JP2022176463A

JP2022176463A - Truck equipped with rail feeding device

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Publication number: JP2022176463A
Application number: JP2021082918A
Authority: JP
Inventors: 雅昭中林; Masaaki Nakabayashi; 隆広早津; Takahiro Hayatsu; 和寛高橋; Kazuhiro Takahashi; 敦志和久田; Atsushi Wakuta; 富弘棚瀬; Tomihiro Tanase; 秀雄本田; Hideo Honda; 定雄平野; Sadao Hirano
Original assignee: Toda Corp; Gifu Industry Co Ltd
Current assignee: Toda Corp; Gifu Industry Co Ltd
Priority date: 2021-05-17
Filing date: 2021-05-17
Publication date: 2022-11-30

Abstract

To provide a truck equipped with a rail feeding device corresponding to curved traveling.SOLUTION: By hoisting a winch 7, a rail 11 can be hoisted forward while sliding. A wheel device 3 on a rear side includes a wheel holder 17 that is swingably held via a horizontal shaft 14 with respect to a truck 1. A front wheel 18 is provided on the front side of the wheel holder 17 across the horizontal shaft 14. A rear wheel 19 is provided on the rear side. When the truck 1 is lifted by outriggers 2, the wheel holders 17 automatically swing due to the difference in weight between the front and rear wheels. One of the front wheel 18 and the rear wheel 19 is brought into contact with the rail 11, and the width of the wheel 18 on the side contacting the rail 11 is set to the normal width with respect to the rail. On the other hand, the wheels 27 and 28 of the front wheel device 4 are wider than the rails. A rail laterally moving device 5 for laterally moving a rail 11 in a direction orthogonal to a traveling direction is provided on the front side of the truck 1 when the truck 1 is lifted by the outriggers 2.SELECTED DRAWING: Figure 12

Description

本発明は、特に曲線走行を可能としたレール送り装置を備えた台車に関する。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a bogie equipped with a rail feeder capable of traveling in a curved line.

例えば、トンネルの施工に当たっては、各作業工程に応じて、シート張り台車、セントル、足場台車などの各種台車が用いられている。これら台車の走行は、下記特許文献１、２に示されるように、地盤上に左右一対のレールを敷設し、台車の車輪が前記レールを走行させるようにしたものが多く採用されている。この場合、前記レールは長手方向に沿って複数に分割され、台車の走行に伴って、走行し終えたレールを進行方向前方側に順次盛替えしながら台車を走行させるようにしていた。 For example, in the construction of tunnels, various types of carts such as sheet-covered carts, center carts, and scaffolding carts are used in accordance with each work process. As shown in Patent Literatures 1 and 2 below, many of these trucks run by laying a pair of left and right rails on the ground so that the wheels of the truck run on the rails. In this case, the rail is divided into a plurality of parts along the longitudinal direction, and the truck is driven while the rails that have finished running are successively replaced forward in the traveling direction as the truck is driven.

しかしながら、この方法の場合は、例えばバックホウなどの重機でレールを引きずって移動させ、重機のバケットなどでレール位置の微調整を行うようにしていたため、バックホウの後進・作業との複合作業のため接触・挟まれ事故の災害が懸念されるなどの危険要因が多くなるとともに、ズリ出し時、インバート埋戻し時や資機材運搬時は作業に時間的制約を受け、レールの盛替えができないためレール送り作業が遅延化するなどの問題があった。更には見張り等を含め複数の作業員を必要とするなどの問題もあった。 However, in the case of this method, for example, heavy equipment such as a backhoe is used to drag the rail and fine-tune the rail position using a bucket of the heavy equipment.・In addition to the increase in risk factors such as accidents caused by being caught in machinery, there are time constraints on work when removing muck, refilling inverts, and transporting materials and equipment. There were problems such as delays in work. Furthermore, there is also the problem of requiring a plurality of workers, including watchmen.

そこで、近年はレール送り装置を備えた台車が提案され実用化されている。このレール送り装置について、図１７～図２０に基づいて詳述する。 Therefore, in recent years, a truck equipped with a rail feeding device has been proposed and put into practical use. This rail feeding device will be described in detail with reference to FIGS. 17 to 20. FIG.

図１７に示されるように、台車５０の左右一対の前側支柱５０Ａ、５０Ｂと、左右一対の後側支柱５０Ｃ、５０Ｄの下端には車輪６０が回転自在に設けられているとともに、その側部にアウトリガー５１が設けられている。 As shown in FIG. 17, wheels 60 are rotatably provided at the lower ends of a pair of left and right front struts 50A and 50B and a pair of left and right rear struts 50C and 50D of the carriage 50, and wheels 60 are provided on the sides thereof. Outriggers 51 are provided.

図１９に示されるように、前記車輪６０の両側には鉛直配向部材６２、６２が設けられ、これらの鉛直配向部材６２，６２の下端にはレール６１の側面凹部に嵌合する送りローラー６３が設けられ、前記アウトリガー５１を伸長して台車５０を上昇させた際にレール６１が地盤から離れ上方に引き上げられるようになっている。前記レール６１は、車輪６０が走行するレール本体６１Ａと、このレール本体６１Ａの下側に一体に連設されたＨ形鋼からなる送りレール６１Ｂとから構成され、前記送りレール６１Ｂによって前記送りローラ６３が嵌合する側面凹部が構成されている。 As shown in FIG. 19, vertically oriented members 62, 62 are provided on both sides of the wheel 60, and feed rollers 63, which are fitted into side recesses of rails 61, are provided at the lower ends of these vertically oriented members 62, 62. When the outriggers 51 are extended to raise the carriage 50, the rails 61 are separated from the ground and pulled up. The rail 61 is composed of a rail main body 61A on which the wheels 60 run, and a feed rail 61B made of H-shaped steel integrally connected to the lower side of the rail main body 61A. A recessed side surface into which 63 is fitted is formed.

一方、レールの送り機構は、図１８に示されるように、レール６１の前端と後端との間にローラーチェーン６４を張架するとともに、このローラーチェーン６４に歯合する原動スプロケット６６を配設し、前記原動スプロケット６６をモータ駆動させるようにしている。従って、アウトリガー５１によって台車５０を上方に引き上げた状態としたならば、前記ローラーチェーン６４を駆動させることによってレール６１を進行方向前方に送り出し、図２０に示されるように、アウトリガー５１を収縮させてレール６１を地盤上に設置する。その後は、レール６１の上を車輪６０が走行し台車５０が前進するようになっている。 On the other hand, as shown in FIG. 18, the rail feed mechanism has a roller chain 64 stretched between the front end and the rear end of the rail 61, and a driving sprocket 66 that meshes with the roller chain 64. and the driving sprocket 66 is driven by a motor. Therefore, when the carriage 50 is pulled up by the outriggers 51, the rails 61 are sent forward in the traveling direction by driving the roller chains 64, and the outriggers 51 are contracted as shown in FIG. A rail 61 is installed on the ground. After that, the wheels 60 run on the rails 61 and the truck 50 moves forward.

前記レール送り機構によって、重機などを用いてレールを進行方向前側に盛替えしていた際の問題点は解消されるようになったが、これまでのレール送り機構は直線的にしかレールを送ることができないためトンネルが曲線である場合に対応できないという問題点があった。 The rail feed mechanism solves the problem of using heavy machinery to replace the rail on the front side in the direction of travel, but the conventional rail feed mechanism only feeds the rail linearly. However, there was a problem that it was not possible to deal with curved tunnels.

そこで、本出願人等は、下記特許文献３において、台車の右側及び左側にそれぞれ前後一対で車輪を備えるととともに、台車を昇降させるアウトリガーを備え、前記アウトリガーによって台車を上昇させた状態で、レールを前後進可能に吊持するとともに、前記レールを進行方向前後に送り出し可能としたレール送り装置を備えた台車において、前記台車は前後左右の４箇所にそれぞれ台車昇降回転装置を備えるとともに、前記台車昇降回転装置は、台車に対して鉛直軸周りに回転自在に支持された回転基台と、この回転基台に対して水平方向に沿って相対的に移動可能に設けられた横向スライドフレームと、前記横向スライドフレームの両端部にそれぞれ設けられたアウトリガーと、前記回転基台と前記横向スライドフレームとの間に連結された横移動制御用ジャッキとからなるレール送り装置を備えた台車を提案した。 Therefore, the present applicant et al. have disclosed in Patent Document 3 below that a pair of front and rear wheels are provided on the right side and the left side of the bogie respectively, and outriggers are provided for raising and lowering the bogie. and a rail feeding device capable of feeding the rail forward and backward in the direction of travel, wherein the truck is equipped with a truck lifting and rotating device at each of four locations on the front, back, left and right, and The lifting/rotating device includes a rotary base rotatably supported on a carriage about a vertical axis, a horizontal slide frame provided to be relatively movable in the horizontal direction with respect to the rotary base, A carriage equipped with a rail feeder comprising outriggers provided at both ends of the horizontal slide frame and lateral movement control jacks connected between the rotary base and the horizontal slide frame is proposed.

特開２０００－２９１３９２号公報JP-A-2000-291392 特開２００３－３５０９８号公報JP-A-2003-35098 特開２０２１－４６７６８号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 2021-46768

前記特許文献３に係るレール送り機構の提案によって、台車は曲線走行に対応可能となったが、この発明は台車をアウトリガーによって持ち上げた状態で、台車全体をヨー回転させる機構であるため、装置構造が大掛かりになるとともに、全体重量が重くなり製作コストが嵩むという問題点が生じていた。また、作業手順も複雑である等の問題もあった。 The proposal of the rail feed mechanism according to Patent Document 3 has made it possible for the truck to travel around a curve. However, there is a problem that the manufacturing cost is increased due to the large scale of the system and the heavy weight of the entire system. In addition, there is also a problem that the work procedure is complicated.

そこで本発明の主たる課題は、曲線走行を可能とするとともに、レール送り機構の構造が簡易であるとともに、製作コストも比較的安価で済み、作業手順も簡易的であるなどの利点を有するレール送り装置を備えた台車を提供することにある。 Therefore, the main object of the present invention is to provide a rail feeder having advantages such as enabling curved traveling, having a simple structure of the rail feeding mechanism, relatively low manufacturing cost, and having a simple work procedure. To provide a trolley equipped with a device.

上記課題を解決するために請求項１に係る本発明として、台車の右側及び左側にそれぞれ前後一対で車輪装置を備えるととともに、それらの近傍位置に台車を昇降させるアウトリガーを備え、前記アウトリガーによって台車を上昇させた状態で、前記レールを進行方向に送り出し可能としたレール送り装置を備えた台車において、
台車の右側及び左側の後方部にそれぞれウインチを配設し、このウインチと前記レールの後方端とをワイヤーで直接的又は間接的に連結し、前記ウインチの巻上げによって前記レールを地盤面を滑走させながら前方向に送出し可能とし、
前記前後一対の車輪装置の内、後側の車輪装置は、台車に対して水平軸を介して揺動自在に保持された車輪ホルダを備え、この車輪ホルダに前記水平軸を跨いで前側に前車輪を備えるとともに、後側に後車輪を備え、かつ前記台車をアウトリガーによって上昇させた際に、前後の自重差によって前記車輪ホルダーが自動的に揺動動作し、前記前車輪と後車輪の内の一方がレールに接触させるようにするとともに、レールに接触する側の車輪の幅をレールに対して通常幅とし、
前記前後一対の車輪装置の内、前側の車輪装置は、車輪の幅をレールに対して幅広とし、
前記台車の前側に、台車をアウトリガーによって上昇させた際に、レールを進行方向に対して直交する方向に横移動させるレール横移動装置を設けたことを特徴とするレール送り装置を備えた台車が提供される。 In order to solve the above-mentioned problems, the present invention according to claim 1 comprises a pair of front and rear wheel devices on the right and left sides of the bogie, respectively, and an outrigger for raising and lowering the bogie at a position near them, wherein the outrigger moves the bogie. In a truck equipped with a rail feeding device capable of feeding the rail in the direction of travel with the
Winches are provided at the right and left rear parts of the bogie respectively, and the winches and the rear ends of the rails are directly or indirectly connected with wires, and the rails are hoisted by the winches to slide the rails on the ground surface. can be sent forward while
Of the pair of front and rear wheel devices, the rear wheel device has a wheel holder that is held swingably with respect to the bogie via a horizontal shaft. In addition to having wheels, rear wheels are provided on the rear side, and when the bogie is lifted by the outrigger, the wheel holder automatically swings due to the difference in weight between the front and rear wheels, and the front wheels and the rear wheels are moved. is in contact with the rail, and the width of the wheel on the side that contacts the rail is the normal width with respect to the rail,
Of the pair of front and rear wheel devices, the wheel device on the front side has a wider wheel width than the rail,
A bogie equipped with a rail feeding device, characterized in that a rail lateral movement device is provided on the front side of the bogie for laterally moving the rail in a direction perpendicular to the traveling direction when the bogie is lifted by the outriggers. provided.

上記請求項１記載の発明では、先ず、レール送り出し機構は、台車の右側及び左側の後方部にそれぞれウインチを配設し、このウインチと前記レールの後方端とをワイヤーで直接的又は間接的に連結し、前記ウインチの巻上げによって前記レールを地盤面を滑走させながら前方向に送出し可能とした機構としている。前述した従来のレール送り出し機構は、レールを空中に吊り上げた状態で送り出す、言わば滑空式というタイプであるが、本発明の場合は、レールは地盤面に置いたまま、ウインチ＆ワイヤーシステムによってレールを地盤面を滑らせながら送り出す、言わば滑走式のレール送り出し機構としている。 In the invention according to claim 1, first, the rail feed-out mechanism is provided with winches at the right and left rear portions of the bogie, and the winches and the rear ends of the rails are directly or indirectly connected by wires. It is a mechanism that allows the rail to be sent forward while sliding on the ground surface by hoisting the winch. The conventional rail sending-out mechanism mentioned above sends out the rail while it is lifted in the air, so to speak, of the gliding type. It is a slide-type rail sending-out mechanism that sends out while sliding on the ground surface.

そして、前記前後一対の車輪装置の内、後側の車輪装置は、台車に対して水平軸を介して揺動自在に保持された車輪ホルダを備え、この車輪ホルダに前記水平軸を跨いで前側に前車輪を備えるとともに、後側に後車輪を備え、かつ前記台車をアウトリガーによって上昇させた際に、前後の自重差によって前記車輪ホルダーが自動的に揺動動作し、前記前車輪と後車輪の内の一方がレールに接触させるようにするとともに、レールに接触する側の車輪の幅をレールに対して通常幅とし、一方前記前後一対の車輪装置の内、前側の車輪装置は、車輪の幅をレールに対して幅広とし、更に前記台車の前側に、台車をアウトリガーによって上昇させた際に、レールを進行方向に対して直交する方向に横移動させるレール横移動装置を設けるようにしている。 Of the pair of front and rear wheel devices, the rear wheel device has a wheel holder that is held swingably with respect to the bogie via a horizontal shaft. and rear wheels on the rear side, and when the bogie is lifted by the outriggers, the wheel holder automatically swings due to the difference in weight between the front and rear wheels, and the front wheels and the rear wheels contact with the rail, and the width of the wheel on the side contacting the rail is set to the normal width with respect to the rail, while the front wheel device of the pair of front and rear wheel devices is The width is wider than the rail, and a rail lateral movement device is provided on the front side of the truck for laterally moving the rail in a direction orthogonal to the traveling direction when the truck is raised by the outriggers. .

従って、前記アウトリガーによって台車を上昇させた際に、常時、前車輪がレールに接触した状態を保持することにより、レールを前記レール横移動装置によって横移動させた際に、前記レールに接触する側の車輪がレールをしっかりと保持することにより当該保持位置が支点となり、レールを平面視で前記レールに接触する側の車輪位置を回転中心として回動するように移動させることが可能になる。なお、前記前後一対の車輪装置の内、前側の車輪装置は、車輪の幅をレールに対して幅広としているのは、レールを移動させた後に台車を下降した際、車輪がレールから脱輪するのを防止するためである。つまり、レール移動分だけの余裕幅を持つ車輪幅とすることにより、レール移動後に台車を降ろした際に、車輪が脱輪することなく、レール上に載置されることになる。 Therefore, when the bogie is lifted by the outrigger, the front wheels are kept in contact with the rail at all times, so that when the rail is laterally moved by the rail lateral movement device, the side contacting the rail By firmly holding the rail, the holding position becomes a fulcrum, and the rail can be moved so as to rotate about the wheel position on the side contacting the rail in a plan view. Of the pair of front and rear wheel devices, the width of the wheel device on the front side is wider than the rail because when the truck is lowered after the rail is moved, the wheels may derail from the rail. This is to prevent In other words, by setting the wheel width to have a margin width corresponding to the rail movement, when the truck is unloaded after the rail movement, the wheels are placed on the rail without derailing.

本レール送り出し機構の場合は、台車をアウトリガーで上昇させた状態で、従来のように台車自体をヨー回転させるのではなく、台車は固定した状態でレールのみを回転させるようにしたものであるため、レール送り機構の構造が簡易であるとともに、製作コストも比較的安価で済み、作業手順も簡易的であるなどの利点を有するようになる。 In the case of this rail delivery mechanism, instead of rotating the bogie itself in yaw with the bogie raised by the outriggers as in the conventional system, only the rail is rotated while the bogie is fixed. Advantages are that the structure of the rail feed mechanism is simple, the manufacturing cost is relatively low, and the work procedure is simple.

請求項２に係る本発明として、前記後側の車輪装置において、前記車輪ホルダには駆動用モータを備え、この駆動用モータを原動力として車輪を駆動させて台車を走行させるとともに、前記駆動用モータが前記台車をアウトリガーによって上昇させた際に、車輪ホルダを揺動動作させるウエイトを兼用している請求項１記載のレール送り装置を備えた台車が提供される。 According to a second aspect of the present invention, in the rear wheel device, the wheel holder is provided with a driving motor, and the driving motor is used as a driving force to drive the wheels to run the truck, and the driving motor 2. A truck equipped with a rail feeding device according to claim 1, wherein the weight also serves as a weight for swinging the wheel holder when the truck is lifted by the outriggers.

上記請求項２記載の発明は、走行の原動力を与える駆動用モータを後側の車輪装置に搭載すると同時に、この駆動用モータをウエイトとして利用することで、車輪ホルダを所定の方向に揺動動作させるようにしたものである。 According to the second aspect of the present invention, a driving motor that provides a driving force for running is mounted on the rear wheel device, and at the same time, the driving motor is used as a weight to swing the wheel holder in a predetermined direction. It is designed to let you

請求項３に係る本発明として、前記後側の車輪装置において、レールに接触しない側の車輪の幅を幅広とする請求項１、２いずれかに記載のレール送り装置を備えた台車が提供される。 As a third aspect of the present invention, there is provided a bogie equipped with the rail feeding device according to any one of the first and second aspects, wherein in the rear wheel device, the width of the wheel on the side not in contact with the rail is widened. be.

上記請求項３記載の発明は、前記後側の車輪装置において、レールに接触しない側の車輪の幅を幅広としたものである。なお、このレール接触しない側の車輪は、レールに接触する側の車輪に隣接して配置されるため、レールの横移動量が数mm程度で、通常の車輪幅の余裕幅内に収まる場合は通常の車輪幅とすることが可能である。 According to the third aspect of the invention, in the rear wheel device, the width of the wheel on the side not in contact with the rail is widened. In addition, since the wheel on the side that does not contact the rail is placed adjacent to the wheel on the side that contacts the rail, if the lateral movement of the rail is about a few mm and it is within the margin of the normal wheel width, Normal wheel width is possible.

請求項４に係る本発明として、前記車輪装置の内、前側の車輪装置は、台車に対して水平軸を介して揺動自在に保持された車輪ホルダを備え、この車輪ホルダに前記水平軸を跨いで前側に前車輪を備えるとともに、後側に後車輪を備え、かつ前記台車をアウトリガーによって上昇させた際に、前後の自重差によって前記車輪ホルダーが自動的に揺動動作し、前記前車輪と後車輪の内の一方がレールに接触させるようにしてある請求項１～３いずれかに記載のレール送り装置を備えた台車が提供される。 According to a fourth aspect of the present invention, the wheel device on the front side of the wheel devices is provided with a wheel holder that is oscillatably held with respect to the bogie via a horizontal shaft, and the horizontal shaft is attached to the wheel holder. Front wheels are provided on the front side while straddling, and rear wheels are provided on the rear side, and when the bogie is lifted by the outrigger, the wheel holder automatically swings due to the difference in weight between the front and rear wheels, and the front wheels. There is provided a bogie equipped with a rail feeding device according to any one of claims 1 to 3, wherein one of the rear wheel and the rear wheel is brought into contact with the rail.

上記請求項４記載の発明は、前側の車輪装置の構造を規定したもので、後側の車輪装置に倣った構造としている。具体的には、台車に対して水平軸を介して揺動自在に保持された車輪ホルダを備え、この車輪ホルダに前記水平軸を跨いで前側に前車輪を備えるとともに、後側に後車輪を備え、かつ前記台車をアウトリガーによって上昇させた際に、前後の自重差によって前記車輪ホルダーが自動的に揺動動作し、前記前車輪と後車輪の内の一方がレールに接触させるようにしているものである。 According to the fourth aspect of the invention, the structure of the front wheel device is specified, and the structure is modeled on the rear wheel device. Specifically, it comprises a wheel holder that is oscillatably held via a horizontal shaft with respect to the bogie, a front wheel on the front side of the wheel holder straddling the horizontal shaft, and a rear wheel on the rear side. When the bogie is lifted by the outriggers, the wheel holder automatically swings due to the difference in weight between the front and rear wheels, and one of the front wheels and the rear wheels is brought into contact with the rail. It is.

請求項５に係る本発明として、前記レール横移動装置は、レールに対して係脱自在にレール係合具が設けられるとともに、復動型両ロッド形の油圧ジャッキがピストンロッドが移動不能な状態で水平配向で配置され、前記レール係合具が前記復動型両ロッド形油圧ジャッキのシリンダに連結されている請求項１～４いずれかに記載のレール送り装置を備えた台車が提供される。 According to a fifth aspect of the present invention, the rail laterally moving device is provided with a rail engaging member that can be freely engaged with and disengaged from the rail, and the double-acting double-rod hydraulic jack is configured so that the piston rod cannot move. A bogie equipped with a rail feeding device according to any one of claims 1 to 4, wherein the rail engaging device is connected to the cylinder of the double-acting double-rod hydraulic jack. .

上記請求項５記載の発明は、前記レール横移動装置の構造を規定したものである。具体的には、前記レール横移動装置は、復動型両ロッド形の油圧ジャッキを水平配向で配置し、これを用いてレール係合具の横移動を行うようにしたものである。 The invention according to claim 5 defines the structure of the rail laterally moving device. More specifically, the rail laterally moving device comprises a reciprocating double-rod hydraulic jack arranged in a horizontal orientation and used to laterally move the rail engaging member.

請求項６に係る本発明として、前記レール横移動装置は、レールに対して係脱自在にレール係合具が設けられるとともに、ボールネジが水平配向で配置され、前記レール係合具が前記ボールネジのスライダーに連結されている請求項１～４いずれかに記載のレール送り装置を備えた台車が提供される。 According to a sixth aspect of the present invention, the rail laterally moving device is provided with a rail engaging member that can be freely engaged with and disengaged from the rail, and a ball screw is arranged in a horizontal orientation, and the rail engaging member is attached to the ball screw. Provided is a truck equipped with the rail feeding device according to any one of claims 1 to 4, which is connected to a slider.

上記請求項６記載の発明は、前記レール横移動装置の構造を規定したものである。具体的には、前記レール横移動装置は、ボールネジを水平配向で配置し、これを用いてレール係合具の横移動を行うようにしたものである。 The sixth aspect of the invention defines the structure of the rail laterally moving device. Specifically, the rail laterally moving device has a horizontally oriented ball screw which is used to laterally move the rail engaging member.

以上詳説のとおり本発明によれば、曲線走行を可能とするとともに、レール送り機構の構造が簡易であるとともに、製作コストも比較的安価で済み、作業手順も簡易的であるなどの利点を有するレール送り装置を備えた台車を提供することが可能になる。 As described in detail above, according to the present invention, it is possible to travel around curves, the structure of the rail feed mechanism is simple, the manufacturing cost is relatively low, and the work procedure is simple. It becomes possible to provide a carriage with a rail feeder.

本発明に係るレール送り装置を備えた台車１の横断面図である。1 is a cross-sectional view of a truck 1 equipped with a rail feeder according to the invention; FIG. その側面図である。It is the side view. 台車１の後側アウトリガー２部の断面図（図２のIII－III線矢視図）である。FIG. 3 is a cross-sectional view of the rear outrigger 2 portion of the bogie 1 (view along line III-III in FIG. 2). 台車１の後側アウトリガー２部の断面図（図２のIV－IV線矢視図）である。FIG. 3 is a cross-sectional view of the rear outrigger 2 portion of the bogie 1 (view taken along line IV-IV in FIG. 2). レール送り装置を示す要部拡大図である。It is a principal part enlarged view which shows a rail feeder. 後側の車輪装置３を示す側面図（図２のVI部）である。FIG. 3 is a side view (VI section in FIG. 2) showing the rear wheel device 3; (A)は前車輪１８（通常車輪）の横断面図、(B)は後車輪１９（幅広車輪）の横断面図である。(A) is a cross-sectional view of a front wheel 18 (normal wheel), and (B) is a cross-sectional view of a rear wheel 19 (wide wheel). 前側の車輪装置４を示す側面図（図２のVIII－VIII部）である。FIG. 3 is a side view (VIII-VIII section in FIG. 2) showing the front wheel device 4; レール横移動装置５の正面図である。4 is a front view of the rail lateral movement device 5. FIG. レール横移動装置５の他例を示す正面図である。FIG. 5 is a front view showing another example of the rail lateral movement device 5; 車輪装置４の他例を示す側面図である。4 is a side view showing another example of the wheel device 4; FIG. 台車１の曲線走行要領を示す側面図（その１）である。FIG. 11 is a side view (part 1) showing how the truck 1 travels along a curve; その際の車輪とレールとの関係を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the relationship between the wheel and rail in that case. 台車１の曲線走行要領を示す側面図（その２）である。FIG. 11 is a side view (part 2) showing how the truck 1 travels along a curve; その際の車輪とレールとの関係を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the relationship between the wheel and rail in that case. 台車１の曲線走行要領を示す側面図（その３）である。FIG. 11 is a side view (No. 3) showing how the truck 1 travels along a curve; 従来のレール送り装置５０を示す台車１の横断面図である。It is a cross-sectional view of the trolley|bogie 1 which shows the conventional rail feeder 50. FIG. その側面図である。It is the side view. アウトリガー部分の正面図（台車上昇状態）であるIt is a front view of the outrigger part (bogie raised state) アウトリガー部分の正面図（台車下降状態）である。It is a front view of an outrigger part (truck down state).

以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳述する。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

〔台車１及びレール送り装置について〕
先ず、図１～図５に基づいて、台車１及びレール送り装置の構造について詳述する。 [Regarding the carriage 1 and the rail feeder]
First, based on FIGS. 1 to 5, the structures of the carriage 1 and the rail feeding device will be described in detail.

台車１としては、例えばトンネルの施工の場合、掘削後に壁面に防水シートを張設するためのシート張り台車、鉄筋組立などのための足場台車、覆工コンクリートを打設するためのセントルなどの各種台車１を挙げることができる。図示の例はセントルの例を示している。 As the carriage 1, for example, in the case of tunnel construction, there are various types such as a sheet-covered carriage for setting up a waterproof sheet on the wall surface after excavation, a scaffolding carriage for assembling reinforcing bars, a center for placing lining concrete, and the like. A truck 1 may be mentioned. The illustrated example shows an example of a center.

図２に示されるように、台車１の右側及び左側にそれぞれ前後一対で、すなわち台車１の左右一対の前側支柱１Ａ、１Ｂと、左右一対の後側支柱１Ｃ、１Ｄの下端又はその近傍に、レール１１を走行するための車輪装置３、４が設けられている。車輪装置３は後側の車輪装置を指し、車輪装置４は前側の車輪装置を指している。前記レール１１は、詳細には図３に示されるように、レール本体１２と、このレール本体１２と一体的に接合された上方に開口する断面コ字状部材（溝型鋼）１３とからなる。前記断面コ字状部材１３は、地盤面を滑走させるためのソリとしての機能を担うものであり、前端は上方向に屈曲している。前記レール本体１２は、前記断面コ字状部材１３の内面中央部に溶接等により一体的に接合されている。 As shown in FIG. 2, a pair of front and rear struts 1A and 1B on the right and left sides of the truck 1, respectively, and a pair of left and right front struts 1A and 1B and a pair of left and right rear struts 1C and 1D of the truck 1 are provided at or near the lower ends thereof. Wheel devices 3 and 4 for running on rails 11 are provided. The wheel device 3 indicates the rear wheel device, and the wheel device 4 indicates the front wheel device. The rail 11, as shown in detail in FIG. 3, comprises a rail body 12 and a U-shaped cross section member (channel steel) 13 integrally joined to the rail body 12 and opening upward. The U-shaped cross-sectional member 13 functions as a sled for sliding on the ground surface, and its front end is bent upward. The rail body 12 is integrally joined to the central portion of the inner surface of the U-shaped cross section member 13 by welding or the like.

前記後側支柱１Ｃ、１Ｄの下端に設けられた車輪装置３の部位には、図３に示されるように、後側支柱１Ｃ、１Ｄを横方向に跨いで左右一対のジャッキ６Ａ、６Ｂを備えたアウトリガー２が設けられている。すなわち、後側支柱１Ｃ、１Ｄの両側面から側方に突出して下方向に延びる脚部５Ａ、５Ｂが設けられるとともに、その下端にジャッキ６Ａ、６Ｂが設けられ、アウトリガー２が構成されている。 As shown in FIG. 3, a pair of left and right jacks 6A and 6B are provided at the lower ends of the rear struts 1C and 1D to straddle the rear struts 1C and 1D in the lateral direction. Outrigger 2 is provided. That is, leg portions 5A and 5B project sideways from both side surfaces of the rear struts 1C and 1D and extend downward.

一方、前記前側支柱１Ａ，１Ｂにおいても、該支柱１Ａ，１Ｂの下端に設けられた車輪装置４の部位には、図４に示されるように、前側支柱１Ａ，１Ｂを横方向に跨いで、左右一対のジャッキ６Ａ，６Ｂを備えたアウトリガー２が設けられている。すなわち、前側支柱１Ａ、１Ｂの両側面から側方に突出して下方向に延びる脚部５Ａ、５Ｂが設けられるとともに、その下端にジャッキ６Ａ、６Ｂが設けられ、アウトリガー２が構成されている。なお、アウトリガー２としては、前述のような両側脚タイプの構造ではなく、片側脚タイプのアウトリガーとすることも可能である。 On the other hand, in the front struts 1A and 1B as well, as shown in FIG. An outrigger 2 having a pair of left and right jacks 6A and 6B is provided. That is, leg portions 5A and 5B project sideways from both side surfaces of the front struts 1A and 1B and extend downward, and jacks 6A and 6B are provided at the lower ends of the leg portions 5A and 5B to form the outriggers 2 . It should be noted that the outrigger 2 may be a one-sided leg type outrigger instead of the two-sided leg type structure as described above.

前記４つのアウトリガー２、２…は、相互のバランスを取るため平面視で矩形の交点位置に配置するのが望ましい。前記４つのアウトリガー２、２…のジャッキ６Ａ…、６Ｂ…を同時的に収縮させることにより車輪装置３、４の車輪がレール１１に載った状態となり、前記４つのアウトリガー２、２…のジャッキ６Ａ…、６Ｂ…を同時的伸長させることにより台車１を上方向に上昇させることが可能になる。 It is preferable that the four outriggers 2, 2, . . . By simultaneously retracting the jacks 6A, 6B of the four outriggers 2, 2, . , 6B, . . . , 6B, . . .

レール送り機構は、詳細には図５に示されるように、台車１の右側及び左側の後方部にそれぞれウインチ７を配設し、このウインチ７と前記レール１１の後方端１１ａとをワイヤー８で直接的又は間接的に連結し、前記ウインチ７の巻上げによって前記レール１１を地盤面を滑走させながら前方向に送出し可能としている。前記ウインチ７は、図示の例では、台車１の後方部となる後側支柱１Ｃ（１Ｄ）の背面側に配設しているが、その他の箇所でもよい。前記ウインチ７としては電動ウインチを好適に用いることができる。 The rail feed mechanism, as shown in detail in FIG. It is connected directly or indirectly, and by hoisting the winch 7, the rail 11 can be sent forward while sliding on the ground surface. In the illustrated example, the winch 7 is disposed on the rear side of the rear support column 1C (1D), which is the rear portion of the truck 1, but may be disposed at other locations. An electric winch can be preferably used as the winch 7 .

ここで、ワイヤー８で直接的に連結するとは、中間に滑車等を介さずに直接的にウインチ７と前記レール１１の後方端１１ａとを連結する態様を意味し、ワイヤー８で間接的に連結するとは、ウインチ巻上げ力を軽減するために中間に滑車を介して連結する形態を意味する。図示の例は、ウインチ７とレール１１の後方端１１ａとを滑車１２、１３を介して間接的に連結している態様を示している。 Here, the direct connection with the wire 8 means a mode in which the winch 7 and the rear end 11a of the rail 11 are directly connected without interposing a pulley or the like in the middle. The term means a configuration in which a pulley is interposed in the middle to reduce the winch hoisting force. The illustrated example shows a mode in which the winch 7 and the rear end 11a of the rail 11 are indirectly connected via pulleys 12 and 13. As shown in FIG.

台車１がレール１１上を走行してほぼレール前端側位置に達した後、レール１１を進行方向前方に送り出すには、前記アウトリガー２、２…によって台車１を上昇させた状態で、前記ウインチ７を稼働させてワイヤー８を巻き上げることによりレール１１を進行方向に送り出すようにする。 After the truck 1 travels on the rail 11 and reaches the front end position of the rail, the winch 7 is opened while the truck 1 is lifted by the outriggers 2, 2, . . . is operated to wind up the wire 8 to send out the rail 11 in the direction of travel.

本レール送り機構は、レール１１を空中に持ち上げることなく、地盤面に置いたまま、ウインチ力を利用して地盤面を滑走させることにより前方向に送出し可能とするものである。従来のローラーチェーン＆スプロケット機構によるレール送り出し機構の場合は、コンクリート打設を伴うセントルでは飛散したコンクリートがローラーチェーンやスプロケットに絡み付いて故障の原因となることがあったが、本発明のようなウインチ＆ワイヤー機構によるレール送り出し機構の場合は、コンクリートを扱う作業があってもこれが故障の原因となることはほぼ無いため安定的に作業を行うことが可能になる。 This rail feeding mechanism enables the rail 11 to be sent forward by sliding it on the ground surface using a winch force without lifting the rail 11 into the air. In the case of the conventional rail delivery mechanism based on the roller chain and sprocket mechanism, the scattered concrete sometimes got entangled with the roller chain and sprockets in the center where concrete was placed and caused a failure, but the winch of the present invention In the case of the rail delivery mechanism using the & wire mechanism, even if there is work to handle concrete, it will almost never cause a breakdown, so it is possible to work stably.

〔曲線走行への対応について〕
本発明では前記レール送り装置を用いながら曲線走行に対応させるために、前記車輪装置３、４に工夫を凝らすとともに、前記台車１をアウトリガー２、２…によって上昇させた際に、レール１１を進行方向に対して直交する方向に横移動させるレール横移動装置５を設けるようにしたものである。 [Response to curved driving]
In the present invention, the wheel devices 3 and 4 are devised so that the rail feeding device can be used to travel along a curve, and the rail 11 advances when the bogie 1 is lifted by the outriggers 2 and 2 . . . A rail laterally moving device 5 for laterally moving in a direction orthogonal to the direction is provided.

（車輪装置３について）
前記車輪装置３、すなわち前記車輪装置３、４の内、後側の車輪装置３は、図６に示されるように、台車１に対して水平軸１４を介して揺動自在に保持された車輪ホルダ１７を備え、この車輪ホルダ１７に前記水平軸１４を跨いで前側に前車輪１８を備えるとともに、後側に後車輪１９を備え、かつ前記台車１をアウトリガー２、２…によって上昇させた際に、前後の自重差によって前記車輪ホルダー１７が自動的に揺動動作し、前記前車輪１８と後車輪１９の内の一方がレール１１に接触させるようにするとともに、レール１１に接触する側の車輪１８（１９）の幅をレール１１に対して通常幅とするものである。以下に、各構造について具体的に詳述する。 (Regarding wheel device 3)
The wheel device 3, that is, the wheel device 3 on the rear side of the wheel devices 3 and 4 is, as shown in FIG. A holder 17 is provided, and front wheels 18 are provided on the front side of the wheel holder 17 across the horizontal shaft 14, and rear wheels 19 are provided on the rear side. In addition, the wheel holder 17 automatically swings due to the difference in weight between the front and rear wheels, and one of the front wheel 18 and the rear wheel 19 is brought into contact with the rail 11. The width of the wheel 18 (19) is the normal width with respect to the rail 11. Each structure will be specifically described in detail below.

前記後側支柱１Ｃ、１Ｄの下端に、下方側に突出する左右一対の垂下片からなる連結ブラケット１５を備える一方、車輪ホルダ１７は上面に上方向に突出する左右一対の上延片からなる連結ブラケット１６を備えており、図３及び図７に示されるように、前記連結ブラケット１５と前記連結ブラケット１６とが水平軸１４によって連結されることにより、前記車輪ホルダ１７が揺動自在に保持された構造となっている。 The lower ends of the rear struts 1C and 1D are provided with connection brackets 15 consisting of a pair of left and right hanging pieces protruding downward, while the wheel holder 17 is a connection consisting of a pair of left and right extending pieces protruding upward from the upper surface. A bracket 16 is provided, and as shown in FIGS. 3 and 7, the wheel holder 17 is oscillatably held by connecting the connection bracket 15 and the connection bracket 16 by the horizontal shaft 14 . structure.

前記車輪ホルダ１７は、左右一対の側枠１７Ａ、１７Ｂが所定箇所で横連結部材（図示せず）で結合されたフレーム状の台車構造となっており、前記水平軸１４を跨いで前側に前車輪１８を備えるとともに、後側に後車輪１９を備えている。また、車輪ホルダ１７の前側上面には駆動用モータ２０が搭載されるとともに、スプロケット２１が隣接して配置されている。前記スプロケット２１の周面に形成されたギアに対して駆動用モータ２０の軸部に設けられた傘歯車が歯合し、前記スプロケット２１と前車輪１８とがベルト又はチェーン２２を介して連結されている。従って、車輪装置３がレール１１上に載った状態で、前記駆動用モータ２０を駆動させることにより前車輪１８が回転駆動され、台車１を走行させるようになっている。 The wheel holder 17 has a frame-like carriage structure in which a pair of left and right side frames 17A and 17B are connected at predetermined locations with horizontal connecting members (not shown). It has wheels 18 and rear wheels 19 on the rear side. A drive motor 20 is mounted on the front upper surface of the wheel holder 17, and a sprocket 21 is arranged adjacent to it. A gear formed on the peripheral surface of the sprocket 21 meshes with a bevel gear provided on the shaft of the drive motor 20, and the sprocket 21 and the front wheel 18 are connected via a belt or chain 22. ing. Therefore, when the driving motor 20 is driven while the wheel device 3 is placed on the rail 11, the front wheels 18 are driven to rotate, and the truck 1 is driven.

前記駆動用モータ２０は、前記台車１をアウトリガー２、２…によって上昇させた際に、車輪ホルダ１７を揺動動作させるウエイトを兼用している。すなわち、前記車輪ホルダ１７は揺動自在に保持された構造となっており、アウトリガー２、２…によって台車１を上昇させた際に、前記駆動用モータ２０（ウエイト）による前後の自重差により、車輪ホルダ１７が自動的に図示で時計回り方向に揺動動作し、前記前車輪１８がレール１１に接触した状態を保持するようになっている。 The drive motor 20 also serves as a weight for swinging the wheel holder 17 when the truck 1 is lifted by the outriggers 2, 2, . . . . That is, the wheel holders 17 are structured to be swingably held, and when the truck 1 is lifted by the outriggers 2, 2 . . . The wheel holder 17 automatically swings clockwise in the figure, and the front wheel 18 is kept in contact with the rail 11 .

前記前車輪１８の車輪の幅は、図７(A)に示されるように、レール１１（レール本体１２）に対して通常幅としている。一方、レール１１に接触しない側の車輪、すなわち後車輪１９は、図７(B)に示されるように、車輪の幅をレール１１（レール本体１２）に対して幅広となっている。 As shown in FIG. 7(A), the width of the front wheels 18 is a normal width with respect to the rail 11 (rail body 12). On the other hand, the wheels on the side not in contact with the rail 11, that is, the rear wheels 19 are wider than the rail 11 (rail body 12), as shown in FIG. 7(B).

従って、前記アウトリガー２、２…によって台車１を上昇させた際に、常時、前車輪１８がレール１１に接触した状態を保持することにより、レール１１を後述のレール横移動装置５によって横移動させた際に、前記前車輪１８の位置が支点として機能し、レール１１は平面視で前記前車輪１８の位置を回転中心として回動するように移動する。すなわち、レール１１を台車１の前側で横方向力を加えて横移動させた際に、レール１１をしっかりと保持する支点を１箇所有するようにしないと、レール１１全体が制御不能に横移動してしまうことになるため、前車輪１８の幅を通常幅とすることにより、その接触位置でレール１１が横移動しないように保持できるようにしている。前記前車輪１８の幅はレール１１の上部幅（レール本体１２の上部幅）に対して、片側ずつ数mm～十数mm程度の余裕を持たせた幅に設定することが望ましい。 Therefore, when the bogie 1 is lifted by the outriggers 2, 2, . The position of the front wheel 18 functions as a fulcrum, and the rail 11 moves so as to rotate around the position of the front wheel 18 in plan view. That is, when the rail 11 is laterally moved by applying a lateral force on the front side of the bogie 1, the rail 11 as a whole moves laterally uncontrollably unless there is a single fulcrum for firmly holding the rail 11. Therefore, by setting the width of the front wheel 18 to a normal width, the rail 11 can be held at the contact position so as not to move laterally. The width of the front wheel 18 is preferably set to a width with a margin of several millimeters to ten and several millimeters on each side with respect to the upper width of the rail 11 (the upper width of the rail body 12).

一方、レール１１に接触しない側の車輪（後車輪１９）の幅をレール１１に対して幅広とするのは、レール１１をレール横移動装置５によって横移動させた後に、台車１を下降させた際に、車輪がレール１１から外れないようにするためである。この後車輪１９は、支点となる前車輪１８に隣接して配置されているため、レール１１の横移動量は少なくて済み、後述する前側の車輪装置４の車輪２７、２８ほど幅広とする必要はないが、本形態例では、車輪幅の種類数を２種類とするため車輪装置４の車輪に合わせるようにしている。なお、後車輪１９の位置において、レール１１の横移動量が数mm程度であり、通常の車輪幅の余裕幅内に収まる場合は、後車輪１９についても通常の車輪幅とすることが可能である。 On the other hand, the width of the wheel (rear wheel 19) on the side not in contact with the rail 11 is made wider than the rail 11 because the rail 11 is laterally moved by the rail laterally moving device 5 and then the truck 1 is lowered. This is to prevent the wheels from coming off the rails 11 when moving. Since the rear wheels 19 are arranged adjacent to the front wheels 18 serving as a fulcrum, the amount of lateral movement of the rails 11 is small, and it is necessary to make the wheels 27 and 28 as wide as the wheels 27 and 28 of the front wheel device 4 to be described later. However, in this embodiment, there are two kinds of wheel widths, so that they are matched with the wheels of the wheel device 4 . If the lateral movement of the rail 11 at the position of the rear wheels 19 is about several millimeters and is within the margin of the normal wheel width, the rear wheels 19 can also have the normal wheel width. be.

なお、前記アウトリガー２、２…によって台車１を上昇させた際に、常時、レール１１に接触させる車輪を後車輪１９とすることでもよい。この場合は、駆動用モータ２０を車輪ホルダ１７の後側に搭載するようにし、かつ後車輪１９を通常幅の車輪とし、前車輪１８を幅広車輪とする。 The rear wheels 19 may be the wheels that are always in contact with the rails 11 when the truck 1 is lifted by the outriggers 2, 2, . . . . In this case, the drive motor 20 is mounted on the rear side of the wheel holder 17, the rear wheels 19 are normal width wheels, and the front wheels 18 are wide wheels.

（車輪装置４について）
一方、前記車輪装置３、４の内、前側の車輪装置４は、図８に示されるように、台車１に対して水平軸２３を介して揺動自在に保持された車輪ホルダ２６を備え、この車輪ホルダ２６に前記水平軸２３を跨いで前側に前車輪２７を備えるとともに、後側に後車輪２８を備え、かつ前記台車１をアウトリガー２、２…によって上昇させた際に、前後の自重差によって前記車輪ホルダー２６が自動的に揺動動作し、前記前車輪２７と後車輪２８の内の一方がレール１１に接触させるようにするとともに、前記前車輪２７と後車輪２８の両方の車輪幅を幅広としている。 (Regarding wheel device 4)
On the other hand, of the wheel devices 3 and 4, the wheel device 4 on the front side is provided with a wheel holder 26 that is swingably held with respect to the truck 1 via a horizontal shaft 23, as shown in FIG. The wheel holder 26 is provided with front wheels 27 on the front side across the horizontal shaft 23 and rear wheels 28 on the rear side. According to the difference, the wheel holder 26 automatically swings so that one of the front wheel 27 and the rear wheel 28 is brought into contact with the rail 11, and both the front wheel 27 and the rear wheel 28 are moved. Wide width.

具体的に詳述すると、前記後側支柱１Ａ（１Ｂ）の下端に、下方側に突出する左右一対の垂下片からなる連結ブラケット２４を備える一方、車輪ホルダ２６は上面に上方向に突出する左右一対の上延片からなる連結ブラケット２５を備えており、図４に示されるように、前記連結ブラケット２４と前記連結ブラケット２５とが水平軸２３によって連結されることにより、前記車輪ホルダ２６が揺動自在に保持された構造となっている。 More specifically, the lower end of the rear strut 1A (1B) is provided with a connecting bracket 24 consisting of a pair of left and right hanging pieces protruding downward, while wheel holders 26 protrude upward from the upper surface. A connecting bracket 25 consisting of a pair of upwardly extending pieces is provided, and as shown in FIG. It has a structure that is movably held.

前記車輪ホルダ２６は、左右一対の側枠２６Ａ、２６Ｂが所定箇所で横連結部材（図示せず）で結合されたフレーム状の台車構造となっており、前記水平軸２３を跨いで前側に前車輪２７を備えるとともに、後側に後車輪２８を備えている。また、車輪ホルダ２６の後側上面には駆動用モータ２９が搭載されるとともに、スプロケット３０が隣接配置されている。前記スプロケット３０の周面に形成されたギアに対して駆動用モータ２９の軸部に設けられた傘歯車が歯合し、前記スプロケット３０と後車輪２８とがベルト又はチェーン３１を介して連結されている。従って、車輪装置４がレール１１上に載った状態で、前記駆動用モータ２９を駆動させることにより後車輪２８が回転駆動され、台車１を走行させるようになっている。 The wheel holder 26 has a frame-like carriage structure in which a pair of left and right side frames 26A and 26B are connected at predetermined locations with horizontal connecting members (not shown). It has wheels 27 and rear wheels 28 on the rear side. A driving motor 29 is mounted on the rear upper surface of the wheel holder 26, and a sprocket 30 is arranged adjacent thereto. A gear formed on the peripheral surface of the sprocket 30 meshes with a bevel gear provided on the shaft of the driving motor 29, and the sprocket 30 and the rear wheel 28 are connected via a belt or chain 31. ing. Therefore, when the driving motor 29 is driven while the wheel device 4 is placed on the rail 11, the rear wheels 28 are driven to rotate, and the truck 1 is driven.

前記駆動用モータ２９は、前記台車１をアウトリガー２、２…によって上昇させた際に、車輪ホルダ２６を揺動動作させるウエイトを兼用している。すなわち、前記車輪ホルダ２６は揺動自在に保持された構造となっており、アウトリガー２、２…によって台車１を上昇させた際に、前記駆動用モータ２９（ウエイト）による前後の自重差により、車輪ホルダ２６が自動的に図示で半時計回り方向に揺動動作し、前記後車輪２８がレール１１に接触した状態を保持するようになっている。 The drive motor 29 also serves as a weight for swinging the wheel holder 26 when the truck 1 is lifted by the outriggers 2, 2, . . . . That is, the wheel holders 26 are configured to be swingably held, and when the truck 1 is lifted by the outriggers 2, 2 . . . The wheel holder 26 automatically swings counterclockwise in the drawing, and the rear wheel 28 is kept in contact with the rail 11 .

前記後車輪２８及び前記前車輪２７の車輪の幅は、レール１１（レール本体１２）に対して幅広となっている。幅広とする量（寸法）は、前記アウトリガー２、２…によって台車１を上昇させた状態で、レール１１をレール横移動装置５によって横移動させる移動量（Ａ）をカバーできるように幅広とする。仮に、Ｒ＝１５００ｍに対応させる場合で、ホイールベース（車輪装置３、４の間隔）が１１ｍとした場合、横移動量（Ａ）が約６０mmとなるため、幅広とする量は、通常幅に対して、更に横移動量（Ａ）×２（左右両側分）を加えた車輪幅以上とする。 The widths of the rear wheels 28 and the front wheels 27 are wider than the rail 11 (rail body 12). The amount (dimension) of the width is widened so as to cover the movement amount (A) for laterally moving the rail 11 by the rail laterally moving device 5 in the state that the truck 1 is raised by the outriggers 2, 2, . . . . Assuming that R=1500m and the wheelbase (the distance between the wheel devices 3 and 4) is 11m, the amount of lateral movement (A) is about 60mm. On the other hand, the wheel width is set to be equal to or greater than the lateral movement amount (A)×2 (for both left and right sides).

（レール横移動装置５について）
図８に示されるように、前記台車１の前側には、該台車１をアウトリガー２、２…によって上昇させた際に、レール１１を進行方向に対して直交する方向に横移動させるレール横移動装置５を設けるようにしている。 (Regarding rail lateral movement device 5)
As shown in FIG. 8, on the front side of the bogie 1, when the bogie 1 is lifted by the outriggers 2, 2 . A device 5 is provided.

前記レール横移動装置５は、同図８に示されるように、前側支柱１Ａ（１Ｂ）に対して、水平軸３２を介して、水平フレーム３３Ａと鉛直フレーム３３Ｂとからなる側面視形状が逆Ｌ字状のフレーム３３を設けるとともに、前側支柱１Ａ（１Ｂ）と前記逆Ｌ字状フレーム３３の隅角部とを連結するように傾動制御ジャッキ３４を設け、前記逆Ｌ字状フレーム３３の下端にレール係合具３５を設けるとともに、前記レール係合具３５を台車進行方向に直交する方向に横移動させる横移動機構３６を設けるようにしたものである。 As shown in FIG. 8, the rail lateral movement device 5 has a reverse L shape in a side view consisting of a horizontal frame 33A and a vertical frame 33B with respect to the front strut 1A (1B) via a horizontal shaft 32. A letter-shaped frame 33 is provided, and a tilt control jack 34 is provided so as to connect the front strut 1A (1B) and the corner of the inverted L-shaped frame 33. A rail engaging member 35 is provided, and a lateral movement mechanism 36 is provided for laterally moving the rail engaging member 35 in a direction perpendicular to the traveling direction of the truck.

前記傾動制御ジャッキ３４を伸縮させることにより、逆Ｌ字状フレーム３３を傾動動作させ、前記レール係合具３５をレール１１に対して係脱自在に制御可能としている。 By extending and contracting the tilting control jack 34, the inverted L-shaped frame 33 is tilted, and the rail engaging member 35 can be controlled to be freely engaged with and disengaged from the rail 11. As shown in FIG.

前記横移動機構３６は、図９に示されるように、復動型両ロッド形の油圧ジャッキ３６がピストンロッド３６Ｂ、３６Ｃが移動不能な状態で水平配向で配置され、前記レール係合具３５が前記復動型両ロッド形油圧ジャッキ３６のシリンダ３６Ａに連結されている構造とされ、前記シリンダ３６Ａとレール係合具３５とが一体的に動作するようになっている。前記「復動型」とはヘッド側とキャップ側の両方に油の出入口を設けて、交互に油の流入と流出とを行い往復運動を行わせる形式であり、前記「両ロッド形」とはシリンダの両端からピストンロッドが突出し、これら両端のロッドが一体のピストンとされ一体的挙動を示すものをいう。 As shown in FIG. 9, the lateral movement mechanism 36 has a reciprocating double-rod hydraulic jack 36 arranged in a horizontal orientation with the piston rods 36B and 36C immovable, and the rail engaging device 35 is It is structured to be connected to the cylinder 36A of the double-acting double-rod hydraulic jack 36, and the cylinder 36A and the rail engaging member 35 operate integrally. The "double-acting type" is a type in which oil inlets and outlets are provided on both the head side and the cap side, and the oil flows in and out alternately to perform reciprocating motion. Piston rods protrude from both ends of a cylinder, and the rods at both ends are integrated into a piston to exhibit integrated behavior.

前記レール係合具３５は、車輪構造を成した係合具本体３５Ａと、これを回転自在に保持する保持具３５Ｂとからなり、前記保持具３５Ｂが前記鉛直フレーム３３Ｂに対して横方向にスライド可能に支持されるとともに、シリンダ連結具３５Ｃが前記シリンダ３６Ａに係合した構造となっている。前記係合具本体３５Ａはレール構造を成し、回転自在に支持されることにより、レール１１が係合した状態でレール１１を前方に送り出す際に、レール１１の送り出しに伴って係合具本体３５Ａが回転することにより安定的にレール１１を支持することが可能になる。 The rail engaging tool 35 comprises an engaging tool main body 35A having a wheel structure and a holder 35B for rotatably holding the main body 35A. The holder 35B slides laterally with respect to the vertical frame 33B. While being supported as possible, the cylinder connector 35C has a structure in which it is engaged with the cylinder 36A. The engaging tool main body 35A has a rail structure and is rotatably supported so that when the rail 11 is sent forward while the rail 11 is engaged, the engaging tool main body 35A moves along with the delivery of the rail 11. The rotation of 35A enables the rail 11 to be stably supported.

前記復動型両ロッド形油圧ジャッキ３６のピストンロッド３６Ｂ、３６Ｃが移動不能な状態で水平配向で配置されることにより、シリンダ３６Ａが移動することになり、これと連動してレール係合具３５を横方向に移動できるようになる。 When the piston rods 36B and 36C of the double-acting double-rod hydraulic jack 36 are horizontally arranged in a non-movable state, the cylinder 36A is moved, and the rail engaging device 35 is interlocked therewith. can be moved horizontally.

レール１１を横移動させるには、図８に示されるように、台車１をアウトリガー２、２…によって上昇させたならば、傾動制御ジャッキ３４の伸縮制御により逆Ｌ字状フレーム３３を下方向に揺動動作させ、レール係合具３５をレール１１に対して係合させる。次に、復動型両ロッド形油圧ジャッキ３６を駆動させることによりシリンダ３６Ａを移動させ、これと一体的にレール係合具３５を移動させてレール１１を横移動させる。なお、本車輪装置４の場合は、後車輪２８が常時、レール１１に接触した状態にあるため、レール１１の横移動はレール１１が後車輪２８の下面を摺動しながら横移動することになる。 In order to laterally move the rail 11, as shown in FIG. The rail engaging member 35 is engaged with the rail 11 by swinging. Next, by driving the double-acting double-rod hydraulic jack 36, the cylinder 36A is moved, and the rail engaging member 35 is moved integrally therewith to move the rail 11 laterally. In the case of the wheel device 4, the rear wheels 28 are always in contact with the rails 11, so that the rails 11 move laterally while sliding on the lower surface of the rear wheels 28. Become.

〔他の形態例〕
(1)上記形態例では、前記横移動機構３６として、復動型両ロッド形油圧ジャッキ３６を用いた例を示したが、図１０に示されるように、ボールネジ機構３７とすることも可能である。同図１０に示されるように、ボールネジ３７Ａが水平配向で配置され、前記レール係合具３５が前記ボールネジ３７Ａのスライダー３７Ｂに連結されていることにより、前記ボールネジ３７を油圧モータ又は手動により回転させることによりスライダー３７Ｂとともに、レール係合具３５が移動するようになっている。 [Other form examples]
(1) In the above embodiment, the double-acting double-rod hydraulic jack 36 is used as the lateral movement mechanism 36, but a ball screw mechanism 37 can also be used as shown in FIG. be. As shown in FIG. 10, the ball screw 37A is arranged in a horizontal orientation and the rail engaging member 35 is connected to the slider 37B of the ball screw 37A so that the ball screw 37 can be rotated by a hydraulic motor or manually. As a result, the rail engaging member 35 moves together with the slider 37B.

(2)上記形態例では、前記車輪装置４は、車輪ホルダ２６が水平軸２３を介して揺動自在に保持された形態例を示したが、この車輪装置４については、図１１に示されるように、駆動用モータ２９による駆動機構を有しない構造としたり（車輪装置３側のみを駆動原として走行する。）、揺動しない固定式車輪４０としたりすることも可能である。なお、この場合であっても、車輪幅は幅広とすることが必要である。 (2) In the above embodiment, the wheel device 4 has the wheel holder 26 held swingably via the horizontal shaft 23. This wheel device 4 is shown in FIG. As shown, it is possible to adopt a structure that does not have a driving mechanism by the driving motor 29 (the vehicle travels using only the wheel device 3 side as the driving source), or to use fixed wheels 40 that do not swing. Even in this case, it is necessary to widen the wheel width.

〔台車１の曲線走行要領について〕
次に、台車１の曲線走行要領について、図１２～図１６に基づいて詳述する。 [Regarding the curve running procedure of bogie 1]
Next, the manner in which the bogie 1 travels along a curve will be described in detail with reference to FIGS. 12 to 16. FIG.

図１２は、台車１がレール１１上を走行しながら作業を行っている状態を示している。この状態では、車輪装置３、４は共にレール上に載った状態であり、車輪装置３の駆動用モータ２０の駆動と、車輪装置４の駆動用モータ２９の駆動により前進する。ウインチ７は台車１の走行に合わせてワイヤー８を繰出すようにしている。また、前記レール横移動装置５は、傾動制御ジャッキ３４を収縮させることによりレール係合具３５はレールから離脱した状態となっている。 FIG. 12 shows a state in which the truck 1 is working while traveling on the rails 11. As shown in FIG. In this state, both the wheel devices 3 and 4 are placed on the rails, and the wheel device 3 is driven by the driving motor 20 and the wheel device 4 is driven by the driving motor 29 to move forward. A winch 7 feeds out a wire 8 as the carriage 1 travels. In addition, the rail laterally moving device 5 contracts the tilt control jack 34 so that the rail engaging member 35 is separated from the rail.

台車１の走行状態時における、車輪装置３の車輪１８、１９と、車輪装置４の車輪２７、２８と、レール１１との関係を模式的に示した状態が図１３である。 FIG. 13 schematically shows the relationship between the wheels 18 and 19 of the wheel device 3, the wheels 27 and 28 of the wheel device 4, and the rail 11 when the truck 1 is running.

台車１がレール１１の前端位置まで移動したならば、レール１１の盛替えとともに、レール１１を曲線走行に対応させるための横移動を行う。 When the truck 1 has moved to the front end position of the rail 11, the rail 11 is rebuilt and laterally moved so that the rail 11 can travel along a curved line.

図１４に示されるように、４箇所のアウトリガー２、２…のジャッキ６Ａ、６Ｂを伸長させることにより台車１全体を上昇させる。この際、台車１が上昇した際に、車輪装置３は前後の自重差により、車輪ホルダ１７が時計回り方向に自動的に揺動動作し、前記前車輪１８がレール１１に接触した状態を保持する。また、車輪装置４は前後の自重差により、車輪ホルダ２６が反時計回り方向に自動的に揺動動作し、前記後車輪２８がレール１１に接触した状態を保持する。また、前記レール横移動装置５の傾動制御ジャッキ３４を伸長させることにより下方向に降ろし、レール係合具３５をレール１１に係合した状態とする。 As shown in FIG. 14, the whole truck 1 is lifted by extending the jacks 6A, 6B of the four outriggers 2, 2, . . . . At this time, when the truck 1 is lifted, the wheel holder 17 automatically swings clockwise due to the difference in weight between the front and rear sides of the wheel device 3, and the front wheels 18 are kept in contact with the rail 11. do. The wheel holder 26 of the wheel device 4 automatically swings counterclockwise due to the difference in weight between the front and rear wheels, and the rear wheel 28 is kept in contact with the rail 11 . In addition, the tilt control jack 34 of the rail lateral movement device 5 is extended to be lowered downward, and the rail engaging member 35 is engaged with the rail 11 .

ここまでの準備作業が完了したならば、前記レール横移動装置５の横移動機構３６を駆動させることにより、レール１１を横移動させる。図１５は、レール横移動時における、車輪装置３の車輪１８、１９と、車輪装置４の車輪２７、２８と、レール１１との関係を模式的に示した状態である。同図１５に示されるように、車輪装置３の前車輪１８がレール１１をしっかりと保持しているため、この前車輪１８の位置が支点Ｐとして機能し、レール１１は前記前車輪１８の位置Ｐを回転中心として水平方向に回動するようになる。 When the preparation work up to this point is completed, the rail 11 is moved laterally by driving the lateral movement mechanism 36 of the rail lateral movement device 5 . FIG. 15 schematically shows the relationship between the wheels 18 and 19 of the wheel device 3, the wheels 27 and 28 of the wheel device 4, and the rail 11 during rail lateral movement. As shown in FIG. 15, since the front wheels 18 of the wheel device 3 firmly hold the rail 11, the position of the front wheels 18 functions as a fulcrum P, and the rail 11 is positioned at the position of the front wheels 18. It rotates in the horizontal direction with P as the center of rotation.

レール１１を所定量だけ回動させたならば、ウインチ７によってワイヤー８を巻き上げることによりレール１１を進行方向に送り出すようにする。この状態が図１６に示される状態である。レール１１は、送り出しに当たって、車輪装置３の前車輪１８と、車輪装置４の後ろ車輪２８と、レール横移動装置５のレール係合具３５の車輪構造の係合具本体３５Ａとによって保持されているため、横ブレすること無く真っ直ぐに前方に送り出されるようになる。 After the rail 11 has been rotated by a predetermined amount, the wire 8 is wound up by the winch 7 so that the rail 11 is sent out in the traveling direction. This state is the state shown in FIG. When the rail 11 is sent out, it is held by the front wheels 18 of the wheel device 3, the rear wheels 28 of the wheel device 4, and the engaging device body 35A of the wheel structure of the rail engaging device 35 of the rail laterally moving device 5. Therefore, it will be sent straight forward without sideways shaking.

レール１１の送り出しが完了したならば、アウトリガー２、２…のジャッキ６Ａ、６Ｂを収縮させることにより台車１全体を下降させ、車輪装置３の車輪１８、１９と、車輪装置４の車輪２７、２８をレール１１に載せた状態とし、前記レール横移動装置５は、傾動制御ジャッキ３４を収縮させることによりレール係合具３５がレール１１から離脱した状態とする。この際、前記車輪装置４の車輪２７、２８は共に幅広車輪となっているため、車輪２７、２８がレール１１から脱輪することはない。 When the delivery of the rail 11 is completed, the jacks 6A, 6B of the outriggers 2, 2, . is placed on the rail 11 , and the rail laterally moving device 5 retracts the tilt control jack 34 to release the rail engaging member 35 from the rail 11 . At this time, since the wheels 27 and 28 of the wheel device 4 are both wide wheels, the wheels 27 and 28 do not come off the rail 11 .

以上の作業手順により、台車１が走行可能な状態となる。これらの作業を繰り返すことにより、台車１がトンネル内を曲線走行しながら前進することが可能になる。 By the above work procedure, the carriage 1 becomes ready to travel. By repeating these operations, it becomes possible for the truck 1 to move forward while curving in the tunnel.

〔他の形態例〕
(1)上記形態例では、山岳トンネルの施工に使用される各種台車を例に採り本発明を説明したが、山岳トンネル用の台車に限定されるものではなく、台車一般に対して適用が可能である。 [Other form examples]
(1) In the above embodiments, the present invention has been explained by taking various trucks used for construction of mountain tunnels as examples, but the present invention is not limited to trucks for mountain tunnels, and can be applied to trucks in general. be.

１…台車、２…アウトリガー、３…車輪装置（後側）、４…車輪装置（前側）、５…レール横移動装置、７…ウインチ、８…ワイヤー、１１…レール、１２…レール本体、１３…断面コ字状部材（溝型鋼）、１４…水平軸、１７・２６…車輪ホルダ、１８・２７…前車輪、１９・２８…後車輪、２０・２９…駆動用モータ、２１・３０…スプロケット、２２・３１…ベルト又はチェーン、３４…傾動制御ジャッキ、３３…逆Ｌ字状フレーム、３５…レール係合具、３６…横移動機構、３７…ボールネジ機構、４０…固定式車輪 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Truck, 2... Outrigger, 3... Wheel apparatus (rear side), 4... Wheel apparatus (front side), 5... Rail lateral movement apparatus, 7... Winch, 8... Wire, 11... Rail, 12... Rail main body, 13 14 Horizontal shaft 17 26 Wheel holder 18 27 Front wheel 19 28 Rear wheel 20 29 Drive motor 21 30 Sprocket , 22 31 belt or chain 34 tilt control jack 33 inverted L-shaped frame 35 rail engaging tool 36 lateral movement mechanism 37 ball screw mechanism 40 fixed wheel

Claims

A pair of front and rear wheel devices are provided on the right and left sides of the bogie, respectively, and outriggers are provided in the vicinity of these for raising and lowering the bogie. With the bogie raised by the outriggers, the rail can be sent out in the direction of travel. In a truck equipped with a rail feeder that
Winches are provided at the right and left rear parts of the bogie respectively, and the winches and the rear ends of the rails are directly or indirectly connected with wires, and the rails are hoisted by the winches to slide the rails on the ground surface. can be sent forward while
Of the pair of front and rear wheel devices, the rear wheel device has a wheel holder that is held swingably with respect to the bogie via a horizontal shaft. In addition to having wheels, rear wheels are provided on the rear side, and when the bogie is lifted by the outrigger, the wheel holder automatically swings due to the difference in weight between the front and rear wheels, and the front wheels and the rear wheels are moved. is in contact with the rail, and the width of the wheel on the side that contacts the rail is the normal width with respect to the rail,
Of the pair of front and rear wheel devices, the wheel device on the front side has a wider wheel width than the rail,
A carriage equipped with a rail feeding device, characterized in that a rail lateral movement device is provided on the front side of the carriage for laterally moving the rail in a direction perpendicular to the traveling direction when the carriage is lifted by the outriggers.

In the rear wheel device, the wheel holder is provided with a driving motor, and the driving motor is used as a driving force to drive the wheels to run the truck, and the driving motor raises the truck by means of outriggers. 2. The trolley equipped with the rail feeding device according to claim 1, which also serves as a weight for swinging the wheel holder.

3. A bogie equipped with a rail feeding device according to claim 1, wherein in said rear side wheel device, the width of the wheel on the side not in contact with the rail is made wider.

Among the wheel devices, the wheel device on the front side has a wheel holder that is oscillatably held on the bogie via a horizontal shaft, and the wheel holder has a front wheel on the front side across the horizontal shaft. , the rear wheel is provided on the rear side, and when the bogie is lifted by the outrigger, the wheel holder automatically swings due to the difference in weight between the front and rear wheels, and one of the front wheel and the rear wheel is mounted on the rail. A truck equipped with the rail feeding device according to any one of claims 1 to 3, which is in contact with.

The rail lateral movement device has a rail engaging member that can be freely engaged with and disengaged from the rail, and a reciprocating double-rod type hydraulic jack that is arranged in a horizontal orientation with a piston rod being immovable. A truck equipped with a rail feeding device according to any one of claims 1 to 4, wherein the engaging device is connected to the cylinder of the double-acting double-rod hydraulic jack.

2. The rail laterally moving device is provided with a rail engaging member that can be freely engaged with and disengaged from the rail, a ball screw is arranged in a horizontal orientation, and the rail engaging member is connected to a slider of the ball screw. 4. A trolley equipped with the rail feeding device according to any one of -4.