JP2022178242A - stator and motor - Google Patents

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裕之 久保
Hiroyuki Kubo
崇 平林
Takashi Hirabayashi
工 鈴木
Takumi Suzuki
哲矢 丸山
Tetsuya Maruyama
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Abstract

To provide a stator and a motor in which an insulation distance between a plurality of lead-out sections can be easily ensured.SOLUTION: A stator 12 includes: a stator core 14 having a plurality of teeth 17 arranged in a circumferential direction; and a plurality of coils 15 wound around the respective teeth. Each of the coils 15 includes: a coil main body section 20 formed by winding a coated conductive wire around the tooth 17; a first lead-out section 21 led out from the coil main body section 20 toward one end in an axial direction of the stator core 14; and a second lead-out section 22 led out from the coil main body section 20 toward the other end in the axial direction of the stator core 14.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、ステータ及びモータに関するものである。 The present invention relates to stators and motors.

例えば特許文献1に記載されたモータのステータは、周方向に複数並ぶティースを有するステータコアと、各ティースに巻回されているコイルとを備えている。各コイルは、被膜付き導線がティースに巻回されてなるコイル本体部と、前記被膜付き導線の一部がコイル本体部から導出されてなる導出部とを有している。導出部は、例えばコイル同士の電気的接続を図るためのものである。 For example, the stator of the motor disclosed in Patent Document 1 includes a stator core having a plurality of teeth arranged in the circumferential direction, and coils wound around the teeth. Each coil has a coil main body formed by winding a coated conductive wire around teeth, and a lead-out portion formed by leading a portion of the coated conductive wire from the coil main body. The lead-out portion is for electrical connection between coils, for example.

特許第6208702号公報Japanese Patent No. 6208702

本発明者らは、各コイルから導出される導出部の間の絶縁距離を確保しやすい構造を検討していた。本発明の目的は、複数の導出部の間の絶縁距離を確保しやすくすることを可能としたステータ及びモータを提供することにある。 The present inventors have studied a structure that facilitates ensuring the insulation distance between lead-out portions led out from each coil. SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a stator and a motor that make it easier to secure an insulation distance between a plurality of lead-out portions.

上記課題を解決するステータは、周方向に並ぶ複数のティース(17)を有するステータコア(14)と、前記複数のティースにそれぞれ巻回されている複数のコイル(15)と、を備え、前記複数のコイルの各々は、被膜付き導線(C)にて構成され、前記複数のコイルの各々は、前記被膜付き導線が前記ティースに巻回されてなるコイル本体部(20)と、前記コイル本体部から前記ステータコアの軸方向一方側に導出されている第1導出部(21)と、前記コイル本体部から前記ステータコアの軸方向他方側に導出されている第2導出部(22)と、を有している。 A stator for solving the above problems includes a stator core (14) having a plurality of teeth (17) arranged in a circumferential direction, and a plurality of coils (15) wound around the plurality of teeth, wherein the plurality of Each of the coils is composed of a coated conductive wire (C), and each of the plurality of coils includes a coil main body (20) formed by winding the coated conductive wire around the teeth, and the coil main body a first lead-out portion (21) led out from the stator core to one axial direction side of the stator core; and a second lead-out portion (22) led out from the coil body portion to the other axial direction side of the stator core. is doing.

上記課題を解決するモータは、ステータ(12)と、前記ステータに対向するロータ(13)と、を備えるモータ(10)であって、前記ステータは、周方向に並ぶ複数のティース(17)を有するステータコア(14)と、前記複数のティースにそれぞれ巻回されている複数のコイル(15)と、を備え、前記複数のコイルの各々は、被膜付き導線(C)にて構成され、前記複数のコイルの各々は、前記被膜付き導線が前記ティースに巻回されてなるコイル本体部(20)と、前記コイル本体部から前記ステータコアの軸方向一方側に導出されている第1導出部(21)と、前記コイル本体部から前記ステータコアの軸方向他方側に導出されている第2導出部(22)と、を有している。 A motor for solving the above problems is a motor (10) comprising a stator (12) and a rotor (13) facing the stator, wherein the stator has a plurality of teeth (17) arranged in a circumferential direction. and a plurality of coils (15) wound around the plurality of teeth, each of the plurality of coils being composed of a coated conductive wire (C), the plurality of Each of the coils includes a coil main body portion (20) formed by winding the coated conductive wire around the teeth, and a first lead-out portion (21) led out from the coil main body portion to one axial side of the stator core. ) and a second lead-out portion (22) led out from the coil body portion to the other side in the axial direction of the stator core.

上記ステータ及びモータによれば、コイルの複数の導出部をステータコアの軸方向の一方側と他方側に分けている。このため、複数の導出部の間の絶縁距離を確保しやすくすることが可能となる。 According to the stator and motor described above, the plurality of lead-out portions of the coil are divided into one side and the other side in the axial direction of the stator core. For this reason, it becomes possible to easily secure the insulating distance between the plurality of lead-out portions.

実施形態のモータにおける軸方向から見た模式図。FIG. 2 is a schematic diagram of the motor of the embodiment viewed from the axial direction; 図1における2-2線端面図。FIG. 2 is an end view on line 2-2 in FIG. 1; 同形態におけるコイルの結線図。The connection diagram of the coil in the same form. 同形態におけるコイルの結線図。The connection diagram of the coil in the same form. 同形態における直列接続部を示す平面図。The top view which shows the series connection part in the same form. 同形態における直列接続部を示す側面図。The side view which shows the series connection part in the same form. 同形態においてコイルが巻回されたティースを周方向側方から見た模式図。The schematic diagram which looked at the tooth in which the coil was wound in the same form from the circumferential direction side. 変更例におけるバスバーホルダを示す平面図。The top view which shows the bus-bar holder in the example of a change. 変更例における直列接続部を示す側面図。The side view which shows the series connection part in a modification. 変更例における直列接続部を示す側面図。The side view which shows the series connection part in a modification. 変更例におけるモータの端面図。The end view of the motor in the example of a change. 変更例における同相のコイルの結線図。The connection diagram of the coil of the same phase in the example of a change.

以下、モータの一実施形態について図面を参照しつつ説明する。各図面では、説明の便宜上、構成の一部を誇張または簡略化して示す場合がある。また、各部分の寸法比率については各図面で異なる場合がある。 An embodiment of the motor will be described below with reference to the drawings. In each drawing, part of the configuration may be exaggerated or simplified for convenience of explanation. Also, the dimensional ratio of each part may differ in each drawing.

図1に示すように、モータ10は、ハウジング11と、ステータ12と、ロータ13とを備えている。ステータ12は、ハウジング11の内側に固定されている。ハウジング11は、例えば金属製である。ステータ12は、環状をなしている。ロータ13は、例えば、ステータ12の内側に配置されている。すなわち、モータ10は、インナロータ型のモータである。ロータ13は、ハウジング11に回転可能に支持されている。 As shown in FIG. 1, the motor 10 includes a housing 11, a stator 12 and a rotor 13. The stator 12 is fixed inside the housing 11 . The housing 11 is made of metal, for example. The stator 12 has an annular shape. The rotor 13 is arranged inside the stator 12, for example. That is, the motor 10 is an inner rotor type motor. The rotor 13 is rotatably supported by the housing 11 .

ステータ12は、ステータコア14と、コイル15とを備えている。ステータコア14は、磁性金属材料にて構成されている。例えば、ステータコア14は、複数枚の電磁鋼板を積層して構成されている。ステータコア14は、基部16と、複数のティース17とを有している。基部16は、環状をなしている。基部16の外周面は、例えば、ハウジング11の内周面に接している。 The stator 12 includes a stator core 14 and coils 15 . The stator core 14 is made of a magnetic metal material. For example, the stator core 14 is configured by laminating a plurality of electromagnetic steel sheets. Stator core 14 has a base portion 16 and a plurality of teeth 17 . The base 16 has an annular shape. The outer peripheral surface of the base 16 is in contact with the inner peripheral surface of the housing 11, for example.

ティース17は、例えば12個設けられている。各ティース17は、例えば、周方向において互いに等間隔に並んでいる。各ティース17は、基部16から径方向に沿って延びている。各ティース17は、例えば、基部16の内周面からステータコア14の中心軸線Lに向かって延びている。各ティース17は、ロータ13に対向する対向面17aを有している。本実施形態では、ティース17の径方向内側面が対向面17aを構成している。 Twelve teeth 17 are provided, for example. The teeth 17 are, for example, arranged at equal intervals in the circumferential direction. Each tooth 17 extends radially from the base 16 . Each tooth 17 extends from the inner peripheral surface of the base portion 16 toward the central axis L of the stator core 14, for example. Each tooth 17 has a facing surface 17 a that faces the rotor 13 . In this embodiment, the radially inner side surfaces of the teeth 17 constitute the opposing surfaces 17a.

図5及び図7に示すように、コイル15は、被膜付き導線Cにて構成されている。被膜付き導線Cは、導線の表面に絶縁被膜が施されてなる。コイル15は、被膜付き導線Cがティース17に巻回されてなるコイル本体部20を有している。また、コイル15は、図2及び図7に示すように、コイル本体部20から導出される第1導出部21を有している。また、コイル15は、コイル本体部20から導出される第2導出部22を有している。第1導出部21及び第2導出部22の各々は、コイル本体部20を構成する被膜付き導線Cの一部である。第1導出部21は、ステータコア14の軸方向一方側において導出されている。第2導出部22は、ステータコア14の軸方向他方側において導出されている。なお、ステータコア14の軸方向一方側は図2における下側であり、ステータコア14の軸方向他方側は図2における上側である。 As shown in FIGS. 5 and 7, the coil 15 is composed of a coated conducting wire C. As shown in FIG. The coated conducting wire C has an insulating coating applied to the surface of the conducting wire. The coil 15 has a coil main body portion 20 formed by winding a coated conductive wire C around teeth 17 . In addition, the coil 15 has a first lead-out portion 21 led out from the coil body portion 20, as shown in FIGS. In addition, the coil 15 has a second lead-out portion 22 led out from the coil body portion 20 . Each of the first lead-out portion 21 and the second lead-out portion 22 is a part of the coated conducting wire C that constitutes the coil body portion 20 . The first lead-out portion 21 is led out on one axial side of the stator core 14 . The second lead-out portion 22 is led out on the other axial side of the stator core 14 . One axial side of the stator core 14 is the lower side in FIG. 2, and the other axial side of the stator core 14 is the upper side in FIG.

コイル本体部20は、径方向から見て各ティース17の周囲に巻回されている。コイル本体部20は、コイルエンド部15aと、軸方向コイル部15bとを有している。軸方向コイル部15bは、ティース17の周方向両側にそれぞれ位置している。各軸方向コイル部15bは、ティース17に沿って軸方向に延びている。コイルエンド部15aは、一対の軸方向コイル部15b同士を周方向に連結している。コイルエンド部15aは、ティース17の軸方向両側にそれぞれ位置している。第1導出部21は一方のコイルエンド部15aから導出され、第2導出部22は他方のコイルエンド部15aから導出されている。コイルエンド部15aとティース17の軸方向の側面との間には、図示しない絶縁部材が介在されている。当該絶縁部材は、例えば樹脂フィルムにて構成されている。 The coil main body 20 is wound around each tooth 17 when viewed from the radial direction. The coil body portion 20 has a coil end portion 15a and an axial coil portion 15b. The axial coil portions 15b are positioned on both sides of the teeth 17 in the circumferential direction. Each axial coil portion 15 b extends axially along the teeth 17 . The coil end portion 15a connects the pair of axial coil portions 15b in the circumferential direction. The coil end portions 15a are located on both axial sides of the teeth 17, respectively. The first lead-out portion 21 is led out from one coil end portion 15a, and the second lead-out portion 22 is led out from the other coil end portion 15a. An insulating member (not shown) is interposed between the coil end portion 15 a and the axial side surface of the tooth 17 . The insulating member is made of, for example, a resin film.

図7に示すように、軸方向コイル部15bは、レーンチェンジ部15cを有している。レーンチェンジ部15cは、一対の軸方向コイル部15bの一方に設けられている。レーンチェンジ部15cにおいて各被膜付き導線Cは、径方向の隣のレーンに変位している。レーンチェンジ部15cが設けられていない他方の軸方向コイル部15bと、各コイルエンド部15aでは、被膜付き導線Cが径方向に変位しないように配置されている。 As shown in FIG. 7, the axial coil portion 15b has a lane change portion 15c. The lane change portion 15c is provided on one of the pair of axial coil portions 15b. At the lane change portion 15c, each coated conducting wire C is displaced to the adjacent lane in the radial direction. In the other axial coil portion 15b, which is not provided with the lane change portion 15c, and in each coil end portion 15a, the coated conductor C is arranged so as not to be displaced in the radial direction.

なお、コイル15の成形方法としては、例えば、ティース17を模した治具にコイル15を巻き付けて成形した後、治具から外したコイル15をティース17に挿入する方法が挙げられる。また、それ以外には、例えば、ティース17にコイル15を巻き付ける方法が挙げられる。各コイル15に対して電源供給がなされると、ロータ13を回転駆動するための回転磁界がステータ12にて生じる。 As a method of forming the coil 15 , for example, a method of winding the coil 15 around a jig imitating the tooth 17 to form the coil 15 and then inserting the coil 15 removed from the jig into the tooth 17 can be used. Alternatively, for example, a method of winding the coil 15 around the teeth 17 may be used. When power is supplied to each coil 15 , a rotating magnetic field for rotating the rotor 13 is generated in the stator 12 .

図1及び図3に示すように、コイル15は、例えば、ティース17毎に集中巻きにて巻回されている。コイル15は、ティース17毎に設けられることから12個設けられている。12個のコイル15は、内訳として4個のU相コイル「U1」~「U4」、4個のV相コイル「V1」~「V4」、4個のW相コイル「W1」~「W4」となっている。U相コイル「U1」~「U4」には、U相駆動電流が供給される。V相コイル「V1」~「V4」には、V相駆動電流が供給される。W相コイル「W1」~「W4」には、W相駆動電流が供給される。U相駆動電流、V相駆動電流及びW相駆動電流は、互いに120°の位相差を持つ。 As shown in FIGS. 1 and 3, the coil 15 is wound around each tooth 17 by concentrated winding, for example. Twelve coils 15 are provided because they are provided for each tooth 17 . The 12 coils 15 include four U-phase coils "U1" to "U4", four V-phase coils "V1" to "V4", and four W-phase coils "W1" to "W4". It has become. A U-phase drive current is supplied to the U-phase coils “U1” to “U4”. A V-phase drive current is supplied to the V-phase coils “V1” to “V4”. A W-phase drive current is supplied to the W-phase coils “W1” to “W4”. The U-phase drive current, the V-phase drive current and the W-phase drive current have a phase difference of 120° with each other.

コイル15は、例えば、U相コイル「U1」の配置位置から時計回り方向に、U相コイル「U2」、V相コイル「V1」、V相コイル「V2」、W相コイル「W1」、W相コイル「W2」、U相コイル「U3」、U相コイル「U4」、V相コイル「V3」、V相コイル「V4」、W相コイル「W3」、W相コイル「W4」の記載順の配置となっている。なお、各相のコイル15の配置は一例であり、モータ10の構成に応じて適宜変更可能である。 The coils 15 are arranged, for example, in the clockwise direction from the arrangement position of the U-phase coil "U1", U-phase coil "U2", V-phase coil "V1", V-phase coil "V2", W-phase coil "W1", W-phase coil Description order of phase coil "W2", U-phase coil "U3", U-phase coil "U4", V-phase coil "V3", V-phase coil "V4", W-phase coil "W3", W-phase coil "W4" is arranged. Note that the arrangement of the coils 15 for each phase is an example, and can be changed as appropriate according to the configuration of the motor 10 .

コイル15の結線態様としては、図4に示すように、例えば、スター結線が採用されている。
U相において、U相コイル「U1」とU相コイル「U2」とが直列接続されている。また、U相コイル「U3」とU相コイル「U4」とが直列接続されている。また、直列接続されたU相コイル「U1」「U2」とU相コイル「U3」「U4」とが並列接続されている。
As a connection mode of the coil 15, for example, a star connection is adopted as shown in FIG.
In the U-phase, a U-phase coil "U1" and a U-phase coil "U2" are connected in series. A U-phase coil "U3" and a U-phase coil "U4" are connected in series. U-phase coils “U1” and “U2” connected in series and U-phase coils “U3” and “U4” are connected in parallel.

V相において、V相コイル「V1」とV相コイル「V2」とが直列接続されている。また、V相コイル「V3」とV相コイル「V4」とが直列接続されている。また、直列接続されたV相コイル「V1」「V2」とV相コイル「V3」「V4」とが並列接続されている。 In the V-phase, a V-phase coil "V1" and a V-phase coil "V2" are connected in series. A V-phase coil "V3" and a V-phase coil "V4" are connected in series. In addition, series-connected V-phase coils “V1” and “V2” and V-phase coils “V3” and “V4” are connected in parallel.

W相において、W相コイル「W1」とW相コイル「W2」とが直列接続されている。また、W相コイル「W3」とW相コイル「W4」とが直列接続されている。また、直列接続されたW相コイル「W1」「W2」とW相コイル「W3」「W4」とが並列接続されている。 In the W-phase, a W-phase coil "W1" and a W-phase coil "W2" are connected in series. A W-phase coil "W3" and a W-phase coil "W4" are connected in series. In addition, W-phase coils "W1" and "W2" connected in series and W-phase coils "W3" and "W4" are connected in parallel.

図3及び図4に示すように、ステータ12は、複数の直列接続部31と、中性点接続部32とを備えている。
各直列接続部31は、複数のコイル15のうち互いに同相である一対のコイル15同士を直列接続している。また、各直列接続部31は、例えば、周方向に隣り合う一対のコイル15同士を直列接続している。また、直列接続部31は、同相のコイル15の第1導出部21同士を連結している。
As shown in FIGS. 3 and 4 , the stator 12 includes a plurality of serial connections 31 and neutral point connections 32 .
Each series connection portion 31 connects a pair of coils 15 having the same phase among the plurality of coils 15 in series. Each series connection portion 31 connects, for example, a pair of coils 15 adjacent in the circumferential direction in series. Also, the series connection portion 31 connects the first lead-out portions 21 of the coils 15 in phase.

詳しくは、U相において、直列接続部31は、U相コイル「U1」の第1導出部21とU相コイル「U2」の第1導出部21とを直列接続している。また、直列接続部31は、U相コイル「U3」の第1導出部21とU相コイル「U4」の第1導出部21とを直列接続している。V相において、直列接続部31は、V相コイル「V1」の第1導出部21とV相コイル「V2」の第1導出部21とを直列接続している。また、直列接続部31は、V相コイル「V3」の第1導出部21とV相コイル「V4」の第1導出部21とを直列接続している。W相において、直列接続部31は、W相コイル「W1」の第1導出部21とW相コイル「W2」の第1導出部21とを直列接続している。また、直列接続部31は、W相コイル「W3」の第1導出部21とW相コイル「W4」の第1導出部21とを直列接続している。そして、全ての直列接続部31は、ステータコア14の軸方向一方側に配置されている。 Specifically, in the U-phase, the series connection section 31 connects the first lead-out section 21 of the U-phase coil "U1" and the first lead-out section 21 of the U-phase coil "U2" in series. The series connection portion 31 connects the first lead-out portion 21 of the U-phase coil "U3" and the first lead-out portion 21 of the U-phase coil "U4" in series. In the V-phase, the series connection section 31 connects the first lead-out section 21 of the V-phase coil "V1" and the first lead-out section 21 of the V-phase coil "V2" in series. The series connection portion 31 connects the first lead-out portion 21 of the V-phase coil "V3" and the first lead-out portion 21 of the V-phase coil "V4" in series. In the W-phase, the series connection section 31 connects the first lead-out section 21 of the W-phase coil "W1" and the first lead-out section 21 of the W-phase coil "W2" in series. The series connection portion 31 connects the first lead-out portion 21 of the W-phase coil "W3" and the first lead-out portion 21 of the W-phase coil "W4" in series. All the serially connected portions 31 are arranged on one axial side of the stator core 14 .

図5及び図6に示すように、直列接続部31にて接続されている一対のコイル15は、例えば、互いに別体をなす被膜付き導線Cにて構成されている。そして、直列接続部31は、例えば、一対のコイル15を構成する各被膜付き導線Cとは別体をなす被膜付き導線にて構成されている。なお、直列接続部31を構成する被膜付き導線と、コイル15を構成する被膜付き導線Cとしては、互いに別体をなす構成であれば、断面形状、断面寸法及び材質が互いに同一である被膜付き導線を用いてもよい。または、直列接続部31を構成する被膜付き導線として、断面形状、断面寸法及び材質の少なくとも1つが被膜付き導線Cとは異なる被膜付き導線を用いてもよい。直列接続部31と第1導出部21との接続態様としては、例えば、第1導出部21と直列接続部31の各々において、絶縁被膜の一部を剥がした後、その絶縁被膜を剥がした部分を超音波溶接などによって接続する。なお、上記では、一対のコイル15の各第1導出部21、及び直列接続部31は、導線表面に絶縁被膜を有するとしているが、これに特に限らない。つまり、一対のコイル15の各第1導出部21、及び直列接続部31を、表面に絶縁被膜が施されていない導線としてもよい。この場合、例えば絶縁体からなる隔離壁などによって線間の絶縁を確保する構成とすることが望ましい。 As shown in FIGS. 5 and 6, the pair of coils 15 connected at the series connection portion 31 is composed of, for example, coated conductive wires C that are separate from each other. The series connection portion 31 is composed of, for example, a coated conductive wire that is separate from each coated conductive wire C that constitutes the pair of coils 15 . In addition, as long as the coated conducting wire constituting the series connection portion 31 and the coated conducting wire C constituting the coil 15 are separate from each other, the cross-sectional shape, cross-sectional dimensions and material are the same. A wire may be used. Alternatively, a coated conductive wire that is different from the coated conductive wire C in at least one of the cross-sectional shape, cross-sectional dimensions, and material may be used as the coated conductive wire that constitutes the series connection portion 31 . As a connection mode between the series connection portion 31 and the first lead-out portion 21, for example, in each of the first lead-out portion 21 and the series connection portion 31, after part of the insulating coating is peeled off, the insulating coating is peeled off. are connected by ultrasonic welding or the like. In the above description, each of the first lead-out portions 21 and the series connection portion 31 of the pair of coils 15 has an insulating coating on the wire surface, but the present invention is not limited to this. In other words, each of the first lead-out portions 21 and the series connection portion 31 of the pair of coils 15 may be a conductive wire whose surface is not coated with an insulating coating. In this case, it is desirable to adopt a configuration in which insulation between lines is ensured by, for example, a partition wall made of an insulator.

図3に示すように、中性点接続部32は、複数のコイル15のうち互いに異相であるコイル15同士を接続している。中性点接続部32は、例えば、導電金属板材を所定形状に打ち抜いて作製されるバスバーである。中性点接続部32は、ステータコア14の軸方向他方側に配置されている。すなわち、ステータコア14の軸方向において、中性点接続部32は、複数の直列接続部31とは反対側に配置されている。 As shown in FIG. 3 , the neutral point connecting portion 32 connects the coils 15 that are out of phase with each other among the plurality of coils 15 . The neutral point connecting portion 32 is, for example, a bus bar produced by punching a conductive metal plate into a predetermined shape. The neutral point connecting portion 32 is arranged on the other axial side of the stator core 14 . That is, in the axial direction of the stator core 14 , the neutral point connection portion 32 is arranged on the side opposite to the plurality of series connection portions 31 .

中性点接続部32は、第2導出部22同士を連結している。詳しくは、中性点接続部32は、U相コイル「U2」、V相コイル「V2」、W相コイル「W2」、U相コイル「U4」、V相コイル「V4」及びW相コイル「W4」の各第2導出部22を互いに接続している。 The neutral point connecting portion 32 connects the second lead-out portions 22 to each other. Specifically, the neutral point connecting portion 32 includes a U-phase coil "U2", a V-phase coil "V2", a W-phase coil "W2", a U-phase coil "U4", a V-phase coil "V4", and a W-phase coil " W4" are connected to each other.

ステータ12は、3つの電源接続部33,34,35を有している。各電源接続部33,34,35は例えばバスバーであり、それぞれ導電金属板材を所定形状に打ち抜いて作製されるものである。 The stator 12 has three power connections 33 , 34 , 35 . Each of the power connection portions 33, 34, and 35 is, for example, a bus bar, and is produced by punching out a conductive metal plate into a predetermined shape.

電源接続部33は、U相に対応している。すなわち、電源接続部33は、U相コイル「U1」とU相コイル「U3」の第2導出部22同士を連結している。電源接続部33は、図示しない駆動電流生成回路に電気的に接続され、同回路から電源接続部33にU相駆動電流が供給される。 The power connection portion 33 corresponds to the U phase. That is, the power supply connection portion 33 connects the second lead-out portions 22 of the U-phase coil "U1" and the U-phase coil "U3". The power supply connection unit 33 is electrically connected to a drive current generation circuit (not shown), and the circuit supplies the power supply connection unit 33 with a U-phase drive current.

電源接続部34は、V相に対応している。すなわち、電源接続部34は、V相コイル「V1」とV相コイル「V3」の第2導出部22同士を連結している。電源接続部34は、図示しない駆動電流生成回路に電気的に接続され、同回路から電源接続部34にV相駆動電流が供給される。 The power connection portion 34 corresponds to the V phase. That is, the power supply connection portion 34 connects the second lead-out portions 22 of the V-phase coil "V1" and the V-phase coil "V3". The power supply connection section 34 is electrically connected to a drive current generation circuit (not shown), and the circuit supplies the power supply connection section 34 with a V-phase drive current.

電源接続部35は、W相に対応している。すなわち、電源接続部35は、W相コイル「W1」とW相コイル「W3」の第2導出部22同士を連結している。電源接続部35は、図示しない駆動電流生成回路に電気的に接続され、同回路から電源接続部35にW相駆動電流が供給される。 The power connection part 35 corresponds to the W phase. That is, the power supply connection portion 35 connects the second lead-out portions 22 of the W-phase coil "W1" and the W-phase coil "W3". The power connection unit 35 is electrically connected to a drive current generation circuit (not shown), and the W-phase drive current is supplied from the circuit to the power connection unit 35 .

図2に示すように、ステータ12は、ステータコア14の軸方向他方側の端部において、伝熱部材41と、バスバーホルダ42とを備えている。バスバーホルダ42には、第2バスバーとしての中性点接続部32が保持されている。なお、図1では、伝熱部材41、バスバーホルダ42及び中性点接続部32の図示を省略している。 As shown in FIG. 2 , the stator 12 includes a heat transfer member 41 and a busbar holder 42 at the other axial end of the stator core 14 . The busbar holder 42 holds the neutral point connecting portion 32 as a second busbar. 1, illustration of the heat transfer member 41, the busbar holder 42, and the neutral point connecting portion 32 is omitted.

伝熱部材41は、コイル15で生じる熱の放出を促進するための部材である。なお、伝熱部材41とコイルエンド部15aとの間には、図示しない絶縁部材が介在されている。伝熱部材41とコイルエンド部15aとの間は、当該絶縁部材によって電気的な絶縁が図られている。なお、伝熱部材41とコイルエンド部15aとの間に配置される絶縁部材は、必ずしも必要ではない。また、コイルエンド部15aの表面には、例えばエポキシ系の樹脂などからなる含浸材を設けてもよい。 The heat transfer member 41 is a member for facilitating release of heat generated in the coil 15 . An insulating member (not shown) is interposed between the heat transfer member 41 and the coil end portion 15a. The insulating member provides electrical insulation between the heat transfer member 41 and the coil end portion 15a. Note that the insulating member arranged between the heat transfer member 41 and the coil end portion 15a is not necessarily required. An impregnating material made of, for example, epoxy resin may be provided on the surface of the coil end portion 15a.

伝熱部材41は、例えば、ステータコア14の構成材料よりも熱伝導率が高い材料にて構成されている。本実施形態では、伝熱部材41は、ステータコア14を構成する電磁鋼板よりも熱伝導率が高い材料にて構成されている。また、伝熱部材41は例えば導体からなる。伝熱部材41は、例えばアルミニウム系金属にて構成されている。 The heat transfer member 41 is made of, for example, a material having a higher thermal conductivity than the material of the stator core 14 . In this embodiment, the heat transfer member 41 is made of a material having a higher thermal conductivity than the electromagnetic steel sheets that make up the stator core 14 . Also, the heat transfer member 41 is made of, for example, a conductor. The heat transfer member 41 is made of, for example, an aluminum-based metal.

伝熱部材41は、コイルエンド部15aにおいてティース17と対向する面とは反対側の側面に対向している。伝熱部材41とコイルエンド部15aとの間に介在される前記絶縁部材は、伝熱部材41とコイルエンド部15aの各々に接している。これにより、伝熱部材41とコイルエンド部15aとの間に絶縁部材を介在させつつも、コイルエンド部15aの熱を伝熱部材41に伝えやすくなる。伝熱部材41は、例えば、ステータコア14の軸方向の側面に固定されている。駆動電流が各コイル15に供給されると、コイル15には熱が生じる。このとき、コイル15の熱の一部は、伝熱部材41を介してステータコア14に伝わる。ステータコア14に伝わった熱はハウジング11に伝わる。そして、ハウジング11に伝わった熱は、ハウジング11からモータ10の外部に放出される。 The heat transfer member 41 faces the side surface of the coil end portion 15 a opposite to the side facing the tooth 17 . The insulating member interposed between the heat transfer member 41 and the coil end portion 15a is in contact with each of the heat transfer member 41 and the coil end portion 15a. As a result, the heat of the coil end portion 15a can be easily transferred to the heat transfer member 41 while the insulating member is interposed between the heat transfer member 41 and the coil end portion 15a. The heat transfer member 41 is fixed to, for example, an axial side surface of the stator core 14 . When the drive current is supplied to each coil 15 , heat is generated in the coil 15 . At this time, part of the heat of the coil 15 is transferred to the stator core 14 via the heat transfer member 41 . The heat transmitted to the stator core 14 is transmitted to the housing 11 . The heat transferred to the housing 11 is released from the housing 11 to the outside of the motor 10 .

バスバーホルダ42は、例えば、伝熱部材41の軸方向の側面に支持されている。バスバーホルダ42は、合成樹脂などの絶縁体にて構成されている。バスバーホルダ42は、例えば、伝熱部材41と一体をなしている。すなわち、伝熱部材41とバスバーホルダ42とは、一体成形品として構成されている。なお、バスバーホルダ42は、例えば、インサート成形にて伝熱部材41に一体に形成されている。 The busbar holder 42 is supported, for example, on the axial side surface of the heat transfer member 41 . The busbar holder 42 is made of an insulator such as synthetic resin. The busbar holder 42 is integrated with the heat transfer member 41, for example. That is, the heat transfer member 41 and the busbar holder 42 are configured as an integrally molded product. The busbar holder 42 is formed integrally with the heat transfer member 41 by insert molding, for example.

各コイル15の第2導出部22は、伝熱部材41側に引き出されている。また、第2導出部22は、伝熱部材41に対するコイルエンド部15a側からバスバーホルダ42側に引き出されている。 A second lead-out portion 22 of each coil 15 is led out to the heat transfer member 41 side. Further, the second lead-out portion 22 is led out from the coil end portion 15a side with respect to the heat transfer member 41 toward the busbar holder 42 side.

中性点接続部32は、バスバーホルダ42からその外部に延びている延出部43を有している。延出部43には、対応するコイル15の第2導出部22が接続されている。なお、延出部43と第2導出部22との接続態様としては、例えば、第2導出部22の絶縁被膜の一部を剥がした後、その絶縁被膜を剥がした部分が延出部43に接続される。 The neutral point connection portion 32 has an extension portion 43 extending from the busbar holder 42 to the outside thereof. A second lead-out portion 22 of the corresponding coil 15 is connected to the extension portion 43 . In addition, as a connection mode between the extension part 43 and the second lead-out part 22, for example, after part of the insulating coating of the second lead-out part 22 is peeled off, the part from which the insulating coating is peeled off is connected to the extension part 43. Connected.

延出部43には、例えば、第2導出部22との接続箇所を覆う絶縁体44が設けられている。絶縁体44は、延出部43に塗布された例えばエポキシ系の樹脂などからなる。絶縁体44によって、延出部43が露出しないように構成されている。 The extending portion 43 is provided with, for example, an insulator 44 that covers the connecting portion with the second lead-out portion 22 . The insulator 44 is made of, for example, an epoxy-based resin applied to the extending portion 43 . The insulator 44 prevents the extension 43 from being exposed.

本実施形態では、前記各電源接続部33,34,35は、バスバーホルダ42に保持されている。中性点接続部32の延出部43と同様の図示しない延出部を有している。各電源接続部33,34,35の延出部には、対応するコイル15の第2導出部22が接続される。また、各電源接続部33,34,35の延出部と第2導出部22との接続箇所においても、前記絶縁体44と同様の絶縁体が塗布される。 In this embodiment, the power connection portions 33 , 34 , 35 are held by a busbar holder 42 . It has an extension portion (not shown) similar to the extension portion 43 of the neutral point connection portion 32 . The second lead-out portion 22 of the corresponding coil 15 is connected to the extension portion of each power supply connection portion 33 , 34 , 35 . Insulators similar to the insulator 44 are also applied to the connecting portions of the extensions of the power supply connection portions 33 , 34 , 35 and the second lead-out portion 22 .

本実施形態の作用について説明する。
ステータ12は、同相のコイル15同士を直列接続する直列接続部31を全部で6つ有している。そして、6つ全ての直列接続部31が、ステータコア14の軸方向一方側に配置されている。さらに、中性点接続部32及び各相の電源接続部33,34,35は、ステータコア14の軸方向他方側に配置されている。これにより、ステータコア14の軸方向一方側において、各直列接続部31の配置スペースを確保しやすくなる。さらに、ステータコア14の軸方向他方側において、中性点接続部32及び各相の電源接続部33,34,35の配置スペースが確保しやすくなる。その結果、ステータ12を軸方向に大型化しなくても、ステータコア14の軸方向両側において、コイル15の結線部分の絶縁性を確保することが可能となる。
The operation of this embodiment will be described.
The stator 12 has a total of six series connection portions 31 that connect the in-phase coils 15 in series. All the six serially connected portions 31 are arranged on one side of the stator core 14 in the axial direction. Further, the neutral point connection portion 32 and the power supply connection portions 33 , 34 , 35 of the respective phases are arranged on the other axial side of the stator core 14 . This makes it easier to secure a space for arranging the series connection portions 31 on one side of the stator core 14 in the axial direction. Furthermore, on the other side of the stator core 14 in the axial direction, it becomes easier to secure the arrangement space for the neutral point connection portion 32 and the power supply connection portions 33, 34, and 35 of each phase. As a result, it is possible to ensure the insulation of the wire connection portions of the coils 15 on both sides of the stator core 14 in the axial direction without increasing the size of the stator 12 in the axial direction.

本実施形態の効果について説明する。
(1)各コイル15は、コイル本体部20、第1導出部21及び第2導出部22を備える。第1導出部21は、コイル本体部20からステータコア14の軸方向一方側に導出されている。そして、第2導出部22は、コイル本体部20からステータコア14の軸方向他方側に導出されている。この構成によれば、各コイル15において、第1導出部21と第2導出部22とがステータコア14の軸方向の一方側と他方側に分けられる。このため、複数の導出部21,22の間の絶縁距離を確保しやすくすることが可能となる。
Effects of the present embodiment will be described.
(1) Each coil 15 includes a coil body portion 20 , a first lead-out portion 21 and a second lead-out portion 22 . The first lead-out portion 21 is led out from the coil main body portion 20 to one axial direction side of the stator core 14 . The second lead-out portion 22 is led out from the coil body portion 20 to the other side in the axial direction of the stator core 14 . According to this configuration, in each coil 15 , the first lead-out portion 21 and the second lead-out portion 22 are divided into one side and the other side of the stator core 14 in the axial direction. Therefore, it is possible to easily secure the insulation distance between the plurality of lead-out portions 21 and 22 .

(2)ステータ12は、複数のコイル15のうち互いに同相である一対のコイル15同士を直列接続する直列接続部31を複数備えている。この構成によれば、同相のコイル15同士を直列接続部31によって直列接続することができる。 (2) The stator 12 includes a plurality of series connection portions 31 that connect in series a pair of coils 15 having the same phase among the plurality of coils 15 . According to this configuration, the coils 15 of the same phase can be connected in series by the series connection portion 31 .

(3)全ての直列接続部31は、第1導出部21同士を連結するとともに、ステータコア14の軸方向一方側に配置されている。この構成によれば、全ての直列接続部31をステータコア14の軸方向一方側に配置することで、ステータコア14の軸方向他方側において、第2導出部22同士の絶縁距離を確保しやすくなる。 (3) All the series connection portions 31 connect the first lead-out portions 21 and are arranged on one side of the stator core 14 in the axial direction. According to this configuration, by arranging all the series connection portions 31 on one side of the stator core 14 in the axial direction, it becomes easier to secure the insulation distance between the second lead-out portions 22 on the other side of the stator core 14 in the axial direction.

(4)複数の直列接続部31の各々は、周方向に隣り合う一対のコイル15同士を直列接続している。この構成によれば、周方向における各直列接続部31の長さを短く抑えることが可能となる。これにより、モータ10の小型化及び軽量化に寄与できる。また、周方向における各直列接続部31の長さを短く抑えることで、直列接続部31同士の絶縁距離を確保しやすくなる。 (4) Each of the series connection portions 31 connects a pair of coils 15 adjacent in the circumferential direction in series. According to this configuration, it is possible to reduce the length of each series connection portion 31 in the circumferential direction. This can contribute to miniaturization and weight reduction of the motor 10 . In addition, by reducing the length of each series connection portion 31 in the circumferential direction, it becomes easier to ensure the insulation distance between the series connection portions 31 .

(5)直列接続部31にて接続されている一対のコイル15は、互いに別体をなす被膜付き導線にて構成されている。そして、直列接続部31は、一対のコイル15を構成する各被膜付き導線とは別体をなす被膜付き導線にて構成されている。この構成によれば、被膜付き導線からなる直列接続部31によって、第1導出部21同士を接続することができる。被膜付き導線は、導線の表面に絶縁被膜が施されている。このため、ステータコア14を軸方向一方側において、直列接続部31同士を絶縁するための絶縁体を別途設ける必要がなくなる。このため、部品点数の増加を抑制することが可能となる。さらに、当該絶縁体を設けることによるステータ12の軸方向の大型化を抑えることが可能となる。 (5) The pair of coils 15 connected at the series connection portion 31 are composed of separate coated conductive wires. The series connection portion 31 is composed of a coated conductive wire that is separate from each coated conductive wire that constitutes the pair of coils 15 . According to this configuration, the first lead-out portions 21 can be connected to each other by the series connection portion 31 made of the coated conductive wire. A coated conductor has an insulating coating applied to the surface of the conductor. Therefore, it is not necessary to separately provide an insulator for insulating the series connection portions 31 on one side of the stator core 14 in the axial direction. Therefore, it is possible to suppress an increase in the number of parts. Furthermore, it becomes possible to suppress the increase in size of the stator 12 in the axial direction due to the provision of the insulator.

(6)ステータ12は、複数のコイル15のうち互いに異相であるコイル15同士を接続する中性点接続部32を有する。そして、中性点接続部32は、第2導出部22同士を連結するとともに、軸方向他方側に配置されている。この構成によれば、直列接続部31をステータコア14の軸方向一方側に配置し、中性点接続部32をステータコア14の軸方向他方側に配置することができる。これにより、直列接続部31と中性点接続部32との間の絶縁性を確保することができる。また、軸方向において、中性点接続部32が各直列接続部31とは反対側に配置されることで、ステータコア14の軸方向一方側において、複数の直列接続部31の配置スペースを確保しやすい。このため、複数の直列接続部31同士の絶縁距離をより確保しやすくなる。 (6) The stator 12 has a neutral point connecting portion 32 that connects the coils 15 that are out of phase with each other among the plurality of coils 15 . The neutral point connecting portion 32 connects the second lead-out portions 22 and is arranged on the other side in the axial direction. According to this configuration, the series connection portion 31 can be arranged on one side of the stator core 14 in the axial direction, and the neutral point connection portion 32 can be arranged on the other side of the stator core 14 in the axial direction. Thereby, insulation between the series connection portion 31 and the neutral point connection portion 32 can be ensured. In addition, by arranging the neutral point connection portion 32 on the opposite side of each series connection portion 31 in the axial direction, a space for arranging the plurality of series connection portions 31 is secured on one side of the stator core 14 in the axial direction. Cheap. Therefore, it becomes easier to ensure the insulation distance between the plurality of series connection portions 31 .

(7)ステータ12は、絶縁性を有するバスバーホルダ42と、バスバーホルダ42に保持された板状の第2バスバーとしての中性点接続部32とを備える。この構成によれば、第2バスバーとしての中性点接続部32によって、第2導出部22同士を連結することが可能となる。 (7) The stator 12 includes a busbar holder 42 having insulating properties, and the neutral point connecting portion 32 as a plate-shaped second busbar held by the busbar holder 42 . According to this configuration, the second lead-out portions 22 can be connected to each other by the neutral point connection portion 32 as the second bus bar.

(8)コイル本体部20は、ティース17に沿って軸方向に延びる一対の軸方向コイル部15bと、一対の軸方向コイル部15b同士を周方向に連結するコイルエンド部15aと、を有している。そして、軸方向コイル部15bは、コイル本体部20を構成する被膜付き導線Cが径方向に変位しつつ配置されるレーンチェンジ部15cを有している。このように、レーンチェンジ部15cを軸方向コイル部15bに設定した場合、コイル導出部が軸方向における片側のみに設けられたステータに比べて、軸方向の両側に第1導出部21及び第2導出部22を備えるステータ12の方が、スロット内の空きスペースにコイル15の被膜付き導線Cをより多く配置することが可能となる。これにより、各コイル15の占績率の向上に寄与できる。その結果、モータ10の出力性能の向上に寄与できる。 (8) The coil body portion 20 has a pair of axial coil portions 15b extending in the axial direction along the teeth 17, and a coil end portion 15a connecting the pair of axial coil portions 15b in the circumferential direction. ing. The axial coil portion 15b has a lane change portion 15c in which the coated conductive wire C constituting the coil main body portion 20 is arranged while being displaced in the radial direction. Thus, when the lane change portion 15c is set to the axial coil portion 15b, compared to a stator in which the coil lead-out portion is provided only on one side in the axial direction, the first lead-out portion 21 and the second lead-out portion 21 are provided on both sides in the axial direction. The stator 12 having the lead-out portion 22 allows a larger number of coated conductive wires C of the coil 15 to be arranged in the empty spaces in the slots. Thereby, it can contribute to the improvement of the occupancy rate of each coil 15 . As a result, the output performance of the motor 10 can be improved.

(9)中性点接続部32の延出部43には、第2導出部22との接続箇所を覆う絶縁体44が設けられている。この構成によれば、絶縁体44によって、延出部43が露出しないように構成されている。従って、絶縁体44によって延出部43を絶縁することが可能となる。 (9) The extending portion 43 of the neutral point connecting portion 32 is provided with an insulator 44 that covers the connecting portion with the second lead-out portion 22 . According to this configuration, the insulator 44 prevents the extending portion 43 from being exposed. Therefore, it is possible to insulate the extending portion 43 with the insulator 44 .

本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
・上記実施形態では、中性点接続部32及び各電源接続部33,34,35をバスバーで構成したが、これに限定されず、例えば、中性点接続部32及び各電源接続部33,34,35を被膜付き導線で構成してもよい。
This embodiment can be implemented with the following modifications. This embodiment and the following modified examples can be implemented in combination with each other within a technically consistent range.
- In the above-described embodiment, the neutral point connection portion 32 and the power supply connection portions 33, 34, and 35 are configured by bus bars. 34 and 35 may be composed of coated conductors.

・例えば、図8に示すように、第2導出部22同士の間を絶縁する絶縁壁42aを設けてもよい。絶縁壁42aは、例えば、バスバーホルダ42に一体に設けられている。絶縁壁42aは、第2導出部22と中性点接続部32の延出部43との接続箇所の周方向の側方に位置している。また、絶縁壁42aは、第2導出部22と電源接続部33,34,35との各接続箇所の周方向の側方に位置している。このような構成によれば、絶縁壁42aによって、第2導出部22同士を絶縁することが可能となる。上記実施形態のステータ12は、全ての直列接続部31をステータコア14の軸方向一方側に配置することで、ステータコア14の軸方向他方側において、第2導出部22同士の絶縁距離を確保しやすくなっている。すなわち、絶縁壁42aを配置するスペースを確保しやすくなっており、絶縁壁42aを無理なく設けることが可能となっている。なお、絶縁壁42aは、バスバーホルダ42とは別体をなしていてもよい。また、例えば、直列接続部31をバスバーで構成する場合、第1導出部21同士を絶縁する絶縁壁を設けてもよい。 - For example, as shown in FIG. 8, the insulating wall 42a which insulates between 2nd derivation|leading-out parts 22 comrades may be provided. The insulating wall 42a is provided integrally with the busbar holder 42, for example. The insulating wall 42 a is located on the side in the circumferential direction of the connecting portion between the second lead-out portion 22 and the extension portion 43 of the neutral point connecting portion 32 . Moreover, the insulating wall 42a is positioned on the circumferential side of each connection point between the second lead-out portion 22 and the power supply connection portions 33, 34, and 35. As shown in FIG. According to such a configuration, it is possible to insulate the second lead-out portions 22 from each other by the insulating wall 42a. In the stator 12 of the above-described embodiment, by arranging all the series connection portions 31 on one side of the stator core 14 in the axial direction, it is easy to secure the insulation distance between the second lead-out portions 22 on the other side of the stator core 14 in the axial direction. It's becoming That is, it is easy to secure a space for arranging the insulating wall 42a, and the insulating wall 42a can be provided without difficulty. In addition, the insulating wall 42 a may be formed separately from the busbar holder 42 . Further, for example, when the series connection portion 31 is configured by a bus bar, an insulating wall may be provided to insulate the first lead-out portions 21 from each other.

・直列接続部31の構成は、上記実施形態に限定されるものではなく、ステータ12の構成に応じて適宜変更可能である。
例えば、図9に示すような直列接続部31aに変更してもよい。直列接続部31aは、一対のコイル15を構成する被膜付き導線C同士が直接的に接続されて構成されている。すなわち、直列接続部31aでは、第1導出部21同士が互いに接続されている。このような構成によれば、第1導出部21同士を接続するための被膜付き導線を別途用意しなくて済む。その結果、モータ10の軽量化に寄与できる。また、直列接続部31aにおける接合箇所を少なくすることができる。その結果、ステータ12の製造の簡易化に寄与できる。なお、第1導出部21同士の接続態様としては、例えば、一対の第1導出部21の各々において、絶縁被膜の一部を剥がした後、その絶縁被膜を剥がした部分を超音波溶接などによって接続する。
- The configuration of the series connection portion 31 is not limited to the above-described embodiment, and can be changed as appropriate according to the configuration of the stator 12 .
For example, it may be changed to a series connection portion 31a as shown in FIG. The series connection portion 31a is formed by directly connecting the coated conductive wires C constituting the pair of coils 15 to each other. That is, in the series connection portion 31a, the first lead-out portions 21 are connected to each other. According to such a configuration, it is not necessary to separately prepare a coated conductive wire for connecting the first lead-out portions 21 to each other. As a result, the weight of the motor 10 can be reduced. Also, the number of joints in the series connection portion 31a can be reduced. As a result, it is possible to contribute to the simplification of manufacturing the stator 12 . In addition, as a connection mode between the first lead-out portions 21, for example, in each of the pair of first lead-out portions 21, after part of the insulating coating is peeled off, the portion from which the insulating coating is peeled off is welded by ultrasonic welding or the like. Connecting.

また、例えば、図10に示すような直列接続部31bに変更してもよい。同図に示す構成では、直列接続部31bにて接続されている一対のコイル15は、1本の被膜付き導線Cにて構成されている。そして、直列接続部31bは、一対のコイル15を構成する被膜付き導線Cの一部位である。すなわち、一対のコイル15は、1本の被膜付き導線Cが連続的に巻かれて構成されている。この構成によれば、第1導出部21同士を接続するための被膜付き導線を別途用意しなくて済む。その結果、モータ10の軽量化に寄与できる。また、第1導出部21同士が連結される直列接続部31bにおいて、互いに別体の被膜付き導線同士を接合する工程を不要することが可能となる。その結果、ステータ12の製造の簡易化に寄与できる。 Further, for example, the serial connection portion 31b as shown in FIG. 10 may be used. In the configuration shown in the figure, the pair of coils 15 connected at the series connection portion 31b is composed of one coated conductive wire C. As shown in FIG. The series connection portion 31b is a portion of the coated conducting wire C that constitutes the pair of coils 15. As shown in FIG. That is, the pair of coils 15 is formed by continuously winding one coated conductive wire C. As shown in FIG. According to this configuration, it is not necessary to separately prepare a coated conductive wire for connecting the first lead-out portions 21 to each other. As a result, the weight of the motor 10 can be reduced. In addition, it is possible to omit the process of joining separate coated conductive wires to each other at the series connection portion 31b where the first lead-out portions 21 are connected to each other. As a result, it is possible to contribute to the simplification of manufacturing the stator 12 .

また、例えば、図11に示すような直列接続部31cに変更してもよい。直列接続部31cは、例えば、導電金属板材を所定形状に打ち抜いて作製されるバスバーである。ステータコア14の軸方向一方側において、伝熱部材45と、絶縁体よりなるバスバーホルダ46が設けられている。伝熱部材45及びバスバーホルダ46は、例えば、ステータコア14の軸方向他方側に設けられる伝熱部材41及びバスバーホルダ42と同様の構成を有している。バスバーホルダ46には、第1バスバーとしての直列接続部31cが保持されている。 Further, for example, the series connection portion 31c as shown in FIG. 11 may be used. The series connection portion 31c is, for example, a bus bar produced by punching a conductive metal plate into a predetermined shape. A heat transfer member 45 and a busbar holder 46 made of an insulator are provided on one side of the stator core 14 in the axial direction. The heat transfer member 45 and the busbar holder 46 have, for example, the same configurations as the heat transfer member 41 and the busbar holder 42 provided on the other axial side of the stator core 14 . The busbar holder 46 holds a series connection portion 31c as a first busbar.

図11に示す構成では、各コイル15の第1導出部21は、伝熱部材45側に引き出されている。また、第1導出部21は、伝熱部材45に対するコイルエンド部15a側からバスバーホルダ46側に引き出されている。 In the configuration shown in FIG. 11, the first lead-out portion 21 of each coil 15 is led out to the heat transfer member 45 side. Further, the first lead-out portion 21 is led out from the coil end portion 15a side with respect to the heat transfer member 45 toward the busbar holder 46 side.

直列接続部31cは、中性点接続部32と同様に延出部47を有している。延出部47は、バスバーホルダ46からその外部に延びている。延出部47には、対応するコイル15の第1導出部21が接続されている。なお、延出部47と第1導出部21との接続態様としては、例えば、第1導出部21の絶縁被膜の一部を剥がした後、その絶縁被膜を剥がした部分が延出部47に接続される。延出部47には、例えば、第1導出部21との接続箇所を覆う絶縁体48が設けられている。絶縁体48は、延出部47に塗布された例えばエポキシ系の樹脂などからなる。絶縁体48によって、延出部47が露出しないように構成されている。図11に示すような構成によれば、バスバーで構成された複数の直列接続部31c同士を、バスバーホルダ46によって電気的に絶縁することが可能となる。 The series connection portion 31 c has an extension portion 47 like the neutral point connection portion 32 . The extending portion 47 extends from the busbar holder 46 to the outside thereof. The first lead-out portion 21 of the corresponding coil 15 is connected to the extension portion 47 . As a connection mode between the extension part 47 and the first lead-out part 21 , for example, after part of the insulating coating of the first lead-out part 21 is peeled off, the part from which the insulating coating is peeled off is connected to the extension part 47 . Connected. The extending portion 47 is provided with, for example, an insulator 48 that covers the connecting portion with the first lead-out portion 21 . The insulator 48 is made of, for example, an epoxy-based resin or the like applied to the extension portion 47 . The insulator 48 prevents the extension 47 from being exposed. According to the configuration shown in FIG. 11, it is possible to electrically insulate the plurality of series connection portions 31c formed of busbars by the busbar holders 46 from each other.

・上記実施形態のコイル15の結線構造では、同相の4つのコイル15のうち、2つずつのコイル15を直列接続とし、それらを並列接続する構成とした。しかしながら、これに限定されるものではなく、例えば図12に示すような結線構造としてもよい。同図には、U相コイル「U1」~「U4」の結線態様を例示している。4つのU相コイル「U1」~「U4」は、「U1」~「U4」の順に直列接続されている。ここで、直列接続される同相のコイル15の数は、2n個(ただし、nは2以上の整数)とする。図12に示す構成では、直列接続される同相のコイル15の数は4個、すなわちn=2である。 - In the connection structure of the coils 15 of the above-described embodiment, two coils 15 each of the four coils 15 in the same phase are connected in series and connected in parallel. However, the structure is not limited to this, and a connection structure as shown in FIG. 12, for example, may be used. In the figure, the connection mode of the U-phase coils "U1" to "U4" is illustrated. The four U-phase coils "U1" to "U4" are connected in series in the order "U1" to "U4". Here, it is assumed that the number of in-phase coils 15 connected in series is 2n (where n is an integer equal to or greater than 2). In the configuration shown in FIG. 12, the number of in-phase coils 15 connected in series is four, that is, n=2.

ステータ12は、複数のコイル15のうち互いに同相である一対のコイル15同士を直列接続する直列接続部50を複数備えている。複数の直列接続部50は、同相のコイル15における第1導出部21同士を直列接続するn個の第1接続部51を含んでいる。図12の構成では、U相における第1接続部51の数は2個である。一方の第1接続部51は、U相コイル「U1」とU相コイル「U2」とを直列接続する。他方の第1接続部51は、U相コイル「U3」とU相コイル「U4」とを直列接続する。各第1接続部51は、ステータコア14の軸方向一方側に配置されている。なお、第1接続部51には、上記実施形態、つまり図6に示す直列接続部31や、図9~図11に示す直列接続部31a,31b,31cと同様の構成を用いることができる。 The stator 12 includes a plurality of serial connection portions 50 for serially connecting a pair of coils 15 having the same phase among the plurality of coils 15 . The plurality of series connection portions 50 includes n first connection portions 51 that serially connect the first derivation portions 21 of the coils 15 of the same phase. In the configuration of FIG. 12, the number of first connection portions 51 in the U phase is two. One first connection portion 51 connects the U-phase coil "U1" and the U-phase coil "U2" in series. The other first connection portion 51 connects the U-phase coil "U3" and the U-phase coil "U4" in series. Each first connection portion 51 is arranged on one side of the stator core 14 in the axial direction. For the first connection portion 51, a configuration similar to that of the above embodiment, that is, the series connection portion 31 shown in FIG. 6 and the series connection portions 31a, 31b, and 31c shown in FIGS.

また、図12に示す構成において、複数の直列接続部50は、同相のコイル15における第2導出部22同士を接続する(n-1)個の第2接続部52を含んでいる。図12に示す構成では、第2接続部52は1個である。第2接続部52は、U相コイル「U2」とU相コイル「U3」とを直列接続している。第2接続部52は、ステータコア14の軸方向他方側に配置されている。なお、第2接続部52には、上記実施形態、つまり図6に示す直列接続部31や、図9~図11に示す直列接続部31a,31b,31cと同様の構成を用いることができる。また、図12に示す構成では、U相コイル「U1」の第2導出部22は、ステータコア14の軸方向他方側に配置される電源接続部33に接続される。また、U相コイル「U4」の第2導出部22は、ステータコア14の軸方向他方側に配置される中性点接続部32に接続される。 In the configuration shown in FIG. 12, the plurality of series connection portions 50 includes (n−1) second connection portions 52 that connect the second lead-out portions 22 of the coils 15 of the same phase. In the configuration shown in FIG. 12, there is one second connection portion 52 . The second connection portion 52 connects the U-phase coil “U2” and the U-phase coil “U3” in series. The second connection portion 52 is arranged on the other axial side of the stator core 14 . For the second connection portion 52, a configuration similar to that of the above embodiment, that is, the series connection portion 31 shown in FIG. 6 and the series connection portions 31a, 31b, and 31c shown in FIGS. Further, in the configuration shown in FIG. 12 , the second lead-out portion 22 of the U-phase coil “U1” is connected to the power supply connection portion 33 arranged on the other axial side of the stator core 14 . Further, the second lead-out portion 22 of the U-phase coil “U4” is connected to the neutral point connection portion 32 arranged on the other axial side of the stator core 14 .

図12に示すような構成によれば、n個の第1接続部51がステータコア14の軸方向一方側に配置され、(n-1)個の第2接続部52がステータコア14の軸方向他方側に配置される。これにより、直列接続される同相のコイル15の数が2n個(ただし、nは2以上の整数)であるステータ12において、ステータコア14の軸方向他方側に配置される第2接続部52の数をステータコア14の軸方向一方側に配置される第1接続部51の数よりも少なく構成できる。このため、ステータコア14の軸方向他方側において、中性点接続部32及び電源接続部33,34,35の配置スペースを確保しやすくなる。 According to the configuration shown in FIG. 12, n first connection portions 51 are arranged on one side of the stator core 14 in the axial direction, and (n−1) second connection portions 52 are arranged on the other side of the stator core 14 in the axial direction. placed on the side. Accordingly, in the stator 12 in which the number of in-phase coils 15 connected in series is 2n (where n is an integer equal to or greater than 2), the number of the second connection portions 52 arranged on the other axial side of the stator core 14 is can be configured to be less than the number of the first connection portions 51 arranged on one side of the stator core 14 in the axial direction. Therefore, on the other side of the stator core 14 in the axial direction, it becomes easier to secure a space for arranging the neutral point connecting portion 32 and the power connecting portions 33 , 34 , 35 .

また、図12に示す構成では、第1接続部51の各々は、周方向に隣り合う同相のコイル15同士を直列接続している。この構成によれば、周方向における各第1接続部51の長さを短く抑えることが可能となる。これにより、第1接続部51同士の絶縁距離を確保しやすくなる。なお、図12に示す構成では、直列接続される同相のコイル15の数は4個、すなわちn=2としているが、これに限定されるものではなく、n≧3とした構成であってもよい。 In addition, in the configuration shown in FIG. 12 , each of the first connection portions 51 connects the in-phase coils 15 that are adjacent in the circumferential direction in series. According to this configuration, it is possible to reduce the length of each first connection portion 51 in the circumferential direction. This makes it easier to secure the insulation distance between the first connection portions 51 . In the configuration shown in FIG. 12, the number of in-phase coils 15 connected in series is four, that is, n=2. good.

・上記実施形態の直列接続部31は、周方向に隣り合うコイル15の第1導出部21同士を連結するが、これに限らず、周方向に隣り合っていないコイル15の第1導出部21同士を直列接続部31で連結してもよい。 The series connection portion 31 of the above-described embodiment connects the first lead-out portions 21 of the coils 15 that are adjacent in the circumferential direction, but is not limited to this. They may be connected by a series connection portion 31 .

・上記実施形態では、レーンチェンジ部15cが軸方向コイル部15bに設定されたが、これに限らず、レーンチェンジ部15cをコイルエンド部15aに設定してもよい。
・上記実施形態では、バスバーホルダ42が伝熱部材41に一体に形成されている。すなわち、バスバーホルダ42と伝熱部材41とを1つの一体部品として構成している。しかしながら、これに限定されるものではなく、バスバーホルダ42を、伝熱部材41に対して別部品として構成してもよい。この場合、バスバーホルダ42は、例えば接着剤による接着や、ねじの締結などによって、伝熱部材41に固定される。
- Although the lane change portion 15c is set to the axial coil portion 15b in the above embodiment, the lane change portion 15c may be set to the coil end portion 15a.
- In the above embodiment, the busbar holder 42 is integrally formed with the heat transfer member 41 . That is, the busbar holder 42 and the heat transfer member 41 are configured as one integrated component. However, the present invention is not limited to this, and the busbar holder 42 may be configured as a separate component with respect to the heat transfer member 41 . In this case, the busbar holder 42 is fixed to the heat transfer member 41 by, for example, bonding with an adhesive or fastening with screws.

・ステータコア14の構成材料、及び伝熱部材41の構成材料は上記実施形態に限定されるものではなく、モータ10の構成に応じて適宜変更可能である。
・上記実施形態では、伝熱部材41をステータコア14の軸方向一方側のみに設けているが、これに限らず、ステータコア14の軸方向両側に伝熱部材41を設けてもよい。
The constituent material of the stator core 14 and the constituent material of the heat transfer member 41 are not limited to the above-described embodiments, and can be changed as appropriate according to the configuration of the motor 10 .
- In the above-described embodiment, the heat transfer member 41 is provided only on one side of the stator core 14 in the axial direction.

・コイル15の数は、上記実施形態に限定されるものではなく、モータ10の構成に応じて適宜変更可能である。
・上記実施形態のモータ10は、インナロータ型であるが、アウタロータ型のモータにも適用可能である。
- The number of coils 15 is not limited to the above embodiment, and can be changed as appropriate according to the configuration of the motor 10 .
- Although the motor 10 of the above-described embodiment is an inner rotor type, it is also applicable to an outer rotor type motor.

・今回開示された実施形態及び変更例はすべての点で例示であって、本発明はこれらの例示に限定されるものではない。すなわち、本発明の範囲は、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。 - The embodiments and modifications disclosed this time are exemplifications in all respects, and the present invention is not limited to these exemplifications. That is, the scope of the present invention is indicated by the scope of claims, and is intended to include all changes within the meaning and scope of equivalence to the scope of claims.

10 モータ、12 ステータ、13 ロータ、14 ステータコア、15 コイル、15a コイルエンド部、15b 軸方向コイル部、15c レーンチェンジ部、17 ティース、20 コイル本体部、21 第1導出部、22 第2導出部、C 被膜付き導線、31(31a,31b) 直列接続部、31c 直列接続部(第1バスバー)、32 中性点接続部(第2バスバー)、42 バスバーホルダ(第2バスバーホルダ)、42a 絶縁壁、46 バスバーホルダ(第1バスバーホルダ)、50 直列接続部、51 第1接続部、52 第2接続部。 Reference Signs List 10 motor, 12 stator, 13 rotor, 14 stator core, 15 coil, 15a coil end portion, 15b axial coil portion, 15c lane change portion, 17 teeth, 20 coil body portion, 21 first lead-out portion, 22 second lead-out portion , C coated conducting wire, 31 (31a, 31b) series connection portion, 31c series connection portion (first busbar), 32 neutral point connection portion (second busbar), 42 busbar holder (second busbar holder), 42a insulation wall, 46 busbar holder (first busbar holder), 50 series connection, 51 first connection, 52 second connection.

Claims (15)

周方向に並ぶ複数のティース(17)を有するステータコア(14)と、
前記複数のティースにそれぞれ巻回されている複数のコイル(15)と、を備え、
前記複数のコイルの各々は、被膜付き導線(C)にて構成され、
前記複数のコイルの各々は、前記被膜付き導線が前記ティースに巻回されてなるコイル本体部(20)と、前記コイル本体部から前記ステータコアの軸方向一方側に導出されている第1導出部(21)と、前記コイル本体部から前記ステータコアの軸方向他方側に導出されている第2導出部(22)と、を有している、
ステータ。
a stator core (14) having a plurality of teeth (17) arranged in the circumferential direction;
a plurality of coils (15) respectively wound around the plurality of teeth,
Each of the plurality of coils is composed of a coated conductor (C),
Each of the plurality of coils includes a coil main body portion (20) formed by winding the coated conductive wire around the teeth, and a first lead-out portion led out from the coil main body portion to one axial direction side of the stator core. (21), and a second lead-out portion (22) led out from the coil body portion to the other side in the axial direction of the stator core,
stator.
前記複数のコイルのうち互いに同相である一対のコイル同士を直列接続する直列接続部(31,31a,31b,31c,50)を複数備えている、
請求項1に記載のステータ。
A plurality of series connection portions (31, 31a, 31b, 31c, 50) for serially connecting a pair of coils that are in phase with each other among the plurality of coils,
A stator according to claim 1 .
全ての前記直列接続部は、前記第1導出部同士を連結するとともに、前記軸方向一方側に配置されている、
請求項2に記載のステータ。
All of the series connection portions connect the first lead-out portions and are arranged on one side in the axial direction,
3. A stator according to claim 2.
前記複数の直列接続部の各々は、周方向に隣り合う一対の前記コイル同士を直列接続している、
請求項3に記載のステータ。
Each of the plurality of serial connection portions serially connects a pair of the coils adjacent to each other in the circumferential direction,
4. A stator according to claim 3.
前記複数のコイルは、直列接続された2n個(ただし、nは2以上の整数)の同相のコイルを含み、
前記複数の直列接続部は、前記同相のコイルにおける前記第1導出部同士を直列接続するn個の第1接続部(51)と、前記同相のコイルにおける前記第2導出部同士を直列接続する(n-1)個の第2接続部(52)と、を含み、
前記第1接続部は、前記軸方向一方側に配置され、
前記第2接続部は、前記軸方向他方側に配置されている、
請求項2に記載のステータ。
The plurality of coils includes 2n (where n is an integer of 2 or more) in-phase coils connected in series,
The plurality of series connection portions include n first connection portions (51) that serially connect the first derivation portions of the in-phase coils, and serially connect the second derivation portions of the in-phase coils. (n−1) second connections (52),
The first connecting portion is arranged on one side in the axial direction,
The second connection portion is arranged on the other side in the axial direction,
3. A stator according to claim 2.
前記第1接続部の各々は、周方向に隣り合う前記同相のコイル同士を直列接続している、
請求項5に記載のステータ。
Each of the first connection portions connects in series the in-phase coils that are adjacent in the circumferential direction.
A stator according to claim 5 .
前記直列接続部にて接続されている前記一対のコイルは、互いに別体をなす被膜付き導線にて構成され、
前記直列接続部は、前記一対のコイルを構成する各被膜付き導線とは別体をなす被膜付き導線にて構成されている、
請求項2から請求項6のいずれか1項に記載のステータ。
The pair of coils connected at the series connection portion is composed of a coated conductor wire that is separate from each other,
The series connection part is composed of a coated conductor wire that is separate from each coated conductor wire that constitutes the pair of coils,
A stator according to any one of claims 2 to 6.
前記直列接続部にて接続されている前記一対のコイルは、互いに別体をなす被膜付き導線にて構成され、
前記直列接続部は、前記一対のコイルを構成する被膜付き導線同士が直接的に接続されて構成されている、
請求項2から請求項6のいずれか1項に記載のステータ。
The pair of coils connected at the series connection portion is composed of a coated conductor wire that is separate from each other,
The series connection portion is configured by directly connecting the coated conductor wires that constitute the pair of coils,
A stator according to any one of claims 2 to 6.
前記直列接続部にて接続されている前記一対のコイルは、1本の被膜付き導線にて構成され、
前記直列接続部は、前記一対のコイルを構成する被膜付き導線の一部位である、
請求項2から請求項6のいずれか1項に記載のステータ。
The pair of coils connected at the series connection portion is composed of a single coated conductive wire,
The series connection part is a portion of the coated conductor wire that constitutes the pair of coils,
A stator according to any one of claims 2 to 6.
前記ステータコアの前記軸方向一方側に設けられた絶縁性を有する第1バスバーホルダ(46)と、
前記第1バスバーホルダに保持された板状の第1バスバー(31c)と、を備え、
前記直列接続部は、前記第1バスバーにて構成されている、
請求項2から請求項6のいずれか1項に記載のステータ。
a first insulating busbar holder (46) provided on one side of the stator core in the axial direction;
a plate-shaped first bus bar (31c) held by the first bus bar holder;
The series connection portion is configured by the first bus bar,
A stator according to any one of claims 2 to 6.
前記複数のコイルのうち互いに異相であるコイル同士を接続する中性点接続部(32)を有し、
前記中性点接続部は、前記第2導出部同士を連結するとともに、前記軸方向他方側に配置されている、
請求項2から請求項10のいずれか1項に記載のステータ。
having a neutral point connecting portion (32) that connects coils that are out of phase with each other among the plurality of coils,
The neutral point connecting portion connects the second lead-out portions and is arranged on the other side in the axial direction,
A stator according to any one of claims 2 to 10.
前記ステータコアの前記軸方向他方側に設けられた絶縁性を有する第2バスバーホルダ(42)と、
前記第2バスバーホルダに保持された板状の第2バスバー(32)と、を備え、
前記中性点接続部は、前記第2バスバーにて構成されている、
請求項11に記載のステータ。
a second insulating busbar holder (42) provided on the other side of the stator core in the axial direction;
a plate-shaped second bus bar (32) held by the second bus bar holder;
The neutral point connecting portion is configured by the second bus bar,
A stator according to claim 11 .
前記第1導出部同士の間、及び前記第2導出部同士の間の少なくとも一方を絶縁する絶縁壁(42a)を有している、
請求項1から請求項12のいずれか1項に記載のステータ。
an insulating wall (42a) for insulating at least one of the first lead-out portions and the second lead-out portions;
A stator according to any one of claims 1 to 12.
前記コイル本体部は、前記ティースに沿って軸方向に延びる一対の軸方向コイル部(15b)と、前記一対の軸方向コイル部同士を周方向に連結するコイルエンド部(15a)と、を有し、
前記軸方向コイル部は、前記コイル本体部を構成する前記被膜付き導線が径方向に変位しつつ配置されるレーンチェンジ部(15c)を有している、
請求項1から請求項13のいずれか1項に記載のステータ。
The coil body portion has a pair of axial coil portions (15b) extending axially along the teeth, and a coil end portion (15a) connecting the pair of axial coil portions in the circumferential direction. death,
The axial coil portion has a lane change portion (15c) in which the coated conductive wire constituting the coil body portion is arranged while being displaced in the radial direction.
A stator according to any one of claims 1 to 13.
ステータ(12)と、前記ステータに対向するロータ(13)と、を備えるモータ(10)であって、
前記ステータは、
周方向に並ぶ複数のティース(17)を有するステータコア(14)と、
前記複数のティースにそれぞれ巻回されている複数のコイル(15)と、を備え、
前記複数のコイルの各々は、被膜付き導線(C)にて構成され、
前記複数のコイルの各々は、前記被膜付き導線が前記ティースに巻回されてなるコイル本体部(20)と、前記コイル本体部から前記ステータコアの軸方向一方側に導出されている第1導出部(21)と、前記コイル本体部から前記ステータコアの軸方向他方側に導出されている第2導出部(22)と、を有している、
モータ。
A motor (10) comprising a stator (12) and a rotor (13) facing the stator,
The stator is
a stator core (14) having a plurality of teeth (17) arranged in the circumferential direction;
a plurality of coils (15) respectively wound around the plurality of teeth,
Each of the plurality of coils is composed of a coated conductor (C),
Each of the plurality of coils includes a coil main body portion (20) formed by winding the coated conductive wire around the teeth, and a first lead-out portion led out from the coil main body portion to one axial direction side of the stator core. (21), and a second lead-out portion (22) led out from the coil body portion to the other side in the axial direction of the stator core,
motor.
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