JP2022183213A - ヘッドマウントディスプレイ - Google Patents
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Abstract
Description
図16(b)にユーザの姿勢が移動すると、MR空間の映像は100aへと変化し、100の下部を映し出すとともに、ユーザの手のひら3aを捉える。この動きはHMD1のセンサ群53で検知され、HMD1は映像を内部メモリに保存することを停止し、直前の図16(a)で保存した映像を読み出し、操作画面の映像とする。操作画面107に映し出されている映像は、図16(a)の姿勢のときの映像であり、ユーザ3は図16(a)の姿勢の時のARオブジェクトを選択して操作する。
Claims (14)
- ヘッドマウントディスプレイであって、
現実空間を撮影し撮影映像を得るカメラと、
制御装置を有し、
前記制御装置は、現実空間にARオブジェクトを表示して形成されるMR空間の表示映像を生成し、前記撮影映像から操作画面表示物体を検知し、前記操作画面表示物体の前面に前記MR空間内のARオブジェクトを含む映像を前記MR空間の操作画面として表示することを特徴とするヘッドマウントディスプレイ。 - 請求項1に記載のヘッドマウントディスプレイであって、
前記操作画面の映像は、前記撮影映像とARオブジェクトとから成るMR空間の映像であることを特徴とするヘッドマウントディスプレイ。 - 請求項1に記載のヘッドマウントディスプレイであって、
前記制御装置は、前記操作画面上の指示物体の動きを認識し、前記指示物体の動きにより、前記MR空間のARオブジェクトを操作することを特徴とするヘッドマウントディスプレイ。 - 請求項3に記載のヘッドマウントディスプレイであって、
前記指示物体は指であり、指の動きによりARオブジェクト、及び操作画面が操作されることを特徴とするヘッドマウントディスプレイ。 - 請求項4に記載のヘッドマウントディスプレイであって、
前記操作画面表示物体は手のひらであることを特徴とするヘッドマウントディスプレイ。 - 請求項5に記載のヘッドマウントディスプレイであって、
前記制御装置は、操作画面を表示する前記手のひらの指で前記指示物体の動きを認識し、指の折り曲げ、または、指の開閉のうち少なくとも1つを認識することを特徴とするヘッドマウントディスプレイ。 - 請求項1に記載のヘッドマウントディスプレイであって、
前記制御装置は、現実空間の現実物体、背景、及びARオブジェクトをパターン化した映像に変換し、前記パターン化した映像を合成して、前記操作画面の映像とすることを特徴とするヘッドマウントディスプレイ。 - 請求項1に記載のヘッドマウントディスプレイであって、
前記制御装置は、前記MR空間のARオブジェクトをドラッグする操作により選択したARオブジェクトを前記操作画面の映像とすることを特徴とするヘッドマウントディスプレイ。 - 請求項1に記載のヘッドマウントディスプレイであって、
ヘッドマウントディスプレイの動きを検知するセンサを備え、
前記制御装置は、ヘッドマウントディスプレイが下向きに回転移動したことを検知し、さらに前記操作画面表示物体を検知した場合、ヘッドマウントディスプレイが下向きに回転移動する前のMR空間の映像を前記操作画面の映像とすることを特徴とするヘッドマウントディスプレイ。 - 請求項1に記載のヘッドマウントディスプレイあって、
前記現実空間を撮影し撮影映像を得るカメラは、前記MR空間の表示範囲よりも広角の撮影映像を得るカメラであって、
ヘッドマウントディスプレイの動きを検知するセンサを備え、
前記制御装置は、ヘッドマウントディスプレイが下向きに回転移動したことを検知し、前記操作画面表示物体を検知した場合、前記広角の撮影映像の切り出し位置を上方にずらした映像を含むMR空間の映像を前記操作画面の映像とすることを特徴とするヘッドマウントディスプレイ。 - 請求項1に記載のヘッドマウントディスプレイであって、
透過型光学系とARオブジェクトを投影する表示光学系を備え、
前記制御装置は、透過型光学系を通して視認する現実空間に前記表示光学系で投影するARオブジェクトを重ね合わせて前記MR空間を得ることを特徴とするヘッドマウントディスプレイ。 - 請求項1に記載のヘッドマウントディスプレイであって、
前記現実空間内の現実物体の距離を測定するカメラを備え、
前記制御装置は、前記現実物体の距離に基づいて、前記現実物体とARオブジェクトの遠近を反映したMR空間の表示映像を生成することを特徴とするヘッドマウントディスプレイ。 - 請求項1に記載のヘッドマウントディスプレイであって、
前記制御装置は、前記操作画面表示物体の傾きを検出し、前記検出した傾きに応じて、前記操作画面の縦方向のサイズまたは横方向のサイズまたは形状のうち少なくとも1つを変更することを特徴とするヘッドマウントディスプレイ。 - 請求項13に記載のヘッドマウントディスプレイであって、
前記制御装置は、前記操作画面の前記検出した傾きの方向のサイズを変更することを特徴とするヘッドマウントディスプレイ。
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