JP2022178365A

JP2022178365A - Power transmission mechanism and screen device

Info

Publication number: JP2022178365A
Application number: JP2021085124A
Authority: JP
Inventors: 圭二内田; Keiji Uchida; 恭之深澤; Yasuyuki Fukazawa
Original assignee: Nidec Servo Corp
Current assignee: Nidec Advanced Motor Corp
Priority date: 2021-05-20
Filing date: 2021-05-20
Publication date: 2022-12-02

Abstract

To provide a power transmission mechanism that is improved in a power transmission structure.SOLUTION: A power transmission mechanism includes: a motor; a first screw shaft rotating about an axis with the rotation of the motor; a second screw shaft rotating about an axis with the rotation of the motor; a looping mechanism for looping the rotation of the motor to rotate the first screw shaft; and a gear mechanism for rotating the second screw shaft by transmitting the rotation of the motor with gears meshing each other.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、動力伝達機構及びスクリーン装置に関する。 The present invention relates to a power transmission mechanism and a screen device.

ギヤや軸を介して動力を伝達する動力伝達機構が知られている。例えば、平行な２つの軸のそれぞれに固定した歯車同士を噛合わせることで、一つのモータで２つの軸を回転させる構造が知られている（特許文献１参照）。 Power transmission mechanisms that transmit power via gears and shafts are known. For example, a structure is known in which gears fixed to two parallel shafts are meshed with each other to rotate the two shafts with one motor (see Patent Document 1).

特許第３７６３６４８号公報Japanese Patent No. 3763648

一つのモータで２つの軸を回転させる要求に対し、２つの軸のそれぞれに固定した歯車同士を噛合わせる構造の場合、２つの軸すなわち動力の出力軸の配置位置は歯車の径に依存し、自由度が低いという問題があった。このため従来は、軸の配置位置の自由度などの動力伝達構造に改善の余地があった。 In response to the request to rotate two shafts with one motor, in the case of a structure in which gears fixed to each of the two shafts are engaged with each other, the arrangement position of the two shafts, that is, the power output shaft depends on the diameter of the gears. There was a problem of low degree of freedom. For this reason, conventionally, there is room for improvement in the power transmission structure, such as the degree of freedom in arranging the shaft.

本発明の目的は、動力伝達構造を改善した動力伝達機構を提供することである。 SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a power transmission mechanism with an improved power transmission structure.

本願の例示的な第１発明は、動力伝達機構であって、モータと、前記モータの回転によって軸周りに回転する第１ネジ軸と、前記モータの回転によって軸周りに回転する第２ネジ軸と、前記モータの回転を巻き掛けによって前記第１ネジ軸を回転させる巻き掛け機構と、前記モータの回転を互いに噛合う歯車によって前記第２ネジ軸を回転させる歯車機構と、を有する。 An exemplary first invention of the present application is a power transmission mechanism comprising a motor, a first screw shaft that rotates around an axis by rotation of the motor, and a second screw shaft that rotates around an axis by rotation of the motor. a winding mechanism that rotates the first screw shaft by winding the rotation of the motor; and a gear mechanism that rotates the second screw shaft by gears meshing with the rotation of the motor.

本願の例示的な第１発明によれば、動力伝達構造を改善した動力伝達機構を提供することが出来る。 According to the exemplary first invention of the present application, it is possible to provide a power transmission mechanism with an improved power transmission structure.

本発明の第１実施形態に係るファンを示す斜視図である。1 is a perspective view showing a fan according to a first embodiment of the invention; FIG. 図１のスクリーン装置１０を－Ｚ側から見た側面図である。FIG. 2 is a side view of the screen device 10 of FIG. 1 viewed from the -Z side; 図１のスクリーン装置１０のモータ４０１の近傍を拡大して示す図である。2 is an enlarged view showing the vicinity of a motor 401 of the screen device 10 of FIG. 1; FIG.

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態に係るモータについて説明する。なお、以下の図面においては、各構成をわかり易くするために、実際の構造と各構造における縮尺及び数等を異ならせる場合がある。 Hereinafter, motors according to embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. It should be noted that, in the drawings below, in order to make each configuration easier to understand, there are cases where the scale, number, etc., of the actual structure and each structure are different.

また、図面においては、適宜３次元直交座標系としてＸＹＺ座標系を示す。ＸＹＺ座標系において、Ｘ軸方向は、図１に示す中心軸Ｊの軸方向と平行な方向とする。Ｙ軸方向は、中心軸Ｊに対する径方向のうち図２の上下方向とする。Ｚ軸方向は、Ｘ軸方向とＹ軸方向との両方と直交する方向とする。Ｘ軸方向、Ｙ軸方向、及びＺ軸方向のいずれにおいても、図中に示す矢印が指す側を＋側、反対側を－側とする。 Also, in the drawings, an XYZ coordinate system is appropriately shown as a three-dimensional orthogonal coordinate system. In the XYZ coordinate system, the X-axis direction is parallel to the axial direction of the central axis J shown in FIG. The Y-axis direction is the vertical direction in FIG. The Z-axis direction is a direction orthogonal to both the X-axis direction and the Y-axis direction. In any of the X-axis direction, Y-axis direction, and Z-axis direction, the side indicated by the arrows in the drawing is the + side, and the opposite side is the - side.

また、以下の説明においては、Ｘ軸方向の正の側（＋Ｘ側）を「フロント側」又は「一方側」と呼び、Ｘ軸方向の負の側（－Ｘ側）を「リア側」又は「他方側」と呼ぶ。なお、リア側（他方側）及びフロント側（一方側）とは、単に説明のために用いられる名称であって、実際の位置関係及び方向を限定しない。また、特に断りのない限り、中心軸Ｊに平行な方向（Ｘ軸方向）を単に「軸方向」と呼び、中心軸Ｊを中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、中心軸Ｊを中心とする周方向、すなわち、中心軸Ｊの軸周り（θ方向）を単に「周方向」と呼ぶ。径方向において中心軸Ｊに近づく側を「径方向内側」と呼び、中心軸Ｊから遠ざかる側を「径方向外側」と呼ぶ。周方向において図中に示す矢印が指す側を＋側、反対側を－側とする。周方向の正の側（＋θ側）を「一方側」と呼び、周方向の負の側（－θ側）を「他方側」と呼ぶ。 Further, in the following description, the positive side in the X-axis direction (+X side) is called the "front side" or "one side", and the negative side in the X-axis direction (-X side) is called the "rear side" or Call it the "other side". Note that the terms rear side (other side) and front side (one side) are simply names used for explanation, and do not limit actual positional relationships and directions. Further, unless otherwise specified, the direction parallel to the central axis J (X-axis direction) is simply referred to as the "axial direction", the radial direction about the central axis J is simply referred to as the "radial direction", and the central axis J , that is, the circumference of the central axis J (the direction of θ) is simply referred to as the “circumferential direction”. The side closer to the central axis J in the radial direction is called "radial inner side", and the side farther from the central axis J is called "radial outer side". In the circumferential direction, the side indicated by the arrow in the drawing is the + side, and the opposite side is the - side. The positive side (+θ side) in the circumferential direction is called "one side", and the negative side (−θ side) in the circumferential direction is called "other side".

なお、本明細書において、「軸方向に延びる」とは、厳密に軸方向（Ｘ軸方向）に延びる場合に加えて、軸方向に対して、４５°未満の範囲で傾いた方向に延びる場合も含む。また、本明細書において、「径方向に延びる」とは、厳密に径方向、すなわち、軸方向（Ｘ軸方向）に対して垂直な方向に延びる場合に加えて、径方向に対して、４５°未満の範囲で傾いた方向に延びる場合も含む。また「平行」とは、厳密に平行な場合に加えて、互いに成す角が４５°未満の範囲で傾いた場合も含む。 In this specification, “extending in the axial direction” means extending in a strictly axial direction (X-axis direction), and in addition, extending in a direction inclined within a range of less than 45° with respect to the axial direction. Also includes In addition, in this specification, "extending in the radial direction" means extending strictly in the radial direction, i.e., in a direction perpendicular to the axial direction (X-axis direction), and in addition to extending in the radial direction by 45 It also includes cases where it extends in a tilted direction within a range of less than °. "Parallel" includes not only the case of being strictly parallel, but also the case of being tilted within a range of less than 45°.

［第１実施形態］
＜全体構成＞
図１は、本発明の第１実施形態に係るスクリーン装置を示す斜視図である。
スクリーン装置１０は、Ｘ軸方向に延びる土台部３００と、土台部３００から＋Ｙ側に延びる第１リンク機構２２０及び第２リンク機構２４０と、第１リンク機構２２０と第２リンク機構２４０との間に張られるスクリーン幕１０１と、を有する。なお、図面では、第１リンク機構２２０及び第２リンク機構２４０を見やすくするため、スクリーン幕１０１の図示を省略している。スクリーン装置１０は、スクリーン幕１０１に映像を投射するものであってもよい。スクリーン幕１０１は、例えば有機ＥＬのフレキシブル画面を有する表示装置であって、スクリーン幕１０１自体が映像を表示するものであってもよい。 [First embodiment]
<Overall composition>
FIG. 1 is a perspective view showing a screen device according to a first embodiment of the invention.
The screen device 10 includes a base portion 300 extending in the X-axis direction, a first link mechanism 220 and a second link mechanism 240 extending from the base portion 300 to the +Y side, and between the first link mechanism 220 and the second link mechanism 240. and a screen curtain 101 stretched on. In the drawing, the screen curtain 101 is omitted in order to make the first link mechanism 220 and the second link mechanism 240 easier to see. The screen device 10 may project an image onto the screen curtain 101 . The screen curtain 101 may be, for example, a display device having an organic EL flexible screen, and the screen curtain 101 itself may display an image.

スクリーン装置１０は、例えば、Ｙ軸方向が鉛直方向となるようにテーブル上に載置される。このとき、土台部３００の－Ｙ側端面は、テーブルの上面に接する。土台部３００は、モータ４０１の回転動力を、第１リンク機構２２０及び第２リンク機構２４０に伝達する動力伝達機構４００を有する。また、土台部３００は、第１リンク機構２２０及び第２リンク機構２４０のＹ軸方向長さが収縮したときにスクリーン幕１０１を収容する収容部１０２を有する。収容部１０２は、ローラ１０２ａ（図３参照）を有する。収容部１０２は、スクリーン幕１０１をローラ１０２ａに巻き取って収容する。 The screen device 10 is placed, for example, on a table such that the Y-axis direction is the vertical direction. At this time, the -Y side end surface of the base portion 300 is in contact with the top surface of the table. The base portion 300 has a power transmission mechanism 400 that transmits the rotational power of the motor 401 to the first link mechanism 220 and the second link mechanism 240 . Further, the base portion 300 has an accommodation portion 102 that accommodates the screen curtain 101 when the Y-axis direction lengths of the first link mechanism 220 and the second link mechanism 240 are contracted. The housing portion 102 has a roller 102a (see FIG. 3). The accommodation unit 102 accommodates the screen curtain 101 wound around a roller 102a.

図２は、図１のスクリーン装置１０を－Ｚ側から見た側面図である。
第１リンク機構２２０は、リンク２２１、２２２、２２３及び２２４を有する。第２リンク機構２４０は、リンク２４１、２４２、２４３及び２４４を有する。スクリーン装置１０は、軸方向と平行な方向に延びるリンク２０１を有する。リンク２０１の－Ｘ側端部は、ジョイント２３１によって、リンク２２１の＋Ｙ側端部と接続される。リンク２０１の＋Ｘ側端部は、ジョイント２５１によって、リンク２４１の＋Ｙ側端部と接続される。ジョイント２３１及び２５１は、Ｚ軸に対する軸周りに回動可能である。 FIG. 2 is a side view of the screen device 10 of FIG. 1 viewed from the -Z side.
The first link mechanism 220 has links 221 , 222 , 223 and 224 . The second link mechanism 240 has links 241 , 242 , 243 and 244 . The screen device 10 has a link 201 extending in a direction parallel to the axial direction. The −X side end of link 201 is connected to the +Y side end of link 221 by joint 231 . The +X side end of the link 201 is connected to the +Y side end of the link 241 by a joint 251 . The joints 231 and 251 are rotatable around the Z-axis.

リンク２２２の＋Ｙ側端部は、ジョイント２３２によって、リンク２２１の＋Ｙ側端部と－Ｙ側端部との間の箇所と接続される。リンク２２３の＋Ｙ側端部は、ジョイント２３３によって、リンク２２１の－Ｙ側端部と接続される。リンク２２４の＋Ｙ側端部は、ジョイント２３４によって、リンク２２２の－Ｙ側端部と接続される。リンク２２４の＋Ｙ側端部と－Ｙ側端部との間の箇所は、ジョイント２３５によって、リンク２２３の＋Ｙ側端部と－Ｙ側端部との間の箇所と接続される。リンク２２３の－Ｙ側端部は、ジョイント２３６によって、土台部３００の－Ｘ側端部の固定箇所４３３と接続される。ジョイント２３６は、第１リンク機構２２０の支点である。リンク２２４の－Ｙ側端部は、ジョイント２３７によって、第１ナット４３２と接続される。ジョイント２３２、２３３、２３４、２３５、２３６及び２３７は、Ｚ軸に対する軸周りに回動可能である。第１リンク機構２２０は、第１ナット４３２のＸ軸方向に沿った移動に伴って、Ｘ軸方向と直交する方向、すなわちＹ軸方向の長さを伸縮可能である。 The +Y side end of the link 222 is connected by a joint 232 to the point between the +Y side end and the −Y side end of the link 221 . The +Y side end of the link 223 is connected to the −Y side end of the link 221 by a joint 233 . The +Y end of link 224 is connected to the −Y end of link 222 by joint 234 . A joint 235 connects a point between the +Y side end and the −Y side end of the link 224 to a point between the +Y side end and the −Y side end of the link 223 . The −Y side end of the link 223 is connected to the fixing point 433 of the −X side end of the base portion 300 by a joint 236 . Joint 236 is the fulcrum of first link mechanism 220 . The -Y end of link 224 is connected to first nut 432 by joint 237 . Joints 232, 233, 234, 235, 236 and 237 are rotatable about axes relative to the Z axis. As the first nut 432 moves along the X-axis, the first link mechanism 220 can expand and contract in a direction perpendicular to the X-axis, that is, in the Y-axis direction.

リンク２４２の＋Ｙ側端部は、ジョイント２５２によって、リンク２４１の＋Ｙ側端部と－Ｙ側端部との間の箇所と接続される。リンク２４３の＋Ｙ側端部は、ジョイント２５３によって、リンク２４１の－Ｙ側端部と接続される。リンク２４４の＋Ｙ側端部は、ジョイント２５４によって、リンク２４２の－Ｙ側端部と接続される。リンク２４４の＋Ｙ側端部と－Ｙ側端部との間の箇所は、ジョイント２５５によって、リンク２４３の＋Ｙ側端部と－Ｙ側端部との間の箇所と接続される。リンク２４３の－Ｙ側端部は、ジョイント２５６によって、土台部３００の＋Ｘ側端部の固定箇所４４３と接続される。ジョイント２５６は、第２リンク機構２４０の支点である。リンク２４４の－Ｙ側端部は、ジョイント２５７によって、第２ナット４４２と接続される。ジョイント２５２、２５３、２５４、２５５、２５６及び２５７は、Ｚ軸に対する軸周りに回動可能である。第２リンク機構２４０は、第２ナット４４２のＸ軸方向に沿った移動に伴って、Ｘ軸方向と直交する方向、すなわちＹ軸方向の長さを伸縮可能である。 The +Y side end of the link 242 is connected by a joint 252 to a point between the +Y side end and the −Y side end of the link 241 . The +Y side end of the link 243 is connected to the −Y side end of the link 241 by a joint 253 . The +Y end of link 244 is connected to the −Y end of link 242 by joint 254 . A joint 255 connects a point between the +Y side end and the −Y side end of the link 244 to a point between the +Y side end and the −Y side end of the link 243 . The −Y side end of the link 243 is connected by a joint 256 to a fixing point 443 on the +X side end of the base portion 300 . Joint 256 is the fulcrum of second link mechanism 240 . The -Y end of link 244 is connected to second nut 442 by joint 257 . Joints 252, 253, 254, 255, 256 and 257 are rotatable about axes relative to the Z axis. As the second nut 442 moves along the X-axis direction, the second link mechanism 240 can expand and contract in a direction perpendicular to the X-axis direction, that is, in the Y-axis direction.

動力伝達機構４００は、第１ボールネジ４３０及び第２ボールネジ４４０を有する。第１ボールネジ４３０は、第１ネジ軸４３１と、第１ナット４３２を有する。第２ボールネジ４４０は、第２ネジ軸４４１と、第２ナット４４２を有する。第１ネジ軸４３１は、第２ネジ軸４４１と同軸である。第１ネジ軸４３１は、右ネジである。第２ネジ軸４４１は、右ネジである。図面では、第１ネジ軸４３１及び第２ネジ軸４４１のネジ溝の図示を省略している。 The power transmission mechanism 400 has a first ball screw 430 and a second ball screw 440 . The first ball screw 430 has a first screw shaft 431 and a first nut 432 . The second ball screw 440 has a second screw shaft 441 and a second nut 442 . The first screw shaft 431 is coaxial with the second screw shaft 441 . The first screw shaft 431 is a right-hand screw. The second screw shaft 441 is a right-hand screw. In the drawing, illustration of the thread grooves of the first screw shaft 431 and the second screw shaft 441 is omitted.

動力伝達機構４００は、モータ４０１を有する。第１ネジ軸４３１は、モータ４０１の回転によって軸周りに回転する。第２ネジ軸４４１は、モータ４０１の回転によって軸周りに回転する。第１ナット４３２は、第１ネジ軸４３１の軸周りの回転に伴い軸方向に移動する。第２ナット４４２は、第２ネジ軸４４１の軸周りの回転に伴い軸方向に移動する。 The power transmission mechanism 400 has a motor 401 . The first screw shaft 431 rotates around its axis as the motor 401 rotates. The second screw shaft 441 rotates around its axis as the motor 401 rotates. The first nut 432 moves axially as the first screw shaft 431 rotates about its axis. The second nut 442 moves axially as the second screw shaft 441 rotates about its axis.

図３は、図１のスクリーン装置１０のモータ４０１の近傍を拡大して示す図である。巻き掛け機構の例としてプーリと歯付きベルトによる機構を示すがこれに限らない。例えば、スプロケットとチェーンや、ローラとＶベルト等でも良い。
モータ４０１は、ステータと、ロータと、ロータの回転に伴って回転するモータシャフト４０２と、モータシャフト４０２で駆動する第１プーリ４０３と、第１プーリ４０３にて駆動される第１ベルト４０４と、第１ベルト４０４にて駆動される第２プーリ４０５と、第２プーリで駆動される駆動軸４０６を有する。 FIG. 3 is an enlarged view showing the vicinity of the motor 401 of the screen device 10 of FIG. Although a pulley and toothed belt mechanism is shown as an example of the winding mechanism, it is not limited to this. For example, sprockets and chains, or rollers and V-belts may be used.
The motor 401 includes a stator, a rotor, a motor shaft 402 that rotates as the rotor rotates, a first pulley 403 driven by the motor shaft 402, a first belt 404 driven by the first pulley 403, It has a second pulley 405 driven by the first belt 404 and a drive shaft 406 driven by the second pulley.

第１プーリ４０３は、モータシャフト４０２に固定されている。第１プーリ４０３は、モータシャフト４０２と同軸である。第１プーリ４０３は、モータシャフト４０２で駆動する。第１プーリ４０３は、モータシャフト４０２の回転に伴って軸周りに回転する。第１ベルト４０４は、第１プーリ４０３及び第２プーリ４０５に架けられたベルトである。第１ベルト４０４は、第１プーリ４０３の外周と噛合う。第１ベルト４０４は、第１プーリ４０３にて駆動される。第１ベルト４０４は、第２プーリ４０５の外周と噛合う。第２プーリ４０５は、第１ベルト４０４にて駆動される。第１ベルト４０４は、第１プーリ４０３の回転を第２プーリ４０５に伝達する。第２プーリ４０５は、第１プーリ４０３の回転に伴って軸周りに回転する。第２プーリ４０５の回転方向は、第１プーリ４０３の回転方向と同じ方向である。第２プーリ４０５は、駆動軸４０６に固定されている。第２プーリ４０５は、駆動軸４０６と同軸である。駆動軸４０６は、第２プーリ４０５で駆動される。駆動軸４０６は、第２プーリ４０５の回転に伴って軸周りに回転する。 A first pulley 403 is fixed to the motor shaft 402 . A first pulley 403 is coaxial with the motor shaft 402 . A first pulley 403 is driven by a motor shaft 402 . The first pulley 403 rotates around its axis as the motor shaft 402 rotates. The first belt 404 is a belt stretched over the first pulley 403 and the second pulley 405 . The first belt 404 meshes with the outer circumference of the first pulley 403 . The first belt 404 is driven by the first pulley 403 . The first belt 404 meshes with the outer circumference of the second pulley 405 . The second pulley 405 is driven by the first belt 404 . The first belt 404 transmits rotation of the first pulley 403 to the second pulley 405 . The second pulley 405 rotates around its axis as the first pulley 403 rotates. The direction of rotation of the second pulley 405 is the same as the direction of rotation of the first pulley 403 . A second pulley 405 is fixed to the drive shaft 406 . A second pulley 405 is coaxial with the drive shaft 406 . A drive shaft 406 is driven by a second pulley 405 . The drive shaft 406 rotates around its axis as the second pulley 405 rotates.

駆動軸４０６は、駆動プーリ４１１及びピニオン４２１を駆動する。駆動プーリ４１１は、駆動軸４０６に固定されている。駆動プーリ４１１は、駆動軸４０６と同軸である。駆動プーリ４１１は、駆動軸４０６の回転に伴って軸周りに回転する。ピニオン４２１は、駆動軸４０６に固定されている。ピニオン４２１は、駆動軸４０６と同軸である。ピニオン４２１は、駆動軸４０６の回転に伴って軸周りに回転する。 Drive shaft 406 drives drive pulley 411 and pinion 421 . Drive pulley 411 is fixed to drive shaft 406 . Drive pulley 411 is coaxial with drive shaft 406 . The drive pulley 411 rotates around its axis as the drive shaft 406 rotates. Pinion 421 is fixed to drive shaft 406 . Pinion 421 is coaxial with drive shaft 406 . The pinion 421 rotates around its axis as the drive shaft 406 rotates.

動力伝達機構４００は、ベルト機構４１０及びギヤ機構４２０を有する。ベルト機構４１０は、駆動プーリ４１１とベルト４１２と被駆動プーリ４１３と、を有する。ベルト機構４１０は、第１ネジ軸４３１を回転させる。ギヤ機構４２０は、ピニオン４２１とギヤ４２２とを有する。ギヤ機構４２０は、第２ネジ軸４４１を回転させる。 The power transmission mechanism 400 has a belt mechanism 410 and a gear mechanism 420 . The belt mechanism 410 has a drive pulley 411 , a belt 412 and a driven pulley 413 . The belt mechanism 410 rotates the first screw shaft 431 . Gear mechanism 420 has pinion 421 and gear 422 . The gear mechanism 420 rotates the second screw shaft 441 .

ベルト４１２は、駆動プーリ４１１及び被駆動プーリ４１３に架けられたベルトである。ベルト４１２は、駆動プーリ４１１の外周と噛合う。ベルト４１２は、被駆動プーリ４１３の外周と噛合う。ベルト４１２は、駆動プーリ４１１の回転を被駆動プーリ４１３に伝達する。被駆動プーリ４１３は、駆動プーリ４１１の回転に伴って軸周りに回転する。被駆動プーリ４１３の回転方向は、駆動プーリ４１１の回転方向と同じ方向である。被駆動プーリ４１３は、第１ネジ軸４３１に固定されている。第１ネジ軸４３１は、被駆動プーリ４１３と直接接合する。被駆動プーリ４１３は、第１ネジ軸４３１と同軸である。第１ネジ軸４３１は、被駆動プーリ４１３の回転に伴って軸周りに回転する。 A belt 412 is a belt stretched over the drive pulley 411 and the driven pulley 413 . Belt 412 meshes with the outer circumference of drive pulley 411 . Belt 412 meshes with the outer periphery of driven pulley 413 . Belt 412 transmits the rotation of drive pulley 411 to driven pulley 413 . The driven pulley 413 rotates about its axis as the drive pulley 411 rotates. The direction of rotation of the driven pulley 413 is the same as the direction of rotation of the drive pulley 411 . The driven pulley 413 is fixed to the first screw shaft 431 . The first screw shaft 431 is directly connected to the driven pulley 413 . The driven pulley 413 is coaxial with the first screw shaft 431 . The first screw shaft 431 rotates around its axis as the driven pulley 413 rotates.

歯車機構の例としてギヤとピニオンによる機構を示すがこれに限らない。例えば、摩擦車等でも良い。
ギヤ４２２は、ピニオン４２１と噛合う。ギヤ４２２は、ピニオン４２１の回転を第２ネジ軸４４１に伝達する。ギヤ４２２は、ピニオン４２１の回転に伴って軸周りに回転する。ギヤ４２２の回転方向は、ピニオン４２１の回転方向と逆の方向である。ギヤ４２２は、第２ネジ軸４４１に固定されている。第２ネジ軸４４１は、ギヤ４２２と直接接合する。ギヤ４２２は、第２ネジ軸４４１と同軸である。第２ネジ軸４４１は、ギヤ４２２の回転に伴って軸周りに回転する。 Although a gear and pinion mechanism is shown as an example of the gear mechanism, it is not limited to this. For example, a friction wheel or the like may be used.
Gear 422 meshes with pinion 421 . Gear 422 transmits rotation of pinion 421 to second screw shaft 441 . The gear 422 rotates around its axis as the pinion 421 rotates. The rotation direction of the gear 422 is opposite to the rotation direction of the pinion 421 . The gear 422 is fixed to the second screw shaft 441 . The second screw shaft 441 is directly joined with the gear 422 . The gear 422 is coaxial with the second screw shaft 441 . The second screw shaft 441 rotates around its axis as the gear 422 rotates.

ベルト機構４１０は、モータ４０１の回転すなわちモータシャフト４０２の回転を第１減速比で減速して第１ネジ軸４３１に伝達する。ギヤ機構４２０は、モータ４０１の回転すなわちモータシャフト４０２の回転を第１減速比で減速して第２ネジ軸４４１に伝達する。したがって、第１ネジ軸４３１の回転数は、第２ネジ軸４４１の回転数と同じである。 The belt mechanism 410 reduces the speed of the rotation of the motor 401 , that is, the rotation of the motor shaft 402 at the first speed reduction ratio, and transmits the reduced speed to the first screw shaft 431 . The gear mechanism 420 reduces the speed of the rotation of the motor 401 , that is, the rotation of the motor shaft 402 at the first speed reduction ratio, and transmits the reduced speed to the second screw shaft 441 . Therefore, the number of rotations of the first screw shaft 431 is the same as the number of rotations of the second screw shaft 441 .

動力伝達機構４００は、テンショナー４１４を有する。テンショナー４１４は、ベルト４１２のテンションを調節する。テンショナー４１４は、第１ナット４３２を軸方向他方側に移動させる方向にモータ４０１を回転させたときの、ベルト４１２の緩み側に配置される。 The power transmission mechanism 400 has a tensioner 414 . Tensioner 414 adjusts the tension of belt 412 . The tensioner 414 is arranged on the slack side of the belt 412 when the motor 401 is rotated in the direction to move the first nut 432 to the other side in the axial direction.

＜動力伝達機構４００の動作＞
動力伝達機構４００は、＋Ｘ側から見て時計回りにモータシャフト４０２を回転させることで、第２プーリ４０５を、＋Ｘ側から見て時計回りに回転させる。動力伝達機構４００は、＋Ｘ側から見て時計回りに第２プーリ４０５を回転させることで、被駆動プーリ４１３を、＋Ｘ側から見て時計回りに回転させる。これにより、動力伝達機構４００は、被駆動プーリ４１３に固定された第１ネジ軸４３１を、＋Ｘ側から見て時計回りに回転させる。動力伝達機構４００は、＋Ｘ側から見て時計回りに第１ネジ軸４３１を回転させることで、第１ナット４３２を軸方向一方側に移動させる。 <Operation of Power Transmission Mechanism 400>
The power transmission mechanism 400 rotates the motor shaft 402 clockwise when viewed from the +X side, thereby rotating the second pulley 405 clockwise when viewed from the +X side. The power transmission mechanism 400 rotates the second pulley 405 clockwise when viewed from the +X side, thereby rotating the driven pulley 413 clockwise when viewed from the +X side. As a result, the power transmission mechanism 400 rotates the first screw shaft 431 fixed to the driven pulley 413 clockwise when viewed from the +X side. The power transmission mechanism 400 rotates the first screw shaft 431 clockwise when viewed from the +X side, thereby moving the first nut 432 to one side in the axial direction.

動力伝達機構４００は、＋Ｘ側から見て反時計回りにモータシャフト４０２を回転させることで、第２プーリ４０５を、＋Ｘ側から見て反時計回りに回転させる。動力伝達機構４００は、＋Ｘ側から見て反時計回りに第２プーリ４０５を回転させることで、被駆動プーリ４１３を、＋Ｘ側から見て反時計回りに回転させる。これにより、動力伝達機構４００は、被駆動プーリ４１３に固定された第１ネジ軸４３１を、＋Ｘ側から見て反時計回りに回転させる。動力伝達機構４００は、＋Ｘ側から見て反時計回りに第１ネジ軸４３１を回転させることで、第１ナット４３２を軸方向他方側に移動させる。 The power transmission mechanism 400 rotates the motor shaft 402 counterclockwise when viewed from the +X side, thereby rotating the second pulley 405 counterclockwise when viewed from the +X side. The power transmission mechanism 400 rotates the second pulley 405 counterclockwise when viewed from the +X side, thereby rotating the driven pulley 413 counterclockwise when viewed from the +X side. As a result, the power transmission mechanism 400 rotates the first screw shaft 431 fixed to the driven pulley 413 counterclockwise when viewed from the +X side. The power transmission mechanism 400 rotates the first screw shaft 431 counterclockwise when viewed from the +X side, thereby moving the first nut 432 to the other side in the axial direction.

動力伝達機構４００は、＋Ｘ側から見て時計回りにモータシャフト４０２を回転させることで、ピニオン４２１を、＋Ｘ側から見て時計回りに回転させる。動力伝達機構４００は、＋Ｘ側から見て時計回りにピニオン４２１を回転させることで、ギヤ４２２を、＋Ｘ側から見て反時計回りに回転させる。これにより、動力伝達機構４００は、ギヤ４２２に固定された第２ネジ軸４４１を、＋Ｘ側から見て反時計回りに回転させる。動力伝達機構４００は、＋Ｘ側から見て反時計回りに第２ネジ軸４４１を回転させることで、第２ナット４４２を軸方向他方側に移動させる。 The power transmission mechanism 400 rotates the pinion 421 clockwise when viewed from the +X side by rotating the motor shaft 402 clockwise when viewed from the +X side. The power transmission mechanism 400 rotates the pinion 421 clockwise when viewed from the +X side, thereby rotating the gear 422 counterclockwise when viewed from the +X side. As a result, the power transmission mechanism 400 rotates the second screw shaft 441 fixed to the gear 422 counterclockwise when viewed from the +X side. The power transmission mechanism 400 rotates the second screw shaft 441 counterclockwise when viewed from the +X side, thereby moving the second nut 442 to the other side in the axial direction.

動力伝達機構４００は、＋Ｘ側から見て反時計回りにモータシャフト４０２を回転させることで、ピニオン４２１を、＋Ｘ側から見て反時計回りに回転させる。動力伝達機構４００は、＋Ｘ側から見て反時計回りにピニオン４２１を回転させることで、ギヤ４２２を、＋Ｘ側から見て時計回りに回転させる。これにより、動力伝達機構４００は、ギヤ４２２に固定された第２ネジ軸４４１を、＋Ｘ側から見て時計回りに回転させる。動力伝達機構４００は、＋Ｘ側から見て時計回りに第２ネジ軸４４１を回転させることで、第２ナット４４２を軸方向一方側に移動させる。 The power transmission mechanism 400 rotates the pinion 421 counterclockwise when viewed from the +X side by rotating the motor shaft 402 counterclockwise when viewed from the +X side. The power transmission mechanism 400 rotates the pinion 421 counterclockwise when viewed from the +X side, thereby rotating the gear 422 clockwise when viewed from the +X side. As a result, the power transmission mechanism 400 rotates the second screw shaft 441 fixed to the gear 422 clockwise when viewed from the +X side. The power transmission mechanism 400 rotates the second screw shaft 441 clockwise when viewed from the +X side, thereby moving the second nut 442 to one side in the axial direction.

＜スクリーン装置１０の動作＞
スクリーン装置１０は、＋Ｘ側から見て時計回りにモータシャフト４０２を回転させることで第１ナット４３２を軸方向一方側に移動させる。これにより、第１リンク機構２２０は、そのＹ軸方向長さを収縮する。また、スクリーン装置１０は、＋Ｘ側から見て時計回りにモータシャフト４０２を回転させることで第２ナット４４２を軸方向他方側に移動させることが出来る。これにより、第２リンク機構２４０は、そのＹ軸方向長さを収縮する。スクリーン装置１０は、第１リンク機構２２０及び第２リンク機構２４０のＹ軸方向長さの収縮に応じてローラ１０２ａを回転させてスクリーン幕１０１を巻き取る。これにより、スクリーン装置１０は、収容部１０２にスクリーン幕１０１を収容する。 <Operation of screen device 10>
The screen device 10 moves the first nut 432 to one side in the axial direction by rotating the motor shaft 402 clockwise when viewed from the +X side. As a result, the first link mechanism 220 shrinks in length in the Y-axis direction. Further, the screen device 10 can move the second nut 442 to the other side in the axial direction by rotating the motor shaft 402 clockwise when viewed from the +X side. As a result, the second link mechanism 240 contracts in its Y-axis direction length. The screen device 10 winds up the screen curtain 101 by rotating the roller 102a according to the contraction of the lengths of the first link mechanism 220 and the second link mechanism 240 in the Y-axis direction. Thereby, the screen device 10 accommodates the screen curtain 101 in the accommodation portion 102 .

スクリーン装置１０は、＋Ｘ側から見て反時計回りにモータシャフト４０２を回転させることで第１ナット４３２を軸方向他方側に移動させる。これにより、第１リンク機構２２０は、そのＹ軸方向長さを伸長する。また、スクリーン装置１０は、＋Ｘ側から見て反時計回りにモータシャフト４０２を回転させることで第２ナット４４２を軸方向一方側に移動させることが出来る。これにより、第２リンク機構２４０は、そのＹ軸方向長さを伸長する。スクリーン装置１０は、第１リンク機構２２０及び第２リンク機構２４０のＹ軸方向長さの伸長に応じてローラ１０２ａを回転させてスクリーン幕１０１を収容部１０２から引き出す。 The screen device 10 moves the first nut 432 to the other side in the axial direction by rotating the motor shaft 402 counterclockwise when viewed from the +X side. As a result, the first link mechanism 220 extends in the Y-axis direction. Further, the screen device 10 can move the second nut 442 to one side in the axial direction by rotating the motor shaft 402 counterclockwise when viewed from the +X side. As a result, the second link mechanism 240 extends in the Y-axis direction. The screen device 10 pulls out the screen curtain 101 from the accommodating portion 102 by rotating the roller 102 a according to the extension of the Y-axis direction length of the first link mechanism 220 and the second link mechanism 240 .

本実施形態によれば、ベルト機構４１０とギヤ機構４２０により、第１ネジ軸４３１と第２ネジ軸４４１の回転方向を異ならせることが出来る。第１ネジ軸４３１と第２ネジ軸４４１の回転方向が異なるので、第１ネジ軸及び第２ネジ軸が両方とも右ネジであっても、１つのモータ４０１で第１ネット４３２と第２ナット４４２とを異なる方向に移動させることが出来る。右ネジは、左ネジに比べて安価であり、本実施形態によれば、簡単な構造でスクリーン装置１０のコストを低減することが出来る。 According to this embodiment, the rotation directions of the first screw shaft 431 and the second screw shaft 441 can be made different by the belt mechanism 410 and the gear mechanism 420 . Since the rotation directions of the first screw shaft 431 and the second screw shaft 441 are different, even if both the first screw shaft and the second screw shaft are right-hand threads, one motor 401 can rotate the first net 432 and the second nut. 442 can be moved in different directions. A right-handed screw is cheaper than a left-handed screw, and according to this embodiment, the cost of the screen device 10 can be reduced with a simple structure.

また本実施形態によれば、ベルト機構４１０とギヤ機構４２０により、第１ネジ軸４３１と第２ネジ軸４４１の配置位置の自由度を高めることが出来、例えば、第１ネジ軸４３１と第２ネジ軸４４１とを同軸にすることが出来る。 Further, according to this embodiment, the belt mechanism 410 and the gear mechanism 420 can increase the degree of freedom in the arrangement position of the first screw shaft 431 and the second screw shaft 441. For example, the first screw shaft 431 and the second screw shaft 441 can be It can be coaxial with the screw shaft 441 .

＜動力伝達機構４００及びスクリーン装置１０の作用・効果＞
次に、動力伝達機構４００及びスクリーン装置１０の作用・効果について説明する。 <Operations and Effects of Power Transmission Mechanism 400 and Screen Device 10>
Next, functions and effects of the power transmission mechanism 400 and the screen device 10 will be described.

上述の実施形態に係る発明においては、動力伝達機構であって、モータと、前記モータの回転によって軸周りに回転する第１ネジ軸と、前記モータの回転によって軸周りに回転する第２ネジ軸と、前記モータの回転を巻き掛けによって前記第１ネジ軸を回転させる巻き掛け機構と、前記モータの回転を互いに噛合う歯車によって前記第２ネジ軸を回転させる歯車機構と、を有する。
このため、歯車機構と巻き掛け機構により、第１ネジ軸と第２ネジ軸の回転方向を異ならせることが出来る。 In the invention according to the above embodiment, the power transmission mechanism includes a motor, a first screw shaft that rotates around an axis by rotation of the motor, and a second screw shaft that rotates around an axis by rotation of the motor. a winding mechanism that rotates the first screw shaft by winding the rotation of the motor; and a gear mechanism that rotates the second screw shaft by gears meshing with the rotation of the motor.
Therefore, the rotation directions of the first screw shaft and the second screw shaft can be made different by the gear mechanism and the winding mechanism.

また、前記巻き掛け機構によって軸周りに回転する前記第１ネジ軸と、前記第１ネジ軸の軸周りの回転に伴い軸方向に移動する第１ナットを有する第１ボールネジと、前記歯車機構によって軸周りに回転する前記第２ネジ軸と、前記第２ネジ軸の軸周りの回転に伴い軸方向に移動する第２ナットを有し、前記第１ボールネジよりも軸方向一方側に配置された第２ボールネジと、を有する。
このため、歯車機構と巻き掛け機構により、第１ネジ軸と第２ネジ軸の回転方向を異ならせることが出来、１つのモータで第１ナットと第２ナットとを異なる方向に移動させることが出来る。 Further, the first ball screw having the first screw shaft rotated around the axis by the winding mechanism, the first ball screw moving in the axial direction along with the rotation around the axis of the first screw shaft, and the gear mechanism The ball screw has a second screw shaft that rotates about its axis, and a second nut that moves in the axial direction as the second screw shaft rotates about its axis, and is arranged on one side of the first ball screw in the axial direction. a second ball screw;
Therefore, the rotation directions of the first screw shaft and the second screw shaft can be made different by the gear mechanism and the winding mechanism, and the first nut and the second nut can be moved in different directions by one motor. I can.

また、前記第１ネジ軸は、前記第２ネジ軸と同軸である。
第１ネジ軸と第２ネジ軸が同軸であることで、第１ボールネジと第２ボールネジに線対称な動作をさせることが出来る。 Also, the first screw shaft is coaxial with the second screw shaft.
Since the first screw shaft and the second screw shaft are coaxial, the first ball screw and the second ball screw can be operated in line symmetry.

また、前記巻き掛け機構は、前記モータの回転に伴って回転する駆動プーリと前記駆動プーリと噛合うベルトと、前記ベルトと噛合い前記第１ネジ軸を回転させる被駆動プーリと、を有し、前記第１ネジ軸を回転させるベルト機構と、を有し、前記歯車機構は、前記モータの回転に伴って回転するピニオンと前記ピニオンと噛合い前記ピニオンの回転を前記第２ネジ軸に伝達するギヤとを有し、前記第２ネジ軸を回転させるギヤ機構と、を有する。
このため、ギヤ機構とベルト機構により、第１ネジ軸と第２ネジ軸の回転方向を異ならせることが出来る。 The winding mechanism has a driving pulley that rotates as the motor rotates, a belt that meshes with the driving pulley, and a driven pulley that meshes with the belt and rotates the first screw shaft. and a belt mechanism for rotating the first screw shaft, wherein the gear mechanism includes a pinion that rotates with the rotation of the motor and meshes with the pinion to transmit the rotation of the pinion to the second screw shaft. and a gear mechanism for rotating the second screw shaft.
Therefore, the rotation directions of the first screw shaft and the second screw shaft can be made different by the gear mechanism and the belt mechanism.

また、前記第１ネジ軸は、前記被駆動プーリと直接接合し、前記第２ネジ軸は、前記ギヤと直接接合する。
このため、動力を効率的に伝達することが出来る。 Also, the first screw shaft is directly connected to the driven pulley, and the second screw shaft is directly connected to the gear.
Therefore, power can be efficiently transmitted.

また、前記モータは、モータシャフトと、前記モータシャフトで駆動する第１プーリと、前記第１プーリにて駆動される第１ベルトと、前記第１ベルトにて駆動される第２プーリと、前記第２プーリで駆動される駆動軸を有し、前記駆動軸は、前記駆動プーリと前記ピニオンを駆動する。
このため、ベルト機構及びギヤ機構によって動力を効率的に伝達することが出来る。 The motor includes a motor shaft, a first pulley driven by the motor shaft, a first belt driven by the first pulley, a second pulley driven by the first belt, and the It has a drive shaft driven by a second pulley, said drive shaft driving said drive pulley and said pinion.
Therefore, power can be efficiently transmitted by the belt mechanism and the gear mechanism.

また、前記巻き掛け機構は、前記モータの回転を第１減速比で減速して前記第１ネジ軸に伝達し、前記歯車機構は、前記モータの回転を前記第１減速比で減速して前記第２ネジ軸に伝達する。
第１ネジ軸に対する減速比と第２ネジ軸に対する減速比が同じであることで、第１ボールネジと第２ボールネジに線対称な動作をさせることが出来る。 Further, the winding mechanism reduces the rotation of the motor at a first reduction ratio and transmits it to the first screw shaft, and the gear mechanism reduces the rotation of the motor at the first reduction ratio and transmits the It is transmitted to the second screw shaft.
Since the speed reduction ratio for the first screw shaft and the speed reduction ratio for the second screw shaft are the same, the first ball screw and the second ball screw can be operated in line symmetry.

また、前記第１ナットを軸方向他方側に移動させる方向に前記モータを回転させたときの、前記ベルトの緩み側に配置したテンショナーを有する。
このため、テンショナーによってベルトの緩みを解消し、効率よく動力伝達を行うことが出来る。 Moreover, it has a tensioner arranged on the slack side of the belt when the motor is rotated in the direction to move the first nut to the other side in the axial direction.
For this reason, the tensioner eliminates slack in the belt, enabling efficient power transmission.

また、上述の実施形態に係る発明においては、スクリーン装置であって、前記動力伝達機構と、前記第１ナットの移動に伴って軸方向と直交する方向の長さを伸縮可能な第１リンク機構と、前記第２ナットの移動に伴って軸方向と直交する方向の長さを伸縮可能な第２リンク機構と、前記第１リンク機構と前記第２リンク機構との間に張られるスクリーン幕と、を有する。
このため、ギヤ機構とベルト機構により、第１ネジ軸と第２ネジ軸の回転方向を異ならせることが出来、１つのモータで第１ナットと第２ナットとを異なる方向に移動させ、スクリーン幕を張ることが出来る。 Further, in the invention according to the above-described embodiment, in the screen device, the power transmission mechanism and the first link mechanism capable of expanding and contracting the length in the direction perpendicular to the axial direction along with the movement of the first nut a second link mechanism capable of expanding and contracting a length in a direction perpendicular to the axial direction along with the movement of the second nut; and a screen curtain stretched between the first link mechanism and the second link mechanism. , have
Therefore, the rotation directions of the first screw shaft and the second screw shaft can be made different by the gear mechanism and the belt mechanism. can be stretched.

以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は、これらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。これらの実施形態及びその変形は、発明の範囲及び要旨に含まれると同時に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。 Although preferred embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to these embodiments, and various modifications and changes are possible within the scope of the gist thereof. These embodiments and their modifications are included in the scope and gist of the invention, and are included in the scope of the invention described in the claims and equivalents thereof.

１０スクリーン装置
４００動力伝達機構
４０１モータ
４３０第１ボールネジ
４４０第２ボールネジ

10 screen device 400 power transmission mechanism 401 motor 430 first ball screw 440 second ball screw

Claims

a motor;
a first screw shaft that rotates around an axis due to the rotation of the motor;
a second screw shaft that rotates around an axis due to the rotation of the motor;
a winding mechanism that rotates the first screw shaft by winding the rotation of the motor;
a gear mechanism that rotates the second screw shaft by means of gears meshing with the rotation of the motor;
having
power transmission mechanism.

a first ball screw having a first screw shaft that rotates around an axis by the winding mechanism; a first ball screw that moves axially as the first screw shaft rotates around the axis;
The second screw shaft that rotates around the axis by the gear mechanism, and the second nut that moves in the axial direction as the second screw shaft rotates around the axis, and are located on one side of the first ball screw in the axial direction. a second ball screw disposed in the
having
The power transmission mechanism according to claim 1.

The first screw shaft is coaxial with the second screw shaft,
The power transmission mechanism according to claim 1 or 2.

The winding mechanism is
It has a drive pulley that rotates with the rotation of the motor, a belt that meshes with the drive pulley, and a driven pulley that meshes with the belt and rotates the first screw shaft, and rotates the first screw shaft. a belt mechanism that allows
The gear mechanism is
a gear mechanism having a pinion that rotates with the rotation of the motor and a gear that meshes with the pinion and transmits the rotation of the pinion to the second screw shaft, and rotates the second screw shaft;
having
The power transmission mechanism according to claim 2.

the first screw shaft is directly connected to the driven pulley;
the second screw shaft is directly connected to the gear;
The power transmission mechanism according to claim 4.

The motor is
a motor shaft;
a first pulley driven by the motor shaft;
a first belt driven by the first pulley;
a second pulley driven by the first belt;
Having a drive shaft driven by the second pulley,
the drive shaft drives the drive pulley and the pinion;
The power transmission mechanism according to any one of claims 1 to 5.

The winding mechanism reduces the rotation of the motor at a first reduction ratio and transmits it to the first screw shaft,
The gear mechanism reduces the rotation of the motor at the first reduction ratio and transmits it to the second screw shaft.
The power transmission mechanism according to any one of claims 1 to 6.

a tensioner arranged on the slack side of the belt when the motor is rotated in a direction to move the first nut to the other side in the axial direction;
The power transmission mechanism according to claim 4.

The power transmission mechanism according to claim 8;
a first link mechanism capable of expanding and contracting a length in a direction perpendicular to the axial direction as the first nut moves;
a second link mechanism capable of expanding and contracting a length in a direction perpendicular to the axial direction as the second nut moves;
a screen curtain stretched between the first link mechanism and the second link mechanism;
having
screen device.