JP2022179207A - 作業計画支援装置および作業計画支援方法 - Google Patents
作業計画支援装置および作業計画支援方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2022179207A JP2022179207A JP2021086523A JP2021086523A JP2022179207A JP 2022179207 A JP2022179207 A JP 2022179207A JP 2021086523 A JP2021086523 A JP 2021086523A JP 2021086523 A JP2021086523 A JP 2021086523A JP 2022179207 A JP2022179207 A JP 2022179207A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- crane
- transportation
- specifications
- location
- situation image
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 9
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 90
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 20
- 230000006870 function Effects 0.000 description 7
- 235000004522 Pentaglottis sempervirens Nutrition 0.000 description 4
- 240000004050 Pentaglottis sempervirens Species 0.000 description 3
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 241000196324 Embryophyta Species 0.000 description 1
- 241000905137 Veronica schmidtiana Species 0.000 description 1
- 230000009194 climbing Effects 0.000 description 1
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 1
- 230000008014 freezing Effects 0.000 description 1
- 238000007710 freezing Methods 0.000 description 1
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 1
- 238000012886 linear function Methods 0.000 description 1
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 1
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
- G06Q50/08—Construction
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q10/00—Administration; Management
- G06Q10/04—Forecasting or optimisation specially adapted for administrative or management purposes, e.g. linear programming or "cutting stock problem"
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q10/00—Administration; Management
- G06Q10/06—Resources, workflows, human or project management; Enterprise or organisation planning; Enterprise or organisation modelling
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q10/00—Administration; Management
- G06Q10/06—Resources, workflows, human or project management; Enterprise or organisation planning; Enterprise or organisation modelling
- G06Q10/063—Operations research, analysis or management
- G06Q10/0631—Resource planning, allocation, distributing or scheduling for enterprises or organisations
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q10/00—Administration; Management
- G06Q10/06—Resources, workflows, human or project management; Enterprise or organisation planning; Enterprise or organisation modelling
- G06Q10/063—Operations research, analysis or management
- G06Q10/0637—Strategic management or analysis, e.g. setting a goal or target of an organisation; Planning actions based on goals; Analysis or evaluation of effectiveness of goals
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q10/00—Administration; Management
- G06Q10/06—Resources, workflows, human or project management; Enterprise or organisation planning; Enterprise or organisation modelling
- G06Q10/067—Enterprise or organisation modelling
Landscapes
- Business, Economics & Management (AREA)
- Human Resources & Organizations (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Strategic Management (AREA)
- Economics (AREA)
- Entrepreneurship & Innovation (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- General Business, Economics & Management (AREA)
- Marketing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Tourism & Hospitality (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Operations Research (AREA)
- Educational Administration (AREA)
- Development Economics (AREA)
- Game Theory and Decision Science (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Primary Health Care (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
- Control And Safety Of Cranes (AREA)
Abstract
【課題】ユーザの知識・経験の多少による影響を軽減し、クレーンによる作業計画の当該ユーザによる決定の容易化を図ることができる作業計画支援装置及び作業計画支援方法を提供する。【解決手段】作業計画支援装置の一種である作業計画支援サーバ10は、端末装置20の端末出力インターフェース22より出力された2次作業状況画像をネットワークを介して受信する。そして、受信した2次作業状況画像に基づき、クレーン及び資材と建造物との干渉を回避しながら、クレーンにより、資材を第1運搬箇所へ運搬又は第1運搬箇所から運搬するためのクレーンの配置態様及び諸元を作成し、端末装置20へ送信する。端末装置20の端末入力インターフェース22は、ネットワークを介して、クレーンの配置態様及び諸元を受信し、端末制御装置24は、受信したクレーンの配置態様および諸元の表示制御を行う。【選択図】図1
Description
本発明は、クレーンによる吊荷の搬送作業などを支援するための技術に関する。
プラント建設向け作業シミュレーションシステムにおいて、建設作業全体の効率化を実現させるため、利用者による指示入力に対して評価分析内容を反映させ相互に関連のある設定値入力手段の間で指示入力内容が入力範囲内に収まるよう調整する技術が提案されている(例えば、特許文献1参照)。
しかし、ユーザの知識および/または経験の相違によっては、どの性能のクレーンを建造物の周囲においてどこに配置すればよいかということも含めて作業計画を決定することが容易ではない場合がある。
そこで、本発明は、ユーザの知識・経験の多少による影響を軽減し、クレーンによる作業計画の当該ユーザによる決定の容易化を図ることができるシステム等を提供することを目的とする。
本発明の作業計画支援装置は、
建造物の空間占有態様および複数の運搬候補箇所の配置態様を表わす1次作業状況画像を出力インターフェースに出力させ、前記複数の運搬候補箇所の中から入力インターフェースを通じて指定された運搬候補箇所を第1運搬箇所として認識し、前記1次作業状況画像において前記第1運搬箇所をその他の運搬候補箇所である第2運搬箇所と識別可能な形態で前記出力インターフェースに出力させる第1計画支援処理要素と、
前記入力インターフェースを通じて指定された資材属性を認識し、前記建造物の空間占有態様、前記第1運搬箇所の配置態様および前記資材属性に基づき、クレーンおよび前記資材属性を有する資材のそれぞれと前記建造物との干渉を回避しながら前記資材を前記第1運搬箇所に運搬するためのクレーンの配置態様および諸元を認識し、前記1次作業状況画像に前記クレーンの配置態様および諸元が追加された2次作業状況画像を生成しかつ前記出力インターフェースに出力させる第2計画支援処理要素と、
を備えている。
建造物の空間占有態様および複数の運搬候補箇所の配置態様を表わす1次作業状況画像を出力インターフェースに出力させ、前記複数の運搬候補箇所の中から入力インターフェースを通じて指定された運搬候補箇所を第1運搬箇所として認識し、前記1次作業状況画像において前記第1運搬箇所をその他の運搬候補箇所である第2運搬箇所と識別可能な形態で前記出力インターフェースに出力させる第1計画支援処理要素と、
前記入力インターフェースを通じて指定された資材属性を認識し、前記建造物の空間占有態様、前記第1運搬箇所の配置態様および前記資材属性に基づき、クレーンおよび前記資材属性を有する資材のそれぞれと前記建造物との干渉を回避しながら前記資材を前記第1運搬箇所に運搬するためのクレーンの配置態様および諸元を認識し、前記1次作業状況画像に前記クレーンの配置態様および諸元が追加された2次作業状況画像を生成しかつ前記出力インターフェースに出力させる第2計画支援処理要素と、
を備えている。
当該構成の作業計画支援装置によれば、出力インターフェースに出力される1次作業状況画像を通じて、建造物の空間占有態様および複数の運搬候補箇所の配置態様をユーザに把握させることができる。これにより、建造物の空間占有態様および複数の運搬候補箇所の配置態様に鑑みて、どの位置にある運搬候補箇所を第1運搬箇所として指定するべきかについてユーザに見当を付けさせることができる。
さらに、出力インターフェースに出力される2次作業状況画像を通じて、クレーンおよび資材と建造物との干渉を回避しながら、当該クレーンにより当該資材を第1運搬箇所に運搬する(または当該第1運搬箇所から運搬する)ための、当該クレーンの配置態様および諸元を、入力インターフェースを通じて第1運搬箇所を指定したユーザに把握させることができる。これにより、第1運搬箇所の指定態様により応じた、クレーンの配置態様および諸元の選択を含む作業計画の決定の容易化を図ることができる。
前記構成の作業計画支援装置において、
前記第2計画支援処理要素が、前記建造物の空間占有態様、前記第1運搬箇所の配置態様および前記資材属性と、前記クレーンによる前記資材の運搬状況に対して影響を及ぼす外的因子に基づき、前記資材を前記第1運搬箇所に運搬するためのクレーンの配置態様および諸元を認識することが好ましい。
前記第2計画支援処理要素が、前記建造物の空間占有態様、前記第1運搬箇所の配置態様および前記資材属性と、前記クレーンによる前記資材の運搬状況に対して影響を及ぼす外的因子に基づき、前記資材を前記第1運搬箇所に運搬するためのクレーンの配置態様および諸元を認識することが好ましい。
当該構成の作業計画支援装置によれば、出力インターフェースに出力される2次作業状況画像に接したユーザに、クレーンによる資材の運搬状況に影響する外的因子が勘案された形で、当該クレーンおよび当該資材と建造物との干渉を回避しながら、当該クレーンにより当該資材を第1運搬箇所に運搬可能なクレーンの配置態様および諸元を把握させることができる。これにより、第1運搬箇所の指定態様により応じた、外的因子の影響が勘案されたクレーンの配置態様および諸元の選択を含む作業計画の決定の容易化を図ることができる。
前記構成の作業計画支援装置において、
前記第2計画支援処理要素が、前記外的因子の時系列に基づき、前記資材を前記第1運搬箇所に運搬するためのクレーンの配置態様および諸元のうち少なくとも一方の時系列を認識し、前記1次作業状況画像に前記クレーンの配置態様の時系列および諸元のうち少なくとも一方が時系列的に表現された2次作業状況画像を生成しかつ前記出力インターフェースに出力させることが好ましい。
前記第2計画支援処理要素が、前記外的因子の時系列に基づき、前記資材を前記第1運搬箇所に運搬するためのクレーンの配置態様および諸元のうち少なくとも一方の時系列を認識し、前記1次作業状況画像に前記クレーンの配置態様の時系列および諸元のうち少なくとも一方が時系列的に表現された2次作業状況画像を生成しかつ前記出力インターフェースに出力させることが好ましい。
当該構成の作業計画支援装置によれば、出力インターフェースに出力される2次作業状況画像に接したユーザに、クレーンによる資材の運搬状況に影響する外的因子が勘案された形で、当該クレーンおよび当該資材と建造物との干渉を回避しながら、当該クレーンにより当該資材を第1運搬箇所に運搬可能なクレーンの配置態様および/または諸元の時系列を把握させることができる。これにより、第1運搬箇所の指定態様により応じた、外的因子の影響が勘案されたクレーンの配置態様および/または諸元の時系列的な選択を含む作業計画の決定の容易化を図ることができる。
前記構成の作業計画支援装置において、
前記第1計画支援処理要素が、前記建造物の空間占有態様および前記複数の運搬候補箇所の配置態様のそれぞれの時系列を表わす前記1次作業状況画像を前記出力インターフェースに出力させ、前記入力インターフェースを通じて指定された前記第1運搬箇所の配置態様の時系列を認識し、
前記第2計画支援処理要素が、前記入力インターフェースを通じて入力された前記資材属性の時系列を認識し、前記建造物の空間占有態様、前記第1運搬箇所および前記資材属性のそれぞれの時系列に基づき、前記クレーンおよび前記資材属性を有する資材のそれぞれと前記建造物との干渉を回避しながら前記資材を前記第1運搬箇所に運搬するためのクレーンの配置態様および諸元のそれぞれの時系列を認識し、前記1次作業状況画像に前記クレーンの配置態様および諸元のそれぞれの時系列が追加された前記2次作業状況画像を生成しかつ前記出力インターフェースに出力させることが好ましい。
前記第1計画支援処理要素が、前記建造物の空間占有態様および前記複数の運搬候補箇所の配置態様のそれぞれの時系列を表わす前記1次作業状況画像を前記出力インターフェースに出力させ、前記入力インターフェースを通じて指定された前記第1運搬箇所の配置態様の時系列を認識し、
前記第2計画支援処理要素が、前記入力インターフェースを通じて入力された前記資材属性の時系列を認識し、前記建造物の空間占有態様、前記第1運搬箇所および前記資材属性のそれぞれの時系列に基づき、前記クレーンおよび前記資材属性を有する資材のそれぞれと前記建造物との干渉を回避しながら前記資材を前記第1運搬箇所に運搬するためのクレーンの配置態様および諸元のそれぞれの時系列を認識し、前記1次作業状況画像に前記クレーンの配置態様および諸元のそれぞれの時系列が追加された前記2次作業状況画像を生成しかつ前記出力インターフェースに出力させることが好ましい。
当該構成の作業計画支援装置によれば、出力インターフェースに出力される1次作業状況画像を通じて、建造物の空間占有態様および複数の運搬候補箇所の配置態様のそれぞれの時系列をユーザに把握させることができる。これにより、建造物の空間占有態様および複数の運搬候補箇所の配置態様に鑑みて、各時点でどの位置にある運搬候補箇所を第1運搬箇所として指定するべきかについてユーザに見当を付けさせることができる。
さらに、出力インターフェースに出力される2次作業状況画像を通じて、クレーンおよび資材と建造物との干渉を回避しながら、第1運搬箇所に当該クレーンにより当該資材を運搬する(または当該第1運搬箇所から運搬する)ための当該クレーンの配置態様および諸元を、入力インターフェースを通じて当該第1運搬箇所の配置態様を指定したユーザに把握させることができる。これにより、第1運搬箇所の指定態様により応じた、クレーンの配置態様および諸元の選択を含む作業計画の決定の容易化を図ることができる。
前記構成の作業計画支援装置において、
前記第2計画支援処理要素が、前記クレーンの配置態様および諸元の組み合わせの複数の時系列のうち、前記クレーンの諸元の変更頻度が最低になる一の時系列を認識し、前記1次作業状況画像に前記クレーンの配置態様および諸元の組み合わせの当該一の時系列が追加された前記2次作業状況画像を生成しかつ前記出力インターフェースに出力させることが好ましい。
前記第2計画支援処理要素が、前記クレーンの配置態様および諸元の組み合わせの複数の時系列のうち、前記クレーンの諸元の変更頻度が最低になる一の時系列を認識し、前記1次作業状況画像に前記クレーンの配置態様および諸元の組み合わせの当該一の時系列が追加された前記2次作業状況画像を生成しかつ前記出力インターフェースに出力させることが好ましい。
当該構成の作業計画支援装置によれば、クレーンの諸元変更の頻度が最低になるように、クレーンおよび資材と建造物との干渉を回避しながら、資材を第1運搬箇所に運搬するために適当なクレーンの配置態様および諸元の時系列を、出力インターフェースに出力される2次作業状況画像を通じて、入力インターフェースを通じて運搬候補箇所および資材属性を指定したユーザに把握させることができる。このため、ユーザの知識・経験によらず、クレーンの諸元変更の頻度が最低になるように、時系列的に(異なる時点のそれぞれにおいて)どの諸元のクレーンを建造物の周囲にどのように配置させるべきかを、ユーザが簡単に決定することができる。
前記構成の作業計画支援装置において、
前記第2計画支援処理要素が、選択可能な前記クレーンの配置態様および諸元に応じて、前記入力インターフェースを通じて指定可能な資材属性を限定することが好ましい。
前記第2計画支援処理要素が、選択可能な前記クレーンの配置態様および諸元に応じて、前記入力インターフェースを通じて指定可能な資材属性を限定することが好ましい。
当該構成の作業計画支援装置によれば、選択可能なクレーンの配置態様および/または諸元に鑑みて、ユーザが、入力インターフェースを通じて指定可能な資材属性が制限されることにより、当該クレーンの配置態様および/または諸元を超える無理な作業計画支援情報が生成される事態が回避される。
(構成)
図1に示されている本発明の一実施形態としての作業計画支援装置は、端末装置2およびデータベース102のそれぞれとネットワークを介して相互通信可能な作業計画支援サーバ10により構成されている。作業計画支援サーバ10は、第1計画支援処理要素11と、第2計画支援処理要素12と、を備えている。第1計画支援処理要素11および第2計画支援処理要素12のそれぞれは、演算処理装置(CPU、プロセッサコアなど)および記憶装置(ROM、RAMなどのメモリ)により構成されている。演算処理装置が、記憶装置から必要なデータおよび/またはプログラム(ソフトウェア)を読み取り、当該データに対して当該プログラムにしたがった後述するような演算処理を実行するように設計されている。
図1に示されている本発明の一実施形態としての作業計画支援装置は、端末装置2およびデータベース102のそれぞれとネットワークを介して相互通信可能な作業計画支援サーバ10により構成されている。作業計画支援サーバ10は、第1計画支援処理要素11と、第2計画支援処理要素12と、を備えている。第1計画支援処理要素11および第2計画支援処理要素12のそれぞれは、演算処理装置(CPU、プロセッサコアなど)および記憶装置(ROM、RAMなどのメモリ)により構成されている。演算処理装置が、記憶装置から必要なデータおよび/またはプログラム(ソフトウェア)を読み取り、当該データに対して当該プログラムにしたがった後述するような演算処理を実行するように設計されている。
データベースサーバ102は、仮想空間における建造物およびクレーンの空間配置態様を表わすデータなど、情報端末20を作業計画に必要なデータを記憶保持するデータベースを構成する。データベースサーバ102は、作業計画支援サーバ10の構成要素であってもよい。
図1に示されている端末装置20は、スマホ、タブレット端末、パーソナルコンピュータおよびビーコンなどにより構成されている。図1に示されているように、端末装置20は、端末入力インターフェース21および端末出力インターフェース22を備えている。端末入力インターフェース21は、タッチパネルを構成する静電容量型のタッチボタンなどにより構成されている。端末出力インターフェース22は、タッチパネルを構成する画像表示装置のほか、音響出力装置、さらには、無線通信機器により構成されている。当該無線通信機器により、指定信号が端末装置20の外部に送信される。端末制御装置20は、演算処理装置(CPU、プロセッサコアなど)および記憶装置(ROM、RAMなどのメモリ)により構成されている。
(機能)
前記構成の遠隔操作支援システムおよび撮像機能制御システムの機能について図2に示されているフローチャートを用いて説明する。当該フローチャートにおいて「C●」というブロックは、記載の簡略のために用いられ、データの送信および/または受信を意味し、当該データの送信および/または受信を条件として分岐方向の処理が実行される条件分岐を意味している。
前記構成の遠隔操作支援システムおよび撮像機能制御システムの機能について図2に示されているフローチャートを用いて説明する。当該フローチャートにおいて「C●」というブロックは、記載の簡略のために用いられ、データの送信および/または受信を意味し、当該データの送信および/または受信を条件として分岐方向の処理が実行される条件分岐を意味している。
情報端末20において、端末入力インターフェース21を通じて指定された指定作業状況が端末制御装置24により認識され、作業計画支援サーバ10に対して送信される(図2/STEP212)。「指定作業状況」は、異なる複数の作業状況モデルのうち一の作業状況モデルである指定作業状況モデルを認識するための因子である。作業状況モデルは、仮想空間における建造物の空間占有態様および運搬候補箇所の配置態様により定義されている。作業状況モデルは、建造物の周囲においてクレーンが配置される可能性がある箇所の地形により定義されていてもよい。作業状況モデルは、現場を行きかう車両および/または作業員の空間占有態様により定義されていてもよい。この際、情報端末20を識別するための端末識別子も作業計画支援サーバ10に対して送信される。
作業計画支援サーバ10において指定作業状況が受信された場合(図2/C21)、第1計画支援処理要素11により、当該指定作業状況に応じた指定作業状況モデルを定義する仮想空間における建造物の空間占有態様および複数の運搬候補箇所の配置態様が認識される(図2/STEP212)。
作業状況モデルによれば、例えば、図3および図4に示されている3次元直交座標系により座標値(X,Y,Z)が定義されている仮想空間において、略直方体の建造物Qの空間占有態様が、3次元領域{X,Y,Z|X1≦X≦X2、f1(X)≦Y≦f2(Y)、g1(X,Y)≦Z≦g2(X,Y)}により定義されている。f1およびf2は、建造物QのY方向の広がり態様を定義するための主変数Xの関数(例えば、線形関数)である。g1およびg2は、建造物QのZ方向の広がり態様を定義するための主変数XおよびYの関数である。また、図3および図4に示されているように、仮想空間における複数の運搬候補箇所Pが、建造物Qの上部および側部のそれぞれに分散して配置されている。運搬候補箇所Pは、点の座標値(X,Y,Z)または当該基準点を基準として広がる2次元領域または3次元領域により定義されている。
続いて、第1計画支援処理要素11により、仮想空間における建造物Qの空間占有態様および複数の運搬候補箇所Pの配置態様を表わす1次作業状況画像が生成され、かつ、情報端末20に対して送信される(図2/STEP114)。
情報端末20において1次作業状況画像が受信された場合(図2/C21)、端末制御装置24により、当該1次作業状況画像が端末出力インターフェース22に出力される(図2/STEP214)。これにより、図3に示されているような斜視画像および/または図4に示されているような鳥瞰画像が、仮想空間における建造物Qの空間占有態様および複数の運搬候補箇所Pの配置態様を表わす1次作業状況画像として端末出力インターフェース22に出力される。
情報端末20において、端末入力インターフェース21を通じて指定された第1運搬箇所P1の配置態様が端末制御装置24により認識され、作業計画支援サーバ10に対して送信される(図2/STEP222)。この際、情報端末20を識別するための端末識別子も作業計画支援サーバ10に対して送信される。例えば、図3および図4に示されている複数の運搬候補箇所Pのうち、図5および図6に示されているように、第1運搬箇所P1(白丸参照)が指定される。図5および図6には、指定されなかった運搬候補箇所pとしての第2運搬箇所P2(黒丸参照)も示されている。
作業計画支援サーバ10において第1運搬箇所P1の配置態様が受信された場合(図2/C22)、第2計画支援処理要素12により、建造物Qの空間占有態様および当該第1運搬箇所P1の配置態様に基づき、クレーンMおよび資材と建造物Qとの干渉を回避しながら、当該クレーンMにより当該資材を第1運搬箇所P1に運搬する(または第1運搬箇所Pから運搬する)ことができる、仮想空間におけるクレーンMの配置態様および諸元が認識される(図2/STEP122)。
具体的には、資材の運搬開始箇所P0=(X0,Y0,Z0)から第1運搬箇所P1=(X1,Y1,Z1)まで(または第1運搬箇所P1=(X1,Y1,Z1)から運搬終了箇所P0=(X0,Y0,Z0)まで)、建造物Qに重ならないように、配置態様および仕様・諸元が異なる複数種類のクレーンMのそれぞれについて、フックM22および/または資材の位置の変化態様が資材位置軌道として決定される。
例えば、クレーンMの構成要素である基体M0の位置および方位(方位を表わす単位ベクトル)がその配置態様として認識される。
図5に示されているように、基体M0ならびにアタッチメントM1を構成するブームM11およびジブM12のそれぞれの形状およびサイズ、ブームM11の旋回角φおよび仰角θ1の許容範囲、ジブM12の仰角θ2の許容範囲、ならびに、アタッチメントM1からワイヤM21を介して吊り下げられているフックM22の巻上限界などがクレーンMの諸元として認識される。フックM22には、ブームM11の先端部(例えば、ブームポイントシーブ)から吊り下げられている主フックおよび/またはジブM12の先端部(例えば、ジブポイントシーブ)から吊り下げられている補フックが含まれていてもよい。
仰角θ1およびθ2のそれぞれの許容範囲により、クレーンMの最高到達部位の海抜高さの許容範囲(上限高さおよび下限高さ)が定まるが、クレーンMの構造が相違している場合、その可動部位の位置および/または姿勢を定める状態量の許容範囲により、クレーンMの最高到達部位の海抜高さの許容範囲(上限高さおよび下限高さ)が定まっていてもよい。
複数種類のクレーンMには、クローラクレーン、ホイールクレーン(タイヤ走行するクレーン、ラフテレーンクレーン、トラッククレーン、オールテレーンクレーン)などの移動式クレーンが含まれていてもよく、ジブクレーン、クライミングクレーンまたはタワークレーンなどの固定式クレーンが含まれていてもよい。クレーンMが、タワークレーンのほか、ラフィングクレーンまたは固定ジブクレーンであってもよい。クレーンMが、ブーム、ジブ、マストおよび/またはストラットをアタッチメントとしてとして備えていてもよい。ブームが、テレスコ(登録商標)(伸縮)ブームのほか、ラチスブームであってもよい。
また、当該資材位置軌道を実現するようなブームM11の方位角φおよび仰角θ1、ジブM12の仰角θ2およびワイヤM21の長さのそれぞれの時系列または変化態様がクレーン姿勢軌道として逆運動学にしたがって決定される。この際、ブームM11の方位角φおよび仰角θ1、ジブM12の仰角θ2およびワイヤM21の長さのそれぞれが、許容範囲から外れないようにクレーン姿勢軌道が仮決定される。例えば、ブームM11の仰角θ1およびジブM12の仰角θ2のそれぞれの許容範囲は、クレーンMのおよび/またはアタッチメントM1の上端の上限高さ位置(Z座標値の上限値)に基づいて定められていてもよい。
続いて、クレーン姿勢軌道に基づき、クレーンM、ひいてはその構成要素であるアタッチメントM1(およびワイヤM21)の空間占有態様の時系列または変化態様が決定される。クレーンMの仮想空間における空間占有態様を定めるため、例えば、基体M0が直方体として定義され、ブームM11およびジブM12のそれぞれが四角柱または円柱として定義され、ワイヤM12が線として定義され、フックM22が点として定義されている。フックM22の形状およびサイズは、運搬対象である資材のサイズを包含するように定義されていてもよい。
そして、クレーンMの空間占有態様の時系列が建造物Qに重ならない場合、当該クレーンMの配置態様および諸元が、クレーンMおよび資材と建造物Qとの干渉を回避しながら、当該クレーンMにより当該資材を第1運搬箇所P1に運搬可能なクレーンMの配置態様および諸元として認識される。
続いて、第2計画支援処理要素12により、クレーンMの配置態様および諸元が追加された2次作業状況画像が生成され、かつ、情報端末20に対して送信される(図2/STEP124)。
情報端末20において2次作業状況画像が受信された場合(図2/C22)、端末制御装置24により、当該2次作業状況画像が端末出力インターフェース22に出力される(図2/STEP224)。これにより、図5に示されている斜視画像および/または図6に示されている鳥瞰画像が、仮想空間における建造物Qの空間占有態様および複数の運搬候補箇所Pの配置態様を表わす1次作業状況画像に、クレーンMの配置態様および諸元が追加された2次作業状況画像として端末出力インターフェース22に出力される。図5および図6のそれぞれに示されているように、2次作業状況画像において、第1運搬箇所P1(白丸参照)および第2運搬箇所P2(黒丸参照)が識別可能に表現されていてもよい。
(作用効果)
前記機能を発揮する作業計画支援サーバ10(作業計画支援装置)によれば、情報端末20の端末出力インターフェース22に出力される1次作業状況画像を通じて、当該情報端末20の端末入力インターフェース21を通じて指定された指定作業状況に基づいて定まる建造物Qの空間占有態様および複数の運搬候補箇所Pの配置態様をユーザに把握させることができる(図2/STEP212→C11→STEP112→STEP114→C21→STEP214、図3および図4参照)。これにより、建造物Qの空間占有態様および複数の運搬候補箇所Pの配置態様に鑑みて、クレーンMをどこに配置させるべきかについてユーザに見当を付けさせることができる。
前記機能を発揮する作業計画支援サーバ10(作業計画支援装置)によれば、情報端末20の端末出力インターフェース22に出力される1次作業状況画像を通じて、当該情報端末20の端末入力インターフェース21を通じて指定された指定作業状況に基づいて定まる建造物Qの空間占有態様および複数の運搬候補箇所Pの配置態様をユーザに把握させることができる(図2/STEP212→C11→STEP112→STEP114→C21→STEP214、図3および図4参照)。これにより、建造物Qの空間占有態様および複数の運搬候補箇所Pの配置態様に鑑みて、クレーンMをどこに配置させるべきかについてユーザに見当を付けさせることができる。
さらに、情報端末20の端末出力インターフェース22に出力される2次作業状況画像を通じて、クレーンMおよび資材と建造物Qとの干渉を回避しながら、当該クレーンMにより当該資材を第1運搬箇所P1に運搬する(または当該第1運搬箇所P1から運搬する)ための、当該クレーンMの配置態様および諸元を、端末入力インターフェース21を通じて第1運搬箇所P1を指定したユーザに把握させることができる(図2/STEP222→C12→STEP122→STEP124→C22→STEP224、図5および図6参照)。これにより、第1運搬箇所P1の配置態様の指定態様により応じた、クレーンMの配置態様および諸元の選択を含む作業計画の決定の容易化を図ることができる。
(本発明の他の実施形態)
前記実施形態では、作業計画支援装置が作業計画支援サーバ10により構成されていたが、他の実施形態として、作業計画支援装置が情報端末20により構成されていてもよい。すなわち、第1計画支援処理要素11および/または第2計画支援処理要素12が、端末制御装置24により構成されていてもよい。
前記実施形態では、作業計画支援装置が作業計画支援サーバ10により構成されていたが、他の実施形態として、作業計画支援装置が情報端末20により構成されていてもよい。すなわち、第1計画支援処理要素11および/または第2計画支援処理要素12が、端末制御装置24により構成されていてもよい。
第1計画支援処理要素11が、建造物Qの空間占有態様および複数の運搬候補箇所Pの配置態様のそれぞれの時系列を表わす1次作業状況画像を端末出力インターフェース22に出力させ、端末入力インターフェース21を通じて指定された第1運搬箇所P1の配置態様の時系列を認識してもよい。また、第2計画支援処理要素12が、端末入力インターフェース21を通じて入力された資材属性の時系列を認識し、建造物Qの空間占有態様、第1運搬箇所Pおよび資材属性のそれぞれの時系列に基づき、クレーンMおよび資材属性を有する資材のそれぞれと建造物Qとの干渉を回避しながら資材を第1運搬箇所P1に運搬するためのクレーンMの配置態様および諸元のそれぞれの時系列を認識し、1次作業状況画像にクレーンMの配置態様および諸元のそれぞれの時系列が追加された2次作業状況画像を生成しかつ端末出力インターフェース22に出力させてもよい。
当該構成の作業計画支援装置によれば、端末出力インターフェース22に出力される1次作業状況画像に接したユーザに、建造物Qの空間占有態様および複数の運搬候補箇所Pの配置態様のそれぞれの時系列を把握させることができる。例えば、図3および図4のそれぞれに示されている建造物Qが作業進捗に応じて(例えばZ方向に)拡張され、当該拡張箇所に新たな運搬候補箇所Pが出現する(さらにはそれまであった運搬候補箇所Pが消失する)様子を示す1次作業状況画像(断続的な複数の静止画または動画)が端末出力インターフェース22に出力される。これにより、建造物の空間占有態様および複数の運搬候補箇所の配置態様に鑑みて、各時点でどの位置にある運搬候補箇所を第1運搬箇所として指定するべきかについてユーザに見当を付けさせることができる。
さらに、端末出力インターフェース22に出力される2次作業状況画像を通じて、クレーンMおよび資材と建造物Qとの干渉を回避しながら、第1運搬箇所P1に当該クレーンMにより当該資材を運搬する(または当該第1運搬箇所から運搬する)ための、当該クレーンMの配置態様および/または諸元の時系列的な変化態様を、端末入力インターフェース21を通じて当該第1運搬箇所P1の配置態様を指定したユーザに把握させることができる。例えば、図5および図6のそれぞれに示されているクレーンMの配置態様および/または諸元が変遷する2次作業状況画像(断続的な複数の静止画または動画)が端末出力インターフェース22に出力される。例えば、第1作業期間において第1諸元を有するクレーンM1が第1箇所に第1姿勢で配置され、第1作業期間の後の第2作業期間において第1諸元と同一のまたは異なる第2諸元を有するクレーンM2が第1箇所とは異なる第2箇所に第2姿勢で配置される、という変遷をユーザに把握させることができる。これにより、第1運搬箇所P1の指定態様により応じた、クレーンMの配置態様および諸元の時系列的な選択を含む作業計画の決定の容易化を図ることができる。
第2計画支援処理要素12が、クレーンMの配置態様および諸元の組み合わせの複数の時系列のうち、クレーンMの諸元の変更頻度が最低になる一の時系列を認識し、1次作業状況画像に当該クレーンMの配置態様および諸元の組み合わせの当該一の時系列が追加された2次作業状況画像を生成しかつ端末出力インターフェース22に出力させてもよい。
当該構成の作業計画支援装置によれば、クレーンの諸元変更の頻度が最低になるように、クレーンおよび資材と建造物との干渉を回避しながら、資材を第1運搬箇所P1に運搬するために適当なクレーンの配置態様および諸元の時系列を、端末出力インターフェース22に出力される2次作業状況画像を通じて、端末入力インターフェース21を通じて運搬候補箇所および資材属性を指定したユーザに把握させることができる。例えば、第1作業期間では第1諸元を有するクレーンM1、第1作業期間の後の第2作業期間では第2諸元を有するクレーンM2、および、第2作業期間の後の第3作業期間では第3諸元を有するクレーンM3により定義される一の時系列と、第1作業期間および第2作業期間の後の第2作業期間では第2諸元を有するクレーンM1、および、第3作業期間では第3諸元を有するクレーンM3により定義される他の時系列と、のうち、当該他の時系列がクレーンの諸元変更の頻度が最低になるような時系列として選択される。このため、ユーザの知識・経験によらず、クレーンの諸元変更の頻度が最低になるように、時系列的に(異なる時点のそれぞれにおいて)どの諸元のクレーンを建造物の周囲にどのように配置させるべきかを、ユーザが簡単に決定することができる。
第2計画支援処理要素12が、選択可能なクレーンMの配置態様および諸元に応じて、端末入力インターフェース21を通じて指定可能な資材属性を限定してもよい。
例えば、図7に示されているように、クレーンMまたはその基体M0を基準とするアタッチメントM1の可動範囲に応じた、ワイヤM21が垂直方向またはZ方向に延在している状態でのフックM22の可動領域としての複数の円弧帯状領域S1およびS2と、内側円弧帯状領域S1および外側円弧帯状領域S2のそれぞれについて運搬可能な資材の質量W(S1)、W(S2)(さらには形状およびサイズ)が定義されている。内側円弧帯状領域S1の内径R0および外径R1は、資材重量W(S1)に応じて定まるブームM11の仰角θ1の許容範囲およびジブM12の仰角θ2の許容範囲に基づいて幾何学的に定まる。外側円弧帯状領域S2の内径R1および外径R2は、資材重量W(S2)(<W(S1))に応じて定まるブームM11の仰角θ1の許容範囲およびジブM12の仰角θ2の許容範囲に基づいて幾何学的に定まる。
ここで、資材属性として資材の重量W(i)(W(S2)<W(i)≦W(S1))が指定された場合、図8に示されている当該クレーンMの配置候補箇所A1、A2、‥Am、B1、B2、‥Bmのうち、図7に示されている内側円弧帯状領域S1が第1運搬箇所P1(i)に重ならないような配置候補箇所B1、B2、‥BmにおけるクレーンMの配置態様の指定が禁止される。
その一方、図7に示されている内側円弧帯状領域S1が第1運搬箇所P1(i)に重なるような配置候補箇所A1、A2、‥AmにおけるクレーンMの配置態様の指定が許容される。また、資材属性として資材の重量W(i)(W(i)≦W(S2))が指定された場合、図8に示されている当該クレーンMの配置候補箇所A1、A2、‥Am、B1、B2、‥Bmのうち、図7に示されている外側円弧帯状領域S1が第1運搬箇所P1(i)に重なるような配置候補箇所B1、B2、‥BmにおけるクレーンMの配置態様の指定が許容される。
当該構成の作業計画支援装置によれば、選択可能なクレーンの配置態様および/または諸元に鑑みて、ユーザが、端末入力インターフェース21を通じて指定可能な資材属性が制限されることにより、当該クレーンMの配置態様および/または諸元を超える無理な作業計画支援情報が生成される事態が回避される。
第2計画支援処理要素12が、建造物Qの空間占有態様、第1運搬箇所P1の配置態様および資材属性と、クレーンMによる当該資材の運搬状況に対して影響を及ぼす外的因子に基づき、資材を当該第1運搬箇所P1に運搬するためのクレーンMの配置態様および諸元を認識してもよい。
当該構成の作業計画支援装置によれば、端末出力インターフェース22に出力される2次作業状況画像に接したユーザに、クレーンMによる資材の運搬状況に影響する外的因子が勘案された形で、当該クレーンMおよび当該資材と建造物Qとの干渉を回避しながら、当該クレーンMにより当該資材を第1運搬箇所P1に運搬可能なクレーンMの配置態様および諸元を把握させることができる。「外的因子」には、クレーンMの最高到達部位の海抜高さの許容範囲、クレーンMの基体M0が配置可能な地理的領域、当該地理的領域を定める気象条件(降雨・降雪の有無、降雨量・降雪量、凍結の有無など)および/またはクレーンMおよび資材が接する風の向き、風速などが含まれている。これにより、第1運搬箇所P1の指定態様により応じた、外的因子の影響が勘案されたクレーンMの配置態様および諸元の選択を含む作業計画の決定の容易化を図ることができる。
第2計画支援処理要素12が、外的因子の時系列に基づき、資材を第1運搬箇所P1に運搬するためのクレーンMの配置態様および諸元のうち少なくとも一方の時系列を認識し、1次作業状況画像にクレーンMの配置態様の時系列および諸元のうち少なくとも一方が時系列的に表現された2次作業状況画像を生成しかつ端末出力インターフェース22に出力させてもよい。
当該構成の作業計画支援装置によれば、端末出力インターフェース22に出力される2次作業状況画像に接したユーザに、クレーンMによる資材の運搬状況に影響する外的因子が勘案された形で、当該クレーンMおよび当該資材と建造物Qとの干渉を回避しながら、当該クレーンMにより当該資材を第1運搬箇所に運搬可能なクレーンMの配置態様および/または諸元の時系列を把握させることができる。これにより、第1運搬箇所P1の指定態様により応じた、外的因子の影響が勘案されたクレーンMの配置態様および/または諸元の時系列的な選択を含む作業計画の決定の容易化を図ることができる。
10‥作業計画支援サーバ(作業計画支援装置)、11‥第1計画支援処理要素、12‥第2計画支援処理要素、20‥情報端末、21‥端末入力インターフェース、22‥端末出力インターフェース、An‥配置候補箇所、Bm‥配置候補箇所、M‥クレーン、M0‥基体、M1‥アタッチメント、M11‥ブーム、M12‥ジブ、M21‥ワイヤ、M22‥フック、P‥運搬候補箇所、P1‥第1運搬箇所、P2‥第2運搬箇所。
Claims (7)
- 建造物の空間占有態様および複数の運搬候補箇所の配置態様を表わす1次作業状況画像を出力インターフェースに出力させ、前記複数の運搬候補箇所の中から入力インターフェースを通じて指定された運搬候補箇所を第1運搬箇所として認識し、前記1次作業状況画像において前記第1運搬箇所をその他の運搬候補箇所である第2運搬箇所と識別可能な形態で前記出力インターフェースに出力させる第1計画支援処理要素と、
前記入力インターフェースを通じて指定された資材属性を認識し、前記建造物の空間占有態様、前記第1運搬箇所の配置態様および前記資材属性に基づき、クレーンおよび前記資材属性を有する資材のそれぞれと前記建造物との干渉を回避しながら前記資材を前記第1運搬箇所に運搬するためのクレーンの配置態様および諸元を認識し、前記1次作業状況画像に前記クレーンの配置態様および諸元が追加された2次作業状況画像を生成しかつ前記出力インターフェースに出力させる第2計画支援処理要素と、
を備えている作業計画支援装置。 - 請求項1に記載の作業計画支援装置において、
前記第2計画支援処理要素が、前記建造物の空間占有態様、前記第1運搬箇所の配置態様および前記資材属性と、前記クレーンによる前記資材の運搬状況に対して影響を及ぼす外的因子に基づき、前記資材を前記第1運搬箇所に運搬するためのクレーンの配置態様および諸元を認識する
作業計画支援装置。 - 請求項2に記載の作業計画支援装置において、
前記第2計画支援処理要素が、前記外的因子の時系列に基づき、前記資材を前記第1運搬箇所に運搬するためのクレーンの配置態様および諸元のうち少なくとも一方の時系列を認識し、前記1次作業状況画像に前記クレーンの配置態様の時系列および諸元のうち少なくとも一方が時系列的に表現された2次作業状況画像を生成しかつ前記出力インターフェースに出力させる
作業計画支援装置。 - 請求項1~3のうちいずれか1項に記載の作業計画支援装置において、
前記第1計画支援処理要素が、前記建造物の空間占有態様および前記複数の運搬候補箇所の配置態様のそれぞれの時系列を表わす前記1次作業状況画像を前記出力インターフェースに出力させ、前記入力インターフェースを通じて指定された前記第1運搬箇所の配置態様の時系列を認識し、
前記第2計画支援処理要素が、前記入力インターフェースを通じて入力された前記資材属性の時系列を認識し、前記建造物の空間占有態様、前記第1運搬箇所および前記資材属性のそれぞれの時系列に基づき、前記クレーンおよび前記資材属性を有する資材のそれぞれと前記建造物との干渉を回避しながら前記資材を前記第1運搬箇所に運搬するためのクレーンの配置態様および諸元のそれぞれの時系列を認識し、前記1次作業状況画像に前記クレーンの配置態様および諸元のそれぞれの時系列が追加された前記2次作業状況画像を生成しかつ前記出力インターフェースに出力させる
作業計画支援装置。 - 請求項1~4のうちいずれか1項に記載の作業計画支援装置において、
前記第2計画支援処理要素が、前記クレーンの配置態様および諸元の組み合わせの複数の時系列のうち、前記クレーンの諸元の変更頻度が最低になる一の時系列を認識し、前記1次作業状況画像に前記クレーンの配置態様および諸元の組み合わせの当該一の時系列が追加された前記2次作業状況画像を生成しかつ前記出力インターフェースに出力させる
作業計画支援装置。 - 請求項1~5のうちいずれか1項に記載の作業計画支援装置において、
前記第2計画支援処理要素が、選択可能な前記クレーンの配置態様および諸元に応じて、前記入力インターフェースを通じて指定可能な資材属性を限定する
作業計画支援装置。 - 第1計画支援処理と、第2計画支援処理と、を含んでいる作業計画支援方法であって、
前記第1計画支援処理が、
建造物の空間占有態様および複数の運搬候補箇所の配置態様を表わす1次作業状況画像を出力インターフェースに出力させる工程と、
前記複数の運搬候補箇所の中から入力インターフェースを通じて指定された運搬候補箇所を第1運搬箇所として認識する工程と、
前記1次作業状況画像において前記第1運搬箇所をその他の運搬候補箇所である第2運搬箇所と識別可能な形態で前記出力インターフェースに出力させる工程と、を含み、
前記第2計画支援処理が、
前記入力インターフェースを通じて指定された資材属性を認識する工程と、
前記建造物の空間占有態様、前記第1運搬箇所の配置態様および前記資材属性に基づき、クレーンおよび前記資材属性を有する資材のそれぞれと前記建造物との干渉を回避しながら前記資材を前記第1運搬箇所に運搬するためのクレーンの配置態様および諸元を認識する工程と、
前記1次作業状況画像に前記クレーンの配置態様および諸元が追加された2次作業状況画像を生成しかつ前記出力インターフェースに出力させる工程と、を含んでいる
作業計画支援方法。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2021086523A JP2022179207A (ja) | 2021-05-21 | 2021-05-21 | 作業計画支援装置および作業計画支援方法 |
PCT/JP2022/008606 WO2022244374A1 (ja) | 2021-05-21 | 2022-03-01 | 作業計画支援装置および作業計画支援方法 |
EP22804295.8A EP4328843A1 (en) | 2021-05-21 | 2022-03-01 | Work planning assistance device and work planning assistance method |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2021086523A JP2022179207A (ja) | 2021-05-21 | 2021-05-21 | 作業計画支援装置および作業計画支援方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2022179207A true JP2022179207A (ja) | 2022-12-02 |
Family
ID=84140890
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2021086523A Pending JP2022179207A (ja) | 2021-05-21 | 2021-05-21 | 作業計画支援装置および作業計画支援方法 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP4328843A1 (ja) |
JP (1) | JP2022179207A (ja) |
WO (1) | WO2022244374A1 (ja) |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4672028B2 (ja) | 2008-01-18 | 2011-04-20 | 日立Geニュークリア・エナジー株式会社 | プラント建設向け作業シミュレーションシステム |
KR101885692B1 (ko) * | 2016-11-16 | 2018-08-06 | 현대건설 주식회사 | Bim기반 중장비 관리 시스템 및 이를 이용한 중장비 관리 방법 |
JP6756874B1 (ja) * | 2019-05-29 | 2020-09-16 | 東急建設株式会社 | 施工計画支援システム及び施工計画支援方法 |
JP7312637B2 (ja) * | 2019-07-25 | 2023-07-21 | 大成建設株式会社 | クレーン計画支援システム |
-
2021
- 2021-05-21 JP JP2021086523A patent/JP2022179207A/ja active Pending
-
2022
- 2022-03-01 EP EP22804295.8A patent/EP4328843A1/en active Pending
- 2022-03-01 WO PCT/JP2022/008606 patent/WO2022244374A1/ja active Application Filing
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP4328843A1 (en) | 2024-02-28 |
WO2022244374A1 (ja) | 2022-11-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US11650564B2 (en) | Method and device for planning and/or controlling and/or simulating the operation of a construction machine | |
US11599092B2 (en) | Construction machine, in particular a crane, and method for the control thereof | |
US9688518B2 (en) | Three dimensional rendering of job site | |
US9227821B1 (en) | Crane operation simulation | |
US20160031680A1 (en) | Crane productivity coordination | |
JP7396282B2 (ja) | 操作支援モジュール、画像生成アプリケーション、及び作業機 | |
Lei et al. | Algorithm for mobile crane walking path planning in congested industrial plants | |
CN112249902B (zh) | 智慧工地的塔吊控制方法、装置、系统及塔吊虚拟控制舱 | |
JP7184001B2 (ja) | シミュレーション装置 | |
JP7396281B2 (ja) | 性能情報サーバ、クライアント端末、作業機、性能情報の取得方法、及び性能情報の提供方法 | |
JP7467872B2 (ja) | 警報システム、警報方法及び警報プログラム | |
JP2020097488A (ja) | 重機械の自律動作システムおよび方法 | |
CN102897674A (zh) | 一种确定吊装路径的方法及装置 | |
WO2022244374A1 (ja) | 作業計画支援装置および作業計画支援方法 | |
WO2022244375A1 (ja) | 作業計画支援装置および作業計画支援方法 | |
JP6317870B1 (ja) | 部品管理システム | |
WO2022070876A1 (ja) | 情報取得システム | |
JP7156561B2 (ja) | 性能情報サーバ、作業機表示操作アプリケーション、機種情報の提供方法、機種情報の取得方法、及び機種情報取得システム | |
JP2020007081A (ja) | 遠隔操作端末及び作業車両 | |
WO2023047655A1 (ja) | 作業計画支援装置および作業計画支援方法 | |
JP2022109644A (ja) | 揚重支援システム、揚重支援方法及び揚重支援プログラム | |
WO2022091820A1 (ja) | 建設作業計画支援装置 | |
JP2021124985A (ja) | 性能情報サーバ、作業機表示操作アプリケーション、環境負荷情報の提供方法、環境負荷情報の取得方法、及び環境負荷情報取得システム | |
JP7310355B2 (ja) | クレーン及び出来高管理装置 | |
WO2022025023A1 (ja) | クレーン位置決定装置、移動式クレーン、及びクレーン位置決定方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20240314 |