JP2022172997A - ロボットを制御するための方法、システムおよび非一過性のコンピュータ読み取り可能記録媒体 - Google Patents
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Abstract
Description
200:ロボット制御システム
210:情報獲得部
220:呼び出し対象ロボット決定部
230:フィードバック提供部
240:通信部
250:制御部
300:ロボット
Claims (13)
- ロボットを制御するための方法であって、
サービス提供場所でロボットの呼び出しに関連する音声に関する情報を獲得する段階、
前記獲得される情報に基づいて前記サービス提供場所内の複数のロボットのうち前記音声に関連する呼び出し対象ロボットを決定する段階、および
前記呼び出し対象ロボットによって前記音声に関連するフィードバックが提供されるようにする段階を含む、方法。 - 前記決定段階で、前記複数のロボットそれぞれで特定される前記音声の方向および強度のうち少なくとも一つを参照して前記呼び出し対象ロボットを決定する、請求項1に記載の方法。
- 前記複数のロボットそれぞれで特定される前記音声の強度を参照して第1呼び出し候補ロボットを決定し、前記第1呼び出し候補ロボットそれぞれで特定される前記音声の方向を参照して前記呼び出し対象ロボットを決定するか、
前記複数のロボットそれぞれで特定される前記音声の方向を参照して第2呼び出し候補ロボットを決定し、前記第2呼び出し候補ロボットそれぞれで特定される前記音声の強度を参照して前記呼び出し対象ロボットを決定する、請求項2に記載の方法。 - 前記決定段階で、前記サービス提供場所の空間情報を参照して前記呼び出し対象ロボットを決定する、請求項1に記載の方法。
- 前記決定段階で、前記複数のロボットに付与されたタスクに関する情報を参照して前記呼び出し対象ロボットを決定する、請求項1に記載の方法。
- 前記提供段階で、前記呼び出し対象ロボットが前記サービス提供場所内の前記音声に関連する位置に移動するようにする、請求項1に記載の方法。
- 請求項1に記載された方法を実行するためのコンピュータプログラムを記録した、非一過性のコンピュータ読み取り可能記録媒体。
- ロボットを制御するためのシステムであって、
サービス提供場所でロボットの呼び出しに関連する音声に関する情報を獲得する情報獲得部、
前記獲得される情報に基づいて前記サービス提供場所内の複数のロボットのうち前記音声に関連する呼び出し対象ロボットを決定する呼び出し対象ロボット決定部、および
前記呼び出し対象ロボットによって前記音声に関連するフィードバックが提供されるようにするフィードバック提供部を含む、システム。 - 前記呼び出し対象ロボット決定部は、前記複数のロボットそれぞれで特定される前記音声の方向および強度のうち少なくとも一つを参照して前記呼び出し対象ロボットを決定する、請求項8に記載のシステム。
- 前記呼び出し対象ロボット決定部は、前記複数のロボットそれぞれで特定される前記音声の強度を参照して第1呼び出し候補ロボットを決定し、前記第1呼び出し候補ロボットそれぞれで特定される前記音声の方向を参照して前記呼び出し対象ロボットを決定するか、前記複数のロボットそれぞれで特定される前記音声の方向を参照して第2呼び出し候補ロボットを決定し、前記第2呼び出し候補ロボットそれぞれで特定される前記音声の強度を参照して前記呼び出し対象ロボットを決定する、請求項9に記載のシステム。
- 前記呼び出し対象ロボット決定部は、前記サービス提供場所の空間情報を参照して前記呼び出し対象ロボットを決定する、請求項8に記載のシステム。
- 前記呼び出し対象ロボット決定部は、前記複数のロボットに付与されたタスクに関する情報を参照して前記呼び出し対象ロボットを決定する、請求項8に記載のシステム。
- 前記フィードバック提供部は、前記呼び出し対象ロボットが前記サービス提供場所内の前記音声に関連する位置に移動するようにする、請求項8に記載のシステム。
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