JP2022175855A

JP2022175855A - Recording device and carriage driving device

Info

Publication number: JP2022175855A
Application number: JP2021082600A
Authority: JP
Inventors: 大悟黒沼; Daigo Kuronuma; 匡和長島; Masakazu Nagashima; 智仁阿部; Tomohito Abe; 遼平丸山; Ryohei Maruyama; 研太飯村; Kenta Iimura; 洋正米山; Hiromasa Yoneyama; 直晃和田; Naoaki Wada; 吉之介廣川; Kichinosuke Hirokawa; 聴藤掛; Akira Fujikake; 敏明山口; Toshiaki Yamaguchi
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2021-05-14
Filing date: 2021-05-14
Publication date: 2022-11-25

Abstract

To provide a technique advantageous for increasing the speed and the accuracy of scanning of a recording head.SOLUTION: A recording device includes a carriage mounted with recording means for performing recording on a recording medium, a belt for reciprocating the carriage in a width direction of the recording medium, a first motor for driving the belt on one side in the width direction, a second motor for driving the belt on the other side in the width direction, and a control part for controlling the first motor and the second motor, and moving the carriage, wherein a moving distance of the carriage when the second motor is driven while suppressing driving of the first motor is regarded as a first distance, and the control part executes processing based on the first distance.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、主に記録装置に関する。 The present invention mainly relates to recording devices.

インクジェットプリンタ等の記録装置のなかには、シート幅方向に記録ヘッドを走査させながらシートへの記録を行うものがあり、このような記録ヘッドはシリアルヘッドと称される（特許文献１参照）。記録ヘッドの走査は、例えば、一対のプーリーに張架されたベルト部材を一方向または他方向に走行させることにより実現される。 Some printing apparatuses such as ink jet printers print on a sheet while scanning a print head in the sheet width direction, and such a print head is called a serial head (see Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-200013). Scanning of the recording head is realized, for example, by running a belt member stretched over a pair of pulleys in one direction or the other direction.

特開２０１１－１７６９０１号公報Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 2011-176901

特許文献１によれば、一対のプーリーに対して一対の電動モータをそれぞれ設け、其れらは個別に駆動可能となっている。これにより、記録ヘッドの走査を高速化および高精度化することが可能となる一方で、その実現のために、ベルト部材のテンションの度合いが適切な範囲に維持されることが求められうる。 According to Patent Document 1, a pair of electric motors are provided for a pair of pulleys, and they can be driven individually. While this makes it possible to increase the speed and accuracy of scanning of the recording head, it is required to maintain the degree of tension of the belt member within an appropriate range in order to achieve this.

本発明は、記録ヘッドの走査を高速化および高精度化するのに有利な技術を提供することを例示的目的とする。 An exemplary object of the present invention is to provide an advantageous technique for increasing the speed and accuracy of printhead scanning.

本発明の一つの側面は記録装置にかかり、前記記録装置は、
記録媒体に記録を行う記録手段を搭載するキャリッジと
前記キャリッジを記録媒体の幅方向において往復移動させるためのベルトと、
前記幅方向の一方側で前記ベルトを駆動するための第１モータと、
前記幅方向の他方側で前記ベルトを駆動するための第２モータと、
前記第１モータと前記第２モータとを制御して前記キャリッジを移動させる制御部と、を備える記録装置であって、
前記第１モータの駆動を抑制しながら前記第２モータを駆動したときに前記キャリッジが移動した距離を第１距離として、前記制御部は、前記第１距離に基づいた処理を実行する
ことを特徴とする。 One aspect of the present invention relates to a recording device, the recording device comprising:
a carriage mounting recording means for recording on a recording medium; a belt for reciprocating the carriage in the width direction of the recording medium;
a first motor for driving the belt on one side in the width direction;
a second motor for driving the belt on the other side in the width direction;
a control unit that controls the first motor and the second motor to move the carriage,
A distance that the carriage moves when the second motor is driven while suppressing driving of the first motor is set as a first distance, and the control unit executes processing based on the first distance. and

本発明によれば、記録ヘッドの走査を高速化および高精度化することができる。 According to the present invention, it is possible to increase the speed and accuracy of scanning of the recording head.

実施形態に係る記録装置の構成例を示す図。1 is a diagram showing a configuration example of a printing apparatus according to an embodiment; FIG. キャリッジ周辺の構造を示す模式図。FIG. 4 is a schematic diagram showing the structure around the carriage; 駆動装置の上面模式図。The upper surface schematic diagram of a drive device. 駆動装置の拡大斜視図。FIG. 2 is an enlarged perspective view of the driving device; 駆動部の構成例を示す図。FIG. 4 is a diagram showing a configuration example of a drive unit; キャリッジの駆動態様の一例を示すタイミングチャート。4 is a timing chart showing an example of a carriage driving mode; 駆動装置の構成の一例を示す模式図。The schematic diagram which shows an example of a structure of a drive device. ベルト部材のテンションの度合いの判定方法の一例を示すフローチャート。4 is a flowchart showing an example of a method for determining the degree of tension of the belt member; 駆動装置の駆動態様の一例を示す模式図。FIG. 2 is a schematic diagram showing an example of a driving mode of the driving device; ベルト部材のテンションの度合いの判定方法の他の例を示すフローチャート。6 is a flow chart showing another example of a method for determining the degree of tension of the belt member; ベルト部材のテンションの度合いの判定方法の一例を示す図。FIG. 5 is a diagram showing an example of a method of determining the degree of tension of a belt member;

以下、添付図面を参照して実施形態を詳しく説明する。なお、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものでない。実施形態には複数の特徴が記載されているが、これらの複数の特徴の全てが発明に必須のものとは限らず、また、複数の特徴は任意に組み合わせられてもよい。さらに、添付図面においては、同一若しくは同様の構成に同一の参照番号を付し、重複した説明は省略する。 Hereinafter, embodiments will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In addition, the following embodiments do not limit the invention according to the scope of claims. Although multiple features are described in the embodiments, not all of these multiple features are essential to the invention, and multiple features may be combined arbitrarily. Furthermore, in the accompanying drawings, the same or similar configurations are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.

（記録装置の構成例）
図１（ａ）は、実施形態に係る記録装置１の外観図を示し、図１（ｂ）は、その上面図（平面図）を示す。詳細については後述とするが、記録装置１は、記録ヘッド１１と、記録ヘッド１１を走査させるためのキャリッジ１２と、を備える。 (Configuration example of recording device)
FIG. 1(a) shows an external view of a recording apparatus 1 according to an embodiment, and FIG. 1(b) shows its top view (plan view). Although the details will be described later, the recording apparatus 1 includes a recording head 11 and a carriage 12 for scanning the recording head 11 .

図２は、キャリッジ１２周辺の構造を示す模式図である。図１（ａ）、図１（ｂ）及び図２において、矢印Ｘ、Ｙ及びＺは、それぞれ、記録装置の正面視における前後方向（奥行方向）、左右方向（装置の長手方向である幅方向）及び上下方向（高さ方向）を示す。また、図中において、“Ｆ”は装置前方（正面）の側を示し、“Ｂ”は装置後方（背面）の側を示し、“Ｌ”は装置左側方の側を示し、また、“Ｒ”は装置右側方の側を示す。 FIG. 2 is a schematic diagram showing the structure around the carriage 12. As shown in FIG. 1(a), 1(b) and 2, the arrows X, Y and Z respectively indicate the front-rear direction (depth direction) and the left-right direction (the width direction which is the longitudinal direction of the device) when viewed from the front of the recording device. ) and vertical direction (height direction). In the drawings, "F" indicates the front (front) side of the apparatus, "B" indicates the rear (rear) side of the apparatus, "L" indicates the left side of the apparatus, and "R" indicates the left side of the apparatus. ” indicates the right side of the device.

記録ヘッド１１には、インクを吐出するための複数の吐出口（ノズル）が設けられると共に、其れら複数の吐出口の其々に連通するように複数の流路が記録ヘッド１１内部に設けられる。複数の流路の其々には、ヒータ（電気熱変換素子）、ピエゾ素子等、液体を吐出するためのエネルギーを発生する素子が記録素子として複数配置されており、個々の記録素子を駆動することにより対応の吐出口からインク滴が吐出される。 The recording head 11 is provided with a plurality of ejection openings (nozzles) for ejecting ink, and a plurality of flow paths are provided inside the recording head 11 so as to communicate with each of the plurality of ejection openings. be done. In each of the plurality of flow paths, a plurality of elements such as heaters (electrothermal conversion elements) and piezo elements that generate energy for ejecting liquid are arranged as printing elements, and the individual printing elements are driven. As a result, ink droplets are ejected from the corresponding ejection openings.

キャリッジ１２は記録ヘッド１１を搭載しながら往復移動することにより記録ヘッド１１を走査させ、該走査の間に記録ヘッド１１が駆動されることにより所定の記録媒体（シート状のもの。例えば紙材。）上に画像が形成される。ここで、画像の概念には、文字、記号、図形、写真等の他、其れらの間に形成されうる空白をも含まれるものとする。このようにして記録媒体に対する記録が行われ、このような記録方式はインクジェット記録方式と表現される。本実施形態では、インクジェット記録方式が採用されるものとするが、他の実施形態として、例えばレーザー方式等、他の公知の記録方式が採用されてもよい。 The carriage 12 carries the recording head 11 and reciprocates to scan the recording head 11. During the scanning, the recording head 11 is driven to print a predetermined recording medium (sheet-like material, such as paper). ) on which an image is formed. Here, the concept of image includes not only characters, symbols, figures, photographs, etc., but also spaces that can be formed between them. Recording is performed on the recording medium in this manner, and such a recording method is referred to as an inkjet recording method. In this embodiment, an inkjet recording method is adopted, but as another embodiment, other known recording methods such as a laser method may be adopted.

また、記録装置１はインクタンク１３を更に備えており、インクタンク１３は、記録ヘッド１１に供給されるインクを貯留する。インクタンク１３は、例えば、イエロ（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）など、複数種のものが記録装置１本体に着脱可能に取り付けられ、対応のチューブを介して記録ヘッド１１に対応のインクを供給可能とする。このような構成により、記録装置１はカラー印刷に対応可能となっている。 The recording apparatus 1 further includes an ink tank 13 , and the ink tank 13 stores ink to be supplied to the recording head 11 . A plurality of types of ink tanks 13, such as yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K), are detachably attached to the main body of the recording apparatus 1. Corresponding ink can be supplied to the recording head 11 . With such a configuration, the recording apparatus 1 can handle color printing.

キャリッジ１２の可動領域の両端部には、一対のプーリー１４と、其れらにそれぞれ接続された一対の電動モータ１５ａ及び１５ｂとが配置される。即ち、プーリー１４ａは電動モータ（第１モータ）１５ａから動力を受け取って回転し、また、プーリー１４ｂは電動モータ（第２モータ）１５ｂから動力を受け取って回転する。電動モータ１５ａ及び１５ｂの其々は、キャリッジモータとも称され、対応のプーリー１４を回転させることができる。 A pair of pulleys 14 and a pair of electric motors 15a and 15b respectively connected thereto are arranged at both ends of the movable area of the carriage 12 . That is, the pulley 14a receives power from an electric motor (first motor) 15a to rotate, and the pulley 14b receives power from an electric motor (second motor) 15b to rotate. Each of the electric motors 15a and 15b, also referred to as a carriage motor, can rotate the corresponding pulley 14. As shown in FIG.

詳細については後述とするが、電動モータ１５ａ及び１５ｂの其々には、ＰＷＭ（ＰｕｌｓｅＷｉｄｔｈＭｏｄｕｌａｔｉｏｎ）制御で駆動力を調整可能なブラシレスモータが典型的に用いられうる。また、電動モータ１５ａ及び１５ｂの其々は、何れの方向の回転（動力）も出力可能であり、即ち、順回転および逆回転を選択的に出力可能である。 Although the details will be described later, each of the electric motors 15a and 15b can typically be a brushless motor whose driving force can be adjusted by PWM (Pulse Width Modulation) control. Further, each of the electric motors 15a and 15b can output rotation (power) in any direction, that is, can selectively output forward rotation and reverse rotation.

電動モータ１５ａ及び１５ｂの間にはベルト部材１６が環状に張架される。ベルト部材１６はタイミングベルト或いは単にベルトとも称され、その一部に前述のキャリッジ１２が取り付けられる。電動モータ１５ａ及び１５ｂの双方の動力に基づいてベルト部材１６が一方向又は他方向に走行し、それに伴いキャリッジ１２が往復移動する。このような構成によれば、単一の電動モータ（例えば電動モータ１５ａのみ）で駆動させる場合に比べて、重量の比較的大きいキャリッジ１２を高速かつ高精度に往復移動させることが可能となる。 A belt member 16 is annularly stretched between the electric motors 15a and 15b. The belt member 16 is also called a timing belt or simply a belt, and the carriage 12 described above is attached to a portion thereof. The belt member 16 runs in one direction or the other based on the power of both the electric motors 15a and 15b, and the carriage 12 reciprocates accordingly. According to such a configuration, the carriage 12, which is relatively heavy, can be reciprocated at high speed and with high precision, compared to the case where it is driven by a single electric motor (for example, only the electric motor 15a).

記録装置１は、本体フレーム１０により支持されたガイドレール１０１及び１０２を更に備え、キャリッジ１２は、ガイドレール１０１及び１０２により案内可能に記録装置１本体に支持される。これにより、キャリッジ１２は、ガイドレール１０１及び１０２に案内されながら、その延在方向に沿って往復移動可能となり、キャリッジ１２の往復移動に伴って記録ヘッド１１が同方向に走査されることとなる。ここで、キャリッジ１２（又は記録ヘッド１１）の往方向はＬ方向に対応するものし、キャリッジ１２の復方向はＲ方向に対応するものとし、また、其れらは、まとめて、往復移動方向、主走査方向などと表現されてもよい。 The recording apparatus 1 further includes guide rails 101 and 102 supported by the body frame 10 , and the carriage 12 is supported by the body of the recording apparatus 1 so as to be guided by the guide rails 101 and 102 . As a result, the carriage 12 is guided by the guide rails 101 and 102 and can reciprocate along the extending direction thereof, and the recording head 11 is scanned in the same direction as the carriage 12 reciprocates. . Here, the forward direction of the carriage 12 (or the recording head 11) corresponds to the L direction, and the backward direction of the carriage 12 corresponds to the R direction. , the main scanning direction, and the like.

記録装置１は、キャリッジ１２の位置を検出するための検出機構１７を更に備える。検出機構１７は、キャリッジ１２が移動した距離を計測することも可能であり、計測器１７と表現されてもよい。検出機構／計測器１７には、本例においては光学式エンコーダスケールが用いられるものとし、キャリッジ１２の移動方向に延設されたリニアスケール１７１と、リニアスケール１７１のスリットを読み取るためのエンコーダセンサ１７２とが配置される。エンコーダセンサ１７２により取得された信号は、エンコーダ信号としてフィードバックされてキャリッジ１２の位置および往復移動の速度の制御に用いられる。尚、他の例として、検出機構／計測器１７には、赤外線センサ等、他の公知のセンサが光学式エンコーダスケールに代替して用いられてもよい。 The recording apparatus 1 further includes a detection mechanism 17 for detecting the position of the carriage 12 . The detection mechanism 17 can also measure the distance traveled by the carriage 12 and may be expressed as a measuring device 17 . In this example, an optical encoder scale is used as the detection mechanism/measuring device 17, and includes a linear scale 171 extending in the moving direction of the carriage 12 and an encoder sensor 172 for reading the slit of the linear scale 171. and are placed. A signal obtained by the encoder sensor 172 is fed back as an encoder signal and used to control the position of the carriage 12 and the reciprocating speed. As another example, the detection mechanism/measuring instrument 17 may use other known sensors such as an infrared sensor instead of the optical encoder scale.

また、記録媒体であるロール状のシートＳｈを給紙する機構として、記録装置１は、搬送ローラ１８１と、搬送ローラ１８１に従動して回転するピンチローラ１８２とを備える。シートＳｈは、搬送ローラ１８１とピンチローラ１８２との間を其れらに挟持されながら搬送され、記録ヘッド１１に対向する位置においてプラテン１８３により支持されながら記録が行われる。シートＳｈの搬送方向は、記録媒体搬送方向、副走査方向などと表現されてもよい。 The recording apparatus 1 also includes a transport roller 181 and a pinch roller 182 that rotates following the transport roller 181 as a mechanism for feeding a roll-shaped sheet Sh that is a recording medium. The sheet Sh is conveyed while being sandwiched between a conveying roller 181 and a pinch roller 182 , and is recorded while being supported by a platen 183 at a position facing the recording head 11 . The conveying direction of the sheet Sh may be expressed as a recording medium conveying direction, a sub-scanning direction, or the like.

上記構成により、記録装置１は、キャリッジ１２を主走査方向に往復移動させながらプラテン１８３上のシートＳｈに対して記録ヘッド１１により記録を行う記録動作と、該記録動作の間にシートＳｈを副走査方向に断続的に搬送する搬送動作と、を行う。これら記録動作と搬送動作とが交互に繰り返されることにより、１枚分のシートＳｈの記録を完了させることができる。このような記録ヘッド１１はシリアルヘッドとも表現されうる。 With the above configuration, the recording apparatus 1 performs a recording operation in which the recording head 11 performs recording on the sheet Sh on the platen 183 while reciprocating the carriage 12 in the main scanning direction, and the sheet Sh is sub-ported between the recording operations. and a conveying operation of intermittently conveying in the scanning direction. By alternately repeating the recording operation and the conveying operation, the recording of one sheet Sh can be completed. Such a print head 11 can also be expressed as a serial head.

詳細については後述とするが、上述の電動モータ１５ａ及び１５ｂ、ベルト部材１６、並びに、計測器１７は、キャリッジ１２を一方向に往復移動させるための駆動装置９の一部を構成する。 Although the details will be described later, the electric motors 15a and 15b, the belt member 16, and the measuring device 17 constitute a part of the driving device 9 for reciprocating the carriage 12 in one direction.

図３は、駆動装置９の上面模式図を示す。図４は、駆動装置９の一部についての拡大斜視図を示す。駆動装置９は、キャリッジ１２の往復移動を実現可能に構成されればよく、以下のように構成されうる。 FIG. 3 shows a schematic top view of the driving device 9 . FIG. 4 shows an enlarged perspective view of part of the drive device 9 . The driving device 9 may be configured so as to be capable of reciprocating the carriage 12, and may be configured as follows.

本実施形態においては、記録装置１の本体フレーム１０にはネジ１０３により支持部材１０４が取り付けられる。支持部材１０４には電動モータ１５ａが固定され、本体フレーム１０には電動モータ１５ｂが固定される（電動モータ１５ａ及び１５ｂの位置は逆でもよい。）。また、支持部材１０４にはバネ受け部１０５ａが固定されており、支持部材１０４から電動モータ１５ｂ側に離間した位置には、バネ受け部１０５ｂがバネ受け部１０５ａと対抗するようにバネ１０６を介して設けられる。 In this embodiment, a support member 104 is attached to the body frame 10 of the recording apparatus 1 with screws 103 . An electric motor 15a is fixed to the support member 104, and an electric motor 15b is fixed to the body frame 10 (the positions of the electric motors 15a and 15b may be reversed). A spring receiving portion 105a is fixed to the supporting member 104, and a spring 106 is interposed at a position away from the supporting member 104 toward the electric motor 15b so that the spring receiving portion 105b opposes the spring receiving portion 105a. provided.

このような構成により、バネ１０６は、その復元力で支持部材１０４を移動させることができ、それによりベルト部材１６に張力を付与可能となっている。ベルト部材１６は、次のような順序で電動モータ１５ａ及び１５ｂの間に張架される：
プーリー１４ａ及び１４ｂにそれぞれにベルト部材１６が取り付けられていない状態で支持部材１０４にＬ方向の力を加える；
バネ１０６を圧縮しつつ支持部材１０４をＬ方向に移動させることで、プーリー１４ａ及び１４ｂ間の距離を短くし、該プーリー１４ａ及び１４ｂにベルト部材１６を張架させる；
バネ１０６の圧縮を開放して、その復元力により支持部材１０４をＲ方向に移動させ、ベルト部材１６に張力を付与する；及び、
支持部材１０４をネジ１０３により本体フレーム１０に固定する。 With such a configuration, the spring 106 can move the support member 104 by its restoring force, thereby applying tension to the belt member 16 . Belt member 16 is stretched between electric motors 15a and 15b in the following order:
A force in the L direction is applied to the support member 104 with the belt members 16 not attached to the pulleys 14a and 14b;
By moving the support member 104 in the L direction while compressing the spring 106, the distance between the pulleys 14a and 14b is shortened, and the belt member 16 is stretched around the pulleys 14a and 14b;
Release the compression of the spring 106 and move the support member 104 in the R direction by its restoring force to apply tension to the belt member 16;
A support member 104 is fixed to the body frame 10 with screws 103 .

尚、ベルト部材１６下方には、記録ヘッド１１の記録性能を回復させるための回復ユニット１９が配され、また、回復ユニット１９には記録ヘッド１１のインク吐出面を覆うキャップ１９１が設けられる。 A recovery unit 19 for recovering the recording performance of the recording head 11 is arranged below the belt member 16 , and the recovery unit 19 is provided with a cap 191 for covering the ink ejection surface of the recording head 11 .

図５に示されるように、駆動装置９は、電動モータ１５ａ及び１５ｂの駆動制御を個別に実行可能な駆動部（駆動制御部あるいは制御部）２０を更に備える。駆動部２０は、ＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）２０１、メモリ２０２、コントローラ２０３ａ及び２０３ｂ、並びに、モータドライバ２０４ａ及び２０４ｂを含む。コントローラ２０３ａ及びモータドライバ２０４ａは電動モータ１５ａに対応して設けられ、また、コントローラ２０３ｂ及びモータドライバ２０４ｂは電動モータ１５ｂに対応して設けられる。 As shown in FIG. 5, the drive device 9 further includes a drive section (drive control section or control section) 20 capable of individually controlling the drive of the electric motors 15a and 15b. The driving unit 20 includes a CPU (Central Processing Unit) 201, a memory 202, controllers 203a and 203b, and motor drivers 204a and 204b. A controller 203a and a motor driver 204a are provided corresponding to the electric motor 15a, and a controller 203b and a motor driver 204b are provided corresponding to the electric motor 15b.

ＣＰＵ２０１は、所定のプログラムをメモリ２０２上に展開して実行し、電動モータ１５ａ及び１５ｂを駆動させるための指示信号をコントローラ２０３ａ及び２０３ｂに個別に出力する。コントローラ２０３ａ及び２０３ｂは、それぞれ、ＣＰＵ２０１からの指示信号に基づいてモータドライバ２０４ａ及び２０４ｂに制御信号を出力する。モータドライバ２０４ａ及び２０４ｂは、それぞれ、コントローラ２０３ａ及び２０３ｂからの制御信号に基づいて電動モータ１５ａ及び１５ｂに駆動信号を出力して其れらを駆動する。また、コントローラ２０３ａ及び２０３ｂは、それぞれ、電動モータ１５ａ及び１５ｂから位相情報を受け取ってモータドライバ２０４ａ及び２０４ｂを制御する。 The CPU 201 develops and executes a predetermined program on the memory 202, and outputs instruction signals for driving the electric motors 15a and 15b to the controllers 203a and 203b individually. Controllers 203a and 203b respectively output control signals to motor drivers 204a and 204b based on instruction signals from CPU 201 . The motor drivers 204a and 204b output drive signals to the electric motors 15a and 15b based on control signals from the controllers 203a and 203b, respectively, to drive them. Controllers 203a and 203b also receive phase information from electric motors 15a and 15b, respectively, to control motor drivers 204a and 204b.

このような構成により、ＣＰＵ２０１は、電動モータ１５ａ及び１５ｂの駆動制御を行い、また、前述のエンコーダセンサ１７２からのエンコーダ信号を該駆動制御にフィードバックすることもできる。また、そのような動作のなかで、メモリ２０２には、例えばキャリッジ１２の速度、加速度、目標位置までの距離等、キャリッジ１２の往復移動に必要な情報が一時保存される。 With such a configuration, the CPU 201 can control the driving of the electric motors 15a and 15b, and can feed back the encoder signal from the encoder sensor 172 to the driving control. During such operations, the memory 202 temporarily stores information necessary for reciprocating movement of the carriage 12, such as the speed and acceleration of the carriage 12 and the distance to the target position.

図６は、キャリッジ１２の速度プロファイルの一例、これに対応する状態および信号を示すタイミングチャートである。図中の横軸を時間軸とし、縦軸には、キャリッジ１２の移動方向を示す方向信号、電動モータ１５ａ（又は１５ｂ）の駆動信号、停止信号（或いは制動信号）、及び、対応のキャリッジ１２の速度を示す。 FIG. 6 is a timing chart showing an example of the velocity profile of the carriage 12 and the corresponding states and signals. In the figure, the horizontal axis is the time axis, and the vertical axis is the direction signal indicating the moving direction of the carriage 12, the drive signal for the electric motor 15a (or 15b), the stop signal (or braking signal), and the corresponding carriage 12. indicates the speed of

方向信号は、Ｈレベル（ハイレベル）の時には往方向に移動することを示し、Ｌレベル（ローレベル）の時には復方向に移動することを示すものとする。駆動信号は、電動モータ１５ａがＰＷＭ制御により駆動制御されるものとした場合の信号（ＰＷＭ信号）とし、パルス幅が大きいほど駆動力が大きいことを示すものとする。停止信号は、Ｈレベルの時には電動モータ１５ａの回転を停止させる制動力を発生させるものとし、Ｌレベルの時には該制動力を発生させないものとする。この制動力は、電動モータ１５ａに制動機構が設けられ、停止信号に基づいて該制動機構を機能させることで実現可能である。これらの信号は、エンコーダセンサ１７２からのエンコーダ信号に基づいて生成されうる。 When the direction signal is H level (high level), it indicates movement in the forward direction, and when it is L level (low level), it indicates movement in the backward direction. The drive signal is a signal (PWM signal) when the electric motor 15a is driven and controlled by PWM control, and a larger pulse width indicates a larger driving force. When the stop signal is H level, a braking force for stopping the rotation of the electric motor 15a is generated, and when it is L level, the braking force is not generated. This braking force can be realized by providing a braking mechanism in the electric motor 15a and activating the braking mechanism based on a stop signal. These signals may be generated based on encoder signals from encoder sensor 172 .

キャリッジ１２の速度は、上述の信号の状態に対応するものが示される。例えば、停止信号がＬレベルの間において、駆動信号のデューティ比（Ｈレベルの割合）が８０％になるとキャリッジ１２が加速し、デューティ比が５０％になるとキャリッジ１２は定速で移動する。また、例えば、停止信号がＨレベルの間において、デューティ比が２０％になるとキャリッジ１２が減速して停止する。 The speed of carriage 12 is shown corresponding to the states of the signals described above. For example, while the stop signal is at L level, the carriage 12 is accelerated when the duty ratio (ratio of H level) of the drive signal reaches 80%, and the carriage 12 moves at a constant speed when the duty ratio reaches 50%. Further, for example, when the stop signal is at H level and the duty ratio reaches 20%, the carriage 12 decelerates and stops.

（駆動装置の構成例）
図７は、本実施形態に係る駆動装置９の構成例を模式的に示す。駆動装置９は、前述の電動モータ１５ａ及び１５ｂ、ベルト部材１６、計測器１７および駆動部２０を備える他、判定部２１、通知部２２およびシステムコントローラ２３を更に備える。 (Configuration example of driving device)
FIG. 7 schematically shows a configuration example of the driving device 9 according to this embodiment. The driving device 9 includes the aforementioned electric motors 15a and 15b, the belt member 16, the measuring instrument 17 and the driving section 20, and further includes a determination section 21, a notification section 22 and a system controller .

電動モータ１５ａ及び１５ｂは、互いに同等の性能を有しているとよく、即ち、同一の電力の下で互いに等しい回転数およびトルクを呈するとよい。よって、電動モータ１５ａ及び１５ｂには、同種のものであって、過去の使用に伴う劣化も同程度のものが使用されるとよい。また、前述のとおり、電動モータ１５ａ及び１５ｂの間にはベルト部材１６が環状に張架されており、ベルト部材１６には、駆動装置９が移動の対象物とするキャリッジ１２が取り付けられる。 The electric motors 15a and 15b should have the same performance as each other, ie exhibit the same number of revolutions and torques as each other under the same power. Therefore, it is preferable that the electric motors 15a and 15b are of the same type and have the same degree of deterioration due to past use. Further, as described above, the belt member 16 is looped between the electric motors 15a and 15b, and the belt member 16 is attached with the carriage 12 to be moved by the driving device 9. FIG.

駆動部２０は、前述の構成により電動モータ１５ａ及び１５ｂを個別に駆動可能であり、例えば、電動モータ１５ａ及び１５ｂを互いに異なる駆動力で駆動することもできるし、電動モータ１５ａ及び１５ｂの一方の駆動を抑制しつつ他方を駆動することもできる。前述のとおり、電動モータ１５ａ及び１５ｂは、何れの方向の回転も出力可能であり、即ち、順回転（キャリッジ１２を往方向に移動させる回転）および逆回転（キャリッジ１２を復方向に移動させる回転）を選択的に出力可能である。 The drive unit 20 can drive the electric motors 15a and 15b individually with the above-described configuration. It is also possible to drive the other while suppressing the drive. As described above, the electric motors 15a and 15b can output rotation in either direction, that is, forward rotation (rotation that moves the carriage 12 in the forward direction) and reverse rotation (rotation that moves the carriage 12 in the backward direction). ) can be selectively output.

また、駆動部２０は、個々の電動モータ１５ａ及び１５ｂを空転状態あるいは制動状態にすることができる。ここで、空転状態は、回転自在な状態をいい、外力に応じて連れ回ることが可能な状態となっていることを示し、また、制動状態は、回転が抑制されるように回転軸に負荷が加えられた状態となっていることを示す。上述の駆動の抑制は、個々の電動モータ１５ａ及び１５ｂを空転状態または制動状態にすることにより実現され、必要に応じて空転状態および制動状態の一方が選択されて実現される。他の実施形態として、必要に応じて、空転状態および制動状態の間の他の状態として１以上の弱制動状態が設けられてもよいし、ロック機構を用いることにより係止状態が設けられてもよい。 Further, the drive unit 20 can put the individual electric motors 15a and 15b into an idle state or a braking state. Here, the idling state refers to a state in which the rotating shaft is freely rotatable, and indicates a state in which it is possible to rotate according to an external force. is added. The suppression of the drive described above is realized by setting the individual electric motors 15a and 15b to the idling state or the braking state, and is realized by selecting one of the idling state and the braking state as necessary. In other embodiments, one or more light braking states may be provided as other states between the idling and braking states, or a locked state may be provided by using a locking mechanism. good too.

また、前述のとおり、検出機構／計測器１７は、キャリッジ１２の位置を検出し、また、キャリッジ１２が移動した距離を計測する。 Further, as described above, the detection mechanism/measuring device 17 detects the position of the carriage 12 and measures the distance the carriage 12 has moved.

小括すると、このような構成により、駆動装置９は、キャリッジ１２を一方向に往復移動させることができ、また、駆動部２０により電動モータ１５ａ及び１５ｂを個別に駆動制御することによってベルト部材１６の走行態様を適切に調整する。これにより、キャリッジ１２の往復移動（即ち記録ヘッド１１の走査）を高速化および高精度化することが可能となる。詳細については後述とするが、記録ヘッド１１の走査を高精度に維持するため、ベルト部材１６のテンションの度合いは所定の基準範囲内となることが求められうる。 In summary, with such a configuration, the driving device 9 can reciprocate the carriage 12 in one direction. Appropriately adjust the driving mode of This makes it possible to increase the speed and accuracy of the reciprocating movement of the carriage 12 (that is, the scanning of the recording head 11). Although the details will be described later, in order to maintain the scanning of the recording head 11 with high accuracy, the degree of tension of the belt member 16 is required to be within a predetermined reference range.

尚、この観点で、上述の駆動装置９は、ベルト機構、キャリッジ搬送機構、キャリッジ駆動装置、記録ヘッド走査装置等と表現されてもよい。また、機構、装置等に代替してユニット、アセンブリ等と表現されてもよい。 From this point of view, the driving device 9 may be expressed as a belt mechanism, a carriage transport mechanism, a carriage driving device, a recording head scanning device, or the like. In addition, instead of the mechanism, the device, etc., it may be expressed as a unit, an assembly, or the like.

判定部２１は、ベルト部材１６のテンションの度合いを判定することができる。この判定は、計測器１７により計測されたキャリッジ１２の移動距離に基づいて行われる。計測器１７の計測結果（キャリッジ１２の移動距離）が基準範囲より大きい場合、ベルト部材１６のテンションが基準より低いことを示す。この場合、ベルト部材１６の撓みによって記録ヘッド１１が適切に走査されないため、記録ヘッド１１の走査の精度が低下してしまう。一方、計測器１７の計測結果が基準範囲より小さい場合、ベルト部材１６のテンションが基準より高いことを示す。この場合、電動モータ１５ａ及び１５ｂの振動がベルト部材１６を介して記録ヘッド１１に伝わりやすくなってしまうため、記録ヘッド１１の走査の精度が低下してしまう。よって、ベルト部材１６のテンションは所定の基準範囲内となることが求められ、即ち、計測器１７の計測結果は対応の基準範囲内となることが求められる。 The determination unit 21 can determine the degree of tension of the belt member 16 . This determination is made based on the moving distance of the carriage 12 measured by the measuring device 17 . If the measurement result of the measuring device 17 (movement distance of the carriage 12) is larger than the reference range, it indicates that the tension of the belt member 16 is lower than the reference. In this case, the bending of the belt member 16 prevents the recording head 11 from properly scanning, so that the scanning accuracy of the recording head 11 is degraded. On the other hand, when the measurement result of the measuring device 17 is smaller than the reference range, it indicates that the tension of the belt member 16 is higher than the reference. In this case, vibrations of the electric motors 15a and 15b are likely to be transmitted to the recording head 11 via the belt member 16, so that scanning accuracy of the recording head 11 is lowered. Therefore, the tension of the belt member 16 is required to be within a predetermined reference range, that is, the measurement result of the measuring device 17 is required to be within the corresponding reference range.

通知部２２は、判定部２１による上記判定の結果が基準を満たさない場合（即ち、計測器１７の計測結果が基準範囲外となった場合）、所定の通知を出力する。この通知は、通知信号が記録装置１の筐体に設けられた表示パネルや光源に出力されて、其れ／其れらを駆動することにより行われる。これにより、ユーザは、ベルト部材１６の交換等、記録装置１のメンテナンスを行うことができる。 The notification unit 22 outputs a predetermined notification when the result of the determination by the determination unit 21 does not meet the criteria (that is, when the measurement result of the measuring device 17 is out of the standard range). This notification is performed by outputting a notification signal to a display panel and a light source provided on the housing of the recording apparatus 1 and driving them. Thereby, the user can perform maintenance of the recording apparatus 1 such as replacement of the belt member 16 .

システムコントローラ２３は、上述の各要素の駆動制御を行い、駆動装置９全体の動作を管理する。システムコントローラ２３は、ＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）及びメモリを備える。駆動装置９の機能は、ＣＰＵが所定のプログラムを読み出してメモリ上に展開して実行することにより実現されうる。他の実施形態として、システムコントローラ２３はＡＳＩＣ（特定用途向け集積回路）等の半導体装置により実現されてもよく、即ち、駆動装置９の機能はハードウェア及びソフトウェアの何れによっても実現可能である。 The system controller 23 performs drive control of each element described above, and manages the operation of the drive device 9 as a whole. The system controller 23 includes a CPU (Central Processing Unit) and memory. The functions of the driving device 9 can be realized by the CPU reading out a predetermined program, expanding it on the memory, and executing it. As another embodiment, the system controller 23 may be realized by a semiconductor device such as an ASIC (Application Specific Integrated Circuit), ie the functions of the driving device 9 can be realized by both hardware and software.

尚、記録装置１および駆動装置９の構成は上述の例に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲の変更が加えられてもよく、或る要素の機能は他の要素に設けられてもよい。 The configurations of the recording device 1 and the driving device 9 are not limited to the examples described above, and modifications may be made without departing from the scope of the invention. good too.

例えば、システムコントローラ２３は、駆動装置９外に設けられてもよく、即ち、記録装置１の何れのユニットに設けられてもよい。また、システムコントローラ２３の機能の一部は駆動部２０に備えられてもよいし、駆動部２０の機能の一部又は全部はシステムコントローラ２３に備えられてもよい。同様に、判定部２１および通知部２２の機能の一部又は全部は駆動部２０に備えられてもよい。 For example, the system controller 23 may be provided outside the driving device 9 , that is, provided in any unit of the recording device 1 . Further, part of the functions of the system controller 23 may be provided in the drive section 20 , or part or all of the functions of the drive section 20 may be provided in the system controller 23 . Similarly, some or all of the functions of the determination unit 21 and the notification unit 22 may be provided in the driving unit 20 .

（ベルト部材のテンションの判定方法第１実施例）
図８は、ベルト部材１６のテンションの度合いについて、第１実施例に係る判定方法を示すフローチャートである。本フローチャートの内容は主にシステムコントローラ２３により実行され、その概要は、電動モータ１５ａ及び１５ｂを個別に駆動してベルト部材１６の伸縮に伴うキャリッジ１２の移動量を計測し、等価的にベルト部材１６のテンションを評価ないし検出する、というものである。この観点で、上記判定は、評価、検出等と表現されてもよく、判定部２１は、評価部、検出部等と表現されてもよい。 (Method for Determining Belt Member Tension First Embodiment)
FIG. 8 is a flow chart showing a method for determining the degree of tension of the belt member 16 according to the first embodiment. The contents of this flow chart are mainly executed by the system controller 23, and the outline thereof is to measure the amount of movement of the carriage 12 accompanying expansion and contraction of the belt member 16 by individually driving the electric motors 15a and 15b, and equivalently It evaluates or detects 16 tensions. From this point of view, the determination may be expressed as evaluation, detection, or the like, and the determination unit 21 may be expressed as evaluation unit, detection unit, or the like.

尚、上記判定の基準は、ベルト部材１６が、ゴム等の伸縮可能な材料で構成されているか、樹脂等の可撓性の材料で構成されているか、アルミニウムやスチール等の比較的剛性の大きい材料で構成されているか、によって異なりうる。 The criteria for the above determination are whether the belt member 16 is made of an elastic material such as rubber, or is made of a flexible material such as resin, or is made of a relatively rigid material such as aluminum or steel. It can vary depending on what material it is composed of.

ステップＳ１０００（以下、単に「Ｓ１０００」という。後述の他のステップについても同様とする。）では、キャリブレーション等の記録準備動作の要否を判定する。記録準備動作が必要な場合にはＳ１０１０に進み、そうでない場合には本フローチャートを終了とする。 In step S1000 (hereinafter simply referred to as "S1000"; the same applies to other steps described later), it is determined whether or not recording preparation operations such as calibration are necessary. If the recording preparation operation is required, the process advances to S1010; otherwise, this flowchart ends.

Ｓ１０１０では、駆動部２０によりモータ１５ａ又は１５ｂを駆動してキャリッジ１２をモータ１５ａ及び１５ｂの間に位置するように移動させる。詳細については後述とするが、本実施形態では、キャリッジ１２をモータ１５ａ及び１５ｂの間の中間の位置（例えば、モータ１５ａからの距離と、モータ１５ｂからの距離との差が±１０％以内となる位置）まで搬送させるとよい。例えば、キャリッジ１２がモータ１５ａ及び１５ｂのうちモータ１５ａに近い場合、駆動部２０は、モータ１５ａの駆動を抑制し（モータ１５ａを空転状態または制動状態あるいは弱制動状態に維持し）ながらモータ１５ｂ側にキャリッジ１２が移動するようにモータ１５ｂを駆動するとよい。また、例えば、キャリッジ１２がモータ１５ａ及び１５ｂのうちモータ１５ｂに近い場合、駆動部２０は、モータ１５ｂの駆動を抑制し（モータ１５ｂを空転状態または制動状態あるいは弱制動状態に維持し）ながらモータ１５ａ側にキャリッジ１２が移動するようにモータ１５ａを駆動するとよい。これにより、ベルト部材１６の撓みを解消しながらキャリッジ１２を移動させることができる。 In S1010, the drive unit 20 drives the motor 15a or 15b to move the carriage 12 between the motors 15a and 15b. Although the details will be described later, in this embodiment, the carriage 12 is placed at an intermediate position between the motors 15a and 15b (for example, the difference between the distance from the motor 15a and the distance from the motor 15b is within ±10%). position). For example, when the carriage 12 is closer to the motor 15a than the motors 15a and 15b, the drive unit 20 suppresses the driving of the motor 15a (maintains the motor 15a in an idle state, a braking state, or a weakly braking state) while driving the motor 15b side. It is preferable to drive the motor 15b so that the carriage 12 moves to the right. Further, for example, when the carriage 12 is closer to the motor 15b of the motors 15a and 15b, the driving unit 20 suppresses the driving of the motor 15b (maintains the motor 15b in an idling state, a braking state, or a weak braking state) while driving the motor. It is preferable to drive the motor 15a so that the carriage 12 moves to the 15a side. Thereby, the carriage 12 can be moved while the bending of the belt member 16 is eliminated.

図９（ａ）及び図９（ｂ）は、Ｓ１０１０の様子を示す模式図である。本例においては、図９（ａ）に示されるように、キャリッジ１２がモータ１５ｂよりもモータ１５ａの近くに位置するため、モータ１５ａの駆動を抑制しながらモータ１５ｂ側にキャリッジ１２が移動するようにモータ１５ｂを駆動する。これにより、図９（ｂ）に示されるように、キャリッジ１２をモータ１５ａ及び１５ｂの中間の位置に移動させることができる。 9A and 9B are schematic diagrams showing the state of S1010. In this example, as shown in FIG. 9A, the carriage 12 is positioned closer to the motor 15a than the motor 15b. to drive the motor 15b. As a result, the carriage 12 can be moved to an intermediate position between the motors 15a and 15b, as shown in FIG. 9(b).

Ｓ１０２０では、モータ１５ａ及び１５ｂの一方（例えばモータ１５ａ）の駆動を抑制し（モータ１５ａを制動状態または係止状態に維持し）ながらキャリッジ１２が他方（例えばモータ１５ｂ）側に移動するように他方（例えばモータ１５ｂ）を駆動する。 In S1020, the drive of one of the motors 15a and 15b (for example, the motor 15a) is suppressed (maintaining the motor 15a in a braking state or a locked state), while the carriage 12 moves toward the other side (for example, the motor 15b). (for example, motor 15b).

図９（ｃ）及び図９（ｄ）は、Ｓ１０２０の様子を示す模式図である。本例においては、図９（ｃ）に示されるように、モータ１５ａの駆動を抑制しながらキャリッジ１２がモータ１５ｂ側に移動するようにモータ１５ｂを駆動する。これにより、図９（ｄ）に示されるように、キャリッジ１２は、ベルト部材１６のテンションに応じた距離だけモータ１５ｂ側に移動しうる。 9(c) and 9(d) are schematic diagrams showing the state of S1020. In this example, as shown in FIG. 9C, the motor 15b is driven so that the carriage 12 moves toward the motor 15b while suppressing the driving of the motor 15a. As a result, the carriage 12 can move toward the motor 15b by a distance corresponding to the tension of the belt member 16, as shown in FIG. 9(d).

Ｓ１０３０では、Ｓ１０２０によりキャリッジ１２が移動した距離を計測器１７により計測する。 In S1030, the distance traveled by the carriage 12 in S1020 is measured by the measuring device 17. FIG.

Ｓ１０４０では、Ｓ１０３０の計測結果（キャリッジ１２の移動距離）に基づいて、ベルト部材１６のテンションの度合いを判定部２１により判定する。例えば、計測結果が基準範囲内の場合、ベルト部材１６が適切なテンションの下でキャリッジ１２の往復移動が実現可能と判定することができる。また、例えば、計測結果が基準範囲外の場合、記録ヘッド１１の走査の精度が低下しうると判定することができ、特に、許容範囲外の場合には記録装置１のメンテナンスが必要と判定することができる。 In S1040, the determination unit 21 determines the degree of tension of the belt member 16 based on the measurement result (movement distance of the carriage 12) in S1030. For example, if the measurement result is within the reference range, it can be determined that reciprocating movement of the carriage 12 can be realized under an appropriate tension of the belt member 16 . Further, for example, if the measurement result is out of the reference range, it can be determined that the scanning accuracy of the recording head 11 may be degraded. be able to.

本実施形態では、上述の計測結果（キャリッジ１２の移動距離）について次のように判定可能である：
（ａ）計測結果が基準範囲内；
（ｂ）計測結果が基準範囲（の上限値）より大きい；
（ｃ）計測結果が基準範囲（の下限値）より小さい；及び、
（ｄ）計測結果が許容範囲外。 In the present embodiment, the above measurement result (movement distance of the carriage 12) can be determined as follows:
(a) the measurement result is within the reference range;
(b) the measurement result is greater than (the upper limit of) the reference range;
(c) the measurement result is less than (the lower limit of) the reference range; and
(d) The measurement result is out of the acceptable range.

尚、Ｓ１０４０に先立って、Ｓ１０１０にてキャリッジ１２をモータ１５ａ及び１５ｂの間の略中央部に位置させたことにより、Ｓ１０３０にてキャリッジ１２の移動距離を比較的大きい計測値で計測可能となる。これにより、Ｓ１０４０では、ベルト部材１６のテンションの度合いの判定を高精度化することが可能となる。 Prior to S1040, by positioning the carriage 12 substantially in the center between the motors 15a and 15b in S1010, it becomes possible to measure the moving distance of the carriage 12 with a relatively large measurement value in S1030. As a result, in S1040, it is possible to determine the degree of tension of the belt member 16 with high accuracy.

Ｓ１０５０では、Ｓ１０４０の判定結果に基づいて、モータ１５ａ及び１５ｂの駆動態様の設定を維持し、該設定を変更ないし調整し、又は、所定の通知を行う。 In S1050, based on the determination result of S1040, the setting of the driving mode of the motors 15a and 15b is maintained, the setting is changed or adjusted, or a predetermined notification is given.

上記（ａ）の場合、ベルト部材１６の走行態様は適切と考えられるため、記録ヘッド１１の走査の精度は維持され、引き続き記録を行うことが可能と云える。よって、この場合、モータ１５ａ及び１５ｂの駆動態様の設定は維持される。 In the case of (a) above, since the running mode of the belt member 16 is considered appropriate, it can be said that the scanning accuracy of the recording head 11 is maintained and recording can be continued. Therefore, in this case, the setting of the driving mode of the motors 15a and 15b is maintained.

上記（ｂ）の場合、ベルト部材１６のテンションが基準より低いと云える。この場合、例えば、モータ１５ａ及び１５ｂの一方または双方の駆動態様を調整することにより、ベルト部材１６のテンションを基準範囲内にすることができ、それにより記録ヘッド１１の走査を所望の精度で実現可能となる。よって、この場合、モータ１５ａ及び１５ｂの駆動態様の設定は、ベルト部材１６のテンションが基準範囲内となるように、変更される。 In the case of (b) above, it can be said that the tension of the belt member 16 is lower than the reference. In this case, for example, by adjusting the driving mode of one or both of the motors 15a and 15b, the tension of the belt member 16 can be kept within the reference range, thereby realizing the scanning of the recording head 11 with desired accuracy. It becomes possible. Therefore, in this case, the settings of the driving modes of the motors 15a and 15b are changed so that the tension of the belt member 16 is within the reference range.

一例として、キャリッジ１２の往復移動の際の加速度が上記判定の結果に応じた基準を満たすように、モータ１５ａ及び／又は１５ｂの駆動態様が調整されうる。他の例として、キャリッジ１２の往復移動の際の速度（例えば、上限値及び／又は下限値）が上記判定の結果に応じた基準を満たすように、モータ１５ａ及び／又は１５ｂの駆動態様が調整されうる。その他、モータ１５ａ及び／又は１５ｂの駆動態様は、ベルト部材１６の撓みが記録ヘッド１１に伝わらず且つモータ１５ａ及び１５ｂの振動がベルト部材１６を介して記録ヘッド１１に伝わらないベルト部材１６のテンションとなるように、調整されればよい。よって、例えば、モータ１５ａ及び／又は１５ｂの制御パラメータが判定の結果に応じて変更されてもよい。 As an example, the drive mode of the motors 15a and/or 15b can be adjusted so that the acceleration during the reciprocating movement of the carriage 12 satisfies the criteria according to the determination result. As another example, the driving mode of the motors 15a and/or 15b is adjusted so that the speed (for example, the upper limit and/or the lower limit) of the reciprocating movement of the carriage 12 satisfies the reference according to the result of the above determination. can be In addition, the drive mode of the motors 15a and/or 15b is such that the bending of the belt member 16 is not transmitted to the recording head 11 and the vibration of the motors 15a and 15b is not transmitted to the recording head 11 via the belt member 16. It should be adjusted so that Therefore, for example, the control parameters of the motors 15a and/or 15b may be changed according to the determination result.

上記（ｃ）の場合、ベルト部材１６のテンションが基準より高いと云えるが、該テンションを低くするようにモータ１５ａ及び１５ｂを個別に駆動し且つ其れらの駆動力を一定に維持すると、時間の経過に伴って該テンションは基準より低くなってしまう。そのため、この場合、ベルト部材１６のテンションは一時的に基準範囲内になったとしても、該テンションを基準範囲内に継続的に且つ一定に維持することが難しい、と云える。よって、この場合、記録装置１のメンテナンスが必要であるものとしてユーザに対して通知部２２により所定の通知を行う。 In the case of (c) above, the tension of the belt member 16 can be said to be higher than the standard. As time passes, the tension becomes lower than the standard. Therefore, in this case, even if the tension of the belt member 16 temporarily falls within the reference range, it can be said that it is difficult to continuously and constantly maintain the tension within the reference range. Therefore, in this case, the notification unit 22 notifies the user that maintenance of the recording apparatus 1 is required.

上記（ｄ）の場合、ベルト部材１６のテンションが高過ぎ又は低過ぎるため、モータ１５ａ及び１５ｂの駆動態様を個別に調整することによってもベルト部材１６のテンションを基準範囲内にすることは難しい、と云える。よって、この場合、記録装置１のメンテナンスが必要であるものとしてユーザに対して通知部２２により所定の通知を行う。 In the case of (d) above, the tension of the belt member 16 is too high or too low, so it is difficult to keep the tension of the belt member 16 within the reference range even by individually adjusting the driving modes of the motors 15a and 15b. I can say. Therefore, in this case, the notification unit 22 notifies the user that maintenance of the recording apparatus 1 is required.

（ベルト部材のテンションの度合いの判定方法第２実施例）
前述の第１実施例では、Ｓ１０１０～Ｓ１０４０にて、モータ１５ａの駆動を抑制しながらキャリッジ１２がモータ１５ｂ側に移動するようにモータ１５ｂを駆動し、そのときのキャリッジ１２の移動距離に基づいて判定を行う態様を例示した。しかしながら、本実施形態では、駆動部２０はモータ１５ａ及び１５ｂを個別に駆動可能であるため、次のような変更が加えられてもよい。 (Method for Determining Degree of Tension of Belt Member, Second Embodiment)
In the first embodiment described above, in S1010 to S1040, the motor 15b is driven so that the carriage 12 moves toward the motor 15b while suppressing the driving of the motor 15a. An example of the mode of determination is given. However, in this embodiment, the drive unit 20 can drive the motors 15a and 15b individually, so the following modifications may be made.

図１０は、ベルト部材１６のテンションの度合いについて、第２実施例に係る判定方法を示すフローチャートである。 FIG. 10 is a flow chart showing a method of determining the degree of tension of the belt member 16 according to the second embodiment.

Ｓ１１１０では、Ｓ１０１０同様の手順で、駆動部２０によりモータ１５ａ又は１５ｂを駆動してキャリッジ１２をモータ１５ａ及び１５ｂの間に位置するように移動させる。 In S1110, the driving unit 20 drives the motor 15a or 15b to move the carriage 12 between the motors 15a and 15b in the same procedure as in S1010.

Ｓ１１２０では、モータ１５ｂの駆動を抑制しながらモータ１５ａ側にキャリッジ１２が移動するようにモータ１５ａを駆動する。 In S1120, the motor 15a is driven so that the carriage 12 moves toward the motor 15a while suppressing the driving of the motor 15b.

Ｓ１１３０では、Ｓ１１２０によりキャリッジ１２が移動した距離を計測器１７により計測する。 In S1130, the distance traveled by the carriage 12 in S1120 is measured by the measuring device 17. FIG.

Ｓ１１４０では、Ｓ１０４０に代替して、Ｓ１０３０及びＳ１１３０の計測結果（キャリッジ１２の移動距離）に基づいて、ベルト部材１６のテンションの度合いを判定部２１により判定する。ここでは、Ｓ１０３０の計測結果は、キャリッジ１２がモータ１５ｂ側に移動した距離（第１距離）を示し、また、Ｓ１１３０の計測結果は、キャリッジ１２がモータ１５ａ側に移動した距離（第２距離）を示す。判定部２１は、其れらの演算値（例えば加算値、平均値等）に基づいて上記判定を行うことができ、それにより、上記判定を更に高精度化することが可能となる。 In S1140, instead of S1040, the determination unit 21 determines the degree of tension of the belt member 16 based on the measurement results (movement distance of the carriage 12) in S1030 and S1130. Here, the measurement result of S1030 indicates the distance (first distance) that the carriage 12 has moved toward the motor 15b, and the measurement result of S1130 indicates the distance that the carriage 12 has moved toward the motor 15a (second distance). indicates The determination unit 21 can perform the above determination based on these calculated values (for example, added value, average value, etc.), thereby making it possible to further improve the accuracy of the above determination.

図１１は、本実施形態におけるキャリッジ１２の移動距離とベルト部材１６のテンションとの関係を示す。図中において、横軸はキャリッジ１２の移動距離Ｘ［ｍｍ（ミリメートル）］を示し、縦軸はベルト部材１６のテンションＴ［ｋｇｆ（重量キログラム）］を示す。 FIG. 11 shows the relationship between the moving distance of the carriage 12 and the tension of the belt member 16 in this embodiment. In the drawing, the horizontal axis indicates the moving distance X [mm (millimeters)] of the carriage 12, and the vertical axis indicates the tension T [kgf (weight in kilograms)] of the belt member 16. FIG.

例えば、テンションＴが３＜Ｔ＜５を満たす場合（１．０＜Ｘ＜２．６の場合）は上記（ａ）の場合に対応し、この場合、記録ヘッド１１の走査を高精度に維持可能である。また、テンションＴが２＜Ｔ＜３を満たす場合（２．６＜Ｘ＜４．４の場合）は上記（ｂ）の場合に対応し、この場合、テンションＴが３＜Ｔ＜５となるようにモータ１５ａ及び１５ｂを個別に駆動することにより記録ヘッド１１の走査を高精度に維持可能となる。尚、Ｔ＝３の場合は、上記２つの場合の何れに含まれることとしてもよい。 For example, the case where the tension T satisfies 3<T<5 (1.0<X<2.6) corresponds to the above case (a). It is possible. Also, the case where the tension T satisfies 2<T<3 (2.6<X<4.4) corresponds to the above case (b), and in this case the tension T becomes 3<T<5. By individually driving the motors 15a and 15b, the scanning of the recording head 11 can be maintained with high accuracy. The case of T=3 may be included in any of the above two cases.

以上のとおり、ベルト部材１６のテンションが基準範囲外になると、記録ヘッド１１の走査の精度が低下してしまう可能性がある。これに対して、駆動装置９は、ベルト部材１６のテンションの度合いを判定し、該判定の結果に基づいて、ベルト部材１６のテンションが基準範囲内となるようにモータ１５ａ及び１５ｂを個別に駆動することができる。よって、本実施形態によれば、記録ヘッド１１の走査の高精度化を比較的簡便に実現可能となる。 As described above, when the tension of the belt member 16 is out of the reference range, the scanning accuracy of the recording head 11 may deteriorate. On the other hand, the driving device 9 determines the degree of tension of the belt member 16, and based on the determination result, drives the motors 15a and 15b individually so that the tension of the belt member 16 is within the reference range. can do. Therefore, according to the present embodiment, it is possible to relatively easily achieve high precision scanning of the print head 11 .

尚、実施形態においては、モータ１５ａ及び１５ｂの例としてブラシレスモータを例示したが、ブラシ付モータであってもよい。また、モータ１５ａ及び１５ｂの駆動原理には、ＤＣモータ、ステッピングモータ等、多様なものが採用されうる。 In the embodiment, brushless motors are used as examples of the motors 15a and 15b, but they may be motors with brushes. Also, various motors such as DC motors and stepping motors can be used as the driving principles of the motors 15a and 15b.

また、実施形態においては、駆動装置９は、記録ヘッド１１を搭載したキャリッジ１２を往復移動させるものとして例示したが、他の用途にも適用可能である。駆動装置９は、例えばスキャナないしスキャナ装置に備えられてもよく、コンタクトイメージスキャナ（ＣＩＳ）を往復移動させるのにも適用されてもよい。 Further, in the embodiment, the driving device 9 is illustrated as reciprocating the carriage 12 on which the recording head 11 is mounted, but it can be applied to other uses. The drive device 9 may, for example, be provided in a scanner or scanner device, and may also be applied to reciprocate a contact image scanner (CIS).

（その他）
上述の説明においては、インクジェット記録方式を用いた記録装置１を例に挙げて説明したが、記録方式は上述の態様に限られるものではない。また、記録装置１は、記録機能のみを有するシングルファンクションプリンタであっても良いし、記録機能、ＦＡＸ機能、スキャナ機能等の複数の機能を有するマルチファンクションプリンタであっても良い。また、例えば、カラーフィルタ、電子デバイス、光学デバイス、微小構造物等を所定の記録方式で製造するための製造装置であっても良い。 (others)
In the above description, the recording apparatus 1 using the ink jet recording method was taken as an example, but the recording method is not limited to the above-described mode. Also, the recording apparatus 1 may be a single-function printer having only a recording function, or a multi-function printer having multiple functions such as a recording function, a FAX function, and a scanner function. Further, for example, it may be a manufacturing apparatus for manufacturing a color filter, an electronic device, an optical device, a microstructure, etc. by a predetermined recording method.

また、本明細書でいう「記録」は広く解釈されるべきものである。従って、「記録」の態様は、記録媒体上に形成される対象が文字、図形等の有意の情報であるか否かを問わないし、また、人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かも問わない。 In addition, "recording" as used herein should be interpreted broadly. Therefore, the mode of "recording" does not matter whether the object to be formed on the recording medium is significant information such as characters, figures, etc. It doesn't matter if it is or not.

また、「記録媒体」は、上記「記録」同様広く解釈されるべきものである。従って、「記録媒体」の概念は、一般的に用いられる紙の他、布、プラスチックフィルム、金属板、ガラス、セラミックス、樹脂、木材、皮革等、インクを受容可能な如何なる部材をも含みうる。 Also, "recording medium" should be interpreted broadly like the above "recording". Therefore, the concept of "recording medium" includes not only commonly used paper but also any member capable of receiving ink, such as cloth, plastic film, metal plate, glass, ceramics, resin, wood, leather, and the like.

更に、「インク」は、上記「記録」同様広く解釈されるべきものである。従って、「インク」の概念は、記録媒体上に付与されることによって画像、模様、パターン等を形成する液体の他、記録媒体の加工、インクの処理（例えば、記録媒体に付与されるインク中の色剤の凝固または不溶化）等に供され得る付随的な液体をも含みうる。この観点で、記録ヘッド１１は液体吐出ヘッドと表現されてもよいし、記録装置１は液体吐出装置と表現されてもよい。 Furthermore, "ink" should be interpreted broadly like "recording" above. Therefore, the concept of "ink" includes not only a liquid that forms an image, design, pattern, etc. by being applied to a recording medium, but also processing of the recording medium, processing of ink (for example, ink applied to the recording medium). It may also contain ancillary liquids that can be used for solidification or insolubilization of the colorant of the liquid. From this point of view, the recording head 11 may be expressed as a liquid ejection head, and the recording apparatus 1 may be expressed as a liquid ejection apparatus.

発明は上記実施形態に制限されるものではなく、発明の精神及び範囲から離脱することなく、様々な変更及び変形が可能である。従って、発明の範囲を公にするために請求項を添付する。 The invention is not limited to the embodiments described above, and various modifications and variations are possible without departing from the spirit and scope of the invention. Accordingly, the claims are appended to make public the scope of the invention.

１：記録装置、１２：キャリッジ（対象物）、１５：電動モータ、１６：ベルト部材、２０：駆動部、２１：判定部、９：駆動装置。 1: recording device, 12: carriage (object), 15: electric motor, 16: belt member, 20: driving unit, 21: determination unit, 9: driving device.

Claims

a carriage mounting recording means for recording on a recording medium; a belt for reciprocating the carriage in the width direction of the recording medium;
a first motor for driving the belt on one side in the width direction;
a second motor for driving the belt on the other side in the width direction;
a control unit that controls the first motor and the second motor to move the carriage,
A distance that the carriage moves when the second motor is driven while suppressing driving of the first motor is set as a first distance, and the control unit executes processing based on the first distance. recording device.

Using the distance that the carriage moves when the first motor is driven while suppressing the driving of the second motor as a second distance, the control unit controls the movement of the carriage based on the first distance and the second distance. 2. The recording apparatus according to claim 1, wherein the content of processing is changed.

The recording apparatus according to claim 1, wherein the control section determines the degree of tension of the belt based on the first distance.

3. The recording apparatus according to claim 2, wherein the control section determines the degree of tension of the belt based on the first distance and the second distance.

5. The recording apparatus according to claim 4, wherein said control section determines said degree based on an average value of said first distance and said second distance.

Prior to the determination, the control unit drives one of the first motor and the second motor so that the carriage is transported to an intermediate position between the first motor and the second motor. 6. The recording apparatus according to any one of claims 3 to 5, characterized by:

The control unit
driving the second motor so that the carriage moves toward the second motor while suppressing driving of the first motor when the carriage is close to the first motor;
when the carriage is close to the second motor, driving the first motor so as to move the carriage toward the first motor while suppressing driving of the second motor;
7. The recording apparatus according to claim 6, wherein the carriage is transported to the intermediate position.

8. The recording apparatus according to any one of claims 3 to 7, further comprising a notification unit that outputs a predetermined notification when the determination result does not satisfy the criteria.

8. The control unit adjusts individual driving modes of the first motor and the second motor when reciprocating the carriage based on the result of the determination. The recording device according to any one of 1.

The control unit adjusts the individual driving modes of the first motor and the second motor so that the acceleration during reciprocating movement of the carriage satisfies a reference according to the result of the determination. 10. A recording device according to Item 9.

10. The recording apparatus according to claim 9, wherein said control section changes control parameters for driving said first motor and said second motor to those corresponding to the result of said determination.

12. The recording apparatus according to any one of claims 1 to 11, further comprising a measuring device for measuring the distance traveled by the carriage.

a belt for reciprocating the carriage in the width direction of the recording medium;
a first motor for driving the belt on one side in the width direction;
a second motor for driving the belt on the other side in the width direction;
A carriage driving device comprising: a control unit that controls the first motor and the second motor to move the carriage,
A distance that the carriage moves when the second motor is driven while suppressing driving of the first motor is set as a first distance, and the control unit executes processing based on the first distance. and a carriage drive.