JP2022184323A - Display mechanism of management machine, and ambulatory management machine - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、管理機の表示機構及び歩行型管理機の技術に関する。 The present invention relates to a display mechanism of a management machine and technology of a walking type management machine.
従来、利用者が運転可能な歩行型管理機の技術は公知となっている。例えば、特許文献１に記載の如くである。 Conventionally, the technique of a walking type maintenance machine that a user can operate is publicly known. For example, it is as described in Patent Document 1.
特許文献１には、操縦用のハンドルを備えた歩行型管理機が開示されている。 Patent Literature 1 discloses a walk-behind management machine provided with a steering handle.
上記特許文献１に記載された歩行型管理機は、利用者のハンドルを用いた操縦により運転を行うことができる。このような歩行型管理機は、機械の操作に慣れた農業就業者だけでなく、趣味で家庭菜園を行う主婦や高齢者等、年齢や性別を問わずに利用される機会が多い。このような機械の操作に不慣れな利用者のためにも、歩行型管理機の運転の利便性のさらなる向上が望まれている。 The walk-behind management machine described in Patent Literature 1 can be operated by a user using a steering wheel. Such walk-type tending machines are used not only by agricultural workers accustomed to operating machines, but also by housewives who enjoy gardening as a hobby, the elderly, and other people of all ages and genders. Even for users who are unfamiliar with operating such machines, there is a demand for further improvement in the convenience of operating walk-behind management machines.
本発明は、以上の如き状況を鑑みてなされたものであり、その解決しようとする課題は、歩行型管理機の運転の利便性を向上させることが可能な管理機の表示機構及び歩行型管理機を提供するものである。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a display mechanism for a management machine and a walking management system capable of improving the convenience of driving a walking management machine. It provides a machine.
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。 The problems to be solved by the present invention are as described above, and the means for solving the problems will now be described.
即ち、請求項１においては、歩行型管理機の車体の傾斜角度を検出する傾斜角度検出部と、前記傾斜角度検出部により検出された前記車体の傾斜角度に関する情報を表示する表示部と、を具備するものである。 That is, in claim 1, a tilt angle detection unit for detecting the tilt angle of the vehicle body of the walking type management machine, and a display unit for displaying information about the tilt angle of the vehicle body detected by the tilt angle detection unit. It is equipped.
請求項２においては、前記情報には、前記車体の傾斜角度が含まれるものである。 In claim 2, the information includes the tilt angle of the vehicle body.
請求項３においては、前記情報には、前記車体の傾斜角度を、前記歩行型管理機に装着された作業機による作業深さに換算した値が含まれるものである。 In claim 3, the information includes a value obtained by converting the inclination angle of the vehicle body into a depth of work performed by a work machine attached to the walk-behind tending machine.
請求項４においては、前記情報には、前記車体の傾斜角度が所定の作業に適しているか否かを示す目安が含まれるものである。 In claim 4, the information includes an index indicating whether or not the tilt angle of the vehicle body is suitable for a predetermined work.
請求項５においては、前記情報には、前記車体の傾斜角度が所定の作業に適した傾斜角度となるように、利用者に対して前記車体の傾斜角度の調整を促す報知が含まれるものである。
In
請求項６においては、請求項１から請求項５までのいずれか一項に記載の管理機の表示機構を具備するものである。 In claim 6, the display mechanism of the managing machine according to any one of claims 1 to 5 is provided.
請求項７においては、タイヤをさらに具備するものである。 In Claim 7, it further comprises a tire.
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。 As effects of the present invention, the following effects are obtained.
請求項１においては、歩行型管理機の運転の利便性を向上させることができる。 In claim 1, it is possible to improve the convenience of driving the walk-behind management machine.
請求項２においては、歩行型管理機の運転の利便性を向上させることができる。 In claim 2, it is possible to improve the convenience of driving the walk-behind management machine.
請求項３においては、歩行型管理機の運転の利便性を向上させることができる。 In claim 3, it is possible to improve the convenience of driving the walk-behind management machine.
請求項４においては、歩行型管理機の運転の利便性を向上させることができる。 In claim 4, it is possible to improve the convenience of driving the walk-behind management machine.
請求項５においては、歩行型管理機の運転の利便性を向上させることができる。
In
請求項６においては、歩行型管理機の運転の利便性を向上させることができる。 In claim 6, it is possible to improve the convenience of driving the walk-behind management machine.
請求項７においては、作業深さを制御し易くすることができる。 In claim 7, the working depth can be easily controlled.
以下では、図中の矢印Ｕ、矢印Ｄ、矢印Ｆ、矢印Ｂ、矢印Ｌ及び矢印Ｒで示した方向を、それぞれ上方向、下方向、前方向、後方向、左方向及び右方向と定義して説明を行う。 Hereinafter, the directions indicated by arrow U, arrow D, arrow F, arrow B, arrow L, and arrow R in the drawings are defined as upward, downward, forward, backward, leftward, and rightward, respectively. will be explained.
以下では、本発明の第一実施形態に係る歩行型管理機１０について説明する。
The walk-behind
図１に示す歩行型管理機１０は、機体フレーム１１、タイヤ１２、エンジン１３、燃料タンク１４、ボンネット１５、カバー１６、ミッションケース１７、ロータリ１８、抵抗棒１９、作業板２０、クラッチ機構２１、ハンドルフレーム２２、ハンドル連結部２３、ハンドル２４、クラッチレバー２５及び表示機構２６等を具備する。
A walk-behind
機体フレーム１１は、板材を適宜折り曲げて形成される部材である。機体フレーム１１は、左右一対のタイヤ１２に支持される。エンジン１３は、機体フレーム１１に載置される。燃料タンク１４は、エンジン１３の後方に配置される。当該エンジン１３及び燃料タンク１４は、ボンネット１５によって覆われる。エンジン１３の左側方には、エンジン１３の動力をミッションケース１７に伝達するクラッチ機構２１を覆うカバー１６が設けられる。
The
ミッションケース１７は、エンジン１３からの動力を、タイヤ１２や回転軸１７ｂに伝達する変速機構１７ａを収容するケースである。ロータリ１８は、回転軸１７ｂに固定される耕耘爪１８ａと、耕耘爪１８ａを上方から覆う耕耘カバー１８ｂと、を具備する。耕耘カバー１８ｂには、抵抗棒１９及び作業板２０が取り付けられる。
The
クラッチ機構２１は、エンジン１３から変速機構１７ａ（タイヤ１２や耕耘爪１８ａ）への動力の伝達の可否を切り替えるためのものである。本実施形態のクラッチ機構２１としては、プーリに巻回されたベルトに張力（テンション）を付与することで動力を伝達可能とする、いわゆるベルトテンションクラッチを想定している。
The
耕耘カバー１８ｂの上方には、ハンドルフレーム２２が配置される。ハンドルフレーム２２は、ハンドル２４を支持するためのフレームである。ハンドルフレーム２２は、後上方へ延びるように形成される。ハンドルフレーム２２の後上端部には、ハンドル連結部２３を介してハンドル２４が取り付けられる。
A
ハンドル２４は、利用者が歩行型管理機１０を操縦するためのものである。ハンドル２４は、ハンドル連結部２３から後上方へ延びるように形成される。図２に示すように、ハンドル２４は、平面視で略三角形状の枠（フレーム）状に形成される。ハンドル２４は、断面視で略円形状の部材を適宜折り曲げて形成される。ハンドル２４は、側部２４ａ、後部２４ｂ及び横架部２４ｃを具備する。
The
図２に示す側部２４ａは、ハンドル２４の左右両側部を構成する部分である。側部２４ａは、ハンドル連結部２３から、互いに左右方向に離間するように後方（後上方）へ延びる。
後部２４ｂは、ハンドル２４の後部を構成する部分である。後部２４ｂは、左右の側部２４ａの後端部同士を連結するように左右方向に延びる。後部２４ｂは、利用者の手指により把持される。
The
横架部２４ｃは、左右の側部２４ａの前後方向途中部同士を連結する部分である。横架部２４ｃは、ハンドル２４の前後方向中央部よりも後方に位置するように設けられる。横架部２４ｃを設けたことで、ハンドル２４を補強することができる。
The
図１及び図２に示すクラッチレバー２５は、クラッチ機構２１の作動の操作が可能なレバーである。クラッチレバー２５は、ケーブル（不図示）を介してクラッチ機構２１と接続される。クラッチレバー２５は、左右の側部２４ａの前後方向途中部（横架部２４ｃの後方）の間に設けられる。図１に示すように利用者がクラッチレバー２５を握るように操作すると、クラッチレバー２５は左右の側部２４ａに対して左側面視時計回りに回動する。また、利用者がクラッチレバー２５から手を離すと、クラッチレバー２５は自動的に操作前の位置に戻る。
A
表示機構２６は、所定の情報（歩行型管理機１０の傾斜角度に関する情報等）を表示するためのものである。表示機構２６の構成については後述する。
The
上述の如く構成される歩行型管理機１０は、クラッチレバー２５が操作されることで、前記ベルトに張力が付与されてクラッチ機構２１が作動される。これにより、エンジン１３からの動力が変速機構１７ａを介してタイヤ１２や回転軸１７ｂへと伝達される。これによって歩行型管理機１０は、図３に示すように走行しながら耕耘爪１８ａを回転させて圃場Ａを耕耘することができる。また、耕耘時に抵抗棒１９を圃場Ａに挿して抵抗を生じさせ、歩行型管理機１０の前進速度や耕耘深さを調整することができる。こうして歩行型管理機１０は、耕耘作業を行うことができる。
In the walk-behind tending
また、歩行型管理機１０は、クラッチレバー２５の操作が解除されると、当該クラッチレバー２５が自動的に操作前の位置に戻り、前記ベルトへの張力の付与が停止され、クラッチ機構２１の作動が停止される。これにより、タイヤ１２や耕耘爪１８ａの回転が停止され、耕耘作業を終了することができる。このように本実施形態では、クラッチ機構２１として、利用者がクラッチレバー２５を握っている間に作動し、手を離してクラッチレバー２５の操作が解除されれば作動が停止する、いわゆるデッドマン式クラッチを採用した例を示している。
When the operation of the
なお、本実施形態ではロータリ１８を用いて耕耘作業を行う例を説明したが、歩行型管理機１０はその他種々の作業機を装着して各種作業（例えば、うね立て作業、マルチ作業、整地作業等）を行うことが可能である。 In the present embodiment, an example of tillage work using the rotary 18 has been described. work, etc.).
ここで、歩行型管理機１０を用いて作業を行う場合、作業に応じて歩行型管理機１０が傾斜することが想定される。例えば本実施形態の歩行型管理機１０のようにロータリ１８を用いた耕耘作業を行う場合には、耕耘爪１８ａが地中に入り込むため、歩行型管理機１０の後部が下方へと下がるように傾斜する。特に本実施形態の歩行型管理機１０は圃場Ａを走行するタイヤ１２を備えているため、タイヤ１２と圃場Ａとの接点を中心として、左側面視（図３参照）において時計回り方向へ回動するように傾斜する。耕耘爪１８ａで圃場Ａを耕耘する深さ（耕深Ｄ）は、歩行型管理機１０の前後方向に対する傾斜角度αが大きくなるにつれて深くなる。利用者は、ハンドル２４を上下に動かして歩行型管理機１０の傾斜角度αを調整することで、所望の耕深Ｄ（例えば、圃場Ａで栽培する作物に適した耕深Ｄ）で圃場Ａを耕耘することができる。
Here, when performing work using the walk-behind tending
しかし、機械の操作に不慣れな利用者が耕耘作業を行う場合、上述した耕深Ｄ（傾斜角度α）の調整を適切に行うことができないことが懸念される。さらに、機械の操作に不慣れな利用者が耕耘作業を行う場合、耕深Ｄの調整だけでなく、歩行型管理機１０の車体を左右水平に保つことも困難であることが予想される。そこで、本実施形態に係る歩行型管理機１０は、表示機構２６を設けることで、機械の操作に不慣れな利用者等でも耕深Ｄ（傾斜角度α）の調整や、歩行型管理機１０の左右方向に対する傾斜角度β（図４参照）の調整を行い易くしている。以下、表示機構２６について説明する。
However, when a user who is unfamiliar with machine operation performs tillage work, there is concern that the above-described tillage depth D (inclination angle α) cannot be adjusted appropriately. Furthermore, when a user who is unfamiliar with machine operation performs tillage work, it is expected that it will be difficult not only to adjust the tillage depth D but also to keep the body of the walk-behind tending
表示機構２６は、傾斜角度α・βに関する情報（以下、「角度情報」と称する）を表示するためのものである。角度情報には、傾斜角度α・βに関する種々の情報が含まれる。例えば角度情報には、傾斜角度α・βの値そのものだけでなく、傾斜角度α・βから算出される耕深Ｄ、傾斜角度α・βが所定の作業に適しているか否かの目安、傾斜角度α・βの調整を促す報知など、各種情報が含まれる。
The
図１、図２及び図５に示すように、表示機構２６は、端末２７及び取付部２８を具備する。
As shown in FIGS. 1, 2 and 5, the
端末２７は、各種の情報を入出力可能なものである。端末２７は、携帯可能な小型のものを採用可能である。端末２７としては、例えばスマートフォン（携帯電話）を採用可能である。また、端末２７としては、スマートフォンに限られず、例えばタブレット端末等の種々の端末を採用可能である。端末２７は、後述する取付部２８を介して、ハンドル２４に設けられる。図５（ｂ）に示すように、端末２７は、スピーカ２７ａ、傾きセンサ２７ｂ、タッチパネル２７ｃ及び制御手段２７ｄを具備する。
The terminal 27 is capable of inputting/outputting various kinds of information. As the terminal 27, a small portable one can be adopted. As the terminal 27, for example, a smart phone (mobile phone) can be adopted. Also, the terminal 27 is not limited to a smart phone, and various terminals such as a tablet terminal can be employed. The terminal 27 is provided on the
スピーカ２７ａは、音声を出力するためのものである。
The
傾きセンサ２７ｂは、端末２７の傾きを検出するためのものである。傾きセンサ２７ｂとしては、適宜のジャイロセンサ等を採用可能である。傾きセンサ２７ｂは、端末２７の任意の方向に対する傾斜角度（例えば、前後方向に対する傾斜角度、左右方向に対する傾斜角度等）を検出することができる。
The
図５に示すタッチパネル２７ｃは、情報の入出力を行うためのものである。タッチパネル２７ｃは、所定の情報を表示することができる。また、タッチパネル２７ｃには、利用者のタッチ操作により各種情報を入力することができる。
The
制御手段２７ｄは、端末２７を制御するためのものである。制御手段２７ｄは、主としてＣＰＵ等の演算処理装置や、演算処理装置で処理を実行可能なプログラム等が記憶された記憶装置等により構成される。制御手段２７ｄは、スピーカ２７ａ、傾きセンサ２７ｂ及びタッチパネル２７ｃと電気的に接続される。
The control means 27d is for controlling the terminal 27. FIG. The control means 27d is mainly composed of an arithmetic processing unit such as a CPU, and a storage device or the like in which a program or the like that can be executed by the arithmetic processing unit is stored. The control means 27d is electrically connected to the
制御手段２７ｄは、スピーカ２７ａに信号を送信することで、スピーカ２７ａから所定の音声を出力させることができる。また、制御手段２７ｄは、傾きセンサ２７ｂから信号を受信することで、端末２７の傾斜角度を取得することができる。後述するように、制御手段２７ｄは、取得した端末２７の傾斜角度に基づいて車体の傾斜角度α・βを算出（検出）することができる。制御手段２７ｄは、タッチパネル２７ｃに信号を送信することで、タッチパネル２７ｃに所望の情報を表示させることができる。また、制御手段２７ｄは、タッチパネル２７ｃから信号を受信することで、タッチパネル２７ｃの操作結果を取得することができる。
By transmitting a signal to the
図１及び図２に示す取付部２８は、端末２７を取り付け可能なものである。取付部２８は、ハンドル２４に設けられる。本実施形態では、取付部２８を、横架部２４ｃの左右方向中央部に設けた例を示している。取付部２８は、端末２７を着脱可能に取り付けることができる。取付部２８による端末２７の取付態様としては、例えば、適宜のアームで端末２７の側部を挟むようにして端末２７を取り付ける態様を採用可能である。また、例えば、磁石を用いて端末２７を取り付ける態様や、適宜のベルト（バンド）等で端末２７を取り付ける態様も採用可能である。
The
取付部２８は、タッチパネル２７ｃが後方（後上方）を向いた姿勢で、端末２７を取り付けることができる。これにより、取付部２８に取り付けられた端末２７のタッチパネル２７ｃを、歩行型管理機１０を運転する利用者の方（利用者から視認可能な方向）へ向けることができる。
The terminal 27 can be attached to the attaching
上述のように車体に取り付けられた端末２７を用いて、歩行型管理機１０の傾斜角度α・βを検出することができる。具体的には、例えば歩行型管理機１０を水平な地面に置いた状態（水平な地面にタイヤ１２及び耕耘爪１８ａを接地させた状態）を基準として、歩行型管理機１０の傾きを傾きセンサ２７ｂで検出することで、傾斜角度α・βを検出することができる。さらに端末２７は、検出された傾斜角度α及び歩行型管理機１０の緒元（例えば、タイヤ１２やロータリ１８の寸法や位置関係等）に基づいて、歩行型管理機１０の耕深Ｄを算出（推定）することができる。
By using the terminal 27 attached to the vehicle body as described above, the inclination angles α and β of the walk-behind
上述の如く構成される表示機構２６では、端末２７のタッチパネル２７ｃに図６に示すような表示画面３０を表示させることで、傾斜角度α・βに関する情報（角度情報）を表示することができる。以下では、表示画面３０について説明する。
The
表示画面３０は、角度情報を表示するための画面である。例えば利用者がタッチパネル２７ｃを用いて適宜の操作を行った場合に、制御手段２７ｄが表示画面３０を生成し、タッチパネル２７ｃに表示させる。表示画面３０には、選択部３１、目標表示部３２、第一傾斜角度表示部３３及び第二傾斜角度表示部３４が含まれる。
The
選択部３１は、圃場Ａで栽培する作物の種類を選択する部分である。選択部３１は、タップ操作可能に構成される。選択部３１がタップ操作されると、利用者が選択可能な複数の作物の種類が表示画面３０に表示される。
The
ここで、端末２７には、予め作物の種類と、その作物に適した耕深Ｄの値と、その耕深Ｄで耕耘作業を行う場合の歩行型管理機１０の傾斜角度αと、が関連付けて記憶されている。図５（ｃ）には、端末２７に記憶されている耕深Ｄ等の値の一例を示している。図５（ｃ）に示した例では、作物（特に、野菜）の種類を「根菜類」、「葉茎菜類」、「果菜類」の区分に分類し、それぞれに適した耕深Ｄ等を示している。なお、図中の数値は説明のために一例として記載したものであり、実際には実験等に基づいて、各作物に適した値が決定される。
Here, in the terminal 27, the type of crop, the value of the plowing depth D suitable for the crop, and the inclination angle α of the walking
図６に示す選択部３１がタップ操作されると、図５（ｃ）に示した複数の作物の種類が表示され、利用者が任意の作物を選択可能な状態となる。利用者が所望の作物（圃場Ａで栽培する作物）をタップ操作で選択すると、選択された作物が選択部３１に表示される。
When the
目標表示部３２は、選択部３１に表示された作物を栽培するのに適した耕深Ｄで耕耘作業を行うことができる傾斜角度αを表示する部分である。目標表示部３２の表示は、制御手段２７ｄにより、選択部３１での作物の種類の選択に応じて適宜更新される。具体的には、制御手段２７ｄは、選択部３１で作物が選択されると、選択部３１で選択された作物と関連付けて記憶された傾斜角度（図５（ｃ）参照）を取得する。制御手段２７ｄは、こうして取得した傾斜角度αを目標表示部３２に表示させることで、選択部３１での選択に応じた傾斜角度αの目標値を表示させることができる。
The
第一傾斜角度表示部３３は、傾きセンサ２７ｂにより検出された車体の前後方向に対する傾斜角度αを表示する部分である。第一傾斜角度表示部３３には、イラスト３３ａ、目盛り３３ｂ、補助線３３ｃ及びライン３３ｄが表示される。
The first tilt
イラスト３３ａは、歩行型管理機１０を側面から見た様子を模式的に示した画像である。この画像を適宜傾斜させて表示させることで、歩行型管理機１０が前後方向に対して傾斜している様子を利用者に直感的に把握させることができる。
The
目盛り３３ｂは、傾斜角度αの値を示すものである。目盛り３３ｂは、イラスト３３ａの左方及び右方にそれぞれ表示される。図６における目盛り３３ｂは、歩行型管理機１０が水平な地面に置かれた状態における車体の傾斜角度αを０としている。また、目盛り３３ｂは、耕深Ｄが深くなる方向（図６における時計回り方向）を「＋」、耕深Ｄが浅くなる方向（図６における反時計回り方向）を「－」として、傾斜角度αの値を示している。
The
補助線３３ｃは、傾斜角度αが０である場合におけるライン３３ｄの向きを示すものである。
The
ライン３３ｄは、傾きセンサ２７ｂにより検出された車体の傾斜角度αを示すものである。ライン３３ｄは、イラスト３３ａを横切って、左右の目盛り３３ｂを指し示すように表示される。ライン３３ｄは、検出された傾斜角度αに応じた角度で傾斜するように表示される。
A
上述の如く構成される第一傾斜角度表示部３３のイラスト３３ａ及びライン３３ｄの表示は、制御手段２７ｄにより更新される。具体的には、制御手段２７ｄは、所定の微小時間（例えば０．１秒～１秒）ごとに車体の傾斜角度αを取得（検出）し、取得した傾斜角度αを指し示すように、ライン３３ｄの向きを変更する。また、制御手段２７ｄは、ライン３３ｄの傾斜に合わせてイラスト３３ａを傾斜させて表示する。こうして制御手段２７ｄは、車体の傾斜角度αをリアルタイムに表示させることができる。
The display of the
第二傾斜角度表示部３４は、傾きセンサ２７ｂにより検出された車体の左右方向に対する傾斜角度βを表示する部分である。第二傾斜角度表示部３４には、イラスト３４ａ、目盛り３４ｂ、補助線３４ｃ及びライン３４ｄが表示される。
The second tilt
イラスト３４ａは、ロータリ１８を背面から見た様子を模式的に示した画像である。この画像を適宜傾斜させて表示させることで、歩行型管理機１０が左右方向に対して傾斜している様子を利用者に直感的に把握させることができる。
An
目盛り３４ｂは、傾斜角度βの値を示すものである。目盛り３４ｂは、イラスト３４ａの左方及び右方にそれぞれ表示される。図６における目盛り３４ｂは、歩行型管理機１０が水平な地面に置かれた状態における車体の傾斜角度βを０としている。また、目盛り３４ｂは、右下がりに傾斜する方向を「＋」、左下がりに傾斜する方向を「－」として、傾斜角度βの値を示している。
The
補助線３４ｃは、傾斜角度βが０である場合におけるライン３４ｄの向きを示すものである。
The
ライン３４ｄは、傾きセンサ２７ｂにより検出された車体の傾斜角度βを示すものである。ライン３４ｄは、イラスト３４ａを横切って、左右の目盛り３４ｂを指し示すように表示される。ライン３４ｄは、検出された傾斜角度βに応じた角度で傾斜するように表示される。
A
上述の如く構成される第二傾斜角度表示部３４のイラスト３４ａ及びライン３４ｄの表示は、第一傾斜角度表示部３３の場合と同様に、制御手段２７ｄによってリアルタイムに更新される。
The display of the
利用者は、上述のような表示画面３０を視認することで、車体の傾斜角度α・βを容易に把握することができる。例えば、耕耘作業を行う際に車体が前後方向に対して傾斜した場合には、傾きセンサ２７ｂによって検出された傾斜角度αが第一傾斜角度表示部３３に反映されることになる。したがって利用者は、第一傾斜角度表示部３３（ライン３３ｄが指し示す目盛り３３ｂの値）を視認することで、車体の傾斜角度αを容易に把握することができる。これにより利用者は、傾斜角度αを容易に調整することができ、ひいては耕深Ｄを容易に調整することができる。このように表示機構２６によって、歩行型管理機１０の運転の利便性を向上させることができる。
By visually recognizing the
さらに表示画面３０の目標表示部３２には、作物を栽培するのに適した耕深Ｄとなるような傾斜角度αが表示されている。利用者は、第一傾斜角度表示部３３に表示された傾斜角度αが、目標表示部３２に表示された値となるようにハンドル２４を上下させて車体の傾斜角度αを調整することで、作物に応じた適切な耕深Ｄで圃場Ａを耕耘することができる。
Furthermore, the
また、利用者は、第二傾斜角度表示部３４を視認することで、車体の左右方向における傾斜角度βを容易に把握することができる。また、第二傾斜角度表示部３４に表示された角度が所望の角度（例えば、０°）となるように歩行型管理機１０の姿勢を調整すれば、安定した姿勢で耕耘作業を行うことができる。
Further, the user can easily grasp the inclination angle β in the lateral direction of the vehicle body by visually recognizing the second inclination
また、利用者は、選択部３１をタッチ操作することで、複数の作物から任意の作物を選択することができる。これにより利用者は、作物ごとに適切な耕耘作業を行うことができる。
Also, the user can select an arbitrary crop from a plurality of crops by performing a touch operation on the
以上の如く、本実施形態に係る歩行型管理機１０（管理機）の表示機構２６は、ロータリ１８及びハンドル２４を具備する歩行型管理機１０の車体の傾斜角度α・βを検出する傾きセンサ２７ｂ（傾斜角度検出部）と、前記傾きセンサ２７ｂにより検出された前記車体の傾斜角度α・βに関する情報（角度情報）を表示するタッチパネル２７ｃ（表示部）と、を具備するものである。
As described above, the
このように構成することにより、歩行型管理機１０の運転の利便性を向上させることができる。すなわち、利用者は、タッチパネル２７ｃに表示された歩行型管理機１０の傾斜角度α・βに関する情報を確認することで、歩行型管理機１０の姿勢（傾斜角度α・β）を容易に把握することができ、歩行型管理機１０の運転（特に、耕深Ｄの調整）を容易に行うことができる。
By configuring in this way, the convenience of driving the walk-behind
また、前記情報には、前記車体の傾斜角度α・βが含まれるものである。 Further, the information includes the inclination angles α and β of the vehicle body.
このように構成することにより、歩行型管理機１０の運転の利便性を向上させることができる。すなわち、傾斜角度α・βの具体的な値を把握することで、より歩行型管理機１０の精密な運転が可能となる。
By configuring in this way, the convenience of driving the walk-behind
また、前記情報には、前記車体の傾斜角度αが所定の作業に適しているか否かを示す目安（目標表示部３２に表示された傾斜角度）が含まれるものである。 Further, the information includes an index (inclination angle displayed on the target display section 32) indicating whether or not the inclination angle α of the vehicle body is suitable for a predetermined work.
このように構成することにより、歩行型管理機１０の運転の利便性を向上させることができる。すなわち、利用者は表示された目安（目標表示部３２）を参考にして、歩行型管理機１０の傾斜角度αを容易に調整できる。
By configuring in this way, the convenience of driving the walk-behind
また、本実施形態に係る歩行型管理機１０は、前記表示機構２６を具備するものである。
Further, the walk-behind
このように構成することにより、歩行型管理機１０の運転の利便性を向上させることができる。
By configuring in this way, the convenience of driving the walk-behind
また、歩行型管理機１０は、タイヤ１２をさらに具備するものである。
In addition, the walk-behind
このように構成することにより、タイヤ１２と圃場Ａとの接点を起点として傾斜角度α（耕深Ｄ）を規定し易くなる。こうして規定した傾斜角度αを目安に車体の姿勢を調整することで、耕深Ｄを制御し易くすることができる。
By configuring in this way, it becomes easier to define the inclination angle α (plowing depth D) with the point of contact between the
なお、本実施形態に係る傾きセンサ２７ｂは、本発明に係る傾斜角度検出部の実施の一形態である。
また、本実施形態に係るタッチパネル２７ｃは、本発明に係る表示部の実施の一形態である。
The
Further, the
以上、本発明の第一実施形態を説明したが、本発明は上記構成に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で種々の変更が可能である。 Although the first embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to the above configuration, and various modifications are possible within the scope of the invention described in the claims.
例えば、本実施形態では、取付部２８をハンドル２４の横架部２４ｃに設けた例を示したが、このような態様に限定されない。例えば取付部２８を側部２４ａ上に設けてもよいし、燃料タンク１４、ボンネット１５等に設けてもよい。つまり、利用者がタッチパネル２７ｃを視認できる位置であれば、取付部２８を設ける位置は任意に変更することができる。
For example, in the present embodiment, an example in which the mounting
また端末２７を用いて、利用者に対して運転（特に、傾斜角度α・βの調整）に関する報知を行う構成とすることも可能である。例えば、制御手段２７ｄによって、検出された傾斜角度αと目標表示部３２に表示された傾斜角度との差分を算出し、当該差分が所定の閾値を超えた場合に、傾斜角度αの調整を促すような報知を行う構成とすることができる。この場合の報知の方法としては、例えば所定のメッセージ（「車体を少し前に起こしてください」等）をタッチパネル２７ｃに表示させたり、当該メッセージをスピーカ２７ａから音声により出力したりする方法がある。また、警告音や通知音などの音や音色の変化によって報知する方法もある。利用者はこの報知に従って傾斜角度αを調整することで、耕深Ｄの調整を容易に行うことができる。
It is also possible to use the terminal 27 to notify the user of driving (in particular, adjustment of the tilt angles α and β). For example, the
このように、前記情報には、前記車体の傾斜角度αが所定の作業に適した傾斜角度となるように、利用者に対して前記車体の傾斜角度αの調整を促す報知が含まれるものである。 As described above, the information includes a notification prompting the user to adjust the inclination angle α of the vehicle body so that the inclination angle α of the vehicle body is suitable for a predetermined work. be.
このように構成することにより、歩行型管理機１０の運転の利便性を向上させることができる。すなわち、利用者は、報知に従って歩行型管理機１０の傾斜角度αを調整することで、歩行型管理機１０の傾斜角度αを所定の作業に適した傾斜角度になるように容易に調整することができる。
By configuring in this way, the convenience of driving the walk-behind
また、図６には、タッチパネル２７ｃに傾斜角度α・βを表示する例を示したが、タッチパネル２７ｃに表示する角度情報は傾斜角度α・βに限るものではない。
Also, FIG. 6 shows an example of displaying the tilt angles α and β on the
例えば図７（ａ）に示す第一変形例では、傾斜角度αに替えて耕深Ｄを表示した画面を示している。具体的には、第一変形例の目標表示部４２には、選択部３１に表示された作物を栽培するのに適した耕深Ｄ（図５（ｃ）参照）が表示される。また、目盛り４３ｂには、耕深Ｄの値が表示される。制御手段２７ｄは、検出された傾斜角度αから歩行型管理機１０の耕深Ｄを算出し、この耕深Ｄに応じてライン３３ｄの向きを変更する。利用者はライン３３ｄが指し示す目盛り４３ｂを視認することで、耕深Ｄを把握することができる。
For example, the first modified example shown in FIG. 7A shows a screen displaying the plowing depth D instead of the inclination angle α. Specifically, the
このように、前記情報には、前記車体の傾斜角度αを、前記歩行型管理機１０に装着された作業機による作業深さ（耕深Ｄ）に換算した値が含まれるものである。
Thus, the information includes a value obtained by converting the inclination angle α of the vehicle body into the working depth (plowing depth D) by the work machine attached to the walking
このように構成することにより、歩行型管理機１０の運転の利便性を向上させることができる。すなわち、利用者は、ロータリ１８による耕深Ｄを容易に把握することができ、歩行型管理機１０の運転（特に、耕深Ｄの調整）を容易に行うことができる。
By configuring in this way, the convenience of driving the walk-behind
また例えば図７（ｂ）に示す第二変形例では、傾斜角度αに替えて作物の種類を表示した画面を示している。具体的には、第二変形例では、作物の名称が、その作物に適した耕深Ｄ（傾斜角度α）を示す目盛り５３ｂに適宜表示される。制御手段２７ｄは、検出された傾斜角度αに応じてライン３３ｄの向きを変更する。利用者は、ライン３３ｄが、所望の作物が示された目盛り５３ｂを指し示すように歩行型管理機１０の傾斜角度αを調整することで、直感的に耕深Ｄの調整を行うことができる。
Further, for example, in the second modification shown in FIG. 7B, a screen displaying the type of crop is shown instead of the inclination angle α. Specifically, in the second modification, the name of the crop is appropriately displayed on the
また、図６及び図７に示した表示画面３０は一例であり、傾斜角度α・βや耕深Ｄ等の表示方法はこれに限定するものではない。例えば、図６等に示したようなイラストは一例であり、任意に変更することが可能である。また、イラストを用いるのではなく、傾斜角度α・βや耕深Ｄ等の具体的な数値のみを表示させることも可能である。
Moreover, the
また制御手段２７ｄは、ジャイロセンサ（傾きセンサ２７ｂ）を用いて傾斜角度α・βを検出するものとしたが、他の方式のセンサ（例えば、加速度センサ）を用いて傾斜角度α・βを検出してもよい。
Further, the control means 27d detects the tilt angles α and β using the gyro sensor (the
また、制御手段２７ｄは、傾きセンサ２７ｂによる傾斜角度α・βの検出の基準となる値を任意に調整（ゼロ点調整）できる構成とすることも可能である。例えば本実施形態では、歩行型管理機１０を水平な地面に置いた状態を基準として傾斜角度α・βを検出する構成としたが、圃場Ａ自体が全体的に傾斜しているような場合には、圃場Ａの傾斜を基準として傾斜角度α・βを検出することも可能である。これによって、傾斜角度α・βに基づいて耕深Ｄを精度良く算出することができる。また適宜ゼロ点調整を行うことで、傾きセンサ２７ｂによる傾斜角度α・βの検出精度の悪化を抑制することができる。
Further, the control means 27d can be configured to arbitrarily adjust (zero point adjustment) the value that is the reference for detecting the tilt angles α and β by the
また本実施形態では、車体の傾斜角度α・βを検出する傾きセンサ２７ｂと、傾斜角度α・βに関する情報を表示するタッチパネル２７ｃとが一体になった端末２７を用いた例を示したが、本発明はこれに限るものではない。例えば、傾きセンサ２７ｂとタッチパネル２７ｃ（表示部）をそれぞれ別に設けることも可能である。
Further, in the present embodiment, an example is shown in which the terminal 27 is integrated with the
また本実施形態では、作物の名称として、野菜の区分（「根菜類」、「葉茎菜類」、「果菜類」）を例示したが、本発明はこれに限るものではなく、任意の名称を用いることが可能である。例えば、上記区分に限らず、任意の基準で分類された区分を用いることや、より具体的な野菜の品種名等を用いることも可能である。また、野菜に限らず、その他各種作物の名称を用いることも可能である。さらには、作物の名称ではなく、作業の名称（整地作業、マルチ作業等）を用いることも可能である。 In the present embodiment, as the name of the crop, the classification of vegetables ("root vegetables", "leaf and stem vegetables", and "fruit vegetables") was exemplified, but the present invention is not limited to this, and any name can be used. can be used. For example, it is not limited to the above categories, and it is also possible to use categories classified according to arbitrary criteria, or to use more specific vegetable variety names. In addition, it is possible to use the names of various crops other than vegetables. Furthermore, it is also possible to use the name of work (land preparation work, mulching work, etc.) instead of the name of crops.
次に、図８から図１０を用いて、第二実施形態に係る歩行型管理機１０について説明する。
Next, a walk-behind
第二実施形態に係る歩行型管理機１０は、表示機構１２６の構成が第一実施形態に係る表示機構２６と相違する。
The walking
表示機構１２６は、車体の前後方向に対する傾斜角度αを表示するためのものである。図８及び図９に示すように、表示機構１２６は、水準器１２７及び取付部１２８を具備する。
The
水準器１２７は、傾斜角度αを表示するためのものである。水準器１２７は、後述する取付部１２８を介してハンドル２４に設けられる。水準器１２７は、ケース１２７ａ、気泡管１２７ｂ及びラベル１２７ｃを具備する。
The
ケース１２７ａは、水準器１２７の外形を成すものである。ケース１２７ａは、気泡管１２７ｂを収容可能な略直方体状に形成される。
The
気泡管１２７ｂは、気泡を残して液体が封入された透明な容器である。気泡管１２７ｂは、ケース１２７ａに収容され、上方から気泡を視認可能に設けられる。気泡管１２７ｂには、傾き（傾斜角度α）の大きさを示すための標線Ｌ１２７が記される。
The
ラベル１２７ｃは、作物ごとに適した傾斜角度αを示すためのものである。ラベル１２７ｃには、作物を識別する情報（作物の種類の名称）が記載される。ラベル１２７ｃは複数設けられ、作物ごとに適した傾斜角度αを示す標線Ｌ１２７を指し示すように適宜貼り付けられる。
The
取付部１２８は、水準器１２７を取り付け可能なものである。取付部１２８は、横架部１２４ｃに嵌合可能な前後一対の板材によって構成され、横架部２４ｃに着脱可能に取り付けることができる。本実施形態では、取付部１２８を、ハンドル２４の横架部２４ｃの左右方向中央部に取り付けた例を示している。
The mounting
上述の如く構成される表示機構１２６の水準器１２７は、歩行型管理機１０を水平な地面に置いた状態（水平な地面にタイヤ１２及び耕耘爪１８ａを接地させた状態）において、前後方向に対して平行（水平）となるように設けられる。この際、水準器１２７の気泡は、前後内側の２本の標線Ｌ１２７の間に位置する（図９（ａ）参照）。
The
歩行型管理機１０で耕耘作業を行う場合、耕耘爪１８ａが圃場Ａに入り込み、歩行型管理機１０の車体は前後方向に対して傾斜する。車体が前後方向に対して傾斜すると、傾斜角度αに応じて水準器１２７の向きが変わり、図１０に示すように、気泡管１２７ｂ内の気泡が移動する。
When the walk-behind tending
したがって利用者は、水準器１２７を視認すれば、車体の傾斜角度αを容易に把握することができる。これにより、利用者は、傾斜角度αを調整することができ、ひいては耕深Ｄを容易に調整することができる。こうして表示機構１２６によって、歩行型管理機１０の運転の利便性を向上させることができる。このように、第二実施形態では、水準器１２７が、車体の傾斜角度αを検出する傾斜角度検出部と、傾斜角度に関する情報を表示する表示部と、を兼ねている。
Therefore, the user can easily grasp the inclination angle α of the vehicle body by visually recognizing the
また、上述の如くラベル１２７ｃは、作物を栽培するのに適した傾斜角度α（耕深Ｄ）を示している。したがって利用者は、気泡管１２７ｂ及びラベル１２７ｃを視認することで、作物に適した傾斜角度α（耕深Ｄ）で耕耘作業を行えているのかを容易に把握することができる。また、ラベル１２７ｃが示す位置と気泡の位置とが一致するように車体の傾斜角度αを調整すれば、作物に適した耕深Ｄで圃場Ａを耕耘することができる。
Also, as described above, the
以上、本発明の第二実施形態を説明したが、本発明は上記構成に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で種々の変更が可能である。 Although the second embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to the above configuration, and various modifications are possible within the scope of the invention described in the claims.
例えば水準器１２７は、車体の前後方向における傾斜角度αを表示するものとしたが、これに限定されるものではなく、左右方向における傾斜角度β（図４参照）を表示してもよい。この場合、気泡管１２７ｂが左右方向を向くように水準器１２７を設置することで、前記傾斜角度βを表示することができる。また、前後方向及び左右方向の傾斜をそれぞれ表示可能な２つの水準器１２７を設けることにより、車体の前後方向及び左右方向における傾斜角度α・βをそれぞれ表示してもよい。
For example, the
また、水準器１２７としては第二実施形態に例示したものに限らず、種々の方式のものを採用することができる。例えばデジタル方式の水準器や、前後及び左右方向に限らず３６０度の傾斜を検出できる水準器（丸形水準器）等を用いることが可能である。
Further, the
また、水準器１２７に作物の名称が記載されたラベル１２７ｃを設けた例を示したが、本発明はこれに限るものではない。例えば、傾斜角度や耕深の数値を記載したラベル１２７ｃを水準器１２７に設けることで、利用者は車体の傾斜角度αや耕深Ｄの具体的な値を把握することができる。
Moreover, although an example in which the
また、上記各実施形態では、タイヤ１２を具備する歩行型管理機１０を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限るものではなく、タイヤ１２を具備しない歩行型管理機１０に適用することも可能である。また、タイヤ１２の具備の有無に関わらず、抵抗棒１９と圃場Ａとの接点を中心として、利用者は、ハンドル２４を上下に動かして歩行型管理機１０の傾斜角度αを調整することで、所望の耕深Ｄ（例えば、圃場Ａで栽培する作物に適した耕深Ｄ）で圃場Ａを耕耘することができる。但し、タイヤ１２を具備する歩行型管理機１０であれば、圃場Ａの表面（地面）に接地するタイヤ１２を中心として、耕深Ｄに応じて歩行型管理機１０が傾斜することになるため、傾斜角度αと耕深Ｄとの相関性が高くなり、ひいては傾斜角度αから耕深Ｄを把握し易くなる。このため、本発明はタイヤ１２を具備する歩行型管理機１０に適用するのが好ましい。
Further, in each of the above-described embodiments, the walk-behind
また、上記各実施形態では、ロータリ１８を具備する歩行型管理機１０を例に挙げて説明したが、ロータリ１８に限らず、その他種々の作業機を具備する歩行型管理機１０に表示機構２６・１２６を適用することも可能である。例えば、うね立て機や整地板を備えた歩行型管理機１０に表示機構２６を適用することで、歩行型管理機１０の車体の傾斜角度α・βが適切か、また一定であるか等を、利用者が容易に把握することができ、運転の利便性を向上させることができる。
Further, in each of the above-described embodiments, the walk-behind
また、上記各実施形態では、表示機構２６・１２６を用いて歩行型管理機１０の傾斜角度αや耕深Ｄを表示する例を示したが、傾斜角度α等を表示する方法はこれに限るものではない。例えば、ロータリ１８の側面や抵抗棒１９に、傾斜角度αや耕深Ｄの目安となる表示（目盛りや数字、記号等）を記載して、当該表示と地面との位置関係等を確認することで、傾斜角度α等を把握することも可能である。また、歩行型管理機１０（車体）に振り子を吊り下げて、当該振り子と車体との傾きから傾斜角度α等を表示することも可能である。
Further, in each of the above-described embodiments, an example of displaying the inclination angle α and the plowing depth D of the walking
１０ 歩行型管理機
１２ タイヤ
１８ ロータリ
２４ ハンドル
２７ 端末
２７ｂ 傾きセンサ
２７ｃ タッチパネル
２７ｄ 制御手段
REFERENCE SIGNS
Claims (7)
前記傾斜角度検出部により検出された前記車体の傾斜角度に関する情報を表示する表示部と、
を具備する管理機の表示機構。 an inclination angle detection unit for detecting an inclination angle of a body of a walking type tending machine having a rotary and a handle;
a display unit for displaying information about the tilt angle of the vehicle body detected by the tilt angle detection unit;
A display mechanism of a management machine comprising
前記車体の傾斜角度が含まれる、
請求項１に記載の管理機の表示機構。 Said information includes:
including the tilt angle of the vehicle body,
The display mechanism of the managing machine according to claim 1.
前記車体の傾斜角度を、前記歩行型管理機に装着された作業機による作業深さに換算した値が含まれる、
請求項１又は請求項２に記載の管理機の表示機構。 Said information includes:
A value obtained by converting the inclination angle of the vehicle body into a working depth by a working machine attached to the walking type tending machine is included.
The display mechanism of the management machine according to claim 1 or 2.
前記車体の傾斜角度が所定の作業に適しているか否かを示す目安が含まれる、
請求項１から請求項３までのいずれか一項に記載の管理機の表示機構。 Said information includes:
including a guideline indicating whether the tilt angle of the vehicle body is suitable for a predetermined work,
A display mechanism for a management machine according to any one of claims 1 to 3.
前記車体の傾斜角度が所定の作業に適した傾斜角度となるように、利用者に対して前記車体の傾斜角度の調整を促す報知が含まれる、
請求項１から請求項４までのいずれか一項に記載の管理機の表示機構。 Said information includes:
A notification prompting the user to adjust the tilt angle of the vehicle body so that the tilt angle of the vehicle body is suitable for a predetermined work is included.
A display mechanism for a management machine according to any one of claims 1 to 4.
歩行型管理機。 Equipped with the display mechanism of the management machine according to any one of claims 1 to 5,
Walking type management machine.
請求項６に記載の歩行型管理機。 further equipped with tires,
The walk-behind management machine according to claim 6.
Priority Applications (3)
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|---|---|---|---|
| JP2021092098A JP2022184323A (en) | 2021-06-01 | 2021-06-01 | Display mechanism of management machine, and ambulatory management machine |
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Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| JP2021092098A JP2022184323A (en) | 2021-06-01 | 2021-06-01 | Display mechanism of management machine, and ambulatory management machine |
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Family Applications (1)
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