力制御部１１４ｇは、マスター車両１０から受信した配置位置情報および給電計画情報を表示部１１２ｅに出力する（図６を参照）。この場合、スレーブ車両１０の出力制御部１１４ｇは、マスター車両１０から受信した配置位置情報および給電計画情報を、スレーブ車両１０に対応付けられた通信端末５０に出力するようにしてもよい。ステップＳ１１１の後、車両１０は、本処理を終了する。

〔車両が実行する給電処理〕
次に、車両１０が実行する給電処理について説明する。図７は、車両１０が実行する給電処理の概要を示すフローチャートである。なお、図７では、複数の車両１０のうち、上記したマスター車両１０が実行する処理について説明する。さらに、図７では、複数の車両１０の各々が生成部１１４ｅによって生成された配置位置情報に含まれる配置位置Ｒ_１～Ｒ_ｎに停車した後の処理について説明する。

図７に示すように、まず、取得部１１４ａは、複数の車両１０の各々が生成部１１４ｅによって生成された配置位置情報に含まれる配置位置に停車後、複数の車両１０で構成される隊列における各車両１０の現在位置を示す位置情報を取得する（ステップＳ２０１）。

続いて、判定部１１４ｃは、取得部１１４ａが取得した各車両１０の位置情報および生成部１１４ｅが生成した配置位置情報に基づいて、複数の車両１０の各々が割り当てられた配置位置Ｒ_１～Ｒ_ｎに停車しているか否かを判定する（ステップＳ２０２）。判定部１１４ｃによって複数の車両１０の各々が割り当てられた配置位置Ｒ_１～Ｒ_ｎに停車していると判定された場合（ステップＳ２０２：Ｙｅｓ）、車両１０は、後述するステップＳ２０３へ移行する。これに対して、判定部１１４ｃによって複数の車両１０の各々が割り当てられた配置位置Ｒ_１～Ｒ_ｎに停車していないと判定された場合（ステップＳ２０２：Ｎｏ）、後述するステップＳ２０４へ移行する。

ステップＳ２０３において、ＥＣＵ１１４は、外部通信部１１１を介して車車間通信を行うことによって充放電装置２０に電気的に接続された各車両１０から公共施設４０への給電（放電）を開始する。ステップＳ２０３の後、車両１０は、本処理を終了する。

ステップＳ２０４において、出力制御部１１４ｇは、複数の車両１０の各々若しくはマスター車両１０の表示部１１２ｅまたはマスター車両１０に対応付けられた通信端末５０に、複数の車両１０の各々が配置位置情報Ｐ１に従った配置位置Ｒ_１～Ｒ_ｎに停車していないことを示す警告を出力する。

続いて、判定部１１４ｃは、所定時間内（例えば１０分内）に入力部１１２ｄを介して放電を指示する指示信号が入力されたか否かを判定する（ステップＳ２０５）。判定部１１４ｃによって所定時間内に入力部１１２ｄを介して放電を指示する指示信号が入力されたと判定された場合（ステップＳ２０５：Ｙｅｓ）、車両１０は、後述するステップＳ２０６へ移行する。これに対して、判定部１１４ｃによって所定時間内に入力部１１２ｄを介して放電を指示する指示信号が入力されていないと判定された場合（ステップＳ２０５：Ｎｏ）、車両１０は、ステップＳ２０１へ戻る。

ステップＳ２０６において、ＥＣＵ１１４は、外部通信部１１１を介して車車間通信を行うことによって充放電装置２０に電気的に接続された各車両１０から公共施設４０への給電（放電）を開始する。この場合、緊急事態が予測され、各車両１０の配置位置Ｒ_１～Ｒ_ｎのやり直しによる時間経過を防止することができる。

続いて、取得部１１４ａは、外部通信部１１１を介してスレーブ車両１０と車車間通信を行うことによって各車両１０の二次電池１０１のＳＯＣ、化石燃料または水素燃料の残量および車種情報を取得し、かつ、充放電装置２０から差込口の数を示す施設情報を充放電装置２０から取得する（ステップＳ２０７）。

続いて、算出部１１４ｄは、取得部１１４ａが取得した各車両１０の二次電池１０１のＳＯＣ、化石燃料または水素燃料の残量および車種情報に基づいて、各車両１０が外部へ給電可能な給電電力量を算出する（ステップＳ２０８）。

その後、生成部１１４ｅは、算出部１１４ｄが算出した各車両１０の給電電力量、施設情報および車種情報に基づいて、放電を行っていない待機中の車両１０の各々の配置位置を割り当てた新たな配置位置情報を生成する（ステップＳ２０９）。

続いて、計画部１１４ｆは、生成部１１４ｅが新たに生成した配置位置情報、取得部１１４ａが取得した各車両１０の二次電池１０１のＳＯＣ、化石燃料または水素燃料の残量および車種情報に基づいて、各車両１０の給電計画情報を計画する（ステップＳ２１０）。

その後、出力制御部１１４ｇは、外部通信部１１１を介してスレーブ車両１０と車車間通信を行うことによって、生成部１１４ｅが生成した配置位置情報および計画部１１４ｆが計画した給電計画情報をスレーブ車両１０または各スレーブ車両１０に対応付けられた通信端末５０へ出力する（ステップＳ２１１）。ステップＳ２１１の後、車両１０は、本処理を終了する。

以上説明した実施の形態１によれば、ＥＣＵ１１４が複数の車両１０_１～１０_ｎの各々から、二次電池１０１のＳＯＣ（充電率）および車種情報を取得する。続いて、ＥＣＵ１１４は、二次電池１０１のＳおよび車種情報に基づいて、複数の車両１０_１～１０_ｎを互いに並列して外部へ給電する場合における複数の車両１０_１～１０_ｎの各々の配置位置を割り当てた配置位置情報を生成する。その後、ＥＣＵ１１４は、配置位置情報を出力する。これにより、複数の車両１０_１～１０_ｎの各々から外部負荷装置４３へ給電する際の各車両１０の配置位置を提示することができる。

また、実施の形態１によれば、ＥＣＵ１１４が車種情報に基づいて、車両１０毎に所定の燃料を用いて二次電池１０１に給電可能な発電機能を有するか否かを判定し、発電機能を有する車両１０から、所定の燃料の残量を取得する。その後、ＥＣＵ１１４は、各車両１０のＳＯＣおよび所定の燃料の残量に基づいて、配置位置情報を生成する。これにより、車両１０の発電を加味した各車両１０の配置位置を提示することができる。

また、実施の形態１によれば、ＥＣＵ１１４が車種情報に基づいて、発電機能を有する車両１０の所定の燃料が化石燃料であるか否かを判定し、燃料が化石燃料である車両１０を、複数の車両１０_１～１０_ｎの隊列における外側から順に配置されるように配置位置情報を生成する。これにより、公共施設４０へ車両１０から電力を給電する場合に、エンジン等を駆動させたことによって発生する一酸化炭素中毒等を未然に防止することができる。

また、実施の形態１によれば、ＥＣＵ１１４が各車両１０のＳＯＣおよび化石燃料または水素燃料の残量に基づいて、複数の車両１０_１～１０_ｎの各々が外部へ給電可能な給電電力量を算出し、この給電電力量に基づいて、配置位置情報を生成する。これにより、公共施設４０へ車両１０から電力を給電する場合に、車両１０の発電を加味した給電電力量を考量して配置位置情報を生成することができるため、各車両１０の入れ替え作業を最小限に留めた各車両１０の配置位置を提示することができる。

また、実施の形態１によれば、ＥＣＵ１１４が、車両１０の給電電力量が少ない車両１９を複数の車両１０_１～１０_ｎで構成される隊列の外側から順に配置されるように配置位置情報を生成する。これにより、各車両１０の入れ替え作業を最小限に留めた各車両１０の配置位置を提示することができる。

また、実施の形態１によれば、ＥＣＵ１１４が車両１０の給電電力量に基づいて、複数の車両１０_１～１０_ｎの各々の給電予定時刻を示す給電計画情報を生成し、この給電計画情報を出力する。このため、各車両１０のユーザは、提示された車両１０の配置位置における給電予定時刻を把握することができる。

また、実施の形態１によれば、ＥＣＵ１１４が少なくとも複数の車両１０_１～１０_ｎの各々が給電する施設における差込口の数と、この差込口と複数の車両１０_１～１０_ｎの各々とを接続する充放電ケーブル３０の種別と、を含む施設情報と、を取得する。そして、ＥＣＵ１１４は、各車両１０の給電電力量および施設情報に基づいて、配置位置情報を生成するため、充放電装置２０に対して最適な各車両１０の配置位置を提示することができる。

また、実施の形態１によれば、ＥＣＵ１１４が配置位置情報を複数の車両１０_１～１０_ｎの各々が有する表示部１１２ｅおよび複数の車両１０_１～１０_ｎの各々に対応付けられた通信端末５０へ出力する。これにより、各車両１０のユーザは、直感的に自車の配置位置を把握することができる。

また、実施の形態１によれば、ＥＣＵ１１４が複数の車両１０_１～１０_ｎの各々が配置位置に停車した場合、複数の車両１０_１～１０_ｎで構成される隊列における各車両１０の現在位置を示す位置情報を取得する。そして、ＥＣＵ１１４は、配置位置情報および位置情報に基づいて、複数の車両１０_１～１０_ｎの各々が割り当てらえた配置位置に停車しているか否かを判定する。その後、ＥＣＵ１１４は、複数の車両１０_１～１０_ｎの各々が割り当てられた配置位置に停車していない場合、複数の車両１０の各々が割り当てられた配置位置に停車していないことを示す情報を出力する。このため、各車両１０の配置位置Ｒ_１～Ｒ_ｎのやり直しによる時間経過を防止することができる。

また、実施の形態１によれば、ＥＣＵ１１４が複数の車両１０_１～１０_ｎの各々が給電開始後に、複数の車両１０_１～１０_ｎの各々が割り当てられた配置位置に停車していない場合、給電を行っている複数の車両１０_１～１０_ｎのうちＳＯＣが最も低い車両１０による給電の終了後における複数の車両１０_１～１０_ｎの各々の配置位置を割り当てて更新した配置位置情報を生成し、この更新した配置位置情報を出力する。これにより、各車両１０の配置位置Ｒ_１～Ｒ_ｎのやり直しによる時間経過を防止することができる。

（実施の形態２）
次に、実施の形態２について説明する。実施の形態１では、各車両１０が車車間通信を行うことによって二次電池１０１のＳＯＣ、化石燃料または水素燃料の残量および車種情報を取得していたが、実施の形態２では、サーバがネットワークを介して各車両１０から二次電池１０１のＳＯＣ、化石燃料または水素燃料の残量および車種情報を取得し、複数の車両１０の各々の配置位置を割り当てた配置位置情報を生成する。なお、以下においては、実施の形態１に係る電力システム１と同一の構成には同一の符号を付して詳細な説明を省略する。

〔電力システムの概略構成〕
図８は、実施の形態２に係る電力システムの概略構成を示す図である。図８に示す電力システム１Ａは、実施の形態１に係る電力システム１の構成に加えて、ネットワークＮＷを介して複数の車両１０_１～１０_ｎ、充放電装置２０および複数の通信端末５０_１～５０_ｍと通信可能なサーバ６０をさらに備える。このネットワークＮＷは、例えばインターネット回線網、携帯電話回線網等から構成される。

〔サーバの機能構成〕
次に、サーバ６０の機能構成について説明する。図９は、サーバ６０の機能構成を示すブロック図である。

図９に示すように、サーバ６０は、通信部６１と、記録部６２と、サーバ制御部６３と、を備える。

通信部６１は、サーバ制御部６３の制御のもと、ネットワークＮＷを介して複数の車両１０_１～１０_ｎ、充放電装置２０および複数の通信端末５０_１～５０_ｍから各種情報を受信する。また、通信部６１は、サーバ制御部６３の制御のもと、複数の車両１０_１～１０_ｎ、充放電装置２０および複数の通信端末５０_１～５０_ｍへ各種情報を送信する。通信部６１は、各種情報を送受信可能な通信モジュール等を用いて構成される。

記録部６２は、サーバに関する各種情報を記録する。記録部６２は、サーバ６０が実行する各種のプログラムを実行するプログラム記録部６２１を有する。記録部６２は、ＤＲＡＭ、ＲＯＭ、ｌａｓｈメモリ、ＨＤＤ、ＳＳＤ等を用いて構成される。

サーバ制御部６３は、サーバ６０を構成する各部を制御する。サーバ制御部６３は、メモリと、ＣＰＵ等のハードウェアを有するプロセッサを用いて構成される。サーバ制御部６３は、車両１０のＥＣＵ１１４と同様の機能を有し、取得部６３１と、判定部６３２と、算出部６３３と、生成部６３４と、計画部６３５と、出力制御部６３６と、を有する。なお、実施の形態２では、サーバ制御部６３が制御装置として機能する。

取得部６３１は、通信部６１を介して複数の車両１０_１～１０_ｎの各々から、二次電池１０１のＳＯＣ（充電率）を取得する。さらに、取得部６３１は、通信部６１を介して車両１０が車種情報に基づいて、車両１０毎に所定の燃料を用いて二次電池１０１に給電可能な発電機能を有するか否かを判定し、発電機能を有する車両１０の場合、発電機能を有する車両１０から化石燃料または水素燃料の残量を取得する。

判定部６３２は、取得部６３１が取得した車種情報に基づいて、所定の燃料を用いて二次電池１０１に給電可能な発電機能を有する車両１０の燃料が化石燃料であるか否かを判定する。また、判定部６３２は、取得部６３１が取得した各車両１０の位置情報および生成部６３４が生成した配置位置情報に基づいて、複数の車両１０の各々が割り当てられた配置位置Ｒ_１～Ｒ_ｎに停車しているか否かを判定する。

算出部６３３は、取得部６３１が取得した各車両１０の二次電池１０１のＳＯＣ、化石燃料または水素燃料の残量および車種情報に基づいて、各車両１０が外部へ給電可能な給電電力量（Ｗｈ）を算出する。

生成部６３４は、算出部６３３が算出した各車両１０の給電電力量、施設情報および車種情報に基づいて、複数の車両１０_１～１０_ｎの各々の配置位置を割り当てた配置位置情報を生成する。この場合、生成部６３４は、燃料が化石燃料である車両１０を、複数の車両１０_１～１０_ｎの隊列における外側から順に配置されるように配置位置情報を生成する。さらに、生成部６３４は、給電電力量が少ない車両１０を複数の車両１０_１～１０_ｎで構成される隊列の外側から順に配置されるように配置位置情報を生成する。

計画部６３５は、生成部６３４が生成した配置位置情報、取得部６３１が取得した各車両１０の二次電池１０１のＳＯＣ、化石燃料または水素燃料の残量および車種情報に基づいて、各車両１０の給電予定時刻を示す給電計画情報を生成する。

出力制御部６３６は、通信部６１を介して各車両１０と通信を行うことによって、生成部６３４が生成した配置位置情報および計画部６３５が計画した給電計画情報を各車両１０または各車両１０に対応付けられた通信端末５０へ出力する。

〔サーバの処理〕
次に、サーバ６０が実行する配置位置提示方法について説明する。図１０は、サーバ６０が実行する配置位置提示方法の処理の概要を示すフローチャートである。

図１０に示すように、取得部６３１は、通信部６１を介して各車両１０の二次電池１０１のＳＯＣ、化石燃料または水素燃料の残量および車種情報を取得し、かつ、充放電装置２０から施設情報を取得する（ステップＳ３０１）。この場合、判定部６３２は、車種情報に基づいて、車両１０毎に所定の燃料を用いて二次電池１０１に給電可能な発電機能を有するか否かを判定し、取得部６３１は、判定部６３２によって発電機能を有する車両１０から、所定の燃料である化石燃料または水素燃料の残量を取得する。

続いて、算出部６３３は、取得部６３１が取得した各車両１０の二次電池１０１のＳＯＣ、化石燃料または水素燃料の残量および車種情報に基づいて、各車両１０が外部へ給電可能な給電電力量を算出する（ステップＳ３０２）。

その後、生成部６３４は、算出部６３３が算出した各車両１０の給電電力量、取得部６３１が取得した施設情報および各車両１０の車種情報に基づいて、複数の車両１０_１～１０_ｎの各々の配置位置を割り当てた配置位置情報を生成する（ステップＳ３０３）。

続いて、計画部６３５は、生成部６３４が生成した配置位置情報、取得部６３１が取得した各車両１０の二次電池１０１のＳＯＣ、化石燃料または水素燃料の残量および車種情報に基づいて、各車両１０の給電計画情報を生成する（ステップＳ３０４）。

その後、出力制御部６３６は、通信部６１を介して、生成部６３４が生成した配置位置情報および計画部６３５が計画した給電計画情報（例えば図６を参照）を各車両１０または各車両１０に対応付けられた通信端末５０へ出力する（ステップＳ３０５）。これにより、各車両１０のユーザは、自車の配置位置および給電予定時刻を直感的に把握することができる。

以上説明した実施の形態２によれば、実施の形態１と同様に、複数の車両１０_１～１０_ｎの各々から外部負荷装置４３へ給電する際の各車両１０の配置位置を提示することができる。

また、実施の形態２では、各車両１０が配置位置情報に従って割り当てられた配置位置に停車した後に、サーバ制御部６３が図７の給電処理を行ってもよい。

なお、実施の形態２では、サーバ制御部６３がネットワークＮＷを介して、各車両１０の配置位置情報および給電計画情報を生成して各車両１０に出力していたが、サーバ制御部６３の機能を充放電制御部２５に実装することによって制御装置として機能させてもよい。即ち、充放電制御部２５は、取得部６３１と、判定部６３２と、算出部６３３と、生成部６３４と、計画部６３５と、出力制御部６３６と、を設けて、図１０に示した処理を行うようにしてもよい。これにより、ネットワークＮＷ等で通信障害が生じている場合であっても、公共施設４０内において各車両１０の配置位置情報および給電計画情報を出力することができ、各車両１０のユーザは、自車の配置位置および給電予定時刻を直感的に把握することができる。もちろん、充放電制御部２５は、各車両１０が配置位置情報に従って割り当てられた配置位置に停車した後に、図８の給電処理を行ってもよい。

（その他の実施の形態）
また、実施の形態１，２では、上記してきた「部」を、「回路」などに読み替えることができる。例えば、制御部は、制御回路に読み替えることができる。

また、実施の形態１，２に係る電力システムに実行させるプログラムは、インストール可能な形式または実行可能な形式のファイルデータでＣＤ－ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ－Ｒ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、ＵＳＢ媒体、フラッシュメモリ等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録されて提供される。

また、実施の形態１,２に係る電力システムに実行させるプログラムは、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成してもよい。

なお、本明細書におけるフローチャートの説明では、「まず」、「その後」、「続いて」等の表現を用いてステップ間の処理の前後関係を明示していたが、本実施の形態を実施するために必要な処理の順序は、それらの表現によって一意的に定められるわけではない。即ち、本明細書で記載したフローチャートにおける処理の順序は、矛盾のない範囲で変更することができる。

さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。本発明のより広範な態様は、以上のように表しかつ記述した特定の詳細および代表的な実施の形態に限定されるものではない。従って、添付のクレームおよびその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神または範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。

１，１Ａ 電力システム
１０_１～１０ｎ 車両
２０ 充放電装置
３０_１～３０_４ 充放電ケーブル
４０ 公共施設
４３ 外部負荷装置
５０ 通信端末
６０ サーバ
６１ 通信部
６２ 記録部
６３ サーバ制御部
１０１ 二次電池
１０２ コンバータ
１０３ 切替部
１０４ 第１のインバータ
１０５ インレット部
１０６ 第２のインバータ
１０７ 駆動部
１０８ 検出部
１０９ 車内アウトレット部
１１０ 通信部
１１１ 外部通信部
１１２ カーナビゲーションシステム
１１３ 記録部
１１３ａ 車種情報記録部
１１３ｂ，６２１ プログラム記録部
１１４ ＥＣＵ
１１４ａ，６３１ 取得部
１１４ｃ，６３２ 判定部
１１４ｄ，６３３ 算出部
１１４ｅ，６３４ 生成部
１１４ｆ，６３５ 計画部
１１４ｇ，６３６ 出力制御部
Ｐ１ 配置位置情報
Ｐ２ 配置位置画像
ＮＷ ネットワーク

Claims (15)

1. 外部へ給電可能な二次電池を有する複数の車両の各々から、前記二次電池の充電率および前記車両の車種を示す車種情報を取得し、
   前記充電率および前記車種情報に基づいて、前記複数の車両を互いに並列して外部へ給電する場合における前記複数の車両の各々の配置位置を割り当てた配置位置情報を生成し、
   前記配置位置情報を出力するように構成されたプロセッサを備える、
   制御装置。
2. 請求項１に記載の制御装置であって、
   前記プロセッサは、
   前記車種情報に基づいて、車両毎に所定の燃料を用いて前記二次電池に給電可能な発電機能を有するか否かを判定し、
   前記発電機能を有する車両から、前記所定の燃料の残量を取得し、
   前記充電率および前記残量に基づいて、前記配置位置情報を生成する、
   制御装置。
3. 請求項２に記載の制御装置であって、
   前記プロセッサは、
   前記車種情報に基づいて、前記所定の燃料が化石燃料であるか否かを判定し、
   前記所定の燃料が化石燃料である車両を、前記複数の車両の隊列における外側から順に配置されるように前記配置位置情報を生成する、
   制御装置。
4. 請求項２または３に記載の制御装置であって、
   前記プロセッサは、
   前記充電率および前記残量に基づいて、前記複数の車両の各々が外部へ給電可能な給電電力量を算出し、
   前記給電電力量に基づいて、前記配置位置情報を生成する、
   制御装置。
5. 請求項４に記載の制御装置であって、
   前記プロセッサは、
   前記給電電力量が少ない車両を前記複数の車両で構成される隊列の外側から順に配置されるように前記配置位置情報を生成する、
   制御装置。
6. 請求項４または５に記載の制御装置であって、
   前記プロセッサは、
   前記給電電力量に基づいて、前記複数の車両の各々の給電予定時刻を示す給電計画情報を生成し、
   前記給電計画情報を出力する、
   制御装置。
7. 請求項４～６のいずれか一つに記載の制御装置であって、
   前記プロセッサは、
   少なくとも前記複数の車両の各々が給電する施設における差込口の数と、前記差込口と前記複数の車両の各々とを接続する充放電ケーブルの種別と、を含む施設情報と、を取得し、
   前記給電電力量および前記施設情報に基づいて、前記配置位置情報を生成する、
   制御装置。
8. 請求項１～７のいずれか一つに記載の制御装置であって、
   前記プロセッサは、
   前記配置位置情報を前記複数の車両の各々が有する表示モニタおよび前記複数の車両の各々に対応付けられた通信端末へ出力する、
   制御装置。
9. 請求項１～８のいずれか一つに記載の制御装置であって、
   前記プロセッサは、
   前記複数の車両の各々が前記配置位置に停車した場合、前記複数の車両で構成される隊列における各車両の現在位置を示す位置情報を取得し、
   前記配置位置情報および前記位置情報に基づいて、前記複数の車両の各々が前記配置位置に停車しているか否かを判定し、
   前記複数の車両の各々が前記配置位置に停車していない場合、前記複数の車両の各々が前記配置位置に停車していないことを示す情報を出力する、
   制御装置。
10. 請求項９に記載の制御装置であって、
    前記プロセッサは、
    前記複数の車両の各々が給電開始後に、前記複数の車両の各々が前記配置位置に停車していない場合、給電を行っている前記複数の車両のうち前記充電率が最も低い車両による給電の終了後における前記複数の車両の各々の配置位置を割り当てて更新した前記配置位置情報を生成し、
    更新した前記配置位置情報を出力する、
    制御装置。
11. 請求項１～１０のいずれか一つに記載の制御装置であって、
    当該制御装置は、
    前記複数の車両のいずれかに実装され、
    前記プロセッサは、
    車車間通信によって前記充電率および車種情報を取得する、
    制御装置。
12. 請求項１～１０のいずれか一つに記載の制御装置であって、
    当該制御装置は、
    ネットワークを介して前記複数の車両の各々と通信可能なサーバに実装される、
    制御装置。
13. 請求項１～１０のいずれか一つに記載の制御装置であって、
    当該制御装置は、
    前記複数の車両の各々を充電可能であり、かつ、給電可能な充放電装置に実装される、
    制御装置。
14. 外部へ給電可能な二次電池を有する複数の車両と、
    前記複数の車両の各々と通信可能な制御装置と、
    を備え、
    前記制御装置は、
    複数の車両の各々から、前記二次電池の充電率および前記車両の車種を示す車種情報を取得し、
    前記充電率および前記車種情報に基づいて、前記複数の車両を互いに並列して外部へ給電する場合における前記複数の車両の各々の配置位置を割り当てた配置位置情報を生成し、
    前記配置位置情報を出力するように構成されたプロセッサを備える、
    電力システム。
15. プロセッサに、
    外部へ給電可能な二次電池を有する複数の車両の各々から、前記二次電池の充電率および前記車両の車種を示す車種情報を取得し、
    前記充電率および前記車種情報に基づいて、前記複数の車両を互いに並列して外部へ給電する場合における前記複数の車両の各々の配置位置を割り当てた配置位置情報を生成し、
    前記配置位置情報を出力する、
    ことを実行させるプログラム。

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