JP2022183193A - Count filling device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、計数充填装置に関し、より詳しくは、錠剤やカプセル剤等の被搬送物を計数して容器に充填する計数充填装置に関する。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a counting and filling apparatus, and more particularly to a counting and filling apparatus that counts conveyed objects such as tablets and capsules and fills them into containers.
従来の計数充填装置として、例えば特許文献1に開示されたワーク計数装置が知られている。この装置は、供給機構から一列に供給されたワークをコンベアによって搬送する間に計数センサが計数を行い、所定個数のワークを計数すると、2つの集荷室の入口に設けられた入口ダンパを回動させて、ワークを収容する集荷室を切り換えるように構成されている。
As a conventional counting and filling device, for example, a workpiece counting device disclosed in
このワーク計数装置は、高圧空気を噴射して搬送中のワークを離脱させる2つの高圧空気噴射機を備えている。一方の高圧空気噴射機は、寸法計測センサにより計測されたワーク間の離間寸法が設定寸法よりも小さい場合に、後続のワークをコンベアから離脱させる。他方の高圧空気噴射機は、計数センサが所定個数のワークを検出すると、入口ダンパが切り換わるまで後続のワークを離脱させる。 This workpiece counting device is equipped with two high-pressure air injectors for ejecting high-pressure air to release workpieces being conveyed. One of the high-pressure air injectors separates the following workpieces from the conveyor when the distance between the workpieces measured by the dimension measuring sensor is smaller than the set dimension. The other high-pressure air injector, when the count sensor detects a predetermined number of workpieces, releases subsequent workpieces until the inlet damper switches.
ところが、上記従来の計数充填装置は、搬送される前後のワークが互いに接触した状態になると、寸法計測センサがこの状態を検出できないためにワークを離脱することができず、互いに接触した複数のワークを単一のワークと誤検出することにより、ワークの計数が不正確になるという問題があった。 However, in the above-described conventional counting and filling apparatus, when the workpieces before and after being conveyed come into contact with each other, the dimension measuring sensor cannot detect this state, so that the workpieces cannot be detached. is mistakenly detected as a single workpiece, the workpiece count becomes inaccurate.
そこで、本発明は、被搬送物の搬送状態によらず、被搬送物を正確に計数して容器に充填することができる計数充填装置の提供を目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide a counting and filling apparatus capable of accurately counting objects to be conveyed and filling them into a container, regardless of the conveyed state of the objects.
本発明の前記目的は、被搬送物を計数して容器に充填する計数充填装置であって、被搬送物を整列させて供給する供給装置と、供給された被搬送物を容器に向けて搬送する搬送装置と、前記搬送装置により搬送される被搬送物を検出する第1の検出装置と、前記第1の検出装置を通過した被搬送物を前記搬送装置から選択的に除去する除去装置と、前記第1の検出装置の検出に基づいて前記除去装置の作動を制御する制御装置とを備え、前記制御装置は、前記第1の検出装置の検出に基づいて被搬送物の計数を行うと共に被搬送物の搬送方向長さを測定し、搬送方向長さが設定値よりも大きい被搬送物を、計数から除外すると共に、前記除去装置の作動により前記搬送装置から除去し、前記除去装置を通過した所定数の被搬送物が容器に充填される計数充填装置により達成される。 The object of the present invention is to provide a counting and filling apparatus for counting the objects to be conveyed and filling them into a container, comprising: a supply device for aligning and supplying the objects to be conveyed; a first detection device for detecting a transported object transported by the transporting device; and a removal device for selectively removing from the transporting device the transported object that has passed through the first detection device. and a control device for controlling the operation of the removal device based on the detection by the first detection device, wherein the control device counts the number of transferred objects based on the detection by the first detection device. The conveying direction length of the conveyed object is measured, and conveyed objects having a conveying direction length larger than a set value are excluded from counting, removed from the conveying device by the operation of the removing device, and the removing device is removed. This is achieved by a counting and filling device that fills containers with a predetermined number of conveyed objects that have passed through.
この計数充填装置において、前記制御装置は、前記第1の検出装置により検出された被搬送物の間隔が設定値よりも小さい場合に、この間隔を形成する全ての被搬送物について、計数から除外すると共に、前記除去装置の作動により前記搬送装置から除去することが好ましい。 In this counting and filling apparatus, when the interval between the objects to be conveyed detected by the first detection device is smaller than a set value, the controller excludes from counting all the objects forming the interval. In addition, it is preferable to remove from the conveying device by operating the removing device.
前記搬送装置により搬送される被搬送物を前記除去装置の搬送方向下流側で検出する第2の検出装置を更に備えることが好ましく、前記制御装置は、一の容器に供給される被搬送物について、前記第1の検出装置および第2の検出装置の検出による計数結果を照合することにより、充填不良の有無を判別することができる。 It is preferable to further include a second detection device that detects a transported object transported by the transporting device downstream of the removing device in the transport direction, and the control device detects the transported object supplied to one container. By collating the counting results detected by the first detection device and the second detection device, it is possible to determine whether or not there is a filling failure.
前記第1の検出装置または第2の検出装置の少なくとも一方は、被搬送物の外観検査を行うことができる撮像装置であることが好ましく、前記制御装置は、前記撮像装置の撮像データに基づき外観不良と判定した被搬送物が供給された容器を判別することができる。 At least one of the first detection device and the second detection device is preferably an imaging device capable of inspecting the appearance of the object to be transported. It is possible to identify the container to which the transported object determined to be defective is supplied.
前記撮像装置は、ラインセンサを備えることが好ましい。 Preferably, the imaging device includes a line sensor.
本発明によれば、被搬送物の搬送状態によらず、被搬送物を正確に計数して容器に充填することができる計数充填装置を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a counting and filling device that can accurately count the objects to be conveyed and fill the container regardless of the conveyed state of the objects.
以下、本発明の実施の形態について、添付図面を参照して説明する。図1は、 本発明の一実施形態に係る計数充填装置の概略正面図である。また、図2および図3は、それぞれ図1に示す計数充填装置の要部断面図および側面図である。図1から図3に示すように、計数充填装置1は、供給装置10、搬送装置20、第1の検出装置30、除去装置40、容器入替装置50および制御装置60を備えており、錠剤やカプセル剤等の被搬送物Tを計数して容器Va,Vbに充填することができる。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a schematic front view of a counting and filling device according to one embodiment of the present invention. 2 and 3 are a sectional view and a side view of the main part of the counting and filling device shown in FIG. 1, respectively. As shown in FIGS. 1 to 3, the counting and
供給装置10は、遠心力を利用して被搬送物Tを整列供給することができる回転式パーツフィーダであり、図2に示すように、垂直軸周りに回転可能に支持された回転ディスク11と、傾斜軸周りに回転可能に支持された第1リング12と、垂直軸周りに回転可能に支持された第2リング13とを備えている。回転ディスク11、第1リング12および第2リング13は、不図示の駆動装置によりそれぞれ独立して回転駆動され、回転速度をこの順に速くなるように設定されている。供給装置10の回転ディスク11上に供給された被搬送物Tは、遠心力によって第1リング12および第2リング13に移行する過程で搬送速度が段階的に高められ、整列した状態で受け渡し位置P1に到達する。供給装置10は、被搬送物を整列させて供給可能な構成であれば特に限定されず、例えば、振動式パーツフィーダや、ホッパとドラムとを組み合わせた装置等を使用することもできる。
The
搬送装置20は、被搬送物Tを外周面に吸着して、容器Va,Vbに向けて回転搬送する吸引ローラ21を備えている。吸引ローラ21は、外周面が受け渡し位置P1において上方から対向するように、回転軸が略水平に配置されており、図1の矢示方向に回転駆動される。吸引ローラ21の外周面には、周方向に沿って溝部22が形成されており、溝部22の底部には、周方向全体にわたって多数の吸引口22aが等間隔で形成されている。吸引口22aは、吸引路23に連通しており、吸引路23が吸引シュー24を通過する間、真空吸引装置(図示せず)により吸引されて、被搬送物Tが吸引ローラ21の外周面に吸引保持される。搬送装置20の構成も特に限定されるものではなく、例えば、被搬送物Tを水平方向に搬送するベルトコンベア等であってもよい。
The
搬送装置20の搬送速度は、供給装置10の供給速度よりも若干高く設定することが好ましい。これによって、供給装置10から互いに接触した状態で受け渡し位置P1に順次供給される被搬送物Tを、間隔を広げた状態で搬送装置20により搬送することができる。
The conveying speed of the
第1の検出装置30は、搬送装置20により搬送される被搬送物Tを検出できるように、吸引ローラ21の外周面近傍に配置されている。第1の検出装置30は、本実施形態では光電センサを使用しているが、被搬送物Tの搬送方向長さ、および、被搬送物Tの搬送方向に沿った間隔を検出可能なものであれば特に限定されず、例えば、超音波センサ等であってもよい。あるいは、第1の検出装置30は、被搬送物Tを撮像して被搬送物Tの画像データを取得する撮像装置であってもよい。撮像装置を使用する場合、被搬送物Tの幅方向(搬送方向と直交する方向)に走査するように配置されるラインセンサを備えることが好ましい。
The
除去装置40は、第1の検出装置30を通過した被搬送物Tを搬送装置20から選択的に除去する装置であり、第1の検出装置30よりも搬送方向下流側で、吸引ローラ21の外周面近傍に配置されたノズル41を備えている。ノズル41は、配管42を介して圧縮空気供給源に接続されており、配管42に設けられたバルブ43を開放することにより被搬送物Tに圧縮空気を吹き付けて、被搬送物Tを搬送装置20から離脱させることができる。搬送装置20から離脱した被搬送物Tは、リターンパイプ44を介して供給装置10に戻される。 除去装置40は、本実施形態の構成以外に、例えばストッパを進退させる等して被搬送物Tを機械的に除去する構成であってもよい。
The removing
容器入替装置50は、除去装置40で除去されずに通過した被搬送物Tの搬送先となる容器Va,Vbを入れ替える装置であり、図3に示すように、除去装置40よりも搬送方向下流側で、吸引ローラ21の外周面近傍に配置された排出シュート51の内部にダンパ52を備えている。ダンパ52は、アクチュエータにより回動自在とされており、図3に示すように、搬送装置20による吸引が解除されて搬送装置20から落下し、排出シュート51を通過する被搬送物Tを、容器Vaに案内する位置から破線で示す位置まで回動させることにより、被搬送物Tの搬送先を容器Vbに切り替えることができる。
The
制御装置60は、第1の検出装置30の検出信号に基づいて、後述するように除去装置40および容器入替装置50の作動を制御する。
Based on the detection signal of the
次に、上記の構成を備える計数充填装置1の作動を説明する。図4は、図1に示す計数充填装置の作動を説明するための模式図であり、搬送装置20の搬送面を展開した状態で示している。
Next, the operation of the counting and filling
図4(a)に示すように、供給装置10(図1参照)から受け渡し位置P1に供給された被搬送物Tは、搬送装置20により矢示方向に搬送され、第1の検出装置30により検出された後、容器Vaに順次供給される。制御装置60(図1参照)は、第1の検出装置30の検出に基づいて計数を行い、予め設定された所定数の被搬送物Tを計数すると、これらの所定数の被搬送物Tが除去装置40を通過したタイミングで除去装置40を作動させて、ノズル41から圧縮空気を噴射する。これにより、後続の被搬送物Tが搬送装置20から除去される。除去された被搬送物Tは、リターンパイプ44を経て供給装置10に戻された後、再び搬送装置20に供給される。
As shown in FIG. 4A, the transported object T supplied from the supply device 10 (see FIG. 1) to the transfer position P1 is transported in the arrow direction by the
ノズル41からの噴射時間は、容器入替装置50の作動完了に必要な時間を考慮して予め設定することができる。あるいは、ノズル41からの噴射開始後、予め設定した個数の被搬送物Tが第1の検出装置30により検出されるまで、噴射を継続するようにしてもよい。こうして複数の搬送物Tが連続的に除去されることで、図4(b)に示すように、被搬送物Tの搬送列に、被搬送物Tが一定長さ存在しない空隙部Gが形成される。
The injection time from the
制御装置60は、所定数の被搬送物Tが容器Vaに充填された後、図4(c)に示すように、空隙部Gが容器入替装置50に到達したタイミングで容器入替装置50を作動させ、被搬送物Tの供給が中断する間に搬送先を容器Vaから容器Vbに切り替える。こうして、容器Vaへの過剰充填が生じることなく、被搬送物Tの搬送先を新たな容器Vbに入れ替えることができる。
After the container Va is filled with a predetermined number of objects T, the
制御装置60は、第1の検出装置30が検出した各被搬送物Tについて、搬送方向長さを測定し、搬送方向長さが設定値よりも大きい被搬送物Tを判別すると、この被搬送物Tを計数から除外すると共に、除去装置40を通過するタイミングで除去装置40を作動させて、搬送装置20から除去する。この場合の設定値は、被搬送物Tが正常か否かを判別できるように予め設定され、例えば、被搬送物Tの最大寸法よりも若干高い値に設定することができる。
The
図1に示すように、吸引ローラ21に形成された吸引口22aは周方向に等間隔に配置されているが、被搬送物Tは必ずしも中心部が吸引口22aに吸着されるとは限らないことから、被搬送物Tの間隔は必ずしも一定ではない。したがって、図5(a)に示すように、搬送方向前後に隣接する被搬送物Ta,Tbが互いに接した状態で、第1の検出装置30により検出されるおそれがある。この場合、被搬送物Ta,Tbを合体した搬送方向長さLは、設定値よりも大きくなるため、制御装置60は、これらの被搬送物Ta,Tbを計数から除外すると共に、これら全体を搬送装置20から除去する。この結果、複数の被搬送物Ta,Tbを誤って単一の被搬送物として計数するおそれがなくなり、被搬送物を正確に計数して容器に充填することができる。
As shown in FIG. 1, the
また、制御装置60は、第1の検出装置30により検出された被搬送物Tの間隔が設定値よりも小さい場合に、この間隔を形成する全ての被搬送物Tについて、計数から除外すると共に、除去装置40の作動により搬送装置20から除去する。図5(b)に示すように、搬送方向前後に隣接する被搬送物Tc,Tdの間隔Sが狭すぎると、空隙部G(図4参照)の形成等のために除去装置40が被搬送物Tc,Tdのいずれか一方を除去する場合に、誤って他方または双方を除去するおそれがある。そこで、被搬送物を正しく除去するために必要な最小限の間隔を、被搬送物の大きさや形状、搬送速度等から設定値として定めておき、この条件を満たさない被搬送物Tc,Tdを予めまとめて除去することにより、上記の問題を未然に防止して被搬送物の計数をより確実に行うことができる。
Further, when the interval between the objects T detected by the
このように、本実施形態の計数充填装置1は、被搬送物Tの間隔が小さ過ぎる場合や、間隔がなく接する場合の誤計数を確実に防止できるので、被搬送物Tを最小限の間隔で高速搬送することが可能であり、処理効率の向上を図ることができる。
As described above, the counting and filling
以上、本発明の一実施形態について詳述したが、本発明の具体的な態様は上記実施形態に限定されない。例えば、図1に示す計数充填装置1において、図6に要部正面図で示すように、搬送装置20により搬送される被搬送物Tを除去装置40の搬送方向下流側で検出する第2の検出装置70を更に備えることができる。第2の検出装置70は、被搬送物Tを計数可能なものであればよく、第1の検出装置30と同様に、光電センサや超音波センサの他、ラインセンサ等の撮像装置を例示することができる。制御装置60は、第1の検出装置30および第2の検出装置70の検出信号に基づき、除去装置40および容器入替装置50の作動を制御する。
Although one embodiment of the present invention has been described in detail above, specific aspects of the present invention are not limited to the above embodiment. For example, in the counting and filling
図6に示す制御装置60は、容器ごとに、第1の検出装置30により検出された被搬送物Tを計数すると共に、除去装置40を選択的に作動させた後に第2の検出装置30により検出された被搬送物Tを計数し、これらの計数結果を照合する。計数結果が一致すれば、容器への被搬送物Tの充填が適正であると判断する一方、計数結果が不一致であれば、容器への充填が適正でないと判断する。これにより、除去装置40による被搬送物Tの除去が万一上手く行われない場合でも、容器の充填不良の有無を確実に判別することができる。
The
また、第1の検出装置30および第2の検出装置70の少なくとも一方をラインセンサ等の撮像装置とすることで、制御装置60が撮像データに基づき被搬送物Tの外観検査を行うことができる。外観不良と判定した被搬送物Tが存在する場合には、容器入替装置50の作動状態等に基づいて、この被搬送物Tが供給された容器Vを判別することができる。
In addition, by using an imaging device such as a line sensor as at least one of the
制御装置60が不良と判別した容器Vは、例えば、図7に示す廃棄装置80により自動的に廃棄することができる。廃棄装置80は、容器入替装置50により振り分けられる容器Vをそれぞれ搬送可能な複数の搬送コンベア81a,81bと、搬送される容器Vを搬送コンベア81a,81bから排除する回動ロッド82とを備えており、制御装置60により制御される。図7(a)に示すように、第2の検出装置70の検出に基づく外観検査により外観不良と判断された被搬送物Tfは、容器Vfに供給されて搬送コンベア81bの作動により回動ロッド82の近傍まで移送された後、図7(b)に示すように、回動ロッド82の回動動作により容器Vfごと廃棄される。
A container V determined to be defective by the
また、本実施形態の容器入替装置50は、被搬送物Tをダンパ52により振り分ける構成としているが、被搬送物Tの搬送先となる容器Vを入れ替え可能な構成であれば、特に限定されるものではない。例えば、図8に示すように、容器入替装置50’を、排出シュート51からの排出位置P2に容器Vを順次供給する搬送コンベア53を備える構成にすることができる。この容器入替装置50’は、容器Vへの被搬送物Tの充填が完了する毎に搬送コンベア53を間欠駆動して、容器Vの入れ替えを行うことができる。
Further, the
1 計数充填装置
10 供給装置
20 搬送装置
30 第1の検出装置
40 除去装置
50 容器入替装置
60 制御装置
70 第2の検出装置
1 counting and filling
Claims (5)
被搬送物を整列させて供給する供給装置と、
供給された被搬送物を容器に向けて搬送する搬送装置と、
前記搬送装置により搬送される被搬送物を検出する第1の検出装置と、
前記第1の検出装置を通過した被搬送物を前記搬送装置から選択的に除去する除去装置と、
前記第1の検出装置の検出に基づいて前記除去装置の作動を制御する制御装置とを備え、
前記制御装置は、前記第1の検出装置の検出に基づいて被搬送物の計数を行うと共に被搬送物の搬送方向長さを測定し、搬送方向長さが設定値よりも大きい被搬送物を、計数から除外すると共に、前記除去装置の作動により前記搬送装置から除去し、
前記除去装置を通過した所定数の被搬送物が容器に充填される計数充填装置。 A counting and filling device for counting conveyed objects and filling them into containers,
a feeding device that aligns and feeds the objects to be conveyed;
a conveying device for conveying the supplied object to be conveyed toward the container;
a first detection device that detects a transported object transported by the transport device;
a removal device that selectively removes from the transfer device an object to be transferred that has passed through the first detection device;
a control device that controls the operation of the removal device based on the detection of the first detection device;
The control device counts the transported objects based on the detection of the first detection device, measures the transport direction length of the transported objects, and detects the transported objects whose transport direction length is greater than a set value. , excluded from counting and removed from the conveying device by actuation of the removing device;
A counting and filling device that fills containers with a predetermined number of objects that have passed through the removing device.
前記制御装置は、一の容器に供給される被搬送物について、前記第1の検出装置および第2の検出装置の検出による計数結果を照合することにより、充填不良の有無を判別する請求項1または2に記載の計数充填装置。 further comprising a second detection device that detects an object to be transferred transported by the transport device on the downstream side of the removal device in the transport direction;
2. The control device determines whether or not there is a filling failure by collating counting results obtained by detection by the first detection device and the second detection device with respect to the transported object supplied to the one container. 3. or the counting and filling device according to 2.
前記制御装置は、前記撮像装置の撮像データに基づき外観不良と判定した被搬送物が供給された容器を判別する請求項3に記載の計数充填装置。 At least one of the first detection device and the second detection device is an imaging device capable of performing an appearance inspection of the object to be transported,
4. The counting and filling apparatus according to claim 3, wherein the control device determines a container supplied with a transported object determined to have a defective appearance based on the imaging data of the imaging device.
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