JP2022166108A - 走査反射器を用いた広い視野の表示のための方法およびシステム - Google Patents
走査反射器を用いた広い視野の表示のための方法およびシステム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2022166108A JP2022166108A JP2022125433A JP2022125433A JP2022166108A JP 2022166108 A JP2022166108 A JP 2022166108A JP 2022125433 A JP2022125433 A JP 2022125433A JP 2022125433 A JP2022125433 A JP 2022125433A JP 2022166108 A JP2022166108 A JP 2022166108A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- light
- waveguide
- light beam
- display system
- view
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title abstract description 39
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 abstract description 115
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 abstract description 115
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 abstract description 114
- 230000008878 coupling Effects 0.000 abstract description 89
- 239000002131 composite material Substances 0.000 abstract description 32
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 abstract 1
- 230000010287 polarization Effects 0.000 description 117
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 35
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 34
- 150000001875 compounds Chemical class 0.000 description 32
- 239000011295 pitch Substances 0.000 description 25
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 16
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 13
- 239000000463 material Substances 0.000 description 13
- 230000003595 spectral effect Effects 0.000 description 13
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 12
- 210000001747 pupil Anatomy 0.000 description 11
- 230000003190 augmentative effect Effects 0.000 description 10
- 239000004986 Cholesteric liquid crystals (ChLC) Substances 0.000 description 9
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 9
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 5
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 5
- 238000013461 design Methods 0.000 description 4
- 230000006870 function Effects 0.000 description 4
- 229920000642 polymer Polymers 0.000 description 4
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 4
- 239000004484 Briquette Substances 0.000 description 3
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 3
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 3
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 3
- 230000001902 propagating effect Effects 0.000 description 3
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 3
- 206010011878 Deafness Diseases 0.000 description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 239000011449 brick Substances 0.000 description 2
- ZYGHJZDHTFUPRJ-UHFFFAOYSA-N coumarin Chemical compound C1=CC=C2OC(=O)C=CC2=C1 ZYGHJZDHTFUPRJ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 239000006185 dispersion Substances 0.000 description 2
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 2
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 2
- 230000004044 response Effects 0.000 description 2
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 2
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 2
- WBYWAXJHAXSJNI-VOTSOKGWSA-M .beta-Phenylacrylic acid Natural products [O-]C(=O)\C=C\C1=CC=CC=C1 WBYWAXJHAXSJNI-VOTSOKGWSA-M 0.000 description 1
- 241000473391 Archosargus rhomboidalis Species 0.000 description 1
- WBYWAXJHAXSJNI-SREVYHEPSA-N Cinnamic acid Chemical compound OC(=O)\C=C/C1=CC=CC=C1 WBYWAXJHAXSJNI-SREVYHEPSA-N 0.000 description 1
- 239000004642 Polyimide Substances 0.000 description 1
- 241000153282 Theope Species 0.000 description 1
- 239000006096 absorbing agent Substances 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 239000000919 ceramic Substances 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 229930016911 cinnamic acid Natural products 0.000 description 1
- 235000013985 cinnamic acid Nutrition 0.000 description 1
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 1
- 235000001671 coumarin Nutrition 0.000 description 1
- 229960000956 coumarin Drugs 0.000 description 1
- 230000001934 delay Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 239000002019 doping agent Substances 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000011152 fibreglass Substances 0.000 description 1
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 239000005340 laminated glass Substances 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- WBYWAXJHAXSJNI-UHFFFAOYSA-N methyl p-hydroxycinnamate Natural products OC(=O)C=CC1=CC=CC=C1 WBYWAXJHAXSJNI-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000010606 normalization Methods 0.000 description 1
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 description 1
- 239000005304 optical glass Substances 0.000 description 1
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 1
- 239000011120 plywood Substances 0.000 description 1
- 229920001721 polyimide Polymers 0.000 description 1
- 230000000644 propagated effect Effects 0.000 description 1
- 238000002310 reflectometry Methods 0.000 description 1
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 1
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 description 1
- 229910052710 silicon Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010703 silicon Substances 0.000 description 1
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 description 1
- 241000894007 species Species 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
- 238000012800 visualization Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B26/00—Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements
- G02B26/08—Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements for controlling the direction of light
- G02B26/10—Scanning systems
- G02B26/12—Scanning systems using multifaceted mirrors
- G02B26/123—Multibeam scanners, e.g. using multiple light sources or beam splitters
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
- G02B27/01—Head-up displays
- G02B27/017—Head mounted
- G02B27/0172—Head mounted characterised by optical features
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B26/00—Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements
- G02B26/08—Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements for controlling the direction of light
- G02B26/0816—Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements for controlling the direction of light by means of one or more reflecting elements
- G02B26/0833—Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements for controlling the direction of light by means of one or more reflecting elements the reflecting element being a micromechanical device, e.g. a MEMS mirror, DMD
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B26/00—Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements
- G02B26/08—Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements for controlling the direction of light
- G02B26/10—Scanning systems
- G02B26/103—Scanning systems having movable or deformable optical fibres, light guides or waveguides as scanning elements
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B26/00—Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements
- G02B26/08—Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements for controlling the direction of light
- G02B26/10—Scanning systems
- G02B26/105—Scanning systems with one or more pivoting mirrors or galvano-mirrors
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B26/00—Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements
- G02B26/08—Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements for controlling the direction of light
- G02B26/10—Scanning systems
- G02B26/12—Scanning systems using multifaceted mirrors
- G02B26/129—Systems in which the scanning light beam is repeatedly reflected from the polygonal mirror
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B5/00—Optical elements other than lenses
- G02B5/18—Diffraction gratings
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B5/00—Optical elements other than lenses
- G02B5/18—Diffraction gratings
- G02B5/1842—Gratings for image generation
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B5/00—Optical elements other than lenses
- G02B5/30—Polarising elements
- G02B5/3083—Birefringent or phase retarding elements
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B6/00—Light guides; Structural details of arrangements comprising light guides and other optical elements, e.g. couplings
- G02B6/0001—Light guides; Structural details of arrangements comprising light guides and other optical elements, e.g. couplings specially adapted for lighting devices or systems
- G02B6/0011—Light guides; Structural details of arrangements comprising light guides and other optical elements, e.g. couplings specially adapted for lighting devices or systems the light guides being planar or of plate-like form
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B6/00—Light guides; Structural details of arrangements comprising light guides and other optical elements, e.g. couplings
- G02B6/0001—Light guides; Structural details of arrangements comprising light guides and other optical elements, e.g. couplings specially adapted for lighting devices or systems
- G02B6/0011—Light guides; Structural details of arrangements comprising light guides and other optical elements, e.g. couplings specially adapted for lighting devices or systems the light guides being planar or of plate-like form
- G02B6/0013—Means for improving the coupling-in of light from the light source into the light guide
- G02B6/0015—Means for improving the coupling-in of light from the light source into the light guide provided on the surface of the light guide or in the bulk of it
- G02B6/0016—Grooves, prisms, gratings, scattering particles or rough surfaces
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B6/00—Light guides; Structural details of arrangements comprising light guides and other optical elements, e.g. couplings
- G02B6/0001—Light guides; Structural details of arrangements comprising light guides and other optical elements, e.g. couplings specially adapted for lighting devices or systems
- G02B6/0011—Light guides; Structural details of arrangements comprising light guides and other optical elements, e.g. couplings specially adapted for lighting devices or systems the light guides being planar or of plate-like form
- G02B6/0033—Means for improving the coupling-out of light from the light guide
- G02B6/0035—Means for improving the coupling-out of light from the light guide provided on the surface of the light guide or in the bulk of it
- G02B6/0038—Linear indentations or grooves, e.g. arc-shaped grooves or meandering grooves, extending over the full length or width of the light guide
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
- G02B27/01—Head-up displays
- G02B27/0101—Head-up displays characterised by optical features
- G02B2027/0123—Head-up displays characterised by optical features comprising devices increasing the field of view
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
- G02B27/10—Beam splitting or combining systems
- G02B27/1006—Beam splitting or combining systems for splitting or combining different wavelengths
- G02B27/102—Beam splitting or combining systems for splitting or combining different wavelengths for generating a colour image from monochromatic image signal sources
- G02B27/1026—Beam splitting or combining systems for splitting or combining different wavelengths for generating a colour image from monochromatic image signal sources for use with reflective spatial light modulators
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
- G02B27/28—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00 for polarising
- G02B27/286—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00 for polarising for controlling or changing the state of polarisation, e.g. transforming one polarisation state into another
Abstract
Description
本願は、2016年10月28日に出願された米国仮特許出願第62/414,484号、2017年7月14日に出願された米国仮特許出願第62/532,968号、および2017年8月14日に出願された米国仮特許出願第62/545,243号に対する優先権を主張するものであり、これらの全ての内容は、あらゆる目的のために参照により本明細書中に援用される。
本明細書は、例えば、以下の項目も提供する。
(項目1)
画像表示システムであって、
第1の画像変調光ビームおよび第2の画像変調光ビームを発するように構成される光学サブシステムであって、前記第1の画像変調光ビームは、複合視野(FOV)の第1の部分を照明し、前記第2の画像変調光ビームは、前記複合視野の第2の部分を照明する、光学サブシステムと、
前記第1の画像変調光ビームおよび前記第2の画像変調光ビームを捕捉し、反射するように位置付けられる走査ミラーと、
導波管であって、
前記導波管の中へ前記第1の画像変調光ビームおよび前記第2の画像変調光ビームを受け取るための少なくとも1つの入力結合光学要素と、
前記導波管から、前記第1の画像変調光ビームおよび前記第2の画像変調光ビームから導出される複数の出力光ビームを投影し、前記複合視野を照明するための出力結合光学要素と
を有する、導波管と
を備える、画像表示システム。
(項目2)
前記光学サブシステムは、前記走査ミラーから前記導波管の反対側に配置される、項目1に記載の画像表示システム。
(項目3)
前記入力結合要素は、前記光学サブシステムから発せられる前記第1の画像変調光ビームおよび前記第2の画像変調光ビームが、前記走査ミラーに到達する前に前記入力結合要素を通過するように、前記光学サブシステムと前記走査ミラーとの間に位置付けられる、項目2に記載の画像表示システム。
(項目4)
偏光制御要素をさらに備え、前記偏光制御要素は、前記第1の画像変調光ビームおよび前記第2の画像変調光ビームが、前記入力結合要素に到達する前に偏光制御要素を通過するように、前記光学サブシステムと前記入力結合要素との間に位置付けられる、項目3に記載の画像表示システム。
(項目5)
前記入力結合要素は、偏光選択的デバイスである、項目4に記載の画像表示システム。
(項目6)
前記光学サブシステムは、直線偏光状態で前記第1の画像変調光ビームおよび前記第2の画像変調光ビームを生成するように構成され、前記偏光制御要素は、前記第1の画像変調光ビームおよび前記第2の画像変調光ビームを少なくとも1つの円偏光状態に変換するように構成される波長板を備え、前記入力結合要素は、前記入力結合要素が円偏光の掌性に基づいて選択的であるという点で偏光選択的である、項目5に記載の画像表示システム。
(項目7)
前記入力結合要素は、コレステリック液晶を含む回折格子を備える、項目5に記載の画像表示システム。
(項目8)
前記入力結合要素はさらに、前記コレステリック液晶の整合方向への周期的側方変動を確立する配向層を備える、項目7に記載の画像表示システム。
(項目9)
前記光学サブシステムは、
前記第1の画像変調光ビームを生成するように構成される第1の3色チャネル変調光源と、
前記第2の画像変調光ビームを生成するように構成される第2の3色チャネル変調光源と
を備える、項目1に記載の画像表示システム。
(項目10)
前記第1の3色チャネル変調光源は、第1の赤色レーザと、第1の緑色レーザと、第1の青色レーザとを備え、
前記第2の3色チャネル変調光源は、第2の赤色レーザと、第2の緑色レーザと、第2の青色レーザとを備える、
項目9に記載の画像表示システム。
(項目11)
前記第1の3色チャネル変調光源は、前記第1の赤色レーザ、前記第1の緑色レーザ、および前記第1の青色レーザに光学的に結合される、第1のダイクロイックビームコンバイナを備え、
前記第2の3色チャネル変調光源は、前記第2の赤色レーザ、前記第2の緑色レーザ、および前記第2の青色レーザに光学的に結合される、第2のダイクロイックビームコンバイナを備える、
項目10に記載の画像表示システム。
(項目12)
前記光学サブシステムは、第1の角度で前記第1の画像変調光ビームを発し、第2の角度で前記第2の画像変調光ビームを発するように構成される、項目1に記載の画像表示システム。
(項目13)
前記光学サブシステムは、第1の経路に沿って前記第1の画像変調光ビームを発し、前記走査ミラーにおいて前記第1の経路に交差する第2の経路に沿って前記第2の画像変調光ビームを発するように構成される、項目12に記載の画像表示システム。
(項目14)
前記光学サブシステムは、前記第2の画像変調光ビームと共線の前記第1の画像変調光ビームを発するように構成される、項目1に記載の画像表示システム。
(項目15)
偏光子と、波長板とをさらに備え、前記光学サブシステムおよび前記走査ミラーは、前記偏光子および前記波長板とともに前記導波管の共通側に配置され、前記光学サブシステムから前記走査ミラーまでの第1の光学経路区画は、前記光学サブシステムから前記偏光子まで、かつ前記偏光子から前記波長板を通して延在し、前記走査ミラーから前記入力結合光学要素までの第2の光学経路区画は、前記波長板および前記偏光子を横断する、項目1に記載の画像表示システム。
(項目16)
入力結合光学要素は、第1の入力結合格子と、第2の入力結合格子とを備える、項目1に記載の画像表示システム。
(項目17)
前記複合視野の前記第1の部分は、前記複合視野の前記第2の部分と交互配置される、項目1に記載の画像表示システム。
(項目18)
コリメートされた入射光ビームを提供するための光源であって、前記コリメートされた入射光ビームは、複数の成分を含む、光源と、
前記コリメートされた入射光ビームを受け取るため、および異なる回折角を有する複数の反射的に回折された光ビームを提供するための回折表面を伴う走査ミラーであって、前記複数の反射的に回折された光ビームはそれぞれ、視野(FOV)の一部を照明するように構成される、走査ミラーと、
導波管であって、
前記導波管の中へ前記複数の反射的に回折された光ビームを受け取るための入力結合光学要素と、
前記導波管から複数の出力光ビームを投影し、複合視野(FOV)を用いて投影画像を形成するための出力結合光学要素であって、前記複数の出力光ビームは、前記複数の反射的に回折された光ビームから前記導波管内で導出される、出力結合光学要素と
を有する、導波管と
を備える、画像表示システム。
(項目19)
前記複数の成分は、異なる波長を有する成分を含む、項目18に記載の画像表示システム。
(項目20)
前記複数の成分は、異なる偏光を有する成分を含む、項目18に記載の画像表示システム。
(項目21)
前記複数の成分は、赤色成分、緑色成分、および青色成分の複数のセットを含む、項目18に記載の画像表示システム。
(項目22)
前記入力結合光学要素は、偏光状態選択的である、項目20に記載の画像表示システム。
(項目23)
前記走査ミラーは、前記導波管に対して前記光源から反対側に配置され、
前記導波管の前記入力結合光学要素は、前記コリメートされた入射光ビームが前記入力結合要素および前記導波管を通過することを可能にするように構成され、前記入力結合光学要素は、前記導波管のための臨界角を上回る角度で前記反射的に回折されたビームを回折することによって、前記導波管の中へ前記複数の反射的に回折された光ビームを結合するように構成される、
項目18に記載の画像表示システム。
(項目24)
複合視野を提供するための方法であって、
少なくとも2つの入力光ビームを走査ミラーに指向することと、
前記走査ミラーを用いて前記少なくとも2つの入力光ビームを反射させ、少なくとも2つの反射ビームを提供することであって、前記反射ビームはそれぞれ、前記複合視野の一部を提供する、ことと、
接眼導波管内で前記少なくとも2つの反射ビームを受け取ることと、
前記接眼導波管から複数の出力光ビームを出力し、前記複合視野内で投影画像を形成することであって、前記複数の出力光ビームは、前記少なくとも2つの反射光ビームから導出される、ことと
を含む、方法。
(項目25)
前記走査ミラーから前記接眼導波管の反対側に配置され、前記走査ミラー上の異なる入射角で前記少なくとも2つの入力光ビームを指向するように構成される、少なくとも2つの赤・青・緑コンバイナを提供することをさらに含み、
前記少なくとも2つの入力光ビームを前記走査ミラーに指向することは、前記接眼導波管を通して前記少なくとも2つの光ビームを指向することを含む、
項目24に記載の方法。
(項目26)
前記接眼導波管上に入力結合光学要素を提供することをさらに含み、
前記少なくとも2つの入力光ビームを前記走査ミラーに指向することは、前記入力結合要素を通して前記少なくとも2つの光ビームを指向することを含み、
前記接眼導波管内で前記少なくとも2つの反射ビームを受け取ることは、前記入力結合要素を通して前記少なくとも2つの反射ビームを受け取ることを含む、
項目25に記載の方法。
(項目27)
少なくとも2つの入力光ビームを走査ミラーに指向することは、前記少なくとも2つの入力光ビームのうちの少なくとも1つを反射させ、前記少なくとも2つの入力光ビームの間の角度差を導入することを含む、項目24に記載の方法。
(項目28)
少なくとも2つの入力光ビームを走査ミラーに指向することは、4分の1波長板を通して前記少なくとも2つの入力光ビームを通過させることを含む、項目24に記載の複合視野を提供するための方法。
(項目29)
複合視野(FOV)を提供するための方法であって、
複数の成分を含むコリメートされた入射光ビームを提供することと、
前記コリメートされた入射光ビームを受け取るため、および前記複数の成分を異なる回折角を有する複数の反射光ビームに分離するための回折表面を伴う走査ミラーを提供することであって、前記複数の反射光ビームはそれぞれ、前記複合視野の一部を提供するように構成される、ことと、
接眼導波管内で前記複数の反射光ビームを受け取ることと、
前記接眼導波管から複数の出力光ビームを出力し、前記複合視野内で投影画像を形成することであって、前記複数の出力光ビームは、前記複数の反射光ビームから導出される、ことと
を含む、方法。
(項目30)
前記複数の成分は、波長によって区別される成分を含む、項目29に記載の方法。
(項目31)
前記複数の成分は、偏光状態によって区別される成分を含む、項目29に記載の方法。
式中、Iは、入射光線ベクトルであり、
Nは、格子の表面に対して垂直である単位長ベクトルであり、
Dは、回折光線ベクトルであり、
Gは、格子の線と平行な格子の平面内の単位長ベクトルであり、
Λは、格子パラメータであり、下記の方程式2によって求められる。
式中、mは、回折次数(例えば、1)であり、
λ0は、光の自由空間波長であり、
dgは、格子線ピッチである。
Claims (1)
- 本明細書に記載の発明。
Applications Claiming Priority (8)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US201662414484P | 2016-10-28 | 2016-10-28 | |
US62/414,484 | 2016-10-28 | ||
US201762532968P | 2017-07-14 | 2017-07-14 | |
US62/532,968 | 2017-07-14 | ||
US201762545243P | 2017-08-14 | 2017-08-14 | |
US62/545,243 | 2017-08-14 | ||
PCT/US2017/058868 WO2018081636A1 (en) | 2016-10-28 | 2017-10-27 | Method and system for large field of view display with scanning reflector |
JP2019522806A JP2019534478A (ja) | 2016-10-28 | 2017-10-27 | 走査反射器を用いた広い視野の表示のための方法およびシステム |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019522806A Division JP2019534478A (ja) | 2016-10-28 | 2017-10-27 | 走査反射器を用いた広い視野の表示のための方法およびシステム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2022166108A true JP2022166108A (ja) | 2022-11-01 |
JP7463451B2 JP7463451B2 (ja) | 2024-04-08 |
Family
ID=62020465
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019522806A Withdrawn JP2019534478A (ja) | 2016-10-28 | 2017-10-27 | 走査反射器を用いた広い視野の表示のための方法およびシステム |
JP2022125433A Active JP7463451B2 (ja) | 2016-10-28 | 2022-08-05 | 走査反射器を用いた広い視野の表示のための方法およびシステム |
Family Applications Before (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019522806A Withdrawn JP2019534478A (ja) | 2016-10-28 | 2017-10-27 | 走査反射器を用いた広い視野の表示のための方法およびシステム |
Country Status (9)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US11435572B2 (ja) |
EP (1) | EP3532881A4 (ja) |
JP (2) | JP2019534478A (ja) |
KR (2) | KR20230070077A (ja) |
CN (1) | CN110168419B (ja) |
AU (1) | AU2017350941B2 (ja) |
CA (1) | CA3042042A1 (ja) |
IL (1) | IL266271B2 (ja) |
WO (1) | WO2018081636A1 (ja) |
Families Citing this family (88)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10073264B2 (en) | 2007-08-03 | 2018-09-11 | Lumus Ltd. | Substrate-guide optical device |
IL166799A (en) | 2005-02-10 | 2014-09-30 | Lumus Ltd | Aluminum shale surfaces for use in a conductive substrate |
IL219907A (en) | 2012-05-21 | 2017-08-31 | Lumus Ltd | Integrated head display system with eye tracking |
JP2019534478A (ja) | 2016-10-28 | 2019-11-28 | マジック リープ, インコーポレイテッドMagic Leap,Inc. | 走査反射器を用いた広い視野の表示のための方法およびシステム |
US11500143B2 (en) | 2017-01-28 | 2022-11-15 | Lumus Ltd. | Augmented reality imaging system |
US10690919B1 (en) | 2017-02-17 | 2020-06-23 | Facebook Technologies, Llc | Superluminous LED array for waveguide display |
US10303248B2 (en) * | 2017-04-28 | 2019-05-28 | Microsoft Technology Licensing, Llc | Eye tracking using scanned beam and multiple detectors |
WO2019016813A1 (en) | 2017-07-19 | 2019-01-24 | Lumus Ltd. | LIQUID CRYSTAL LIGHTING ON SILICON VIA OPTICAL ELEMENT GUIDE OF LIGHT |
US10768371B1 (en) * | 2017-12-12 | 2020-09-08 | Facebook Technologies, Llc | Multiplexing optical assembly with a high resolution inset |
US10506220B2 (en) | 2018-01-02 | 2019-12-10 | Lumus Ltd. | Augmented reality displays with active alignment and corresponding methods |
US10168537B1 (en) | 2018-03-16 | 2019-01-01 | Facebook Technologies, Llc | Single chip superluminous light emitting diode array for waveguide displays |
US11092808B1 (en) * | 2018-03-20 | 2021-08-17 | Facebook Technologies, Llc | Waveguide with multilayer waveplate |
IL259518B2 (en) | 2018-05-22 | 2023-04-01 | Lumus Ltd | Optical system and method for improving light field uniformity |
WO2019237051A1 (en) * | 2018-06-08 | 2019-12-12 | Magic Leap, Inc. | Method and system for projection display with polarization selective reflectors |
EP3807706A1 (de) * | 2018-06-15 | 2021-04-21 | Continental Automotive GmbH | Gerät zum erzeugen eines virtuellen bildes mit feldpunktabhängiger apertur |
CN110687678B (zh) * | 2018-07-06 | 2022-03-08 | 成都理想境界科技有限公司 | 一种基于波导的显示模组及其图像生成模组及应用 |
CN110908109B (zh) * | 2018-09-18 | 2022-03-08 | 成都理想境界科技有限公司 | 一种基于波导的显示模组及显示设备 |
EP3843866B1 (en) * | 2018-08-28 | 2023-03-08 | Magic Leap, Inc. | Dynamic incoupling gratings in imaging systems |
US11875714B2 (en) * | 2018-09-14 | 2024-01-16 | Apple Inc. | Scanning display systems |
EP3857293B1 (en) * | 2018-09-28 | 2024-04-17 | Magic Leap, Inc. | Projection system with collimating scanning mirror |
CN117170104A (zh) | 2018-09-28 | 2023-12-05 | 奇跃公司 | 集成有扫描镜的投影仪 |
CN114624807A (zh) * | 2018-10-08 | 2022-06-14 | 成都理想境界科技有限公司 | 一种波导模组、基于波导的显示模组及近眼显示设备 |
WO2020082002A1 (en) | 2018-10-19 | 2020-04-23 | Magic Leap, Inc. | Method and system for reducing line separation artifacts in interlaced image projection |
CN111142256A (zh) * | 2018-11-02 | 2020-05-12 | 成都理想境界科技有限公司 | 一种vr光学显示模组及显示设备 |
CN111142255A (zh) * | 2018-11-02 | 2020-05-12 | 成都理想境界科技有限公司 | 一种ar光学显示模组及显示设备 |
US11015830B2 (en) * | 2018-11-19 | 2021-05-25 | Johnson Controls Technology Company | Device using projector for display |
US11231579B1 (en) * | 2019-01-18 | 2022-01-25 | Facebook Technologies, Llc | Cascaded pupil-replicating waveguides |
IL264551A (en) * | 2019-01-29 | 2020-07-30 | Amitai Yaakov | A compact head-up display system with high efficiency and a small entry key |
JP7398131B2 (ja) | 2019-03-12 | 2023-12-14 | ルムス エルティーディー. | 画像プロジェクタ |
DE102019106674A1 (de) * | 2019-03-15 | 2020-09-17 | OSRAM Opto Semiconductors Gesellschaft mit beschränkter Haftung | Vorrichtung und Verfahren zur Projektion einer Mehrzahl von Strhalungspunkten auf eine Oberfläche |
US11493760B2 (en) * | 2019-03-27 | 2022-11-08 | Meta Platforms Technologies LLC | Waveguide concentrator for light source |
CN111781773B (zh) * | 2019-04-04 | 2022-07-01 | 上海微电子装备(集团)股份有限公司 | 光配向设备以及光配向方法 |
CN110333599A (zh) * | 2019-04-30 | 2019-10-15 | 成都理想境界科技有限公司 | 一种扫描显示模组 |
US11815677B1 (en) | 2019-05-15 | 2023-11-14 | Apple Inc. | Display using scanning-based sequential pupil expansion |
US11237332B1 (en) | 2019-05-15 | 2022-02-01 | Apple Inc. | Direct optical coupling of scanning light engines to a waveguide |
DE112020002420A5 (de) * | 2019-05-16 | 2022-02-24 | Seereal Technologies S.A. | Anzeigevorrichtung mit reduziertem Energieverbrauch |
WO2020235816A1 (en) | 2019-05-21 | 2020-11-26 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Glasses-type display apparatus |
KR20200134139A (ko) * | 2019-05-21 | 2020-12-01 | 삼성전자주식회사 | 안경형 디스플레이 장치 |
US10969675B1 (en) * | 2019-06-10 | 2021-04-06 | Facebook Technologies, Llc | Optical assemblies having scanning reflectors for projecting augmented reality content |
US11048087B2 (en) * | 2019-06-10 | 2021-06-29 | Facebook Technologies, Llc | Optical assemblies having polarization volume gratings for projecting augmented reality content |
US11181815B1 (en) * | 2019-06-11 | 2021-11-23 | Facebook Technologies, Llc | Optical devices including reflective spatial light modulators for projecting augmented reality content |
CN112130321B (zh) * | 2019-06-24 | 2023-06-27 | 成都理想境界科技有限公司 | 一种波导模组及基于波导的近眼显示模组及设备 |
US11719947B1 (en) | 2019-06-30 | 2023-08-08 | Apple Inc. | Prism beam expander |
TWI762947B (zh) * | 2019-08-22 | 2022-05-01 | 宏達國際電子股份有限公司 | 顯示裝置 |
CN110471185A (zh) * | 2019-08-28 | 2019-11-19 | 瑞声通讯科技(常州)有限公司 | 波导增强现实显示装置 |
US11199710B2 (en) * | 2019-09-06 | 2021-12-14 | Facebook Technologies, Llc | Low-obliquity beam scanner with reflective polarizer |
CN112485865B (zh) * | 2019-09-12 | 2023-05-12 | 杭州光粒科技有限公司 | 光波导装置、图像处理装置及显示设备 |
US10935794B1 (en) * | 2019-09-12 | 2021-03-02 | Facebook Technologies, Llc | Low-obliquity beam scanner with polarization-selective grating |
KR102151883B1 (ko) * | 2019-09-27 | 2020-09-03 | 한국전자기술연구원 | 유한 깊이 영상을 제공하는 도파관 디스플레이에서 화소 방사각 조정을 통한 크로스토크 저감 방법 |
US11415794B2 (en) * | 2019-10-03 | 2022-08-16 | Meta Platforms Technologies, Llc | Low-obliquity pupil relay for near-eye display |
US11199697B2 (en) | 2019-10-09 | 2021-12-14 | Facebook Technologies, Llc | Scanning projector with multipath beam relay |
WO2021075180A1 (ja) * | 2019-10-18 | 2021-04-22 | 富士フイルム株式会社 | 画像表示装置 |
WO2021076148A1 (en) * | 2019-10-18 | 2021-04-22 | Google Llc | Diffractive optical elements for large-field image display |
US11460701B2 (en) | 2019-10-25 | 2022-10-04 | Meta Platforms Technologies LLC | Display waveguide with a high-index portion |
WO2021107828A1 (en) * | 2019-11-26 | 2021-06-03 | Telefonaktiebolaget Lm Ericsson (Publ) | Supply of multi-layer extended reality images to a user |
US11270670B2 (en) * | 2019-12-01 | 2022-03-08 | Kyndryl, Inc. | Dynamic visual display targeting using diffraction grating |
US11774737B2 (en) * | 2019-12-06 | 2023-10-03 | Meta Platforms Technologies, Llc | Folded-beam, low-obliquity beam scanner |
CN113126292A (zh) * | 2019-12-31 | 2021-07-16 | 成都理想境界科技有限公司 | 一种近眼显示系统 |
CN111025661A (zh) * | 2020-01-10 | 2020-04-17 | 深圳珑璟光电技术有限公司 | 一种光纤耦合波导近眼显示光学装置 |
EP3875999A1 (en) * | 2020-03-06 | 2021-09-08 | Micledi Microdisplays BV | Full color display systems and calibration methods thereof |
US11290694B1 (en) | 2020-03-09 | 2022-03-29 | Apple Inc. | Image projector with high dynamic range |
US11941881B2 (en) * | 2020-05-14 | 2024-03-26 | Magic Leap, Inc. | Method and system for pupil separation in a diffractive eyepiece waveguide display |
KR20210149522A (ko) * | 2020-06-02 | 2021-12-09 | 삼성전자주식회사 | 확장된 시야각을 제공하는 디스플레이 장치 |
CN111766653B (zh) * | 2020-06-02 | 2022-03-11 | 北京梦想绽放科技有限公司 | 一种波导反射面及显示系统 |
US11536966B2 (en) | 2020-08-17 | 2022-12-27 | Meta Platforms Technologies LLC | Display with a compact beam scanner |
US20220050286A1 (en) * | 2020-08-17 | 2022-02-17 | Facebook Technologies, Llc | Beam scanner with pic input and display based thereon |
US11507179B2 (en) | 2020-09-17 | 2022-11-22 | Meta Platforms Technologies, Llc | Systems and methods for predicting lower body poses |
US11651625B2 (en) | 2020-09-17 | 2023-05-16 | Meta Platforms Technologies, Llc | Systems and methods for predicting elbow joint poses |
CN116420104A (zh) | 2020-09-30 | 2023-07-11 | 海思智财控股有限公司 | 用于虚拟实境及扩增实境装置的虚拟影像显示系统 |
KR20220077724A (ko) * | 2020-12-02 | 2022-06-09 | 삼성전자주식회사 | 메타 표면을 이용한 디스플레이 장치 |
CN114637112A (zh) * | 2020-12-16 | 2022-06-17 | 三星电子株式会社 | 用于提供3d增强现实的增强现实装置及其操作方法 |
EP4020058A1 (en) * | 2020-12-23 | 2022-06-29 | TriLite Technologies GmbH | Augmented reality display |
CN112630967B (zh) * | 2020-12-23 | 2022-12-13 | 业成科技(成都)有限公司 | 光波导模组及电子设备 |
US20220299754A1 (en) * | 2021-03-18 | 2022-09-22 | Facebook Technologies, Llc | Mems with polarization conversion and optical beam scanner based thereon |
US11719887B2 (en) | 2021-04-06 | 2023-08-08 | Apple Inc. | Sub-wavelength structures for waveguide in-coupling |
CN113075793B (zh) * | 2021-04-06 | 2023-06-02 | 业成科技(成都)有限公司 | 显示装置及其操作方法 |
CN113050221A (zh) * | 2021-04-06 | 2021-06-29 | 业成科技(成都)有限公司 | 光学系统及其近眼显示装置 |
US11825244B2 (en) * | 2021-04-19 | 2023-11-21 | Osram Opto Semiconductors Gmbh | Planar light circuit and arrangement with planar light circuit |
DE112022002831T5 (de) * | 2021-05-28 | 2024-03-14 | Sony Group Corporation | Bildanzeigevorrichtung und optisches lichtleitersystem |
CN117480427A (zh) * | 2021-06-03 | 2024-01-30 | 见真实股份有限公司 | 具有小形状因子的光场投射器 |
CN113433694A (zh) * | 2021-06-24 | 2021-09-24 | 北京枭龙科技有限公司 | 一种mems衍射波导显示装置 |
US11852836B2 (en) | 2021-07-13 | 2023-12-26 | Meta Platforms Technologies, Llc | Directional illuminator and display device with pupil steering by tiltable reflector |
CN113566745B (zh) * | 2021-07-30 | 2024-02-20 | 上海无线电设备研究所 | 一种基于激光准直技术的高精度滚转角测量装置及方法 |
WO2023059132A1 (ko) * | 2021-10-08 | 2023-04-13 | 삼성전자 주식회사 | 증강현실 디바이스 |
KR20230050993A (ko) * | 2021-10-08 | 2023-04-17 | 삼성전자주식회사 | 웨이브가이드 및 이를 채용한 증강현실 디바이스 |
EP4167016B1 (en) * | 2021-10-13 | 2024-02-14 | TriLite Technologies GmbH | Display apparatus |
CN115327773B (zh) * | 2022-07-19 | 2024-02-06 | 深圳市光途显示科技有限公司 | 显示设备、应用显示设备的车辆及显示虚拟图像的方法 |
CN116381949B (zh) * | 2023-05-31 | 2023-09-26 | 杭州光粒科技有限公司 | 一种显示模组 |
Family Cites Families (28)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5033814A (en) * | 1989-04-10 | 1991-07-23 | Nilford Laboratories, Inc. | Line light source |
US7310072B2 (en) * | 1993-10-22 | 2007-12-18 | Kopin Corporation | Portable communication display device |
US6560018B1 (en) * | 1994-10-27 | 2003-05-06 | Massachusetts Institute Of Technology | Illumination system for transmissive light valve displays |
US7070106B2 (en) * | 1998-03-24 | 2006-07-04 | Metrologic Instruments, Inc. | Internet-based remote monitoring, configuration and service (RMCS) system capable of monitoring, configuring and servicing a planar laser illumination and imaging (PLIIM) based network |
WO2000065383A1 (en) | 1999-04-21 | 2000-11-02 | Nippon Mitsubishi Oil Corporation | Optical laminate |
US6515781B2 (en) * | 1999-08-05 | 2003-02-04 | Microvision, Inc. | Scanned imaging apparatus with switched feeds |
US6856445B2 (en) * | 2003-06-24 | 2005-02-15 | Microsoft Corporation | Rastering arrays of MEMS optical display systems |
US7252394B1 (en) * | 2003-07-03 | 2007-08-07 | Advanced Numicro Systems, Inc. | Laser projection display and illumination device with MEMS scanning mirror for indoor and outdoor applications |
US7215453B2 (en) * | 2004-12-23 | 2007-05-08 | Avago Technologies General Ip (Singapore) Pte. Ltd. | Optical system having extended angular scan range |
JP2006350257A (ja) * | 2005-06-20 | 2006-12-28 | Canon Inc | 走査型表示装置 |
JP5226528B2 (ja) * | 2005-11-21 | 2013-07-03 | マイクロビジョン,インク. | 像誘導基板を有するディスプレイ |
US7834867B2 (en) | 2006-04-11 | 2010-11-16 | Microvision, Inc. | Integrated photonics module and devices using integrated photonics modules |
US8320032B2 (en) * | 2007-06-04 | 2012-11-27 | Nokia Corporation | Diffractive beam expander and a virtual display based on a diffractive beam expander |
US20100149073A1 (en) * | 2008-11-02 | 2010-06-17 | David Chaum | Near to Eye Display System and Appliance |
US20100079865A1 (en) | 2008-09-26 | 2010-04-01 | Nokia Corporation | Near-to-eye scanning display with exit-pupil expansion |
US8888275B2 (en) * | 2012-05-08 | 2014-11-18 | Microvision, Inc. | Scanned image projection system employing intermediate image plane |
US9818009B2 (en) * | 2012-06-01 | 2017-11-14 | The Boeing Company | Multi-spectral enhancements for scan cameras |
US9740006B2 (en) | 2012-09-11 | 2017-08-22 | Magic Leap, Inc. | Ergonomic head mounted display device and optical system |
IL293789B2 (en) | 2013-01-15 | 2023-08-01 | Magic Leap Inc | A system for scanning electromagnetic imaging radiation |
WO2014142794A1 (en) | 2013-03-11 | 2014-09-18 | Intel Corporation | Mems scanning mirror field of view provision methods and apparatus |
WO2015125794A1 (ja) | 2014-02-21 | 2015-08-27 | 旭硝子株式会社 | 導光素子および映像表示装置 |
JP2016071231A (ja) * | 2014-09-30 | 2016-05-09 | セイコーエプソン株式会社 | 画像表示装置 |
US9690093B2 (en) | 2014-10-15 | 2017-06-27 | Medlumics S.L. | Optical beam scanner |
US9898635B2 (en) | 2014-12-30 | 2018-02-20 | Hand Held Products, Inc. | Point-of-sale (POS) code sensing apparatus |
US20180275402A1 (en) | 2015-01-12 | 2018-09-27 | Digilens, Inc. | Holographic waveguide light field displays |
US10871649B2 (en) * | 2016-04-21 | 2020-12-22 | Bae Systems Plc | Display with a waveguide coated with a meta-material |
NZ747834A (en) | 2016-05-06 | 2023-06-30 | Magic Leap Inc | Metasurfaces with asymmetric gratings for redirecting light and methods for fabricating |
JP2019534478A (ja) | 2016-10-28 | 2019-11-28 | マジック リープ, インコーポレイテッドMagic Leap,Inc. | 走査反射器を用いた広い視野の表示のための方法およびシステム |
-
2017
- 2017-10-27 JP JP2019522806A patent/JP2019534478A/ja not_active Withdrawn
- 2017-10-27 EP EP17864673.3A patent/EP3532881A4/en active Pending
- 2017-10-27 CA CA3042042A patent/CA3042042A1/en active Pending
- 2017-10-27 KR KR1020237016265A patent/KR20230070077A/ko not_active Application Discontinuation
- 2017-10-27 KR KR1020197015016A patent/KR102534128B1/ko active IP Right Grant
- 2017-10-27 IL IL266271A patent/IL266271B2/en unknown
- 2017-10-27 CN CN201780067206.8A patent/CN110168419B/zh active Active
- 2017-10-27 AU AU2017350941A patent/AU2017350941B2/en active Active
- 2017-10-27 WO PCT/US2017/058868 patent/WO2018081636A1/en active Application Filing
- 2017-10-27 US US15/796,669 patent/US11435572B2/en active Active
-
2022
- 2022-06-21 US US17/845,396 patent/US20220326513A1/en active Pending
- 2022-08-05 JP JP2022125433A patent/JP7463451B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP7463451B2 (ja) | 2024-04-08 |
WO2018081636A1 (en) | 2018-05-03 |
JP2019534478A (ja) | 2019-11-28 |
KR20190066075A (ko) | 2019-06-12 |
US20220326513A1 (en) | 2022-10-13 |
KR102534128B1 (ko) | 2023-05-17 |
US11435572B2 (en) | 2022-09-06 |
CN110168419A (zh) | 2019-08-23 |
IL266271B2 (en) | 2024-01-01 |
AU2017350941A1 (en) | 2019-04-18 |
CA3042042A1 (en) | 2018-05-03 |
IL266271A (en) | 2019-06-30 |
EP3532881A4 (en) | 2019-11-13 |
CN110168419B (zh) | 2021-11-12 |
KR20230070077A (ko) | 2023-05-19 |
US20180120559A1 (en) | 2018-05-03 |
AU2017350941B2 (en) | 2022-07-28 |
EP3532881A1 (en) | 2019-09-04 |
IL266271B1 (en) | 2023-09-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7463451B2 (ja) | 走査反射器を用いた広い視野の表示のための方法およびシステム | |
US20210231947A1 (en) | Projector architecture incorporating artifact mitigation | |
EP3688526B1 (en) | Augmented reality display | |
EP1952189B1 (en) | Display with image-guiding substrate | |
JP2022160457A (ja) | ウェアラブルディスプレイのための照明装置 | |
EP3602177A1 (en) | Methods, devices, and systems for illuminating spatial light modulators | |
US10634925B2 (en) | Display system | |
US7690794B2 (en) | Image-combining device and projection display apparatus having image-combining devices incorporated therein | |
US20110019258A1 (en) | Display device and a method for illuminating a light modulator array of a display device | |
KR20040073498A (ko) | 투사 디스플레이 장치 및 투사 광학 렌즈 시스템 | |
US20210157158A1 (en) | Method and system for projection display with polarization selective reflectors | |
US8888290B2 (en) | Polarization beam splitters for image projection apparatus | |
EP1894421A1 (en) | Prism assembly | |
US20230418034A1 (en) | Anamorphic directional illumination device | |
KR20230144000A (ko) | 리타더 요소가 있는 2차원 확장을 위한 광 가이드 광학 요소를 포함하는 광학 시스템 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20220805 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20230630 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20230901 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20231228 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20240226 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20240327 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7463451 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |