JP2022167432A - 記録装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 記録媒体の紙粉量を適切に検知することができる。【解決手段】 記録媒体を積載可能な積載部に積載された記録媒体を給送する給送手段と、記録媒体の搬送方向において給送手段の下流に配置され、給送手段により給送された記録媒体を、画像を記録する記録手段に向けて搬送する搬送手段と、給送手段と搬送手段の間に配置され、記録媒体と給送手段との摺動によって発生した紙粉を収集する収集手段と、収集手段に収集された紙粉量を検知可能な検知手段と、を備える。【選択図】 図１０

Description

本発明は、画像を記録する記録装置に関する。

特許文献１には、搬送ローラ対の近傍に設けられた紙粉収集手段と、紙粉収集手段における紙粉の堆積量を検知する手段と、によって、定期的に紙粉の増加量を算出する記録装置の構成が開示されている。紙粉の増加量を算出し、使用中の記録媒体が紙粉を発生し易いか否かを判定することで、ユーザへの保守のタイミングの通知やサービスマンに異常の発生原因を特定させ易くすることができる。

特開２０１１－９５６１３号公報

しかしながら、特許文献１の構成では、記録媒体が積載された積載部から紙粉収集手段までの搬送経路が長いため、当該搬送経路の構成部品に紙粉が付着して、紙粉収集手段で収集される紙粉量を減少させることがある。その結果、紙粉が発生しやすい記録媒体を使用している場合であっても、収集される紙粉が少ないため、ユーザへの保守のタイミングの通知が遅れる虞がある。

本発明は、上記課題に鑑みてなされてものであり、記録媒体の紙粉量を適切に検知することができる記録装置を提供することを目的としている。

上記課題を解決するため、本発明に係る記録装置は、記録媒体を積載可能な積載部に積載された記録媒体を給送する給送手段と、記録媒体の搬送方向において前記給送手段の下流に配置され、前記給送手段により給送された記録媒体を、画像を記録する記録手段に向けて搬送する搬送手段と、前記給送手段と前記搬送手段の間に配置され、記録媒体と前記給送手段との摺動によって発生した紙粉を収集する収集手段と、前記収集手段に収集された紙粉量を検知可能な検知手段と、を備えることを特徴とする。

本発明によれば、記録媒体の紙粉量を適切に検知することができる記録装置を提供することができる。

インクジェット記録装置の待機状態を示す図である。 インクジェット記録装置における制御系の構成を示すブロック図である。 インクジェット記録装置の記録状態を示す図である。 第１カセットから給送された記録媒体の搬送経路図である。 第２カセットから給送された記録媒体の搬送経路図である。 記録媒体の裏面に記録動作を行う場合の搬送経路図である。 インクジェット記録装置のメンテナンス状態を示す図である。 搬送ローラとモータとの対応関係を示す模式図である。 第１給送ユニットと第２給送ユニットを示す断面図である。 第２給送ユニットの詳細を示す断面模式図である。 紙粉量検知処理を示すフローチャートである。

以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。但し、以下の実施形態は本発明を限定するものではなく、また、本実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが本発明の解決手段に必須のものとは限らない。また、実施形態に記載されている構成要素の相対配置、形状等はあくまで例示であり、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。

また、以下では記録装置の一例として、液体としてのインクを吐出するインクジェット記録装置を説明するが、本発明はこれに限定されない。例えば、記録材として粉末トナーを用いる電子写真方式の記録装置でもよい。例えば、電子写真方式により記録を行う記録装置や、熱転写型の記録装置など、種々の記録装置に本発明は適用可能である。

〔第１実施形態〕
図１は、本実施形態で使用するインクジェット記録装置１（以下、記録装置１）の内部構成図である。図１において、ｘ方向は水平方向、ｙ方向（紙面と直交する方向）は後述する記録ヘッド８において吐出口が配列される方向、ｚ方向は鉛直方向をそれぞれ示す。

記録装置１は、プリント部２とスキャナ部３を備える複合機であり、記録動作と読取動作に関する様々な処理を、プリント部２とスキャナ部３とで個別にあるいは連動して実行することができる。スキャナ部３は、ＡＤＦ（オートドキュメントフィーダ）とＦＢＳ（フラットベッドスキャナ）を備えており、ＡＤＦで自動給送される原稿の読み取りと、ユーザによってＦＢＳの原稿台に置かれた原稿の読み取り（スキャン）を行うことができる。なお、本実施形態はプリント部２とスキャナ部３を併せ持った複合機であるが、スキャナ部３を備えない形態であってもよい。図１は、記録装置１が記録動作も読取動作も行っていない待機状態にあるときを示す。

プリント部２において、筐体４の鉛直方向下方の底部には、記録媒体（カットシート）Ｓを積載可能な積載部としての第１カセット５Ａと第２カセット５Ｂとが着脱可能に設置されている。第１カセット５ＡにはＡ４サイズまでの比較的小さな記録媒体Ｓが、第２カセット５ＢにはＡ３サイズまでの比較的大きな記録媒体Ｓが、それぞれ積載された状態で収容されている。各カセットの近傍にはそれぞれ、カセットに積載された記録媒体Ｓを１枚ずつ分離して給送するための給送ユニット（給送手段）が設けられている。以下の説明では、第１カセット５Ａから記録媒体Ｓを給送するためのカセット給送ユニットを第１給送ユニット６Ａと称し、第２カセット５Ｂから記録媒体Ｓを給送するカセット給送ユニットを第２給送ユニット６Ｂと称す。

プリント部２における筐体４の側部には、ユーザが記録媒体Ｓを比較的少数の記録媒体Ｓを供給する際に使用する手差しトレイ１２９が設けられている。手差しトレイ１２９には上記カセットのような定型の記録媒体Ｓのみならず、不定形のサイズの記録媒体Ｓを載置することが可能である。手差しトレイ１２９の所定位置に記録媒体Ｓを載置することにより、手差し給送ユニット６Ｃが動作し、記録媒体Ｓを後述の搬送経路へと給送することができる。プリント部２は、第１の給送ユニット６Ａ、第２の給送ユニット６Ｂ、および手差し給送ユニット６Ｃのうち、いずれか１つの給送ユニットを選択的に動作させて、記録ヘッド８とプラテン９との間の記録領域Ｐ（図４参照）に１枚ずつ記録媒体Ｓの供給を行う。

搬送ローラ７、中間ローラ７１、排出ローラ１２、ピンチローラ７ａ、拍車７ｂ、ガイド部材１８、インナーガイド１９およびフラッパ１１は、記録媒体Ｓを所定の方向に搬送するための搬送機構（搬送手段）である。搬送ローラ７は、記録ヘッド８（プラテン９）の上流側および下流側に配され、搬送モータによって駆動される駆動ローラである。ピンチローラ７ａは、搬送ローラ７と共に記録媒体Ｓをニップして回転する従動ローラである。排出ローラ１２は、搬送ローラ７の下流側に配され、排出モータによって駆動される駆動ローラである。拍車７ｂは、記録ヘッド８（プラテン９）の下流側に配される搬送ローラ７および排出ローラ１２と共に記録媒体Ｓを挟持して搬送する。

記録装置１には、上記駆動ローラを駆動するための複数のモータが設けられており、上記駆動ローラのそれぞれは、複数のモータのうちの１つに接続されている。モータと駆動ローラの対応関係については後に詳しく説明する。

ガイド部材１８は、記録媒体Ｓの搬送経路に設けられ、記録媒体Ｓを所定の方向に案内する。インナーガイド１９は、ｙ方向に延在する部材であって湾曲した側面を有し、その側面に沿って記録媒体Ｓを案内する。フラッパ１１は、記録媒体Ｓの一面に記録を行う片面記録動作と両面記録動作とに応じて、記録媒体Ｓが搬送される方向を切り替えるための部材である。排出トレイ１３は、記録動作が完了し排出ローラ１２によって排出された記録媒体Ｓを積載・保持するためのトレイである。

本実施形態の記録ヘッド８は、フルラインタイプのカラーインクジェット記録ヘッドであり、記録データに従ってインクを吐出する吐出口が、図１におけるｙ方向に沿って、適用可能な記録媒体Ｓの最大幅に相当する分だけ複数配列されている。記録ヘッド８が待機位置にあるとき、記録ヘッド８の吐出口面８ａは、図１のように鉛直下方を向きキャップユニット１０によってキャップされている。記録動作を行う際は、後述するプリントコントローラ２０２によって、吐出口面８ａがプラテン９と対向するように記録ヘッド８の向きが変更される。プラテン９は、ｙ方向に延在する平板によって構成され、記録ヘッド８によって記録動作が行われる記録媒体Ｓの表面（第１面）とは反対側の面（裏面（第２面））を支持する。記録ヘッド８の待機位置から記録位置への移動については、後に詳しく説明する。

インクタンクユニット１４は、記録ヘッド８へ供給される４色のインクをそれぞれ貯留する。インク供給ユニット１５は、インクタンクユニット１４と記録ヘッド８を接続する流路の途中に設けられ、記録ヘッド８内のインクの圧力及び流量を適切な範囲に調整する。本実施形態では循環型のインク供給系を採用しており、インク供給ユニット１５は記録ヘッド８へ供給されるインクの圧力と記録ヘッド８から回収されるインクの流量を適切な範囲に調整する。

メンテナンスユニット１６は、キャップユニット１０とワイピングユニット１７を備え、所定のタイミングにこれらを作動させて、記録ヘッド８に対するメンテナンス動作を行う。メンテナンス動作については後に詳しく説明する。

図２は、記録装置１における制御構成を示すブロック図である。制御構成は、主にプリント部２を統括的に制御するプリントエンジンユニット２００と、スキャナ部３を統括するスキャナエンジンユニット３００と、記録装置１全体を統括的に制御するコントローラユニット（制御手段）１００によって構成されている。プリントコントローラ２０２は、コントローラユニット１００のメインコントローラ１０１の指示に従ってプリントエンジンユニット２００の各種機構を制御する。スキャナエンジンユニット３００の各種機構は、コントローラユニット１００のメインコントローラ１０１によって制御される。以下に制御構成の詳細について説明する。

コントローラユニット１００において、ＣＰＵ等により構成されるメインコントローラ１０１は、ＲＯＭ１０７に記憶されているプログラムや各種パラメータに従って、ＲＡＭ１０６をワークエリアとして使用ながら記録装置１全体を制御する。例えば、ホストＩ／Ｆ１０２またはワイヤレスＩ／Ｆ１０３を介してホスト装置４００から印刷ジョブが入力されると、メインコントローラ１０１の指示に従って、画像処理部１０８が受信した画像データに対して所定の画像処理を施す。そして、メインコントローラ１０１はプリントエンジンＩ／Ｆ１０５を介して、画像処理を施した画像データをプリントエンジンユニット２００へ送信する。

なお、記録装置１は無線通信や有線通信を介してホスト装置４００から画像データを取得しても良いし、記録装置１に接続された外部記憶装置（ＵＳＢメモリ等）から画像データを取得しても良い。無線通信や有線通信に利用される通信方式は限定されない。例えば、無線通信に利用される通信方式として、Ｗｉ－Ｆｉ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ Ｆｉｄｅｌｉｔｙ）（登録商標）やＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）が適用可能である。また、有線通信に利用される通信方式としては、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）等が適用可能である。また、例えばホスト装置４００から読取コマンドが入力されると、メインコントローラ１０１は、スキャナエンジンＩ／Ｆ１０９を介してそのコマンドをスキャナ部３に送信する。

操作パネル１０４は、ユーザが記録装置１に対して入出力を行うための部分である。ユーザは、操作パネル１０４を介してコピーやスキャン等の動作を指示したり、印刷モードを設定したり、記録装置１の情報を認識したりすることができる。

プリントエンジンユニット２００において、ＣＰＵにより構成されるプリントコントローラ２０２はＲＯＭ２０３に記憶されているプログラムや各種パラメータに従ってＲＡＭ２０４をワークエリアとして使用しながらプリント部２が備える各種機構を制御する。コントローラＩ／Ｆ２０１を介して各種コマンドや画像データが受信されると、プリントコントローラ２０２は、これを一旦ＲＡＭ２０４に保存する。

記録ヘッド８による記録動作（インク吐出動作）を実行可能とするために、プリントコントローラ２０２は画像処理コントローラ２０５に、保存した画像データを記録データへ変換させる。記録データが生成されると、プリントコントローラ２０２は、ヘッドＩ／Ｆ２０６を介して記録ヘッド８に記録データに基づく記録動作を実行させる。この際、プリントコントローラ２０２は、搬送制御部２０７を介して図１に示す、第１、第２給送ユニット６Ａ、６Ｂ、手差し給送ユニット６Ｃ、搬送ローラ７、排出ローラ１２、フラッパ１１を適宜駆動して、記録媒体Ｓの給送および搬送を行う。

搬送制御部２０７は、記録媒体Ｓの搬送状態を検知する検知部２１２と、複数の駆動ローラを駆動する駆動部２１１とに接続されており、検知部２１２から得られる検知結果に基づいて駆動部２１１を用いて記録媒体Ｓの給送および搬送を制御する。検知部２１２は、記録媒体Ｓの有無を検知する検知部材２０と駆動ローラの回転量を検出するエンコーダ２１を有している。

搬送制御部２０７によって記録媒体Ｓの搬送が行われる過程で、プリントコントローラ２０２の指示に従って、記録ヘッド８による記録動作が実行される。

ヘッドキャリッジ制御部２０８は、記録装置１のメンテナンス状態や記録状態といった動作状態に応じて記録ヘッド８の向きや位置を変更する。インク供給制御部２０９は、記録ヘッド８へ供給されるインクの圧力が適切な範囲に収まるように、インク供給ユニット１５を制御する。メンテナンス制御部２１０は、記録ヘッド８に対するメンテナンス動作を行う際に、メンテナンスユニット１６におけるキャップユニット１０やワイピングユニット１７の動作を制御する。

スキャナエンジンユニット３００においては、メインコントローラ１０１が、ＲＯＭ１０７に記憶されているプログラムや各種パラメータに従って、ＲＡＭ１０６をワークエリアとして使用しながらスキャナコントローラ３０２のハードウェアリソースを制御する。これにより、スキャナ部３が備える各種機構は制御される。

例えばコントローラＩ／Ｆ３０１を介してメインコントローラ１０１がスキャナコントローラ３０２内のハードウェアリソースを制御することにより、ユーザによってＡＤＦに搭載された原稿を、搬送制御部３０４を介して搬送し、センサ３０５によって読み取る。そして、スキャナコントローラ３０２は読み取った画像データをＲＡＭ３０３に保存する。なお、プリントコントローラ２０２は、上述のように取得された画像データを記録データに変換することで、記録ヘッド８に、スキャナコントローラ３０２で読み取った画像データに基づく記録動作を実行させることが可能である。

図３は、記録装置１が記録状態にあるときを示す。図１に示した待機状態と比較すると、キャップユニット１０が記録ヘッド８の吐出口面８ａから離間し、吐出口面８ａがプラテン９と対向している。本実施形態において、プラテン９の記録媒体Ｓを支持する支持面は水平方向に対して約４５度傾いており、記録位置における記録ヘッド８の吐出口面８ａも、プラテン９との距離が一定に維持されるように水平方向に対して約４５度傾いている。

記録ヘッド８を図１に示す待機位置から図３に示す記録位置に移動させる際、プリントコントローラ２０２は、メンテナンス制御部２１０を用いて、キャップユニット１０を図３に示す退避位置まで降下させる。これにより、キャップユニット１０は、記録ヘッド８の吐出口面８ａから離間する。その後、プリントコントローラ２０２は、ヘッドキャリッジ制御部２０８を用いて記録ヘッド８の鉛直方向の高さを調整しながら４５度回転させ、吐出口面８ａをプラテン９と対向させる。この状態で記録動作が行われる。記録動作が完了し、記録ヘッド８が記録位置から待機位置に移動する際は、プリントコントローラ２０２によって上記と逆の工程が行われる。

次に、プリント部２における記録媒体Ｓの搬送経路について説明する。記録コマンドが入力されると、プリントコントローラ２０２は、まず、メンテナンス制御部２１０およびヘッドキャリッジ制御部２０８を用いて、記録ヘッド８を図３に示す記録位置に移動させる。その後、プリントコントローラ２０２は搬送制御部２０７を用い、記録コマンドに従って第１給送ユニット６Ａ、第２給送ユニット６Ｂ、および手差し給送ユニット６Ｃの中のいずれか１つを駆動し、記録媒体Ｓを給送する。

図４（ａ）～（ｃ）は、第１カセット５Ａに収容されているＡ４サイズの記録媒体Ｓが給送されるときの搬送経路を示す図である。第１カセット５Ａ内の１番上に積載された記録媒体Ｓは、第１給送ユニット６Ａによって２枚目以降の記録媒体Ｓから分離され、搬送ローラ７とピンチローラ７ａとにニップされながら、プラテン９と記録ヘッド８の間の記録領域Ｐに向けて搬送される。図４（ａ）は、記録媒体Ｓの先端が記録領域Ｐに到達する直前の搬送状態を示す。記録媒体Ｓの進行方向は、第１給送ユニット６Ａに給送されて記録領域Ｐに到達する間に、水平方向（ｘ方向）から、水平方向に対して約４５度傾いた方向に変更される。

記録領域Ｐでは、記録ヘッド８に設けられた複数の吐出口から記録媒体Ｓに向けてインクが吐出される。記録領域Ｐに到達した記録媒体Ｓは、プラテン９によってその記録ヘッドと対向しない裏面（第２面）が支持されており、吐出口面８ａと記録媒体Ｓの表面（第１面）との距離が一定に保たれている。インクが付与された後の記録媒体Ｓは、搬送ローラ７と拍車７ｂに案内されながら、先端が右に傾いているフラッパ１１の左側を通り、ガイド部材１８に沿って記録装置１の鉛直方向上方へ搬送される。図４（ｂ）は、記録媒体Ｓの先端が記録領域Ｐを通過して鉛直方向上方に搬送される状態を示す。記録媒体Ｓの進行方向は、水平方向に対し約４５度傾いた記録領域Ｐの位置から、搬送ローラ７と拍車７ｂによって鉛直方向上方に変更されている。

記録媒体Ｓは、鉛直方向上方に搬送された後、排出ローラ１２と拍車７ｂによって排出トレイ１３に排出される。図４（ｃ）は、記録媒体Ｓの先端が排出ローラ１２を通過して排出トレイ１３に排出される状態を示す。排出された記録媒体Ｓは、記録ヘッド８によって画像が記録された面を下にした状態で、排出トレイ１３上に保持される。

図５（ａ）～（ｃ）は、第２カセット５Ｂに収容されているＡ３サイズの記録媒体Ｓが給送されるときの搬送経路を示す図である。第２カセット５Ｂ内の１番上に積載された記録媒体Ｓは、第２給送ユニット６Ｂによって２枚目以降の記録媒体Ｓから分離され、搬送ローラ７とピンチローラ７ａとにニップされながら、プラテン９と記録ヘッド８の間の記録領域Ｐに向けて搬送される。

図５（ａ）は、記録媒体Ｓの先端が記録領域Ｐに到達する直前の搬送状態を示す。第２給送ユニット６Ｂによって給送された記録媒体Ｓが記録領域Ｐに到達するまでの搬送経路には、複数の搬送ローラ７とピンチローラ７ａおよびインナーガイド１９が配されることで、記録媒体ＳはＳ字状に湾曲されてプラテン９まで搬送される。

その後の搬送経路は、図４（ｂ）および（ｃ）で示したＡ４サイズの記録媒体Ｓの場合と同様である。図５（ｂ）は、記録媒体Ｓの先端が記録領域Ｐを通過して鉛直方向上方に搬送される状態を示す。図５（ｃ）は、記録媒体Ｓの先端が排出ローラ１２を通過して排出トレイ１３に排出される状態を示す。

図６（ａ）～（ｄ）は、Ａ４サイズの記録媒体Ｓの裏面（第２面）に対して記録動作（両面記録）を行う場合の搬送経路を示す。両面記録を行う場合、表面（第１面）を記録した後に裏面（第２面）に記録動作を行う。第１面を記録する際の搬送工程は図４（ａ）～（ｃ）と同様であるので、ここでは説明を省略する。以下、図４（ｃ）以後の搬送工程について説明する。

記録ヘッド８による第１面への記録動作が完了し、記録媒体Ｓの後端がフラッパ１１を通過すると、プリントコントローラ２０２は、搬送ローラ７を逆回転させて記録媒体Ｓを記録装置１の内部へ搬送する。この際、フラッパ１１は、不図示のアクチュエータによってその先端が左側に傾くように制御されるため、記録媒体Ｓの先端（第１面の記録動作における後端）はフラッパ１１の右側を通過して鉛直方向下方へ搬送される。図６（ａ）は、記録媒体Ｓの先端（第１面の記録動作における後端）が、フラッパ１１の右側を通過する状態を示す。

その後記録媒体Ｓは、インナーガイド１９の湾曲した外面に沿って搬送され、再び記録ヘッド８とプラテン９の間の記録領域Ｐに搬送される。この際、記録ヘッド８の吐出口面８ａに、記録媒体Ｓの第２面が対向する。図６（ｂ）は、第２面の記録動作のために、記録媒体Ｓの先端が記録領域Ｐに到達する直前の搬送状態を示す。

その後の搬送経路は、図４（ｂ）および（ｃ）で示した第１面を記録する場合と同様である。図６（ｃ）は、記録媒体Ｓの先端が記録領域Ｐを通過して鉛直方向上方に搬送される状態を示す。この際、フラッパ１１は、不図示のアクチュエータにより先端が右側に傾いた位置に移動するように制御される。図６（ｄ）は、記録媒体Ｓの先端が排出ローラ１２を通過して排出トレイ１３に排出される状態を示す。

記録装置１には、以上説明した搬送経路の他、手差しトレイ１２９に載置された記録媒体を給送する手差し給送ユニット６Ｃに接続される搬送経路Ｃ２が設けられている。手差し給送ユニット６Ｃは、記録装置１の一側部（図中、右側部）から突出する手差しトレイ１２９に載置された比較的少量の記録媒体Ｓを内部の搬送経路へと給送するものである。手差し給送ユニット６Ｃによって給送された記録媒体Ｓの搬送経路Ｃ２は、第２カセット５Ｂに収容されている記録媒体Ｓが給送されるときのＳ字状の搬送経路Ｃ１と合流位置Ｐａで合流している。給送ユニット６Ｃは合流位置Ｐａの下流側に位置している搬送ローラ７まで記録媒体Ｓを給送する。その後、記録媒体は、搬送ローラ７とピンチローラ７ａによって搬送され、第２のカセットから給送された記録媒体Ｓの搬送経路Ｃ１と同一の搬送経路を経て記録領域Ｐに達する。

次に、記録ヘッド８に対するメンテナンス動作について説明する。図１でも説明したように、本実施形態のメンテナンスユニット１６は、キャップユニット１０とワイピングユニット１７とを備え、所定のタイミングでこれらを作動させてメンテナンス動作を行う。

図７は、記録装置１がメンテナンス状態のときの図である。記録ヘッド８を図１に示す待機位置から図７に示すメンテナンス位置に移動する際、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を鉛直方向において上方に移動させるとともにキャップユニット１０を鉛直方向下方に移動させる。そして、プリントコントローラ２０２は、ワイピングユニット１７を退避位置から図７における右方向に移動させる。その後、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を鉛直方向下方に移動させメンテナンス動作が可能なメンテナンス位置に移動させる。

一方、記録ヘッド８を図３に示す記録位置から図７に示すメンテナンス位置に移動する際、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を４５度回転させつつ鉛直方向上方に移動させる。そして、プリントコントローラ２０２は、ワイピングユニット１７を退避位置から右方向に移動させる。その後プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を鉛直方向下方に移動させて、メンテナンスユニット１６によるメンテナンス動作が可能なメンテナンス位置に移動させる。

図８は、記録装置１における複数のモータと駆動ローラの対応関係を示す図である。第１給送モータ２２は、第１カセット５Ａから記録媒体Ｓを給送するための第１給送ユニット６Ａに設けられた後述の第２給送ローラ４２を回転させる。第２給送モータ２３は、第２カセット５Ｂから記録媒体Ｓを給送するための第２給送ユニット６Ｂに設けられた第２給送ローラ４２を回転させる。第３給送モータ１３６は、手差しトレイ１２９から記録媒体Ｓを給送するための手差し給送ユニット６Ｃに設けられた第２手差しローラ１３２を駆動する。

第１搬送モータ２４は、第１給送ユニット６Ａにより給送された記録媒体Ｓを最初に搬送する第１中間ローラ７１Ａを駆動する。第２搬送モータ２５は、第２給送ユニット６Ｂにより給送された記録媒体Ｓを最初に搬送する第２中間ローラ７１Ｂを駆動する。

主搬送モータ２６は、プラテン９の上流側に配され主に記録中の記録媒体Ｓを搬送する主搬送ローラ７０を駆動する。また主搬送モータ２６は、プラテン９の下流側に配され主搬送ローラ７０により搬送される記録媒体Ｓを更に下流側に搬送する２つの搬送ローラ７を駆動する。

第３搬送モータ２７は、第１面に記録が行われた記録媒体Ｓを下方に搬送する２つの搬送ローラ７を駆動する。また第３搬送モータ２７は、インナーガイド１９に沿って配された２つの搬送ローラ７の駆動も行う。この２つの搬送ローラ７は、第２カセット５Ｂから給送され第２中間ローラ７１Ｂによって搬送された記録媒体Ｓ、または第１面に記録が行われ表裏が反転された記録媒体Ｓを記録ヘッド８に向けて搬送する。

第４搬送モータ２８は、記録動作が行われた後の記録媒体Ｓを上方または下方に搬送する２つの搬送ローラ７を駆動する。排出モータ２９は、記録が行われた記録媒体Ｓを排出トレイ１３へ排出する排出ローラ１２を駆動する。このように、３つの給送モータ２２、２３、１３９、５つの搬送モータ２４～２８、および排出モータ２９のそれぞれは、１つ以上の駆動ローラに対応づけられている。

一方、搬送経路に沿った８箇所には、記録媒体Ｓの有無を検知するための検知部材２０が配されている。個々の検知部材２０は搬送経路を挟んで配置されたセンサとミラーによって構成され、搬送経路の一方側に発光部と受光部を有するセンサが配置され、搬送経路の他方側であってセンサと対向する位置にミラーが配置される。センサの発光部から発せられた光がミラーで反射し受光部がこれを検知したか否かによって、記録媒体Ｓの有無すなわち先端または後端の通過を判別する。

搬送制御部２０７は、複数の検知部材２０それぞれの検知結果および各駆動ローラの回転量を検知するエンコーダの出力値に基づいて、第１、第２、第３給送モータ２２、２３、１３６、搬送モータ２４～２８、および排出モータ２９を個別に駆動する。これによって装置全体の搬送が制御される。

以上のように本実施形態における記録装置１は、記録媒体Ｓに対して記録を行う記録ヘッド（記録手段）８と、記録ヘッド８へ記録媒体Ｓを供給する供給装置１Ａとを備える。供給装置１Ａは、第１、第２の給送ユニット６Ａ、６Ｂと、手差し給送ユニット６Ｃと、記録媒体Ｓを選択的に給送する給送装置と、給送された記録媒体Ｓを搬送する搬送手段とを備える。

図９は、第２給送ユニット６Ｂおよび手差し給送ユニット６Ｃを示す縦断面図であり、図１に示すＡ部の構成をより詳細に示している。

第２給送ユニット６Ｂは図１に示す第２カセット５Ｂから記録媒体Ｓを１枚ずつ給送するものであり、第１給送ローラ３２、第２給送ローラ４２、分離ローラ５２などを含み構成されている。第２給送ローラ４２は、前述の第１給送モータ２２を駆動源として回転し、その回転力は所定の回転伝達機構を介して第１給送ローラ３２に伝達される。

記録媒体Ｓの給送に際し、第１給送ローラ３２は、第２カセット５Ｂに収容されている記録媒体Ｓの上面に当接し、記録媒体Ｓを第２カセット５Ｂから送り出す。第２カセット５Ｂから送り出された記録媒体Ｓは、第２給送ローラ４２と分離ローラ５２とにニップされ、搬送経路Ｃ１へと給送される。第２カセット５Ｂから給送された記録媒体Ｓは、第２中間ローラ７１Ｂとピンチローラ７ａとにニップされて、湾曲した搬送経路Ｃ１に沿って下流側へと搬送される。第２中間ローラ７１Ｂとピンチローラ７ａとで搬送された記録媒体Ｓは、搬送経路Ｃ１に配置された２つの搬送ローラ７とピンチローラ７ａによってＳ字状に湾曲しながら搬送され、プラテン９と記録ヘッド８とが対向する記録領域Ｐへと搬送される。

ここで分離ローラ５２には、トルクリミッタ（不図示）が連結されており、回転に所定の制動がかけられている。このため、複数の記録媒体Ｓがカセットから重さなった状態で搬送（重送）されたとしても、重送された複数枚の記録媒体Ｓは、制動力が付与された分離ローラ５２によって、１番上の記録媒体Ｓとそれ以外の記録媒体とに分離される。これにより、１番上の記録媒体Ｓのみが下流側へと搬送される。

図１０は、第２給送ユニット６Ｂ、紙粉収集手段８１及び紙粉検知手段８２の構成を示す図である。第２給送ユニット６Ｂは、上述のように第１給送ローラ３２、第２給送ローラ４２、分離ローラ５２などを含み構成される。記録媒体Ｓは、第２給送ユニット６Ｂを構成する各ローラと摺動することで紙粉が発生し、発生した紙粉は記録媒体Ｓを介して搬送方向下流の搬送経路に運ばれる。一般的に、第１カセット５Ａや第２カセット５Ｂに積載されて静止している記録媒体Ｓを、第１給送ユニット６Ａや第２給送ユニット６Ｂによってピックアップして搬送する際に紙粉が発生しやすいことが分かっている。

そこで、本実施形態の紙粉収集手段８１と紙粉検知手段８２は、第２給送ローラ４２（及び分離ローラ５２）の搬送方向下流の近傍に配置される。ここで、第２給送ローラ４２の搬送方向下流の近傍とは、第２給送ローラ４２と、第２給送ローラ４２の直下流に配置されている第２中間ローラ７１Ｂと、の間を意味する。本実施形態では、第２給送ローラ４２と第２中間ローラ７１Ｂの間の搬送経路が経路形成部材８５、８６によって形成されている。紙粉収集手段８１は重力方向（鉛直方向）下側の搬送経路を形成する経路形成部材８６に配置されている。紙粉検知手段８２は重力方向上側の搬送経路を形成する経路形成部材８５に、紙粉収集手段８１と対向するように配置されている。

記録媒体Ｓの搬送途中で発生した紙粉は、自重により重力方向下方に落下する。そのため、紙粉収集手段８１を搬送経路の重力方向下方である経路形成部材８６に配置することで、記録媒体Ｓから落下する紙粉を効率的に収集することができる。また、本実施形態の紙粉収集手段８１は、経路形成部材８６に設けられた凹部で紙粉を収集する。これにより、重力方向において搬送経路から外れた位置に紙粉収集手段８１が配置されているため、搬送経路を通過する記録媒体Ｓによって紙粉が掻き出されることを抑制することができる。

これに限らず、経路形成部材８６から搬送経路に向かって突出し、搬送される記録媒体Ｓの裏面を支持可能なリブ（不図示）間に紙粉収集手段８１を設ける構成でもよい。これにより、本実施形態と同様、通過する記録媒体Ｓによって紙粉が掻き出されることを抑制し、効率的に紙粉を収集することが可能となる。

また、本実施形態では、自重により落下する紙粉を紙粉収集手段８１が収集する形態で説明したが、本発明は他の方法によって収集する形態も採用可能である。例えば、負圧によって紙粉を吸い寄せて収集する形態や、静電気によって紙粉を吸着する形態を採用することで、紙粉の収集効率を上げることも可能である。

さらに、紙粉を発生させやすい第２給送ユニット６Ｂと紙粉収集手段８１が近くに配置されることで、紙粉が搬送経路の構成部品等に付着する前に紙粉収集手段８１に収集することが可能となる。すなわち、上述の構成によれば、第２カセット５Ｂに積載された記録媒体Ｓの紙粉量を少ない通紙枚数（搬送経路を通る記録媒体Ｓの枚数）で検知可能となるため、記録装置１が使用中の記録媒体Ｓに応じた適切なメンテナンス頻度などが設定可能となる。

本実施形態の紙粉検知手段８２は、紙粉収集手段８１の底面に配置される反射板（ミラー）８１０と、反射板８１０と対向して設けられる光学式のセンサと、により構成される。紙粉検知手段８２は、センサの発光部から反射板８１０に向けて光を照射し、反射された光をセンサの受光部で検知する。紙粉検知手段８２は、受光部で受光する反射光の強度に応じて、反射板８１０からの反射光か、搬送経路を通過する記録媒体Ｓからの反射光かを判定する。また、反射板８１０に紙粉が収集された状態か、収集されていない状態かを判定する。

記録媒体Ｓからの反射光の強度は、反射板８１０からの反射光よりも低い。また、反射板８１０に紙粉が収集された状態の反射光の強度は、記録媒体Ｓからの反射光よりも高く、紙粉が収集されていない反射板８１０からの反射光よりも低い。すなわち、受光部で受光する反射光の強度は、記録媒体Ｓからの反射光＜紙粉が収集された状態の反射板８１０の反射光＜紙粉が収集されていない状態の反射板８１０からの反射光、となる。したがって、受光部で受光する反射光の強度に基づいて、紙粉収集手段８１における紙粉の量を検知することができる。

なお、本実施形態と同様に紙粉検知手段８２として光学式センサを用いる場合、センサと対向する位置の搬送経路を黒色（通常使用される記録媒体Ｓ（白色）の反対色）にする構成も採用可能である。この場合、受光部で受光する反射光の強度は、記録媒体Ｓからの反射光＞紙粉が収集された状態の反射板８１０の反射光＞紙粉が収集されていない状態の反射板８１０からの反射光となる。

また、紙粉検知手段８２は、前述した記録媒体Ｓの有無を検知するための検知部材２０と別部品として設けられても良いし、検知部材２０の構成を兼ねるものであってもよい。紙粉検知手段８２が検知部材２０を兼ねる構成とすることで、部品点数の削減や装置の小型化が可能である。

次に、第２カセット５Ｂの記録装置１に対する着脱に関して説明する。図１０（ａ）は第２カセット５Ｂの記録装置１への装着時、図１０（ｂ）は第２カセット５Ｂの記録装置１からの取り外し時の様子をそれぞれ示す。記録装置１は、第２カセット５Ｂの着脱を検知可能な不図示のセンサを有している。

図１０（ａ）では第２給送ユニット６Ｂを構成する第１給送ローラ３２は、第２カセット５Ｂに積載された記録媒体Ｓを給送するために、最上位にセットされた記録媒体Ｓと当接する給紙ポジションに位置している。一方図１０（ｂ）では、第１給送ローラ３２は、積載された記録媒体Ｓ及び第２カセット５Ｂとの当接を回避するために、給紙ポジションよりも上方に位置する退避ポジションに移動している。第１給送ローラ３２が退避ポジションに位置することで、ユーザは第２カセット５Ｂを記録装置１に対してスムーズに着脱することができる。

第１給送ローラ３２および第２給送ローラ４２はホルダー８３によって連結して構成され、第１給送ローラ３２は第２給送ローラ４２を中心に回動可能である。そのため、第２カセット５Ｂの取り外し（抜去）に連動してホルダー８３の第２給送ローラ４２側を押し下げ、第１給送ローラ３２側を持ち上げることで給紙ポジションから退避ポジションへの移動が可能となる。

本実施形態のホルダー８３には、紙粉収集手段８１に収集された紙粉を清掃する紙粉清掃手段８４が設けられている。図１０（ａ）で示す給紙ポジションでは、紙粉清掃手段８４は紙粉収集手段８１と接触せず、搬送経路内にも入り込んでいないため、記録媒体Ｓの搬送を阻害しない。すなわち、第２カセット５Ｂが記録装置１に装着された状態において、紙粉清掃手段８４は搬送経路から退避した退避位置に位置する。

一方、図１０（ｂ）で示す退避ポジションでは、紙粉清掃手段８４は紙粉収集手段８１と接触し、堆積した紙粉を清掃可能な構成となっている。ここで、紙粉清掃手段８４はブラシ、又は粘着性を持った部材で構成されている。したがって、第２カセット５Ｂが記録装置１から取り外された（抜去された）状態において、紙粉清掃手段８４は搬送経路内に入り込み、紙粉収集手段８１を清掃可能な清掃位置に位置する。

一般的に、ユーザは第２カセット５Ｂに記録媒体Ｓをセットする際に記録装置１から第２カセット５Ｂを取り外す。そのため、第２カセット５Ｂが記録装置１から着脱されるタイミングで、記録装置１で使用する記録媒体Ｓの種類が変更されることが想定される。

これに対して、上述したような構成により、第２カセット５Ｂの記録装置１からの取り外しと連動して紙粉清掃手段８４が紙粉収集手段８１を清掃して、紙粉収集手段８１における紙粉の収集状態をリセットすることができる。したがって、新しくセットされた記録媒体Ｓの紙粉の発生状態を適切に検知することができ、発生状態に応じて適切なメンテナンスが行われるように制御することができる。ここで言うメンテナンスとは、メンテナンスユニット１６による記録ヘッド８のメンテナンス動作を含む。すなわち、記録媒体Ｓの紙粉の発生状態に応じて、メンテナンス動作で行うメンテナンス内容の設定やメンテナンス動作が行われる頻度の設定が適切に行われる。

紙粉量検知処理について図１１を用いて説明する。ステップＳ１３０１において、前回の給紙動作完了後に、ユーザによる第２カセット５Ｂの着脱操作があったか判定する。前回の給紙動作とは、前回の記録命令に伴う給紙動作を意味する。すなわち、前回の記録ヘッド８による記録動作後に、第２カセット５Ｂが取り外されたか否かを判定する。

第２カセット５Ｂの着脱履歴があった場合、ステップＳ１３０２において、前回算出し記録していた紙粉量をリセットする。第２カセット５Ｂに新しく記録媒体Ｓがセットされた可能性があり、第２カセット５Ｂの着脱と連動して紙粉収集手段８１も紙粉清掃手段８４により清掃されているため、それまでに使用していた記録媒体Ｓの情報をリセットする。

ここで、紙粉収集手段８１に収集した紙粉が紙粉清掃手段８４により清掃しきれない場合であっても、リセット後からの変化量を検知することで、新しくセットされた記録媒体Ｓの紙粉の発生状態を算出することができる。また、ステップＳ１３０２における紙粉量のリセットに伴って、記録媒体１が記録動作のために給紙した記録媒体Ｓの枚数（通紙枚数）もリセットする構成でもよい。

その後、ステップＳ１３０３で、プリントコントローラ２０２は、紙粉検知手段８２により検知した出力から紙粉量を算出する。本実施形態の場合、紙粉収集手段８１に紙粉が堆積するに従って紙粉検知手段８２のセンサの出力が変化していく。そのため、同じ通紙枚数でも記録媒体Ｓの種類によってセンサの出力結果に差が発生することを利用し、現在使用中の記録媒体Ｓの紙粉量を算出する。ここで、記録媒体Ｓの紙粉量の算出は、記録媒体Ｓを１枚給紙する毎に行ってもよいし、所定枚数毎に行う構成でもよい。

その後、ステップＳ１３０４では、プリントコントローラ２０２はステップＳ１３０３で算出した紙粉量が閾値を超えているか否かを判定する。ステップＳ１３０１で着脱履歴がない場合にもステップＳ１３０４に進む。紙粉量の閾値とは、紙粉検知手段８２により受光した反射光の出力値や、反射光の変化量などに設定することができる。また、さらには、紙粉量の増加量に対して閾値を設けてもよい。閾値を超えている場合、例えば前回のリセット時以降の通紙枚数に基づいて、使用中の記録媒体Ｓの紙粉の発生状態、すなわち記録媒体Ｓの１枚あたりの紙粉の発生しやすさを判定することができる。

これらの情報から、プリントコントローラ２０２は、ステップＳ１３０５で各種処理を実行する。ここでは、メンテナンスユニット１６による記録ヘッド８のメンテナンス動作や、メンテナンス動作を行うタイミングの設定を行う。または、搬送経路の清掃が必要なことをユーザに通知する。

また、ステップＳ１３０４において、複数の閾値と比較する構成であってもよい。その場合、紙粉量が超えた閾値に基づいて、ステップＳ１３０５での各種処理が実行される。

ステップＳ１３０４にて閾値を超えていない場合は、紙粉量検知のシーケンスを終了する。

以上の構成により、記録装置１で使用している記録媒体の紙粉の発生しやすさを、それ以前に使用した記録媒体の影響を受けずに適切に算出することができる。またその結果に基づいて、記録ヘッドのメンテナンス動作やユーザへの通知などを適切なタイミングで実行することができる。

〔その他の実施形態〕
第１実施形態は、第２給送ユニット６Ｂを例に構成を示したが、第１給送ユニット６Ａおよび手差し給送ユニット６Ｃに同様の構成を適用することで同様の効果を得ることができる。

１ インクジェット記録装置
５Ａ 第１カセット（積載部）
５Ｂ 第２カセット（積載部）
６Ａ 第１給送ユニット（給送手段）
６Ｂ 第２給送ユニット（給送手段）
８ 記録ヘッド（記録手段）
７１Ａ 第１中間ローラ（搬送手段）
７１Ｂ 第２中間ローラ（搬送手段）
８１ 紙粉収集手段
８２ 紙粉検知手段

Claims (11)

1. 記録媒体を積載可能な積載部に積載された記録媒体を給送する給送手段と、
   記録媒体の搬送方向において前記給送手段の下流に配置され、前記給送手段により給送された記録媒体を、画像を記録する記録手段に向けて搬送する搬送手段と、
   前記給送手段と前記搬送手段の間に配置され、記録媒体と前記給送手段との摺動によって発生した紙粉を収集する収集手段と、
   前記収集手段に収集された紙粉量を検知可能な検知手段と、を備えることを特徴とする記録装置。
2. 前記検知手段は発光部と受光部を有する光学式センサを含み、前記収集手段と対向する位置に配置されることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
3. 前記収集手段に収集された紙粉を清掃する清掃手段を備えることを特徴とする請求項１または２に記載の記録装置。
4. 前記積載部は前記記録装置に対して着脱可能に構成され、
   前記清掃手段は、前記記録装置からの前記積載部の取り外しに連動して、前記収集手段から退避した退避位置から前記収集手段を清掃する清掃位置に移動することを特徴とする請求項３に記載の記録装置。
5. 前記清掃手段は、前記記録装置への前記積載部の装着に連動して、前記清掃位置から前記退避位置へ移動することを特徴とする請求項４に記載の記録装置。
6. 前記記録装置への前記積載部の装着があった場合、前記検知手段により検知している紙粉量をリセットすることを特徴とする請求項４または５に記載の記録装置。
7. 前記検知手段により検知された前記紙粉量が閾値を超えた場合、ユーザに所定の情報を通知することを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の記録装置。
8. 前記検知手段により検知された前記紙粉量が閾値を超えた場合、前記記録手段のメンテナンスを行うことを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の記録装置。
9. 前記収集手段は、記録媒体が搬送される搬送経路の下方に配置されていることを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載の記録装置。
10. 前記収集手段は、前記搬送経路に設けられた凹部を有することを特徴とする請求項９に記載の記録装置。
11. 前記検知手段は、記録媒体の有無を検知可能であることを特徴とする請求項１から１０のいずれか１項に記載の記録装置。
    

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