JP2007106088A

JP2007106088A - Image formation device

Info

Publication number: JP2007106088A
Application number: JP2005302140A
Authority: JP
Inventors: Hiroo Ogiwara; 洋生荻原
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 2005-10-17
Filing date: 2005-10-17
Publication date: 2007-04-26
Anticipated expiration: 2025-10-17
Also published as: JP4688190B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To solve the problem that a carriage vibrates due to the shock at starting an operation when driving the carriage by a high acceleration and then the vibration may disturb a droplet striking position that results in the deterioration of an image quality. <P>SOLUTION: When moving the carriage 4 equipped with a recording head 11 by actuating a main scan motor 5 with a servo control, motor output limit values K1-K4 changeable to four steps by elapsed time t1, t2 and t3 counted from the start of the movement of the carriage 4 are used, then the motor output value for the main scan motor 5 is limited. Thereby, the vibration is suppressed by making the carriage speed start in an S-character curve. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は画像形成装置に関し、特に記録ヘッドを搭載したキャリッジの移動走査する画像形成装置に関する。 The present invention relates to an image forming apparatus, and more particularly, to an image forming apparatus that moves and scans a carriage on which a recording head is mounted.

プリンタ、ファクシミリ、複写装置、プロッタ、プリンタ／ファックス／複写機複合機等の各種画像形成装置としては、記録液（例えばインク）の液滴を吐出する液滴吐出ヘッドで構成した記録ヘッドをキャリッジに搭載して、このキャリッジを被記録媒体（以下「用紙」というが、材質を紙に限定するものではなく、また、記録媒体、記録紙、転写材などとも称される。）の搬送方向に対して直交する方向にシリアルスキャンさせるとともに、被記録媒体を記録幅に応じて間歇的に搬送し、搬送と記録を交互に繰り返すことによって被記録媒体に画像を形成（記録、印刷、印字、印写も同義で使用する。）するシリアル型のものがある。 As various image forming apparatuses such as printers, facsimiles, copying machines, plotters, printer / fax / copier multifunction machines, etc., a recording head constituted by a droplet discharging head for discharging a recording liquid (for example, ink) droplet is used as a carriage. The carriage is mounted, and this carriage is referred to the recording medium (hereinafter referred to as “paper”, but the material is not limited to paper, and is also referred to as recording medium, recording paper, transfer material, etc.). Are scanned in the orthogonal direction, and the recording medium is transported intermittently according to the recording width, and an image is formed on the recording medium by repeating conveyance and recording alternately (recording, printing, printing, printing) Is also used synonymously.)

このようなシリアル型の画像形成装置においては、記録ヘッドから記録液の液滴を用紙上の所定の位置に吐出して高画質な画像を形成するためには、キャリッジ移動時のキャリッジの振動を抑える必要がある． In such a serial-type image forming apparatus, in order to form a high-quality image by discharging recording liquid droplets from a recording head to a predetermined position on a sheet, the vibration of the carriage during movement of the carriage is used. It is necessary to suppress.

ところが、一方で、印刷速度の高速化、装置サイズのコンパクト化が要求されているため、キャリッジを短時間で所定の高速度に到達させる必要性が高まっており、駆動時の加速度は増加傾向にある。その結果、高加速度で駆動を行なう場合、動作開始時の衝撃によってキャリッジの振動が画質に悪影響を与える可能性が高くなる． However, on the other hand, since there is a demand for higher printing speed and smaller equipment size, there is an increasing need for the carriage to reach a predetermined high speed in a short time, and the acceleration during driving tends to increase. is there. As a result, when driving at high acceleration, there is a high possibility that the vibration of the carriage will adversely affect the image quality due to the impact at the start of operation.

そこで、特許文献１に記載されているように、ＰＩＤ制御の出力値（制御値）をモータに与えてキャリッジを移動させるとき、キャリッジが停止状態から移動を検知するまでは固定出力によってモータの駆動制御を行うことで起動開始時のメカ送れによるＰＩＤ制御の過出力を抑制するようにしたモータ制御方法が知られている。
特開２００４−１６６４５８号公報 Therefore, as described in Patent Document 1, when the carriage is moved by giving an output value (control value) of PID control to the motor, the motor is driven by a fixed output until the carriage detects movement from the stop state. There is known a motor control method that suppresses over-output of PID control due to mechanical feed at the start of startup by performing control.
JP 2004-166458 A

また、特許文献２に記載されているように、キャリッジの駆動モータの移動速度の変動による振動の発生を抑制するため、サーボ制御（ＰＩ制御）による制御値と、キャリッジの移動速度の加速区間、等速区間、減速区間の区間ごとに定められているオフセット値とを合計し、その合計値を制御値として、キャリッジを駆動する駆動モータを制御することで、目標速度のプロファイルに対しての追従性を向上させるようにした画像出力装置が知られている。
特開２００４−３５１７７８号公報 Further, as described in Patent Document 2, in order to suppress the occurrence of vibration due to fluctuations in the movement speed of the carriage drive motor, a control value by servo control (PI control), an acceleration interval of the carriage movement speed, Following the target speed profile by controlling the drive motor that drives the carriage using the total value as a control value by adding the offset values determined for each constant speed zone and deceleration zone. 2. Description of the Related Art Image output devices that improve the performance are known.
JP 2004-351778 A

しかしながら、特許文献１に記載のモータの制御方法にあっては、キャリッジ駆動後はＰＩＤ制御を用いるため、加速から定速域に移行する時や、加速中の負荷変動によって理想の目標速度プロファイルから外れた場合、過制御になり速度変動が大きくなる可能性がある。 However, in the motor control method described in Patent Document 1, since PID control is used after the carriage is driven, the ideal target speed profile is obtained when shifting from acceleration to a constant speed range or due to load fluctuations during acceleration. If it is off, there is a possibility of overcontrol and speed fluctuation.

本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、加速時のキャリッジの振動を抑制して滴着弾位置精度を向上して高画質化を図った画像形成装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide an image forming apparatus in which the droplet landing position accuracy is improved by suppressing the vibration of the carriage during acceleration and the image quality is improved. .

上記の課題を解決するため、本発明に係る画像形成装置は、キャリッジの加速中に主走査モータを駆動するためのモータ出力値を設定するとき、停止状態から目標速度までの経過時間毎に複数の出力制限値が設けられている構成とした。 In order to solve the above-described problem, the image forming apparatus according to the present invention has a plurality of values for each elapsed time from the stop state to the target speed when setting the motor output value for driving the main scanning motor during acceleration of the carriage. The output limit value is provided.

ここで、複数の出力制限値の内、制御開始直後及び目標速度到達直前の少なくともいずれかの出力制限値はその他の出力制限値よりも低いことが好ましい。また、キャリッジの速度が目標速度の到達するまでの時間に応じて出力制限値を補正することが好ましい。この場合、出力制限値を補正するための補正値を予め格納した不揮発性の記憶手段を備えていることが、あるいは、印刷動作に伴う前記キャリッジの実走査に基づいて補正値を修正することができる。 Here, it is preferable that at least one of the plurality of output limit values immediately after the start of control and immediately before reaching the target speed is lower than the other output limit values. It is also preferable to correct the output limit value according to the time until the carriage speed reaches the target speed. In this case, it is possible to provide a non-volatile storage means that stores a correction value for correcting the output limit value in advance, or to correct the correction value based on the actual scanning of the carriage accompanying the printing operation. it can.

本発明に係る画像形成装置によれば、キャリッジの加速中に主走査モータを駆動するためのモータ出力値を設定するとき、停止状態から目標速度までの経過時間毎に複数の出力制限値が設けられているので、実際のキャリッジ駆動がＳ字カーブで滑らかに変化することができるようになり、加速時のキャリッジの振動が抑制されて被記録媒体上の液滴の着弾位置精度が向上して高画質化を図ることができるようになる。 According to the image forming apparatus of the present invention, when setting the motor output value for driving the main scanning motor during acceleration of the carriage, a plurality of output limit values are provided for each elapsed time from the stop state to the target speed. As a result, the actual carriage drive can be smoothly changed with an S-curve, and the vibration of the carriage during acceleration is suppressed and the landing position accuracy of the droplet on the recording medium is improved. High image quality can be achieved.

以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して説明する。先ず、本発明に係る画像形成装置の機構部の一例について図１ないし図３を参照して説明する。図１は同機構部の全体構成を説明する側面説明図、図２は同機構部の平面説明図、図３は同機構部の要部斜視説明図である。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. First, an example of a mechanism part of an image forming apparatus according to the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is an explanatory side view for explaining the overall structure of the mechanism part, FIG. 2 is an explanatory plan view of the mechanism part, and FIG. 3 is a perspective view of the main part of the mechanism part.

この画像形成装置は、フレーム１を構成する左右の側板１Ａ、１Ｂに横架したガイド部材であるガイドロッド２とステー３とでキャリッジ４を主走査方向に摺動自在に保持し、主走査モータ５によって駆動プーリ６Ａと従動プーリ６Ｂ間に架け渡したタイミングベルト７を介して図２で矢示方向（主走査方向）に移動走査する。 In this image forming apparatus, a carriage 4 is slidably held in a main scanning direction by a guide rod 2 and a stay 3 which are guide members horizontally mounted on left and right side plates 1A and 1B constituting a frame 1, and a main scanning motor. 5 is moved and scanned in the direction indicated by the arrow (main scanning direction) in FIG. 2 via the timing belt 7 spanned between the driving pulley 6A and the driven pulley 6B.

このキャリッジ４には、例えばイエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｂｋ）の各色のインク滴を吐出する４個の液滴吐出ヘッドからなる記録ヘッド１１を複数のインク吐出口（ノズル）を形成したノズル面１１ａのノズル列を主走査方向と直交する方向（副走査方向）に配列し、インク吐出方向を下方に向けて装着している。なお、ここでは独立した液滴吐出ヘッドを用いているが、各色の記録液の液滴を吐出する複数のノズル列を有する１又は複数のヘッドを用いる構成とすることもできる。また、色の数及び配列順序はこれに限るものではない。 The carriage 4 includes, for example, a recording head 11 composed of four droplet ejection heads that eject ink droplets of each color of yellow (Y), cyan (C), magenta (M), and black (Bk). The nozzle rows on the nozzle surface 11a on which the ejection ports (nozzles) are formed are arranged in a direction (sub-scanning direction) orthogonal to the main scanning direction, and the ink ejection direction is directed downward. Although an independent droplet discharge head is used here, a configuration in which one or a plurality of heads having a plurality of nozzle rows that discharge droplets of recording liquid of each color can be used. Further, the number of colors and the arrangement order are not limited to this.

記録ヘッド１１を構成するインクジェットヘッドとしては、圧電素子などの圧電アクチュエータ、発熱抵抗体などの電気熱変換素子を用いて液体の膜沸騰による相変化を利用するサーマルアクチュエータ、温度変化による金属相変化を用いる形状記憶合金アクチュエータ、静電力を用いる静電アクチュエータなどを、液滴を吐出するための圧力を発生する圧力発生手段として備えたものなどを使用できる。 As an inkjet head constituting the recording head 11, a piezoelectric actuator such as a piezoelectric element, a thermal actuator that uses a phase change caused by film boiling of a liquid using an electrothermal transducer such as a heating resistor, and a metal phase change caused by a temperature change. It is possible to use a shape memory alloy actuator to be used, an electrostatic actuator using an electrostatic force, or the like provided as pressure generating means for generating a pressure for discharging a droplet.

この記録ヘッド１１にはドライバＩＣを搭載し、図示しない制御部との間でハーネス（フレキシブルプリントケーブル）１２を介して接続している。 A driver IC is mounted on the recording head 11 and connected to a control unit (not shown) via a harness (flexible print cable) 12.

また、キャリッジ４には、記録ヘッド１１に各色のインクを供給するための各色のサブタンク１５を搭載している。この各色のサブタンク１５には各色のインク供給チューブ１６を介して、カートリッジ装填部９に装着された各色のインクカートリッジ１０から各色のインクが補充供給される。なお、このカートリッジ装填９にはインクカートリッジ１０内のインクを送液するための供給ポンプユニット１７が設けられ、また、インク供給チューブ１６は這い回しの途中でフレーム１を構成する後板１Ｃに係止部材１８にて保持されている。 In addition, the carriage 4 is equipped with a sub tank 15 for each color for supplying ink of each color to the recording head 11. Each color sub-tank 15 is supplementarily supplied with ink of each color from the ink cartridge 10 of each color mounted in the cartridge loading unit 9 via the ink supply tube 16 of each color. The cartridge loading 9 is provided with a supply pump unit 17 for feeding ink in the ink cartridge 10, and the ink supply tube 16 is engaged with the rear plate 1C constituting the frame 1 in the middle of turning. It is held by a stop member 18.

一方、給紙トレイ２０の用紙積載部（圧板）２１上に積載した用紙２２を給紙するための給紙部として、用紙積載部２１から用紙２２を１枚ずつ分離給送する半月コロ（給紙コロ）２３及び給紙コロ２３に対向し、摩擦係数の大きな材質からなる分離パッド２４を備え、この分離パッド２４は給紙コロ２３側に付勢されている。 On the other hand, as a paper feed unit for feeding the paper 22 stacked on the paper stacking unit (pressure plate) 21 of the paper feed tray 20, a half-moon roller (feed) that separates and feeds the paper 22 one by one from the paper stacking unit 21. A separation pad 24 made of a material having a large friction coefficient is provided opposite to the sheet roller 23 and the sheet feeding roller 23, and the separation pad 24 is biased toward the sheet feeding roller 23 side.

そして、この給紙部から給紙された用紙２２を記録ヘッド１１の下方側に送り込むために、用紙２２を案内するガイド部材２５と、カウンタローラ２６と、搬送ガイド部材２７と、先端加圧コロ２９を有する押さえ部材２８とを備えるとともに、給送された用紙２２を静電吸着して記録ヘッド１１に対向する位置で搬送するための搬送手段である搬送ベルト３１を備えている。 In order to feed the paper 22 fed from the paper feeding unit to the lower side of the recording head 11, a guide member 25 for guiding the paper 22, a counter roller 26, a conveyance guide member 27, and a tip pressure roller. And a holding belt 28 as a conveying means for electrostatically attracting the fed paper 22 and conveying it at a position facing the recording head 11.

この搬送ベルト３１は、無端状ベルトであり、搬送ローラ３２とテンションローラ３３との間に掛け渡されて、ベルト搬送方向（副走査方向）に周回するように構成し、周回移動しながら帯電ローラ３４によって帯電（電荷付与）される。 The conveyance belt 31 is an endless belt, is configured to wrap around the conveyance roller 32 and the tension roller 33 and circulate in the belt conveyance direction (sub-scanning direction). 34 is charged (charged).

この搬送ベルト３１としては、１層構造のベルトでも良く、又は複層（２層以上の）構造のベルトでもよい。１層構造の搬送ベルト３１の場合には、用紙３２や帯電ロー３４に接触するので、層全体を絶縁材料で形成している。また、複層構造の搬送ベルト３１の場合には、用紙２２や帯電ローラ３４に接触する側は絶縁層で形成し、用紙２２や帯電ローラ３４と接触しない側は導電層で形成することが好ましい。 The transport belt 31 may be a single-layer belt or a multi-layer (two or more layers) belt. In the case of the conveyance belt 31 having a one-layer structure, the entire layer is formed of an insulating material because it contacts the paper 32 and the charging row 34. In the case of the transport belt 31 having a multi-layer structure, the side that contacts the paper 22 and the charging roller 34 is preferably formed of an insulating layer, and the side that does not contact the paper 22 and the charging roller 34 is preferably formed of a conductive layer. .

１層構造の搬送ベルト３１を形成する絶縁材料や複層構造の搬送ベルト３１の絶縁層を形成する絶縁材料としては、例えばＰＥＴ、ＰＥＩ、ＰＶＤＦ、ＰＣ、ＥＴＦＥ、ＰＴＦＥなどの樹脂又はエラストマーで導電制御材を含まない材料であることが好ましく、体積抵抗率は１０^１２Ωｃｍ以上、好ましくは１０^１５Ωｃｍなるように形成する。また、複層構造の搬送ベルト３１の導電層を形成する材料としては、上記樹脂やエラストマーにカーボンを含有させて体積抵抗率が１０^５〜１０^７Ωｃｍとなるように形成することが好ましい。 As an insulating material for forming the transport belt 31 having a single-layer structure or an insulating material for forming the insulating layer of the transport belt 31 having a multi-layer structure, for example, a conductive material such as PET, PEI, PVDF, PC, ETFE, or PTFE is used. It is preferable that the material does not contain a control material, and the volume resistivity is 10 ¹² Ωcm or more, preferably 10 ¹⁵ Ωcm. Further, as a material for forming the conductive layer of the transport belt 31 having a multi-layer structure, it is preferable that carbon is contained in the resin or elastomer so that the volume resistivity is 10 ⁵ to 10 ⁷ Ωcm.

帯電ローラ３４は、搬送ベルト３１の表層をなす絶縁層（複層構造のベルトの場合）に接触し、搬送ベルト３１の回動に従動して回転するように配置され、軸の両端に加圧力をかけている。この帯電ローラ３４は、体積抵抗率が１０^６〜１０^９Ω／□の導電性部材で形成している。この帯電ローラ３４には、後述するように、ＡＣバイアス供給部（高圧電源）から例えば２ｋＶの正負極のＡＣバイアス（高電圧）が印加される。このＡＣバイアスは、正弦波や三角波でもよいが、方形波の方がより好ましい。 The charging roller 34 is disposed so as to come into contact with an insulating layer (in the case of a multilayer belt) that forms the surface layer of the transport belt 31 and to rotate following the rotation of the transport belt 31. It is over. The charging roller 34 is formed of a conductive member having a volume resistivity of 10 ⁶ to 10 ⁹ Ω / □. As will be described later, for example, a 2 kV positive / negative AC bias (high voltage) is applied to the charging roller 34 from an AC bias supply unit (high voltage power supply). The AC bias may be a sine wave or a triangular wave, but a square wave is more preferable.

また、搬送ベルト３１の裏側には、記録ヘッド１１による印写領域に対応してガイド部材３５を配置している。このガイド部材３５は、上面が搬送ベルト３１を支持する２つのローラ（搬送ローラ３２とテンションローラ３３）の接線よりも記録ヘッド１１側に突出させることで搬送ベルト３１の高精度な平面性を維持するようにしている。 In addition, a guide member 35 is disposed on the back side of the conveyance belt 31 so as to correspond to a printing area by the recording head 11. The guide member 35 has an upper surface that protrudes toward the recording head 11 from the tangent line of the two rollers (the conveyance roller 32 and the tension roller 33) that support the conveyance belt 31, thereby maintaining high-precision flatness of the conveyance belt 31. Like to do.

この搬送ベルト３１は、副走査モータ３６によって駆動ベルト３７及びタイミングローラ３８を介して搬送ローラ３２が回転駆動されることによって図２のベルト搬送方向に周回移動する。なお、図示しないが、搬送ローラ３２の軸には、スリットを形成したエンコーダホイールを取り付け、このエンコーダホイールのスリットを検知する透過型フォトセンサを設けて、これらのエンコーダホイール及びフォトセンサによってホイールエンコーダを構成している。 The transport belt 31 rotates in the belt transport direction of FIG. 2 when the transport roller 32 is rotationally driven by the sub-scanning motor 36 via the drive belt 37 and the timing roller 38. Although not shown, an encoder wheel having a slit is attached to the shaft of the conveying roller 32, and a transmission type photosensor for detecting the slit of the encoder wheel is provided, and the wheel encoder is configured by the encoder wheel and the photosensor. It is composed.

さらに、記録ヘッド１１で記録された用紙２２を排紙トレイ４０に排紙するための排紙部として、搬送ベルト３１から用紙２２を分離するための分離爪４１と、排紙ローラ４２及び排紙コロ４３とを備えている。 Further, as a paper discharge unit for discharging the paper 22 recorded by the recording head 11 to the paper discharge tray 40, a separation claw 41 for separating the paper 22 from the transport belt 31, a paper discharge roller 42, and paper discharge The roller 43 is provided.

また、装置本体１の背面部には両面ユニット５１が着脱自在に装着されている。この両面ユニット５１は搬送ベルト３１の逆方向回転で戻される用紙２２を取り込んで反転させて再度カウンタローラ２６と搬送ベルト３１との間に給紙する。また、この両面ユニット５１の上面は手差しトレイ５２としている。 A duplex unit 51 is detachably mounted on the back surface of the apparatus body 1. The duplex unit 51 takes in the paper 22 returned by the reverse rotation of the transport belt 31, reverses it, and feeds it again between the counter roller 26 and the transport belt 31. The upper surface of the duplex unit 51 is a manual feed tray 52.

さらに、キャリッジ４の走査方向一方側の非印字領域には、記録ヘッド１１のノズルの状態を維持し、回復するための維持回復機構６１を配置している。この維持回復機構６１には、記録ヘッド１１の各ノズル面１１ａをキャピングするための各キャップ部材（以下「キャップ」という。）６２ａ〜６２ｄ（区別しないときは「キャップ６２」という。）と、ノズル面１１ａをワイピングするためのブレード部材であるワイパーブレード６３と、増粘した記録液を排出するために記録に寄与しない液滴を吐出させる空吐出を行うときの液滴を受ける空吐出受け６４などを備えている。ここでは、キャップ６２ａを吸引及び保湿用キャップとし、他のキャップ６２ｂ〜６２ｄは保湿用キャップとしている。 Further, a maintenance / recovery mechanism 61 for maintaining and recovering the state of the nozzles of the recording head 11 is disposed in a non-printing area on one side in the scanning direction of the carriage 4. The maintenance / recovery mechanism 61 includes cap members (hereinafter referred to as “caps”) 62 a to 62 d (hereinafter referred to as “caps 62” when not distinguished) and nozzles for capping the nozzle surfaces 11 a of the recording head 11. A wiper blade 63 that is a blade member for wiping the surface 11a, an empty discharge receiver 64 that receives liquid droplets when performing an empty discharge for discharging liquid droplets that do not contribute to recording in order to discharge the thickened recording liquid, and the like It has. Here, the cap 62a is a suction and moisture retention cap, and the other caps 62b to 62d are moisture retention caps.

また、キャリッジ４の走査方向他方側の非印字領域には、記録中などに増粘した記録液を排出するために記録に寄与しない液滴を吐出させる空吐出を行うときの液滴を受ける空吐出受け６８を配置し、この空吐出受け６８には記録ヘッド１１のノズル列方向に沿った開口６９などを備えている。 Further, in the non-printing area on the other side of the scanning direction of the carriage 4, there is an empty space for receiving a liquid droplet when performing an empty discharge for discharging a liquid droplet that does not contribute to recording in order to discharge the recording liquid thickened during recording or the like. A discharge receiver 68 is disposed, and the idle discharge receiver 68 is provided with an opening 69 along the nozzle row direction of the recording head 11.

また、図１及び図３に示すように、キャリッジ４には用紙２２の有無を検知するための媒体検知手段である赤外線センサ（センサの種類は、赤外線センサに限定するものではない。）からなる濃度センサ７１を設けている。また、この濃度センサ７１はキャリッジ４がホーム位置（図３の実線図示の位置）にあるときに記録領域（画像形成領域）側（搬送ベルト３１側）に位置する側で、記録ヘッド１１よりも用紙搬送方向上流側に設けている。 As shown in FIGS. 1 and 3, the carriage 4 is composed of an infrared sensor (medium type is not limited to the infrared sensor) which is a medium detecting means for detecting the presence or absence of the paper 22. A density sensor 71 is provided. The density sensor 71 is located closer to the recording area (image forming area) side (conveying belt 31 side) when the carriage 4 is at the home position (the position indicated by the solid line in FIG. 3) than the recording head 11. It is provided on the upstream side in the paper transport direction.

さらに、キャリッジ４の前方側には、スリットを形成したエンコーダスケール７２を主走査方向に沿って設け、キャリッジ４の前面側にはエンコーダスケール７２のスリットを検出する透過型フォトセンサからなるエンコーダセンサ７３を設け、これらによって、キャリッジ４の主走査方向位置を検知するためのリニアエンコーダ７４を構成している。 Further, an encoder scale 72 having slits is provided on the front side of the carriage 4 along the main scanning direction, and an encoder sensor 73 including a transmission type photosensor for detecting the slits of the encoder scale 72 is provided on the front side of the carriage 4. These components constitute a linear encoder 74 for detecting the position of the carriage 4 in the main scanning direction.

このように構成した画像形成装置においては、給紙部から用紙２２が１枚ずつ分離給紙され、略鉛直上方に給紙された用紙２２はガイド２５で案内され、搬送ベルト３１とカウンタローラ２６との間に挟まれて搬送され、更に先端を搬送ガイド２７で案内されて先端加圧コロ２９で搬送ベルト３１に押し付けられ、略９０°搬送方向を転換される。 In the image forming apparatus configured as described above, the paper 22 is separated and fed one by one from the paper feeding unit, and the paper 22 fed substantially vertically upward is guided by the guide 25, and the conveyance belt 31 and the counter roller 26. The leading end is guided by the conveying guide 27 and pressed against the conveying belt 31 by the leading end pressure roller 29, and the conveying direction is changed by approximately 90 °.

このとき、後述するＡＣバイアス供給部から帯電ローラ３４に対してプラス出力とマイナス出力とが交互に繰り返すように、つまり交番する電圧が印加され、搬送ベルト３１が交番する帯電電圧パターン、すなわち、周回方向である副走査方向に、プラスとマイナスが所定の幅で帯状に交互に帯電されたものとなる。このプラス、マイナス交互に帯電した搬送ベルト３１上に用紙３２が給送されると、用紙２２が搬送ベルト３１に静電力で吸着され、搬送ベルト３１の周回移動によって用紙２２が副走査方向に搬送される。 At this time, a positive output and a negative output are alternately and repeatedly applied to the charging roller 34 from an AC bias supply unit, which will be described later, that is, an alternating voltage is applied, and a charging voltage pattern in which the conveying belt 31 alternates, that is, a loop In the sub-scanning direction, which is the direction, plus and minus are alternately charged in a band shape with a predetermined width. When the paper 32 is fed onto the conveying belt 31 that is alternately charged with plus and minus, the paper 22 is attracted to the conveying belt 31 by electrostatic force, and the paper 22 is conveyed in the sub-scanning direction by the circular movement of the conveying belt 31. Is done.

そこで、キャリッジ４を移動させながら画像信号に応じて記録ヘッド１１を駆動することにより、停止している用紙２２にインク滴を吐出して１行分を記録し、用紙２２を所定量搬送後、次の行の記録を行う。記録終了信号又は用紙２２の後端が記録領域に到達した信号を受けることにより、記録動作を終了して、用紙２２を排紙トレイ４０に排紙する。 Therefore, by driving the recording head 11 according to the image signal while moving the carriage 4, ink droplets are ejected onto the stopped paper 22 to record one line, and after the paper 22 is conveyed by a predetermined amount, Record the next line. Upon receiving a recording end signal or a signal that the trailing edge of the paper 22 has reached the recording area, the recording operation is finished and the paper 22 is discharged onto the paper discharge tray 40.

また、両面印刷の場合には、表面（最初に印刷する面）の記録が終了したときに、搬送ベルト３１を逆回転させることで、記録済みの用紙３２を両面給紙ユニット５１内に送り込み、用紙２２を反転させて（裏面が印刷面となる状態にして）再度カウンタローラ２６と搬送ベルト３１との間に給紙し、タイミング制御を行って、前述したと同様に搬送ベル３１で搬送して裏面に記録を行った後、排紙トレイ４０に排紙する。 In the case of double-sided printing, when recording on the front surface (surface to be printed first) is completed, the recording belt 32 is fed into the double-sided paper feeding unit 51 by rotating the conveyor belt 31 in reverse. The paper 22 is reversed (with the back surface being the printing surface), fed again between the counter roller 26 and the conveyor belt 31, controlled in timing, and conveyed by the conveyor bell 31 as described above. After recording on the back surface, the paper is discharged onto the paper discharge tray 40.

次に、この画像形成装置の制御部の概要について図４のブロック図を参照して説明する。
この制御部１００は、この装置全体の制御を司るＣＰＵ１１１と、ＣＰＵ１１１が実行するプログラム、その他の固定データを格納するＲＯＭ１０２と、画像データ等を一時格納するＲＡＭ１０３と、装置の電源が遮断されている間もデータを保持するための書き換え可能な不揮発性メモリ１０４と、画像データに対する各種信号処理、並び替え等を行う画像処理やその他装置全体を制御するための入出力信号を処理するＡＳＩＣ１０５とを備えている。なお、この実施形態では、後述するように出力制限値の補正値を予め格納する記憶手段を備える場合、不揮発性メモリ１０４を用いる。 Next, an outline of the control unit of the image forming apparatus will be described with reference to the block diagram of FIG.
In the control unit 100, the CPU 111 that controls the entire apparatus, the ROM 102 that stores programs executed by the CPU 111 and other fixed data, the RAM 103 that temporarily stores image data and the like, and the power supply of the apparatus are cut off. A rewritable non-volatile memory 104 for holding data and an ASIC 105 for processing input / output signals for controlling various types of signal processing and rearrangement of image data and for controlling the entire apparatus. ing. In this embodiment, the nonvolatile memory 104 is used when a storage unit that stores in advance a correction value of the output limit value is provided as will be described later.

また、この制御部１００は、ホスト側とのデータ、信号の送受を行うためのＩ／Ｆ１０６と、記録ヘッド１１を駆動制御するためのデータ転送手段、駆動信号発生手段を含む印刷制御部１０７、キャリッジ４側に設けた記録ヘッド１１を駆動するためのヘッドドライバ（ドライバＩＣ）１０８と、主走査モータ５を駆動するための主走査モータ駆動部１１０と、副走査モータ３６を駆動するための副走査モータ駆動部１１１と、帯電ローラ３４にＡＣバイアスを供給するＡＣバイアス供給部１１２と、リニアエンコーダ７４、ホイールエンコーダ１３６からの検出パルス、環境温度を検出する温度センサ１１５からの検出信号、及びその他の各種センサからの検知信号を入力するためのＩ／Ｏ１１３などを備えている。また、この制御部１００には、この装置に必要な情報の入力及び表示を行うための操作パネル１１４が接続されている。 The control unit 100 includes an I / F 106 for transmitting and receiving data and signals to and from the host side, a data transfer unit for driving and controlling the recording head 11, and a print control unit 107 including a drive signal generating unit, A head driver (driver IC) 108 for driving the recording head 11 provided on the carriage 4 side, a main scanning motor driving unit 110 for driving the main scanning motor 5, and a sub-scanning motor 36 for driving the sub-scanning motor 36. Scan motor driving unit 111, AC bias supply unit 112 for supplying AC bias to charging roller 34, detection pulse from linear encoder 74, wheel encoder 136, detection signal from temperature sensor 115 for detecting environmental temperature, and others I / O 113 for inputting detection signals from the various sensors. The control unit 100 is connected to an operation panel 114 for inputting and displaying information necessary for the apparatus.

ここで、制御部１００は、パーソナルコンピュータ等の情報処理装置、イメージスキャナなどの画像読み取り装置、デジタルカメラなどの撮像装置などのホスト側からの印刷データ等をケーブル或いはネットを介してＩ／Ｆ１０６で受信する。 Here, the control unit 100 receives print data from the host side such as an information processing apparatus such as a personal computer, an image reading apparatus such as an image scanner, and an imaging apparatus such as a digital camera, etc. via an I / F 106 via a cable or a network. Receive.

そして、制御部１００のＣＰＵ１０１は、Ｉ／Ｆ１０６に含まれる受信バッファ内の印刷データを読み出して解析し、ＡＳＩＣ１０５にて必要な画像処理、データの並び替え処理等を行って印刷制御部１０７に画像データを転送する。なお、画像出力するためのドットパターンデータの生成は、例えばＲＯＭ１０２にフォントデータを格納して行っても良いし、ホスト側のプリンタドライバで画像データをビットマップデータに展開してこの装置に転送するようにしても良い。 Then, the CPU 101 of the control unit 100 reads and analyzes the print data in the reception buffer included in the I / F 106, performs necessary image processing, data rearrangement processing, and the like in the ASIC 105, and sends the image to the print control unit 107. Transfer data. The generation of dot pattern data for image output may be performed by storing font data in the ROM 102, for example, or image data is developed into bitmap data by a host-side printer driver and transferred to this apparatus. You may do it.

印刷制御部１０７は、上述した画像データをシリアルデータで転送するとともに、この画像データの転送及び転送の確定などに必要な転送クロックやラッチ信号、制御信号などをヘッドドライバ２０８に出力する以外にも、ＲＯＭに格納されている駆動パルスのパターンデータをＤ／Ａ変換するＤ／Ａ変換器及び電圧増幅器、電流増幅器等で構成される駆動信号生成部を含み、１の駆動パルス或いは複数の駆動パルスで構成される駆動信号をヘッドドライバ２０８に対して出力する。 The print control unit 107 transfers the above-described image data as serial data, and outputs a transfer clock, a latch signal, a control signal, and the like necessary for transferring the image data and confirming the transfer to the head driver 208. Including a D / A converter for D / A converting D / A conversion of drive pulse pattern data stored in the ROM, a voltage signal amplifier, a current amplifier, and the like, and a drive signal or a plurality of drive pulses Is output to the head driver 208.

ヘッドドライバ１０８は、印刷制御部１０７からシリアルに入力される記録ヘッド７の１行分に相当する画像データに基づいて駆動信号を構成する駆動パルスを選択的に記録ヘッド１１の液滴を吐出させるエネルギーを発生する駆動素子（例えば圧電素子）に対して印加することで記録ヘッド１１を駆動する。 The head driver 108 selectively ejects droplets of the recording head 11 by using a driving pulse constituting a driving signal based on image data corresponding to one row of the recording head 7 serially input from the print control unit 107. The recording head 11 is driven by applying the energy to a driving element (for example, a piezoelectric element) that generates energy.

なお、このヘッドドライバ１０８は、例えば、クロック信号及び画像データであるシリアルデータを入力するシフトレジスタと、シフトレジスタのレジスト値をラッチ信号でラッチするラッチ回路と、ラッチ回路の出力値をレベル変化するレベル変換回路（レベルシフタ）と、このレベルシフタでオン／オフが制御されるアナログスイッチアレイ（スイッチ手段）等を含み、アナログスイッチアレイのオン／オフを制御することで駆動波形に含まれる所要の駆動信号を選択的に記録ヘッド１１のアクチュエータ手段に印加する。 The head driver 108 shifts the level of the output value of the shift register that receives, for example, a shift register that receives clock data and serial data that is image data, a latch circuit that latches the register value of the shift register using a latch signal, and the like. A level conversion circuit (level shifter) and an analog switch array (switch means) whose on / off is controlled by this level shifter, etc., and the required drive signal included in the drive waveform by controlling the on / off of the analog switch array Is selectively applied to the actuator means of the recording head 11.

主走査モータ駆動部１１０は、ＣＰＵ１０１側から与えられる目標値とリニアエンコーダ７４からの検出パルスをサンプリングして得られる速度検出値に基づいて制御値を算出して内部のモータドライバを介して主走査モータ５を駆動する。 The main scanning motor driving unit 110 calculates a control value based on a target value given from the CPU 101 side and a speed detection value obtained by sampling a detection pulse from the linear encoder 74, and performs main scanning via an internal motor driver. The motor 5 is driven.

同様に、副走査モータ駆動制御部１１１は、ＣＰＵ１０１側から与えられる目標値とホイールエンコーダ１３６からの検出パルスをサンプリングして得られる速度検出値に基づいて制御値を算出して内部のモータドライバを介して副走査モータ３６を駆動する。 Similarly, the sub-scanning motor drive control unit 111 calculates a control value based on a target value given from the CPU 101 side and a speed detection value obtained by sampling a detection pulse from the wheel encoder 136 to calculate an internal motor driver. And the sub-scanning motor 36 is driven.

そこで、この画像形成装置における主走査モータの駆動制御に係る部分の詳細について図４の機能ブロック図も参照して説明する。
速度プロファイル格納部２０１には主走査モータ５の速度プロファイル（加速テーブル目標速度）が格納され、ＣＰＵ１０１によって主走査モータ駆動部１１０に目標速度が与えられる。この速度プロファイル格納部２０１はＲＯＭ１０２にて構成している。 Therefore, details of the portion relating to the drive control of the main scanning motor in this image forming apparatus will be described with reference to the functional block diagram of FIG.
The speed profile storage unit 201 stores a speed profile (acceleration table target speed) of the main scanning motor 5, and a target speed is given to the main scanning motor driving unit 110 by the CPU 101. The speed profile storage unit 201 is configured by the ROM 102.

速度検出部２０２は、リニアエンコーダ７４から出力される検出パルスをカウントして、検出速度（速度検出値）に変換し、所定のサンプリング周期で速度検出値を主走査モータ駆動部１１０に与える。この速度検出部２０２はエンコーダ７４及び制御部１００のＣＰＵ１０１などによって構成している。 The speed detection unit 202 counts the detection pulses output from the linear encoder 74, converts it to a detection speed (speed detection value), and provides the speed detection value to the main scanning motor drive unit 110 at a predetermined sampling period. The speed detection unit 202 includes an encoder 74 and the CPU 101 of the control unit 100.

主走査モータ駆動部１１０は、比較演算部２１１、ＰＩ制御演算部２１２及びモータドライバ２１３で構成している。そして、比較演算部２１１は、速度プロファイル２０１から与えられる目標速度と、速度検出部２０２から与えられる検出速度値とを比較して両者の偏差を算出して、ＰＩ制御演算部２１２に与える。 The main scanning motor drive unit 110 includes a comparison calculation unit 211, a PI control calculation unit 212, and a motor driver 213. Then, the comparison calculation unit 211 compares the target speed given from the speed profile 201 with the detected speed value given from the speed detection unit 202, calculates the deviation between them, and gives it to the PI control calculation unit 212.

ＰＩ制御演算部２１２は、比較演算部２１１からの偏差に対してＰＩ（比例積分）制御（この他、ＰＩＤ（比例、積分、微分）制御なども行える。）を行って制御値を演算する。 The PI control calculation unit 212 calculates a control value by performing PI (proportional integration) control (in addition, PID (proportional, integration, differentiation) control, etc. can be performed) on the deviation from the comparison calculation unit 211.

ここでは、主走査モータ５をＰＷＭ（Pulse Width Modulation：パルス幅変調）制御で駆動するものとして、ＰＩ制御演算部２１２は偏差に対してＰＩ制御を行ってＰＷＭのデューティ比を求め、このＰＷＭのデューティ比をモータドライバ２１３に与えてＰＷＭ制御で主走査モータ５を駆動させることにより、キャリッジ４を目標とする速度で目標とする位置に駆動するようにしている。 Here, assuming that the main scanning motor 5 is driven by PWM (Pulse Width Modulation) control, the PI control calculation unit 212 performs PI control on the deviation to obtain the PWM duty ratio. By giving a duty ratio to the motor driver 213 and driving the main scanning motor 5 by PWM control, the carriage 4 is driven to a target position at a target speed.

なお、キャリッジ５の移動速度、位置判断、移動距離の算出等は，キャリッジ５の主走査に平行に配置したエンコーダスケール７２と、キャリッジ５に設置したエンコーダセンサ７３によって読み取り判断する。本実施形態では、３００ｄｐｉのエンコーダスケール７２を用い、エンコーダセンサ７３の出力を、９０°位相をずらしてＡ，Ｂ相を生成し、１２００ｄｐｉの位置カウンタとしている。速度情報は３００ｄｐｉのエンコーダエッジ間のキャリッジ通過時間を一定周期（実施形態ではＨｚ）のカウンタで計測して、カウントされたカウント値から速度情報を算出するようにしている。 The movement speed, position, and movement distance of the carriage 5 are read and determined by an encoder scale 72 arranged in parallel with the main scan of the carriage 5 and an encoder sensor 73 installed on the carriage 5. In the present embodiment, a 300 dpi encoder scale 72 is used, and the A and B phases are generated by shifting the phase of the output of the encoder sensor 73 by 90 ° to form a 1200 dpi position counter. For the speed information, the carriage passing time between encoder edges of 300 dpi is measured by a counter with a constant period (Hz in the embodiment), and the speed information is calculated from the counted value.

出力制限値格納部２１５には、キャリッジ４の加速中に主走査モータ５を駆動するためのモータ出力値を設定するとき、停止状態から目標速度までの経過時間毎に対応した複数の出力制限値Ｋ（Ｋ１〜Ｋ４）を格納している。 When setting the motor output value for driving the main scanning motor 5 during acceleration of the carriage 4 in the output limit value storage unit 215, a plurality of output limit values corresponding to each elapsed time from the stop state to the target speed are set. K (K1 to K4) is stored.

ここで、キャリッジ動作速度プロファイルの一例を図５に示している。また、上述したＰＩ制御としては、一般的に、一定の制御周期、例えば１ｍｓｅｃ周期で検出された現在速度（検出速度値）と、制御目標速度（目標速度）との差分（偏差）に基づいて、次の（１）式に基づいて計算された値をＰＷM設定値としてに電流を与えて速度制御を行なう。ただし、（１）式中、Ｍｎ：モータ出力値、Ｐ：比例ゲイン、Ｉ：積分ゲイン、Ｖtar＿n：目標速度、Ｖn：現在速度である。 Here, an example of the carriage operation speed profile is shown in FIG. In addition, the above-described PI control is generally based on a difference (deviation) between a current speed (detected speed value) detected at a constant control period, for example, 1 msec period, and a control target speed (target speed). Then, speed control is performed by applying a current to the value calculated based on the following equation (1) as the PWM set value. However, in the formula (1), Mn: motor output value, P: proportional gain, I: integral gain, Vtar_n: target speed, Vn: current speed.

この（１）式より、前回モータ出力値Ｍn-1との差分ΔＭｎ（Ｍｎ−Ｍn-1）は、次の（２）式で求められる。 From this equation (1), the difference ΔMn (Mn−Mn−1) from the previous motor output value Mn−1 is obtained by the following equation (2).

本実施形態では、図６に示すように、モータ出力値Ｍｎの初期値をＭ０とし、以降は（２）式により求まるΔＭｎを加算して今回のモータ出力値Ｍｎを求めている。ここで、加速時の目標速度プロファイルはステップ状であるため、この方法だけでは急加速になり，振動や騒音を引き起こすことになる。これを抑えるため、各ステップでΔＭｎに対して、以下で説明するような制限を設けている。 In the present embodiment, as shown in FIG. 6, the initial value of the motor output value Mn is M0, and thereafter, ΔMn obtained by the equation (2) is added to obtain the current motor output value Mn. Here, since the target speed profile at the time of acceleration is stepped, this method alone causes sudden acceleration, which causes vibration and noise. In order to suppress this, a restriction as described below is provided for ΔMn in each step.

すなわち、制限値Ｋには、キャリッジが動き出してからの経過時間ｔ１、ｔ２、ｔ３によって４段階に切り替わるモータ出力制限値Ｋ１〜Ｋ４を使用する。ただし、切り替え時間ｔ３が経過する前にモータ出力値が出力値ＭＦｉｘに達した場合にも、制限値を制限値Ｋ４に切り替えるものとする。なお、出力値ＭＦｉｘは、その値を出力するとほぼ到達目標速度Ｖtarでキャリッジが移動するモータ出力値である。 That is, as the limit value K, motor output limit values K1 to K4 that are switched in four stages according to elapsed times t1, t2, and t3 after the carriage starts to move are used. However, the limit value is switched to the limit value K4 also when the motor output value reaches the output value MFix before the switching time t3 elapses. Note that the output value MFix is a motor output value at which the carriage moves at approximately the target speed Vtar when the value is output.

この場合、経過時間ｔとモータ出力制限値Ｋの設定は，モータの特性，画質に対するキャリッジ速度の等速性能等，装置構成によって異なるので、実際に装置を用いて測定を行って最適な値を決定している。 In this case, the setting of the elapsed time t and the motor output limit value K varies depending on the apparatus configuration, such as the motor characteristics, the constant speed performance of the carriage speed with respect to the image quality, etc. Has been decided.

具体的に、経過時間ｔ1＝２ｍｓｅｃ、ｔ２＝５ｍｓｅｃ、ｔ３＝１２７ｍｓｅｃ、出力制限Ｍ０＝１５、Ｋ１＝１、Ｋ２＝２、Ｋ３＝４、Ｋ４＝２でこの実施形態の画像形成装置を動作させたときの速度プロファイルを図７に示している。 Specifically, the image forming apparatus of this embodiment is operated at an elapsed time t1 = 2 msec, t2 = 5 msec, t3 = 127 msec, output limits M0 = 15, K1 = 1, K2 = 2, K3 = 4, K4 = 2. FIG. 7 shows the speed profile at this time.

このように、キャリッジの加速中に主走査モータを駆動するためのモータ出力値を設定するとき、停止状態から目標速度までの経過時間毎に複数の出力制限値が設けられていることにより、キャリッジ加速時のモータ出力が抑制され、実際のキャリッジ速度が図７に示すグラフのようにＳ字カーブで滑らかに駆動され、加速時のキャリッジの振動が抑制され、記録ヘッドから吐出する液滴の被記録媒体上の着弾位置精度が向上するので、高画質化を図ることができる。 Thus, when setting the motor output value for driving the main scanning motor during the acceleration of the carriage, a plurality of output limit values are provided for each elapsed time from the stop state to the target speed. The motor output during acceleration is suppressed, the actual carriage speed is smoothly driven by an S-curve as shown in the graph of FIG. 7, the carriage vibration during acceleration is suppressed, and the amount of liquid droplets discharged from the recording head is reduced. Since the landing position accuracy on the recording medium is improved, high image quality can be achieved.

この場合、出力制限値Ｋ１〜Ｋ４を装置のモータの特性、画質に対するキャリッジ速度の等速性能等など装置構成を勘案して決定するとき、Ｋ１，Ｋ４≦Ｋ２，Ｋ３となるようにする。つまり、制御開始直後の出力制限値Ｋ１と目標速度到達直前の出力制限値Ｋ４を、その他のエリアの出力制限値Ｋ２、Ｋ３と同じか低くしている。これによって、キャリッジ加速時の速度プロファイルをより効果的にＳ字カーブにすることができて、キャリッジの振動の低減を図ることができる。 In this case, when the output limit values K1 to K4 are determined in consideration of the apparatus configuration such as the characteristics of the motor of the apparatus and the constant speed performance of the carriage speed with respect to the image quality, K1, K4 ≦ K2, K3. That is, the output limit value K1 immediately after the start of control and the output limit value K4 immediately before reaching the target speed are made equal to or lower than the output limit values K2 and K3 of other areas. As a result, the speed profile at the time of acceleration of the carriage can be more effectively changed to an S-curve, and the vibration of the carriage can be reduced.

次に、出力制限値の補正について説明する。
図７のグラフに示すように、キャリッジ４の駆動を行なってリニアエンコーダ７４から検出されたキャリッジ速度が目標速度に到達した時に、起動開始時からの経過時間をＲＡＭ等の記憶手段に記憶する。 Next, correction of the output limit value will be described.
As shown in the graph of FIG. 7, when the carriage 4 is driven and the carriage speed detected by the linear encoder 74 reaches the target speed, the elapsed time from the start of activation is stored in a storage means such as a RAM.

このとき計測された経過時間を、予め装置の性能を元に算出して不揮発性ＲＡＭなどの記憶手段に保存している経過時間の閾値と比較する。そして、計測した経過時間が閾値の範囲外であった場合は、経過時間が閾値の範囲内に収まるように、出力制限値Ｋ２及びＫ３のいずれか又は両方の値を増減する。この動作を繰り返し、計測された経過時間が閾値内に収まるように出力制限値Ｋを補正する。 The elapsed time measured at this time is calculated based on the performance of the apparatus in advance and compared with a threshold of elapsed time stored in a storage means such as a nonvolatile RAM. When the measured elapsed time is outside the threshold range, either or both of the output limit values K2 and K3 are increased or decreased so that the elapsed time is within the threshold range. This operation is repeated, and the output limit value K is corrected so that the measured elapsed time falls within the threshold value.

本実施形態では、出力制限値Ｋ３について、経過時間ｔ２の閾値を６０±１０ｍｓｅｃとして、計測された経過時間Ｔがこの閾値範囲外であった場合は出力制限値Ｋ３の値を、マイナス側であれば−１，プラス側であれば＋１補正する。 In the present embodiment, regarding the output limit value K3, the threshold value of the elapsed time t2 is set to 60 ± 10 msec, and when the measured elapsed time T is outside this threshold range, the value of the output limit value K3 should be set to the negative side. -1 if it is positive and +1 if it is positive.

この閾値及び補正値の増減の設定は、モータの特性，画質に対するキャリッジ速度の等速性能等，装置構成によって異なるので、実際に装置を用いて測定を行って最適な値を決定する。 The setting of the increase / decrease of the threshold value and the correction value varies depending on the apparatus configuration, such as the motor characteristics and the constant speed performance of the carriage speed with respect to the image quality. Therefore, the optimum value is determined by actually measuring the apparatus.

このように、装置の固有の負荷状況に応じて出力制限値を補正することによって、装置の固有の負荷状況に応じた出力制限値の設定が可能となり、常に一定の加速時間を保証し、装置動作の信頼性が向上する。 In this way, by correcting the output limit value according to the unique load status of the device, it becomes possible to set the output limit value according to the unique load status of the device, always guaranteeing a constant acceleration time, Reliability of operation is improved.

次に、このような出力制限値の補正をいかなる段階で行なうかの異なる例について説明する。
先ず、画像形成装置の製造工程における検査工程において、印刷動作で用いられる複数のキャリッジ目標速度で往復駆動を実施し，目標速度到達までの経過時間の測定を行って、出力制限値の補正を行なう動作を実施する。そして、補正を行う動作実施後、新しく確定した出力制限値の値を装置内の不揮発性のＲＡＭに保存し、その値を装置の出力制限値として出力制限値格納部２１５に格納し、装置の印刷動作のときには、決定した補正後の出力制限値を元にキャリッジの移動動作を実施する。 Next, different examples of at what stage the correction of the output limit value is performed will be described.
First, in the inspection process in the manufacturing process of the image forming apparatus, reciprocal driving is performed at a plurality of carriage target speeds used in the printing operation, the elapsed time until reaching the target speed is measured, and the output limit value is corrected. Perform the operation. Then, after performing the correction operation, the newly determined output limit value is stored in the nonvolatile RAM in the apparatus, and the value is stored in the output limit value storage unit 215 as the output limit value of the apparatus. During the printing operation, the carriage is moved based on the determined output limit value after correction.

なお、上記出力制限値の初期値を設定するとき、往路復路それぞれ個別の値を用意することもできる。 When setting the initial value of the output limit value, it is also possible to prepare individual values for each of the forward and backward paths.

このように、出荷前に装置の負荷状況に応じた補正を行った後の値を出力制限値として設定することで、装置間の機能差を低減することができる。 As described above, by setting the value after correction according to the load state of the device before shipment as the output limit value, it is possible to reduce the functional difference between the devices.

また、ユーザ先に出荷後、印刷動作を行いキャリッジ駆動が実施されるとき、経過時間が閾値から外れていた場合は、閾値内に入るように出力制限値の１段階補正を行い、次の印字動作を実行する。これを印字動作でキャリッジの駆動が行なわれている間実行し、キャリッジが目標速度に到達するまでの経過時間が閾値内収まるようにすることもできる。 In addition, when the printing operation is performed after the shipment to the user and the carriage is driven, if the elapsed time is out of the threshold value, the output limit value is corrected by one step so as to be within the threshold value, and the next printing is performed. Perform the action. This can be executed while the carriage is driven in the printing operation so that the elapsed time until the carriage reaches the target speed is within the threshold.

このように、印刷動作でキャリッジを移動させるときに、そのときの負荷状況に応じて出力制限値を補正することによって、長期間使用するときに発生する経時的な負荷変動に対応することが可能となり、装置の信頼性が向上する。なお、出荷時の補正と印刷動作に基づく補正とを組み合わせることもできる。 In this way, when the carriage is moved in a printing operation, the output limit value is corrected according to the load condition at that time, so that it is possible to cope with the load fluctuations that occur over time when used for a long period of time. Thus, the reliability of the device is improved. Note that correction at the time of shipment and correction based on the printing operation can be combined.

本発明に係る画像形成装置の機構部の全体構成を説明する側面説明図である。1 is an explanatory side view illustrating an overall configuration of a mechanism unit of an image forming apparatus according to the present invention. 同機構部の平面説明図である。It is a plane explanatory view of the mechanism part. 同画像形成装置における制御部の概要を説明するブロック説明図である。FIG. 2 is a block explanatory diagram illustrating an overview of a control unit in the image forming apparatus. 同制御部における主走査モータ制御に係わる部分の説明に供するブロック説明図である。It is block explanatory drawing with which it uses for description of the part in connection with the main scanning motor control in the control part. 同画像形成装置におけるキャリッジの速度プロファイルの一例を示す説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram illustrating an example of a carriage speed profile in the image forming apparatus. 同じくモータ出力と経過時間並びに出力制限値の関係の一例の説明に供する説明図である。It is explanatory drawing with which it uses for description of an example of the relationship between a motor output, elapsed time, and an output limit value similarly. 同じく具体的な経過時間とキャリッジ速度の関係の一例の説明に供する説明図である。It is explanatory drawing with which it uses for description of an example of the relationship between specific elapsed time and a carriage speed similarly.

Explanation of symbols

４…キャリッジ
５…主走査モータ
１１…記録ヘッド
２２…被記録媒体（用紙）
３１…搬送ベルト
３２…搬送ローラ
３６…副走査モータ
７２…リニアスケール
７４…リニアエンコーダ
１１０…主走査モータ駆動部
２０１…速度プロファイル格納部
２１１…比較演算部
２１２…ＰＩＤ制御演算部
２１５…出力制限値格納部
4 ... Carriage 5 ... Main scanning motor 11 ... Recording head 22 ... Recording medium (paper)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 31 ... Conveyance belt 32 ... Conveyance roller 36 ... Sub-scanning motor 72 ... Linear scale 74 ... Linear encoder 110 ... Main scanning motor drive part 201 ... Speed profile storage part 211 ... Comparison calculating part 212 ... PID control calculating part 215 ... Output limit value Storage

Claims

In an image forming apparatus for forming an image on a recording medium while moving a carriage mounted with a recording head in a main scanning direction by a main scanning motor driven by servo control and intermittently conveying the recording medium in a sub-scanning direction ,
An image characterized in that when setting a motor output value for driving the main scanning motor during acceleration of the carriage, a plurality of output limit values are provided for each elapsed time from the stop state to the target speed. Forming equipment.

2. The image forming apparatus according to claim 1, wherein at least one of the plurality of output limit values immediately after the start of control and immediately before reaching the target speed is lower than the other output limit values. Image forming apparatus.

3. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the output limit value is corrected according to a time until the carriage speed reaches a target speed.

4. The image forming apparatus according to claim 3, further comprising a nonvolatile storage unit that stores in advance a correction value for correcting the output limit value.

5. The image forming apparatus according to claim 3, wherein the correction value is corrected based on actual scanning of the carriage accompanying a printing operation.