JP2022176728A - 機器制御装置、機器制御システム、及び、機器制御プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】離席した席を対象として動作する機器を好適に制御する。【解決手段】機器制御システム１０の機器制御装置３０は、第１席Ａｎ（例えば、席Ａ１１）に着席していたユーザＵが第２席Ａｎに着席する席移動を検出する検出部を備える。さらに、機器制御装置３０は、前記の席移動を検出したことに基づいて、第１席Ａｎを対象とした動作を行う照明装置７２Ａ～７２Ｆ、吹出部７１Ａ～７１Ｄを備える空調システム７１、及び、コンセント電源Ｅｎといった各機器の前記動作を終了させる動作制御部も備える。このような構成により、第１席Ａｎを対象とした動作を行う照明装置７２、空調システム７１、及び、コンセント電源Ｅｎといった各機器を好適に制御でき、これにより、高い省エネ効果も得られる。【選択図】図２

Description

本発明は、空調システム、照明装置、又は、コンセント電源などの機器の動作を制御する機器制御装置、機器制御システム、及び、機器制御プログラムに関する。

特許文献１には、各ユーザが使用する機器の総消費電力が閾値を超えたときに、各ユーザそれぞれのユーザ端末に省エネを促すメッセージを送信する技術が開示されている。

特開２０１４－２６３１８号公報

上記特許文献１に記載の技術では、省エネが実際に実現されるかは各ユーザの行動に委ねられてしまう。このため、実際の省エネ効果は未知数であり、上記技術については改良の余地がある。そこで、本願発明者は、このような課題を考慮して機器制御を好適に行うため、ユーザが席を離席したことに基づいて、当該席を対象として動作する機器（例えば、照明装置、コンセント電源、空調システムなど）を制御する技術に想到した。この技術によれば、上記機器を停止する制御を採用することで離席の際に省エネ効果が得られる。しかし、上記技術では、例えば、トイレのための短時間の離席でも前記機器が制御されてしまうため、当該技術により好適な機器制御が達成されているとは言い難い。

本発明は、上記点に鑑みてなされたものであり、離席した席を対象として動作する機器を好適に制御することを課題とする。

上記第１の課題を解決するため、本発明の第１の観点に係る機器制御装置は、第１席に着席していたユーザが前記第１席とは異なる第２席に着席する席移動を検出するように構成された検出部と、前記検出部によって前記席移動が検出されたことに基づいて、前記第１席を対象とした動作を行う第１機器の前記動作を制御するように構成された動作制御部と、を備える。

前記動作制御部は、前記第１機器の前記動作を終了させる制御を行うように構成されている、ようにしてもよい。

前記検出部は、前記第１席及び前記第２席を含む複数の席それぞれの着席を検出するように構成されており、前記第１機器の前記動作は、前記複数の席のうち前記第１席と当該第１席の周囲の席とを対象としており、前記動作制御部は、前記検出部により前記席移動が検出されかつ前記周囲の席への着席が検出されていないときに、前記第１機器の前記動作を終了させ、前記検出部により前記席移動が検出されかつ前記周囲の席への着席が検出されているときに、前記第１機器の前記動作を終了させない、ように構成されている、ようにしてもよい。

前記検出部は、前記第１席及び前記第２席を含む複数の席それぞれの着席を検出するように構成されており、前記動作制御部は、前記複数の席のうち前記検出部により着席が新たに検出された着席検出席を対象とした動作を行う第２機器の前記動作の開始を制御するように構成されており、前記動作制御部は、前記着席検出席から第１範囲内に位置する１以上の席の少なくとも１つについて前記検出部により着席が検出されている場合に前記第２機器の前記動作を開始させず、前記第１範囲内に位置する前記１以上の席すべてについて前記検出部により着席が検出されていない場合に前記第２機器の前記動作を開始させる、ように構成されている、ようにしてもよい。

前記動作制御部は、前記着席検出席が前記第２席であり、かつ、前記第１範囲内に位置する前記１以上の席の少なくとも１つについて前記検出部により着席が検出されている場合、前記第１機器の前記動作を終了させない、ように構成されている、ようにしてもよい。

前記検出部は、前記第１席及び前記第２席を含む複数の席それぞれの着席を検出するように構成されており、前記動作制御部は、前記複数の席のうち前記検出部により着席が新たに検出された着席検出席を対象とした動作を行う第３機器の前記動作の開始を制御するように構成されており、前記動作制御部は、前記着席検出席が前記検出部によりすでに着席が検出されている席から第２範囲内に位置していない場合に前記第３機器の前記動作を開始させず、前記着席検出席が前記第２範囲内に位置している場合に前記第３機器の前記動作を開始させる、ように構成されている、ようにしてもよい。

前記動作制御部は、前記着席検出席が前記第２席であり、かつ、前記着席検出席が前記第２範囲内に位置していない場合に、前記第１機器の前記動作を終了させない、ように構成されている、ようにしてもよい。

本発明の第２の観点に係る機器制御システムは、前記機器制御装置と、前記機器制御装置の前記検出部による前記席移動の検出に使用される検出システムと、を備える。

本発明の第３の観点に係る機器制御プログラムは、コンピュータに、第１席に着席していたユーザが前記第１席とは異なる第２席に着席する席移動を検出する検出ステップと、前記検出ステップによって前記席移動が検出されたことに基づいて、前記第１席を対象とした動作を行う第１機器の前記動作を制御する動作制御ステップと、を実行させる。

本発明によれば、離席した席（第１席）を対象として動作する機器（第１機器）が、席移動があったときに制御されるので、当該機器が好適に制御される。

図１は、本発明の実施の形態に係る機器制御システムのハードウェア構成図である。 図２は、機器制御システムが適用されたオフィスの内部を上方から見た模式図である。 図３は、ユーザが椅子に座った様子を示す、当該椅子の背もたれの一部を切り描いた立面図である。 図４は、本発明の実施の形態に係る機器制御システムの構成図である。 図５は、機器制御システムにより実行される検出制御処理のフローチャートである。 図６は、着席データベースの構成例を示す図である。 図７は、変形例に係る検出制御処理のフローチャートである。 図８は、変形例に係る検出制御処理のフローチャートである。

以下、本発明の実施形態に係る機器制御システム１０を、図面を参照しながら説明する。

図１に示す本実施の形態に係る機器制御システム１０は、オフィス７０の、空調システム７１、照明装置７２Ａ～７２Ｆ、コンセント電源Ｅ１～Ｅ１６といった各機器の動作を制御するように構成されている。

図２に示すように、オフィス７０は、部屋Ｒ１と、部屋Ｒ２と、これらに繋がった廊下Ｒ３と、を備える。部屋Ｒ１にはｎ＝１～８の８つの席Ａｎつまり席Ａ１～Ａ８が配置されており、部屋Ｒ２にはｎ＝９～１６の８つの席Ａｎつまり席Ａ９～Ａ１６が配置されている。席Ａｎは、机Ｂｎ及び椅子Ｃｎ及びを含む（ｎ＝１～１６）。オフィス７０は、フリーアドレスオフィスであり、オフィス７０で働く各ユーザＵの席Ａｎは固定でない。つまり、ユーザＵは複数の席Ａ１～１６のうちの好きな席Ａｎに着席して仕事する。

図２に示すように、机Ｂｎには、コンセント電源Ｅｎが設置されている（ｎ＝１～１６）。コンセント電源Ｅｎは、電力を供給するコンセントを備える任意の電源装置であればよく、ここでは、部屋Ｒ１の壁などに設けられた不図示のコンセントに接続された電源タップである。コンセント電源Ｅｎのコンセントには、設置場所の机Ｂｎ上に配置された卓上機器Ｆｎのプラグが差し込まれる（ｎ＝１～１６）。これにより、コンセント電源Ｅｎは、卓上機器Ｆｎに電力を供給する動作を行う。コンセント電源Ｅｎは、電力の供給／非供給を切り替えるスイッチを備える。このスイッチは、各コンセント電源Ｅｎと無線又は有線で接続されたコントローラＸ（図１）により制御される。卓上機器Ｆｎは、ここでは、設置場所の席Ａｎの内線番号が付与された電話機とするが、当該席Ａｎを照明する卓上の照明スタンド、その席Ａｎでの仕事に使用されるパーソナルコンピュータなどであってもよい。卓上機器Ｆｎとしては、設置場所の席Ａｎで動作する機器が採用される。詳細は後述するが、椅子Ｃｎには、ユーザＵの着席を検出する着座センサＳｎが設けられている（ｎ＝１～１６）。

オフィス７０の部屋Ｒ１の天井には、空調システム７１（図１）の吹出部７１Ａ及び７１Ｂが設けられている。部屋Ｒ２の天井には、空調システム７１の吹出部７１Ｃ及び７１Ｄが設けられている。吹出部７１Ａ～７１Ｄは、空調システム７１によって調和された空調空気を吹き出す吹出口を備えている。空調システム７１は、部屋Ｒ１の席Ａ１～Ａ４を空調対象とした空調空気を吹出部７１Ａから吹き出す。同様にして、吹出部７１Ｂ～７１Ｄは、席Ａ５～Ａ８、席Ａ９～Ａ１２、席Ａ１３～Ａ１６をそれぞれ空調対象とした空調空気を吹き出す。空調システム７１は、吹出部７１Ｂ～７１Ｄそれぞれからの空調空気の吹き出し量などを個別に制御でき、これにより、部屋Ｒ１及びＲ２それぞれの一部の空間をスポット的に空調する。

オフィス７０の部屋Ｒ１の天井には、席Ａ１及びＡ２を照明対象とする照明装置７２Ａ、席Ａ３～Ａ６を照明対象とする照明装置７２Ｂ、及び、席Ａ７及びＡ８を照明対象とする照明装置７２Ｃが設けられている。オフィス７０の部屋Ｒ２の天井には、席Ａ９及びＡ１０を照明対象とする照明装置７２Ｄ、席Ａ１１～Ａ１４を照明対象とする照明装置７２Ｅ、及び、席Ａ１５及びＡ１６を照明対象とする照明装置７２Ｆが設けられている。

図１に示すように、機器制御システム１０は、検出システム２０と、機器制御装置３０と、を備える。検出システム２０は、ユーザＵの席Ａｎへの着席、及び、着席したユーザＵのユーザＩＤなどを検出するためのハードウェアの集合であり、ビーコン受信装置２１Ａ～２１Ｆと、椅子Ｃｎ（図２）に設けられた着座センサＳｎと、を備える。機器制御装置３０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などのプロセッサ３１と、プロセッサ３１のメインメモリとして機能するＲＡＭ（Random Access Memory）３２と、プロセッサ３１が実行する機器制御プログラム、及び着席データベース（詳細は後述）などを記憶している記憶装置３３と、を備える。記憶装置３３は、ハードディスク、ＳＳＤ（Solid State Drive）などの不揮発性の記憶装置からなる。機器制御装置３０は、前記の着席などを検出システム２０により検出し、検出結果に基づいて空調システム７１、照明装置７２Ａ～７２Ｆ、及び、コンセント電源Ｅｎ（ｎ＝１～１６）の各機器を制御するように構成されている。機器制御装置３０は、省エネのため、前記各機器を、ユーザＵが着席していない席Ａｎを対象とした動作を行わないよう（当該動作の停止、及び、機器の電源をオフすることを含む）、かつ、着席があったときに前記動作を開始するよう、制御する。

図２に示すように、ビーコン受信装置２１Ａ～２１Ｆは、部屋Ｒ１、部屋Ｒ２、及び、廊下Ｒ３の各天井にそれぞれ配置されている。ビーコン受信装置２１Ａ～２１Ｆは、ユーザＵが身に着けているビーコンＶ（図２及び図３）からの電波を受信する。ビーコンＶは、各ユーザＵの背中の腰付近に身に着けられるものとする（図３）。ビーコンＶからの電波は、当該ビーコンＶを身に着けているユーザＵを識別するユーザＩＤを示すユーザＩＤ信号である。ビーコン受信装置２１Ａ～２１Ｆは、ビーコンＶからのユーザＩＤ信号を受信すると、受信したユーザＩＤ信号が示すユーザＩＤを機器制御装置３０に送信する。ビーコン受信装置２１Ａ及び２１Ｂは、部屋Ｒ１の天井に設けられ、ビーコン受信装置２１Ｃ及び２１Ｄは、部屋Ｒ２の天井に設けられ、ビーコン受信装置２１Ｅ及び２１Ｆは、廊下Ｒ３の手錠に設けられている。

着座センサＳｎは、図３に示すように、席Ａｎの椅子Ｃｎの座部Ｃｎ－１に配置されている。着座センサＳｎは、圧電素子などの圧力検出素子を含んで構成され、椅子Ｃｎに着席したユーザＵからの圧力を、ユーザＵの着席を示す着座信号に変換して無線で機器制御装置３０に送信する。

椅子Ｃｎの背もたれＣｎ－２には、ユーザＵの背中に接する面に開口した凹部Ｃｎ－３を形成している金属製の箱状部材Ｃｎ－４が組み込まれている。凹部Ｃｎ－３には、椅子Ｃｎに座ったユーザＵが身に着けたビーコンＶが入り込む。これにより、ビーコンＶは、ユーザＵ及び箱状部材Ｃｎ－４に囲まれる。ビーコンＶが発するユーザＩＤ信号は、箱状部材Ｃｎ－４により遮断され、ユーザＵにより急激に減衰する。ビーコン受信装置２１Ａ～２１Ｆ（図１及び図２）は、ビーコンＶからのユーザＩＤ信号の電界強度が所定の閾値以下に弱くなったときに、ユーザＩＤを機器制御装置３０に送信しなくなる。このため、着座センサＳｎから着座信号が出力され、それと同時期に、ビーコン受信装置２１Ａなどから送信されなくなったユーザＩＤ信号が示すユーザＩＤのユーザＵが、着座信号を出力した着座センサＳｎが設けられた椅子Ｃｎつまり席Ａｎに着席したことになる。なお、ビーコン受信装置２１Ａ～２１Ｆといったビーコン受信装置の数及び位置は、図２に限らず任意である。

図１に示すプロセッサ３１は、記憶装置３３が記憶している機器制御プログラムを実行することで、図４に示す検出部３１Ａ及び動作制御部３１Ｂとして機能する。検出部３１Ａは、検出システム２０により各席Ａｎに対するユーザＵの着席を検出する。特に、検出部３１Ａは、ユーザＵが席Ａｎを移動する席移動を検出する。動作制御部３１Ｂは、検出部３１Ａが検出する席移動などに基づいて空調システム７１などの各機器の動作を制御する（当該動作の停止、及び、機器の電源をオフすることを含む）。

検出部３１Ａ及び動作制御部３１Ｂは、協働して図５に示す検出制御処理を実行する。図５に示す検出制御処理は、常時実行される。なお、検出部３１Ａは、この検出制御処理と並行して、ビーコン受信装置２１Ａ～２１Ｆから送信されるユーザＩＤを受信し、各ユーザＵの位置を追跡しているものとする。

図５に示す検出制御処理では、まず、検出部３１Ａが、席ＡｎのいずれかにユーザＵが着席したかを判別する（ステップＳ１１）。検出部３１Ａは、着座センサＳｎのいずれかから着座信号を受信したときに、ステップＳ１１でＹｅｓと判別する。このようにして、検出部３１Ａは、席ＡｎへのユーザＵの着席を検出する。

さらに、検出部３１Ａは、着席を検出したユーザＵのユーザＩＤを特定し（ステップＳ１２）、特定したユーザＩＤを記憶装置３３に設けられた着席データベースに登録する（ステップＳ１３）。図６に示すように、着席データベースでは、各席Ａｎを識別する席ＩＤ（ここでは、各席に付された符号を席ＩＤとしている）と、その席ＩＤが識別する席Ａｎに着席しているユーザＵのユーザＩＤと、着席時刻と、が対応付けられている。検出部３１Ａは、着席を検出した席Ａｎが部屋Ｒ１の席Ａ１～Ａ８である場合、ビーコン受信装置２１Ａ及び又は２１Ｂから送信されなくなったユーザＩＤを、今回着席を検出した席Ａｎの席ＩＤに対応付けて、着席データベースに格納する。検出部３１Ａは、着席を検出した席Ａｎが部屋Ｒ１の席Ａ１～Ａ８である場合、ビーコン受信装置２１Ａ及び又は２１Ｂから送信されなくなったユーザＩＤを、今回着席を検出した席Ａｎの席ＩＤに対応付けて、着席データベースに格納する。検出部３１Ａは、ユーザＩＤの格納時の時刻を、不図示のカレンダ部などを参照して、着席時刻として取得し、当該ユーザＩＤ情報とともに着席データベースに格納する。

ステップＳ１３のあとは、動作制御部３１Ｂが、今回着席が検出された席Ａｎを対象として動作する機器を制御し、当該機器に、当該席Ａｎを対象とした動作を開始させる（ステップＳ１４）。着席が検出された席Ａｎを例えば席Ａ５とすると、ステップＳ１４において、動作制御部３１Ｂは、席Ａ５を空調対象としている吹出部７１Ｂから空調空気が吹き出すように空調システム７１を制御する。これにより、席Ａ５を空調対象とした空調システム７１の空調動作が開始される。すでに吹出部７１Ｂから空調空気が吹き出している場合には、その状態が維持される。さらに、動作制御部３１Ｂは、席Ａ５を照明対象としている照明装置７２Ｂをオンする。これにより、席Ａ５を照明対象とした照明装置７２Ｂの照明動作が開始される。なお、照明装置７２Ｂがすでにオンであれば、その状態が維持される。さらに、動作制御部３１Ｂは、コントローラＸを介して当該席Ａ５に設けられたコンセント電源Ｅ５をオンする。これにより、席Ａ５に配置された卓上機器Ｆ５を対象とした、つまり席Ａ５を対象とした電力供給動作が開始される。これにより、卓上機器Ｆ５を動作させることができる。さらに、ユーザＵは、自身のコンピュータなどをコンセント電源Ｅ５を電源にして使用することができる。

ステップＳ１４のあと、検出部３１Ａは、今回格納したユーザＩＤと同じユーザＩＤが当該着席データベースに２重登録されているかを判別する（ステップＳ１５）。２重登録されている場合、そのユーザＩＤのユーザＵは、着席時刻が古い席Ａｎから新しい席Ａｎに席移動したことになる。つまり、検出部３１Ａは、ユーザＩＤの２重登録があると判別することで、第１席Ａｎに着席していたユーザＵがこの第１席Ａｎとは異なる第２席Ａｎに着席する席移動を検出する。

上記２重登録がある場合（ステップＳ１５；Ｙｅｓ）、検出部３１Ａは、２重登録された２つのユーザＩＤのうち古い方の着席時刻に対応するユーザＩＤを着席データベースから削除する（ステップＳ１６）。検出部３１Ａは、このとき、この古い方の着席時刻も着席データベースから削除する。

その後、動作制御部３１Ｂが、ステップＳ１６で削除されたユーザＩＤに対応する席ＩＤの席Ａｎつまり、席移動の際にユーザＵが離席した上記第１席Ａｎを対象として動作する機器の当該機器が行っている当該席Ａｎを対象とした動作を終了させる（ステップＳ１７）。ユーザＵが離席した席Ａｎを例えば席Ａ１１とすると、動作制御部３１Ｂは、席Ａ１１を空調対象としている吹出部７１Ｃから空調空気が吹き出すことを終了するように空調システム７１を制御する。これにより、空調システム７１による、席Ａ１１を空調対象とした空調動作が終了する。なお、着席データベースにおいて、吹出部７１Ｃの空調対象のうち他の席Ａ９、Ａ１０及びＡ１２の各席ＩＤのうちの少なくとも１つの席ＩＤに対応付けられてユーザＩＤが格納されているとき、つまり、席Ａ９、Ａ１０及びＡ１２のうちの少なくとも１つに他のユーザＵが着席しているとき、動作制御部３１Ｂは、吹出部７１Ｃから空調空気が吹き出すことを終了させる制御を行わない。これにより、他の席Ａ９、Ａ１０及びＡ１２にユーザＵが着席しているにも関わらず、スポット空調がオフしてしまうことを防止する。さらに、動作制御部３１Ｂは、席Ａ１１を照明対象としている照明装置７２Ｅをオフし、席Ａ１１を対象とした照明動作を終了させる。なお、着席データベースにおいて、照明装置７２Ｅの照明対象のうち他の席Ａ１２～１４の各席ＩＤのうちの少なくとも１つの席ＩＤに対応付けられてユーザＩＤが格納されているとき、動作制御部３１Ｂは、照明装置７２Ｅをオフしない。これにより、他のユーザＵへの照明がオフになって暗くなってしまうことを防止する。さらに、動作制御部３１Ｂは、コントローラＸを介して当該席Ａ５に設けられたコンセント電源Ｅ５をオフし、席Ａ５を対象とした電力供給の動作を終了させる。

ステップＳ１７のあと、上記新たな着席がない場合（ステップＳ１１；Ｎｏ）、又は、上記２重登録がない場合（ステップＳ１５；Ｎｏ）、検出部３１Ａは、オフィス７０からユーザＵが退出したかを判別する（ステップＳ１８）。検出部３１Ａは、ビーコン受信装置２１Ａ～２１Ｆの少なくとも１つから送信されてきていたユーザＩＤのうち、ビーコン受信装置２１Ａ～２１Ｆすべてから送信されてこなくなったユーザＩＤを特定する。検出部３１Ａは、このようなユーザＩＤを特定したときに、ユーザＵの退出を検出し、ステップＳ１６で退出有りと判別する（ステップＳ１８；Ｙｅｓ）。

ステップＳ１８で退出有りと判別された場合、上記で特定したユーザＩＤを着席データベースから削除する（ステップＳ１９）。その後、動作制御部３１Ｂが、ステップＳ１９で削除されたユーザＩＤに対応する席ＩＤの席Ａｎを対象として動作する機器の当該機器が行っている当該席Ａｎを対象とした動作を終了させる（ステップＳ２０）。ステップＳ２０では、ステップＳ１７と同様の処理が行われるので、詳細な処理の説明は省略する。ステップＳ２０のあと、又は、ステップＳ１８で退出無しと判別された場合、再度ステップＳ１１が実行される。

以上説明したように、機器制御システム１０の機器制御装置３０は、第１席Ａｎ（例えば、席Ａ１１）に着席していたユーザＵが第２席Ａｎ（例えば、席Ａ５）に着席する席移動を検出する検出部３１Ａを備える。さらに、機器制御装置３０は、検出部３１Ａによって前記の席移動が検出されたことに基づいて、第１席Ａｎを対象とした動作を行う照明装置７２Ａ～７２Ｆ（以下、これらを総称して照明装置７２ともいう。）、空調システム７１、及び、コンセント電源Ｅｎといった各機器の前記動作を終了させる動作制御部３１Ｂも備える。ユーザＵが第１席Ａｎを離席したことのみを契機として、前記動作を終了させることも考えられるが、この場合、ユーザＵがトイレなどのために短時間離席したときも前記の動作が終了してしまう。他方、席移動をしたユーザＵは、第２席Ａｎに長く留まる可能性が高いので、本実施形態のように、席移動を契機として第１席Ａｎに対する前記動作を終了させても不都合は生じにくい。従って、この実施形態によれば、第１席Ａｎを対象とした動作を行う照明装置７２、空調システム７１、及び、コンセント電源Ｅｎといった各機器を好適に制御でき、これにより、高い省エネ効果も得られる。

さらに、検出部３１Ａは、複数の席Ａｎそれぞれの着席を検出する。そして、動作制御部３１Ｂにより終了する動作（上記では、照明動作及び空調動作）が、複数の席Ａｎのうち第１席Ａｎとこの第１席Ａｎの周囲の席Ａｎとを対象としている場合、動作制御部３１Ｂは、検出部３１Ａにより席移動が検出されかつ前記周囲の席Ａｎへの着席が検出されていないときに前記動作を終了させ、検出部３１Ａにより席移動が検出されかつ前記周囲の席Ａｎへの着席が検出されているときに前記動作を終了させない。これにより、前記周囲の席Ａｎに座った他のユーザＵへの悪影響（ここでは、照明が消えてしまう。スポット空調が終了してしまうといった悪影響）を抑制しつつ省エネを図ることができる。

（変形例）
上記実施の形態については、種々の変形を行うことができる。以下、変形例を列挙するが、下記の変形例のうち少なくとも一部同士を適宜組み合わせることができる。

（変形例１）
上記実施の形態において、動作制御部３１Ｂは、複数の席Ａｎのうち検出部３１Ａにより着席が新たに検出された席Ａｎ（以下、着席検出席Ａｎともいう。）を対象とした動作を行う機器の前記動作の開始を制御するように構成されている。さらに、動作制御部３１Ｂは、着席検出席Ａｎから予め定められた第１範囲内に位置する１以上の席Ａｎの少なくとも１つについて検出部３１Ａにより着席が検出されている場合に前記機器の前記動作を開始させなくてもよい。他方、動作制御部３１Ｂは、第１範囲内に位置する前記１以上の席Ａｎすべてについて検出部３１Ａにより着席が検出されていない場合に前記機器の前記動作を開始させてもよい。例えば、ユーザＵが図２の席Ａ３に着席したとき、席Ａ３の隣及び正面の席Ａ１、Ａ４及びＡ５のいずれにも他のユーザＵが着席していない場合に限って、動作制御部３１Ｂは、コンセント電源Ｅ３及び照明装置７２Ｂをオンし、吹出部７１Ａからの空調空気の吹き出しを開始させる。これにより、席Ａ３の隣及び正面の席Ａ１、Ａ４及びＡ５のうちの少なくとも一つに他のユーザＵが着席している場合、コンセント電源Ｅ３などがオンされないため、席Ａ３に着席したユーザＵは、当該席Ａ３で仕事ができず、すぐに席Ａ３から離席する。これにより、複数のユーザＵが一定範囲内の席Ａｎに固まって着席して仕事をすることを防止でき、複数のユーザＵそれぞれの着席位置を分散させることができる。着席位置の分散により感染症対策などが図られる。

検出部３１Ａ及び動作制御部３１Ｂは、例えば、図７に示す検出制御処理を実行する。図７に示す検出制御処理は、図５の検出制御処理にステップＳ１１Ａを追加した処理である。図７に示す検出制御処理では、検出部３１Ａが、ステップＳ１１の判別結果がＹｅｓのときに、着席データベースを参照し、ステップＳ１１で着席を検出した着席検出席Ａｎ（例えば、席Ａ３）から一定範囲内にある周囲の１以上の席Ａｎ（例えば、正面又は隣の席Ａ１、Ａ４及びＡ５）の席ＩＤに対応してユーザＩＤが登録されているかつまり前記周囲の１以上の席Ａｎに着席があるかを判別する（ステップＳ１１Ａ）。全ての席Ａｎについて着席無しの場合（ステップＳ１１Ａ；Ｎｏ）、ステップＳ１２以降の処理が実行される。他方、少なくとも１つの席Ａｎについて着席有りの場合（ステップＳ１１Ａ；Ｙｅｓ）、ステップＳ１２～Ｓ１７の処理が実行されずに、ステップＳ１８以降の処理が実行される。これにより、動作制御部３１Ｂは、前記１以上の席Ａｎの少なくとも１つについて検出部３１Ａにより着席が検出されている場合に、空調システム７１、照明装置７２、及び、コンセント電源Ｅｎといった上記各機器の着席検出席Ａｎを対象とする動作を開始させず、前記１以上の席Ａｎすべてについて着席が検出されていない場合に前記動作を開始させる。

なお、この変形例では、動作制御部３１Ｂは、着席検出席Ａｎが上記第２席Ａｎ（席移動における移動先の席Ａｎ）であり、かつ、上記１以上の席Ａｎの少なくとも１つについて着席が検出されている場合、上記第１席Ａｎを対象とした動作を行う機器の上記第１席Ａｎ（移動前の席Ａｎ）を対象とした動作を終了させない。このようにすることで、ユーザＵが、移動先である第２席Ａｎのコンセント電源Ｅｎ等が動作しないことにより、当該第２席Ａｎから元の第１席Ａｎに戻ったとしても、前記第１席Ａｎを対象とした動作がすでに終了してしまっているといった不都合を防止できる。

上記特許文献１に記載の技術では、複数のユーザそれぞれの着席位置を分散させることについて考慮されていない。感染症対策などの観点から複数のユーザそれぞれの着席位置を分散させた方が良い場合がある。この変形例によれば、上述のように複数のユーザそれぞれの着席位置を分散させることができる。複数のユーザそれぞれの着席位置を分散させる課題を主の課題とした場合、上記席移動の検出の構成などは不要となる。従って、機器制御装置は、以下のように構成されてもよい。

複数の席それぞれの着席を検出するように構成された検出部と、前記複数の席のうち前記検出部により着席が新たに検出された着席検出席を対象とした動作を行う機器の前記動作の開始を制御するように構成された動作制御部と、を備え、前記動作制御部は、前記着席検出席から予め定められた所定範囲内に位置する１以上の席の少なくとも１つについて前記検出部により着席が検出されている場合に前記機器の前記動作を開始させず、前記所定範囲内に位置する前記１以上の席すべてについて前記検出部により着席が検出されていない場合に前記機器の前記動作を開始させる、ように構成されている、機器制御装置。このような構成によれば、複数のユーザそれぞれの着席位置を分散させることができる。

（変形例２）
上記実施の形態において、動作制御部３１Ｂは、複数の席Ａｎのうち検出部３１Ａにより着席が新たに検出された席Ａｎ（以下、着席検出席Ａｎともいう。）を対象とした動作を行う機器の前記動作の開始を制御するように構成されている。さらに、動作制御部３１Ｂは、着席検出席Ａｎが、検出部３１Ａによりすでに着席が検出されている席から予め定められた第２範囲内に位置していない場合に前記機器の前記動作を開始させなくてもよい。他方、動作制御部３１Ｂは、着席検出席Ａｎが第２範囲内に位置している場合に前記機器の前記動作を開始させてもよい。例えば、ユーザＵが図２の席Ａ３に着席したときに、この席Ａ３を照明対象とする照明装置７２Ｂの他の照明対象である席Ａ４～Ａ６のいずれかに他のユーザＵが着席している場合、及び又は、この席Ａ３を空調対象とする吹出部７１Ａの他の空調対象である席Ａ１、Ａ２、Ａ４のいずれかに他のユーザＵが着席している場合に限って、動作制御部３１Ｂは、コンセント電源Ｅ３及び照明装置７２Ｂをオンし、吹出部７１Ａからの空調空気の吹き出しを開始させてもよい。これにより、複数のユーザＵを一定範囲内の席Ａｎに集めて着席させることができる。これにより、照明及び空調の効率化つまり省エネが図られる。

検出部３１Ａ及び動作制御部３１Ｂは、例えば、図８に示す検出制御処理を実行する。図８に示す検出制御処理は、図５の検出制御処理にステップＳ１１Ｂ及びＳ１１Ｃを追加したものである。図８に示す検出制御処理では、検出部３１Ａが、ステップＳ１１の判別結果がＹｅｓのときに、着席データベースを参照し、ステップＳ１１で着席が検出された着席検出席Ａｎと同じ部屋Ｒ１又はＲ２の他の席Ａｎの席ＩＤに対応してユーザＩＤが登録されているかつまり他の席Ａｎにすでに着席があるかを判別する（ステップＳ１１Ｂ）。すでに着席有りの場合（ステップＳ１１Ｂ；Ｙｅｓ）、検出部３１Ａは、着席検出席Ａｎ（例えば、席Ａ３）が、すでにユーザＩＤが登録されている席Ａｎから所定範囲内にあるか（例えば、共通の照明装置の照明対象又は共通の吹出口の空調対象であるか）を判別する（ステップＳ１１Ｃ）。一定範囲内にある場合（ステップＳ１１Ｃ；Ｙｅｓ）、ステップＳ１２以降の処理が実行される。他方、登録無しの場合（ステップＳ１１Ｂ；Ｎｏ）、又は、一定範囲内にない場合（ステップＳ１１Ｃ；Ｎｏ）、ステップＳ１２～Ｓ１７の処理が実行されずに、ステップＳ１８以降の処理が実行される。これにより、動作制御部３１Ｂは、着席検出席Ａｎから一定範囲内の他の席Ａｎ全てについて着席が検出されていない場合に、上記各機器の着席検出席Ａｎを対象とする動作を開始させず、着席検出席Ａｎから一定範囲内の少なくとも１の他の席Ａｎについて着席が検出されている場合に前記動作を開始させる。

なお、この変形例では、動作制御部３１Ｂは、着席検出席Ａｎが上記第２席Ａｎ（席移動における移動先の席Ａｎ）であり、かつ、着席検出席Ａｎが上記第２範囲内に位置していない場合に、前記第１機器の前記動作を終了させない、ように構成されている、
かつ、上記他の席Ａｎの少なくとも１つについて着席が検出されている場合、上記第１席Ａｎを対象とした動作を行う機器の上記第１席Ａｎ（移動前の席Ａｎ）を対象とした動作を終了させない。このようにすることで、ユーザＵが、移動先である第２席Ａｎのコンセント電源Ｅｎ等が動作しないことにより、当該第２席Ａｎから元の第１席Ａｎに戻ったとしても、前記第１席Ａｎを対象とした動作がすでに終了してしまっているといった不都合を防止できる。

上記特許文献１に記載の技術では、複数のユーザそれぞれの着席位置を集めることについて考慮されていない。省エネなどの観点から複数のユーザそれぞれの着席位置を集めた方が良い場合がある。この変形例によれば、上述のように複数のユーザそれぞれの着席位置を集めることができる。複数のユーザそれぞれの着席位置を集める課題を主の課題とした場合、上記席移動の検出の構成などは不要となる。従って、機器制御装置は、以下のように構成されてもよい。

複数の席それぞれの着席を検出するように構成された検出部と、前記複数の席のうち前記検出部により着席が新たに検出された着席検出席を対象とした動作を行う機器の前記動作の開始を制御するように構成された動作制御部と、を備え、前記動作制御部は、前記着席検出席が前記検出部によりすでに着席が検出されている席から予め定められた所定所定範囲内に位置していない場合に前記機器の前記動作を開始させず、前記着席検出席が前記所定範囲内に位置している場合に前記機器の前記動作を開始させる、ように構成されている、機器制御装置。このような構成によれば、複数のユーザそれぞれの着席位置を集めることができる。

（変形例３）
検出部３１Ａによる席Ａｎへの着席の検出方法は、任意であり、上記実施形態に限定されない。着座センサＳｎは、椅子Ｃｎの背もたれＣｎ－２に設けられてもよい。また、検出部３１Ａは、ユーザＵが所持するスマートフォンなどと通信して、ユーザＵの着席を検出してもよい。例えば、スマートフォンなどは、加速度センサなどの各種センサによりユーザＵの姿勢の変化を検出し、ユーザＵが着座姿勢となったことを検出したときに、着席があった旨を検出部３１Ａに送信する。このとき、ユーザＵが着席した席Ａｎに配置された通信機器などがスマートフォンと通信することで、着席があった席Ａｎを特定する席ＩＤを検出部３１Ａに送信するとよい。なお、上記変形例１及び２の場合において、席移動の検出を必須としない場合、検出部３１Ａは、席Ａｎへの着席のみを検出し、着席があった席Ａｎを特定可能な情報を記憶装置３３に格納してもよい。この場合、検出システム２０は、着席を検出する装置を有すればよく、ビーコン受信装置２１Ａなどを有しなくてもよい。

検出部３１Ａによる席移動の検出方法も、任意であり、上記実施形態に限定されない。例えば、ユーザは、自身のユーザＩＤを記憶する無線ＩＣタグを身に着けるものとする。検出システム２０は、各席Ａｎに設けられた、当該席Ａｎ近傍に位置する無線ＩＣタグのみと通信可能なリーダを備える。検出部３１Ａは、当該リーダが無線ＩＣタグから読み取ったユーザＩＤを取得し、取得したユーザＩＤを当該リーダが設置された席Ａｎの席ＩＤに対応付けて着席データベースに登録する。

（変形例４）
動作制御部３１Ｂが動作を制御する対象の機器は、上記コンセント電源Ｅｎ、空調システム７１、照明装置７２に限定されず、席Ａｎを対象として動作する他の機器としてもよい。

（変形例５）
動作制御部３１Ｂは、各機器の動作を開始させる及び各機器の動作を終了させる制御を行うが、各機器の動作の開始／終了は、電源のオン／オフの他、スタンバイ状態からの復帰／スタンバイ状態への移行を含む。但し、変形例１及び２のように着席先を制御したい場合には、動作が簡単に開始されないよう、電源のオン／オフが望ましい場合がある。

（変形例６）
動作制御部３１Ｂは、検出部３１Ａによって席移動が検出されたことに基づいて、席移動前（離席前）の席Ａｎを対象とした動作を行う機器の当該動作を制御するように構成されていればよい。制御の内容は、任意であり、上記動作の開始及び終了に限られない。上述のように、席移動があった場合、ユーザが席移動後の席Ａｎに長くとどまる可能性が高いので、席移動を契機として離席前の席Ａｎを対象とした前記動作の制御が行われたとしても、不都合は生じにくい。従って、上記機器を好適に制御できる。なお、動作制御部３１Ｂが、前記機器の前記動作を当該機器の消費電力が小さくなるように制御すること（上記動作の終了を含む）で、省エネが図られる。

（変形例８）
機器制御システム１０及び機器制御装置３０のハードウェア構成は任意である。検出部３１Ａの少なくとも一部及び又は動作制御部３１Ｂの少なくとも一部は、１以上の論理回路により構成されてもよい。論理回路としては、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）などが挙げられる。検出部３１Ａ及び又は動作制御部３１Ｂは、着席データベースを記憶する記憶部を有してもよい。着席データベースは、機器制御システム１０がアクセス可能な他の記憶装置に格納さてもよい。機器制御プログラムは、記憶装置３３以外の他の非一時的な記憶媒体に格納されてもよい。

（変形例９）
検出部３１Ａが検出する席移動は、自席から会議室の席への移動などであってもよい。機器制御システム１０の適用先は任意である。

以上、実施の形態及び変形例を参照して本発明を説明したが、本発明は、上記の実施の形態及び変形例に限定されるものではない。例えば、本発明には、本発明の技術思想の範囲内で当業者が理解し得る、上記の実施の形態及び変形例に対する様々な変更が含まれる。上記実施の形態及び変形例に挙げた各構成は、矛盾の無い範囲で適宜組み合わせることができる。

１０…機器制御システム、２０…検出システム、Ｓｎ…着座センサ、２１Ａ～２１Ｆ…ビーコン受信装置、３０…機器制御装置、３１…プロセッサ、３１Ａ…検出部、３１Ｂ…動作制御部、３３…記憶装置、７０…オフィス、７１…空調システム、７１Ａ～７１Ｄ…吹出部、７２Ａ～７２Ｆ…照明装置、Ａｎ…席、Ｂｎ…机、Ｃｎ…椅子、Ｅｎ…コンセント電源、Ｆｎ…卓上機器、Ｒ１，Ｒ２…部屋、Ｒ３…廊下、Ｕ…ユーザ、Ｖ…ビーコン、Ｘ…コントローラ。

Claims (9)

1. 第１席に着席していたユーザが前記第１席とは異なる第２席に着席する席移動を検出するように構成された検出部と、
   前記検出部によって前記席移動が検出されたことに基づいて、前記第１席を対象とした動作を行う第１機器の前記動作を制御するように構成された動作制御部と、
   を備える機器制御装置。
2. 前記動作制御部は、前記第１機器の前記動作を終了させる制御を行うように構成されている、
   請求項１に記載の機器制御装置。
3. 前記検出部は、前記第１席及び前記第２席を含む複数の席それぞれの着席を検出するように構成されており、
   前記第１機器の前記動作は、前記複数の席のうち前記第１席と当該第１席の周囲の席とを対象としており、
   前記動作制御部は、
   前記検出部により前記席移動が検出されかつ前記周囲の席への着席が検出されていないときに、前記第１機器の前記動作を終了させ、
   前記検出部により前記席移動が検出されかつ前記周囲の席への着席が検出されているときに、前記第１機器の前記動作を終了させない、ように構成されている、
   請求項１又は２に記載の機器制御装置。
4. 前記検出部は、前記第１席及び前記第２席を含む複数の席それぞれの着席を検出するように構成されており、
   前記動作制御部は、前記複数の席のうち前記検出部により着席が新たに検出された着席検出席を対象とした動作を行う第２機器の前記動作の開始を制御するように構成されており、
   前記動作制御部は、
   前記着席検出席から第１範囲内に位置する１以上の席の少なくとも１つについて前記検出部により着席が検出されている場合に前記第２機器の前記動作を開始させず、
   前記第１範囲内に位置する前記１以上の席すべてについて前記検出部により着席が検出されていない場合に前記第２機器の前記動作を開始させる、ように構成されている、
   請求項１から３のいずれか１項に記載の機器制御装置。
5. 前記動作制御部は、前記着席検出席が前記第２席であり、かつ、前記第１範囲内に位置する前記１以上の席の少なくとも１つについて前記検出部により着席が検出されている場合、前記第１機器の前記動作を終了させない、ように構成されている、
   請求項４に記載の機器制御装置。
6. 前記検出部は、前記第１席及び前記第２席を含む複数の席それぞれの着席を検出するように構成されており、
   前記動作制御部は、前記複数の席のうち前記検出部により着席が新たに検出された着席検出席を対象とした動作を行う第３機器の前記動作の開始を制御するように構成されており、
   前記動作制御部は、
   前記着席検出席が前記検出部によりすでに着席が検出されている席から第２範囲内に位置していない場合に前記第３機器の前記動作を開始させず、
   前記着席検出席が前記第２範囲内に位置している場合に前記第３機器の前記動作を開始させる、ように構成されている、
   請求項１から３のいずれか１項に記載の機器制御装置。
7. 前記動作制御部は、前記着席検出席が前記第２席であり、かつ、前記着席検出席が前記第２範囲内に位置していない場合に、前記第１機器の前記動作を終了させない、ように構成されている、
   請求項６に記載の機器制御装置。
8. 請求項１から７のいずれか１項に記載の機器制御装置と、
   前記機器制御装置の前記検出部による前記席移動の検出に使用される検出システムと、
   を備える機器制御システム。
9. コンピュータに、
   第１席に着席していたユーザが前記第１席とは異なる第２席に着席する席移動を検出する検出ステップと、
   前記検出ステップによって前記席移動が検出されたことに基づいて、前記第１席を対象とした動作を行う第１機器の前記動作を制御する動作制御ステップと、
   を実行させる機器制御プログラム。

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