JP2022170847A - 読取装置 - Google Patents

Abstract

【課題】読取デバイスのホームポジションの誤検知を抑制できる、読取装置を提供する。【解決手段】ＣＩＳユニットにより原稿が読み取られる際、その読み取りの前に、光源の光量調整のための光量調整値が取得される。また、シェーディング補正のためのシェーディング補正値が取得される。光量調整値およびシェーディング補正値は、不揮発性メモリに記憶される。ＨＰ検知処理では、光源の光量が不揮発性メモリに記憶されている光量調整値を用いて調整され、ＣＩＳユニットが副走査方向に移動されながら、ＣＩＳユニットによる読み取りが行われる（Ｓ２６）。そして、不揮発性メモリに記憶されているシェーディング補正値を用いてシェーディング補正される（Ｓ２７）。このシェーディング補正の後、互いに隣り合う画素値が所定のＨＰ検知閾値を跨いで変化する位置の検知が行われ（Ｓ２８）、検知されると、その位置がＣＩＳユニットのホームポジションとされる。【選択図】図７

Description

本発明は、読取装置に関する。

従来、ＦＢ（Flat Bed：フラットベッド）方式により、原稿を読み取る読取装置が提供されている。

ＦＢ方式の読取装置では、透明ガラスからなる原稿台の下方に、主走査方向に延びる読取デバイスが主走査方向と直交する副走査方向に往復移動可能に設けられている。読取デバイスには、光源、ライトガイドおよびイメージセンサなどが内蔵されている。光源からの光がライトガイドを通して原稿に照射されて、原稿での反射光がレンズを通過してイメージセンサに入射する。イメージセンサの各受光素子で光電変換が行われ、各受光素子から電気信号が出力されて、その電気信号が画素値に変換されることにより、読取デバイスによる主走査方向の１ライン分の読み取りが達成される。

原稿の読取時に読取装置の移動を制御するため、制御部は、読取デバイスの位置を把握しておく必要がある。読取デバイスの位置を把握するため、制御部により、読取デバイスのホームポジション（基準位置）が検知される。たとえば、白色領域と黒色領域とを副走査方向に隣接して配置した基準板が設けられて、その基準板が読取デバイスにより読み取られ、その読み取られた黒色領域の位置がホームポジションとして検知される。

特開２０００－１１５４７３号公報

従来、ホームポジションの検知時には、光量調整およびシェーディング補正が行われない。そのため、イメージセンサの感度不均一性（ＰＲＮＵ：Photo Response Non-Uniformity）、原稿台の反りなどのメカ的要因による照明深度の変動、光源の経年劣化などにより、ホームポジションを誤検知するおそれがある。

本発明の目的は、読取デバイスのホームポジションの誤検知を抑制できる、読取装置を提供することである。

前記の目的を達成するため、本発明に係る読取装置は、原稿を支持する支持面を有する原稿台と、原稿台に対して支持面側と反対側に、支持面と平行をなす副走査方向に往復移動可能に設けられ、支持面上の読取対象に光を照射する光源および読取対象からの反射光を信号に変換するイメージセンサを有する読取デバイスと、読取デバイスのホームポジションに応じた位置に配置される基準部と、記憶部と、制御部とを備え、制御部は、原稿を読取デバイスに読み取らせる際に、原稿の読み取りの前に、読取デバイスに基準部の読み取りを実施させ、この読み取りによりイメージセンサから出力される信号を用いて光源の光量調整のための調整値を取得し、調整値を記憶部に記憶させ、原稿の読み取りの前に、調整値を用いて調整した光量で光源を発光させて、読取デバイスに基準部の読み取りを実施させ、この読み取りによりイメージセンサから出力される信号を用いてシェーディング補正のための補正値を取得し、補正値を記憶部に記憶させ、記憶部に記憶されている調整値を用いて調整した光量で光源を発光させて、読取デバイスを副走査方向に移動させながら、読取デバイスに読み取りを実施させ、この読み取りによりイメージセンサから出力される信号が示す画素値を記憶部に記憶されている補正値を用いてシェーディング補正し、シェーディング補正後の画素値が所定の閾値を跨いで変化した位置をホームポジションとして検知する。

この構成によれば、読取デバイスにより原稿が読み取られる際、その読み取りの前に、読取デバイスにより基準部が読み取られて、制御部により光源の光量調整のための調整値が取得される。また、光源の光量が調整値を用いて調整されたうえで、読取デバイスにより基準部が再度読み取られて、制御部によりシェーディング補正のための補正値が取得される。調整値および補正値は、記憶部に記憶される。

読取デバイスのホームポジションの検知の際には、光源の光量が記憶部に記憶されている調整値を用いて調整され、読取デバイスが副走査方向に移動されながら、読取デバイスによる読み取りが行われる。そして、イメージセンサから出力される信号が示す画素値が記憶部に記憶されている補正値を用いてシェーディング補正され、シェーディング補正後の画素値が所定の閾値を跨いで変化した位置が読取デバイスのホームポジションとして検知される。

そのため、イメージセンサの感度不均一性（ＰＲＮＵ）、メカ的要因による照明深度の変動、光源の経年劣化などの影響を排除して、読取デバイスのホームポジションを検知することができる。その結果、ホームポジションの誤検知を抑制することができる。

本発明によれば、読取デバイスのホームポジションの誤検知を抑制することができる。

本発明の一実施形態に係る読取装置の構成を図解的に示す断面図である。 読取装置の筐体の天面板を下側から見た図である。 ＣＩＳユニットの構成を示す斜視図である。 読取装置の電気的構成を示すブロック図である。 読取処理の流れを示すフローチャートである。 白黒基準部を読み取ったときの画素位置と受光量との関係の一例を示す図である。 ＨＰ検知処理の流れを示すフローチャートである。 ＨＰ検知用光量調整値算出処理の流れを示すフローチャートである。 他の実施形態に係るＨＰ検知処理の流れを示すフローチャートである。

以下では、本発明の実施の形態について、添付図面を参照しつつ詳細に説明する。

＜読取装置の構成＞
図１に示される読取装置１は、原稿を読み取るための装置であり、筐体２および原稿カバー３を備えている。読取装置１では、ＦＢ方式およびＡＤＦ方式の両方式による原稿の読み取りが可能に構成されている。読取装置１は、原稿カバー３には、ＡＤＦ（Auto Document Feeder：自動原稿搬送装置）４が設けられている。

なお、以下の説明で使用するため、読取装置１をその正面側から見た状態を基準に読取装置１の前後左右を規定する。また、上下については、読取装置１が水平面上に設置された状態で規定する。図１には、読取装置１を左右方向に延びる切断面線に沿って切断した断面が示されている。

筐体２は、略直方体形状をなしている。筐体２の天面板１１には、図２に示されるように、第１開口１２および第２開口１３が設けられている。

第１開口１２は、前後方向および左右方向に延びる端縁を有し、前後よりも左右に長い矩形状に形成されている。第１開口１２を下側から塞ぐように、原稿載置板１４が設けられている。原稿載置板１４は、透明な材料を用いて平板状に形成されている。

第２開口１３は、第１開口１２の左側において、前後方向および左右方向に延びる端縁を有し、前後方向に細長く延びる矩形状に形成されている。第２開口１３を下側から塞ぐように、原稿通過板１５が設けられている。原稿通過板１５は、透明な材料を用いて平板状に形成されている。

筐体２内には、図１に示されるように、ＣＩＳ（Contact Image Sensor）ユニット２１が原稿載置板１４（原稿台の一例）および原稿通過板１５の下方で、左右方向である副走査方向に移動可能に設けられている。ＣＩＳユニット２１（読取デバイスの一例）は、光源２２、ライトガイド２３、ロッドレンズアレイ２４およびイメージセンサ２５を備えている。

光源２２は、赤色、緑色および青色の３色のＬＥＤ（Light Emitting Diode）を含む。光源２２は、パルス幅変調により点灯が制御される。

ライトガイド２３は、光源２２の光を伝搬する部材であり、透明材料からなる。ライトガイド２３は、光源２２の前側に配置されて、副走査方向と直交する前後方向である主走査方向に延びている。

ロッドレンズアレイ２４は、ライトガイド２３と左右方向に位置をずらして、たとえば、ライトガイド２３の左側に配置されている。ロッドレンズアレイ２４は、図３に示されるように、主走査方向に整列して並ぶ多数のロッドレンズ２６（レンズの一例）を備えている。ロッドレンズ２６は、成立等倍の屈折率分布型レンズである。

イメージセンサ２５は、所定個（たとえば、１２個）のセンサＩＣチップ２７を備えている。センサＩＣチップ２７は、主走査方向に一列に並べて配置されている。各センサＩＣチップ２７は、受光素子列２８を備えている。受光素子列２８は、複数の受光素子２９を主走査方向に等ピッチで一列に配置して構成されている。各受光素子２９は、受光量に応じた電荷を１画素の電気信号として出力する。

また、イメージセンサ２５には、ゲイン調整回路およびＡ／Ｄ変換回路などが備えられている。各受光素子２９から出力される電圧は、ゲイン調整回路による増幅後、Ａ／Ｄ変換回路によりデジタル値である画素データ（画素値）に変換される。Ａ／Ｄ変換回路は、たとえば、８ビット（０～２５５）の分解能を有しており、下限側の基準電圧（下限値）未満の電圧については一律に「０」に変換し、上限側の基準電圧（上限値）を超える電圧については一律に「２５５」に変換し、下限値から上限値の範囲の電圧についてはその電圧の大小に応じた画素データに変換する。

光源２２からの光がライトガイド２３を通して読取対象物に照射されて、読取対象物での反射光がロッドレンズアレイ２４を通過してイメージセンサ２５に入射する。１個のロッドレンズ２６は、たとえば、約３．５個の受光素子２９の受光面上に成立当倍像を結像させる。各受光素子２９で光電変換が行われ、各受光素子２９から電気信号が出力されて、その電気信号が画素データに変換されることにより、ＣＩＳユニット２１による主走査方向の１ライン分の読み取りが達成される。

ＡＤＦ４は、図１に示されるように、供給トレイ３１および排出トレイ３２を備えている。供給トレイ３１および排出トレイ３２は、上下に間隔を空けて重なった状態に設けられている。ＡＤＦ４内には、搬送経路３３が形成されている、搬送経路３３は、その一端が供給トレイ３１における副走査方向の一方側の端部上で開放され、Ｕ字状に湾曲しつつ折り返されて、原稿通過面１７上を経由し、他端が供給トレイ３１と排出トレイ３２との間で開放されている。また、ＡＤＦ４内には、搬送経路３３に沿って、供給ローラ３４、分離ローラ３５、搬送ローラ３６、反転ローラ３７および排出ローラ３８が供給トレイ３１側からこの順に設けられている。

原稿カバー３は、開位置と閉位置とに開閉可能に設けられている。原稿カバー３が閉位置に位置する状態では、原稿カバー３により、筐体２の上面の全域が被覆される。原稿カバー３は、閉位置から手前側が持ち上げられることにより、開位置に変位される。原稿カバー３が開位置に位置する状態では、筐体２の上面の全域が露出する。

ＦＢ方式による原稿の読み取りの際には、原稿カバー３が開位置に開かれて、原稿が原稿載置板１４の上面（支持面の一例）に載置される。このとき、原稿は、左側の端縁が第１開口１２の左側の端縁に右側から当接し、かつ、後側の端縁が第１開口１２の後側の端縁に前側から当接した状態に配置される。その後、原稿カバー３が閉位置に閉じられて、原稿が原稿カバー３によって上側から覆われた状態にされる。そして、スキャンの実行の指令に応じて、ＣＩＳユニット２１が読取範囲の先頭の読取開始位置に対応する位置に移動され、その位置から副走査方向に移動されながら、ＣＩＳユニット２１が原稿載置板１４上の原稿を１ラインずつ副走査方向に順に読み取ることにより、原稿の読み取りが達成される。

一方、ＡＤＦ方式による原稿の読み取りの際には、ＡＤＦ４の供給トレイ３１上に原稿が載置される。また、ＣＩＳユニット２１が原稿通過板１５に下方から対向する位置で停止される。その後、スキャンの実行の指令に応じて、供給ローラ３４による原稿の搬送が開始される。原稿は、分離ローラ３５により１枚ずつに分離されて、搬送ローラ３６および反転ローラ３７により搬送経路３３を搬送される。原稿が原稿通過板１５上を通過しつつ、ＣＩＳユニット２１が原稿を１ラインずつ順に読み取ることにより、原稿の読み取りが達成される。

原稿通過板１５の左側には、図２に示されるように、白黒基準部４１（基準部の一例）が設けられている。白黒基準部４１は、矩形状のテープとして形成され、原稿通過板１５の左側で主走査方向と一致する前後方向に延びるように、筐体２の天面板１１の裏面（下側を向いた面）に貼着されている。白黒基準部４１では、前右側および後右側の各角部の矩形状の領域が黒領域４２とされ、残余の領域が白領域４３とされている。これにより、白黒基準部４１の右側の端縁に沿った領域では、白領域４３が２個の黒領域４２に挟まれて、各黒領域４２と白領域４３とが連続し、前側の端縁に沿った領域および後側の端縁に沿った領域では、黒領域４２の左側に白領域４３が隣接して、黒領域４２と白領域４３とが連続している。

また、読取装置１は、図４に示されるように、ＣＰＵ（Central Processing Unit）５１と、フラッシュメモリやＥ２ＰＲＯＭなどのデータの書き換えが可能な不揮発性メモリ５２（記憶部の一例）と、ＳＤＲＡＭなどの揮発性メモリ５３とを備えている。ＣＰＵ５１、不揮発性メモリ５２および揮発性メモリ５３は、データ通信のためのバス５４に接続されている。

ＣＰＵ５１（制御部の一例）は、各種の処理のためのプログラムを実行することにより、ＡＤＦ４、ＣＩＳユニット２１およびＣＩＳユニット２１を副走査方向に移動させるＣＩＳユニット移動機構５５など、読取装置１の各部を制御する。不揮発性メモリ５２には、ＣＰＵ５１によって実行されるプログラムおよび各種のデータなどが記憶されている。揮発性メモリ５３は、ＣＰＵ５１がプログラムを実行する際のワークエリアとして使用される。

ＣＩＳユニット移動機構５５は、ＣＩＳユニット２１を担持するキャリッジ、正逆回転可能なステッピングモータ、ステッピングモータにより回転駆動される駆動プーリ、駆動プーリと対をなす従動プーリおよび駆動プーリと従動プーリとに巻き掛けられたベルトを備えている。駆動プーリと従動プーリとは、左右方向に互いの間に間隔を空けて、それぞれ回転軸線が前後方向に延びるように配置されている。ベルトの途中部は、キャリッジに固定されている。駆動プーリの回転により、ベルトが走行し、ベルトの走行に伴って、ＣＩＳユニット２１を担持したキャリッジが左右方向と一致する副走査方向に移動する。

また、読取装置１には、操作パネル５６が備えられている。操作パネル５６には、各種の設定のために操作される操作部と、情報の表示のための表示部とが含まれる。操作部と表示部とは、別々に設けられていてもよいし、液晶ディスプレイなどの表示部上に感圧式または静電容量式の透明フィルムスイッチなどの操作部を重ねて構成されるタッチパネルの形態であってもよい。

＜読取処理＞
読取装置１に原稿の読取指示が入力されると、ＣＰＵ５１は、図５に示される読取処理を開始する。原稿の読取指示は、たとえば、ユーザが操作パネル５６を操作することにより、操作パネルから入力される。読取指示の入力に際し、ユーザは、操作パネル５６の操作により、原稿の読取解像度を設定する。読取解像度には、３００ｄｐｉ、６００ｄｐｉおよび１２００ｄｐｉの３段階が設けられている。

以下、原稿の読取指示がＦＢ方式による読み取りの指示である場合を例にとる。

読取処理では、ＣＰＵ５１は、ユーザにより設定された読取解像度を不揮発性メモリ５２に記憶させる（Ｓ１１）。不揮発性メモリ５２に記憶される読取解像度は、読取処理が行われる度に上書きにより更新される。

そして、ＣＰＵ５１は、光量調整を行う（Ｓ１２）。光量調整では、ＣＰＵ５１は、ＣＩＳユニット２１およびＣＩＳユニット移動機構５５を制御して、ＣＩＳユニット２１に白黒基準部４１の白領域４３を読み取らせる。そして、ＣＰＵ５１は、その読み取りにより得られる１ライン分の各画素の画素値の最大値が所定値（たとえば、２５４）になるように、ＣＩＳユニット２１の光源２２に供給される電流値および光源２２の点灯時間のデューティ比を調整する。ＣＰＵ５１は、光量調整により設定された電流値およびデューティ比を光量調整値として不揮発性メモリ５２に記憶させる（Ｓ１３）。不揮発性メモリ５２に記憶される光量調整値は、光量調整が行われる度に上書きにより更新される。

光量調整後、ＣＰＵ５１は、シェーディング補正値を取得する（Ｓ１４）。すなわち、ＣＰＵ５１は、光量調整により設定された電流値およびデューティ比で光源２２に電流を供給し、ＣＩＳユニット２１に白黒基準部４１の白領域４３を読み取らせる。そして、ＣＰＵ５１は、その読み取りにより得られる１ライン分の画素値から白レベルの不均一性を補正する白レベル補正値を求め、その白レベル補正値をシェーディング補正値として揮発性メモリ５３に記憶させる。

また、ＣＰＵ５１は、図６に示されるように、シェーディング補正値を一定の画素数（たとえば、５５０画素）ごとにブロックに分ける。そして、ＣＰＵ５１は、ブロックごとに、シェーディング補正値の平均値を算出し、その算出したブロック単位シェーディング補正平均値をブロックを特定するブロック特定情報と対応づけて不揮発性メモリ５２に記憶させる（Ｓ１５）。ブロック特定情報は、各ブロックに付けられた固有の番号などであってもよいし、各ブロックに含まれる画素の番号の範囲であってもよい。不揮発性メモリ５２に記憶されるブロック単位シェーディング補正平均値は、ブロック単位シェーディング補正平均値の算出が行われる度に上書きにより更新される。

その後、ＣＰＵ５１は、原稿の読み取り（実読取）を行う（Ｓ１６）。ＣＰＵ５１は、ＣＩＳユニット２１およびＣＩＳユニット移動機構５５を制御して、ＣＩＳユニット２１を原稿載置板１４の左端よりも左側に設定された待機位置から右側に移動させつつ、原稿載置板１４上の原稿をＣＩＳユニット２１に読み取らせる。

ＣＩＳユニット２１が原稿の１ラインを読み取る度に、ＣＰＵ５１は、揮発性メモリ５３に設定されたＣＩＳ動作ライン数記憶カウンタのカウント値がインクリメント（＋１カウントアップ）する（Ｓ１７）。

その後、ＣＰＵ５１は、ＣＩＳ動作ライン数カウンタのカウント値から、ＣＩＳユニット２１の読取位置が原稿の最終読取ラインに到達したか否かを判断する（Ｓ１８）。すなわち、ＣＩＳ動作ライン数カウンタのカウント値が原稿サイズに応じた所定値に達していない間は、ＣＰＵ５１は、ＣＩＳユニット２１の読取位置が原稿の最終読取ラインに到達していないと判断し（Ｓ１８：ＮＯ）、原稿の読み取りを継続する。そして、ＣＩＳ動作ライン数カウンタのカウント値が原稿サイズに応じた所定値に達すると、ＣＰＵ５１は、ＣＩＳユニット２１の読取位置が原稿の最終読取ラインに到達したと判断して（Ｓ１８：ＹＥＳ）、原稿の読み取りを終了するとともに、読取処理を終了する。

＜ＨＰ検知処理＞
読取装置１の電源がオンされたことに応じて、また、原稿の読み取りが完了したことに応じて、ＣＰＵ５１は、図７に示されるＨＰ検知処理を実行する。読取装置１では、ＣＰＵ５１がＣＩＳユニット２１の副走査方向の位置を把握するため、ＨＰ検知処理により、ＣＩＳユニット２１のホームポジション（ＨＰ）が検知される。

不揮発性メモリ５２に記憶される読取解像度、光量調整値およびブロック単位シェーディング補正平均値は、それらが取得される度に上書きにより更新されるので、不揮発性メモリ５２には、最終に行われた読取処理で取得された読取解像度、光量調整値およびブロック単位シェーディング補正平均値が記憶されている。以下、最終に行われた読取処理で取得された読取解像度、光量調整値およびブロック単位シェーディング補正平均値をそれぞれ「最終読取解像度」、「光量調整値」および「最終ブロック単位シェーディング補正平均値」という。

ＨＰ検知処理では、ＣＰＵ５１は、不揮発性メモリ５２から最終読取解像度を読み出す（Ｓ２１）。そして、ＣＰＵ５１は、最終読取解像度が３００ｄｐｉであるか否かを判断する（Ｓ２２）。

最終読取解像度が３００ｄｐｉである場合（Ｓ２２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ５１は、不揮発性メモリ５２から最終光量調整値を読み出す（Ｓ２３）。そして、ＣＰＵ５１は、その読み出した最終光量調整値をＨＰ検知用光量調整値に設定する。

一方、最終読取解像度が３００ｄｐｉでない場合（Ｓ２２：ＮＯ）、つまり最終読取解像度が６００ｄｐｉまたは１２００ｄｐｉである場合、ＣＰＵ５１は、ＨＰ検知用光量調整値算出処理を行う（Ｓ２４）。

ＨＰ検知用光量調整値算出処理の流れは、図８に示されている。ＨＰ検知用光量調整値算出処理では、ＣＰＵ５１は、不揮発性メモリ５２から最終読取解像度および最終光量調整値を読み出す（Ｓ２４１）。そして、ＣＰＵ５１は、最終読取解像度が１２００ｄｐｉであるか否かを判断する（Ｓ２４２）。最終読取解像度が１２００ｄｐｉである場合（Ｓ２４２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ５１は、最終光量調整値に含まれるデューティ比を１／４（＝最低解像度／最終読取解像度）した値をＨＰ検知用光量調整値（デューティ）に設定し（Ｓ２４３）、ＨＰ検知用光量調整値算出処理を終了する。また、最終読取解像度が１２００ｄｐｉでなく（Ｓ２４２：ＮＯ）、最終読取解像度が６００ｄｐｉである場合、ＣＰＵ５１は、最終光量調整値に含まれるデューティ比を１／２（＝最低解像度／最終読取解像度）した値をＨＰ検知用光量調整値（デューティ）に設定し（Ｓ２４３）、ＨＰ検知用光量調整値算出処理を終了する。ＨＰ検知用光量調整値算出処理の終了後は、図７に示されるＨＰ検知処理に戻る。

ＨＰ検知用光量調整値の設定後、ＣＰＵ５１は、不揮発性メモリ５２から最終ブロック単位シェーディング補正平均値を読み出す（Ｓ２５）。そして、ＣＰＵ５１は、その読み出した最終ブロック単位シェーディング補正平均値をＨＰ検知用ブロック単位シェーディング補正平均値に設定する。

そして、ＣＰＵ５１は、ＣＩＳユニット移動機構５５を制御して、ＣＩＳユニット２１を白黒基準部４１（図２参照）に対して右側に離間した位置から白黒基準部４１に向けて、読取解像度３００ｄｐｉに応じた移動速度で移動させる。その一方で、ＣＰＵ５１は、最終光量調整値に含まれる電流値およびＨＰ検知用光量調整値（デューティ）で光源２２に電流を供給することにより、光源２２の光量を調整して、ＣＩＳユニット２１（イメージセンサ２５）に３００ｄｐｉの解像度での１ラインの読み取りを３００ｄｐｉに応じた周期で行わせる（Ｓ２６）。

ＣＰＵ５１は、ＣＩＳユニット２１に読み取られた１ラインの読取データに対して、各最終ブロック単位シェーディング補正平均値を用いたシェーディング補正を行う（Ｓ２７）。すなわち、ＣＰＵ５１は、ＣＩＳユニット２１により読み取られた画素値を各最終ブロック単位シェーディング補正平均値に対応するブロックに分け、ブロックごとに、そのブロックに含まれる各画素値を最終ブロック単位シェーディング補正平均値を用いて補正する。

ＣＰＵ５１は、不揮発性メモリ５２から読み出した最終読取解像度が１２００ｄｐｉであった場合、シェーディング補正後の１ラインの読取データについて、連続して並ぶ４画素の画素値を加算して１画素の画素値とし、その画素加算後の各画素値を主走査方向の一方側から順に着目して、互いに隣り合う画素値が所定のＨＰ検知閾値を跨いで変化する位置の検知を行う（Ｓ２８：白黒検知）。

また、不揮発性メモリ５２から読み出した最終読取解像度が６００ｄｐｉであった場合、ＣＰＵ５１は、シェーディング補正後の１ラインの読取データについて、連続して並ぶ２画素の画素値を加算して１画素の画素値とし、その画素加算後の各画素値を主走査方向の一方側から順に着目して、互いに隣り合う画素値が所定のＨＰ検知閾値を跨いで変化する位置の検知を行う（Ｓ２８：白黒検知）。

不揮発性メモリ５２から読み出した最終読取解像度が３００ｄｐｉであった場合には、ＣＰＵ５１は、シェーディング補正後の１ラインの読取データについて、画素加算を行わずに、その画素加算後の各画素値を主走査方向の一方側から順に着目して、互いに隣り合う画素値が所定のＨＰ検知閾値を跨いで変化する位置の検知を行う（Ｓ２８：白黒検知）。

そして、ＣＰＵ５１は、互いに隣り合う画素値が所定のＨＰ検知閾値を跨いで変化する位置を検知しない場合（Ｓ２８：ＮＯ）、ＣＩＳユニット２１に読み取られた次の１ラインの読取データを対象として、最終ブロック単位シェーディング補正平均値を用いたシェーディング補正の後、互いに隣り合う画素値が所定のＨＰ検知閾値を跨いで変化する位置の検知を行うといった処理を繰り返す。ＣＰＵ５１は、互いに隣り合う画素値が所定のＨＰ検知閾値を跨いで変化する位置を検知すると（Ｓ２８：ＹＥＳ）、その位置をＣＩＳユニット２１のホームポジションと検知して、ＨＰ検知処理を終了する。

＜作用効果＞
以上のように、ＣＩＳユニット２１により原稿が読み取られる際、その読み取りの前に、ＣＩＳユニット２１により白黒基準部４１が読み取られて、ＣＰＵ５１により光源２２の光量調整のための光量調整値が取得される。また、光源２２の光量が光量調整値を用いて調整されたうえで、ＣＩＳユニット２１により白黒基準部４１が再度読み取られて、ＣＰＵ５１によりシェーディング補正のためのシェーディング補正値が取得される。シェーディング補正値が一定の画素数ごとにブロックに分けられて、ブロックごとに、シェーディング補正値の平均値であるブロック単位シェーディング補正平均値が算出される。光量調整値およびブロック単位シェーディング補正平均値は、それぞれ最終光量調整値および最終ブロック単位シェーディング補正平均値として不揮発性メモリ５２に記憶される。

ＣＩＳユニット２１のホームポジションの検知のためのＨＰ検知処理では、光源２２の光量が不揮発性メモリ５２に記憶されている最終光量調整値を用いて調整され、ＣＩＳユニット２１が副走査方向に移動されながら、ＣＩＳユニット２１による読み取りが行われる。そして、ＣＩＳユニット２１により読み取られた画素値が各最終ブロック単位シェーディング補正平均値に対応するブロックに分けられ、ブロックごとに、そのブロックに含まれる各画素値が最終ブロック単位シェーディング補正平均値を用いてシェーディング補正される。このシェーディング補正の後、互いに隣り合う画素値が所定のＨＰ検知閾値を跨いで変化する位置の検知が行われる。互いに隣り合う画素値が所定のＨＰ検知閾値を跨いで変化する位置が検知されない場合、ＣＩＳユニット２１に読み取られた次の１ラインの読取データを対象として、最終ブロック単位シェーディング補正平均値を用いたシェーディング補正の後、互いに隣り合う画素値が所定のＨＰ検知閾値を跨いで変化する位置の検知が行われる。これが繰り返されて、互いに隣り合う画素値が所定のＨＰ検知閾値を跨いで変化する位置が検知されると、その位置がＣＩＳユニット２１のホームポジションとされる。

そのため、イメージセンサ２５の感度不均一性（ＰＲＮＵ）、メカ的要因による照明深度の変動、光源２２の経年劣化などの影響を排除して、ＣＩＳユニット２１のホームポジションを検知することができる。その結果、ホームポジションの誤検知を抑制することができる。

不揮発性メモリ５２には、最終光量調整値および最終ブロック単位シェーディング補正平均値とともに、それらが取得されたときの読取解像度が最終読取解像度として記憶される。そして、ＨＰ検知処理でのＣＩＳユニット２１による読み取りは、最終読取解像度以下の読取解像度で行われる。すなわち、最終読取解像度が最低解像度である場合には、ＨＰ検知処理でのＣＩＳユニット２１による読み取りは、最終読取解像度（＝最低解像度）で行われ、最終読取解像度が最低解像度よりも高い高解像度である場合には、ＨＰ検知処理でのＣＩＳユニット２１による読み取りは、最低解像度で行われる。これにより、最終読取解像度が高い場合に、ＨＰ検知処理でのＣＩＳユニット２１による読み取りが最終読取解像度で行われるのに比べ、その読み取りに要する時間を短縮することができる。

また、最終読取解像度が最低解像度よりも高く、ＨＰ検知処理でのＣＩＳユニット２１による読み取りが最低解像度で行われる場合には、光源２２の光量が最終光量調整値と最低解像度を最終読取解像度で除算した値とを用いて調整される。これにより、光源２２の光量を最低解像度に応じた光量に調整することができ、ＨＰ検知処理でのＣＩＳユニット２１による読み取りを良好に行うことができる。

最終読取解像度、最終光量調整値および最終ブロック単位シェーディング補正平均値は、不揮発性メモリ５２に記憶されるので、読取装置１の電源がオフにされても、不揮発性メモリ５２から最終読取解像度、最終光量調整値および最終ブロック単位シェーディング補正平均値が消失しない。そのため、読取装置１の電源が投入されたことに応じて実行されるＨＰ検知処理においても、ＣＩＳユニット２１のホームポジションを検知することができる。

＜ＨＰ検知処理の他の例＞
図７に示されるＨＰ検知処理に代えて、図９に示されるＨＰ検知処理が行われてもよい。

図９に示されるＨＰ検知処理では、ＣＰＵ５１は、不揮発性メモリ５２からＣＩＳ動作ライン数および最終読取解像度を読み出す（Ｓ３１）。

原稿の読み取りが行われている間、たとえば、ＣＩＳユニット２１がホームポジションに位置するときのステップ数を０として、ＣＩＳユニット移動機構５５のステッピングモータが正方向に１ステップ回転するとステップ数をインクリメント（＋１）し、ステッピングモータが逆方向に１ステップ回転するとステップ数をデクリメント（－１）することにより、ステッピングモータのステップ数が計数されている。そして、最終に行われた読取処理が終了した時点でのステップ数がＣＩＳ動作ライン数として不揮発性メモリ５２に書き込まれる。すなわち、不揮発性メモリ５２には、ホームポジションから最終に行われた読取処理が終了した時点におけるＣＩＳユニット２１の位置までのライン数がＣＩＳ動作ライン数として記憶されている。

ＣＰＵ５１は、最終読取解像度が３００ｄｐｉであるか否かを判断する（Ｓ３２）。

最終読取解像度が３００ｄｐｉでない場合（Ｓ３２：ＮＯ）、ＣＰＵ５１は、不揮発性メモリ５２から読み出したＣＩＳ動作ライン数（以下、「読み出しライン数Ｌ」という。）が所定値Ａ以上であるか否かを判断する（Ｓ３３）。

読み出しライン数Ｌが所定値Ａ以上である場合（Ｓ３３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ５１は、ＣＩＳユニット移動機構５５を制御して、読取解像度が３００ｄｐｉであるときのＣＩＳユニット２１の移動速度で、ＣＩＳユニット２１をホームポジションに向けて１ライン戻す（Ｓ３４）。このとき、ＣＩＳユニット２１の光源２２が点灯されて、ＣＩＳユニット２１による読み取りが行われてもよいし、光源２２が点灯されず、ＣＩＳユニット２１による読み取りが行われなくてもよい。その後、ＣＰＵ５１は、ＣＩＳユニット２１をホームポジションに向けて戻したライン数の合計が読み出しライン数Ｌから所定値Ａを減じた値（Ｌ－Ａ）よりも大きいか否かを判断する（Ｓ３５）。戻したライン数の合計が値（Ｌ－Ａ）以下であり、ＣＰＵ５１は、戻したライン数の合計が値（Ｌ－Ａ）よりも大きくないと判断した場合（Ｓ３５：ＮＯ）、ＣＩＳユニット移動機構５５を制御して、ＣＩＳユニット２１をホームポジションに向けてさらに１ライン戻し（Ｓ３４）、ＣＩＳユニット２１を戻したライン数の合計が値（Ｌ－Ａ）よりも大きいか否かを再び判断する（Ｓ３５）。

ＣＩＳユニット２１を戻したライン数の合計が値（Ｌ－Ａ）よりも大きくなり、ＣＰＵ５１は、その戻したライン数の合計が値（Ｌ－Ａ）よりも大きいと判断すると（Ｓ３５：ＹＥＳ）、ＣＩＳユニット移動機構５５を制御して、最終読取解像度に応じた移動速度で移動させる。その一方で、ＣＰＵ５１は、不揮発性メモリ５２から最終光量調整値を読み出して、最終光量調整値に含まれる電流値およびＨＰ検知用光量調整値（デューティ）で光源２２に電流を供給することにより、光源２２の光量を調整して、ＣＩＳユニット２１（イメージセンサ２５）に最終読取解像度での１ラインの読み取りを行わせる（Ｓ３６）。

また、ＣＰＵ５１は、最終読取解像度が３００ｄｐｉであると判断した場合（Ｓ３２：ＮＯ）、または、読み出しライン数Ｌが所定値Ａ以上ではないと判断した場合（Ｓ３３：ＮＯ）、ＣＩＳユニット移動機構５５を制御して、最終読取解像度に応じた移動速度で移動させる。その一方で、ＣＰＵ５１は、不揮発性メモリ５２から最終光量調整値を読み出して、最終光量調整値に含まれる電流値およびＨＰ検知用光量調整値（デューティ）で光源２２に電流を供給して、ＣＩＳユニット２１（イメージセンサ２５）に最終読取解像度での１ラインの読み取りを行わせる（Ｓ３６）。

そして、ＣＰＵ５１は、ＣＩＳユニット２１に読み取られた１ラインの読取データに対して、各最終ブロック単位シェーディング補正平均値を用いたシェーディング補正を行う（Ｓ３７）。その後、ＣＰＵ５１は、シェーディング補正後の１ラインの読取データについて、その画素加算後の各画素値を主走査方向の一方側から順に着目して、互いに隣り合う画素値が所定のＨＰ検知閾値を跨いで変化する位置の検知を行う（Ｓ３８：白黒検知）。

ＣＰＵ５１は、互いに隣り合う画素値が所定のＨＰ検知閾値を跨いで変化する位置を検知しない場合（Ｓ３８：ＮＯ）、ＣＩＳユニット２１に読み取られた次の１ラインの読取データを対象として、最終ブロック単位シェーディング補正平均値を用いたシェーディング補正の後、互いに隣り合う画素値が所定のＨＰ検知閾値を跨いで変化する位置の検知を行うといった処理を繰り返す。ＣＰＵ５１は、互いに隣り合う画素値が所定のＨＰ検知閾値を跨いで変化する位置を検知すると（Ｓ３８：ＹＥＳ）、その位置をＣＩＳユニット２１のホームポジションと検知して、ＨＰ検知処理を終了する。

以上のように、最終読取解像度が最低解像度である場合には、ＨＰ検知処理でのＣＩＳユニット２１による読み取りは、最終読取解像度（＝最低解像度）で行われる。一方、最終読取解像度が最低解像度よりも高い高解像度である場合には、ＣＩＳユニット２１をホームポジションに向けて戻したライン数の合計が値（Ｌ－Ａ）よりも大きくなるまで、ＣＩＳユニット２１が最低解像度に応じた速度で戻され、戻したライン数の合計が値（Ｌ－Ａ）よりも大きくなった後、言い換えれば、ＣＩＳユニット２１がホームポジションから所定ライン数Ａ手前の位置まで戻った後は、ＣＩＳユニット２１により最終読取解像度での読み取りが行われる。そのため、最終読取解像度が高い場合に、ＨＰ検知処理でのＣＩＳユニット２１による読み取りが最終読取解像度で終始行われるのに比べ、その読み取りに要する時間を短縮することができる。

＜変形例＞
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は、他の形態で実施することもできる。

たとえば、前述の実施形態では、読取処理で得られたシェーディング補正値が一定の画素数のブロックに分けられて、そのブロックごとにシェーディング補正値の平均値が算出され、その算出された平均値が最終ブロック単位シェーディング補正平均値として不揮発性メモリ５２に記憶されて、ＨＰ検知処理におけるシェーディング補正では、最終ブロック単位シェーディング補正平均値が用いられるとした。これに限らず、読取処理で得られたシェーディング補正値がそのまま不揮発性メモリ５２に記憶されて、そのシェーディング補正値がＨＰ検知処理におけるシェーディング補正に用いられてもよい。

また、ＣＰＵ５１が各処理を実行するとしたが、読取装置１に複数のＣＰＵが設けられて、複数のＣＰＵが協働して各処理を実行してもよい。

その他、前述の構成には、特許請求の範囲に記載された事項の範囲で種々の設計変更を施すことが可能である。

１：読取装置
１４：原稿載置板
２１：ＣＩＳユニット
２２：光源
２５：イメージセンサ
２９：受光素子
４１：白黒基準部
５１：ＣＰＵ
５２：不揮発性メモリ

Claims (7)

1. 原稿を支持する支持面を有する原稿台と、
   前記原稿台に対して前記支持面側と反対側に、前記支持面と平行をなす副走査方向に往復移動可能に設けられ、前記支持面上の読取対象に光を照射する光源および前記読取対象からの反射光を信号に変換するイメージセンサを有する読取デバイスと、
   前記読取デバイスのホームポジションに応じた位置に配置される基準部と、
   記憶部と、
   制御部と、を備え、
   前記制御部は、
   前記原稿を前記読取デバイスに読み取らせる際に、前記原稿の読み取りの前に、前記読取デバイスに前記基準部の読み取りを実施させ、この読み取りにより前記イメージセンサから出力される信号を用いて前記光源の光量調整のための調整値を取得し、前記調整値を前記記憶部に記憶させ、
   前記原稿の読み取りの前に、前記調整値を用いて調整した光量で前記光源を発光させて、前記読取デバイスに前記基準部の読み取りを実施させ、この読み取りにより前記イメージセンサから出力される信号を用いてシェーディング補正のための補正値を取得し、前記補正値を前記記憶部に記憶させ、
   前記記憶部に記憶されている前記調整値を用いて調整した光量で前記光源を発光させて、前記読取デバイスを前記副走査方向に移動させながら、前記読取デバイスに読み取りを実施させ、この読み取りにより前記イメージセンサから出力される信号が示す画素値を前記記憶部に記憶されている前記補正値を用いてシェーディング補正し、
   前記シェーディング補正後の画素値が所定の閾値を跨いで変化した位置を前記ホームポジションとして検知する、読取装置。
2. 請求項１に記載の読取装置であって、
   前記制御部は、
   複数の読取解像度で前記読取デバイスに読み取りを実施させることが可能であり、
   前記調整値および前記補正値を取得したときの読取解像度を前記記憶部に記憶させ、
   前記ホームポジションの検知のための読み取りにおいて、少なくとも一部の期間、前記記憶部に記憶されている前記調整値および前記補正値が取得されたときの読取解像度以下の読取解像度で前記読取デバイスに読み取りを実施させる、読取装置。
3. 請求項２に記載の読取装置であって、
   前記制御部は、前記ホームポジションの検知のための読み取りにおいて、
   前記記憶部に記憶されている前記調整値および前記補正値を取得したときの読取解像度が最低解像度である場合、前記読取デバイスに前記最低解像度で前記ホームポジションの検知のための読み取りを実施させ、
   前記記憶部に記憶されている前記調整値および前記補正値を取得したときの読取解像度が前記最低解像度よりも高い高解像度である場合、前記光源の光量を、前記記憶部に記憶されている前記調整値と、前記最低解像度を前記高解像度で除算した値とを用いて調整して、前記読取デバイスに前記最低解像度で読み取りを実施させる、読取装置。
4. 請求項３に記載の読取装置であって、
   前記調整値は、前記光源の点灯をパルス幅変調により制御する場合のデューティ比である、読取装置。
5. 請求項３または４に記載の読取装置であって、
   前記イメージセンサは、主走査方向に並べられた複数の受光素子を備えており、
   前記制御部は、
   前記原稿の読み取りの前に、前記調整値を用いて調整した光量で前記光源を発光させて、前記読取デバイスに前記基準部の読み取りを実施させ、個々の前記受光素子が出力する画素値から白レベルの不均一性を補正する白レベル補正値を求め、前記白レベル補正値を複数のブロックに分けて、前記ブロックごとに、前記白レベル補正値の平均値を前記補正値として取得し、前記補正値を前記ブロックと対応づけて前記記憶部に記憶させ、
   前記ホームポジションの検知の際のシェーディング補正では、前記ブロックごとに、前記ブロックに対応づけられた前記補正値を用いて、前記受光素子が出力する画素値を補正する、読取装置。
6. 請求項２に記載の読取装置であって、
   前記制御部は、前記ホームポジションの検知のための読み取りにおいて、
   前記記憶部に記憶されている前記調整値および前記補正値を取得したときの読取解像度が最低解像度である場合、前記読取デバイスを前記最低解像度に応じた移動速度で前記ホームポジションに向けて移動させて、前記読取デバイスに前記最低解像度で読み取りを実施させ、
   前記記憶部に記憶されている前記調整値および前記補正値を取得したときの読取解像度が前記最低解像度よりも高い高解像度である場合、前記読取デバイスを前記最低解像度に応じた移動速度で前記ホームポジションに向けて移動させて、前記読取デバイスが前記ホームポジションに対して所定ライン数手前の位置に到達すると、前記読取デバイスの移動速度を前記最低解像度に応じた移動速度から前記高解像度に応じた移動速度に変更して、前記読取デバイスを前記ホームポジションに向けて移動させて、前記読取デバイスに前記高解像度で読み取りを実施させる、読取装置。
7. 請求項１～６のいずれか一項に記載の読取装置であって、
   前記記憶部は、不揮発性メモリである、読取装置。

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