JP2022165320A - 入力装置 - Google Patents

Abstract

【課題】一つの操作ノブによって多様な操作を行うこと。【解決手段】入力装置は、筐体と、筐体に接続される操作ノブと、操作ノブが筐体に対してスライドした時に開閉される第１接点と、操作ノブが筐体に対して回転した時に開閉される回転接点と、を備えた入力装置であって、操作ノブは、操作ノブに対して加えられるスライド方向の操作力を受け付ける第１操作部と、操作ノブに対して加えられる押圧操作の操作力を受け付ける第２操作部と、操作ノブに対して加えられる引っ張り操作の操作力を受け付ける第３操作部とを有する。【選択図】図６

Description

本発明は、入力装置に関する。

従来、車両のパワーウインドウ等に使用される入力装置であって、１または複数の操作ノブによって、車両が備える複数の窓を操作可能な入力装置が知られている（例えば、下記特許文献１参照）。

特開２００６－１２５０９９号公報

しかしながら、特許文献１に開示されているパワーウインドウ操作装置は、２つの開閉スイッチと１つの切替スイッチとにより、４つの窓を操作可能であるが、２種類のスイッチを操作する必要がある。また、開閉スイッチと切替スイッチとは離れた位置に設けられている。そのため、目的の窓を操作するためには、開閉スイッチと切替スイッチとを２回に分けて操作する、または、２本の指を用いて開閉スイッチと切替スイッチとを操作することが必要となる。そのため、操作者は、自らの手、及び、開閉スイッチと切替スイッチとの操作部の位置を視覚によって確認すること無く、操作装置に触れた時に触覚によって得た情報のみを頼りにして行う操作（ブラインド操作）を容易に行うことができない。このように、従来技術では、一つの操作ノブによって多様な操作を行うことができない。

本発明に係る入力装置は、筐体と、筐体に接続される操作ノブと、操作ノブが筐体に対してスライドした時に開閉される第１接点と、操作ノブが筐体に対して回転した時に開閉される回転接点と、を備えた入力装置であって、操作ノブは、操作ノブに対して加えられるスライド方向の操作力を受け付ける第１操作部と、操作ノブに対して加えられる押圧操作の操作力を受け付ける第２操作部と、操作ノブに対して加えられる引っ張り操作の操作力を受け付ける第３操作部とを有する。

本発明によれば、一つの操作ノブによって多様な操作を行う入力装置を提供することができる。

第１実施形態に係る入力装置の外観斜視図 第１実施形態に係る入力装置の平面図 第１実施形態に係る入力装置の側面図 第１実施形態に係る入力装置の分解斜視図 第１実施形態に係る入力装置が備える筐体の外観斜視図 第１実施形態に係る入力装置が備える操作ノブの上方斜視図 第１実施形態に係る入力装置が備える操作ノブの下方斜視図 第１実施形態に係る入力装置が備えるスライダユニットの分解斜視図 第１実施形態に係る入力装置が備えるスライダユニットの上方斜視図 第１実施形態に係る入力装置が備えるスライダユニットの下方斜視図 第１実施形態に係るスライダユニットが備えるスライダの上方斜視図 第１実施形態に係るスライダユニットが備えるスライダの下方斜視図 第１実施形態に係る入力装置のＢ－Ｂ断面線による断面を示す斜視断面図 第１実施形態に係る入力装置のＣ－Ｃ断面線による断面を示す斜視断面図 第１実施形態に係る入力装置のＡ－Ａ断面線による断面を示す斜視断面図 第１実施形態に係る入力装置における操作ノブを回転操作する際に生じる操作荷重の特性を示すグラフ 第１実施形態に係る入力装置における操作ノブをスライド操作する際に生じる操作荷重の特性を示すグラフ 第１実施形態に係る入力装置の、非操作状態における、押圧部と第２接点及び第３接点との相対的な位置関係を示す概念図 第１実施形態に係る入力装置の、スライド操作後における、押圧部と第２接点及び第３接点との相対的な位置関係を示す概念図 第２実施形態に係る入力装置における操作ノブをスライド操作する際に生じる操作荷重の特性を示すグラフ 第１実施形態に係る入力装置の、操作ノブとスライド部材との寸法、および、位置関係を説明する図

以下、図面を参照して、第１実施形態について説明する。なお、以降の説明では、便宜上、Ｘ軸方向を前後方向とし、Ｙ軸方向を左右方向とし、Ｚ軸方向を上下方向（「第１方向」の一例）とする。但し、Ｘ軸正方向を前方向とし、Ｙ軸正方向を右方向とし、Ｚ軸正方向を上方向とする。

（入力装置１００の概要）
図１は、第１実施形態に係る入力装置１００の外観斜視図である。図２は、第１実施形態に係る入力装置１００の平面図である。図３は、第１実施形態に係る入力装置１００の側面図である。図１～図３に示す入力装置１００は、例えば、自動車等の車両に設置される車載装置（例えば、パワーウインドウ）の操作を行うための入力装置として利用することができる。入力装置１００は、２つの操作ノブ１２０（操作ノブ１２０－１，１２０－２）を備えており、２つの操作ノブ１２０の各々が、多様な操作を行うことができる。例えば、左側に配置された操作ノブ１２０－１は、車両が備える左前方および左後方の窓の開閉操作を行うことができる。また、例えば、右側に配置された操作ノブ１２０－２は、車両が備える右前方および右後方の窓の開閉操作を行うことができる。操作ノブ１２０は、「操作ノブ」の一例である。

（入力装置１００の構成）
図４は、第１実施形態に係る入力装置１００の分解斜視図である。図５は第１実施形態に係る入力装置１００が備える筐体１１０の外観斜視図である。図６は、第１実施形態に係る入力装置１００が備える操作ノブ１２０の上方斜視図である。図７は、第１実施形態に係る入力装置１００が備える操作ノブ１２０の下方斜視図である。

図４に示すように、入力装置１００は、２つの操作ノブ１２０（操作ノブ１２０－１，１２０－２）、筐体１１０、２つのスライダユニット１３０（スライダユニット１３０－１，１３０－２）、ラバーシート１５０、基板１６０、およびカバー１７０を備える。

２つの操作ノブ１２０は、筐体１１０の上側（Ｚ軸正側）において、左右方向（Ｙ軸方向）に並べて設けられている。２つの操作ノブ１２０は、互いに同一の構成を有する。操作ノブ１２０は、操作者からの操作力を受け付ける樹脂製の部材である。操作ノブ１２０は、下部が開口した中空構造を有する。また、操作ノブ１２０の左側に設けられた壁部１２６と右側に設けられた壁部１２７との各々には、円形状を有する一対の軸受孔１２１が形成されている。操作ノブ１２０の左右両壁部に挟まれた空間内には、下部開口から、スライダユニット１３０の上部が挿し込まれる。そして、スライダユニット１３０が備えるスライド部材１３１の一対の軸部１３１Ａの各々が、操作ノブ１２０の一対の軸受孔１２１の各々に嵌め込まれる。これにより、操作ノブ１２０は、スライド部材１３１によって、凸部１２３が上方（Ｚ軸正方向）および下方（Ｚ軸負方向）へ移動する向きに回転可能に支持される。軸部１３１Ａは「軸部」の一例である。図７に示すように、操作ノブ１２０の内部には、左右一対のリブ１２２が、天井面から垂下して設けられている。各リブ１２２は、カム機構の一部として設けられたカム面１２２Ａと、非操作時において水平に配置される平面形状を有して設けられた当接面１２２Ｂと、を有する。カム面１２２Ａは、各リブ１２２における前後方向における中間位置に、当接面１２２Ｂと連続して設けられている。カム面１２２Ａは、Ｙ軸方向から平面視した時、上方に凹んだ形状を有して形成されている。カム面１２２Ａと詳しくは後述する第１のアクチュエータ１３２及びコイルばね１３３とを合わせたカム機構は、「第１のカム機構」の一例であり、操作ノブ１２０が回転操作されたときに荷重を生成する。当接面１２２Ｂは、操作ノブ１２０が回転操作されたとき、詳しくは後述する軸部１３６Ａの頂部と当接する部位である。

図６に示すように、操作ノブ１２０の前側には、凸部１２３が形成されている。凸部１２３は、上面１２３Ａ、前面１２３Ｂ、および下面１２３Ｃを有して構成されている。図３に示す様に、Ｙ軸方向から平面視した時、凸部１２３は、軸部１３１Ａを通る前後方向（Ｘ軸方向）の仮想線Ｖａを基準として、軸部１３１Ａを通り、且つ、仮想線Ｖａに対して僅かに斜め上方を向いて前方に延びる仮想線Ｖｂに沿って延設されている。

図６に示すように、上面１２３Ａは、上方（Ｚ軸正方向）に面した平面形状を有する部位である。上面１２３Ａは、前方に行くにつれて徐々に高さ位置が高くなるように、僅かに傾斜した傾斜面となっている。上面１２３Ａは、「第２操作部」の一例である。上面１２３Ａは、操作者の指による、押圧操作がなされる部分である。上面１２３Ａは、操作ノブ１２０の回転方向と交差する面形状を有し、前面１２３Ｂと連続して前面１２３Ｂよりも操作者側に設けられている。操作者によって上面１２３Ａに操作力が加えられたとき、操作ノブ１２０は、一対の軸受孔１２１を挿通する軸部１３１Ａを回転中心として凸部１２３が下方（Ｚ軸負方向）へ移動する向きに回転する。

前面１２３Ｂは、前方（Ｘ軸正方向）に面した、操作ノブ１２０のスライド方向（Ｘ軸方向）に対して垂直な平面形状を有する壁面である。前面１２３Ｂは、上面１２３Ａの前端部と、下面１２３Ｃの前端部とを接続する。前面１２３Ｂは、上下幅が比較的狭く設定されている。前面１２３Ｂは、「第１操作部」の一例である。前面１２３Ｂは、操作者の指による、スライド方向（後方）の操作力が加えられる部分である。

下面１２３Ｃは、下方（Ｚ軸負方向）に面した平面形状を有する壁面である。下面１２３Ｃは、前方に行くにつれて徐々に高さ位置が高くなるように、僅かに傾斜した傾斜面となっている。但し、下面１２３Ｃの傾斜角度は、上面１２３Ａの傾斜角度よりも大きくなっている。下面１２３Ｃは、「第３操作部」の一例である。下面１２３Ｃは、操作者の指による、引っ張り操作がなされる部分である。下面１２３Ｃは、操作ノブ１２０の回転方向と交差する面形状を有し、前面１２３Ｂと連続して上面１２３Ａとは逆側に設けられている。操作者によって下面１２３Ｃに操作力が加えられたとき、操作ノブ１２０は、一対の軸受孔１２１を挿通する軸部１３１Ａを回転中心として凸部１２３が上方（Ｚ軸正方向）へ移動する向きに回転する。

操作ノブ１２０は、このような形状の凸部１２３を有することにより、操作者は、操作ノブ１２０を回転させるための操作力を加えるべき位置（上面１２３Ａ、下面１２３Ｃ）、および、回転の操作力を加えるべき方向を認識し易くなっている。そのため、操作者は、指から触覚的に得られた情報に基づいて、凸部１２３を上方へ移動させる回転操作、凸部１２３を下方へ移動させる回転操作、および後方へのスライド操作の各々を直感的に行うことができるようになっている。

操作ノブ１２０は、後端部から下方に向かって突設された左右一対の突起部１２４と、突起部１２４と連続して突起部１２４の後方に設けられた当接部１２５と、を有している。図７に示す様に、突起部１２４は、後端面１２４Ａと、下端面１２４Ｂと、を有している。後端面１２４Ａは、筐体に設けられる第１曲面部１１４Ａ、及び、第２曲面部１１５Ａと摺動する部位である。下端面１２４Ｂは、筐体に設けられる平面部１１４Ｂと摺動する部位である。後端面１２４Ａと第１曲面部１１４Ａと第２曲面部１１５Ａと下端面１２４Ｂと平面部１１４Ｂとは、「ガイド部」の一例である。本実施形態において、後端面１２４Ａと第１曲面部１１４Ａと第２曲面部１１５Ａとは、操作ノブ１２０が回転中に誤ってスライドしないように、操作ノブ１２０の動作方向をガイドする形状を有している。また、本実施形態において、下端面１２４Ｂと平面部１１４Ｂとは、操作ノブ１２０がスライド中に誤って回転しないように、操作ノブ１２０の動作方向をガイドする形状を有している。当接部１２５は、詳しくは後述する第２の操作、または、第４の操作における回転操作の終端位置において、筐体１１０と当接して操作ノブ１２０の動作を規制するストッパである。（詳細は後述する）。

筐体１１０は、概ね直方体形状且つ中空構造を有する容器状且つ樹脂製の部材である。筐体１１０の下面に相当する部分は下側開口部となっており、当該下側開口部は、カバー１７０によって閉塞される。筐体１１０は、２つのスライダユニット１３０の各々を、前後方向にスライド可能に支持する。また、筐体１１０の内部には、基板１６０およびラバーシート１５０が配置される。図５に示すように、筐体１１０の上面１１０Ａには、Ｚ軸方向から平面視したとき、四角形状の２つの開口部１１１が、左右方向（Ｙ軸方向）に並べて形成されている。また、図５に示すように、筐体１１０における各開口部１１１に対しては、当該開口部１１１の左右両外側の各々に、いずれも前後方向（Ｘ軸方向）に延在する左右一対の壁部１１６の各々が設けられており、左右一対の壁部１１６の各々の内側の側面には、一定の上下幅を有して前後方向（Ｘ軸方向）に延在する、左右一対のスライド溝１１２の各々が設けられている。一対のスライド溝１１２の各々には、スライダユニット１３０が備えるスライド部材１３１の一対のスライドリブ１３１Ｂの各々が係合する。これにより、筐体１１０は、開口部１１１の上側に配置されたスライド部材１３１を、前後方向（Ｘ軸方向）にスライド可能に支持することができる。図５に示すように、一対のスライド溝１１２の各々の後端部は開口しており、且つ、後方に行くにつれて徐々に上下幅が広くなるテーパ形状を有する。これにより、第１実施形態に係る入力装置１００は、一対のスライド溝１１２の各々に対し、一対のスライドリブ１３１Ｂの各々を後方から容易に挿し込むことが可能となっている。また、図５に示すように、開口部１１１における左右方向（Ｙ軸方向）の中央には、開口部１１１を跨いで、前後方向（Ｘ軸方向）に延在するレール１１３が設けられている。レール１１３の上面における前後方向（Ｘ軸方向）の中間位置は、下方に凹んだ形状のカム面１１３Ａが形成されている。

図１４に示す様に、カム面１１３Ａは、傾斜面１１３Ｂと、傾斜面１１３Ｃと、を含んでおり、傾斜面１１３Ｂと傾斜面１１３Ｃとは連続して設けられている。傾斜面１１３Ｂと、図８に示す第２のアクチュエータ１３４と、コイルばね１３５と、を合わせた構成は、「第２復帰機構」の一例である。また、傾斜面１１３Ｃは「傾斜面」の一例であり、傾斜面１１３Ｃと、第２のアクチュエータ１３４と、コイルばね１３５と、を合わせた構成は、「第２のカム機構」の一例である。尚、本実施形態において、第２復帰機構を構成する部品と第２のカム機構を構成する部品とは重複しているが、第２復帰機構と第２のカム機構とは、各々独立した部品、及び、形状によって構成されていても良い。カム面１１３Ａと、第２のアクチュエータ１３４と、コイルばね１３５と、に関連してスライド操作の際に生じる操作荷重の特性については、後述する。

また、図５に示すように、各壁部１１６におけるスライド溝１１２の後側の部分の上側には、第１規制部１１４および第２規制部１１５が設けられている。第１規制部１１４および第２規制部１１５の形状についての詳細は後述する。２つの開口部１１１よりも後方、且つ、左右方向における２つの開口部１１１の中間位置に台座部１１０Ｂが設けられている。図３に示す様に、台座部１１０Ｂは、Ｙ軸方向から平面視した時、軸部１３１Ａと概略同じ高さの寸法となるように設けられている。

図４に示す２つのスライダユニット１３０（スライダユニット１３０－１，１３０－２）は、筐体１１０の上側に、左右方向（Ｙ軸方向）に並んだ状態で配置される。また、２つのスライダユニット１３０は、筐体に対して前後方向（Ｘ軸方向）にスライド可能に設けられる。各スライダユニット１３０は、Ｙ軸方向に沿って形成された軸部１３１Ａが操作ノブ１２０の軸受孔１２１を支持することによって、操作ノブ１２０を、軸部１３１Ａの成す軸方向を中心として回転可能に支持している。スライダユニット１３０の詳細な構成は後述する。

基板１６０は、硬質な樹脂製、且つ、平板状の部材である。基板１６０は、Ｚ軸方向からの平面視において、四角形状を有する。基板１６０は、筐体１１０の内部に格納され、筐体によってＸＹ平面に対して平行な姿勢で支持される。基板１６０としては、例えば、ＰＷＢ（Printed Wiring Board）が用いられる。基板１６０の上面１６０Ａには、いずれも平面視において概ね円形状を有する８つの固定接点１６１（回転接点（「第２接点１６１Ａ」および「第３接点１６１Ｂ」）の一例）が、２（前後方向）×４（左右方向）のマトリクス状に配設されている。別の言い方をすると、２×２のマトリクス状に配設された４つの固定接点１６１のグループが、左右方向に並んで２グループ配設されている。各固定接点１６１は、薄板状の金属素材（例えば、銅金めっき膜）が用いられて形成されている。また、基板１６０の上面１６０Ａにおける８つの固定接点１６１よりも後方には、いずれもＺ軸方向からの平面視において四角形状を有する２つの固定接点１６２（「第１接点」の一例）が、左右方向に並べて設けられている。各固定接点１６２は、薄板状の金属素材（例えば、銅金めっき膜）が用いられて形成されている。なお、基板１６０は、筐体１１０に対して相対的に動作することがない。

ラバーシート１５０は、弾性素材（例えば、シリコン、ゴム等）が用いられて形成される平板状の部材である。ラバーシート１５０は、基板１６０を覆って設けられる部材である。ラバーシート１５０は、Ｚ軸方向からの平面視において、基板１６０よりも大きい四角形状を有する。すなわち、ラバーシート１５０の一辺の長さは、基板１６０の一辺の長さよりも大きくなっている。ラバーシート１５０は、基部１５１の一部が基板１６０の上面１６０Ａに当接して配置される。そのため、ラバーシート１５０は、筐体１１０の内部において、ＸＹ平面に対して平行な姿勢で配置される。ラバーシート１５０が基板１６０を覆って設けられていることにより、基板１６０は筐体１１０の開口部１１１から侵入する水滴等から保護される。

ラバーシート１５０は、基部１５１と、８つのドーム部１５２とを有する。基部１５１は、ＸＹ平面と平行な平板状の部分であり、Ｚ軸方向からの平面視において、四角形状を有する。基部１５１は、８つのドーム部１５２を支持する。８つのドーム部１５２は、基部１５１の上面１５１Ａよりも上方に突出して設けられたドーム状を有する。８つのドーム部１５２の各々は、Ｚ軸方向からの平面視において、基板１６０の８つの固定接点１６１の各々と重なる位置に設けられている。すなわち、ラバーシート１５０において、８つのドーム部１５２は、２（前後方向）×４（左右方向）のマトリクス状に配設されている。ドーム部１５２の下方側（Ｚ軸負方向側）の面には可動接点（図示省略）が設けられている。各ドーム部１５２は、操作ノブ１２０の回転操作がなされたときに、当該ドーム部１５２の上側（Ｚ軸正側）に配置されている第３のアクチュエータ１３６の押圧部１３６Ｂによって押し下げられることにより、下方（Ｚ軸負方向）に屈曲（弾性変形）して、当該ドーム部１５２の下側（Ｚ軸負側）に配置されている固定接点１６１と接触する。このとき、当該固定接点１６１と可動接点とが接触して導通状態になる。ドーム部１５２は復帰力を有しており、操作力から開放された時、初期状態に復帰する。

カバー１７０は、筐体１１０の下側開口部を閉塞する、樹脂製且つ平板状の部材である。カバー１７０は、Ｚ軸方向からの平面視において、四角形状を有する。カバー１７０は、当該カバー１７０を貫通する３本の固定ネジ１７１により、筐体１１０の下側開口部を閉塞した状態で、筐体１１０にねじ止め固定される。また、カバー１７０の上面１７０Ａには、基板１６０が載置される。

（スライダユニット１３０の構成）
図８は、第１実施形態に係る入力装置１００が備えるスライダユニット１３０の分解斜視図である。図９は、第１実施形態に係る入力装置１００が備えるスライダユニット１３０の上方斜視図である。図１０は、第１実施形態に係る入力装置１００が備えるスライダユニット１３０の下方斜視図である。図１１は、第１実施形態に係るスライダユニット１３０が備えるスライド部材１３１の上方斜視図である。図１２は、第１実施形態に係るスライダユニット１３０が備えるスライド部材１３１の下方斜視図である。図１７は、第１実施形態に係る入力装置１００における操作ノブ１２０をスライド操作する際に生じる操作荷重の特性を示すグラフである。図１８は、第１実施形態に係る入力装置１００の、非操作状態における、押圧部１３６Ｂと第２接点１６１Ａ及び第３接点１６１Ｂとの相対的な位置関係を示す概念図である。図２１は、第１実施形態に係る入力装置１００の、操作ノブ１２０とスライド部材１３１との寸法、および、位置関係を説明する図である。

図８に示すように、スライダユニット１３０は、スライド部材１３１、左右一対の第１のアクチュエータ１３２、左右一対のコイルばね１３３、第２のアクチュエータ１３４、コイルばね１３５、４つの第３のアクチュエータ１３６、ホルダ１３７、およびブラシ１３８を備える。

スライド部材１３１は、左右一対の第１のアクチュエータ１３２、第２のアクチュエータ１３４、および４つの第３のアクチュエータ１３６の各々を、上下方向（Ｚ軸方向）にスライド可能に支持する、樹脂製の部材である。また、スライド部材１３１は、筐体１１０によって、前後方向（Ｘ軸方向）にスライド可能に支持される。スライド部材１３１は、「スライド部材」の一例である。スライド部材１３１は、軸部１３１Ａを介して操作ノブ１２０から伝達される操作力によってスライドする部材である。本実施形態の構成によれば、操作者が直接触れて操作力を加える操作部をスライド部材１３１に設ける必要性は無いため、スライド部材１３１は、外形の寸法を小さくすることが出来る。本実施形態では、図２１に示す様に、Ｚ軸方向から平面視した時、スライド部材１３１は操作ノブ１２０の外縁部よりも小さな寸法を有しており、スライド部材１３１は操作ノブ１２０の外縁部よりも内側に配置される。

図１１および図１２に示すように、スライド部材１３１における左右両側面の各々には、左右一対の軸部１３１Ａが設けられている。各軸部１３１Ａは、スライド部材１３１の左右方向側の壁面からＹ軸と平行に外側に向かって突出した円柱状を有する。スライド部材１３１は、一対の軸部１３１Ａの各々が、操作ノブ１２０の一対の軸受孔１２１の各々に嵌め込まれることにより、操作ノブ１２０を軸部１３１Ａのなす軸方向を中心とした回転方向に回転可能に支持する。

また、図１１および図１２に示すように、スライド部材１３１における左右両側面の各々の下端部には、左右一対のスライドリブ１３１Ｂの各々が設けられている。各スライドリブ１３１Ｂは、一定の上下幅を有して、且つ、ＸＹ平面と平行な面を有して前後方向（Ｘ軸方向）に延在するガイド形状である。スライド部材１３１は、一対のスライドリブ１３１Ｂの各々が、筐体１１０の一対のスライド溝１１２の各々に係合することにより、筐体１１０によって前後方向（Ｘ軸方向）にスライド可能に支持される。

また、図１１に示すように、スライド部材１３１の前後方向（Ｘ軸方向）における中間位置には、左右一対の第１支持穴１３１Ｃが、上下方向に延在して形成されている。各第１支持穴１３１Ｃは、Ｚ軸方向からの平面視において四角形状を有する。各第１支持穴１３１Ｃは、上側が開口しており、下側が閉じている。各第１支持穴１３１Ｃは、上側の開口から、四角柱状の第１のアクチュエータ１３２およびコイルばね１３３が配置される。各第１支持穴１３１Ｃは、第１のアクチュエータ１３２を上下方向にスライド可能に支持する。

また、図１２に示すように、スライド部材１３１の中央には、第２支持穴１３１Ｄが上下方向に延在して形成されている。第２支持穴１３１Ｄは、平面視において四角形状を有する。第２支持穴１３１Ｄは、下側が開口しており、上側が閉じている。第２支持穴１３１Ｄは、下側の開口から、四角柱状の第２のアクチュエータ１３４およびコイルばね１３３が配置される。第２支持穴１３１Ｄは、第２のアクチュエータ１３４を上下方向にスライド可能に支持する。

また、図１１および図１２に示すように、スライド部材１３１には、当該スライド部材１３１を上下方向に貫通して設けられた貫通孔１３１Ｅが形成されている。貫通孔１３１Ｅは、１つのスライド部材１３１に対して、４つ形成されている。４つの貫通孔１３１Ｅは、２（前後方向）×２（左右方向）のマトリクス状に配設されている。各貫通孔１３１Ｅは、Ｚ軸方向からの平面視において四角形状を有する。各貫通孔１３１Ｅは、四角柱状の第３のアクチュエータ１３６の軸部１３６Ａが挿通されることにより、第３のアクチュエータ１３６を上下方向にスライド可能に支持する。

第１のアクチュエータ１３２は、１つのスライド部材１３１に対して、左右方向（Ｙ軸方向）に並べて設けられている。各第１のアクチュエータ１３２は、樹脂製且つ四角柱状の部材である。各第１のアクチュエータ１３２の上端部は、曲面からなる凸状に形成されている。各第１のアクチュエータ１３２は、スライド部材１３１によって上下方向にスライド可能に支持される。各第１のアクチュエータ１３２は、その下側に設けられたコイルばね１３３によって、上方に付勢される。各第１のアクチュエータ１３２は、前後方向（Ｘ軸方向）に関しては、前後に２つ並べて配置された第３のアクチュエータ１３６の中間位置に配置されている。各第１のアクチュエータ１３２は、コイルばね１３３からの付勢力によって、操作ノブ１２０に設けられたリブ１２２のカム面１２２Ａに付勢される。そして、各第１のアクチュエータ１３２は、操作ノブ１２０が操作力によって軸部１３１Ａを中心として回転したとき、コイルばね１３３を押し縮めながら、先端部分において、傾斜面であるカム面１２２Ａを摺動する。カム面１２２Ａは、操作ノブ１２０が回転した時、図１６に示す操作荷重が生成される形状を有している。また、各第１のアクチュエータ１３２は、操作ノブ１２０による回転操作が解除されたとき、コイルばね１３３からの復帰力により、カム面１２２Ａをその頂部に向かって摺動する。そして、各第１のアクチュエータ１３２は、カム面１２２Ａの頂部に達したとき、摺動を停止する。これにより、各第１のアクチュエータ１３２は、操作ノブ１２０を、中立状態に復帰させることができる。

第２のアクチュエータ１３４は、スライド部材１３１によって上下方向にスライド可能に支持される、樹脂製且つ四角柱状の部材である。各第２のアクチュエータ１３４は、左右方向（Ｙ軸方向）に関しては、左右一対の第１のアクチュエータ１３２の間に設けられている。第２のアクチュエータ１３４は、その上側に設けられたコイルばね１３５によって、下方に付勢される。第２のアクチュエータ１３４の下端部には、ローラ１３４Ａが、前後方向（Ｘ軸方向）に回転可能に設けられている。ローラ１３４Ａは、コイルばね１３５からの付勢力によって、筐体１１０に設けられたレール１１３のカム面１１３Ａに押し当てられる。そして、ローラ１３４Ａは、スライド部材１３１が後方（Ｘ軸負方向）にスライドしたときに、コイルばね１３５を押し縮めながら、傾斜面であるカム面１１３Ａを後方（Ｘ軸負方向）に転がりながら移動する。これにより、第２のアクチュエータ１３４は、操作ノブ１２０による後方（Ｘ軸負方向）へのスライド操作に対して、操作荷重を高めることができる。また、ローラ１３４Ａは、操作ノブ１２０によるスライド操作が解除されたとき、コイルばね１３５からの復帰力により、カム面１１３Ａを前方（Ｘ軸正方向）に転がりながら移動する。そして、ローラ１３４Ａは、カム面１１３Ａの谷底部において、前方（Ｘ軸正方向）への移動を停止する。これにより、第２のアクチュエータ１３４は、操作ノブ１２０を、スライド方向（Ｘ軸方向）における初期位置へ復帰させることができる。

４つの第３のアクチュエータ１３６は、スライド部材１３１によって上下方向にスライド可能に支持される。４つの第３のアクチュエータ１３６の各々は、ラバーシート１５０の４つのドーム部１５２の上側に配置される。各第３のアクチュエータ１３６は、上下方向（Ｚ軸方向）に延在する四角柱状の軸部１３６Ａと、水平な平板状の押圧部１３６Ｂとを有する、樹脂製の部材である。軸部１３６Ａは、押圧部１３６Ｂの上面における後端部に立設されている。図１８、及び、図１９に示す様に、軸部１３６Ａの上方には操作ノブ１２０の当接面１２２Ｂが設けられている。第３のアクチュエータ１３６は、操作ノブ１２０による回転操作がなされたときに、軸部１３６Ａの上端部が操作ノブ１２０の当接面１２２Ｂに当接し、当接面１２２Ｂによって押し下げられる。この時、第３のアクチュエータ１３６は、下方へスライドし、押圧部１３６Ｂの底面によって、押圧部１３６Ｂの下方に設けられているラバーシート１５０のドーム部１５２を押圧する。なお、押圧部１３６Ｂは、Ｚ軸方向からの平面視において前後方向（Ｘ軸方向）を長手方向とする長方形状を有する。これにより、押圧部１３６Ｂは、スライド部材１３１の前後方向（Ｘ軸方向）の１往復のスライド範囲内のいずれにおいても、ドーム部１５２を押圧することができる。

ホルダ１３７は、ブラシ１３８を保持する樹脂製の部材である。ホルダ１３７は、左右一対の垂直部１３７Ａと、水平部１３７Ｂとを有する。水平部１３７Ｂは、左右一対の垂直部１３７Ａに設けられている。ホルダ１３７は、水平部１３７Ｂの底面において、ブラシ１３８を保持する。また、ホルダ１３７は、左右一対の垂直部１３７Ａにおいて、スライド部材１３１の後ろ側の壁面に固定される。これにより、ホルダ１３７は、スライド部材１３１とともに前後方向にスライドする。

ブラシ１３８は、ホルダ１３７の水平部１３７Ｂによって保持される金属製の部材である。ブラシ１３８が、ホルダ１３７の水平部１３７Ｂに固定される固定部１３８Ａと、固定部１３８Ａの後端部から前方且つ下方に延在するアーム部１３８Ｂとを有する。ブラシ１３８は、スライド部材１３１およびホルダ１３７とともに前後方向にスライドする。ブラシ１３８は、スライダユニット１３０のスライドを検出するために設けられた可動接点である。ブラシ１３８は、前後方向へのスライドに伴って、アーム部１３８Ｂの先端部が基板１６０に摺動する。ブラシ１３８は、初期状態において基板１６０の固定接点１６２と離間している。操作者が操作ノブ１２０に対してスライド操作を行った時、ブラシ１３８は、基板１６０の固定接点１６２に接する。

（入力装置１００の動作）
次に、図１３、図１４、図１８および図１９を参照し、第１実施形態に係る入力装置１００の動作を説明する。図１３は、第１実施形態に係る入力装置１００のＢ－Ｂ断面線（図２参照）による断面を示す斜視断面図である。図１４は、第１実施形態に係る入力装置１００のＣ－Ｃ断面線（図２参照）による断面を示す斜視断面図である。第１実施形態に係る入力装置１００は、一つの操作ノブ１２０の凸部１２３により、以下に示す第１の操作～第４の操作の各々を行うことができる。図１８は、第１実施形態に係る入力装置１００の、非操作状態における、押圧部１３６Ｂと第２接点１６１Ａ及び第３接点１６１Ｂとの相対的な位置関係を示す概念図である。図１９は、第１実施形態に係る入力装置の、スライド操作後における、押圧部と第２接点及び第３接点との相対的な位置関係を示す概念図である。

＜第１の操作＞
第１実施形態に係る入力装置１００は、第１の操作～第４の各々の操作を行う際に、操作を補助し、誤入力、及び、誤操作を防止する機構を有している。操作を補助する機構は、操作ノブ１２０の凸部１２３に設けた形状、または、２種類のカム機構によって生成される操作荷重のバランス、または、操作ノブ１２０の動作を規制するガイド形状、のうち何れか一つ、または、複数の組み合わせによって構成される。操作を補助する機構の具体的な構成、および、その作用効果の詳細については後述する。入力装置１００が操作を補助する機構を有することにより、操作者は、第１の操作として、操作ノブ１２０を後方（Ｘ軸負方向）へスライドさせることなく、操作ノブ１２０を下方（Ｚ軸負方向）へ回転操作することができる。具体的には、操作者が、操作ノブ１２０の凸部１２３の上面１２３Ａを押圧することにより第１の操作が行われる。これにより、操作ノブ１２０は、スライド方向における初期位置において、凸部１２３が下方（Ｚ軸負方向）へ移動する向きに回転し、前側（Ｘ軸正側）の２つの第３のアクチュエータ１３６を押し下げる。このとき、前側（Ｘ軸正側）の２つの第３のアクチュエータ１３６は、ラバーシート１５０に設けられている前側（Ｘ軸正側）の２つのドーム部１５２を押圧して弾性変形させる。これにより、基板１６０に設けられた前側（Ｘ軸正側）の２つの第２接点１６１Ａ（「第２接点」の一例）の各々が導通状態となる。このとき、操作ノブ１２０が後方（Ｘ軸負方向）にスライドしていないため、ブラシ１３８は、固定接点１６２とは接しておらず、ブラシ１３８と固定接点１６２との接続状態はオフとなっている。このことにより、操作ノブ１２０に対してスライド操作は行われていないことが判別可能となっている。

なお、第１の操作が解除されたとき（すなわち、操作者が操作ノブ１２０から手を離したとき）、コイルばね１３３からの付勢力により、第１のアクチュエータ１３２の先端部分が操作ノブ１２０のカム面１２２Ａを頂部に向かって摺動し、カム面１２２Ａの頂部に嵌まり込むことにより、操作ノブ１２０は、回転角度が中立状態に復帰する。すなわち、コイルばね１３３と、第１のアクチュエータ１３２と、カム面１２２Ａとは、「第１復帰機構」を構成している。尚、本実施形態において、第１復帰機構を構成する部品と第１のカム機構を構成する部品とは重複している。また、カム面１２２Ａは、第１復帰機構に属する部位と、第１のカム機構に属する部位と、の両方を含んでおり、それらは一部が重複している。尚、第１復帰機構と第１のカム機構とは、各々独立した部品、及び、形状によって構成されていても良い。

＜第２の操作＞
第１実施形態に係る入力装置１００が操作を補助する機構を有することにより、操作者は、第２の操作として、操作ノブ１２０を後方（Ｘ軸負方向）へスライドさせることなく、操作ノブ１２０を上方（Ｚ軸正方向）へ回転操作することができる。具体的には、操作者が、操作ノブ１２０の凸部１２３の下面１２３Ｃに触れて引っ張り操作を行うことにより第２の操作が行われる。これにより、操作ノブ１２０は、スライド方向における初期位置において、凸部１２３が上方（Ｚ軸正方向）へ移動する向きに回転し、後側（Ｘ軸負側）の２つの第３のアクチュエータ１３６を押し下げる。このとき、後側（Ｘ軸負側）の２つの第３のアクチュエータ１３６は、ラバーシート１５０に設けられている後側（Ｘ軸負側）の２つのドーム部１５２を押圧して弾性変形させる。これにより、基板１６０に設けられた後側（Ｘ軸負側）の２つの第３接点１６１Ｂ（「第３接点」の一例）の各々が導通状態となる。このとき、操作ノブ１２０が後方（Ｘ軸負方向）にスライドしていないため、ブラシ１３８は、固定接点１６２とは接しておらず、ブラシ１３８と固定接点１６２との接続状態はオフとなっている。このことにより、操作ノブ１２０に対してスライド操作は行われていないことが判別可能となっている。

なお、第２の操作が解除されたとき（すなわち、操作者が操作ノブ１２０から手を離したとき）、コイルばね１３３からの付勢力により、第１のアクチュエータ１３２の先端部分がカム面１２２Ａを頂部に向かって摺動し、カム面１２２Ａの頂部に嵌まり込む。その際に発生する力が伝達されることにより、操作ノブ１２０は、回転角度が中立状態に復帰する。

＜第３の操作＞
第１実施形態に係る入力装置１００は、第３の操作として、操作ノブ１２０を後方（Ｘ軸負方向）にスライドさせてから、操作ノブ１２０を下方（Ｚ軸負方向）へ回転操作することができる。具体的には、操作者は、最初に、操作ノブ１２０の凸部１２３の前面１２３Ｂに対して後方（Ｘ軸負方向）への操作力を加えることにより、図１８に示す様に、操作ノブ１２０を初期位置から後方（Ｘ軸負方向）へスライドさせる。操作者は、次に、操作ノブ１２０の凸部１２３の上面１２３Ａに対して押圧操作を行う。これらの一連の操作により、操作ノブ１２０は、後方（Ｘ軸負方向）にスライドしてから、凸部１２３が下方（Ｚ軸負方向）へ移動する向きに回転する。このとき、前側（Ｘ軸正側）の２つの第３のアクチュエータ１３６は、操作ノブ１２０によって押し下げられ、ラバーシート１５０に設けられている前側（Ｘ軸正側）の２つのドーム部１５２を押圧して弾性変形させる。これにより、基板１６０に設けられた前側（Ｘ軸正側）の２つの第２接点１６１Ａの各々が導通状態となる。このとき、操作ノブ１２０が後方（Ｘ軸負方向）にスライドした状態にあるため、ブラシ１３８は、固定接点１６２と接し、ブラシ１３８と固定接点１６２との接続状態はオンとなっている。このことにより、操作ノブ１２０に対してスライド操作が行われていることが判別可能となっている。

なお、第３の操作が解除されたとき（すなわち、操作者が操作ノブ１２０から手を離したとき）、コイルばね１３５からの付勢力により、第２のアクチュエータ１３４の先端に設けられているローラ１３４Ａがカム面１１３Ａを谷底部に向かって転がり移動する。また、移動したローラ１３４Ａは、カム面１１３Ａの谷底部に嵌まり込む。その際に発生する力が伝達されることにより、操作ノブ１２０は、スライド方向における初期位置に復帰する。すなわち、コイルばね１３５と、第２のアクチュエータ１３４と、カム面１１３Ａとは、「第２復帰機構」を構成している。また、コイルばね１３３からの付勢力により、第１のアクチュエータ１３２の先端部分がカム面１２２Ａを頂部に向かって摺動し、カム面１２２Ａの頂部に嵌まり込むことにより、操作ノブ１２０は、回転角度が中立状態に復帰する。また、カム面１１３Ａは、第２復帰機構に属する部位と、詳しくは後述する第２のカム機構に属する部位と、の両方を含んでおり、それらは一部が重複している。尚、第２復帰機構と第２のカム機構とは、各々独立した部品、及び、形状によって構成されていても良い。

＜第４の操作＞
第１実施形態に係る入力装置１００は、第４の操作として、操作ノブ１２０を後方（Ｘ軸負方向）にスライドさせてから、操作ノブ１２０を上方（Ｚ軸正方向）へ回転操作することができる。具体的には、操作者は、最初に、図１３に示す操作ノブ１２０の凸部１２３の前面１２３Ｂに対して後方（Ｘ軸負方向）への操作力を加えることにより、操作ノブ１２０を初期位置から後方（Ｘ軸負方向）へスライドさせる。操作者は、次に、操作ノブ１２０の凸部１２３の下面１２３Ｃの引っ張り操作を行う。これにより、操作ノブ１２０は、後方（Ｘ軸負方向）にスライドした状態で、上方（Ｚ軸正方向）に回転し、後側（Ｘ軸負側）の２つの第３のアクチュエータ１３６を押し下げる。押下げられたアクチュエータ１３６は、後側（Ｘ軸負側）の２つの第３のアクチュエータ１３６を介して、ラバーシート１５０に設けられている後側（Ｘ軸負側）の２つのドーム部１５２を押圧して弾性変形させる。これにより、基板１６０に設けられた後側（Ｘ軸負側）の２つの第３接点１６１Ｂの各々が導通状態となる。このとき、操作ノブ１２０が後方にスライドした状態にあるため、ブラシ１３８は、固定接点１６２と接し、ブラシ１３８と固定接点１６２との接続状態はオンとなっている。このことにより、操作ノブ１２０に対してスライド操作が行われていることが判別可能となっている。

なお、第４の操作が解除されたとき（すなわち、操作者が操作ノブ１２０から手を離したとき）、コイルばね１３５からの付勢力により、第２のアクチュエータ１３４の先端に設けられているローラ１３４Ａがカム面１１３Ａを谷底部に向かって転がり移動し、図１４に示すカム面１１３Ａの谷底部に嵌まり込む。その際に発生する力が伝達されることにより、操作ノブ１２０は、スライド方向における後端位置から初期位置に復帰する。また、図１３に示すコイルばね１３３からの付勢力により、第１のアクチュエータ１３２の先端部分がカム面１２２Ａを頂部に向かって摺動し、カム面１２２Ａの頂部に嵌まり込む。その際に発生する力が伝達されることにより、操作ノブ１２０は、後方（Ｘ軸負方向）に回転した状態から中立状態に復帰する。

（第１規制部１１４および第２規制部１１５の作用）
図１５は、第１実施形態に係る入力装置１００のＡ－Ａ断面線（図２参照）による断面を示す斜視断面図である。

図１５に示すように、操作ノブ１２０の突起部１２４は、曲面形状を有する後端面１２４Ａと、後端面１２４Ａと連続して形成された下端面１２４Ｂと、を有している。後端面１２４Ａは、Ｙ軸方向から平面視した時、軸部１３１Ａのなす回転軸を中心として描かれる円周の一部と重なる曲面形状を有している。下端面１２４Ｂは、図７に示す様に、平面形状を有し、図１５に示す様に、非操作時またはスライド操作時において、ＸＹ平面方向と平行に配置される。筐体１１０の壁部１１６におけるスライド溝１１２の後ろ側の部分の上側には、第１規制部１１４および第２規制部１１５が設けられている。第１規制部１１４は、詳しくは後述する第１曲面部１１４Ａ（特許請求項の「第１曲面部」の一例）と、平面部１１４Ｂ（特許請求項の「平面部」の一例）と、を有している。第２規制部１１５は、詳しくは後述する第２曲面部１１５Ａ（特許請求項の「第２曲面部」の一例）を有している。後端面１２４Ａと下端面１２４Ｂと第１曲面部１１４Ａと平面部１１４Ｂと第２曲面部１１５Ａとは、特許請求項に記載の「ガイド部」の一例である。

第１規制部１１４は、操作ノブ１２０がスライド方向（Ｘ軸方向）における初期位置にあるとき、操作ノブ１２０が有する突起部１２４の下方に設けられている。第１規制部１１４は、第２の操作が行われる時に後端面１２４Ａと摺動する第１曲面部１１４Ａと、第１規制部１１４の上端部に設けられ、スライド操作が行われる時に下端面１２４Ｂと摺動する平面部１１４Ｂと、を有している。第１曲面部１１４Ａは、Ｙ軸方向から平面視した時、軸部１３１Ａのなす回転軸を中心として描かれる円周の一部と重なる曲面形状を有している。平面部１１４Ｂは、ＸＹ平面と平行な平面形状を有している。

操作ノブ１２０は、非操作時、突起部１２４の下端面１２４Ｂは、第１規制部１１４の平面部１１４Ｂと概略同じ高さ、且つ、第１規制部１１４の平面部１１４Ｂよりも僅かに高い位置に配置されている。このため、突起部１２４と第１規制部１１４とはスライド操作中に衝突することは無い。そのため、操作ノブ１２０は、後方（Ｘ軸負方向）にスライドすることができる。

一方、第２の操作が行われたとき、突起部１２４の下端面１２４Ｂは、第１規制部１１４の平面部１１４Ｂよりも低い位置に移動する。このため、操作ノブ１２０は、スライド方向（後方）への操作力が加わった場合であっても、突起部１２４が第１規制部１１４の第１曲面部１１４Ａに当接することで、後方（Ｘ軸負方向）へのスライドが規制される。

なお、第２の操作が行われて操作ノブ１２０が上方（Ｚ軸正方向）に回転するとき、突起部１２４の曲面状の後端面１２４Ａが、第１規制部１１４の曲面状の第１曲面部１１４Ａを摺動する。これにより、操作ノブ１２０の上方（Ｚ軸正方向）への回転はガイドされる。また、第２の操作の終端位置において、当接部１２５と平面部１１４Ｂとが当接することにより、操作ノブ１２０はそれ以上回転しなくなる。

尚、本実施形態において、非操作時、下端面１２４Ｂと平面部１１４Ｂとは、間に僅かに間隔を空けて配置されている。第２の操作が開始した後、操作ノブ１２０が４°［ｄｅｇ］回転した時、突起部１２４の下端面１２４Ｂは、第１規制部１１４の頂点に設けられた平面部１１４Ｂよりも低い位置に移動を完了しており、後端面１２４Ａと第１曲面部１１４Ａとは摺動している。言い換えると、後端面１２４Ａと第１曲面部１１４Ａとによるガイド機能は、非操作時においては機能していないが、第２の操作の開始後、操作ノブ１２０が４°［ｄｅｇ］回転した時には既に機能を開始している。尚、本実施形態において、後端面１２４Ａと第１曲面部１１４Ａとは、両方がＹ軸方向から平面視した時に軸部１３１Ａのなす回転軸を中心として描かれる円周の一部と重なる曲面形状を有していた。しかし、後端面１２４Ａと第１曲面部１１４Ａとは、一方がＹ軸方向から平面視した時に軸部１３１Ａのなす回転軸を中心として描かれる円周の一部と重なる曲面形状を有していれば良く、他方は一方側の曲面形状と接する形状を有していれば良い。例えば、他方はＹ軸方向から平面視した時に一方側の曲面形状と接する凸形状を有していても良い。また、例えば、他方はＹ軸方向から平面視した時に一方側の曲面形状と接する平面形状を有していても良い。また、例えば、Ｙ軸方向から平面視した時、第１曲面部１１４Ａが軸部１３１Ａのなす回転軸を中心として描かれる円周の一部と重なる曲面形状であり、後端面１２４Ａは第１曲面部１１４Ａより曲率の大きな曲面である構成でも良い。

また、操作ノブ１２０が後方（Ｘ軸負方向）にスライドするとき、突起部１２４の下端面１２４Ｂが、第１規制部１１４の上面側に設けられた平面部１１４Ｂに当接する。これにより、操作ノブ１２０の上方（Ｚ軸正方向）への回転が規制される。

尚、本実施形態において、操作ノブ１２０がスライド方向（Ｘ軸方向）における初期位置にある時、下端面１２４Ｂと平面部１１４Ｂとは、Ｚ軸方向からの平面視において重ならない位置に配置されている。そして、操作ノブ１２０が０．５ミリメートル［ｍｍ］後方（Ｘ軸負方向）にスライドした時、下端面１２４Ｂの後端部と平面部１１４Ｂの前端部とは、Ｚ軸方向からの平面視において、一部が重複する位置に移動を完了している。言い換えると、下端面１２４Ｂと平面部１１４Ｂとによるスライド方向のガイド機能は、非操作状態においては機能していないが、操作ノブ１２０が０．５ミリメートル［ｍｍ］後方（Ｘ軸負方向）にスライドした時には既に機能を開始している。尚、本実施形態において、後端面１２４Ａと第１曲面部１１４Ａとは、両方とも平面形状を有しているが、これらは一方が平面形状を有し、他方が一方側の平面と当接可能な凸形状を有する構成であっても良い。

第２規制部１１５は、操作ノブ１２０がスライド方向（Ｘ軸方向）における後端位置にあるときの、操作ノブ１２０が有する突起部１２４の下側となる位置に設けられている。第２規制部１１５は、第４の操作が行われる時に後端面１２４Ａと摺動する第２曲面部１１５Ａと、第２規制部１１５の上端部に設けられた平面部１１５Ｂと、を有している。第２曲面部１１５Ａは、Ｙ軸方向から平面視した時、第４の操作の開始後、操作ノブ１２０がスライド方向（Ｘ軸方向）における後端位置まで移動した状態において、軸部１３１Ａのなす回転軸を中心として描かれる円周の一部と重なる曲面形状を有している。

第４の操作の開始後、操作ノブ１２０がスライド方向（Ｘ軸方向）における後端位置にあり、且つ、操作ノブ１２０が上方（Ｚ軸正方向）に回転していないとき、突起部１２４の下端面１２４Ｂは、第２規制部１１５の上端部よりも高い位置にある。

そして、第４の操作中に、操作ノブ１２０がスライド方向（Ｘ軸方向）における後端位置にあり、且つ、操作ノブ１２０が上方（Ｚ軸正方向）に回転したとき、突起部１２４の下端面１２４Ｂは、第２規制部１１５の上端部よりも低い位置に移動する。

この際、突起部１２４の曲面状の後端面１２４Ａが、第２規制部１１５の曲面状の第２曲面部１１５Ａを摺動する。これにより、操作ノブ１２０の上方（Ｚ軸正方向）への回転はガイドされる。また、第４の操作における操作ノブ１２０の回転の終端位置において、当接部１２５と平面部１１５Ｂとが当接することにより、操作ノブ１２０はそれ以上回転しなくなる。

以上説明したように、第１実施形態に係る入力装置１００は、操作ノブ１２０が、スライド方向の操作力を加えた時に操作ノブ１２０が筐体１１０に対してスライドして固定接点１６２（第１接点）が開閉される前面１２３Ｂ（第１操作部）と、押圧操作した時に操作ノブ１２０が筐体１１０に対して回転して第２接点１６１Ａが開閉される上面１２３Ａ（第２操作部）と、引っ張り操作した時に操作ノブ１２０が筐体１１０に対して回転して第３接点１６１Ｂ第３接点１６１Ｂが開閉される下面１２３Ｃ（第３操作部）と、を有する。

これにより、第１実施形態に係る入力装置１００は、一つの操作ノブ１２０によって多様な操作を行うことができる。また、第１実施形態に係る入力装置１００は、操作ノブ１２０が上記構成を有することにより、操作ノブ１２０による誤操作を抑制することができる。

また、第１実施形態に係る入力装置１００は、操作者が操作ノブ１２０から手を離したときに、操作ノブ１２０の回転角度を自動的に初期位置に復帰させる第１復帰機構（コイルばね１３３、第１のアクチュエータ１３２、およびカム面１２２Ａ）をさらに備える。

これにより、第１実施形態に係る入力装置１００は、操作者による操作ノブ１２０の回転角度を初期位置に復帰させる操作が不要であるため、操作者にとっての利便性を高めることができる。

また、第１実施形態に係る入力装置１００は、操作者が操作ノブ１２０から手を離したときに、スライド部材１３１のスライド方向における位置を自動的に初期位置に復帰させる第２復帰機構（コイルばね１３５、第２のアクチュエータ１３４、およびカム面１１３Ａ）をさらに備える。

これにより、第１実施形態に係る入力装置１００は、操作者によるスライド部材１３１のスライド方向における位置を初期位置に復帰させる操作が不要であるため、操作者にとっての利便性を高めることができる。

また、第１実施形態に係る入力装置１００は、操作ノブ１２０から伝達される操作力を前側の第２接点１６１Ａ、または、後側の第３接点１６１Ｂ第３接点１６１Ｂに伝達する第３のアクチュエータ１３６を更に備える。また、第３のアクチュエータ１３６は、スライド部材１３１がスライド方向に往復する範囲において、前側の第２接点１６１Ａ、または、後側の第３接点１６１Ｂ第３接点１６１Ｂと接する押圧部１３６Ｂを有する。

これにより、第１実施形態に係る入力装置１００は、スライド部材１３１が移動した場合であっても同一の第３のアクチュエータ１３６で固定接点１６１を開閉することができる。そのため、スライド部材１３１が移動する位置に合わせて複数の固定接点１６１のグループを設ける必要は無い。

また、第１実施形態に係る入力装置１００は、前面１２３Ｂ（第１操作部）が、スライド部材１３１のスライド方向に対して垂直な平面形状を有する。

これにより、第１実施形態に係る入力装置１００は、前面１２３Ｂ（第１操作部）に触れることによって、操作者はスライド操作すべき方向を判別できる。

また、第１実施形態に係る入力装置１００は、上面１２３Ａ（第２操作部）が、操作ノブ１２０の回転方向と交差する面形状を有し、前面１２３Ｂ（第１操作部）と連続して前面１２３Ｂ（第１操作部）よりも操作者側に設けられ、下面１２３Ｃ（第３操作部）が、操作ノブ１２０の回転方向と交差する面形状を有し、前面１２３Ｂ（第１操作部）と連続して上面１２３Ａ（第２操作部）とは逆側に設けられる。

これにより、第１実施形態に係る入力装置１００は、上面１２３Ａ（第２操作部）および下面１２３Ｃ（第３操作部）に触れることによって、操作者は操作すべき方向（回転方向）を判別できる。

なお、図３及び図１５に示すように、第１実施形態に係る入力装置１００は、操作ノブ１２０を回転可能に支持するスライド部材１３１の一対の軸部１３１Ａが、操作ノブ１２０の凸部１２３の前面１２３Ｂよりも下方（操作者から遠ざかる方向）に設けられている。この構成は、人間工学的な作用効果を考慮して設定されている。以下、その作用効果について説明する。通常、入力装置１００は、操作ノブ１２０に対応する位置に開口を有するパネル部材（非図示）によって覆われ、操作ノブ１２０及びその近傍のみが露出した状態で車両内に配置される。また、通常、操作者は、操作ノブ１２０を操作する時、該パネル部材の上に手首を載置して、手首の位置を固定した状態を保ちつつ、手首から先に有る関節を動かして、指先で操作ノブ１２０に触れて操作を行う。筐体１１０の台座部１１０Ｂは、手首が載置される位置を想定して操作ノブ１２０の後方に設けられた形状であり、該パネル部材を下方から支持するために設けられた形状である。台座部１１０Ｂが有るため、操作者が操作を行う際に操作を行う手の手首の位置を固定せんとして、自覚することなく該パネル部材を下方へ押圧したとき、台座部１１０Ｂは該パネル部材の変形を抑制し、手首の位置を固定し易く支持する。図３に示す様に、台座部１１０Ｂは、上下方向において、凡そ、軸部１３１Ａの高さと同じ高さに設けられている。即ち、操作者は、操作ノブ１２０を操作する時、操作ノブ１２０の後方の、上下方向において、凡そ、軸部１３１Ａの高さと同じ高さに手首を載置して操作を行う。また、通常、操作者は、操作ノブ１２０を操作する時、手の平を概略下方に向けた状態で、人差し指、または、中指、または、薬指、または、小指、または、親指を緩く曲げて操作ノブ１２０に触れて操作力を加える。上記の条件で操作を行う場合、人体の構造上、上記の指の関節の可動範囲は制限される。そのため、上記の条件で操作を行う時、操作者にとって、操作力を加え難い方向と、操作力を加えやすい方向と、が生じるので、困難な操作と、容易に行える操作と、が生まれる。

手首の位置を台座部１１０Ｂの近傍に固定したまま、操作ノブ１２０の前面１２３Ｂに対して、スライド方向（Ｘ軸方向）へ真っ直ぐ操作力を加える操作は、特筆すべき困難な操作である。この操作を行う時、操作者は、手首の位置を固定したまま、手首の関節と手の第３関節とを大きく曲げる必要があるので、この操作を行うことは、人間にとって、不可能ではないがかなり困難である。

一方、手首の位置を台座部１１０Ｂの近傍に固定したまま、操作ノブ１２０の前面１２３Ｂに対して仮想線Ｖｂに沿った方向（僅かに斜め下へ向いた方向）の操作力を加える操作は、容易に行える操作である。この操作を行う時、操作者は、手首から先の全ての関節を併用できるため、この操作を行うことは人間にとって容易である。操作者が前面１２３Ｂに対して仮想線Ｖｂの方向に操作力を加えた時、その操作力は、仮想線Ｖｂ上に配置された軸部１３１Ａを介してスライド部材１３１に伝達される。スライド部材１３１は、その操作力が伝達された時、スライドリブ１３１Ｂによってガイドされているため、問題なくスライド方向（Ｘ軸方向）へスライドする。

これにより、第１実施形態に係る入力装置１００は、操作者から前面１２３Ｂに加えられた操作力を効率的にスライド部材１３１へ伝達することができる。このため、第１実施形態に係る入力装置１００は、操作者がスライド操作を行う際に、操作者に係る負担を抑制することができる。

（回転操作の際に生じる操作荷重）
図１６は、第１実施形態に係る入力装置１００における回転操作の操作荷重の特性を示すグラフである。図１６に示す曲線Ｌ１は、操作ノブ１２０を回転操作する際に、第１のカム機構および第１復帰機構によって生成される、回転方向に掛かる操作荷重の特性を示す曲線である。また、曲線Ｌ２は、該操作荷重のスライド方向の成分の特性を示す曲線である。尚、本実施形態において、第１の操作と第２の操作と第３の操作の回転操作と第４の操作の回転操作とを行った時、操作ノブ１２０は、回転角が非操作時における０°［ｄｅｇ］から回転の終端位置における２２°［ｄｅｇ］まで回転可能に設けられている。尚、本実施形態において、第１の操作と第２の操作と第３の操作に関わる回転操作と、第４の操作に関わる回転操作と、を行った時に発生する操作荷重は、全て同じ特性を示す様に調整されている。

操作ノブ１２０を角度Ｐ１に回転させた時に発生する荷重は２．２［Ｎ］であり、そのスライド方向（Ｘ軸方向）の成分は１．４［Ｎ］である。本実施形態において角度Ｐ１は４°［ｄｅｇ］である。第２の操作において、操作ノブ１２０を角度Ｐ１に回転させた時、下端面１２４Ｂは平面部１１４Ｂよりも低い位置に移動を完了している。このとき、後端面１２４Ａと第１曲面部１１４Ａとによるガイド機能は既に機能を開始しており、操作ノブ１２０のスライド方向（Ｘ軸負方向）へ移動は規制され、操作ノブ１２０は回転方向への遷移のみが可能となっている。第４の操作において、操作ノブ１２０を角度Ｐ１に回転させた時、下端面１２４Ｂは平面部１１５Ｂよりも低い位置に移動を完了している。このとき、後端面１２４Ａと第２曲面部１１５Ａとによるガイド機能は既に機能を開始しており、操作ノブ１２０は、後端面１２４Ａが第２曲面部１１５Ａによってガイドされつつ回転する。

操作ノブ１２０を角度Ｐ２に回転させた時に発生する荷重は４．０［Ｎ］であり、そのスライド方向（Ｘ軸方向）の成分は２．３［Ｎ］である。本実施形態において角度Ｐ２は８°［ｄｅｇ］である。第２の操作において、操作ノブ１２０を角度Ｐ２に回転させた時、操作ノブ１２０は、後端面１２４Ａが第１曲面部１１４Ａによってガイドされつつ回転する。第４の操作において、操作ノブ１２０を角度Ｐ２に回転させた時、操作ノブ１２０は、後端面１２４Ａが第２曲面部１１５Ａによってガイドされつつ回転する。

操作ノブ１２０を角度Ｐ３に回転させた時に発生する荷重は２．１［Ｎ］であり、そのスライド方向（Ｘ軸方向）の成分は１．２［Ｎ］である。本実施形態において角度Ｐ３は１２°［ｄｅｇ］である。第２の操作において、操作ノブ１２０を角度Ｐ２から角度Ｐ３に回転させた時、操作荷重が急激に落ち込むため、操作者は、明確な感触を認識することが出来る。操作ノブ１２０を角度Ｐ３に回転させた時、操作ノブ１２０に対応して左右方向に並んで配置された一対の固定接点１６１のうち、一方側の固定接点１６１が導通する。また、操作ノブ１２０は、後端面１２４Ａが第１曲面部１１４Ａによってガイドされつつ回転する。第４の操作において、操作ノブ１２０を角度Ｐ２から角度Ｐ３に回転させた時、操作荷重が急激に落ち込むため、操作者は、明確な感触を認識することが出来る。操作ノブ１２０を角度Ｐ３に回転させた時、操作ノブ１２０に対応して左右方向に並んで配置された一対の固定接点１６１のうち、一方側の固定接点１６１が導通する。操作ノブ１２０は、後端面１２４Ａが第２曲面部１１５Ａによってガイドされつつ回転する。

操作ノブ１２０を角度Ｐ４に回転させた時に発生する荷重は７．９［Ｎ］であり、そのスライド方向（Ｘ軸方向）の成分は３．８［Ｎ］である。本実施形態において角度Ｐ４は１７°［ｄｅｇ］である。第２の操作において、操作ノブ１２０を角度Ｐ４に回転させた時、操作ノブ１２０は、後端面１２４Ａが第１曲面部１１４Ａによってガイドされつつ回転する。第４の操作において、操作ノブ１２０を角度Ｐ４に回転させた時、操作ノブ１２０は、後端面１２４Ａが第２曲面部１１５Ａによってガイドされつつ回転する。

操作ノブ１２０を角度Ｐ５に回転させた時に発生する荷重は６．０［Ｎ］であり、そのスライド方向（Ｘ軸方向）の成分は２．６［Ｎ］である。本実施形態において角度Ｐ５は２０°［ｄｅｇ］である。第２の操作において、操作ノブ１２０を角度Ｐ４から角度Ｐ５に回転させた時、操作荷重が急激に落ち込むため、操作者は、明確な感触を認識することが出来る。操作ノブ１２０を角度Ｐ５に回転させた時、操作ノブ１２０に対応して左右方向に並んで配置された一対の固定接点１６１のうち、他方側の固定接点１６１が導通する。また、操作ノブ１２０は、後端面１２４Ａが第１曲面部１１４Ａによってガイドされつつ回転する。第４の操作において、操作ノブ１２０を角度Ｐ４から角度Ｐ５に回転させた時、操作荷重が急激に落ち込むため、操作者は、明確な感触を認識することが出来る。操作ノブ１２０を角度Ｐ５に回転させた時、操作ノブ１２０に対応して左右方向に並んで配置された一対の固定接点１６１のうち、他方側の固定接点１６１が導通する。操作ノブ１２０は、後端面１２４Ａが第２曲面部１１５Ａによってガイドされつつ回転する。

操作ノブ１２０を角度Ｐ６に回転させた時に発生する荷重は１０．０［Ｎ］であり、そのスライド方向（Ｘ軸方向）の成分は３．９［Ｎ］である。本実施形態において角度Ｐ６は２２°［ｄｅｇ］である。操作ノブ１２０を角度Ｐ６に回転させた時、図７に示す当接部１２５が図１５に示す平面部１１５Ｂに当接する。当接部１２５と平面部１１５Ｂとは、操作ノブ１２０の回転の終点を規定するストッパ形状であり、操作ノブ１２０を２０°［ｄｅｇ］を超えて回転させようとする時、荷重は指数的に上昇する。

尚、本実施形態に係る入力装置１００は、操作ノブ１２０の回転角度に合わせて２段階の検出を行うダブルアクションタイプの回転スイッチ機構を有しており、且つ、検出信号が生成される回動角に合わせて感触を生成するカム機構を有している。そのため、図１６に示す通り、操作ノブを回転操作する際に生じる操作荷重の特性を示す曲線Ｌ１（および曲線Ｌ２）は、角度Ｐ２と角度Ｐ４とに合計２つの極大値を有する曲線として説明した。しかし、入力装置１００は、操作ノブ１２０が所定の角度回転した時に１段階の検出を行うシングルアクションタイプの入力装置であっても良い。その場合、曲線Ｌ１（および曲線Ｌ２）の有する極大値は１つであっても良い。

（第１実施形態のスライド操作の際に生じる操作荷重）
図１７は、第１実施形態に係る入力装置１００における操作ノブ１２０をスライド操作する際に生じる操作荷重の特性を示すグラフである。図１７に示すように、操作ノブ１２０は、０ミリメートル［ｍｍ］から５．０ミリメートル［ｍｍ］までスライド可能に設けられている。第１の操作および第２の操作は、操作ノブ１２０が０ミリメートル［ｍｍ］から０．５ミリメートル［ｍｍ］までスライドする範囲内において行われる。また、第３の操作に係る回転操作、および、第４の操作に係る回転操作は、操作ノブ１２０が５．０ミリメートル［ｍｍ］にスライドした後に行われる。操作ノブ１２０が０．２５ミリメートル［ｍｍ］スライドした時、操作ノブ１２０をスライド操作する際に生じる操作荷重の特性は、極大値を示す。当該極大値は３．１［Ｎ］である。操作ノブ１２０が２．７ミリメートル［ｍｍ］スライドした時、操作ノブ１２０をスライド操作する際に生じる操作荷重の特性は極小値を示す。当該極小値は０．５［Ｎ］である。操作ノブ１２０が５．０ミリメートル［ｍｍ］スライドした時、ホルダ１３７が開口部１１１を構成する端部に当接する。その状態において生じるスライド方向の操作荷重は５．０［Ｎ］である。このため、操作者が操作ノブ１２０に操作力を加えた時、当該操作力のスライド方向（Ｘ軸負方向）の成分が３．１［Ｎ］を超えるまで操作ノブ１２０はスライドしない。

（回転操作の際に生じる操作荷重とスライド操作の際に生じる操作荷重との相関性）
第１実施形態に係る入力装置１００は、所定の角度範囲（４°［ｄｅｇ］～２２°［ｄｅｇ］）において、ガイド部の機能性によって操作ノブ１２０の誤動作を抑制する機能を有する。また、入力装置１００は、それ以外の角度範囲（０°［ｄｅｇ］～４°［ｄｅｇ］）において、第１のカム機構によって生成される操作荷重と第２のカム機構によって生成される操作荷重との力関係によって操作ノブ１２０の誤動作を抑制する。

操作ノブ１２０を角度Ｐ１（４°［ｄｅｇ］）回転させた時に発生する操作荷重のスライド方向（Ｘ軸方向）の成分は１．４［Ｎ］である。操作力のスライド方向（Ｘ軸負方向）の成分が３．１［Ｎ］を超えるまで操作ノブ１２０はスライドしないため、操作ノブ１２０の回転角が角度Ｐ１以下であるとき、操作ノブ１２０は操作荷重のバランスによりスライドすることは無い。 また、第２の操作の開始後、操作ノブ１２０が角度Ｐ１（４°［ｄｅｇ］）回転した時、後端面１２４Ａと第１曲面部１１４Ａとによるガイド機能は既に機能を開始している。そのため、第２の操作の開始後、操作ノブ１２０の回転角が角度Ｐ１以上になったとき、操作ノブ１２０はガイド部の機能によりスライドすることは無い。

また、第４の操作の開始後、操作ノブ１２０が角度Ｐ１（４°［ｄｅｇ］）回転した時、後端面１２４Ａと第１曲面部１１４Ａとによるガイド機能は既に機能を開始している。そのため、第４の操作の開始後、操作ノブ１２０の回転角が角度Ｐ１以上になったとき、操作ノブ１２０はガイド部の機能によりスライドすることは無い。

（第２実施形態）
第２実施形態の入力装置は、操作を補助する機構が第１実施形態の入力装置１００とは異なる入力装置である。第２実施形態の入力装置は、ガイド形状（突起部１２４、第１規制部１１４、第２規制部１１５）の機能性に頼らず、第１のカム機構と第２のカム機構とによって生成される操作荷重のバランスを調整することにより操作ノブの誤動作が抑制される入力装置である。第２実施形態の入力装置の構成は、相違点を除いて、第１実施形態の入力装置１００と同じ図面、名称、付番を用いて説明される。第２実施形態の入力装置は、ガイド形状を有していなくても良い。

図２０は第２実施形態に係る入力装置における操作ノブをスライド操作する際に生じる操作荷重の特性を示すグラフである。第２実施形態の操作ノブ１２０は、操作ノブ１２０に掛かるスライド方向の操作荷重が「４．０［Ｎ］」になったときに、スライドが開始されるように設定されている。

第２実施形態の第２のカム機構により生成される操作荷重は、操作ノブ１２０の回転角度が初期角度から前側の第２接点１６１Ａ、または、後側の第３接点１６１Ｂ第３接点１６１Ｂの開閉が完了するまでの角度範囲（０°～２０°）において、操作ノブ１２０を回転操作する際に発生する操作荷重のスライド方向の成分の最大値（３．８［Ｎ］）よりも大きくなるように設定される。

これにより、第１実施形態に係る入力装置１００は、操作ノブ１２０の回転操作を行っているときに、操作ノブ１２０がスライドしてしまう、といった誤操作を抑制することができる。

また、カム面１１３Ａ（斜面部）により生成される操作荷重は、操作ノブ１２０の回転角度が、初期角度から、上記「ガイド部」が第１曲面部１１４Ａにて接するまでの角度範囲において、操作ノブ１２０を回転操作する際に発生する操作荷重のスライド方向の成分の最大値よりも大きくなるように設定される。

これにより、第１実施形態に係る入力装置１００は、操作ノブ１２０の回転操作を開始したときに、操作ノブ１２０がスライドしてしまう、といった誤操作を抑制することができる。また、第１実施形態に係る入力装置１００は、上記「ガイド部」が第１曲面部１１４Ａにて接するときのジャムの発生を抑制することができる。

以上、本発明の第１実施形態、及び、第２実施形態について詳述したが、本発明はこれらの実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形又は変更が可能である。

第１実施形態、及び、第２実施形態では、１つのスライダユニット１３０が２つの第１のアクチュエータ１３２を有する構成について説明したが、１つのスライダユニット１３０が少なくとも１つの第１のアクチュエータ１３２を有する構成であれば良い。例えば、第１のアクチュエータ１３２の数は、１つのスライダユニット１３０に対して１つであっても構わないし、３つ以上であっても構わない。

第１実施形態、及び、第２実施形態では、下端部に回転可能なローラ１３４Ａを備える第２のアクチュエータ１３４について説明したが、第２のアクチュエータ１３４は、カム面１１３Ａに対して付勢されて摺動し、操作荷重を生成する構成であれば良い。例えば、第２のアクチュエータ１３４は、回転可能な要素を含まない構成であっても構わない。

第１実施形態、及び、第２実施形態では、特許請求項の第１接点に相当するものとして摺動接点について説明したが、第１接点はスライド部材１３１のスライド方向の位置を判別可能な構成であれば良い。例えば、第１接点は、固定接点１６２がボリューム式の抵抗体として形成された可変抵抗式接点であっても構わない。また、例えば、第１接点は、赤外線センサなどの光学センサを用いてスライド部材１３１の位置を判別する機構であっても構わない。

１００ 入力装置
１１０ 筐体
１１０Ａ 上面
１１０Ｂ 台座部
１１１ 開口部
１１２ スライド溝
１１３ レール
１１３Ａ カム面
１１４ 第１規制部
１１４Ａ 第１曲面部
１１４Ｂ 平面部
１１５ 第２規制部
１１５Ａ 第２曲面部
１１５Ｂ 平面部
１１６ 壁部
１２０，１２０－１，１２０－２ 操作ノブ １２１ 軸受孔
１２２ リブ
１２２Ａ カム面
１２２Ｂ 当接面
１２３ 凸部
１２３Ａ 上面
１２３Ｂ 前面
１２３Ｃ 下面
１２４ 突起部
１２４Ａ 後端面
１２４Ｂ 下端面
１２５ 当接部
１２６，１２７ 壁部
１３０，１３０－１，１３０－２ スライダユニット
１３１ スライド部材
１３１Ａ 軸部
１３１Ｂ スライドリブ
１３１Ｃ 第１支持穴
１３１Ｄ 第２支持穴
１３１Ｅ 貫通孔
１３２ 第１のアクチュエータ
１３３ コイルばね
１３４ 第２のアクチュエータ
１３４Ａ ローラ
１３５ コイルばね
１３６ 第３のアクチュエータ
１３６Ａ 軸部
１３６Ｂ 押圧部
１３７ ホルダ
１３７Ａ 垂直部
１３７Ｂ 水平部
１３８ ブラシ
１３８Ａ 固定部
１３８Ｂ アーム部
１５０ ラバーシート
１５１ 基部
１５１Ａ 上面
１５２ ドーム部
１６０ 基板
１６０Ａ 上面
１６１ 固定接点
１６２ 固定接点
１７０ カバー
１７０Ａ 上面
１７１ 固定ネジ
Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４ 角度［ｄｅｇ］
Ｖａ，Ｖｂ 仮想線

Claims (15)

1. 筐体と、
   前記筐体に接続される操作ノブと、
   前記操作ノブが前記筐体に対してスライドした時に開閉される第１接点と、
   前記操作ノブが前記筐体に対して回転した時に開閉される回転接点と、
   を備えた入力装置であって、
   前記操作ノブは、
   前記操作ノブに対して加えられるスライド方向の操作力を受け付ける第１操作部と、
   前記操作ノブに対して加えられる押圧操作の操作力を受け付ける第２操作部と、
   前記操作ノブに対して加えられる引っ張り操作の操作力を受け付ける第３操作部と
   を有することを特徴とする入力装置。
2. 前記筐体に対してスライド可能に支持されるスライド部材をさらに備え、
   前記操作ノブは、前記スライド部材に対して回転可能に支持される
   ことを特徴とする請求項１に記載の入力装置。
3. 操作者が前記操作ノブから手を離したときに、前記操作ノブの回転角度を自動的に初期位置に復帰させる第１復帰機構をさらに備える
   ことを特徴とする請求項１または２に記載の入力装置。
4. 操作者が前記操作ノブから手を離したときに、前記スライド部材の前記スライド方向における位置を自動的に初期位置に復帰させる第２復帰機構をさらに備える
   ことを特徴とする請求項２に記載の入力装置。
5. 前記回転接点は、前記第２操作部が押圧操作されたときに開閉される第２接点と、前記第３操作部が引っ張り操作されたときに開閉される第３接点と、を有する
   ことを特徴とする請求項２または４に記載の入力装置。
6. 前記操作ノブから伝達される操作力を前記第２接点、または、前記第３接点に伝達するアクチュエータを更に備え、
   前記アクチュエータは、前記スライド部材が前記スライド方向に往復する範囲において、前記第２接点、または、前記第３接点と接する押圧部を有する
   ことを特徴とする請求項５に記載の入力装置。
7. 前記第１接点、及び、前記第２接点、及び、前記第３接点が設けられ、前記筐体に対して相対的に動作することのない基板を更に備える
   ことを特徴とする請求項５または６に記載の入力装置。
8. 前記操作ノブが回転したときに荷重を生成する第１のカム機構を更に有する
   ことを特徴とする請求項５から７のいずれか一項に記載の入力装置。
9. スライド操作に対応して感触を生成する斜面部を有する第２のカム機構を更に備え、
   前記斜面部により生成される操作荷重は、前記操作ノブの回転角度が初期角度から前記第２接点、または、前記第３接点の開閉が完了するまでの角度範囲において前記第１のカム機構が生成する操作荷重の前記スライド方向の成分の最大値よりも大きくなるように設定される
   ことを特徴とする請求項８に記載の入力装置。
10. 前記筐体および前記操作ノブに形成され、前記操作ノブの動作方向を規制するガイド部を更に備え、
    前記ガイド部は、前記スライド部材の前記スライド方向における初期位置に対応する位置に、前記操作ノブの回転方向に対応して設けられた第１曲面部と、前記スライド部材の前記スライド方向における終端位置に対応する位置に、前記操作ノブの回転方向に対応して設けられた第２曲面部と、前記第１曲面部と前記第２曲面部との間に、前記スライド方向に対応して設けられた平面部と、を有する
    ことを特徴とする請求項２、または、４から７のいずれか一項に記載の入力装置。
11. スライド操作に対応して感触を生成する斜面部を有する第２のカム機構を更に備え、
    前記斜面部により生成される操作荷重は、前記操作ノブの回転角度が、初期角度から、前記ガイド部が前記第１曲面部にて接するまでの角度範囲において、前記操作ノブを回転操作する際に発生する操作荷重の前記スライド方向の成分の最大値よりも大きくなるように設定される
    ことを特徴とする請求項１０に記載の入力装置。
12. 前記第１操作部は、前記スライド方向に対して垂直な平面形状を有する
    ことを特徴とする請求項１から１１のいずれか一項に記載の入力装置。
13. 前記第２操作部は、前記操作ノブの回転方向と交差する面形状を有し、前記第１操作部と連続して前記第１操作部よりも操作者側に設けられ、
    前記第３操作部は、前記操作ノブの回転方向と交差する面形状を有し、前記第１操作部と連続して前記第２操作部とは逆側に設けられる
    ことを特徴とする請求項１から１２のいずれか一項に記載の入力装置。
14. 前記操作ノブを回転可能に支持する軸部のなす軸方向から平面視した時、前記第１操作部は、前記軸部を通り、且つ、前記スライド方向と平行な仮想線よりも上方に配置される
    ことを特徴とする請求項１０に記載の入力装置。
15. 前記基板のなす平面と垂直な第１方向から平面視したとき、前記スライド部材は、前記操作ノブの外縁部よりも内側に配置される
    ことを特徴とする請求項７に記載の入力装置。

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