JP2022170458A5 - - Google Patents

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Description

また、マグネットの少なくとも一部を覆うマグネットカバーにより、マグネットの破損および周囲への飛散を抑制できる。これにより、原動機および減速機等の作動不良を抑制できる。また、マグネットカバーによりキャリアとロータとの接触を抑制できるため、ロータの摩耗および磁気特性の変化を抑制できる。これにより、原動機の安定した作動を維持できる。
マグネットカバーは、非磁性材料により形成されている。
Moreover, the magnet cover that covers at least a portion of the magnet can prevent the magnet from being damaged and scattered around. As a result, it is possible to suppress malfunction of the prime mover, speed reducer, and the like. In addition, since the magnet cover can suppress the contact between the carrier and the rotor, wear of the rotor and changes in magnetic properties can be suppressed. As a result, stable operation of the prime mover can be maintained.
The magnet cover is made of non-magnetic material.

Claims (7)

相対回転可能な第1伝達部(61)と第2伝達部(62)との間において、前記第1伝達部と前記第2伝達部との間のトルクの伝達を許容する係合状態と、前記第1伝達部と前記第2伝達部との間のトルクの伝達を遮断する非係合状態とに状態が変化するクラッチ(70)を備えるクラッチ装置(1)に用いられるクラッチアクチュエータであって、
ハウジング(12)と、
前記ハウジングに設けられたステータ(21)、前記ステータに対し相対回転可能に設けられたロータ(23)、および、前記ロータに設けられたマグネット(230)を有し、通電により作動し前記ロータからトルクを出力可能な原動機(20)と、
前記マグネットの少なくとも一部を覆うよう設けられたマグネットカバー(24)と、
前記原動機のトルクを減速して出力可能な減速機(30)と、
前記減速機から出力されたトルクが入力されると前記ハウジングに対し相対回転する回転部(40)、および、前記回転部が前記ハウジングに対し相対回転すると前記ハウジングに対し軸方向に相対移動し前記クラッチの状態を係合状態または非係合状態に変更可能な並進部(50)を有する回転並進部(2)と、を備え、
前記減速機は、
前記ロータからのトルクが入力されるサンギヤ(31)、
前記サンギヤに噛み合いつつ自転しながら前記サンギヤの周方向に公転可能なプラネタリギヤ(32)、
前記プラネタリギヤを回転可能に支持し、前記サンギヤに対し相対回転可能なキャリア(33)、
前記プラネタリギヤに噛み合い可能な第1リングギヤ(34)、および、
前記プラネタリギヤに噛み合い可能、かつ、前記第1リングギヤとは歯部の歯数が異なるよう形成され、前記回転部にトルクを出力する第2リングギヤ(35)を有し、
前記キャリアは、
前記サンギヤの径方向外側、かつ、前記第1リングギヤおよび前記第2リングギヤの径方向内側において、
前記マグネットカバーまたは前記回転部に接触可能に設けられており、
前記マグネットカバーは、非磁性材料により形成されているクラッチアクチュエータ。
an engagement state between the first transmission portion (61) and the second transmission portion (62) that are capable of relative rotation, allowing transmission of torque between the first transmission portion and the second transmission portion; A clutch actuator (1) for use in a clutch device (1) comprising a clutch (70) that changes between a disengaged state and a disengaged state that interrupts transmission of torque between a first transmission section and a second transmission section. ,
a housing (12);
It has a stator (21) provided in the housing, a rotor (23) provided rotatably relative to the stator, and a magnet (230) provided in the rotor. a prime mover (20) capable of outputting torque;
a magnet cover (24) provided to cover at least part of the magnet;
a reducer (30) capable of reducing and outputting the torque of the prime mover;
a rotating part (40) that rotates relative to the housing when a torque output from the speed reducer is input; a rotary translator (2) having a translator (50) capable of changing the state of the clutch to engaged or disengaged;
The speed reducer is
a sun gear (31) to which torque from the rotor is input;
a planetary gear (32) capable of revolving in the circumferential direction of the sun gear while meshing with the sun gear and rotating;
a carrier (33) that rotatably supports the planetary gear and is rotatable relative to the sun gear;
a first ring gear (34) meshable with the planetary gear; and
a second ring gear (35) that can mesh with the planetary gear, is formed to have a number of teeth different from that of the first ring gear, and outputs torque to the rotating part;
The carrier is
radially outside the sun gear and radially inside the first ring gear and the second ring gear,
It is provided so as to be able to contact the magnet cover or the rotating part,
The magnet cover is a clutch actuator made of a non-magnetic material .
前記マグネットカバーは、前記マグネットの前記キャリア側を覆うカバー板部(241)を有する請求項1に記載のクラッチアクチュエータ。 The clutch actuator according to claim 1, wherein the magnet cover has a cover plate portion (241) covering the carrier side of the magnet. 前記マグネットカバーは、前記キャリアに接触可能なカバー凸部(245)を有する請求項1または2に記載のクラッチアクチュエータ。 A clutch actuator according to claim 1 or 2 , wherein said magnet cover has a cover projection (245) capable of contacting said carrier. 前記キャリアに接触可能な前記カバー凸部の外壁は、前記マグネットカバーの軸を含む平面による断面における形状が前記キャリアに向かって凸となる曲線状になるよう形成されている請求項に記載のクラッチアクチュエータ。 4. The outer wall of the convex portion of the cover that can come into contact with the carrier, according to claim 3 , wherein the outer wall of the convex portion of the cover is formed in a curved shape that protrudes toward the carrier in a cross section along a plane including the axis of the magnet cover. clutch actuator. 前記キャリアは、
端部が前記マグネットカバーまたは前記回転部に接触可能なよう前記プラネタリギヤの回転中心に設けられたピン(335)を有する請求項1~のいずれか一項に記載のクラッチアクチュエータ。
The carrier is
A clutch actuator according to any one of claims 1 to 4 , having a pin (335) provided at the center of rotation of said planetary gear so that an end thereof can come into contact with said magnet cover or said rotating part.
前記ピンの端部(337)は、SR形状に形成されている請求項に記載のクラッチアクチュエータ。 The clutch actuator of claim 5 , wherein said pin end (337) is SR-shaped. 前記マグネットカバーおよび前記回転部の少なくとも一方は、前記ピンの端部が摺動可能な環状のピン摺動溝部(45)を有する請求項またはに記載のクラッチアクチュエータ。 A clutch actuator according to claim 5 or 6 , wherein at least one of said magnet cover and said rotating part has an annular pin sliding groove (45) in which said end of said pin can slide.
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